JP6631654B2 - Core molding equipment - Google Patents

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Description

本発明は、中子造型装置に関する。   The present invention relates to a core molding apparatus.

従来、このような分野の技術として、特開2016−195990号公報がある。この公報に記載された混練装置では、混練材料の混練し、その後、混練材料を金型内に射出することにより、金型内に混練材料を充填する。なお、この混練装置では、装置を横倒しにした状態のまま混練材料の射出を行うことで、金型に混練材料を充填する。   Conventionally, as a technique in such a field, there is JP-A-2006-195990. In the kneading device described in this publication, the kneading material is kneaded, and then the kneading material is filled into the mold by injecting the kneading material into the mold. In this kneading apparatus, the kneading material is filled in the mold by injecting the kneading material while the apparatus is turned sideways.

特開2016−195990号公報JP-A-2006-195990

しかしながら、前述した混練装置では、混練装置を横倒しにした状態で射出するため、金型の途中で混練材料が焼け固まってしまった場合に、金型の奥隅まで混練材料が充填しにくいという問題がある。
本発明は、金型の奥隅まで混練材料が充填されやすい状態で、金型に対して混練材料の射出を行う中子造型装置を提供するものである。
However, in the above-described kneading apparatus, since the kneading apparatus is injected in a state where the kneading apparatus is turned sideways, when the kneading material is burnt and solidified in the middle of the mold, there is a problem that it is difficult to fill the kneading material to the inner corner of the mold. There is.
The present invention provides a core molding apparatus that injects a kneading material into a mold in a state where the kneading material easily fills a deep corner of the mold.

本発明にかかる中子造型装置は、筒部が横方向に延びた横倒しの状態で、筒部内の混練材料を混練する混練部と、前記筒部の延在方向に混練材料を射出するピストンと、前記混練部から型に前記混練材料の充填を行う際に、前記混練部を縦起こしする回転部と、を備える。
これにより、混練材料を金型に射出する際に、ピストンによる射出力と重力の両方を利用して射出することができる。
The core molding apparatus according to the present invention has a kneading section for kneading the kneading material in the cylindrical section in a state where the cylindrical section extends in the lateral direction and a piston for injecting the kneading material in the extending direction of the cylindrical section. A rotating unit that vertically raises the kneading unit when filling the kneading material into the mold from the kneading unit.
Thereby, when injecting the kneading material into the mold, the injection can be performed using both the firing force of the piston and the gravity.

これにより、金型の奥隅まで混練材料が充填されやすい状態にすることができる。   As a result, the kneading material can be easily filled into the inner corner of the mold.

混練部が横倒しの状態の装置断面図である。It is a device sectional view in the state where a kneading part was turned down. 混練部が縦起こしされた状態の装置断面図である。It is a device sectional view in the state where a kneading part was raised upright. 混練部が縦起こしされ射出動作した状態の装置断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the apparatus in a state where a kneading unit is vertically raised and an injection operation is performed.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1に示すように、中子造型装置1は、混練材料の混練を行う混練部11と、混練部11に設けられ、混練部11から混練材料を射出させるピストン12と、混練部11を横倒しの状態から縦起こしする回転部13と、を備える。なお例えば、混練材料とは鋳造用の中子砂であるが、これに限られない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a core molding apparatus 1 includes a kneading unit 11 for kneading a kneading material, a piston 12 provided in the kneading unit 11 and injecting the kneading material from the kneading unit 11, and turning the kneading unit 11 sideways. And a rotating unit 13 vertically raised from the state of FIG. Note that, for example, the kneading material is a core sand for casting, but is not limited to this.

混練部11は、内部に混練材料を充填する中空部21aを有する略円筒状の筒部21と、筒部21の中心軸に略平行に延在するように配置された複数の回転ピン22と、回転ピン22に接続され回転ピン22を筒部21内で回転させる回転ベース23と、回転ベース23と、後述するピストン12のピストン板部31の間に配置される羽部24と、筒部21の一方の底に設けられ、射出時に金型と対向する射出部25と、を有する。   The kneading unit 11 includes a substantially cylindrical tube portion 21 having a hollow portion 21a into which a kneading material is filled, and a plurality of rotating pins 22 arranged to extend substantially parallel to the central axis of the tube portion 21. A rotation base 23 connected to the rotation pin 22 to rotate the rotation pin 22 in the cylinder 21; a rotation base 23; a wing 24 arranged between a piston plate 31 of the piston 12 described later; An injection portion 25 is provided at one bottom of the injection portion 21 and faces the mold at the time of injection.

なお、混練部11が横倒しの状態とは、すなわち、筒部21が横方向に延びた状態である。ここで、筒部21の一方の底から他方の底まで延在する方向をX方向とする。また、混練部11が縦起こしされた場合の筒部21の延在方向をZ方向とする。以下では図1を参照し、混練部11が横倒しの状態であるものとして説明する。   In addition, the state where the kneading unit 11 is turned sideways, that is, the state where the cylindrical portion 21 extends in the lateral direction. Here, the direction extending from one bottom of the cylindrical portion 21 to the other bottom is defined as an X direction. The extending direction of the cylindrical portion 21 when the kneading portion 11 is vertically raised is defined as a Z direction. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG. 1 assuming that the kneading unit 11 is in a state of being laid down.

ピストン12は、筒部21の内径と略同一の径を有するピストン板部31と、ピストン板部31の面に端部が接続されたピストンロッド32と、を有する。ここで、ピストン板部31に接続されるピストンロッド32は、射出部25が形成されていない端部側に向かって延在している。   The piston 12 has a piston plate portion 31 having substantially the same diameter as the inner diameter of the cylindrical portion 21, and a piston rod 32 having an end connected to the surface of the piston plate portion 31. Here, the piston rod 32 connected to the piston plate portion 31 extends toward the end where the injection portion 25 is not formed.

なおピストン板部31は、筒部21の内径の面と当接しないように、隙間を有する状態で配置されている。   In addition, the piston plate part 31 is arrange | positioned so that it may not contact | abut the surface of the internal diameter of the cylinder part 21, with a clearance gap.

筒部21は、混練材料の混練を行う際には、X方向に延在するように配置されている。筒部21により形成されている中空部21aには混練材料が充填される。なお例えば、中空部21aを形成している内径を形成している壁部は、YZ断面が円形状である。また筒部21を形成する壁部の一部には、混練材料を挿入できるように孔等が形成されていてもよい。   The cylindrical portion 21 is arranged to extend in the X direction when kneading the kneading material. The kneading material is filled in the hollow portion 21a formed by the cylindrical portion 21. In addition, for example, the wall portion forming the inner diameter forming the hollow portion 21a has a circular YZ section. A hole or the like may be formed in a part of the wall forming the cylindrical portion 21 so that the kneading material can be inserted.

複数の回転ピン22は、筒部21が形成している中空部21a内において動作する。例えば、複数の回転ピン22は夫々が回転ベース23に接続されており、回転ベース23が回転動作を行うことにより、中空部21a内で動作する。例えば、回転ピン22が、中空部21a内において筒部21の周方向に沿うように動作することで、中空部21a内の混練材料が巻き上げられ、その後、混練材料が重力によって中空部21a内で落下することで混練が進行する。   The plurality of rotating pins 22 operate in a hollow portion 21a formed by the cylindrical portion 21. For example, each of the plurality of rotation pins 22 is connected to a rotation base 23, and operates in the hollow portion 21a by the rotation of the rotation base 23. For example, the kneading material in the hollow portion 21a is wound up by the rotation pin 22 operating along the circumferential direction of the cylindrical portion 21 in the hollow portion 21a, and thereafter, the kneading material is gravitationally moved in the hollow portion 21a. The kneading proceeds by falling.

なお、複数の回転ピン22は、夫々がピストン板部31を貫通するように設けられており、さらに、貫通孔に対して摺動可能である。   The plurality of rotating pins 22 are provided so as to penetrate the piston plate portion 31, and are slidable with respect to the through holes.

回転ベース23は、筒部21内に設けられている円板であり、回転ピン22と接続されている。典型的には回転ベース23の回転中心軸は、筒部21のX方向に延びる中心軸と略同一となるように配置されている。また回転ベース23と射出部25との間に、ピストン板部31を挟むように配置されている。すなわち、回転ベース23の板面の中心部は、ピストンロッド32が貫通している。また、回転ベース23の板面には複数の貫通孔が設けられており、夫々の回転ピン22が貫通している。ここで、回転ピン22は貫通孔に対して摺動可能である。   The rotation base 23 is a disk provided in the cylindrical portion 21, and is connected to the rotation pin 22. Typically, the rotation center axis of the rotation base 23 is disposed so as to be substantially the same as the center axis of the cylindrical portion 21 extending in the X direction. The piston plate 31 is disposed between the rotary base 23 and the injection unit 25. That is, the piston rod 32 penetrates the center of the plate surface of the rotation base 23. Further, a plurality of through holes are provided in the plate surface of the rotation base 23, and each of the rotation pins 22 penetrates. Here, the rotating pin 22 is slidable with respect to the through hole.

羽部24は、回転ベース23とピストン板部31の間に配置されている。例えば、複数の羽部24が、回転ベース23とピストン板部31の間において、ピストンロッド32に端部が連結されるように夫々配置されており、ピストンロッド32を回転の中心軸として羽部24が回転する。これにより、羽部24が回転動作した場合には、遠心力により、ピストンロッド32の近傍から筒部21を形成する壁部方向に向かって、混練材料が流れる。   The wing portion 24 is arranged between the rotation base 23 and the piston plate portion 31. For example, a plurality of wing portions 24 are respectively arranged between the rotation base 23 and the piston plate portion 31 so that the ends are connected to the piston rod 32, and the wing portions are arranged with the piston rod 32 as the center axis of rotation. 24 rotates. Accordingly, when the wing portion 24 rotates, the kneading material flows from the vicinity of the piston rod 32 toward the wall portion forming the cylindrical portion 21 due to centrifugal force.

射出部25は、回転部13が動作して混練部11が縦起こしされた際に、混練部11における下部側に配置されるとともに、金型の上方に配置される。さらに射出部25は、混練部11が縦起こしされた状態で、ピストン12が射出部25方向に動作することによって、混練材料を金型に射出する。例えば、射出部25は混練を行う際には閉状態であって中空部21aから混練材料が漏れない状態であり、射出を行う際には開状態であって射出可能である状態とする。   The injection unit 25 is disposed below the kneading unit 11 and above the mold when the rotating unit 13 is operated and the kneading unit 11 is vertically raised. Further, the injection unit 25 injects the kneaded material into the mold by operating the piston 12 in the direction of the injection unit 25 in a state where the kneading unit 11 is vertically raised. For example, the injection unit 25 is in a closed state when kneading is performed and a state in which the kneaded material does not leak from the hollow portion 21a, and is in an open state and is in a state where injection is possible when performing injection.

回転部13は、混練部11において、射出部25が形成されている底の近傍の外周に当接するように配置されている。例えば、一対の回転部13が、混練部11の筒部21を挟むように配置されている。図2に示すように、一対の回転部13が動作を行うことで筒部21に対して力を発生させ、混練部11を横倒しの状態から縦起こしさせることができる。なお、回転部13には、サーボモータや減速機等を用いることができるが、これらに限られない。   The rotating unit 13 is arranged in the kneading unit 11 so as to contact the outer periphery near the bottom where the injection unit 25 is formed. For example, a pair of rotating parts 13 are arranged so as to sandwich the cylindrical part 21 of the kneading part 11. As shown in FIG. 2, by the operation of the pair of rotating parts 13, a force is generated on the cylindrical part 21, and the kneading part 11 can be raised vertically from a sideways state. Note that a servomotor, a speed reducer, or the like can be used for the rotating unit 13, but is not limited thereto.

次に、中子造型装置1を用いた混練と射出の動作について説明する。最初に、混練動作について説明する。   Next, kneading and injection operations using the core molding apparatus 1 will be described. First, the kneading operation will be described.

図1に示すように、混練動作を行う際には混練部11は横倒しの状態である。筒部21の中空部21aには、混練材料が充填される。このとき、回転ベース23とピストン板部31は、射出部25に対して大きく離れるように配置されており、中空部21aが広くなるように配置されている。   As shown in FIG. 1, when performing the kneading operation, the kneading unit 11 is in a state of lying down. The kneading material is filled in the hollow portion 21a of the cylindrical portion 21. At this time, the rotation base 23 and the piston plate portion 31 are arranged so as to be largely separated from the injection portion 25, and the hollow portion 21a is arranged so as to be wide.

その後、回転ベース23が回転動作する。これにより、中空部21aにおいて回転ピン22が動作し、混練材料の混練が進行する。   Thereafter, the rotation base 23 rotates. Thereby, the rotating pin 22 operates in the hollow portion 21a, and the kneading of the kneading material proceeds.

次に、中子造型装置1における混練材料の射出時の動作について説明する。   Next, the operation at the time of injecting the kneading material in the core molding apparatus 1 will be described.

回転部13を動作させる。これにより図2に示すように、混練部11は、射出部25側の底をZ方向の下側として、縦起こしされた状態となる。さらにこのとき、射出部25は、下方に配置された金型に対して対向した状態となる。   The rotating unit 13 is operated. Thereby, as shown in FIG. 2, the kneading unit 11 is in a vertically raised state with the bottom of the injection unit 25 side being the lower side in the Z direction. Further, at this time, the injection unit 25 is in a state of facing the mold disposed below.

次に、羽部24を回転駆動させる。羽部24の回転駆動は、例えばピストンロッド32に回転力を加えることにより実行される。羽部24を回転させることによって、回転ベース23とピストン板部31の間に入り込んだ混練材料は、筒部21の内径を形成する壁部方向に流れる。   Next, the wing portion 24 is driven to rotate. The rotational drive of the wing portion 24 is executed by applying a rotational force to the piston rod 32, for example. By rotating the wing portion 24, the kneading material that has entered between the rotation base 23 and the piston plate portion 31 flows toward the wall forming the inner diameter of the cylindrical portion 21.

ここで、混練部11は縦起こしされた状態であるため、筒部21の内径を形成する壁部方向に流れた混練材料は、筒部21の内径の壁部とピストン板部31の間の隙間を通り、重力によって下方の中空部21a側に落下する。   Here, since the kneading portion 11 is in a vertically raised state, the kneading material flowing in the wall direction forming the inner diameter of the cylindrical portion 21 is located between the wall having the inner diameter of the cylindrical portion 21 and the piston plate portion 31. It passes through the gap and falls to the lower hollow portion 21a side by gravity.

射出部25を開状態とし、図3に示すように、ピストン12を下降させる。これにより、中空部21a内に充填されている混練材料を、射出部25から金型に向けて射出する。   The injection unit 25 is opened, and the piston 12 is lowered as shown in FIG. Thereby, the kneading material filled in the hollow part 21a is injected from the injection part 25 toward the mold.

このとき、射出部25から金型に射出される混練材料は、重力を利用して金型内に充填される。したがって、ピストン12による射出力と、重力の両方の力を利用して金型に混練材料が充填されるため、金型の途中で混練材料が焼け固まらない状態のまま、金型の奥隅まで混練材料が充填されやすくなる。   At this time, the kneading material injected into the mold from the injection unit 25 is filled into the mold using gravity. Therefore, the mold is filled with the kneading material by using both the firing force of the piston 12 and the force of gravity, so that the kneading material is not burnt and solidified in the middle of the mold, and reaches the inner corner of the mold. The kneading material is easily filled.

これにより、金型に対して十分に混練材料が充填できる中子造型装置を提供することができる。また、混練を行っている間に混練材料が回転ベースとピストン板部の間に入り込んだ場合であっても、羽によって混練材料を掻き出し、金型に充填可能となるように中空部に混練材料を戻すことができるため、混練材料を高効率で利用することができる。   This makes it possible to provide a core molding apparatus capable of sufficiently filling the kneading material into the mold. Further, even when the kneading material enters between the rotating base and the piston plate portion during the kneading, the kneading material is scraped out by the wings, and the kneading material is inserted into the hollow portion so that the mold can be filled. Can be returned, and the kneading material can be used with high efficiency.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist.

1 中子造型装置
11 混練部
12 ピストン
13 回転部
21 筒部
21a 中空部
22 回転ピン
23 回転ベース
24 羽部
25 射出部
31 ピストン板部
32 ピストンロッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Core molding apparatus 11 Kneading part 12 Piston 13 Rotating part 21 Cylindrical part 21a Hollow part 22 Rotating pin 23 Rotating base 24 Wing part 25 Injection part 31 Piston plate part 32 Piston rod

Claims (5)

筒部を有し、前記筒部内の混練材料を混練する混練部と、
前記筒部内に収容されると共に、前記筒部の延在方向に前記混練材料を射出するピストンと、を備えた中子造型装置であって、
前記筒部を横倒しの状態から縦起こしの状態にする回転部と、
当該中子造型装置の動作を制御する制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記筒部が前記横倒しの状態で前記混練材料を混練するように前記混練部を制御し
前記筒部が縦起こしの状態で、前記筒部から前記混練材料を下方向に射出し、型に前記混練材料を充填するように前記ピストンを制御する
中子造型装置。
A kneading unit having a cylindrical portion, and kneading the kneading material in the cylindrical portion,
A piston that is housed in the cylindrical portion and that injects the kneading material in an extending direction of the cylindrical portion ,
A rotating unit that sets the cylindrical portion to a vertically raised state from a horizontal state,
A control unit that controls the operation of the core molding apparatus,
The control unit includes:
The kneading unit is controlled so that the kneading material is kneaded in a state where the cylindrical portion is lying down ,
In a state where the cylindrical portion is vertically raised, the kneading material is injected downward from the cylindrical portion, and the piston is controlled so as to fill the mold with the kneading material,
Core molding equipment.
前記筒部の一端に、前記混練材料を射出する射出部が開閉可能に設けられており、
前記制御部は、
前記混練材料を混練する際には前記射出部を閉状態とし、前記型に前記混練材料を充填する際には前記射出部を開状態とする、
請求項1に記載の中子造型装置。
At one end of the cylindrical portion, an injection unit for injecting the kneading material is provided to be openable and closable,
The control unit includes:
When the kneading material is kneaded, the injection unit is closed, and when the mold is filled with the kneading material, the injection unit is opened.
The core molding apparatus according to claim 1.
前記混練部は、
前記混練材料を混練する回転ピンと、
前記回転ピンを回転させる回転ベースと、
前記回転ベースと前記ピストンとの間に回転可能に配置された羽部と、を前記筒部内に備える、
請求項1又は2に記載の中子造型装置。
The kneading unit,
A rotating pin for kneading the kneading material,
A rotation base for rotating the rotation pin,
A wing portion rotatably disposed between the rotation base and the piston, provided in the cylindrical portion,
The core molding apparatus according to claim 1.
前記制御部は、
前記混練部を縦起こしの状態にした後、前記型に前記混練材料を充填する前に、前記羽部を回転させる、
請求項3に記載の中子造型装置。
The control unit includes:
After the kneading portion is in a vertically raised state, before filling the kneading material in the mold, the wing portion is rotated,
The core molding apparatus according to claim 3.
前記筒部の壁面に前記混練材料を投入するための孔が設けられている、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の中子造型装置。
A hole for charging the kneading material is provided on a wall surface of the cylindrical portion,
The core molding apparatus according to claim 1.
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