JP6631612B2 - タッチパネルの入力位置検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、入力操作体が接近することにより静電容量が変化する入力操作領域上の駆動電極と検出電極の交点の位置から、入力操作体のタッチパネルへの入力位置を検出するタッチパネルの入力位置検出方法に関し、更に詳しくは、高精度かつ短時間で入力位置を検出するするタッチパネルの入力位置検出方法に関する。

指などの入力操作体が接近することによる静電容量の変化から入力操作体の入力位置を検出するタッチパネルの入力位置検出方法は、例えば矩形波の駆動信号を異なるタイミングで出力するｍ本の駆動電極と、駆動信号により表れる検出信号を検出するｎ本の検出電極を、入力操作領域上に互いに絶縁して交差するように配線し、駆動電極と検出電極が交差する交点Ｓ（ｍ，ｎ）毎に異なるタイミングで検出信号の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を監視し、入力操作体が接近して検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）の変化レベルが所定値以上となる交点Ｓ（ｍ，ｎ）の入力操作領域上の位置から入力位置を検出している。

このような静電容量式タッチパネルには、入力操作領域を大形化し、かつ、入力操作領域上に交差して配線する駆動電極と検出電極を狭ピッチで配線させて、高精度に入力位置を検出することが要望され、入力操作領域上に配線するｍ本の駆動電極とｎ本の検出電極の総本数が増加し、駆動電極と検出電極が交差する全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）が飛躍的に増大するので、全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）について異なるタイミングで検出信号の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を検出する１走査周期が長くなり、入力操作体の入力位置を短時間に検出できず、応答性に支障を来す場合があった。

そこで、隣り合う複数本の駆動電極と複数本の検出電極をそれぞれ結線し、入力操作領域を、それぞれ互いに結線された複数の駆動電極と複数の検出電極が通過する複数のラージエリアＬ（ｉ，ｊ）に分割し、ｍ×ｎ個より充分に少ないｉ×ｊ個のラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の検出信号レベルＶＳ（ｉ，ｊ）を一次検出し、ｉ×ｊ個のラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出する検出信号レベルＶＳ（ｉ，ｊ）から入力操作体が接近する有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）を推定し、有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）内でのみ入力位置を検出するタッチパネルの入力位置検出方法が特許文献１、２等で提案されている。

この従来のタッチパネルの入力位置検出方法では、一次検出で検出する全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の検出信号レベルＶＳ（ｉ，ｊ）の変化レベルを監視し、所定値以上の変化レベルを検出したラージエリアＬ（ｉ，ｊ）を入力操作体の接近と推定される有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）とし、その有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）で結線していた駆動電極と検出電極を個々に分離する。その後、有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）内で駆動電極と検出電極が交差する交点Ｓ（ｍ，ｎ）毎に異なるタイミングで検出信号の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を二次検出し、検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）の変化レベルが所定値以上の交点Ｓ（ｍ，ｎ）の入力操作領域上の位置から入力位置を検出している。

従って、この従来のタッチパネルの入力位置検出方法によれば、一走査周期に異なるタイミングで検出信号レベルＶＳを検出する検出数が大幅に減少し、入力操作体の入力位置を短時間に検出できる。

特開平７−１２９３０８号公報 特開２００９−２５８９０３号公報

しかしながら、二次検出する有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の領域は、予め隣り合う複数本の駆動電極と複数本の検出電極が結線された固定領域であり、入力操作体の入力位置が、複数のラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の境界にある場合には、入力位置に隣接するラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について一次検出する検出信号レベルＶＳ（ｉ，ｊ）の変化レベルが減少するので、そのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）を入力操作体が接近する有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）として正確に検出することができず、入力位置を検出できないという問題があった。

そのため、検出信号レベルＶＳ（ｉ，ｊ）の変化レベルから有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）を検出する判定閾値を低下させれば、入力位置に隣接するラージエリアＬ（ｉ，ｊ）も二次検出を行う有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）とすることができるが、入力位置に隣接する複数の有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）内の全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を二次検出するので、入力位置を検出する検出時間が長くなるとともに、わずかなノイズが検出電極に重畳しても有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）と誤検出する恐れがあった。

更に、入力操作体の入力位置が、ラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の中心から偏った位置にある場合であっても、入力位置が属する有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）内の交点Ｓ（ｍ，ｎ）の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を二次検出するので、入力位置を中心とする周囲の一部の交点Ｓ（ｍ，ｎ）については二次検出が行われず、入力位置の周囲の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）の分布から正確に入力位置を検出することができなかった。

本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、平面入力操作領域のいずれの位置に入力位置があっても、短時間に高精度に入力位置を検出するタッチパネルの入力位置検出方法を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、請求項１のタッチパネルの入力位置検出方法は、
（１）第１方向に沿った多数の駆動電極と、第１方向と直交する第２方向に沿った多数の検出電極が、互いに絶縁間隔を隔てて交差するように配線された平面入力操作領域を、それぞれに複数の駆動電極と複数の検出電極が通過する複数のラージエリアＬ（ｉ，ｊ）に分割し、複数の全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について、各ラージエリアを通過する駆動電極へ駆動信号を出力する間に、そのラージエリアを通過する検出電極に表れる検出信号の入力操作体の接近に応じて変化する検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）を検出する一次スキャン工程と、
（２）一次スキャン工程で検出した全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）についての検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）から、入力操作体の接近と推定される有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の位置をもとにスポットエリアＳｋを平面入力操作領域上に設定するスポットエリア設定工程と、
（３）設定したスポットエリアＳｋ内で交差する駆動電極と検出電極の全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）について、そのスポットエリアＳｋを通過する全ての駆動電極へ順次駆動信号を出力する間に、そのスポットエリアＳｋを通過する全ての検出電極に表れる検出信号の入力操作体の接近に応じて変化する検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を検出する二次スキャン工程と、
（４）二次スキャン工程で検出したスポットエリアＳｋ内の全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出された検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）から、平面入力操作領域上の入力操作体の入力位置を検出する入力位置検出工程との入力検出シーケンスからタッチパネルへの入力位置を検出するタッチパネルの入力位置検出方法であって、
スポットエリア設定工程は、
（２−１）全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）から検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）が中心タッチ判定閾値以上の有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）を検出し、検出した有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）毎に有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）内の位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定する一次スポットエリア設定工程と、
（２−２）全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）から隣り合う２つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）がいずれも中心タッチ判定閾値未満に設定する２境界判定閾値以上となる２つの有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）を検出し、検出した隣り合う２つの有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）毎に、２つの有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の境界の位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定する二次スポットエリア設定工程と、
（２−３）全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）から４つの隣り合うラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）がいずれも２境界判定閾値未満に設定する４境界判定閾値以上となる４つの有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）を検出し、検出した隣り合う４つの有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）毎に、４つの有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の境界の位置を中心とするスポットエリアを設定する三次スポットエリア設定工程の、
少なくともいずれかの工程でスポットエリアＳｋを設定し、
入力位置検出工程は、
スポットエリア設定工程で設定したスポットエリアＳｋについて、スポットエリアＳｋ毎に二次スキャン工程で検出したスポットエリアＳｋ内の全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出された検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）から、平面入力操作領域上の入力操作体の入力位置を検出することを特徴とする。

いずれかのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出される検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）が中心タッチ判定閾値以上となることから、入力位置がそのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）内にあると推定でき、一次スポットエリア設定工程では、そのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）を有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）として有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）内の位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定する。

いずれかの隣り合う２つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出される検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）がいずれも２境界判定閾値以上となることから、入力位置がその隣り合う２つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の境界にあると推定でき、二次スポットエリア設定工程では、その隣り合う２つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）を有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）として２つの有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の境界の位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定する。

いずれかの４つの隣り合うラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出される検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）がいずれも４境界判定閾値以上となることから、入力位置がその４つの隣り合うラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の境界にあると推定でき、三次スポットエリア設定工程では、その４つの隣り合うラージエリアＬ（ｉ，ｊ）を有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）として４つの有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の境界の位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定する。

これにより、一次スキャン工程で検出する全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）についての検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）の分布状態から、入力位置と推定され位置を中心として二次スキャン工程を実行するスポットエリアＳｋが設定される。

請求項２のタッチパネルの入力位置検出方法は、入力位置検出工程において、入力操作体の入力位置を検出した場合には、その入力位置を記憶した後、一次スキャン工程から始まる入力検出シーケンスを繰り返し、一次スポットエリア設定工程は、中心タッチ判定閾値以上の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）を検出した有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）内に、その直前の入力検出サイクルの入力位置検出工程において記憶した入力位置が含まれている場合には、その入力位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定し、記憶した入力位置が含まれていない場合には、その有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の中心位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定することを特徴とする。

中心タッチ判定閾値以上の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）を検出した有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）内に、その直前の入力検出サイクルの入力位置検出工程において、入力位置が記憶されていない場合には、その有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）内のいずれかの位置に始めて入力操作があったものと推定し、その有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の中心位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定する。

中心タッチ判定閾値以上の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）を検出した有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）内に、その直前の入力検出サイクルの入力位置検出工程において、入力位置が記憶されている場合には、検出する入力位置が記憶した入力位置の近傍にあると推定できるので、記憶された入力位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定する。

請求項３のタッチパネルの入力位置検出方法は、入力位置検出工程は、スポットエリア設定工程で設定したいずれか２以上のスポットエリアの一部が平面入力操作領域上で重複する場合に、重複する全てのスポットエリアを重複領域で連続する単一のスポットエリアＳｋとみなして、そのスポットエリアＳｋ内の全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）から、平面入力操作領域上の入力操作体の入力位置を検出することを特徴とする。

２以上のスポットエリアの一部が平面入力操作領域上で重複する場合には、複数の入力操作の入力位置が接近していると推定できるので、合成した一つのスポットエリアＳｋについて二次スキャン工程を実行するだけで、複数の入力位置を検出できる。

請求項４のタッチパネルの入力位置検出方法は、重複するいずれかのスポットエリアＳｋの重複領域の交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出した検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を、重複領域の交点Ｓ（ｍ，ｎ）の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）とすることを特徴とする。

重複領域の交点Ｓ（ｍ，ｎ）について、いずれかのスポットエリアＳｋで検出した検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を用いるので、重複領域で重複する他のスポットエリアＳｋでは、重複領域の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を重ねて検出する必要がない。

請求項５のタッチパネルの入力位置検出方法は、入力位置を検出するマルチタッチ入力数の上限をＣｍａｘとし、スポットエリア設定工程は、検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）が大きい順にスポットエリアを設定する一次スポットエリア設定工程（２−１）、隣り合う２つの有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）の合計が大きい順にスポットエリアを設定する二次スポットエリア設定工程（２−２）、４つの隣り合う有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）の合計が大きい順にスポットエリアを設定する三次スポットエリア設定工程（２−３）の順にスポットエリアを設定し、スポットエリアの設定数の合計がＣｍａｘに達した場合に二次スキャン工程に移行することを特徴とする。

同時に平面入力操作領域の異なる入力位置を入力操作するマルチタッチ入力数には上限Ｃｍａｘがあり、スポットエリアＳｋを設定する有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）が大きい順に、そのスポットエリアＳｋへの入力操作の可能性が高いので、設定したスポットエリアＳｋの合計がＣｍａｘに達した段階で、二次スキャン工程に移行する。

請求項６のタッチパネルの入力位置検出方法は、入力位置検出工程は、スポットエリアＳｋ内の全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出された検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を比較し、検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）が所定の足きり閾値以上の極大値を、極大値の大きさの順に検出し、最大の極大値から、大きさの順に検出する一組の極大値の間に所定のマルチタッチ判定レベル差の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）が検出された場合に、一組の極大値が検出された各交点Ｓ（ｍ，ｎ）の位置からそれぞれマルチタッチの入力操作体の入力位置を検出することを特徴とする。

最大の極大値となる検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）が検出された交点Ｓ（ｍ，ｎ）の近傍に入力位置が存在すると推定し、その交点Ｓ（ｍ，ｎ）の位置から入力操作体の入力位置を検出する。

大きさの順に検出する一組の極大値の間に所定のマルチタッチ判定レベル差の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）が検出されない場合には、同一の入力操作体による入力操作と推定し、所定のマルチタッチ判定レベル差の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）が検出された場合には、スポットエリアＳｋ内に複数の入力操作体によるマルチタッチの入力操作があったと推定し、一組の極大値が検出された各交点Ｓ（ｍ，ｎ）の位置の近傍をそれぞれマルチタッチの入力操作体の入力位置とする。

請求項１の発明によれば、二次スキャン工程において、スポットエリア設定工程で設定するスポットエリアＳｋ内の駆動電極と検出電極の交点Ｓ（ｍ，ｎ）についてのみ検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を検出するので、入力位置検出手段のオーバーヘッドがなく、短時間に入力位置を検出できる。

また、入力操作体の入力位置がラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の境界にあっても、その境界の位置を中心として二次スキャン工程を実行するスポットエリアＳｋを設定するので、短時間に、精度よくスポットエリアＳｋ内の入力位置を検出できる。

請求項２の発明によれば、一度入力位置を検出すれば、その移動軌跡に追従して高精度に入力位置を検出できる。

請求項３の発明によれば、複数のスポットエリアについてそれぞれ二次スキャン工程を実行するのに比べて、合成した一つのスポットエリアＳｋについてのみ二次スキャン工程を実行するので、短時間に１又は複数の入力位置を検出できる。

請求項４の発明によれば、重複領域では、いずれかのスポットエリアＳｋで検出した検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を用いて、重複領域で重複する他のスポットエリアＳｋでの重複領域の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）の検出を省略でき、短時間に１又は複数の入力位置を検出できる。

請求項５の発明によれば、入力操作の可能性が低い新たなスポットエリアＳｋを設定するスポットエリア設定工程を継続することなく、二次スキャン工程に移行するので一走査周期を短縮できる。

請求項６の発明によれば、単一の入力操作で複数の極大値が検出される場合と識別して、スポットエリアＳｋ内のマルチタッチ入力操作による複数の各入力位置を検出できる。

本発明に係るタッチパネルの入力位置検出方法により、平面入力操作領域ＴＡに入力操作体Ｔ１、Ｔ２をタッチして入力操作を行った場合の各入力位置を検出する方法を説明する平面入力操作領域ＴＡの平面図である。 一次スキャン工程による全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）についての検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）の検出結果から、スポットエリア設定工程によりスポットエリアＳ１’、Ｓ２’を設定する状態を示す説明図である。 スポットエリア設定工程により、一部が重複するスポットエリアＳ１’、Ｓ２’からスポットエリアＳ１を設定した状態を示す平面入力操作領域ＴＡの平面図である。 二次スキャン工程により、スポットエリアＳ１内の全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出した検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）の検出結果を示す説明図である。 スポットエリアＳ１内の各交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出される検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）の極大値となるＸＹ平面上の位置を模式的に説明する説明図である。 図１に示す入力操作体Ｔ１、Ｔ２の入力操作に、更に別の入力操作体Ｔ３の入力操作が加わった場合の３カ所の各入力位置を検出する方法を説明する平面入力操作領域ＴＡの平面図である。 一次スキャン工程による全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）についての検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）の検出結果から、スポットエリア設定工程によりスポットエリアＳ１’、Ｓ２’、Ｓ２を設定する状態を示す説明図である。 スポットエリア設定工程により、スポットエリアＳ２の他に、一部が重複するスポットエリアＳ１’、Ｓ２’からスポットエリアＳ１を設定した状態を示す平面入力操作領域ＴＡの平面図である。 本発明の第１実施の形態に係るタッチパネルの入力位置検出方法の概略を示すフローチャートである。 図９のＳｔａｔｅＡの工程を示すフローチャートである。 図９のＳｔａｔｅＢの工程を示すフローチャートである。 図９のＳｔａｔｅＣの工程を示すフローチャートである。 第２実施の形態に係るタッチパネルの入力位置検出方法の一次スキャン工程と一次スポットエリア設定工程のフローチャートである。 一次スポットエリア設定工程に連続する二次スポットエリア設定工程を示すフローチャートである。 二次スポットエリア設定工程に連続する三次スポットエリア設定工程を示すフローチャートである。 三次スポットエリア設定工程に連続する二次スキャン工程と入力位置検出工程を示すフローチャートである。

本発明に係る入力位置検出方法で入力位置を検出するタッチパネルは、いわゆる相互容量方式で入力操作体の入力位置を検出する静電容量式タッチパネルであり、図１に示すように、絶縁パネルの表面のＸ、Ｙ方向を輪郭とする長方形の入力操作領域ＴＡ上に、Ｘ方向に６ｍｍの等ピッチでそれぞれＹ方向に配線される１５本の駆動電極ＴＸｍ（ｍは、０〜１４））と、Ｙ方向に６ｍｍの等ピッチでそれぞれＸ方向に配線される２５本の検出電極ＲＸｎ（ｎは、０〜２４）とが、各交点Ｓ（ｍ，ｎ）において互いに絶縁して格子状に配線されている。尚、入力操作領域ＴＡ上のＸ、Ｙ方向の位置（ｘ，ｙ）は、説明の便宜上、駆動電極ＴＸｍと検出電極ＲＸｎの配線位置で表すものとし、例えば交点Ｓ（ｍ，ｎ）は、Ｘ方向にｍ、Ｙ方向にｎの位置にあるものとして説明する。

各駆動電極ＴＸ０〜ＴＸ１４は、後述する一次スキャン工程と二次スキャン工程において、Ｘ方向で隣り合う５本毎に互いに接続して構成される駆動電極群ＴＸＬｉ（ｉは、０から２）と、個別に分離する２種類の接続モードで、所定電圧の矩形波の信号である駆動信号を出力する図示しない検出電圧発生回路に接続する。また、各検出電極ＲＸ０〜ＲＸ２４も、一次スキャン工程と二次スキャン工程において、Ｙ方向で隣り合う５本毎に互いに接続して構成される検出電極群ＲＸＬｉ（ｉは、０から４）と、個別に分離する２種類の接続モードで、検出する検出信号の電圧変化を表す検出信号レベルＶＳを検出する図示しない電圧検出回路に接続する。

このうち一次スキャン工程では、互いに接続する５本毎の駆動電極ＴＸｍからなる駆動電極群ＴＸＬｉ（ｉは、０から２）毎に駆動走査され、各駆動電極群ＴＸＬｉ毎に異なるタイミングで順次所定電圧の矩形波の信号である駆動信号が出力され、いずれかの駆動電極群ＴＸＬｉに駆動信号が出力されている間に、互いに接続する５本毎の検出電極ＲＸｎからなる検出電極群ＲＸＬｊ（ｊは、０から４）毎に検出走査され、各検出電極群ＲＸＬｊ毎に異なるタイミングで順次検出信号の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）が検出される。つまり、平面入力操作領域ＴＡは、図１に示す３行５列の１５個のラージエリアＬ（ｉ，ｊ）に分割され、各ラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）が検出される。

この一次スキャン工程においてラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出される検出信号の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）は、ラージエリアＬ（ｉ，ｊ）を入力操作していない場合に検出される検出信号の検出電圧と、ラージエリアＬ（ｉ，ｊ）を入力操作している場合に検出される検出信号の検出電圧との差電圧である。すなわち、指など一部が接地された入力操作体がラージエリアＬ（ｉ，ｊ）を入力操作しようとして接近すると、ｉ番目の駆動電極群ＴＸＬｉ及びｊ番目の検出電極群ＲＸＬｊと入力操作体間の静電容量が変化し、ｉ番目の駆動電極群ＴＸＬｉに流れる駆動信号の一部が入力操作体に流れ、入力操作体が接近していない常時に検出電極群ＲＸＬｊにおいて検出される電圧レベルに対して検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）だけ降下して検出される。つまり、検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）は、電圧降下分の符号を逆転させて数値化して表したものである。

また、二次スキャン工程では、各駆動電極ＴＸ０〜ＴＸ１４が互いに独立して検出電圧発生回路に接続し、各駆動電極ＴＸ０〜ＴＸ１４毎に駆動走査され、検出電圧発生回路から、それぞれ異なるタイミングで順次所定電圧の矩形波の信号である駆動信号が出力され、いずれかの駆動電極ＴＸｍから駆動信号が出力されている間に、各検出電極ＲＸ０〜ＲＸ２４が互いに独立して電圧検出回路に接続し、各検出電極ＲＸ０〜ＲＸ２４毎に検出走査され、それぞれ異なるタイミングで順次検出信号の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）が検出される。

同様に、二次スキャン工程の各交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出される検出信号の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）は、ｍ番目の駆動電極ＴＸｍとｎ番目の検出電極ＲＸｎの交点Ｓ（ｍ，ｎ）を入力操作していない場合に検出される検出信号の検出電圧と、交点Ｓ（ｍ，ｎ）を入力操作している場合に検出される検出信号の検出電圧との差電圧であり、検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）についても、電圧降下分である差電圧の符号を逆転させて数値化して表した数値である。

以下、本発明の第１実施の形態に係るタッチパネルの入力位置検出方法を、図９乃至図１２に示すフローチャートを用いて説明する。本実施の形態の説明においては、二次スキャン（スポットエリアセンシング）を実行して入力位置を検出する領域をスポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）と、直前の入力検出シーケンスで入力位置が検出されたスポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）をスポットエリア履歴Ｓｒ（Ｎｕｍ）と、一次スキャン（ラージエリアセンシング）を実行してスポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）に設定する候補となる領域をスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）と表す。

ここでＮｕｍは、１から始まる自然数であるが、本実施の形態では、平面入力操作領域ＴＡに複数の指Ｔで同時に入力操作可能な数を３本として、入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）を検出するマルチタッチ入力数の上限Ｃｍａｘを３とし、これに伴って、スポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）、スポットエリア履歴Ｓｒ（Ｎｕｍ）及びスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）の各種類の箇所数の上限も３個とするので、Ｎｕｍは、１から３の自然数となる。

図９は、第１実施の形態に係るタッチパネルの入力位置検出方法の全体の概略を示すフローチャートで、図にしめすように、基本的には、初期化と、一次スキャンとスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）の抽出を行うＳｔａｔｅＡと、スポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）を設定するＳｔａｔｅＢと、二次スキャンと入力位置を検出するＳｔａｔｅＣからなる入力検出シーケンスを繰り返す。

このうち、初期化では、スポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）を初期化し、初回の入力検出シーケンスでのみスポットエリア履歴Ｓｒ（Ｎｕｍ）を初期化する。一方、２回目以降の入力検出シーケンスにおいては、スポットエリア履歴Ｓｒ（Ｎｕｍ）が初期化されず、Ｃｍａｘの３に相当する３種類のスポットエリア履歴Ｓｒ（Ｎｕｍ）がある場合には、一次スキャンとスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）の抽出を行うＳｔａｔｅＡを省略してＳｔａｔｅＢにすすむ。

図１０に示す様に、ＳｔａｔｅＡでは、一次スキャンであるラージエリアセンシングを実行し（ステップＳＡ１）、全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）を検出する。ここで、各ラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出される検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）は、一本の指Ｔが特定のラージエリアＬ（ｉ，ｊ）に対して入力操作を行う場合であっても入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）により異なり、入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）が、ラージエリアＬ（ｉ，ｊ）内にある場合、隣り合うラージエリアＬ（ｉ，ｊ）との境界位置の近傍にある場合、４つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）が隣り合う境界位置の近傍にある場合の順に低下する。本実施の形態では、いずれの場合であるかを判別する為、大きさの順に中心タッチ判定閾値Ｖ_ＴＨ１、２境界判定閾値Ｖ_ＴＨ２、４境界判定閾値Ｖ_ＴＨ３を設定して、各ラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出される検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）と比較する。

始めに、全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）を中心タッチ判定閾値Ｖ_ＴＨ１と比較し、中心タッチ判定閾値Ｖ_ＴＨ１以上の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）を検出したラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の有無を判定し（ステップＳＡ２）、中心タッチ判定閾値Ｖ_ＴＨ１以上を検出したラージエリアＬ（ｉ，ｊ）が存在する場合には、そのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について、Ｃｍａｘの３に相当する３個のスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）まで抽出する（ステップＳＡ３）。

３個のスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）が抽出されていない場合には、更に、全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について、隣り合う２つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出される検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）がいずれも２境界判定閾値Ｖ_ＴＨ２を越える２つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の有無を判定し（ステップＳＡ４）、いずれも２境界判定閾値Ｖ_ＴＨ２以上を検出した隣り合う２つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）が存在する場合には、ステップＳＡ３で抽出したスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）との合計が３個となるまで、２境界判定閾値Ｖ_ＴＨ２以上を検出した隣り合う２つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について、新たなスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）を抽出する（ステップＳＡ５）。

更に、３個のスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）が抽出されていない場合には、全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について、隣り合う４つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出される検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）がいずれも４境界判定閾値Ｖ_ＴＨ３を越える４つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の有無を判定し（ステップＳＡ６）、いずれも４境界判定閾値Ｖ_ＴＨ３以上を検出した隣り合う４つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）が存在する場合には、ステップＳＡ３とステップＳＡ５で抽出したスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）との合計が３種類となるまで、４境界判定閾値Ｖ_ＴＨ３以上を検出した隣り合う４つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について、新たなスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）を抽出する（ステップＳＡ５）。

図１１に示すＳｔａｔｅＢでは、始めにスポットエリア履歴Ｓｒ（Ｎｕｍ）が存在するか否かを判定し（ステップＳＢ１）、スポットエリア履歴Ｓｒ（Ｎｕｍ）が存在していれば、その直前の入力シーケンスにおいてそのスポットエリア履歴Ｓｒ（Ｎｕｍ）から入力位置が検出されていたことになり、継続してその付近から入力位置が検出される可能性が高いので、スポットエリア履歴Ｓｒ（Ｎｕｍ）をスポットエリアセンシングを実行するスポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）に設定する（ステップＳＢ２）。

続いて、ＳｔａｔｅＡで抽出したいずれかのスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）の一部にスポットエリア履歴Ｓｒ（Ｎｕｍ）が存在するか否かを判別し（ステップＳＢ３）、一部がスポットエリア履歴Ｓｒ（Ｎｕｍ）と重なるスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）が存在する場合には、そのスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）と、ステップＳＢ２でスポットエリア履歴Ｓｒ（Ｎｕｍ）から設定したスポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）を紐付け（ステップＳＢ４）、同一のスポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）として後述のスポットエリアセンシング（ステップＳＣ２）を実行する。

一部がスポットエリア履歴Ｓｒ（Ｎｕｍ）と重なるスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）が存在する限り、ステップＳＢ４を繰り返し、存在しなくなった場合には、スポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）に空きがあり、かつ紐付けていないスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）が存在するか否かを判別し（ステップＳＢ５）、該当するスポットエリア候補Ｓｃ（Ｎｕｍ）存在する場合には、スポットエリア履歴Ｓｒ（Ｎｕｍ）をスポットエリアセンシングを実行するスポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）に設定し（ステップＳＢ６）、存在しない場合には、スポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）に設定工程を終了する。

図１２に示すＳｔａｔｅＣでは、始めにスポットエリアセンシングを実行していないスポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）が残されているかどうかを判定し（ステップＳＣ１）、ＳｔａｔｅＢでスポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）を設定した後、ＳｔａｔｅＣにすすんだ場合には、設定したいずれかのスポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）について二次スキャンであるスポットエリアセンシングを実行する（ステップＳＣ２）。

続いて、スポットエリアセンシングを実行したスポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）内の各交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出される検出信号の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を、それぞれタッチオン閾値Ｖ_ＴＨＯｎとタッチオフ閾値Ｖ_ＴＨＯｆｆの山と谷の閾値と比較し、１又は２以上のタッチを判定する（ステップＳＣ３）。タッチを判定すると、検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）が高い順に、タッチと判定した交点Ｓ（ｍ，ｎ）で検出された検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）とその周囲の交点Ｓで検出された検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）の加重平均からタッチ位置Ｐ（ｘ，ｙ）を算定し、記憶する（ステップＳＣ４）。

タッチと判定した全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）について、タッチ位置Ｐ（ｘ，ｙ）を算定した後、そのスポットエリアセンシングを実行したスポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）についてスポットエリアセンシング実行完了のフラッグを付けて（ステップＳＣ５）、ステップＳＣ１に戻り、スポットエリアセンシングを実行していないスポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）が残されている場合には、ステップＳＣ２からステップＳＣ５を繰り返し、全てのスポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）についてスポットエリアセンシングを実行した後、ステップＳＣ５で算定したタッチ位置Ｐ（ｘ，ｙ）をスポットエリア履歴Ｓｒ（Ｎｕｍ）を更新する（ステップＳＣ６）。従って、次の入力検出シーケンスのステップＳＢ２では、検出したタッチ位置Ｐ（ｘ，ｙ）をもとに生成するスポットエリア履歴Ｓｒ（Ｎｕｍ）からスポットエリアセンシングを実行するスポットエリアＳｋ（Ｎｕｍ）が設定される。

次に、本発明の第２実施の形態に係るタッチパネルの入力位置検出方法を、タッチパネルの平面入力操作領域ＴＡを入力操作体である２本の指Ｔ１、Ｔ２でタッチした後（図１参照）、更に他の指Ｔ３でタッチした場合（図６参照）を一例として、図１３乃至図１６に示すフローチャートに沿って説明する。この第２実施の形態では、平面入力操作領域ＴＡへの入力操作を検出した場合に、通常、一次スキャン工程、スポットエリア設定工程、二次スキャン工程、入力位置検出工程からなる入力検出シーケンス毎に１又は複数の入力位置を検出し、入力操作が検出される限り、入力検出シーケンスを繰り返す。

一次スキャン工程においてラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出される検出信号の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）は、駆動信号の電圧、入力操作体の対向面積、駆動電極群ＴＸＬｉや検出電極群ＲＸＬｉのパターン幅などによりその大きさが異なるが、本実施の形態では、説明の便宜上、ラージエリアＬ（ｉ，ｊ）を入力操作していない場合に「０」と、ラージエリアＬ（ｉ，ｊ）をタッチして入力操作する１本の指Ｔの全体がラージエリアＬ（ｉ，ｊ）内にある場合に「１００」として説明する。また、同様に、二次スキャン工程の各交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出される検出信号の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）も、駆動信号の電圧、入力操作体の対向面積、駆動電極ＴＸｍや検検出電極ＲＸｎのパターン幅などにより異なるが、交点Ｓ（ｍ，ｎ）を入力操作していない場合を「０」と、交点Ｓ（ｍ，ｎ）上を１本の指Ｔが入力操作する場合を「１００」として説明する。

また、本実施の形態においても、平面入力操作領域ＴＡに複数の指Ｔで同時に入力操作可能な数を３本として、入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）を検出するマルチタッチ入力数の上限Ｃｍａｘを３とする。入力検出シーケンスの初めにその直前の入力検出シーケンスにおいて、図示しない記憶部に記憶されている入力位置Ｐの数ＮＰをＣｍａｘと比較する（ステップＳ１）。直前の入力検出シーケンスにおいて３つの入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）が記憶されている場合には、新たな入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）を検出するためのスポットエリア設定工程を実行しないので、記憶されている３つの入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）を中心とするスポットエリアＳｋをそれぞれ設定した（ステップＳ２）後、スポットエリアＳｋの総設定数ＮＳｋをＣｍａｘである３として（ステップＳ３）、図１６に示す二次スキャン工程を実行するか否かを判定するステップＳ２４にすすむ。

ここでは、最初の入力検出シーケンスであり、記憶部に記憶されている入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）の数ＮＰは０であるので、ステップＳ１からステップＳ４にすすみ、平面入力操作領域ＴＡを３行５列の１５個に分割した各ラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）を検出する一次スキャン工程を実行する（ステップＳ４）。

図１に示すように、指Ｔ１が駆動電極ＴＸ５と検出電極ＲＸ６の交点Ｓ（５，６）と駆動電極ＴＸ６と検出電極ＲＸ６の交点Ｓ（６，６）の中間付近を入力操作し、同時に他の指Ｔ２が駆動電極ＴＸ９と検出電極ＲＸ１０の交点Ｓ（９，１０）と駆動電極ＴＸ１０と検出電極ＲＸ９の交点Ｓ（１０，９）の中間付近を入力操作しているとすると、ステップＳ４の一次スキャン工程の結果、図２に示す様に、指Ｔ１を入力操作するラージエリアＬ（１，１）には、指Ｔ１と指Ｔ２が接近していることによって「１２０」の検出信号レベルＶＬ（１，１）が検出される。また、指Ｔ２の入力操作位置の周囲の他のラージエリアＬ（１，２）、ラージエリアＬ（２，１）、ラージエリアＬ（２，２）にも、それぞれ指Ｔ２が境界位置にあることによって「２０」の検出信号レベルＶＬ（１，１）が検出される。

一次スキャン工程を実行した後、スポット設定工程に移行する前の初期設定として、スポットエリアＳｋの総設定数ＮＳｋを０とした後（ステップＳ５）、スポットエリア設定工程のうち、一次スポットエリア設定工程を実行するか否かを判定するステップＳ６にすすむ。

ここで、一次スキャン工程により、各ラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出される検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）は、上述の通り、入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）が、ラージエリアＬ（ｉ，ｊ）内にある場合、隣り合うラージエリアＬ（ｉ，ｊ）との境界位置の近傍にある場合、４つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）が隣り合う境界位置の近傍にある場合の順に低下する。本実施の形態では、各場合に応じて一次スポットエリア設定工程、二次スポットエリア設定工程、三次スポットエリア設定工程を適宜実行するので、いずれの場合であるかを判別する為、大きさの順に中心タッチ判定閾値Ｖ_ＴＨ１、２境界判定閾値Ｖ_ＴＨ２、４境界判定閾値Ｖ_ＴＨ３を設定して、各ラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出される検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）と比較する。

すなわち、いずれかのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）から中心タッチ判定閾値Ｖ_ＴＨ１を越える検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）が検出された場合には、入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）がそのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）内にあると推定して、そのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）を中心有感ラージエリア Ｌ１’とし、ステップＳ６から始まる一次スポットエリア設定工程を実行して中心有感ラージエリア Ｌ１’内の位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定する。

また、いずれかの隣り合う２つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）からいずれも２境界判定閾値Ｖ_ＴＨ２を越える検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）が検出された場合には、入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）がその２つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の境界にあると推定して、その２つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）を２境界有感ラージエリア Ｌ２’とし、ステップＳ２８から始まる二次スポットエリア設定工程を実行して２境界有感ラージエリアＬ２’の境界位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定する。

更に、いずれかの隣り合う４つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）からいずれも４境界判定閾値Ｖ_ＴＨ３を越える検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）が検出された場合には、入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）がその４つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の境界にあると推定して、その４つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）を４境界有感ラージエリアＬ３’とし、ステップＳ１７から始まる三次スポットエリア設定工程を実行して４境界有感ラージエリアＬ３’の境界位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定する。

中心タッチ判定閾値Ｖ_ＴＨ１、２境界判定閾値Ｖ_ＴＨ２及び４境界判定閾値Ｖ_ＴＨ３は、各閾値で判別する入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）を指Ｔで入力操作し、検出された検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）より低い値に設定するように、検出された実測値に基づく設定を行う。ここでは、例えば、中心タッチ判定閾値Ｖ_ＴＨ１を「５０」、２境界判定閾値Ｖ_ＴＨ２を「３０」、４境界判定閾値Ｖ_ＴＨ３を「１０」とする。

図１３のフローチャートに戻り、一次スポットエリア設定工程を実行するか否かを判定するステップＳ６では、全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）から一次スキャン工程により検出される検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）を中心タッチ判定閾値Ｖ_ＴＨ１と比較し（ステップＳ６）、検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）が中心タッチ判定閾値Ｖ_ＴＨ１を越える中心有感ラージエリア Ｌ１’が存在しない場合には、一次スポットエリア設定工程を行わず、二次スポットエリア設定工程を実行するか否かを判定するステップＳ１５にすすむ。

図２に示すように、ラージエリアＬ（１，１）から検出される検出信号レベルＶＬ（１，１）が「１２０」であり、５０に設定した中心タッチ判定閾値Ｖ_ＴＨ１を越えるので、ラージエリアＬ（１，１）を中心有感ラージエリア Ｌ１’（１，１）として一次スポットエリア設定工程を開始し、その中心有感ラージエリア Ｌ１’（１，１）内に記憶部に記憶された入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）があるかどうかを判定する（ステップＳ７）。

この最初の入力検出シーケンスにおいては、記憶部に入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）が記憶されていないので、中心有感ラージエリア Ｌ１’（１，１）の中心位置の交点Ｓ（７，７）を中心とするスポットエリアＳ１’を設定し（ステップＳ８）、０となっているスポットエリアＳｋの総設定数ＮＳｋをカウントアップして１とする（ステップＳ９）。以後、設定するスポットエリアＳｋの大きさは任意であるが、本実施の形態では、図２、図７に示すように、Ｘ、Ｙ方向にそれぞれ６本若しくは７本の駆動電極ＴＸｍと検出電極ＲＸｎが含まれる大きさとしている。

一方、中心有感ラージエリア Ｌ１’（１，１）内に記憶部に記憶された入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）がある場合には、その入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）の付近に新たな入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）が検出される可能性が高いので、記憶部に記憶された入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）を中心とするスポットエリアＳｋを設定し（ステップＳ１０）、同様にスポットエリアＳｋの総設定数ＮＳｋをカウントアップする（ステップＳ１１）。

ここで、Ｌ１’内に記憶部に２以上の記憶された入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）があり、以下のステップＳ１２からステップＳ１０に戻り、新たに記憶部に記憶された入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）を中心とするスポットエリアＳｋを設定した場合には、後述するステップＳ４０からステップＳ４２の処理を実行し、既に設定したスポットエリアＳｋと一部が重複する場合に単一のスポットエリアＳｋに合成する。

ステップＳ１０でスポットエリアＳｋを設定した場合には、更に、同じ中心有感ラージエリア Ｌ１’（１，１）内に別の指Ｔの入力操作によって記憶部に記憶された入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）があるかどうかを判定し（ステップＳ１２）、別の入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）が記憶されている場合には、ステップＳ１０からのフローを繰り返し、その入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）を中心とする別のスポットエリアＳｋを設定する。

次に、ステップＳ１０からステップＳ１２のフロー若しくはステップＳ８からステップＳ９のフローで設定したスポットエリアＳｋの総設定数ＮＳｋをマルチタッチ入力数の上限Ｃｍａｘの３と比較し（ステップＳ１３）、総設定数ＮＳｋが３に達した場合には、以後のスポットエリア設定工程を中止し、二次スキャン工程を実行するか否かを判定するステップＳ２４にすすむ。

中心有感ラージエリア Ｌ１’（１，１）について１つのスポットエリアＳ１’を設定しただけなので、他に検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）が中心タッチ判定閾値Ｖ_ＴＨ１を越える中心有感ラージエリア Ｌ１’がないかを判定し（ステップＳ１４）、中心有感ラージエリア Ｌ１’（１，１）以外に中心有感ラージエリア Ｌ１’が存在する場合には、その中心有感ラージエリア Ｌ１’についてステップＳ７からの一次スポットエリア設定工程を繰り返し、ここでは図２に示すように、他に中心タッチ判定閾値Ｖ_ＴＨ１「５０」を越える検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）が検出された中心有感ラージエリア Ｌ１’は存在しないので、二次スポットエリア設定を実行するか否かを判定するステップＳ１５へすすむ。

このステップＳ１５では、一次スキャン（ステップＳ４）の結果、隣り合う２つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出される検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）がいずれも２境界判定閾値Ｖ_ＴＨ２を越える２境界有感ラージエリア Ｌ２’が存在するかどうかを判定するが（ステップＳ１５）、図２に示すように、隣り合う２つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）についての検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）がいずれも２境界判定閾値Ｖ_ＴＨ２の「３０」を越える２境界有感ラージエリア Ｌ２’は存在しないので、二次スポットエリア設定工程を実行せず、三次スポットエリア設定を実行するか否かを判定するステップＳ１６へすすむ。

ステップＳ１６では、一次スキャン（ステップＳ４）の結果、互いに隣接する４つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出される検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）を４境界判定閾値Ｖ_ＴＨ３と比較し（ステップＳ１６）、４つの隣り合うラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）がいずれも４境界判定閾値Ｖ_ＴＨ３を越える４境界有感ラージエリア Ｌ３’が存在しない場合には、三次スポットエリア設定工程を行わずにスポットエリア設定工程を終了し、スポットエリア設定工程で設定したスポットエリアＳｋがあるかどうかを判定するステップＳ２４にすすむ。

図２に示すように、隣接する４つのラージエリアＬ（１，１）、ラージエリアＬ（１，２）、ラージエリアＬ（２，１）、ラージエリアＬ（２，２）についてそれぞれ検出される検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）はいずれも４境界判定閾値Ｖ_ＴＨ３の「１０」を越えるので、これらのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）を４境界有感ラージエリアＬ３’（１，１）、Ｌ３’（１，２）、Ｌ３’（２，１）、Ｌ３’（２，２）とし、４境界有感ラージエリアＬ３’（１，１）、Ｌ３’（１，２）、Ｌ３’（２，１）、Ｌ３’（２，２）が互いに隣接する位置（９．５，９．５）を中心とするスポットエリアＳ２’を設定し（ステップＳ１７）、スポットエリアＳｋの総設定数ＮＳｋをカウントアップする（ステップＳ１８）。

続いて、ステップＳ１７で設定したスポットエリアＳ２’がこれまでに設定したスポットエリアＳｋと一部が重複するか否かを判断し（ステップＳ１９）、重複する場合には、一部が重複する両者を１つのスポットエリアＳｋに合成する（ステップＳ２０）。ここでは、図２に示す様に、設定したスポットエリアＳ２’がこれまでに設定したスポットエリアＳ１’と重複するので、両者を合成してスポットエリアＳ１とし、合成することにより減少する総設定数ＮＳｋをカウントダウンする（ステップＳ２１）。

次に、ステップＳ１７からステップＳ１９のフロー若しくはステップＳ２０からステップＳ２１のフローで設定したスポットエリアＳｋの総設定数ＮＳｋをマルチタッチ入力数の上限Ｃｍａｘの３と比較し（ステップＳ２２）、総設定数ＮＳｋが３に達した場合には、二次スキャン工程を実行するか否かを判定するステップＳ２４にすすむ。

ステップＳ２０でスポットエリアＳ１’とスポットエリアＳ２’を合成した１つのスポットエリアＳ１を設定しただけで、総設定数ＮＳｋ＜Ｃｍａｘであるので、他に４つの隣り合うラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）がいずれも４境界判定閾値Ｖ_ＴＨ３を越える４境界有感ラージエリア Ｌ３’が存在しないかを判定し（ステップＳ２３）、他に４境界有感ラージエリア Ｌ３’が存在する場合には、その４境界有感ラージエリア Ｌ３’についてステップＳ１７からの三次スポットエリア設定工程を繰り返す。ここでは図２に示す様に、他に４境界有感ラージエリアＬ３’は存在しないので、二次スキャン工程を実行するか否かを判定するステップＳ２４にすすむ。

ステップＳ２４では、ステップＳ３若しくはスポットエリア設定工程で設定したスポットエリアＳｋがあるかどうかを判定し（ステップＳ２４）、設定したスポットエリアＳｋが一つもない場合には、この入力検出シーケンスにおいて、平面入力操作領域ＴＡへの入力操作は検出されなかったものとして、タイムアウト判定を行い（ステップＳ２５）、所定時間入力検出シーケンスを繰り返しても入力操作が検出されない場合には、入力検出処理を終了する。また、所定時間に達していない場合には、ステップＳ１から始まる入力検出シーケンスを繰り返す。

ここでは、ステップＳ２０でスポットエリアＳ１を設定し、総設定数ＮＳｋは１であるので、記憶部に記憶されている入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）の総数Ｎｐを０にリセットした（ステップＳ２６）後、これまでに設定したスポットエリアＳｋのいずれかを二次スキャンする（ステップＳ２７）。

スポットエリアＳｋの二次スキャンは、上述の通り、スポットエリアＳｋを通過する各駆動電極ＴＸｍ毎に駆動信号を出力して駆動走査するとともに、いずれかの駆動電極ＴＸｍに駆動信号が出力されている間に、スポットエリアＳｋを通過する各検出電極ＲＸｎ毎に異なるタイミングで検出信号の検出信号レベルＶＳを検出する検出走査を行うもので、スポットエリアＳｋ内の各交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出信号の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を検出する。

ここでは、最初の入力検出シーケンスのスポットエリア設定工程で設定されたスポットエリアＳｋは、図３に示すスポットエリアＳ１であるので、スポットエリアＳ１をＹ方向に通過する駆動電極ＴＸ４から駆動電極ＴＸ１２を駆動走査するとともに、スポットエリアＳ１をＸ方向に通過する検出電極ＲＸ４から検出電極ＲＸ１２を検出操作し、スポットエリアＳ１内の全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出信号の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を検出する。図４は、スポットエリアＳ１内の全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出した検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）の検出結果を示している。

続いてこの検出結果から入力位置Ｐ（ｘ、ｙ）を検出するため、スポットエリアＳ１内の全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出される検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を、Ｘ方向とＹ方向の交点Ｓ（ｍ，ｎ）の位置に沿って連続させ、検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）がＸ方向とＹ方向のいずれにおいても極大値となり、かつ足きり閾値Ｖ_ＴＨＢ以上の極大値を検出する。また、検出した極大値を省いて、再び極大値を検出する処理を行って極大値を順次求めた上で、最大の極大値から極大値の大きさの順に比較する（ステップＳ２８）。足きり閾値Ｖ_ＴＨＢ以上の極大値とするのは、ノイズ等の入力操作以外の要因で発生する異常値を入力位置Ｐ（ｘ、ｙ）を検出する極大値から除くためであり、本実施の形態ではＶ_ＴＨＢを「２０」とする。

図５は、スポットエリアＳ１内の各交点Ｓ（ｍ，ｎ）についての図４に示す検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）の検出結果から、極大値となるＸＹ平面上の位置を模式的に説明する説明図であり、平面入力操作領域のスポットエリアＳ１へ指Ｔ１と指Ｔ２を接近させた結果、交点Ｓ（６，５）、交点Ｓ（６，７）、交点Ｓ（９，９）、交点Ｓ（１１，１１）についてそれぞれ検出される検出信号レベルＶＳ（６，５）の「７３」、検出信号レベルＶＳ（６，７）の「６８」、検出信号レベルＶＳ（９，９）の「５２」が足きり閾値Ｖ_ＴＨＢの「２０」以上の極大値となる。

このうち、最大値となる極大値が検出された交点Ｓ（ｍ，ｎ）の近くに入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）があると推定できるので、始めに最大値となる極大値を判定し（ステップＳ２９）、その極大値が検出された交点Ｓ（ｍ，ｎ）の位置から入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）を検出する（ステップＳ３０）。ここでは、「７３」の検出信号レベルＶＳ（６，５）が極大値のうち最大値であるので、「７３」の検出信号レベルＶＳ（６，５）が検出された交点Ｓ（６，５）の位置から最初の入力位置Ｐ１（ｍ，ｎ）を検出する。

入力位置Ｐ１（ｍ，ｎ）を検出する方法は種々あり、交点Ｓ（６，５）の位置をそのまま入力位置Ｐ１（６，５）としてもよいが、本実施の形態では、交点Ｓ（６，５）のＸ方向で隣り合う交点Ｓ（５，５）、Ｓ（７，５）を含めた加重平均と、Ｙ方向で隣り合う交点Ｓ（６，４）、Ｓ（６，６）を含めた加重平均からＸ、Ｙ方向の入力位置Ｐ１（ｍ，ｎ）を求め、指Ｔ１の入力位置Ｐ１（６．１７，５．３１）を検出する。

入力位置Ｐ１（ｍ，ｎ）を検出すると、その入力位置Ｐ１（ｍ，ｎ）を記憶部へ記憶するとともに、入力位置Ｐ１（ｍ，ｎ）を入力操作位置として利用する上位のマイコンなどへ出力し（ステップＳ３１）、記憶部に記憶されている入力位置Ｐ（ｍ，ｎ）の数ＮＰをカウントアップする（ステップＳ３２）。

その後、入力位置Ｐ（ｍ，ｎ）の記憶数ＮＰを検出するマルチタッチ入力数の上限Ｃｍａｘと比較し（ステップＳ３３）、上限Ｃｍａｘの３に達した場合には、以後新たな入力位置Ｐ（ｍ，ｎ）を検出することなく、ステップＳ１からの次の入力検出シーケンスを繰り返す。また、記憶数ＮＰが上限Ｃｍａｘの３に達していない場合には、同じ設定したスポットエリアＳ１内から足きり閾値Ｖ_ＴＨＢの「２０」を越える次の他の極大値が検出されているか否かを判断する（ステップＳ３４）。

最初に入力位置Ｐ１（６．１７，５．３１）を検出したので、記憶部に記憶された入力位置Ｐ（ｍ，ｎ）の数ＮＰは１であり、同じ設定したスポットエリアＳ１内に比較処理を行っていない足きり閾値Ｖ_ＴＨＢを越える他の極大値が残されているので、ステップＳ３４からステップＳ２９を経て、次の大きさの極大値が検出された交点Ｓ（ｍ，ｎ）との間にマルチタッチ判定レベル差ＶＭが存在するか否かを判定する（ステップＳ３５）。

マルチタッチ判定レベル差ＶＭは、極大値が検出された交点Ｓ（ｍ，ｎ）の周囲にその交点Ｓ（ｍ，ｎ）を入力操作する入力操作体が連続しているかどうかを判定するもので、極大値からマルチタッチ判定レベル差ＶＭ以上のレベル差の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を検出した交点Ｓ（ｍ，ｎ）には、入力操作体が連続していないと判断できる。つまり、大きさの順に比較した一組の極大値をそれぞれ検出した一組の交点Ｓ（ｍ，ｎ）の間にマルチタッチ判定レベル差ＶＭ以上の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）が存在する場合には、それぞれ別の入力操作体（指Ｔ）による入力操作（マルチタッチ）とみなし、ステップＳ３５からステップＳ３０に戻り、次の極大値が検出された交点Ｓ（ｍ，ｎ）からも別の入力位置Ｐ（ｍ，ｎ）を検出する（ステップＳ３０）。

一方、マルチタッチ判定レベル差ＶＭが存在しない場合には、接触面積の広い同一の入力操作体（指Ｔ）により大きさの順で連続する２つの極大値が検出されたものとして、新たな入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）を検出せず、ステップＳ３５からステップＳ３４にすすみ、同じ設定したスポットエリアＳ１内から更に次の大きさの極大値を検出しているか否かを判断する（ステップＳ３４）。

ここでは、ステップＳ３５において、最大値の極大値を検出した交点Ｓ（６，５）と最大値の次の大きさの極大値が検出された交点Ｓ（６，７）との間にマルチタッチ判定レベル差ＶＭが存在するか否かを判定する。最大値の極大値「７３」が検出された交点Ｓ（６，５）と、大きさの順に次の極大値「６８」が検出された交点Ｓ（６，７）との間にマルチタッチ判定レベル差ＶＭ「２０」は存在しないので、ステップＳ３４にすすむ。ステップＳ３４では、極大値「６８」より更に小さい次の極大値が残されているかを判断し、次の大きさの極大値「５２」が残されているので、ステップＳ３５に戻り、次に極大値「５２」を検出した交点Ｓ（９，９）との間のマルチタッチ判定レベル差ＶＭの有無を判断する。図４，図５に示すように、例えば、極大値「６８」が検出された交点Ｓ（６，７）と次の極大値「５２」が検出された交点Ｓ（９，９）の間には、マルチタッチ判定レベル差ＶＭ「２０」以上のレベル差「４」の検出信号レベルＶＳ（８，８）が存在するので、ステップＳ３０にすすみ、極大値「５２」が検出された交点Ｓ（９，９）の位置からも、同様の方法で、指Ｔ２の入力位置Ｐ２（９．３４，９．４３）を検出する。

その後、入力位置Ｐ１（６．１７，５．３１）と同様に新たな入力位置Ｐ２（９．３４，９．４３）を記憶部へ記憶するとともに、上位マイコンへ入力位置Ｐ２（９．３４，９．４３）を出力し（ステップＳ３１）、記憶部の記憶数ＮＰを１から２へカウントアップし、ステップＳ３３でマルチタッチ入力数の上限Ｃｍａｘと比較し、上限「３」に達していないので、残る極大値の有無を判断する（ステップＳ３４）。次の極大値「１６」は、足きり閾値Ｖ_ＴＨＢの「２０」に満たないので極大値の比較から除かれ、全ての極大値について比較したので、その設定したスポットエリアＳ１からの入力位置検出処理を終了し、スポットエリア設定工程で設定した総設定数ＮＳｋを一つカウントダウンする（ステップＳ３６）。

続いて、ステップＳ２７の二次スキャン工程を行うべき残るスポットエリアＮＳｋを判定し（ステップＳ３７）、他に二次スキャン工程から入力位置を検出していないスポットエリアＳｋが残されている場合には、そのスポットエリアＳｋから入力位置Ｐ（ｍ，ｎ）を検出するために、ステップＳ２７に戻り、二次スキャン工程を行い、一方、全ての設定したスポットエリアＳｋについて入力位置Ｐ（ｍ，ｎ）を検出した場合には、ステップＳ１からの次の入力検出シーケンスを繰り返す。この入力検出シーケンスにおいては、スポットエリアＳ１のみを設定しただけなので、ステップＳ３６を経てステップＳ３７において判定されるＮＳｋは０であり、ステップＳ１からの次の入力検出シーケンスを開始する。

次のステップＳ１から始まる入力検出シーケンスの間に、図６に示すように、指Ｔ１、Ｔ２の他に新たに指Ｔ３が駆動電極ＴＸ７と検出電極ＲＸ１９の交点Ｓ（７，１９）と駆動電極ＴＸ７と検出電極ＲＸ２０の交点Ｓ（７，２０）の中間付近を入力操作しているとして、次の入力検出シーケンスにおいて、マルチタッチする指Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の各入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）を検出する方法を説明する。

次の入力検出シーケンスでは、始めにステップＳ１において、記憶部に記憶されている入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）の数ＮＰは０であるので、ステップＳ１からステップＳ４にすすみ、平面入力操作領域ＴＡの各ラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）を検出する一次スキャン工程を実行し（ステップＳ４）し、スポットエリアＳｋの総設定数ＮＳｋを０にリセットする（ステップＳ５）。

一次スキャンの結果、図６に示すように、指Ｔ１と指Ｔ２の入力操作位置は変わらないので、ラージエリアＬ（１，１）に「１２０」の検出信号レベルＶＬ（１，１）が、また、ラージエリアＬ（１，２）、ラージエリアＬ（２，１）、ラージエリアＬ（２，２）にそれぞれ「２０」の検出信号レベルＶＬ（ｍ，ｎ）が検出されることに変化はないが、新たに指Ｔ３が交点Ｓ（７，１９）と交点Ｓ（７，２０）の中間付近を入力操作することによって、ラージエリアＬ（１，３）、ラージエリアＬ（１，４）には、それぞれ指Ｔ３がその境界位置付近にあることによって「４０」の検出信号レベルＶＬ（１，３）、ＶＬ（１，４）が検出される。

一次スポットエリア設定工程を実行するか否かを判定するステップＳ６では、ラージエリアＬ（１，１）から検出される検出信号レベルＶＬ（１，１）が５０に設定した中心タッチ判定閾値Ｖ_ＴＨ１を越える「１２０」であるので、ラージエリアＬ（１，１）を中心有感ラージエリア Ｌ１’（１，１）として、一次スポットエリア設定工程を開始し、その中心有感ラージエリア Ｌ１’（１，１）内に、記憶部に記憶された入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）があるかどうかを判定する（ステップＳ７）。厳密には、その直前の入力検出シーケンスにおいて、同じラージエリアＬ（１，１）から検出される検出信号レベルＶＬ（１，１）を中心タッチ判定閾値Ｖ_ＴＨ１とする入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）が記憶部に記憶されているか否かを判定するもので、隣接するラージエリアＬ（ｍ，ｎ）との境界にある入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）が記憶部に記憶されていてもステップＳ７の判定要件からは除かれる。ここでは、中心有感ラージエリア Ｌ１’（１，１）内に指Ｔ１の入力位置Ｐ１（６．１７，５．３１）が記憶部に記憶されているので、その入力位置Ｐ１（６．１７，５．３１）を中心とするスポットエリアＳ１’を設定し（ステップＳ１０）、０となっているスポットエリアＳｋの総設定数ＮＳｋを１とする（ステップＳ１１）。

一方、指Ｔ２の入力位置Ｐ２（９．３４，９．４３）は、同じ中心有感ラージエリア Ｌ１’（１，１）内の位置で記憶部に記憶されているが、境界位置にあり、そのラージエリアＬ（１，１）から検出される検出信号レベルＶＬ（１，１）を中心タッチ判定閾値Ｖ_ＴＨ１とする入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）ではないので、ステップＳ１２で判定される入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）とはならない。また、他に中心有感ラージエリア Ｌ１’（１，１）内に記憶部に記憶された入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）はなく、別の中心有感ラージエリア Ｌ１’（ｍ，ｎ）もないので、ステップＳ１２からステップＳ１３、Ｓ１４を介して 二次スポットエリア設定を実行するか否かを判定するステップＳ１５へすすむ。

ステップＳ１５では、一次スキャン（ステップＳ４）の結果、隣り合う２つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について検出される検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）を、２境界判定閾値Ｖ_ＴＨ２と比較し（ステップＳ１５）、隣り合う２つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）がいずれも２境界判定閾値Ｖ_ＴＨ２を越える２境界有感ラージエリア Ｌ２’が存在するかどうかを判定する（ステップＳ１５）。

図７に示すように、隣り合う２つのラージエリアＬ（１，３）、ラージエリアＬ（１，４）についてそれぞれ検出される検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）はいずれも２境界判定閾値Ｖ_ＴＨ２の「３０」を越えるので、これらのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）を２境界有感ラージエリア Ｌ２’（１，３）、Ｌ２’（１，４）とし、２境界有感ラージエリア Ｌ２’（１，３）、Ｌ２’（１，４）が隣接する位置（７，１９．５）を中心とするスポットエリアＳ２を設定し（ステップＳ３８）、スポットエリアＳｋの総設定数ＮＳｋを２にカウントアップする（ステップＳ３９）。

続いて、ステップＳ３８で設定したスポットエリアＳｋがこれまでに設定したスポットエリアＳｋと一部が重複するか否かを判断し（ステップＳ４０）、重複する場合には、一部が重複する両者を１つのスポットエリアＳｋに合成し（ステップＳ４１）、合成することにより減少するスポットエリアＳｋの総設定数ＮＳｋをカウントダウンする（ステップＳ４２）。

図７に示す様に、ステップＳ３８で設定したスポットエリアＳ２は、一次スポットエリア設定工程で設定したスポットエリアＳ１’とは重複しないので、ステップＳ４０から、スポットエリアＳｋの総設定数ＮＳｋをマルチタッチ入力数の上限Ｃｍａｘと比較するステップＳ４３にすすみ、総設定数ＮＳｋ「２」は上限Ｃｍａｘ「３」以下であるので、他に２境界有感ラージエリア Ｌ２’が存在するかどうかを判定し（ステップＳ４３）、他に２境界有感ラージエリア Ｌ２’が存在する場合には、その２境界有感ラージエリア Ｌ２’からスポットエリアＳｋを設定するステップＳ３８からの二次スポットエリア設定工程を繰り返す。図７に示す様に、他に２境界有感ラージエリア Ｌ２’は存在しないので、三次スポットエリア設定を実行するか否かを判定するステップＳ１６へすすむ。

隣接する４つのラージエリアＬ（１，１）、ラージエリアＬ（１，２）、ラージエリアＬ（２，１）、ラージエリアＬ（２，２）の境界位置を入力操作する指Ｔ２の入力位置Ｐ２（ｘ，ｙ）が変わらないとすると、ステップＳ１６を介してステップＳ１７で図７に示すスポットエリアＳ２’が設定される。一方、指Ｔ１の入力操作から設定されるスポットエリアＳ１’は、中心が中心有感ラージエリア Ｌ１’（１，１）の中心位置から入力位置Ｐ１（６．１７，５．３１）にずれているが、図７に示すように、スポットエリアＳ１’とスポットエリアＳ２’は一部が重複するので、ステップＳ２０において両者を合成してスポットエリアＳ１とし、合成することにより減少する総設定数ＮＳｋをカウントダウンする（ステップＳ２１）。以下の三次ステップエリア設定工程は同一であるので、ステップエリア設定工程では、図８に示すスポットエリアＳ１とスポットエリアＳ２が設定される。

続く、二次スキャン工程を実行するか否かを判定するステップＳ２４では、設定したスポットエリアＳｋの数ＮＳｋが「２」であるので、記憶部に記憶されている入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）の総数Ｎｐを２から０にリセットした（ステップＳ２６）後、設定したスポットエリアＳｋのいずれかを二次スキャンする（ステップＳ２７）。始めにスポットエリアＳ１について二次スキャンを実行し、ステップＳ２７からステップＳ３７の工程を実行してスポットエリアＳ１から、指Ｔ１の入力位置Ｐ１（６．１７，５．３１）と指Ｔ２の入力位置Ｐ２（９．３４，９．４３）を検出する方法は前述と同様であるので、その説明を省略する。

スポットエリアＳ１内に検出される全ての極大値を比較すると、ステップＳ３６、ステップＳ３７を介して、ステップＳ２７においてスポットエリアＳ２について二次スキャンが実行される。その後、ステップＳ２８からステップＳ３１までの工程で、スポットエリアＳ１内で検出される極大値のうち、最大値となる極大値が検出された交点Ｓ（ｍ，ｎ）から３番目の指Ｔ３の入力位置Ｐ３（ｘ，ｙ）が検出され、入力位置Ｐ３（ｘ，ｙ）が記憶部に記憶されるとともに上位のマイコンへ出力されるまでは前述と同様であるが、これにより記憶部に記憶される入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）の数ＮｐはステップＳ３２で「３」となり、マルチタッチ入力数の上限Ｃｍａｘの「３」に達するので、以後のスポットエリアＳ２から検出される極大値からは新たな入力位置Ｐ（ｘ，ｙ）が検出されず、次のステップＳ１からの次の入力検出シーケンスを開始する。

上記実施の形態では、同時に入力操作する入力操作を検出するマルチタッチ入力数の上限Ｃｍａｘを「３」に設定しているが、他の数や上限Ｃｍａｘを必ずしも設定しなくてもよい。

また、上述の実施の形態では、有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）内に、その直前の入力検出サイクルの前記入力位置検出工程において記憶した入力位置が含まれている場合には、その入力位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定しているが、記憶部に記憶された入力位置を基準とした別の位置を中心にスポットエリアＳｋを設定することもできる。また、記憶部に記憶された入力位置がラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の境界付近にあっても、その入力位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定できる。

また、一部が重複する２以上のスポットエリアＳｋを単一のスポットエリアＳｋに合成して、合成したスポットエリアＳｋについて二次スキャン工程を実行したが、一部が重複する複数のスポットエリアＳｋについてそれぞれ二次スキャン工程を実行してもよい。

上述の実施の形態では、駆動電極ＴＸｍを複数の駆動電極ＴＸから構成し、各駆動電極ＴＸｍの絶縁パネル上のＹ方向の形成位置は、構成する駆動電極ＴＸのＹ方向の中心位置としているが、１本の駆動電極ＴＸから駆動電極ＴＸｍを構成し、その駆動電極ＴＸの配線位置を駆動電極ＴＸｍのＹ方向の位置としてもよい。

また、複数の駆動電極ＴＸｍと検出電極ＲＸｎは、平面入力操作領域ＴＡに等ピッチで格子状に配線しているが、異なる形状やピッチで配線するものであってもよい。

また、駆動電極ＴＸｍ若しくは駆動電極群ＴＸＬｉから出力される駆動信号は、矩形波の信号に限らず、入力操作体の接近による入力操作体との静電容量の変化を検出信号で検出できれば、いずれの波形の交流信号であってもよい。

本発明は、格子状に形成される駆動電極ＴＸｍと検出電極ＲＸｎの交点Ｓ（ｍ，ｎ）に入力操作体が接近して静電容量が変化することにより、検出信号レベルＲ（ｍ，ｎ）が変化する交点Ｓ（ｍ，ｎ）の位置とその検出信号レベルＲ（ｍ，ｎ）から入力位置を検出するタッチパネルの入力位置検出方法に適している。

ＴＸｍ 駆動電極
ＴＸＬ（ｉ） 駆動電極群
ＲＸｎ 検出電極
ＲＸＬ（ｊ） 検出電極群
Ｌ（ｉ，ｊ） ラージエリア
ＮＳｋ スポットエリアＳｋの総設定数
Ｓ（ｍ，ｎ） ｍ行ｎ列の交点
Ｖ_ＴＨ１ 中心タッチ判定閾値
Ｖ_ＴＨ２ ２境界判定閾値
Ｖ_ＴＨ３ ４境界判定閾値
ＴＡ 平面入力操作領域
ＶＳ（ｍ，ｎ）検出信号レベル

Claims (6)

1. （１）第１方向に沿った多数の駆動電極と、第１方向と直交する第２方向に沿った多数の検出電極が、互いに絶縁間隔を隔てて交差するように配線された平面入力操作領域を、それぞれに複数の前記駆動電極と複数の前記検出電極が通過する複数のラージエリアＬ（ｉ，ｊ）に分割し、複数の全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）について、各ラージエリアを通過する前記駆動電極へ駆動信号を出力する間に、そのラージエリアを通過する前記検出電極に表れる検出信号の入力操作体の接近に応じて変化する検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）を検出する一次スキャン工程と、
   （２）一次スキャン工程で検出した全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）についての検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）から、入力操作体の接近と推定される有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の位置をもとにスポットエリアＳｋを前記平面入力操作領域上に設定するスポットエリア設定工程と、
   （３）設定したスポットエリアＳｋ内で交差する前記駆動電極と前記検出電極の全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）について、そのスポットエリアＳｋを通過する全ての駆動電極へ順次駆動信号を出力する間に、そのスポットエリアＳｋを通過する全ての検出電極に表れる検出信号の入力操作体の接近に応じて変化する検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を検出する二次スキャン工程と、
   （４）二次スキャン工程で検出したスポットエリアＳｋ内の全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出された検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）から、前記平面入力操作領域上の入力操作体の入力位置を検出する入力位置検出工程との入力検出シーケンスからタッチパネルへの入力位置を検出するタッチパネルの入力位置検出方法であって、
   前記スポットエリア設定工程は、
   （２−１）全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）から検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）が中心タッチ判定閾値以上の有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）を検出し、検出した有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）毎に有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）内の位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定する一次スポットエリア設定工程と、
   （２−２）全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）から隣り合う２つのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）がいずれも前記中心タッチ判定閾値未満に設定する２境界判定閾値以上となる２つの有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）を検出し、検出した隣り合う２つの有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）毎に、２つの有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の境界の位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定する二次スポットエリア設定工程と、
   （２−３）全てのラージエリアＬ（ｉ，ｊ）から４つの隣り合うラージエリアＬ（ｉ，ｊ）の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）がいずれも前記２境界判定閾値未満に設定する４境界判定閾値以上となる４つの有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）を検出し、検出した隣り合う４つの有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）毎に、４つの有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の境界の位置を中心とするスポットエリアを設定する三次スポットエリア設定工程の、
   少なくともいずれかの工程でスポットエリアＳｋを設定し、
   前記入力位置検出工程は、
   前記スポットエリア設定工程で設定したスポットエリアＳｋについて、スポットエリアＳｋ毎に前記二次スキャン工程で検出したスポットエリアＳｋ内の全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出された検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）から、前記平面入力操作領域上の入力操作体の入力位置を検出することを特徴とするタッチパネルの入力位置検出方法。
2. 前記入力位置検出工程において、入力操作体の入力位置を検出した場合には、その入力位置を記憶した後、前記一次スキャン工程から始まる前記入力検出シーケンスを繰り返し、
   前記一次スポットエリア設定工程は、中心タッチ判定閾値以上の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）を検出した有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）内に、その直前の入力検出サイクルの前記入力位置検出工程において記憶した入力位置が含まれている場合には、その入力位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定し、記憶した入力位置が含まれていない場合には、その有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の中心位置を中心とするスポットエリアＳｋを設定することを特徴とする請求項１に記載のタッチパネルの入力位置検出方法。
3. 前記入力位置検出工程は、前記スポットエリア設定工程で設定したいずれか２以上のスポットエリアの一部が前記平面入力操作領域上で重複する場合に、重複する全てのスポットエリアを重複領域で連続する単一のスポットエリアＳｋとみなして、そのスポットエリアＳｋ内の全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）から、前記平面入力操作領域上の入力操作体の入力位置を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタッチパネルの入力位置検出方法。
4. 重複するいずれかのスポットエリアＳｋの重複領域の交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出した検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を、重複領域の交点Ｓ（ｍ，ｎ）の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）とすることを特徴とする請求項３に記載のタッチパネルの入力位置検出方法。
5. 入力位置を検出するマルチタッチ入力数の上限をＣｍａｘとし、
   前記スポットエリア設定工程は、検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）が大きい順にスポットエリアを設定する一次スポットエリア設定工程（２−１）、隣り合う２つの有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）の合計が大きい順にスポットエリアを設定する二次スポットエリア設定工程（２−２）、４つの隣り合う有感ラージエリアＬ’（ｉ，ｊ）の検出信号レベルＶＬ（ｉ，ｊ）の合計が大きい順にスポットエリアを設定する三次スポットエリア設定工程（２−３）の順にスポットエリアを設定し、スポットエリアの設定数の合計がＣｍａｘに達した場合に前記二次スキャン工程に移行することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のタッチパネルの入力位置検出方法。
6. 前記入力位置検出工程は、スポットエリアＳｋ内の全ての交点Ｓ（ｍ，ｎ）について検出された検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）を比較し、検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）が所定の足きり閾値以上の極大値を、極大値の大きさの順に検出し、最大の極大値から、大きさの順に検出する一組の極大値の間に所定のマルチタッチ判定レベル差の検出信号レベルＶＳ（ｍ，ｎ）が検出された場合に、一組の極大値が検出された各交点Ｓ（ｍ，ｎ）の位置からそれぞれマルチタッチの入力操作体の入力位置を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のタッチパネルの入力位置検出方法。

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