JP6630664B2 - 風力タービン制御 - Google Patents

Description

［技術分野］
本発明は、風力タービンの分野に関する。

［背景技術］
風力タービンは、発電のための確立された手段である。一般的に、風力タービンは、複数のブレードを支持するロータを備える。ロータは、発電機を、直接的にまたはギアボックスを介して駆動するよう構成される。水平軸タービンでは、発電機のハウジング（このハウジングはナセルとも呼ばれる）とロータとはタワーによって支持される。ブレードが風に対向する向かい風タイプ(up-wind type)が最も一般的である。ヨー系が、ロータおよびブレードの向きを風向に対して許容可能制限内に維持する。タービン制御系が、ブレードを傾ける（ピッチする）ことによりロータのスピードおよび出力を制御する。ヨーおよびピッチの動きは、共にギアード電気モータによって動力を供給される。油圧シリンダもまた、ピッチの動きに動力を供給するために一般に用いられる。ナセルの頂部に、風速および風向を測定するための超音波式または機械式の機器が置かれる。大型の風力タービンについては、風の流れがロータ通過領域の全体にわたって一様ではない可能性があり、このためブレードを個別に傾ける能力が一般的である。

ロータは軸受（通常は転動体軸受であり、低摩擦軸受と呼ばれる場合もある）によって支持される。大型の風力タービンについては、大径スリムプロファイル軸受(large-diameter slim-profile bearing)が用いられる傾向がある。大径スリムプロファイル軸受は、同軸に配置され、互いに近接して離間される。複数の軸受が単一の軸受ユニットに組み合わせられてもよい。その結果は、高い曲げ剛性およびねじり剛性を持つコンパクトな設計である。従来の、より小型の風力タービンの設計と比較すると、大径スリムプロファイル軸受を用いることにより、設計および接合部品の剛性についてより複雑な要求が課される。

転動体は、軸受レースとの転がり接触を確実にするために、十分な接触力下に維持されることが好ましい。接触力の喪失により、ころが軸受レースに対して滑り始める場合があり、これは有害である。接触力の維持は、軸受の組み立ておよび設置工程の間、軸受の高い予荷重を加えることによって達成される。予荷重により、軸受の静止部分と、転動体と、軸受の回転部分との間の最低限初期接触力が確実になる。また、予荷重により、軸受にロータおよびブレードが取り付けられた後の、軸受内の過剰な局在化された接触力が回避される。軸受の予荷重と、動作からの外力との合力の結果としての、ころとレースとの間の接触力は、軸受の設計制約を提示する。動作中の、スリムプロファイル大径軸受のたわみ(flexing)は、軸受の径の周りに不均一な荷重プロファイルを発生させ得る。さらに、ころおよびレースの摩耗は、時間とともに初期予荷重を減少させる。接触力における、大域的(global)かつ空間的な変動は、軸受レースにおける歪みの変動として測定される。

［概要］
第１の態様によれば、
風力タービンを動的に制御する方法であって、
前記風力タービンは、複数のブレードを支持するロータと、前記ロータを支持する主軸受とを有し、
前記方法は、
前記主軸受の周のまわりの荷重プロファイルを検出することと、
検出された前記荷重プロファイルに基づいて制御信号を生成することと、
前記制御信号を用いて、前記主軸受の前記荷重プロファイルを動的に調節することと
を備える、方法が提供される。

前記荷重プロファイルを検出することは、前記軸受のまわりの複数箇所において光ファイバセンサによって歪みを検出することを含んでもよい。
前記方法は、さらに、
前記軸受の温度を検出することと、
前記検出された温度と組み合わせた検出された前記荷重プロファイルに応じ、前記荷重を動的に調節することと
を備えてもよい。

前記荷重プロファイルを動的に調節することは、検出された前記荷重プロファイルに応じて前記風力タービンの前記ブレードの向きを調節することを含んでもよく、また、任意選択で、前記ブレードの前記向きを調節することは、前記ブレードのピッチ角を調節することまたはヨー系を調節することを含んでもよい。前記予荷重プロファイルを調節することは、前記ロータによって加えられる力に加えて、前記軸受に力を加えることを含んでもよい。

前記方法は、前記軸受の検出された前記荷重プロファイルを、前記軸受の状況を監視するためにメモリに記憶することをさらに備えてもよく、また、任意選択で、検出された前記荷重プロファイルを用いて前記風力タービンの状況を監視することを備えてもよい。

前記主軸受の前記荷重プロファイルを動的に調節する前記ステップは、検出された前記荷重プロファイルを入力として用いる閉ループ制御プロセスを伴ってもよい。

第２の態様によれば、
風力タービンを制御するためのアクティブ制御アセンブリであって、
前記風力タービンは、複数のブレードを支持するロータと、前記ロータをハウジングに回転可能に結合する主軸受とを有し、
前記アクティブ制御アセンブリは、
前記主軸受の荷重プロファイルを検出するよう構成される検出器と、
前記主軸受の、検出された前記荷重プロファイルに応じて前記ブレードの必要な調節を決定するよう構成され、かつ、制御信号を生成するよう構成される、プロセッサと、
前記制御信号を受け取るためのアクチュエーション機構であって、前記制御信号に依存して前記荷重プロファイルを調節するよう構成される、アクチュエーション機構と
を備える、アクティブ制御アセンブリが提供される。

前記アクティブ制御アセンブリは、前記主軸受の温度プロファイルを検出するよう構成される温度センサをさらに備えてもよい。前記検出器は光ファイバセンサを備えてもよい。前記光ファイバセンサはブラッググレーティングを備えてもよい。前記光ファイバセンサは、実質的に１２５μｍの外径を有してもよい。前記光ファイバセンサは、前記主軸受の静止レースに埋め込まれてもよい。前記アクチュエーション機構は、前記ブレードのピッチ角を調節するよう構成されてもよい。

前記アクチュエーション機構は、前記ロータによって加えられる力に加えて、前記主軸受に力を加えるよう構成される少なくとも１つのピストンを備えてもよい。前記主軸受はスリムプロファイル大径転動体軸受であってもよい。

第３の態様によれば、上述のアクティブ制御アセンブリを備える風力タービンが提供される。

第４の態様によれば、
風力タービンの主軸受の、検出された荷重プロファイルを受け取るための受信機と、
前記荷重プロファイルを調節するための制御信号を決定するためのプロセッサと、
前記主軸受の前記荷重プロファイルを動的に調節するための命令を送る送信機と、
を備える、コンピュータ装置が提供される。

第５の態様によれば、
過渡的でないコンピュータ可読符号を含むコンピュータプログラムであって、前記コンピュータ可読符号は、コンピュータ装置上で実行される時に、前記コンピュータ装置を上述のコンピュータ装置として動作させる、コンピュータ可読符号を含むコンピュータプログラムが提供される。

第６の態様によれば、過渡的でないコンピュータ可読媒体と、上述のコンピュータプログラムとを備えるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラムは前記過渡的でないコンピュータ可読媒体に記憶される、コンピュータプログラム製品が提供される。

風力タービンの鉛直断面を概略的に示す図である。 軸受の鉛直断面を概略的に示す図である。 軸受における予荷重プロファイルを制御するための例示的ステップを示すフロー図である。 例示的なコンピュータ装置を概略的に示すブロック図である。

［詳細な説明］
一般的に、風力タービンは、複数のブレードを支持するロータを備える。ロータは、発電機を、直接的にまたはギアボックスを介して駆動するよう構成される。静止したタワーが、ブレードと、ロータと、発電機と、動力伝達経路とのアセンブリを支持する。ブレードによって定義される平面が風向に垂直となるように、ブレードが風向に対向するのが好ましい。静止したタワーに対するロータおよびブレードの向きは、ヨー機構によって制御される。タービン制御系は、ブレードを傾ける(ピッチする)ことにより、ロータスピードを制御する。

ロータは軸受によって支持される。大型の風力タービンについては、大径スリムプロファイル軸受が用いられ得る。軸受の予荷重は、軸受の製造過程において設定可能である。予荷重により、軸受の静止部分と、転動体と、軸受の回転部分との間の接触力の喪失が回避される。また、予荷重により、ロータおよびブレードが軸受に取り付けられた後の軸受内の過剰な局在化された接触力が回避される。軸受の荷重プロファイルは、軸受の周のまわりにおける軸受の荷重プロファイルを測定することによって、その後、検出された荷重プロファイルに基づいて制御信号を生成することによって、および、当該制御信号を用いて軸受の荷重プロファイルを動的に調節することによって、動的に制御可能である。

測定は、軸受の静止部分に埋め込まれた（または他の態様で軸受の静止部分に固定された）光ファイバによって、収集され得る。ファイバは軸受の全体を取り囲むことが好ましい。ころ軸受の歪み測定は、Lars Hoffmann他による「Monitoring Roller Bearings with Fiber Optic Sensors」（Technisches Messen 74 (2007) 4、２０４〜２１０ページ）に記載される。光ファイバは、１つ以上のブラッググレーティングを備えてもよい。光がファイバを通って伝搬すると、一部の波長はブラッググレーティングにより反射され、他の波長は透過する。ファイバの一領域に歪みが加えられると、歪みが加えられた領域において屈折率が変化し、この変化は反射光および透過光の波長のシフトによって検出可能である。軸受の周のまわりの複数の位置で軸受の歪みが測定可能となるように、一本の光ファイバ内で複数のブラッググレーティングが用いられてもよい。複数の歪み測定値を用いて、荷重プロファイルを推定することができる。測定値のセットを増加させるために、複数のファイバを用いてもよい。

代替的に、荷重プロファイルを決定するために、光ファイバ以外の従来の歪み測定器を用いてもよい。

ファイバの光学特性はファイバの温度に依存するので、ファイバブラッググレーティングセンサは温度にも鋭敏である。歪みを複数の位置において測定することに加えて、ファイバブラッググレーティングにより複数の位置において軸受の温度を決定してもよい。軸受の周のまわりの歪みおよび温度は互いに依存する。たとえば、動作中にアウターレースにおける温度上昇がインナーレースにおける温度上昇よりも大きいと、アウターレースの熱膨張がより大きくなり、これに起因して予荷重を減少させることになる。大きな温度勾配は、軸受の材料の変形をもたらす場合がある（これは軸受の荷重プロファイルの変化につながる）。温度を決定するために光ファイバを用いることに代えて、温度を決定するために他の温度測定器を用いてもよい。

各ブレードのピッチ角は、軸受の周のまわりの測定された荷重プロファイルに依存して調節可能である。ブレードのピッチ角の変化は、ブレードからロータへの荷重を変化させ、これによって軸受の荷重プロファイルを変化させる。ブレードのピッチ角に加え、ヨー角もまた調節可能である。ブレードに対して行われる調節の結果として、軸受内の荷重プロファイルが変化する。

測定された荷重プロファイルに依存して軸受の荷重プロファイルを直接的に調節可能となるように、軸受内にまたは軸受に隣接して、アクチュエータが設けられてもよい。たとえば、１つ以上の油圧ピストンが、軸受の周のまわりに均一な圧力を加えてもよいし、軸受の特定の領域に局所的な圧力を加えてもよい。これらの、荷重プロファイルを調節するための直接的なアクチュエータは、ブレードのピッチ角またはヨー角を調節することにより提供される間接的制御に加えて、またはこれに代えて、用いられてもよい。

閉ループ制御プロセスを用いてもよい（これによる処理の目的は、軸受の周のまわりで特定の荷重プロファイルを保持することである）。閉ループ制御アルゴリズムへの入力は、軸受の推定荷重プロファイルである。閉ループ制御アルゴリズムの出力は制御信号であり、これはブレードのピッチ角を調節するためにタービンのスピードおよび出力制御関数と組み合わせられてもよく、または直接的なアクチュエータに送られてもよい。

大型の軸受では、軸受の周のまわりにおける荷重の変化が小型の軸受に比べて大きくなるので、軸受の荷重プロファイルの動的制御は、大型の軸受（大径スリムプロファイル軸受等）において特に重要である。

温度測定値が閉ループ制御プロセスの追加の入力となってもよい。制御プロセスは、軸受の周に沿って不均一な温度を補償してもよい（または少なくとも軸受のオーバーヒートを回避するために）。軸受の荷重プロファイルと、軸受の温度とは、一般的には互いに独立ではなく、制御プロセスは、安定な制御プロセスを確実にするために、依存関係を考慮する。

荷重プロファイルの測定はまた、長期的状況の監視や障害発生の検出を可能にする。軸受のベースラインの振る舞いに対する変化を用いて、自動的にオペレータに通知したり警報を発信することができる。さらに、長期的状況やベースラインの振る舞いからの偏位に基づいて制御パラメータを設定してもよい（別の制御戦略や動作モードの形態で制御系における自動的適応をトリガしつつ）。たとえば、光ファイバセンサが軸受における障害の発生を検出してもよく、その場合には、障害の進行度を抑制し、これにより動作可能性を向上させるために、かつ、軸受の完全な障害または風力タービンの他の部分への損害の可能性を低下させるために、本制御方法は自動的にタービンの定格を低下(de-rate)させてもよい。

風力タービン内にローカルに制御系が設けられてもよいし、制御パラメータおよび軸受の状況のリモート監視が提供されてもよい。

図１は、風力タービンの鉛直断面を概略的に示す。タワー（１）がブレード（２）および主フレーム（３）を含むアセンブリを支持する。ブレード（２）は、主軸受（５）によって支持されるハブ（４）から径方向外側に延びる。軸受は大径ころ軸受である。主軸受（５）は、同軸に配列された２つの別個の軸受として構成されてもよいし、主軸受は２つの軸受が組み合わされた単一のユニットとして設けられてもよい。軸受の静止部分は主フレーム（３）に取り付けられ、軸受の回転部分はハブおよびブレードに取り付けられる。ハブの回転軸は軸受の軸と一致し、図１では線６によって示される。ブレードのそれぞれについて、ブレードのピッチを調節するためにピッチアクチュエータ（７）が設けられる。タワーに対する主フレームの向きは、ヨー機構（８）によって制御される。

荷重プロファイルは、歪み測定器によって、軸受（５）の周に沿って測定される。歪み測定器は、図１には示されないが図２に示される。歪みセンサの出力は、図１に線９として図示され、この出力はファイバブラッググレーティング質問機または信号増幅器（１０）に供給される。歪み測定値の組み合わせが荷重プロファイルを形成する。質問機または増幅器（１０）の出力はタービン制御装置（１１）に結合される。この出力は、データストレージおよび状況監視装置（１２）にも結合することができる。データストレージおよび状況監視装置は、歪み測定値を用いて、風力タービンの長期的状況を監視するよう構成される。データストレージおよび状況監視装置（１２）はまた、タービン制御装置（１１）からデータを収集してもよい。タービン制御装置は、荷重プロファイルに依存する制御信号を生成する。制御信号はピッチアクチュエータ系（７）に送られる。制御信号を搬送するケーブルは、タービン制御装置とピッチドライブ(pitch drive)との間に、回転可能なまたは無線の接続（１３）を介して接続される。ロータの回転の過程でケーブルが絡まないように、たとえば、回転可能な接続としてスリップリングまたはスイベル構成を用いてもよい。直接アクチュエーション装置は、軸受に直接的に力を加えるアクチュエータ（１５）に油圧出力または電力を供給するモジュール（１４）からなってもよい。荷重プロファイルを、タービン制御装置（１１）内で実装される閉ループ系制御プロセス内で所望のプロファイルセットに向かって導くために、タービン制御装置によってピッチアクチュエータ系および直接アクチュエータが使用される。

例として、大径軸受の荷重プロファイルは、軸受の周に沿って均等に分布する約１５〜２０箇所における荷重を光ファイバで測定することによって推定可能である。２本の光ファイバを用いる時には、測定箇所はより多数であってもよい（たとえば３０）。測定箇所間の荷重は、データを内挿することによって推定可能である（隣接する２箇所の測定荷重の平均値を取る等）。このようにして、特定の時刻における、軸受に沿った各位置の荷重の連続的なプロファイルが推定される。この荷重プロファイルは、荷重における小さな不均衡でも検出可能となるように、ソフトウェアによって解釈されてもよく、オペレータによる解釈のために視覚的に表現されてもよい。このようにして、軸受の周に沿って連続的な荷重プロファイルが推定される。

図２は、歪み測定器を伴う軸受と、アクチュエータとを通る鉛直断面を概略的に示す。軸受はインナーレース（１６）を有し、インナーレース（１６）は図１に示す風力タービンに用いられる時には静止部分となる。軸受は、回転部分であるアウターレース（１７）を有する。アウターレースは転動体（１８）を介してインナーレースにより回転可能に支持される。鉛直平面において、軸受の軸に対向するアウターレース（１７）の内側は、概してＶ字形状を有する。この例では、いわゆる「Ｏ」構成の２つのころ軸受が、単一の軸受ユニット内に組み合わされる。転動体（１８）の組が２つ、アウターレースのＶ字形状のテーパ部分の各側に係合する。２つの歪みセンサが図示される（複数のブラッググレーティングセンサを持つ光ファイバ（１９））。光ファイバは、レースの歪みがファイバに伝達され得るように、またブラッググレーティングによって検出可能となるように、軸受レース内の溝内に配置され、レースの材料に取り付けられる。代替的に、軸受のインナーレースに沿って複数の歪み測定器（２０）が等間隔に配置されてもよい。図２では光ファイバ（１９）と歪み測定器（２０）との双方を示すが、特定の実施形態では、これら２つの測定システムのうち１つのみを用いてもよい。インナーレース（１６）は、ギャップ（２３）によって分離される２つの部分（２１、２２）を備える。これら２つの部分は、それぞれ、２組の転動体（１８）のうち１組と係合する。インナーレースの２つの部分は、共同してＶ字形状を形成し、これは概してアウターレースのＶ字形状と対応する。２つの部分は、図２に矢印「Ｆ」で示す力によって互いに押し付けられてもよい。この力は、軸受の荷重プロファイルを調節するために利用可能である。この力は、ブロック（２４）によって加えられる。ブロック（２４）は、ブロック（２４）の背後の空間（２５）内の油圧圧力によって駆動される。ブロックは、軸受の回転軸と平行な、図２では矢印Ｆによって示す方向に移動可能である。このようにして、ブロックと空間（２５）とがピストンを形成する。軸受の周全体のまわりに単一の環状ピストンを設けてもよいし、軸受の周のまわりに複数のピストンを設けてもよい。ピストンは、推定荷重プロファイルに依存して荷重プロファイルを調節するために用いられる。

図３は、軸受における荷重プロファイルをアクティブに制御するための例示的なステップを示すフロー図である。以下の番号は、図３のものに対応する。

Ｓ１．光ファイバセンサが、軸受の周のまわりの複数の位置において、軸受内の荷重プロファイルを測定する。
Ｓ２．測定された荷重プロファイルは制御アルゴリズムに入力として送られ、制御アルゴリズムは入力に依存して制御信号を生成する。
Ｓ３．荷重プロファイルを調節するために、制御アルゴリズムがアクチュエータに信号を送る。
Ｓ１．ブレードが調節されている間、制御プロセスは荷重プロファイルを連続的に監視し、これによってステップＳ１に戻る。

図４は、軸受内で荷重プロファイルを制御するために構成されるコンピュータ装置（２６）を、ブロック図で概略的に示す。コンピュータ装置には、プロセッサ（２７）と、ブレードピッチが調節を要するか否かを決定するために、光ファイバセンサから信号を受け取るための受信機（２８）とが設けられる。受け取った測定値に基づき、プロセッサは、荷重プロファイルを補正するためにピッチをどのように調節するかを決定する。ブレードピッチを制御するアクチュエータに信号を送るために、送信機（２９）が設けられる。

データを記憶するために使用可能なメモリ（３０）の形式の、過渡的でない(non-transitory)コンピュータ可読媒体が設けられてもよい。これはまた、コンピュータプログラム（３１）（プロセッサにより実行されると、コンピュータ装置を上述のように動作させるもの）を記憶するために使用されてもよい。

当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく、上述の各実施形態に様々な変更を加えることができるということを理解する。様々な実施形態が上述されたが、当業者は、検出された荷重プロファイルに応じて軸受の荷重プロファイルを調節するための他の選択肢を容易に考案することができる。

Claims (21)

1. 風力タービンを動的に制御する方法であって、
   前記風力タービンは、複数のブレードを支持するロータと、前記ロータを支持する主軸受とを有し、
   前記方法は、
   前記主軸受の周のまわりの荷重プロファイルを検出することと、
   検出された前記荷重プロファイルに基づいて制御信号を生成することと、
   前記制御信号を用いて、前記主軸受の前記荷重プロファイルを動的に調節することを備え、
   前記荷重プロファイルを検出することは、前記主軸受のまわりの複数箇所において歪みを検出すること、及び前記主軸受のまわりの連続的な荷重プロファイルを推定することを含み、
   前記主軸受の前記荷重プロファイルを動的に調節することは、前記ロータによって加えられる力に加えて、少なくとも１つのピストンを用いて、前記主軸受に力を加えることを含む方法。
2. 前記歪みは、前記主軸受のまわりの前記複数箇所において光ファイバセンサによって検出されることを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記方法は、さらに、
   前記主軸受の温度を検出することと、
   前記検出された温度と組み合わせた検出された前記荷重プロファイルに応じ、荷重を動的に調節することと
   を備える、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記荷重プロファイルを動的に調節することは、検出された前記荷重プロファイルに応じて前記風力タービンの前記ブレードの向きを調節することを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記ブレードの前記向きを調節することは、前記ブレードのピッチ角を調節することを含む、請求項４に記載の方法。
6. 前記ブレードを調節することは、ヨー系を調節することを含む、請求項４に記載の方法。
7. 前記荷重プロファイルを調節することは、前記ロータによって加えられる力に加えて、前記主軸受に力を加えることを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記主軸受の検出された前記荷重プロファイルを、前記主軸受の状況を監視するためにメモリに記憶することをさらに備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
9. 検出された前記荷重プロファイルを用いて前記風力タービンの状況を監視することをさらに備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記主軸受の前記荷重プロファイルを動的に調節することは、検出された前記荷重プロファイルを入力として用いる閉ループ制御プロセスを伴う、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
11. 風力タービンを制御するためのアクティブ制御アセンブリであって、
    前記風力タービンは、複数のブレードを支持するロータと、前記ロータをハウジングに回転可能に結合する主軸受とを有し、
    前記アクティブ制御アセンブリは、
    前記主軸受の荷重プロファイルを検出するよう構成される検出器と、
    前記主軸受の、検出された前記荷重プロファイルに応じて前記ブレードの必要な調節を決定するよう構成され、かつ、制御信号を生成するよう構成される、プロセッサと、
    前記制御信号を受け取るためのアクチュエーション機構であって、前記制御信号に依存して前記荷重プロファイルを調節するよう構成される、アクチュエーション機構とを備え、
    前記荷重プロファイルを検出することは、前記主軸受のまわりの複数箇所において歪みを検出すること、及び前記主軸受のまわりの連続的な荷重プロファイルを推定することを含み、
    前記アクチュエーション機構は、前記ロータによって加えられる力に加えて、前記主軸受に力を加えるよう構成される少なくとも１つのピストンを備える、アクティブ制御アセンブリ。
12. 前記主軸受の温度プロファイルを検出するよう構成される温度センサをさらに備える、請求項１１に記載のアクティブ制御アセンブリ。
13. 前記検出器は光ファイバセンサを備える、請求項１１または１２に記載のアクティブ制御アセンブリ。
14. 前記光ファイバセンサはブラッググレーティングを備える、請求項１３に記載のアクティブ制御アセンブリ。
15. 前記光ファイバセンサは、実質的に１２５μｍの外径を有する、請求項１３または１４に記載のアクティブ制御アセンブリ。
16. 前記光ファイバセンサは、前記主軸受の静止レースに埋め込まれる、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載のアクティブ制御アセンブリ。
17. 前記アクチュエーション機構は、前記ブレードのピッチ角を調節するよう構成される、請求項１１〜１５のいずれか一項に記載のアクティブ制御アセンブリ。
18. 請求項１１〜１７のいずれか一項に記載のアクティブ制御アセンブリを備える風力タービン。
19. 風力タービンの主軸受の、検出された荷重プロファイルを受け取るための受信機と、
    前記荷重プロファイルを調節するための制御信号を決定するためのプロセッサと、
    前記主軸受の前記荷重プロファイルを動的に調節するための命令を送る送信機と、を備え、
    前記検出された荷重プロファイルは、前記主軸受のまわりにおける推定された連続的な荷重プロファイルであり、前記推定は前記主軸受のまわりの複数個所において検出された歪みに基づいており、
    前記荷重プロファイルを調節することは、前記風力タービンのロータによって加えられる力に加えて、少なくとも１つのピストンを用いて前記主軸受に力を加えることを含む、コンピュータ装置。
20. 過渡的でないコンピュータ可読符号を含むコンピュータプログラムであって、前記コンピュータ可読符号は、コンピュータ装置上で実行される時に、前記コンピュータ装置を請求項１９に記載のコンピュータ装置として動作させる、コンピュータ可読符号を含むコンピュータプログラム。
21. 過渡的でないコンピュータ可読媒体と、請求項２０に記載のコンピュータプログラムとを備えるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラムは前記過渡的でないコンピュータ可読媒体に記憶される、コンピュータプログラム製品。

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