JP6630060B2 - Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, control method of radiation imaging apparatus, and program - Google Patents

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Description

本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影装置の制御方法、およびプログラムに関する。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus, a radiation imaging system, a method for controlling a radiation imaging apparatus, and a program.

近年、Ｘ線信号をディジタル画像に変換して出力するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）などのＸ線センサを用いたＸ線撮影システムが普及してきている。一般的なディジタルＸ線撮影システムでは、撮影制御用コンピュータとＦＰＤとが接続され、撮影制御装置がＦＰＤを制御し、ＦＰＤで撮影されたＸ線画像は撮影制御装置に送られ処理される。   In recent years, an X-ray imaging system using an X-ray sensor such as a flat panel detector (FPD) that converts an X-ray signal into a digital image and outputs the digital image has become widespread. In a general digital X-ray imaging system, an imaging control computer and an FPD are connected, the imaging control device controls the FPD, and an X-ray image captured by the FPD is sent to the imaging control device and processed.

特許文献１では、Ｘ線撮影システムの構成として、複数の画像データを記憶可能な記憶部を備えるＦＰＤを用いた構成が開示されている。また、特許文献２では、Ｘ線撮影の際に、撮影制御装置から患者ＩＤ・部位情報・画像処理情報などのヘッダ情報をＦＰＤが受信し、記憶するＸ線撮像装置の構成が開示されている。   Patent Document 1 discloses a configuration using an FPD having a storage unit capable of storing a plurality of image data as a configuration of an X-ray imaging system. Patent Document 2 discloses a configuration of an X-ray imaging apparatus in which FPD receives and stores header information such as patient ID, site information, and image processing information from an imaging control apparatus during X-ray imaging. .

特開２０１１− ３０６１２号公報JP 2011-30612 A 特開２００４−１８０９３１号公報JP-A-2004-180931

撮影中において、撮影制御装置の故障や撮影制御装置とＦＰＤとの間の通信の途絶が生じた場合、撮影制御装置はＦＰＤを制御できなくなる状態（以下、制御不能状態と呼ぶ。）になり撮影の継続ができなくなる。   During photographing, if the photographing control device fails or the communication between the photographing control device and the FPD is interrupted, the photographing control device cannot control the FPD (hereinafter, referred to as an uncontrollable state) and photographing. Cannot be continued.

例えば、続けて撮影した複数枚のＸ線画像をつなぎ合わせる長尺撮影の場合、撮影の途中で制御不能状態が発生すると、制御不能状態から復旧するまでの間に、被写体の体動が発生する可能性があり、撮影の継続ができなくなる。撮影不能状態の発生によって長尺撮影を中止し、最初から撮り直しになると、被写体の患者はそれまでの撮影で受けたＸ線によって、無用な負担を受ける場合が生じ得る。特許文献１では、記憶部は複数の画像データを記憶することが可能であるが、撮影を継続できるための具体的な構成は開示さていない。また、特許文献２では、Ｘ線撮影の際に、ＦＰＤはヘッダ情報を受信可能であるが、撮影を継続できるための具体的な構成は開示さていない。   For example, in the case of long imaging in which a plurality of consecutively captured X-ray images are connected, if an uncontrollable state occurs during the imaging, body movement of the subject occurs before recovery from the uncontrollable state. There is a possibility that shooting cannot be continued. When the long imaging is stopped due to the occurrence of the imaging impossible state and the imaging is restarted from the beginning, the subject patient may receive an unnecessary burden due to the X-rays received in the imaging up to that time. In Patent Literature 1, the storage unit can store a plurality of image data, but does not disclose a specific configuration for continuing shooting. Further, Patent Document 2 discloses that the FPD can receive header information at the time of X-ray imaging, but does not disclose a specific configuration for continuing imaging.

上記の課題に鑑み、本発明は、撮影中において、制御装置と撮影装置との間の通信状態の変化により、制御装置が撮影装置を制御することができなくなった場合でも、撮影装置において撮影を継続することが可能な放射線撮影技術を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention provides a method for capturing an image with an imaging device even when the control device cannot control the imaging device due to a change in a communication state between the control device and the imaging device during imaging. An object of the present invention is to provide a radiographic technique that can be continued.

上記の目的を達成する本発明の一つの側面に係る放射線撮影装置は、撮影装置と前記撮影装置を制御する制御装置とを有する放射線撮影装置であって、前記撮影装置は、設定された動作モードに基づいて放射線を検出し撮影画像を生成する検出画像化手段と、前記制御装置から送信された撮影条件を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された撮影条件と前記制御装置から受信した制御信号とに基づいて前記検出画像化手段を制御する撮影制御手段と、前記記憶手段に記憶された撮影条件に基づいて前記検出画像化手段を制御する自律制御手段と、前記制御装置との通信状態の判定結果に基づいて、前記撮影制御手段により前記検出画像化手段を制御する第１の動作モードまたは前記自律制御手段により前記検出画像化手段を制御する第２の動作モードを前記動作モードとして設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。   A radiation imaging apparatus according to one aspect of the present invention that achieves the above object is a radiation imaging apparatus that includes an imaging apparatus and a control device that controls the imaging apparatus, wherein the imaging apparatus has a set operation mode. Detection imaging means for detecting the radiation based on the image and generating a captured image, storage means for storing the imaging conditions transmitted from the control device, and the imaging conditions stored in the storage means and received from the control device Communication between the control unit and the control device, the imaging control unit controlling the detection imaging unit based on the control signal, the autonomous control unit controlling the detection imaging unit based on the imaging condition stored in the storage unit, A first operation mode in which the photographing control means controls the detection imaging means based on a state determination result, or a first operation mode in which the detection imaging means is controlled by the autonomous control means. Setting means for setting the operation mode as the operation mode, characterized in that it comprises a.

本発明によれば、撮影中において、制御装置と撮影装置との間の通信状態の変化により、制御装置が撮影装置を制御することができなくなった場合でも、撮影装置において撮影を継続することが可能になる。   According to the present invention, even when the control device cannot control the imaging device due to a change in the communication state between the control device and the imaging device during imaging, the imaging device can continue imaging. Will be possible.

実施形態にかかる放射線撮影装置の構成を示す図。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a radiation imaging apparatus according to an embodiment. 制御装置の機能構成を例示する図。The figure which illustrates the functional structure of a control apparatus. ＦＰＤの機能構成を例示する図。FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of an FPD. 第１の動作モードにおける制御装置とＦＰＤとの間の通信シーケンスを示す図。FIG. 4 is a diagram showing a communication sequence between the control device and the FPD in a first operation mode. ＦＰＤの動作モードの設定処理の流れを説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining a flow of an FPD operation mode setting process. 第２の動作モードにおけるＦＰＤの撮影フローを説明する図。FIG. 9 is a diagram for explaining an FPD imaging flow in a second operation mode. 第２の動作モードから第１の動作モードに戻す処理を説明する図。FIG. 9 is a diagram illustrating a process of returning from the second operation mode to the first operation mode.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。本明細書において、放射線は、Ｘ線に限らず、例えば、電磁波やα線、β線、γ線などであってもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be illustratively described in detail with reference to the drawings. However, the components described in this embodiment are merely examples, and the technical scope of the present invention is determined by the claims, and is not limited by the following individual embodiments. Absent. In the present specification, the radiation is not limited to X-rays, but may be, for example, electromagnetic waves, α-rays, β-rays, γ-rays, and the like.

以下、図を参照しながら実施形態に係る放射線撮影装置の構成について説明する。放射線撮影装置の構成を放射線撮影システムという場合もあるが、以下の説明では、放射線撮影装置として説明する。   Hereinafter, the configuration of the radiation imaging apparatus according to the embodiment will be described with reference to the drawings. The configuration of the radiation imaging apparatus may be referred to as a radiation imaging system, but in the following description, the radiation imaging apparatus will be described as a radiation imaging apparatus.

図１は、実施形態にかかる放射線撮影装置の構成を示す図である。放射線撮影装置は、ＦＰＤ１０２、および制御装置１０３を有する。また、放射線撮影装置は、放射線を発生し、発生した放射線を被写体に向けて照射する放射線発生装置１０１を有する。ＦＰＤ１０２（撮影装置）は、設定された動作モードに基づいて放射線を検出し撮影画像を生成することが可能である。ＦＰＤ１０２（撮影装置）は、放射線照射が可能であるか否かを示すレディインジケータ１０４（表示部）を有する。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the radiation imaging apparatus according to the embodiment. The radiation imaging apparatus includes an FPD 102 and a control device 103. Further, the radiation imaging apparatus includes a radiation generation apparatus 101 that generates radiation and irradiates the generated radiation toward a subject. The FPD 102 (imaging device) can detect a radiation based on the set operation mode and generate an image. The FPD 102 (imaging device) has a ready indicator 104 (display unit) that indicates whether or not irradiation is possible.

放射線撮影装置は、動作モードとして、次の二つの動作モード（第１の動作モード、第２の動作モード）を有する。   The radiation imaging apparatus has the following two operation modes (a first operation mode and a second operation mode).

第１の動作モード（スレーブモード）は、制御装置１０３の制御に基づいてＦＰＤ１０２が撮影する動作モードである。第１の動作モードでは、ＦＰＤ１０２は制御装置１０３から制御信号を受信し、ＦＰＤ１０２は受信した制御信号に従って撮影動作を行う。   The first operation mode (slave mode) is an operation mode in which the FPD 102 captures an image under the control of the control device 103. In the first operation mode, the FPD 102 receives a control signal from the control device 103, and the FPD 102 performs a shooting operation according to the received control signal.

第２の動作モード（スタンドアロンモード）は、ＦＰＤ１０２の自律制御によって撮影する動作モードである。第２の動作モードでは、ＦＰＤ１０２は制御装置１０３からの制御信号によらず、ＦＰＤ１０２が有する制御部の制御に基づいて撮影動作を行う。   The second operation mode (stand-alone mode) is an operation mode in which imaging is performed by autonomous control of the FPD 102. In the second operation mode, the FPD 102 performs a shooting operation based on control of a control unit included in the FPD 102 without depending on a control signal from the control device 103.

放射線発生装置１０１は、ＦＰＤ１０２および制御装置１０３と連係して動作し、放射線を被写体１０５に照射する。放射線発生装置１０１は不図示の放射線照射スイッチ１０６を備える。ユーザが放射線照射スイッチ１０６を押している間、放射線発生装置１０１は放射線を照射する。ＦＰＤ１０２は被写体１０５を透過した放射線を検出し、画像化して制御装置１０３に送信する。   The radiation generation device 101 operates in cooperation with the FPD 102 and the control device 103 to irradiate radiation to the subject 105. The radiation generator 101 includes a radiation irradiation switch 106 (not shown). While the user presses the radiation switch 106, the radiation generator 101 emits radiation. The FPD 102 detects radiation transmitted through the subject 105, forms an image, and transmits the image to the control device 103.

制御装置１０３は、例えば、ユーザからの撮影条件の設定の受け付けや、放射線撮影装置の状態を表示部２０４に表示する機能を担うことが可能である。ここで、放射線撮影装置の状態とは、例えば、レディ状態（放射線照射スイッチ１０６の押下を待ち受けている状態）、放射線照射中、撮影画像転送中などの状態が含まれる。また、制御装置１０３は、ＦＰＤ１０２から受信した撮影画像の表示と保存、レディインジケータ１０４の表示状態の制御を担うことが可能である。   The control device 103 can have a function of, for example, receiving a setting of an imaging condition from a user and displaying a state of the radiation imaging device on the display unit 204. Here, the state of the radiation imaging apparatus includes, for example, a ready state (a state of waiting for the radiation irradiation switch 106 to be pressed), a state of radiation irradiation, and a state of transferring a captured image. Further, the control device 103 can perform the display and storage of the captured image received from the FPD 102 and the control of the display state of the ready indicator 104.

尚、撮影条件には、例えば、放射線発生装置１０１の管電圧および管電流、１回あたりの放射線の照射時間、撮影画像の種別（静止画撮影・動画撮影）、撮影画像の種別が動画撮影ならばフレームレート等に関する項目や、パラメータの情報が含まれる。自律制御部３０５、撮影条件に基づいて、検出画像化部３０２の動作を制御することが可能である。また、撮影制御部３０７は、撮影条件と制御装置１０３から送信される制御信号に基づいて、検出画像化部３０２の動作を制御することが可能である。   The imaging conditions include, for example, a tube voltage and a tube current of the radiation generating apparatus 101, a radiation irradiation time per one time, a type of a captured image (still image capturing / moving image capturing), and if the type of the captured image is a moving image capturing, For example, it includes items related to a frame rate and the like, and parameter information. The autonomous control unit 305 can control the operation of the detection and imaging unit 302 based on the imaging conditions. Further, the imaging control unit 307 can control the operation of the detection imaging unit 302 based on the imaging conditions and the control signal transmitted from the control device 103.

レディインジケータ１０４は、ＦＰＤ１０２から出力される信号に基づいて、放射線撮影装置の状態がレディ状態にあるかどうかをユーザに示す。   The ready indicator 104 indicates to the user whether or not the state of the radiation imaging apparatus is in a ready state based on a signal output from the FPD 102.

放射線発生装置１０１、ＦＰＤ１０２、制御装置１０３は、それぞれ互いに接続され、信号を送り合うことができる。レディインジケータ１０４はＦＰＤ１０２に接続され、ＦＰＤ１０２からの信号を受けて表示状態を変化させることができる。これらの接続は有線に限らず、無線であってもよい。   The radiation generating apparatus 101, the FPD 102, and the control apparatus 103 are connected to each other and can transmit signals. The ready indicator 104 is connected to the FPD 102, and can change a display state in response to a signal from the FPD 102. These connections are not limited to wired, but may be wireless.

図２は、制御装置１０３の機能構成を示す図である。入力部２０３はマウスやキーボード、タッチパネルによってユーザからの指示・入力を受け付ける。表示部２０４はユーザに撮影画像を表示したり、放射線撮影装置の状態を表示したりする。尚、表示部２０４は、制御装置１０３の内部構成ではなく、外部の表示装置として構成することも可能である。この場合、制御装置１０３は、撮影画像の表示や放射線撮影装置の状態を、外部の表示装置に表示させるための表示制御を行う。   FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the control device 103. The input unit 203 receives instructions and inputs from the user using a mouse, a keyboard, or a touch panel. The display unit 204 displays a captured image to the user and displays the state of the radiation imaging apparatus. Note that the display unit 204 can be configured as an external display device instead of the internal configuration of the control device 103. In this case, the control device 103 performs display control for displaying a captured image and displaying the state of the radiation imaging device on an external display device.

通信インタフェース２０１（第１の通信インタフェース）はＦＰＤ１０２との通信を担う。通信インタフェース２０２（第２の通信インタフェース）は放射線発生装置１０１との通信を担う。記憶部２０７は、撮影画像や各種の設定情報を保存する。演算制御部２０６は、通信インタフェース２０１、通信インタフェース２０２、入力部２０３、表示部２０４、記憶部２０７を制御したり、撮影画像に画像処理を施したりする。制御装置１０３の内部に構成される、通信インタフェース２０１〜記憶部２０７はバス２０８で互いに接続されている。   The communication interface 201 (first communication interface) performs communication with the FPD 102. The communication interface 202 (second communication interface) performs communication with the radiation generator 101. The storage unit 207 stores captured images and various setting information. The arithmetic control unit 206 controls the communication interface 201, the communication interface 202, the input unit 203, the display unit 204, and the storage unit 207, and performs image processing on a captured image. The communication interface 201 to the storage unit 207 configured inside the control device 103 are connected to each other via a bus 208.

図３は、ＦＰＤ１０２（撮影装置）の機能構成を示す図である。検出画像化部３０２は、放射線発生装置１０１から発せられた放射線を電気信号として検出し、撮影画像としてデータ化する。これにより、検出画像化部３０２は、設定された動作モードに基づいて放射線を検出し撮影画像を生成する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a functional configuration of the FPD 102 (imaging device). The detection imaging unit 302 detects the radiation emitted from the radiation generation apparatus 101 as an electric signal and converts the radiation into a captured image. Thereby, the detection imaging unit 302 detects radiation based on the set operation mode and generates a captured image.

撮影画像記憶部３０３は、検出画像化部３０２で得た撮影画像を記憶する。第２の動作モード（スタンドアロンモード）でＦＰＤ１０２が動作している間に撮影された撮影画像を蓄えておけるよう、撮影画像記憶部３０３は、複数枚の撮影画像を記憶できる。   The photographed image storage unit 303 stores the photographed image obtained by the detected image forming unit 302. The captured image storage unit 303 can store a plurality of captured images so that captured images captured while the FPD 102 is operating in the second operation mode (stand-alone mode) can be stored.

撮影画像送信部３０４は、制御装置１０３に撮影画像を送信し、制御装置１０３から撮影画像の受信完了通知を受信する。自律制御部３０５は、撮影条件記憶部３０８に記憶された撮影条件に基づいて検出画像化部３０２を制御する。自律制御部３０５は、第２の動作モード（スタンドアロンモード）においてのみ機能し、放射線発生装置１０１と連係して、制御装置１０３の制御によらない自律的な撮影制御を行う。また、スタンドアロンモードにおいてレディインジケータ１０４の表示状態を制御する。例えば、レディインジケータ１０４の表示状態がオフである場合、自律制御部３０５は、レディインジケータ１０４の表示状態をオンにし、放射線の照射が可能であることをユーザに知らせる。自律制御部３０５の制御によりスタンドアロンモードでＦＰＤ１０２が動作している間に撮影された撮影画像は撮影画像記憶部３０３に記憶される。   The photographed image transmitting unit 304 transmits the photographed image to the control device 103, and receives from the control device 103 a notification that the photographed image has been received. The autonomous control unit 305 controls the detection imaging unit 302 based on the imaging conditions stored in the imaging condition storage unit 308. The autonomous control unit 305 functions only in the second operation mode (stand-alone mode), and performs autonomous imaging control independent of the control of the control device 103 in cooperation with the radiation generation apparatus 101. Also, the display state of the ready indicator 104 is controlled in the stand-alone mode. For example, when the display state of the ready indicator 104 is off, the autonomous control unit 305 turns on the display state of the ready indicator 104 and notifies the user that radiation irradiation is possible. A captured image captured while the FPD 102 is operating in the stand-alone mode under the control of the autonomous control unit 305 is stored in the captured image storage unit 303.

動作モード設定部３０６は、図５に示す方法によって、ＦＰＤ１０２の動作モードを設定する。動作モード設定部３０６は、図５に示す方法により、ＦＰＤ１０２の動作モードを設定する。動作モードの設定方法については後に図５を参照して詳細に説明する。動作モード設定部３０６は、図５の設定方法において、制御装置１０３に対して、通信状態を判定するために問い合わせ信号を送信し、制御装置１０３からの応答信号を受信できなかった場合に、スレーブモードからスタンドアロンモードへ動作モードを切替える。動作モードの切替の際に、自律制御部３０５はレディインジケータ１０４の表示状態を制御する。例えば、スレーブモードにおいてレディインジケータ１０４の表示状態がオンである場合、スタンドアロンモードへの移行の際に、レディインジケータ１０４の表示状態をオフに制御する。   The operation mode setting unit 306 sets the operation mode of the FPD 102 by the method shown in FIG. The operation mode setting unit 306 sets the operation mode of the FPD 102 by the method shown in FIG. The method of setting the operation mode will be described later in detail with reference to FIG. In the setting method of FIG. 5, the operation mode setting unit 306 transmits an inquiry signal to the control device 103 to determine a communication state, and, when a response signal from the control device 103 cannot be received, Switch the operation mode from the mode to the standalone mode. When switching the operation mode, the autonomous control unit 305 controls the display state of the ready indicator 104. For example, when the display state of the ready indicator 104 is on in the slave mode, the display state of the ready indicator 104 is controlled to be off at the time of transition to the stand-alone mode.

撮影制御部３０７は、撮影条件記憶部３０８に記憶された撮影条件と制御装置１０３から受信した制御信号とに基づいて検出画像化部３０２を制御する。ＦＰＤ１０２の検出画像化部３０２は制御装置１０３からの制御信号に基づいて、スレーブモードで撮影を行う。   The imaging control unit 307 controls the detected imaging unit 302 based on the imaging conditions stored in the imaging condition storage unit 308 and the control signal received from the control device 103. The detection imaging unit 302 of the FPD 102 performs imaging in the slave mode based on a control signal from the control device 103.

撮影条件記憶部３０８は撮影条件受信部３０９が受信した撮影条件を記憶する。これにより、撮影条件記憶部３０８は、制御装置１０３から送信された撮影条件を記憶することができる。撮影条件記憶部３０８は、複数の撮影条件を記憶することが可能である。これから予定している複数の撮影条件を記憶しておき、スレーブモードからスタンドアロンモードに移行したときに、移行する前にあらかじめ記憶した撮影条件に基づいて、スタンドアロンモードで後続の撮影条件について撮影を行うことができる。   The shooting condition storage unit 308 stores the shooting conditions received by the shooting condition receiving unit 309. Thus, the shooting condition storage unit 308 can store the shooting conditions transmitted from the control device 103. The photographing condition storage unit 308 can store a plurality of photographing conditions. A plurality of planned shooting conditions are stored, and when the mode shifts from the slave mode to the stand-alone mode, shooting is performed for the subsequent shooting conditions in the stand-alone mode based on the shooting conditions stored in advance before the shift. be able to.

例えば、撮影条件記憶部３０８は、撮影順に従って撮影するための複数の撮影条件を記憶する。撮影制御部３０７は、第１の動作モードにおいて、複数の撮影条件のうち撮影順に応じて設定された撮影条件と制御信号とに基づいて、検出画像化部３０２を制御する。また、自律制御部３０５は、第１の動作モードから切替えられた第２の動作モードにおいて、第１の動作モードで設定された撮影条件に対して撮影順が後続の撮影条件に基づき検出画像化部３０２を制御することが可能である。スレーブモードからスタンドアロンモードに移行したときに、移行する前にあらかじめ記憶された撮影条件に基づいて、自律制御部３０５は、自律的な撮影制御を行い、スタンドアロンモードに移行後においても、撮影を継続することが可能になる。撮影中において、制御装置１０３とＦＰＤ１０２（撮影装置）との間の通信状態の変化により、制御装置が撮影装置を制御することができなくなった場合でも、ＦＰＤ１０２（撮影装置）において撮影を継続することが可能になる。   For example, the shooting condition storage unit 308 stores a plurality of shooting conditions for shooting in the shooting order. In the first operation mode, the imaging control unit 307 controls the detected imaging unit 302 based on the imaging conditions set in accordance with the imaging order among a plurality of imaging conditions and a control signal. In addition, in the second operation mode switched from the first operation mode, the autonomous control unit 305 forms the detected image based on the imaging condition set in the first operation mode and the imaging order following the imaging condition. The unit 302 can be controlled. When shifting from the slave mode to the stand-alone mode, the autonomous control unit 305 performs autonomous shooting control based on shooting conditions stored in advance before the shift, and continues shooting even after shifting to the stand-alone mode. It becomes possible to do. Even if the control device cannot control the photographing device due to a change in the communication state between the control device 103 and the FPD 102 (photographing device) during photographing, the photographing is continued in the FPD 102 (photographing device). Becomes possible.

撮影条件受信部３０９は、制御装置１０３から撮影条件を受信する。スレーブモードの場合、撮影条件受信部３０９は、直近の撮影で用いる撮影条件を撮影制御部３０７に送信し、送信された撮影条件は撮影制御部３０７に設定される。撮影制御部３０７は、設定された撮影条件の下に、制御装置１０３からの制御信号に基づく撮影制御を行う。   The imaging condition receiving unit 309 receives an imaging condition from the control device 103. In the case of the slave mode, the imaging condition receiving unit 309 transmits the imaging conditions used in the latest imaging to the imaging control unit 307, and the transmitted imaging conditions are set in the imaging control unit 307. The imaging control unit 307 performs imaging control based on a control signal from the control device 103 under the set imaging conditions.

図４は、スレーブモードにおける制御装置１０３とＦＰＤ１０２との間の通信シーケンスを示す図である。図４では、スレーブモードにおける１回の撮影のシーケンスを示している。シーケンス４０１で、制御装置１０３は、予定している一連の撮影の撮影条件の設定および変更をユーザから受け付ける。この段階でまだ撮影条件が一つも設定されていなければ、一つ以上の撮影の撮影条件の設定をここで受ける必要がある。撮影画像記憶部３０３において記憶できる撮影画像のデータ量には限りがある。このため、制御装置１０３は、撮影によって得られる画像の総量を見積もることで、撮影画像記憶部３０３が記憶できる範囲での撮影条件の設定を受け付けるようにする。   FIG. 4 is a diagram showing a communication sequence between the control device 103 and the FPD 102 in the slave mode. FIG. 4 shows a sequence of one shooting in the slave mode. In a sequence 401, the control device 103 receives setting and changing of shooting conditions for a series of scheduled shootings from the user. At this stage, if no shooting condition has been set yet, it is necessary to receive the setting of one or more shooting conditions here. The captured image data amount that can be stored in the captured image storage unit 303 is limited. For this reason, by estimating the total amount of images obtained by shooting, the control device 103 accepts setting of shooting conditions within a range that can be stored in the shot image storage unit 303.

シーケンス４０２で、制御装置１０３は、予定している一連の撮影の撮影条件をＦＰＤ１０２に送信する。シーケンス４０３で、撮影条件受信部３０９は撮影条件を受信し、撮影条件記憶部３０８は、先のシーケンス４０２で制御装置１０３から送信された撮影条件を記憶する。   In a sequence 402, the control device 103 transmits the imaging conditions of a series of scheduled imaging to the FPD 102. In a sequence 403, the photographing condition receiving unit 309 receives the photographing conditions, and the photographing condition storage unit 308 stores the photographing conditions transmitted from the control device 103 in the previous sequence 402.

シーケンス４０４で、ＦＰＤ１０２の撮影条件受信部３０９は、撮影条件の受信完了を制御装置１０３に通知する。そして、シーケンス４０５で、制御装置１０３は、次の撮影の開始通知をＦＰＤ１０２に送信する。   In a sequence 404, the imaging condition receiving unit 309 of the FPD 102 notifies the control device 103 of the completion of the reception of the imaging condition. Then, in sequence 405, control device 103 transmits a start notification of the next imaging to FPD 102.

シーケンス４０６で、撮影制御部３０７は撮影条件受信部３０９が受信した撮影条件のうち、撮影順に基づき次の撮影に対応した撮影条件を設定する。シーケンス４０７で、ＦＰＤ１０２の撮影制御部３０７は、開始通知を受信したことを示す通知（受信通知）を制御装置１０３に送信する。   In a sequence 406, the shooting control unit 307 sets shooting conditions corresponding to the next shooting based on the shooting order among the shooting conditions received by the shooting condition receiving unit 309. In a sequence 407, the imaging control unit 307 of the FPD 102 transmits a notification (reception notification) indicating that the start notification has been received to the control device 103.

これを受け、シーケンス４０８で、制御装置１０３は、放射線撮影装置の状態をレディ状態に移行する。シーケンス４０９で、制御装置１０３は、ＦＰＤ１０２にレディインジケータ１０４をオンにするよう指示する。放射線照射スイッチ１０６が押下されると、シーケンス４１０およびシーケンス４１１で、制御装置１０３およびＦＰＤ１０２は、それぞれ放射線発生装置１０１から放射線の照射通知を受信する。   In response to this, in sequence 408, the control device 103 changes the state of the radiation imaging apparatus to a ready state. In sequence 409, control device 103 instructs FPD 102 to turn on ready indicator 104. When the radiation irradiation switch 106 is pressed, the control device 103 and the FPD 102 receive radiation irradiation notifications from the radiation generation device 101 in sequence 410 and sequence 411, respectively.

シーケンス４１０の放射線照射通知を受け、シーケンス４１２で、制御装置１０３はレディ状態を解除する。続いて、シーケンス４１３で、制御装置１０３は、ＦＰＤ１０２に、レディインジケータ１０４をオフにするよう指示する。一方、ＦＰＤ１０２は、シーケンス４１１において、放射線の照射通知を受け、シーケンス４１４で、ＦＰＤ１０２の検出画像化部３０２は、先のシーケンス４０６で、撮影制御部３０７に設定された撮影条件に基づいて放射線を検出し画像化する。シーケンス４１５で、撮影画像記憶部３０３は、シーケンス４１４で得られた撮影画像を記憶する。シーケンス４１６で、撮影画像送信部３０４は、制御装置１０３に撮影画像を送信する。   Upon receiving the radiation irradiation notification in sequence 410, in sequence 412, control device 103 cancels the ready state. Subsequently, in a sequence 413, the control device 103 instructs the FPD 102 to turn off the ready indicator 104. On the other hand, the FPD 102 receives the radiation irradiation notification in the sequence 411, and in the sequence 414, the detection imaging unit 302 of the FPD 102 radiates the radiation based on the imaging condition set in the imaging control unit 307 in the previous sequence 406. Detect and image. In a sequence 415, the captured image storage unit 303 stores the captured image obtained in the sequence 414. In sequence 416, photographed image transmitting section 304 transmits the photographed image to control device 103.

シーケンス４１７で、制御装置１０３は、ＦＰＤ１０２の撮影画像送信部３０４から送信された撮影画像を記憶部２０７に保存する。シーケンス４１８で、制御装置１０３は、ＦＰＤ１０２の撮影画像送信部３０４に撮影画像の受信が完了したことを示す通知（撮影画像の受信完了通知）を送信する。シーケンス４１９で、撮影画像送信部３０４は撮影画像の受信完了通知を制御装置１０３から受信し、撮影画像記憶部３０３は撮影画像の受信完了通知を受け取ったことを記憶する。   In sequence 417, control device 103 stores the captured image transmitted from captured image transmission unit 304 of FPD 102 in storage unit 207. In sequence 418, control device 103 transmits a notification indicating that the reception of the captured image has been completed (notification completion notification of the captured image) to captured image transmitting section 304 of FPD 102. In sequence 419, captured image transmission section 304 receives a notification of completion of reception of the captured image from control device 103, and captured image storage section 303 stores the reception of the notification of completion of reception of the captured image.

スレーブモードにおける撮影では、図４に示したシーケンスを繰り返して撮影を行う。図４に示したシーケンスにおいて、撮影条件記憶部３０８がこれから行う１回以上の撮影の撮影条件を記憶しているとき、動作モード移行待ち受け状態となる。すなわち、図４のシーケンス開始時点において撮影条件が記憶されていれば、シーケンス開始時点から動作モード移行待ち受け状態である。そうでない場合、シーケンス４０３で撮影条件を記憶することによって、動作モード移行待ち受け状態に入る。シーケンス４１１において、もしその撮影が、撮影条件記憶部が記憶している最後の撮影ならば、これから行う１回以上の撮影の撮影条件を記憶していないことになるため、その時点から動作モード移行待ち受け状態は解除される。   In the photographing in the slave mode, photographing is performed by repeating the sequence shown in FIG. In the sequence shown in FIG. 4, when the shooting condition storage unit 308 stores shooting conditions for one or more shootings to be performed, the operation mode shift standby state is set. That is, if the photographing conditions are stored at the start of the sequence in FIG. 4, the operation mode transition standby state is set from the start of the sequence. Otherwise, by storing the photographing conditions in sequence 403, the operation mode transition standby state is entered. In the sequence 411, if the photographing is the last photographing stored in the photographing condition storage unit, it means that the photographing conditions for one or more photographing to be performed are not stored, and the operation mode shifts from that point. The standby state is released.

図５は、動作モード移行待ち受け状態において、動作モード設定部３０６が実行するＦＰＤ１０２の動作モードの設定処理の流れを説明する図である。ＦＰＤ１０２の電源投入時点において、動作モード設定部３０６はスレーブモードにより動作するように設定し、撮影制御部３０７が機能する。動作モード移行待ち受け状態に入ると、図５に示した判断のフローを、図４のシーケンスに並行して実行する。動作モード移行待ち受け状態でなくなると、図５に示したフローはその時点で終了する。   FIG. 5 is a diagram illustrating a flow of an operation mode setting process of the FPD 102 executed by the operation mode setting unit 306 in the operation mode transition standby state. When the power of the FPD 102 is turned on, the operation mode setting unit 306 sets to operate in the slave mode, and the imaging control unit 307 functions. When entering the operation mode transition waiting state, the flow of the determination shown in FIG. 5 is executed in parallel with the sequence of FIG. When the operation mode transition standby state is stopped, the flow shown in FIG. 5 ends at that point.

図５のフローで、動作モード設定部３０６は、制御装置１０３が正常に機能しているかどうか、またＦＰＤ１０２と制御装置１０３との間の通信が途絶していないかどうかを確認する。確認の結果、制御装置１０３の故障や、制御装置１０３とＦＰＤ１０２との間の通信の途絶が生じており、制御装置１０３がＦＰＤ１０２を制御できなくなる状態（制御不能状態）であると判定される。この場合、動作モード設定部３０６は、ＦＰＤ１０２の動作モードをスレーブモードからスタンドアロンモードに切替える。また、動作モード設定部３０６は、制御不能状態が解消された場合、ＦＰＤ１０２の動作モードをスタンドアロンモードからスレーブモードへ戻す動作モードの切替え処理（移行処理）を実行する。以下、処理の具体的な流れを説明する。   In the flow of FIG. 5, the operation mode setting unit 306 checks whether the control device 103 is functioning normally and whether communication between the FPD 102 and the control device 103 is not interrupted. As a result of the confirmation, it is determined that the failure of the control device 103 or the interruption of the communication between the control device 103 and the FPD 102 has occurred, and the control device 103 cannot control the FPD 102 (control impossible state). In this case, the operation mode setting unit 306 switches the operation mode of the FPD 102 from the slave mode to the stand-alone mode. When the uncontrollable state is eliminated, the operation mode setting unit 306 performs an operation mode switching process (transition process) for returning the operation mode of the FPD 102 from the stand-alone mode to the slave mode. Hereinafter, a specific flow of the processing will be described.

動作モード設定部３０６は、制御装置１０３との通信状態を判定するために送信した信号に対する制御装置１０３からの応答結果に基づいて、制御装置１０３との通信状態を判定する。例えば、動作モード設定部３０６は、判定の結果に基づき、通信状態が通信可能な状態である場合、検出画像化部３０２を制御するための動作モードとして第１の動作モードを設定する。また、動作モード設定部３０６は、判定の結果に基づき、通信可能な状態から通信ができない状態になった場合、動作モードの設定を第１の動作モードから第２の動作モードに切替える。   The operation mode setting unit 306 determines a communication state with the control device 103 based on a response result from the control device 103 to a signal transmitted to determine a communication state with the control device 103. For example, based on the result of the determination, the operation mode setting unit 306 sets the first operation mode as an operation mode for controlling the detection imaging unit 302 when the communication state is a communicable state. Also, based on the result of the determination, the operation mode setting unit 306 switches the setting of the operation mode from the first operation mode to the second operation mode when the communication is changed from the communication enabled state to the communication disabled state.

具体的には、ステップＳ５０１で、ＦＰＤ１０２の動作モード設定部３０６は、制御装置１０３に問い合わせ信号を送信する。そして、ステップＳ５０２で、動作モード設定部３０６は、制御装置１０３からの応答信号の受信を試みる。   Specifically, in step S501, the operation mode setting unit 306 of the FPD 102 transmits an inquiry signal to the control device 103. Then, in step S502, the operation mode setting unit 306 attempts to receive a response signal from the control device 103.

ステップＳ５０３で、動作モード設定部３０６は、一定時間（Ａ）内に応答信号を受信できた場合（Ｓ５０３−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５０４に進める。一方、ステップＳ５０３の判定で、動作モード設定部３０６は、一定時間（Ａ）内に応答信号を受信できなかった場合（Ｓ５０３−Ｎｏ）、処理をステップＳ５０５に進める。   In step S503, when a response signal has been received within a predetermined time (A) (S503-Yes), the operation mode setting unit 306 advances the process to step S504. On the other hand, when the operation mode setting unit 306 determines that the response signal has not been received within the predetermined time (A) (S503: No), the process proceeds to step S505.

ステップＳ５０４で、動作モード設定部３０６は、一定時間（Ｂ）待機し、処理をステップＳ５０１に戻す。そして、ステップＳ５０１以降、動作モード設定部３０６は、同様の処理を実行する。   In step S504, the operation mode setting unit 306 waits for a predetermined time (B), and returns the process to step S501. Then, after step S501, the operation mode setting unit 306 executes the same processing.

一方、ステップＳ５０３において、動作モード設定部３０６が一定時間（Ａ）内に応答信号を受信できなかった場合、処理はステップＳ５０５に進められる。ステップＳ５０５で、動作モード設定部３０６は、スレーブモードにおいてレディインジケータ１０４の表示状態（オン）を、オフにするようレディインジケータ１０４の表示状態を制御する。   On the other hand, in step S503, if the operation mode setting unit 306 has not received a response signal within the predetermined time (A), the process proceeds to step S505. In step S505, the operation mode setting unit 306 controls the display state of the ready indicator 104 so that the display state (on) of the ready indicator 104 is turned off in the slave mode.

ステップＳ５０６で、動作モード設定部３０６は、ＦＰＤ１０２の動作モードとして、スレーブモードをスタンドアロンモードへ切替える。ステップＳ５０６で、動作モード設定部３０６は検出画像化部３０２の動作モードをスタンドアロンモードに設定し、撮影制御部３０７に代わって自律制御部３０５が機能し始める。   In step S506, the operation mode setting unit 306 switches the slave mode to the standalone mode as the operation mode of the FPD 102. In step S506, the operation mode setting unit 306 sets the operation mode of the detected imaging unit 302 to the stand-alone mode, and the autonomous control unit 305 starts functioning instead of the imaging control unit 307.

ステップＳ５０６以降は、図６に示すフローによって、スタンドアロンモードにおけるＦＰＤ１０２による撮影を継続する。動作モード設定部３０６の判定結果に基づいて、自律制御部３０５は、放射線発生装置１０１と連係して、制御装置１０３の制御によらない自律的な撮影制御を行い、ＦＰＤ１０２による撮影を継続する。   After step S506, the imaging by the FPD 102 in the stand-alone mode is continued according to the flow shown in FIG. Based on the determination result of the operation mode setting unit 306, the autonomous control unit 305 performs autonomous imaging control without controlling by the control device 103 in cooperation with the radiation generation apparatus 101, and continues imaging by the FPD 102.

尚、先のステップＳ５０３における一定時間（Ａ）の値は、ＦＰＤ１０２と制御装置１０３との間の接続の形態によって定めることができる。例えば、接続が無線通信による場合、有線通信による接続の場合に比べて応答時間が長くなることが多い。このため、有線通信の応答時間を考慮して、無線通信による接続では長めの応答時間を設定することが可能である。   Note that the value of the predetermined time (A) in step S503 can be determined according to the form of connection between the FPD 102 and the control device 103. For example, when the connection is made by wireless communication, the response time is often longer than when the connection is made by wired communication. For this reason, it is possible to set a longer response time in connection by wireless communication in consideration of the response time of wired communication.

また、先のステップＳ５０４における一定時間（Ｂ）の値は、撮影の形態によって定めることができる。例えば、動画撮影ならば、フレームの間隔に基づいて一定時間（Ｂ）を定めることができる。もし長尺撮影ならば、長尺撮影に含まれるそれぞれの部分の撮影同士の間隔に基づいて、一定時間（Ｂ）を定めることができる。一定時間（Ａ）、（Ｂ）を適切に定めることによって、不意な動作モードの移行を防ぎ、必要なときに素早く動作モードを移行することができる。   Further, the value of the fixed time (B) in the previous step S504 can be determined according to the form of photographing. For example, in the case of moving image shooting, the fixed time (B) can be determined based on the interval between frames. In the case of long shooting, the fixed time (B) can be determined based on the interval between the shootings of the respective parts included in the long shooting. By appropriately setting the fixed times (A) and (B), it is possible to prevent an unexpected shift of the operation mode, and to quickly shift the operation mode when necessary.

図５は動作モード設定部３０６が動作モードを判定する方法の一例を示した図であり、動作モードを判定する方法をこれに限定するものではない。例えば、ＦＰＤ１０２と制御装置１０３との間の接続が無線ならば、有線の場合に比べて一時的に短時間の途絶が発生することが多い。一時的な短時間の途絶が発生するたびにスタンドアロンモードに移行すると、放射線撮影システムの利便性が低下する。そのようなことがないよう、問い合わせ信号に対する応答が複数回連続で受信できなかった場合のみ、スレーブモードからスタンドアロンモードに移行する判定を行うようにしてもよい。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a method of determining the operation mode by the operation mode setting unit 306, and the method of determining the operation mode is not limited thereto. For example, if the connection between the FPD 102 and the control device 103 is wireless, a short-term interruption often occurs more often than in the case of a wired connection. If the mode shifts to the stand-alone mode every time a temporary short interruption occurs, the convenience of the radiation imaging system decreases. In order to avoid such a case, the determination to shift from the slave mode to the stand-alone mode may be performed only when the response to the inquiry signal cannot be continuously received a plurality of times.

例えば、ユーザの任意のタイミングで動作モードをスタンドアロンモードに移行できるよう、ユーザが操作できるスイッチを設けることが可能である。そして、スイッチ操作の入力に基づいて、ＦＰＤ１０２の動作モードをスレーブモードからスタンドアロンモードに移行する判定を行うようにしてもよい。   For example, a switch that can be operated by the user can be provided so that the operation mode can be switched to the stand-alone mode at an arbitrary timing of the user. Then, it may be determined that the operation mode of the FPD 102 shifts from the slave mode to the stand-alone mode based on the input of the switch operation.

あるいは、ＦＰＤ１０２と制御装置１０３との間の接続が無線の場合、無線の信号強度の低下や、ノイズの増加をきっかけとして、ＦＰＤ１０２の動作モードをスレーブモードからスタンドアロンモードに移行する判定を行うようにしてもよい。   Alternatively, when the connection between the FPD 102 and the control device 103 is wireless, a determination is made to shift the operation mode of the FPD 102 from the slave mode to the stand-alone mode in response to a decrease in wireless signal strength or an increase in noise. You may.

図６は、スタンドアロンモードにおけるＦＰＤ１０２（撮影装置）の撮影フローを説明する図である。ステップＳ６０１で、自律制御部３０５は撮影条件記憶部３０８から次の撮影の撮影条件を読み出す。   FIG. 6 is a diagram illustrating an imaging flow of the FPD 102 (imaging apparatus) in the stand-alone mode. In step S <b> 601, the autonomous control unit 305 reads out shooting conditions for the next shooting from the shooting condition storage unit 308.

ステップＳ６０２で、自律制御部３０５は読み出した撮影条件を、自律制御でＦＰＤ１０２の撮影を行うための撮影条件として設定する。ステップＳ６０３で、自律制御部３０５はレディインジケータ１０４の表示状態をオンにし、放射線の照射が可能であることをユーザに知らせる。   In step S602, the autonomous control unit 305 sets the read shooting conditions as shooting conditions for shooting the FPD 102 by autonomous control. In step S603, the autonomous control unit 305 turns on the display state of the ready indicator 104, and notifies the user that radiation irradiation is possible.

放射線照射スイッチ１０６が押下されると、ステップＳ６０４で、自律制御部３０５は放射線発生装置１０１から放射線の照射通知を受ける。   When the radiation irradiation switch 106 is pressed, the autonomous control unit 305 receives a radiation irradiation notification from the radiation generator 101 in step S604.

ステップＳ６０５で、先のステップＳ６０４における放射線の照射通知の受信に基づいて、自律制御部３０５はレディインジケータ１０４の表示状態をオフにする。   In step S605, based on the reception of the radiation irradiation notification in the previous step S604, the autonomous control unit 305 turns off the display state of the ready indicator 104.

ステップＳ６０６で、検出画像化部３０２は、ステップＳ６０２で設定された撮影条件に基づいて放射線を検出し画像化する。ステップＳ６０７で、撮影画像記憶部３０３は、ステップＳ６０６で得られた撮影画像を記憶する。   In step S606, the detected imaging unit 302 detects radiation and forms an image based on the imaging conditions set in step S602. In step S607, the captured image storage unit 303 stores the captured image obtained in step S606.

ステップＳ６０８で、自律制御部３０５は、この撮影が、撮影条件記憶部３０８が記憶している最後の撮影条件に対応する撮影であるか否かを判定する。この撮影が、撮影条件記憶部３０８が記憶している最後の撮影条件に対応する撮影である場合（Ｓ６０８−Ｙｅｓ）、動作モード移行待ち受け状態は解除され、図６の処理は終了する。実行された撮影が、撮影条件記憶部３０８が記憶している最後の撮影条件に対応する撮影でない場合（Ｓ６０８−Ｎｏ）、ステップＳ６０１に戻って、次の撮影を行うための処理を実行する。例えば、撮影条件記憶部３０８が、１回分以上の未撮影の撮影条件（１つ以上の撮影の撮影条件）を記憶しているとき、処理はステップＳ６０１に戻され、次の撮影を行うための処理として、ステップＳ６０１以降の処理が同様に実行される。   In step S608, the autonomous control unit 305 determines whether or not the shooting is shooting corresponding to the last shooting condition stored in the shooting condition storage unit 308. If this shooting is shooting corresponding to the last shooting condition stored in the shooting condition storage unit 308 (S608-Yes), the operation mode transition standby state is released, and the processing in FIG. 6 ends. If the executed shooting is not the shooting corresponding to the last shooting condition stored in the shooting condition storage unit 308 (S608-No), the process returns to step S601 to execute processing for performing the next shooting. For example, when the photographing condition storage unit 308 stores one or more unphotographed photographing conditions (one or more photographing photographing conditions), the process returns to step S601 to perform the next photographing. As the processing, the processing after step S601 is similarly executed.

図７は、制御装置１０３が制御不能状態から復旧し、第２の動作モード（スタンドアロンモード）から第１の動作モード（スレーブモード）に戻るときのＦＰＤ１０２における処理の流れを説明する図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating a flow of processing in the FPD 102 when the control device 103 recovers from the uncontrollable state and returns from the second operation mode (standalone mode) to the first operation mode (slave mode).

ＦＰＤ１０２の動作モード設定部３０６は、制御装置１０３が正常に機能しているかどうか、またＦＰＤ１０２と制御装置１０３との間の通信が途絶していないかどうかを確認する。そして、動作モード設定部３０６は、制御不能状態が解消された場合、ＦＰＤ１０２の動作モードをスタンドアロンモードからスレーブモードへ戻す移行処理を実行する。この処理フローにおいて、撮影画像送信部３０４は、スタンドアロンモードのときに撮影し記憶した撮影画像を制御装置１０３に送信する。尚、ＦＰＤ１０２の電源が再投入されたときに、撮影画像送信部３０４はこのフローに従って撮影画像を制御装置１０３に送信することも可能である。   The operation mode setting unit 306 of the FPD 102 checks whether the control device 103 is functioning normally and whether communication between the FPD 102 and the control device 103 is not interrupted. Then, when the uncontrollable state is resolved, the operation mode setting unit 306 executes a transition process for returning the operation mode of the FPD 102 from the stand-alone mode to the slave mode. In this processing flow, the captured image transmission unit 304 transmits the captured image captured and stored in the stand-alone mode to the control device 103. When the power of the FPD 102 is turned on again, the photographed image transmitting unit 304 can transmit the photographed image to the control device 103 according to this flow.

ＦＰＤ１０２の動作モード設定部３０６は、制御装置１０３との通信状態を判定するために送信した信号に対する制御装置１０３からの応答結果に基づいて、制御装置１０３との通信状態を判定する。例えば、動作モード設定部３０６は、判定の結果に基づき、通信ができない状態から通信可能な状態になった場合、動作モードの設定を第２の動作モードから第１の動作モードに切替える。   The operation mode setting unit 306 of the FPD 102 determines a communication state with the control device 103 based on a response result from the control device 103 to a signal transmitted to determine a communication state with the control device 103. For example, based on the result of the determination, the operation mode setting unit 306 switches the setting of the operation mode from the second operation mode to the first operation mode when the communication is changed from a state where communication is not possible to a state where communication is possible.

ステップＳ７０１で、ＦＰＤ１０２の動作モード設定部３０６は制御装置１０３に接続要求信号を送信し、接続要求信号に対する制御装置１０３からの応答信号の受信により制御装置１０３との接続を確立する。例えば、動作モード設定部３０６は制御装置１０３に接続要求信号を送信し、予め定められた時間内に応答信号を受信した場合、制御装置１０３との接続を確立する。尚、予め定められた時間内に応答信号を受信できなかった場合、制御装置１０３との接続は確立されず、検出画像化部３０２の動作モードとして、第２の動作モードが維持される。   In step S701, the operation mode setting unit 306 of the FPD 102 transmits a connection request signal to the control device 103, and establishes a connection with the control device 103 by receiving a response signal from the control device 103 to the connection request signal. For example, the operation mode setting unit 306 transmits a connection request signal to the control device 103, and establishes a connection with the control device 103 when a response signal is received within a predetermined time. If a response signal cannot be received within a predetermined time, the connection with the control device 103 is not established, and the second operation mode is maintained as the operation mode of the detection imaging unit 302.

ステップＳ７０２で、既にレディインジケータ１０４がオンになっている可能性があるため、制御装置１０３はここでレディインジケータ１０４の表示をオフに表示制御する。   In step S702, since the ready indicator 104 may already be on, the control device 103 controls the display of the ready indicator 104 to be off.

ステップＳ７０３で、撮影画像送信部３０４は、撮影画像記憶部３０３に記憶されている撮影画像を制御装置１０３に送信する。ここで、制御装置１０３は、撮影画像送信部３０４から送信された撮影画像を記憶部２０７に保存する。また、制御装置１０３はＦＰＤ１０２の撮影画像送信部３０４に撮影画像の受信が完了したことを示す通知（撮影画像の受信完了通知）を送信する。   In step S703, the captured image transmission unit 304 transmits the captured image stored in the captured image storage unit 303 to the control device 103. Here, the control device 103 stores the captured image transmitted from the captured image transmission unit 304 in the storage unit 207. In addition, the control device 103 transmits a notification (reception completion notification of the captured image) indicating that the reception of the captured image has been completed to the captured image transmitting unit 304 of the FPD 102.

ステップＳ７０４で、撮影画像送信部３０４は、受信完了通知が未受信である撮影画像（未送信の撮影画像）が撮影画像記憶部３０３に記憶されているか否かを確認する。未送信の画像が撮影画像記憶部３０３に記憶されている場合（Ｓ７０４−Ｙｅｓ）、ステップＳ７０５で、撮影画像送信部３０４は、受信完了通知に基づいて特定された未送信の撮影画像を制御装置１０３に送信する。制御装置１０３は、撮影画像送信部３０４から送信された撮影画像を記憶部２０７に保存する。また、制御装置１０３は、ＦＰＤ１０２の撮影画像送信部３０４に撮影画像の受信が完了したことを示す通知（撮影画像の受信完了通知）を送信する。本ステップの処理により、撮影画像記憶部３０３に記憶されていた未送信の撮影画像は全て制御装置１０３に送信される。   In step S704, the captured image transmission unit 304 confirms whether or not a captured image for which a reception completion notification has not been received (a captured image that has not been transmitted) is stored in the captured image storage unit 303. When an untransmitted image is stored in the captured image storage unit 303 (S704-Yes), in step S705, the captured image transmission unit 304 converts the untransmitted captured image specified based on the reception completion notification into the control device. 103. The control device 103 stores the captured image transmitted from the captured image transmission unit 304 in the storage unit 207. In addition, the control device 103 transmits a notification indicating that the reception of the captured image has been completed (a notification of completion of reception of the captured image) to the captured image transmission unit 304 of the FPD 102. By the processing in this step, all the untransmitted captured images stored in the captured image storage unit 303 are transmitted to the control device 103.

ステップＳ７０４の判定で、未送信の画像が撮影画像記憶部３０３に記憶されていない場合（Ｓ７０４−Ｎｏ）、あるいは、ステップＳ７０５で、未送信の撮影画像が制御装置１０３に送信された場合、処理はステップＳ７０６に進められる。ステップＳ７０６で、動作モード設定部３０６は、ＦＰＤ１０２の動作モードをスタンドアロンモードからスレーブモードに移行する。   If it is determined in step S704 that an untransmitted image has not been stored in the captured image storage unit 303 (S704-No), or if an untransmitted captured image has been transmitted to the control device 103 in step S705, Is advanced to step S706. In step S706, the operation mode setting unit 306 shifts the operation mode of the FPD 102 from the stand-alone mode to the slave mode.

ＦＰＤ１０２の動作モードがスレーブモードに移行した後は、再び図４のシーケンスに従ってＦＰＤ１０２は撮影することが可能である。本実施形態によれば、撮影中において、制御装置１０３とＦＰＤ１０２との間の通信状態の変化により、制御装置１０３がＦＰＤ１０２を制御することができなくなった場合でも、ＦＰＤ１０２において撮影を継続することが可能になる。また、撮影不能となる状態が発生するまでの撮影が無効にならず、無用な放射線の被曝を抑制することが可能になる。   After the operation mode of the FPD 102 shifts to the slave mode, the FPD 102 can shoot again according to the sequence of FIG. According to the present embodiment, even when the control device 103 cannot control the FPD 102 due to a change in the communication state between the control device 103 and the FPD 102 during shooting, the FPD 102 can continue shooting. Will be possible. Further, the imaging until the state where the imaging becomes impossible occurs does not become invalid, and it becomes possible to suppress unnecessary radiation exposure.

本実施形態では、放射線発生装置１０１とＦＰＤ１０２との間、放射線発生装置１０１と制御装置１０３との間がそれぞれ接続され、放射線発生装置１０１からの放射線の照射通知に基づいてＦＰＤ１０２が放射線を検出し、画像化する構成を説明した。本実施形態の構成は、放射線発生装置１０１とＦＰＤ１０２との間、放射線発生装置１０１と制御装置１０３との間の接続がなく、ＦＰＤ１０２が放射線を自動的に検出して画像化する方式の放射線撮影装置や放射線撮影システムにも適用できる。その場合、撮影条件には放射線発生装置に関するパラメータ（放射線発生装置１０１の管電圧および管電流）は含まれない点で実施形態の構成と相違する。また、自律制御部３０５の撮影制御において、放射線の照射通知に基づく放射線発生装置１０１との連係は不要となる点で実施形態の構成と相違する。これらの場合においても、撮影中において、制御装置１０３とＦＰＤ１０２との間の通信状態の変化により、制御装置１０３がＦＰＤ１０２を制御することができなくなった場合でも、ＦＰＤ１０２において撮影を継続することが可能になる。また、撮影不能となる状態が発生するまでの撮影が無効にならず、無用な放射線の被曝を抑制することが可能になる。   In the present embodiment, the radiation generating apparatus 101 and the FPD 102 are connected to each other, and the radiation generating apparatus 101 and the control apparatus 103 are connected to each other, and the FPD 102 detects the radiation based on the radiation irradiation notification from the radiation generating apparatus 101. The configuration for imaging has been described. The configuration according to the present exemplary embodiment has no connection between the radiation generation apparatus 101 and the FPD 102, and no connection between the radiation generation apparatus 101 and the control apparatus 103, and the FPD 102 automatically detects radiation and performs radiation imaging. It can also be applied to devices and radiation imaging systems. In this case, the configuration differs from the configuration of the embodiment in that the imaging conditions do not include parameters related to the radiation generator (tube voltage and tube current of the radiation generator 101). Further, in the imaging control of the autonomous control unit 305, the configuration of the embodiment differs from the configuration of the embodiment in that cooperation with the radiation generation apparatus 101 based on the radiation irradiation notification is not required. Also in these cases, even if the control device 103 cannot control the FPD 102 due to a change in the communication state between the control device 103 and the FPD 102 during shooting, the FPD 102 can continue shooting. become. Further, the imaging until the state where the imaging becomes impossible occurs does not become invalid, and it becomes possible to suppress unnecessary radiation exposure.

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 (Other embodiments)
The present invention supplies a program for realizing one or more functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or the apparatus read and execute the program. It can also be realized by the following processing. Further, it can be realized by a circuit (for example, an ASIC) that realizes one or more functions.

１０１：放射線発生装置、１０２：ＦＰＤ（撮影装置）、１０３：制御装置
３０５：自律制御部、３０６：動作モード設定部、３０７：撮影制御部 101: Radiation generating device, 102: FPD (imaging device), 103: Control device 305: Autonomous control unit, 306: Operation mode setting unit, 307: Imaging control unit

Claims (28)

撮影装置と前記撮影装置を制御する制御装置とを有する放射線撮影装置であって、前記撮影装置は、
設定された動作モードに基づいて放射線を検出し撮影画像を生成する検出画像化手段と、
前記制御装置から送信された撮影条件を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された撮影条件と前記制御装置から受信した制御信号とに基づいて前記検出画像化手段を制御する撮影制御手段と、
前記記憶手段に記憶された撮影条件に基づいて前記検出画像化手段を制御する自律制御手段と、
前記制御装置との通信状態の判定結果に基づいて、前記撮影制御手段により前記検出画像化手段を制御する第１の動作モードまたは前記自律制御手段により前記検出画像化手段を制御する第２の動作モードを前記動作モードとして設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。 A radiation imaging apparatus having an imaging apparatus and a control device that controls the imaging apparatus, wherein the imaging apparatus includes:
Detection imaging means for detecting radiation based on the set operation mode and generating a captured image,
Storage means for storing the imaging conditions transmitted from the control device,
A photographing control unit that controls the detection imaging unit based on a photographing condition stored in the storage unit and a control signal received from the control device;
Autonomous control means for controlling the detection and imaging means based on the imaging conditions stored in the storage means,
A first operation mode in which the imaging control unit controls the detection imaging unit based on a determination result of a communication state with the control device, or a second operation in which the detection imaging unit is controlled by the autonomous control unit Setting means for setting a mode as the operation mode;
A radiation imaging apparatus comprising: 前記設定手段は、前記通信状態を判定するために送信した信号に対する前記制御装置からの応答結果に基づいて、前記制御装置との通信状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。   The radiation device according to claim 1, wherein the setting unit determines a communication state with the control device based on a response result from the control device to a signal transmitted to determine the communication state. Shooting equipment. 前記設定手段は、判定の結果に基づき、
前記通信状態が通信可能な状態である場合、前記検出画像化手段を制御するための動作モードとして前記第１の動作モードを設定し、
前記通信可能な状態から通信ができない状態になった場合、前記動作モードの設定を前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切替え、
前記通信ができない状態から前記通信可能な状態になった場合、前記動作モードの設定を前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切替える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。 The setting means, based on a result of the determination,
When the communication state is a communicable state, the first operation mode is set as an operation mode for controlling the detection imaging unit,
When the communication becomes impossible from the communicable state, the setting of the operation mode is switched from the first operation mode to the second operation mode,
The operation mode setting is switched from the second operation mode to the first operation mode when the communication becomes possible from the state in which the communication cannot be performed. Radiography equipment. 前記記憶手段は、撮影順に従って撮影するための複数の撮影条件を記憶し、
前記撮影制御手段は、前記第１の動作モードにおいて、前記複数の撮影条件のうち前記撮影順に応じて設定された撮影条件と前記制御信号とに基づいて、前記検出画像化手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。 The storage means stores a plurality of shooting conditions for shooting in accordance with the shooting order,
In the first operation mode, the imaging control unit controls the detected imaging unit based on an imaging condition set in accordance with the imaging order among the plurality of imaging conditions and the control signal. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein: 前記自律制御手段は、前記第１の動作モードから切替えられた前記第２の動作モードにおいて、前記第１の動作モードで前記設定された撮影条件に対して撮影順が後続の撮影条件に基づき前記検出画像化手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影装置。   In the second operation mode switched from the first operation mode, the autonomous control unit is configured to perform the imaging in the first operation mode based on the imaging conditions that follow the imaging conditions set in the first operation mode. The radiation imaging apparatus according to claim 4, wherein the radiation imaging apparatus controls the detection imaging unit. 前記検出画像化手段で生成された複数の撮影画像を記憶する画像記憶手段と、
前記撮影画像を前記制御装置に送信する送信手段と、を更に備え、
前記第２の動作モードにおいて、
前記画像記憶手段は、前記自律制御手段の制御により生成された撮影画像を記憶し、前記送信手段は前記画像記憶手段に記憶されている撮影画像の送信を行わず、
前記第１の動作モードにおいて、前記送信手段は前記画像記憶手段に記憶されている撮影画像を前記制御装置に送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。 Image storage means for storing a plurality of captured images generated by the detection imaging means,
Transmitting means for transmitting the captured image to the control device, further comprising:
Before Symbol Oite to the second mode of operation,
The image storage unit stores a captured image generated under the control of the autonomous control unit, the transmission unit does not transmit the captured image stored in the image storage unit,
Before SL Oite for the first mode of operation, the transmission unit according to any one of claims 1 to 5, characterized in that to transmit the captured image stored in the image storage unit to the control device Radiation imaging equipment. 前記制御装置は、前記送信手段により送信された前記撮影画像の受信に基づいて、前記送信手段に撮影画像の受信完了を示す通知を送信することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影装置。   The radiation imaging apparatus according to claim 6, wherein the control device transmits a notification indicating completion of reception of the captured image to the transmission unit based on the reception of the captured image transmitted by the transmission unit. . 前記送信手段は、前記受信完了を示す通知に基づいて前記記憶手段に記憶されている未送信の撮影画像を特定し、前記未送信の撮影画像を前記制御装置に送信することを特徴とする請求項７に記載の放射線撮影装置。   The transmission unit specifies an untransmitted captured image stored in the storage unit based on the notification indicating completion of the reception, and transmits the untransmitted captured image to the control device. Item 8. A radiation imaging apparatus according to Item 7. 前記設定手段は、前記制御装置からの応答結果として前記送信した信号に対する前記制御装置からの応答信号を予め定められた時間内に受信できたか否かにより前記通信状態を判定することを特徴とする請求項２または３に記載の放射線撮影装置。   The setting means may determine the communication state based on whether a response signal from the control device to the transmitted signal as a response result from the control device has been received within a predetermined time. The radiation imaging apparatus according to claim 2. 前記撮影装置は、放射線照射が可能であるか否かを示す表示手段を備え、
前記設定手段により設定された動作モードにおいて、前記撮影制御手段および前記自律制御手段は、それぞれ前記表示手段の表示制御を行うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。 The imaging device includes a display unit that indicates whether radiation irradiation is possible,
The radiation according to any one of claims 1 to 9, wherein in the operation mode set by the setting unit, the imaging control unit and the autonomous control unit each perform display control of the display unit. Shooting equipment. 前記設定手段は、前記制御装置からの応答結果を複数回連続して受信できなかった場合に、前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。11. The apparatus according to claim 1, wherein the setting unit switches from the first operation mode to the second operation mode when a response result from the control device cannot be continuously received a plurality of times. The radiation imaging apparatus according to any one of the above. 前記撮影装置は、動作モードを切り替えるスイッチを更に備え、前記設定手段は、前記スイッチの操作に基づいて、前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとの間で動作モードの切り替えを行うことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。The photographing apparatus further includes a switch for switching an operation mode, and the setting unit switches the operation mode between the first operation mode and the second operation mode based on an operation of the switch. The radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein: 前記撮影装置は、前記放射線を自動的に検出する機能を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。The radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the imaging apparatus has a function of automatically detecting the radiation. 撮影装置と前記撮影装置を制御する制御装置とを有する放射線撮影システムであって、前記撮影装置は、
設定された動作モードに基づいて放射線を検出し撮影画像を生成する検出画像化手段と、
前記制御装置から送信された撮影条件を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された撮影条件と前記制御装置から受信した制御信号とに基づいて前記検出画像化手段を制御する撮影制御手段と、
前記記憶手段に記憶された撮影条件に基づいて前記検出画像化手段を制御する自律制御手段と、
前記制御装置との通信状態の判定結果に基づいて、前記撮影制御手段により前記検出画像化手段を制御する第１の動作モードまたは前記自律制御手段により前記検出画像化手段を制御する第２の動作モードを設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮影システム。 A radiation imaging system having an imaging device and a control device that controls the imaging device, wherein the imaging device includes:
Detection imaging means for detecting radiation based on the set operation mode and generating a captured image,
Storage means for storing the shooting conditions transmitted from the control device,
A photographing control unit that controls the detection imaging unit based on a photographing condition stored in the storage unit and a control signal received from the control device;
Autonomous control means for controlling the detection and imaging means based on the imaging conditions stored in the storage means,
A first operation mode in which the imaging control unit controls the detection imaging unit based on a determination result of a communication state with the control device, or a second operation in which the detection imaging unit is controlled by the autonomous control unit Setting means for setting a mode;
A radiation imaging system comprising: 設定された動作モードに基づいて放射線を検出し撮影画像を生成する検出画像化手段と、撮影条件を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された撮影条件と制御装置から受信した制御信号とに基づいて前記検出画像化手段を制御する撮影制御手段と、前記記憶手段に記憶された撮影条件に基づいて前記検出画像化手段を制御する自律制御手段とを備える撮影装置と、前記撮影装置を制御する制御装置と、を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記制御装置との通信状態の判定結果に基づいて、前記撮影制御手段により前記検出画像化手段を制御する第１の動作モードまたは前記自律制御手段により前記検出画像化手段を制御する第２の動作モードを前記動作モードとして設定する設定工程と、
前記設定工程で設定された前記第１の動作モードまたは前記第２の動作モードにより、前記検出画像化手段を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 A detection imaging unit that detects radiation based on the set operation mode and generates a captured image, a storage unit that stores imaging conditions, and a control signal received from the control unit and the imaging conditions stored in the storage unit. A photographing control unit that controls the detection and imaging unit based on the photographing device; an imaging device that includes an autonomous control unit that controls the detection and imaging unit based on the photographing conditions stored in the storage unit; and A control method for controlling a radiation imaging apparatus, comprising:
A first operation mode in which the imaging control unit controls the detection imaging unit based on a determination result of a communication state with the control device, or a second operation in which the detection imaging unit is controlled by the autonomous control unit A setting step of setting a mode as the operation mode;
A control step of controlling the detection imaging unit according to the first operation mode or the second operation mode set in the setting step;
A control method comprising: 前記設定工程では、前記通信状態を判定するために送信した信号に対する前記制御装置からの応答結果に基づいて、前記制御装置との通信状態を判定することを特徴とする請求項１５に記載の制御方法。The control according to claim 15, wherein in the setting step, a communication state with the control device is determined based on a response result from the control device to a signal transmitted to determine the communication state. Method. 前記設定工程では、判定の結果に基づき、In the setting step, based on a result of the determination,
前記通信状態が通信可能な状態である場合、前記検出画像化手段を制御するための動作モードとして前記第１の動作モードを設定し、  When the communication state is a communicable state, the first operation mode is set as an operation mode for controlling the detection imaging unit,
前記通信可能な状態から通信ができない状態になった場合、前記動作モードの設定を前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切替え、  When the communication becomes impossible from the communicable state, the setting of the operation mode is switched from the first operation mode to the second operation mode,
前記通信ができない状態から前記通信可能な状態になった場合、前記動作モードの設定を前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切替える  When the communication is possible from the state in which the communication is not possible, the setting of the operation mode is switched from the second operation mode to the first operation mode.
ことを特徴とする請求項１５または１６に記載の制御方法。  The control method according to claim 15 or 16, wherein: 前記記憶手段は、撮影順に従って撮影するための複数の撮影条件を記憶し、The storage means stores a plurality of shooting conditions for shooting in accordance with the shooting order,
前記撮影制御手段は、前記第１の動作モードにおいて、前記複数の撮影条件のうち前記撮影順に応じて設定された撮影条件と前記制御信号とに基づいて、前記検出画像化手段を制御することを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれか１項に記載の制御方法。  In the first operation mode, the imaging control unit controls the detected imaging unit based on an imaging condition set according to the imaging order among the plurality of imaging conditions and the control signal. The control method according to any one of claims 15 to 17, wherein the control method is characterized in that: 前記自律制御手段は、前記第１の動作モードから切替えられた前記第２の動作モードにおいて、前記第１の動作モードで前記設定された撮影条件に対して撮影順が後続の撮影条件に基づき前記検出画像化手段を制御することを特徴とする請求項１８に記載の制御方法。In the second operation mode switched from the first operation mode, the autonomous control unit is configured to perform the imaging in the first operation mode based on the imaging conditions that follow the imaging conditions set in the first operation mode. 19. The control method according to claim 18, wherein the detection imaging unit is controlled. 前記検出画像化手段で生成された複数の撮影画像を画像記憶手段に記憶する画像記憶工程と、An image storage step of storing a plurality of captured images generated by the detection imaging unit in an image storage unit;
送信手段が前記撮影画像を前記制御装置に送信する送信工程と、を更に有し、  Transmitting means for transmitting the photographed image to the control device, the transmitting means further comprising:
前記第２の動作モードにおいて、  In the second operation mode,
前記画像記憶工程では、前記自律制御手段の制御により生成された撮影画像を記憶し、前記送信工程では前記画像記憶手段に記憶されている撮影画像の送信を行わず、  In the image storing step, the captured image generated under the control of the autonomous control means is stored, and in the transmitting step, the captured image stored in the image storing means is not transmitted,
前記第１の動作モードにおいて、前記送信工程では前記画像記憶手段に記憶されている撮影画像を前記制御装置に送信することを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれか１項に記載の制御方法。  20. The control method according to claim 15, wherein in the first operation mode, in the transmitting step, a captured image stored in the image storage unit is transmitted to the control device. . 前記制御装置は、前記送信工程により送信された前記撮影画像の受信に基づいて、前記送信手段に撮影画像の受信完了を示す通知を送信することを特徴とする請求項２０に記載の制御方法。21. The control method according to claim 20, wherein the control device transmits a notification indicating completion of reception of the captured image to the transmission unit based on the reception of the captured image transmitted in the transmitting step. 前記送信工程は、前記受信完了を示す通知に基づいて前記記憶手段に記憶されている未送信の撮影画像を特定し、前記未送信の撮影画像を前記制御装置に送信することを特徴とする請求項２１に記載の制御方法。The transmitting step specifies an untransmitted captured image stored in the storage unit based on the notification indicating the reception completion, and transmits the untransmitted captured image to the control device. Item 22. The control method according to Item 21. 前記設定工程では、前記制御装置からの応答結果として前記送信した信号に対する前記制御装置からの応答信号を予め定められた時間内に受信できたか否かにより前記通信状態を判定することを特徴とする請求項１６または１７に記載の制御方法。In the setting step, the communication state is determined based on whether or not a response signal from the control device to the transmitted signal as a response result from the control device has been received within a predetermined time. The control method according to claim 16. 前記撮影装置は、放射線照射が可能であるか否かを示す表示手段を備え、The imaging device includes a display unit that indicates whether radiation irradiation is possible,
前記設定工程により設定された動作モードにおいて、前記撮影制御手段および前記自律制御手段は、それぞれ前記表示手段の表示制御を行うことを特徴とする請求項１５乃至２３のいずれか１項に記載の制御方法。  The control according to any one of claims 15 to 23, wherein in the operation mode set in the setting step, the photographing control unit and the autonomous control unit perform display control of the display unit, respectively. Method. 前記設定工程は、前記制御装置からの応答結果を複数回連続して受信できなかった場合に、前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替えることを特徴とする請求項１５乃至２４のいずれか１項に記載の制御方法。The said setting process switches from the said 1st operation mode to the said 2nd operation mode, when the response result from the said control apparatus cannot be received continuously two or more times. The control method according to any one of the above. 前記撮影装置は、動作モードを切り替えるスイッチを更に備え、前記設定工程では、前記スイッチの操作に基づいて、前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとの間で動作モードの切り替えを行うことを特徴とする請求項１５乃至２５のいずれか１項に記載の制御方法。The photographing apparatus further includes a switch for switching an operation mode, and in the setting step, switches the operation mode between the first operation mode and the second operation mode based on an operation of the switch. The control method according to any one of claims 15 to 25, wherein: 前記撮影装置は、前記放射線を自動的に検出する機能を有することを特徴とする請求項１５乃至２６のいずれか１項に記載の制御方法。The control method according to any one of claims 15 to 26, wherein the imaging device has a function of automatically detecting the radiation. コンピュータを、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as each unit of the radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 13 .
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