JP6628897B2 - Burn detection system, cookware, and burn detection method - Google Patents

Burn detection system, cookware, and burn detection method Download PDF

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Description

本発明は、焦付き検知システム、調理器具及び焦付き検知方法に関する。   The present invention relates to a focus detection system, a cooking appliance, and a focus detection method.

近年、鍋などの調理器具に収容された調理物を誘導加熱により加熱する調理器が普及している。この種の調理器には、ユーザによる操作や調理の状態に応じて、加熱を抑える制御を自動的に行ったり、操作インタフェースを通じてユーザに報知したりする調理支援機能を備えているものがある。   2. Description of the Related Art In recent years, cookers that heat cooked items contained in cooking utensils such as pots by induction heating have become widespread. Some cookers of this type include a cooking support function that automatically performs control to suppress heating or notifies the user through an operation interface in accordance with the operation of the user or the state of cooking.

このような調理支援機能の一つとして、焦付き検知が知られている(例えば、特許文献1)。   As one of such cooking assisting functions, a focus detection is known (for example, Patent Document 1).

特許第5838314号公報Japanese Patent No. 5838314

特許文献1に開示されるように、従来の焦付き検知では、概ね、調理器具の鍋底の温度を計測し、計測した温度が予め定めた閾値を超えると、調理器具内の調理物の焦付きを検知するという手法を採用する。   As disclosed in Patent Literature 1, in the conventional detection of burning, generally, the temperature of the bottom of the cooking utensil is measured, and when the measured temperature exceeds a predetermined threshold, the burning of the food in the cooking utensil is detected. Is adopted.

温度の変化に依拠した従来の焦付き検知は、煮物料理のように汁気が多い調理物を検知対象とした場合には、良好な検知精度が期待できる。   In the conventional scorching detection that relies on a change in temperature, good detection accuracy can be expected when a juicy food such as a boiled dish is to be detected.

しかし、食肉や加工肉等の汁気の乏しい固形の調理物を焼いて調理する場合では、焦付きが発生する前でも調理器具の温度は高くなる傾向にあり、また、温度変化も小さいため、従来の手法によって精度よく焦付きを検知するのが困難である。   However, in the case of cooking by baking a poorly juicy solid food such as meat or processed meat, the temperature of the cooking utensil tends to be high even before scorching occurs, and since the temperature change is small, It is difficult to accurately detect the focus by the conventional method.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、汁気の乏しい固形の調理物であっても精度よく焦付きを検知可能な焦付き検知システム等を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and has an object to provide a burnt detection system and the like that can accurately detect burnt even in solid cooked food with poor juice. .

上記目的を達成するため、本発明に係る焦付き検知システムは、
調理物を加熱する加熱手段と、
前記調理物のインピーダンスを計測するインピーダンス計測手段と、
前記調理物の温度を計測する温度計測手段と、
前記計測されたインピーダンスと、前記計測された温度に応じて定まる閾値とに基づいて前記調理物の焦付きを検知する検知手段と、
前記焦付きが検知されたことをユーザに報知する報知手段と、を備える。
In order to achieve the above object, a focus detection system according to the present invention includes:
Heating means for heating the food;
Impedance measuring means for measuring the impedance of the food,
Temperature measuring means for measuring the temperature of the food,
A detection unit that detects the sticking of the food based on the measured impedance and a threshold determined according to the measured temperature,
Notification means for notifying the user that the sticking has been detected.

本発明では、調理物のインピーダンスと、調理物の温度に応じて定まる閾値とに基づいて調理物の焦付きを検知する。このため、汁気の乏しい固形の調理物であっても精度よく焦付きを検知することが可能となる。   In the present invention, the sticking of the food is detected based on the impedance of the food and a threshold value determined according to the temperature of the food. For this reason, even if it is a solid cooked food with poor juice, it is possible to accurately detect the sticking.

本発明の実施形態1に係る焦付き検知システムの構成を示す図FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a focus detection system according to a first embodiment of the present invention. 電極の配置について説明するための図Diagram for explaining the arrangement of electrodes インピーダンス計測装置の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the impedance measuring device 計測回路の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the measurement circuit 調理器具に形成されるマークの例を示す図The figure which shows the example of the mark formed in a cooking appliance 電極の形状の変形例について説明するための図Diagram for explaining a modification of the shape of the electrode 加熱調理器の外観を示す概略図Schematic diagram showing the appearance of the cooking device 加熱調理器が備える操作受付部の一例を示す図The figure which shows an example of the operation reception part with which a cooking device is provided. 加熱調理器が備える制御部のハードウェア構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a control unit included in the cooking device. 加熱調理器が備える制御部の機能構成を示す図The figure which shows the function structure of the control part with which a cooking device is provided. 調理時間と電気インピーダンスの関係を示すグラフGraph showing the relationship between cooking time and electrical impedance 焦付き検知処理の手順を示すフローチャートFlow chart showing the procedure of the focus detection process 複数組の電極ペアの配置について説明するための図Diagram for explaining the arrangement of a plurality of electrode pairs 複数組の電極ペアの配置について説明するための図Diagram for explaining the arrangement of a plurality of electrode pairs 実施形態1の変形例におけるインピーダンス計測装置の構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an impedance measuring device according to a modification of the first embodiment. 実施形態1の変形例におけるインピーダンス計測装置の構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an impedance measuring device according to a modification of the first embodiment. 実施形態1の変形例における焦付き検知システムの構成を示す図FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a focus detection system according to a modification of the first embodiment. 本発明の実施形態2に係る調理器具の構成を示す図The figure which shows the structure of the cooking appliance which concerns on Embodiment 2 of this invention. 実施形態2の焦付き検知装置の構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a focus detection device according to a second embodiment. 他の実施形態に係る焦付き検知システムについて説明するための図Diagram for explaining a focus detection system according to another embodiment

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施形態1)
図1は、本発明の実施形態1に係る焦付き検知システム1の構成を示す図である。焦付き検知システム1は、調理の際の調理物4の焦付きを検知するシステムであり、調理器具2と、加熱調理器3とを備える。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a focus detection system 1 according to the first embodiment of the present invention. The scorching detection system 1 is a system that detects scorching of the food 4 during cooking, and includes a cooking utensil 2 and a heating cooker 3.

調理器具2は、調理物4(例えば、ハンバーグ)を焼くための調理器具であり、本実施形態では、フライパンである。調理器具2には、図1,図2に示すように、インピーダンス計測装置20が設けられており、さらに、図2に示すように、一対の電極21a,21bが設けられている。インピーダンス計測装置20(インピーダンス計測手段)は、調理器具2の鍋底に載置された調理物4の電気インピーダンスを計測する装置であり、調理器具2の取っ手に埋設されている。   The cooking utensil 2 is a cooking utensil for baking the food 4 (for example, a hamburger), and in this embodiment, is a frying pan. The cooking utensil 2 is provided with an impedance measuring device 20 as shown in FIGS. 1 and 2, and further, as shown in FIG. 2, a pair of electrodes 21a and 21b. The impedance measuring device 20 (impedance measuring means) is a device that measures the electric impedance of the food 4 placed on the bottom of the pot of the cooking utensil 2, and is embedded in a handle of the cooking utensil 2.

電極21a,21bは、板状であり、導電性の高い金属で構成されている。電極21a,21bは、鍋底表面(調理面)の中央に、互いに対向する態様で設けられている。電極21a,21bは、それぞれ信号線を介してインピーダンス計測装置20と接続される。各信号線は、鍋底の内部と取っ手の内部を通って電極21a,21bとインピーダンス計測装置20との間を連結する。   The electrodes 21a and 21b are plate-shaped and made of a highly conductive metal. The electrodes 21a and 21b are provided at the center of the pan bottom surface (cooking surface) so as to face each other. The electrodes 21a and 21b are respectively connected to the impedance measuring device 20 via signal lines. Each signal line connects between the electrodes 21a and 21b and the impedance measuring device 20 through the inside of the pot bottom and the inside of the handle.

インピーダンス計測装置20は、図3に示すように、計測回路200と、通信部201と、制御部202とを備える。また、インピーダンス計測装置20は、一次電池や二次電池等の図示しない電源供給部をさらに備える。なお、インピーダンス計測装置20には、加熱調理器3から、電磁誘導による非接触電力伝送にて電力が供給されてもよい。   As shown in FIG. 3, the impedance measurement device 20 includes a measurement circuit 200, a communication unit 201, and a control unit 202. The impedance measuring device 20 further includes a power supply unit (not shown) such as a primary battery or a secondary battery. In addition, electric power may be supplied to the impedance measuring device 20 from the heating cooker 3 by non-contact electric power transmission by electromagnetic induction.

計測回路200は、図4に示すように、発振器210と、電圧センサ211と、電流センサ212とを備える。発振器210は、予め定めた周波数(例えば、100Hz、1kHz、100kHzなど)の電圧信号を発生させる。電圧センサ211は、電極21a,21b間の電位差を計測し、電流センサ212は、電極21a,21b間を流れる交流電流を計測する。電圧センサ211の計測結果を示す信号及び電流センサ212の計測結果を示す信号は、制御部202に出力される。   The measurement circuit 200 includes an oscillator 210, a voltage sensor 211, and a current sensor 212, as shown in FIG. The oscillator 210 generates a voltage signal having a predetermined frequency (for example, 100 Hz, 1 kHz, 100 kHz, or the like). The voltage sensor 211 measures a potential difference between the electrodes 21a and 21b, and the current sensor 212 measures an alternating current flowing between the electrodes 21a and 21b. The signal indicating the measurement result of the voltage sensor 211 and the signal indicating the measurement result of the current sensor 212 are output to the control unit 202.

制御部202は、何れも図示しないが、計測回路200の電圧センサ211及び電流センサ212のそれぞれから出力された信号を入力する2つの入力ポートと、CPU(Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)と、RAM(Random Access Memory)とを備える。制御部202は、電圧センサ211の計測結果と、電流センサ212の計測結果とに基づいて電極21a,21b間の電気インピーダンス、換言すると、電極21a,21b上に載置された調理物4の電気インピーダンス(合成インピーダンス)を計測する。電気インピーダンスの計測手法として、例えば、ブリッジ法、共振法、I−V法などの周知の手法が採用され得る。   Although not shown, the control unit 202 includes two input ports for inputting signals output from each of the voltage sensor 211 and the current sensor 212 of the measurement circuit 200, a CPU (Central Processing Unit), and a ROM (Read Only). Memory) and a RAM (Random Access Memory). The control unit 202 controls the electric impedance between the electrodes 21a and 21b based on the measurement result of the voltage sensor 211 and the measurement result of the current sensor 212, in other words, the electric impedance of the food 4 placed on the electrodes 21a and 21b. Measure the impedance (combined impedance). As a method of measuring the electrical impedance, for example, a known method such as a bridge method, a resonance method, or an IV method can be adopted.

通信部201(送信手段)は、加熱調理器3と無線通信するための通信インタフェースである。通信部201は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)やNFC(Near Field Communication)等の近距離無線方式にて加熱調理器3と無線通信する。なお、インピーダンス計測装置20と加熱調理器3との間の無線通信が、Wi−Fi(登録商標)やBluetooth(登録商標)で行われるようにしてもよい。   The communication unit 201 (transmission means) is a communication interface for performing wireless communication with the cooking device 3. The communication unit 201 wirelessly communicates with the cooking device 3 by a short-range wireless method such as RFID (Radio Frequency Identification) and NFC (Near Field Communication). The wireless communication between the impedance measuring device 20 and the cooking device 3 may be performed by Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark).

制御部202は、数秒オーダ(例えば、5秒)間隔で、計測した電気インピーダンスを示すデータ(計測データ)を通信部201を介して加熱調理器3に送信する。   The control unit 202 transmits data (measurement data) indicating the measured electrical impedance to the heating cooker 3 via the communication unit 201 at intervals of several seconds (for example, 5 seconds).

なお、図5に示すように、調理器具2の鍋底の中心部に表面処理(表面加工)を施して、ユーザが視認できるようなマーク22を形成してもよい。このようにすると、ユーザによる調理物4の電極21a,21b上への載置が容易となる。   In addition, as shown in FIG. 5, a mark 22 that can be visually recognized by a user may be formed by performing a surface treatment (surface processing) on a central portion of the bottom of the pot of the cooking utensil 2. This makes it easier for the user to place the food 4 on the electrodes 21a and 21b.

また、電極21a,21bは、板状(直線状)ではなく、図6に示すように、弓形状であってもよい。このようにすると、調理物4において、熱量が伝わりやすい、即ち、火力が伝わりやすい中心からの距離が均一の部位で電気インピーダンスを計測できるため、焦付き検知の精度向上が図れる。   In addition, the electrodes 21a and 21b may have a bow shape as shown in FIG. 6, instead of a plate shape (linear shape). By doing so, the electrical impedance can be measured at a portion of the cooking product 4 where the amount of heat is easily transmitted, that is, the distance from the center where the thermal power is easily transmitted, so that the accuracy of the focus detection can be improved.

図1に戻り、加熱調理器3は、IH(Induction Heating)調理器であり、略直方体の筐体30の上面側に設けられたトッププレート31及び操作受付部32と、筐体30の内部に収容された加熱コイル33と、インバータ回路34と、通信部35と、温度センサ36と、制御部37とを備える。   Returning to FIG. 1, the heating cooker 3 is an induction heating (IH) cooker, and includes a top plate 31 and an operation reception unit 32 provided on an upper surface side of a substantially rectangular parallelepiped housing 30, and an inside of the housing 30. It includes a housed heating coil 33, an inverter circuit 34, a communication unit 35, a temperature sensor 36, and a control unit 37.

トッププレート31は、強化ガラスで構成される。加熱コイル33は、トッププレート31の下方に設けられ、後述する制御部37の制御によりインバータ回路34から供給される高周波電流が流れることで、誘導磁界を発生する。かかる誘導磁界は、トッププレート31に載置された調理器具2に作用し、調理器具2は加熱される(いわゆる、誘導加熱)。これにより、トッププレート31は、調理器具2に入っている調理物4を間接的に加熱する。トッププレート31及び加熱コイル33は、本発明の加熱手段を構成する。   The top plate 31 is made of tempered glass. The heating coil 33 is provided below the top plate 31, and generates an induction magnetic field when a high-frequency current supplied from the inverter circuit 34 flows under the control of the control unit 37 described below. The induction magnetic field acts on the cooking utensil 2 placed on the top plate 31, and the cooking utensil 2 is heated (so-called induction heating). As a result, the top plate 31 indirectly heats the food 4 contained in the cooking utensil 2. The top plate 31 and the heating coil 33 constitute the heating means of the present invention.

加熱コイル33は、信号線を介してインバータ回路34に接続する。インバータ回路34は、制御部37の制御の下、加熱コイル33に高周波電流を供給する。なお、本実施形態では、トッププレート31は1つであるが、トッププレート31が複数の場合は、各トッププレート31に対応して、加熱コイル33とインバータ回路34が設けられる。   The heating coil 33 is connected to an inverter circuit 34 via a signal line. The inverter circuit 34 supplies a high-frequency current to the heating coil 33 under the control of the control unit 37. In the present embodiment, the number of the top plates 31 is one. However, when the number of the top plates 31 is plural, the heating coil 33 and the inverter circuit 34 are provided corresponding to each of the top plates 31.

操作受付部32は、図7に示すように筐体30の手前側(即ち、ユーザ側)の上面に設けられ、電源ボタン320と、タッチパネル321とから構成される。電源ボタン320は、加熱調理器3の電源のオン/オフをユーザから受け付けるためのボタンである。タッチパネル321は、例えば、液晶表示デバイスと、静電容量式のタッチセンサとから構成される。タッチパネル321は、制御部37の制御の下、調理に関する操作をユーザから受け付けるための操作画面を表示すると共に、ユーザによる操作を受け付け、受け付けた操作に係る信号を、信号線を介して接続する制御部37に送出する。   The operation reception unit 32 is provided on the upper surface on the near side (that is, the user side) of the housing 30 as illustrated in FIG. 7, and includes a power button 320 and a touch panel 321. The power button 320 is a button for receiving on / off of the power of the cooking device 3 from a user. The touch panel 321 includes, for example, a liquid crystal display device and a capacitive touch sensor. Under the control of the control unit 37, the touch panel 321 displays an operation screen for receiving an operation related to cooking from the user, receives an operation by the user, and connects a signal related to the received operation via a signal line. It is sent to the unit 37.

タッチパネル321に表示される操作画面には、図8に示すように、調理メニュー画面や火力設定画面が含まれる。ユーザは、調理メニュー画面を介して所望の調理メニューを選択することができ、火力設定画面を介して火力(加熱の強度)を所望の強さに設定することができる。図8の例では、調理メニューとして“焼き物”が選択され、火力の強さが“中”に設定された様子を示している。   The operation screen displayed on the touch panel 321 includes a cooking menu screen and a thermal power setting screen as shown in FIG. The user can select a desired cooking menu via the cooking menu screen, and can set the heating power (heating intensity) to a desired strength via the heating power setting screen. In the example of FIG. 8, “cooked food” is selected as the cooking menu, and the heat intensity is set to “medium”.

図1に戻り、通信部35(受信手段)は、RFIDやNFC等の近距離無線方式にて、インピーダンス計測装置20と無線通信するための通信インタフェースである。   Returning to FIG. 1, the communication unit 35 (receiving means) is a communication interface for wirelessly communicating with the impedance measuring device 20 by a short-range wireless method such as RFID or NFC.

温度センサ36(温度計測手段)は、トッププレート31の裏面の中央部に設置され、間接的に調理器具2の鍋底の温度を計測し、計測結果を示す信号を信号線を介して制御部37に出力する。温度センサ36は、例えば、サーミスタ等の感熱素子、あるいは、調理器具2の鍋底から放射される赤外線のエネルギー量を検出して、検出したエネルギー量に対応する電圧を出力する赤外線センサ等で構成される。   The temperature sensor 36 (temperature measuring means) is installed at the center of the back surface of the top plate 31, indirectly measures the temperature of the pot bottom of the cooking utensil 2, and sends a signal indicating the measurement result to the control unit 37 via a signal line. Output to The temperature sensor 36 includes, for example, a thermosensitive element such as a thermistor, or an infrared sensor that detects the amount of infrared energy radiated from the bottom of the pot of the cooking utensil 2 and outputs a voltage corresponding to the detected amount of energy. You.

制御部37は、図9に示すように、CPU370と、ROM371と、RAM372と、二次記憶装置373と、複数のポート374とを備える。これらの構成部は、バス375を介して相互に接続される。   As illustrated in FIG. 9, the control unit 37 includes a CPU 370, a ROM 371, a RAM 372, a secondary storage device 373, and a plurality of ports 374. These components are interconnected via a bus 375.

CPU370は、加熱調理器3を統括的に制御する。ROM371は、複数のファームウェアやこれらのファームウェアの実行時に使用されるデータ等を記憶する。RAM372は、CPU370の作業領域として使用される。二次記憶装置373は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等から構成され、焦付き検知に関するプログラムやデータを記憶する。なお、このほかにも、二次記憶装置373は、一般的なIH調理器としての機能を果たすためのプログラムやデータを記憶する。   The CPU 370 controls the cooking device 3 as a whole. The ROM 371 stores a plurality of firmware, data used when executing the firmware, and the like. The RAM 372 is used as a work area of the CPU 370. The secondary storage device 373 is configured by a readable and writable nonvolatile semiconductor memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) and a flash memory, and stores programs and data related to focus detection. In addition, in addition to this, the secondary storage device 373 stores a program and data for performing a function as a general IH cooker.

ポート374は、操作受付部32、インバータ回路34、通信部35及び温度センサ36との間でやり取りされる信号を入出力するためのインタフェースである。   The port 374 is an interface for inputting and outputting signals exchanged with the operation receiving unit 32, the inverter circuit 34, the communication unit 35, and the temperature sensor 36.

制御部37は、機能的には、図10に示すように、インピーダンス取得部3700と、温度取得部3701と、焦付き検知部3702と、加熱低減部3703と、報知部3704とを備える。これらの機能部は、CPU370が二次記憶装置373に記憶されている焦付き検知に関するプログラムを実行することで実現される。   The control unit 37 functionally includes an impedance acquisition unit 3700, a temperature acquisition unit 3701, a focus detection unit 3702, a heating reduction unit 3703, and a notification unit 3704, as shown in FIG. These functional units are realized by the CPU 370 executing a program related to focus detection stored in the secondary storage device 373.

インピーダンス取得部3700は、調理物4の電気インピーダンスを取得する。具体的には、インピーダンス取得部3700は、インピーダンス計測装置20から送信された計測データを通信部35を介して取得し、取得した計測データをRAM372に保存する。   The impedance acquisition unit 3700 acquires the electric impedance of the food 4. Specifically, the impedance acquisition unit 3700 acquires the measurement data transmitted from the impedance measurement device 20 via the communication unit 35, and stores the acquired measurement data in the RAM 372.

温度取得部3701は、調理物4の表面温度を取得する。本実施形態では、温度センサ36の計測結果に基づく温度を調理物4の表面温度とみなしている。具体的には、温度取得部3701は、温度センサ36に対応するポート374から信号、即ち、温度センサ36から出力された計測結果を示す信号を一定時間間隔(例えば、5秒間隔)で読み出し、読み出した信号を温度(℃)を示すデータ(温度データ)に換算する。温度取得部3701は、このようにして取得した温度データ(即ち、調理物4の表面温度)をRAM372に保存する。   The temperature acquisition unit 3701 acquires the surface temperature of the food 4. In the present embodiment, the temperature based on the measurement result of the temperature sensor 36 is regarded as the surface temperature of the food 4. Specifically, the temperature acquisition unit 3701 reads out a signal from the port 374 corresponding to the temperature sensor 36, that is, a signal indicating the measurement result output from the temperature sensor 36 at regular time intervals (for example, every 5 seconds), The read signal is converted into data (temperature data) indicating the temperature (° C.). The temperature acquisition unit 3701 stores the temperature data (that is, the surface temperature of the food 4) thus acquired in the RAM 372.

焦付き検知部3702(検知手段)は、調理物4の電気インピーダンスと、調理物4の表面温度に応じて定まる閾値(以下、「本閾値」という。)を比較することで、調理物4の焦付きを検知する。   The burning detection unit 3702 (detection means) compares the electrical impedance of the food 4 with a threshold value (hereinafter, referred to as a “main threshold”) determined according to the surface temperature of the food 4, thereby detecting the food 4. Detects burning.

ここで、電気インピーダンスと焦げの発生との関係について説明する。図11は、実験により得られた、ハンバーグの調理時間と電気インピーダンスとの関係を示すグラフである。この実験では、調理(加熱)前の条件(成分、大きさ、質量など)が同様の生のハンバーグを複数用意し、それぞれ異なる時間(1〜5分)、調理した後に電気インピーダンスを計測した。なお、電気インピーダンスの計測は、各調理後のハンバーグが常温程度に十分冷めた後に行った。   Here, the relationship between the electrical impedance and the occurrence of burning will be described. FIG. 11 is a graph showing the relationship between the cooking time of the hamburger steak and the electrical impedance obtained by the experiment. In this experiment, a plurality of raw hamburgers having the same conditions (components, size, mass, etc.) before cooking (heating) were prepared, and the electrical impedance was measured after cooking for different times (1 to 5 minutes). The measurement of the electrical impedance was performed after the hamburger after each cooking was sufficiently cooled to about room temperature.

この実験から、発明者等は、調理時間(加熱時間)が長くなる程、即ち、調理物(ハンバーグ)の状態変化が進行し、焦げが大きくなる程、当該調理物の電気インピーダンスが高くなることを見出した。その一方、電気インピーダンスは、温度が上昇すると低下する傾向にあることが知られている。発明者等はこれらの知見から調理物の焦付きを検知するための新たな手法を創出した。   From this experiment, the inventors found that the longer the cooking time (heating time), that is, the more the state of the food (hamburger) changes, the greater the scorch, the higher the electrical impedance of the food. Was found. On the other hand, it is known that the electrical impedance tends to decrease as the temperature increases. The inventors have created a new method for detecting the sticking of the food from these findings.

具体的には、先ず、焦付き検知部3702は、温度取得部3701により取得された調理物4の表面温度(℃)に、予め定めた係数(温度係数)を乗じることで補正値を算出する。温度係数は、例えば、実験によって得られた温度と電気インピーダンスとの関係を示すデータから導出される。   Specifically, first, the focus detection unit 3702 calculates a correction value by multiplying the surface temperature (° C.) of the food 4 obtained by the temperature obtaining unit 3701 by a predetermined coefficient (temperature coefficient). . The temperature coefficient is derived, for example, from data indicating the relationship between temperature and electrical impedance obtained by experiments.

次に、焦付き検知部3702は、予め定めた基準閾値から、上記の補正値を減ずることで本閾値を算出する。基準閾値は、例えば、50kΩである。そして、焦付き検知部3702は、取得した調理物4の電気インピーダンスが、算出した本閾値を超えているか否かを判定する。その結果、調理物4の電気インピーダンスが、本閾値を超えている場合、焦付き検知部3702は、焦付きを検知、即ち、調理物4に焦付きが生じていると判定する。   Next, the focus detection unit 3702 calculates this threshold value by subtracting the above correction value from a predetermined reference threshold value. The reference threshold is, for example, 50 kΩ. Then, the focus detection unit 3702 determines whether or not the acquired electrical impedance of the food 4 exceeds the calculated main threshold. As a result, when the electrical impedance of the food 4 exceeds the threshold value, the focus detection unit 3702 detects the focus, that is, determines that the food 4 has focus.

加熱低減部3703(加熱低減手段)は、焦付き検知部3702により焦付きが検知されると、インバータ回路34に指令して加熱を停止したり、あるいは、火力(加熱の強度)を低下させる。   The heating reducing unit 3703 (heating reducing unit), when the burning detection unit 3702 detects the burning, instructs the inverter circuit 34 to stop the heating or reduce the heating power (heating intensity).

報知部3704(報知手段)は、焦付き検知部3702により焦付きが検知されると、焦付きの発生をユーザに報知する。具体的には、報知部3704は、操作受付部32が備える図示しない音声出力部に、警告音(例えば、ブザー音等の電子音)や音声メッセージを出力させる。音声メッセージの場合、例えば、焦付きが発生していることや、自動的に停止あるいは火力を低下させたことを報知する。   The notifying unit 3704 (notifying unit) notifies the user of the occurrence of the sticking when the sticking detection unit 3702 detects the sticking. Specifically, the notification unit 3704 causes a sound output unit (not shown) included in the operation reception unit 32 to output a warning sound (for example, an electronic sound such as a buzzer sound) and a voice message. In the case of a voice message, for example, it is informed that burning has occurred, or that the power has been automatically stopped or the heating power has been reduced.

また、報知部3704は、上記の警告音や音声メッセージの出力に加え、操作受付部32のタッチパネル321に、焦付きが発生していることや、自動的に停止あるいは火力を低下させたことを文字や画像で表示してもよいし、操作受付部32が備える図示しないLEDを予め定めた色(例えば、赤色)で表示させたり、点滅表示させる等してもよい。   In addition to the output of the above-mentioned warning sound and voice message, the notification unit 3704 also informs the touch panel 321 of the operation reception unit 32 that a touch has occurred, that the touch panel 321 has automatically stopped or that the heating power has been reduced. It may be displayed as characters or images, or an LED (not shown) provided in the operation receiving unit 32 may be displayed in a predetermined color (for example, red) or may be displayed in a blinking manner.

また、報知部3704は、上記の報知に替えて、あるいは併用して、ユーザの所持する携帯端末(スマートフォンやタブレット端末など)と通信部35を介して通信し、当該携帯端末に、焦付きが発生していることや、自動的に停止あるいは火力を低下させたことを文字や画像で表示させたり、警告音や音声メッセージを出力させてもよい。あるいは、報知部3704は、HEMS(Home Energy Management System)のコントローラと通信部35を介して通信し、HEMSのユーザインタフェース(タブレット端末などの操作端末)に上記のような報知をさせてもよい。この場合、加熱調理器3とHMESのコントローラは、例えば、エコーネットライト(ECHONET Lite)に準じたネットワークを介して通信接続される。   The notification unit 3704 communicates with a portable terminal (smartphone, tablet terminal, or the like) owned by the user via the communication unit 35 instead of or in combination with the above-described notification. The occurrence, occurrence of the automatic stop or lowering of the heating power may be displayed in characters or images, or a warning sound or a voice message may be output. Alternatively, the notification unit 3704 may communicate with a controller of a home energy management system (HEMS) via the communication unit 35 to cause the user interface of the HEMS (operation terminal such as a tablet terminal) to perform the above notification. In this case, the heating cooker 3 and the controller of the HMES are communicatively connected, for example, via a network conforming to ECHONET Lite.

図12は、加熱調理器3の制御部37が実行する焦付き検知処理の手順を示すフローチャートである。焦付き検知処理は、ユーザによりタッチパネル321を介して調理開始に関する操作が行われることで開始される。   FIG. 12 is a flowchart illustrating the procedure of the focus detection process executed by the control unit 37 of the heating cooker 3. The focus detection process is started when the user performs an operation related to the start of cooking via the touch panel 321.

インピーダンス取得部3700は、調理物4の電気インピーダンス、即ち、調理器具2のインピーダンス計測装置20から送信された計測データを通信部35を介して取得すると(ステップS101;YES)、取得した計測データをRAM372に保存する。なお、調理器具2のインピーダンス計測装置20は、調理器具2に設けられた、計測を開始させるための図示しないスイッチ(電源スイッチ等)がユーザによりオン操作されると起動し、上述した動作、即ち、電気インピーダンスを計測し、計測データを送信する動作を繰り返し行う。   When acquiring the electric impedance of the food 4, that is, the measurement data transmitted from the impedance measurement device 20 of the cooking utensil 2 via the communication unit 35 (Step S <b> 101; YES), the impedance acquisition unit 3700 transmits the acquired measurement data. It is stored in the RAM 372. Note that the impedance measuring device 20 of the cooking utensil 2 is activated when a switch (power switch or the like) (not shown) for starting measurement provided by the cooking utensil 2 is turned on by a user, and the above-described operation, that is, The operation of measuring the electrical impedance and transmitting the measurement data is repeated.

加熱調理器3が加熱動作中でない場合(ステップS102;NO)、制御部37は、焦付き検知処理を終了する。一方、加熱動作中の場合(ステップS102;YES)、温度取得部3701は、上述したようにして、調理物4の表面温度を取得する(ステップS103)。焦付き検知部3702は、温度取得部3701により取得された調理物4の表面温度に基づいて補正値を算出する(ステップS104)。補正値は、調理物4の表面温度(℃)に上述した温度係数を乗じることで算出される。   When the heating cooker 3 is not performing the heating operation (step S102; NO), the control unit 37 ends the focus detection process. On the other hand, when the heating operation is being performed (Step S102; YES), the temperature acquisition unit 3701 acquires the surface temperature of the food 4 as described above (Step S103). The focus detection unit 3702 calculates a correction value based on the surface temperature of the food 4 acquired by the temperature acquisition unit 3701 (step S104). The correction value is calculated by multiplying the surface temperature (° C.) of the food 4 by the above-described temperature coefficient.

次に、焦付き検知部3702は、基準閾値と、算出された補正値に基づいて本閾値を算出する(ステップS105)。本閾値は、基準閾値(例えば、50kΩ)から補正値を減ずることで算出される。   Next, the focus detection unit 3702 calculates the main threshold based on the reference threshold and the calculated correction value (step S105). This threshold is calculated by subtracting the correction value from a reference threshold (for example, 50 kΩ).

焦付き検知部3702は、調理物4の電気インピーダンスが、算出した本閾値を超えているか否かを判定する(ステップS106)。調理物4の電気インピーダンスが本閾値を超えていない場合(ステップS106;NO)、ステップS101に戻り、インピーダンス取得部3700は、調理器具2のインピーダンス計測装置20から次の計測データが送信されるまで待機する。インピーダンス計測装置20が継続して電気インピーダンスの計測を行っている場合、インピーダンス取得部3700の待機時間は、例えば、5秒間である。   The focus detection unit 3702 determines whether the electric impedance of the food 4 exceeds the calculated main threshold (step S106). If the electric impedance of the food 4 does not exceed the threshold (step S106; NO), the process returns to step S101, and the impedance acquiring unit 3700 continues until the next measurement data is transmitted from the impedance measuring device 20 of the cooking utensil 2. stand by. When the impedance measuring device 20 continuously measures the electrical impedance, the standby time of the impedance acquiring unit 3700 is, for example, 5 seconds.

一方、調理物4の電気インピーダンスが本閾値を超えている場合(ステップS106;YES)、加熱低減部3703は、インバータ回路34に指令して加熱を停止したり、あるいは、火力(加熱の強度)を低下させる(ステップS107)。また、報知部3704は、焦付きの発生をユーザに報知する(ステップS108)。例えば、報知部3704は、操作受付部32が備える図示しない音声出力部に、警告音や音声メッセージを出力させたり、タッチパネル321に、焦付き発生に関する情報を表示させる。   On the other hand, when the electric impedance of the food 4 exceeds the main threshold (step S106; YES), the heating reducing unit 3703 instructs the inverter circuit 34 to stop heating, or the heating power (heating intensity). Is reduced (step S107). In addition, the notification unit 3704 notifies the user of the occurrence of burning (step S108). For example, the notification unit 3704 causes a sound output unit (not shown) included in the operation reception unit 32 to output a warning sound or a voice message, or causes the touch panel 321 to display information on occurrence of a focus.

以上説明したように、本発明の実施形態1に係る焦付き検知システム1では、加熱調理器3は、調理器具2のインピーダンス計測装置20により計測された調理物4の電気インピーダンスと、温度センサ36により計測された調理物4の表面温度に基づいて調理物4の焦付き検知を行う。このため、調理物4が、牛肉、豚肉、鶏肉やハンバーグ等の汁気の乏しい固形の食品であっても、精度よく焦付きを検知することができる。   As described above, in the burning detection system 1 according to the first embodiment of the present invention, the cooking device 3 includes the electric impedance of the food 4 measured by the impedance measuring device 20 of the cooking utensil 2 and the temperature sensor 36. Is detected based on the measured surface temperature of the food 4. For this reason, even if the cooked food 4 is a poorly juicy solid food such as beef, pork, chicken, or hamburger, it is possible to accurately detect the sticking.

なお、実施形態1は、以下のように変形してもよい。   The first embodiment may be modified as follows.

(変形例1)
例えば、図13,14に示すように、複数組の電極ペア(21−1aと21−1b、21−2aと21−2b、21−3aと21−3b)をそれぞれ電極間の距離が異なるように調理器具2に設けてもよい。この場合、インピーダンス計測装置20は、図15に示すように、各電極ペアに対応する計測回路200−1〜200−3を備える。あるいは、図16に示すように、電極切替部203を備え、制御部202からの指令により順次、計測回路200と接続される電極ペアを切り替えるようにしてもよい。電極切替部203は、メカニカルリレー又は半導体リレーで構成される。
(Modification 1)
For example, as shown in FIGS. 13 and 14, a plurality of electrode pairs (21-1a and 21-1b, 21-2a and 21-2b, and 21-3a and 21-3b) have different distances between the electrodes. May be provided on the cooking utensil 2. In this case, the impedance measurement device 20 includes measurement circuits 200-1 to 200-3 corresponding to each electrode pair, as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 16, an electrode switching unit 203 may be provided, and the electrode pairs connected to the measurement circuit 200 may be sequentially switched according to a command from the control unit 202. The electrode switching unit 203 is configured by a mechanical relay or a semiconductor relay.

インピーダンス計測装置20の制御部202は、各電極ペアにおける計測結果を全て格納した計測データを加熱調理器3に送信してもよいし、電極ペア毎の計測データを順次、加熱調理器3に送信してもよい。   The control unit 202 of the impedance measuring device 20 may transmit the measurement data in which all the measurement results of each electrode pair are stored to the cooking device 3, or may transmit the measurement data of each electrode pair to the cooking device 3 sequentially. May be.

このようにすると、加熱調理器3の制御部37は、電極間の距離に応じた複数の電気インピーダンス、即ち、調理物4における計測範囲の大きさに応じた複数の電気インピーダンスを勘案して焦付き検知を行うことができる。これにより、焦付きの大きさや調理物4の内部状態も判別可能となり、例えば、生焼け等、一部の小さい焦付きを検知して、加熱を停止してしまう等の不都合を防止できる。   By doing so, the control unit 37 of the cooking device 3 takes into account a plurality of electric impedances corresponding to the distance between the electrodes, that is, a plurality of electric impedances corresponding to the size of the measurement range of the food 4. Sticking detection can be performed. This makes it possible to determine the size of the burning and the internal state of the food 4, and to prevent inconveniences such as, for example, detecting a small burning such as underburning and stopping the heating.

また、複数の調理物4を同時に調理する場合もあり得ることから、複数組の電極ペアを調理器具2の鍋底表面における様々な箇所に点在して配置してもよい。   In addition, since a plurality of foods 4 may be cooked at the same time, a plurality of electrode pairs may be arranged at various positions on the bottom surface of the pot of the cooking utensil 2.

(変形例2)
また、図17に示すように、検知システム1が、臭気センサ5(臭気計測手段)とカメラ6(撮像手段)をさらに備えるようにしてもよい。臭気センサ5(臭気計測手段)とカメラ6(撮像手段)は、レンジフードに設置され、加熱調理器3と有線又は無線にて通信可能に接続される。臭気センサ5は、軽質系(分子量の小さい)成分あるいは硫黄成分を計測対象とし、計測結果を示す信号を加熱調理器3に送信する。カメラ6は、CCD(Charge-Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等のイメージセンサを備える。カメラ6は、数秒オーダ(例えば、5秒)間隔で下方領域を撮像し、撮像した画像を示すデータを加熱調理器3に送信する。
(Modification 2)
Further, as shown in FIG. 17, the detection system 1 may further include an odor sensor 5 (odor measurement unit) and a camera 6 (image pickup unit). The odor sensor 5 (odor measurement unit) and the camera 6 (image pickup unit) are installed in a range hood, and are communicably connected to the cooking device 3 by wire or wirelessly. The odor sensor 5 targets a light (low molecular weight) component or a sulfur component as a measurement target, and transmits a signal indicating the measurement result to the heating cooker 3. The camera 6 includes an image sensor such as a charge-coupled device (CCD) and a complementary metal oxide semiconductor (CMOS). The camera 6 captures an image of the lower region at intervals of several seconds (for example, 5 seconds) and transmits data indicating the captured image to the cooking device 3.

そして、加熱調理器3の制御部37は、臭気センサ5の計測結果と、カメラ6による撮像画像も勘案して調理物4の焦付き検知を行う。このようにすると、焦付き検知の精度がさらに高まる。   Then, the control unit 37 of the heating cooker 3 detects the focus of the food 4 in consideration of the measurement result of the odor sensor 5 and the image captured by the camera 6. By doing so, the accuracy of the focus detection is further improved.

なお、加熱調理器3が載置されるキャビネットに換気扇が据え付けられている場合には、臭気センサ5を当該換気扇の近くに設置してもよい。また、カメラ6の設置場所も様々であり、加熱調理器3の直上辺りの天井等、加熱調理器3に載置された調理器具2の鍋底の全域が撮像可能な場所に設置すればよい。   If a ventilation fan is installed in the cabinet in which the cooking device 3 is placed, the odor sensor 5 may be installed near the ventilation fan. There are various places where the camera 6 can be installed, and the camera 6 may be installed in a place where the entire area of the bottom of the pot of the cooking utensil 2 placed on the heating cooker 3 can be imaged, such as a ceiling just above the cooking heater 3.

(変形例3)
また、調理器具2の鍋底表面の中央に、インピーダンス計測装置20と信号線を介して接続する図示しない温度センサを設け、インピーダンス計測装置20は、電気インピーダンスの計測結果と共に、温度センサの計測結果も含めた計測データを加熱調理器3に送信してもよい。この場合の温度センサは、サーミスタ等の感熱素子で構成され、直接的に調理物4の温度(表面温度)を計測し、計測結果を示す信号を信号線を介してインピーダンス計測装置20に出力する。
(Modification 3)
In addition, a temperature sensor (not shown) connected to the impedance measuring device 20 via a signal line is provided at the center of the bottom surface of the pot of the cooking utensil 2. The measurement data may be transmitted to the cooking device 3. The temperature sensor in this case is constituted by a thermosensitive element such as a thermistor, directly measures the temperature (surface temperature) of the food 4 and outputs a signal indicating the measurement result to the impedance measuring device 20 via a signal line. .

このようにすると、加熱調理器3の制御部37は、調理物4の実際の表面温度に近似した温度を用いて補正値を算出できるため、焦付き検知の精度向上が図れる。   By doing so, the control unit 37 of the heating cooker 3 can calculate the correction value by using a temperature that is close to the actual surface temperature of the food 4, thereby improving the accuracy of the focus detection.

(変形例4)
また、インピーダンス計測装置20の計測回路200において、発振器210が発生する電圧信号の周波数を、制御部202からの指令に従って変更できるようにしてもよい。制御部202は、調理物4の種類に応じて予め設定された周波数を選択する。調理物4の種類は、ユーザによって指定される。この場合、例えば、調理器具2に、調理物4の種類(牛肉、豚肉、鶏肉、ハンバーグ等)をユーザに指定させるためのスイッチやダイヤル等の図示しない指定受付部を設ける。そして、指定受付部は、指定された調理物4の種類を示す信号を制御部202に送出すればよい。あるいは、加熱調理器3の操作受付部32を介して、ユーザが調理物4の種類を指定できるようにして、インピーダンス計測装置20は、指定された調理物4の種類を示す情報を、通信により加熱調理器3から取得してもよい。
(Modification 4)
Further, in the measurement circuit 200 of the impedance measurement device 20, the frequency of the voltage signal generated by the oscillator 210 may be changed according to a command from the control unit 202. The control unit 202 selects a frequency set in advance according to the type of the food 4. The type of the food 4 is specified by the user. In this case, for example, the cooking utensil 2 is provided with a designation receiving unit (not shown) such as a switch or a dial for allowing the user to specify the type of the food 4 (beef, pork, chicken, hamburger, etc.). Then, the designation receiving unit may send a signal indicating the type of the designated food 4 to the control unit 202. Alternatively, the impedance measuring device 20 allows the user to specify the type of the food 4 via the operation reception unit 32 of the heating cooker 3, and transmits the information indicating the type of the specified food 4 by communication. It may be obtained from the cooking device 3.

このようにすると、調理物4の種類に応じた適切な周波数で電気インピーダンスを計測できるため、焦付き検知の精度向上が図れる。   By doing so, the electrical impedance can be measured at an appropriate frequency according to the type of the food 4, so that the accuracy of focus detection can be improved.

(変形例5)
また、加熱調理器3の制御部37は、焦付き検知処理を、調理開始(加熱開始)後、直ちに開始するのではなく、予め定めた開始条件が成立した場合に開始するようにしてもよい。開始条件には、例えば、温度センサ36による計測温度が予め定めた温度まで上昇した場合、調理開始後にインバータ回路34で消費された電力の積算値が予め定めた電力値に達した場合、電気インピーダンスが予め定めた下限値まで下降した場合、調理開始から予め定めた時間が経過した場合、調理器具2に調理物4が載置された場合やこれらの組み合わせ等が含まれる。調理器具2に調理物4が載置されたか否かは、加熱調理器3に図示しない重量センサを設け、この重量センサの計測結果に基づいて判定すればよい。
(Modification 5)
Further, the control unit 37 of the heating cooker 3 may start the burning detection process not immediately after the start of cooking (start of heating) but when a predetermined start condition is satisfied. . The start conditions include, for example, when the temperature measured by the temperature sensor 36 rises to a predetermined temperature, when the integrated value of the power consumed by the inverter circuit 34 after the start of cooking reaches the predetermined power value, Falls down to a predetermined lower limit, a case where a predetermined time has elapsed since the start of cooking, a case where the food 4 is placed on the cooking utensil 2, a combination thereof, and the like. Whether or not the food 4 is placed on the cooking utensil 2 may be determined by providing a weight sensor (not shown) in the heating cooker 3 and based on the measurement result of the weight sensor.

上記の開始条件を設けることで、誤検知の防止が図れる。   By providing the above start condition, erroneous detection can be prevented.

(変形例6)
また、加熱調理器3の制御部37は、上述した焦付き検知処理を特定の調理メニュー(例えば、焼き物)が選択された場合に限定して実行してもよい。この場合、他の特定の調理メニュー(例えば、煮込み)が選択された場合では、従来同様、温度の変化に依拠した焦付き検知を行ってもよい。あるいは、操作受付部32に、焦付き検知のオン/オフボタン(GUI(Graphical User Interface)ボタンも含む)を設け、加熱調理器3の制御部37は、焦付き検知がオンの場合に限り、上述した焦付き検知処理を実行してもよい。
(Modification 6)
Further, the control unit 37 of the heating cooker 3 may execute the above-described focus detection process only when a specific cooking menu (for example, grilled food) is selected. In this case, when another specific cooking menu (for example, stewed) is selected, the detection of the burning based on the change in the temperature may be performed as in the related art. Alternatively, an on / off button (including a GUI (Graphical User Interface) button) for focus detection is provided in the operation reception unit 32, and the control unit 37 of the heating cooker 3 determines whether or not the focus detection is on. The above-described focus detection process may be performed.

(変形例7)
加熱調理器3の制御部37は、選択された調理メニュー、調理物4の種類、ユーザの焼き具合の好み(レア、ミディアム、ウェルダンなど)に応じて、基準閾値を調整してもよい。この場合、操作受付部32を介して、ユーザが調理物4の種類や焼き具合の好みを指定できるようにすればよい。なお、上述した変形例4のように、調理器具2に、調理物4の種類をユーザが指定するための指定受付部が設けられている場合には、制御部37は、調理物4の種類を示す情報を、通信により調理器具2のインピーダンス計測装置20から取得してもよい。
(Modification 7)
The control unit 37 of the heating cooker 3 may adjust the reference threshold value according to the selected cooking menu, the type of the food 4, and the user's preference of the baking condition (rare, medium, well-done, etc.). In this case, the user may be allowed to specify the type of the food 4 and the preference of the baking condition via the operation reception unit 32. When the cooking utensil 2 is provided with a specification receiving unit for the user to specify the type of the food 4 as in the above-described modification 4, the control unit 37 determines the type of the food 4 May be obtained from the impedance measuring device 20 of the cooking appliance 2 by communication.

(変形例8)
また、電極21a,21bとインピーダンス計測装置20をシート状のICで構成して、ユーザが調理器具2の鍋底の任意の位置にインピーダンス計測装置20を配置できるようにしてもよい。
(Modification 8)
Further, the electrodes 21a and 21b and the impedance measuring device 20 may be configured by a sheet-like IC so that the user can arrange the impedance measuring device 20 at an arbitrary position on the bottom of the pot of the cooking utensil 2.

(実施形態2)
続いて、本発明の実施形態2について説明する。なお、以下の説明において、実施形態1と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
(Embodiment 2)
Subsequently, a second embodiment of the present invention will be described. In the following description, components and the like common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本実施形態における調理器具2Aの構成を図18に示す。調理器具2Aには、実施形態1のインピーダンス計測装置20に替えて、焦付き検知装置23が設けられている。さらに、調理器具2Aには、温度センサ24が設けられている。   FIG. 18 shows the configuration of the cooking utensil 2A according to the present embodiment. The cookware 2A is provided with a focus detection device 23 instead of the impedance measurement device 20 of the first embodiment. Further, a temperature sensor 24 is provided on the cooking utensil 2A.

温度センサ24は、調理器具2Aの鍋底表面の中央に設けられ、直接的に調理物4の温度(表面温度)を計測し、計測結果を示す信号を信号線を介して焦付き検知装置23に出力する。温度センサ24(温度計測手段)は、サーミスタ等の感熱素子で構成される。   The temperature sensor 24 is provided at the center of the bottom surface of the pot of the cooking utensil 2A, directly measures the temperature (surface temperature) of the food 4 and sends a signal indicating the measurement result to the focus detection device 23 via a signal line. Output. The temperature sensor 24 (temperature measuring means) is constituted by a thermosensitive element such as a thermistor.

焦付き検知装置23は、図19に示すように、計測回路230と、通信部231と、制御部232とを備える。計測回路230は、実施形態1の計測回路200と同様の構成(図4参照)を備える。   As shown in FIG. 19, the focus detection device 23 includes a measurement circuit 230, a communication unit 231, and a control unit 232. The measurement circuit 230 has the same configuration as the measurement circuit 200 of the first embodiment (see FIG. 4).

通信部231(通信手段)は、加熱調理器3と無線通信するための通信インタフェースである。通信部231は、例えば、Wi−Fi(登録商標)やBluetooth(登録商標)等の無線方式で加熱調理器3と通信する。   The communication unit 231 (communication means) is a communication interface for performing wireless communication with the cooking device 3. The communication unit 231 communicates with the heating cooker 3 by a wireless method such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark).

制御部232(検知手段、通知手段)は、何れも図示しないが、計測回路230から出力された信号や、温度センサ24から出力された信号を入力する複数の入力ポートと、CPUと、ROMと、RAMとを備える。制御部232における以下の処理に係る機能は、CPUによってROMに記憶されている焦付き検知に関するプログラムが実行されることで実現する。なお、計測回路230と制御部232は、インピーダンス計測手段を構成する。   Although not shown, the control unit 232 (detection unit, notification unit) includes a plurality of input ports for inputting a signal output from the measurement circuit 230 and a signal output from the temperature sensor 24, a CPU, a ROM, , RAM. The functions of the control unit 232 relating to the following processing are realized by the CPU executing a program relating to focus detection stored in the ROM. The measuring circuit 230 and the control unit 232 constitute an impedance measuring unit.

制御部232は、実施形態1の制御部202と同様に、電極21a,21b間の電気インピーダンス、換言すると、電極21a,21b上に載置された調理物4の電気インピーダンスを、数秒オーダ(例えば、5秒)間隔で計測する。さらに、制御部232は、温度センサ24に対応する入力ポートからの信号、即ち、温度センサ24から出力された計測結果を示す信号を、電気インピーダンスの計測と同期して読み出し、読み出した信号を温度(℃)を示すデータ(温度データ)に換算する。   The control unit 232, like the control unit 202 of the first embodiment, sets the electric impedance between the electrodes 21a and 21b, in other words, the electric impedance of the food 4 placed on the electrodes 21a and 21b in the order of several seconds (for example, 5 seconds). Further, the control unit 232 reads a signal from an input port corresponding to the temperature sensor 24, that is, a signal indicating a measurement result output from the temperature sensor 24 in synchronization with the measurement of the electrical impedance, and reads the read signal as a temperature. (° C.).

そして、制御部232は、実施形態1の焦付き検知部3702と同様の手法で焦付き検知を行う。即ち、制御部232は、温度センサ24により計測された調理物4の表面温度(℃)に、実施形態1と同様の温度係数を乗じることで補正値を算出する。次に、制御部232は、予め定めた基準閾値(例えば、50kΩ)から、算出した補正値を減ずることで本閾値を算出する。   Then, the control unit 232 performs the focus detection by the same method as the focus detection unit 3702 of the first embodiment. That is, the control unit 232 calculates a correction value by multiplying the surface temperature (° C.) of the food 4 measured by the temperature sensor 24 by the same temperature coefficient as in the first embodiment. Next, the control unit 232 calculates this threshold by subtracting the calculated correction value from a predetermined reference threshold (for example, 50 kΩ).

制御部232は、計測した調理物4の電気インピーダンスが、算出した本閾値を超えているか否かを判定する。その結果、調理物4の電気インピーダンスが、本閾値を超えている場合、制御部232は、焦付きを検知、即ち、調理物4に焦付きが生じていると判定する。制御部232は、焦付きを検知すると、焦付きが発生したことを通知するためのデータ(通知データ)を生成し、通信部231を介して加熱調理器3に送信する。   The control unit 232 determines whether the measured electrical impedance of the food 4 exceeds the calculated main threshold. As a result, when the electric impedance of the food 4 exceeds the threshold value, the control unit 232 detects the sticking, that is, determines that the cooking 4 has the sticking. When the control unit 232 detects the burning, the control unit 232 generates data (notification data) for notifying that the burning has occurred, and transmits the data to the heating cooker 3 via the communication unit 231.

なお、焦付き検知装置23は、調理器具2Aに設けられた、焦付き検知を開始させるための図示しないスイッチ(電源スイッチ等)がユーザによりON操作されると起動し、上記の動作を開始する。   It should be noted that the focus detection device 23 is activated when a switch (not shown) (not shown) for starting the focus detection provided on the cooking utensil 2A is turned on by a user, and starts the above operation. .

本実施形態の加熱調理器3の制御部37は、調理器具2Aの焦付き検知装置23から送信された上記の通知データを通信部35が受信すると、焦付きの発生をユーザに報知する。具体的には、制御部37は、操作受付部32が備える図示しない音声出力部に、警告音(例えば、ブザー音等の電子音)や音声メッセージを出力させる。音声メッセージの場合、例えば、焦付きが発生していることや、自動的に停止あるいは火力を低下させたことを報知する。   When the communication unit 35 receives the above-described notification data transmitted from the focus detection device 23 of the cooking utensil 2A, the control unit 37 of the heating cooker 3 of the present embodiment notifies the user of the occurrence of the focus. Specifically, the control unit 37 causes a sound output unit (not shown) included in the operation reception unit 32 to output a warning sound (for example, an electronic sound such as a buzzer sound) and a voice message. In the case of a voice message, for example, it is informed that burning has occurred, or that the power has been automatically stopped or the heating power has been reduced.

また、制御部37は、上記の警告音や音声メッセージの出力に加え、操作受付部32のタッチパネル321に、焦付きが発生していることや、自動的に停止あるいは火力を低下させたことを文字や画像で表示してもよいし、操作受付部32が備える図示しないLEDを予め定めた色(例えば、赤色)で表示させたり、点滅表示させる等してもよい。   Further, in addition to the output of the above-mentioned warning sound and voice message, the control unit 37 also informs the touch panel 321 of the operation reception unit 32 that the sticking has occurred and that the touch panel 321 has automatically stopped or reduced the heating power. It may be displayed as characters or images, or an LED (not shown) provided in the operation receiving unit 32 may be displayed in a predetermined color (for example, red) or may be displayed in a blinking manner.

また、制御部37は、上記の報知に替えて、あるいは併用して、ユーザの所持する携帯端末(スマートフォンやタブレット端末など)と通信部35を介して通信し、当該携帯端末に、焦付きが発生していることや、自動的に停止あるいは火力を低下させたことを文字や画像で表示させたり、警告音や音声メッセージを出力させてもよい。あるいは、制御部37は、HEMSのコントローラと通信部35を介して通信し、HEMSのユーザインタフェース(タブレット端末などの操作端末)に上記のような報知をさせてもよい。   The control unit 37 communicates with a portable terminal (smartphone, tablet terminal, or the like) owned by the user via the communication unit 35 instead of or in combination with the above-described notification, and the portable terminal is focused on. The occurrence, occurrence of the automatic stop or lowering of the heating power may be displayed in characters or images, or a warning sound or a voice message may be output. Alternatively, the control unit 37 may communicate with the controller of the HEMS via the communication unit 35 to cause the HEMS user interface (an operation terminal such as a tablet terminal) to perform the above-described notification.

このように、実施形態2では、調理器具2Aの焦付き検知装置23は、計測した調理物4の電気インピーダンスと、温度センサ24により計測された調理物4の表面温度に基づいて調理物4の焦付き検知を行う。このため、調理物4が、牛肉、豚肉、鶏肉やハンバーグ等の汁気の乏しい固形の食品であっても、精度よく焦付きを検知することができる。   As described above, in the second embodiment, the burn-in detection device 23 of the cooking utensil 2A uses the measured electrical impedance of the food 4 and the surface temperature of the food 4 measured by the temperature sensor 24 to detect the food 4 Performs burn detection. For this reason, even if the cooked food 4 is a poorly juicy solid food such as beef, pork, chicken, or hamburger, it is possible to accurately detect the sticking.

また、調理器具2Aに設けられた温度センサ24により調理物4の温度を計測するため、調理物4の実際の表面温度に近似した温度を用いて補正値を算出できるため、焦付き検知の精度向上が図れる。   In addition, since the temperature of the food 4 is measured by the temperature sensor 24 provided on the cooking utensil 2A, the correction value can be calculated using a temperature close to the actual surface temperature of the food 4, so that the accuracy of the focus detection can be calculated. Improvement can be achieved.

本発明は、上記の各実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、図20に示すように、実施形態1の加熱調理器3に、実施形態1における計測回路200と同様の計測回路38を追加して、電気インピーダンスを加熱調理器3で計測できるようにしてもよい。この場合、調理器具2Bには、電極21a,21bが設けられているものの、インピーダンス計測装置20は不要となる。   For example, as shown in FIG. 20, a measuring circuit 38 similar to the measuring circuit 200 in the first embodiment is added to the cooking device 3 in the first embodiment so that the electric impedance can be measured by the cooking device 3. Is also good. In this case, although the cooking utensil 2B is provided with the electrodes 21a and 21b, the impedance measuring device 20 is not required.

上記の場合の加熱調理器3のトッププレート31には、計測回路38と電気的に接続する導体310a,310bが、トッププレート31の表面に露出される態様で設けられている。トッププレート31の表面における導体310a,310b間の距離は、電極21a,21b間の距離とほぼ同様である。このため、調理器具2Bをトッププレート31に載置すると、電極21a,21bと導体310a,310bとを接触させることが可能となり、調理物4の電気インピーダンスの計測が可能となる。なお、電極21a,21bと導体310a,310bの少なくとも一方の側を磁石で構成して、接触を誘導するようにしてもよい。   On the top plate 31 of the heating cooker 3 in the above case, conductors 310a and 310b that are electrically connected to the measurement circuit 38 are provided so as to be exposed on the surface of the top plate 31. The distance between the conductors 310a and 310b on the surface of the top plate 31 is substantially the same as the distance between the electrodes 21a and 21b. Therefore, when the cooking utensil 2B is placed on the top plate 31, the electrodes 21a, 21b and the conductors 310a, 310b can be brought into contact, and the electrical impedance of the food 4 can be measured. Note that at least one of the electrodes 21a and 21b and the conductors 310a and 310b may be formed of a magnet to induce contact.

本発明の調理器具は、フライパンに限らず、鍋型の物であっても構わない。   The cooking utensil of the present invention is not limited to a frying pan and may be a pot-shaped one.

本発明の加熱調理器は、ホットプレート、電気グリドル、グリル鍋等、加熱調理器と調理器具とが一体化された物であってよく、その場合の加熱調理器は、例えば、実施形態1の調理器具2と加熱調理器3を統合したような構成となる。   The cooking device of the present invention may be a device in which the cooking device and the cooking utensil are integrated such as a hot plate, an electric griddle, a grill pan, and the like. The configuration is such that the cooking utensil 2 and the heating cooker 3 are integrated.

本発明の加熱調理器は、IH調理器に限定されず、ガス調理器やラジエントヒータ方式の加熱調理器であってもよい。   The cooking device of the present invention is not limited to the IH cooking device, but may be a gas cooking device or a heating device of a radiant heater type.

また、実施形態1の加熱調理器3、実施形態2の焦付き検知装置23による焦付き検知において、調理物4の電気インピーダンスに限らず、調理物4の電気インピーダンスにおけるL(インダクタンス)、C(キャパシタンス)、R(レジスタンス)の何れか1つの成分を採用してもよい。例えば、R成分が採用される場合、インピーダンス計測装置20、焦付き検知装置23において、発振器210及び電圧センサ211に替えて直流電源を備えればよく、製品コストを低減できる。なお、実験により、電気インピーダンスのR成分、L成分についても、焦げが大きくなる程、高くなる傾向にあり、C成分については、焦げが大きくなる程、小さくなる傾向にあることが見出されている。   In addition, in the focus detection by the heating cooker 3 of the first embodiment and the focus detection device 23 of the second embodiment, not only the electric impedance of the food 4 but also L (inductance), C () in the electrical impedance of the food 4. Any one component of capacitance (capacitance) and R (resistance) may be employed. For example, when the R component is employed, the impedance measuring device 20 and the focus detection device 23 may be provided with a DC power supply instead of the oscillator 210 and the voltage sensor 211, so that the product cost can be reduced. From experiments, it has been found that the R component and the L component of the electrical impedance also tend to increase as the degree of burn increases, and that the C component tends to decrease as the degree of burn increases. I have.

また、実施形態1の加熱調理器3が備える制御部37の各機能部(図10参照)の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、又は、これらの組み合わせ等である。   Further, all or a part of each functional unit (see FIG. 10) of the control unit 37 included in the heating cooker 3 of the first embodiment may be realized by dedicated hardware. The dedicated hardware is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof.

本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能である。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。   The present invention is capable of various embodiments and modifications without departing from the broad spirit and scope. Further, the above-described embodiments are for describing the present invention, and do not limit the scope of the present invention. That is, the scope of the present invention is shown not by the embodiment but by the claims. Various modifications made within the scope of the claims and the equivalents of the invention are considered to be within the scope of the present invention.

本発明は、調理システムに好適に採用され得る。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be employ | adopted suitably for a cooking system.

1 焦付き検知システム、2,2A,2B 調理器具、3 加熱調理器、4 調理物、5 臭気センサ、6 カメラ、20 インピーダンス計測装置、21a,21−1a〜21−3a,21b,21−1b〜21−3b 電極、22 マーク、23 焦付き検知装置、24,36 温度センサ、30 筐体、31 トッププレート、32 操作受付部、33 加熱コイル、34 インバータ回路、35,201,231 通信部、37,202,232 制御部、38,200,200−1〜200−3,230 計測回路、203 電極切替部、210 発振器、211 電圧センサ、212 電流センサ、310a,310b 導体、320 電源ボタン、321 タッチパネル、370 CPU、371 ROM、372 RAM、373 二次記憶装置、374 ポート、375 バス、3700 インピーダンス取得部、3701 温度取得部、3702 焦付き検知部、3703 加熱低減部、3704 報知部   DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 focus detection system, 2, 2A, 2B cooking utensil, 3 heating cooker, 4 cooked food, 5 odor sensor, 6 camera, 20 impedance measuring device, 21a, 21-1a to 21-3a, 21b, 21-1b 21-3b electrode, 22 mark, 23 focus detection device, 24, 36 temperature sensor, 30 housing, 31 top plate, 32 operation receiving unit, 33 heating coil, 34 inverter circuit, 35, 201, 231 communication unit, 37, 202, 232 control unit, 38, 200, 200-1 to 200-3, 230 measurement circuit, 203 electrode switching unit, 210 oscillator, 211 voltage sensor, 212 current sensor, 310a, 310b conductor, 320 power button, 321 Touch panel, 370 CPU, 371 ROM, 372 RAM, 373 secondary storage device 374 port, 375 bus, 3700 impedance acquisition unit, 3701 a temperature acquiring unit, 3702 focus with the detection unit, 3703 a heating reduction unit, 3704 notification unit

Claims (10)

調理物を加熱する加熱手段と、
前記調理物のインピーダンスを計測するインピーダンス計測手段と、
前記調理物の温度を計測する温度計測手段と、
前記計測されたインピーダンスと、前記計測された温度に応じて定まる閾値とに基づいて前記調理物の焦付きを検知する検知手段と、
前記焦付きが検知されたことをユーザに報知する報知手段と、を備える、焦付き検知システム。
Heating means for heating the food;
Impedance measuring means for measuring the impedance of the food,
Temperature measuring means for measuring the temperature of the food,
Detection means for detecting the sticking of the food based on the measured impedance and a threshold determined according to the measured temperature,
An informing unit that informs a user that the in-focus has been detected.
前記検知手段は、前記計測されたインピーダンスが、前記閾値を超えた場合に前記焦付きを検知する、請求項1に記載の焦付き検知システム。 It said sensing means, impedance the measured senses the scorching said if it exceeds the previous Ki閾 value, focus with the detection system according to claim 1. 前記閾値は、予め定めた基準閾値から、前記計測された温度に予め定めた係数を乗じることで得られる補正値を減じた値である、請求項1又は2に記載の焦付き検知システム。   The focus detection system according to claim 1, wherein the threshold value is a value obtained by subtracting a correction value obtained by multiplying the measured temperature by a predetermined coefficient from a predetermined reference threshold value. 前記インピーダンス計測手段を備える調理器具と、
前記加熱手段と、前記温度計測手段と、前記検知手段と、前記報知手段とを備える加熱調理器とを備え、
前記調理器具は、前記インピーダンス計測手段の計測結果を前記加熱調理器に送信する送信手段をさらに備え、
前記加熱調理器は、前記調理器具からの前記計測結果を受信する受信手段をさらに備える、請求項1から3の何れか1項に記載の焦付き検知システム。
Cooking utensil comprising the impedance measuring means,
The heating unit, the temperature measurement unit, the detection unit, and a heating cooker including the notification unit,
The cooking appliance further includes a transmission unit that transmits a measurement result of the impedance measurement unit to the cooking device,
The focus detection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the heating cooker further includes a receiving unit that receives the measurement result from the cooking appliance.
前記インピーダンス計測手段と、前記温度計測手段とを備える調理器具と、
前記加熱手段と、前記検知手段と、前記報知手段とを備える加熱調理器と、を備え、
前記調理器具は、前記インピーダンス計測手段及び前記温度計測手段の計測結果を前記加熱調理器に送信する送信手段をさらに備え、
前記加熱調理器は、前記調理器具からの前記計測結果を受信する受信手段をさらに備える、請求項1から3の何れか1項に記載の焦付き検知システム。
The impedance measuring means, a cooking appliance including the temperature measuring means,
The heating means, the detection means, and a heating cooker including the notification means,
The cooking appliance further includes a transmission unit that transmits a measurement result of the impedance measurement unit and the temperature measurement unit to the heating cooker,
The focus detection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the heating cooker further includes a receiving unit that receives the measurement result from the cooking appliance.
前記加熱調理器は、前記焦付きが検知された場合、前記加熱手段による前記調理物への加熱を停止又は弱める加熱低減手段をさらに備える、請求項4又は5に記載の焦付き検知システム。   6. The focus detection system according to claim 4, wherein the heating cooker further includes a heating reducing unit configured to stop or reduce heating of the food by the heating unit when the focus is detected. 7. 臭気を計測する臭気計測手段をさらに備え、
前記加熱調理器の前記検知手段は、前記臭気計測手段の計測結果も加味して前記調理物の焦付きを検知する、請求項4から6の何れか1項に記載の焦付き検知システム。
Further comprising an odor measuring means for measuring odor,
The focus detection system according to any one of claims 4 to 6, wherein the detection means of the heating cooker detects the focus of the cooked food in consideration of a measurement result of the odor measurement means.
前記調理物を撮像する撮像手段をさらに備え、
前記加熱調理器の前記検知手段は、前記撮像手段により撮像された画像も加味して前記調理物の焦付きを検知する、請求項4から7の何れか1項に記載の焦付き検知システム。
An imaging unit for imaging the food is further provided,
The focus detection system according to any one of claims 4 to 7, wherein the detection means of the heating cooker detects the focus of the cooked food in consideration of an image taken by the imaging means.
加熱調理器と通信する通信手段と、
調理物のインピーダンスを計測するインピーダンス計測手段と、
前記調理物の温度を計測する温度計測手段と、
前記計測されたインピーダンスと、前記計測された温度に応じて定まる閾値とに基づいて前記調理物の焦付きを検知する検知手段と、
前記焦付きが検知されたことを前記加熱調理器に通知する通知手段と、を備える、調理器具。
Communication means for communicating with the cooking device;
Impedance measuring means for measuring the impedance of the food;
Temperature measuring means for measuring the temperature of the food,
Detection means for detecting the sticking of the food based on the measured impedance and a threshold determined according to the measured temperature,
Notifying means for notifying the heating cooker that the burning is detected.
インピーダンス計測手段が、調理物のインピーダンスを計測し、
温度計測手段が、前記調理物の温度を計測し、
検知手段が、前記計測されたインピーダンスと、前記計測された温度に応じて定まる閾値とに基づいて前記調理物の焦付きを検知し、
報知手段が、前記焦付きが検知されたことをユーザに報知する、焦付き検知方法。
Impedance measuring means measures the impedance of the food,
Temperature measuring means measures the temperature of the food,
Detection means detects the scorching of the food based on the measured impedance and a threshold determined according to the measured temperature,
A focus detection method, wherein a notification unit notifies the user that the focus has been detected.
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