JP2015225768A - Sensor - Google Patents

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藤濤 知也
Tomoya Fujinami
知也 藤濤
財前 克徳
Katsunori Zaizen
克徳 財前
西村 誠
Makoto Nishimura
誠 西村
石丸 直昭
Naoaki Ishimaru
直昭 石丸
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor having a function to transmit information in a cooking container.SOLUTION: A sensor according to the present invention comprises a main body (20) used in a cooking container (1), a communication unit (3), and a sensing unit (4) connected with the communication unit (3). The sensor has a function to communicate information obtained by the sensing unit (4) with the outside of the cooking container by the communication unit (3). The sensing unit (4) enables a cook to learn a state in the cooking container, and to perform cooking corresponding to the state of a cooking object; and thus a sensor is obtained that is easy to use and enables cooking which gives good finish to the cooking, and is reliable and safe.

Description

本発明は、調理容器内の情報を送信する機能を備えたセンサに関するものである。   The present invention relates to a sensor having a function of transmitting information in a cooking container.

従来の技術においては、セラミックプレート下に加熱源となるヒータがあり、セラミックプレート上に載置された調理容器を加熱することができる。本体にはモータが内蔵され、そのモータの出力軸には磁石を備える。一方、調理容器内には被調理物を撹拌する撹拌部を有し、撹拌部にも磁石を内蔵する。セラミックプレートを介して撹拌部の磁石とモータ出力軸の磁石は磁気的に結合し、モータを動作させることにより撹拌部を回転させ被調理物を撹拌する構成の自動撹拌機が開示されている(例えば、特許文献1参照)。   In the prior art, there is a heater as a heating source under the ceramic plate, and the cooking container placed on the ceramic plate can be heated. A motor is built in the main body, and a magnet is provided on the output shaft of the motor. On the other hand, the cooking container has an agitation unit for agitating the object to be cooked, and the agitation unit also includes a magnet. An automatic stirrer having a configuration in which a magnet of a stirring unit and a magnet of a motor output shaft are magnetically coupled via a ceramic plate and the stirring unit is rotated by operating the motor to stir the object to be cooked is disclosed ( For example, see Patent Document 1).

西独国実用新案第20016381号明細書West German utility model No. 20061631 specification

特許文献1に開示された自動撹拌機においては、被調理物の状態に依らず撹拌を行うため、被調理物によっては煮崩れを起こすなど、調理の出来映えが悪くなるという課題があった。   In the automatic stirrer disclosed in Patent Document 1, since stirring is performed regardless of the state of the object to be cooked, there is a problem that the workmanship of cooking is deteriorated, for example, the food is boiled depending on the object to be cooked.

本発明は、調理容器内の情報を送信するセンサであって、本体に通信部を備えることによって調理容器内の状態を加熱制御部に送信し、被調理物の状態に合わせて加熱や本体の可動制御を行うことが可能となり、被調理物の出来映えを良くすることができるセンサを提供することを目的とするものである。   The present invention is a sensor for transmitting information in a cooking container, and by providing a communication unit in the main body, the state in the cooking container is transmitted to the heating control unit. An object of the present invention is to provide a sensor that can perform a movable control and can improve the quality of a cooking object.

前記従来の課題を解決するために、本発明のセンサは、調理容器内で使用される本体と、前記本体に配され調理容器外と通信可能な通信部と、前記本体に配され調理容器内の情報を入手するとともに前記通信部と接続されたセンシング部と、を備え、
前記センシング部によって得られた情報を前記通信部によって調理容器外と通信する機能を備えたものである。
In order to solve the conventional problems, a sensor of the present invention includes a main body used in a cooking container, a communication unit arranged in the main body and capable of communicating with the outside of the cooking container, and arranged in the main body in the cooking container. And a sensing unit connected to the communication unit,
The information obtained by the sensing unit is provided with a function of communicating with the outside of the cooking container by the communication unit.

本発明におけるセンサは、被調理物の状態に合わせて加熱や本体を可動制御することにより、使いやすくて調理の仕上がりが良い、信頼性および安全性の高い調理を可能とするセンサを提供するものである。   The sensor according to the present invention provides a sensor that is easy to use, has a good cooking finish, and can be cooked with high reliability and safety by controlling the heating and the body to move according to the state of the object to be cooked. It is.

本発明に係る実施の形態1のセンサを示す側面断面図Side surface sectional view which shows the sensor of Embodiment 1 which concerns on this invention 本発明に係る実施の形態1における誘導加熱装置とセンサの断面図Sectional drawing of the induction heating apparatus and sensor in Embodiment 1 which concerns on this invention 本発明に係る実施の形態1におけるセンサと調理容器の側面断面図Side surface sectional drawing of the sensor and cooking vessel in Embodiment 1 which concerns on this invention 本発明に係る実施の形態2におけるセンサと調理容器の側面断面図Side surface sectional drawing of the sensor and cooking vessel in Embodiment 2 which concerns on this invention 本発明に係る実施の形態4の給電コイルをマトリクス状に配設した誘導加熱装置の平面図The top view of the induction heating apparatus which has arrange | positioned the feed coil of Embodiment 4 which concerns on this invention in matrix form

第1の発明のセンサは、調理容器内で使用される本体と、前記本体に配され調理容器外と通信可能な通信部と、前記本体に配され調理容器内の情報を入手するとともに前記通信部と接続されたセンシング部と、を備え、前記センシング部によって得られた情報を前記通信部によって調理容器外と通信する機能で構成されている。   The sensor of 1st invention is the said main body used in a cooking container, the communication part which is distribute | arranged to the said main body and can communicate with the exterior of a cooking container, is arrange | positioned at the said main body, and acquires the information in a cooking container, and the said communication And a sensing unit connected to the unit, and the information obtained by the sensing unit is communicated with the outside of the cooking container by the communication unit.

このように構成された第1の発明は、調理容器内の情報を外部に送信することによって、調理容器内の被調理物の情報を把握することが可能となる。   1st invention comprised in this way can grasp | ascertain the information of the to-be-cooked item in a cooking container by transmitting the information in a cooking container to the exterior.

第2の発明は、特に、第1の発明において、前記通信部は、調理容器の加熱を制御する加熱制御部と通信するように構成されている。   In a second aspect of the invention, in particular, in the first aspect of the invention, the communication unit is configured to communicate with a heating control unit that controls heating of the cooking container.

このように構成された第2の発明は、前記センシング部が調理容器内の被調理物の状態を把握し、前記通信部が加熱制御部にその情報を送信することによって、加熱制御部は被調理物の状態に合わせた加熱、あるいは撹拌制御を行うことが可能となる。   In the second invention configured as described above, the sensing unit grasps the state of the object to be cooked in the cooking container, and the communication unit transmits the information to the heating control unit. It is possible to perform heating or agitation control according to the state of the food.

第3の発明は、特に、第2の発明において、密閉された調理容器内で使用されるように構成されている。   In particular, the third invention is configured to be used in a sealed cooking container in the second invention.

このように構成された第3の発明は、密閉されて被調理物が見えないような調理容器で使用される場合であっても調理容器内の被調理物の状態を把握することが可能となり、加熱制御部は被調理物の状態に合わせた加熱、あるいは撹拌制御を行うことが可能となる。   The third invention configured as described above makes it possible to grasp the state of the food to be cooked in the cooking container even when it is used in a cooking container that is sealed so that the food to be cooked cannot be seen. The heating control unit can perform heating or stirring control according to the state of the object to be cooked.

第4の発明は、特に、第3の発明において、金属製の調理容器内で使用されるように構成されている。   In particular, the fourth invention is configured to be used in a metal cooking container in the third invention.

このように構成された第4の発明は、金属製の調理容器内で使用される場合であっても調理容器内の被調理物の状態を把握することが可能となり、加熱制御部は被調理物の状態に合わせた加熱、あるいは撹拌制御を行うことが可能となる。   According to the fourth invention configured as described above, the state of the cooking object in the cooking container can be grasped even when used in the metal cooking container, and the heating control unit It is possible to perform heating or stirring control according to the state of the object.

第5の発明は、特に、第1の発明において、調理容器に接続する中継部を備え、前記通信部は前記中継部に情報を通信し、前記中継部がその情報を調理容器外と通信するよう構成されている。   In a fifth aspect of the invention, in particular, in the first aspect of the invention, a relay section connected to the cooking container is provided, the communication section communicates information to the relay section, and the relay section communicates the information outside the cooking container. It is configured as follows.

このように構成された第5の発明は、本体にある通信部は調理容器内の情報をいったん中継部に送信し、中継部からその情報を調理容器外に送信するようにして、調理容器が金属で直接通信することができない場合であっても確実に送信することが可能となる。   In the fifth invention configured as described above, the communication unit in the main body once transmits the information in the cooking container to the relay unit, and the relay unit transmits the information to the outside of the cooking container. Even if it is not possible to communicate directly with metal, it is possible to reliably transmit.

第6の発明は、特に、第1の発明において、調理容器外からの回転磁界や機械力、あるいは本体に内蔵したモータによって調理容器内で回転または移動するように構成されている。   In a sixth aspect of the invention, in particular, in the first aspect of the invention, the rotary magnetic field and mechanical force from the outside of the cooking container, or a motor built in the main body are configured to rotate or move within the cooking container.

このように構成された第6の発明は、被調理物の状態に応じて、被調理物に対して最適な回転や移動となるように制御することが可能となり、煮崩れなどを防止することができる。   According to the sixth invention thus configured, it is possible to control the food to be cooked so as to achieve optimum rotation and movement in accordance with the state of the food to be cooked, and to prevent boiling and the like. Can do.

第7の発明は、特に、第1の発明において、前記センシング部は、本体周辺の温度を検出する機能を備え、前記通信部から前記センシング部の計測した温度情報を送信するよう構成されている。   In a seventh aspect of the invention, in particular, in the first aspect of the invention, the sensing unit has a function of detecting the temperature around the main body, and is configured to transmit temperature information measured by the sensing unit from the communication unit. .

このように構成された第7の発明は、被調理物の加熱状態に応じて加熱量火力を調節す
ることが可能となる。
In the seventh invention configured as described above, the heating amount heating power can be adjusted according to the heating state of the object to be cooked.

第8の発明は、特に、第1の発明において、前記センシング部にかかる加速度を計測する機能を備え、前記通信部から前記センシング部の計測した加速度情報を送信するよう構成されている。   In an eighth aspect of the invention, in particular, in the first aspect of the invention, a function of measuring an acceleration applied to the sensing unit is provided, and the acceleration information measured by the sensing unit is transmitted from the communication unit.

このように構成された第8の発明は、加速度情報から本体の可動状態を把握することによって、被調理物を最適にかき混ぜることができるように本体の可動を制御することができる。   The eighth invention configured as described above can control the movement of the main body so as to optimally stir the food to be cooked by grasping the movable state of the main body from the acceleration information.

第9の発明は、特に、第1の発明において、前記センシング部の方位を計測する機能を備え、前記通信部から前記センシング部の計測した方位情報を送信するよう構成されている。   In a ninth aspect of the invention, in particular, in the first aspect of the invention, a function for measuring the orientation of the sensing unit is provided, and the orientation information measured by the sensing unit is transmitted from the communication unit.

このように構成された第9の発明は、方位情報から本体の位置を把握することによって、被調理物を最適にかき混ぜることができるように本体の可動を制御することができる。   In the ninth invention configured as described above, the movement of the main body can be controlled so as to optimally stir the food to be cooked by grasping the position of the main body from the orientation information.

第10の発明は、特に、第1の発明において、前記センシング部周辺のインピーダンスを計測する機能を備え、前記通信部から前記センシング部の計測したインピーダンス情報を送信するよう構成されている。   In a tenth aspect of the invention, in particular, in the first aspect of the invention, the tenth aspect has a function of measuring impedance around the sensing unit, and is configured to transmit impedance information measured by the sensing unit from the communication unit.

このように構成された第10の発明は、インピーダンス情報から被調理物の状態を把握することができるため、被調理物を最適にかき混ぜることができるように本体の可動を制御することができる。   In the tenth invention configured as described above, since the state of the object to be cooked can be grasped from the impedance information, the movement of the main body can be controlled so that the object to be cooked can be optimally stirred.

第11の発明は、特に、第10の発明において、前記センシング部によって計測したインピーダンスより、塩分濃度を算出するよう構成されている。   In an eleventh aspect of the invention, in particular, in the tenth aspect of the invention, the salinity concentration is calculated from the impedance measured by the sensing unit.

このように構成された第11の発明は、算出された塩分濃度から被調理物の煮詰まり具合を把握することができるため、被調理物を最適にかき混ぜることができるように本体の可動を制御することができる。   In the eleventh invention configured as described above, since the degree of boiled food to be cooked can be grasped from the calculated salt concentration, the movement of the main body is controlled so that the food to be cooked can be optimally stirred. be able to.

以下、本発明に係るセンサの一実施の形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。例えば、既に良く知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。   Hereinafter, an embodiment of a sensor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. For example, detailed descriptions of already well-known matters and repeated descriptions for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid the following description from becoming unnecessarily redundant and to facilitate understanding by those skilled in the art.

なお、発明者は、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するものであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。   Note that the inventor provides the accompanying drawings and the following description in order for those skilled in the art to fully understand the present invention, and intends to limit the subject matter described in the claims. is not.

以下の実施の形態のセンサにおいては誘導加熱調理器を加熱源として使用する場合について説明するが、この構成は例示であり、本発明は、以下の実施の形態において説明する構成に限定されるものではなく、本発明の技術的特徴を有するセンサを含むものである。また、本発明には、以下に述べる各実施の形態において説明する任意の構成を適宜組み合わせることを含むものであり、組み合わされた構成においてはそれぞれの効果を奏するものである。   In the sensor of the following embodiment, the case where an induction heating cooker is used as a heating source will be described. However, this configuration is an example, and the present invention is limited to the configuration described in the following embodiment. Rather, it includes a sensor having the technical features of the present invention. Further, the present invention includes appropriately combining arbitrary configurations described in the respective embodiments described below, and the combined configurations exhibit their respective effects.

(実施の形態1)
図1は、本発明に係る実施の形態1のセンサを調理容器内での使用状態を示す側面断面
図である。
図1に示す調理容器1は、食材などの被調理物を入れる容器であって、鍋、フライパンなどである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a side sectional view showing a use state of a sensor according to Embodiment 1 of the present invention in a cooking container.
A cooking container 1 shown in FIG. 1 is a container in which an object to be cooked such as food is placed, and is a pan, a frying pan, or the like.

センサ2には、通信部3、センシング部4が内蔵された本体20で構成され、センシング部4と通信部3は接続されている。センサ2は調理容器1内に収納自在に収納され、調理容器1内で自在に可動することによって被調理物を移動させるものであって、被調理物をより移動させやすいように羽根となる可動部21を有するように構成しても良い。また、その場合には被調理物が移動するため、被調理物が撹拌され被調理物の味や温度が均一になるという利点もある。   The sensor 2 includes a main body 20 in which a communication unit 3 and a sensing unit 4 are built, and the sensing unit 4 and the communication unit 3 are connected to each other. The sensor 2 is housed in the cooking container 1 so as to be storable. The sensor 2 is movably moved in the cooking container 1 to move the food to be cooked, and is movable as a blade so that the food to be cooked can be moved more easily. You may comprise so that it may have the part 21. FIG. Further, in this case, since the food to be cooked moves, there is an advantage that the food to be cooked is stirred and the taste and temperature of the food to be cooked become uniform.

センシング部4は、調理容器1内の情報である被調理物の状態や、センサ2の状態を検出し入手するものである。センシング部4は通信部3と接続され、センシング部4にて検出された結果の情報を通信部3によって調理容器1外に送信される。   The sensing unit 4 detects and obtains the state of the cooking object that is information in the cooking container 1 and the state of the sensor 2. The sensing unit 4 is connected to the communication unit 3, and information on the result detected by the sensing unit 4 is transmitted to the outside of the cooking container 1 by the communication unit 3.

通信部3は無線によって調理容器1外と通信するためのものであるが、その通信方式はどのような方式であっても良い。よく使用されるのは、電解、磁界、光、音波などである。   Although the communication part 3 is for communicating with the exterior of the cooking container 1 by radio | wireless, the communication system may be what kind of system. Commonly used are electrolysis, magnetic field, light, sound waves and the like.

電源部6は通信部3とセンシング部4に接続され、それぞれを動作させるための電源を供給するものである。電源部6としては、電池やコンデンサのような蓄電するようなものであっても良いし、温度差や電波等から発電しても良い。また、電源部6として受電コイルを設けて、外部の給電装置から非接触で給電しても良い。   The power supply unit 6 is connected to the communication unit 3 and the sensing unit 4 and supplies power for operating each of them. The power supply unit 6 may be one that stores electricity such as a battery or a capacitor, or may generate power from a temperature difference or radio waves. Further, a power receiving coil may be provided as the power supply unit 6 to supply power in a non-contact manner from an external power supply device.

以上のように構成されたセンサについて、誘導加熱調理器を加熱源として使用する場合について、以下その動作、作用を説明する。   About the sensor comprised as mentioned above, the operation | movement and effect | action are demonstrated below about the case where an induction heating cooking appliance is used as a heating source.

図2は本発明に係る実施の形態1におけるセンサと誘導加熱装置を示すブロック図である。
図2において、誘導加熱装置の上方に食材などの被調理物とセンサ2を入れた調理容器1が載置されている。
FIG. 2 is a block diagram showing the sensor and the induction heating device according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 2, a cooking container 1 in which an object to be cooked such as food and a sensor 2 are placed is placed above the induction heating device.

使用者が図示していない操作部によって加熱の開始を指示すると、誘導加熱装置の加熱制御部9はインバータ部8を動作させて加熱コイル7に高周波電流を供給する。これにより、加熱コイル7から高周波磁界が発生し、調理容器1に渦電流が発生して調理容器1は加熱される。   When the user instructs the start of heating by an operation unit (not shown), the heating control unit 9 of the induction heating device operates the inverter unit 8 to supply a high-frequency current to the heating coil 7. Thereby, a high frequency magnetic field is generated from the heating coil 7, an eddy current is generated in the cooking container 1, and the cooking container 1 is heated.

加熱制御部9は、操作部を操作することによって使用者が設定した加熱量になるようにインバータ部8を制御する。具体的には、例えばインバータ部8の入力電流を検出し、その検出値を加熱制御部9に入力する。加熱制御部9は、使用者が設定した加熱量とインバータ部8の入力電流とを比較して、インバータ部8の動作状態を変更する。   The heating control unit 9 controls the inverter unit 8 so that the heating amount set by the user is obtained by operating the operation unit. Specifically, for example, an input current of the inverter unit 8 is detected, and the detected value is input to the heating control unit 9. The heating control unit 9 compares the heating amount set by the user with the input current of the inverter unit 8 and changes the operation state of the inverter unit 8.

センサ2は、センシング部4にてセンサ2の周辺にある被調理物の状態を検出する。具体的には、センシング部4にて本体20の周辺にある被調理物の温度などを検出する。センシング部4にて検出された温度情報の結果は、通信部3によって調理容器1外の誘導加熱装置の操作部に送信され操作部にて表示される。使用者は、通信部3によって送信された情報を操作部にて受信し表示することによって、調理容器1内の被調理物がどのような状態になっているかを把握することができる。そうすることによって、使用者は被調理物の状態に合わせて加熱量を調節することなどが可能となり、例えば加熱をしすぎて焦げ付きが発生する、あるいは火を入れすぎて被調理物が硬くなるなどの失敗を防止することが
できる。
The sensor 2 detects the state of the cooking object around the sensor 2 by the sensing unit 4. Specifically, the sensing unit 4 detects the temperature of the cooking object around the main body 20. The result of the temperature information detected by the sensing unit 4 is transmitted to the operation unit of the induction heating apparatus outside the cooking container 1 by the communication unit 3 and displayed on the operation unit. The user can grasp the state of the cooking object in the cooking container 1 by receiving and displaying the information transmitted by the communication unit 3 at the operation unit. By doing so, it becomes possible for the user to adjust the amount of heating in accordance with the state of the food to be cooked. For example, the cooked food becomes too hard due to overheating or burning. Such as failure can be prevented.

また、通信部3が送信した情報を加熱制御部9が受信し、その情報に基づいて加熱量を調節しても良い。そうすることによって、誘導加熱装置に自動調理などの機能を付加することができる。具体的には、加熱開始後の調理容器1内の温度をセンシング部4にて検出し、その情報を通信部3によって加熱制御部9に送信する。加熱制御部9は調理容器1内の温度の時間変化を計算し、温度が一定になると被調理物が沸騰したと判定して加熱量を弱くする。そうすることによって、調理容器1内の水分が過度に減ることがなく、煮詰まりを防止することができる。さらに、火力である加熱量を弱めることによって少エネルギで調理することが可能となる。   The information transmitted by the communication unit 3 may be received by the heating control unit 9 and the heating amount may be adjusted based on the information. By doing so, functions such as automatic cooking can be added to the induction heating device. Specifically, the temperature in the cooking container 1 after the start of heating is detected by the sensing unit 4, and the information is transmitted to the heating control unit 9 by the communication unit 3. The heating control part 9 calculates the time change of the temperature in the cooking vessel 1, and when the temperature becomes constant, it determines that the object to be cooked has boiled and weakens the heating amount. By doing so, the water | moisture content in the cooking container 1 does not reduce excessively, and a boil can be prevented. Furthermore, it becomes possible to cook with less energy by weakening the heating amount, which is a thermal power.

本実施の形態のセンサ2を用いることによって、調理容器1に蓋をした場合であっても調理容器1内の状態を把握することができる。特に、圧力鍋のような密閉された調理容器1の場合には、調理容器1の中を確認しようとしたとしても圧力がかかった状態では蓋が開けられない。したがって、調理容器1内の状態を把握することができず、調理を失敗する恐れがある。このような調理容器1であったとしても、本実施の形態のセンサ2を用いることによって、調理容器1内部の状態を把握して調理を行うことができる。   By using the sensor 2 of the present embodiment, the state in the cooking container 1 can be grasped even when the cooking container 1 is covered. In particular, in the case of a sealed cooking container 1 such as a pressure cooker, even if an attempt is made to check the inside of the cooking container 1, the lid cannot be opened under pressure. Therefore, the state in the cooking container 1 cannot be grasped, and cooking may fail. Even if it is such a cooking container 1, it can grasp | ascertain the state inside the cooking container 1 and can cook by using the sensor 2 of this Embodiment.

さらに、調理容器1が金属製であった場合には、通信部3の通信方式が限定される。具体的には、電界や光といった方式で通信することはできない。そのような場合、図3のように中継部を設けても良い。図3は本発明に係る実施の形態1におけるセンサと調理容器を示すブロック図である。   Furthermore, when the cooking vessel 1 is made of metal, the communication method of the communication unit 3 is limited. Specifically, communication using a method such as an electric field or light is not possible. In such a case, a relay unit may be provided as shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the sensor and the cooking container in the first embodiment according to the present invention.

図3において、中継部10は調理容器1の把手1Aに内蔵されているが、そのような構成に限定するものではない。アンテナ11は、受信アンテナ11aと送信アンテナ11bとを有している。受信アンテナ11aは、通信部3からの情報を受信するため、中継部10から調理容器1の内側方向に配置されている。一方、送信アンテナ11bは、受信アンテナ11aで受信した情報を中継部10を介して調理容器1外に送信するためのものであるため、調理容器1の外側方向に配置される。このような構成とすることにより、調理容器1が金属製であっても、中継部10を介してセンシング部4の情報を調理容器1外に送信することが可能となる。特に、金属の圧力鍋のような調理容器1でも、安定した通信を可能とすることができる。   In FIG. 3, the relay unit 10 is built in the handle 1 </ b> A of the cooking container 1, but is not limited to such a configuration. The antenna 11 has a reception antenna 11a and a transmission antenna 11b. The receiving antenna 11 a is arranged in the cooking container 1 from the relay unit 10 in order to receive information from the communication unit 3. On the other hand, since the transmission antenna 11b is for transmitting the information received by the reception antenna 11a to the outside of the cooking container 1 via the relay unit 10, the transmission antenna 11b is arranged outside the cooking container 1. By setting it as such a structure, even if the cooking container 1 is metal, it becomes possible to transmit the information of the sensing part 4 out of the cooking container 1 via the relay part 10. FIG. In particular, even in a cooking container 1 such as a metal pressure cooker, stable communication can be achieved.

従来の技術では、調理容器1内の被調理物の状態を加熱調理器が把握することが困難であったため、使用者がそれを把握して手動で変更するしかなかった。あるいは、加熱調理器に事前に登録されたシーケンスに基づいて制御するなどしていた。以上のように、本実施の形態のような構成とすることによって、調理容器1内の被調理物の状態を加熱調理器や使用者が把握することができるため、被調理物の状態に応じて加熱量等を変更することが可能となり、例えば加熱をしすぎて焦げ付きが発生する、あるいは火を入れすぎて被調理物が硬くなるなどの失敗を防止することができる。   In the prior art, since it was difficult for the cooking device to grasp the state of the cooking object in the cooking container 1, the user had to grasp it and change it manually. Alternatively, control is performed based on a sequence registered in advance in the cooking device. As described above, by adopting the configuration as in the present embodiment, the cooking device and the user can grasp the state of the cooking object in the cooking container 1, so that it depends on the state of the cooking object. Thus, it is possible to change the amount of heating and the like. For example, it is possible to prevent a failure such as overheating, which causes scorching, or overcooking and the food to be cooked becoming hard.

(実施の形態2)
次に本発明の実施の形態2について説明する。実施の形態1と同一部分は説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and only differences will be described.

実施の形態2のセンサにおいて、調理容器外からの回転磁界や機械力、あるいは本体20に内蔵したモータによって調理容器1内で回転または移動するように構成としている。   The sensor according to the second embodiment is configured to rotate or move in the cooking container 1 by a rotating magnetic field or mechanical force from outside the cooking container, or by a motor built in the main body 20.

実施の形態1で説明したように、センサ2を用いることによって調理容器1内の被調理物の状態を把握することが可能となり、その状況に応じて加熱量を調整する。そうするこ
とによって、加熱のしすぎによる被調理物の焦げ付きの発生を防止することができる。
As described in the first embodiment, it is possible to grasp the state of the object to be cooked in the cooking container 1 by using the sensor 2, and the heating amount is adjusted according to the situation. By doing so, it is possible to prevent the cooked object from being burnt due to excessive heating.

しかしながら、加熱量の調整だけで完全に被調理物の焦げ付きを防止することは難しい。通常は、使用者が被調理物のかき混ぜなども行い、焦げ付かないように調理することが多い。そうすることによって、焦げ付きを防止するだけでなく、調味料などが均一に行き渡り、味の偏りがなくなる。さらに、高温部と低温部が混ざり合うことで温度がより均一となり、その結果、調理が早く完了するという効果もある。   However, it is difficult to completely prevent the cooking object from being burnt only by adjusting the heating amount. Usually, the user often cooks the food to be cooked so that it does not burn. By doing so, not only can it be prevented from being burnt, but also seasonings and the like can be evenly distributed, and there is no bias in taste. Further, the high temperature portion and the low temperature portion are mixed, so that the temperature becomes more uniform, and as a result, there is an effect that cooking is completed quickly.

したがって、センサ2が何らかの力によって可動すると、センサ2の周辺にある被調理物が移動することとなり、上記の効果が得られる。   Therefore, when the sensor 2 is moved by some force, the food to be cooked around the sensor 2 moves, and the above effect is obtained.

図4は、本発明に係る実施の形態2におけるセンサと調理容器と回転制御装置を示すブロック図である。図4において、ステータコイル12は回転用インバータ部13に接続され、回転用インバータ部13は回転制御部14と接続されることにより、回転制御装置は構成されている。一方、センサ2の可動部21における調理容器1の底部に対応する部位には磁石15が埋め込まれている。   FIG. 4 is a block diagram showing a sensor, a cooking container, and a rotation control device according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 4, the stator coil 12 is connected to a rotation inverter unit 13, and the rotation inverter unit 13 is connected to a rotation control unit 14, thereby constituting a rotation control device. On the other hand, a magnet 15 is embedded in a portion corresponding to the bottom of the cooking container 1 in the movable portion 21 of the sensor 2.

回転制御部14は、回転用インバータ部13を用いてステータコイル12に電流を供給する。ステータコイル12は電流が流れるため磁界が発生し、その磁界を受けて磁石15は力を受ける。この力が一定方向に働くように回転制御部14は回転用インバータ部13を制御することによって、磁石15を埋め込まれた可動部21によってセンサ2は回転する。   The rotation control unit 14 supplies a current to the stator coil 12 using the rotation inverter unit 13. Since a current flows through the stator coil 12, a magnetic field is generated, and the magnet 15 receives a force in response to the magnetic field. The rotation control unit 14 controls the rotation inverter unit 13 so that this force works in a certain direction, so that the sensor 2 is rotated by the movable unit 21 in which the magnet 15 is embedded.

図4のような構成以外にも、調理容器1外にあるモータの回転軸(図示せず)をセンサ2に接続することによってセンサ2を回転させても良い。また、図1のモータ5は電源部6に接続され、モータ5を駆動することによって可動部21とセンサ2を可動させても良い。その際、モータ5は回転軸に錘をつけた振動モータとしても良い。   In addition to the configuration as shown in FIG. 4, the sensor 2 may be rotated by connecting a rotating shaft (not shown) of a motor outside the cooking container 1 to the sensor 2. Further, the motor 5 of FIG. 1 may be connected to the power supply unit 6, and the movable unit 21 and the sensor 2 may be moved by driving the motor 5. At that time, the motor 5 may be a vibration motor having a rotating shaft attached with a weight.

本実施の形態のセンサ2を可動させることによって、調理容器内の被調理物を移動させることができる。そうすることによって、被調理物は調理容器内の同じ場所にとどまることがないため、焦げ付きが発生することを防止することができる。また、被調理物が移動することによって被調理物が混ざり、味が均一になるなどの便益がもたらされる。   By moving the sensor 2 of the present embodiment, the object to be cooked in the cooking container can be moved. By doing so, the object to be cooked does not stay in the same place in the cooking container, so that it is possible to prevent scorching from occurring. Further, the movement of the food to be cooked brings benefits such as mixing of the food to be cooked and a uniform taste.

(実施の形態3)
次に本発明の実施の形態3について説明する。実施の形態1と同一部分は説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. Description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and only differences will be described.

センシング部4によって検出されるものは、センサ2の周辺にある被調理物の状態や、センサ2自身の状態などである。実施の形態1で説明したように、センシング部4を温度検出機能とした場合には、センシング部4はセンサ2の周辺にある被調理物の温度を計測することができる。   What is detected by the sensing unit 4 is the state of the cooking object around the sensor 2, the state of the sensor 2 itself, and the like. As described in the first embodiment, when the sensing unit 4 has a temperature detection function, the sensing unit 4 can measure the temperature of the cooking object around the sensor 2.

センシング部4が、被調理物の温度を計測することによって、例えば、被調理物の沸騰を検出して加熱量を低下させる、あるいは調理に最適な温度となるように加熱量を調節するといったことが可能となる。そのために、センシング部4にて検出した温度を通信部3によって加熱制御部9に情報を伝達し、加熱制御部9は沸騰の検出や、使用者の指定した温度を維持するように加熱量を調節するなどすればよい。   The sensing unit 4 measures the temperature of the object to be cooked, for example, detects the boiling of the object to be cooked and decreases the amount of heating, or adjusts the amount of heating so that the temperature is optimal for cooking. Is possible. For this purpose, the temperature detected by the sensing unit 4 is transmitted to the heating control unit 9 by the communication unit 3, and the heating control unit 9 detects the boiling and sets the heating amount so as to maintain the temperature specified by the user. Adjust it.

センシング部4は、センシング部4にかかる加速度を計測する機能を備え、通信部3からセンシング部4の計測した加速度情報を調理容器1外に送信する構成としても良い。   The sensing unit 4 may have a function of measuring the acceleration applied to the sensing unit 4 and may transmit the acceleration information measured by the sensing unit 4 from the communication unit 3 to the outside of the cooking container 1.

センシング部4がセンシング部4にかかる加速度情報を測定するようにした場合、センサ2をモータ5によって可動している場合にセンサ2の可動の状態を検出することができる。具体的には、モータ5が等速度で動作しているにもかかわらず加速度がマイナスとなっているような場合には、被調理物がセンサ2の可動を妨げる状態となっていることがわかる。具体的には、センサ2に被調理物が多く当たり、過負荷の状態になっている場合などである。そのような場合、センサ2の可動状態を変える、例えば、一時的にセンサ2の可動を停止することや、センサ2を反対方向に可動させるといったことが可能となり、センサ2の可動が停止することを防止することができる。   When the sensing unit 4 measures acceleration information applied to the sensing unit 4, the movable state of the sensor 2 can be detected when the sensor 2 is moved by the motor 5. Specifically, when the acceleration is negative even though the motor 5 is operating at a constant speed, it can be seen that the object to be cooked is in a state that hinders the movement of the sensor 2. . Specifically, there are many cases where the sensor 2 hits a large number of objects to be cooked and is overloaded. In such a case, it is possible to change the movable state of the sensor 2, for example, to temporarily stop the movement of the sensor 2, or to move the sensor 2 in the opposite direction, and to stop the movement of the sensor 2. Can be prevented.

また、センシング部4は、センシング部4の方位を計測する機能を備え、通信部3からセンシング部4の計測した方位情報を調理容器1外に送信する構成としても良い。   In addition, the sensing unit 4 may have a function of measuring the orientation of the sensing unit 4 and may transmit the orientation information measured by the sensing unit 4 from the communication unit 3 to the outside of the cooking container 1.

センシング部4が方位を計測するようにした場合、センサ2がどのような方向に可動しているかがわかる。したがって、センサ2の可動範囲が偏って、焦げ付きが発生することを防止することができる。具体的には、センサ2の可動した範囲をマッピング化し、センサ2の可動領域が偏らないように制御する。   When the sensing unit 4 measures the azimuth, it can be seen in which direction the sensor 2 is moving. Therefore, it is possible to prevent the movable range of the sensor 2 from being biased and causing burning. Specifically, the movable range of the sensor 2 is mapped, and control is performed so that the movable region of the sensor 2 is not biased.

さらに、センシング部4は、センシング部4周辺のインピーダンスを計測する機能を備え、通信部3からセンシング部4の計測したインピーダンス情報を調理容器1外に送信する構成としても良い。   Furthermore, the sensing unit 4 may have a function of measuring the impedance around the sensing unit 4 and transmit the impedance information measured by the sensing unit 4 from the communication unit 3 to the outside of the cooking container 1.

センシング部4がインピーダンスを検出するようにした場合、センサ2の周辺の被調理物のインピーダンスを検出することができる。被調理物のインピーダンスは塩分濃度などによって変化するため、例えば加熱初期のインピーダンスについて加熱が進むにつれて変化していることを検出すると、被調理物が加熱によって煮詰まっていることがわかる。したがって、加熱を停止、あるいは使用者に報知するなどによって、調理の失敗を防止することができる。   When the sensing unit 4 detects impedance, the impedance of the cooking object around the sensor 2 can be detected. Since the impedance of the object to be cooked changes depending on the salinity concentration or the like, for example, when it is detected that the impedance at the initial stage of heating changes as the heating proceeds, it is found that the object to be cooked is boiled by heating. Therefore, cooking failure can be prevented by stopping heating or notifying the user.

(実施の形態4)
次に本発明の実施の形態4について説明する。実施の形態1と同一部分は説明を省略し、相違点についてのみ説明する。図5は、誘導加熱装置の外郭を構成するトッププレートの直下に多数の給電コイルをマトリクス状に配設した誘導加熱装置の平面図である。
(Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. Description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and only differences will be described. FIG. 5 is a plan view of an induction heating apparatus in which a large number of power supply coils are arranged in a matrix form immediately below a top plate constituting the outline of the induction heating apparatus.

図5のような誘導加熱装置とセンサ2を用いる場合、図5(a)のように調理容器1が9つのコイル上に載置されている場合について説明する。   When the induction heating device and the sensor 2 as shown in FIG. 5 are used, the case where the cooking container 1 is placed on nine coils as shown in FIG. 5A will be described.

実施の形態1で説明したように、電源部6は通信部3やセンシング部4に電力を供給するものである。電源部6は外部の給電装置から非接触で給電しても良いことを説明したが、この誘導加熱装置を用いた場合、図5(b)において加熱コイル7(a)を給電用として利用し、インバータ部8は加熱制御部9によって給電に適した周波数にて駆動し、電源部6に内蔵された加熱コイル7(a)と正対して磁気的に結合した受電用のコイルに電力を供給する構成が考えられる。その際、他の加熱コイル7(b)〜7(i)は加熱用として使用すれば良く、加熱を妨げることにはならない。   As described in the first embodiment, the power supply unit 6 supplies power to the communication unit 3 and the sensing unit 4. It has been explained that the power supply unit 6 may supply power without contact from an external power supply device, but when this induction heating device is used, the heating coil 7 (a) is used for power supply in FIG. 5 (b). The inverter unit 8 is driven by the heating control unit 9 at a frequency suitable for power supply, and supplies power to the power receiving coil that is magnetically coupled to the heating coil 7 (a) built in the power source unit 6. The structure which performs is considered. At that time, the other heating coils 7 (b) to 7 (i) may be used for heating and do not hinder heating.

さらに、加熱コイル7(b)〜7(i)を図4のステータコイル12として利用しても良い。具体的には、図5(b)を用いて説明すると、加熱制御部9は加熱コイル7(b)〜7(i)に対して、順に高周波電流を供給することによって回転磁界を形成し、センサ2に内蔵された磁石15を可動させるように動作させても良い。   Further, the heating coils 7 (b) to 7 (i) may be used as the stator coil 12 of FIG. Specifically, with reference to FIG. 5B, the heating control unit 9 forms a rotating magnetic field by sequentially supplying a high frequency current to the heating coils 7 (b) to 7 (i), The magnet 15 built in the sensor 2 may be operated so as to move.

以上のように、本発明にかかるセンサは、調理容器内で使用される本体と、通信部と、前記通信部と接続されたセンシング部と、を備え、前記センシング部によって得られた情報を前記通信部によって調理容器外と通信させることによって、調理容器内の状態を把握することが可能となるため、その状態に合わせた加熱や制御を行うことによって被調理物が焦げ付かないようにすることができる。さらに、センサを可動させることによって味が均一となり、調理時間の短縮ができるため、調理の自動化や消費電力を最小化することができるという効果を有し、一般家庭などで使用される際に有用である。   As described above, the sensor according to the present invention includes a main body used in a cooking container, a communication unit, and a sensing unit connected to the communication unit, and obtains information obtained by the sensing unit as described above. By communicating with the outside of the cooking container by the communication unit, it becomes possible to grasp the state inside the cooking container, so that the food to be cooked does not burn by performing heating and control according to the state. Can do. Furthermore, by moving the sensor, the taste becomes uniform and the cooking time can be shortened, which has the effect of automating cooking and minimizing power consumption, and is useful when used in general homes and the like. It is.

1 調理容器
2 センサ
3 通信部
4 センシング部
5 モータ
6 電源部
7 加熱コイル
8 インバータ部
9 加熱制御部
10 中継部
11 アンテナ
12 ステータコイル
13 回転用インバータ部
14 回転制御部
15 磁石
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cooking container 2 Sensor 3 Communication part 4 Sensing part 5 Motor 6 Power supply part 7 Heating coil 8 Inverter part 9 Heating control part 10 Relay part 11 Antenna 12 Stator coil 13 Inverter part for rotation 14 Rotation control part 15 Magnet

Claims (11)

調理容器内で使用される本体と、
前記本体に配され調理容器外と通信可能な通信部と、
前記本体に配され調理容器内の情報を入手するとともに前記通信部と接続されたセンシング部と、
を備え、
前記センシング部によって得られた情報を前記通信部によって調理容器外と通信する機能を備えたセンサ。
A body used in a cooking container;
A communication unit arranged in the main body and capable of communicating with the outside of the cooking container;
A sensing unit arranged on the main body and obtaining information in a cooking container and connected to the communication unit,
With
The sensor provided with the function which communicates the information obtained by the said sensing part with the outside of a cooking container by the said communication part.
前記通信部は、調理容器の加熱を制御する加熱制御部と通信する請求項1に記載のセンサ。 The sensor according to claim 1, wherein the communication unit communicates with a heating control unit that controls heating of the cooking container. 密閉された調理容器内で使用される請求項2に記載のセンサ。 The sensor according to claim 2, wherein the sensor is used in a sealed cooking container. 金属製の調理容器内で使用される請求項3に記載のセンサ。 The sensor according to claim 3, which is used in a metal cooking vessel. 調理容器に接続する中継部を備え、前記通信部は前記中継部に情報を通信し、前記中継部がその情報を調理容器外と通信する請求項1に記載のセンサ。 The sensor according to claim 1, further comprising a relay unit connected to a cooking container, wherein the communication unit communicates information to the relay unit, and the relay unit communicates the information with the outside of the cooking container. 調理容器外からの回転磁界や機械力、あるいは本体に内蔵したモータによって調理容器内で回転または移動するように構成した請求項1に記載のセンサ。 The sensor according to claim 1, wherein the sensor is configured to rotate or move in the cooking container by a rotating magnetic field or mechanical force from outside the cooking container, or a motor built in the main body. 前記センシング部は、前記本体周辺の温度を検出する機能を備え、前記通信部から前記センシング部の検出した温度情報を送信する請求項1に記載のセンサ。 The sensor according to claim 1, wherein the sensing unit has a function of detecting a temperature around the body, and transmits temperature information detected by the sensing unit from the communication unit. 前記センシング部は、前記センシング部にかかる加速度を計測する機能を備え、前記通信部から前記センシング部の計測した加速度情報を送信する請求項1に記載のセンサ。 The sensor according to claim 1, wherein the sensing unit has a function of measuring acceleration applied to the sensing unit, and transmits acceleration information measured by the sensing unit from the communication unit. 前記センシング部は、前記センシング部の方位を計測する機能を備え、前記通信部から前記センシング部の計測した方位情報を送信する請求項1に記載のセンサ。 The sensor according to claim 1, wherein the sensing unit has a function of measuring an orientation of the sensing unit, and transmits the orientation information measured by the sensing unit from the communication unit. 前記センシング部は、前記センシング部周辺のインピーダンスを計測する機能を備え、前記通信部から前記センシング部の計測したインピーダンス情報を送信する請求項1に記載のセンサ。 The sensor according to claim 1, wherein the sensing unit has a function of measuring impedance around the sensing unit, and transmits impedance information measured by the sensing unit from the communication unit. 前記センシング部によって計測したインピーダンスより、塩分濃度を算出する請求項10に記載のセンサ。 The sensor according to claim 10, wherein the salinity concentration is calculated from the impedance measured by the sensing unit.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017142951A (en) * 2016-02-09 2017-08-17 三菱電機株式会社 Heating cooker and component detector
JP2017220701A (en) * 2016-06-03 2017-12-14 株式会社 ゼンショーホールディングス Cooking support system
WO2018078869A1 (en) * 2016-10-31 2018-05-03 三菱電機株式会社 Burning detection system, cooking apparatus, and burning detection method

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