JP6628520B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
本発明は、排気ガス再循環(Exhaust Gas Recirculation)装置が付帯した内燃機関の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an internal combustion engine provided with an exhaust gas recirculation device.
車両に搭載される内燃機関には、気筒内の燃焼温度を低下させてNOxの排出量を削減しつつポンピングロスの低減を図るEGR装置が付随していることが多い。EGR装置は、内燃機関の排気通路と吸気通路とをEGR通路を介して接続し、気筒で発生する燃焼ガスの一部をEGR通路経由で吸気通路に還流させて吸気に混交するものである。EGR通路上には、これを開閉するEGRバルブが設けられており、このEGRバルブの開度操作を通じてEGRガスの還流量を調節することができる。 An internal combustion engine mounted on a vehicle is often accompanied by an EGR device that lowers the combustion temperature in a cylinder to reduce the amount of NO x emissions and also reduces the pumping loss. The EGR device connects an exhaust passage and an intake passage of an internal combustion engine via an EGR passage, and recirculates a part of combustion gas generated in a cylinder to the intake passage via the EGR passage to mix with intake air. An EGR valve that opens and closes the EGR passage is provided on the EGR passage, and the amount of recirculation of the EGR gas can be adjusted through the opening operation of the EGR valve.
EGRバルブに故障が生じると、適正なEGR制御の妨げとなり、燃焼の不安定化やエミッションの悪化、あるいはノッキングの発生につながる。故に、車両には、EGRバルブの故障の有無をオンラインで診断し、故障を検出した暁にはその事実を運転者に告知したり、記憶装置に記録を残したりするダイアグノーシス(自己診断)機構が実装される。 When a failure occurs in the EGR valve, proper EGR control is hindered, leading to instability of combustion, deterioration of emission, or occurrence of knocking. Therefore, the vehicle has a diagnosis (self-diagnosis) mechanism for diagnosing the presence or absence of a failure of the EGR valve online, notifying the driver of the fact when the failure is detected, or recording a record in a storage device. Is implemented.
EGRバルブのダイアグノーシスは、気筒への燃料供給を一時中断する燃料カット中に実施することが通例となっている。ダイアグノーシスでは、燃料カット中にEGRバルブを敢えて開閉操作し、閉弁時及び開弁時の吸気通路内圧力をそれぞれ計測して、これを基にEGRバルブの故障の有無の判定を行う(例えば、下記特許文献を参照)。 The diagnosis of the EGR valve is usually performed during a fuel cut in which the fuel supply to the cylinder is temporarily stopped. In the diagnosis, the EGR valve is deliberately opened / closed during the fuel cut, and the pressure in the intake passage at the time of valve closing and at the time of valve opening is respectively measured. Based on the measured values, it is determined whether or not the EGR valve has a failure (for example, And the following patent documents).
実際の燃料カット期間は短く、その短い期間内にダイアグノーシスを完遂するためには、燃料カットの開始後速やかにダイアグノーシスを開始することが望ましいと言える。 The actual fuel cut period is short, and in order to complete the diagnosis within the short period, it can be said that it is desirable to start the diagnosis immediately after the start of the fuel cut.
だが、燃料カットの開始直後には、燃焼ガスや未燃燃料成分を多く含んだ排気が排気通路を流れており、EGRバルブを開弁することでその排気が吸気通路側に還流する。それ故、運転者がアクセルペダルを踏む等して燃料カットが早期に終了すると、その直後の時期において気筒に取り入れられる酸素の量が不足し、十分なエンジントルクを得られずにエンジン回転が不安定となる懸念がある。 However, immediately after the start of the fuel cut, exhaust gas containing a large amount of combustion gas and unburned fuel components flows through the exhaust passage. When the EGR valve is opened, the exhaust gas returns to the intake passage side. Therefore, if the driver cuts the fuel early by depressing the accelerator pedal or the like, the amount of oxygen taken into the cylinder immediately thereafter becomes insufficient, and the engine rotation cannot be performed due to insufficient engine torque. There are concerns about stability.
本発明は、燃料カット中に実施するEGRバルブのダイアグノーシスに起因したエンジン回転の不安定化を防止することを所期の目的としている。 An object of the present invention is to prevent engine rotation from becoming unstable due to diagnosis of an EGR valve performed during a fuel cut.
本発明では、排気通路と吸気通路とを連通するEGR通路にEGRバルブが設けられた排気ガス再循環装置が付帯する内燃機関を制御する制御装置であって、内燃機関の気筒への燃料供給を一時中断する燃料カット中に、EGRバルブを開閉操作してEGRバルブの故障の有無を判定するダイアグノーシスを実施するものであり、燃料カットの開始後、排気通路を流れるガスの空燃比が所定以上であるリーン状態となり、かつ燃料カットの開始からそのときのエンジン回転数に応じて設定した遅延時間が経過したことを条件として、EGRバルブのダイアグノーシスを開始することとし、燃料カットの開始からダイアグノーシスの開始までの前記遅延時間を、エンジン回転数が低いほど長くとる内燃機関の制御装置を構成した。 According to the present invention, there is provided a control device for controlling an internal combustion engine provided with an exhaust gas recirculation device provided with an EGR valve in an EGR passage communicating the exhaust passage and the intake passage, and supplies fuel to a cylinder of the internal combustion engine. During the fuel cut that is temporarily interrupted, the EGR valve is opened and closed to perform diagnosis to determine whether or not the EGR valve has failed. After the fuel cut is started, the air-fuel ratio of the gas flowing through the exhaust passage is equal to or more than a predetermined value. becomes lean state is, and on condition that the delay time set has elapsed depending from the start of the fuel cut engine speed at that time, and to start the diagnosis of the EGR valve, the die from the start of fuel cut The control device for an internal combustion engine is configured such that the delay time until the start of the gnosis is longer as the engine speed is lower .
上記に加えて、EGRバルブのダイアグノーシスの開始後に吸気通路を流れる吸気のEGR率を、そのときのエンジン回転数及び燃料カットの開始からの経過時間を基に推定でき、燃料カットの終了直後の時期に、推定されるEGRバルブのダイアグノーシスの開始後に吸気通路を流れる吸気のEGR率が高いほどスロットルバルブの開度を大きく拡大し、及び/または、推定されるEGRバルブのダイアグノーシスの開始後に吸気通路を流れる吸気のEGR率が高いほど点火タイミングを進角させることも好ましい。 In addition to the above, the EGR rate of the intake air flowing through the intake passage after the start of the diagnosis of the EGR valve can be estimated based on the engine speed at that time and the elapsed time from the start of the fuel cut. At the time, the opening degree of the throttle valve is greatly increased as the EGR rate of the intake air flowing through the intake passage increases after the start of the estimated EGR valve diagnosis, and / or after the start of the estimated EGR valve diagnosis. It is also preferable that the ignition timing be advanced as the EGR rate of the intake air flowing through the intake passage increases .
並びに、本発明では、排気通路と吸気通路とを連通するEGR通路にEGRバルブが設けられた排気ガス再循環装置が付帯する内燃機関を制御する制御装置であって、内燃機関の気筒への燃料供給を一時中断する燃料カット中に、EGRバルブを開閉操作してEGRバルブの故障の有無を判定するダイアグノーシスを実施するものであり、EGRバルブのダイアグノーシスの開始後に吸気通路を流れる吸気のEGR率を、そのときのエンジン回転数及び燃料カットの開始からの経過時間を基に推定でき、燃料カットの終了直後の時期に、推定されるEGRバルブのダイアグノーシスの開始後に吸気通路を流れる吸気のEGR率が高いほどスロットルバルブの開度を大きく拡大し、及び/または、推定されるEGRバルブのダイアグノーシスの開始後に吸気通路を流れる吸気のEGR率が高いほど点火タイミングを進角させる内燃機関の制御装置を構成した。 Further, according to the present invention, there is provided a control device for controlling an internal combustion engine provided with an exhaust gas recirculation device in which an EGR valve is provided in an EGR passage communicating the exhaust passage and the intake passage, wherein fuel is supplied to a cylinder of the internal combustion engine. During a fuel cut in which the supply is temporarily interrupted, the EGR valve is opened and closed to perform a diagnosis for determining whether or not the EGR valve has failed. The EGR of the intake air flowing through the intake passage after the start of the diagnosis of the EGR valve is performed. The rate can be estimated based on the engine speed at that time and the elapsed time from the start of the fuel cut, and at the time immediately after the end of the fuel cut, the estimated intake air flowing through the intake passage after the start of the EGR valve diagnosis is estimated. as the EGR rate is high the degree of opening of the throttle valve greatly expanded, and / or, of the EGR valve is estimated in the diagnosis EGR rate of the intake air flowing through the intake passage Hajimego constituted the control apparatus for an internal combustion engine to advance the higher ignition timing.
本発明によれば、燃料カット中に実施するEGRバルブのダイアグノーシスに起因したエンジン回転の不安定化を防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the engine rotation from becoming unstable due to the diagnosis of the EGR valve performed during the fuel cut.
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図1に、本実施形態における車両用内燃機関の概要を示す。本実施形態における内燃機関は、火花点火式の4ストロークエンジンであり、複数の気筒1(図1には、そのうち一つを図示している)を具備している。各気筒1の吸気ポート近傍には、燃料を噴射するインジェクタ11を設けている。また、各気筒1の燃焼室の天井部に、点火プラグ12を取り付けてある。点火プラグ12は、点火コイルにて発生した誘導電圧の印加を受けて、中心電極と接地電極との間で火花放電を惹起するものである。点火コイルは、半導体スイッチング素子であるイグナイタとともに、コイルケースに一体的に内蔵される。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of a vehicle internal combustion engine according to the present embodiment. The internal combustion engine according to the present embodiment is a spark ignition type four-stroke engine, and includes a plurality of cylinders 1 (one of which is shown in FIG. 1). An injector 11 for injecting fuel is provided near an intake port of each cylinder 1. An ignition plug 12 is attached to the ceiling of the combustion chamber of each cylinder 1. The ignition plug 12 generates a spark discharge between the center electrode and the ground electrode in response to the application of the induced voltage generated by the ignition coil. The ignition coil is built in the coil case together with the igniter which is a semiconductor switching element.
吸気を供給するための吸気通路3は、外部から空気を取り入れて各気筒1の吸気ポートへと導く。吸気通路3上には、エアクリーナ31、電子スロットルバルブ32、サージタンク33、吸気マニホルド34を、上流からこの順序に配置している。
An intake passage 3 for supplying intake air takes in air from the outside and guides it to the intake port of each cylinder 1. On the intake passage 3, an air cleaner 31, an
排気を排出するための排気通路4は、気筒1内で燃料を燃焼させた結果発生した排気を各気筒1の排気ポートから外部へと導く。この排気通路4上には、排気マニホルド42及び排気浄化用の三元触媒41を配置している。排気通路4における触媒41の上流及び下流には、排気通路4を流れるガスの空燃比を検出するための空燃比センサ43、44を設置する。空燃比センサ43、44はそれぞれ、排気ガスの空燃比に対して非線形な出力特性を有するO2センサであってもよく、排気ガスの空燃比に比例した出力特性を有するリニアA/Fセンサであってもよい。本実施形態では、触媒41の上流側の空燃比センサ43をリニアA/Fセンサとし、下流側の空燃比センサ44をO2センサとすることを想定している。 An exhaust passage 4 for discharging exhaust gas guides exhaust gas generated as a result of burning fuel in the cylinder 1 from the exhaust port of each cylinder 1 to the outside. On the exhaust passage 4, an exhaust manifold 42 and a three-way catalyst 41 for purifying exhaust gas are arranged. Air-fuel ratio sensors 43 and 44 for detecting the air-fuel ratio of the gas flowing through the exhaust passage 4 are provided upstream and downstream of the catalyst 41 in the exhaust passage 4. Each of the air-fuel ratio sensors 43 and 44 may be an O 2 sensor having a non-linear output characteristic with respect to the air-fuel ratio of the exhaust gas, or a linear A / F sensor having an output characteristic proportional to the air-fuel ratio of the exhaust gas. There may be. In the present embodiment, it is assumed that the air-fuel ratio sensor 43 on the upstream side of the catalyst 41 is a linear A / F sensor and the air-fuel ratio sensor 44 on the downstream side is an O 2 sensor.
外部EGR装置2は、いわゆる高圧ループEGRを実現するものである。EGR装置2は、排気通路4における触媒41の上流側と吸気通路3におけるスロットルバルブ32の下流側とを連通する外部EGR通路21と、EGR通路21上に設けたEGRクーラ22と、EGR通路21を開閉し当該EGR通路21を流れるEGRガスの流量を制御するEGRバルブ23とを要素とする。EGR通路21の入口は、排気通路4における触媒41の下流の所定箇所に接続している。EGR通路21の出口は、吸気通路3におけるスロットルバルブ32の下流の所定箇所、具体的にはサージタンク33に接続している。
The
本実施形態の内燃機関の制御装置たるECU(Electronic Control Unit)0は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェース等を有したマイクロコンピュータシステムである。 An ECU (Electronic Control Unit) 0 as a control device of the internal combustion engine of the present embodiment is a microcomputer system having a processor, a memory, an input interface, an output interface, and the like.
ECU0の入力インタフェースには、車両の実車速を検出する車速センサから出力される車速信号a、クランクシャフトの回転角度及びエンジン回転数を検出するエンジン回転センサから出力されるクランク角信号b、アクセルペダルの踏込量またはスロットルバルブ32の開度をアクセル開度(いわば、内燃機関に対する要求出力、要求負荷)として検出するセンサから出力されるアクセル開度信号c、吸気通路3におけるスロットルバルブ32の下流(特に、サージタンク33内)の吸気温及び吸気圧を検出する吸気温・吸気圧センサから出力される吸気温・吸気圧信号d、内燃機関の温度を示唆する冷却水温を検出する水温センサから出力される冷却水温信号e、触媒41の上流側におけるガスの空燃比を検出する空燃比センサ43から出力される空燃比信号f、触媒41の下流側におけるガスの空燃比を検出する空燃比センサ44から出力される空燃比信号g、ブレーキペダルが踏まれたことまたはブレーキペダルの踏込量を検出するセンサ(ブレーキスイッチやマスタシリンダ圧センサ等)から出力されるブレーキ信号h等が入力される。
The input interface of the
ECU0の出力インタフェースからは、点火プラグ12のイグナイタに対して点火信号i、インジェクタ11に対して燃料噴射信号j、スロットルバルブ32に対して開度制御信号k、EGRバルブ23に対して開度制御信号l等を出力する。
From the output interface of the
ECU0のプロセッサは、予めメモリに格納されているプログラムを解釈、実行し、運転パラメータを演算して内燃機関の運転を制御する。ECU0は、内燃機関の運転制御に必要な各種情報a、b、c、d、e、f、g、hを入力インタフェースを介して取得し、エンジン回転数を知得するとともに気筒1に充填される吸気(新気)量を推算する。そして、それらエンジン回転数及び吸気量等に基づき、要求される燃料噴射量、燃料噴射タイミング(一度の燃焼に対する燃料噴射の回数を含む)、燃料噴射圧、点火タイミング、要求EGR率(または、EGR量)等といった各種運転パラメータを決定する。ECU0は、運転パラメータに対応した各種制御信号i、j、k、lを出力インタフェースを介して印加する。
The processor of the
ECU0は、運転状況に応じて、気筒1への燃料供給を中断する燃料カットを実行する。ECU0は、所定の燃料カット条件が成立したときに、燃料カット即ちインジェクタ11からの燃料噴射(及び、点火プラグ12による点火)を停止する。ECU0は、少なくとも、アクセルペダルの踏込量が0または0に近い閾値以下となり、かつエンジン回転数が燃料カット許可回転数以上あることを以て、燃料カット条件が成立したものと判断する。燃料カット中は、スロットルバルブ32をアクセルペダルの踏込量(0または0に近い)に依拠しない所定の開度に開いておくか、スロットルバルブ32を全閉する。
The
ECU0は、燃料カットの開始後、所定の燃料カット終了条件が成立したときに、燃料カットを終了、即ち燃料噴射(及び、点火)を再開する。ECU0は、アクセルペダルの踏込量が閾値を上回った、エンジン回転数が燃料カット復帰回転数まで低下した等のうちの何れかを以て、燃料カット終了条件が成立したものと判断する。燃料カット終了条件の成立以後は、スロットルバルブ32の開度をアクセルペダルの踏込量に応じた開度に追従させることは言うまでもない。
When a predetermined fuel cut end condition is satisfied after the start of the fuel cut, the
本実施形態のECU0は、燃料カット中に、EGRバルブ23のダイアグノーシスを実施する。このダイアグノーシスでは、燃料カット中にEGRバルブ23を敢えて開閉操作し、EGRバルブ23が全閉しているときのサージタンク33内吸気圧、及びEGRバルブ23が所定開度に開いているときのサージタンク33内吸気圧を各々計測する。そして、計測した吸気圧を基に、EGRバルブ23の故障の有無を判定する。例えば、双方の吸気圧の差が判定閾値以上であればEGRバルブ23が正常に作動しており、判定閾値を下回っていればEGRバルブ23が固着する等して正常に作動していないと判断する。
The
図2に、EGRバルブ23のダイアグノーシスに関してECU0が実行する処理の手順例を示す。既に述べた通り、ECU0は、燃料カット条件が成立したときに(ステップS1)、燃料カットの実行を開始する(ステップS2)。その上で、排気通路4における触媒41の上流を流れるガスの空燃比がリーン、即ち空燃比が所定値以上となり(ステップS3)、かつ燃料カットの開始から所要の遅延時間が経過した後(ステップS4)、EGRバルブ23の開弁操作を伴うダイアグノーシスを開始する(ステップS5)。
FIG. 2 shows a procedure example of a process executed by the
ステップS4における遅延時間の長さは、燃料カット中のエンジン回転数に応じて設定する。具体的には、図3に示すように、エンジン回転数が低いほど、ダイアグノーシスの開始までの遅延時間を長くとる。ステップS3及びS4により、ダイアグノーシス中に燃焼ガスや未燃燃焼成分を多く含んだ排気が吸気通路3側に還流することを抑制することができ、燃料カットの終了直後に気筒1に充填される酸素の量を必要十分に確保することが可能となる。 The length of the delay time in step S4 is set according to the engine speed during fuel cut. Specifically, as shown in FIG. 3, the lower the engine speed, the longer the delay time until the start of diagnosis. By the steps S3 and S4, it is possible to suppress the exhaust gas containing a large amount of the combustion gas and the unburned combustion components from flowing back to the intake passage 3 side during the diagnosis, and the cylinder 1 is charged immediately after the fuel cut is completed. It becomes possible to secure a sufficient amount of oxygen.
ECU0は、燃料カット終了条件が成立したときに(ステップS6)、燃料カットを終了して燃料供給を再開する(ステップS9)。しかして、燃料カットの終了直後の時期に、吸気通路3を流れる吸気のEGR率を推定し(ステップS7)、その推定したEGR率に応じてスロットルバルブ32の開度及び/または点火タイミングを補正する(ステップS8)。
When the fuel cut end condition is satisfied (step S6), the
ステップS7では、燃料カット中のエンジン回転数、燃料カット開始からの経過時間、燃料カット中及び/または燃料カット終了時のEGRバルブ23の開度等から、燃料カットの終了直後の吸気のEGR率を推定する。吸気に占めるEGRガスの割合であるEGR率は、エンジン回転数が低いほど高くなり、燃料カット開始から経過した時間が短いほど高くなり、EGRバルブ23の開度が大きいほど高くなる。
In step S7, the EGR rate of the intake air immediately after the end of the fuel cut is determined based on the engine speed during the fuel cut, the elapsed time from the start of the fuel cut, the opening degree of the
ECU0のメモリには予め、エンジン回転数、燃料カット開始からの経過時間及びEGRバルブ23の開度等と、吸気のEGR率との関係を規定したマップデータまたは関数式が格納されている。ECU0は、ステップS7にて、燃料カット中のエンジン回転数、燃料カット開始から終了までの間の経過時間、燃料カット中及び/または燃料カット終了時のEGRバルブ23の開度等をキーとして当該マップを検索し、あるいはそれらを当該関数式に代入して演算することで、燃料カットの終了直後の吸気のEGR率を推定する。
The memory of the
そして、推定した吸気のEGR率が高いほど、ステップS8にて、燃料カットの終了直後の時期のスロットルバルブ32の開度を(アクセルペダルの踏込量に応じた基本量から)大きく拡大し、及び/または、点火時期を進角させることにより、気筒1における混合気の燃焼の安定化を図る。
Then, as the estimated EGR rate of the intake air becomes higher, the opening degree of the
本実施形態では、排気通路4と吸気通路3とを連通するEGR通路21にEGRバルブ23が設けられたEGR装置2が付帯する内燃機関を制御する制御装置0であって、内燃機関の気筒1への燃料供給を一時中断する燃料カット中に、EGRバルブ23を開閉操作してEGRバルブ23の故障の有無を判定するダイアグノーシスを実施するものであり、燃料カットの開始後、排気通路4を流れるガスの空燃比が所定以上であるリーン状態となり、かつそのときのエンジン回転数に応じて設定した遅延時間が経過したことを条件として、EGRバルブ23のダイアグノーシスを開始する内燃機関の制御装置0を構成した。
In the present embodiment, a
本実施形態によれば、EGRバルブ23のダイアグノーシスに起因して燃料カット中に排気通路4から吸気通路3に還流する燃焼ガスや未燃燃料成分の量を低減することができる。結果、燃料カットの終了直後の時期に、気筒1に必要十分な量の酸素を流入させることが可能となり、混合気の燃焼が安定して十分なエンジントルクを得られ、エンジン回転が不安定となる問題を回避できる。
According to the present embodiment, it is possible to reduce the amount of the combustion gas and the unburned fuel component flowing back from the exhaust passage 4 to the intake passage 3 during the fuel cut due to the diagnosis of the
加えて、本実施形態の制御装置0は、EGRバルブ23のダイアグノーシスの開始後に吸気通路3を流れる吸気のEGR率を、そのときのエンジン回転数及び燃料カットの開始からの経過時間を基に推定できるものであり、燃料カットの終了直後の時期に、推定される吸気のEGR率に応じてスロットルバルブ32の開度を拡大補正して気筒1に充填される吸気のEGR率を低下させたり、点火タイミングを進角補正して気筒1における混合気の着火燃焼の安定性を高めたりすることが可能である。
In addition, the
なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。特に、図2に示しているステップS3及びS4を省略し、燃料カットの開始後可及的速やかにEGRバルブ23のダイアグノーシスを開始することとした上で、燃料カットの終了とともにステップS7及びS8を実行して、燃料カットの終了直後の時期における混合気の燃焼を安定させ、以てエンジン回転の不安定化を防止するようにしてもよい。
Note that the present invention is not limited to the embodiment described in detail above. In particular, steps S3 and S4 shown in FIG. 2 are omitted, and the diagnosis of the
その他、各部の具体的構成や具体的な処理の手順は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 In addition, the specific configuration of each unit and the specific processing procedure can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
本発明は、車両に搭載される内燃機関の制御に適用することができる。 The present invention can be applied to control of an internal combustion engine mounted on a vehicle.
0…制御装置(ECU)
1…気筒
2…EGR装置
21…EGR通路
23…EGRバルブ
3…吸気通路
32…スロットルバルブ
4…排気通路
0 ... Control device (ECU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (2)
内燃機関の気筒への燃料供給を一時中断する燃料カット中に、EGRバルブを開閉操作してEGRバルブの故障の有無を判定するダイアグノーシスを実施するものであり、
燃料カットの開始後、排気通路における触媒の上流を流れるガスの空燃比が所定以上であるリーン状態となり、かつ燃料カットの開始からそのときのエンジン回転数に応じて設定した遅延時間が経過したことを条件として、EGRバルブのダイアグノーシスを開始することとし、
燃料カットの開始からダイアグノーシスの開始までの前記遅延時間を、エンジン回転数が低いほど長くとり、
EGRバルブのダイアグノーシスの開始後に吸気通路を流れる吸気のEGR率を、そのときのエンジン回転数及び燃料カットの開始からの経過時間を基に推定でき、
燃料カットの終了直後の時期に、推定されるEGRバルブのダイアグノーシスの開始後に吸気通路を流れる吸気のEGR率が高いほどスロットルバルブの開度を大きく拡大し、または、推定されるEGRバルブのダイアグノーシスの開始後に吸気通路を流れる吸気のEGR率が高いほど点火タイミングを進角させる内燃機関の制御装置。 A control device for controlling an internal combustion engine provided with an exhaust gas recirculation device provided with an EGR valve in an EGR passage communicating the exhaust passage and the intake passage,
During a fuel cut in which the supply of fuel to the cylinder of the internal combustion engine is temporarily interrupted, an EGR valve is opened and closed to perform diagnosis to determine whether or not the EGR valve has failed,
After the start of the fuel cut, the air-fuel ratio of the gas flowing upstream of the catalyst in the exhaust passage is in a lean state where it is equal to or higher than a predetermined value, and a delay time set according to the engine speed at that time has elapsed since the start of the fuel cut. Under the condition that the diagnosis of the EGR valve is started,
The delay time from the start of the fuel cut and the start of the diagnosis, the lower the engine speed long DOO is,
The EGR rate of the intake air flowing through the intake passage after the start of the diagnosis of the EGR valve can be estimated based on the engine speed at that time and the elapsed time from the start of the fuel cut,
Immediately after the end of the fuel cut, as the EGR rate of the intake air flowing through the intake passage becomes higher after the start of the estimated EGR valve diagnosis, the opening of the throttle valve is greatly increased, or the estimated EGR valve diagnosis is started. A control device for an internal combustion engine that advances the ignition timing as the EGR rate of the intake air flowing through the intake passage after the start of gnosis is higher .
内燃機関の気筒への燃料供給を一時中断する燃料カット中に、EGRバルブを開閉操作してEGRバルブの故障の有無を判定するダイアグノーシスを実施するものであり、During a fuel cut in which the supply of fuel to the cylinder of the internal combustion engine is temporarily interrupted, an EGR valve is opened and closed to perform diagnosis to determine whether or not the EGR valve has failed,
EGRバルブのダイアグノーシスの開始後に吸気通路を流れる吸気のEGR率を、そのときのエンジン回転数及び燃料カットの開始からの経過時間を基に推定でき、The EGR rate of the intake air flowing through the intake passage after the start of the diagnosis of the EGR valve can be estimated based on the engine speed at that time and the elapsed time from the start of the fuel cut,
燃料カットの終了直後の時期に、推定されるEGRバルブのダイアグノーシスの開始後に吸気通路を流れる吸気のEGR率が高いほどスロットルバルブの開度を大きく拡大し、または、推定されるEGRバルブのダイアグノーシスの開始後に吸気通路を流れる吸気のEGR率が高いほど点火タイミングを進角させる内燃機関の制御装置。Immediately after the end of the fuel cut, as the EGR rate of the intake air flowing through the intake passage increases after the start of the estimated EGR valve diagnosis, the opening degree of the throttle valve is greatly increased, or the estimated EGR valve diagnosis is started. A control device for an internal combustion engine that advances the ignition timing as the EGR rate of intake air flowing through an intake passage increases after the start of gnosis.
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