JP6866040B2 - Internal combustion engine control device - Google Patents
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Description
本発明は、排気ガス再循環(Exhaust Gas Recirculation)装置が付帯した内燃機関の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an internal combustion engine accompanied by an exhaust gas recirculation device.
車両に搭載される内燃機関には、気筒内での混合気の燃焼温度を低下させてNOxの排出量を削減しつつ、ポンピングロスの低減を図るEGR装置が付随していることが多い。EGR装置は、内燃機関の排気通路と吸気通路とをEGR通路を介して接続し、気筒で発生する燃焼ガスの一部をEGR通路経由で吸気通路に還流させて吸気に混交するものである。EGR通路上には、これを開閉するEGRバルブが設けられており、このEGRバルブの開度操作を通じてEGRガスの還流量を調節することができる。 Internal combustion engines mounted on vehicles are often accompanied by an EGR device that reduces the combustion temperature of the air-fuel mixture in the cylinder to reduce NO x emissions while reducing pumping loss. In the EGR device, the exhaust passage and the intake passage of the internal combustion engine are connected via the EGR passage, and a part of the combustion gas generated in the cylinder is returned to the intake passage via the EGR passage and mixed with the intake air. An EGR valve that opens and closes the EGR passage is provided on the EGR passage, and the amount of recirculation of the EGR gas can be adjusted by operating the opening of the EGR valve.
EGRバルブに故障が生じると、適正なEGR制御の妨げとなり、燃焼の不安定化やエミッションの悪化、あるいはノッキングの発生につながる。故に、車両には、EGRバルブの故障の有無をオンラインで診断し、故障を検出した暁にはその事実を運転者に告知するとともに記憶装置に記録を残すダイアグノーシス(自己診断)機構が実装される。 If the EGR valve fails, it interferes with proper EGR control, leading to instability of combustion, deterioration of emissions, or knocking. Therefore, the vehicle is equipped with a diagnostic (self-diagnosis) mechanism that diagnoses the presence or absence of EGR valve failure online, and when a failure is detected, notifies the driver of the failure and keeps a record in the storage device. To.
EGRバルブのダイアグノーシスは、気筒への燃料供給を一時中断する燃料カット中に実施する。ダイアグノーシスでは、燃料カット中にEGRバルブを敢えて開閉操作し、閉弁時及び開弁時の吸気通路内圧力をそれぞれ計測して、これを基にEGRバルブの故障の有無の判定を行う(例えば、下記特許文献を参照)。 EGR valve diagnosis is performed during a fuel cut that suspends fuel supply to the cylinder. In diagnostics, the EGR valve is intentionally opened and closed during fuel cut, the pressure in the intake passage when the valve is closed and when the valve is opened are measured, and based on this, the presence or absence of EGR valve failure is determined (for example). , See patent document below).
内燃機関の運転制御を司る電子制御装置(Electronic Control Unit)は、燃料カット中、さらにはEGRバルブのダイアグノーシスを実施するときにも、気筒に流入する新気(空気、または酸素)の量の演算を継続して反復的に実行している。これは、運転者によりアクセルペダルが踏まれたり、シフトレバーまたはセレクトレバーがニュートラルレンジに操作されたりしたことに呼応して燃料カットを終了、気筒への燃料供給を再開する際に、気筒に充填される新気量に見合った燃料噴射量を速やかに決定する必要があることによる。 The electronic control unit that controls the operation of the internal combustion engine measures the amount of fresh air (air or oxygen) that flows into the cylinder during fuel cut and even when performing EGR valve diagnosis. The operation is continuously and iteratively executed. This is because the fuel cut is finished in response to the driver stepping on the accelerator pedal or the shift lever or select lever is operated to the neutral range, and the cylinder is filled when the fuel supply to the cylinder is restarted. This is because it is necessary to promptly determine the fuel injection amount commensurate with the amount of fresh air to be produced.
その上で、従来は、ダイアグノーシスの最中にEGR通路経由で吸気通路に流れ込むガスの全量が新気であると見なして、気筒に流入する新気量を算出していた。 On that basis, conventionally, the total amount of gas flowing into the intake passage via the EGR passage during diagnosis is regarded as fresh, and the amount of fresh air flowing into the cylinder is calculated.
一方、近時の内燃機関では、EGR装置を構成するEGR通路の入口を、排気通路における排気浄化用の三元触媒の上流ではなく下流に接続するようになっている。触媒の下流を流れる排気ガスは、触媒の上流におけるそれと比較して、煤等の不純物の混入量がより少ないからである。 On the other hand, in recent internal combustion engines, the inlet of the EGR passage constituting the EGR device is connected not upstream but downstream of the three-way catalyst for exhaust gas purification in the exhaust passage. This is because the exhaust gas flowing downstream of the catalyst contains a smaller amount of impurities such as soot as compared with that upstream of the catalyst.
燃料カットを開始すると、気筒及び排気通路に新気が流れ込むようになる。だが、触媒の下流を流れるガスには、燃料カットの開始から暫くの間、燃焼ガス及び/または未燃燃料成分が含まれる。それ故、燃料カットの開始直後にEGRバルブを開くと、新気以外に燃焼ガスや未燃燃料成分を含んだガスが排気通路から吸気通路に還流することとなる。 When the fuel cut is started, fresh air will flow into the cylinder and the exhaust passage. However, the gas flowing downstream of the catalyst contains combustion gas and / or unburned fuel components for some time from the start of the fuel cut. Therefore, if the EGR valve is opened immediately after the start of the fuel cut, the gas containing the combustion gas and the unburned fuel component in addition to the fresh air will return from the exhaust passage to the intake passage.
にもかかわらず、還流するガスの全量を新気と見なして気筒に流入する新気量を演算し、当該新気量に比例して燃料噴射量を決定すると、実際に必要な量よりも多くの量の燃料を噴射することとなってしまう。その結果、燃料カットの終了直後の時期に、気筒に充填される混合気の空燃比が過剰にリッチとなり、または混合気中の酸素が不足して燃焼が不安定化し、不当なエンジン回転数の低落が起こる懸念があった。 Nevertheless, if the total amount of recirculated gas is regarded as fresh air, the amount of fresh air flowing into the cylinder is calculated, and the fuel injection amount is determined in proportion to the amount of fresh air, it is larger than the amount actually required. Will inject the amount of fuel. As a result, immediately after the end of the fuel cut, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture filled in the cylinder becomes excessively rich, or the oxygen in the air-fuel mixture becomes insufficient and combustion becomes unstable, resulting in an unreasonable engine speed. There was concern that a decline would occur.
このようなエンジン回転数の低落を回避するためには、燃料カットを開始してからある程度の遅延時間の経過を待ち、しかる後にEGRバルブの開弁を伴うダイアグノーシスを開始することが考えられる。しかしながら、一度の燃料カットの実行期間の長さは比較的短いことも多く、その場合にはEGRバルブのダイアグノーシスを完遂できない、つまりダイアグノーシスの機会が乏しくなるきらいがある。 In order to avoid such a decrease in engine speed, it is conceivable to wait for a certain delay time to elapse after starting the fuel cut, and then to start diagnostics accompanied by opening the EGR valve. However, the length of the execution period of one fuel cut is often relatively short, and in that case, the diagnosis of the EGR valve cannot be completed, that is, the chance of diagnosis tends to be scarce.
本発明は、以上の問題に初めて着目してなされたものであって、燃料カット中に実施するEGRバルブのダイアグノーシスに起因したエンジン回転の不安定化を防止することを所期の目的としている。 The present invention has been made by paying attention to the above problems for the first time, and an object of the present invention is to prevent instability of engine rotation due to diagnostics of an EGR valve performed during fuel cutting. ..
本発明では、排気通路における排気浄化用の触媒の下流の箇所と吸気通路の所定箇所とを連通するEGR通路にEGRバルブが設けられた排気ガス再循環装置が付帯する内燃機関を制御する制御装置であって、内燃機関の気筒への燃料供給を一時中断する燃料カット中に、EGRバルブを開閉操作してEGRバルブの故障の有無を判定するダイアグノーシスを実施するものであり、燃料カット中に前記ダイアグノーシスを実施したとき、燃料カットの終了直後の時期に気筒に充填される新気の量を演算するにあたり、排気通路における触媒の下流を流れるガスの空燃比を検出する空燃比センサの出力信号によって示される空燃比に応じて、その新気量を減量補正する内燃機関の制御装置を構成した。 In the present invention, a control device for controlling an internal combustion engine having an exhaust gas recirculation device provided with an EGR valve in an EGR passage that communicates a downstream portion of an exhaust purification catalyst in an exhaust passage with a predetermined portion of an intake passage. Therefore, during the fuel cut in which the fuel supply to the cylinder of the internal combustion engine is temporarily interrupted, the EGR valve is opened and closed to perform the diagnosis of determining the presence or absence of the EGR valve failure, and the diagnosis is performed during the fuel cut. When the diagnosis is performed, the output of the air fuel ratio sensor that detects the air fuel ratio of the gas flowing downstream of the catalyst in the exhaust passage is calculated when calculating the amount of fresh air filled in the cylinder immediately after the end of the fuel cut. A control device for an internal combustion engine was constructed to reduce and correct the amount of fresh air according to the air-fuel ratio indicated by the signal.
並びに、本発明では、排気通路における排気浄化用の触媒の下流の箇所と吸気通路の所定箇所とを連通するEGR通路にEGRバルブが設けられた排気ガス再循環装置が付帯する内燃機関を制御する制御装置であって、内燃機関の気筒への燃料供給を一時中断する燃料カット中に、EGRバルブを開閉操作してEGRバルブの故障の有無を判定するダイアグノーシスを実施するものであり、燃料カット中に前記ダイアグノーシスを実施したとき、燃料カットの終了直後の時期に噴射する燃料の量を演算するにあたり、排気通路における触媒の下流を流れるガスの空燃比を検出する空燃比センサの出力信号によって示される空燃比が、触媒の下流を殆どまたは完全に新気のみが流れる状況の下で同空燃比センサの出力信号によって示される空燃比よりもリッチである場合には、そうでない場合と比較して燃料噴射量を減量補正する内燃機関の制御装置を構成した。 Further, in the present invention, an internal combustion engine having an exhaust gas recirculation device provided with an EGR valve in the EGR passage communicating the downstream portion of the exhaust gas purification catalyst in the exhaust passage and the predetermined portion of the intake passage is controlled. It is a control device that performs diagnosis to determine whether or not there is a failure of the EGR valve by opening and closing the EGR valve during the fuel cut that temporarily suspends the fuel supply to the cylinder of the internal combustion engine. When the diagnosis is performed inside, when calculating the amount of fuel to be injected immediately after the end of the fuel cut, the output signal of the air fuel ratio sensor that detects the air fuel ratio of the gas flowing downstream of the catalyst in the exhaust passage is used. If the air-fuel ratio shown is richer than the air-fuel ratio indicated by the output signal of the air-fuel ratio sensor under the condition that only fresh air flows almost or completely downstream of the catalyst, it is compared with the case where it is not. A control device for an internal combustion engine was constructed to reduce and correct the fuel injection amount.
前記ダイアグノーシスを実施している最中に、前記空燃比センサの出力信号によって示される空燃比が、触媒の下流を殆どまたは完全に新気のみが流れる状況の下で同空燃比センサの出力信号によって示される空燃比と同等となったならば、その時点から所定時間の経過後、前記新気量または前記燃料噴射量の減量補正量を漸減させることが好ましい。 During the diagnosis, the air-fuel ratio indicated by the output signal of the air-fuel ratio sensor is the output signal of the air-fuel ratio sensor under the condition that only fresh air flows almost or completely downstream of the catalyst. When it becomes equivalent to the air-fuel ratio indicated by, it is preferable to gradually reduce the reduction correction amount of the fresh air amount or the fuel injection amount after a lapse of a predetermined time from that point.
本発明に係る制御装置が制御する内燃機関は、特に、前記EGR通路が、前記排気通路における前記空燃比センサの設置箇所の近傍または当該空燃比センサよりも上流の箇所に接続されているものである。 The internal combustion engine controlled by the control device according to the present invention is particularly such that the EGR passage is connected to a location near the installation location of the air-fuel ratio sensor in the exhaust passage or a location upstream of the air-fuel ratio sensor. is there.
本発明によれば、燃料カット中に実施するEGRバルブのダイアグノーシスに起因したエンジン回転の不安定化を防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent instability of engine rotation due to diagnostics of the EGR valve performed during fuel cutting.
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図1に、本実施形態における車両用内燃機関の概要を示す。本実施形態における内燃機関は、火花点火式の4ストロークガソリンエンジンであり、複数の気筒1(図1には、そのうち一つを図示している)を具備している。各気筒1の吸気ポート近傍には、燃料を噴射するインジェクタ11を設けている。また、各気筒1の燃焼室の天井部に、点火プラグ12を取り付けてある。点火プラグ12は、点火コイルにて発生した誘導電圧の印加を受けて、中心電極と接地電極との間で火花放電を惹起するものである。点火コイルは、半導体スイッチング素子であるイグナイタとともに、コイルケースに一体的に内蔵される。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of an internal combustion engine for a vehicle according to the present embodiment. The internal combustion engine of the present embodiment is a spark-ignition 4-stroke gasoline engine, and includes a plurality of cylinders 1 (one of which is illustrated in FIG. 1). An
吸気を供給するための吸気通路3は、外部から空気を取り入れて各気筒1の吸気ポートへと導く。吸気通路3上には、エアクリーナ31、電子スロットルバルブ32、サージタンク33、吸気マニホルド34を、上流からこの順序に配置している。
The intake passage 3 for supplying intake air takes in air from the outside and guides it to the intake port of each cylinder 1. An
排気を排出するための排気通路4は、気筒1内で燃料を燃焼させた結果発生した排気を各気筒1の排気ポートから外部へと導く。この排気通路4上には、排気マニホルド42及び排気浄化用の三元触媒41を配置している。排気通路4における触媒41の上流及び下流には、排気通路4を流れるガスの空燃比を検出するための空燃比センサ43、44を設置する。空燃比センサ43、44はそれぞれ、排気ガスの空燃比に対して非線形な出力特性を有するO2センサであってもよく、排気ガスの空燃比に比例した出力特性を有するリニアA/Fセンサであってもよい。
The
外部EGR装置2は、排気通路4における触媒41の上流側と吸気通路3におけるスロットルバルブ32の下流側とを連通する外部EGR通路21と、EGR通路21上に設けたEGRクーラ22と、EGR通路21を開閉し当該EGR通路21を流れるEGRガスの流量を制御するEGRバルブ23とを要素とする。EGR通路21の入口は、排気通路4における触媒41の下流の所定箇所に接続している。EGR通路21の出口は、吸気通路3におけるスロットルバルブ32の下流の所定箇所、具体的にはサージタンク33に接続している。
The external EGR device 2 includes an
本実施形態の内燃機関の制御装置たるECU0は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェース等を有したマイクロコンピュータシステムである。 The ECU 0, which is a control device for the internal combustion engine of the present embodiment, is a microcomputer system having a processor, a memory, an input interface, an output interface, and the like.
ECU0の入力インタフェースには、車両の実車速を検出する車速センサから出力される車速信号a、クランクシャフトの回転角度及びエンジン回転数を検出するクランク角センサ(エンジン回転センサ)から出力されるクランク角信号b、アクセルペダルの踏込量またはスロットルバルブ32の開度をアクセル開度(いわば、内燃機関に要求される出力、要求負荷率)として検出するセンサから出力されるアクセル開度信号c、吸気通路3におけるスロットルバルブ32の下流(特に、サージタンク33内)の吸気温及び吸気圧を検出する吸気温・吸気圧センサから出力される吸気温・吸気圧信号d、内燃機関の温度を示唆する冷却水温を検出する水温センサから出力される冷却水温信号e、触媒41の上流側におけるガスの空燃比を検出する空燃比センサ43から出力される空燃比信号f、触媒41の下流側におけるガスの空燃比を検出する空燃比センサ44から出力される空燃比信号g、ブレーキペダルが踏まれたことまたはブレーキペダルの踏込量を検出するセンサ(ブレーキスイッチやマスタシリンダ圧センサ等)から出力されるブレーキ信号h等が入力される。
The input interface of ECU0 has a vehicle speed signal a output from a vehicle speed sensor that detects the actual vehicle speed of the vehicle, a crank angle output from a crank angle sensor (engine rotation sensor) that detects the rotation angle of the crank shaft and the engine rotation speed. Signal b, accelerator opening signal c output from a sensor that detects the accelerator pedal depression amount or
ECU0の出力インタフェースからは、点火プラグ12のイグナイタに対して点火信号i、インジェクタ11に対して燃料噴射信号j、スロットルバルブ32に対して開度制御信号k、EGRバルブ23に対して開度制御信号l等を出力する。
From the output interface of ECU 0, the ignition signal i for the igniter of the
ECU0のプロセッサは、予めメモリに格納されているプログラムを解釈、実行し、運転パラメータを演算して内燃機関の運転を制御する。ECU0は、内燃機関の運転制御に必要な各種情報a、b、c、d、e、f、g、hを入力インタフェースを介して取得し、要求される燃料噴射量、燃料噴射タイミング(一度の燃焼に対する燃料噴射の回数を含む)、燃料噴射圧、点火タイミング、要求EGR率(または、EGRガス量)等といった各種運転パラメータを決定する。ECU0は、運転パラメータに対応した各種制御信号i、j、k、lを出力インタフェースを介して印加する。 The processor of the ECU 0 interprets and executes a program stored in the memory in advance, calculates an operation parameter, and controls the operation of the internal combustion engine. The ECU 0 acquires various information a, b, c, d, e, f, g, h necessary for the operation control of the internal combustion engine via the input interface, and obtains the required fuel injection amount and fuel injection timing (once). Various operating parameters such as fuel injection pressure (including the number of fuel injections for combustion), fuel injection pressure, ignition timing, required EGR rate (or EGR gas amount), and the like are determined. The ECU 0 applies various control signals i, j, k, l corresponding to the operation parameters via the output interface.
ECU0は、まず、サージタンク33内の吸気圧及び吸気温、エンジン回転数、EGRバルブ23の開度等から、気筒1に充填される新気(空気、または酸素)の量を算出し、これに見合った基本噴射量TPを決定する。ECU0のメモリには予め、サージタンク33内吸気圧及び吸気温、エンジン回転数、EGRバルブ23の開度等と、気筒1に充填される新気量の推定値との関係を規定したマップデータが格納されている。ECU0は、現在のサージタンク33内吸気圧及び吸気温、エンジン回転数、EGRバルブ23の開度等をキーとして当該マップを検索し、気筒1に充填される新気量の推定値を知得する。言うまでもなく、基本噴射量TPは、気筒1に充填される新気量に比例する。
First, the ECU 0 calculates the amount of fresh air (air or oxygen) filled in the cylinder 1 from the intake pressure and intake temperature in the
次いで、平常時は、この基本噴射量TPを、触媒41の上流側及び/または下流側のガスの空燃比に応じて定まるフィードバック補正係数FAFで補正する。一般に、フィードバック補正係数FAFは、空燃比センサ43、44を介して実測される空燃比と目標空燃比(通常、理論空燃比14.6の近傍)との偏差に応じて調整する。即ち、フィードバック補正係数FAFは、実測空燃比が目標空燃比に対してリーンであるときには増加し、実測空燃比が目標空燃比に対してリッチであるときには減少する。この空燃比フィードバック制御は、例えば、内燃機関の冷却水温が所定温度以上であり、燃料カット中でなく、パワー増量中でなく、内燃機関の始動から所定時間が経過し、空燃比センサ43、43が活性中、吸気圧が正常である、等の諸条件が全て成立している場合に行う。
Next, in normal times, this basic injection amount TP is corrected by a feedback correction coefficient FAF determined according to the air-fuel ratio of the gas on the upstream side and / or the downstream side of the
そして、内燃機関の状況や環境条件に応じて定まる各種補正係数Kや、インジェクタ11の無効噴射時間TAUVをも加味して、最終的な燃料噴射時間(インジェクタ11に対する通電時間)Tを算定する。燃料噴射時間Tは、
T=TP×FAF×K+TAUV
となる。ECU0は、燃料噴射時間Tだけインジェクタ11に信号jを入力、インジェクタ11を開弁して燃料を噴射させる。
Then, the final fuel injection time (energization time for the injector 11) T is calculated by taking into account various correction coefficients K determined according to the condition of the internal combustion engine and environmental conditions and the invalid injection time TAUV of the
T = TP x FAF x K + TAUV
Will be. The ECU 0 inputs a signal j to the
他方、ECU0は、所定の燃料カット条件が成立したときに、気筒1への燃料供給を中断する燃料カットを実行する、即ちインジェクタ11からの燃料噴射を停止する。ECU0は、少なくとも、アクセルペダルの踏込量が0または0に近い閾値以下となり、かつエンジン回転数が燃料カット許可回転数以上に高いことを以て、燃料カット条件が成立したものと判断する。燃料カット中は、スロットルバルブ32をアクセルペダルの踏込量(0または0に近い)に依拠しない所定の開度に開いておくか、スロットルバルブ32を全閉する。
On the other hand, when the predetermined fuel cut condition is satisfied, the ECU 0 executes a fuel cut that interrupts the fuel supply to the cylinder 1, that is, stops the fuel injection from the
ECU0は、燃料カットの開始後、所定の燃料カット終了条件が成立したときに、燃料カットを終了する、即ちインジェクタ11からの燃料噴射を再開する。ECU0は、アクセルペダルの踏込量が閾値を上回った、エンジン回転数が燃料カット復帰回転数まで低下した等のうちの何れかを以て、燃料カット終了条件が成立したものと判断する。燃料カット終了条件の成立以後は、スロットルバルブ32の開度をアクセルペダルの踏込量に応じた開度に追従させることは言うまでもない。
After the start of the fuel cut, the ECU 0 ends the fuel cut, that is, restarts the fuel injection from the
本実施形態のECU0は、燃料カット中に、EGRバルブ23のダイアグノーシスを実施する。このダイアグノーシスでは、燃料カット中にEGRバルブ23を敢えて開閉操作し、EGRバルブ23が全閉しているときのサージタンク33内吸気圧、及びEGRバルブ23が所定開度に開いているときのサージタンク33内吸気圧を各々計測する。そして、計測した吸気圧を基に、EGRバルブ23の故障の有無を判定する。例えば、双方の吸気圧の差が判定閾値以上であればEGRバルブ23が正常に作動しており、判定閾値を下回っていればEGRバルブ23が固着する等して正常に作動していないと判断する。
ECU 0 of this embodiment carries out diagnosis of
ECU0は、燃料カット中、さらにはEGRバルブ23のダイアグノーシスを実施するときにも、気筒1に流入する新気の量の演算を継続して反復的に実行する。EGRバルブ23のダイアグノーシスでは、EGRバルブ23を開弁することから、排気通路4における触媒41の下流を流れるガスの一部がEGR通路21を介して吸気通路3のサージタンク33に還流する。EGRバルブ23の開弁時にEGR通路21経由で吸気通路3に流れ込むこのガスは、燃料カットの開始からある程度以上の時間が経過した後であれば殆どまたは完全に新気であるが、燃料カットの開始から暫くの間は燃焼ガス及び/または未燃燃料成分を少なからず含んでいる。
The ECU 0 continuously and repeatedly executes the calculation of the amount of fresh air flowing into the cylinder 1 during the fuel cut and also when the diagnosis of the
そこで、本実施形態のECU0は、EGRバルブ23のダイアグノーシスを実施する燃料カット中及びその燃料カットの終了直後の時期に気筒1に充填される新気の量を演算するにあたり、一応はEGR通路21経由で吸気通路3に流れ込むガスの全量が新気であると見なした上で(換言すれば、現在のEGRバルブ23の開度が0であると仮定した上で)、現在のサージタンク33内吸気圧及び吸気温、エンジン回転数等を基に、気筒1に充填される新気量の推定値を得る。
Therefore, the ECU 0 of the present embodiment calculates the amount of fresh air filled in the cylinder 1 during the fuel cut for performing the diagnosis of the
その上で、ECU0は、空燃比センサ44を介して実測される、排気通路4における触媒41の下流を流れるガスの現在の空燃比に応じて、気筒1に充填される新気量の推定値を減量補正する。新気量を減量する補正量、いわば上記の新気量の推定値を割り引く量は、触媒41の下流を流れるガスの空燃比がリッチであるほど大きくし、リーンであるほど少なくする。図2において、細い実線は上述のマップデータから知得した新気量の推定値を表し、太い破線はその推定値に減量補正を加えた結果の新気量を表している。
Then, the ECU 0 estimates the amount of fresh air filled in the cylinder 1 according to the current air-fuel ratio of the gas flowing downstream of the
より具体的には、触媒41の下流を殆どまたは完全に新気のみが流れる場合に空燃比センサ44の出力信号gによって示される(新気に相当する)空燃比から、現在の空燃比センサ44の出力信号gによって示される実測のガスの空燃比を減算して得られる偏差の値が大きいほど、つまりは触媒41の下流を流れるガスの空燃比がリッチであるほど、新気量の推定値に乗ずる割引率を小さくする。ここに言う割引率は、1以下の正数であり、空燃比センサ44の出力信号gによって示される実測のガスの空燃比が新気のそれにほぼ等しいリーンであるときに1となり、実測のガスの空燃比がリッチであるほど1から小さくなる(0に近づく)。ECU0は、上述のマップデータから知得した新気量の推定値に当該割引率を乗ずることで、EGRバルブ23のダイアグノーシスを実施する燃料カット中及び燃料カット終了直後の時期に気筒1に充填される新気の量を算定し、ひいては同時期における燃料噴射量の基本量TPを算定する。気筒1に充填される新気量を割り引く結果、これに比例する基本噴射量TPも割り引かれ、燃料噴射量Tが減少することとなる。
More specifically, from the air-fuel ratio (corresponding to fresh air) indicated by the output signal g of the air-
尤も、触媒41の下流のガスの空燃比を検出する空燃比センサ44がリニアA/FセンサでなくO2センサであると、必ずしも触媒41の下流を流れるガスの空燃比を精密に把握することができず、ガスの空燃比が目標空燃比(または、理論空燃比)と比較してリッチであるかリーンであるかを読み取ることしかできないことがあり得る。この場合には、当該空燃比センサ44の出力信号gによって示される空燃比が目標空燃比よりもリッチであるならば新気量の推定値に乗ずる割引率をより小さくし、空燃比が目標空燃比よりもリーンであるならばその割引率をより大きくするか1に設定するようにすることが考えられる。
However, if the air-
また、図2に示しているように、EGRバルブ23のダイアグノーシスを実施している最中に、空燃比センサ44の出力信号gによって示されるガスの空燃比が新気のそれにほぼ等しいリーンとなったならば、その時点t1から所定時間が経過した時点t2以後、気筒1に充填される新気量または燃料噴射量TPを減量する補正量を漸減させる、即ち新気量の推定値に乗ずる割引率を徐々に1に近づける。時点t2以降に排気通路4の触媒41の下流からEGR通路23経由で吸気通路3のサージタンク33に流入するガスは、燃焼ガスや未燃燃料成分を含まない完全な新気に変化してゆくからである。
Further, as shown in FIG. 2, during the diagnosis of the
同様に、燃料カット中にEGRバルブ23のダイアグノーシスを完了し、EGRバルブ23を全閉した後も、気筒1に充填される新気量または燃料噴射量TPを減量する補正量を漸減させることが好ましい。
Similarly, even after the diagnosis of the
本実施形態では、排気通路4における排気浄化用の触媒41の下流の箇所と吸気通路3の所定箇所とを連通するEGR通路21にEGRバルブ23が設けられた排気ガス再循環装置2が付帯する内燃機関を制御する制御装置0であって、内燃機関の気筒1への燃料供給を一時中断する燃料カット中に、EGRバルブ23を開閉操作してEGRバルブ23の故障の有無を判定するダイアグノーシスを実施するものであり、燃料カット中に前記ダイアグノーシスを実施したとき、燃料カットの終了直後の時期に気筒1に充填される新気の量を演算するにあたり、排気通路4における触媒41の下流を流れるガスの空燃比を検出する空燃比センサ44の出力信号gよって示される空燃比に応じて、その新気量を減量補正する内燃機関の制御装置0を構成した。
In the present embodiment, the exhaust gas recirculation device 2 provided with the
並びに、本実施形態では、排気通路4における排気浄化用の触媒41の下流の箇所と吸気通路3の所定箇所とを連通するEGR通路21にEGRバルブ23が設けられた排気ガス再循環装置2が付帯する内燃機関を制御する制御装置0であって、内燃機関の気筒1への燃料供給を一時中断する燃料カット中に、EGRバルブ23を開閉操作してEGRバルブ23の故障の有無を判定するダイアグノーシスを実施するものであり、燃料カット中に前記ダイアグノーシスを実施したとき、燃料カットの終了直後の時期に噴射する燃料の量を演算するにあたり、排気通路4における触媒41の下流を流れるガスの空燃比を検出する空燃比センサ44の出力信号gによって示される空燃比が、触媒41の下流を殆どまたは完全に新気のみが流れる状況の下で同空燃比センサ44の出力信号gによって示される空燃比よりもリッチである場合には、そうでない場合と比較して燃料噴射量を減量補正する内燃機関の制御装置0を構成した。
Further, in the present embodiment, the exhaust gas recirculation device 2 provided with the
本実施形態によれば、燃料カットの開始後速やかにEGRバルブ23のダイアグノーシスを開始し、燃焼ガス及び/または未燃燃料成分を含むガスが排気通路4から吸気通路3に還流したとしても、気筒1に充填される新気量を精確に見積もることができ、燃料噴射量をその新気量に見合った適正な量に設定することが可能となる。従って、燃料カット中に実施するEGRバルブ23のダイアグノーシスに起因したエンジン回転の不安定化を防止できる。
According to the present embodiment, even if the diagnosis of the
また、遅延時間の経過を待たず、燃料カットの開始直後からEGRバルブ23のダイアグノーシスを実施することが許容されるので、適切にダイアグノーシスを完遂できるようになり、ダイアグノーシスの機会が必要十分に確保される。
In addition, since it is permissible to carry out diagnostics of the
前記EGR通路21は、前記排気通路4における前記空燃比センサ44の設置箇所の近傍または当該空燃比センサ44よりも上流の箇所に接続されていることから、当該空燃比センサ44により検出されるガスの空燃比の変動と、EGRバルブ23のダイアグノーシスに伴い排気通路4からEGR通路21経由で吸気通路3に還流するガスの空燃比の変動とのタイムラグが小さくなる。このことは、気筒1に充填される新気量の演算精度を一層高めるために有効となる。
Since the
なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。各部の具体的構成や具体的な処理の手順は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described in detail above. The specific configuration of each part and the specific processing procedure can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
本発明は、車両等に搭載される内燃機関の制御に適用することができる。 The present invention can be applied to the control of an internal combustion engine mounted on a vehicle or the like.
0…制御装置(ECU)
1…気筒
2…排気ガス再循環(EGR)装置
21…EGR通路
23…EGRバルブ
3…吸気通路
32…スロットルバルブ
4…排気通路
41…触媒
44…空燃比センサ
b…クランク角信号
d…吸気温・吸気圧信号
g…空燃比センサの出力信号
j…燃料噴射信号
l…EGRバルブの開度制御信号
0 ... Control device (ECU)
1 ... Cylinder 2 ... Exhaust gas recirculation (EGR)
Claims (4)
内燃機関の気筒への燃料供給を一時中断する燃料カット中に、EGRバルブを開閉操作してEGRバルブの故障の有無を判定するダイアグノーシスを実施するものであり、
燃料カット中に前記ダイアグノーシスを実施したとき、燃料カットの終了直後の時期に気筒に充填される新気の量を演算するにあたり、排気通路における触媒の下流を流れるガスの空燃比を検出する空燃比センサの出力信号によって示される空燃比に応じて、その新気量を減量補正する内燃機関の制御装置。 A control device that controls an internal combustion engine with an exhaust gas recirculation device provided with an EGR valve in the EGR passage that communicates a location downstream of the catalyst for exhaust purification in the exhaust passage with a predetermined location in the intake passage.
During fuel cut, which temporarily interrupts the fuel supply to the cylinder of the internal combustion engine, the EGR valve is opened and closed to perform diagnostics to determine whether or not the EGR valve has failed.
When the diagnosis is performed during the fuel cut, the air-fuel ratio of the gas flowing downstream of the catalyst in the exhaust passage is detected when calculating the amount of fresh air filled in the cylinder immediately after the end of the fuel cut. An internal combustion engine control device that reduces and corrects the amount of fresh air according to the air-fuel ratio indicated by the output signal of the fuel ratio sensor.
内燃機関の気筒への燃料供給を一時中断する燃料カット中に、EGRバルブを開閉操作してEGRバルブの故障の有無を判定するダイアグノーシスを実施するものであり、
燃料カット中に前記ダイアグノーシスを実施したとき、燃料カットの終了直後の時期に噴射する燃料の量を演算するにあたり、排気通路における触媒の下流を流れるガスの空燃比を検出する空燃比センサの出力信号によって示される空燃比が、触媒の下流を殆どまたは完全に新気のみが流れる状況の下で同空燃比センサの出力信号によって示される空燃比よりもリッチである場合には、そうでない場合と比較して燃料噴射量を減量補正する内燃機関の制御装置。 A control device that controls an internal combustion engine with an exhaust gas recirculation device provided with an EGR valve in the EGR passage that communicates a location downstream of the catalyst for exhaust purification in the exhaust passage with a predetermined location in the intake passage.
During fuel cut, which temporarily interrupts the fuel supply to the cylinder of the internal combustion engine, the EGR valve is opened and closed to perform diagnostics to determine whether or not the EGR valve has failed.
When the diagnosis is performed during the fuel cut, the output of the air-fuel ratio sensor that detects the air-fuel ratio of the gas flowing downstream of the catalyst in the exhaust passage when calculating the amount of fuel to be injected immediately after the end of the fuel cut. If the air-fuel ratio indicated by the signal is richer than the air-fuel ratio indicated by the output signal of the air-fuel ratio sensor under the condition that only fresh air flows almost or completely downstream of the catalyst, then and otherwise. An internal combustion engine control device that reduces and corrects the fuel injection amount in comparison.
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