JP6627899B2

JP6627899B2 - Air conditioner

Info

Publication number: JP6627899B2
Application number: JP2018026692A
Authority: JP
Inventors: 宏海老名; 長谷川　隆; 長谷川　　隆; 聡通仲山
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2018-02-19
Filing date: 2018-02-19
Publication date: 2020-01-08
Anticipated expiration: 2038-02-19
Also published as: JP2019143837A

Description

本開示は、空気調和装置に関する。 The present disclosure relates to an air conditioner.

特許文献１には、輻射型室内機と対流型室内機とを備えた空気調和装置が開示されている。輻射型室内機と、対流型室内機とは、冷媒回路に接続される。例えば暖房運転では、冷媒が輻射型室内機の発熱体で放熱・凝縮すると同時に、対流側室内機で放熱・凝縮する。 Patent Literature 1 discloses an air conditioner including a radiation-type indoor unit and a convection-type indoor unit. The radiation indoor unit and the convection indoor unit are connected to a refrigerant circuit. For example, in the heating operation, the refrigerant radiates and condenses the heat in the radiant indoor unit, and simultaneously radiates and condenses the refrigerant in the convection-side indoor unit.

特開２０１５−２５６２７号公報JP 2015-25627 A

輻射パネルを備えた空気調和装置において、熱交換器（例えば室外熱交換器）を除霜する運転を行うことが考えられる。具体的には、例えば圧縮機で圧縮した冷媒を、室外熱交換器で放熱させると同時に、放熱後の冷媒を輻射パネル及び室内熱交換器で蒸発させるデフロストサイクルを行うことが考えられる。この場合、デフロストサイクルでは、輻射パネルにおいて冷媒が周囲の空気から吸熱して蒸発する。このため、輻射パネルの周囲（例えば室内空間）の空気が冷やされてしまうという問題があった。 In an air conditioner provided with a radiation panel, an operation of defrosting a heat exchanger (for example, an outdoor heat exchanger) may be performed. Specifically, for example, it is conceivable to perform a defrost cycle in which the refrigerant compressed by the compressor is radiated by the outdoor heat exchanger and the radiated refrigerant is evaporated by the radiant panel and the indoor heat exchanger. In this case, in the defrost cycle, the refrigerant absorbs heat from surrounding air and evaporates in the radiant panel. For this reason, there is a problem that the air around the radiation panel (for example, the indoor space) is cooled.

本開示の目的は、デフロストサイクルにおいて、輻射パネルによって空気が冷やされることを抑制できる空気調和装置を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide an air conditioner that can prevent air from being cooled by a radiant panel in a defrost cycle.

第１の態様は、第１熱交換器（22）と、第２熱交換器（31）と、該第２熱交換器（31）と並列に接続される輻射パネル（40）と、該輻射パネル（40）を流れる冷媒の流量を調節する膨張弁（51）とが接続される冷媒回路（11）と、前記輻射パネル（40）で冷房又は暖房を行う通常の冷凍サイクルと、前記第１熱交換器（22）を放熱器とし前記第２熱交換器（31）を蒸発器とするデフロストサイクルとを切り換えるための制御部（C1）とを備え、前記制御部（C1）は、前記デフロストサイクル中において、前記膨張弁（51）を常に全閉状態とし、前記制御部（C1）は、前記暖房を行う通常の冷凍サイクルから前記デフロストサイクルへ移行するまでの準備期間において、前記膨張弁（51）の開度を第１開度で開放状態とすることを特徴とする空気調和装置である。なお、ここでいう「膨張弁を常に全閉状態とする」とは、膨張弁（51）が常に全閉状態となるように制御する、という意味である。よって、例えばデフロスト運転の開始時において、制御上は膨張弁（51）を全閉にしようとしているが、応答遅れに起因して、デフロスト運転の開始直後に実際の膨張弁（51）の開度が全閉状態になっていないとしても、請求項１でいう「常に全閉状態」に含まれる。 The first aspect is a first heat exchanger (22), a second heat exchanger (31), a radiation panel (40) connected in parallel with the second heat exchanger (31), A refrigerant circuit (11) to which an expansion valve (51) for adjusting a flow rate of refrigerant flowing through the panel (40) is connected; a normal refrigeration cycle for cooling or heating by the radiant panel (40); A control unit (C1) for switching between a defrost cycle in which the heat exchanger (22) is a radiator and the second heat exchanger (31) is an evaporator, wherein the control unit (C1) During the cycle, the expansion valve (51) is always in a fully closed state, and the control unit (C1) controls the expansion valve (C1) during a preparation period from the normal refrigeration cycle for performing the heating to the defrost cycle. An air conditioner characterized in that the opening of (51) is opened at the first opening. A. Here, "always keep the expansion valve fully closed" means that the expansion valve (51) is controlled to be always fully closed. Therefore, for example, at the start of the defrost operation, the expansion valve (51) is controlled to be fully closed in control, but due to a response delay, the actual opening degree of the expansion valve (51) immediately after the start of the defrost operation. Is included in the “always fully closed state” of claim 1 even if it is not fully closed.

第１の態様では、デフロストサイクルの全期間において、冷媒が輻射パネル（40）の内部を流れることを抑制できる。このため、輻射パネル（40）が蒸発器となることを回避しつつ、第１熱交換器（22）の表面を除霜できる。 In the first aspect, the refrigerant can be prevented from flowing inside the radiant panel (40) during the entire period of the defrost cycle. For this reason, the surface of the first heat exchanger (22) can be defrosted while preventing the radiation panel (40) from becoming an evaporator.

第１の態様では、デフロストサイクルの開始前に膨張弁（51）を開放状態とする。このため、輻射パネル（40）の内部の油をデフロストサイクルの開始前に排出できる。この結果、デフロストサイクル中において、圧縮機（21）に戻される油の量が不足することを回避できる。 In the first mode, the expansion valve (51) is opened before the start of the defrost cycle. Therefore, the oil inside the radiation panel (40) can be discharged before the start of the defrost cycle. As a result, the amount of oil returned to the compressor (21) during the defrost cycle can be prevented from becoming insufficient.

第２の態様は、第１の態様において、前記第１開度は、前記膨張弁（51）の最大開度より小さいことを特徴とする空気調和装置である。 A second aspect is the air conditioner according to the first aspect, wherein the first opening is smaller than a maximum opening of the expansion valve (51).

第２の態様では、膨張弁（51）の開度が過剰に大きくなることに起因して冷媒の通過音が騒音となってしまうことを抑制できる。 In the second aspect, it is possible to prevent the passage sound of the refrigerant from becoming noise due to the opening degree of the expansion valve (51) becoming excessively large.

第３の態様は、第２の態様において、前記第１開度は、前記膨張弁（51）の最大開度の５０％以上の開度であることを特徴とする空気調和装置である。 A third aspect is the air conditioner according to the second aspect, wherein the first opening is an opening of 50% or more of a maximum opening of the expansion valve (51).

第３の態様では、膨張弁（51）の開度が過剰に小さくなることに起因して圧縮機（21）に戻る油の量が不足することを回避できる。 In the third aspect, it is possible to prevent the amount of oil returning to the compressor (21) from being insufficient due to the opening degree of the expansion valve (51) being excessively small.

第４の態様は、第１乃至３の態様のいずれか１つにおいて、前記制御部（C1）は、前記デフロストサイクルが開始される前に前記膨張弁（51）の開度を段階的に変更して前記第１開度とすることを特徴とする空気調和装置である。 According to a fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the control section (C1) changes the opening of the expansion valve (51) stepwise before the defrost cycle is started. And the first opening degree.

第４の態様では、膨張弁（51）の開度が急激に大きくなることに起因して冷媒の通過音が騒音となってしまうことを抑制できる。 According to the fourth aspect, it is possible to prevent the passage sound of the refrigerant from becoming noise due to the sudden increase in the opening degree of the expansion valve (51).

第５の態様は、第１乃至４の態様のいずれか１つにおいて、前記第１熱交換器（22）は、室外ユニット（20）に設けられ、前記第２熱交換器（31）は、室内ユニット（30）に設けられることを特徴とする空気調和装置である。 According to a fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the first heat exchanger (22) is provided in an outdoor unit (20), and the second heat exchanger (31) is An air conditioner provided in the indoor unit (30).

図１は、実施形態に係る空気調和装置の概略構成を示す配管系統図である。FIG. 1 is a piping diagram illustrating a schematic configuration of the air-conditioning apparatus according to the embodiment. 図２は、実施形態に係る輻射パネルの概略構成を示す正面図である。FIG. 2 is a front view illustrating a schematic configuration of the radiation panel according to the embodiment. 図３は、準備運転及びデフロスト運転における、四方切換弁、室内膨張弁、及び輻射膨張弁の動作を示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart showing operations of the four-way switching valve, the indoor expansion valve, and the radiation expansion valve in the preparation operation and the defrost operation. 図４は、変形例に係る図３に相当する図である。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 3 according to a modification.

《実施形態》
本実施形態の空気調和装置（10）について図面を参照しながら説明する。 << Embodiment >>
The air conditioner (10) of the present embodiment will be described with reference to the drawings.

〈全体構成〉
空気調和装置（10）は、室内の冷房及び暖房を切り換えて行う。図１に示すように、空気調和装置（10）は、室外ユニット（20）と、室内ユニット（30）と、輻射パネル（40）とを備える。 <overall structure>
The air conditioner (10) switches between indoor cooling and heating. As shown in FIG. 1, the air conditioner (10) includes an outdoor unit (20), an indoor unit (30), and a radiation panel (40).

室外ユニット（20）は、室外に設置される。室外ユニット（20）は、熱源ユニットを構成している。室外ユニット（20）には、圧縮機（21）、室外熱交換器（22）、室外膨張弁（23）、四方切換弁（24）、及び室外ファン（25）が設けられる。 The outdoor unit (20) is installed outside the room. The outdoor unit (20) constitutes a heat source unit. The outdoor unit (20) includes a compressor (21), an outdoor heat exchanger (22), an outdoor expansion valve (23), a four-way switching valve (24), and an outdoor fan (25).

室内ユニット（30）は、室内の天井付近に設けられる。室内ユニット（30）は、室内ファン（33）によって搬送される空気により、冷房又は暖房を行う対流型の室内機を構成する。室内ユニット（30）の数量は、１つ又は２つ以上である。各室内ユニット（30）には、室内熱交換器（31）、室内膨張弁（32）、及び室内ファン（33）が設けられる。 The indoor unit (30) is provided near a ceiling in the room. The indoor unit (30) constitutes a convection-type indoor unit that performs cooling or heating with air carried by the indoor fan (33). The number of the indoor units (30) is one or two or more. Each indoor unit (30) is provided with an indoor heat exchanger (31), an indoor expansion valve (32), and an indoor fan (33).

輻射パネル（40）は、室内の床面に設置される。輻射パネル（40）は、輻射熱の移動により、冷房又は暖房を行う輻射型の室内機を構成する。輻射パネル（40）の数量は、１つ又は２つ以上である。 The radiant panel (40) is installed on the indoor floor. The radiant panel (40) constitutes a radiant indoor unit that performs cooling or heating by transferring radiant heat. The number of radiant panels (40) is one or two or more.

空気調和装置（10）には、充填された冷媒が循環する冷媒回路（11）が構成される。冷媒回路（11）の詳細は後述する。 The air conditioner (10) includes a refrigerant circuit (11) through which the charged refrigerant circulates. Details of the refrigerant circuit (11) will be described later.

〈輻射パネルの全体構成〉
輻射パネル（40）の全体構成について図２を参照しながら説明する。輻射パネル（40）は、一対の支柱（41）と、パネル本体（52）（輻射熱交換器（52）ともいう）と、底板（42）とを備える。 <Overall configuration of radiation panel>
The overall configuration of the radiation panel (40) will be described with reference to FIG. The radiant panel (40) includes a pair of columns (41), a panel body (52) (also referred to as a radiant heat exchanger (52)), and a bottom plate (42).

支柱（41）は、輻射パネル（40）の左右側端に１つずつ設けられる。各支柱（41）は、床面上に立設し、上下方向に延びている。 The struts (41) are provided one by one on the left and right ends of the radiation panel (40). Each of the columns (41) is erected on the floor surface and extends vertically.

パネル本体（52）は、一対の支柱（41）の間に設けられる。パネル本体（52）は、その前面及び後面が室内空間に露出している。 The panel body (52) is provided between the pair of columns (41). The front and rear surfaces of the panel body (52) are exposed to the indoor space.

底板（42）は、一対の支柱（41）の下端に連結するように、該一対の支柱（41）の間を左右に延びている。底板（42）は、アンカーボルト等の締結部材（図示省略））を介して室内の床面に固定される。一対の支柱（41）の上端は、固定部（43）を介して天井側の吊りボルト（図示省略）と連結する。 The bottom plate (42) extends left and right between the pair of columns (41) so as to be connected to the lower ends of the pair of columns (41). The bottom plate (42) is fixed to the floor in the room via a fastening member (not shown) such as an anchor bolt. The upper ends of the pair of columns (41) are connected to suspension bolts (not shown) on the ceiling side via fixing portions (43).

輻射パネル（40）では、パネル本体（52）の下側に下部収容室（44）が形成される。下部収容室（44）には、パネル本体（52）から発生した結露水を回収するためのドレンパン（45）が設けられる。下部収容室（44）の前側及び後側の各開放面は、下部カバー（46）によってそれぞれ覆われる。各下部カバー（46）は、例えば一対の支柱（41）の下部に着脱可能に取り付けられる。 In the radiation panel (40), a lower storage chamber (44) is formed below the panel body (52). The lower storage chamber (44) is provided with a drain pan (45) for collecting dew water generated from the panel body (52). The open surfaces on the front side and the rear side of the lower storage chamber (44) are respectively covered with a lower cover (46). Each lower cover (46) is detachably attached to, for example, a lower portion of the pair of columns (41).

輻射パネル（40）では、パネル本体（52）の上側に上部収容室（47）が形成される。上部収容室（47）には、冷媒配管の液管（53）及びガス管（54）が収容される。液管（53）には、輻射膨張弁（51）（図２において図示省略）が接続される。上部収容室（47）の前側及び後側の各開放面は、上部カバー（48）によってそれぞれ覆われる。各上部カバー（48）は、例えば一対の支柱（41）の上部に着脱可能に取り付けられる。 In the radiation panel (40), an upper storage chamber (47) is formed above the panel body (52). The upper housing chamber (47) houses a liquid pipe (53) and a gas pipe (54) of a refrigerant pipe. A radiant expansion valve (51) (not shown in FIG. 2) is connected to the liquid pipe (53). Each open surface on the front side and the rear side of the upper storage chamber (47) is covered by an upper cover (48). Each upper cover (48) is detachably attached to, for example, an upper part of a pair of columns (41).

〈冷媒回路の詳細な構成〉
冷媒回路（11）の構成について、図１を参照しながら更に詳細に説明する。冷媒回路（11）は、室外回路（12）、室内回路（13）、及び輻射回路（15）を含んでいる。室外回路（12）は、室外ユニット（20）に設けられ、室内回路（13）は室内ユニット（30）に設けられ、輻射回路（15）は輻射パネル（40）に設けられる。本実施形態では、室内ユニット（30）及び輻射パネル（40）が２本の連絡配管（16,17）を介して室外ユニット（20）に接続される。厳密には、室内回路（13）及び輻射回路（15）は、連絡配管としてのガス連絡配管（16）及び液連絡配管（17）を介して、室外回路（12）に接続される。 <Detailed configuration of refrigerant circuit>
The configuration of the refrigerant circuit (11) will be described in more detail with reference to FIG. The refrigerant circuit (11) includes an outdoor circuit (12), an indoor circuit (13), and a radiation circuit (15). The outdoor circuit (12) is provided in the outdoor unit (20), the indoor circuit (13) is provided in the indoor unit (30), and the radiation circuit (15) is provided on the radiation panel (40). In the present embodiment, the indoor unit (30) and the radiation panel (40) are connected to the outdoor unit (20) via two communication pipes (16, 17). Strictly, the indoor circuit (13) and the radiation circuit (15) are connected to the outdoor circuit (12) via a gas communication pipe (16) and a liquid communication pipe (17) as communication pipes.

〈室外回路〉
室外回路（12）には、圧縮機（21）、室外熱交換器（22）（第１熱交換器）、室外膨張弁（23）、及び四方切換弁（24）が接続される。圧縮機（21）は、可変容量式に構成される。より詳細には、インバータ装置により、圧縮機（21）の運転周波数（回転数）を制御することで、冷媒回路（11）の冷媒循環量を調節できる。室外熱交換器（22）の近傍には、室外空気を搬送する室外ファン（25）が設けられる。室外熱交換器（22）では、その内部を流れる冷媒と、室外ファン（25）が搬送する室外空気とが熱交換する。室外膨張弁（23）は、開度が可変な流量調節弁であり、例えば電子膨張弁で構成される。 <Outdoor circuit>
A compressor (21), an outdoor heat exchanger (22) (first heat exchanger), an outdoor expansion valve (23), and a four-way switching valve (24) are connected to the outdoor circuit (12). The compressor (21) is of a variable displacement type. More specifically, the amount of circulating refrigerant in the refrigerant circuit (11) can be adjusted by controlling the operating frequency (rotation speed) of the compressor (21) by the inverter device. An outdoor fan (25) for conveying outdoor air is provided near the outdoor heat exchanger (22). In the outdoor heat exchanger (22), the refrigerant flowing inside the outdoor heat exchanger (22) exchanges heat with outdoor air carried by the outdoor fan (25). The outdoor expansion valve (23) is a flow control valve whose opening degree is variable, and is composed of, for example, an electronic expansion valve.

四方切換弁（24）は、暖房運転と冷房運転とを切り換えるための切換機構を構成している。具体的に、四方切換弁（24）は、第１状態（図１の実線で示す状態）と第２状態（図１の破線で示す状態）とに切換可能に構成される。四方切換弁（24）は、冷房運転及びデフロスト運転（詳細は後述する）において第１状態に切り換わる。第１状態の四方切換弁（24）は、圧縮機（21）の吐出側と室外熱交換器（22）のガス端部とを連通させると同時に、圧縮機（21）の吸入側とガス連絡配管（16）とを連通させる。四方切換弁（24）は、暖房運転において第２状態に切り換わる。第２状態の四方切換弁（24）は、圧縮機（21）の吐出側とガス連絡配管（16）とを連通させると同時に、圧縮機（21）の吸入側と室外熱交換器（22）のガス端部とを連通させる。 The four-way switching valve (24) constitutes a switching mechanism for switching between the heating operation and the cooling operation. Specifically, the four-way switching valve (24) is configured to be switchable between a first state (a state shown by a solid line in FIG. 1) and a second state (a state shown by a broken line in FIG. 1). The four-way switching valve (24) switches to the first state in a cooling operation and a defrost operation (details will be described later). The four-way switching valve (24) in the first state communicates the discharge side of the compressor (21) with the gas end of the outdoor heat exchanger (22), and at the same time, communicates gas with the suction side of the compressor (21). Communicate with the pipe (16). The four-way switching valve (24) switches to the second state in the heating operation. The four-way switching valve (24) in the second state allows communication between the discharge side of the compressor (21) and the gas communication pipe (16), and at the same time, the suction side of the compressor (21) and the outdoor heat exchanger (22). And the end of the gas.

室外回路（12）には、吐出圧力センサ（61）と吸入圧力センサ（62）とが設けられる。吐出圧力センサ（61）は、圧縮機（21）の吐出側に設けられる。吐出圧力センサ（61）は、圧縮機（21）の吐出冷媒の圧力（冷媒回路（11）の高圧圧力）を検出する。吸入圧力センサ（62）は、圧縮機（21）の吸入冷媒の圧力（冷媒回路（11）の低圧圧力）を検出する。 The outdoor circuit (12) is provided with a discharge pressure sensor (61) and a suction pressure sensor (62). The discharge pressure sensor (61) is provided on the discharge side of the compressor (21). The discharge pressure sensor (61) detects the pressure of the refrigerant discharged from the compressor (21) (the high pressure of the refrigerant circuit (11)). The suction pressure sensor (62) detects the pressure of the suction refrigerant of the compressor (21) (the low pressure of the refrigerant circuit (11)).

〈室内回路〉
室内回路（13）の数量は、室内ユニット（30）の数量に対応している。室内回路（13）の一端（液端部）は、液連絡配管（17）に接続される。室内回路（13）の他端（ガス端部）は、ガス連絡配管（16）に接続される。室内回路（13）には、その液端部からそのガス端部に向かって順に、室内膨張弁（32）及び室内熱交換器（31）（第２熱交換器）が接続される。室内膨張弁（32）は、開度が可変な流量調節弁（第１調節弁）であり、例えば電子膨張弁で構成される。室内熱交換器（31）の近傍には、室内空気を搬送する室内ファン（33）が設けられる。室内熱交換器（31）では、その内部を流れる冷媒と、室内ファン（33）が搬送する室内空気とが熱交換する。 <Indoor circuit>
The number of indoor circuits (13) corresponds to the number of indoor units (30). One end (liquid end) of the indoor circuit (13) is connected to the liquid communication pipe (17). The other end (gas end) of the indoor circuit (13) is connected to a gas communication pipe (16). The indoor expansion valve (32) and the indoor heat exchanger (31) (second heat exchanger) are connected to the indoor circuit (13) in order from the liquid end to the gas end. The indoor expansion valve (32) is a flow control valve (first control valve) whose opening degree is variable, and is configured by, for example, an electronic expansion valve. An indoor fan (33) that conveys indoor air is provided near the indoor heat exchanger (31). In the indoor heat exchanger (31), heat is exchanged between the refrigerant flowing inside the indoor heat exchanger and the indoor air carried by the indoor fan (33).

室内回路（13）には、第１液側温度センサ（63）と、第１ガス側温度センサ（64）とが設けられる。第１液側温度センサ（63）は、室内熱交換器（31）の液側に設けられ、室内回路（13）を流れる液冷媒の温度を検出する。第１ガス側温度センサ（64）は、室内熱交換器（31）のガス側に設けられ、室内回路（13）を流れるガス冷媒の温度を検出する。 The indoor circuit (13) includes a first liquid-side temperature sensor (63) and a first gas-side temperature sensor (64). The first liquid side temperature sensor (63) is provided on the liquid side of the indoor heat exchanger (31) and detects the temperature of the liquid refrigerant flowing through the indoor circuit (13). The first gas side temperature sensor (64) is provided on the gas side of the indoor heat exchanger (31) and detects the temperature of the gas refrigerant flowing through the indoor circuit (13).

〈輻射回路〉
輻射回路（15）の数量は、輻射パネル（40）の数量に対応している。輻射回路（15）の一端（液端部）は、液連絡配管（17)）に接続される。輻射回路（15）の他端（ガス端部）は、ガス連絡配管（16）に接続される。輻射回路（15）には、その液端部からガス端部に向かって順に、輻射膨張弁（51）及び輻射熱交換器（52）が接続される。輻射膨張弁（51）は、開度が可変な流量調節弁（第２調節弁）であり、例えば電子膨張弁で構成される。輻射熱交換器（52）の近傍には、空気を搬送するファンは設けられてない。つまり、輻射熱交換器（52）は、輻射熱の移動により、冷媒と室内空気とを熱交換させる。 <Radiation circuit>
The quantity of the radiation circuit (15) corresponds to the quantity of the radiation panel (40). One end (liquid end) of the radiation circuit (15) is connected to the liquid communication pipe (17). The other end (gas end) of the radiation circuit (15) is connected to a gas communication pipe (16). A radiation expansion valve (51) and a radiation heat exchanger (52) are connected to the radiation circuit (15) in order from the liquid end to the gas end. The radiant expansion valve (51) is a flow control valve (second control valve) whose opening degree is variable, and is constituted by, for example, an electronic expansion valve. No fan for conveying air is provided near the radiant heat exchanger (52). That is, the radiant heat exchanger (52) exchanges heat between the refrigerant and room air by moving the radiant heat.

輻射回路（15）には、第２液側温度センサ（65）と、第２ガス側温度センサ（66）とが設けられる。第２液側温度センサ（65）は、輻射熱交換器（52）の液側（液管（53））に設けられ、輻射回路（15）を流れる液冷媒の温度を検出する。第２ガス側温度センサ（66）は、輻射熱交換器（52）のガス側（ガス管（54））に設けられ、輻射回路（15）を流れるガス冷媒の温度を検出する。 The radiation circuit (15) includes a second liquid-side temperature sensor (65) and a second gas-side temperature sensor (66). The second liquid side temperature sensor (65) is provided on the liquid side (liquid pipe (53)) of the radiant heat exchanger (52), and detects the temperature of the liquid refrigerant flowing through the radiation circuit (15). The second gas side temperature sensor (66) is provided on the gas side (gas pipe (54)) of the radiant heat exchanger (52), and detects the temperature of the gas refrigerant flowing through the radiant circuit (15).

〈室内コントローラ及び輻射コントローラ〉
図１に示すように、本実施形態の室内ユニット（30）には、室内コントローラ（C1）が設けられ、輻射パネル（40）には、輻射コントローラ（C2）（制御部）が設けられる。室内コントローラ（C1）及び輻射コントローラ（C2）のそれぞれは、マイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータを動作させるためのソフトウエアを格納するメモリディバイス（具体的には半導体メモリ）とを用いて構成されている。室内コントローラ（C1）及び輻射コントローラ（C2）では、各種のセンサの検出信号や、制御信号等が入出力可能である。 <Indoor controller and radiation controller>
As shown in FIG. 1, the indoor unit (30) of the present embodiment is provided with an indoor controller (C1), and the radiation panel (40) is provided with a radiation controller (C2) (control unit). Each of the indoor controller (C1) and the radiation controller (C2) is configured using a microcomputer and a memory device (specifically, a semiconductor memory) that stores software for operating the microcomputer. . The indoor controller (C1) and the radiation controller (C2) can input and output detection signals of various sensors, control signals, and the like.

室内コントローラ（C1）は、室内ユニット（30）の発停（いわゆるサーモオン／サーモオフ）を制御する。より詳細には、室内コントローラ（C1）は、室内空気の温度Ｔｒが、設定温度Ｔｓに基づく所定値に至ると、室内ユニット（30）を停止（サーモオフ）させる。 The indoor controller (C1) controls start / stop (so-called thermo-on / thermo-off) of the indoor unit (30). More specifically, when the indoor air temperature Tr reaches a predetermined value based on the set temperature Ts, the indoor controller (C1) stops (thermo-offs) the indoor unit (30).

室内コントローラ（C1）は、冷房運転において、室内膨張弁（32）の開度を、いわゆる過熱度制御する。具体的には、冷房運転では、室内熱交換器（31）で蒸発した後の冷媒の過熱度ＳＨ１が目標過熱度に近づくように、室内膨張弁（32）の開度が調節される。ここで、過熱度ＳＨ１は、例えば第１ガス側温度センサ（64）で検出した冷媒の温度と、吸入圧力センサ（62）で検出した低圧圧力に対応する飽和温度との差によって求められる。 The indoor controller (C1) controls the degree of opening of the indoor expansion valve (32) in the cooling operation, that is, the degree of superheat. Specifically, in the cooling operation, the opening degree of the indoor expansion valve (32) is adjusted such that the superheat degree SH1 of the refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger (31) approaches the target superheat degree. Here, the degree of superheat SH1 is obtained, for example, from the difference between the temperature of the refrigerant detected by the first gas side temperature sensor (64) and the saturation temperature corresponding to the low pressure detected by the suction pressure sensor (62).

室内コントローラ（C1）は、暖房運転において、室内膨張弁（32）の開度を、いわゆる過冷却度制御する。具体的には、暖房運転では、室内熱交換器（31）で凝縮した後の冷媒の過冷却度ＳＣ１が目標過冷却度に近づくように、室内膨張弁（32）の開度が調節される。ここで、過冷却度ＳＣ１は、例えば第１液側温度センサ（63）で検出した冷媒の温度と、吐出圧力センサ（61）で検出した高圧圧力に対応する飽和温度との差によって求められる。 The indoor controller (C1) controls the degree of opening of the indoor expansion valve (32) in the heating operation so-called supercooling degree. Specifically, in the heating operation, the degree of opening of the indoor expansion valve (32) is adjusted such that the degree of supercooling SC1 of the refrigerant after condensation in the indoor heat exchanger (31) approaches the target degree of supercooling. . Here, the degree of supercooling SC1 is obtained, for example, from the difference between the temperature of the refrigerant detected by the first liquid side temperature sensor (63) and the saturation temperature corresponding to the high pressure detected by the discharge pressure sensor (61).

室内コントローラ（C1）は、デフロスト運転において、室内膨張弁（32）の開度を所定開度で開放させる。この際の室内膨張弁（32）の開度は、所定の固定開度であってもよいし、例えば過熱度制御により適宜調節されてもよい。これにより、デフロスト運転では、室内熱交換器（31）が蒸発器として機能する。 The indoor controller (C1) opens the opening of the indoor expansion valve (32) at a predetermined opening during the defrost operation. At this time, the opening of the indoor expansion valve (32) may be a predetermined fixed opening, or may be appropriately adjusted by, for example, superheat control. Thereby, in the defrost operation, the indoor heat exchanger (31) functions as an evaporator.

輻射コントローラ（C2）は、冷房運転において、輻射膨張弁（51）の開度を、いわゆる過熱度制御する。具体的には、暖房運転では、輻射熱交換器（52）で蒸発した後の冷媒の過熱度ＳＨ２が目標過熱度に近づくように、輻射膨張弁（51）の開度が調節される。ここで、過熱度ＳＨ２は、例えば第２ガス側温度センサ（66）で検出した冷媒の温度と、吸入圧力センサ（62）で検出した低圧圧力に対応する飽和温度との差によって求められる。 The radiation controller (C2) controls the degree of superheat of the opening of the radiation expansion valve (51) in the cooling operation. Specifically, in the heating operation, the opening of the radiation expansion valve (51) is adjusted such that the superheat degree SH2 of the refrigerant after evaporating in the radiation heat exchanger (52) approaches the target superheat degree. Here, the degree of superheat SH2 is obtained, for example, from the difference between the temperature of the refrigerant detected by the second gas side temperature sensor (66) and the saturation temperature corresponding to the low pressure detected by the suction pressure sensor (62).

輻射コントローラ（C2）は、暖房運転において、輻射膨張弁（51）の開度を、いわゆる過冷却度制御する。具体的には、暖房運転では、輻射熱交換器（52）で凝縮した後の冷媒の過冷却度ＳＣ２が目標過冷却度に近づくように、輻射膨張弁（51）の開度が調節される。ここで、過冷却度ＳＣ２は、例えば第２液側温度センサ（65）で検出した冷媒の温度と、吐出圧力センサ（61）で検出した高圧圧力に対応する飽和温度との差によって求められる。 The radiation controller (C2) controls the degree of opening of the radiation expansion valve (51) in the heating operation, that is, the degree of supercooling. Specifically, in the heating operation, the opening of the radiation expansion valve (51) is adjusted such that the degree of supercooling SC2 of the refrigerant after being condensed in the radiant heat exchanger (52) approaches the target degree of supercooling. Here, the degree of supercooling SC2 is determined, for example, by the difference between the temperature of the refrigerant detected by the second liquid side temperature sensor (65) and the saturation temperature corresponding to the high pressure detected by the discharge pressure sensor (61).

輻射コントローラ（C2）は、デフロスト運転、及びその直前に実行される準備運転において、輻射膨張弁（51）の開度を制御する。具体的に、輻射コントローラ（C2）は、デフロスト運転において、輻射膨張弁（51）の開度が常に全閉状態とするように、該膨張弁（51）を制御する。輻射コントローラ（C2）は、準備運転において、輻射膨張弁（51）の開度を所定開度で開放状態とする（詳細は後述する）。 The radiation controller (C2) controls the opening of the radiation expansion valve (51) in the defrost operation and in the preparatory operation executed immediately before the defrost operation. Specifically, the radiation controller (C2) controls the expansion valve (51) such that the degree of opening of the radiation expansion valve (51) is always fully closed in the defrost operation. The radiation controller (C2) opens the radiation expansion valve (51) at a predetermined opening during the preparatory operation (the details will be described later).

−運転動作−
実施形態１に係る空気調和装置（10）の運転動作について図１を参照しながら説明する。空気調和装置（10）は、冷房運転と暖房運転とを切り換えて行う。 -Driving operation-
The operation of the air conditioner (10) according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The air conditioner (10) switches between a cooling operation and a heating operation.

〈冷房運転〉
冷房運転では、圧縮機（21）、室外ファン（25）、及び室内ファン（33）が運転される。四方切換弁（24）が第１状態となる。室外膨張弁（23）は所定開度（例えば全開）に開放される。室内膨張弁（32）及び輻射膨張弁（51）の開度が、過熱度制御される。冷房運転では、室外熱交換器（22）で凝縮・放熱した冷媒が、室内熱交換器（31）及び輻射熱交換器（52）（即ち、輻射パネル（40））で蒸発する冷凍サイクルが行われる。 <Cooling operation>
In the cooling operation, the compressor (21), the outdoor fan (25), and the indoor fan (33) are operated. The four-way switching valve (24) is in the first state. The outdoor expansion valve (23) is opened at a predetermined opening degree (for example, fully open). The degree of opening of the indoor expansion valve (32) and the radiation expansion valve (51) is controlled by the degree of superheat. In the cooling operation, a refrigeration cycle is performed in which the refrigerant condensed and released in the outdoor heat exchanger (22) evaporates in the indoor heat exchanger (31) and the radiant heat exchanger (52) (that is, the radiant panel (40)). .

具体的に、圧縮機（21）で圧縮された冷媒は、室外熱交換器（22）を流れる。室外熱交換器（22）では、冷媒が室外空気へ放熱して凝縮する。室外熱交換器（22）で凝縮した冷媒は、室外膨張弁（23）を通過した後、液連絡配管（17）を流れる。液連絡配管（17）を流れる冷媒は、室内回路（13）と輻射回路（15）とに分流する。 Specifically, the refrigerant compressed by the compressor (21) flows through the outdoor heat exchanger (22). In the outdoor heat exchanger (22), the refrigerant releases heat to outdoor air and condenses. The refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger (22) flows through the liquid communication pipe (17) after passing through the outdoor expansion valve (23). The refrigerant flowing through the liquid communication pipe (17) is divided into an indoor circuit (13) and a radiation circuit (15).

室内回路（13）に流入した冷媒は、室内膨張弁（32）で減圧された後、室内熱交換器（31）を流れる。室内熱交換器（31）では、冷媒が、室内ファン（33）の搬送する空気から吸熱し、蒸発する。室内熱交換器（31）で蒸発した冷媒は、ガス連絡配管（16）へ流出する。 The refrigerant flowing into the indoor circuit (13) is depressurized by the indoor expansion valve (32), and then flows through the indoor heat exchanger (31). In the indoor heat exchanger (31), the refrigerant absorbs heat from the air carried by the indoor fan (33) and evaporates. The refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger (31) flows out to the gas communication pipe (16).

輻射回路（15）に流入した冷媒は、輻射膨張弁（51）で減圧された後、輻射熱交換器（52）を流れる。輻射熱交換器（52）では、冷媒が、輻射パネル（40）の周囲の室内空気から吸熱し、蒸発する。輻射熱交換器（52）で蒸発した冷媒は、ガス連絡配管（16）へ流出する。 The refrigerant flowing into the radiation circuit (15) is depressurized by the radiation expansion valve (51), and then flows through the radiation heat exchanger (52). In the radiant heat exchanger (52), the refrigerant absorbs heat from room air around the radiant panel (40) and evaporates. The refrigerant evaporated in the radiant heat exchanger (52) flows out to the gas communication pipe (16).

ガス連絡配管（16）で合流した冷媒は、圧縮機（21）に吸入されて再び圧縮される。 The refrigerant that has joined in the gas communication pipe (16) is sucked into the compressor (21) and is compressed again.

〈暖房運転〉
暖房運転では、圧縮機（21）、室外ファン（25）、及び室内ファン（33）が運転される。四方切換弁（24）が第２状態となる。室外膨張弁（23）は過熱度制御される。室内膨張弁（32）及び輻射パネル（40）の開度が、過冷却度制御される。暖房運転では、室内熱交換器（31）及び輻射熱交換器（52）でそれぞれ凝縮・放熱した冷媒が、室外熱交換器（22）で蒸発する冷凍サイクルが行われる。 <Heating operation>
In the heating operation, the compressor (21), the outdoor fan (25), and the indoor fan (33) are operated. The four-way switching valve (24) is in the second state. The degree of superheat of the outdoor expansion valve (23) is controlled. The degree of opening of the indoor expansion valve (32) and the radiation panel (40) is controlled by the degree of supercooling. In the heating operation, a refrigeration cycle is performed in which the refrigerant condensed and radiated in the indoor heat exchanger (31) and the radiant heat exchanger (52) evaporates in the outdoor heat exchanger (22).

具体的に、圧縮機（21）で圧縮された冷媒は、ガス連絡配管（16）を流れ、室外回路（12）と輻射回路（15）とに分流する。 Specifically, the refrigerant compressed by the compressor (21) flows through the gas communication pipe (16), and is divided into an outdoor circuit (12) and a radiation circuit (15).

室内回路（13）に流入した冷媒は、室内熱交換器（31）を流れる。室内熱交換器（31）では、冷媒が、室内ファン（33）の搬送する空気へ放熱し、凝縮する。室内熱交換器（31）で凝縮した冷媒は、室内膨張弁（32）を通過した後、液連絡配管（17）へ流出する。 The refrigerant flowing into the indoor circuit (13) flows through the indoor heat exchanger (31). In the indoor heat exchanger (31), the refrigerant radiates heat to the air carried by the indoor fan (33) and condenses. The refrigerant condensed in the indoor heat exchanger (31) passes through the indoor expansion valve (32) and then flows out to the liquid communication pipe (17).

輻射回路（15）に流入した冷媒は、輻射熱交換器（52）を流れる。輻射熱交換器（52）では、冷媒が、輻射パネル（40）の周囲の室内空気へ放熱し、凝縮する。輻射熱交換器（52）で凝縮した冷媒は、輻射膨張弁（51）を通過した後、液連絡配管（17）へ流出する。 The refrigerant flowing into the radiation circuit (15) flows through the radiation heat exchanger (52). In the radiant heat exchanger (52), the refrigerant radiates heat to room air around the radiant panel (40) and condenses. The refrigerant condensed in the radiant heat exchanger (52) passes through the radiant expansion valve (51) and then flows out to the liquid communication pipe (17).

液連絡配管（17）で合流した冷媒は、室外回路（12）へ流入し、室外膨張弁（23）で減圧された後、室外熱交換器（22）を流れる。室外熱交換器（22）では、冷媒が室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器（22）で蒸発した冷媒は、圧縮機（21）に吸入されて再び圧縮される。 The refrigerant that has joined in the liquid communication pipe (17) flows into the outdoor circuit (12), is depressurized by the outdoor expansion valve (23), and then flows through the outdoor heat exchanger (22). In the outdoor heat exchanger (22), the refrigerant absorbs heat from outdoor air and evaporates. The refrigerant evaporated in the outdoor heat exchanger (22) is sucked into the compressor (21) and is compressed again.

−準備運転及びデフロスト運転の概要−
例えば上述した暖房運転を行うと、蒸発器となる室外熱交換器（22）の表面に霜が付くことがある。空気調和装置（10）は、室外熱交換器（22）を除霜するデフロスト運転を実行可能に構成される。デフロスト運転では、室外熱交換器（22）で冷媒が放熱・凝縮し、室内熱交換器（31）で冷媒が蒸発する冷凍サイクル（デフロストサイクル）が行われる。また、暖房運転からデフロスト運転へ切り換わる前には、準備運転が実行される。本実施形態の準備運転では、輻射パネル（40）に溜まっている油を液冷媒とともに排出する動作が行われる。準備運転及びデフロスト運転について、図１及び図３を参照しながら詳細に説明する。 -Outline of preparation operation and defrost operation-
For example, when the above-described heating operation is performed, frost may be formed on the surface of the outdoor heat exchanger (22) serving as an evaporator. The air conditioner (10) is configured to execute a defrost operation for defrosting the outdoor heat exchanger (22). In the defrost operation, a refrigeration cycle (defrost cycle) in which the refrigerant radiates and condenses the refrigerant in the outdoor heat exchanger (22) and evaporates the refrigerant in the indoor heat exchanger (31). Further, before switching from the heating operation to the defrost operation, a preparation operation is performed. In the preparatory operation of the present embodiment, an operation of discharging the oil accumulated in the radiation panel (40) together with the liquid refrigerant is performed. The preparation operation and the defrost operation will be described in detail with reference to FIGS.

〈準備運転〉
例えば上述した暖房運転において、室外熱交換器（22）の表面に霜が付いたことを示す条件Ａが成立すると、デフロスト運転を実行するための第１信号が各コントローラ（C1,C2）に入力される。すると、暖房運転からデフロスト運転へ移行するための準備運転が始まる。ここで、準備運転は、第１信号が入力されてから所定の時間ΔＴ１が経過するまで実行され、その後、デフロスト運転に移行する。なお、条件Ａは、例えば室外熱交換器（22）を流れる冷媒温度、室外熱交換器（22）を通過する空気温度、暖房運転の実行時間等に基づいて判定される。 <Preparation operation>
For example, in the above-described heating operation, when a condition A indicating that frost has formed on the surface of the outdoor heat exchanger (22) is satisfied, a first signal for executing the defrost operation is input to each of the controllers (C1, C2). Is done. Then, a preparation operation for shifting from the heating operation to the defrost operation starts. Here, the preparatory operation is performed until a predetermined time ΔT1 elapses after the input of the first signal, and thereafter, the process shifts to the defrost operation. The condition A is determined based on, for example, the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger (22), the temperature of the air passing through the outdoor heat exchanger (22), the execution time of the heating operation, and the like.

準備運転では、圧縮機（21）の回転数が段階的に小さくなる。圧縮機（21）は、デフロスト運転が開始される前に停止状態となる。準備期間では、圧縮機（21）の回転数の低下に伴い室内膨張弁（32）の開度も小さくなる。この室内膨張弁（32）の開度の制御は、過冷却度制御でもよいし、室内膨張弁（32）の目標開度を徐々に小さくする制御でもよい。 In the preparatory operation, the rotation speed of the compressor (21) decreases stepwise. The compressor (21) is stopped before the defrost operation is started. In the preparation period, the opening of the indoor expansion valve (32) also decreases with a decrease in the rotation speed of the compressor (21). The control of the degree of opening of the indoor expansion valve (32) may be supercooling degree control or control of gradually reducing the target degree of opening of the indoor expansion valve (32).

準備運転では、暖房運転時の四方切換弁（24）の状態（第２状態）がそのまま維持される。従って、基本的な冷媒の流れは暖房運転と同様となる。 In the preparatory operation, the state (second state) of the four-way switching valve (24) during the heating operation is maintained as it is. Therefore, the basic flow of the refrigerant is the same as in the heating operation.

準備運転では、輻射コントローラ（C2）が、第１信号に同期して輻射膨張弁（51）を所定開度（第１開度）で開放状態とする。本実施形態の第１開度は、輻射膨張弁（51）の最大開度を１００％（例えば約２０００パルス）とすると、５０％（例えば約１０００パルス）の開度に設定される。 In the preparatory operation, the radiation controller (C2) opens the radiation expansion valve (51) at a predetermined opening (first opening) in synchronization with the first signal. The first opening of the present embodiment is set to 50% (for example, about 1000 pulses) when the maximum opening of the radiation expansion valve (51) is 100% (for example, about 2000 pulses).

準備期間において、輻射膨張弁（51）の開度を強制的に開放状態とすると、輻射パネル（40）の内部にある油（冷凍機油）を確実に排出できる。この結果、その後のデフロスト運転において、圧縮機（21）の潤滑不良を回避できる。 If the opening of the radiation expansion valve (51) is forcibly opened during the preparation period, oil (refrigeration oil) inside the radiation panel (40) can be reliably discharged. As a result, in the subsequent defrost operation, poor lubrication of the compressor (21) can be avoided.

輻射膨張弁（51）の開度が第１開度に変更されてから、時間ΔＴ２（例えば４０秒）が経過すると、輻射膨張弁（51）が全閉状態となる。ΔＴ２はΔＴ１より短い期間である。これにより、輻射膨張弁（51）は、その開度が第１開度になった後、且つデフロスト運転が開始される前に、全閉状態となる。なお、「全閉状態」対応する開度は、輻射パネル（40）の内部を実質的に冷媒が流れないようにする開度であり、必ずしもゼロパルスの開度に限られない。 When a time ΔT2 (for example, 40 seconds) elapses after the opening degree of the radiation expansion valve (51) is changed to the first opening degree, the radiation expansion valve (51) is fully closed. ΔT2 is a period shorter than ΔT1. Accordingly, the radiation expansion valve (51) is fully closed after the opening thereof reaches the first opening and before the defrost operation is started. The opening corresponding to the “fully closed state” is an opening that substantially prevents the refrigerant from flowing inside the radiation panel (40), and is not necessarily limited to the opening of the zero pulse.

〈デフロスト運転〉
準備運転が開始された後、ΔＴ１が経過すると、デフロスト運転が実行される。すると、四方切換弁（24）が第２状態から第１状態に切り換わる。デフロスト運転が開始されると、圧縮機（21）の回転数が目標回転数まで徐々に大きくなる。デフロスト運転の開始直後には、室内膨張弁（32）が所定の開度で開放状態となる。例えば室内膨張弁（32）は、過熱度制御されてもよいし、所定の目標開度に調節されてもよい。室外膨張弁（23）は、例えば全開状態となる。 <Defrost operation>
When ΔT1 elapses after the preparation operation is started, the defrost operation is performed. Then, the four-way switching valve (24) switches from the second state to the first state. When the defrost operation is started, the rotation speed of the compressor (21) gradually increases to the target rotation speed. Immediately after the start of the defrost operation, the indoor expansion valve (32) is opened at a predetermined opening degree. For example, the indoor expansion valve (32) may be superheat controlled or may be adjusted to a predetermined target opening. The outdoor expansion valve (23) is, for example, fully opened.

デフロスト運転では、輻射膨張弁（51）が全閉状態に制御される。本実施形態では、デフロスト運転の開始直前から、輻射膨張弁（51）が全閉状態となっている。このため、デフロスト運転の開始時には、輻射膨張弁（51）の目標開度（例えばゼロパルス）がそのまま維持される。そして、デフロスト運転中には、輻射膨張弁（51）が常に全閉状態に制御される。つまり、デフロスト運転の全期間に亘り、輻射膨張弁（51）の目標開度が全閉状態を満たす値に維持される。なお、デフロスト運転の開始と同じタイミングで、輻射膨張弁（51）の目標開度を全閉の値に変更してもよい。 In the defrost operation, the radiation expansion valve (51) is controlled to a fully closed state. In the present embodiment, the radiation expansion valve (51) is in the fully closed state immediately before the start of the defrost operation. Therefore, at the start of the defrost operation, the target opening (for example, zero pulse) of the radiation expansion valve (51) is maintained as it is. Then, during the defrost operation, the radiation expansion valve (51) is always controlled to the fully closed state. That is, over the entire period of the defrost operation, the target opening of the radiation expansion valve (51) is maintained at a value satisfying the fully closed state. The target opening of the radiation expansion valve (51) may be changed to a fully closed value at the same timing as the start of the defrost operation.

デフロスト運転では、基本的に以下のような冷凍サイクル（デフロストサイクル）が行われる。圧縮機（21）で圧縮された冷媒は、室外熱交換器（22）を流れる。室外熱交換器（22）では、冷媒が、室外熱交換器（22）の表面の霜に放熱する。これにより、室外熱交換器（22）の霜が融けていく。室外熱交換器（22）で放熱・凝縮した冷媒は、液連絡配管（17）を流れる。 In the defrost operation, the following refrigeration cycle (defrost cycle) is basically performed. The refrigerant compressed by the compressor (21) flows through the outdoor heat exchanger (22). In the outdoor heat exchanger (22), the refrigerant radiates heat to frost on the surface of the outdoor heat exchanger (22). Thereby, the frost of the outdoor heat exchanger (22) melts. The refrigerant radiated and condensed in the outdoor heat exchanger (22) flows through the liquid communication pipe (17).

デフロスト運転では、室内膨張弁（32）は所定開度で開放状態となる。このため、液連絡配管（17）の冷媒は、室内膨張弁（32）で減圧された後、室内熱交換器（31）で蒸発する。蒸発した冷媒は、ガス連絡配管（16）を流れた後、圧縮機（21）に吸入される。 In the defrost operation, the indoor expansion valve (32) is opened at a predetermined opening degree. Therefore, the refrigerant in the liquid communication pipe (17) is reduced in pressure by the indoor expansion valve (32), and then evaporates in the indoor heat exchanger (31). After the evaporated refrigerant flows through the gas communication pipe (16), it is sucked into the compressor (21).

一方、デフロスト運転では、輻射膨張弁（51）が全閉状態となる。このため、液連絡配管（17）の冷媒が、輻射回路（15）ないし輻射パネル（40）（輻射熱交換器（52））へ送られることはない。仮に、デフロスト運転において冷媒が輻射パネル（40）の内部を流れると、冷媒が輻射パネル（40）で蒸発してしまう。この場合、パネル本体（52）の表面温度が下がってしまい、室内空間の暖房負荷が増大してしまう。また、在室者がパネル本体（52）に触れると、在室者が冷たく感じてしまう。 On the other hand, in the defrost operation, the radiation expansion valve (51) is fully closed. Therefore, the refrigerant in the liquid communication pipe (17) is not sent to the radiation circuit (15) or the radiation panel (40) (the radiation heat exchanger (52)). If the refrigerant flows inside the radiation panel (40) in the defrost operation, the refrigerant evaporates in the radiation panel (40). In this case, the surface temperature of the panel body (52) decreases, and the heating load of the indoor space increases. Further, when the occupant touches the panel body (52), the occupant feels cold.

これに対し、本実施形態では、デフロスト運転の全期間において、輻射膨張弁（51）が全閉状態となるため、冷媒の蒸発に起因して輻射パネル（40）が冷えてしまうことを確実に回避できる。この結果、暖房負荷が増大したり、在室者の快適性が損なわれたりすることを確実に回避できる。 On the other hand, in the present embodiment, since the radiation expansion valve (51) is in the fully closed state during the entire period of the defrost operation, it is ensured that the radiation panel (40) is cooled due to the evaporation of the refrigerant. Can be avoided. As a result, it is possible to reliably prevent the heating load from increasing and the comfort of the occupants from being impaired.

上述したように、準備運転では、輻射膨張弁（51）が第１開度で開放状態となる。このため、輻射パネル（40）の内部に溜まった油を、冷媒とともに排出できる。このため、デフロスト運転では、十分な油を確保でき、圧縮機（21）の潤滑不良を回避できる。 As described above, in the preparatory operation, the radiation expansion valve (51) is opened at the first opening degree. Therefore, oil accumulated inside the radiation panel (40) can be discharged together with the refrigerant. Therefore, in the defrost operation, sufficient oil can be secured, and poor lubrication of the compressor (21) can be avoided.

デフロスト運転中において、室外熱交換器（22）の除霜が完了したことを示す条件Ｂが成立すると、デフロスト運転を終了させるための第２信号が各コントローラ（C1,C2）に入力される。すると、デフロスト運転から通常の運転（暖房運転）に移行する。なお、条件Ｂは、例えば室外熱交換器（22）を流れる冷媒温度、室外熱交換器（22）を通過する空気温度、デフロスト運転の実行時間等に基づいて判定される。 During the defrost operation, when the condition B indicating that the defrost of the outdoor heat exchanger (22) is completed is satisfied, a second signal for terminating the defrost operation is input to each of the controllers (C1, C2). Then, the operation shifts from the defrost operation to the normal operation (heating operation). The condition B is determined based on, for example, the temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger (22), the temperature of the air passing through the outdoor heat exchanger (22), the execution time of the defrost operation, and the like.

−実施形態の効果−
上記実施形態によれば、デフロスト運転中において、輻射膨張弁（51）を常に全閉状態としている。このため、輻射パネル（40）で冷媒が蒸発することを確実に回避できる。 -Effects of Embodiment-
According to the above embodiment, the radiation expansion valve (51) is always in the fully closed state during the defrost operation. For this reason, evaporation of the refrigerant in the radiation panel (40) can be reliably avoided.

室内熱交換器（31）は、室内ユニット（30）の内部にあるため、冷媒が蒸発しても室内空間の温度にはさほど影響しない。特に、室内ファン（33）を停止すれば、この影響は極めて小さい。これに対し、輻射パネル（40）は、室内空間の床面に設置され、パネル本体（52）は室内空間に露出するように構成される。このため、輻射パネル（40）が蒸発器になると、輻射により、在室者の周囲温度が低下しやすい。また、輻射パネル（40）は、在室者の手の届く位置にあるため、在室者が輻射パネル（40）に触れてしまうと、在室者が冷たく感じ、不快感を覚える。これに対し、本実施形態では、輻射パネル（40）の周囲温度が低下したり、在室者が不快感を覚えたりすることを確実に回避できる。 Since the indoor heat exchanger (31) is inside the indoor unit (30), even if the refrigerant evaporates, it does not significantly affect the temperature of the indoor space. In particular, if the indoor fan (33) is stopped, this effect is extremely small. On the other hand, the radiation panel (40) is installed on the floor of the indoor space, and the panel body (52) is configured to be exposed to the indoor space. Therefore, when the radiation panel (40) becomes an evaporator, the radiation tends to lower the ambient temperature of the occupant. In addition, since the radiation panel (40) is at a position where the occupant can reach, the occupant feels cold and uncomfortable when the occupant touches the radiation panel (40). On the other hand, in the present embodiment, it is possible to reliably prevent the ambient temperature of the radiant panel (40) from decreasing and the occupants from feeling uncomfortable.

上記実施形態によれば、デフロストサイクルが開始される前に輻射膨張弁（51）の開度を第１開度で開放状態とする。具体的に、制御部（室内コントローラ（C1））は、デフロスト運転を実行させる信号（第１信号）が入力されると、デフロスト運転の開始前に輻射膨張弁（51）を第１開度で開放状態とする。これにより輻射パネル（40）内の油を排出し、圧縮機（21）側へ送ることができる。デフロスト運転中には常に輻射膨張弁（51）が全閉状態となるため、輻射パネル（40）の内部を冷媒が流れることがない。しかしながら、このように輻射パネル（40）内の油を排出することで、デフロストサイクル中における圧縮機（21）の潤滑不良を回避できる。 According to the above embodiment, the opening of the radiation expansion valve (51) is opened at the first opening before the defrost cycle is started. Specifically, when a signal (first signal) for executing the defrost operation is input, the control unit (the indoor controller (C1)) sets the radiant expansion valve (51) at the first opening before starting the defrost operation. Leave open. Thereby, the oil in the radiation panel (40) can be discharged and sent to the compressor (21). Since the radiation expansion valve (51) is always in the fully closed state during the defrost operation, the refrigerant does not flow inside the radiation panel (40). However, by discharging the oil in the radiant panel (40) in this way, poor lubrication of the compressor (21) during the defrost cycle can be avoided.

上記実施形態によれば、第１開度が、輻射膨張弁（51）の最大開度より小さい開度となる。輻射膨張弁（51）の開度が大きすぎると、輻射膨張弁（51）を流れる冷媒の量が多くなり、冷媒の通過音が騒音となってしまう可能性がある。これに対し、輻射膨張弁（51）の開度を最大開度より小さくすることで、このような騒音を抑制できる。 According to the embodiment, the first opening is smaller than the maximum opening of the radiation expansion valve (51). If the opening of the radiant expansion valve (51) is too large, the amount of refrigerant flowing through the radiant expansion valve (51) may increase, and the noise passing through the refrigerant may cause noise. On the other hand, such noise can be suppressed by making the opening of the radiation expansion valve (51) smaller than the maximum opening.

上記実施形態によれば、第１開度が、輻射膨張弁（51）の最大開度の５０％以上となる。これにより、準備期間において、輻射パネル（40）の内部の油を確実に排出できる。 According to the above embodiment, the first opening is 50% or more of the maximum opening of the radiation expansion valve (51). Thereby, during the preparation period, the oil inside the radiation panel (40) can be reliably discharged.

《実施形態の変形例》
図４に示す変形例は、上記実施形態と準備運転の制御が異なる。変形例の準備運転では、第１信号が入力されると、輻射膨張弁（51）の開度が段階的に変更される。具体的に、輻射コントローラ（C2）は、第１信号が入力されると、輻射膨張弁（51）の目標開度を最終的な目標開度（第１開度）に近づけるように段階的に変化させる。これにより、輻射膨張弁（51）の開度は、第１開度に収束するように徐々に変化する。その後、ΔＴ２が経過すると、輻射膨張弁（51）が全閉状態となる。 << Modification of Embodiment >>
The modification shown in FIG. 4 differs from the above embodiment in the control of the preparation operation. In the preparatory operation of the modified example, when the first signal is input, the opening of the radiation expansion valve (51) is changed stepwise. Specifically, when the first signal is input, the radiation controller (C2) gradually sets the target opening of the radiation expansion valve (51) closer to the final target opening (first opening). Change. Thereby, the opening of the radiation expansion valve (51) gradually changes so as to converge to the first opening. Thereafter, when ΔT2 elapses, the radiation expansion valve (51) is fully closed.

この変形例では、輻射膨張弁（51）の開度が段階的に変化するため、輻射膨張弁（51）の開度が急峻に大きくなることを抑制できる。輻射膨張弁（51）の開度が急峻に大きくなると、多量の液冷媒が輻射膨張弁（51）を通過することで、騒音が発生する可能性がある。これに対し、輻射膨張弁（51）を徐々に開放すると、輻射膨張弁（51）を瞬時的に流れる冷媒の流量を低減できる。加えて、このように輻射膨張弁（51）の開度を徐々に大きくすると、準備運転において、輻射パネル（40）を流れる冷媒の過冷却度を徐々に小さくでき、気液二相状態にまで遷移させることができる。以上の制御により、輻射膨張弁（51）における冷媒の通過音を低減できる。なお、このような輻射膨張弁（51）の制御においては、冷媒の過冷却度が５℃以下となるように、輻射膨張弁（51）の開度を段階的に変更するのがよい。また、目標開度を段階的に変化させる期間を短くすることで、実質的には目標開度をリニアーに変化させてもよい。 In this modification, since the opening of the radiation expansion valve (51) changes stepwise, it is possible to prevent the opening of the radiation expansion valve (51) from increasing sharply. When the opening degree of the radiation expansion valve (51) increases sharply, a large amount of liquid refrigerant passes through the radiation expansion valve (51), which may generate noise. On the other hand, when the radiation expansion valve (51) is gradually opened, the flow rate of the refrigerant flowing through the radiation expansion valve (51) instantaneously can be reduced. In addition, by gradually increasing the opening of the radiation expansion valve (51) in this manner, in the preparatory operation, the degree of supercooling of the refrigerant flowing through the radiation panel (40) can be gradually reduced, and the gas-liquid two-phase state is reached. You can make a transition. With the above control, the passing sound of the refrigerant in the radiation expansion valve (51) can be reduced. In the control of the radiation expansion valve (51), the opening degree of the radiation expansion valve (51) is preferably changed stepwise so that the degree of supercooling of the refrigerant is 5 ° C. or less. In addition, the target opening may be substantially linearly changed by shortening the period in which the target opening is changed stepwise.

《その他の実施形態》
上記実施形態の空気調和装置（10）は、室内熱交換器（31）及び輻射パネル（40）の全てが放熱器となる暖房運転や、室内熱交換器（31）及び輻射パネル（40）の全てが蒸発器となる冷房運転を行う。しかしながら、空気調和装置（10）は、室内熱交換器（31）及び輻射パネル（40）の一方が蒸発器となり他方が凝縮器となる冷房同時運転を行う方式（いわゆる冷暖フリー式）であってもよい。この場合、連絡配管の本数は、２本であっても３本であってもよい。 << Other embodiments >>
The air conditioner (10) of the embodiment described above includes a heating operation in which the indoor heat exchanger (31) and the radiation panel (40) are all radiators, and a heating operation of the indoor heat exchanger (31) and the radiation panel (40). A cooling operation in which all become evaporators is performed. However, the air conditioner (10) is a system that performs simultaneous cooling operation in which one of the indoor heat exchanger (31) and the radiant panel (40) functions as an evaporator and the other functions as a condenser (so-called cooling / heating free type). Is also good. In this case, the number of communication pipes may be two or three.

空気調和装置（10）は、輻射パネル（40）（厳密には、輻射熱交換器（52））と室内熱交換器（31）が１つのユニット（例えば床置きユニット）に収容される方式であってもよい。 The air conditioner (10) has a system in which a radiant panel (40) (strictly, a radiant heat exchanger (52)) and an indoor heat exchanger (31) are housed in one unit (for example, a floor-standing unit). You may.

空気調和装置（10）は、室内熱交換器（31）が省略される一方、デフロスト運転専用の熱交換器（第１熱交換器）を備えていてもよい。例えば冷房運転では、室外熱交換器（22）が放熱器となり、輻射パネル（40）が蒸発器となる冷凍サイクルが行われる。暖房運転では、輻射パネル（40）が放熱器となり、室外熱交換器（22）が蒸発器となる冷凍サイクルが行われる。また、デフロスト運転では、室外熱交換器（22）（第１熱交換器）が放熱器となり、デフロスト専用の熱交換器（第２熱交換器）が蒸発器となる冷凍サイクル（デフロストサイクル）が行われる。 The air conditioner (10) may include a heat exchanger (first heat exchanger) dedicated to the defrost operation, while omitting the indoor heat exchanger (31). For example, in the cooling operation, a refrigeration cycle is performed in which the outdoor heat exchanger (22) serves as a radiator and the radiant panel (40) serves as an evaporator. In the heating operation, a refrigeration cycle is performed in which the radiation panel (40) serves as a radiator and the outdoor heat exchanger (22) serves as an evaporator. In the defrost operation, a refrigeration cycle (defrost cycle) in which the outdoor heat exchanger (22) (first heat exchanger) serves as a radiator and the heat exchanger dedicated to defrost (second heat exchanger) serves as an evaporator. Done.

室内ユニット（30）は、天井側に設けられる天井設置式（厳密には、天井吊り下げ式や天井埋め込み式）以外にも、床面に設置される床置き式や、壁面に設置される壁掛け式であってもよい。 The indoor unit (30) is not only a ceiling-mounted type provided on the ceiling side (strictly, a ceiling suspended type or a ceiling-mounted type), but also a floor-mounted type installed on a floor surface or a wall-mounted type mounted on a wall surface It may be an expression.

輻射パネル（40）は、床置き式以外にも、天井側に設けられる天井設置式や、壁面に設置される壁掛け式であってもよい。 The radiant panel (40) may be a ceiling-mounted type provided on the ceiling side or a wall-mounted type installed on a wall surface, in addition to the floor-standing type.

以上説明したように、本開示は、空気調和装置について有用である。 As described above, the present disclosure is useful for an air conditioner.

１０空気調和装置
１１冷媒回路
２０室外ユニット
２２室外熱交換器（第１熱交換器）
３０室内ユニット
３１室内熱交換器（第２熱交換器）
４０輻射パネル
５１輻射膨張弁（膨張弁） Reference Signs List 10 air conditioner 11 refrigerant circuit 20 outdoor unit 22 outdoor heat exchanger (first heat exchanger)
30 indoor unit 31 indoor heat exchanger (second heat exchanger)
40 Radiation panel 51 Radiation expansion valve (expansion valve)

Claims

A first heat exchanger (22), a second heat exchanger (31), a radiation panel (40) connected in parallel with the second heat exchanger (31), and a flow through the radiation panel (40). A refrigerant circuit (11) to which an expansion valve (51) for adjusting the flow rate of the refrigerant is connected;
Switching between a normal refrigeration cycle in which cooling or heating is performed by the radiant panel (40) and a defrost cycle in which the first heat exchanger (22) is a radiator and the second heat exchanger (31) is an evaporator. And a control unit (C1) for
The control unit (C1) constantly sets the expansion valve (51) in a fully closed state during the defrost cycle,
The control unit (C1) sets the opening of the expansion valve (51) to the open state at the first opening during a preparation period before shifting from the normal refrigeration cycle for performing the heating to the defrost cycle. An air conditioner characterized by:

In claim 1,
The air conditioner, wherein the first opening is smaller than a maximum opening of the expansion valve (51).

In claim 2,
The air conditioner according to claim 1, wherein the first opening is 50% or more of a maximum opening of the expansion valve (51).

In any one of claims 1 to 3,
The air conditioner, wherein the control unit (C1) changes the opening of the expansion valve (51) stepwise to the first opening before the defrost cycle is started.

In any one of claims 1 to 4,
The first heat exchanger (22) is provided in an outdoor unit (20),
The air conditioner, wherein the second heat exchanger (31) is provided in an indoor unit (30).