JP6627116B1

JP6627116B1 - 制御装置

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Publication number: JP6627116B1
Application number: JP2018155910A
Authority: JP
Inventors: 明邵; 塚本　千尋; 千尋塚本
Original assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date: 2018-08-23
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2020-01-08
Anticipated expiration: 2038-08-23
Also published as: JP2020030325A

Abstract

【課題】撮像装置を制御する制御装置の利便性の向上が望まれている。【解決手段】制御装置は、撮像装置を制御する制御装置でよい。制御装置は、撮像装置のフォーカスレンズの位置を調整するための操作を受け付ける第１受付部を備えてよい。制御装置は、第１受付部が受け付けた操作に基づいて、撮像装置のフォーカスレンズを制御する制御部を備えてよい。制御装置は、撮像装置から被写体までの距離を示す被写体距離に対応づけて、フォーカスレンズを介して結像される像の合焦状態の信頼度を示す第１オブジェクトを表示する表示部を備えてよい。【選択図】図５

Description

本発明は、制御装置に関する。

特許文献１には、操作ホイールを回転させることでフォーカスレンズを調整し、その調整を表示する表示部を備え、カメラを操作する操作ユニットが開示されている。
特許文献１米国特許出願公開第２０１２／００１９７０２号公報

操作ユニットのように撮像装置を制御する制御装置の利便性の向上が望まれている。

本発明の一態様に係る制御装置は、撮像装置を制御する制御装置でよい。制御装置は、撮像装置のフォーカスレンズの位置を調整するための操作を受け付ける第１受付部を備えてよい。制御装置は、第１受付部が受け付けた操作に基づいて、撮像装置のフォーカスレンズを制御する制御部を備えてよい。制御装置は、撮像装置から被写体までの距離を示す被写体距離に対応づけて、フォーカスレンズを介して結像される像の合焦状態の信頼度を示す第１オブジェクトを表示する表示部を備えてよい。

表示部は、第１表示領域と第２表示領域とを有し、第１表示領域に第１オブジェクトを表示し、第２表示領域に撮像装置により撮像された画像を表示してよい。

第１表示領域は、第２表示領域に隣接していてよい。

制御装置は、撮像装置の絞り値を調整するための操作を受け付ける第２受付部を備えてよい。表示部は、絞り値に基づく信頼度を示す第１オブジェクトを表示してよい。

制御装置は、第１受付部、第２受付部、及び第１受付部と第２受付部との間に表示部が設けられた本体を備えてよい。

第１受付部は、本体に対して回転可能に設けられた操作ダイヤルでよい。

第２受付部は、本体に対してスライド可能に設けられた操作レバーでよい。

表示部は、撮像装置の撮像領域において被写体が占める割合に基づく信頼度を示す第１オブジェクトを表示してよい。

表示部は、撮像装置の撮像面とフォーカスレンズとが第１位置関係にある状態で撮像された第１撮像画像に含まれる第１画像のぼけ量と、撮像面とフォーカスレンズとが第２位置関係にある状態で撮像された第２撮像画像に含まれる第２画像のぼけ量に基づく信頼度を示す第１オブジェクトを表示してよい。

表示部は、撮像装置から複数の被写体までのそれぞれの距離を示すそれぞれの被写体距離に対応付けて、それぞれの第１オブジェクトを表示してよい。

表示部は、被写体距離に対応付けて、フォーカスレンズの位置を示す第２オブジェクトを表示してよい。

表示部は、第２オブジェクトに対応付けて、撮像装置の絞り値に応じた被写界深度を示す第３オブジェクトを表示してよい。

本発明の一態様によれば、撮像装置を制御する制御装置の利便性を向上させることができる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

撮像システムの全体構成の一例を示す図である。ぼけ量とレンズ位置との関係を示す曲線の一例を示す図である。ぼけ量に基づいてオブジェクトまでの距離を算出する手順の一例を示す図である。オブジェクトの位置、レンズの位置、及び焦点距離との関係について説明するための図である。制御装置の表示部側から見た外観図の一例を示す図である。表示部に表示される第１オブジェクトの他の例を示す図である。表示部に表示される第１オブジェクトの他の例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態に係る撮像システムの全体構成の一例を示す図である。撮像システムは、撮像装置１０、及び制御装置１００を備える。制御装置１００は、撮像装置１０を制御する。制御装置１００は、撮像装置１０とは別体である。制御装置１００は、無線を介して撮像装置１０と通信する。制御装置１００は、有線を介して撮像装置１０と通信してよい。制御装置１００は、撮像装置１０を遠隔制御してよい。

撮像装置１０は、撮像部１２と、レンズ部１４とを備える。撮像部１２は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳにより構成されるイメージセンサを有する。レンズ部１４は、イメージセンサに被写体の光学像を結像されるレンズ系を有する。レンズ系は、フォーカスレンズを含む。レンズ系は、ズームレンズを含んでよい。レンズ部１４は、撮像部１２に対して着脱可能に設けられる交換レンズでよい。

制御装置１００は、本体１０２、操作ダイヤル１１０、表示部１２０、操作レバー１３０、及び操作ボタン１４０を備える。操作ダイヤル１１０は、撮像装置１０のフォーカスレンズの位置を調整するための操作を受け付ける。操作ダイヤル１１０は、本体１０２に対して回転可能に設けられる。操作ダイヤル１１０が本体１０２に対して回転することで、その回転方向、及び回転量に応じて撮像装置１０がフォーカスレンズを移動させる。これにより、撮像装置１０から合焦する被写体までの距離を示す合焦距離が調整される。操作ダイヤル１１０は、第１受付部の一例である。制御装置１００は、操作ダイヤル１１０の代わりに、撮像装置１０のフォーカスレンズの位置を調整するための操作を受け付ける操作レバーなどの他のユーザユーザインタフェースを備えてもよい。

制御装置１００は、操作ダイヤル１１０が受け付けた操作に基づいて、撮像装置１０のフォーカスレンズを制御する制御部を備える。制御部は、本体１０２に内蔵されてよい。制御部は、ＣＰＵまたはＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。制御部は、操作ダイヤル１１０の回転方向及び回転量に応じてフォーカスレンズを移動させるためのフォーカス制御命令を撮像装置１０に送信してよい。

操作レバー１３０は、撮像装置１０の絞り値を調整するための操作を受け付ける。操作レバー１３０は、本体１０２に対してスライド可能に設けられる。操作レバー１３０が本体１０２に対してスライドすることで、その移動方向、及び移動量に応じて撮像装置１０の絞り値、すなわちＦ値が調整される。操作レバー１３０は、第２受付部の一例である。制御装置１００は、操作レバー１３０の代わりに、撮像装置１０の絞り値を調整するための操作を受け付ける操作ダイヤルなど他のユーザインタフェースを備えてもよい。

表示部１２０は、撮像装置１０に関する各種の情報を表示する。表示部１２０は、液晶ディスプレイでよい。表示部１２０は、タッチパネルディスプレイでよい。表示部１２０は、操作ダイヤル１１０と操作レバー１３０との間に設けられてよい。表示部１２０は、第１表示領域１２１、第２表示領域１２２、及び第３表示領域１２３を有する。第１表示領域１２１は、第２表示領域１２２に隣接してよい。第３表示領域１２３は、第２表示領域１２２に隣接してよい。第２表示領域１２２は、第１表示領域１２１と第３表示領域１２３との間に配置されてよい。

表示部１２０は、撮像装置１０から被写体までの距離を示す被写体距離に対応づけて、フォーカスレンズを介して結像される像の合焦状態の信頼度を示す第１オブジェクトを第１表示領域１２１に表示してよい。表示部１２０は、第２表示領域１２２に撮像装置１０に撮像された画像を表示してよい。表示部１２０は、第２表示領域１２２に撮像装置１０に撮像された画像をプレビュー画像として表示してよい。表示部１２０は、第３表示領域１２３に絞り値の目盛を表示してよい。

表示部１２０は、絞り値に基づく信頼度を示す第１オブジェクトを第１表示領域１２１に表示してよい。表示部１２０は、撮像装置１０の撮像領域において被写体が占める割合に基づく信頼度を示す第１オブジェクトを表示してよい。

表示部１２０は、撮像装置１０から複数の被写体までのそれぞれの距離を示すそれぞれの被写体距離に対応付けて、それぞれの第１オブジェクトを表示してよい。表示部１２０は、被写体距離に対応付けて、現在のフォーカスレンズの位置を示す第２オブジェクトを表示してよい。表示部１２０は、第２オブジェクトに対応付けて、撮像装置１０の絞り値に応じた被写界深度を示す第３オブジェクトを表示してよい。

ここで、撮像装置１０は、オートフォーカス処理（ＡＦ処理）を実行して、所望の被写体を撮像してもよい。撮像装置１０は、ＡＦ処理を実行するために、レンズから被写体までの距離（被写体距離）を決定する。被写体距離を決定するための方式として、レンズと撮像面との位置関係が異なる状態で撮像された複数の画像のぼけ量に基づいて決定する方式がある。ここで、この方式を、ぼけ検出オートフォーカス（ＢｏｋｅｈＤｅｔｅｃｔｉｏｎＡｕｔｏＦｏｕｃｕｓ：ＢＤＡＦ）方式と称する。

例えば、画像のぼけ量（Ｃｏｓｔ）は、ガウシアン関数を用いて次式（１）で表すことができる。式（１）において、ｘは、水平方向における画素位置を示す。σは、標準偏差値を示す。

図２は、式（１）に表される曲線の一例を示す。曲線５００の極小点５０２に対応するレンズ位置にフォーカスレンズを合わせることで、画像Ｉに含まれるオブジェクトに焦点を合わせることができる。

図３は、ＢＤＡＦ方式の距離算出手順の一例を示すフローチャートである。まず、撮像装置１０で、レンズと撮像面とが第１位置関係にある状態で、１枚目の画像Ｉ_１を撮像してメモリに格納する。次いで、フォーカスレンズまたはイメージセンサの撮像面を光軸方向に移動させることで、レンズと撮像面とが第２位置関係にある状態にして、撮像装置１０で２枚目の画像Ｉ_２を撮像してメモリに格納する（Ｓ１０１）。例えば、いわゆる山登りＡＦのように、合焦点を超えないようにフォーカスレンズまたはイメージセンサの撮像面を光軸方向に移動させる。フォーカスレンズまたはイメージセンサの撮像面の移動量は、例えば、１０μｍでよい。

次いで、撮像装置１０は、画像Ｉ_１を複数の領域に分割する（Ｓ１０２）。画像Ｉ２内の画素ごとに特徴量を算出して、類似する特徴量を有する画素群を一つの領域として画像Ｉ_１を複数の領域に分割してよい。画像Ｉ_１のうちＡＦ処理枠に設定されている範囲の画素群を複数の領域に分割してもよい。撮像装置１０は、画像Ｉ_１の複数の領域に対応する複数の領域に画像Ｉ_２を分割する。撮像装置１０は、画像Ｉ_１の複数の領域のそれぞれのぼけ量と、画像Ｉ_２の複数の領域のそれぞれのぼけ量とに基づいて、複数の領域ごとに複数の領域のそれぞれに含まれるオブジェクトまでの距離を算出する（Ｓ１０３）。

図４を参照して距離の算出手順についてさらに説明する。レンズＬ（主点）から被写体５１０（物面）までの距離をＡ、レンズＬ（主点）から被写体５１０が撮像面で結像する位置（像面）までの距離をＢ、焦点距離をＦとする。この場合、距離Ａ、距離Ｂ、及び焦点距離Ｆの関係は、レンズの公式から次式（２）で表すことができる。

焦点距離Ｆはレンズ位置で特定される。したがって、被写体５１０が撮像面で結像する距離Ｂが特定できれば、式（２）を用いて、レンズＬから被写体５１０までの距離Ａを特定することができる。

図４に示すように、撮像面上に投影された被写体５１０のぼけの大きさ（錯乱円５１２及び５１４）から被写体５１０が結像する位置を算出することで、距離Ｂを特定し、さらに距離Ａを特定することができる。つまり、ぼけの大きさ（ぼけ量）が撮像面と結像位置とに比例することを考慮して、結像位置を特定できる。

ここで、撮像面から近い像Ｉ_１からレンズＬまでの距離をＤ_１とする。像面から遠い像Ｉ_２からレンズＬまでの距離をＤ_２とする。それぞれの画像はぼけている。このときの点像分布関数（ＰｏｉｎｔＳｐｒｅａｄＦｕｎｃｔｉｏｎ）をＰＳＦ、Ｄ_１及びＤ_２における画像をそれぞれ、Ｉ_ｄ１及びＩ_ｄ２とする。この場合、例えば、像Ｉ_１は、畳み込み演算により次式（３）で表すことができる。

さらに、画像データＩ_ｄ１及びＩ_ｄ２のフーリエ変換関数をｆとして、画像Ｉ_ｄ１及びＩ_ｄ２の点像分布関数ＰＳＦ_１及びＰＳＦ_２をフーリエ変換した光学伝達関数（ＯｐｔｉｃａｌＴｒａｎｓｆｅｒＦｕｎｃｔｉｏｎ）をＯＴＦ_１及びＯＴＦ_２として、次式（４）のように比をとる。

式（４）に示す値Ｃは、画像Ｉ_ｄ１及びＩ_ｄ２のそれぞれのぼけ量の変化量、つまり、値Ｃは、画像Ｉ_ｄ１のぼけ量と画像Ｉ_ｄ２ｎのぼけ量との差に相当する。

撮像装置１０は、撮像装置１０により撮像される被写体の被写体距離を特定してよい。撮像装置１０は、図４に示すレンズＬ（主点）から被写体５１０（物面）までの距離Ａを被写体の被写体距離として特定してよい。撮像装置１０は、撮像面とフォーカスレンズとの位置関係が異なる状態で撮像された複数の画像のぼけ量に基づいて被写体が結像する位置を算出することで、距離Ｂを特定し、さらに距離Ａを特定することで、被写体距離を特定してよい。

撮像装置１０は、被写体の被写体距離の信頼度を特定してよい。撮像装置１０は、被写体距離の予測確度が高いほど信頼度が大きくなるように、被写体距離の信頼度を特定してよい。撮像装置１０は、撮像装置１０により撮像された画像内の被写体のぼけ量に基づいて、被写体距離の信頼度を特定してよい。撮像装置１０は、例えば、ガウシアン関数を用いた式（１）で算出される画像のぼけ量（Ｃｏｓｔ）に基づいて被写体距離の信頼度を特定してよい。撮像装置１０が、被写体までの距離を測定する測距センサなど比較的確度の高い測距機能を有する場合に、撮像装置１０は、予め定められた最大値を示す信頼度を、被写体の被写体距離の信頼度として特定してもよい。この場合、被写体の被写体距離の信頼度は常に一定でよい。

表示部１２０は、撮像装置１０の撮像面とフォーカスレンズとが第１位置関係にある状態で撮像された第１撮像画像に含まれる第１画像のぼけ量と、撮像面とフォーカスレンズとが第２位置関係にある状態で撮像された第２撮像画像に含まれる第２画像のぼけ量に基づく信頼度を示す第１オブジェクトを第１表示領域１２１に表示してよい。表示部１２０は、上記のように、ガウシアン関数を用いた式（１）で算出される画像のぼけ量（Ｃｏｓｔ）に基づいて特定された被写体距離の信頼度を示す第１オブジェクトを第１表示領域１２１に表示してよい。なお、制御装置１００が、撮像装置１０の代わりに、撮像装置１０により撮像された画像内の被写体のぼけ量に基づいて、被写体距離の信頼度を特定してもよい。

図５は、制御装置１００の表示部１２０側から見た外観図の一例を示す。撮像装置１０は、被写体距離の異なるそれぞれの被写体２０１、被写体２０２、及び被写体２０３を撮像している。撮像装置１０は、被写体２０１、被写体２０２、及び被写体２０３を主要被写体として撮像してよい。表示部１２０は、被写体距離の目盛３０４を第１表示領域１２１に表示する。表示部１２０は、被写体距離の目盛３０４に対応付けて、現在のフォーカスレンズの位置を示す第２オブジェクト３０５を表示してよい。表示部１２０は、被写体距離の目盛３０４として、至近から無限まで全体の被写体距離のうち、現在のフォーカスレンズの位置に対応する被写体距離を基準とした一部の被写体距離の目盛を表示してよい。表示部１２０は、被写体距離の目盛３０４として、至近から無限まで全体の被写体距離の目盛を表示してもよい。

表示部１２０は、撮像装置１０から被写体２０１、被写体２０２、及び被写体２０３までのそれぞれの距離を示すそれぞれの被写体距離に対応付けて、それぞれの第１オブジェクトを表示してよい。表示部１２０は、被写体２０１、被写体２０２、及び被写体２０３のそれぞれの被写体距離に対応付けて、第１オブジェクト３０１、第１オブジェクト３０２、及び第１オブジェクト３０３を表示してよい。表示部１２０は、被写体２０１、被写体２０２、及び被写体２０３のそれぞれの被写体距離の信頼度を示す第１オブジェクト３０１、第１オブジェクト３０２、及び第１オブジェクト３０３を表示してよい。第１オブジェクト３０１、第１オブジェクト３０２、及び第１オブジェクト３０３の幅３０６が、それぞれの被写体距離での信頼度を示す。すなわち、第１オブジェクトの幅３０６が広いほど、その被写体距離の信頼度が高い。操作ダイヤル１１０を調整して、第１オブジェクトの幅３０６の広い部分に、フォーカスレンズの位置を示す第２オブジェクト３０５を合わせることで、その第１オブジェクトに対応する被写体に合焦する確率が高くなる。第１オブジェクトの幅３０６が広いほど、その幅３０６に対応する被写体距離に被写体が存在する確率が高いことを意味する。

表示部１２０は、現在のフォーカスレンズの位置を示す第２オブジェクト３０５に対応付けて、撮像装置１０の絞り値に応じた被写界深度を示す第３オブジェクト３１０を表示してよい。表示部１２０は、被写界深度が深さに応じた幅を有する第３オブジェクト３１０を表示してよい。表示部１２０は、被写界深度が深いほど幅の広い第３オブジェクト３１０を表示してよい。

以上のように、撮像装置１０を制御する制御装置１００の表示部１２０に、撮像装置１０により撮像された画像とともに、被写体距離に対応づけて被写体の合焦状態の信頼度を示すオブジェクトが表示される。これにより、制御装置１００を使用してフォーカスレンズの位置を調整する場合に、撮像装置１０により撮像される被写体に合焦させるフォーカスレンズの位置の目安をユーザに提供できる。ユーザは、撮像装置１０により撮像された画像を参照しながら、制御装置１００を用いて遠隔で撮像装置１０のフォーカスレンズの位置、または絞り値を調整できる。

図６は、表示部１２０に表示される第１オブジェクトの他の例を示す。表示部１２０は、撮像装置１０の撮像領域においてそれぞれの被写体４０１、被写体４０２、及び被写体４０３が占める割合に基づく信頼度を示す第１オブジェクト４１１、第１オブジェクト４１２、及び第１オブジェクト４１３をそれぞれの被写体距離に対応付けて表示してよい。第１オブジェクトの長さ４０６が長いほど、撮像装置１０の撮像領域において対応する被写体の占める割合が高いことを意味する。撮像装置１０の撮像領域において占める割合が高い被写体に対応する被写体距離にフォーカスレンズの位置を調整することで、撮像装置１０の撮像領域内で合焦状態となる領域の割合が高くなる。これにより、ユーザは、どの被写体距離にフォーカスレンズの位置を合わせれば、被写体に合焦させることができるかを容易に把握することができる。しかも、第１オブジェクトの長さ４０６を目安にして、第１オブジェクトに対応する被写体距離の被写体が撮像領域において占める割合を容易に把握することができる。

図７は、表示部１２０に表示される第１オブジェクトの他の例を示す。図７は、表示部１２０が、絞り値に基づく信頼度を示す第１オブジェクト４２１、第１オブジェクト４２２、及び第１オブジェクト４２３を表示する例を示す。図７において、第１オブジェクトの高さ４２６は、撮像装置１０の撮像領域において対応する被写体が占める割合を示す。すなわち、第１オブジェクトの高さ４２６が高いほど、撮像装置１０の撮像領域において対応する被写体が占める割合が高いことを意味する。

第１オブジェクトの幅４２７は、絞り値に基づく被写界深度を示す。表示部１２０は、被写界深度が深さに応じた幅（半値幅）４２７を有する第１オブジェクトを表示してよい。表示部１２０は、被写界深度が深いほど幅４２７が広い第１オブジェクトを表示してよい。

被写界深度は、被写体距離ｓ、絞り値Ｆ、焦点距離ｆ、及び許容錯乱円径δに基づいて定められてよい。より具体的には、前方被写界深度Ｄｎは、以下の式から定められてよい。
Ｄｎ＝δＦ（ｓ−ｆ）^２／（ｆ^２＋δＦ（ｓ−ｆ））

後方被写界深度Ｄｆは、以下の式から定められてよい。
Ｄｆ＝δＦ（ｓ−ｆ）^２／（ｆ^２−δＦ（ｓ−ｆ））
そして、被写界深度Ｄは、以下の式から定められてよい。
Ｄ＝Ｄｄ＋Ｄｆ

図７に示すように、被写体距離に対応付けた第１オブジェクトの幅（半値幅）が、絞り値の大きさによって変化する。ユーザは、表示部１２０に表示された第１オブジェクトの位置を目安に被写体距離を把握することができ、かつ第１オブジェクトの幅を目安に、被写界深度を把握することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０撮像装置
１２撮像部
１４レンズ部
１００制御装置
１０２本体
１１０操作ダイヤル
１２０表示部
１２１第１表示領域
１２２第２表示領域
１２３第３表示領域
１３０操作レバー
１４０操作ボタン
３０１，３０２，３０３第１オブジェクト
３０５第２オブジェクト
３１０第３オブジェクト

Claims

撮像装置を制御する制御装置であって、
前記撮像装置のフォーカスレンズの位置を調整するための操作を受け付ける第１受付部と、
前記第１受付部が受け付けた操作に基づいて、前記撮像装置の前記フォーカスレンズを制御する制御部と、
前記撮像装置から被写体までの距離を示す被写体距離に対応づけて、前記フォーカスレンズを介して結像される像の合焦状態の信頼度を示す第１オブジェクトを表示する表示部と、
前記撮像装置の絞り値を調整するための操作を受け付ける第２受付部と、
前記第１受付部、前記第２受付部、及び前記第１受付部と前記第２受付部との間に前記表示部が設けられた本体と
を備え、
前記表示部は、前記絞り値に基づく前記信頼度を示す前記第１オブジェクトを表示し、
前記第２受付部は、前記本体に対してスライド可能に設けられた操作レバーである、制御装置。
前記表示部は、第１表示領域と第２表示領域とを有し、前記第１表示領域に前記第１オブジェクトを表示し、前記第２表示領域に前記撮像装置により撮像された画像を表示する、請求項１に記載の制御装置。
前記第１表示領域は、前記第２表示領域に隣接している、請求項２に記載の制御装置。
前記第１受付部は、前記本体に対して回転可能に設けられた操作ダイヤルである、請求項１から３の何れか１つに記載の制御装置。
前記表示部は、前記撮像装置の撮像領域において前記被写体が占める割合に基づく前記信頼度を示す前記第１オブジェクトを表示する、請求項１から４の何れか１つに記載の制御装置。
前記表示部は、前記撮像装置の撮像面と前記フォーカスレンズとが第１位置関係にある状態で撮像された第１撮像画像に含まれる第１画像のぼけ量と、前記撮像面と前記フォーカスレンズとが第２位置関係にある状態で撮像された第２撮像画像に含まれる第２画像のぼけ量に基づく前記信頼度を示す前記第１オブジェクトを表示する、請求項１から５の何れか１つに記載の制御装置。
前記表示部は、前記撮像装置から複数の前記被写体までのそれぞれの距離を示すそれぞれの前記被写体距離に対応付けて、それぞれの前記第１オブジェクトを表示する、請求項１から６の何れか１つに記載の制御装置。
前記表示部は、前記被写体距離に対応付けて、前記フォーカスレンズの位置を示す第２オブジェクトを表示する、請求項１から７の何れか１つに記載の制御装置。
前記表示部は、前記第２オブジェクトに対応付けて、前記撮像装置の絞り値に応じた被写界深度を示す第３オブジェクトを表示する、請求項８に記載の制御装置。