JP6626374B2 - Wing switchgear - Google Patents

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Description

本発明は、ウィング開閉装置に関する。   The present invention relates to a wing opening and closing device.

特許文献１には、ヒンジを介して荷室の上部のセンタービームに回動自在に設けられた断面Ｌ字型のウィングを複数の油圧シリンダによって開閉するウィング開閉装置が開示されている。特許文献１のウィング開閉装置では、油圧シリンダの基部が荷室の壁に回動自在に取り付けられ、ピストンロッドの先端がウィングに回動自在に取り付けられる。   Patent Literature 1 discloses a wing opening / closing device that opens and closes a wing having an L-shaped cross section, which is rotatably provided on a center beam above a luggage compartment via a hinge, using a plurality of hydraulic cylinders. In the wing opening and closing device of Patent Document 1, the base of the hydraulic cylinder is rotatably attached to the wall of the luggage compartment, and the tip of the piston rod is attached to the wing so as to be freely rotatable.

特開２０００−２０４５号公報JP-A-2000-2045

特許文献１に開示されるウィング開閉装置では、油圧シリンダは、車両床下に設けられる油圧ユニットから荷台床下及び前壁中央部に設けられる油圧配管を通じて圧油が供給されることにより伸縮作動する。このように、特許文献１に開示されるウィング開閉装置では、油圧ユニットから油圧シリンダへ圧油を供給するために長い油圧配管を設ける必要があるため、油圧配管から油漏れが発生するおそれがある。   In the wing opening and closing device disclosed in Patent Literature 1, the hydraulic cylinder expands and contracts when pressure oil is supplied from a hydraulic unit provided below the vehicle floor through a hydraulic pipe provided below the floor of the loading platform and at the center of the front wall. As described above, in the wing opening / closing device disclosed in Patent Literature 1, it is necessary to provide a long hydraulic pipe in order to supply hydraulic oil from the hydraulic unit to the hydraulic cylinder, and thus oil leakage may occur from the hydraulic pipe. .

このような油漏れの発生を防止するために、床下の油圧ユニットから作動油が給排される油圧シリンダに代えて、電気配線を通じて電力が供給される電動モータによってアクチュエータを駆動する電動アクチュエータユニットを用い、油圧配管をなくすことが考えられる。   In order to prevent the occurrence of such oil leakage, an electric actuator unit that drives an actuator by an electric motor that is supplied with electric power through electric wiring is used instead of a hydraulic cylinder that supplies and discharges hydraulic oil from a hydraulic unit below the floor. It is conceivable to eliminate the use of hydraulic piping.

しかしながら、電動アクチュエータユニットでは、アクチュエータにおけるロッドとは反対側の基端部に電動モータが設けられるため、荷室に回動自在に連結されるアクチュエータの基端部がウィングの開閉に伴い回動すると、電動モータがウィングと干渉するおそれがある。このように、電動アクチュエータユニットを備えるウィング開閉装置は、ウィング車への搭載が困難なものである。   However, in the electric actuator unit, since the electric motor is provided at the base end of the actuator opposite to the rod, the base end of the actuator that is rotatably connected to the luggage compartment is rotated when the wing is opened and closed. Therefore, the electric motor may interfere with the wing. As described above, the wing opening / closing device including the electric actuator unit is difficult to mount on a wing vehicle.

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、電動アクチュエータユニットを備えるウィング開閉装置をウィング車に容易に搭載すること目的とする。   The present invention has been made in view of such a technical problem, and has as its object to easily mount a wing opening / closing device including an electric actuator unit on a wing vehicle.

第１の発明は、荷室の上部に回動自在に連結されて上下方向に回動するウィングを備えるトラック車に搭載され前記ウィングを開閉するウィング開閉装置であって、電力供給によって回転する電動モータ及び当該電動モータの回転によって進退するロッドを一体的に有しロッドの進退によってウィングを開閉する電動アクチュエータユニットと、ウィングの内壁に沿って設けられ電動モータに電気的に接続される電気配線と、を備え、電動アクチュエータユニットは、ウィングに回動自在に連結される第１連結部と、ロッドに設けられ荷室に回動自在に連結される第２連結部と、を有することを特徴とする。   A first invention is a wing opening / closing device mounted on a truck equipped with a wing rotatably connected to an upper part of a luggage compartment and rotatable in an up-down direction, for opening and closing the wing. An electric actuator unit that integrally has a motor and a rod that moves forward and backward by the rotation of the electric motor and that opens and closes the wing by moving the rod forward and backward, and electric wiring that is provided along the inner wall of the wing and that is electrically connected to the electric motor. The electric actuator unit has a first connecting portion rotatably connected to the wing, and a second connecting portion provided on the rod and rotatably connected to the cargo room. I do.

第２の発明は、電動モータが、第１連結部に対して第２連結部の反対側に設けられることを特徴とする。   A second invention is characterized in that the electric motor is provided on the opposite side of the second connecting portion with respect to the first connecting portion.

第１及び第２の発明では、ロッドの先端が荷室に回動自在に連結され、電気配線がウィングの内壁に沿って設けられるため、ウィングの回動中心から離れた位置に電動モータを設けることができる。つまり、ウィングの回動中心近傍には、電動モータが設けられず、ロッドの先端が連結されるだけであるため、ウィングの回動による電動アクチュエータユニットとウィングとの干渉が防止される。   In the first and second inventions, since the tip of the rod is rotatably connected to the luggage compartment and the electric wiring is provided along the inner wall of the wing, the electric motor is provided at a position distant from the center of rotation of the wing. be able to. That is, no electric motor is provided near the center of rotation of the wing, and only the tip of the rod is connected, so that interference between the electric actuator unit and the wing due to rotation of the wing is prevented.

第３の発明は、電動アクチュエータユニットが、作動液を加圧した状態で貯留するアキュムレータと、電動モータによって駆動されアキュムレータから作動液を吸い込んで吐出するポンプと、ポンプから吐出された作動液により駆動する液圧シリンダと、を有することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the electric actuator unit stores the pressurized hydraulic fluid in a pressurized state, a pump driven by the electric motor to suck and discharge the hydraulic fluid from the accumulator, and a pump driven by the hydraulic fluid discharged from the pump. And a hydraulic cylinder that performs the operation.

第３の発明によれば、ウィングの開閉に伴い液圧シリンダの姿勢が変化しても、アキュムレータにより作動液が加圧されて貯留されるため、ポンプの吸込不良を防止することができる。   According to the third aspect of the invention, even if the attitude of the hydraulic cylinder changes with the opening and closing of the wing, the hydraulic fluid is pressurized and stored by the accumulator, so that poor suction of the pump can be prevented.

第４の発明は、アキュムレータが、ロッドの中心軸上であって、第１連結部と第２連結部との間に配置されることを特徴とする。   A fourth invention is characterized in that the accumulator is disposed on the central axis of the rod and between the first connecting portion and the second connecting portion.

第４の発明では、アキュムレータが、第１連結部と第２連結部との間であって液圧シリンダの推力をうける領域内に設けられる。したがって、電動アクチュエータユニットをロッドの径方向に対して小型化することができる。   In the fourth aspect, the accumulator is provided between the first connection portion and the second connection portion in an area which receives the thrust of the hydraulic cylinder. Therefore, the size of the electric actuator unit can be reduced in the radial direction of the rod.

第５の発明は、電動アクチュエータユニットでは、液圧シリンダにおけるロッドとは反対側の基端部から第２連結部から遠ざかるように、アキュムレータ、第１連結部、ポンプ、及び電動モータの順で軸方向に沿って配置されることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the electric actuator unit, the accumulator, the first connecting portion, the pump, and the electric motor are arranged in this order so as to move away from the second connecting portion from the base end of the hydraulic cylinder opposite to the rod. It is characterized by being arranged along the direction.

第５の発明では、ポンプや電動モータが液圧シリンダと軸方向にずれて配置されるため、径方向に隣接する場合と比較して、軸方向から見てポンプや電動モータと液圧シリンダとの一部が重なるように配置することができる。したがって、電動アクチュエータユニットを径方向にさらに小型化することができる。   In the fifth invention, since the pump and the electric motor are arranged to be shifted from the hydraulic cylinder in the axial direction, the pump and the electric motor and the hydraulic cylinder are viewed from the axial direction as compared with the case where the pump and the electric motor are adjacent to each other in the radial direction. Can be arranged so as to partially overlap each other. Therefore, the size of the electric actuator unit can be further reduced in the radial direction.

第６の発明は、電動モータが、ウィングから遠ざかるようにロッドから径方向へ離間することを特徴とする。   A sixth invention is characterized in that the electric motor is radially separated from the rod so as to be away from the wing.

第７の発明は、ポンプが、ウィングから遠ざかるようにロッドから径方向へ離間することを特徴とする。   A seventh invention is characterized in that the pump is radially separated from the rod so as to be away from the wing.

第６及び第７の発明では、電動モータやポンプが、ロッドの中心軸から径方向に離間すると共に第１連結部に対して液圧シリンダの反対側に設けられることで、ロッドの第２連結部から離れた位置に配置される。また、電動モータやポンプは、液圧シリンダの推力を受ける領域外に設けられる。したがって、ウィングの回動による電動アクチュエータユニットとウィングとの干渉が確実に防止されると共に、液圧シリンダが発生する推力による電動モータやポンプの破損を防止することができる。   In the sixth and seventh inventions, the electric motor and the pump are radially separated from the center axis of the rod and provided on the opposite side of the hydraulic cylinder with respect to the first connecting portion, so that the second connecting of the rod is performed. It is arranged at a position away from the part. Further, the electric motor and the pump are provided outside the region where the thrust of the hydraulic cylinder is received. Therefore, the interference between the electric actuator unit and the wing due to the rotation of the wing can be reliably prevented, and the electric motor or the pump can be prevented from being damaged by the thrust generated by the hydraulic cylinder.

本発明によれば、電動アクチュエータユニットを備えるウィング開閉装置がウィング車に容易に搭載される。   According to the present invention, a wing opening / closing device including an electric actuator unit is easily mounted on a wing vehicle.

本発明の実施形態に係るウィング開閉装置を備えるトラック車を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a truck equipped with a wing opening / closing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るウィング開閉装置を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing a wing opening and closing device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るウィング開閉装置の電動油圧シリンダを示す部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view illustrating an electric hydraulic cylinder of the wing opening and closing device according to the embodiment of the present invention. 本発明の比較例に係るウィング開閉装置を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing a wing opening and closing device concerning a comparative example of the present invention.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

まず、図１から図３を参照して、本発明の実施形態に係るウィング開閉装置の全体構成について説明する。   First, an overall configuration of a wing opening / closing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

ウィング開閉装置は、図１に示すように、荷室４を覆う左右一対のウィング２，３を備えたトラック車１に搭載される。荷室４は、車両の進行方向の前後にそれぞれ設けられる前壁４Ａ及び後壁４Ｂを含む。一対のウィング２,３は、それぞれ荷室４の上部に設けられる回動軸５を介して荷室４に回動自在に連結される。一対のウィング２，３は、それぞれ回動軸５を介して荷室４に連結される天板部２Ａと、天板部２Ａから略垂直に折れ曲がって延びる側板部２Ｂと、を有する。右側のウィング３における天板部及び側板部は、符示を省略する。   As shown in FIG. 1, the wing opening and closing device is mounted on a truck 1 having a pair of left and right wings 2 and 3 that cover the luggage compartment 4. The luggage compartment 4 includes a front wall 4A and a rear wall 4B provided before and after in the traveling direction of the vehicle, respectively. The pair of wings 2 and 3 are rotatably connected to the luggage compartment 4 via pivot shafts 5 provided on the upper portion of the luggage compartment 4, respectively. Each of the pair of wings 2 and 3 has a top plate 2A connected to the luggage compartment 4 via the rotating shaft 5, and a side plate 2B that bends and extends substantially vertically from the top plate 2A. Symbols are omitted for the top plate and side plate in the right wing 3.

左右のウィング２，３は、トラック車１に設けられる一対の作動スイッチ（図示省略）が作業者によって押されることにより、左側用のウィング開閉装置と右側用のウィング開閉装置とによってそれぞれ独立して上下に開閉される。左右のウィング２，３は同時に開閉されることはなく、どちらか一方のウィング開閉装置の作動中には他方のウィング開閉装置は作動しないように構成される。   The left and right wings 2, 3 are independently operated by a left wing opening / closing device and a right wing opening / closing device, respectively, when a pair of operation switches (not shown) provided on the truck 1 are pressed by an operator. It is opened and closed up and down. The left and right wings 2 and 3 are not opened and closed at the same time, and the configuration is such that while one of the wing opening and closing devices is operating, the other wing opening and closing device is not operated.

左右のウィング２，３を開閉するウィング開閉装置は、互いに対称構造を有して同様の作動をする。よって、以下では、左側のウィングを開閉するウィング開閉装置１００について説明し、右側のウィングを開閉するウィング開閉装置については、適宜説明を省略する。   The wing opening and closing devices for opening and closing the left and right wings 2 and 3 have a symmetric structure with each other and perform the same operation. Therefore, hereinafter, the wing opening and closing device 100 for opening and closing the left wing will be described, and the description of the wing opening and closing device for opening and closing the right wing will be omitted as appropriate.

図１及び図２に示すように、ウィング開閉装置１００は、電力供給によって回転する電動モータ２１及び電動モータ２１の回転によって進退するロッドとしてのピストンロッド１３を一体的に有しピストンロッド１３の進退によってウィング２を開閉する一対の電動アクチュエータユニットとしての電動油圧シリンダ１０と、一対の電動油圧シリンダ１０の作動を制御するコントローラ３０と、電源としてのバッテリ４０と、一対の電動油圧シリンダ１０のそれぞれの電動モータ２１とバッテリ４０及びコントローラ３０とを電気的に接続する電気配線５０と、を備える。なお、図２では、コントローラ３０及びバッテリ４０を模式的に示す。また、図２では、電気配線５０を二点鎖線で模式的に示す。   As shown in FIGS. 1 and 2, the wing opening / closing apparatus 100 integrally includes an electric motor 21 that rotates by supplying electric power and a piston rod 13 that moves forward and backward by the rotation of the electric motor 21. The electric hydraulic cylinders 10 as a pair of electric actuator units that open and close the wing 2 by a controller, a controller 30 that controls the operation of the pair of electric hydraulic cylinders 10, a battery 40 as a power source, and a pair of electric hydraulic cylinders 10 And an electric wiring 50 for electrically connecting the electric motor 21 with the battery 40 and the controller 30. FIG. 2 schematically shows the controller 30 and the battery 40. In FIG. 2, the electric wiring 50 is schematically shown by a two-dot chain line.

一対の電動油圧シリンダ１０は、図１に示すように、荷室４内の前後にそれぞれ設けられる。一対の電動油圧シリンダ１０が伸縮作動することにより、ウィング２が開閉される。前後の電動油圧シリンダ１０は、互いに同様の構成を有するため、以下では、後側に設けられる電動油圧シリンダ１０を例に電動油圧シリンダ１０の構成について説明する。   As shown in FIG. 1, the pair of electric hydraulic cylinders 10 are provided before and after in the luggage compartment 4, respectively. The wing 2 is opened and closed by the expansion and contraction of the pair of electric hydraulic cylinders 10. Since the front and rear electric hydraulic cylinders 10 have the same configuration as each other, the configuration of the electric hydraulic cylinder 10 will be described below by taking the electric hydraulic cylinder 10 provided on the rear side as an example.

電動油圧シリンダ１０は、図３に示すように、ピストンロッド１３を有して伸縮作動する液圧シリンダとしての油圧シリンダ１１と、電動モータ２１を含み油圧シリンダ１１を駆動する駆動ユニット２０と、を一体的に備える。また、電動油圧シリンダ１０は、駆動ユニット２０に設けられウィング２に回動自在に連結される第１連結部としての基端側クレビス１０Ａと、ピストンロッド１３に設けられ荷室４に回動自在に連結される第２連結部としての先端側クレビス１０Ｂと、を有する。   As shown in FIG. 3, the electric hydraulic cylinder 10 includes a hydraulic cylinder 11 having a piston rod 13 as a hydraulic cylinder that expands and contracts, and a drive unit 20 that includes an electric motor 21 and drives the hydraulic cylinder 11. Provide integrally. The electro-hydraulic cylinder 10 is provided on the drive unit 20 and rotatably connected to the wing 2 as a first connecting portion of a clevis 10A as a first connecting portion. And a tip-side clevis 10B as a second connecting portion connected to the clevis 10B.

駆動ユニット２０は、電動モータ２１に加え、作動液としての作動油を加圧した状態で貯留するアキュムレータ２２と、電動モータ２１によって駆動されアキュムレータ２２から作動油を吸い込んで吐出するポンプ２３と、油圧シリンダ１１とポンプ２３との間で流れる作動油の流れを制御する制御弁２４と、を有する。   The drive unit 20 includes, in addition to the electric motor 21, an accumulator 22 that stores hydraulic oil as hydraulic fluid in a pressurized state, a pump 23 that is driven by the electric motor 21 and sucks and discharges hydraulic oil from the accumulator 22, A control valve 24 for controlling the flow of hydraulic oil flowing between the cylinder 11 and the pump 23.

電動モータ２１は、三相ブラシレスモータである。電動モータ２１は、例えばインバータによるＰＷＭ制御によって電力が供給されて、回転が制御される。   The electric motor 21 is a three-phase brushless motor. The electric motor 21 is supplied with electric power by, for example, PWM control by an inverter, and its rotation is controlled.

アキュムレータ２２の内部には、ポンプ２３に連通され作動油が貯留される液室（図示省略）と、ガス（例えば窒素ガス）が圧縮状態で封入され内圧によって液室の作動油を加圧する気室（図示省略）と、が仕切部材（ブラダ）によって区画される。アキュムレータ２２は、液室からの作動油の給排に伴い、気室が拡縮する。気室によって液室の作動油が加圧されることにより、ウィング２の開閉に伴って油圧シリンダ１１の姿勢が変化し、図２中破線で示すようにポンプ２３がアキュムレータ２２の鉛直方向上方に位置した場合であっても、ポンプ２３が確実に作動油を吸い込むことができ、エアを吸い込むなどのポンプ２３の吸込不良が防止される。   Inside the accumulator 22, a liquid chamber (not shown) communicating with the pump 23 and storing hydraulic oil, and a gas chamber filled with gas (for example, nitrogen gas) in a compressed state and pressurizing the hydraulic oil in the liquid chamber by internal pressure. (Not shown) are separated by a partition member (bladder). The air chamber of the accumulator 22 expands and contracts with the supply and discharge of hydraulic oil from the liquid chamber. When the hydraulic oil in the liquid chamber is pressurized by the air chamber, the posture of the hydraulic cylinder 11 changes with the opening and closing of the wing 2, and the pump 23 moves vertically upward of the accumulator 22 as shown by a broken line in FIG. 2. Even if it is located, the pump 23 can reliably suck the hydraulic oil, and poor suction of the pump 23 such as sucking air is prevented.

ポンプ２３は、電動モータ２１の回転軸（図示省略）に連結されて、電動モータ２１の回転によって駆動されるギヤポンプである。ポンプ２３から吐出される作動油の吐出方向は、電動モータ２１の回転方向に応じて選択的に切り換えられる。   The pump 23 is a gear pump connected to a rotation shaft (not shown) of the electric motor 21 and driven by rotation of the electric motor 21. The discharge direction of the hydraulic oil discharged from the pump 23 is selectively switched according to the rotation direction of the electric motor 21.

制御弁２４は、油圧シリンダ１１とポンプ２３の間に設けられる。制御弁２４は、オペレートチェック弁（図示省略）やスローリターン弁（図示省略）などを有し、油圧シリンダ１１とポンプ２３との間の作動油の流れを制御する。制御弁２４は、タンク通路（図示省略）を介してアキュムレータ２２に接続されている。   The control valve 24 is provided between the hydraulic cylinder 11 and the pump 23. The control valve 24 has an operation check valve (not shown), a slow return valve (not shown), and the like, and controls the flow of hydraulic oil between the hydraulic cylinder 11 and the pump 23. The control valve 24 is connected to the accumulator 22 via a tank passage (not shown).

駆動ユニット２０は、基端側クレビス１０Ａがウィング２の天板部２Ａに設けられるウィング側取付部２Ｃに回動自在に連結されることで、ウィング２に取り付けられる（図２参照）。基端側クレビス１０Ａは、ピストンロッド１３の軸方向に沿ってアキュムレータ２２に隣接して設けられる。基端側クレビス１０Ａは、単一の取付孔が形成される一山クレビスである。なお、ウィング側取付部２Ｃは、単一の取付孔を有するクレビスである。   The drive unit 20 is attached to the wing 2 by rotatably connecting the base-side clevis 10A to a wing-side attachment portion 2C provided on the top plate 2A of the wing 2 (see FIG. 2). The proximal clevis 10 </ b> A is provided adjacent to the accumulator 22 along the axial direction of the piston rod 13. The proximal clevis 10A is a single clevis in which a single mounting hole is formed. The wing-side mounting portion 2C is a clevis having a single mounting hole.

油圧シリンダ１１は、円筒状のシリンダチューブ１２と、シリンダチューブ１２の一端側からシリンダチューブ１２内に挿入されるピストンロッド１３と、ピストンロッド１３の端部に設けられシリンダチューブ１２の内周面に沿って摺動するピストン１４と、を備える。   The hydraulic cylinder 11 includes a cylindrical cylinder tube 12, a piston rod 13 inserted into the cylinder tube 12 from one end of the cylinder tube 12, and an inner peripheral surface of the cylinder tube 12 provided at an end of the piston rod 13. A piston 14 that slides along it.

油圧シリンダ１１は、シリンダチューブ１２の基端側（反ピストンロッド側）の基端部が駆動ユニット２０のアキュムレータ２２に連結されることにより、駆動ユニット２０と一体化される。   The hydraulic cylinder 11 is integrated with the drive unit 20 by connecting the base end of the cylinder tube 12 on the base end side (opposite the piston rod side) to the accumulator 22 of the drive unit 20.

シリンダチューブ１２の内部は、ピストン１４によって、ボトム側室１５及びロッド側室１６に仕切られる。これらボトム側室１５及びロッド側室１６には作動油が充填される。   The inside of the cylinder tube 12 is partitioned by a piston 14 into a bottom chamber 15 and a rod chamber 16. The bottom chamber 15 and the rod chamber 16 are filled with hydraulic oil.

ピストンロッド１３の先端には、荷室の後壁に設けられる荷室側取付部（図示省略）に回動自在に連結される先端側クレビス１０Ｂが設けられる。基端側クレビス１０Ａと同様、先端側クレビス１０Ｂも一山クレビスである。荷室側取付部は、後壁４Ｂに形成される取付孔である。   At the tip of the piston rod 13, a tip-side clevis 10B rotatably connected to a loading-chamber-side mounting portion (not shown) provided on the rear wall of the loading compartment is provided. Like the base side clevis 10A, the tip side clevis 10B is also a single clevis. The luggage compartment side mounting portion is a mounting hole formed in the rear wall 4B.

油圧シリンダ１１は、作動油がボトム側室１５に供給されるとともにロッド側室１６から排出されることでピストンロッド１３が伸長方向（図３中右方向）に移動する。また、油圧シリンダ１１は、作動油がロッド側室１６に供給されるとともにボトム側室１５から排出されることでピストンロッド１３が収縮方向（図３中左方向）に移動する。このように、油圧シリンダ１１は、ポンプ２３から吐出される作動油によりピストンロッド１３を進退させる複動式シリンダである。   In the hydraulic cylinder 11, the hydraulic oil is supplied to the bottom chamber 15 and discharged from the rod chamber 16, whereby the piston rod 13 moves in the extending direction (rightward in FIG. 3). In the hydraulic cylinder 11, the hydraulic oil is supplied to the rod-side chamber 16 and discharged from the bottom-side chamber 15, whereby the piston rod 13 moves in the contracting direction (left direction in FIG. 3). As described above, the hydraulic cylinder 11 is a double-acting cylinder that advances and retreats the piston rod 13 with hydraulic oil discharged from the pump 23.

以上のように、電動油圧シリンダ１０では、電動モータ２１、アキュムレータ２２、ポンプ２３、及び制御弁２４によって構成される駆動ユニット２０に対して、油圧シリンダ１１が隣接するように設けられる。これにより、電動油圧シリンダ１０は、構成をコンパクトにすることができる。   As described above, in the electric hydraulic cylinder 10, the hydraulic cylinder 11 is provided so as to be adjacent to the drive unit 20 including the electric motor 21, the accumulator 22, the pump 23, and the control valve 24. Thereby, the configuration of the electric hydraulic cylinder 10 can be made compact.

また、電動油圧シリンダ１０は、油圧シリンダ１１、電動モータ２１、アキュムレータ２２、ポンプ２３、及び制御弁２４を一体的に有しているため、電動モータ２１に電力を供給する電気配線５０を荷室４内に配線すれば作動することができる。図２に示すように、ウィング開閉装置１００では、電気配線５０は、ウィング２の天板部２Ａの内壁に沿って設けられる。このため、荷室４内に油圧配管を設ける必要がなく、油漏れの発生を抑制することができる。   Further, since the electric hydraulic cylinder 10 integrally includes the hydraulic cylinder 11, the electric motor 21, the accumulator 22, the pump 23, and the control valve 24, the electric wiring 50 for supplying electric power to the electric motor 21 is provided in the luggage compartment. If it is wired in 4, it can operate. As shown in FIG. 2, in the wing opening / closing device 100, the electric wiring 50 is provided along the inner wall of the top plate 2 </ b> A of the wing 2. For this reason, it is not necessary to provide a hydraulic pipe in the luggage compartment 4, and the occurrence of oil leakage can be suppressed.

コントローラ３０は、一対の電動油圧シリンダ１０の伸縮作動が互いに同調するように電動モータ２１の回転を制御する。コントローラ３０は、左側のウィング開閉装置１００と右側のウィング開閉装置とで、共通に用いられる。   The controller 30 controls the rotation of the electric motor 21 so that the expansion and contraction operations of the pair of electric hydraulic cylinders 10 are synchronized with each other. The controller 30 is commonly used by the left wing opening and closing device 100 and the right wing opening and closing device.

次に、電動油圧シリンダ１０の各構成の配置関係とトラック車１への取付構造について詳細に説明する。   Next, the arrangement relationship of each component of the electric hydraulic cylinder 10 and the mounting structure to the truck 1 will be described in detail.

電動油圧シリンダ１０は、図２に示すように、駆動ユニット２０の基端側クレビス１０Ａがウィング２に設けられるウィング側取付部２Ｃに回動自在に連結されると共に、油圧シリンダ１１のピストンロッド１３の先端側クレビス１０Ｂが荷室４の上部に設けられる荷室側取付部に回動自在に連結されることにより、トラック車１に取り付けられる。これにより、一対の電動油圧シリンダ１０における油圧シリンダ１１が同調して伸縮作動すると、ウィング２は回動軸５を中心に回動して車両の上下方向に開閉される。ウィング２の開閉に伴い、油圧シリンダ１１は先端側クレビス１０Ｂを中心に回動する。なお、図２では、ウィング２が閉じられた状態を実線で示し、開かれた状態を破線で示す。   As shown in FIG. 2, the electric hydraulic cylinder 10 has a base end side clevis 10 </ b> A of a drive unit 20 rotatably connected to a wing side mounting portion 2 </ b> C provided on the wing 2, and a piston rod 13 of the hydraulic cylinder 11. Is attached to the truck 1 by rotatably connecting the tip side clevis 10B to the luggage compartment side mounting portion provided above the luggage compartment 4. As a result, when the hydraulic cylinders 11 of the pair of electric hydraulic cylinders 10 synchronize and extend and contract, the wings 2 rotate about the rotation shaft 5 to open and close in the vertical direction of the vehicle. As the wing 2 opens and closes, the hydraulic cylinder 11 rotates around the tip side clevis 10B. In FIG. 2, the closed state of the wing 2 is indicated by a solid line, and the opened state is indicated by a broken line.

図３に示すように、駆動ユニット２０の基端側クレビス１０Ａと油圧シリンダ１１におけるピストンロッド１３の先端側クレビス１０Ｂとは、それぞれピストンロッド１３の中心軸上に配置され、互いにピストンロッド１３の軸方向（進退方向）に沿って設けられる。   As shown in FIG. 3, the proximal clevis 10A of the drive unit 20 and the distal clevis 10B of the piston rod 13 in the hydraulic cylinder 11 are respectively disposed on the central axis of the piston rod 13 and mutually the axes of the piston rod 13. It is provided along the direction (forward / backward direction).

アキュムレータ２２は、ピストンロッド１３の中心軸上であって、基端側クレビス１０Ａと先端側クレビス１０Ｂとの間に配置して設けられる。   The accumulator 22 is provided on the central axis of the piston rod 13 and disposed between the proximal clevis 10A and the distal clevis 10B.

ポンプ２３及び制御弁２４は、基端側クレビス１０Ａからピストンロッド１３の径方向にずれた位置に設けられる。   The pump 23 and the control valve 24 are provided at positions displaced in the radial direction of the piston rod 13 from the base end side clevis 10A.

電動モータ２１は、ポンプ２３と共に、ウィング２が閉じられた状態において、基端側クレビス１０Ａよりもトラック車１の左右方向（図２中左右方向）の外側であって、ウィング２の天板部２Ａから遠ざかるように図２中下方向へ向けピストンロッド１３から径方向に離間する。言い換えれば、電動モータ２１及びポンプ２３は、基端側クレビス１０Ａに対して先端側クレビス１０Ｂとはピストンロッド１３の軸方向の反対側（ウィング２の側板部２Ｂ側）であって、ピストンロッド１３に対して天板部２Ａとは反対側に設けられる。   When the wing 2 is closed together with the pump 23, the electric motor 21 is located outside the base end side clevis 10 </ b> A in the left-right direction (the left-right direction in FIG. 2) of the truck 1 and the top plate portion of the wing 2. 2 is radially separated from the piston rod 13 in a downward direction in FIG. In other words, the electric motor 21 and the pump 23 are on the opposite side of the base side clevis 10A from the distal side clevis 10B in the axial direction of the piston rod 13 (the side plate portion 2B side of the wing 2), and Is provided on the side opposite to the top plate 2A.

以上のように、電動油圧シリンダ１０では、油圧シリンダ１１のピストンロッド１３の先端側クレビス１０Ｂから遠ざかるようにシリンダチューブ１２の基端部から、アキュムレータ２２、基端側クレビス１０Ａ、ポンプ２３、及び電動モータ２１の順で軸方向に沿って配置される。   As described above, in the electric hydraulic cylinder 10, the accumulator 22, the proximal clevis 10 A, the pump 23, and the electric motor are moved from the proximal end of the cylinder tube 12 so as to be away from the distal clevis 10 B of the piston rod 13 of the hydraulic cylinder 11. The motors 21 are arranged in the axial direction in this order.

これにより、軸方向から見てポンプ２３や電動モータ２１と油圧シリンダ１１との一部を軸方向から見て重なるように設けることができる。よって、ポンプ２３や電動モータ２１が油圧シリンダ１１と径方向に隣接（並列）する場合と比較して、ポンプ２３や電動モータ２１を油圧シリンダ１１のピストンロッド１３の中心軸に近づけるように配置でき、電動油圧シリンダ１０を径方向、つまり、ウィング２の天板部２Ａに垂直方向に小型化できる。一般に、トラック車１においては、搭載容量などの関係上、電動油圧シリンダ１０を設置するための荷室４内のスペース、特に、荷室４の上部においてウィング２の天板部２Ａに垂直方向のスペースが制限される。このため、電動油圧シリンダ１０をウィング２の天板部２Ａに垂直方向に小型化できることにより、電動油圧シリンダ１０をトラック車１に容易に設置することができる。   Thus, the pump 23 or the electric motor 21 and a part of the hydraulic cylinder 11 can be provided so as to overlap when viewed from the axial direction. Therefore, the pump 23 and the electric motor 21 can be arranged closer to the center axis of the piston rod 13 of the hydraulic cylinder 11 as compared with the case where the pump 23 and the electric motor 21 are adjacent (parallel) to the hydraulic cylinder 11 in the radial direction. The size of the electric hydraulic cylinder 10 can be reduced in the radial direction, that is, in the direction perpendicular to the top plate 2A of the wing 2. In general, in the truck 1, due to the mounting capacity and the like, the space in the luggage compartment 4 for installing the electric hydraulic cylinder 10, particularly the upper part of the luggage compartment 4 is perpendicular to the top plate 2A of the wing 2. Space is limited. Therefore, the electric hydraulic cylinder 10 can be reduced in size in the direction perpendicular to the top plate 2A of the wing 2, so that the electric hydraulic cylinder 10 can be easily installed on the truck 1.

また、アキュムレータ２２は、基端側クレビス１０Ａと先端側クレビス１０Ｂとの軸方向の間であって油圧シリンダ１１の推力が作用する領域内に設けられる一方、電動モータ２１、ポンプ２３、制御弁２４は、油圧シリンダ１１の推力が作用する領域外に設けられる。   The accumulator 22 is provided between the proximal clevis 10A and the distal clevis 10B in the axial direction and in a region where the thrust of the hydraulic cylinder 11 acts, while the electric motor 21, the pump 23, and the control valve 24 are provided. Is provided outside the region where the thrust of the hydraulic cylinder 11 acts.

これにより、精密機器である電動モータ２１、ポンプ２３、制御弁２４は、油圧シリンダ１１の推力を受けることがなく、油圧シリンダ１１の推力による破損が防止される。一方、電動モータ２１等と比較して耐久性が高いアキュムレータ２２を推力が作用する領域内に配置することにより、電動油圧シリンダ１０をピストンロッド１３の径方向にさらに小型化することができる。   Thus, the electric motor 21, the pump 23, and the control valve 24, which are precision devices, do not receive the thrust of the hydraulic cylinder 11, and the hydraulic cylinder 11 is prevented from being damaged by the thrust. On the other hand, by arranging the accumulator 22 having higher durability than the electric motor 21 and the like in the region where the thrust acts, the electric hydraulic cylinder 10 can be further miniaturized in the radial direction of the piston rod 13.

電気配線５０は、床下や運転室等に設けられるコントローラ３０やバッテリ４０と電動モータ２１とを電気的に接続する。電気配線５０は、ウィング２の天板部２Ａの内壁に沿って車両の中央まで配線され、回動軸５、荷室４の前壁４Ａ、後壁４Ｂなどに沿って床下や運転室まで配線される。このようにすることで、ウィング２の開閉を妨害することなく、車両の左右方向外側にある電動モータ２１まで電気配線５０を配線することができる。   The electric wiring 50 electrically connects the electric motor 21 to the controller 30 and the battery 40 provided under the floor or in the cab. The electric wiring 50 is wired to the center of the vehicle along the inner wall of the top plate portion 2A of the wing 2 and is wired along the rotating shaft 5, the front wall 4A and the rear wall 4B of the luggage compartment 4 to the underfloor and the driver's cab. Is done. By doing so, the electric wiring 50 can be wired to the electric motor 21 on the outside in the left-right direction of the vehicle without obstructing the opening and closing of the wing 2.

ここで、本発明の理解を容易にするために、図４を参照して、比較例に係るウィング開閉装置２００について説明する。   Here, in order to facilitate understanding of the present invention, a wing opening / closing device 200 according to a comparative example will be described with reference to FIG.

比較例に係るウィング開閉装置２００は、車両床下に設けられる油圧ユニット１３０から油圧配管１５０を通じて供給される作動油により伸縮作動する油圧シリンダ１１０によってウィング２を開閉する。ウィング開閉装置２００では、油圧シリンダ１１０のシリンダチューブ１１２に設けられる基端側クレビス１１０Ａが荷室の荷室側取付部に回動自在に連結され、ピストンロッド１１３の先端側クレビス１１０Ｂがウィング２のウィング側取付部２Ｃに回動自在に連結される。なお、図４では、油圧ユニット１３０及び油圧配管１５０を模式的に示す。   The wing opening and closing device 200 according to the comparative example opens and closes the wing 2 by a hydraulic cylinder 110 that expands and contracts with hydraulic oil supplied from a hydraulic unit 130 provided under the vehicle floor through a hydraulic pipe 150. In the wing opening / closing device 200, a proximal clevis 110 </ b> A provided in a cylinder tube 112 of a hydraulic cylinder 110 is rotatably connected to a cargo compartment side mounting portion of a cargo compartment, and a distal clevis 110 </ b> B of a piston rod 113 is connected to a wing 2. It is rotatably connected to the wing-side mounting portion 2C. In FIG. 4, the hydraulic unit 130 and the hydraulic piping 150 are schematically shown.

ウィング開閉装置２００では、油圧ユニット１３０から油圧シリンダ１１０へ圧油を供給するために長い油圧配管１５０を設ける必要があるため、油圧配管１５０から油漏れが発生するおそれがある。   In the wing opening / closing device 200, it is necessary to provide a long hydraulic pipe 150 to supply the pressure oil from the hydraulic unit 130 to the hydraulic cylinder 110, so that oil leakage from the hydraulic pipe 150 may occur.

油漏れの発生を防止するためには、床下の油圧ユニット１３０から作動油が給排される油圧シリンダ１１０に代えて、電動モータ２１によって駆動される電動油圧シリンダ１０を用いることが考えられる。しかしながら、荷室４の内部は、搭載容量の関係上、ウィング２を開閉するアクチュエータの設置スペースには制限がある。電動油圧シリンダ１０では、油圧シリンダ１１０と比較して、電動モータ２１などアクチュエータとしての構成部品が増えるため、大型化しやすい。よって、ウィング開閉装置２００のように、基端側クレビス１０Ａを荷室４に連結すると共に先端側クレビス１０Ｂをウィング２に連結すると、ウィング２の回動によりウィング２と電動モータ２１とが干渉する。   In order to prevent the occurrence of oil leakage, it is conceivable to use the electric hydraulic cylinder 10 driven by the electric motor 21 instead of the hydraulic cylinder 110 for supplying and discharging hydraulic oil from the hydraulic unit 130 under the floor. However, in the interior of the luggage compartment 4, there is a limit to the space for installing an actuator for opening and closing the wing 2 due to the mounting capacity. In the electric hydraulic cylinder 10, compared to the hydraulic cylinder 110, the number of components such as the electric motor 21 as an actuator increases, so that the electric hydraulic cylinder 10 is easily increased in size. Therefore, when the base end side clevis 10A is connected to the luggage compartment 4 and the front end side clevis 10B is connected to the wing 2 as in the wing opening / closing device 200, the wing 2 rotates and the wing 2 and the electric motor 21 interfere with each other. .

このような干渉を避けるためには、先端側クレビス１０Ｂと基端側クレビス１０Ａとの間に電動モータ２１を配置することが考えられる。しかしながら、荷室側取付部とウィング側取付部２Ｃとが設けられる位置は、トラック車１の仕様により決まっている。このため、電動モータ２１を先端側クレビス１０Ｂと基端側クレビス１０Ａとの間に配置すると、その分電動油圧シリンダ１０のストローク長が減少する。反対に、ストローク長を確保しようとすると、荷室側取付部とウィング側取付部２Ｃとの位置を変更しなければならず、ウィング開閉装置の搭載が煩雑なものになる。このように、電動油圧シリンダ１０を備えるウィング開閉装置は、トラック車１への搭載が困難なものである。   In order to avoid such interference, it is conceivable to arrange the electric motor 21 between the distal clevis 10B and the proximal clevis 10A. However, the positions where the luggage compartment mounting portion and the wing mounting portion 2C are provided are determined by the specifications of the truck 1. Therefore, when the electric motor 21 is disposed between the distal clevis 10B and the proximal clevis 10A, the stroke length of the electric hydraulic cylinder 10 is reduced accordingly. On the other hand, in order to secure the stroke length, the positions of the luggage compartment side mounting portion and the wing side mounting portion 2C must be changed, which makes the mounting of the wing opening / closing device complicated. As described above, the wing opening / closing device including the electric hydraulic cylinder 10 is difficult to be mounted on the truck 1.

これに対し、本実施形態に係るウィング開閉装置１００は、駆動ユニット２０の基端側クレビス１０Ａがウィング２に連結され、油圧シリンダ１１におけるピストンロッド１３の先端側クレビス１０Ｂが荷室に連結される（図２参照）。また、駆動ユニット２０の電動モータ２１は、基端側クレビス１０Ａよりもウィング２の側板部２Ｂ側（トラック車１の左右方向の外側）に配置される。電動モータ２１を側板部２Ｂ側に配置しても、電気配線５０がウィング２の内壁に沿って配線されるため、ウィング２の開閉が妨害されることがない。よって、ウィング２と荷室４とが連結される車両中央の回動軸５の周辺には、電動モータ２１などの電動油圧シリンダ１０の構成部品が配置されず、ウィング２の回動により荷室４と構成部品とが干渉するおそれがない。したがって、電動油圧シリンダ１０を備え油漏れが発生しにくいウィング開閉装置１００をトラック車１に容易に搭載することができる。   On the other hand, in the wing opening and closing device 100 according to the present embodiment, the base end side clevis 10A of the drive unit 20 is connected to the wing 2 and the front end clevis 10B of the piston rod 13 of the hydraulic cylinder 11 is connected to the luggage compartment. (See FIG. 2). The electric motor 21 of the drive unit 20 is disposed closer to the side plate portion 2B of the wing 2 (outer side in the left-right direction of the truck 1) than the base end clevis 10A. Even if the electric motor 21 is disposed on the side plate portion 2B side, the electric wiring 50 is wired along the inner wall of the wing 2, so that the opening and closing of the wing 2 is not hindered. Therefore, the components of the electric hydraulic cylinder 10 such as the electric motor 21 are not arranged around the turning shaft 5 at the center of the vehicle where the wing 2 and the luggage compartment 4 are connected. There is no risk of interference between 4 and components. Therefore, it is possible to easily mount the wing opening / closing device 100 including the electric hydraulic cylinder 10 on which the oil leakage hardly occurs to the truck 1.

また、電動モータ２１がウィング２と干渉するおそれがないため、電動モータ２１を先端側クレビス１０Ｂと基端側クレビス１０Ａとの間に配置せずに、径方向に離間した位置に配置することができる。このため、電動油圧シリンダ１０のストローク長を確保できる。さらに、ストローク長が確保できるため、荷室側取付部とウィング側取付部２Ｃとの配置を変更する必要がなく、比較例に係るウィング開閉装置２００が搭載されるような既存のトラック車１に対して、本実施形態に係るウィング開閉装置１００を容易に適用することができる。   Further, since there is no possibility that the electric motor 21 interferes with the wing 2, the electric motor 21 may be arranged at a radially separated position without being arranged between the distal clevis 10 </ b> B and the proximal clevis 10 </ b> A. it can. Therefore, the stroke length of the electric hydraulic cylinder 10 can be secured. Furthermore, since the stroke length can be secured, there is no need to change the arrangement of the luggage compartment side mounting portion and the wing side mounting portion 2C, and the existing truck 1 on which the wing opening / closing device 200 according to the comparative example is mounted. On the other hand, the wing opening and closing device 100 according to the present embodiment can be easily applied.

次に、本実施形態の変形例について説明する。   Next, a modified example of the present embodiment will be described.

上記各実施形態では、電動アクチュエータユニットは、電動油圧シリンダ１０である。電動油圧シリンダ１０は、油圧により油圧シリンダ１１が伸縮作動するため、大きな出力を発揮すると共に、機械式の電動アクチュエータと比較して振動が少ない。また、過負荷が作用したときのフェールセーフとして、制御弁２４にリリーフ弁を設けることもできる。このため、電動アクチュエータは、電動油圧シリンダ１０であることが望ましいが、例えばボールねじと電動モータ２１とを組み合わせた機械式の電動アクチュエータであってもよい。   In each of the above embodiments, the electric actuator unit is the electric hydraulic cylinder 10. Since the hydraulic cylinder 11 expands and contracts by hydraulic pressure, the electric hydraulic cylinder 10 exhibits a large output and has less vibration than a mechanical electric actuator. Further, a relief valve may be provided in the control valve 24 as a fail safe when an overload is applied. For this reason, the electric actuator is desirably the electric hydraulic cylinder 10, but may be, for example, a mechanical electric actuator in which a ball screw and the electric motor 21 are combined.

また、上記各実施形態では、電動モータ２１はブラシレスモータである。ブラシレスモータはブラシがないことから耐久性が比較的高いため、電動モータ２１はブラシレスモータであることが望ましいが、ブラシモータでもよい。この場合には、コントローラ３０によって制御を行うために通電量と回転数との関係を把握する必要があるため、ブラシモータの回転数を検出する検出器を別途設ける必要がある。   In each of the above embodiments, the electric motor 21 is a brushless motor. Since the brushless motor has no brush and therefore has relatively high durability, the electric motor 21 is preferably a brushless motor, but may be a brush motor. In this case, it is necessary to grasp the relationship between the amount of energization and the number of revolutions in order to perform control by the controller 30. Therefore, it is necessary to separately provide a detector for detecting the number of revolutions of the brush motor.

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。   According to the above embodiment, the following effects can be obtained.

ウィング開閉装置１００では、ピストンロッド１３の先端が荷室４に回動自在に連結され、電気配線５０がウィング２の内壁に沿って設けられるため、ウィング２の回動中心である回動軸５から離れた位置に電動モータ２１を設けることができる。つまり、ウィング２の回動中心となる進行方向に対する左右中央側には、電動モータ２１が設けられず、ピストンロッド１３の先端が連結されるだけである。このため、ウィング２の回動による電動油圧シリンダ１０とウィング２との干渉が防止される。したがって、電動油圧シリンダ１０を備え油漏れが発生しにくいウィング開閉装置１００をトラック車１に容易に搭載することができる。   In the wing opening / closing device 100, the tip of the piston rod 13 is rotatably connected to the luggage compartment 4, and the electric wiring 50 is provided along the inner wall of the wing 2. The electric motor 21 can be provided at a position away from the motor. That is, the electric motor 21 is not provided on the left and right center sides with respect to the traveling direction that is the center of rotation of the wing 2, and only the tip of the piston rod 13 is connected. Therefore, interference between the electric hydraulic cylinder 10 and the wing 2 due to the rotation of the wing 2 is prevented. Therefore, it is possible to easily mount the wing opening / closing device 100 including the electric hydraulic cylinder 10 on which the oil leakage hardly occurs to the truck 1.

また、ウィング開閉装置１００は、電動モータ２１とウィング２との干渉が防止されることにより、荷室側取付部とウィング側取付部２Ｃとの配置を変更せずに電動油圧シリンダ１０のストローク長が確保できる。このため、電動油圧シリンダ１０を備えるウィング開閉装置１００を既存のトラック車１に対して容易に搭載することができる。   Further, the wing opening / closing device 100 prevents the electric motor 21 and the wing 2 from interfering with each other, so that the stroke length of the electric hydraulic cylinder 10 can be changed without changing the arrangement of the luggage compartment side mounting portion and the wing side mounting portion 2C. Can be secured. For this reason, the wing opening / closing device 100 including the electric hydraulic cylinder 10 can be easily mounted on the existing truck 1.

また、ウィング開閉装置１００では、電動油圧シリンダ１０がアキュムレータ２２を備えるため、ウィング２の開閉に伴い油圧シリンダ１１の姿勢が変化しても、ポンプ２３が確実に作動油を吸い込むことができる。   Further, in the wing opening / closing device 100, since the electric hydraulic cylinder 10 includes the accumulator 22, even when the attitude of the hydraulic cylinder 11 changes with the opening / closing of the wing 2, the pump 23 can reliably suck the operating oil.

また、ウィング開閉装置１００では、アキュムレータ２２が先端側クレビス１０Ｂと基端側クレビス１０Ａとの軸方向の間の領域内に設けられると共に、電動モータ２１、ポンプ２３、制御弁２４が先端側クレビス１０Ｂと基端側クレビス１０Ａとの軸方向の間の領域外に設けられる。これにより、油圧シリンダ１１が発生する推力による電動モータ２１等の精密機器の破損を防止できると共に、電動油圧シリンダ１０を小型化することができる。   In the wing opening / closing device 100, the accumulator 22 is provided in a region between the distal clevis 10B and the proximal clevis 10A in the axial direction, and the electric motor 21, the pump 23, and the control valve 24 are connected to the distal clevis 10B. And the base clevis 10 </ b> A are provided outside the region in the axial direction. This prevents damage to precision equipment such as the electric motor 21 due to the thrust generated by the hydraulic cylinder 11 and also allows the electric hydraulic cylinder 10 to be downsized.

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。   Hereinafter, the configuration, operation, and effect of the embodiment of the present invention will be described together.

荷室４の上部に回動自在に連結されて上下方向に回動するウィング２を備えるトラック車１に搭載されウィング２を開閉するウィング開閉装置１００は、電力供給によって回転する電動モータ２１及び当該電動モータ２１の回転によって進退するピストンロッド１３を一体的に有しピストンロッド１３の進退によってウィング２を開閉する電動油圧シリンダ１０と、ウィング２の内壁に沿って設けられ電動モータ２１に電気的に接続される電気配線５０と、を備え、電動油圧シリンダ１０は、ウィング２に回動自在に連結される基端側クレビス１０Ａと、ピストンロッド１３に設けられ荷室４に回動自在に連結される先端側クレビス１０Ｂと、を有する。   A wing opening / closing device 100 mounted on a truck 1 having a wing 2 rotatably connected to an upper part of a luggage compartment 4 and rotatable in a vertical direction and opening and closing the wing 2 includes an electric motor 21 rotated by electric power and the electric motor 21. An electric hydraulic cylinder 10 that integrally has a piston rod 13 that moves forward and backward by the rotation of the electric motor 21 and opens and closes the wing 2 by moving the piston rod 13, and is electrically connected to the electric motor 21 that is provided along the inner wall of the wing 2. The electric hydraulic cylinder 10 is connected to the wing 2 and rotatably connected to the base end side clevis 10A. The electric hydraulic cylinder 10 is provided on the piston rod 13 and rotatably connected to the load chamber 4. And the tip side clevis 10B.

また、ウィング開閉装置１００では、電動モータ２１は、基端側クレビス１０Ａに対して先端側クレビス１０Ｂの反対側に設けられる。   In the wing opening / closing device 100, the electric motor 21 is provided on the opposite side of the distal side clevis 10B with respect to the proximal side clevis 10A.

これらの構成では、ピストンロッド１３の先端が荷室４に回動自在に連結され、電気配線５０がウィング２の内壁に沿って設けられるため、ウィング２の回動中心から離れた位置に電動モータ２１を設けることができる。つまり、ウィング２の回動中心近傍には、電動モータ２１が設けられず、ピストンロッド１３の先端が連結されるだけであるため、ウィング２の回動による電動油圧シリンダ１０とウィング２との干渉が防止される。したがって、電動油圧シリンダ１０を備えるウィング開閉装置１００をトラック車１に容易に搭載することができる。   In these configurations, the distal end of the piston rod 13 is rotatably connected to the luggage compartment 4 and the electric wiring 50 is provided along the inner wall of the wing 2. 21 can be provided. That is, since the electric motor 21 is not provided near the center of rotation of the wing 2 and the tip of the piston rod 13 is merely connected, the interference between the electric hydraulic cylinder 10 and the wing 2 due to the rotation of the wing 2. Is prevented. Therefore, the wing opening / closing device 100 including the electric hydraulic cylinder 10 can be easily mounted on the truck 1.

また、ウィング開閉装置１００では、電動油圧シリンダ１０は、作動油を加圧した状態で貯留するアキュムレータ２２と、電動モータ２１によって駆動されアキュムレータ２２から作動油を吸い込んで吐出するポンプ２３と、ポンプ２３から吐出された作動油により駆動する油圧シリンダ１１と、を有する。   In the wing opening / closing device 100, the electric hydraulic cylinder 10 includes an accumulator 22 that stores hydraulic oil in a pressurized state, a pump 23 that is driven by the electric motor 21, sucks and discharges hydraulic oil from the accumulator 22, and a pump 23. And a hydraulic cylinder 11 driven by the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder.

この構成によれば、ウィング２の開閉に伴い油圧シリンダ１１の姿勢が変化しても、アキュムレータ２２により作動油が加圧されて貯留されるため、ポンプ２３の吸込不良を防止することができる。   According to this configuration, even if the posture of the hydraulic cylinder 11 changes with the opening and closing of the wing 2, the hydraulic oil is pressurized and stored by the accumulator 22, so that poor suction of the pump 23 can be prevented.

また、ウィング開閉装置１００では、アキュムレータ２２は、ピストンロッド１３の中心軸上であって、基端側クレビス１０Ａと先端側クレビス１０Ｂとの間に配置さる。   In the wing opening / closing device 100, the accumulator 22 is disposed on the center axis of the piston rod 13 and between the base clevis 10A and the distal clevis 10B.

この構成では、アキュムレータ２２が、先端側クレビス１０Ｂと基端側クレビス１０Ａとの軸方向の間であって油圧シリンダ１１の推力をうける領域内に設けられる。したがって、電動油圧シリンダ１０を小型化することができる。   In this configuration, the accumulator 22 is provided between the distal clevis 10 </ b> B and the proximal clevis 10 </ b> A in the axial direction and in a region that receives the thrust of the hydraulic cylinder 11. Therefore, the size of the electric hydraulic cylinder 10 can be reduced.

また、ウィング開閉装置１００の電動油圧シリンダ１０では、油圧シリンダ１１におけるピストンロッド１３とは反対側の基端部から先端側クレビス１０Ｂから遠ざかるように、アキュムレータ２２、基端側クレビス１０Ａ、ポンプ２３、及び電動モータ２１の順で軸方向に沿って配置される。   Further, in the electric hydraulic cylinder 10 of the wing opening / closing device 100, the accumulator 22, the proximal clevis 10A, the pump 23, and the like are separated from the distal clevis 10B from the proximal end of the hydraulic cylinder 11 opposite to the piston rod 13. And the electric motor 21 in this order along the axial direction.

この構成では、ポンプ２３や電動モータ２１が油圧シリンダ１１と軸方向にずれて配置されるため、径方向に隣接する場合と比較して、軸方向から見てポンプ２３や電動モータ２１と油圧シリンダ１１との径方向の一部が重なるように配置することができる。したがって、電動油圧シリンダを径方向にさらに小型化することができる。   In this configuration, since the pump 23 and the electric motor 21 are arranged to be shifted from the hydraulic cylinder 11 in the axial direction, the pump 23 and the electric motor 21 11 can be arranged so as to partially overlap in the radial direction. Therefore, the size of the electric hydraulic cylinder can be further reduced in the radial direction.

また、ウィング開閉装置１００では、電動モータ２１が、ウィング２の天板部２Ａから遠ざかるようにピストンロッド１３から径方向へ離間する。   In the wing opening / closing device 100, the electric motor 21 is radially separated from the piston rod 13 so as to be away from the top plate 2A of the wing 2.

また、ウィング開閉装置１００では、ポンプ２３が、ウィング２の天板部２Ａから遠ざかるようにピストンロッド１３から径方向へ離間する。   In the wing opening / closing device 100, the pump 23 is radially separated from the piston rod 13 so as to be away from the top plate 2A of the wing 2.

これらの構成では、電動モータ２１やポンプ２３がピストンロッド１３の中心軸から径方向に離間すると共に基端側クレビス１０Ａに対して油圧シリンダ１１の反対側に設けられることで、先端側クレビス１０Ｂから離れた位置に配置される。また、電動モータ２１及びポンプ２３は、油圧シリンダ１１の推力を受ける領域外に設けられる。したがって、ウィング２の回動による電動油圧シリンダ１０とウィング２との干渉がより確実に防止されると共に、油圧シリンダ１１が発生する推力による電動モータ２１等の破損を防止することができる。   In these configurations, the electric motor 21 and the pump 23 are spaced apart from the center axis of the piston rod 13 in the radial direction, and are provided on the opposite side of the hydraulic cylinder 11 with respect to the base end clevis 10A. It is placed at a remote location. Further, the electric motor 21 and the pump 23 are provided outside a region receiving the thrust of the hydraulic cylinder 11. Accordingly, interference between the electric hydraulic cylinder 10 and the wing 2 due to the rotation of the wing 2 can be more reliably prevented, and damage to the electric motor 21 and the like due to the thrust generated by the hydraulic cylinder 11 can be prevented.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記各実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiments of the present invention have been described above. However, each of the embodiments is merely an example of the application of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the embodiments. is not.

１…トラック車、２，３…ウィング、４…荷室、１０…電動油圧シリンダ（電動アクチュエータユニット）、１０Ａ…基端側クレビス（第１連結部）、１０Ｂ…先端側クレビス（第２連結部）、１１…油圧シリンダ（液圧シリンダ）、１３…ピストンロッド（ロッド）、２１…電動モータ、２２…アキュムレータ、２３…ポンプ、５０…電気配線、１００…ウィング開閉装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Truck vehicle, 2, 3 ... Wing, 4 ... Luggage room, 10 ... Electric hydraulic cylinder (electric actuator unit), 10A ... Base end side clevis (1st connection part), 10B ... Front end side clevis (2nd connection part) ), 11: hydraulic cylinder (hydraulic cylinder), 13: piston rod (rod), 21: electric motor, 22: accumulator, 23: pump, 50: electric wiring, 100: wing opening / closing device

Claims (7)

荷室の上部に回動自在に連結されて上下方向に回動するウィングを備えるトラック車に搭載され前記ウィングを開閉するウィング開閉装置であって、
電力供給によって回転する電動モータ及び当該電動モータの回転によって進退するロッドを一体的に有し前記ロッドの進退によって前記ウィングを開閉する電動アクチュエータユニットと、
前記ウィングの内壁に沿って設けられ前記電動モータに電気的に接続される電気配線と、を備え、
前記電動アクチュエータユニットは、
前記ウィングに回動自在に連結される第１連結部と、
前記ロッドに設けられ前記荷室に回動自在に連結される第２連結部と、を有することを特徴とするウィング開閉装置。 A wing opening / closing device that is mounted on a truck equipped with a wing rotatably connected to an upper part of a luggage compartment and that rotates vertically, and opens and closes the wing,
An electric actuator unit that integrally includes an electric motor that rotates by power supply and a rod that moves forward and backward by the rotation of the electric motor, and that opens and closes the wing by moving the rod forward and backward;
Electrical wiring provided along the inner wall of the wing and electrically connected to the electric motor,
The electric actuator unit,
A first connecting portion rotatably connected to the wing;
A second connecting portion provided on the rod and rotatably connected to the luggage compartment. 前記電動モータは、前記第１連結部に対して前記第２連結部の反対側に設けられることを特徴とする請求項１に記載のウィング開閉装置。   The wing opening / closing device according to claim 1, wherein the electric motor is provided on a side opposite to the second connecting portion with respect to the first connecting portion. 前記電動アクチュエータユニットは、
作動液を加圧した状態で貯留するアキュムレータと、
前記電動モータによって駆動され前記アキュムレータから作動液を吸い込んで吐出するポンプと、
前記ロッドを有し前記ポンプから吐出された作動液により前記ロッドを進退させる液圧シリンダと、を有することを特徴とする請求項１または２に記載のウィング開閉装置。 The electric actuator unit,
An accumulator for storing the hydraulic fluid in a pressurized state,
A pump driven by the electric motor to suck and discharge hydraulic fluid from the accumulator,
The wing opening / closing device according to claim 1 or 2, further comprising: a hydraulic cylinder having the rod and moving the rod forward and backward by hydraulic fluid discharged from the pump. 前記アキュムレータは、前記ロッドの中心軸上であって、前記第１連結部と前記第２連結部との間に配置されることを特徴とする請求項３に記載のウィング開閉装置。   The wing opening / closing device according to claim 3, wherein the accumulator is disposed on a central axis of the rod and between the first connecting portion and the second connecting portion. 前記電動アクチュエータユニットでは、前記液圧シリンダにおける前記ロッドとは反対側の基端部から前記第２連結部から遠ざかるように、前記アキュムレータ、前記第１連結部、前記ポンプ、及び前記電動モータの順で軸方向に沿って配置されることを特徴とする請求項３または４に記載のウィング開閉装置。   In the electric actuator unit, the accumulator, the first connection portion, the pump, and the electric motor are arranged in order from a base end of the hydraulic cylinder opposite to the rod from the second connection portion. The wing opening / closing device according to claim 3 or 4, wherein the wing opening / closing device is arranged along the axial direction. 前記電動モータは、前記ウィングから遠ざかるように前記ロッドから径方向へ離間することを特徴とする請求項３から５のいずれか一つに記載のウィング開閉装置。   The wing opening / closing device according to any one of claims 3 to 5, wherein the electric motor is radially separated from the rod so as to move away from the wing. 前記ポンプは、前記ウィングから遠ざかるように前記ロッドから径方向へ離間することを特徴とする請求項３から６のいずれか一つに記載のウィング開閉装置。   The wing opening / closing device according to any one of claims 3 to 6, wherein the pump is radially separated from the rod so as to move away from the wing.
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