JP6623689B2

JP6623689B2 - Steering device

Info

Publication number: JP6623689B2
Application number: JP2015214924A
Authority: JP
Inventors: 傑杉下
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2015-10-30
Filing date: 2015-10-30
Publication date: 2019-12-25
Anticipated expiration: 2035-10-30
Also published as: JP2017081508A

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device.

車両には、操作者（運転者）のステアリングホイールに対する操作を車輪に伝えるための装置としてステアリング装置が設けられている。車両に衝突が生じたときには、車両内の各部に操作者が衝突する２次衝突が生じる可能性がある。このため、２次衝突において操作者に加わる衝撃を緩和するために、インナーコラム及びアウターコラムを備えるステアリングコラムを離脱カプセルを介して車両に取り付ける技術が知られている。このような技術を採用したステアリング装置として、例えば特許文献１に記載される車両用ステアリング装置が挙げられる。 2. Description of the Related Art A vehicle is provided with a steering device as a device for transmitting an operation performed by an operator (driver) on a steering wheel to wheels. When a collision occurs in a vehicle, there is a possibility that a secondary collision in which an operator collides with each part in the vehicle may occur. For this reason, a technique is known in which a steering column including an inner column and an outer column is attached to a vehicle via a detachable capsule in order to reduce an impact applied to an operator in a secondary collision. As a steering device adopting such a technology, for example, a vehicle steering device described in Patent Document 1 is cited.

特許文献１に示されるように、アウターコラムにはディスタンスブラケットが取り付けられている。離脱カプセルを介して車体に固定されたチルトブラケットが、ディスタンスブラケットを挟んでいる。そして、チルトブラケット及びディスタンスブラケットを貫通する締付けロッドによって、チルトブラケットがディスタンスブラケットを締め付けている。 As shown in Patent Document 1, a distance bracket is attached to the outer column. A tilt bracket fixed to the vehicle body via the detachable capsule sandwiches the distance bracket. The tilt bracket fastens the distance bracket by a fastening rod that penetrates the tilt bracket and the distance bracket.

特開２００２−１０４２０５号公報JP-A-2002-104205

特許文献１に示される従来技術においては、チルトブラケットがディスタンスブラケットを締め付けると、チルトブラケットの側壁のうちアウターコラムから遠い端部が内側に変位しやすい。このため、チルトブラケットの側壁がディスタンスブラケットの側面に対して傾斜することがある。これにより、締付けロッドによってチルトブラケットに加えられる力と、アウターコラムがインナーコラムを押す力との関係にバラツキが生じる。よって、インナーコラムに対するアウターコラムの保持力にバラツキが生じる可能性があった。 In the related art shown in Patent Literature 1, when the tilt bracket fastens the distance bracket, an end of the side wall of the tilt bracket far from the outer column is easily displaced inward. For this reason, the side wall of the tilt bracket may be inclined with respect to the side surface of the distance bracket. As a result, the relationship between the force applied to the tilt bracket by the tightening rod and the force of the outer column pressing the inner column varies. Therefore, there is a possibility that the holding force of the outer column with respect to the inner column varies.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、インナーコラムに対するアウターコラムの保持力のバラツキを抑制できるステアリング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a steering device capable of suppressing a variation in holding force of an outer column with respect to an inner column.

上記の目的を達成するため、本発明に係るステアリング装置は、アウターコラム及び前記アウターコラムの内側に配置されるインナーコラムを備え、ステアリングホイールに連結されるステアリングシャフトを回転可能に支持するステアリングコラムと、車体に取り付けられており、前記アウターコラムの両側に配置された側板を備えるチルトブラケットと、前記アウターコラムに取り付けられており、前記側板に対向する２つの側面部、及び２つの前記側面部を連結する連結部を備えるディスタンスブラケットと、前記側板及び前記側面部を貫通する締付けロッドを備え、前記側板を前記側面部に押し付ける締付機構と、を備え、前記アウターコラムは、スリットで一部を囲まれた被押圧部を備え、２つの前記側面部の少なくとも一方は、前記被押圧部に連結された押圧部と、前記押圧部に対して前記締付けロッドとは反対側の位置で前記アウターコラムに連結され且つ前記側板に接する接合部とを備える。 In order to achieve the above object, a steering device according to the present invention includes an outer column and an inner column arranged inside the outer column, and a steering column rotatably supporting a steering shaft connected to a steering wheel. A tilt bracket attached to the vehicle body and including side plates arranged on both sides of the outer column; two side portions attached to the outer column and facing the side plates; and two side portions. A distance bracket having a connecting portion to be connected, a tightening mechanism comprising a tightening rod penetrating the side plate and the side surface portion, and a tightening mechanism for pressing the side plate against the side surface portion, wherein the outer column has a part with a slit. Comprising an enclosed pressed portion, at least one of the two side portions, Serial includes a pressing portion connected to the pressed portion, and a joint portion above said clamping rod with respect to the pressing unit is connected to the outer column at the opposite position and contact with the side plate.

締付機構により側板が側面部に押し付けられると、一方の側板は、連結部に接する部分を第１支点とし、接合部に接する部分を第２支点として、第１孔の周辺部分が他方の側板に近付く方向に撓む。これにより、側板において、側面部に対する傾斜が生じにくくなっている。さらに、一方の側面部においては、連結部を第１支点とし、接合部を第２支点として、押圧部が他方の側面部に近付く方向に撓む。このため、２つの支点の間に設けられた押圧部が撓むので、押圧部の撓み量のバラツキが抑制される。したがって、ステアリング装置は、インナーコラムに対するアウターコラムの保持力のバラツキを抑制できる。 When the side plate is pressed against the side surface by the tightening mechanism, one side plate has a portion in contact with the connecting portion as a first fulcrum, a portion in contact with the joining portion as a second fulcrum, and a peripheral portion of the first hole is the other side plate. Bends in the direction approaching. This makes it difficult for the side plate to be inclined with respect to the side surface. Further, on one side, the connecting portion is used as a first fulcrum and the joint is used as a second fulcrum, and the pressing portion bends in a direction approaching the other side. For this reason, since the pressing portion provided between the two fulcrums is bent, the variation in the amount of bending of the pressing portion is suppressed. Therefore, the steering device can suppress variation in the holding force of the outer column with respect to the inner column.

本発明の望ましい態様として、前記被押圧部は、前記インナーコラムに対向する表面に第１突起を備えることが好ましい。これにより、被押圧部からインナーコラムに伝わる力の作用点がバラツキにくくなる。 As a desirable mode of the present invention, it is preferred that the pressed part is provided with a first projection on a surface facing the inner column. Thereby, the point of action of the force transmitted from the pressed portion to the inner column is less likely to vary.

本発明の望ましい態様として、前記アウターコラムは、前記インナーコラムに対向する表面に、前記第１突起とは異なる位置に第２突起及び第３突起を備えることが好ましい。これにより、アウターコラムからインナーコラムに伝わる反力の作用点がバラツキにくくなる。 As a desirable mode of the present invention, it is preferred that the outer column is provided with a second projection and a third projection at a position different from the first projection on a surface facing the inner column. Thereby, the point of action of the reaction force transmitted from the outer column to the inner column is less likely to vary.

本発明の望ましい態様として、前記第１突起、前記第２突起及び前記第３突起は、前記アウターコラムの軸方向から見て、前記アウターコラムの周方向で等間隔に配置されていることが好ましい。これにより、アウターコラムからインナーコラムが受ける反力は、インナーコラムの軸方向に対して垂直な断面において、インナーコラムの接線に対して垂直な力となりやすい。このため、インナーコラムがアウターコラムの平滑な部分に押し付けられる場合と比較して、インナーコラムがアウターコラムから受ける垂直抗力が大きくなる。したがって、アウターコラムとインナーコラムとの間に生じる摩擦力が大きくなるので、インナーコラムに対するアウターコラムの保持力が大きくなる。 As a desirable mode of the present invention, it is preferred that the first projection, the second projection, and the third projection are arranged at equal intervals in a circumferential direction of the outer column when viewed from an axial direction of the outer column. . Thereby, the reaction force which the inner column receives from the outer column tends to be a force perpendicular to the tangent of the inner column in a cross section perpendicular to the axial direction of the inner column. For this reason, compared with the case where the inner column is pressed against the smooth part of the outer column, the vertical reaction which the inner column receives from the outer column becomes larger. Therefore, the frictional force generated between the outer column and the inner column increases, and the holding force of the outer column on the inner column increases.

本発明の望ましい態様として、前記アウターコラムは、２つの前記第２突起及び２つの前記第３突起を備え、２つの前記第２突起は、前記第１突起に対して前記アウターコラムの軸方向の両側に配置され、２つの前記第３突起は、前記第１突起に対して前記アウターコラムの軸方向の両側に配置されていることが好ましい。これにより、インナーコラムは、第１突起の後方に配置された第２突起及び第３突起からは前方向きの反力を受ける一方、第１突起の前方に配置された第２突起及び第３突起からは後方向きの反力を受ける。このため、インナーコラムに対するアウターコラムの保持力が大きくなる。 As a desirable mode of the present invention, the outer column includes two of the second projections and two of the third projections, and the two second projections are arranged in the axial direction of the outer column with respect to the first projections. It is preferable that the two third protrusions are disposed on both sides in the axial direction of the outer column with respect to the first protrusions. Thus, the inner column receives a forward reaction force from the second projection and the third projection disposed behind the first projection, while the second projection and the third projection disposed forward of the first projection. Receives a rearward reaction force. For this reason, the holding force of the outer column with respect to the inner column increases.

本発明の望ましい態様として、前記押圧部は１つであり、前記チルトブラケットは、前記押圧部を有さない前記側面部に対向する前記側板に補強部を備えることが好ましい。これにより、押圧部を有さない側面部に対向する側板に比較して、押圧部を有する側面部に対向する側板の方が撓みやすくなる。このため、押圧部の変位が大きくなるので、インナーコラムに対するアウターコラムの保持力が大きくなる。 As a desirable mode of the present invention, it is preferred that the number of the pressing portions is one, and the tilt bracket includes a reinforcing portion on the side plate facing the side portion having no pressing portion. Thereby, the side plate facing the side portion having the pressing portion is more easily bent than the side plate facing the side portion having no pressing portion. For this reason, the displacement of the pressing portion increases, and the holding force of the outer column with respect to the inner column increases.

本発明によれば、インナーコラムに対するアウターコラムの保持力のバラツキを抑制できるステアリング装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the steering apparatus which can suppress the variation of the holding force of the outer column with respect to the inner column can be provided.

図１は、本実施形態に係るステアリング装置を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a steering device according to the present embodiment. 図２は、ステアリングコラムの周囲を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing the periphery of the steering column. 図３は、図２におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 図４は、ステアリングコラム及びチルトブラケットを示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the steering column and the tilt bracket. 図５は、ステアリングコラム及びディスタンスブラケットを前方から見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the steering column and the distance bracket as viewed from the front. 図６は、ステアリングコラム及びディスタンスブラケットを示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the steering column and the distance bracket. 図７は、ステアリングコラム及びディスタンスブラケットを示す底面図である。FIG. 7 is a bottom view showing the steering column and the distance bracket. 図８は、図６におけるＢ−Ｂ断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line BB in FIG. 図９は、図６におけるＣ−Ｃ断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line CC in FIG. 図１０は、図６におけるＤ−Ｄ断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line DD in FIG. 図１１は、アウターコラムを前方から見た斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the outer column as viewed from the front. 図１２は、アウターコラムを後方から見た斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the outer column as viewed from the rear. 図１３は、アウターコラムを後方から見た斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of the outer column as viewed from the rear.

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。 An embodiment (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the components described below can be appropriately combined.

（実施形態）
図１は、本実施形態に係るステアリング装置を示す模式図である。図２は、ステアリングコラムの周囲を示す断面図である。図３は、図２におけるＡ−Ａ断面図である。図４は、ステアリングコラム及びチルトブラケットを示す側面図である。図５は、ステアリングコラム及びディスタンスブラケットを前方から見た斜視図である。以下の説明において、ステアリング装置８０を車両に取り付けた場合の車両の前方は、単に前方と記載され、ステアリング装置８０を車両に取り付けた場合の車両の後方は、単に後方と記載される。図２において、図中の左側が前方であり、図中の右側が後方である。 (Embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a steering device according to the present embodiment. FIG. 2 is a sectional view showing the periphery of the steering column. FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 4 is a side view showing the steering column and the tilt bracket. FIG. 5 is a perspective view of the steering column and the distance bracket as viewed from the front. In the following description, the front of the vehicle when the steering device 80 is mounted on the vehicle is simply referred to as the front, and the rear of the vehicle when the steering device 80 is mounted on the vehicle is simply described as the rear. In FIG. 2, the left side in the figure is the front, and the right side in the figure is the back.

図１に示すように、ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ステアリングギヤ８８と、タイロッド８９とを備える。また、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９１ａとを備える。車速センサ９１ｂは、車両に備えられ、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ９０に出力する。 As shown in FIG. 1, the steering device 80 includes a steering wheel 81, a steering shaft 82, a steering force assist mechanism 83, a universal joint 84, a lower shaft 85, The vehicle includes a universal joint 86, a pinion shaft 87, a steering gear 88, and a tie rod 89. Further, the steering device 80 includes an ECU (Electronic Control Unit) 90 and a torque sensor 91a. The vehicle speed sensor 91b is provided in the vehicle and outputs a vehicle speed signal V to the ECU 90 through CAN (Controller Area Network) communication.

ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを備える。入力軸８２ａは、一方の端部でステアリングホイール８１に連結され、他方の端部でトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部で操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部でユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂは、機械構造用炭素鋼（ＳＣ材（Carbon Steel for Machine Structural Use））等の一般的な鋼材等から形成される。 The steering shaft 82 has an input shaft 82a and an output shaft 82b. The input shaft 82a is connected at one end to the steering wheel 81, and at the other end to a steering force assist mechanism 83 via a torque sensor 91a. The output shaft 82b is connected at one end to the steering force assist mechanism 83 and at the other end to a universal joint 84. In the present embodiment, the input shaft 82a and the output shaft 82b are made of a general steel material such as carbon steel for machine structure (SC material (Carbon Steel for Machine Structural Use)).

ロアシャフト８５は、一方の端部でユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部でユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部でユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部でステアリングギヤ８８に連結される。 The lower shaft 85 is connected at one end to a universal joint 84 and at the other end to a universal joint 86. The pinion shaft 87 is connected at one end to a universal joint 86 and at the other end to a steering gear 88.

ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを備える。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結される。すなわち、ステアリング装置８０は、ラックアンドピニオン式である。 The steering gear 88 includes a pinion 88a and a rack 88b. The pinion 88a is connected to a pinion shaft 87. The rack 88b meshes with the pinion 88a. The steering gear 88 converts the rotational motion transmitted to the pinion 88a into a linear motion at the rack 88b. The tie rod 89 is connected to the rack 88b. That is, the steering device 80 is of a rack and pinion type.

操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ７０とを備える。電動モータ７０は、例えばブラシレスモータであるが、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備えるモータであってもよい。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。電動モータ７０で生じたトルクは、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォーム及びウォームホイールによって、電動モータ７０で生じたトルクを増加させる。そして、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、ステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。 The steering force assist mechanism 83 includes a reduction gear 92 and an electric motor 70. The electric motor 70 is, for example, a brushless motor, but may be a motor including a brush (slider) and a commutator (commutator). The reduction gear 92 is, for example, a worm reduction gear. The torque generated by the electric motor 70 is transmitted to the worm wheel via the worm inside the reduction gear 92, and rotates the worm wheel. The reduction gear 92 increases the torque generated by the electric motor 70 by the worm and the worm wheel. Then, the reduction gear 92 gives an auxiliary steering torque to the output shaft 82b. That is, the steering device 80 is of a column assist type.

トルクセンサ９１ａは、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９１ｂは、ステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。ＥＣＵ９０は、電動モータ７０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂと電気的に接続される。 The torque sensor 91a detects the driver's steering force transmitted to the input shaft 82a via the steering wheel 81 as steering torque. The vehicle speed sensor 91b detects the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle on which the steering device 80 is mounted. ECU 90 is electrically connected to electric motor 70, torque sensor 91a, and vehicle speed sensor 91b.

ＥＣＵ９０は、電動モータ７０の動作を制御する。また、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａ及び車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、且つ車速センサ９１ｂから車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ９０は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ７０へ供給する電力値Ｘを調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ７０から誘起電圧の情報又は電動モータ７０に設けられたレゾルバ等から出力される情報を動作情報Ｙとして取得する。 The ECU 90 controls the operation of the electric motor 70. Further, the ECU 90 acquires signals from each of the torque sensor 91a and the vehicle speed sensor 91b. That is, the ECU 90 acquires the steering torque T from the torque sensor 91a and acquires the vehicle speed signal V of the vehicle from the vehicle speed sensor 91b. The ECU 90 is supplied with power from a power supply device (for example, a vehicle-mounted battery) 99 when the ignition switch 98 is turned on. The ECU 90 calculates an assist steering command value of the assist command based on the steering torque T and the vehicle speed signal V. Then, ECU 90 adjusts power value X supplied to electric motor 70 based on the calculated auxiliary steering command value. The ECU 90 acquires, as the operation information Y, information on the induced voltage from the electric motor 70 or information output from a resolver or the like provided in the electric motor 70.

ステアリングホイール８１に入力された操作者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時、ＥＣＵ９０は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、且つ車速信号Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ９０は、電動モータ７０の動作を制御する。電動モータ７０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。 The steering force of the operator (driver) input to the steering wheel 81 is transmitted to the reduction gear 92 of the steering force assist mechanism 83 via the input shaft 82a. At this time, the ECU 90 obtains the steering torque T input to the input shaft 82a from the torque sensor 91a and obtains the vehicle speed signal V from the vehicle speed sensor 91b. Then, the ECU 90 controls the operation of the electric motor 70. The auxiliary steering torque generated by the electric motor 70 is transmitted to the reduction gear 92.

出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、車輪を変位させる。 The steering torque (including the auxiliary steering torque) output via the output shaft 82b is transmitted to the lower shaft 85 via the universal joint 84, and further transmitted to the pinion shaft 87 via the universal joint 86. The steering force transmitted to the pinion shaft 87 is transmitted to the tie rod 89 via the steering gear 88 to displace the wheel.

図２及び図３に示すように、ステアリング装置８０は、ステアリングコラム１０と、チルトブラケット２と、ディスタンスブラケット６と、締付機構３と、を備える。ステアリングコラム１０は、入力軸８２ａを回転中心軸Ｚを中心に回転可能に支持するための部材である。ステアリングコラム１０は、略円筒状のアウターコラム４と、一部がアウターコラム４に挿入される略円筒状のインナーコラム５とを備える。アウターコラム４及びインナーコラム５は、例えば機械構造用炭素鋼鋼管（ＳＴＫＭ材（Carbon Steel Tubes for Machine Structural Purposes））等の一般的な鋼材等から形成される。例えば、アウターコラム４は、インナーコラム５の後方に配置されている。アウターコラム４は、軸受を介して入力軸８２ａを支持している。また、図５に示すように、アウターコラム４は、スリット４０で一部を囲まれた被押圧部４１を備える。スリット４０は、例えば略Ｃ字状のスリットである。すなわち、被押圧部４１は、一部がアウターコラム４の外周面に連結されており、且つその他の部分がスリット４０に面する略Ｔ字状の部材である。被押圧部４１の一部がスリット４０に囲まれていることにより、被押圧部４１の変形が容易となっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the steering device 80 includes the steering column 10, the tilt bracket 2, the distance bracket 6, and the tightening mechanism 3. The steering column 10 is a member for supporting the input shaft 82a so as to be rotatable about a rotation center axis Z. The steering column 10 includes a substantially cylindrical outer column 4, and a substantially cylindrical inner column 5 partially inserted into the outer column 4. The outer column 4 and the inner column 5 are formed of a general steel material such as a carbon steel tube for machine structure (STKM material (Carbon Steel Tubes for Machine Structural Purposes)). For example, the outer column 4 is arranged behind the inner column 5. The outer column 4 supports the input shaft 82a via a bearing. As shown in FIG. 5, the outer column 4 includes a pressed portion 41 that is partially surrounded by the slit 40. The slit 40 is, for example, a substantially C-shaped slit. That is, the pressed portion 41 is a substantially T-shaped member that is partially connected to the outer peripheral surface of the outer column 4 and the other portion faces the slit 40. Since a part of the pressed portion 41 is surrounded by the slit 40, the pressed portion 41 can be easily deformed.

インナーコラム５の少なくとも一部はアウターコラム４の内壁に接しており、アウターコラム４とインナーコラム５との間には摩擦力が生じている。インナーコラム５とアウターコラム４との間に生じる摩擦力は、通常の使用状態ではインナーコラム５とアウターコラム４とが相対的に移動しない大きさに設定されている。一方、インナーコラム５とアウターコラム４との間に生じる摩擦力は、２次衝突時にはインナーコラム５及びアウターコラム４が相対的に移動できる大きさに設定されている。 At least a part of the inner column 5 is in contact with the inner wall of the outer column 4, and a frictional force is generated between the outer column 4 and the inner column 5. The frictional force generated between the inner column 5 and the outer column 4 is set to such a size that the inner column 5 and the outer column 4 do not relatively move in a normal use state. On the other hand, the frictional force generated between the inner column 5 and the outer column 4 is set to a size that allows the inner column 5 and the outer column 4 to relatively move during a secondary collision.

ステアリングコラム１０は、ピボットブラケットを介して車体に取り付けられている。ピボットブラケットは、例えばインナーコラム５の前方端部に設けられ、ステアリングコラム１０をチルト方向（上下方向）に揺動可能に支持する。 The steering column 10 is attached to a vehicle body via a pivot bracket. The pivot bracket is provided, for example, at the front end of the inner column 5 and supports the steering column 10 so as to be swingable in a tilt direction (vertical direction).

チルトブラケット２は、ステアリングコラム１０を支持するための部材である。図４に示すように、チルトブラケット２は、アウターコラム４の上方に配置された上板２１と、取付板２２と、側板２３と、側板２４と、補強部２５と、を備えている。 The tilt bracket 2 is a member for supporting the steering column 10. As shown in FIG. 4, the tilt bracket 2 includes an upper plate 21 disposed above the outer column 4, a mounting plate 22, a side plate 23, a side plate 24, and a reinforcing portion 25.

取付板２２は、例えば上板２１と一体に形成されており、上板２１の両側に配置されている。取付板２２は、離脱カプセル２９によって車体側部材に連結されている。取付板２２及び離脱カプセル２９は、例えば樹脂インジェクションで形成された樹脂部材によって連結されている。離脱カプセル２９は、例えばダイカスト用アルミニウム合金（ＡＤＣ材（Aluminium alloy Die Casting））等の一般的な軽量合金で形成される。離脱カプセル２９は、例えばボルト等によって車体側部材に固定されている。２次衝突時にステアリングコラム１０に前方向きの力が作用することにより、離脱カプセル２９に対して取付板２２が前方に移動することで樹脂部材が剪断される。これにより、離脱カプセル２９による支持が解除され、アウターコラム４及びチルトブラケット２が車体から離脱する。その後、アウターコラム４とインナーコラム５との間の摩擦力により衝撃が吸収される。 The mounting plate 22 is formed integrally with, for example, the upper plate 21, and is disposed on both sides of the upper plate 21. The mounting plate 22 is connected to the vehicle body side member by a detachable capsule 29. The attachment plate 22 and the detachable capsule 29 are connected by, for example, a resin member formed by resin injection. The detachable capsule 29 is formed of a general lightweight alloy such as an aluminum alloy for die casting (ADC material (Aluminum alloy Die Casting)). The detachable capsule 29 is fixed to the vehicle body-side member by, for example, a bolt. When a forward force acts on the steering column 10 at the time of the secondary collision, the resin member is sheared by the mounting plate 22 moving forward with respect to the detachment capsule 29. Thereby, the support by the detachment capsule 29 is released, and the outer column 4 and the tilt bracket 2 are detached from the vehicle body. Thereafter, the shock is absorbed by the frictional force between the outer column 4 and the inner column 5.

側板２３及び側板２４は、例えば上板２１に固定されており、下方に向かって設けられている。側板２３及び側板２４は、アウターコラム４を挟んで対向している。すなわち、側板２３及び側板２４は、アウターコラム４の両側に配置されている。側板２３は第１孔２３０を備え、側板２４は第１孔２４０を備えている。第１孔２３０及び第１孔２４０は、例えば上下方向に長いチルト調整孔である。 The side plates 23 and 24 are fixed, for example, to the upper plate 21 and are provided downward. The side plates 23 and 24 face each other with the outer column 4 interposed therebetween. That is, the side plates 23 and 24 are arranged on both sides of the outer column 4. The side plate 23 has a first hole 230, and the side plate 24 has a first hole 240. The first hole 230 and the first hole 240 are, for example, tilt adjustment holes that are long in the vertical direction.

補強部２５は、側板２３の曲げ剛性を高くするための部材である。補強部２５は、側板２３の前方端部に設けられた、側板２３に対して交差する板状部材である。例えば、補強部２５は、側板２３の前方端部を折り曲げることによって、側板２３と一体に形成されている。すなわち、補強部２５は、側板２３に設けられたリブである。これにより、側板２３の断面二次モーメントが大きくなるので、側板２３の曲げ剛性が高くなっている。 The reinforcing portion 25 is a member for increasing the bending rigidity of the side plate 23. The reinforcing portion 25 is a plate-shaped member provided at the front end of the side plate 23 and intersecting the side plate 23. For example, the reinforcing portion 25 is formed integrally with the side plate 23 by bending the front end of the side plate 23. That is, the reinforcing portion 25 is a rib provided on the side plate 23. Thereby, the second moment of area of the side plate 23 increases, so that the bending rigidity of the side plate 23 increases.

ディスタンスブラケット６は、２つの側板２３間の距離を規制するための部材であって、例えばＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材等で形成されている。図５に示すように、ディスタンスブラケット６は、アウターコラム４に取り付けられており、側面部６１と、側面部６２と、側面部６１及び側面部６２を連結する連結部６３と、を備える。図３に示すように、回転中心軸Ｚに対して垂直な平面でディスタンスブラケット６を切った断面形状は略Ｕ字状である。例えば、ディスタンスブラケット６は、アウターコラム４の下方に配置されている。 The distance bracket 6 is a member for regulating the distance between the two side plates 23, and is formed of, for example, a general steel material such as SPCC (Steel Plate Cold Commercial). As shown in FIG. 5, the distance bracket 6 is attached to the outer column 4 and includes a side part 61, a side part 62, and a connecting part 63 connecting the side parts 61 and 62. As shown in FIG. 3, the sectional shape of the distance bracket 6 cut along a plane perpendicular to the rotation center axis Z is substantially U-shaped. For example, the distance bracket 6 is arranged below the outer column 4.

側面部６１は、側板２３に対向する板状の部材である。図３及び図５に示すように、側面部６１は、接合部６１２と、第２孔６１０と、を備える。接合部６１２は、例えば側面部６１の上端部に設けられており、溶接等によりアウターコラム４に固定されている。より具体的には、接合部６１２は、アウターコラム４の外周面のうち上下方向の中央である位置に固定されている。第２孔６１０は、例えば丸穴である。また、接合部６１２は、側板２３の側板２４に対向する表面に接している。 The side surface portion 61 is a plate-shaped member facing the side plate 23. As shown in FIGS. 3 and 5, the side surface portion 61 includes a joining portion 612 and a second hole 610. The joining portion 612 is provided, for example, at the upper end of the side surface portion 61 and is fixed to the outer column 4 by welding or the like. More specifically, the joining portion 612 is fixed to a position in the outer peripheral surface of the outer column 4 that is the center in the vertical direction. The second hole 610 is, for example, a round hole. Further, the joint 612 is in contact with the surface of the side plate 23 facing the side plate 24.

側面部６２は、側板２４に対向する板状の部材である。図３及び図５に示すように、側面部６２は、押圧部６２１と、接合部６２２と、第２孔６２０と、を備える。押圧部６２１は、アウターコラム４に向かって突出する部材である。押圧部６２１は、例えば、側面部６２の一部が側面部６１に近付く方向に折り曲げられることによって形成されている。より具体的には、側面部６２に略Ｕ字状の切り込みが設けられており、略Ｕ字状の切り込みに囲まれた部分が側面部６１に近付く方向に折り曲げられることにより押圧部６２１が形成されている。押圧部６２１は、例えば溶接等によりアウターコラム４の被押圧部４１に連結されている。接合部６２２は、例えば側面部６２の上端部に設けられており、溶接等によりアウターコラム４に固定されている。より具体的には、接合部６２２は、アウターコラム４の外周面のうち上下方向の中央である位置に固定されている。また、接合部６２２は、側板２４の側板２３に対向する表面に接している。第２孔６２０は、例えば丸穴である。側面部６２において、連結部６３に近い方から、第２孔６２０、押圧部６２１、接合部６２２の順に配置されている。すなわち、接合部６２２は、押圧部６２１に対して第２孔６２０とは反対側の位置でアウターコラム４に連結されている。 The side surface portion 62 is a plate-shaped member facing the side plate 24. As shown in FIGS. 3 and 5, the side surface portion 62 includes a pressing portion 621, a joining portion 622, and a second hole 620. The pressing portion 621 is a member that protrudes toward the outer column 4. The pressing portion 621 is formed by, for example, bending a part of the side surface portion 62 in a direction approaching the side surface portion 61. More specifically, a substantially U-shaped cut is provided in the side surface portion 62, and a portion surrounded by the substantially U-shaped cut is bent in a direction approaching the side surface portion 61 to form the pressing portion 621. Have been. The pressing portion 621 is connected to the pressed portion 41 of the outer column 4 by, for example, welding or the like. The joint 622 is provided, for example, at the upper end of the side surface 62 and is fixed to the outer column 4 by welding or the like. More specifically, the joint 622 is fixed to a position in the outer peripheral surface of the outer column 4 that is the center in the vertical direction. The joint 622 is in contact with the surface of the side plate 24 facing the side plate 23. The second hole 620 is, for example, a round hole. In the side part 62, the second hole 620, the pressing part 621, and the joining part 622 are arranged in this order from the side closer to the connecting part 63. That is, the joint portion 622 is connected to the outer column 4 at a position opposite to the second hole 620 with respect to the pressing portion 621.

締付機構３は、チルトブラケット２がディスタンスブラケット６を締め付ける力を調節するための装置である。図３に示すように、締付機構３は、締付けロッド３０と、固定カム３１と、回転カム３２と、ナット３３と、スペーサー３５と、スラストベアリング３４と、を備える。 The tightening mechanism 3 is a device for adjusting the force with which the tilt bracket 2 tightens the distance bracket 6. As shown in FIG. 3, the tightening mechanism 3 includes a tightening rod 30, a fixed cam 31, a rotating cam 32, a nut 33, a spacer 35, and a thrust bearing.

締付けロッド３０は、棒状の部材であって、一端に頭部３０１を備え、他端にねじ部３０２を備える。締付けロッド３０は、第１孔２３０、第２孔６１０、第２孔６２０及び第１孔２４０を貫通している。例えば、頭部３０１が側板２３側に配置され、ねじ部３０２が側板２４側に配置されている。締付けロッド３０は、操作レバー３９に連結されており、操作レバー３９の回転と連動して回転する。 The fastening rod 30 is a rod-shaped member, and has a head portion 301 at one end and a screw portion 302 at the other end. The fastening rod 30 passes through the first hole 230, the second hole 610, the second hole 620, and the first hole 240. For example, the head 301 is arranged on the side plate 23 side, and the screw portion 302 is arranged on the side plate 24 side. The tightening rod 30 is connected to the operation lever 39, and rotates in conjunction with the rotation of the operation lever 39.

固定カム３１は、側板２３の第１孔２３０に嵌められた略円盤状の部材であって、側板２３の表面に接している。締付けロッド３０が固定カム３１を貫通しているが、固定カム３１は、操作レバー３９の回転と連動しない。回転カム３２は、固定カム３１に対向する位置に配置された略円盤状の部材である。締付けロッド３０が回転カム３２を貫通している。回転カム３２は、操作レバー３９に連結されており、操作レバー３９の回転と連動して回転する。操作レバー３９が回転すると、固定カム３１が回転しない一方で回転カム３２が回転する。例えば、固定カム３１の回転カム３２に対向する表面には、周方向に沿った傾斜面が設けられている。これにより、回転カム３２が固定カム３１の傾斜面に乗り上げることで、回転カム３２から固定カム３１まで距離が変化する。 The fixed cam 31 is a substantially disk-shaped member fitted in the first hole 230 of the side plate 23, and is in contact with the surface of the side plate 23. Although the tightening rod 30 passes through the fixed cam 31, the fixed cam 31 does not interlock with the rotation of the operation lever 39. The rotating cam 32 is a substantially disk-shaped member arranged at a position facing the fixed cam 31. A tightening rod 30 extends through the rotating cam 32. The rotation cam 32 is connected to the operation lever 39, and rotates in conjunction with the rotation of the operation lever 39. When the operation lever 39 rotates, the rotating cam 32 rotates while the fixed cam 31 does not rotate. For example, an inclined surface along the circumferential direction is provided on a surface of the fixed cam 31 facing the rotating cam 32. As a result, the distance from the rotating cam 32 to the fixed cam 31 changes as the rotating cam 32 rides on the inclined surface of the fixed cam 31.

ナット３３は、締付けロッド３０のねじ部３０２に嵌められている。スペーサー３５は、側板２４の第１孔２４０に対応する位置に配置されており、側板２４の表面に接している。スラストベアリング３４は、ナット３３とスペーサー３５との間に配置されている。ナット３３は、スラストベアリング３４を介してスペーサー３５を側板２４に押し付けている。締付けロッド３０は、スペーサー３５、スラストベアリング３４及びナット３３を貫通している。締付けロッド３０は、軸方向の移動を規制された状態で、操作レバー３９の回転に連動して回転することができる。 The nut 33 is fitted on the screw portion 302 of the tightening rod 30. The spacer 35 is arranged at a position corresponding to the first hole 240 of the side plate 24, and is in contact with the surface of the side plate 24. The thrust bearing 34 is disposed between the nut 33 and the spacer 35. The nut 33 presses the spacer 35 against the side plate 24 via the thrust bearing 34. The tightening rod 30 passes through the spacer 35, the thrust bearing 34, and the nut 33. The tightening rod 30 can rotate in conjunction with the rotation of the operation lever 39 in a state where the movement in the axial direction is restricted.

回転カム３２から固定カム３１まで距離が大きくなるように操作レバー３９が回転させられると、固定カム３１が側板２３に押し付けられると共にスペーサー３５が側板２４に押し付けられる。これにより、固定カム３１と側板２３との間の摩擦力、及びスペーサー３５と側板２４との間の摩擦力が大きくなる。このため、締付けロッド３０の第１孔２３０及び第１孔２４０内での移動が抑制されるので、チルト位置が固定される。一方、回転カム３２から固定カム３１まで距離が小さくなるように操作レバー３９が回転させられると、固定カム３１と側板２３との間に隙間が生じやすくなると共にスペーサー３５と側板２４との間に隙間が生じやすくなる。これにより、固定カム３１と側板２３との間の摩擦力、及びスペーサー３５と側板２４との間の摩擦力が小さくなる又はなくなる。これにより、締付けロッド３０の第１孔２３０及び第１孔２４０内での移動が容易になり、チルト位置の調整が可能となる。 When the operation lever 39 is rotated so that the distance from the rotating cam 32 to the fixed cam 31 increases, the fixed cam 31 is pressed against the side plate 23 and the spacer 35 is pressed against the side plate 24. Thereby, the frictional force between the fixed cam 31 and the side plate 23 and the frictional force between the spacer 35 and the side plate 24 increase. Therefore, the movement of the tightening rod 30 in the first hole 230 and the first hole 240 is suppressed, so that the tilt position is fixed. On the other hand, when the operation lever 39 is rotated so that the distance from the rotating cam 32 to the fixed cam 31 is reduced, a gap is easily generated between the fixed cam 31 and the side plate 23 and the gap between the spacer 35 and the side plate 24 is increased. Gaps tend to occur. Thus, the frictional force between the fixed cam 31 and the side plate 23 and the frictional force between the spacer 35 and the side plate 24 are reduced or eliminated. This facilitates the movement of the tightening rod 30 in the first hole 230 and the first hole 240, and makes it possible to adjust the tilt position.

また、固定カム３１が側板２３に押し付けられることで、側板２３が変形する（撓む）。具体的には、側板２３は、ディスタンスブラケット６の連結部６３（側面部６１の下端部）に接する部分を第１支点とし、接合部６１２（側面部６１の上端部）に接する部分を第２支点として、第１孔２３０の周辺部分が側板２４に近付く方向に撓む。これに伴い、側面部６１が撓む。具体的には、連結部６３を第１支点とし、接合部６１２を第２支点として、第２孔６１０の周辺部分が側面部６２に近付く方向に撓む。 Further, when the fixed cam 31 is pressed against the side plate 23, the side plate 23 is deformed (bent). Specifically, the side plate 23 has a first contact point at a portion contacting the connecting portion 63 (the lower end portion of the side surface portion 61) of the distance bracket 6 and a second contact point at the portion contacting the joint portion 612 (the upper end portion of the side surface portion 61). As a fulcrum, the peripheral portion of the first hole 230 bends in a direction approaching the side plate 24. Accordingly, the side surface portion 61 is bent. Specifically, using the connecting portion 63 as a first fulcrum and the joining portion 612 as a second fulcrum, the peripheral portion of the second hole 610 bends in a direction approaching the side surface portion 62.

また、スペーサー３５が側板２４に押し付けられることで、側板２４が変形する（撓む）。具体的には、側板２４は、ディスタンスブラケット６の連結部６３（側面部６２の下端部）に接する部分を第１支点とし、接合部６２２（側面部６２の上端部）に接する部分を第２支点として、第１孔２４０の周辺部分が側板２３に近付く方向に撓む。側板２３に補強部２５が設けられているので、側板２４の撓みは側板２３の撓みよりも大きくなる。これに伴い、側面部６２が撓む。具体的には、連結部６３を第１支点とし、接合部６２２を第２支点として、第２孔６２０の周辺部分が側面部６１に近付く方向に撓む。これにより、第２孔６２０と接合部６２２との間にある押圧部６２１は、側面部６１に近付く方向に移動するので、アウターコラム４の被押圧部４１をインナーコラム５に向けて押す。これにより、アウターコラム４とインナーコラム５との間に所定の摩擦力が生じるので、２次衝突時の衝撃が吸収される。 Further, when the spacer 35 is pressed against the side plate 24, the side plate 24 is deformed (bent). Specifically, the side plate 24 has a portion that contacts the connecting portion 63 (the lower end portion of the side surface portion 62) of the distance bracket 6 as a first fulcrum, and a portion that contacts the joining portion 622 (the upper end portion of the side surface portion 62). As a fulcrum, the peripheral portion of the first hole 240 bends in a direction approaching the side plate 23. Since the reinforcing portion 25 is provided on the side plate 23, the bending of the side plate 24 is larger than the bending of the side plate 23. Accordingly, the side surface portion 62 is bent. Specifically, the connecting portion 63 is used as a first fulcrum, and the joining portion 622 is used as a second fulcrum, and the peripheral portion of the second hole 620 is bent in a direction approaching the side surface portion 61. Accordingly, the pressing portion 621 between the second hole 620 and the joining portion 622 moves in a direction approaching the side surface portion 61, and thus presses the pressed portion 41 of the outer column 4 toward the inner column 5. Thereby, a predetermined frictional force is generated between the outer column 4 and the inner column 5, so that the impact at the time of the secondary collision is absorbed.

図６は、ステアリングコラム及びディスタンスブラケットを示す側面図である。図７は、ステアリングコラム及びディスタンスブラケットを示す底面図である。図８は、図６におけるＢ−Ｂ断面図である。図９は、図６におけるＣ−Ｃ断面図である。図１０は、図６におけるＤ−Ｄ断面図である。図１１は、アウターコラムを前方から見た斜視図である。図１２は、アウターコラムを後方から見た斜視図である。図１３は、アウターコラムを後方から見た斜視図である。インナーコラム５に対するアウターコラム４の保持力を大きくするため、アウターコラム４は、図６から図１３に示すように、インナーコラム５に対向する対向表面４９（内壁）に、第１突起４１ａと、第２突起４２ａと、第３突起４３ａと、第２突起４４ａと、第３突起４５ａと、を備える。 FIG. 6 is a side view showing the steering column and the distance bracket. FIG. 7 is a bottom view showing the steering column and the distance bracket. FIG. 8 is a sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 9 is a sectional view taken along line CC in FIG. FIG. 10 is a sectional view taken along line DD in FIG. FIG. 11 is a perspective view of the outer column as viewed from the front. FIG. 12 is a perspective view of the outer column as viewed from the rear. FIG. 13 is a perspective view of the outer column as viewed from the rear. In order to increase the holding force of the outer column 4 with respect to the inner column 5, as shown in FIGS. 6 to 13, the outer column 4 has a first protrusion 41a on a facing surface 49 (inner wall) facing the inner column 5, The projection includes a second projection 42a, a third projection 43a, a second projection 44a, and a third projection 45a.

図６及び図７に示すように、アウターコラム４は、凹部４２と、凹部４３と、凹部４４と、凹部４５と、を外周面に備える。凹部４２、凹部４３、凹部４４及び凹部４５は、例えば、アウターコラム４に外側から圧力が加えられることによって形成された窪みである。凹部４２及び凹部４３は、アウターコラム４の軸方向で同じ位置に配置されており、且つ図６に示すように第２孔６２０より後方に配置されている。凹部４４及び凹部４５は、アウターコラム４の軸方向で同じ位置に配置されており、且つ図６に示すように第２孔６２０より前方に配置されている。また、凹部４２及び凹部４４は、アウターコラム４の周方向で同じ位置に配置されている。凹部４３及び凹部４５は、アウターコラム４の周方向で同じ位置に配置されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the outer column 4 includes a concave portion 42, a concave portion 43, a concave portion 44, and a concave portion 45 on an outer peripheral surface. The recess 42, the recess 43, the recess 44, and the recess 45 are, for example, recesses formed by applying pressure to the outer column 4 from the outside. The concave portion 42 and the concave portion 43 are arranged at the same position in the axial direction of the outer column 4, and are arranged behind the second hole 620 as shown in FIG. The concave portion 44 and the concave portion 45 are arranged at the same position in the axial direction of the outer column 4, and are arranged ahead of the second hole 620 as shown in FIG. Further, the concave portion 42 and the concave portion 44 are arranged at the same position in the circumferential direction of the outer column 4. The concave portion 43 and the concave portion 45 are arranged at the same position in the circumferential direction of the outer column 4.

第１突起４１ａは、対向表面４９のうち被押圧部４１に対応する位置に設けられた突起である。例えば、第１突起４１ａは、アウターコラム４にスリット４０を形成する前に、アウターコラム４に外側から圧力が加えられることにより形成されている。第２突起４２ａは、対向表面４９のうち凹部４２に対応する位置に設けられた突起である。第３突起４３ａは、対向表面４９のうち凹部４３に対応する位置に設けられた突起である。第２突起４４ａは、対向表面４９のうち凹部４４に対応する位置に設けられた突起である。第３突起４５ａは、対向表面４９のうち凹部４５に対応する位置に設けられた突起である。 The first protrusion 41 a is a protrusion provided at a position corresponding to the pressed portion 41 on the facing surface 49. For example, the first protrusion 41a is formed by applying pressure from the outside to the outer column 4 before forming the slit 40 in the outer column 4. The second protrusion 42a is a protrusion provided at a position corresponding to the recess 42 on the facing surface 49. The third protrusion 43a is a protrusion provided at a position corresponding to the concave portion 43 in the facing surface 49. The second protrusion 44a is a protrusion provided at a position corresponding to the concave portion 44 in the facing surface 49. The third protrusion 45a is a protrusion provided at a position corresponding to the recess 45 in the facing surface 49.

図８に示すように、第１突起４１ａ、第２突起４２ａ及び第３突起４３ａは、アウターコラム４の軸方向から見て、アウターコラム４の周方向で等間隔に配置されている。また図９に示すように、第１突起４１ａ、第２突起４４ａ及び第３突起４５ａは、アウターコラム４の軸方向から見て、アウターコラム４の周方向で等間隔に配置されている。 As shown in FIG. 8, the first protrusion 41a, the second protrusion 42a, and the third protrusion 43a are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the outer column 4 when viewed from the axial direction of the outer column 4. As shown in FIG. 9, the first protrusion 41a, the second protrusion 44a, and the third protrusion 45a are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the outer column 4 when viewed from the axial direction of the outer column 4.

ディスタンスブラケット６の側面部６２が撓むことで被押圧部４１が変位すると、第１突起４１ａがインナーコラム５を押す。これにより、インナーコラム５は、第２突起４２ａ、第３突起４３ａ、第２突起４４ａ及び第３突起４５ａに押し付けられる。この時、インナーコラム５は、第１突起４１ａ、第２突起４２ａ、第３突起４３ａ、第２突起４４ａ及び第３突起４５ａから反力を受ける。インナーコラム５が受けるそれぞれの反力は、回転中心軸Ｚに対して垂直な断面において、インナーコラム５の接線に対して垂直な力となりやすい。このため、インナーコラム５が対向表面４９の平滑な部分に押し付けられる場合と比較して、インナーコラム５がアウターコラム４から受ける垂直抗力が大きくなる。このため、アウターコラム４とインナーコラム５との間に生じる摩擦力が大きくなるので、インナーコラム５に対するアウターコラム４の保持力が大きくなっている。 When the pressed portion 41 is displaced by bending the side surface portion 62 of the distance bracket 6, the first protrusion 41 a pushes the inner column 5. Thereby, the inner column 5 is pressed against the second protrusion 42a, the third protrusion 43a, the second protrusion 44a, and the third protrusion 45a. At this time, the inner column 5 receives a reaction force from the first protrusion 41a, the second protrusion 42a, the third protrusion 43a, the second protrusion 44a, and the third protrusion 45a. Each reaction force received by the inner column 5 tends to be a force perpendicular to a tangent to the inner column 5 in a cross section perpendicular to the rotation center axis Z. For this reason, the vertical reaction force which the inner column 5 receives from the outer column 4 becomes large compared with the case where the inner column 5 is pressed against the smooth part of the facing surface 49. For this reason, the frictional force generated between the outer column 4 and the inner column 5 increases, so that the holding force of the outer column 4 on the inner column 5 increases.

なお、第１突起４１ａ、第２突起４２ａ及び第３突起４３ａは、アウターコラム４の軸方向から見て、アウターコラム４の周方向で不等間隔に配置されていてもよい。ただし、第２突起４２ａ及び第３突起４３ａのうち少なくとも一方は、第１突起４１ａに対して、アウターコラム４の内周の４分の１以上の間隔を空けて配置されることが好ましい。言い換えると、アウターコラム４の軸方向から見て、アウターコラム４の中心（回転中心軸Ｚ）と第１突起４１ａとを通る直線に対して、アウターコラム４の中心と第２突起４２ａ及び第３突起４３ａの一方とを通る直線がなす角度は９０°以上であることが好ましい。また、第１突起４１ａ、第２突起４４ａ及び第３突起４５ａは、アウターコラム４の軸方向から見て、アウターコラム４の周方向で不等間隔に配置されていてもよい。ただし、第２突起４４ａ及び第３突起４５ａのうち少なくとも一方は、第１突起４１ａに対して、アウターコラム４の内周の４分の１以上の間隔を空けて配置されることが好ましい。言い換えると、アウターコラム４の軸方向から見て、アウターコラム４の中心と第１突起４１ａとを通る直線に対して、アウターコラム４の中心と第２突起４４ａ及び第３突起４５ａの一方とを通る直線がなす角度は９０°以上であることが好ましい。 The first protrusion 41a, the second protrusion 42a, and the third protrusion 43a may be arranged at irregular intervals in the circumferential direction of the outer column 4 when viewed from the axial direction of the outer column 4. However, it is preferable that at least one of the second protrusion 42a and the third protrusion 43a is arranged at an interval of at least a quarter of the inner circumference of the outer column 4 with respect to the first protrusion 41a. In other words, when viewed from the axial direction of the outer column 4, with respect to a straight line passing through the center of the outer column 4 (the rotation center axis Z) and the first protrusion 41a, the center of the outer column 4, the second protrusion 42a, and the third The angle formed by a straight line passing through one of the protrusions 43a is preferably 90 ° or more. Further, the first protrusion 41a, the second protrusion 44a, and the third protrusion 45a may be arranged at irregular intervals in the circumferential direction of the outer column 4 when viewed from the axial direction of the outer column 4. However, it is preferable that at least one of the second protrusion 44a and the third protrusion 45a is arranged at an interval of at least a quarter of the inner circumference of the outer column 4 with respect to the first protrusion 41a. In other words, when viewed from the axial direction of the outer column 4, the center of the outer column 4 and one of the second protrusion 44 a and the third protrusion 45 a are aligned with a straight line passing through the center of the outer column 4 and the first protrusion 41 a. The angle formed by the passing straight lines is preferably 90 ° or more.

なお、アウターコラム４は、必ずしも第１突起４１ａ、第２突起４２ａ、第３突起４３ａ、第２突起４４ａ及び第３突起４５ａを備えていなくてもよい。例えば、アウターコラム４が、第１突起４１ａを備えており、且つ第２突起４２ａ、第３突起４３ａ、第２突起４４ａ及び第３突起４５ａを備えていなくてもよい。また、アウターコラム４が、第１突起４１ａ、第２突起４２ａ及び第３突起４３ａを備え、且つ第２突起４４ａ及び第３突起４５ａを備えていなくてもよい。この場合、第１突起４１ａ、第２突起４２ａ及び第３突起４３ａは、アウターコラム４の軸方向で同じ位置に配置されることが望ましい。 Note that the outer column 4 does not necessarily need to include the first protrusion 41a, the second protrusion 42a, the third protrusion 43a, the second protrusion 44a, and the third protrusion 45a. For example, the outer column 4 may include the first protrusion 41a and may not include the second protrusion 42a, the third protrusion 43a, the second protrusion 44a, and the third protrusion 45a. Further, the outer column 4 may include the first protrusion 41a, the second protrusion 42a, and the third protrusion 43a, and may not include the second protrusion 44a and the third protrusion 45a. In this case, it is desirable that the first projection 41a, the second projection 42a, and the third projection 43a are arranged at the same position in the axial direction of the outer column 4.

なお、本実施形態において、側面部６１及び側面部６２のうち側面部６２だけが押圧部６２１を備えていたが、側面部６１が押圧部６２１に相当する押圧部を備えてもよい。すなわち、アウターコラム４が被押圧部４１を２つ備えており、側面部６１が、被押圧部４１に連結された押圧部を備えていてもよい。 In the present embodiment, only the side portion 62 of the side portion 61 and the side portion 62 has the pressing portion 621, but the side portion 61 may have a pressing portion corresponding to the pressing portion 621. That is, the outer column 4 may include two pressed portions 41, and the side surface portion 61 may include a pressing portion connected to the pressed portion 41.

なお、第２孔６１０及び第２孔６２０は、必ずしも図５に示したような丸穴でなくてもよい。例えば、第２孔６１０及び第２孔６２０は、回転中心軸Ｚに沿う方向に長い長穴（テレスコ調整孔）であってもよい。これにより、ステアリングホイール８１のテレスコ位置の調整が可能となる。 The second hole 610 and the second hole 620 do not necessarily have to be round holes as shown in FIG. For example, the second hole 610 and the second hole 620 may be long holes (telescopic adjustment holes) long in a direction along the rotation center axis Z. Thus, the telescopic position of the steering wheel 81 can be adjusted.

以上で説明したように、ステアリング装置８０は、ステアリングコラム１０と、チルトブラケット２と、ディスタンスブラケット６と、締付機構３と、を備える。ステアリングコラム１０は、アウターコラム４及びアウターコラム４の内側に配置されるインナーコラム５を備え、ステアリングホイール８１に連結されるステアリングシャフト８２を回転可能に支持する。チルトブラケット２は、車体に取り付けられており、アウターコラム４の両側に配置された側板２３及び側板２４を備える。ディスタンスブラケット６は、アウターコラム４に取り付けられており、側板２３に対向する側面部６１、側板２４に対向する側面部６２、及び側面部６１と側面部６２とを連結する連結部６３を備える。締付機構３は、側板２３、側面部６１、側面部６２及び側板２４を貫通する締付けロッド３０を備え、側板２３を側面部６１に押し付け、側板２４を側面部６２に押し付ける。アウターコラム４は、スリット４０で一部を囲まれた被押圧部４１を備える。側面部６１及び側面部６２の少なくとも一方（側面部６２）は、被押圧部４１に連結された押圧部６２１と、押圧部６２１に対して締付けロッド３０とは反対側の位置でアウターコラム４に連結され且つ側板２４に接する接合部６２２とを備える。 As described above, the steering device 80 includes the steering column 10, the tilt bracket 2, the distance bracket 6, and the tightening mechanism 3. The steering column 10 includes an outer column 4 and an inner column 5 arranged inside the outer column 4, and rotatably supports a steering shaft 82 connected to a steering wheel 81. The tilt bracket 2 is attached to the vehicle body, and includes side plates 23 and 24 arranged on both sides of the outer column 4. The distance bracket 6 is attached to the outer column 4 and includes a side surface 61 facing the side plate 23, a side surface 62 facing the side plate 24, and a connecting portion 63 connecting the side surface 61 and the side surface 62. The fastening mechanism 3 includes a fastening rod 30 that penetrates the side plate 23, the side surface portion 61, the side surface portion 62, and the side plate 24, and presses the side plate 23 against the side surface portion 61 and presses the side plate 24 against the side surface portion 62. The outer column 4 includes a pressed portion 41 that is partially surrounded by the slit 40. At least one of the side surface portion 61 and the side surface portion 62 (the side surface portion 62) is provided on the outer column 4 at a position opposite to the pressing rod 30 with respect to the pressing portion 621 connected to the pressed portion 41 and the pressing portion 621. And a joint 622 connected to the side plate 24.

締付機構３により側板２４が側面部６２に押し付けられると、側板２４は、連結部６３に接する部分を第１支点とし、接合部６２２に接する部分を第２支点として、第１孔２４０の周辺部分が側板２３に近付く方向に撓む。これにより、側板２４において、側面部６２に対する傾斜が生じにくくなっている。さらに、側面部６２においては、連結部６３を第１支点とし、接合部６２２を第２支点として、押圧部６２１が側面部６１に近付く方向に撓む。このため、２つの支点の間に設けられた押圧部６２１が撓むので、押圧部６２１の撓み量のバラツキが抑制される。したがって、ステアリング装置８０は、インナーコラム５に対するアウターコラム４の保持力のバラツキを抑制できる。 When the side plate 24 is pressed against the side surface portion 62 by the fastening mechanism 3, the side plate 24 has a portion in contact with the connecting portion 63 as a first fulcrum and a portion in contact with the joining portion 622 as a second fulcrum, around the first hole 240. The portion bends in a direction approaching the side plate 23. This makes it difficult for the side plate 24 to be inclined with respect to the side surface portion 62. Further, in the side surface portion 62, the connecting portion 63 is used as a first fulcrum, and the joining portion 622 is used as a second fulcrum, and the pressing portion 621 is bent in a direction approaching the side surface portion 61. For this reason, since the pressing portion 621 provided between the two fulcrums is bent, variation in the amount of bending of the pressing portion 621 is suppressed. Therefore, the steering device 80 can suppress the variation in the holding force of the outer column 4 with respect to the inner column 5.

また本実施形態においては、被押圧部４１は、インナーコラム５に対向する表面に第１突起４１ａを備える。これにより、被押圧部４１からインナーコラム５に伝わる力の作用点がバラツキにくくなる。 Further, in the present embodiment, the pressed portion 41 includes a first protrusion 41 a on a surface facing the inner column 5. Thereby, the point of action of the force transmitted from the pressed portion 41 to the inner column 5 is less likely to vary.

また本実施形態においては、アウターコラム４は、インナーコラム５に対向する表面に、第１突起４１ａとは異なる位置に第２突起４２ａ及び第３突起４３ａを備える。これにより、アウターコラム４からインナーコラム５に伝わる反力の作用点がバラツキにくくなる。 In the present embodiment, the outer column 4 has a second protrusion 42a and a third protrusion 43a on a surface facing the inner column 5 at a position different from the first protrusion 41a. Thereby, the point of action of the reaction force transmitted from the outer column 4 to the inner column 5 is less likely to vary.

また本実施形態においては、第１突起４１ａ、第２突起４２ａ及び第３突起４３ａは、アウターコラム４の軸方向から見て、アウターコラム４の周方向で等間隔に配置されている。これにより、アウターコラム４からインナーコラム５が受ける反力は、インナーコラム５の軸方向に対して垂直な断面において、インナーコラム５の接線に対して垂直な力となりやすい。このため、インナーコラム５がアウターコラム４の平滑な部分に押し付けられる場合と比較して、インナーコラム５がアウターコラム４から受ける垂直抗力が大きくなる。したがって、アウターコラム４とインナーコラム５との間に生じる摩擦力が大きくなるので、インナーコラム５に対するアウターコラム４の保持力が大きくなる。 In the present embodiment, the first protrusion 41a, the second protrusion 42a, and the third protrusion 43a are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the outer column 4 when viewed from the axial direction of the outer column 4. Thereby, the reaction force which the inner column 5 receives from the outer column 4 tends to be a force perpendicular to the tangent line of the inner column 5 in a cross section perpendicular to the axial direction of the inner column 5. For this reason, compared with the case where the inner column 5 is pressed against the smooth part of the outer column 4, the vertical reaction which the inner column 5 receives from the outer column 4 becomes large. Therefore, the frictional force generated between the outer column 4 and the inner column 5 increases, so that the holding force of the outer column 4 on the inner column 5 increases.

また本実施形態においては、アウターコラム４は、２つの第２突起（第２突起４２ａ及び第２突起４４ａ）及び２つの第３突起（第３突起４３ａ及び第３突起４５ａ）を備え、２つの第２突起（第２突起４２ａ及び第２突起４４ａ）は、第１突起４１ａに対してアウターコラム４の軸方向の両側に配置されている。２つの第３突起（第３突起４３ａ及び第３突起４５ａ）は、第１突起４１ａに対してアウターコラム４の軸方向の両側に配置されている。これにより、インナーコラム５は、第１突起４１ａの後方に配置された第２突起４２ａ及び第３突起４３ａからは前方向きの反力を受ける一方、第１突起４１ａの前方に配置された第２突起４４ａ及び第３突起４５ａからは後方向きの反力を受ける。このため、インナーコラム５に対するアウターコラム４の保持力が大きくなる。 In the present embodiment, the outer column 4 includes two second protrusions (second protrusion 42a and second protrusion 44a) and two third protrusions (third protrusion 43a and third protrusion 45a). The second protrusions (second protrusion 42a and second protrusion 44a) are arranged on both sides of the outer column 4 in the axial direction with respect to the first protrusion 41a. The two third protrusions (the third protrusion 43a and the third protrusion 45a) are arranged on both axial sides of the outer column 4 with respect to the first protrusion 41a. Thus, the inner column 5 receives a forward reaction force from the second protrusion 42a and the third protrusion 43a disposed behind the first protrusion 41a, while the second column disposed in front of the first protrusion 41a. A rearward reaction force is received from the projections 44a and the third projections 45a. For this reason, the holding force of the outer column 4 on the inner column 5 increases.

また本実施形態においては、押圧部６２１は１つであり、チルトブラケット２は、押圧部６２１を有さない側面部６１に対向する側板２３に補強部２５を備える。これにより、押圧部６２１を有さない側面部６１に対向する側板２３に比較して、押圧部６２１を有する側面部６２に対向する側板２４の方が撓みやすくなる。このため、押圧部６２１の変位が大きくなるので、インナーコラム５に対するアウターコラム４の保持力が大きくなる。 In the present embodiment, there is one pressing portion 621, and the tilt bracket 2 includes the reinforcing portion 25 on the side plate 23 facing the side portion 61 having no pressing portion 621. Accordingly, the side plate 24 facing the side surface portion 62 having the pressing portion 621 is more easily bent than the side plate 23 facing the side surface portion 61 having no pressing portion 621. For this reason, the displacement of the pressing portion 621 increases, and the holding force of the outer column 4 on the inner column 5 increases.

１０ステアリングコラム
２チルトブラケット
２１上板
２２取付板
２３、２４側板
２３０、２４０第１孔
２５補強部
２９離脱カプセル
３締付機構
３０締付けロッド
３０１頭部
３０２ねじ部
３１固定カム
３２回転カム
３３ナット
３４スラストベアリング
３５スペーサー
３９操作レバー
４アウターコラム
４０スリット
４１被押圧部
４１ａ第１突起
４２、４３、４４、４５凹部
４２ａ、４４ａ第２突起
４３ａ、４５ａ第３突起
４９対向表面
５インナーコラム
６ディスタンスブラケット
６１、６２側面部
６１０、６２０第２孔
６１２、６２２接合部
６２１押圧部
６３連結部
７０電動モータ
８０ステアリング装置
８１ステアリングホイール
８２ステアリングシャフト
８２ａ入力軸
８２ｂ出力軸
８３操舵力アシスト機構
８４ユニバーサルジョイント
８５ロアシャフト
８６ユニバーサルジョイント
８７ピニオンシャフト
８８ステアリングギヤ
８８ａピニオン
８８ｂラック
８９タイロッド
９０ＥＣＵ
９１ａトルクセンサ
９１ｂ車速センサ
９２減速装置
９８イグニッションスイッチ
９９電源装置
Ｚ回転中心軸 Reference Signs List 10 Steering column 2 Tilt bracket 21 Upper plate 22 Mounting plate 23, 24 Side plate 230, 240 First hole 25 Reinforcement part 29 Detachable capsule 3 Tightening mechanism 30 Tightening rod 301 Head 302 Screw part 31 Fixed cam 32 Rotating cam 33 Nut 34 Thrust bearing 35 Spacer 39 Operating lever 4 Outer column 40 Slit 41 Pressed portion 41a First protrusion 42, 43, 44, 45 Depressed portion 42a, 44a Second protrusion 43a, 45a Third protrusion 49 Opposing surface 5 Inner column 6 Distance bracket 61 , 62 Side portions 610, 620 Second holes 612, 622 Joining portion 621 Pressing portion 63 Connecting portion 70 Electric motor 80 Steering device 81 Steering wheel 82 Steering shaft 82a Input shaft 82b Output shaft 83 Steering force assist mechanism 84 Transversal joints 85 lower shaft 86 universal joint 87 the pinion shaft 88 steering gear 88a pinion 88b rack 89 tie rod 90 ECU
91a Torque sensor 91b Vehicle speed sensor 92 Reduction gear 98 Ignition switch 99 Power supply Z Rotation center axis

Claims

A steering column including an outer column and an inner column disposed inside the outer column, and rotatably supporting a steering shaft connected to a steering wheel;
A tilt bracket attached to the vehicle body and including side plates disposed on both sides of the outer column;
A distance bracket attached to the outer column, the distance bracket including two side portions facing the side plate, and a connecting portion connecting the two side portions;
A tightening mechanism that includes a tightening rod penetrating the side plate and the side surface portion, and presses the side plate against the side surface portion,
With
The outer column includes a pressed portion partially surrounded by a slit,
At least one of the two side portions is connected to the outer column at a position opposite to the tightening rod with respect to the pressing portion, and is connected to the outer column at a position opposite to the pressing portion with respect to the pressed portion. and a part,
The connecting portion is disposed on the opposite side to the pressing portion with respect to the tightening rod,
The steering device according to claim 1, wherein, in the side surface portion, a hole through which the fastening rod passes, the pressing portion, and the joining portion are arranged in this order from the side closer to the connection portion along the side plate .

The steering device according to claim 1, wherein the pressed portion includes a first protrusion on a surface facing the inner column.

The steering device according to claim 2, wherein the outer column includes a second protrusion and a third protrusion at a position different from the first protrusion on a surface facing the inner column.

The said 1st protrusion, the said 2nd protrusion, and the said 3rd protrusion are arrange | positioned at equal intervals in the circumferential direction of the said outer column when it sees from the axial direction of the said outer column. Steering device.

The outer column includes two of the second protrusions and two of the third protrusions,
The two second protrusions are disposed on both sides of the outer column in the axial direction with respect to the first protrusions,
The steering device according to claim 3, wherein the two third protrusions are disposed on both sides of the outer column in the axial direction of the outer column.

The pressing portion is one,
The steering device according to any one of claims 1 to 5, wherein the tilt bracket includes a reinforcing portion on the side plate facing the side surface having no pressing portion.

The slit is C-shaped
The steering device according to any one of claims 1 to 6, wherein: