JP6622871B1 - 情報処理装置および制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明の第1の実施形態に係る情報処理装置1について、図面を参照して説明する。情報処理装置1は、ノートブック型パーソナルコンピュータ(以下、ノートPCと呼ぶ)、デスクトップ型PC、タブレット端末装置、スマートフォンなど、いずれの形態で実現されてもよい。
情報処理装置1は、近接センサ10、電源部18、EC(Embedded Controller)20、システムハードウェア30、通信部44、記憶部46、表示部48および入力デバイス50を含んで構成される。
情報処理装置1は、システムの動作状態として少なくとも標準動作状態(パワーオン状態)と待機状態との間を遷移可能とする。標準動作状態は、電力消費量が所定の標準的な消費量となる動作状態である。待機状態は、標準動作状態よりも電力の消費量が低い動作状態である。待機状態には、スタンバイ状態、スリープ状態、ハイバネーション状態およびパワーオフ状態が含まれる。待機状態では、一般的に標準動作状態よりも動作の活性度が低い。
スリープ状態は、システムメモリ42とEC20とその配下にあるデバイス以外のデバイスへの給電を停止し、プロセッサによるプログラムの実行を伴わない動作モードである。
ハイバネーション状態とは、スリープ状態においてプロセッサ11から即座にアクセス可能とする補助記憶装置にシステムメモリ42に記憶していた情報を全て退避させ、その後、システムメモリ42への給電をさらに停止するモードである。従って、ハイバネーション状態から起動処理を開始する際、CPU32は、補助記憶装置に退避された情報をシステムメモリ42に記憶する。
パワーオフ状態は、EC20とその配下にあるデバイス以外のデバイスへの給電を停止した状態である。
スタンバイ状態、スリープ状態、ハイバネーション状態およびパワーオフ状態は、それぞれACPI(Advanced Configuration and Power Interface)において定義されるスリーピングモデルのS0状態、S3状態、S4状態およびS5状態に相当する。以下の説明では、特に区別する場合を除き、待機状態からパワーオン状態に遷移することを起動と呼ぶことがある。スリープ状態、ハイバネーション状態またはパワーオフ状態からパワーオン状態に遷移することをブートと呼ぶことがある。
EC20のCPUは、自部のROMに予め記憶した制御プログラムを読み出し、読み出した制御プログラムを実行して、その機能を発揮する。以下の説明では、プログラムを実行するとは、そのプログラムに記述された命令で指示される処理を実行することを意味する。EC20は、その機能として、接近解析部22および動作制御部24の機能を有する。
動作制御部24は、接近解析部22から入力される検出状態情報がシステムハードウェア30の起動準備状態を示すとき、システムハードウェア30を起動させる。より具体的には、動作制御部24は、システムハードウェア30を起動させるとき電源部18に対して、情報処理装置1の各部の動作に要する電力を供給させる。その後、動作制御部24は、システムハードウェア30に起動を指示するための起動信号を出力する。
なお、動作制御部24は、システムハードウェア30を構成するCPU32から動作状態通知が入力される場合がある。動作状態通知により、その時点における動作状態(例えば、標準動作状態)とは活性度が異なる動作状態(例えば、スリープ状態)が指示される。その場合には、動作制御部24は、動作状態通知を電源部18に転送する。これにより、動作制御部24は、システムハードウェア30の動作状態の遷移に応じて電源部18からの電力の供給を制御することができる。
CPU32は、その時点における動作状態が待機状態であって、EC20から起動信号が入力されるとき、その時点における動作状態を標準動作状態に遷移させる。
その時点の動作状態がスリープ状態、ハイバネーション状態またはパワーオフ状態であるとき、電源部18から電力の供給を受け、かつEC20から起動信号が入力されるとき、CPU32は、起動処理を開始する。CPU32は、起動処理において、システムメモリ42、記憶部46などの最小限のデバイスの検出と初期化を行う(プリブート)。CPU32は、記憶部46からシステムファームウェアをシステムメモリ42にロードし、通信部44、表示部48などその他のデバイスの検出と初期化を行う(ポスト処理)。初期化において、初期パラメータの設定などの処理が含まれる。なお、スリープ状態から標準動作状態への遷移(レジューム)においては、ポスト処理の一部が省略されることがある。CPU32は、起動処理が完了した後、OSその他のソフトウェアの実行を開始する(起動)。
CPU32は、その時点の動作状態がスタンバイ状態であって、EC20から起動信号が入力されるとき、実行を停止していたソフトウェアの実行を再開する。
標準動作状態からパワーオフ状態への遷移条件は、例えば、入力デバイス50からパワーオフ(シャットダウン)を指示する動作停止データが入力されるときである。動作停止データが入力されるとき、CPU32は、動作停止処理を行う。動作停止処理において、CPU32は、実行中のプログラムで指示される処理を停止し、その後、EC20とその配下のデバイスを除き、給電を停止させる。
なお、CPU32とGPU34は、一体化して1個のコアとして形成されてもよいし、個々のコアとして形成されたCPU32とGPU34の相互間で負荷が分担されてもよい。プロセッサの数は、1個に限られず、複数個であってもよい。
I/Oコントローラ38は、通信部44、表示部48およびEC20からのデータの入出力を制御する。
システムメモリ42は、プロセッサの実行プログラムの読み込み領域ならびに処理データを書き込む作業領域として用いられる。
記憶部46は、HDD(Hard Disk Drive)、セキュアNVRAM(Non−Volatile RAM)、ROM(Read Only Memory)などの記憶媒体を含んで構成される。HDDは、OS、デバイスドライバ、アプリケーションなどの各種のプログラム、その他、プログラムの動作により取得した各種のデータを記憶する。セキュアNVRAMには、各ユーザの認証に用いる認証データを記憶する。認証データには、各ユーザの識別情報と、認証情報とを対応付けて記憶する。セキュアNVRAMには、I/Oコントローラ38から経由したOSの動作環境からはアクセスできないように保護(ロック)される。但し、CPU32のパワーオン、リセット時にロックを解除し、プリブートの終了時にシステムファームウェアを実行してロックを開始する。
表示部48は、GPU34から入力される表示データに基づく表示情報を表示する。表示部48は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)である。
入力デバイス50は、ユーザの操作を受け付け、操作で指示される操作データをEC20もしくはEC20を経由してシステムハードウェア30に出力する。
図2は、本実施形態に係る情報処理装置1の外観の構成例を示す斜視図である。
図2は、情報処理装置1がノートPCである場合を例にするが、情報処理装置1は折り畳み型携帯電話機として構成されてもよい。
情報処理装置1は、第1筐体101、第2筐体102およびヒンジ機構121を備える。第1筐体101と第2筐体102は、それぞれの背面に沿ってヒンジ機構121を用いて結合されている。第1筐体101は、第2筐体102に対して、ヒンジ機構121がなす回転軸の周りに相対的に回動可能とする。回転軸の方向は、ヒンジ機構121が設置されている側面101c、102cに対して平行である。
近接センサ10は、複数の検出素子110を備える赤外線センサモジュールである。検出素子110は、光学軸に直交する検出面内に二次元的に配列される。図3に示す例では、検出素子110の数は、検出面上の水平方向、垂直方向に各4個、計16個である。個々の検出素子は、物体から到来する赤外線を検出する赤外線センサである。検出素子は、検出した赤外線の光度に応じた強度を有する検出信号をEC20にそれぞれ出力する。近接センサ10全体としては、到来方向が光学軸Axを中心とする視野角FoV内の赤外線を検出可能とする(図5)。視野角は、物体を検出可能とする検出範囲の角度を意味する。個々の検出素子110の検出範囲は、例えば、検出面上の水平方向、垂直方向に一定間隔(例えば、5°〜7°)、それらの分布が光学軸Axに対して対称となるように配置される。また、赤外線を放射する発光ダイオードを光源(図示せず)として第1筐体101の内面に設置する。但し、光源の位置は、近接センサ10に光源からの赤外線が直接到来しない位置とする。これにより、近接センサ10は、物体の表面で反射した赤外線を検出することができる。
なお、近接センサ10が有する検出素子110のうち、水平方向に少なくとも1行の検出素子110(例えば、図3の最下行に示す素子a〜d)が物体の検出に用いられればよい。情報処理装置1がノートPCであって開き角θが90°〜130°である場合、他の素子よりも素子a〜dの検出範囲は、絶対的な水平方向に近似する。絶対的な水平方向とは、鉛直方向と直交する水平面内の方向を意味し、検出面上の水平方向とは異なる。そのため、素子a〜dだけを用い、他の素子を用いなくても絶対的な水平方向に広がる視野角FoV内で接近する人物の検出に好都合である。以下の説明では、特に断らない限り絶対的な水平方向を単に水平方向と呼ぶ。
(ステップS102)接近解析部22は、近接センサ10から入力される検出信号を解析する。接近解析部22は、例えば、各検出素子110で受光した赤外線の光度の変化傾向を解析する。これにより、常時設置されている物体と一時的に進入した物体(人物が含まれうる)とを識別することができる。その後、ステップS104の処理に進む
(ステップS104)接近解析部22は、視野角に進入した物体を検出したか否かを判定する。検出した場合(ステップS104 YES)、ステップS106の処理に進む。検出していない場合(ステップS104 NO)、ステップS102の処理に戻る。
(ステップS106)接近解析部22は、解析した光度の変化傾向に基づいて検出対象物が近づき情報処理装置1の前で停留する状態、つまり、システムハードウェア30の起動準備状態になったか否かを判定する。起動準備状態になった場合(ステップS106 YES)、ステップS108の処理に進む。起動準備状態になっていない場合(ステップS106 NO)、ステップS102の処理に戻る。
(ステップS108)動作制御部24は、システムハードウェア30に起動を指示するための起動信号を出力し、システムハードウェア30を起動させる(システム起動)。併せて、動作制御部24は、電源部18に情報処理装置1の各部の動作に要する電力を供給させる。その後、ステップS102の処理に戻る。
図5は、第1筐体101が開いた状態で情報処理装置1の前面を人物h0が時刻t11〜t13にかけて右方から左方(図5では左方から右方に表示)に通過する場合を例示する。図6は、時刻t11、t12、t13のそれぞれにおいて素子a〜dが検出した赤外線の光度を例示する。但し、サンプリング周期は100msであり、時刻t11、t12、t13は、互いに隣接するサンプリング時刻である。
時刻t11では、人物h0は、近接センサ10の視野角FoVの範囲外に所在する。そのため、素子a〜dともに検出される光度は、所定の検出閾値Ithに満たない。検出閾値Ithは、より大きいか否かに基づいて物体を検出したか否かを判定するための閾値である。従って、接近解析部22は、時刻t11において視野角FoVの範囲内に物体が検出されないと判定する。
時刻t12では、人物h0は、近接センサ10の視野角FoVの範囲内に所在する。そのため、素子a〜dが検出する光度は、それぞれ所定の検出閾値Ithを超える。従って、接近解析部22は、時刻t12において視野角FoVの範囲内に物体を検出したと判定する。
時刻t13では、人物h0は、近接センサ10の視野角FoVの範囲外に所在する。そのため、素子a〜dが検出する光度は、それぞれ検出閾値Ithに満たない。従って、接近解析部22は、時刻t13において視野角FoVの範囲内に物体が検出されないと判定する。
図6に示す例では、素子a〜dが検出する光度のいずれも検出閾値Ith以上となる時刻は時刻t12のみとなる。素子a〜dが検出する光度のいずれかが検出閾値Ith以上であって、光度が増加もしくは維持される期間が所定の継続期間未満となるため、接近解析部22は、検出対象物は一時的に情報処理装置1に近づくが、情報処理装置1の前で停留する状態が一定時間継続していないので、システムハードウェア30の起動準備状態ではないと判定する。
図7は、第1筐体101が開いた状態で情報処理装置1の前面に向かって人物h0が接近する場合を例示する。図8は、時刻t21、t22、t23のそれぞれにおいて素子a〜dが検出した赤外線の光度を例示する。時刻t21、t22、t23は、互いに隣接するサンプリング時刻である。
時刻t21では、人物h0は、近接センサ10の視野角FoVの範囲内に所在する。素子a〜dが検出した光度は、所定の検出閾値Ithをわずかに超え始める。従って、接近解析部22は、時刻t21において近接センサ10の距離方向の検出範囲内に物体を検出し始めたと判定する。
時刻t22では、人物h0が、さらに情報処理装置1に接近するため、素子a〜dが検出する光度は、それぞれ時刻t21における光度よりも増加する。
時刻t23では、人物h0は、またさらに情報処理装置1に接近するため、素子a〜dが検出する光度は、それぞれ時刻t22における光度よりも増加する。
よって、素子a〜dが検出する光度のいずれかが検出閾値Ith以上であって、光度が増加もしくは維持される期間が所定の継続期間以上(例えば、0.3〜1.0s)となるため、接近解析部22は、検出対象物が近づき情報処理装置1の前で一定時間停留する状態である起動準備状態になったと判定する。
なお、上記の例では、近接センサ10が赤外線センサモジュールである場合を例にしたが、これには限られない。近接センサ10は、レーザセンサモジュールであってもよい。レーザセンサモジュールが備える個々の検出素子は、物体の表面で反射したレーザ光を検出する。その場合には、光源として、発光ダイオードが発光する赤外線よりも波長帯域が狭い光線を発光する赤外線レーザが用いればよい。検出素子が検出可能とする、赤外線の波長帯域は、その光線の波長帯域を含んでいればよい。そのため、周囲環境で発生する赤外線によるノイズの影響を少なくすることができる。
また、近接センサ10は、物体の表面から黒体放射により放射される赤外線を検出する赤外線センサモジュールであってもよい。但し、赤外線センサモジュールが備える個々の検出素子は、人間の体温(例えば、36〜37°C)に対応する波長帯域の赤外線を検出できればよい。その場合には、光源を省略することができる。
この構成により、検出信号の変化傾向に基づいて情報処理装置1の使用意思を有する人物の接近がより確実に判定される。そのため、動作状態が待機状態であるシステムハードウェア30を適時に起動させることができる。
この構成により、単に通過する物体を検出せず、情報処理装置1に接近し、継続的に情報処理装置1の前に留まる検出対象物が検出される。そのため、情報処理装置1の使用意思を有する人物の接近をより確実に判定することができる。
レーダセンサモジュールは、発信器、複数のパッチアンテナ、パッチアンテナと同じ個数の移相器、加算器、方向調整器および信号源を備える。発信器は、基準信号となる所定の周波数帯域の電波(例えば、ミリ波)を放射する。パッチアンテナは、平面アンテナの一種であり、誘電体基板上に印刷配線された導体膜を備え、物体から反射した電波を受信信号として検出する検出素子である。パッチアンテナは、マイクロストリップアンテナとも呼ばれる。個々のパッチアンテナは、それぞれ異なる位置に配列されていればよい。個々の移相器は、パッチアンテナと対応付けて設置され、対応するパッチアンテナが受信した受信信号の位相を調整して、調整後の受信信号を加算器に出力する。加算器は、各移相器から入力される受信信号を加算し、加算により得られる受信信号の総和を検出信号として方向調整器に出力する。方向調整器は、物体を検出するための目標方向を予め設定した複数の設定方向から逐次に変更(スキャン)可能とし、設定方向ごとに位相の調整量を各移相器に設定する。但し、方向調整器には、複数の設定方向のそれぞれから電波が放射されるとき、加算器から得られる検出信号の強度が最も高くなるように、それぞれの設定方向に対する各移相器の位相の調整量を予め設定しておく。目標方向は位相の調整により任意に設定可能であるため、赤外線センサモジュールよりも高い自由度をもって目標方向を設定することができる。接近解析部22は、上記のように所定の視野角FoV内の目標方向ごとの検出信号に基づいて、システムハードウェア30の起動準備状態を判定することができる。
また、近接センサ10が検出対象とする波動は、赤外線、電波などの電磁波の他、音波、超音波などの弾性波であってもよい。近接センサ10は、例えば、個々の検出素子としてアクチュエータを備えるソナー(図示せず)であってもよい。アクチュエータは、情報処理装置1に接近する人物と床面との接触音、人物の器官の活動により生ずる生体音、波源(図示せず)が放射する超音波に対する反射波のいずれを検出してもよい。
なお、接近解析部22は、個々の検出素子が検出した検出信号の強度に基づいて、起動準備状態を判定していたが、近接センサ10が検出した物体までの距離が所定の距離以下となり、その距離が減少もしく維持される時間が所定時間以上継続するとき、起動準備状態を判定してもよい。但し、近接センサ10は、波動の伝搬時間(ToF:Time of Flight)を検出し、検出した伝搬時間と伝搬速度に基づいて物体までの距離を算出する。その前提として、近接センサ10は、波動源を備え、波動源が放射し既知の振幅変調を施した波動の振幅と検出素子が検出した検出信号の振幅との位相差を検出し、その位相差と振幅変調周波数とから伝搬時間を求めることができる。波動源として、上記の発光ダイオード、赤外線レーザ、発信器、波源が相当する。
次に、本発明の第2の実施形態に係る情報処理装置1について説明する。以下の説明では、第1の実施形態との差異点を主とする。第1の実施形態と共通の構成もしくは処理については、共通の符号を付して、その説明を援用する。
図9は、本実施形態に係る情報処理装置1の構成例を示す概略ブロック図である。
情報処理装置1は、図1に示す情報処理装置1に対して姿勢センサ12をさらに備え、EC20においてモード判定部26をさらに備える。
但し、本実施形態に係る情報処理装置1は、第1筐体101と第2筐体102を備え、開き角θが可変であることを前提とする(図2)。本実施形態に係る情報処理装置1として、例えば、ノートPC、折り畳み型携帯電話機が該当する。
モード判定部26は、2個の加速度センサがそれぞれ検出した加速度の重力成分の方向のなす角度をもって開き角θを計算することができる。モード判定部26は、例えば、その時点までに各加速度センサが検出した加速度の重み付き時間平均を重力成分として定めてもよい。モード判定部26には、その時点までの時刻が近い加速度の成分が大きくなるように重み付き時間平均に用いる重み係数を設定しておく。
モード判定部26は、ホールセンサが検出した磁場の強度が所定の強度よりも高いか否かにより、開き角θが0°であるか、360°であるかを識別する。
また、モード判定部26は、第1筐体101に設置された加速度センサが検出した加速度の重力成分の方向からタッチスクリーン方向を判定することができる。加速度センサの検出軸と、第1筐体101もしくは第2筐体102との位置関係が予め固定されているためである。
モード判定部26は、判定した姿勢を示す姿勢情報を接近解析部22に出力する。姿勢情報には、少なくとも開き角θが含まれる。姿勢情報には、さらに使用モードとタッチスクリーン方向の一方または両方が含まれてもよい。
情報処理装置1の使用モードには、ラップトップモード、テントモード、スタンドモード、タブレットモードおよびブックモードがある。
図10(A)は、クローズモードを例示する。クローズモードでは、開き角θは、一例として0°である。その場合、モード判定部26は、開き角θが0°であるとき、情報処理装置1の使用モードをクローズモードと判定することができる。クローズモードでは、ディスプレイ103とキーボード107ならびにタッチパッド109が対向し、それらを利用することができない。それらを利用するには、第1筐体101を第2筐体102から開く操作が要求される。従って、クローズモードでは、モード判定部26は、接近解析部22、動作制御部24および近接センサ10の動作を停止してもよい。
近接センサ10が赤外線センサモジュールである場合、開き角θに応じて各検出素子の検出範囲が連動する。接近解析部22は、水平方向に最も近似する方向に検出範囲を有し、かつ、互いに隣接する1行もしくは1列の検出素子110をアクティブな検出素子として選択する。近接センサ10の検出素子110が図3に示されるように配列され、かつ、視野角FoVが24°である場合における検出素子の選択例について説明する。動作モードがラップトップモードである場合、接近解析部22は、0°<θ<84°であるとき最上行の4個の検出素子110を選択し、84°≦θ<90°であるとき第2行の4個の検出素子110を選択し、90°≦θ<96°であるとき第3行の4個の検出素子110を選択し、96°≦θであるとき最下行の4個の検出素子110を選択する。
動作モードがスタンドモードである場合には、接近解析部22は、190°≦θ<264°であるとき最上行の4個の検出素子110を選択し、264°≦θ<270°であるとき第2行の4個の検出素子110を選択し、270°≦θ<276°であるとき第3行の4個の検出素子110を選択し、276°≦θ<360°であるとき最下行の4個の検出素子110を選択する。
この構成により、自装置の姿勢に応じた検出範囲内の物体を検出することができる。姿勢に応じて検出範囲を制限することができるため、物体の検出や起動準備状態の判定にかかる処理量を低減することができる。
この構成により、自装置の姿勢によらず水平方向に接近する人物の検出精度を低下させずに、人物の検出範囲を選択されたアクティブな検出素子の検出範囲に制限することができる。
この構成によっても、自装置の姿勢によらず水平方向に接近する人物の検出精度を低下させずに、人物の検出範囲を水平方向に分布する範囲に制限することができる。また、レーダセンサモジュールでは、検出素子としてパッチアンテナなどの平面アンテナが用いられ、個々の平面アンテナで受信した受信信号の遅延量に基づいて目標方向が定まる。従って、レーダセンサモジュールによれば、検出範囲と検出素子とが直接対応する赤外線センサモジュールよりも精密に検出範囲を制御することができる。
次に、本発明の第3の実施形態に係る情報処理装置1について説明する。第3の実施形態は、第1の実施形態または第2の実施形態に、以下に説明する追加の構成をさらに備えて実施可能な実施形態である。以下の説明では、第1の実施形態や第2の実施形態との差異点を主とする。第1の実施形態や第2の実施形態と共通の構成もしくは処理については、共通の符号を付して、その説明を援用する。
図12、図13は、本実施形態に係る情報処理装置1の構成例を示す概略ブロック図である。
図12、図13にそれぞれ示す情報処理装置1は、図1、図9にそれぞれ示す情報処理装置1に対して、認証処理部40と撮像部56をさらに備える。
認証処理部40は、システムハードウェア30に含まれる。認証処理部40は、CPU32、GPU34、メモリコントローラ36およびI/Oコントローラ38とは、独立に動作する別個の集積回路で構成される。
撮像部56は、システムハードウェア30に接続される。
認証処理部40は、動作制御部24から認証開始指示が入力されるとき、ユーザ認証を開始する。ユーザ認証は、認証対象の人物が予め登録された正規のユーザであるか否かを判定する処理である。ユーザ処理として、例えば、顔認証処理が適用可能である。顔認証処理は、顔検出処理と顔照合処理とを含む。顔検出処理は、撮像部56から入力される画像信号から顔が表されている領域である顔領域を定める処理である。顔照合処理は、顔領域から顔の特徴を表す複数の顔特徴点(例えば、口、目、鼻、など)の位置を求め、顔領域の位置と大きさがそれぞれ所定の位置と大きさとなるように正規化し、正規化した顔特徴点の分布を画像特徴量として定める過程と、定めた画像特徴量と所定の人物の顔画像に係る画像特徴量と照合し、照合に成功した画像特徴量に係る人物を特定する過程を有する。記憶部46には、予めユーザ毎の認証情報を設定しておく。認証情報には、そのユーザの顔画像の画像特徴量が含まれる。認証情報には、さらにそのユーザを示すユーザ情報を対応付けて記憶される。ユーザ情報は、例えば、ユーザ名、ユーザID(Identifier)、など情報処理装置1のユーザを特定できる情報であればよい。認証処理部40は、設定されたいずれかのユーザの認証情報との照合に成功するときユーザ認証に成功したと判定することができる。認証処理部40は、ユーザ認証の成否を示す認証情報を動作制御部24に出力する。
この構成により、人物の接近に応じて認証処理部40が起動し、ユーザ認証に成功するときプロセッサが起動する。そのため、認証処理部40を常に動作させるよりも、消費電力を低減することができる。また、正規の人物であれば、接触せずに接近するだけで情報処理装置1を起動させることができる。
例えば、上述の実施形態では、システムハードウェア30と独立に動作するモジュールは、EC20に限られず、センサハブ、チップセット、などのいずれであってもよく、EC20に代えて上述の処理を実行する。このモジュールと近接センサ10の電力消費量の合計は、通例、システムハードウェア30の電力消費量よりも格段に少ない。また、システムハードウェア30の動作の活性化は、システムハードウェア30の起動に限られず、ディスプレイ103への画面表示の開始もしくは既に表示させていた画面の輝度の増加、所定のアプリケーションプログラムの実行開始、などであってもよい。
Claims (4)
- システムハードウェアと、
前記システムハードウェアと独立して動作するモジュールと、
物体から到来する波動を検出して検出信号を出力する検出素子を備え、前記モジュールに接続された物体検出部と、
を備え、
前記モジュールは、
前記検出信号の変化傾向に基づいて、検出対象物が近づき自装置の前で停留する状態を準備状態として判定する接近解析部と、
前記接近解析部で前記準備状態と判定されたとき、前記システムハードウェアの動作を活性化させる動作制御部と、
自装置の姿勢を判定するモード判定部と、
を備え、
複数の前記検出素子は、それぞれ異なる位置に配列され、
前記接近解析部は、前記検出信号を、前記物体を検出する複数の領域の各領域で区別し、前記複数の領域のうちで前記姿勢に応じて定められた領域の前記検出信号の変化傾向を用いて前記準備状態を判定する
情報処理装置。 - 前記接近解析部は、前記複数の領域のうちで自装置の前記姿勢に対して水平方向に並んだ領域の前記検出信号を用いて前記準備状態を判定する請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記検出素子は平面アンテナであり、
前記接近解析部は、前記物体を検出する目標方向を、水平方向にスキャンする請求項1に記載の情報処理装置。 - システムハードウェアと、前記システムハードウェアと独立して動作するモジュールと、物体から到来する波動を検出して検出信号を出力する検出素子を備え、前記モジュールに接続された物体検出部と、を備える情報処理装置の制御方法であって、
前記モジュールが、
前記検出信号の変化傾向に基づいて、検出対象物が近づき自装置の前で停留する状態を準備状態として判定する第1ステップと、
前記準備状態と判定されたとき、前記システムハードウェアの動作を活性化させる第2ステップと、
前記情報処理装置の姿勢を判定する第3ステップと、
を有し、
複数の前記検出素子は、それぞれ異なる位置に配列され、
前記第1ステップは、前記検出信号を、前記物体を検出する複数の領域の各領域で区別し、前記複数の領域のうちで前記姿勢に応じて定められた領域の前記検出信号の変化傾向を用いて前記準備状態を判定する
制御方法。
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