JP6622395B2 - バーチャルリアリティ画像を調整する方法及び装置 - Google Patents
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Claims (10)
- バーチャルリアリティ画像を調整する方法であって、
現実空間における特定点を原点とする3次元座標系である現実空間座標系におけるバーチャルリアリティ装置の測位コンポーネントの第1の3次元座標及び第1の姿勢の向きを取得することと、
予め設定された第1の変換関係に従って、前記第1の3次元座標を、前記現実空間座標系における前記バーチャルリアリティ装置の表示モジュールの焦点の座標である第2の3次元座標に変換し、前記第1の姿勢の向きを、前記現実空間座標系における前記表示モジュールの姿勢の向きである第2の姿勢の向きに変換することと、
予め設定された第2の変換関係に従って前記第2の3次元座標を仮想空間における目標の3次元座標に変換し、前記第2の姿勢の向きを前記仮想空間における目標の姿勢の向きに変換することと、
前記仮想空間内の任意の座標系における前記目標の3次元座標が示す点を投影中心とし、前記仮想空間における投影面を前記目標の姿勢の向きに応じて決定することと、
前記仮想空間における仮想物体を、2次元画像を生成するために前記投影面内の撮像領域に透視投影することと、
前記表示モジュールの表示画面上に前記2次元画像を表示することと、
を備える方法。 - 前記予め設定された第2の変換関係に従って前記第2の3次元座標を仮想空間における目標の3次元座標に変換し、前記第2の姿勢の向きを前記仮想空間における目標の姿勢の向きに変換することは、
前記第2の3次元座標を仮想空間における目標の3次元座標に変換し、前記第2の姿勢の向きを前記目標の姿勢と一致させたままとすることを含み、
前記仮想空間内の任意の指定された座標系における前記目標の3次元座標が示す点を投影中心とし、前記仮想空間における投影面を前記目標の姿勢の向きに応じて決定することは、
前記第2の姿勢の向きの前記表示モジュールの視線方向に対応する次元の第1の寸法値を取得することと、
前記透視投影方向に対応する次元の寸法値を前記第1の寸法値として設定することと、
前記3次元座標が示す点を前記投影中心とし、前記透視投影方向に応じて前記投影面を決定することと、を含み、
前記現実空間座標系は、前記現実空間における特定点を原点とし、重力方向を第1の座標軸方向とし、バーチャルリアリティ装置を介して観察者が前記仮想空間を見ることにより設定された現実世界の水平面内の右方向を第2の座標軸方向とした3次元座標系であり、前記指定された座標系は前記仮想空間におけるワールド座標系である、
請求項1に記載の方法。 - 前記予め設定された第2の変換関係に従って前記第2の3次元座標を仮想空間における目標の3次元座標に変換し、前記第2の姿勢の向きを前記仮想空間における目標の姿勢の向きに変換することは、
前記第2の3次元座標を仮想空間における目標の3次元座標に変換し、前記第2の姿勢の向きを前記目標の姿勢の向きと一致させたままにすることを含み、
前記仮想空間内の任意の指定された座標系における前記目標の3次元座標が示す点を投影中心とし、前記仮想空間における投影面を前記目標の姿勢の向きに応じて決定することは、
前記第2の姿勢の向きの前記表示モジュールの視線方向に対応する次元の第2の寸法値を取得することと、
前記透視投影方向に対応する次元の寸法値を第2の寸法値として設定することと、
前記目標の3次元座標が示す点を前記投影中心とし、前記透視投影方向に応じて前記投影面を決定することと、を含み、
前記現実空間座標系と現実空間基準座標系との変換関係は、仮想空間における前記指定された座標系とワールド座標系との変換関係と同じであり、前記現実空間基準座標系は、前記現実空間における特定点を原点とし、前記現実空間における重力方向を第1の座標軸方向とし、前記現実空間における南方向または北方向を第2の座標軸方向とする第2座標系とした3次元座標現実空間である、請求項1に記載の方法。 - 前記変換関係と基準変換関係との間の差は、指定された期間において固定された値であり、
前記基準変換関係は、前記現実空間座標系と、前記バーチャルリアリティ装置を介して前記仮想空間を見るときに基準観察者が使用する前記現実空間基準座標系との変換関係である請求項3に記載の方法。 - 前記指定された座標系の原点は、前記基準観察者が前記バーチャルリアリティ装置を介して前記仮想空間を見るときの仮想空間における位置である請求項4に記載の方法。
- 前記仮想空間内の任意の指定された座標系における前記目標の3次元座標が示す点を投影中心とし、前記仮想空間における投影面を前記目標の姿勢の向きに応じて決定することは、
基準観察者によって設定された基準投影点を決定することと、
特定の時刻の前記基準投影点と前記投影中心との位置の差を算出することと、
前記位置の差に応じて前記指定された座標系を基準座標系に変換することと、
前記基準座標系における前記目標の3次元座標が示す点を投影中心とし、前記仮想空間における投影面を前記目標の姿勢の向きに応じて決定することと、
を備える請求項1に記載の方法。 - バーチャルリアリティ画像を調整する装置であって、
現実空間における特定点を原点とする3次元座標系である現実空間座標系におけるバーチャルリアリティ装置の測位コンポーネントの第1の3次元座標及び第1の姿勢の向きを取得する取得部と、
予め設定された第1の変換関係に従って、前記第1の3次元座標を、前記現実空間座標系における前記バーチャルリアリティ装置の表示モジュールの焦点の座標である第2の3次元座標に変換し、前記第1の姿勢の向きを、前記現実空間座標系における前記表示モジュールの姿勢の向きである第2の姿勢の向きに変換する第1の変換部と、
予め設定された第2の変換関係に従って前記第2の3次元座標を仮想空間における目標の3次元座標に変換し、前記第2の姿勢の向きを前記仮想空間における目標の姿勢の向きに変換する第2の変換部と、
前記仮想空間内の任意の座標系における前記目標の3次元座標が示す点を投影中心とし、前記仮想空間における投影面を前記目標の姿勢の向きに応じて決定する投影面決定部と、
前記仮想空間における仮想物体を、2次元画像を生成するために前記投影面内の撮像領域に透視投影する投影部と、
前記表示モジュールの表示画面上に前記2次元画像を表示する表示部と、
を備える装置。 - 前記第2の変換部は、具体的には、前記第2の3次元座標を仮想空間における目標の3次元座標に変換し、前記第2の姿勢の向きを前記目標の姿勢と一致させたままとし、
前記投影面決定部は、
前記第2の姿勢の向きの前記表示モジュールの視線方向に対応する次元の第1の寸法値を取得する第1の寸法値取得手段と、
前記透視投影方向に対応する次元の寸法値を前記第1の寸法値として設定する第1の投影方向決定手段と、
前記目標の3次元座標が示す点を前記投影中心とし、前記透視投影方向に応じて前記投影面を決定する第1の投影面決定手段と、を含み、
前記現実空間座標系は、前記現実空間における特定点を原点とし、重力方向を第1の座標軸方向とし、バーチャルリアリティ装置を介して観察者が前記仮想空間を見ることにより設定された現実世界の水平面内の右方向を第2の座標軸方向とする、
請求項7に記載の装置。 - 前記第2の変換部は、前記第2の3次元座標を仮想空間における目標の3次元座標に変換し、前記第2の姿勢の向きを前記目標の姿勢の向きと一致させたままとし、
前記投影面決定部は、
前記第2の姿勢の向きの前記表示モジュールの視線方向に対応する次元の第2の寸法値を取得する第2の寸法値決定手段と、
前記透視投影方向に対応する次元の寸法値を前記第2の寸法値として設定する第1の投影方向決定手段と、
前記目標の3次元座標が示す点を前記投影中心とし、前記透視投影方向に応じて前記投影面を決定する第2の投影面決定手段と、を含み、
前記現実空間座標系と現実空間基準座標系との変換関係は、仮想空間における指定された座標系とワールド座標系との変換関係と同じであり、前記現実空間基準座標系は、前記現実空間における特定点を原点とし、前記現実空間における重力方向を第1の座標軸方向とし、前記現実空間における南方向または北方向を第2の座標軸方向とする、請求項7に記載の装置。 - 前記投影面決定部は、
基準観察者によって設定された基準投影点を決定する投影点決定手段と、
特定の時刻の前記基準投影点と前記投影中心との位置の差を算出する差算出手段と、
前記位置の差に応じて指定された座標系を基準座標系に変換する座標系変換手段と、
前記基準座標系における前記目標の3次元座標が示す点を投影中心とし、前記仮想空間における投影面を前記目標の姿勢の向きに応じて決定する第3の投影面決定手段と、
を備える請求項7に記載の装置。
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