JP6621013B2 - Method and system for determining whether screw tightening is good or bad - Google Patents
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Description
本発明は、所要のねじ締め装置を使用するねじ締め作業において、適正なねじ締め状態を確認するために、適正なねじ締め状態となるための種々の検出値に対する基準値およびその許容範囲を設定して、ねじ締め状態における前記検出値に基づいてねじ締め状態の良否判定を行うシステムにおいて、所要のねじ締め作業における前記検出値が予め設定した許容範囲を外れる場合に、前記許容範囲より若干拡大する予備の許容範囲を一時的に設定して、前記検出値の再度の良否判定を行うことにより、ねじ締め状態の良否判定における良否の境界線近辺となる場合の判定をより適正に達成する、ねじ締め状態の良否判定方法およびシステムに関するものである。In the present invention, in order to confirm an appropriate screw tightening state in a screw tightening operation using a required screw tightening device, a reference value and an allowable range for various detection values for achieving an appropriate screw tightening state are set. Then, in the system for determining the quality of the screw tightening state based on the detection value in the screw tightening state, when the detection value in the required screw tightening operation is outside the preset allowable range, it is slightly larger than the allowable range. By temporarily setting a preliminary allowable range to be performed, and performing the pass / fail determination of the detected value again, the determination in the vicinity of the pass / fail boundary line in the screw tightened state pass / fail determination is more appropriately achieved. The present invention relates to a method and a system for determining whether or not a screw is tightened.
本出願人は、先に、電動モータ等の駆動手段によりドライバービット等の回転工具を回転駆動するように構成したねじ締め装置を使用して、手動操作により所要のねじ締め作業を行う際に、ねじ孔に対するねじのかじりやねじ浮き等のねじの締付け不良を、容易かつ簡便にして比較的簡単な構成により、低コストで適正かつ確実に検出することができるねじ締め良否判定手段を設けたねじ締め装置を開発し、特許を得た(特許文献1参照)。 The present applicant first uses a screw tightening device configured to rotationally drive a rotary tool such as a driver bit by driving means such as an electric motor, and when performing a required screw tightening operation by manual operation, Screws with screw tightening pass / fail judgment means that can detect screw tightening defects such as screw galling and screw floating in the screw holes easily and simply with a relatively simple configuration at a low cost in an appropriate and reliable manner. A fastening device was developed and patented (see Patent Document 1).
前記特許文献1に記載のねじ締め装置は、回転工具の回転駆動に伴う回転数や回転時間に基づく回転量を検出するために設けた回転量検出手段と、回転工具の先端部にねじ頭部を嵌合させたねじのねじ軸先端をねじ取付け対象物のねじ孔に位置決め当接した時点において前記回転工具を軸方向に押圧することによりねじ締め基準時点を設定するねじ締め基準時点設定手段と、前記ねじ締め基準時点が設定された後において、前記回転工具の駆動手段を始動させてねじ締め始動時点を設定するねじ締め始動時点設定手段と、前記ねじ孔に位置決め当接したねじを回動させて前記回転工具に生じる負荷トルクが設定した負荷トルク値に達した際のねじ締め完了時点を検出するねじ締め完了時点検出手段と、前記ねじ締め基準時点の設定後において、回転工具の駆動手段を始動させるねじ締め始動時点から、前記ねじ締め完了時点迄、前記回転工具の回転量が予め設定した基準値と比較してその許容範囲内にあるか否かを判定して、ねじ締めの良否を判定するねじ締め良否判定手段とを、
設けた構成からなるものである。
The screw tightening device described in
It consists of the provided structure.
また、本出願人は、電動ドライバーによる所定のねじ締め作業において、最初のねじ締め作業におけるねじ締めの開始時点からねじ締めの完了に伴うクラッチ機構によるクラッチ動作時点の電動モータの回転量を回転量検出手段により検出記録し、この検出記録された回転量を目標回転量(許容範囲を含む)として設定し、その後における所定のねじ締め作業において、ねじ締めの開始時点からねじ締めの完了に伴うクラッチ機構によるクラッチ動作時点までの電動モータの回転量を前記回転量検出手段により逐次検出し、前記クラッチ動作時点に検出された回転量を前記目標回転量(許容範囲を含む)と比較することにより、ねじ締め状態の良否を判定するように構成した自動ねじ締め制御方法および装置を開発し、特許出願を行った(特許文献2参照)。
Further, the present applicant, in a predetermined screw tightening operation by the electric screwdriver, determines the rotation amount of the electric motor from the start of screw tightening in the first screw tightening operation to the time of clutch operation by the clutch mechanism accompanying the completion of screw tightening. A clutch that is detected and recorded by the detecting means, sets the rotation amount detected and recorded as a target rotation amount (including an allowable range), and then completes screw tightening from the start of screw tightening in a predetermined screw tightening operation. By sequentially detecting the rotation amount of the electric motor until the clutch operation time by the mechanism by the rotation amount detection means, and comparing the rotation amount detected at the clutch operation time with the target rotation amount (including an allowable range), An automatic screw tightening control method and device configured to judge whether the screw tightening state is good or bad was developed and a patent application was filed. References 2).
さらに、本出願人は、電動モータと、この電動モータを駆動するための駆動スイッチと、前記電動モータの駆動出力軸に減速機構およびトルクリミッタを介して結合されるドライバービットとを備え、前記駆動スイッチを操作するスイッチ操作部材と、前記トルクリミッタのトルクアップ動作を検出するトルクリミッタ動作検出センサと、前記電動モータの駆動および停止制御を行う電動モータ制御回路と、前記ドライバービットまたは電動モータの回転量を検出する回転量検出手段とをそれぞれ設けた電動ドライバーを使用し、ねじ締めの開始時点からねじ締めの完了に伴う前記トルクリミッタによるトルクアップ動作時点までの前記ドライバービットまたは電動モータの回転量を前記回転量検出手段により逐次検出し、前記トルクアップ動作時点に検出された回転量を目標回転量(許容範囲を含む)と比較することにより、ねじ締め状態の良否を判定するように構成した自動ねじ締め制御方法および装置を開発し、特許出願を行った(特許文献3参照)。 Further, the applicant includes an electric motor, a drive switch for driving the electric motor, and a driver bit coupled to a drive output shaft of the electric motor via a speed reduction mechanism and a torque limiter, and the drive A switch operating member for operating a switch, a torque limiter operation detecting sensor for detecting a torque-up operation of the torque limiter, an electric motor control circuit for controlling driving and stopping of the electric motor, and rotation of the driver bit or the electric motor The amount of rotation of the driver bit or the electric motor from the start of screw tightening to the time of torque-up operation by the torque limiter upon completion of screw tightening using an electric screwdriver provided with a rotation amount detecting means for detecting the amount Are sequentially detected by the rotation amount detecting means, and the torque is increased. Developed an automatic screw tightening control method and device configured to judge the quality of the screw tightening state by comparing the rotation amount detected at the time of operation with the target rotation amount (including the allowable range). (See Patent Document 3).
さらにまた、本出願人は、電動モータと、この電動モータを駆動するための駆動スイッチと、前記電動モータの駆動出力軸に減速機構を介して結合されるドライバービットとを備え、前記駆動スイッチを操作するスイッチ操作部材と、前記電動モータにおいて前記ドライバービットに付与される負荷トルク(反力)に基づく電動モータにおいて得られる負荷電流を検出すると共に前記負荷電流が予め設定された設定値に達した際に所定のトルクアップ検出信号を出力する負荷電流検出手段と、前記電動モータの駆動および停止制御を行う電動モータ制御回路とを、それぞれ設けた電動ドライバーを使用し、前記負荷電流検出手段に対し前記トルクアップ検出信号を出力する負荷電流設定値を所要の通信制御手段により可変に設定可能とし、ねじ締めの開始時点からねじ締めの完了に伴うトルクアップ検出時点までの負荷電流値を前記負荷電流検出手段により検出し、前記トルクアップ検出時点に検出された前記負荷電流値を予め設定した負荷電流値と比較することにより、ねじ締め状態の良否を判定するように構成した自動ねじ締め制御方法および装置を開発し、特許出願を行った(特許文献4参照)。
Furthermore, the present applicant comprises an electric motor, a drive switch for driving the electric motor, and a driver bit coupled to a drive output shaft of the electric motor via a speed reduction mechanism, and the drive switch The switch operating member to be operated and the load current obtained in the electric motor based on the load torque (reaction force) applied to the driver bit in the electric motor are detected, and the load current has reached a preset set value. A load current detecting means for outputting a predetermined torque-up detection signal and an electric motor control circuit for controlling the driving and stopping of the electric motor, respectively, using an electric screwdriver provided to the load current detecting means. The load current set value for outputting the torque-up detection signal can be variably set by a required communication control means. The load current value from the beginning of tightening up the torque-up detection time associated with completion of the screw tightening detected by the load current detection means, said detected load current value to the torque-up detection time preset load current value The automatic screw tightening control method and apparatus configured to determine whether or not the screw tightening state is good by comparing with the above has been developed, and a patent application has been filed (see Patent Document 4).
前述したように、従来のねじ締め制御装置においては、適正なねじ締め状態を判定するために、例えば所要のねじ締め状態に至るまでの時間または回転量等の検出や、ねじ締め状態におけるねじ締めトルク等の検出を行うことにより、前記検出値をデジタル量に変換して予め設定した基準値(許容範囲を含む)と比較するように設定して、ねじ締め状態の良否判定を行うように設定されたシステムが構築されている。
As described above, in the conventional screw tightening control device, in order to determine an appropriate screw tightening state, for example, detection of a time or amount of rotation until a required screw tightening state is detected, or screw tightening in the screw tightening state is performed. By detecting torque, etc., the detection value is converted to a digital value and set to be compared with a preset reference value (including the allowable range), and set to determine whether the screw tightening state is good or bad System has been built.
しかるに、前記のようにねじ締め状態の良否判定を行うように構築されたシステムにおいて、所要のねじ締め装置を使用してねじ締め作業を行う場合、例えばねじ締め状態において検出されるドライバービットを回転させる電動モータの回転量または電動モータのねじ締めトルク値に比例する負荷電流値からなる検出値を、予め設定したそれぞれの基準値およびその許容範囲と比較した際に、前記検出値が前記基準値の許容範囲から少しでも外れるとすれば、そのねじ締め状態の良否判定結果は不良と判定されることになる。However, when the screw tightening operation is performed using the required screw tightening device in the system constructed so as to perform the pass / fail judgment of the screw tightening state as described above, for example, the driver bit detected in the screw tightening state is rotated. When the detected value composed of the load current value proportional to the rotation amount of the electric motor to be driven or the screw tightening torque value of the electric motor is compared with each of the preset reference value and its allowable range, the detected value is the reference value. If it is slightly out of the permissible range, the pass / fail determination result of the screwed state is determined to be defective.
従って、このようなねじ締め状態の良否判定結果に際しては、ねじ締め装置の操作を強制的に中断させて、ねじ締め状態の確認を行う必要が生じる。しかし、前述したように、ねじ締め状態において検出された検出値が、前記基準値の許容範囲から若干外れる場合には、そのねじ締め状態の良否判定結果は不良と判定されても、実質的には適正なねじ締め状態と認めても、特に問題ないことが確認されている。従って、このようなねじ締め状態の良否判定結果において、ねじ締め不良と判定し、ねじ締め装置の操作を強制的に中断させることは、ねじ締め作業の作業効率を著しく低下させる難点がある。 Accordingly, when the screw tightening state is judged as good or bad, it is necessary to forcibly interrupt the operation of the screw tightening device and check the screw tightening state. However, as described above, when the detected value detected in the screw tightening state slightly deviates from the allowable range of the reference value, even if the pass / fail determination result of the screw tightening state is determined to be defective, It has been confirmed that there is no particular problem even if it is recognized that the screw is properly tightened. Therefore, it is difficult to determine that the screw tightening state is inferior and to forcibly interrupt the operation of the screw tightening device in the result of determining whether the screw tightening state is good or bad.
そこで、本発明者は、前述したような従来のねじ締め作業における、ねじ締め状態の良否判定を行うシステムの難点を解消すべく鋭意研究並びに検討を重ねた結果、最初のねじ締め状態の良否判定において、ねじ締め不良と判定された場合に、ねじ締め状態において検出された検出値(Dv)に対する基準値(Rv)の許容範囲値(Rv±α)の範囲内(Rv+α≧Dv≧Rv−α)に該当しない場合(Rv+α<Dv<Rv−α)には、前記初期設定された許容範囲値(Rv±α)を若干拡大変更した許容範囲値(Rv±β:但しβ>α)に設定変更して、前記検出値(Dv)に対する再度のねじ締め状態の良否判定を行うことにより、ねじ締め状態において検出された検出値が前記基準値の設定変更された基準値の許容範囲値(Rv±β)の範囲内(Rv+β≧Dv≧Rv−β)に該当すれば、適正なねじ締め状態と判定されて、従来におけるような問題点を解消し、適正なねじ締め状態の判定をより適正かつ効率的に行うことができると共に、なねじ締め作業の作業効率を向上することができるねじ締め状態の良否判定を行うことができることを突き止めた。 Therefore, the present inventor has conducted intensive studies and studies to solve the problems of the system for determining the quality of the screw tightening state in the conventional screw tightening operation as described above. When the screw tightening failure is determined, the reference value (Rv) within the allowable range value (Rv ± α) (Rv + α ≧ Dv ≧ Rv−α) with respect to the detected value (Dv) detected in the screw tightening state. ) (Rv + α <Dv <Rv−α), the allowable range value (Rv ± β: where β> α) is set by slightly expanding the initially set allowable range value (Rv ± α). The detection value detected in the screw tightening state is changed to the reference value allowable range value (Rv) in which the reference value has been changed by performing the pass / fail judgment on the detection value (Dv) again. Within the range of ± β) If (Rv + β ≧ Dv ≧ Rv−β) is satisfied, it is determined that the screw is properly tightened, and the conventional problem is solved, and the proper screw tightening is determined more appropriately and efficiently. It has been found that it is possible to determine whether the screw tightening state is good or not and improve the efficiency of the screw tightening operation.
なお、前述したように、最初のねじ締め状態の良否判定において、ねじ締め不良と判定されて、ねじ締め状態において検出された検出値(Dv)に対する基準値(Rv)の許容範囲値(Rv±α)を、若干拡大変更した許容範囲値(Rv±β:但しβ>α)に設定変更するに際しては、所要のねじ締め装置のオペレータが容易かつ簡便に操作可能な、例えばねじ締め装置の把持部ケーシングの外周の一部に適宜のスイッチ操作部材等を設けることにより、簡便に構成することができる。また、前記のような設定変更は、自動的に行うように設定することも可能である。 As described above, in the first screw tightening pass / fail judgment, it is determined that the screw tightening is defective, and the allowable range value (Rv ±) of the reference value (Rv) with respect to the detected value (Dv) detected in the screw tightening state. When changing the setting of α) to an allowable range value (Rv ± β: β> α) that is slightly enlarged and changed, the operator of the required screw tightening device can easily and easily operate, for example, gripping of the screw tightening device By providing an appropriate switch operation member or the like on a part of the outer periphery of the part casing, it can be configured simply. The setting change as described above can be automatically performed.
従って、本発明の目的は、ねじ締め作業におけるねじ締め状態として検出されるドライバービットを回転させる電動モータの回転量または電動モータのねじ締めトルク値に比例する負荷電流値からなる検出値を、初期設定した基準値およびその許容範囲と比較してその良否判定を行うシステムにおいて、前記ねじ締め状態の検出値が良否判定の境界線から少しでも外れる場合に、直ちに再度の良否判定を行うことができるように設定して、従来の良否判定において必要以上に異常の判定がされることを解消し得ると共に、ねじ締め状態のより適正な良否判定を達成し、ねじ締め作業効率を向上することができるねじ締め状態の良否判定方法およびシステムを提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to detect a detection value including a load current value proportional to a rotation amount of an electric motor that rotates a driver bit detected as a screw tightening state in a screw tightening operation or a screw tightening torque value of the electric motor as an initial value. In a system for determining pass / fail in comparison with a set reference value and an allowable range thereof, it is possible to immediately perform pass / fail determination again when the detected value of the screw tightening state deviates even slightly from the pass / fail determination boundary line. In this way, it is possible to eliminate the determination of abnormalities more than necessary in the conventional quality determination, achieve more appropriate quality determination of the screw tightening state, and improve the screw tightening work efficiency. An object is to provide a method and a system for determining whether or not a screw is tightened.
前記の目的を達成するため、本発明の請求項1に記載のねじ締め状態の良否判定方法は、電動モータと、この電動モータを駆動するための駆動スイッチと、前記電動モータの駆動出力軸に減速機構およびクラッチ機構を介して結合されるドライバービットを備え、前記駆動スイッチを操作するスイッチ操作部材と、前記クラッチ機構のクラッチ動作を検出するクラッチ動作検出センサと、前記電動モータの駆動及び停止制御を行う電動モータ制御回路と、前記電動モータの回転量を検出する回転量検出手段と、前記回転量検出手段により前記クラッチ機構によるねじ締めの開始時点からねじ締め完了に伴うクラッチ動作時点までのドライバービットを回転させる電動モータの回転量をねじ締め状態の回転量(検出 値)として検出記録する制御部とを、それぞれ設けた電動ドライバーとしてのねじ締め装置を使用すると共に、
ねじ締め作業に際し、前記制御部において、ねじ締め状態として検出される電動モータの回転量(検出値)を、予め初期設定した回転量(基準値)およびその許容範囲と比較して、その良否判定を行うように設定したねじ締め状態の良否判定方法において、
前記ねじ締め作業において検出されたねじ締め状態の回転量(検出値)を、前記初期設定された回転量(基準値)およびその許容範囲と比較して良否判定を行った結果、前記検出値が前記基準値およびその許容範囲を外れる場合に、前記基準値の許容範囲を拡大する予備の許容範囲を一時的に設定変更して、前記検出値の再度の良否判定を行うように設定することを特徴とする。In order to achieve the above object, a screw tightening quality determination method according to
At the time of screw tightening operation , the control unit compares the rotation amount ( detection value ) of the electric motor detected as the screw tightening state with the rotation amount ( reference value ) set in advance and its allowable range and determines whether it is acceptable or not. In the method for determining pass / fail of the screw tightening state set to perform
The amount of rotation of the screw fastening state detected in the screwing operation (detection value), the initial set rotation amount (reference value) and a result of the quality determination compared to its allowable range, the detection value When the reference value and the allowable range thereof are deviated, the preliminary allowable range for expanding the allowable range of the reference value is temporarily set and changed so that the detection value is determined again. Features.
本発明の請求項2に記載のねじ締め状態の良否判定方法は、電動モータと、この電動モータを駆動するための駆動スイッチと、前記電動モータの駆動出力軸に減速機構およびクラッチ機構を介して結合されるドライバービットを備え、前記駆動スイッチを操作するスイッチ操作部材と、前記クラッチ機構のクラッチ動作を検出するクラッチ動作検出センサと、前記電動モータの駆動及び停止制御を行う電動モータ制御回路と、前記電動モータ制御回路において前記ドライバービットに付与される負荷トルク(反力)に基づく電動モータにおいて得られる負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、前記負荷電流検出手段により前記クラッチ機構によるねじ締めの開始時点からねじ締め完了に伴うクラッチ動作時点までの電動モータのねじ締めトルク値に比例する負荷電流値をねじ締め状態の負荷電流値(検出値)として検出記録する制御部とを、それぞれ設けた電動ドライバーとしてのねじ締め装置を使用すると共に、
ねじ締め作業に際し、前記制御部において、ねじ締め状態として検出される電動モータの負荷電流値(検出値)を、予め初期設定した負荷電流値(基準値)およびその許容範囲と比較して、その良否判定を行うように設定したねじ締め状態の良否判定方法において、
前記ねじ締め作業において検出されたねじ締め状態の負荷電流値(検出値)を、前記初期設定された負荷電流値(基準値)およびその許容範囲と比較して良否判定を行った結果、前記検出値が前記基準値およびその許容範囲を外れる場合に、前記基準値の許容範囲を拡大する予備の許容範囲を一時的に設定変更して、前記検出値の再度の良否判定を行うように設定することを特徴とする。The screw tightening quality determination method according to
In the screw tightening operation, the control unit compares the load current value (detected value) of the electric motor detected as the screw tightened state with the load current value (reference value) set in advance and its allowable range, In the pass / fail judgment method of the screw tightening state set to perform the pass / fail judgment,
As a result of performing the pass / fail judgment by comparing the load current value (detected value) in the screw tightening state detected in the screw tightening operation with the initially set load current value (reference value) and its allowable range. When the value deviates from the reference value and the allowable range thereof, the preliminary allowable range for expanding the allowable range of the reference value is temporarily changed and set so that the determination of the detected value is performed again. It is characterized by that.
本発明の請求項3記載のねじ締め状態の良否判定システムは、電動モータと、この電動モータを駆動するための駆動スイッチと、前記電動モータの駆動出力軸に減速機構およびクラッチ機構を介して結合されるドライバービットを備え、前記駆動スイッチを操作するスイッチ操作部材と、前記クラッチ機構のクラッチ動作を検出するクラッチ動作検出センサと、前記電動モータの駆動及び停止制御を行う電動モータ制御回路と、前記電動モータの回転量を検出する回転量検出手段と、前記回転量検出手段により前記クラッチ機構によるねじ締めの開始時点からねじ締め完了に伴うクラッチ動作時点までのドライバービット を回転させる電動モータの回転量をねじ締め状態の回転量(検出値)として検出記録する制御部とを、それぞれ設けた電動ドライバーとしてのねじ締め装置を使用すると共に、
ねじ締め作業に際し、前記制御部において、ねじ締め状態として検出される電動モータの回転量(検出値)を、予め初期設定した回転量(基準値)およびその許容範囲と比較して、その良否判定を行うように構成したねじ締め状態の良否判定システムにおいて、
前記ねじ締め作業において検出されたねじ締め状態の回転量(検出値)を、前記初期設定された回転量(基準値)およびその許容範囲と比較して良否判定を行う手段と、
前記良否判定を行った結果、前記検出値が前記基準値およびその許容範囲を外れる場合に、前記基準値の許容範囲を拡大する予備の許容範囲を一時的に設定変更して、前記検出値の再度の良否判定を行う手段と、を設けた構成からなることを特徴とする。The screw tightening pass / fail judgment system according to
At the time of screw tightening operation, the control unit compares the rotation amount (detection value) of the electric motor detected as the screw tightening state with the rotation amount (reference value) set in advance and its allowable range and determines whether it is acceptable or not. In the screw tightening pass / fail judgment system configured to perform
Means for comparing the rotation amount (detection value) in the screw tightening state detected in the screw tightening operation with the initially set rotation amount (reference value) and its allowable range, and performing pass / fail judgment;
The quality determination of the result of the case wherein the detection value is departing from the allowable range of the reference value and its, temporarily changes the setting of the allowable range of the pre-expanding the allowable range of the reference value, the detection value And a means for performing pass / fail determination again.
本発明の請求項4に記載のねじ締め状態の良否判定システムは、電動モータと、この電動モータを駆動するための駆動スイッチと、前記電動モータの駆動出力軸に減速機構およびクラッチ機構を介して結合されるドライバービットを備え、前記駆動スイッチを操作するスイッチ操作部材と、前記クラッチ機構のクラッチ動作を検出するクラッチ動作検出センサと、前記電動モータの駆動及び停止制御を行う電動モータ制御回路と、前記電動モータ制御回路において前記ドライバービットに付与される負荷トルク(反力)に基づく電動モータにおいて得られる負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、前記負荷電流検出手段により前記クラッチ機構によるねじ締めの開始時点からねじ締め完了に伴うクラッチ動作時点までの電動モータのねじ締めトルク値に比例する負荷電流値をねじ締め状態の負荷電流値(検出値)として検出記録する制御部とを、それぞれ設けた電動ドライバーとしてのねじ締め装置を使用すると共に、
ねじ締め作業に際し、前記制御部においてねじ締め状態として検出される電動モータの負荷電流値(検出値)を、予め初期設定した負荷電流値(基準値)およびその許容範囲と比較して、その良否判定を行うように構成したねじ締め状態の良否判定システムにおいて、
前記ねじ締め作業において検出されたねじ締め状態の負荷電流値(検出値)を、前記初期設定された負荷電流値(基準値)およびその許容範囲と比較して良否判定を行う手段と、
前記良否判定の結果、前記検出値が前記基準値およびその許容範囲を外れる場合に、前記基準値の許容範囲を拡大する予備の許容範囲を一時的に設定変更して、前記検出値の再度の良否判定を行う手段と、を設けた構成からなることを特徴とする。The screw tightening pass / fail judgment system according to
In screw tightening operation, the load current value ( detected value ) of the electric motor detected as the screw tightened state in the control unit is compared with the load current value ( reference value ) set in advance and its allowable range, and the quality is determined. In a screw tightening pass / fail judgment system configured to make a judgment ,
Means for comparing the load current value ( detected value ) of the screw tightening state detected in the screw tightening operation with the initially set load current value ( reference value ) and its allowable range,
The quality of the determination result, if the detection value is departing from the allowable range of the reference value and its, temporarily changes the setting of the allowable range of the pre-expanding the allowable range of the reference value, again of the detection value means for performing quality determination of, characterized in that it consists structure provided with.
本発明の請求項1および3に記載のねじ締め状態の良否判定方法およびシステムによれば、電動モータと、駆動スイッチと、減速機構およびクラッチ機構を介して結合されるドライバービットを備え、前記クラッチ機構のクラッチ動作を検出するクラッチ動作検出センサと、前記電動モータの駆動及び停止制御を行う電動モータ制御回路と、前記電動モータの回転量を検出する回転量検出手段と、前記回転量検出手段により前記クラッチ機構によるねじ締めの開始時点からねじ締め完了に伴うクラッチ動作時点までのドライバービットを回転させる電動モータの回転量をねじ締め状態の回転量(検出値)として検出記録する制御部とを、それぞれ設けた電動ドライバーとしてのねじ締め装置を使用して、所要のねじ締め作業におけるねじ締め状態の良否判定を行うに際し、ねじ締め状態として検出される電動モータの回転量(検出値)を、予め初期設定した回転量(基準値)およびその許容範囲と比較して、その良否判定を行う場合、前記検出値が前記基準値およびその許容範囲を外れる場合に、直ちに前記基準値の許容範囲を拡大する予備の許容範囲を一時的に設定変更して、前記検出値の再度の良否判定を行うように設定することにより、ねじ締め状態の良否判定における良否の境界線近辺となる場合の判定を、簡便な操作により迅速かつ適正に行うことができると共に、ねじ締め作業の作業効率を向上することができる。According to the screw tightening quality determination method and system according to
本発明の請求項2および4に記載のねじ締め状態の良否判定方法およびシステムによれば、電動モータと、駆動スイッチと、減速機構およびクラッチ機構を介して結合されるドライバービットを備え、前記クラッチ機構のクラッチ動作を検出するクラッチ動作検出センサと、前記電動モータの駆動及び停止制御を行う電動モータ制御回路と、前記電動モータ制御回路において前記ドライバービットに付与される負荷トルク(反力)に基づく電動モータにおいて得られる負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、前記負荷電流検出手段により前記クラッチ機構によるねじ締めの開始時点からねじ締め完了に伴うクラッチ動作時点までの電動モータのねじ締めトルク値に比例する負荷電流値をねじ締め状態の負荷電流値(検出値)として検出記録する制御部とを、それぞれ設けた電動ドライバーとしてのねじ締め装置を使用して、所要のねじ締め作業におけるねじ締め状態の良否判定を行うに際し、ねじ締め状態として検出される負荷電流値(検出値)を、予め初期設定した負荷電流値(基準値)およびその許容範囲と比較して、その良否判定を行う場合、前記検出値が前記基準値およびその許容範囲を外れる場合に、直ちに前記基準値の許容範囲を拡大する予備の許容範囲を一時的に設定変更して、前記検出値の再度の良否判定を行うように設定することにより、ねじ締め状態の良否判定における良否の境界線近辺となる場合の判定を、簡便な操作により迅速かつ適正に行うことができると共に、ねじ締め作業の作業効率を向上することができる。According to the screw tightening quality determination method and system according to the second and fourth aspects of the present invention, the clutch includes the electric motor, the drive switch, the driver bit coupled via the speed reduction mechanism and the clutch mechanism, and the clutch. Based on a clutch operation detection sensor that detects a clutch operation of the mechanism, an electric motor control circuit that controls driving and stopping of the electric motor, and a load torque (reaction force) applied to the driver bit in the electric motor control circuit A load current detecting means for detecting a load current obtained in the electric motor; and a load tightening torque value of the electric motor from a start time of screw tightening by the clutch mechanism to a clutch operation time when screw tightening is completed by the load current detecting means. Detect and record the proportional load current value as the load current value (detected value) in the screw tightened state The load current value (detected value) detected as the screw tightening state is used to determine whether the screw tightening state in the required screw tightening work is good or bad by using a screw tightening device as an electric screwdriver provided respectively. ) Is compared with a load current value (reference value) that has been initially set in advance and its allowable range, and the pass / fail judgment is made. When the detected value is outside the reference value and the allowable range, the reference value is immediately By temporarily setting and changing the preliminary allowable range for expanding the allowable range of the detection value and performing the pass / fail determination of the detected value again, the vicinity of the pass / fail boundary line in the pass / fail determination of the screwed state is obtained. The determination of the case can be performed quickly and appropriately by a simple operation, and the work efficiency of the screw tightening operation can be improved .
本発明の請求項1ないし4に記載のねじ締め状態の良否判定方法およびシステムによれば、ねじ締め状態の良否判定に際して、初期設定の基準値の許容範囲と、予備の前記基準値に対する許容範囲との変更設定の操作を、より簡便に行うことができると共に、初期設定の基準値の許容範囲へリセットする操作も、簡便に行うことができ、前記ねじ締め作業の作業効率の向上に十分に寄与することができる。According to the screw tightening state pass / fail determination method and system according to
次に、本発明に係るねじ締め状態の良否判定方法の実施例につき、その方法を実施するシステムとの関係において、以下添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。 Next, an embodiment of a screw tightening quality determination method according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings in relation to a system that implements the method.
〔本発明を実施するねじ締め装置の構成例〕
図1は、本発明に係るねじ締め状態の良否判定方法を実施するシステムを構築するためのねじ締め装置とその制御系統の構成例を示す概略説明図である。すなわち、図1において、参照符号10は電動ドライバーとしてのねじ締め装置を示し、このねじ締め装置10の把持部内に、電動モータ12と、この電動モータ12を駆動するための駆動スイッチ13と、前記電動モータ12の駆動出力軸(図示せず)に結合される減速機構16およびクラッチ機構18とを、それぞれ内蔵し、前記クラッチ機構18を介してドライバービット20からなる回転工具を結合した構成からなる。
[ Configuration Example of Screw Tightening Device for Implementing the Present Invention ]
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing a configuration example of a screw tightening device and its control system for constructing a system for carrying out a screw tightening quality determination method according to the present invention. That is, in FIG. 1,
前記ねじ締め装置10においては、電動モータ12の駆動スイッチ13を操作するスイッチ操作部材14と、電動モータ12の駆動制御および停止制御を行う電動モータ制御回路22と、前記クラッチ機構18のクラッチ動作を検出するクラッチ動作検出センサ28とがそれぞれ設けられる。そして、前記電動モータ制御回路22には、前駆電動モータ12の回転量を検出する回転量検出手段24が設けられる。さらに、前記ドライバービット20に付与される負荷トルク(反力)に基づいて電動モータ12において得られる負荷電流を検出する負荷電流検出手段26が適宜設けられる。
In the
なお、前記ねじ締め装置10において、電動モータ12としてはブラシレスモータを好適に使用することができる。また、前記電動モータ12を駆動するために、前記駆動スイッチ13を操作するスイッチ操作部材14としては、例えば電動ドライバー10の把持部外周に設ける公知のレバー部材として構成することができる。
In the
また、前記ねじ締め装置10において、前記電動モータ12の回転量を検出するための回転量検出手段24は、ブラシレスモータにおけるロータの磁極を検出するホール素子に対して、磁極検出時に発生するパルスをカウントする手段として設けることができる。この場合、前記回転量検出手段24により検出される前記パルスのカウント数は、ドライバービット20の回転に伴うねじ締め作業に際してのねじ締め回転量と相関する回転量として、検出記録することができる。
Further, in the
さらに、前記電動モータ12の負荷電流を検出するための負荷電流検出手段26は、電動モータ12の電源回路において負荷電流を検出する手段として設けることができる。この場合、検出される前記電動モータ12の負荷電流値は、ドライバービット20の回転に伴うねじ締め作業に際してのねじ締めトルク値と相関する負荷電流値として、検出記録することができる。
Furthermore, the load current detection means 26 for detecting the load current of the
前記クラッチ機構18としては、例えば減速機構16の出力軸にクラッチ板を取付け、このクラッチ板に対してクラッチボールを軸方向に弾力的に係合させる構成とし、ねじ締め作業において、ドライバービット20を介して前記出力軸に一定以上の負荷トルク(反力)が掛ると、前記クラッチ板がクラッチボールを乗り越えて、ドライバービット20を係合保持するビットホルダに対する回転駆動力の伝達が遮断されることにより、ねじを予め設定したトルクにより締め付けることができるように構成される。この場合、前記クラッチボールをクラッチ板に対して弾力的に係合する際に、その弾力を適宜調整することにより、ねじ締めトルクを設定することができる。
As the
そして、前記クラッチ機構18のクラッチ動作を検出するクラッチ動作検出センサ28としては、例えばクラッチ動作時点のクラッチ板の変位により作動するリミットスイッチや、クラッチ動作時点において空転する減速機構16を構成するインターナルギヤの回動を検出する磁気センサ等の公知の手段によって構成することができる。
The clutch
そこで、前記ねじ締め装置10においては、制御部30を設け、CPU32において、ねじ締め装置10の電動モータ12に設けた電動モータ制御回路22に対して、ねじ締め作業を開始する際に、前記スイッチ操作部材14によって操作される駆動スイッチ13の動作によって得られる駆動スイッチ操作信号S13を入力し、この駆動スイッチ操作信号S13に基づいて、電動モータ駆動制御信号S22a を出力すると共に前記電動モータ制御回路22に入力して、電動モータ12の駆動制御を行うように構成される。
Therefore, the
前記電動モータ12の駆動により、所要のねじ締め作業を行う場合、前記CPU32において、ねじ締め作業の開始に伴う電動モータ12の駆動開始時点において、前記回転量検出手段24により検出される回転量検出信号S24に基づいて、電動モータ12の回転量を検出記録するように設定する。
When a required screw tightening operation is performed by driving the
また、前記と同様に、ねじ締め作業の開始に伴う電動モータ12の駆動開始時点において、前記負荷電流検出手段26により検出される負荷電流検出信号S26に基づいて、ねじ締めトルク値に比例する負荷電流値を検出記録するように設定する。
Similarly to the above, the load proportional to the screw tightening torque value based on the load current detection signal S26 detected by the load current detecting means 26 at the start of driving of the
そして、前記CPU32においては、前記クラッチ機構18のクラッチ動作時点にクラッチ動作検出センサ28により検出されるクラッチ動作検出信号S28に基づいて得られるクラッチ動作時点において、電動モータ12の回転量を検出して、後述するねじ締め状態の検出値Dvとして検出記録するように設定する。
Then, the
また、前記と同様に、前記クラッチ機構18のクラッチ動作時点にクラッチ動作検出センサ28により検出されるクラッチ動作検出信号S28に基づいて得られるクラッチ動作時点において、ねじ締めトルク値に比例する負荷電流値を検出して、後述するねじ締め状態の検出値Dvとして検出記録するように設定する。
Similarly to the above, the load current value proportional to the screw tightening torque value at the clutch operation time point obtained based on the clutch operation detection signal S28 detected by the clutch
なお、前述したように、クラッチ動作検出センサ28によりクラッチ動作が検出された際に、CPU32を介して、電動モータ停止制御信号S22b が出力されると共に前記電動モータ制御回路22に入力されて、電動モータ12の停止制御が行われるように構成される。
As described above, when the clutch operation is detected by the clutch
そして、前記ねじ締め装置10においては、制御部30のCPU32において、前記ねじ締め状態の検出値Dvに対して、その良否判定を行うための基準値(Rv)とその許容範囲値(Rv±α)が初期設定されており、前記ねじ締め状態の検出値Dvが前記基準値(Rv)の許容範囲値(Rv±α)と比較され、その良否判定が行われるように設定されている。
In the
従って、この場合に、前記検出値Dvが前記基準値(Rv)の許容範囲内(Rv+α≧Dv≧Rv−α)であれば、ねじ締め状態が適正と判定されて、CPU32からねじ締め状態を「適正」とするねじ締め判定信号S40を出力し、その判定内容を適宜表示器40において表示するように構成される。
Accordingly, in this case, if the detected value Dv is within the allowable range of the reference value (Rv) (Rv + α ≧ Dv ≧ Rv−α), the screw tightening state is determined to be appropriate, and the
また、この場合に、前記検出値Dvが前記基準値(Rv)の許容範囲外(Rv+α<Dv<Rv−α)であれば、ねじ締め状態が異常と判定されて、CPU32からねじ締め状態を「異常」とするねじ締め判定信号S40を出力し、その判定内容を適宜表示器40において表示するように構成される。
In this case, if the detected value Dv is outside the allowable range of the reference value (Rv) (Rv + α <Dv <Rv−α), the screw tightening state is determined to be abnormal, and the
次に、前記構成例からなるねじ締め装置10において、本発明に係るねじ締め状態の良否判定を行う方法およびシステムについて、図2に示すねじ締め状態の良否判定プログラムに基づいて説明する。
Next, in the
〔本発明の実施例〕
図2は、図1に示すねじ締め装置10により、ねじ締め作業を行う場合における、ねじ締め状態の良否判定を行うための良否判定プログラムを示すフローチャート図である。
Examples of the present invention
FIG. 2 is a flowchart showing a pass / fail determination program for determining pass / fail of the screw tightening state when the
最初に、前述したねじ締め装置10を使用して、所要のねじ締め作業を開始する(STEP−1)。そして、前述したねじ締め装置10のねじ締めプロセスに従って、ねじ締め状態を検出する(STEP−2)。この場合、第1図に示すように、回転量検出手段24によりクラッチ機構18によるねじ締めの開始時点からねじ締め完了に伴うクラッチ動作時点までに、制御部30において検出されるドライバービット20を回転させる電動モータ12の回転量を、ねじ締め状態の検出値DvとしてCPU32に検出記録される(STEP−3)。または、第1図に示すように、負荷電流検出手段26によりクラッチ機構18によるねじ締めの開始時点からねじ締め完了に伴うクラッチ動作時点までに、制御部30において検出される電動モータのねじ締めトルク値に比例する負荷電流値を、ねじ締め状態の検出値DvとしてCPU32に検出記録される(STEP−3)。 First, a required screw tightening operation is started using the
そこで、前記CPU32においては、初期設定されているねじ締め状態の基準値Rv(前記検出値に対応するそれぞれ良否判定を行うために予め設定される回転量または負荷電流値)およびその許容範囲値(Rv±α)に関するデータS52と、前記ねじ締め状態の検出値Dvが比較され、前記検出値Dvが前記基準値Rvの許容範囲内(Rv+α≧Dv≧Rv−α)にあるかについて、良否判定が行われる(STEP−4)。Therefore, in the
前記ねじ締め状態の良否判定の結果、前記検出値Dvが前記基準値Rvの許容範囲内(Rv+α≧Dv≧Rv−α)であれば、ねじ締め状態が適正と判定されて、CPU32からねじ締め状態を「適正」とするねじ締め判定信号S40を出力し、その判定内容を適宜表示器40において表示される(STEP−5)。そして、所要のねじ締め作業は完了する。
If the detected value Dv is within the allowable range of the reference value Rv (Rv + α ≧ Dv ≧ Rv−α) as a result of the quality determination of the screw tightening state, it is determined that the screw tightening state is appropriate, and the
しかし、前記ねじ締め状態の良否判定の結果、前記検出値Dvが前記基準値Rvの許容範囲外(Rv+α<Dv<Rv−α)であれば、ねじ締め状態が異常と判定されて、CPU32からねじ締め状態を「異常」とするねじ締め判定信号S40を出力し、その判定内容を適宜表示器40において表示される(STEP−6)。 However, if the detected value Dv is outside the allowable range of the reference value Rv (Rv + α <Dv <Rv−α) as a result of the quality determination of the screw tightening state, it is determined that the screw tightening state is abnormal, and the CPU 32 A screw tightening determination signal S40 for setting the screw tightening state to “abnormal” is output, and the determination content is appropriately displayed on the display 40 (STEP-6).
この場合、ねじ締め装置10を操作するオペレータは、例えばねじ締め装置の把持部ケーシングの外周の一部に設けたスイッチ機構50(図1参照)を操作して、前記初期設定の基準値に対する許容範囲の設定変更を行う指示信号S50に基づいて、CPU32において前記初期設定の基準値Rvの許容範囲値(Rv±α)より若干拡大する予備の許容範囲値(Rv±β:但しα<β)に関するデータS54に、一時的に設定変更が行われる(STEP−7)。In this case, an operator who operates the
なお、この場合において、前記初期設定の基準値Rvの許容範囲値(Rv±α)より若干拡大する予備の許容範囲値(Rv±β:但しα<β)に関するデータS54への、一時的な設定変更に際しては、オペレータが操作することなく、前記ねじ締め状態の「異常」とする良否判定に基づいて、自動的に変更するように設定することもできる(STEP−7)。 Note that in this case, temporary data to the data S54 relating to the preliminary allowable range value (Rv ± β: where α <β) slightly larger than the allowable range value (Rv ± α) of the initial reference value Rv is used. When changing the setting, it is possible to automatically change the setting based on the pass / fail judgment that the screw tightening state is “abnormal” without any operator operation (STEP-7).
従って、前記予備の基準値Rvに対する許容範囲値(Rv±β:但しα<β)の設定変更により、前記検出値の再度に良否判定が行われ(STEP−8)、その結果、前記検出値Dvが前記基準値Rvの許容範囲内(Rv+β≧Dv≧Rv−β)であれば、ねじ締め状態が適正と判定されて、CPU32からねじ締め状態を「適正」とするねじ締め判定信号S40を出力し、その判定内容を適宜表示器40において表示される(STEP−9)。そして、所要のねじ締め作業は完了する。
Therefore, a pass / fail judgment is made again on the detected value by changing the setting of the allowable range value (Rv ± β: where α <β) with respect to the reserve reference value Rv (STEP-8). As a result, the detected value If Dv is within the allowable range of the reference value Rv (Rv + β ≧ Dv ≧ Rv−β), it is determined that the screw tightening state is appropriate, and the
また、前記ねじ締め状態の良否判定の結果、前記検出値Dvが前記基準値Rvの許容範囲外(Rv+β<Dv<Rv−β)であれば、ねじ締め状態が異常と判定されて、CPU32からねじ締め状態を「異常」とするねじ締め判定信号S40を出力し、その判定内容を適宜表示器40において表示される(STEP−10)。そして、所要のねじ締め作業は完了すると共に、ねじ締め装置10の操作が中断されて、ねじ締め状態の異常についての確認作業を行うことになる。
If the detected value Dv is outside the allowable range of the reference value Rv (Rv + β <Dv <Rv−β) as a result of the quality determination of the screw tightening state, the screw tightening state is determined to be abnormal, and the CPU 32 A screw tightening determination signal S40 for setting the screw tightening state to “abnormal” is output, and the determination content is appropriately displayed on the display 40 (STEP-10). Then, the required screw tightening operation is completed, and the operation of the
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明のねじ締め状態の良否判定を行うねじ締め装置としては、前述した実施例に限定されることなく、例えばエアドライバーやインパクトドライバー等からなるねじ締め装置としても好適に応用することができる。また、ねじ締め状態の良否判定を行うためにねじ締め装置によって検出するねじ締め状態の検出値としても、前述した実施例に限定されることなく、従来公知の種々のねじ締め状態の検出値を対象とすることができる。その他、本発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更を行うことができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the screw tightening device for determining the quality of the screw tightening state according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, for example, from an air driver or an impact driver. The present invention can also be suitably applied as a screw fastening device. In addition, the detection value of the screw tightening state detected by the screw tightening device to determine whether the screw tightening state is good or not is not limited to the above-described embodiment, and various conventionally known screw tightening state detection values may be used. Can be targeted. In addition, many design changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
10 ねじ締め装置
12 電動モータ
13 駆動スイッチ
14 スイッチ操作部材
16 減速機構
18 クラッチ機構
20 ドライバービット
22 電動モータ制御回路
24 回転量検出手段
26 負荷電流検出手段
28 クラッチ動作検出センサ
30 制御部
32 CPU
40 表示器
50 スイッチ機構
S13 駆動スイッチ操作信号
S22a 電動モータ駆動制御信号
S22b 電動モータ停止制御信号
S24 回転量検出信号
S26 負荷電流検出信号
S28 クラッチ動作検出信号
S40 ねじ締め状態判定信号
S50 許容範囲設定変更指示信号
S52 初期設定に関するデータ
S54 予備のデータ
Dv ねじ締め状態の検出値
Rv 基準値
α 初期設定の基準値に対する許容範囲値
β 予備の基準値に対する許容範囲値
DESCRIPTION OF
40
Claims (4)
ねじ締め作業に際し、前記制御部において、ねじ締め状態として検出される電動モータの回転量(検出値)を、予め初期設定した回転量(基準値)およびその許容範囲と比較して、その良否判定を行うように設定したねじ締め状態の良否判定方法において、
前記ねじ締め作業において検出されたねじ締め状態の回転量(検出値)を、前記初期設定された回転量(基準値)およびその許容範囲と比較して良否判定を行った結果、前記検出値が前記基準値およびその許容範囲を外れる場合に、前記基準値の許容範囲を拡大する予備の許容範囲を一時的に設定変更して、前記検出値の再度の良否判定を行うように設定することを特徴とするねじ締め状態の良否判定方法。 An electric motor, a drive switch for driving the electric motor, a switch operating member for operating the drive switch, comprising a driver bit coupled to a drive output shaft of the electric motor via a speed reduction mechanism and a clutch mechanism; A clutch operation detection sensor for detecting the clutch operation of the clutch mechanism, an electric motor control circuit for controlling driving and stopping of the electric motor, a rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the electric motor, and the rotation amount A control unit for detecting and recording a rotation amount (detection value) of an electric motor that rotates a driver bit from a start point of screw tightening by the clutch mechanism to a clutch operation point upon completion of screw tightening by a detection unit. And using a screw tightening device as an electric screwdriver provided respectively,
At the time of screw tightening operation , the control unit compares the rotation amount ( detection value ) of the electric motor detected as the screw tightening state with the rotation amount ( reference value ) set in advance and its allowable range and determines whether it is acceptable or not. In the method for determining pass / fail of the screw tightening state set to perform
The amount of rotation of the screw fastening state detected in the screwing operation (detection value), the initial set rotation amount (reference value) and a result of the quality determination compared to its allowable range, the detection value When the reference value and the allowable range thereof are deviated, the preliminary allowable range for expanding the allowable range of the reference value is temporarily set and changed so that the detection value is determined again. A method for determining whether or not a screw tightening state is characteristic.
ねじ締め作業に際し、前記制御部において、ねじ締め状態として検出される電動モータの負荷電流値(検出値)を、予め初期設定した負荷電流値(基準値)およびその許容範囲と比較して、その良否判定を行うように設定したねじ締め状態の良否判定方法において、
前記ねじ締め作業において検出されたねじ締め状態の負荷電流値(検出値)を、前記初期設定された負荷電流値(基準値)およびその許容範囲と比較して良否判定を行った結果、 前記検出値が前記基準値およびその許容範囲を外れる場合に、前記基準値の許容範囲を拡大する予備の許容範囲を一時的に設定変更して、前記検出値の再度の良否判定を行うように設定することを特徴とするねじ締め状態の良否判定方法。 An electric motor, a drive switch for driving the electric motor, a switch operating member for operating the drive switch, comprising a driver bit coupled to a drive output shaft of the electric motor via a speed reduction mechanism and a clutch mechanism; A clutch operation detection sensor for detecting the clutch operation of the clutch mechanism, an electric motor control circuit for controlling driving and stopping of the electric motor, and a load torque (reaction force) applied to the driver bit in the electric motor control circuit The load current detecting means for detecting the load current obtained in the electric motor based on the above), and the screw tightening of the electric motor from the start time of screw tightening by the clutch mechanism to the clutch operation time when the screw tightening is completed by the load current detecting means The load current value proportional to the torque value is changed to the load current value ( And a control unit that detects recording as detection value), while using the screwing apparatus as an electric screwdriver provided respectively,
In the screw tightening operation, the control unit compares the load current value (detected value) of the electric motor detected as the screw tightened state with the load current value (reference value) set in advance and its allowable range, In the pass / fail judgment method of the screw tightening state set to perform the pass / fail judgment,
The load current value of the screwing state detected in screwing operation (detection value), the initial set load current value (reference value) and a result of the quality determination compared to its allowable range, the detection When the value deviates from the reference value and the allowable range thereof, the preliminary allowable range for expanding the allowable range of the reference value is temporarily changed and set so that the determination of the detected value is performed again. A method for determining whether or not a screw tightened state is good.
ねじ締め作業に際し、前記制御部において、ねじ締め状態として検出される電動モータの回転量(検出値)を、予め初期設定した回転量(基準値)およびその許容範囲と比較して、その良否判定を行うように構成したねじ締め状態の良否判定システムにおいて、
前記ねじ締め作業において検出されたねじ締め状態の回転量(検出値)を、前記初期設定された回転量(基準値)およびその許容範囲と比較して良否判定を行う手段と、
前記良否判定を行った結果、前記検出値が前記基準値およびその許容範囲を外れる場合に、前記基準値の許容範囲を拡大する予備の許容範囲を一時的に設定変更して、前記検出値の再度の良否判定を行う手段と、を設けた構成からなることを特徴とするねじ締め状態の良否判定システム。 An electric motor, a drive switch for driving the electric motor, a switch operating member for operating the drive switch, comprising a driver bit coupled to a drive output shaft of the electric motor via a speed reduction mechanism and a clutch mechanism; A clutch operation detection sensor for detecting the clutch operation of the clutch mechanism, an electric motor control circuit for controlling driving and stopping of the electric motor, a rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the electric motor, and the rotation amount A control unit for detecting and recording a rotation amount (detection value) of an electric motor that rotates a driver bit from a start point of screw tightening by the clutch mechanism to a clutch operation point upon completion of screw tightening by a detection unit. And using a screw tightening device as an electric screwdriver provided respectively,
At the time of screw tightening operation, the control unit compares the rotation amount (detection value) of the electric motor detected as the screw tightening state with the rotation amount (reference value) set in advance and its allowable range and determines whether it is acceptable or not. In the screw tightening pass / fail judgment system configured to perform
Means for comparing the rotation amount (detection value) in the screw tightening state detected in the screw tightening operation with the initially set rotation amount (reference value) and its allowable range, and performing pass / fail judgment;
The quality determination of the result of the case wherein the detection value is departing from the allowable range of the reference value and its, temporarily changes the setting of the allowable range of the pre-expanding the allowable range of the reference value, the detection value And a means for making a pass / fail judgment again. A screw tightened pass / fail judgment system, comprising:
ねじ締め作業に際し、前記制御部においてねじ締め状態として検出される電動モータの負荷電流値(検出値)を、予め初期設定した負荷電流値(基準値)およびその許容範囲と比較して、その良否判定を行うように構成したねじ締め状態の良否判定システムにおいて、
前記ねじ締め作業において検出されたねじ締め状態の負荷電流値(検出値)を、前記初期設定された負荷電流値(基準値)およびその許容範囲と比較して良否判定を行う手段と、
前記良否判定の結果、前記検出値が前記基準値およびその許容範囲を外れる場合に、前記基準値の許容範囲を拡大する予備の許容範囲を一時的に設定変更して、前記検出値の再度の良否判定を行う手段と、を設けた構成からなることを特徴とするねじ締め状態の良否判定システム。 An electric motor, a drive switch for driving the electric motor, a switch operating member for operating the drive switch, comprising a driver bit coupled to a drive output shaft of the electric motor via a speed reduction mechanism and a clutch mechanism; A clutch operation detection sensor for detecting the clutch operation of the clutch mechanism, an electric motor control circuit for controlling driving and stopping of the electric motor, and a load torque (reaction force) applied to the driver bit in the electric motor control circuit The load current detecting means for detecting the load current obtained in the electric motor based on the above), and the screw tightening of the electric motor from the start time of screw tightening by the clutch mechanism to the clutch operation time when the screw tightening is completed by the load current detecting means The load current value proportional to the torque value is changed to the load current value ( And a control unit that detects recording as detection value), while using the screwing apparatus as an electric screwdriver provided respectively,
In screw tightening operation, the load current value ( detected value ) of the electric motor detected as the screw tightened state in the control unit is compared with the load current value ( reference value ) set in advance and its allowable range, and the quality is determined. In a screw tightening pass / fail judgment system configured to make a judgment ,
Means for comparing the load current value ( detected value ) of the screw tightening state detected in the screw tightening operation with the initially set load current value ( reference value ) and its allowable range,
The quality of the determination result, if the detection value is departing from the allowable range of the reference value and its, temporarily changes the setting of the allowable range of the pre-expanding the allowable range of the reference value, again of the detection value quality determination system screwing state to the means for performing a quality determination of characterized by having the configuration in which a.
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