JP6620402B2 - Event prediction system, event prediction method and program - Google Patents

Event prediction system, event prediction method and program Download PDF

Info

Publication number
JP6620402B2
JP6620402B2 JP2015034782A JP2015034782A JP6620402B2 JP 6620402 B2 JP6620402 B2 JP 6620402B2 JP 2015034782 A JP2015034782 A JP 2015034782A JP 2015034782 A JP2015034782 A JP 2015034782A JP 6620402 B2 JP6620402 B2 JP 6620402B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
prediction
event
operation data
occurred
predicted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015034782A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016157280A (en
Inventor
一幸 若杉
一幸 若杉
克明 森田
克明 森田
亮介 草場
亮介 草場
榎本 智之
榎本  智之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP2015034782A priority Critical patent/JP6620402B2/en
Publication of JP2016157280A publication Critical patent/JP2016157280A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6620402B2 publication Critical patent/JP6620402B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Description

本発明は、事象予測システム、事象予測方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an event prediction system, an event prediction method, and a program.

ガスエンジンなどの定常的に運用する機器では、ひとたび重故障が起こると長期にわたって機器を停止する可能性があり、その場合には、その機器を利用するユーザに大きな損失を与える。異常を事前に予測することができれば、機器の保守作業員は、あらかじめ計画していた停止日(および操業の少ない日)に事前メンテナンスをすることで、長期停止なく運用することができる予防保全が可能になる。   In a device that operates regularly, such as a gas engine, once a serious failure occurs, the device may be stopped for a long period of time. In this case, a large loss is caused to a user who uses the device. If abnormalities can be predicted in advance, equipment maintenance workers can perform preventive maintenance that can be operated without long-term outages by performing preliminary maintenance on planned shutdown days (and days with fewer operations). It becomes possible.

例えば、特許文献1には、機器の稼働データと異常を判定するための閾値の相関をデータマイニングによって学習し、当該相関と対象とする機器の稼働データとから対象とする機器の異常を予測するシステムについて開示がある。   For example, Patent Literature 1 learns a correlation between operation data of a device and a threshold value for determining an abnormality by data mining, and predicts an abnormality of the target device from the correlation and operation data of the target device. There is a disclosure about the system.

特開2011−192097号公報JP 2011-192097 A

しかし、特許文献1に記載の方法は、予測値が異常または正常のいずれかであり、その予測精度が分からない。その為、予測確率が非常に高くなければ運用に適さず、結果的に精度が高くなる異常が発生する直前の予測にしか向かない可能性が高く、予防保全に適用できるケースが限られてしまうという問題がある。
また、故障や異常の予測に限らずある特定の事象に着目してその発生を予測することが求められている。事象の発生とは、特定の状態量に対して設定された閾値や範囲を超えることと定義することができ、例えば、定常運転や高効率運転といった状態を事象ととらえることができる。これらの事象を予測することは、機器の適確な運用方法や高効率な制御方法を検討し、省エネや生産性向上を実現する上で有用である。
However, in the method described in Patent Document 1, the predicted value is either abnormal or normal, and the prediction accuracy is unknown. Therefore, if the prediction probability is not very high, it is not suitable for operation, and as a result, it is likely to be suitable only for prediction immediately before the occurrence of an abnormality with high accuracy, and the cases applicable to preventive maintenance are limited. There is a problem.
Moreover, it is required not only to predict failures and abnormalities but also to predict the occurrence by paying attention to a specific event. The occurrence of an event can be defined as exceeding a threshold value or range set for a specific state quantity. For example, a state such as steady operation or high efficiency operation can be regarded as an event. Predicting these events is useful for studying appropriate operation methods and high-efficiency control methods for equipment and realizing energy savings and productivity improvements.

そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる事象予測システム、事象予測方法及びプログラムを提供することを目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an event prediction system, an event prediction method, and a program that can solve the above-described problems.

本発明の第1の態様は、予測対象となる機器の稼働状態を示す稼働データを取得する稼働データ取得部と、所定期間における稼働データとその稼働データを取得した機器に前記所定期間において予測対象となる事象が発生したか否かを示す情報とが対応付けられた学習データに基づいて、所定の予測対象期間に当該機器に前記事象が発生し得る状態となるかどうかを予測する予測モデルを生成する予測モデル生成部と、前記予測モデルと稼働データ取得部が取得した稼働データとに基づいて、予測対象となる機器に前記事象が発生するかどうかを予測する稼働状態予測部と、前記稼働状態予測部の予測とその予測に対する前記機器に前記事象が発生したかどうかの実績とに基づいて、前記予測の信頼度を算出する予測信頼度算出部と、前記稼働状態予測部による予測の結果と前記予測の結果に対する信頼度とを出力する出力部と、を備え、前記予測モデル生成部は、実際に前記事象が発生した日を基準に前記予測対象期間だけ前の日から実際に前記事象が発生した日までの前記稼働データに対して前記事象が発生したことを示す情報を対応付けて、予測対象とする日から未来に向かって前記予測対象期間以内に異常が発生し得る状態になるかどうかを予測する予測モデルを生成し、前記稼働状態予測部は、前記稼働データの日ごとに、その日の前記稼働データと前記予測モデルに基づく予測値を対応付け、前記予測信頼度算出部は、前記稼働データの日ごとに、その日から未来に向かって前記予測対象期間以内に実際に前記事象が発生していれば、前記その日の前記稼働データに対して前記事象が発生したことを示す第1実績情報を対応付け、実際に前記事象が発生していなければ、前記事象が発生しなかったことを示す第2実績情報を対応付けて、前記稼働状態予測部が対応付けた前記予測値ごとの前記稼働データの数の集計値と、前記稼働状態予測部による予測の結果と等しい前記第1実績情報または前記第2実績情報が対応付けられた前記稼働データのうち、前記第1実績情報が対応付けられた前記稼働データの数の集計値と、前記第2実績情報が対応付けられた前記稼働データの数の集計値と、に基づいて、前記予測の信頼度を算出する、事象予測システムである。 According to a first aspect of the present invention, an operation data acquisition unit that acquires operation data indicating an operation state of a device to be predicted, operation data in a predetermined period, and an apparatus that acquired the operation data in the predetermined period A prediction model for predicting whether or not the event is likely to occur in the device in a predetermined prediction target period based on learning data associated with information indicating whether or not an event has occurred An operation state prediction unit that predicts whether or not the event occurs in a prediction target device based on the prediction model and the operation data acquired by the operation data acquisition unit, A prediction reliability calculation unit that calculates the reliability of the prediction based on the prediction of the operating state prediction unit and a record of whether or not the event has occurred in the device with respect to the prediction; E Bei an output unit results of prediction by the state predicting unit and outputs the reliability of the result of the prediction, and the prediction model generator is actually the prediction period on the days for which the event has occurred based Information indicating that the event has occurred is associated with the operation data from the previous day to the date when the event actually occurred, and the prediction target from the date to be predicted toward the future Generating a prediction model that predicts whether or not an abnormality can occur within a period, and the operation state prediction unit predicts a value based on the operation data of the day and the prediction model for each day of the operation data And the predicted reliability calculation unit, for each day of the operation data, if the event has actually occurred within the prediction target period from that day to the future, the operation data for that day Vs. The first performance information indicating that the event has occurred is associated, and if the event has not actually occurred, the second performance information indicating that the event has not occurred is associated, The total value of the number of the operation data for each prediction value associated with the operation state prediction unit is associated with the first record information or the second record information that is equal to the prediction result by the operation state prediction unit. Based on the total value of the number of the operation data associated with the first performance information and the total value of the number of the operation data associated with the second performance information among the operation data. An event prediction system for calculating the reliability of the prediction .

本発明の第の態様における前記予測モデル生成部は、前記事象が発生し得る状態となるかどうかを予測するにあたり複数の予測モデルを生成し、前記稼働状態予測部は、前記複数の予測モデルのそれぞれに基づいて予測を行い、前記予測信頼度算出部は、前記複数の予測モデルのそれぞれ基づく予測値の組み合わせごとに前記信頼度を算出する。 In the second aspect of the present invention, the prediction model generation unit generates a plurality of prediction models for predicting whether or not the event is likely to occur, and the operating state prediction unit is configured to generate the plurality of predictions. Prediction is performed based on each of the models, and the prediction reliability calculation unit calculates the reliability for each combination of prediction values based on each of the plurality of prediction models.

本発明の第の態様における前記予測モデル生成部は、複数種類の事象のそれぞれについてその事象が発生し得る状態となるかどうかの予測モデルを生成し、前記稼働状態予測部は、前記予測モデルのそれぞれに基づいて前記複数種類の事象のうち対応する事象の発生について予測を行う。 The prediction model generation unit according to the third aspect of the present invention generates a prediction model as to whether or not the event can occur for each of a plurality of types of events, and the operating state prediction unit includes the prediction model Based on each of the above, the occurrence of the corresponding event among the plurality of types of events is predicted.

本発明の第の態様は、予測対象となる機器の稼働状態を示す稼働データを取得するステップと、所定期間における稼働データとその稼働データを取得した機器に前記所定期間において予測対象となる事象が発生したか否かを示す情報とが対応付けられた学習データに基づいて、当該機器に前記事象が発生するかどうかを予測する予測モデルを生成するステップと、前記予測モデルと前記取得した稼働データとに基づいて、所定の予測対象期間に予測対象となる機器に前記事象が発生し得る状態となるかどうかを予測するステップと、前記予測とその予測に対する前記機器に前記事象が発生したかどうかの実績とに基づいて、前記予測の信頼度を算出するステップと、前記予測の結果と前記予測の結果に対する信頼度とを出力するステップと、を有し、前記予測モデルを生成するステップでは、実際に前記事象が発生した日を基準に前記予測対象期間だけ前の日から実際に前記事象が発生した日までの前記稼働データに対して前記事象が発生したことを示す情報を対応付けて、予測対象とする日から未来に向かって前記予測対象期間以内に異常が発生し得る状態になるかどうかを予測する予測モデルを生成し、前記予測するステップでは、前記稼働データの日ごとに、その日の前記稼働データと前記予測モデルに基づく予測値を対応付け、前記予測の信頼度を算出するステップでは、前記稼働データの日ごとに、その日から未来に向かって前記予測対象期間以内に実際に前記事象が発生していれば、前記その日の前記稼働データに対して前記事象が発生したことを示す第1実績情報を対応付け、実際に前記事象が発生していなければ、前記事象が発生しなかったことを示す第2実績情報を対応付けて、前記予測するステップで対応付けた前記予測値ごとの前記稼働データの数の集計値と、前記予測するステップでの予測の結果と等しい前記第1実績情報または前記第2実績情報が対応付けられた前記稼働データのうち、前記第1実績情報が対応付けられた前記稼働データの数の集計値と、前記第2実績情報が対応付けられた前記稼働データの数の集計値と、に基づいて、前記予測の信頼度を算出する事象予測方法である。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a step of obtaining operation data indicating an operation state of a device to be predicted, an operation data in a predetermined period, and an event to be predicted in the predetermined period in the device that acquired the operation data. Generating a prediction model for predicting whether or not the event occurs in the device, based on learning data associated with information indicating whether or not the prediction model and the acquired A step of predicting whether or not the event is likely to occur in a device to be predicted in a predetermined prediction target period based on the operation data; and the event in the device for the prediction and the prediction. Calculating a reliability of the prediction based on a record of whether or not it has occurred, outputting a result of the prediction and a reliability of the result of the prediction; It has a, in the step of generating the prediction model, to actually the operation data of the day when the event occurs until the day actually said event only from the day before the prediction target time to the reference is generated In association with information indicating that the event has occurred, a prediction model for predicting whether or not an abnormality can occur within the prediction target period from the date to be predicted to the future is generated. In the step of predicting, for each day of the operation data, the operation data of that day is associated with a prediction value based on the prediction model, and in the step of calculating the reliability of the prediction, the day of the operation data If the event has actually occurred within the prediction target period from that day to the future, first performance information indicating that the event has occurred with respect to the operation data of the day If the event does not actually occur, the second performance information indicating that the event has not occurred is associated, and the operation for each predicted value associated in the predicting step Of the operating data in which the total value of the number of data is associated with the first performance information or the second performance information that is equal to the prediction result in the prediction step, the first performance information is associated. In the event prediction method, the reliability of the prediction is calculated based on the total value of the number of operating data and the total value of the number of operating data associated with the second performance information .

本発明の第の態様は、事象予測システムのコンピュータを、予測対象となる機器の稼働状態を示す稼働データを取得する手段、所定期間における稼働データとその稼働データを取得した機器に前記所定期間において予測対象となる事象が発生したか否かを示す情報とが対応付けられた学習データに基づいて、所定の予測対象期間に当該機器に前記事象が発生するかどうかを予測する予測モデルを生成する手段、前記予測モデルと前記取得した稼働データとに基づいて、予測対象となる機器に前記事象が発生し得る状態となるかどうかを予測する手段、前記予測とその予測に対する前記機器に前記事象が発生したかどうかの実績とに基づいて、前記予測の信頼度を算出する手段、前記予測の結果と前記予測の結果に対する信頼度とを出力する手段、として機能させ、前記予測モデルを生成する手段は、実際に前記事象が発生した日を基準に前記予測対象期間だけ前の日から実際に前記事象が発生した日までの前記稼働データに対して前記事象が発生したことを示す情報を対応付けて、予測対象とする日から未来に向かって前記予測対象期間以内に異常が発生し得る状態になるかどうかを予測する予測モデルを生成し、前記予測する手段は、前記稼働データの日ごとに、その日の前記稼働データと前記予測モデルに基づく予測値を対応付け、前記予測の信頼度を算出する手段は、前記稼働データの日ごとに、その日から未来に向かって前記予測対象期間以内に実際に前記事象が発生していれば、前記その日の前記稼働データに対して前記事象が発生したことを示す第1実績情報を対応付け、実際に前記事象が発生していなければ、前記事象が発生しなかったことを示す第2実績情報を対応付けて、前記予測する手段が対応付けた前記予測値ごとの前記稼働データの数の集計値と、前記予測する手段による予測の結果と等しい前記第1実績情報または前記第2実績情報が対応付けられた前記稼働データのうち、前記第1実績情報が対応付けられた前記稼働データの数の集計値と、前記第2実績情報が対応付けられた前記稼働データの数の集計値と、に基づいて、前記予測の信頼度を算出するプログラムである。
According to a fifth aspect of the present invention, the computer of the event prediction system is configured to acquire operation data indicating an operation state of a device to be predicted, operation data in a predetermined period, and an apparatus that acquired the operation data to the predetermined period. A prediction model for predicting whether or not the event occurs in the device in a predetermined prediction target period based on learning data associated with information indicating whether or not an event that is a prediction target has occurred A means for generating, a means for predicting whether or not the event is likely to occur in a device to be predicted based on the prediction model and the acquired operation data, the prediction and the device for the prediction A means for calculating the reliability of the prediction based on a record of whether or not the event has occurred, and outputs a result of the prediction and a reliability with respect to the result of the prediction Stage, to function as the means for generating a prediction model, actually the operation from just before the day the event the prediction target period based on the date of occurrence until the day actually said event has occurred A prediction model that associates information indicating that the event has occurred with data and predicts whether or not an abnormality can occur within the prediction target period from the prediction target date toward the future For each day of the operational data, the means for associating the operational data for that day with a predicted value based on the prediction model, and calculating the reliability of the prediction. For each day, if the event has actually occurred within the prediction target period from that day to the future, first performance information indicating that the event has occurred with respect to the operation data of the day Corresponding If the event does not actually occur, the operation data for each prediction value associated with the second performance information indicating that the event has not occurred and associated with the predicting unit. Among the operating data in which the first result information or the second result information that is equal to the result of prediction by the means for predicting is associated with the first result information. The program calculates the reliability of the prediction based on a total value of the number of operating data and a total value of the number of operating data associated with the second performance information .

本発明によれば、予測の信頼度が把握できる事象予測システムを得ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the event prediction system which can grasp | ascertain the reliability of prediction can be obtained.

本発明の第一実施形態における事象予測システムの構成の一例を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows an example of a structure of the event prediction system in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるガスエンジンの異常の予測に用いるデータの一例を示す第一の図である。It is a 1st figure which shows an example of the data used for prediction of abnormality of the gas engine in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態における予測の信頼度を説明する図である。It is a figure explaining the reliability of prediction in a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態におけるガスエンジンの異常の予測に用いるデータの一例を示す第二の図である。It is a 2nd figure which shows an example of the data used for prediction of abnormality of the gas engine in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態における事象予測システムの処理フローである。It is a processing flow of the event prediction system in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるガスエンジンの異常の予測に用いるデータの一例を示す第三の図である。It is a 3rd figure which shows an example of the data used for prediction of abnormality of the gas engine in 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態におけるガスエンジンの異常予測とその予測に対する実績を集計した図の一例である。It is an example of the figure which totaled the abnormal prediction of the gas engine in 2nd embodiment of this invention, and the performance with respect to the prediction. 本発明の第二実施形態における予測値の出力の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the output of the predicted value in 2nd embodiment of this invention.

<第一実施形態>
以下、本発明の一実施形態による事象予測システムを図1〜図6を参照して説明する。
なお、第一実施形態及び第二実施形態において、本発明の「事象予測システム」の一例として、予測対象となる事象を「故障」や「異常」とし、予測対象となる機器を「ガスエンジン」とする「故障予測装置」を例に説明を行うが、本発明の適用対象は、これらに限定されない。
図1は、本発明の第一実施形態における事象予測システムの構成の一例を示す概略ブロック図である。本実施形態において、事象予測システムは、例えば、1台のサーバ装置によって構成される。図1の故障予測装置10は、事象予測システムの一例である。故障予測装置10は、ガスエンジンに故障が発生するかどうかを予測し、ユーザが適切なガスエンジンのメンテナンス計画を立案できるよう補助する。図1が示すように、故障予測装置10は、稼働データ取得部11と、予測条件取得部12と、予測モデル生成部13と、稼働状態予測部14と、予測信頼度算出部15と、出力部16と、記憶部17とを備えている。
<First embodiment>
Hereinafter, an event prediction system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment and the second embodiment, as an example of the “event prediction system” of the present invention, the prediction target event is “failure” or “abnormal”, and the prediction target device is “gas engine”. However, the application target of the present invention is not limited to these.
FIG. 1 is a schematic block diagram showing an example of the configuration of the event prediction system in the first embodiment of the present invention. In the present embodiment, the event prediction system is configured by one server device, for example. The failure prediction apparatus 10 in FIG. 1 is an example of an event prediction system. The failure prediction apparatus 10 predicts whether or not a failure will occur in the gas engine, and assists the user in making an appropriate maintenance plan for the gas engine. As illustrated in FIG. 1, the failure prediction apparatus 10 includes an operation data acquisition unit 11, a prediction condition acquisition unit 12, a prediction model generation unit 13, an operation state prediction unit 14, a prediction reliability calculation unit 15, and an output. Unit 16 and storage unit 17.

稼働データ取得部11は、ガスエンジンの稼働データ20を取得する。稼働データとは、ガスエンジンごとの日別の状態量(例えば、エンジンの回転数・発電電力・シリンダ温度などの1日の平均値)を含んだ情報である。また、稼働データ取得部11は、ガスエンジンごとに日別にその日に異常が発生したかどうかの異常実績を取得する。また、稼働データ取得部11は、予測対象となるガスエンジンの最新の稼働データ20を取得する。
予測条件取得部12は、ユーザによって入力されるガスエンジンの故障の予測に必要な条件を取得する。
予測モデル生成部13は、稼働データに基づいてガスエンジンに異常が発生するかどうかを予測する予測モデルを生成する。
稼働状態予測部14は、予測モデル生成部13が生成した予測モデルと稼働データ取得部11が取得したガスエンジンの最新の稼働データ20とに基づいて、所定の予測期間中に、予測対象となるガスエンジンに異常が発生するか予測する。
予測信頼度算出部15は、稼働状態予測部14の予測とその予測に対する実績に基づいて、予測モデルによる予測の信頼度を算出する。
出力部16は、稼働状態予測部14の予測と予測信頼度算出部15の算出した予測の信頼度を出力する。
記憶部17は、稼働データ取得部11が取得した稼働データなど種々の情報を記憶する。
The operation data acquisition unit 11 acquires operation data 20 of the gas engine. The operation data is information including a daily state quantity for each gas engine (for example, an average value of the engine speed, generated power, cylinder temperature, etc. per day). Moreover, the operation data acquisition unit 11 acquires an abnormality record of whether or not an abnormality has occurred on that day for each gas engine. Further, the operation data acquisition unit 11 acquires the latest operation data 20 of the gas engine to be predicted.
The prediction condition acquisition unit 12 acquires conditions necessary for prediction of a gas engine failure input by a user.
The prediction model generation unit 13 generates a prediction model for predicting whether or not an abnormality occurs in the gas engine based on the operation data.
The operating state prediction unit 14 becomes a prediction target during a predetermined prediction period based on the prediction model generated by the prediction model generation unit 13 and the latest operation data 20 of the gas engine acquired by the operation data acquisition unit 11. Predict whether an abnormality will occur in the gas engine.
The prediction reliability calculation unit 15 calculates the reliability of prediction based on the prediction model based on the prediction of the operating state prediction unit 14 and the actual results for the prediction.
The output unit 16 outputs the prediction reliability calculated by the operation state prediction unit 14 and the prediction reliability calculation unit 15.
The storage unit 17 stores various information such as operation data acquired by the operation data acquisition unit 11.

図2は、本発明の第一実施形態におけるガスエンジンの異常の予測に用いるデータの一例を示す第一の図である。
図2は、ある1つのガスエンジンAの日ごとの稼働データ、その日に異常が発生したかどうかを示す異常実績フラグ、稼働状態予測部14による予測値を含む予測履歴データである。「日付」には、何時の稼働データであるかを示す日付が格納されている。「シリンダ温度」には、ガスエンジンAに備えられた複数のシリンダのうちのある一つのシリンダの温度の1日の平均値が格納されている。説明の便宜上、ガスエンジンの状態量として「シリンダ温度」だけを記載しているが、稼働データには、この他に、他のシリンダの平均温度やエンジンの回転数や発電電力などの項目が含まれていてもよい。「予測値」には、稼働状態予測部14による「日付」項目に格納された日に異常が発生するかどうかの予測値が格納されている。この予測値は、例えば、稼働状態予測部14が、前日までの稼働データと異常実績フラグに基づいて予測モデル生成部13が生成した予測モデルと、その日の最新の稼働データとに基づいて、当日の0時に24時間以内に異常が発生するかどうかを予測した値である。「異常実績フラグ」には、「日付」項目に格納された日にガスエンジンAに異常が発生したかどうかを示す値が格納される。記憶部17には、例えば、2〜3年分の予測履歴データが記録されている。
FIG. 2 is a first diagram illustrating an example of data used for predicting abnormality of the gas engine in the first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is prediction history data including daily operation data of a certain gas engine A, an abnormal performance flag indicating whether or not an abnormality has occurred on that day, and a predicted value by the operating state prediction unit 14. In “Date”, a date indicating what time of operation data is stored. In the “cylinder temperature”, an average value of the temperature of one cylinder among a plurality of cylinders provided in the gas engine A is stored. For convenience of explanation, only the “cylinder temperature” is described as the state quantity of the gas engine, but the operation data includes items such as the average temperature of other cylinders, the engine speed, and the generated power. It may be. In the “predicted value”, a predicted value indicating whether or not an abnormality occurs on the day stored in the “date” item by the operating state predicting unit 14 is stored. For example, the predicted value is calculated based on the prediction model generated by the prediction model generation unit 13 based on the operation data up to the previous day and the abnormality record flag and the latest operation data of the day. It is a value that predicts whether or not an abnormality will occur within 24 hours at 0 o'clock. The “abnormal performance flag” stores a value indicating whether an abnormality has occurred in the gas engine A on the date stored in the “date” item. For example, prediction history data for two to three years is recorded in the storage unit 17.

図2のデータについて例を挙げて説明すると、1行目のデータは、1月1日のシリンダ平均温度は500℃、稼働状態予測部14は1月1日には異常が発生しない(予測値=「正常」)と予測し、結果として異常が発生しなかった(異常実績フラグ=「0」)ことを示している。
同様に、6行目のデータの場合、1月6日のシリンダ平均温度は600℃、稼働状態予測部14は1月6日に異常が発生する(予測値=「異常」)と予測し、結果として異常が発生した(異常実績フラグ=「1」)ことを示している。
The data in FIG. 2 will be described with reference to an example. In the data in the first row, the average cylinder temperature on January 1 is 500 ° C., and the operating state prediction unit 14 does not generate any abnormality on January 1 (predicted value). = "Normal"), and as a result, no abnormality has occurred (abnormal performance flag = "0").
Similarly, in the case of the data in the sixth row, the cylinder average temperature on January 6 is 600 ° C., and the operating state prediction unit 14 predicts that an abnormality will occur on January 6 (predicted value = “abnormal”). As a result, it indicates that an abnormality has occurred (abnormal performance flag = “1”).

7行目のデータが示す1月7日は、例えば、現在の日付である。7行目の「シリンダ温度」の値は、稼働データ取得部11が1月7日に取得した最新のシリンダの温度である。7行目の「予測値」の値(=「正常」)は、稼働状態予測部14が、予測モデル生成部13が生成した予測モデルと最新のシリンダ温度に基づいて、1月7日にガスエンジンAに異常が発生しないと予測したことを示している。   January 7 indicated by the data in the seventh row is, for example, the current date. The value of “cylinder temperature” in the seventh row is the latest cylinder temperature acquired by the operation data acquisition unit 11 on January 7. The value of “predicted value” in the seventh line (= “normal”) is determined based on the predicted model generated by the predicted model generating unit 13 and the latest cylinder temperature by the operating state predicting unit 14 on January 7th. It shows that it is predicted that no abnormality will occur in engine A.

予測処理について概略を説明すると、図2で例示した「日付」および「シリンダ温度」(稼働データ)と「異常実績フラグ」は、「異常実績フラグ」の値をラベルとする学習データである。予測モデル生成部13は、この学習データに基づいて、機械学習により、異常の発生を予測するための予測モデル(予測器)を生成する。機械学習の手法には、例えば、SVM(Support Vector Machine)、決定木、ニューラルネットワークなどを用いることができる。
次に、稼働状態予測部14は、ガスエンジンの最新の稼働データ(この例の場合は1月7日におけるシリンダの最新温度)を取得し、この最新の稼働データと予測モデル生成部13が生成した予測器とに基づいて、ガスエンジンに異常が発生するかどうかを予測する。しかし、機械学習によって生成された予測器による予測だけでは、ガスエンジンAの状態は、正常・異常の何れであるかの予測しか行わず、その予測がどれほど信頼できる予測であるのかが分からない。そこで、本実施形態では、予測信頼度算出部15が、稼働状態予測部14の予測の信頼度を算出する。次に図3を用いて、予測信頼度算出部15による予測の信頼度の算出方法について説明を行う。
The outline of the prediction process will be described. The “date”, “cylinder temperature” (operation data) and “abnormal performance flag” exemplified in FIG. 2 are learning data with the value of the “abnormal performance flag” as a label. The prediction model generation unit 13 generates a prediction model (predictor) for predicting the occurrence of abnormality by machine learning based on the learning data. As a machine learning method, for example, SVM (Support Vector Machine), decision tree, neural network, or the like can be used.
Next, the operation state prediction unit 14 acquires the latest operation data of the gas engine (in this case, the latest temperature of the cylinder on January 7), and the latest operation data and the prediction model generation unit 13 generate it. Whether or not an abnormality occurs in the gas engine is predicted based on the predictor. However, the prediction by the predictor generated by machine learning only predicts whether the state of the gas engine A is normal or abnormal, and does not know how reliable the prediction is. Therefore, in the present embodiment, the prediction reliability calculation unit 15 calculates the prediction reliability of the operating state prediction unit 14. Next, a method of calculating the prediction reliability by the prediction reliability calculation unit 15 will be described with reference to FIG.

図3は、本発明の第一実施形態における予測の信頼度を説明する図である。
図3(a)は、あるガスエンジンAについての、所定期間における予測とその予測に対する実績を集計した表である。符号31〜33で示すこの表の1行目のデータは、稼働状態予測部14によって異常が発生すると予測された場合の実績と予測の信頼度を示している。欄31の値は、稼働状態予測部14が異常が発生すると予測し、実際に異常が発生した回数である。欄32の値は、稼働状態予測部14が異常が発生すると予測したが、実際には異常が発生しなかった回数である。欄33の値は、稼働状態予測部14が異常が発生すると予測し、実際に異常が発生した割合である。具体的には、1行目のデータは、稼働状態予測部14がガスエンジンAの所定の期間における稼働について100回異常が発生すると予測し、そのうち58回は実際に異常が発生し、42回は異常が発生せず正常に稼働したことを示している。また、このときの異常発生率は、58%となることを示している。この場合、稼働状態予測部14が異常が発生すると予測したことに対する信頼度は58%と考えることができる。
FIG. 3 is a diagram for explaining the reliability of prediction in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 (a) is a table in which predictions for a given period and results for the predictions for a certain gas engine A are tabulated. Data in the first row of this table indicated by reference numerals 31 to 33 indicate the actual results and the reliability of prediction when the operation state prediction unit 14 predicts that an abnormality will occur. The value in the column 31 is the number of times that an abnormality has actually occurred when the operating state prediction unit 14 predicts that an abnormality will occur. The value in the column 32 is the number of times that the operating state prediction unit 14 predicted that an abnormality occurred, but no abnormality actually occurred. The value in the column 33 is the rate at which the operating state prediction unit 14 predicts that an abnormality will occur and the abnormality has actually occurred. Specifically, in the data on the first line, the operation state prediction unit 14 predicts that an abnormality occurs 100 times for the operation of the gas engine A in a predetermined period, of which 58 times an abnormality actually occurs and 42 times Indicates that there was no abnormality and it was operating normally. In addition, the abnormality occurrence rate at this time is 58%. In this case, it can be considered that the reliability with respect to the fact that the operation state prediction unit 14 has predicted that an abnormality will occur is 58%.

一方、符号34〜36が示す2行目のデータは、稼働状態予測部14によって正常に稼働すると予測された場合の実績と予測の信頼度を示している。欄34の値は、稼働状態予測部14が正常に稼働すると予測したが、実際には異常が発生した回数である。欄35の値は、稼働状態予測部14が正常に稼働すると予測し、実際に正常に稼働した回数である。欄36の値は、稼働状態予測部14が正常に稼働すると予測したが、実際には異常が発生した割合である。具体的には、2行目のデータは、稼働状態予測部14がガスエンジンAの所定の期間における稼働について1000回正常に稼働すると予測し、そのうち100回は実際には異常が発生し、900回は正常に稼働したことを示している。また、このときの異常の発生率は、10%であることを示している。この場合、稼働状態予測部14が正常と予測したことに対する信頼度は90%と考えることができる。   On the other hand, the data in the second row indicated by reference numerals 34 to 36 indicate the results and the reliability of prediction when the operation state prediction unit 14 is predicted to operate normally. The value in the column 34 is the number of times that an abnormality has actually occurred, although the operating state prediction unit 14 is predicted to operate normally. The value in the column 35 is the number of times that the operation state prediction unit 14 is predicted to operate normally and actually operates normally. The value in the column 36 is a rate at which the operating state prediction unit 14 is predicted to operate normally, but an abnormality has actually occurred. Specifically, the data in the second row predicts that the operation state prediction unit 14 normally operates 1000 times for the operation of the gas engine A for a predetermined period, of which 100 times are actually abnormal and 900 Times indicate normal operation. In addition, the occurrence rate of abnormality at this time is 10%. In this case, the reliability with respect to the prediction that the operation state prediction unit 14 is normal can be considered to be 90%.

図3(b)は、図2で例示した稼働データを集計し、図3(a)と同様に表したものである。図2の稼働データの場合、1月1日〜1月4日までは、予測値が正常で、実際の稼働の実績が0(正常)である。また、1月5日〜1月6日までの予測値は異常で、実績は、1月5日は予測が外れて0(正常)、1月6日は予測が的中し1(異常)である。予測信頼度算出部15は、これらの稼働データを集計し図3(b)の各項目を算出する。   FIG. 3B summarizes the operation data illustrated in FIG. 2 and represents the same as in FIG. In the case of the operation data in FIG. 2, from January 1 to January 4, the predicted value is normal and the actual operation result is 0 (normal). In addition, the predicted value from January 5th to January 6th is abnormal, and the actual result is 0 (normal) on January 5th, and 1 (abnormal) is predicted on January 6th. It is. The predicted reliability calculation unit 15 calculates the items shown in FIG.

出力部16は、稼働状態予測部14が予測期間=1月7日(0時〜24時)のガスエンジンの稼働について「正常」と予測した場合、予測値「正常」とともに、予測信頼度算出部15による異常発生率(この例の場合、「0%」)を出力する。ユーザは、出力部16による出力結果(予測値=正常、異常発生率=0%)を見て、1月7日にはガスエンジンAには異常が発生せず、その予測の信頼度は100%であるとの見通しを得ることができる。また、仮に、稼働状態予測部14が「異常」と予測した場合、ユーザは、出力部16による出力結果(予測値=異常、異常発生率=50%)を見て、1月7日は、50%の確率で異常が発生することを把握し、異常発生に対する対策や準備を行うことが出来る。   When the operation state prediction unit 14 predicts that the gas engine operation during the prediction period = January 7 (0 to 24:00) is “normal”, the output unit 16 calculates the prediction reliability together with the prediction value “normal”. An abnormality occurrence rate by the unit 15 (in this example, “0%”) is output. The user sees the output result by the output unit 16 (predicted value = normal, abnormality occurrence rate = 0%), and no abnormality occurs in the gas engine A on January 7, and the reliability of the prediction is 100. % Can be obtained. Also, if the operating state prediction unit 14 predicts “abnormal”, the user sees the output result by the output unit 16 (predicted value = abnormal, abnormality occurrence rate = 50%). It is possible to grasp that an abnormality occurs with a probability of 50% and to take measures and preparations for the occurrence of the abnormality.

ここまで、図2〜図3を用いて、過去の学習データに基づいて、日々、その当日の稼働について異常が発生するかどうかの予測およびその予測の信頼度を算出する場合を例に、説明を行った。
しかし、予防保全は、長期的なメンテナンス計画に基づいて行うことが好ましい。次に、1か月先までの期間について異常の発生の予測を行う場合を例に本実施形態の故障予測装置10の予測処理について説明を行う。
So far, using FIG. 2 to FIG. 3 as an example, based on past learning data, an example of predicting whether or not an abnormality will occur with respect to operation on that day and calculating the reliability of the prediction will be described. Went.
However, it is preferable to perform preventive maintenance based on a long-term maintenance plan. Next, the prediction process of the failure prediction apparatus 10 according to the present embodiment will be described by taking as an example the case where the occurrence of an abnormality is predicted for a period of one month ahead.

図4は、本発明の第一実施形態におけるガスエンジンの異常の予測に用いるデータの一例を示す第二の図である。
図4の予測履歴データは、図2のデータに比べ、「予測値」が「1ヶ月先までの期間に対する予測値」となっている点と、「異常実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」、「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」の項目を有している点が異なる。図4の場合、現在は2月4日で、2月3日までの稼働データ、異常の有無が実績として分かっているものとする。
「異常実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」には、予測モデル生成部13が1ヶ月先までの期間に異常が発生するかどうかを予測する場合に使用する異常実績フラグが格納される。例えば、「異常実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」には、実際に異常が発生した日付(2月3日)から1か月前の期間について「1」(異常)が格納される。それ以外の期間については、異常実績フラグと同じ値が格納される。図4の例の場合、実際には2月3日に異常が発生しており、2月3日の「異常実績フラグ」には「1」が格納されている。また、図示しない1月5日から1月31日までは、異常が発生していないとする。その場合、予測モデル生成部13は、2月3日を基準に1ヶ月前までの期間の「異常実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」の値に1を設定する。つまり、1月3日から2月3日までの「異常実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」には「1」が設定される。予測モデル生成部13は、1月1日と1月2日については実績どおり「0」(正常)を設定する。1ヶ月先までの予測を行う場合、予測モデル生成部13は、図4の予測履歴データのうち、「日付」、「シリンダ温度」と「異常実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」の値を用いて機械学習を行い、予測モデル(予測器)を生成する。つまり、予測モデル生成部13は、ガスエンジンAの状態が、実際に異常が発生する時点から1か月前までの期間の何れかの時点における状態になっているかどうかの予測を行う予測モデルを生成する。換言すれば、予測モデル生成部13は、実際に異常が発生した時点の1か月前から実際に異常が発生するまでの期間における稼働データが示すガスエンジンAの状態を、1ヶ月以内に異常が発生し得る状態とみなして予測モデルを生成する。また、稼働状態予測部14が、その予測モデルと最新の稼働データに基づいて、1ヶ月以内に異常が発生し得る状態になると予測する場合、1ヶ月先までの間に異常が発生すると予測したとみなす。図4の「1ヶ月先までの期間に対する予測値」には、稼働状態予測部14がこのようにして予測した値が記載されている。
FIG. 4 is a second diagram showing an example of data used for prediction of abnormality of the gas engine in the first embodiment of the present invention.
Compared to the data in FIG. 2, the prediction history data in FIG. 4 has a “predicted value” that is “predicted value for a period up to one month ahead” and an “abnormal performance flag (for prediction up to one month ahead). ) ”And“ abnormal performance flag (result up to one month ahead) ”. In the case of FIG. 4, it is assumed that the present day is February 4 and the operation data up to February 3 and the presence / absence of abnormality are known as results.
The “abnormal record flag (for prediction up to one month ahead)” stores an abnormal record flag used when the prediction model generation unit 13 predicts whether an abnormality will occur in the period up to one month ahead. . For example, “1” (abnormal) is stored in the “abnormal performance flag (for prediction up to one month ahead)” for the period one month before the date of actual occurrence of the abnormality (February 3). . For other periods, the same value as the abnormality record flag is stored. In the case of the example of FIG. 4, an abnormality actually occurred on February 3, and “1” is stored in the “abnormal performance flag” on February 3. It is assumed that no abnormality has occurred from January 5 to January 31 (not shown). In that case, the prediction model generation unit 13 sets 1 to the value of the “abnormal performance flag (for prediction up to one month ahead)” for the period up to one month before, based on February 3rd. That is, “1” is set in the “abnormal performance flag (for prediction up to one month ahead)” from January 3 to February 3. The prediction model generation unit 13 sets “0” (normal) for January 1 and January 2 as actual results. When performing prediction up to one month ahead, the prediction model generation unit 13 includes “date”, “cylinder temperature”, and “abnormal performance flag (for prediction up to one month ahead)” in the prediction history data of FIG. Machine learning is performed using the value to generate a prediction model (predictor). That is, the prediction model generation unit 13 generates a prediction model for predicting whether the state of the gas engine A is in a state at any point in the period from the time when the abnormality actually occurs until one month ago. Generate. In other words, the prediction model generation unit 13 abnormalizes the state of the gas engine A indicated by the operation data in a period from one month before the time when the abnormality actually occurs until the time when the abnormality actually occurs. A prediction model is generated assuming that a state in which the occurrence of the occurrence is possible. Moreover, when the operation state prediction unit 14 predicts that an abnormality can occur within one month based on the prediction model and the latest operation data, the operation state prediction unit 14 predicted that an abnormality will occur within one month ahead. It is considered. The “predicted value for the period up to one month ahead” in FIG. 4 describes the value predicted by the operating state predicting unit 14 in this way.

次に、「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」について説明を行う。「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」の値は、稼働状態予測部14が1ヶ月先までの予測を行った場合に、予測信頼度算出部15が予測の信頼度を算出するために用いる項目である。
1月1日の「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」の値は、1月1日から1ヶ月間に異常が発生したかどうかを示している。異常が発生した場合、この項目の値は「1」で、異常が1度も発生しなかった場合、この項目の値は「0」となる。図4の場合、記載を省略した期間(1月5日〜1月31日)に1度も故障が発生しなかったとする。すると1月1日から2月1日まで異常が発生しなかった為、予測信頼度算出部15は、図示するように1月1日のこの項目の値に「0」を設定する。1月2日についても同様である。次に1月3日について検討すると、1月3日を基準として1か月後の2月3日に異常が発生している為、予測信頼度算出部15は、1月3日の「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」の値に「1」を設定する。次に1月4日について検討すると、1ヶ月先の2月4日(現在)はまだ完了していない。従って、本日が終了するまで1月4日に予測した「1ヶ月先までの期間に対する予測値」に対する実績は分からない。しかし、図4の場合、2月3日に既に異常が発生しているので、1月4日から1ヶ月先までの期間において異常が発生したかどうかについては結果が出ていることになる。このように予測を行った日から1ヶ月が未経過であっても、その間に1度でも異常が発生している場合、実績として「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」に「1」(異常)を立てることができる。予測信頼度算出部15は、予測を立てた日から1ヶ月先までの期間における「異常実績フラグ」の値を参照して、「1ヶ月先までの期間に対する予測値」に対応する「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」の値を設定する。
Next, the “abnormal performance flag (result up to one month ahead)” will be described. The value of “abnormal performance flag (result up to one month ahead)” is calculated when the prediction reliability calculation unit 15 calculates the reliability of prediction when the operating state prediction unit 14 performs prediction up to one month ahead. It is an item used for.
The value of “abnormal performance flag (actual up to one month ahead)” on January 1 indicates whether or not an abnormality has occurred between January 1 and one month. If an abnormality occurs, the value of this item is “1”, and if no abnormality has occurred, the value of this item is “0”. In the case of FIG. 4, it is assumed that no failure has occurred once in a period (January 5 to January 31) in which the description is omitted. Then, since no abnormality has occurred from January 1 to February 1, the prediction reliability calculation unit 15 sets “0” to the value of this item on January 1 as illustrated. The same applies to January 2nd. Next, considering January 3, since an abnormality has occurred on February 3, one month after January 3, the predictive reliability calculation unit 15 determines that “ “1” is set to the value of the “result flag (result up to one month ahead)”. Next, considering January 4, it has not been completed on February 4 (current) one month ahead. Therefore, the actual result with respect to the “predicted value for the period up to one month ahead” predicted on January 4 until today ends is unknown. However, in the case of FIG. 4, since an abnormality has already occurred on February 3, a result has been obtained as to whether an abnormality has occurred in the period from January 4 to one month ahead. Even if one month has not elapsed since the day when the prediction was made in this way, if an abnormality has occurred even once in the meantime, “1” is displayed as the “abnormal performance flag (result up to one month ahead)”. ”(Abnormal) can be made. The prediction reliability calculation unit 15 refers to the value of the “abnormal record flag” in the period from the date when the prediction is made to one month ahead, and the “abnormal record” corresponding to the “predicted value for the period up to one month ahead”. Set the value of “Flag (actual up to 1 month ahead)”.

次に、予測信頼度算出部15は、「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」が設定できたデータを用いて、各日付のデータの「1ヶ月先までの期間に対する予測値」と「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」を組にしたデータを分類し、データ数を集計する。具体的には、予測信頼度算出部15は、「1ヶ月先までの期間に対する予測値」と「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」を組にしたデータを、(1)「正常」と予測され実際に1ヶ月先までの期間に異常が発生しなかったデータ、(2)「正常」と予測され実際に1ヶ月先までの期間に異常が発生したデータ、(3)「異常」と予測され実際に1ヶ月先までの期間に異常が発生しなかったデータ、(4)「異常」と予測され実際に1ヶ月先までの期間に異常が発生したデータ、のそれぞれに分類し、(1)〜(4)のそれぞれに分類されたデータのデータ数を集計する。次に、予測信頼度算出部15は、これらの集計結果から「異常」と予測され1ヶ月先までの期間に異常が発生した割合と、「正常」と予測され1ヶ月先までの期間に異常が発生した割合とを算出する。   Next, the prediction reliability calculation unit 15 uses the data in which the “abnormal performance flag (result up to one month ahead)” can be set, and the “predicted value for the period up to one month ahead” of the data of each date. The data with the “abnormal performance flag (result up to one month ahead)” is classified, and the number of data is totaled. Specifically, the predictive reliability calculation unit 15 sets (1) “normal” as a set of “predicted value for a period up to one month ahead” and “abnormal performance flag (result up to one month ahead)”. ”And data that did not cause any abnormalities during the period up to one month ahead, (2) data that was predicted as“ normal ”and actually occurred during the period up to one month ahead, and (3)“ abnormal ” ”And data that did not cause any abnormalities during the period up to one month ahead, and (4) data that was predicted as“ abnormal ”and actually occurred during the period up to one month ahead. , (1) to (4), the number of data classified into each is totaled. Next, the prediction reliability calculation unit 15 predicts “abnormal” from these aggregation results, and the rate of occurrence of abnormality in the period up to one month ahead, and the abnormality is predicted in the period up to one month ahead predicted “normal”. And the rate at which occurrence occurred.

次に図5を用いて、本実施形態の故障予測処理の流れについて説明を行う。
図5は、本発明の第一実施形態における事象予測システムの処理フローである。
一例として1ヶ月先までの期間にガスエンジンAの稼働について異常が発生するかを予測する場合を例に説明を行う。前提として、記憶部17には図4で例示した予測履歴データが記録されており、予測履歴データには十分な期間(例えば3年間)のガスエンジンAに関する稼働データと、各稼働データに対応付けられた異常実績フラグ、過去において予測した予測値(「1ヶ月先までの期間に対する予測値」)が格納されているものとする。また、説明の便宜上、稼働データに含まれる予測に用いるガスエンジンの状態量は、シリンダの平均温度のみとする。
Next, the flow of failure prediction processing according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a processing flow of the event prediction system in the first embodiment of the present invention.
As an example, the case where it is predicted whether an abnormality will occur in the operation of the gas engine A in the period up to one month ahead will be described as an example. As a premise, the prediction history data illustrated in FIG. 4 is recorded in the storage unit 17. The prediction history data is associated with operation data related to the gas engine A for a sufficient period (for example, three years) and each operation data. It is assumed that a stored abnormal result flag and a predicted value predicted in the past (“predicted value for a period up to one month ahead”) are stored. For convenience of explanation, the state quantity of the gas engine used for prediction included in the operation data is only the average temperature of the cylinder.

まず、稼働データ取得部11が、最新の稼働データを取得する(ステップS11)。例えばガスエンジンAのシリンダには温度センサが設けられており、稼働データ取得部11は、所定の時間間隔でシリンダの温度を取得する。稼働データ取得部11は、最新の温度を記憶部17に記録する。次に、予測条件取得部12は、ユーザから予測条件の入力や予測の実行指示を受け付ける(ステップS12)。予測条件とは、例えば、予測期間(この例では1ヶ月間)や予測対象となるガスエンジンの識別情報(この例ではガスエンジンA)、あるいは、どのような機械学習の手法によって予測モデルを生成するかなどである。予測条件取得部12は、受け付けた予測条件を記憶部17に記録する。また、予測条件取得部12は、予測条件を予測モデル生成部13に出力するとともに予測モデルの生成を指示する。   First, the operation data acquisition unit 11 acquires the latest operation data (step S11). For example, a temperature sensor is provided in the cylinder of the gas engine A, and the operation data acquisition unit 11 acquires the temperature of the cylinder at a predetermined time interval. The operation data acquisition unit 11 records the latest temperature in the storage unit 17. Next, the prediction condition acquisition unit 12 receives an input of prediction conditions and a prediction execution instruction from the user (step S12). The prediction condition is, for example, a prediction period (in this example, one month), identification information of a gas engine to be predicted (in this example, gas engine A), or a prediction model generated by any machine learning method. Or do it. The prediction condition acquisition unit 12 records the received prediction condition in the storage unit 17. The prediction condition acquisition unit 12 outputs the prediction condition to the prediction model generation unit 13 and instructs generation of a prediction model.

予測モデルの生成を指示された予測モデル生成部13は、まず予測モデルの生成に必要な前処理を行う(ステップS13)。前処理とは、例えば、図4で例示した予測履歴データにおける「異常実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」を設定することである。予測モデル生成部13は、記憶部17に記録された予測履歴データの「異常実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」に同じ日の「異常実績フラグ」の値を設定する。次に予測モデル生成部13は、実際に異常が発生した日から1ヶ月前の期間について、「異常実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」の値に異常を示す「1」を設定する。以上が前処理である。   The prediction model generation unit 13 instructed to generate the prediction model first performs preprocessing necessary for generation of the prediction model (step S13). The preprocessing is, for example, to set “abnormal performance flag (for prediction up to one month ahead)” in the prediction history data illustrated in FIG. The prediction model generation unit 13 sets the value of the “abnormal performance flag” on the same day to the “abnormal performance flag (for prediction up to one month ahead)” of the prediction history data recorded in the storage unit 17. Next, the prediction model generation unit 13 sets “1” indicating an abnormality to the value of the “abnormal performance flag (for prediction up to one month ahead)” for the period one month before the day when the abnormality actually occurred. . The above is the preprocessing.

次に予測モデル生成部13は、予測モデル(予測器)の生成を行う(ステップS14)。例えば、ユーザが、ステップS12でSVMによる予測器を生成することを指示している場合、予測モデル生成部13は、稼働データと「異常実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」の値を組み合わせた学習データによって、「異常実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」=0(正常)と「異常実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」=1(異常)の境界の関数を算出する。算出した境界の関数が予測器である。次に予測モデル生成部13は、稼働状態予測部14に算出した関数の情報を出力し、1ヶ月先までの期間においてガスエンジンAに異常が発生するかどうかの予測を行うことを指示する。稼働状態予測部14は、取得した境界の関数に基づいて、ガスエンジンAに異常が発生するかどうかを予測する(ステップS15)。具体的には、稼働状態予測部14は、境界の関数によって、稼働データ取得部11が取得したシリンダの最新温度が、正常か異常かを判定する。最新温度が正常と判定される場合、稼働状態予測部14は、1ヶ月先までのガスエンジンの稼働状態は正常であると予測する。最新温度が異常と判定される場合、稼働状態予測部14は、1ヶ月先までの期間においてガスエンジンに異常が発生すると予測する。稼働状態予測部14は、予測値を出力部16へ出力し、予測信頼度算出部15に異常発生率の算出を指示する。   Next, the prediction model generation unit 13 generates a prediction model (predictor) (step S14). For example, when the user instructs to generate a predictor by SVM in step S12, the prediction model generation unit 13 sets the operation data and the value of “abnormal performance flag (for prediction up to one month ahead)”. Based on the combined learning data, the function of the boundary between “abnormal performance flag (for prediction up to one month ahead)” = 0 (normal) and “abnormal performance flag (for prediction up to one month ahead)” = 1 (abnormal) calculate. The calculated boundary function is a predictor. Next, the prediction model generation unit 13 outputs information of the calculated function to the operating state prediction unit 14 and instructs to predict whether or not an abnormality will occur in the gas engine A in the period up to one month ahead. The operating state prediction unit 14 predicts whether or not an abnormality occurs in the gas engine A based on the acquired boundary function (step S15). Specifically, the operation state prediction unit 14 determines whether the latest temperature of the cylinder acquired by the operation data acquisition unit 11 is normal or abnormal based on a boundary function. When it is determined that the latest temperature is normal, the operation state prediction unit 14 predicts that the operation state of the gas engine up to one month ahead is normal. When it is determined that the latest temperature is abnormal, the operating state prediction unit 14 predicts that an abnormality will occur in the gas engine in the period up to one month ahead. The operating state prediction unit 14 outputs the predicted value to the output unit 16 and instructs the prediction reliability calculation unit 15 to calculate the abnormality occurrence rate.

次に、予測信頼度算出部15は、異常発生率の算出を行う(ステップS16)。まず、予測信頼度算出部15は、日ごとに、その日から1ヶ月先以内の「異常実績フラグ」の値を参照し、1つでも「1」を値に持つデータがあれば、その日の「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」の値に「1」を設定し、それ以外の日の「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」には「0」を設定する。次に、予測信頼度算出部15は、予め学習データに対応付けて記録された「1ヶ月先までの期間に対する予測値」と「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」を組み合わせたデータを、以下の4つに分類し、それぞれに分類されたデータ数を集計する。(1)「1ヶ月先までの期間に対する予測値」=正常で「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」=0のデータ、(2)「1ヶ月先までの期間に対する予測値」=正常で「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」=1のデータ、(3)「1ヶ月先までの期間に対する予測値」=異常で「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」=0のデータ、(4)「1ヶ月先までの期間に対する予測値」=異常で「異常実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」=1のデータ。次に、予測信頼度算出部15は、集計した値から異常発生率を算出する。具体的には、予測信頼度算出部15は、「1ヶ月先までの期間に対する予測値」=正常に対する異常発生率を、(2)の集計値÷[(1)の集計値+(2)の集計値]で算出し、「1ヶ月先までの期間に対する予測値」=異常に対する異常発生率を、(4)の集計値÷[(3)の集計値+(4)の集計値]で算出する。予測信頼度算出部15は、算出した異常発生率を出力部16へ出力する。   Next, the predicted reliability calculation unit 15 calculates an abnormality occurrence rate (step S16). First, the prediction reliability calculation unit 15 refers to the value of the “abnormal performance flag” within one month from that day for each day, and if there is any data having “1” as a value, “1” is set to the value of “abnormal performance flag (result up to one month ahead)”, and “0” is set to “abnormal performance flag (result up to one month ahead)” on other days. Next, the prediction reliability calculation unit 15 combines data “predicted value for a period up to one month ahead” and “abnormal performance flag (actual up to one month ahead)” recorded in advance in association with learning data. Are classified into the following four, and the number of data classified into each of them is totaled. (1) “Predicted value for period up to one month ahead” = normal and “abnormal performance flag (result up to one month ahead)” = 0, (2) “Predicted value for period up to one month ahead” = Normal and “abnormal performance flag (result up to one month ahead)” = 1, (3) “predicted value for period up to one month ahead” = abnormal and “abnormal performance flag (result up to one month ahead)” = 0 data, (4) “predicted value for period up to 1 month ahead” = abnormal and “abnormal performance flag (actual up to 1 month ahead)” = 1. Next, the prediction reliability calculation unit 15 calculates an abnormality occurrence rate from the collected values. Specifically, the prediction reliability calculation unit 15 calculates the “predicted value for the period up to one month ahead” = the abnormality occurrence rate for normality by (total value of (2) ÷ [total value of (1) + (2) [Aggregated value of]], and the “predicted value for the period up to one month ahead” = abnormality rate for abnormalities is calculated by (4) aggregated value [(3) aggregated value + (4) aggregated value] calculate. The prediction reliability calculation unit 15 outputs the calculated abnormality occurrence rate to the output unit 16.

出力部16は、稼働状態予測部14から取得した予測値に対応する異常発生率を選択する。例えば、稼働状態予測部14が「1ヶ月先までのガスエンジンの稼働状態は正常」と予測した場合、出力部16は、「1ヶ月先までの期間に対する予測値」=正常に対する異常発生率を選択する。同様に稼働状態予測部14が「1ヶ月先までの期間においてガスエンジンに異常が発生する」と予測した場合、出力部16は、「1ヶ月先までの期間に対する予測値」=異常に対する異常発生率を選択する。次に出力部16は、稼働状態予測部14から取得した予測値と選択した異常発生率を故障予測装置10に接続されたディスプレイ装置へ出力し表示させる(ステップS17)。   The output unit 16 selects an abnormality occurrence rate corresponding to the predicted value acquired from the operating state prediction unit 14. For example, when the operation state prediction unit 14 predicts that “the operation state of the gas engine up to one month ahead is normal”, the output unit 16 sets “the predicted value for the period up to one month ahead” = the abnormality occurrence rate for normality. select. Similarly, when the operation state prediction unit 14 predicts that “an abnormality occurs in the gas engine in a period up to one month ahead”, the output unit 16 outputs “an estimated value for a period up to one month ahead” = an abnormality occurrence for the abnormality. Select a rate. Next, the output unit 16 outputs and displays the predicted value acquired from the operating state prediction unit 14 and the selected abnormality occurrence rate on a display device connected to the failure prediction device 10 (step S17).

本実施形態によれば、ユーザは、所定の予測期間内にガスエンジンに異常が発生するかどうかの予測と、過去の稼働データに基づく予測が、信頼度の高い予想か、信頼度の低い予想かを把握することができ、異常の発生確率を考慮したメンテナンス計画を立案できる。   According to the present embodiment, the user predicts whether the abnormality occurs in the gas engine within a predetermined prediction period and whether the prediction based on past operation data is a highly reliable prediction or a low reliability prediction. It is possible to grasp the above, and it is possible to make a maintenance plan in consideration of the probability of occurrence of abnormality.

次に、図6を用いて、ユーザが故障の軽重と予測の信頼度を考慮してメンテナンス計画の立案を行う場合の例を説明する。
図6は、本発明の第一実施形態におけるガスエンジンの異常の予測に用いるデータの一例を示す第三の図である。
図6は、1ヶ月以内に発生する軽故障および重故障に対する予測値とその実績を含む予測履歴データである。軽故障とは、例えば、ガスエンジンが備える複数のシリンダのうち1つが故障することをいう。また、重故障とは、ガスエンジンが備える複数のシリンダのうち3つ以上が故障することをいう。「1ヶ月先までの期間における軽故障に対する予測値」には、1ヶ月以内にシリンダのうち1つが故障することに対する予測値が格納されている。「1ヶ月先までの期間における重故障に対する予測値」には、1ヶ月以内に3つ以上のシリンダが同時に故障することに対する予測値が格納されている。「軽故障実績フラグ」と「重故障実績フラグ」には、その日に軽故障が発生したかどうかとその日に重故障が発生したかどうかの実績がそれぞれ記載されている。
Next, an example in which the user makes a maintenance plan in consideration of the severity of the failure and the reliability of the prediction will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a third diagram showing an example of data used for prediction of abnormality of the gas engine in the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows prediction history data including predicted values and actual results for light and heavy failures occurring within one month. A minor failure means that, for example, one of a plurality of cylinders provided in a gas engine fails. A serious failure means that three or more of a plurality of cylinders included in a gas engine fail. Stored in the “predicted value for minor failure in a period up to one month ahead” is a predicted value for failure of one of the cylinders within one month. The “predicted value for a serious failure in a period up to one month ahead” stores a predicted value for the simultaneous failure of three or more cylinders within one month. “Minor failure record flag” and “Major failure record flag” respectively describe whether a minor failure has occurred on that day and whether a major failure has occurred on that day.

「軽故障実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」と「重故障実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」は、予測モデル生成部13が予測器を生成するための学習データのラベルである。この「軽故障実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」と「重故障実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」の値は、図5のステップS13の前処理で設定される値である。例えば、図6の2月2日の「軽故障実績フラグ」によると2月2日には軽故障が発生している。従って、予測モデル生成部13は、1月2日〜2月2日の「軽故障実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」に「1」を設定する。   “Minor failure record flag (for prediction up to one month ahead)” and “Severe failure record flag (for prediction up to one month ahead)” are labels of learning data for the prediction model generation unit 13 to generate a predictor. It is. The values of “Minor failure record flag (for prediction up to one month ahead)” and “Major failure record flag (for prediction up to one month ahead)” are values set in the pre-processing of step S13 in FIG. is there. For example, according to the “Minor Failure Result Flag” on February 2 in FIG. 6, a minor failure has occurred on February 2. Accordingly, the prediction model generation unit 13 sets “1” to the “Minor failure record flag (for prediction up to one month ahead)” from January 2 to February 2.

「軽故障実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」と「重故障実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」には、1ヶ月先までの期間に実際に軽故障が発生したか、または重故障が発生したかを示す値がそれぞれ格納されている。この値は、図5のステップS16にて予測信頼度算出部15が設定した値である。例えば、図6によると、2月2日に軽故障が発生しており、1月2日〜2月2日の期間におけるそれぞれの日から1ヶ月以内に軽故障が発生したこととなる。従って、予測信頼度算出部15は、1月2日〜2月2日における「軽故障実績フラグ(1ヶ月先までの実績)」の値に1を設定する。   “Minor failure record flag (results up to one month ahead)” and “Major failure record flag (results up to one month ahead)” indicate whether a minor failure actually occurred in the period up to one month ahead or Each value indicating whether a failure has occurred is stored. This value is the value set by the prediction reliability calculation unit 15 in step S16 of FIG. For example, according to FIG. 6, a minor failure has occurred on February 2, and a minor failure has occurred within one month from each day in the period from January 2 to February 2. Therefore, the predicted reliability calculation unit 15 sets 1 to the value of “Minor failure record flag (results up to one month ahead)” from January 2 to February 2.

これまで説明したのと同様に予測モデル生成部13は、図6の予測履歴データの「日付」、「シリンダ温度」、「軽故障実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」に基づいて、機械学習により軽故障を予測するための予測器を生成する。また、予測モデル生成部13は、図6の予測履歴データの「日付」、「シリンダ温度」、「重故障実績フラグ(1ヶ月先までの予想用)」に基づいて、機械学習により重故障を予測するための予測器を生成する。稼働状態予測部14は、軽故障を予測するための予測器により、1ヶ月以内に軽故障が発生するかどうかの予測を行い、その予測値を、図6の「1ヶ月先までの期間における軽故障に対する予測値」に設定する。稼働状態予測部14は、重故障を予測するための予測器により、1ヶ月以内に重故障が発生するかどうかの予測を行い、その予測値を、図6の「1ヶ月先までの期間における重故障に対する予測値」に設定する。   As described above, the prediction model generation unit 13 is based on the “date”, “cylinder temperature”, and “light failure record flag (for prediction up to one month ahead)” of the prediction history data in FIG. A predictor for predicting a minor failure is generated by machine learning. Further, the prediction model generation unit 13 detects a serious failure by machine learning based on the “date”, “cylinder temperature”, and “major failure record flag (for prediction up to one month ahead)” of the prediction history data in FIG. Generate a predictor for prediction. The operating state prediction unit 14 predicts whether or not a light failure will occur within one month by a predictor for predicting a light failure, and the predicted value is displayed in “period up to one month ahead” in FIG. Set to “Predicted value for minor failure”. The operating state prediction unit 14 predicts whether or not a serious failure will occur within one month by a predictor for predicting a serious failure, and the predicted value is displayed in the period up to one month ahead in FIG. Set to “Predicted value for serious failure”.

予測信頼度算出部15は、図6の「1ヶ月先までの期間における軽故障に対する予測値」と「軽故障実績フラグ(1ヶ月先までの軽故障の実績)」を組にしたデータを分類して集計し、軽故障の予測に対する障害発生率を算出する。また、予測信頼度算出部15は、図6の「1ヶ月先までの期間における重故障に対する予測値」と「重故障実績フラグ(1ヶ月先までの重故障の実績)」を組にしたデータを分類して集計し、重故障の予測に対する障害発生率を算出する。   The predictive reliability calculation unit 15 classifies data in which the “predicted value for a light failure in a period up to one month ahead” and the “light failure record flag (result of a light failure up to one month ahead)” in FIG. And calculate the failure rate for light failure prediction. Further, the predictive reliability calculation unit 15 sets a combination of the “predicted value for a serious failure in the period up to one month ahead” and the “major failure result flag (the result of serious failure up to one month ahead)” in FIG. Are classified and tabulated, and the failure occurrence rate for the prediction of serious failure is calculated.

出力部16は、軽故障に対する予測と障害発生率、重故障に対する予測と障害発生率を出力する。例えば、出力部16による出力結果が、「軽故障:異常、障害発生率:20%」、「重故障:正常、障害発生率:10%」であるとする。ユーザは、この出力結果から、1ヶ月以内に軽故障が起こるかも知れないがその予測の信頼度は20%であり、また、1ヶ月以内に重故障は発生せずその予測の信頼度は90%であることを把握し、例えば、ガスエンジンAのメンテナンスを先延ばしにすることを決定する。また、例えば、出力部16による出力結果が、「軽故障:異常、障害発生率:70%」、「重故障:正常、障害発生率:10%」であるとする。ユーザは、例えば、軽故障が生じた場合のコストとメンテナンスコストを比較して、メンテナンスコストの方が大きいようであれば、軽故障については障害発生率が90%となるまでメンテナンスを計画しないなどの決定を行う。また、例えば、出力部16による出力結果が、「軽故障:正常、障害発生率:10%」、「重故障:異常、障害発生率:40%」であるとする。ユーザは、例えば、重故障が発生すると予測された場合には、その予測の信頼度がそれほど高くない場合でも、例えば、障害発生率が20%以上であれば、ガスエンジンAのメンテナンスを行うことを計画する。   The output unit 16 outputs a prediction and failure occurrence rate for a minor failure, and a prediction and failure occurrence rate for a major failure. For example, it is assumed that the output result by the output unit 16 is “minor failure: abnormal, failure occurrence rate: 20%” and “serious failure: normal, failure occurrence rate: 10%”. From this output result, the user may experience a minor failure within one month, but the prediction reliability is 20%, and no serious failure occurs within one month, and the prediction reliability is 90%. %, And for example, it is decided to postpone the maintenance of the gas engine A. For example, it is assumed that the output result by the output unit 16 is “minor failure: abnormal, failure occurrence rate: 70%” and “serious failure: normal, failure occurrence rate: 10%”. For example, the user compares the cost when a minor failure occurs with the maintenance cost, and if the maintenance cost seems to be higher, the user does not plan maintenance until the failure occurrence rate reaches 90% for the minor failure. Make a decision. For example, it is assumed that the output result by the output unit 16 is “minor failure: normal, failure occurrence rate: 10%” and “serious failure: abnormal, failure occurrence rate: 40%”. For example, when it is predicted that a serious failure will occur, the user performs maintenance of the gas engine A if, for example, the failure occurrence rate is 20% or higher, even if the reliability of the prediction is not so high. To plan.

この例によれば、故障の軽重と予測の信頼度とに応じて、より状況に適したメンテナンス計画を立案することができる。   According to this example, it is possible to devise a maintenance plan that is more suitable for the situation according to the severity of the failure and the reliability of the prediction.

<第二実施形態>
以下、本発明の第二実施形態による事象予測システムを、図7〜図8を参照して説明する。
第一実施形態では、1つの予測器を用いて予測を行い、その予測に対する信頼度を算出した。第二実施形態では、複数の予測器を用いて予測を行い、それぞれの予測器による予測値の組み合わせごとに予測の信頼度を算出する。
<Second embodiment>
Hereinafter, an event prediction system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment, prediction is performed using one predictor, and the reliability for the prediction is calculated. In the second embodiment, prediction is performed using a plurality of predictors, and the reliability of prediction is calculated for each combination of predicted values by each predictor.

図7は、本発明の第二実施形態におけるガスエンジンの異常予測とその予測に対する実績を集計した図の一例である。
図7の表には、3種類の予測器が設けられている場合に、それぞれの予測器によって行った予測の全ての組み合わせに対して、予測に対する実績と異常発生率が記載されている。例えば、1行目のデータは、予測対象となるガスエンジンについて、予測器1および予測器2および予測器3の何れによっても異常と予測された回数が100回あり、そのうち実際に異常が発生した回数が90回で、異常が発生しなかった回数が10回あったことを示している。この場合の異常発生率は、90%である。2行目以降のデータについても同様である。
FIG. 7 is an example of a diagram in which the abnormality prediction of the gas engine in the second embodiment of the present invention and the results for the prediction are tabulated.
In the table of FIG. 7, when three types of predictors are provided, the results of the prediction and the abnormality occurrence rate are described for all combinations of predictions performed by the respective predictors. For example, in the data on the first row, the gas engine to be predicted has 100 times predicted to be abnormal by any of the predictor 1, the predictor 2, and the predictor 3, and an abnormality actually occurred. The number of times is 90, and the number of times that no abnormality occurred is 10 times. In this case, the abnormality occurrence rate is 90%. The same applies to the data after the second line.

本実施形態の処理について説明すると、例えば、予測器1〜3の生成に用いる機械学習の手法が予め記憶部17に記録されており、予測モデル生成部13は、その記録を読み出して各手法により学習データ(稼働データと異常実績フラグ)に基づいて予測器1〜3を生成する。次に、稼働状態予測部14は、予測モデル生成部13が生成した複数の予測器1〜3と稼働データ取得部11が取得した最新の稼働データとから所定の予測期間におけるあるガスエンジンの稼働について故障が発生するかどうかを予測し、その予測値を記憶部17に記録する。次に、予測信頼度算出部15は、複数の予測器1〜3による予測値と、その予測に対する実績の対応付けを第一実施形態と同様にして行う。また、予測信頼度算出部15は、各予測器の予測値の全ての組み合わせに対して、異常が発生したか否かの実績ごとに集計を行う。例えば、予測信頼度算出部15は、予測器1による予測値=異常、予測器2による予測値=異常、予測器3による予測値=異常、であった場合のガスエンジンの稼働実績について予測期間(例えば1ヶ月)に、1度も異常が発生しなかった回数、1度でも異常が発生した回数をそれぞれ集計する。他の予測値の組み合わせについても同様に集計を行う。集計を行うと、予測信頼度算出部15は、各予測値の組み合わせごとに異常発生率を算出し、記憶部17に記録する。出力部16は、各予測器による予測値と、その予測値の組み合わせに対する異常発生率を出力する。   The processing of this embodiment will be described. For example, a machine learning method used for generation of the predictors 1 to 3 is recorded in the storage unit 17 in advance, and the prediction model generation unit 13 reads out the recording and performs each method. Predictors 1 to 3 are generated based on the learning data (operation data and abnormality record flag). Next, the operation state prediction unit 14 operates a gas engine in a predetermined prediction period from the plurality of predictors 1 to 3 generated by the prediction model generation unit 13 and the latest operation data acquired by the operation data acquisition unit 11. Whether or not a failure occurs is predicted, and the predicted value is recorded in the storage unit 17. Next, the prediction reliability calculation unit 15 associates the predicted values by the plurality of predictors 1 to 3 with the results for the prediction in the same manner as in the first embodiment. Moreover, the prediction reliability calculation part 15 totals for every result of whether abnormality generate | occur | produced with respect to all the combinations of the predicted value of each predictor. For example, the prediction reliability calculation unit 15 predicts the operation period of the gas engine when the predicted value by the predictor 1 is abnormal, the predicted value by the predictor 2 is abnormal, and the predicted value by the predictor 3 is abnormal. The number of times that no abnormality has occurred once (for example, one month) is counted. The same calculation is performed for other combinations of predicted values. When the aggregation is performed, the prediction reliability calculation unit 15 calculates the abnormality occurrence rate for each combination of the prediction values and records it in the storage unit 17. The output unit 16 outputs a prediction value by each predictor and an abnormality occurrence rate for the combination of the prediction values.

図8は、本発明の第二実施形態における予測値の出力の一例を示した図である。
この出力結果には、各予測器による最新の稼働データに基づく予測値が表示されている。また、表示された予測値の組み合わせに対する異常発生率が表示されている。
ユーザは、この出力結果を見て、予測器1と予測器3によって1ヶ月以内に異常が発生すると予測され、その予測の信頼度は60%であることを知ることができる。
本実施形態によれば、複数の予測器による予測の組み合わせごとの異常発生率を得ることができ、ユーザは、より細分化された予測の信頼度に基づいて出力結果を判断することができる。
FIG. 8 is a diagram showing an example of output of predicted values in the second embodiment of the present invention.
In this output result, a predicted value based on the latest operation data by each predictor is displayed. In addition, the abnormality occurrence rate for the displayed combination of predicted values is displayed.
The user can know that an abnormality will occur within one month by the predictor 1 and the predictor 3 by looking at the output result, and the reliability of the prediction is 60%.
According to the present embodiment, it is possible to obtain an abnormality occurrence rate for each combination of predictions by a plurality of predictors, and the user can determine an output result based on more detailed prediction reliability.

ここで、例えば、予測器1に短期先の予測しかできないが精度が高い予測器、予測器2に長期先を予測できるが精度が低い予測器、予測器3にその他の予測器を用いると、これらを組み合わせることで、複数の予測期間に対する予測を行うような場合に有効な活用ができる。また、例えば、短期先を予測する場合は、予測器2の予測値がノイズになる可能性もある。そのような場合、予測信頼度算出部15は、図7で例示したような全ての予測器による予測値を組み合わせた場合の結果に加えて、予測器2による予測を除いた場合の予測値の一覧を生成し、それぞれの場合の異常発生率を出力するようにしてもよい。   Here, for example, when the predictor 1 can only predict a short-term destination but has high accuracy, the predictor 2 can predict a long-term destination but has low accuracy, and the predictor 3 uses other predictors. By combining these, it is possible to effectively use when predictions for a plurality of prediction periods are performed. For example, when predicting a short-term destination, the predicted value of the predictor 2 may become noise. In such a case, the prediction reliability calculation unit 15 adds the prediction value when the prediction by the predictor 2 is excluded in addition to the result when the prediction values by all the predictors as illustrated in FIG. 7 are combined. A list may be generated, and the abnormality occurrence rate in each case may be output.

また、例えば、SVMによる予測モデルとして予測器1を生成し、予測器2をニューラルネットワーク、予測器3を決定木により生成するようにしても良い。SVMやニューラルネットワークは、精度の良い予測が可能であることが知られているが、なぜそのような予測を行ったかについては示してくれない。一方、決定木による予測は、予測精度は低下するものの、その予測に至ったルールを提示してくれるというメリットがある。予測に至ったルールとは、例えば、異常が発生すると予測した根拠として、「シリンダの平均温度がX℃、エンジンの回転数がYrpmとなる頻度がZ回/週となった」といった事項である。ユーザは、このルールを参考にどのような保守作業を行うかの参考にすることができる。   Further, for example, the predictor 1 may be generated as a prediction model by SVM, the predictor 2 may be generated by a neural network, and the predictor 3 may be generated by a decision tree. SVMs and neural networks are known to be able to make accurate predictions, but they do not indicate why such predictions were made. On the other hand, prediction using a decision tree has an advantage that it presents the rule that led to the prediction, although the prediction accuracy is reduced. The rule that led to the prediction is, for example, a matter such as “the frequency at which the average temperature of the cylinder is X ° C. and the engine speed is Y rpm is Z times / week” as a basis for predicting that an abnormality will occur. . The user can refer to the maintenance work to be performed with reference to this rule.

本実施形態によれば、複数の予測器による予測の組み合わせごとの異常発生率を得ることができ、ユーザは、より細分化した予測の信頼度に基づいて出力結果を判断することができる。   According to the present embodiment, it is possible to obtain an abnormality occurrence rate for each combination of predictions by a plurality of predictors, and the user can determine an output result based on more detailed prediction reliability.

なお、上述した事象予測システムにおける各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムを事象予測システムのコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。   Each process in the event prediction system described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the program is read out and executed by the computer of the event prediction system. Is called. Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
また、事象予測システムは、1台のコンピュータで構成されていても良いし、通信可能に接続された複数のコンピュータで構成されていてもよい。
The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.
In addition, the event prediction system may be configured by a single computer or may be configured by a plurality of computers connected so as to be communicable.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、予測する事象は「故障」や「異常」でなく、予測対象となる機器が「高効率運転状態となるか」や「ある特定の状態量が所定の閾値に至るか」といった任意の事象一般に対する予測であって構わない。なお、故障予測装置10は、事象予測システムの一例である。ガスエンジンは機器の一例である。軽故障、重故障は複数種類の事象の一例である。   In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with known components without departing from the spirit of the present invention. The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the event to be predicted is not “failure” or “abnormal”, but any event such as “whether the device to be predicted enters a high-efficiency operation state” or “a certain state quantity reaches a predetermined threshold” It may be a prediction for the general public. The failure prediction apparatus 10 is an example of an event prediction system. A gas engine is an example of equipment. A minor failure and a major failure are examples of multiple types of events.

10・・・故障予測装置
11・・・稼働データ取得部
12・・・予測条件取得部
13・・・予測モデル生成部
14・・・稼働状態予測部
15・・・予測信頼度算出部
16・・・出力部
17・・・記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Failure prediction apparatus 11 ... Operation data acquisition part 12 ... Prediction condition acquisition part 13 ... Prediction model generation part 14 ... Operation state prediction part 15 ... Prediction reliability calculation part 16. ..Output unit 17 ... storage unit

Claims (5)

予測対象となる機器の稼働状態を示す稼働データを取得する稼働データ取得部と、
所定期間における稼働データとその稼働データを取得した機器に前記所定期間において予測対象となる事象が発生したか否かを示す情報とが対応付けられた学習データに基づいて、所定の予測対象期間に当該機器に前記事象が発生し得る状態となるかどうかを予測する予測モデルを生成する予測モデル生成部と、
前記予測モデルと稼働データ取得部が取得した稼働データとに基づいて、予測対象となる機器に前記事象が発生するかどうかを予測する稼働状態予測部と、
前記稼働状態予測部の予測とその予測に対する前記機器に前記事象が発生したかどうかの実績とに基づいて、前記予測の信頼度を算出する予測信頼度算出部と、
前記稼働状態予測部による予測の結果と前記予測の結果に対する信頼度とを出力する出力部と、
を備え、
前記予測モデル生成部は、実際に前記事象が発生した日を基準に前記予測対象期間だけ前の日から実際に前記事象が発生した日までの前記稼働データに対して前記事象が発生したことを示す情報を対応付けて、予測対象とする日から未来に向かって前記予測対象期間以内に異常が発生し得る状態になるかどうかを予測する予測モデルを生成し、
前記稼働状態予測部は、前記稼働データの日ごとに、その日の前記稼働データと前記予測モデルに基づく予測値を対応付け、
前記予測信頼度算出部は、前記稼働データの日ごとに、その日から未来に向かって前記予測対象期間以内に実際に前記事象が発生していれば、前記その日の前記稼働データに対して前記事象が発生したことを示す第1実績情報を対応付け、実際に前記事象が発生していなければ、前記事象が発生しなかったことを示す第2実績情報を対応付けて、前記稼働状態予測部が対応付けた前記予測値ごとの前記稼働データの数の集計値と、前記稼働状態予測部による予測の結果と等しい前記第1実績情報または前記第2実績情報が対応付けられた前記稼働データのうち、前記第1実績情報が対応付けられた前記稼働データの数の集計値と、前記第2実績情報が対応付けられた前記稼働データの数の集計値と、に基づいて、前記予測の信頼度を算出する、
事象予測システム。
An operation data acquisition unit that acquires operation data indicating the operation state of the device to be predicted;
Based on learning data in which operation data in a predetermined period and information indicating whether an event to be predicted in the predetermined period has occurred in the device that acquired the operation data are associated with the predetermined prediction target period A prediction model generation unit for generating a prediction model for predicting whether or not the event may occur in the device;
Based on the prediction model and the operation data acquired by the operation data acquisition unit, an operation state prediction unit that predicts whether or not the event occurs in a device to be predicted;
A prediction reliability calculation unit that calculates the reliability of the prediction based on the prediction of the operating state prediction unit and a record of whether or not the event has occurred in the device for the prediction;
An output unit that outputs a result of prediction by the operating state prediction unit and a reliability for the result of the prediction;
Bei to give a,
The prediction model generation unit generates the event with respect to the operation data from the day before the prediction target period to the date when the event actually occurred based on the day when the event actually occurred In association with the information indicating that it has been, generate a prediction model that predicts whether or not an abnormality can occur within the prediction target period toward the future from the date to be predicted,
The operating state prediction unit associates the operating data of the day with a prediction value based on the prediction model for each day of the operating data,
The predicted reliability calculation unit, for each day of the operation data, if the event has actually occurred within the prediction target period from that day to the future, The first performance information indicating that the event has occurred is associated, and if the event has not actually occurred, the second performance information indicating that the event has not occurred is associated with the operation. The total value of the number of the operation data for each prediction value associated with the state prediction unit and the first record information or the second record information that is equal to the prediction result by the operation state prediction unit are associated with each other Based on the total value of the number of the operational data associated with the first performance information and the total value of the number of the operational data associated with the second performance information among the operational data, Calculate prediction confidence
Event prediction system.
前記予測モデル生成部は、前記事象が発生し得る状態となるかどうかを予測するにあたり複数の予測モデルを生成し、
前記稼働状態予測部は、前記複数の予測モデルのそれぞれに基づいて予測を行い、
前記予測信頼度算出部は、前記複数の予測モデルのそれぞれ基づく予測値の組み合わせごとに前記信頼度を算出する、
請求項1に記載の事象予測システム。
The prediction model generation unit generates a plurality of prediction models in predicting whether or not the event can occur.
The operating state prediction unit performs prediction based on each of the plurality of prediction models,
The prediction reliability calculation unit calculates the reliability for each combination of prediction values based on each of the plurality of prediction models;
The event prediction system according to claim 1 .
前記予測モデル生成部は、複数種類の事象のそれぞれについてその事象が発生し得る状態となるかどうかの予測モデルを生成し、
前記稼働状態予測部は、前記予測モデルのそれぞれに基づいて前記複数種類の事象のうち対応する事象の発生について予測を行う、
請求項1から請求項の何れか1項に記載の事象予測システム。
The prediction model generation unit generates a prediction model as to whether or not the event can occur for each of a plurality of types of events,
The operating state prediction unit predicts the occurrence of a corresponding event among the plurality of types of events based on each of the prediction models.
The event prediction system according to any one of claims 1 to 2 .
予測対象となる機器の稼働状態を示す稼働データを取得するステップと、
所定期間における稼働データとその稼働データを取得した機器に前記所定期間において予測対象となる事象が発生したか否かを示す情報とが対応付けられた学習データに基づいて、所定の予測対象期間に当該機器に前記事象が発生し得る状態となるかどうかを予測する予測モデルを生成するステップと、
前記予測モデルと前記取得した稼働データとに基づいて、予測対象となる機器に前記事象が発生するかどうかを予測するステップと、
前記予測とその予測に対する前記機器に前記事象が発生したかどうかの実績とに基づいて、前記予測の信頼度を算出するステップと、
前記予測の結果と前記予測の結果に対する信頼度とを出力するステップと、
を有し、
前記予測モデルを生成するステップでは、実際に前記事象が発生した日を基準に前記予測対象期間だけ前の日から実際に前記事象が発生した日までの前記稼働データに対して前記事象が発生したことを示す情報を対応付けて、予測対象とする日から未来に向かって前記予測対象期間以内に異常が発生し得る状態になるかどうかを予測する予測モデルを生成し、
前記予測するステップでは、前記稼働データの日ごとに、その日の前記稼働データと前記予測モデルに基づく予測値を対応付け、
前記予測の信頼度を算出するステップでは、前記稼働データの日ごとに、その日から未来に向かって前記予測対象期間以内に実際に前記事象が発生していれば、前記その日の前記稼働データに対して前記事象が発生したことを示す第1実績情報を対応付け、実際に前記事象が発生していなければ、前記事象が発生しなかったことを示す第2実績情報を対応付けて、前記予測するステップで対応付けた前記予測値ごとの前記稼働データの数の集計値と、前記予測するステップでの予測の結果と等しい前記第1実績情報または前記第2実績情報が対応付けられた前記稼働データのうち、前記第1実績情報が対応付けられた前記稼働データの数の集計値と、前記第2実績情報が対応付けられた前記稼働データの数の集計値と、に基づいて、前記予測の信頼度を算出する、
事象予測方法。
Obtaining operational data indicating the operational status of the device to be predicted;
Based on learning data in which operation data in a predetermined period and information indicating whether an event to be predicted in the predetermined period has occurred in the device that acquired the operation data are associated with the predetermined prediction target period Generating a prediction model for predicting whether or not the device is ready for the event;
Predicting whether the event occurs in a prediction target device based on the prediction model and the acquired operation data;
Calculating the reliability of the prediction based on the prediction and a record of whether the event has occurred in the device for the prediction;
Outputting the result of the prediction and the reliability for the result of the prediction;
Have a,
In the step of generating the prediction model, the event is performed on the operation data from the day before the prediction target period to the date when the event actually occurred, based on the day when the event actually occurred. In association with information indicating that occurred, a prediction model for predicting whether or not an abnormality can occur within the prediction target period toward the future from the date to be predicted is generated,
In the step of predicting, for each day of the operation data, the operation data for that day is associated with a prediction value based on the prediction model,
In the step of calculating the reliability of the prediction, if the event has actually occurred within the prediction target period from that day to the future for each day of the operation data, the operation data for that day is included in the operation data. The first record information indicating that the event has occurred is associated with the second record information indicating that the event has not occurred if the event has not actually occurred. The total value of the number of the operation data for each predicted value associated in the predicting step is associated with the first record information or the second record information that is equal to the prediction result in the predicting step. Based on the total value of the number of the operation data associated with the first performance information and the total value of the number of the operation data associated with the second performance information among the operation data. The prediction Calculates the reliability,
Event prediction method.
事象予測システムのコンピュータを、
予測対象となる機器の稼働状態を示す稼働データを取得する手段、
所定期間における稼働データとその稼働データを取得した機器に前記所定期間において予測対象となる事象が発生したか否かを示す情報とが対応付けられた学習データに基づいて、所定の予測対象期間に当該機器に前記事象が発生し得る状態となるかどうかを予測する予測モデルを生成する手段、
前記予測モデルと前記取得した稼働データとに基づいて、予測対象となる機器に前記事象が発生するかどうかを予測する手段、
前記予測とその予測に対する前記機器に前記事象が発生したかどうかの実績とに基づいて、前記予測の信頼度を算出する手段、
前記予測の結果と前記予測の結果に対する信頼度とを出力する手段、
として機能させ、
前記予測モデルを生成する手段は、実際に前記事象が発生した日を基準に前記予測対象期間だけ前の日から実際に前記事象が発生した日までの前記稼働データに対して前記事象が発生したことを示す情報を対応付けて、予測対象とする日から未来に向かって前記予測対象期間以内に異常が発生し得る状態になるかどうかを予測する予測モデルを生成し、
前記予測する手段は、前記稼働データの日ごとに、その日の前記稼働データと前記予測モデルに基づく予測値を対応付け、
前記予測の信頼度を算出する手段は、前記稼働データの日ごとに、その日から未来に向かって前記予測対象期間以内に実際に前記事象が発生していれば、前記その日の前記稼働データに対して前記事象が発生したことを示す第1実績情報を対応付け、実際に前記事象が発生していなければ、前記事象が発生しなかったことを示す第2実績情報を対応付けて、前記予測する手段が対応付けた前記予測値ごとの前記稼働データの数の集計値と、前記予測する手段による予測の結果と等しい前記第1実績情報または前記第2実績情報が対応付けられた前記稼働データのうち、前記第1実績情報が対応付けられた前記稼働データの数の集計値と、前記第2実績情報が対応付けられた前記稼働データの数の集計値と、に基づいて、前記予測の信頼度を算出する、
プログラム。
Event prediction system computer
Means for obtaining operating data indicating the operating status of the device to be predicted;
Based on learning data in which operation data in a predetermined period and information indicating whether an event to be predicted in the predetermined period has occurred in the device that acquired the operation data are associated with the predetermined prediction target period Means for generating a prediction model for predicting whether or not the device is ready for the event,
Means for predicting whether or not the event occurs in a prediction target device based on the prediction model and the acquired operation data;
Means for calculating a reliability of the prediction based on the prediction and a record of whether the event has occurred in the device for the prediction;
Means for outputting the result of the prediction and the reliability for the result of the prediction;
To function as,
The means for generating the prediction model is configured to generate the event with respect to the operation data from the date before the prediction target period to the date when the event actually occurred, based on the date when the event actually occurred. In association with information indicating that occurred, a prediction model for predicting whether or not an abnormality can occur within the prediction target period toward the future from the date to be predicted is generated,
The means for predicting associates the operation data of the day with a prediction value based on the prediction model for each day of the operation data,
The means for calculating the reliability of the prediction includes, for each day of the operation data, if the event has actually occurred within the prediction target period from that day to the future, The first record information indicating that the event has occurred is associated with the second record information indicating that the event has not occurred if the event has not actually occurred. The total value of the number of the operation data for each prediction value associated with the predicting means is associated with the first record information or the second record information that is equal to the prediction result by the predicting unit. Based on the total value of the number of the operational data associated with the first performance information and the total value of the number of the operational data associated with the second performance information among the operational data, Calculate the reliability of the prediction To,
program.
JP2015034782A 2015-02-25 2015-02-25 Event prediction system, event prediction method and program Active JP6620402B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015034782A JP6620402B2 (en) 2015-02-25 2015-02-25 Event prediction system, event prediction method and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015034782A JP6620402B2 (en) 2015-02-25 2015-02-25 Event prediction system, event prediction method and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016157280A JP2016157280A (en) 2016-09-01
JP6620402B2 true JP6620402B2 (en) 2019-12-18

Family

ID=56826252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015034782A Active JP6620402B2 (en) 2015-02-25 2015-02-25 Event prediction system, event prediction method and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6620402B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6854151B2 (en) * 2017-02-24 2021-04-07 エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 Abnormality prediction method, anomaly prediction device, anomaly prediction system and anomaly prediction program
JP2018173948A (en) * 2017-03-31 2018-11-08 西日本電信電話株式会社 Malfunction diagnosis device, malfunction diagnosis method, and computer program
JP6824121B2 (en) * 2017-07-14 2021-02-03 株式会社東芝 State detection device, state detection method and program
JP6765400B2 (en) * 2018-10-02 2020-10-07 ソフトバンク株式会社 Device diagnostic server and program
JP6712630B2 (en) * 2018-12-12 2020-06-24 エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 Abnormality monitoring device, abnormality monitoring method, and abnormality monitoring program
JP7381353B2 (en) 2020-01-21 2023-11-15 三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社 Prediction device, prediction method and program
EP4325313A1 (en) 2021-04-14 2024-02-21 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Malfunction prediction system

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06161989A (en) * 1992-11-24 1994-06-10 Toshiba Corp Prediction device
JPH07281729A (en) * 1994-04-07 1995-10-27 Toshiba Corp Unit alarm managing device
JPH11161327A (en) * 1997-11-28 1999-06-18 Mitsubishi Chemical Corp Method and device for diagnosing abnormality of process
JP3300676B2 (en) * 1998-12-03 2002-07-08 株式会社ブリヂストン FA information collection method and apparatus
JPWO2002061514A1 (en) * 2001-01-30 2004-06-03 株式会社ニコン Diagnostic device, information collecting device, diagnostic system and remote maintenance system
JP2006252465A (en) * 2005-03-14 2006-09-21 Omron Corp Predictive maintenance device for manufacturing device, and computer program for predictive maintenance of manufacturing device
JP2006277185A (en) * 2005-03-29 2006-10-12 Osaka Gas Co Ltd Failure predictive diagnosis support system
JP2009053938A (en) * 2007-08-27 2009-03-12 Toshiba Corp Equipment diagnosing system and equipment-diagnosing method on the basis of multiple model
WO2010011918A2 (en) * 2008-07-24 2010-01-28 University Of Cincinnati Methods for prognosing mechanical systems
JP5816148B2 (en) * 2012-09-14 2015-11-18 株式会社神戸製鋼所 Output value prediction apparatus, output value prediction method, and program thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016157280A (en) 2016-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6620402B2 (en) Event prediction system, event prediction method and program
JP4859558B2 (en) Computer system control method and computer system
US20160110933A1 (en) Generating Cumulative Wear-Based Indicators for Vehicular Components
JP2016226265A (en) Integrated transformer health monitoring architecture
US10861610B2 (en) Abnormality diagnosis system
US9337649B2 (en) Fault processing system
JP6280862B2 (en) Event analysis system and method
JP5387779B2 (en) Operation management apparatus, operation management method, and program
US20200233587A1 (en) Method, device and computer product for predicting disk failure
EP2634733A1 (en) Operations task management system and method
JP2019057139A (en) Operation management system, monitoring server, method and program
US11354201B2 (en) Effective selection of a virtual machine to be moved outside influence range of a failure
JP5962367B2 (en) Fault tree generator
Kaitovic et al. Proactive failure management in smart grids for improved resilience: A methodology for failure prediction and mitigation
US12056033B2 (en) Anomaly location estimating apparatus, method, and program
JP6697980B2 (en) Equipment inspection order setting device and equipment inspection order setting method
CN112395298A (en) Data consistency management system based on data layering thought
JP5864847B2 (en) Maintenance management system and maintenance management method
JP7132021B2 (en) Notification device, notification method and program
US20170351788A1 (en) Automated checker generation
CN110084448A (en) A kind of analysis method of electric system, device and its equipment
O’Halloran et al. Early design stage reliability analysis using function-flow failure rates
CN104346246A (en) Failure prediction method and device
US20170185397A1 (en) Associated information generation device, associated information generation method, and recording medium storing associated information generation program
JP6690389B2 (en) Flow generation program, flow generation method, and flow generation device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20150226

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180220

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20181109

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181205

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181211

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190409

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190607

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20190827

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191001

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20191009

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191023

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191105

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6620402

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150