JP6619990B2

JP6619990B2 - Pressure control device

Info

Publication number: JP6619990B2
Application number: JP2015215882A
Authority: JP
Inventors: 潤久田松; 康也荒木
Original assignee: Matsui Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Matsui Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2015-11-02
Filing date: 2015-11-02
Publication date: 2019-12-11
Anticipated expiration: 2035-11-02
Also published as: JP2017087441A

Description

本発明は、ポンプの吸入側及び吐出側それぞれと所定の対象物との間に設けられた循環路を循環する媒体の圧力を制御する圧力制御装置に関する。 The present invention relates to a pressure control device that controls the pressure of a medium circulating in a circulation path provided between a suction side and a discharge side of a pump and a predetermined object.

プラスチック等の合成樹脂を用いて成型品を射出成形する射出成形機には金型が使用されている。射出成形の金型は、溶融したプラスチックが充填される空間部分であるキャビティ、溶融したプラスチックを冷却固化するための媒体を流す流路を有する。金型の温度を正確に所要の温度に維持することは、成型品の精度を高めるために非常に重要なことである。 A mold is used in an injection molding machine for injection molding a molded product using a synthetic resin such as plastic. An injection mold has a cavity that is a space portion filled with molten plastic, and a flow path for flowing a medium for cooling and solidifying the molten plastic. Maintaining the mold temperature at the required temperature is very important for improving the accuracy of the molded product.

金型の温度を調節する金型温度調節機は、媒体として一般的に水が用いられ、金型の温度を１００℃以下で制御するタイプと、１００℃以上で制御する高温タイプの２種類に大別される。高温タイプの金型温度調節機では、循環路内の媒体の圧力は、媒体の温度における飽和蒸気圧力以上を維持する必要がある。飽和蒸気圧力以下の圧力では、循環路内で媒体が沸騰し、循環路内に蒸気の領域が発生し、送媒ポンプのカラ運転状態となり送媒ポンプを破損するおそれがある。 There are two types of mold temperature controllers that adjust the temperature of the mold. Water is generally used as a medium, and the temperature of the mold is controlled at 100 ° C. or lower and the high temperature type is controlled at 100 ° C. or higher. Broadly divided. In a high-temperature mold temperature controller, the pressure of the medium in the circulation path needs to be maintained at or above the saturated vapor pressure at the medium temperature. If the pressure is equal to or lower than the saturated steam pressure, the medium boils in the circulation path, a steam region is generated in the circulation path, and there is a possibility that the transmission pump is in a color operation state and the transmission pump is damaged.

そこで、送媒ポンプとは別に、循環路内の媒体の圧力が設定圧力以下になると起動する補助ポンプ（加圧ポンプ）を具備する温度調節機が開示されている（特許文献１参照）。 Therefore, a temperature controller including an auxiliary pump (pressurization pump) that is activated when the pressure of the medium in the circulation path becomes equal to or lower than a set pressure is disclosed (see Patent Document 1).

特開２０１０−９４８５５号公報JP 2010-94855 A

しかし、特許文献１に記載の温度調節機にあっては、循環路内の媒体の圧力が設定圧力以下になると常に加圧ポンプ（補助ポンプ）を動作させるため、循環路内の媒体の圧力が飽和蒸気圧力より高く、十分であったとしても余分に加圧ポンプを動作させる必要がある。また、加圧ポンプの動作により、一層過剰な圧力を循環路及び金型などに加えることになる。このため、余分な電力消費が発生すること、加圧ポンプの寿命が短くなること、循環路及び金型などの耐圧を大きくする必要があることなどの問題がある。 However, in the temperature controller described in Patent Document 1, the pressure pump (auxiliary pump) is always operated when the pressure of the medium in the circulation path becomes lower than the set pressure. Even if it is higher than the saturated steam pressure, it is necessary to operate an extra pressure pump even if it is sufficient. Further, by the operation of the pressurizing pump, more excessive pressure is applied to the circulation path and the mold. For this reason, there are problems such as excessive power consumption, a shortened life of the pressurizing pump, and a need to increase the pressure resistance of the circulation path and the mold.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、循環路を循環する媒体の圧力を最適な圧力に制御することができる圧力制御装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the pressure control apparatus which can control the pressure of the medium which circulates through a circulation path to an optimal pressure.

本発明に係る圧力制御装置は、ポンプの吸入側及び吐出側それぞれと所定の対象物との間に設けられた循環路を循環する媒体の圧力を制御する圧力制御装置において、前記循環路の媒体の温度を検出する温度検出部と、該温度検出部で検出した温度に基づいて前記循環路の媒体の飽和蒸気圧力を算出する圧力算出部と、前記ポンプの吸入側の媒体の圧力を前記圧力算出部で算出した飽和蒸気圧力以上にすべく制御する圧力制御部とを備えることを特徴とする。 The pressure control device according to the present invention is a pressure control device for controlling the pressure of a medium circulating in a circulation path provided between each of a suction side and a discharge side of a pump and a predetermined object. A temperature detector that detects the temperature of the medium, a pressure calculator that calculates a saturated vapor pressure of the medium in the circulation path based on the temperature detected by the temperature detector, and a pressure of the medium on the suction side of the pump And a pressure control unit that controls the pressure to be equal to or higher than the saturated vapor pressure calculated by the calculation unit.

本発明にあっては、圧力制御装置は、循環路の媒体の温度を検出する温度検出部と、温度検出部で検出した温度に基づいて循環路の媒体の飽和蒸気圧力を算出する圧力算出部と、ポンプの吸入側の媒体の圧力を圧力算出部で算出した飽和蒸気圧力以上にすべく制御する圧力制御部とを備える。 In the present invention, the pressure control device includes a temperature detection unit that detects the temperature of the circulation path medium, and a pressure calculation unit that calculates the saturation vapor pressure of the circulation path medium based on the temperature detected by the temperature detection unit. And a pressure control unit that controls the pressure of the medium on the suction side of the pump to be equal to or higher than the saturated vapor pressure calculated by the pressure calculation unit.

媒体を水とした場合、飽和水蒸気圧力（絶対圧力）と温度（絶対温度）との関係は、種々の式が提示されているが、一例として、いわゆるウェクスラー・ハイランドの式を用いて算出することができる。この算出式から、媒体の温度（℃）と圧力（ゲージ圧＝絶対圧力−大気圧）との関係が分かるので、温度検出部で検出した温度に基づいて循環路の媒体の飽和蒸気圧力を算出することができる。 When the medium is water, various formulas have been proposed for the relationship between saturated water vapor pressure (absolute pressure) and temperature (absolute temperature). As an example, calculation is performed using the so-called Wexler Highland formula. be able to. Since the relationship between the temperature (° C) of the medium and the pressure (gauge pressure = absolute pressure-atmospheric pressure) is known from this calculation formula, the saturated vapor pressure of the medium in the circulation path is calculated based on the temperature detected by the temperature detection unit. can do.

圧力算出部は、循環路の媒体の温度が変わった場合でも、媒体の温度に応じた飽和水蒸気圧力を算出し、圧力制御部は、媒体の温度毎に媒体の圧力が当該温度における飽和蒸気圧力以上となるように制御するので、媒体の温度に関わらず常に適切な圧力に制御することができる。そして、過剰な圧力を循環路及び金型などに加えることを抑制することができ、循環路及び金型などの耐圧を大きくする必要がない。 The pressure calculation unit calculates a saturated water vapor pressure corresponding to the temperature of the medium even when the temperature of the medium in the circulation path changes, and the pressure control unit calculates the saturated vapor pressure at the temperature for each medium temperature. Since it controls so that it may become above, it can always control to a suitable pressure irrespective of the temperature of a medium. And it can suppress applying an excessive pressure to a circulation path, a metal mold | die, etc., and it is not necessary to enlarge the pressure | voltage resistance of a circulation path, a metal mold | die, etc.

本発明に係る圧力制御装置は、給水口に接続され、前記ポンプの吸入側の循環路に連通する給水管と、該給水管の中途に介装された加圧ポンプとを備え、前記圧力制御部は、前記加圧ポンプの加圧により媒体の圧力を飽和蒸気圧力以上にすべく制御することを特徴とする。 The pressure control device according to the present invention comprises a water supply pipe connected to a water supply port and communicating with a circulation path on the suction side of the pump, and a pressure pump interposed in the middle of the water supply pipe, and the pressure control The unit controls the pressure of the pressurizing pump so as to make the pressure of the medium equal to or higher than the saturated vapor pressure.

本発明にあっては、給水口に接続され、ポンプの吸入側の循環路に連通する給水管と、給水管の中途に介装された加圧ポンプとを備える。圧力制御部は、加圧ポンプの加圧により媒体の圧力を飽和蒸気圧力以上にすべく制御する。 The present invention includes a water supply pipe connected to the water supply port and communicating with the circulation path on the suction side of the pump, and a pressurizing pump interposed in the middle of the water supply pipe. The pressure control unit controls the medium pressure to be equal to or higher than the saturated vapor pressure by pressurizing the pressure pump.

すなわち、圧力制御部は、媒体の温度毎に媒体の圧力が当該温度における飽和蒸気圧力以上となるように加圧ポンプが加圧するように制御するので、媒体の温度に関わらず常に適切な圧力に制御することができる。また、余分に加圧ポンプを動作させる必要がなく、余分な電力消費が発生すること、加圧ポンプの寿命が短くなることを抑制することができる。 That is, the pressure control unit controls the pressurization pump so that the pressure of the medium becomes equal to or higher than the saturated vapor pressure at the temperature for each temperature of the medium, so that the pressure control unit always maintains an appropriate pressure regardless of the temperature of the medium. Can be controlled. Moreover, it is not necessary to operate the pressurizing pump extra, and it is possible to suppress the occurrence of extra power consumption and the shortening of the lifetime of the pressurizing pump.

本発明に係る圧力制御装置は、前記ポンプの吸入側の媒体の圧力を検出する圧力検出部と、該圧力検出部で検出した圧力が所定の下限値以下になった場合、前記加圧ポンプを駆動する駆動部とを備えることを特徴とする。 The pressure control device according to the present invention includes a pressure detection unit that detects the pressure of the medium on the suction side of the pump, and the pressure pump when the pressure detected by the pressure detection unit is equal to or lower than a predetermined lower limit value. And a drive unit for driving.

本発明にあっては、ポンプの吸入側の媒体の圧力を検出する圧力検出部と、圧力検出部で検出した圧力が所定の下限値以下になった場合、加圧ポンプを駆動する駆動部とを備える。下限値は、例えば、圧力算出部で算出した飽和蒸気圧力に対する下限値とすることができる。これにより、媒体の温度毎に飽和蒸気圧力を求めるので、媒体の温度毎に下限値を設けることができ、媒体の温度に関わらず常に適切な圧力に制御することができる。 In the present invention, a pressure detection unit that detects the pressure of the medium on the suction side of the pump, and a drive unit that drives the pressurization pump when the pressure detected by the pressure detection unit falls below a predetermined lower limit value. Is provided. The lower limit value can be, for example, the lower limit value for the saturated steam pressure calculated by the pressure calculation unit. Thereby, since saturated vapor pressure is calculated | required for every temperature of a medium, a lower limit can be provided for every temperature of a medium, and it can always control to a suitable pressure irrespective of the temperature of a medium.

本発明に係る圧力制御装置は、排水口に接続され、前記ポンプの吸入側の循環路に連通する排水管と、該排水管の中途に介装された排水弁と、前記圧力検出部で検出した圧力が所定の上限値以上になった場合、前記排水弁を開にすべく制御する排水弁制御部とを備えることを特徴とする。 The pressure control device according to the present invention is connected to a drain outlet and communicates with a circulation path on the suction side of the pump, a drain valve interposed in the middle of the drain pipe, and detected by the pressure detection unit And a drain valve control unit that controls to open the drain valve when the pressure exceeds a predetermined upper limit value.

本発明にあっては、排水口に接続され、ポンプの吸入側の循環路に連通する排水管と、排水管の中途に介装された排水弁と、圧力検出部で検出した圧力が所定の上限値以上になった場合、排水弁を開にすべく制御する排水弁制御部とを備える。上限値は、例えば、圧力算出部で算出した飽和蒸気圧力に対する上限値とすることができる。 In the present invention, the drain pipe connected to the drain port and communicating with the circulation path on the suction side of the pump, the drain valve interposed in the middle of the drain pipe, and the pressure detected by the pressure detection unit are predetermined. A drain valve control unit that controls to open the drain valve when the upper limit value is exceeded; The upper limit value can be, for example, an upper limit value for the saturated steam pressure calculated by the pressure calculation unit.

すなわち、排水弁制御部は、循環路の媒体の圧力が所定の上限値以上になった場合、排水弁を開にして循環路の圧力を降圧させる。媒体の温度毎に飽和蒸気圧力を求めるので、媒体の温度毎に上限値を設けることができ、媒体の温度に関わらず常に適切な圧力、すなわち一定の範囲内に制御することができる。 That is, when the pressure of the medium in the circulation path becomes equal to or higher than the predetermined upper limit value, the drain valve control unit opens the drain valve to lower the pressure in the circulation path. Since the saturated vapor pressure is obtained for each temperature of the medium, an upper limit value can be set for each temperature of the medium, and the pressure can always be controlled within an appropriate pressure, that is, within a certain range regardless of the temperature of the medium.

本発明に係る圧力制御装置は、前記駆動部は、前記排水弁制御部が前記排水弁を開にすべく制御する場合、該排水弁が開となる時点以前に前記加圧ポンプを駆動することを特徴とする。 In the pressure control device according to the present invention, when the drain valve control unit controls the drain valve to open, the driving unit drives the pressurizing pump before the drain valve is opened. It is characterized by.

本発明にあっては、駆動部は、排水弁制御部が排水弁を開にすべく制御する場合、排水弁が開となる時点以前に加圧ポンプを駆動する。排水弁を開くと、密閉されていた循環路が排水弁を介して降圧され、循環路の媒体の圧力が飽和蒸気圧力より低下する場合があり得る。そこで、排水弁が開となる時点又は当該時点よりも前の時点で加圧ポンプを駆動することにより、排水弁が開くことにより、循環路内の圧力が降圧する時点以前で循環路内の圧力を加圧することで、媒体の圧力が圧力算出部で算出した飽和蒸気圧力よりも下がることを防止することができる。 In the present invention, when the drain valve control unit performs control to open the drain valve, the drive unit drives the pressurizing pump before the drain valve is opened. When the drain valve is opened, the sealed circulation path is reduced in pressure through the drain valve, and the pressure of the medium in the circulation path may be lower than the saturated steam pressure. Therefore, the pressure in the circulation path before the time when the pressure in the circulation path is reduced by opening the drain valve by driving the pressurizing pump at the time when the drain valve is opened or before that time. Can be prevented from dropping below the saturated vapor pressure calculated by the pressure calculating unit.

本発明に係る圧力制御装置は、前記加圧ポンプは、電磁ポンプであり、前記駆動部は、所要の周期及びデュティー比の直流パルスを用いて前記加圧ポンプを駆動することを特徴とする。 The pressure control device according to the present invention is characterized in that the pressurizing pump is an electromagnetic pump, and the driving unit drives the pressurizing pump using a direct current pulse having a required cycle and duty ratio.

本発明にあっては、加圧ポンプは、電磁ポンプである。すなわち、加圧ポンプのプランジャーのストロークにより媒体を加圧する。駆動部は、所要の周期及びデュティー比の直流パルスを用いて加圧ポンプを駆動する。直流パルスの周期を変えることにより、プランジャーのストローク回数を変えることができ、直流パルスのデュティー比を変えることにより、プランジャーのトルク（押す力）を変えることができるので、必要な圧力をきめ細かく制御することができる。 In the present invention, the pressurizing pump is an electromagnetic pump. That is, the medium is pressurized by the stroke of the plunger of the pressure pump. A drive part drives a pressurization pump using the direct current pulse of a required period and duty ratio. By changing the cycle of the DC pulse, you can change the number of strokes of the plunger, and by changing the duty ratio of the DC pulse, you can change the torque (pushing force) of the plunger. Can be controlled.

本発明によれば、循環路を循環する媒体の圧力を最適な圧力に制御することができる。 According to the present invention, the pressure of the medium circulating in the circulation path can be controlled to an optimum pressure.

本実施の形態の圧力制御装置としての金型温度調節機の構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a structure of the metal mold | die temperature controller as a pressure control apparatus of this Embodiment. 媒体の温度と絶対圧力及びゲージ圧力との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the temperature of a medium, an absolute pressure, and a gauge pressure. 本実施の形態の金型温度調節機の基本動作の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of basic operation | movement of the metal mold | die temperature controller of this Embodiment. 本実施の形態の金型温度調節機の圧力上昇時の動作の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the operation | movement at the time of the pressure rise of the metal mold | die temperature controller of this Embodiment. 本実施の形態の金型温度調節機の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of the metal mold | die temperature controller of this Embodiment.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の圧力制御装置としての金型温度調節機１００の構成の一例を示す説明図である。本実施の形態では、圧力制御装置として金型温度調節機１００を例に挙げて説明するが、圧力制御装置は金型温度調節機に限定されるものではない。金型温度調節機１００は、対象物としての金型２００へ供給する冷却用の媒体の温度、圧力を調節（制御）する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings illustrating embodiments thereof. FIG. 1 is an explanatory view showing an example of the configuration of a mold temperature controller 100 as a pressure control device of the present embodiment. In the present embodiment, the mold temperature controller 100 is described as an example of the pressure control device, but the pressure control device is not limited to the mold temperature controller. The mold temperature controller 100 adjusts (controls) the temperature and pressure of a cooling medium supplied to the mold 200 as an object.

図１に示すように、金型温度調節機１００は、ポンプ３１の吐出側（OUT）と金型２００の入口側との間に管路１１（送媒管路）を接続し、金型２００の出口側とポンプ３１の吸入側（IN）との間に管路１２（返媒管路）を接続し、ポンプ３１により媒体（例えば、水）が管路１１、１２、バイパス管路１６内を循環するようになっている。すなわち、ポンプ３１は、例えば、ケーシング内でモータの回転により羽根車を高速回転し、媒体に作用する遠心力を利用するので、媒体は管路１１、１２、バイパス管路１６を循環する。なお、管路１１、１２、バイパス管路１６を纏めて循環路とも称する。 As shown in FIG. 1, the mold temperature controller 100 connects the pipe line 11 (medium feed pipe line) between the discharge side (OUT) of the pump 31 and the inlet side of the mold 200, and the mold 200. Is connected between the outlet side of the pump 31 and the suction side (IN) of the pump 31, and the medium (for example, water) is supplied to the pipes 11 and 12 and the bypass pipe 16 by the pump 31. It has come to circulate. That is, for example, the pump 31 rotates the impeller at high speed in the casing by the rotation of the motor and uses the centrifugal force acting on the medium, so that the medium circulates through the pipelines 11 and 12 and the bypass pipeline 16. The pipelines 11 and 12 and the bypass pipeline 16 are collectively referred to as a circulation channel.

管路１１のポンプ３１の吐出側付近には圧力センサ６２を設けてあり、ポンプ３１の吐出側付近の媒体の圧力を計測することができる。管路１１の中途にはヒータユニット８０を介装してあり、媒体を加熱して媒体の温度を上げることができる。サーモスタット８１は、ヒータユニット８０が所定の温度を超えた場合にヒータユニット８０による加熱を停止する。また、管路１１には温度検出部としての温度センサ７１を設けてあり、管路１１の媒体の温度を検出することができる。 A pressure sensor 62 is provided in the vicinity of the discharge side of the pump 31 in the conduit 11 so that the pressure of the medium in the vicinity of the discharge side of the pump 31 can be measured. A heater unit 80 is interposed in the middle of the pipe line 11, and the temperature of the medium can be raised by heating the medium. The thermostat 81 stops heating by the heater unit 80 when the heater unit 80 exceeds a predetermined temperature. Further, the pipe 11 is provided with a temperature sensor 71 as a temperature detector, and the temperature of the medium in the pipe 11 can be detected.

管路１１は、途中で２系統に分岐してあり、分岐した管路１１それぞれが金型２００の入口側に接続されている。分岐した管路１１それぞれには、送媒バルブ２１を介装してあり、分岐した管路１１毎の媒体の流量を調整することができる。同様に、管路１２も、金型２００の出口側で２系統に分岐してあり、途中で分岐した管路１２が１つの管路１２に統合してある。分岐した管路１２それぞれには、返媒バルブ２２を介装してあり、分岐した管路１２毎の媒体の流量を調整することができる。 The pipeline 11 is branched into two systems in the middle, and each branched pipeline 11 is connected to the inlet side of the mold 200. Each of the branched pipelines 11 is provided with a medium delivery valve 21 so that the flow rate of the medium for each branched pipeline 11 can be adjusted. Similarly, the pipeline 12 is also branched into two systems on the outlet side of the mold 200, and the pipeline 12 branched in the middle is integrated into one pipeline 12. Each branched pipe 12 is provided with a return valve 22, and the flow rate of the medium for each branched pipe 12 can be adjusted.

管路１２の中途には熱交換器４０を介装してあり、熱交換器４０の出口側の管路１２には冷却電磁弁２３を介装してある。また、熱交換器４０の入口側の管路１２の所要箇所（図１の符号Ａで示す箇所、分岐点Ａともいう）と、冷却電磁弁２３の出口側の管路１２の所要箇所（図１の符号Ｂで示す箇所、分岐点Ｂともいう）との間には、バイパス管路１６を設けている。なお、バイパス管路１６は設けなくてもよい。 A heat exchanger 40 is interposed in the middle of the pipe 12, and a cooling electromagnetic valve 23 is interposed in the pipe 12 on the outlet side of the heat exchanger 40. Further, a required portion of the conduit 12 on the inlet side of the heat exchanger 40 (a portion indicated by a symbol A in FIG. 1, also referred to as a branch point A) and a required portion of the conduit 12 on the outlet side of the cooling electromagnetic valve 23 (see FIG. A bypass pipe line 16 is provided between the point B and the branch point B). Note that the bypass conduit 16 may not be provided.

熱交換器４０は、一次側には、冷却管路１３と連通し、冷却水を流す冷却流路を有し、二次側には、管路１２と連通し、媒体を流す媒体流路を有する。熱交換器４０は、冷却流路を流れる冷却水と、媒体流路を流れる媒体との間で熱交換を行い、媒体流路を流れる媒体を冷却して温度を調節する。 The heat exchanger 40 has a cooling channel that communicates with the cooling pipe 13 on the primary side and flows cooling water, and a medium channel that communicates with the pipe 12 and flows the medium on the secondary side. Have. The heat exchanger 40 performs heat exchange between the cooling water flowing through the cooling flow path and the medium flowing through the medium flow path, and cools the medium flowing through the medium flow path to adjust the temperature.

管路１２のポンプ３１の吸入側付近には、圧力検出部としての圧力センサ６３、開放リリーフ弁を設けてある。圧力センサ６３は、ポンプ３１の吸入側付近の媒体の圧力を計測する。また、熱交換器４０の入口側の管路１２（分岐点Ａより上流側）には、ストレーナを設けている。ストレーナは、媒体に含まれる固形成分を取り除くものである。 In the vicinity of the suction side of the pump 31 in the pipeline 12, a pressure sensor 63 as a pressure detection unit and an open relief valve are provided. The pressure sensor 63 measures the pressure of the medium near the suction side of the pump 31. In addition, a strainer is provided on the pipe 12 on the inlet side of the heat exchanger 40 (upstream from the branch point A). The strainer removes solid components contained in the medium.

給水口と管路１２の分岐点Ｂとの間には給水管１４を設けてある。すなわち、給水管１４は、ポンプ３１の吸入側の管路１２に連通する。給水管１４の給水口側にはストレーナ、圧力センサ６１を設けてある。圧力センサ６１は、給水圧を計測する。給水管１４の途中には逆止弁２６を介装してあり、逆止弁２６の両側には、加圧ポンプ３２を介装した分岐管１４ａを接続してある。 A water supply pipe 14 is provided between the water supply port and the branch point B of the pipe line 12. That is, the water supply pipe 14 communicates with the pipe 12 on the suction side of the pump 31. A strainer and a pressure sensor 61 are provided on the water supply port side of the water supply pipe 14. The pressure sensor 61 measures the feed water pressure. A check valve 26 is interposed in the middle of the water supply pipe 14, and a branch pipe 14 a having a pressurizing pump 32 is connected to both sides of the check valve 26.

加圧ポンプ３２は、例えば、電磁ポンプである。すなわち、加圧ポンプ３２のプランジャー（不図示）のストロークにより媒体を加圧する。加圧ポンプ３２は、圧力制御部５０の制御のもと、管路１１、１２、バイパス管路１６内の媒体（例えば、水）の圧力が飽和蒸気圧より高くなるように加圧する。 The pressurizing pump 32 is, for example, an electromagnetic pump. That is, the medium is pressurized by a stroke of a plunger (not shown) of the pressurizing pump 32. The pressurizing pump 32 pressurizes the medium (for example, water) in the pipes 11 and 12 and the bypass pipe 16 so as to be higher than the saturated vapor pressure under the control of the pressure control unit 50.

また、管路１４の分岐管１４ａが接続された箇所の上流側には、冷却水を分岐して熱交換器４０に流すための冷却管路１３を接続してある。冷却管路１３は、熱交換器４０の入口側で冷却流路の一端に接続してある。熱交換器４０の出口側で冷却流路の他端に接続された冷却管路１３は排水口に接続してある。排水口に接続される冷却管路１３の中途には冷却水電磁弁２５を介装してある。 A cooling pipe 13 for branching the cooling water and flowing it to the heat exchanger 40 is connected to the upstream side of the pipe 14 where the branch pipe 14 a is connected. The cooling pipeline 13 is connected to one end of the cooling channel on the inlet side of the heat exchanger 40. The cooling pipe line 13 connected to the other end of the cooling channel on the outlet side of the heat exchanger 40 is connected to the drain port. A cooling water electromagnetic valve 25 is interposed in the middle of the cooling pipe 13 connected to the drain outlet.

また、熱交換器４０と冷却電磁弁２３との間の管路１２ｂには、排水口に接続された排水管１５を接続してある。排水管１５の中途には排水弁としての排水電磁弁２４を介装してある。 Further, a drain pipe 15 connected to a drain outlet is connected to the pipe line 12b between the heat exchanger 40 and the cooling electromagnetic valve 23. A drain electromagnetic valve 24 as a drain valve is interposed in the middle of the drain pipe 15.

また、金型温度調節機１００は、圧力制御部５０を備え、圧力制御部５０は、弁開閉制御部５１、圧力算出部５２、駆動部５３などを備える。圧力制御部５０は、温度センサ７１で検出した温度を取得することができる。また、圧力制御部５０は、圧力センサ６１、６２、６３で検出した圧力を取得することができる。 The mold temperature controller 100 includes a pressure control unit 50, and the pressure control unit 50 includes a valve opening / closing control unit 51, a pressure calculation unit 52, a drive unit 53, and the like. The pressure control unit 50 can acquire the temperature detected by the temperature sensor 71. Further, the pressure control unit 50 can acquire the pressure detected by the pressure sensors 61, 62, 63.

弁開閉制御部５１は、冷却電磁弁２３、排水電磁弁２４、冷却水電磁弁２５の開閉を制御する。 The valve opening / closing control unit 51 controls the opening / closing of the cooling electromagnetic valve 23, the drain electromagnetic valve 24, and the cooling water electromagnetic valve 25.

圧力算出部５２は、温度センサ７１で検出した温度に基づいて管路１１の媒体の飽和蒸気圧力を算出する。 The pressure calculation unit 52 calculates the saturated vapor pressure of the medium in the pipe line 11 based on the temperature detected by the temperature sensor 71.

駆動部５３は、圧力センサ６３で検出した圧力が所定の下限値以下になった場合、加圧ポンプ３２を駆動する。なお、下限値は、飽和蒸気圧力よりも高い圧力値である。 The driving unit 53 drives the pressurizing pump 32 when the pressure detected by the pressure sensor 63 becomes equal to or lower than a predetermined lower limit value. The lower limit value is a pressure value higher than the saturated steam pressure.

金型温度調節機１００の動作の概要は以下のとおりである。排水電磁弁２４、冷却電磁弁２３、送媒バルブ２１、返媒バルブ２２を開にして給水口から媒体としての水を供給すると、管路１１、１２、バイパス管路１６などの循環路内の空気が完全に排出され、その後、排水電磁弁２４を閉じることにより、管路１１、１２、バイパス管路１６などの循環路には媒体が充填される。また、管路１１、１２、バイパス管路１６などの循環路内の媒体の圧力は、圧力制御部５０の制御動作により媒体の温度に対応する飽和蒸気圧以上に維持される。管路１１、１２、バイパス管路１６などの循環路内の媒体の温度は、ヒータユニット８０により加熱され所要の温度になるように昇温される。また、バイパス管路１６などの循環路内の媒体の温度は、熱交換器４０により所要の温度になるように冷却される。ヒータユニット８０による加熱動作及び熱交換器４０による冷却動作により、管路１１、１２、バイパス管路１６などの循環路内の媒体の温度、すなわち金型２００内の媒体の温度は所要の温度（例えば、１８０℃であるが、これに限定されるものではなく、１５０℃などであってもよい）に調節（制御）される。 The outline of the operation of the mold temperature controller 100 is as follows. When the drainage solenoid valve 24, the cooling solenoid valve 23, the medium sending valve 21, and the medium return valve 22 are opened and water as a medium is supplied from the water supply port, the inside of the circulation path such as the pipelines 11 and 12 and the bypass pipeline 16 is provided. The air is completely exhausted, and then the drainage electromagnetic valve 24 is closed to fill the circulation paths such as the pipelines 11 and 12 and the bypass pipeline 16 with the medium. In addition, the pressure of the medium in the circulation paths such as the pipe lines 11 and 12 and the bypass pipe line 16 is maintained to be equal to or higher than the saturated vapor pressure corresponding to the temperature of the medium by the control operation of the pressure control unit 50. The temperature of the medium in the circulation paths such as the pipelines 11 and 12 and the bypass pipeline 16 is increased by the heater unit 80 so as to reach a required temperature. Further, the temperature of the medium in the circulation path such as the bypass pipe line 16 is cooled by the heat exchanger 40 so as to become a required temperature. By the heating operation by the heater unit 80 and the cooling operation by the heat exchanger 40, the temperature of the medium in the circulation paths such as the pipelines 11 and 12 and the bypass pipeline 16, that is, the temperature of the medium in the mold 200 is a required temperature ( For example, although it is 180 degreeC, it is not limited to this, 150 degreeC etc. may be adjusted (control).

以下、金型温度調節機１００について詳細に説明する。 Hereinafter, the mold temperature controller 100 will be described in detail.

前述のとおり、本実施の形態の金型温度調節機１００は、管路１１、１２、バイパス管路１６（循環路）の媒体の温度を検出する温度センサ７１と、温度センサ７１で検出した温度に基づいて循環路の媒体の飽和蒸気圧力を算出する圧力算出部５２と、ポンプ３１の吸入側の媒体の圧力を、圧力算出部５２で算出した飽和蒸気圧力以上にすべく制御する圧力制御部５０とを備える。 As described above, the mold temperature controller 100 according to the present embodiment includes the temperature sensor 71 that detects the temperature of the medium in the pipelines 11 and 12 and the bypass pipeline 16 (circulation path), and the temperature detected by the temperature sensor 71. A pressure calculation unit 52 that calculates the saturated vapor pressure of the medium in the circulation path, and a pressure control unit that controls the pressure of the medium on the suction side of the pump 31 to be equal to or higher than the saturated vapor pressure calculated by the pressure calculation unit 52 50.

媒体を水とした場合、飽和水蒸気圧力（絶対圧力）と温度（絶対温度）との関係は、種々の式が提示されているが、一例として、ウェクスラー・ハイランドの式を用いて算出することができる。この算出式から、媒体の温度（℃）と圧力（ゲージ圧力＝絶対圧力−大気圧）との関係が分かるので、温度センサ７１で検出した温度に基づいて循環路の媒体の飽和蒸気圧力を算出することができる。なお、飽和水蒸気圧力（絶対圧力）と温度（絶対温度）との関係を示す式は、ウェクスラー・ハイランドの式に限定されるものではない。 When water is used as the medium, various formulas have been proposed for the relationship between saturated water vapor pressure (absolute pressure) and temperature (absolute temperature). For example, the equation should be calculated using the Wexler Highland formula. Can do. Since the relationship between the temperature (° C.) of the medium and the pressure (gauge pressure = absolute pressure−atmospheric pressure) can be understood from this calculation formula, the saturated vapor pressure of the medium in the circulation path is calculated based on the temperature detected by the temperature sensor 71. can do. Note that the equation indicating the relationship between saturated water vapor pressure (absolute pressure) and temperature (absolute temperature) is not limited to the Wexler-Highland equation.

図２は媒体の温度と絶対圧力及びゲージ圧力との関係を示す説明図である。媒体（水）の温度の単位は℃である。ゲージ圧力は、絶対圧力から大気圧を減算したものである。図２に示すように、媒体の温度が１５０℃の場合、ゲージ圧力は０．３７４９ＭＰａであり、媒体の温度が１８０℃の場合、ゲージ圧力は０．９０１５ＭＰａである。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the temperature of the medium, the absolute pressure, and the gauge pressure. The unit of temperature of the medium (water) is ° C. The gauge pressure is the absolute pressure minus the atmospheric pressure. As shown in FIG. 2, when the temperature of the medium is 150 ° C., the gauge pressure is 0.3749 MPa, and when the temperature of the medium is 180 ° C., the gauge pressure is 0.9015 MPa.

また、ポンプ３１の吸入側の管路１２の圧力を、例えば、０．９ＭＰａとすると、ポンプ３１により約０．４ＭＰａ昇圧されるので、ポンプ３１の吐出側の管路１１の圧力は約１．３ＭＰａとなる。なお、図２では、簡便のため、温度は１０℃毎に例示しているが、実際には温度間隔は、例えば、０．１℃毎のゲージ圧力をテーブルの形式で記憶部（不図示）に記憶しておき、検出した温度に対応する圧力（ゲージ圧力）を参照することにより、圧力を算出することができる。また、図２に示す関係を演算式として圧力算出部５２に組み込んでおき、検出した温度に対応する圧力（ゲージ圧力）を算出するようにしてもよい。 Further, if the pressure in the pipe 12 on the suction side of the pump 31 is 0.9 MPa, for example, the pressure in the pipe 11 on the discharge side of the pump 31 is increased by about 0.4 MPa. 3 MPa. In FIG. 2, for convenience, the temperature is illustrated every 10 ° C. However, in practice, the temperature interval is, for example, a gauge unit every 0.1 ° C. in the form of a table (not shown). The pressure can be calculated by referring to the pressure (gauge pressure) corresponding to the detected temperature. Further, the relationship shown in FIG. 2 may be incorporated in the pressure calculation unit 52 as an arithmetic expression, and the pressure (gauge pressure) corresponding to the detected temperature may be calculated.

圧力算出部５２は、管路１１、１２、バイパス管路１６の媒体の温度が変わった場合でも、媒体の温度に応じた飽和水蒸気圧力を算出する。圧力制御部５０は、媒体の温度毎に媒体の圧力が当該温度における飽和蒸気圧力以上となるように制御するので、媒体の温度に関わらず常に適切な圧力に制御することができる。そして、過剰な圧力を循環路及び金型などに加えることを抑制することができ、循環路及び金型などの耐圧を大きくする必要がない。 The pressure calculation unit 52 calculates the saturated water vapor pressure corresponding to the temperature of the medium even when the temperature of the medium in the pipelines 11 and 12 and the bypass pipeline 16 changes. The pressure control unit 50 controls the medium pressure so as to be equal to or higher than the saturated vapor pressure at the temperature for each medium temperature. Therefore, the pressure control unit 50 can always control the pressure to an appropriate pressure regardless of the medium temperature. And it can suppress applying an excessive pressure to a circulation path, a metal mold | die, etc., and it is not necessary to enlarge the pressure | voltage resistance of a circulation path, a metal mold | die, etc.

また、本実施の形態の金型温度調節機１００は、給水口に接続され、ポンプ３１の吸入側の管路１２に連通する給水管１４と、給水管１４の中途に介装された加圧ポンプ３２とを備える。圧力制御部５０は、加圧ポンプ３２の加圧により媒体の圧力を飽和蒸気圧力以上にすべく制御する。 Further, the mold temperature controller 100 of the present embodiment is connected to a water supply port, and is connected to a water supply pipe 14 communicating with a pipe 12 on the suction side of the pump 31 and a pressurization interposed in the middle of the water supply pipe 14. And a pump 32. The pressure controller 50 controls the pressure of the pressurizing pump 32 so that the pressure of the medium becomes equal to or higher than the saturated vapor pressure.

すなわち、圧力制御部５０は、媒体の温度毎に媒体の圧力が当該温度における飽和蒸気圧力以上となるように加圧ポンプ３２が加圧するように制御するので、媒体の温度に関わらず常に適切な圧力に制御することができる。また、余分に加圧ポンプを動作させる必要がなく、余分な電力消費が発生すること、加圧ポンプの寿命が短くなることを抑制することができる。 In other words, the pressure control unit 50 controls the pressurization pump 32 so that the pressure of the medium becomes equal to or higher than the saturated vapor pressure at the temperature for every temperature of the medium, so that it is always appropriate regardless of the temperature of the medium. The pressure can be controlled. Moreover, it is not necessary to operate the pressurizing pump extra, and it is possible to suppress the occurrence of extra power consumption and the shortening of the lifetime of the pressurizing pump.

また、本実施の形態の金型温度調節機１００は、ポンプ３１の吸入側の媒体の圧力を検出する圧力センサ６３と、圧力センサ６３で検出した圧力が所定の下限値以下になった場合、加圧ポンプ３２を駆動する駆動部５３とを備える。 In addition, the mold temperature controller 100 of the present embodiment includes a pressure sensor 63 that detects the pressure of the medium on the suction side of the pump 31 and a pressure detected by the pressure sensor 63 that is equal to or lower than a predetermined lower limit value. And a drive unit 53 that drives the pressure pump 32.

下限値は、例えば、圧力算出部５２で算出した飽和蒸気圧力に対する下限値とすることができる。これにより、媒体の温度毎に飽和蒸気圧力を求めるので、媒体の温度毎に下限値を設けることができ、媒体の温度に関わらず常に適切な圧力に制御することができる。 For example, the lower limit value may be a lower limit value for the saturated steam pressure calculated by the pressure calculation unit 52. Thereby, since saturated vapor pressure is calculated | required for every temperature of a medium, a lower limit can be provided for every temperature of a medium, and it can always control to a suitable pressure irrespective of the temperature of a medium.

また、本実施の形態の金型温度調節機１００は、排水口に接続され、ポンプ３１の吸入側の管路１２に連通する排水管１５と、排水管１５の中途に介装された排水電磁弁２４と、圧力算出部５２で算出した圧力が所定の上限値以上になった場合、排水電磁弁２４を開にすべく制御する排水弁制御部としての弁開閉制御部５１を備える。上限値は、例えば、圧力算出部５２で算出した飽和蒸気圧力に対する上限値とすることができる。 In addition, the mold temperature controller 100 of the present embodiment is connected to a drain outlet and communicates with a drain pipe 15 that communicates with the pipe 12 on the suction side of the pump 31 and a drain electromagnetic that is interposed in the middle of the drain pipe 15. When the pressure calculated by the valve 24 and the pressure calculation unit 52 exceeds a predetermined upper limit value, a valve opening / closing control unit 51 is provided as a drain valve control unit that controls to open the drain electromagnetic valve 24. The upper limit value can be, for example, the upper limit value for the saturated steam pressure calculated by the pressure calculation unit 52.

すなわち、弁開閉制御部５１は、管路１２の媒体の圧力が所定の上限値以上になった場合、排水電磁弁２４を所定時間だけ開にして管路１１、１２、バイパス管路１６の圧力を降圧させる。媒体の温度毎に飽和蒸気圧力を求めるので、媒体の温度毎に上限値を設けることができ、媒体の温度に関わらず常に適切な圧力、すなわち一定の範囲内に制御することができる。 That is, when the pressure of the medium in the pipe line 12 exceeds a predetermined upper limit value, the valve opening / closing control unit 51 opens the drain electromagnetic valve 24 for a predetermined time, and pressures in the pipe lines 11 and 12 and the bypass pipe line 16. Step down. Since the saturated vapor pressure is obtained for each temperature of the medium, an upper limit value can be set for each temperature of the medium, and the pressure can always be controlled within an appropriate pressure, that is, within a certain range regardless of the temperature of the medium.

また、本実施の形態の金型温度調節機１００は、駆動部５３は、弁開閉制御部５１が排水電磁弁２４を開にすべく制御する場合、排水電磁弁２４が開となる時点以前に加圧ポンプ３２を駆動する。 Further, in the mold temperature controller 100 of the present embodiment, when the drive unit 53 controls the valve opening / closing control unit 51 to open the drain electromagnetic valve 24, the time before the drain electromagnetic valve 24 is opened. The pressurizing pump 32 is driven.

排水電磁弁２４を開くと、密閉されていた管路１１、１２、バイパス管路１６が排水電磁弁２４を介して降圧され、管路１１、１２、バイパス管路１６の媒体の圧力が飽和蒸気圧力より低下する場合があり得る。そこで、排水電磁弁２４が開となる時点又は当該時点よりも前の時点で加圧ポンプ３２を駆動することにより、排水電磁弁２４が開くことにより、管路１１、１２、バイパス管路１６内の圧力が降圧する時点以前で圧力を加圧することで、媒体の圧力が圧力算出部５２で算出した飽和蒸気圧力よりも下がることを防止することができる。 When the drainage electromagnetic valve 24 is opened, the sealed pipelines 11 and 12 and the bypass pipeline 16 are stepped down via the drainage solenoid valve 24, and the pressure of the medium in the pipelines 11 and 12 and the bypass pipeline 16 is saturated. It may be lower than the pressure. Therefore, when the drainage electromagnetic valve 24 is opened by driving the pressurizing pump 32 at the time when the drainage electromagnetic valve 24 is opened or before the time, the pipes 11 and 12 and the bypass pipe 16 are opened. It is possible to prevent the pressure of the medium from lowering than the saturated vapor pressure calculated by the pressure calculation unit 52 by pressurizing the pressure before the time when the pressure decreases.

また、本実施の形態の金型温度調節機１００は、加圧ポンプ３２は、例えば、電磁ポンプである。駆動部５３は、所要の周期及びデュティー比の直流パルスを用いて加圧ポンプ３２を駆動する。直流パルスの周期を変えることにより、プランジャーのストローク回数を変えることができ、直流パルスのデュティー比を変えることにより、プランジャーのトルク（押す力）を変えることができるので、必要な圧力をきめ細かく制御することができる。 Moreover, as for the mold temperature controller 100 of this Embodiment, the pressurization pump 32 is an electromagnetic pump, for example. The drive unit 53 drives the pressurization pump 32 using a direct current pulse having a required period and duty ratio. By changing the cycle of the DC pulse, you can change the number of strokes of the plunger, and by changing the duty ratio of the DC pulse, you can change the torque (pushing force) of the plunger, so you can fine-tune the required pressure. Can be controlled.

図３は本実施の形態の金型温度調節機１００の基本動作の一例を示すタイムチャートである。図３は上段から下段に向かって、順番に媒体の圧力、ポンプ３１の動作状態、加圧ポンプ３２の動作状態、排水電磁弁２４の動作状態を示す。また、図３では、媒体の圧力の上昇時、媒体の圧力の安定時、媒体の圧力の低下時の動作を示す。また、横軸は時間を示す。 FIG. 3 is a time chart showing an example of the basic operation of the mold temperature controller 100 of the present embodiment. FIG. 3 shows the medium pressure, the operating state of the pump 31, the operating state of the pressurizing pump 32, and the operating state of the drainage electromagnetic valve 24 in order from the upper stage to the lower stage. FIG. 3 shows operations when the medium pressure is increased, when the medium pressure is stable, and when the medium pressure is decreased. The horizontal axis indicates time.

図３の「上昇時」のチャートに示すように、媒体の圧力が上昇して上限値を超えた場合、排水電磁弁２４を所定時間だけ開く。これにより、管路１１、１２、バイパス管路１６の圧力を降圧させる。媒体の温度毎に飽和蒸気圧力を求めるので、媒体の温度毎に上限値を設けることができ、媒体の温度に関わらず常に適切な圧力、すなわち一定の範囲内に制御することができる。また、媒体の圧力が再度上昇した場合には、同様の動作を繰り返す。なお、図３では、排水電磁弁２４を開くことにより、媒体の圧力が下限値まで低下した後、上昇するように図示しているが、媒体の圧力は下限値まで低下することなく上昇することもある。 As shown in the “rising” chart of FIG. 3, when the pressure of the medium rises and exceeds the upper limit value, the drain electromagnetic valve 24 is opened for a predetermined time. As a result, the pressures in the pipelines 11 and 12 and the bypass pipeline 16 are reduced. Since the saturated vapor pressure is obtained for each temperature of the medium, an upper limit value can be set for each temperature of the medium, and the pressure can always be controlled within an appropriate pressure, that is, within a certain range regardless of the temperature of the medium. When the medium pressure rises again, the same operation is repeated. In FIG. 3, by opening the drain electromagnetic valve 24, the pressure of the medium is shown to rise after dropping to the lower limit value, but the pressure of the medium rises without dropping to the lower limit value. There is also.

図３の「安定時」のチャートに示すように、媒体の圧力が上限値と下限値との間で安定している場合は、加圧ポンプ３２を動作させない。また、排水電磁弁２４も動作させる必要はない。 As shown in the “stable” chart of FIG. 3, when the pressure of the medium is stable between the upper limit value and the lower limit value, the pressurizing pump 32 is not operated. Further, the drain electromagnetic valve 24 does not need to be operated.

図３の「低下時」のチャートに示すように、媒体の圧力が低下して下限値を下回った場合、加圧ポンプ３２を所要時間だけ動作させる。これにより、媒体の温度毎に飽和蒸気圧力を求めるので、媒体の温度毎に下限値を設けることができ、媒体の温度に関わらず常に適切な圧力に制御することができる。また、媒体の圧力が再度低下した場合には、同様の動作を繰り返す。 As shown in the “during drop” chart of FIG. 3, when the pressure of the medium falls below the lower limit value, the pressurizing pump 32 is operated for a required time. Thereby, since saturated vapor pressure is calculated | required for every temperature of a medium, a lower limit can be provided for every temperature of a medium, and it can always control to a suitable pressure irrespective of the temperature of a medium. Further, when the pressure of the medium decreases again, the same operation is repeated.

図４は本実施の形態の金型温度調節機１００の圧力上昇時の動作の一例を示すタイムチャートである。図４は上段から下段に向かって、順番に媒体の圧力、加圧ポンプ３２の動作状態、排水電磁弁２４の動作状態を示す。また、図４では、第１例、第２例、第３例の動作状態を示す。また、横軸は時間を示す。 FIG. 4 is a time chart showing an example of the operation when the pressure of the mold temperature controller 100 of the present embodiment is increased. FIG. 4 shows the medium pressure, the operating state of the pressurizing pump 32, and the operating state of the drain electromagnetic valve 24 in order from the upper stage to the lower stage. FIG. 4 shows operation states of the first example, the second example, and the third example. The horizontal axis indicates time.

第１例は、媒体の圧力が上昇する場合に、加圧ポンプ３２を動作させない例を示す。すなわち、媒体の圧力が上限値を超えた場合に、排水電磁弁２４を所定時間開くことにより、管路１１、１２、バイパス管路１６の媒体の圧力が下がりすぎて下限値を下回ってしまう状態を示す。 The first example shows an example in which the pressurizing pump 32 is not operated when the pressure of the medium increases. That is, when the medium pressure exceeds the upper limit value, the drain electromagnetic valve 24 is opened for a predetermined time, so that the medium pressure in the pipelines 11 and 12 and the bypass pipeline 16 is too low and falls below the lower limit value. Indicates.

第２例は、媒体の圧力が上昇する場合に、加圧ポンプ３２を動作させる例を示す。すなわち、媒体の圧力が上限値を超えた場合に、排水電磁弁２４を所定時間開くとともに、排水電磁弁２４が開いた後に加圧ポンプ３２を駆動する。この場合には、管路１１、１２、バイパス管路１６の媒体の圧力は、加圧ポンプ３２による加圧が有効となるまでの間、下限値を下回ってしまう。 The second example shows an example in which the pressurizing pump 32 is operated when the pressure of the medium increases. That is, when the pressure of the medium exceeds the upper limit value, the drainage electromagnetic valve 24 is opened for a predetermined time, and the pressurization pump 32 is driven after the drainage solenoid valve 24 is opened. In this case, the pressure of the medium in the pipelines 11 and 12 and the bypass pipeline 16 is lower than the lower limit value until the pressurization by the pressurization pump 32 becomes effective.

第３例は、前述の第１例、第２例のように媒体の圧力が下限値を下回ることを防止するための動作を示す。すなわち、排水電磁弁２４が開となる時点又は当該時点よりも前の時点で加圧ポンプ３２を駆動することにより、排水電磁弁２４が開くことにより、管路１１、１２、バイパス管路１６内の圧力が降圧する時点以前で圧力を加圧することで、媒体の圧力が下限値より下がることを防止することができる。すなわち、媒体の圧力が、圧力算出部５２で算出した飽和蒸気圧力よりも下がることを防止することができる。 The third example shows an operation for preventing the pressure of the medium from falling below the lower limit as in the first and second examples. That is, when the drainage electromagnetic valve 24 is opened by driving the pressurizing pump 32 at a time when the drainage electromagnetic valve 24 is opened or before the time, the inside of the pipelines 11 and 12 and the bypass pipeline 16. By pressurizing the pressure before the time when the pressure of the medium decreases, the pressure of the medium can be prevented from falling below the lower limit value. That is, the pressure of the medium can be prevented from falling below the saturated vapor pressure calculated by the pressure calculation unit 52.

図５は本実施の形態の金型温度調節機１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下の説明では、便宜上、処理の主体を圧力制御部５０とする。圧力制御部５０は、排水電磁弁２４を閉じ（Ｓ１１）、温度センサ７１により媒体の温度を検出する（Ｓ１２）。圧力制御部５０は、検出した温度に基づいて媒体の飽和蒸気圧力を算出する（Ｓ１３）。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of a processing procedure of the mold temperature controller 100 of the present embodiment. In the following description, for the sake of convenience, the main subject of processing is the pressure control unit 50. The pressure control unit 50 closes the drain electromagnetic valve 24 (S11), and detects the temperature of the medium by the temperature sensor 71 (S12). The pressure control unit 50 calculates the saturated vapor pressure of the medium based on the detected temperature (S13).

圧力制御部５０は、圧力センサ６３により媒体の圧力を検出し（Ｓ１４）、検出した媒体の圧力が算出した飽和蒸気圧力に対する下限値以下であるか否かを判定する（Ｓ１５）。検出した媒体の圧力が下限値以下である場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、圧力制御部５０は、加圧ポンプ３２を所要時間だけ駆動する（Ｓ１６）。検出した媒体の圧力が下限値以下でない場合（Ｓ１５でＮＯ）、圧力制御部５０は、ステップＳ１６の処理を行うことなく、後述のステップＳ１７の処理を行う。 The pressure controller 50 detects the pressure of the medium by the pressure sensor 63 (S14), and determines whether or not the detected pressure of the medium is equal to or lower than the lower limit value for the calculated saturated vapor pressure (S15). When the detected medium pressure is equal to or lower than the lower limit value (YES in S15), the pressure control unit 50 drives the pressurizing pump 32 for a required time (S16). When the detected pressure of the medium is not equal to or lower than the lower limit value (NO in S15), the pressure control unit 50 performs the process of step S17 described later without performing the process of step S16.

圧力制御部５０は、検出した媒体の圧力が算出した飽和蒸気圧力に対する上限値以上であるか否かを判定する（Ｓ１７）。検出した媒体の圧力が上限値以上である場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、圧力制御部５０は、排水電磁弁２４を開く時点以前に加圧ポンプ３２を所要時間だけ駆動し（Ｓ１８）、排水電磁弁２４を所定時間だけ開く（Ｓ１９）。検出した媒体の圧力が上限値以上でない場合（Ｓ１７でＮＯ）、圧力制御部５０は、ステップＳ１８、Ｓ１９の処理を行うことなく、後述のステップＳ２０の処理を行う。 The pressure control unit 50 determines whether or not the detected pressure of the medium is equal to or higher than the upper limit value for the calculated saturated vapor pressure (S17). If the detected pressure of the medium is equal to or higher than the upper limit value (YES in S17), the pressure control unit 50 drives the pressurizing pump 32 for a required time before opening the drainage solenoid valve 24 (S18), and the drainage solenoid valve. 24 is opened for a predetermined time (S19). When the detected pressure of the medium is not equal to or higher than the upper limit (NO in S17), the pressure control unit 50 performs the process of step S20 described later without performing the processes of steps S18 and S19.

圧力制御部５０は、処理を終了するか否かを判定し（Ｓ２０）、処理を終了しない場合（Ｓ２０でＮＯ）、ステップＳ１２以降の処理を続け、処理を終了する場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、処理を終了する。 The pressure control unit 50 determines whether or not to end the process (S20). If the process is not ended (NO in S20), the process after step S12 is continued and the process is ended (YES in S20). The process ends.

上述の実施の形態において、媒体としては水を用いることができるが、水に代えて油を使用することもできる。 In the above-described embodiment, water can be used as the medium, but oil can also be used instead of water.

上述の実施の形態では、圧力制御装置の一例として金型温度調節機について説明したが、圧力制御装置は金型温度調節機に限定されるものでなく、媒体の圧力を制御する装置であれば、本実施の形態を適用することができる。 In the above-described embodiment, the mold temperature controller has been described as an example of the pressure control device. However, the pressure control device is not limited to the mold temperature controller, and may be any device that controls the pressure of the medium. The present embodiment can be applied.

なお、前述の実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせることができる。 Note that at least a part of the above-described embodiments can be arbitrarily combined.

１１、１２管路
１３冷却管路
１４給水管
１４ａ分岐管
１５排水管
１６バイパス管路
２１送媒バルブ
２２返媒バルブ
２３冷却電磁弁
２４排水電磁弁（排水弁）
２５冷却水電磁弁
２６逆止弁
３１ポンプ
３２加圧ポンプ
４０熱交換器
５０圧力制御部
５１弁開閉制御部（排水弁制御部）
５２圧力算出部
５３駆動部
６１、６２、６３圧力センサ
７１温度センサ（温度検出部）
８０ヒータユニット
８１サーモスタット
１００金型温度調節機（圧力制御装置）
２００金型（対象物） DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 12 Pipe line 13 Cooling pipe line 14 Water supply pipe 14a Branch pipe 15 Drain pipe 16 Bypass pipe 21 Transmission valve 22 Return valve 23 Cooling solenoid valve 24 Drainage solenoid valve (drainage valve)
25 Cooling Water Solenoid Valve 26 Check Valve 31 Pump 32 Pressure Pump 40 Heat Exchanger 50 Pressure Control Unit 51 Valve Open / Close Control Unit (Drain Valve Control Unit)
52 Pressure Calculation Unit 53 Drive Units 61, 62, 63 Pressure Sensor 71 Temperature Sensor (Temperature Detection Unit)
80 Heater unit 81 Thermostat 100 Mold temperature controller (pressure control device)
200 Mold (object)

Claims

In a pressure control device for controlling the pressure of a medium circulating in a circulation path provided between a suction side and a discharge side of a pump and a predetermined object,
A temperature adjusting unit for adjusting the temperature of the medium in the circulation path to a required temperature;
A temperature detection unit for detecting the temperature of the medium adjusted to a required temperature by the temperature adjustment unit ;
A pressure calculation unit that calculates a saturated vapor pressure of the medium in the circulation path based on the temperature detected by the temperature detection unit;
A pressure control unit for controlling the pressure of the medium on the suction side of the pump to be equal to or higher than the saturated vapor pressure calculated by the pressure calculating unit while adjusting the temperature of the medium in the circulation path to a required temperature by the temperature adjusting unit; A pressure control device comprising:

A water supply pipe connected to the water supply port and communicating with the circulation path on the suction side of the pump;
A pressurizing pump interposed in the middle of the water supply pipe,
The pressure controller is
The pressure control apparatus according to claim 1, wherein the pressure of the medium is controlled to be equal to or higher than a saturated vapor pressure by pressurization of the pressure pump.

A pressure detector for detecting the pressure of the medium on the suction side of the pump;
The pressure control device according to claim 2, further comprising: a drive unit that drives the pressurizing pump when the pressure detected by the pressure detection unit is equal to or lower than a predetermined lower limit value.

A drain pipe connected to the drain port and communicating with the circulation path on the suction side of the pump;
A drain valve interposed in the middle of the drain pipe;
The pressure control device according to claim 3, further comprising: a drain valve control unit that controls to open the drain valve when the pressure detected by the pressure detection unit exceeds a predetermined upper limit value. .

The drive unit is
5. The pressure control device according to claim 4, wherein when the drain valve control unit performs control to open the drain valve, the pressure pump is driven before the time when the drain valve is opened.

The pressurizing pump is an electromagnetic pump,
The drive unit is
The pressure control apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein the pressurizing pump is driven using a direct current pulse having a required cycle and duty ratio.