JP6619431B2 - 解剖学的構造のモデルベースセグメンテーション - Google Patents
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Description
患者の解剖学的構造の第1の部分を示す一方で前記解剖学的構造の第2の部分を示さない前記患者の医学的画像を表す画像データにアクセスするための画像インタフェースと、
解剖学的構造のタイプをセグメント化するためのモデルを規定するモデルデータを有するデータストレージと、
前記医学的画像の前記画像データに前記モデルを適用することによって前記医学的画像のモデルベースセグメンテーションを実行するためのセグメンテーションサブシステムと、を有し、
前記モデルベースセグメンテーションは、
(i)前記患者の前記医学的画像における前記解剖学的構造の前記第1の部分に適合された第1のモデル部分と、
(ii)前記医学的画像の対応する部分に適合されていない前記解剖学的構造の前記第2の部分を表す第2のモデル部分と、
を持つ適合モデルを供給し、
前記セグメンテーションサブシステムは、前記適合モデルの更なる処理において前記第1のモデル部分が前記第2のモデル部分から区別されることを可能にするために、前記第1のモデルを識別するメタデータを生成する、システムを提供する。
患者の解剖学的構造の第1の部分を示す一方で前記解剖学的構造の第2の部分を示さない前記患者の医学的画像を表す画像データにアクセスするステップと、
解剖学的構造のタイプをセグメント化するためのモデルを規定するモデルデータを供給するステップと、
前記医学的画像の前記画像データに前記モデルを適用することによって前記医学的画像のモデルベースセグメンテーションを実行するステップと、を有し、
前記モデルベースセグメンテーションは、
(i)前記患者の前記医学的画像における前記解剖学的構造の前記第1の部分に適合された第1のモデル部分と、
(ii)前記医学的画像の対応する部分に適合されていない前記解剖学的構造の前記第2の部分を表す第2のモデル部分と、
を持つ適合モデルを供給し、
前記方法は、
前記適合モデルの更なる処理において前記第1のモデル部分が前記第2のモデル部分から区別されることを可能にするために、前記第1のモデルを識別するメタデータを生成するステップを更に有する方法を提供する。
各モデル部分が下層の医学的画像に適合されているかどうか、
各モデル部分が下層の医学的画像において示される解剖学的構造を表すかどうか、
各モデル部分が下層の医学的画像よりも患者の他の医学的画像に適合されているかどうか、のうちの少なくとも1つに基づいて各モデル部分に状態を割り当てるように構成される。
医学的画像に第1のモデル部分を適合させるための局所変形を推定し、
局所変形の推定において、医学的画像に部分的にのみ示される解剖学的部分を説明する正則化表現を適用するように構成される。
020 画像リポジトリ
022〜026 医学的画像を表すデータ
030 視野
080 ディスプレイ
100 モデルベースセグメンテーションを実行するためのシステム
120 画像インタフェース
140 データストレージ
142 モデルデータ
160 セグメンテーションサブシステム
162 セグメンテーションサブシステムのための出力データ
180 ディスプレイプロセッサ
182 出力画像を表すデータ
200 モデルベースセグメンテーションのための方法
210 画像データへのアクセス
220 モデルデータ供給
230 モデルベースセグメンテーションの実行
240 メタデータの生成
250 コンピュータ読取り可能な媒体
260 命令
400〜403 適合モデル
410 医学的画像に適合されたモデル部分
420 医学的画像に適合されないモデル部分
500 システム行列U
510〜514 人の心臓
520〜524 人の心臓の区画
Claims (15)
- モデルベースセグメンテーションのためのシステムであって、前記システムは、
医学的画像の視野内の患者の解剖学的構造の第1の部分を示す一方で前記医学的画像の視野外の前記解剖学的構造の第2の部分を示さない前記患者の医学的画像を表す画像データにアクセスするための画像インタフェースと、
前記解剖学的構造のタイプをセグメント化するためのモデルを規定するモデルデータを有するデータストレージと、
前記医学的画像の前記画像データに前記モデルを適用することによって前記医学的画像のモデルベースセグメンテーションを実行するためのセグメンテーションサブシステムと、
を有し、
前記モデルベースセグメンテーションは、
(i)前記患者の前記医学的画像における前記解剖学的構造の前記第1の部分に対応する、前記患者に固有の第1のモデル部分と、
(ii)前記医学的画像の対応する部分に適合されていない前記解剖学的構造の前記第2の部分を表す第2のモデル部分と、
を持つ適合モデルを供給し、
前記セグメンテーションサブシステムは、前記適合モデルの更なる処理において前記第1のモデル部分が前記第2のモデル部分から区別されることを可能にするために、前記第1のモデル部分を識別するメタデータを生成する、システム。 - 前記システムが、前記適合モデルのレンダリングを供給する出力画像を生成するためのディスプレイプロセッサを更に有し、前記ディスプレイプロセッサが、前記出力画像において前記第2のモデル部分から前記第1のモデル部分を区別してレンダリングするための前記メタデータに基づいて異なるレンダリング技術を選択する、請求項1に記載のシステム。
- 前記ディスプレイプロセッサが、前記医学的画像又は前記患者の他の医学的画像である下層の医学的画像の上のオーバレイとして前記適合モデルをレンダリングする、請求項2に記載のシステム。
- 前記モデルが、前記患者の超音波画像に適合され、前記ディスプレイプロセッサが、前記患者のX線画像の上のオーバレイとして前記適合モデルをレンダリングする、請求項3に記載のシステム。
- 前記ディスプレイプロセッサが、前記出力画像において前記医学的画像の前記視野内の解剖学的構造を表す前記適合モデルの前記第1のモデル部分と前記視野外の解剖学的構造を表す前記適合モデルの前記第2のモデル部分とを区別する、請求項2に記載のシステム。
- 前記セグメンテーションサブシステムが、前記モデルを前記医学的画像の前記画像データに適用後、前記適合モデルを前記解剖学的構造の前記第2の部分を少なくとも示す、他の視野を有する第2の医学的画像の画像データに適用することにより、前記適合モデルを更に適合させるように更に構成され、前記適合モデルの前記第2のモデル部分が、前記第2の医学的画像における前記解剖学的構造の前記第2の部分に適合されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記セグメンテーションサブシステムが、第1及び第2のモデル部分にそれぞれ状態を割り当て、前記ディスプレイプロセッサが、前記出力画像において前記第1及び第2のモデル部分をレンダリングする場合に前記割り当てられた状態に基づいて異なるレンダリング技術を選択する
ように更に、構成される、請求項3に記載のシステム。 - 前記第1のモデル部分が、前記医学的画像において部分的にのみ示されている前記解剖学的構造の解剖学的部分を表し、前記セグメンテーションサブシステムが、
前記医学的画像に前記第1のモデル部分を適合させるための局所変形を推定し、
前記局所変形の推定において、前記医学的画像に部分的にのみ示される前記解剖学的部分を説明する正則化表現を適用する、
ように更に構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記正則化表現が、前記医学的画像に示される前記解剖学的部分が少ないほど、より強力な正則化を供給する、請求項8に記載のシステム。
- 前記正則化表現が、チホノフ正則化を供給する、請求項8に記載のシステム。
- モデルベースセグメンテーションのためのシステムであって、前記システムは、
患者の解剖学的構造の第1の部分を示す一方で前記解剖学的構造の第2の部分を示さない前記患者の医学的画像を表す画像データにアクセスするための画像インタフェースと、
前記解剖学的構造のタイプをセグメント化するためのモデルを規定するモデルデータを有するデータストレージと、
前記医学的画像の前記画像データに前記モデルを適用することによって前記医学的画像のモデルベースセグメンテーションを実行するためのセグメンテーションサブシステムと、
を有し、
前記モデルベースセグメンテーションは、
(i)前記患者の前記医学的画像における前記解剖学的構造の前記第1の部分に適合された第1のモデル部分と、
(ii)前記医学的画像の対応する部分に適合されていない前記解剖学的構造の前記第2の部分を表す第2のモデル部分と、
を持つ適合モデルを供給し、
前記セグメンテーションサブシステムは、前記適合モデルの更なる処理において前記第1のモデル部分が前記第2のモデル部分から区別されることを可能にするために、前記第1のモデル部分を識別するメタデータを生成するように構成され、
前記第1のモデル部分が前記患者の前記医学的画像における前記解剖学的構造の前記第1の部分に適合された後、又は、適合される間、前記セグメンテーションサブシステムが、前記モデルの前記第2のモデル部分に前記第1のモデル部分の形状を外挿することによって、前記モデルを前記解剖学的構造の前記第2の部分に適合させるように更に構成される、システム。 - 前記外挿を実行するステップが、前記第1のモデル部分及び前記第2のモデル部分の頂点及び/又はエッジ間に存在する関係に基づいて定義された内部エネルギー項を最小化するステップを有する、請求項11に記載のシステム。
- モデルベースセグメンテーションのための方法であって、
医学的画像の視野内の患者の解剖学的構造の第1の部分を示す一方で前記医学的画像の視野外の前記解剖学的構造の第2の部分を示さない前記患者の医学的画像を表す画像データにアクセスするステップと、
解剖学的構造のタイプをセグメント化するためのモデルを規定するモデルデータを供給するステップと、
前記医学的画像の前記画像データに前記モデルを適用することによって前記医学的画像のモデルベースセグメンテーションを実行するステップと、
を有し、
前記モデルベースセグメンテーションは、
(i)前記患者の前記医学的画像における前記解剖学的構造の前記第1の部分に対応する、前記患者に固有の第1のモデル部分と、
(ii)前記医学的画像の対応する部分に適合されていない前記解剖学的構造の前記第2の部分を表す第2のモデル部分と、
を持つ適合モデルを供給し、
前記方法は、
前記適合モデルの更なる処理において前記第1のモデル部分が前記第2のモデル部分から区別されることを可能にするために、前記第1のモデル部分を識別するメタデータを生成するステップを更に有する、方法。 - プロセッサシステムによって実行されるとき、前記プロセッサシステムに請求項13に記載の方法のステップを実行させる命令を記憶する、非一時的コンピュータ読取り可能な媒体。
- 前記セグメンテーションサブシステムは、
前記第1及び第2のモデル部分が前記下層の医学的画像に適応されているか否か、
前記第1及び第2のモデル部分が前記下層の医学的画像に示される解剖学的構造を表すか否か、
前記第1及び第2のモデル部分が前記下層の医学的画像以外の、前記患者の他の医学的画像に適合されているか否か
のうちの少なくとも1つに基づいて前記状態を前記第1及び第2のモデル部分に割り当てるようにさらに構成される、請求項7に記載のシステム。
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