JP6619158B2 - Ophthalmic equipment - Google Patents

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Description

この発明は、眼科装置に関する。   The present invention relates to an ophthalmologic apparatus.

眼科装置は、光学系を用いて被検眼の特性を測定したり被検眼を撮影したりすることが可能な装置である。眼科装置は、一般的に、ベースに対して左右方向、上下方向および前後方向に移動可能に設けられた測定ヘッドと、測定ヘッドを移動するための操作部とを含む。測定ヘッドには、被検眼の特性の測定または被検眼の撮影を行うための光学系と、被検眼に対して光学系の位置合わせを行うためのアライメント手段等とが設けられている。眼科装置は、操作部に対する操作を受けて測定ヘッドを移動し、移動された測定ヘッドの位置で測定を実行する。   An ophthalmologic apparatus is an apparatus that can measure the characteristics of an eye to be examined or photograph the eye to be examined using an optical system. An ophthalmologic apparatus generally includes a measurement head provided to be movable in the left-right direction, the up-down direction, and the front-rear direction with respect to a base, and an operation unit for moving the measurement head. The measurement head is provided with an optical system for measuring the characteristics of the eye to be examined or photographing the eye to be examined, and an alignment unit for aligning the optical system with respect to the eye to be examined. The ophthalmologic apparatus moves the measurement head in response to an operation on the operation unit, and performs measurement at the position of the moved measurement head.

たとえば、特許文献1には、タッチパネル式の表示画面を有するユーザインターフェイス部が測定ヘッドの頂部に設けられた眼科装置が開示されている。このユーザインターフェイス部は、垂直軸と水平軸の双方の軸回りに回転が可能であり、検者は検査を行いやすい場所にユーザインターフェイス部を配置させて被検眼の特性の測定等を行うことができる。   For example, Patent Literature 1 discloses an ophthalmologic apparatus in which a user interface unit having a touch panel display screen is provided on the top of a measurement head. The user interface unit can be rotated about both the vertical axis and the horizontal axis, and the examiner can measure the characteristics of the eye to be examined by arranging the user interface unit in a place where the examination is easy to perform. it can.

このようなユーザインターフェイス部に対するタッチ操作は、従来のコントロールレバーに対する操作に慣れた検者にとって、眼科装置に対する操作性を低下させる場合がある。この場合、たとえば、コントロールレバーを備えた操作ユニットが前述のユーザインターフェイス部を備えた眼科装置に装着され、検者が当該操作ユニットを用いて眼科装置に対する操作を行うことがある。   Such a touch operation on the user interface unit may reduce the operability with respect to the ophthalmologic apparatus for an examiner accustomed to the operation on the conventional control lever. In this case, for example, an operation unit including a control lever may be attached to the ophthalmologic apparatus including the above-described user interface unit, and the examiner may operate the ophthalmologic apparatus using the operation unit.

特開2012−148030号公報JP2012-148030A

しかしながら、コントロールレバーを備えた操作ユニットが前述の眼科装置に装着された場合、眼科装置に対して検者の位置が固定化され、従来通りに検者が被検者に対面して検査を行うことが中心になる。それにより、検者が検査を行いやすい場所にユーザインターフェイス部を配置させて被検眼の特性の測定等を行うことができるというメリットが失われる。   However, when an operation unit including a control lever is attached to the above-described ophthalmic apparatus, the position of the examiner is fixed with respect to the ophthalmic apparatus, and the examiner performs the examination while facing the subject as usual. It becomes the center. As a result, the merit of being able to measure the characteristics of the eye to be examined by disposing the user interface unit at a place where the examiner can easily perform the examination is lost.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、測定ヘッドとこれを操作するためのユーザインターフェイス部とを一体化した場合でも、測定ヘッドに対してユーザインターフェイス部を自由に配置させつつ操作性の低下を防ぐ技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. Even when the measurement head and the user interface unit for operating the measurement head are integrated, the user interface unit can be freely attached to the measurement head. It aims at providing the technique which prevents the fall of operativity, making it arrange | position.

実施形態に係る眼科装置は、本体ユニットと、サブユニットと、操作部と、制御部とを含む。本体ユニットには、被検眼を光学的に検査するための光学系が収容される。サブユニットは、本体ユニットに固定された取付部により回動可能に保持され、ユーザインターフェイス部が設けられる。操作部は、ユーザインターフェイス部の近傍に設けられる。制御部は、ユーザインターフェイス部および操作部からの信号に基づいて制御を実行する。ユーザインターフェイス部は、サブユニットの第1面に設けられる。操作部は、第1面に設けられ被検眼に対して光学系を上下左右方向に移動するための第1操作部と、第1面と反対のサブユニットの第2面に設けられ被検眼に対して光学系を前後方向に移動するための第2操作部を含む。 The ophthalmologic apparatus according to the embodiment includes a main body unit, a subunit, an operation unit, and a control unit. The main unit houses an optical system for optically inspecting the eye to be examined. The sub unit is rotatably held by an attachment portion fixed to the main body unit, and a user interface portion is provided. The operation unit is provided in the vicinity of the user interface unit. The control unit executes control based on signals from the user interface unit and the operation unit. The user interface unit is provided on the first surface of the subunit. The operation unit is provided on the first surface for moving the optical system in the vertical and horizontal directions with respect to the eye to be examined, and is provided on the second surface of the subunit opposite to the first surface. and a second operating portion for moving the optical system in the longitudinal direction for.

この発明によれば、測定ヘッドとこれを操作するためのユーザインターフェイス部とを一体化した場合でも、測定ヘッドに対してユーザインターフェイス部を自由に配置させつつ操作性の低下を防ぐことが可能になる。   According to the present invention, even when the measurement head and the user interface unit for operating the measurement head are integrated, it is possible to prevent deterioration in operability while freely arranging the user interface unit with respect to the measurement head. Become.

実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the external appearance structure of the ophthalmologic apparatus of embodiment. 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the external appearance structure of the ophthalmologic apparatus of embodiment. 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the external appearance structure of the ophthalmologic apparatus of embodiment. 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the external appearance structure of the ophthalmologic apparatus of embodiment. 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the external appearance structure of the ophthalmologic apparatus of embodiment. 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the external appearance structure of the ophthalmologic apparatus of embodiment. 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the external appearance structure of the ophthalmologic apparatus of embodiment. 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the external appearance structure of the ophthalmologic apparatus of embodiment. 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the external appearance structure of the ophthalmologic apparatus of embodiment. 実施形態の眼科装置の外観構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the external appearance structure of the ophthalmologic apparatus of embodiment. 実施形態のサブユニットの外観構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the external appearance structure of the subunit of embodiment. 実施形態のUI部の構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of a structure of UI part of embodiment. 実施形態のUI部の構成の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of a structure of UI part of embodiment. 実施形態の眼科装置の構成例のブロック図。The block diagram of the structural example of the ophthalmologic apparatus of embodiment. 実施形態の眼科装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the ophthalmologic apparatus of embodiment. 実施形態の第1変形例のサブユニットの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the subunit of the 1st modification of embodiment. 実施形態の第2変形例のサブユニットの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the subunit of the 2nd modification of embodiment.

この発明に係る眼科装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態に係る眼科装置は、本体ユニットと、本体ユニットに対して相対的に移動可能でありユーザインターフェイス(User Interface:以下、UI)部が設けられたサブユニットと、操作部と、これらを制御する制御部とを含む。本体ユニットには、被検眼を光学的に検査するための光学系が収容される。操作部は、UI部に近傍に設けられる。眼科装置は、検者等によるUI部および操作部に対する操作を受け、任意の自覚検査および/または任意の他覚検査を単体で実行することが可能である。   An example of an embodiment of an ophthalmologic apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The ophthalmologic apparatus according to the embodiment includes a main unit, a subunit that is movable relative to the main unit and provided with a user interface (hereinafter referred to as UI) unit, an operation unit, and controls the unit. And a control unit. The main unit houses an optical system for optically inspecting the eye to be examined. The operation unit is provided in the vicinity of the UI unit. The ophthalmologic apparatus can perform any subjective examination and / or any other objective examination alone by receiving operations on the UI unit and the operation unit by an examiner or the like.

たとえば、眼科装置は、自覚検査として、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査などを実行可能であり、他覚検査として、他覚屈折測定、角膜形状測定などを実行可能な検眼装置(オートレフケラトメータ)であってよい。しかし、実施形態に係る眼科装置はこれに限定されるものではない。本発明を適用可能な眼科装置として、眼底撮影装置や、光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:以下、OCT)装置や、眼軸長測定装置や、眼圧計などがある。眼底撮影装置は、眼底を撮影する装置である。OCT装置は、OCTを用いて眼底や前眼部などの被検眼の任意の部位を画像化する装置である。眼軸長測定装置は、たとえば、被検眼に光を照射することにより角膜頂点位置から網膜前面までの距離を眼軸長として測定する装置である。眼圧計は、たとえば、圧縮空気が吹き付けられた被検眼の前眼部を照明することにより取得された角膜からの戻り光の光量と圧縮空気の圧力等とに基づいて眼圧を測定する装置である。   For example, an ophthalmologic apparatus can perform a distance test, a near-field test, a contrast test, a glare test, and the like as a subjective test, and can perform an objective refraction measurement, a corneal shape measurement, and the like as an objective test (Auto reflex keratometer). However, the ophthalmologic apparatus according to the embodiment is not limited to this. Examples of ophthalmologic apparatuses to which the present invention can be applied include a fundus imaging apparatus, an optical coherence tomography (hereinafter referred to as OCT) apparatus, an axial length measuring apparatus, and a tonometer. The fundus imaging apparatus is an apparatus that images the fundus. The OCT apparatus is an apparatus that images an arbitrary part of an eye to be examined such as a fundus or an anterior eye segment using OCT. The axial length measuring device is, for example, a device that measures the distance from the corneal apex position to the front surface of the retina as the axial length by irradiating light on the subject's eye. A tonometer is a device that measures intraocular pressure based on, for example, the amount of return light from the cornea obtained by illuminating the anterior segment of the subject's eye to which compressed air is blown, the pressure of compressed air, and the like. is there.

以下、眼科装置の前後方向をZ方向とし、左右方向をX方向とし、上下方向をY方向とする。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。   Hereinafter, the front-rear direction of the ophthalmologic apparatus is defined as the Z direction, the left-right direction is defined as the X direction, and the vertical direction is defined as the Y direction. In addition, it is possible to use suitably the description content of the literature described in this specification as the content of the following embodiment.

[眼科装置]
図1Aに、実施形態に係る眼科装置の外観構成の概略図を示す。図1Bに、図1Aの矢印A方向から見たときの眼科装置の外観図を示す。
[Ophthalmic equipment]
FIG. 1A shows a schematic diagram of an external configuration of an ophthalmologic apparatus according to an embodiment. FIG. 1B shows an external view of the ophthalmologic apparatus when viewed from the direction of arrow A in FIG. 1A.

眼科装置1は、本体ユニット20と、サブユニット30とを含む。本体ユニット20は、ベース2と、測定ヘッド3と、顎受け部4とを含む。サブユニット30は、UI部10を含む。顎受け部4には、額当て5が設けられている。被検者は、顎受け部4に顎を置き、額当て5に額を当てた状態で検査を受ける。   The ophthalmologic apparatus 1 includes a main body unit 20 and a subunit 30. The main unit 20 includes a base 2, a measurement head 3, and a chin rest 4. The subunit 30 includes the UI unit 10. A chin rest 5 is provided on the chin rest 4. The subject is inspected with the chin placed on the chin rest 4 and the forehead 5 on the forehead.

測定ヘッド3の内部には、公知の観察・撮影光学系6が設けられている。観察・撮影光学系6は、被検眼の前眼部、角膜、眼底等の観察や撮影を行うために用いられる。このような観察・撮影光学系6の構成は、たとえば特開2015−058107号公報に記載されるように公知である。したがって、観察・撮影光学系6の構成について説明を省略する。   A known observation / imaging optical system 6 is provided inside the measurement head 3. The observation / photographing optical system 6 is used for observing and photographing the anterior eye portion, cornea, fundus and the like of the eye to be examined. Such a configuration of the observation / photographing optical system 6 is known, for example, as described in JP-A-2015-058107. Therefore, the description of the configuration of the observation / imaging optical system 6 is omitted.

ベース2には、測定ヘッド3を駆動する公知の駆動部8が設けられている。駆動部8は、たとえば、上下方向、左右方向および前後方向のうち少なくとも1つの方向に測定ヘッド3を移動するための移動機構と、移動機構を駆動する駆動モータとを含む。この実施形態では、駆動部8は、上下移動機構、左右移動機構、前後移動機構、上下駆動モータ、左右駆動モータおよび前後駆動モータを含む。上下移動機構は、測定ヘッド3を上下方向に移動する。上下駆動モータは、上下移動機構を駆動する。左右移動機構は、測定ヘッド3を左右方向に移動する。左右駆動モータは、左右移動機構を駆動する。前後移動機構は、測定ヘッド3を前後方向に移動する。前後駆動モータは、前後移動機構を駆動する。このような駆動部8の構成は、たとえば特開2008−61715号公報に記載されるように公知である。したがって、駆動部8の構成についての詳細な説明を省略する。測定ヘッド3は、駆動部8により駆動されることにより、ベース2に対して上下方向、左右方向および前後方向に移動される。それにより、顎受け部4に保持されている被検者の顔に対する測定ヘッド3の位置が変更される。   The base 2 is provided with a known drive unit 8 that drives the measurement head 3. The drive unit 8 includes, for example, a moving mechanism for moving the measuring head 3 in at least one of the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction, and a drive motor that drives the moving mechanism. In this embodiment, the drive unit 8 includes a vertical movement mechanism, a left / right movement mechanism, a front / rear movement mechanism, a vertical drive motor, a left / right drive motor, and a front / rear drive motor. The vertical movement mechanism moves the measurement head 3 in the vertical direction. The vertical drive motor drives the vertical movement mechanism. The left / right moving mechanism moves the measuring head 3 in the left / right direction. The left / right drive motor drives the left / right moving mechanism. The back-and-forth moving mechanism moves the measuring head 3 in the front-rear direction. The front / rear drive motor drives the front / rear moving mechanism. Such a configuration of the drive unit 8 is known, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-61715. Therefore, the detailed description about the structure of the drive part 8 is abbreviate | omitted. The measurement head 3 is moved by the drive unit 8 in the up-down direction, the left-right direction, and the front-rear direction with respect to the base 2. Thereby, the position of the measurement head 3 with respect to the face of the subject held by the chin rest 4 is changed.

UI部10は、たとえば、液晶ディスプレイ等のフラットパネルディスプレイを含む。UI部10は、タッチパネル式の表示画面10aを有するタッチパネルディスプレイと、物理的な操作手段を備える操作部40(たとえば、図8参照)とを含む。操作部40は、上下左右操作部10bと、前後操作部10cとを含む。上下左右操作部10bは、上下左右方向を指定するために用いられる。前後操作部10cは、前後方向を指定するために用いられる。UI部10は、表示画面10aに操作画面や被検眼の像や検査結果などを表示することが可能である。また、UI部10は、表示画面10aに対するタッチ操作が可能に構成される。   The UI unit 10 includes, for example, a flat panel display such as a liquid crystal display. The UI unit 10 includes a touch panel display having a touch panel type display screen 10a and an operation unit 40 (see, for example, FIG. 8) including physical operation means. The operation unit 40 includes an up / down / left / right operation unit 10b and a front / rear operation unit 10c. The up / down / left / right operation unit 10b is used to specify the up / down / left / right direction. The front / rear operation unit 10c is used to specify the front / rear direction. The UI unit 10 can display an operation screen, an image of an eye to be examined, a test result, and the like on the display screen 10a. Further, the UI unit 10 is configured to be able to perform a touch operation on the display screen 10a.

表示画面10aに対するタッチ操作が行われると、被検眼に対して上下左右前後方向に測定ヘッド3が移動される。上下左右操作部10bに対して操作が行われると、被検眼に対して上下左右方向に測定ヘッド3が移動される。前後操作部10cに対して操作が行われると、被検眼に対して前後方向に測定ヘッド3が移動される。表示画面10a、上下左右操作部10bおよび前後操作部10cのいずれかに対する操作により、前述のように測定ヘッド3が移動され、被検眼を光学的に測定することが可能になる。   When a touch operation is performed on the display screen 10a, the measurement head 3 is moved in the up / down / left / right / front / rear direction with respect to the eye to be examined. When an operation is performed on the up / down / left / right operation unit 10b, the measurement head 3 is moved in the up / down / left / right direction with respect to the eye to be examined. When an operation is performed on the front / rear operation unit 10c, the measurement head 3 is moved in the front / rear direction with respect to the eye to be examined. By operating the display screen 10a, the up / down / left / right operation unit 10b, or the front / rear operation unit 10c, the measurement head 3 is moved as described above, and the eye to be examined can be optically measured.

任意の位置の検者に対して操作画面などを呈示するため、サブユニット30(UI部10)の位置が変更可能である。図1Aは、検者と被検者とが向かい合って検査を行う場合のUI部10の位置を説明するための眼科装置の外観図を表す。   In order to present an operation screen or the like to an examiner at an arbitrary position, the position of the subunit 30 (UI unit 10) can be changed. FIG. 1A is an external view of an ophthalmologic apparatus for explaining the position of the UI unit 10 when an examiner and a subject face each other for examination.

UI部10は、垂直軸および水平軸の回りに回動可能に測定ヘッド3の頂部9に取り付けられる。UI部10の回動により回動前後の表示画面10aの上下方向および左右方向が逆方向になる場合、眼科装置1は、回動前後で表示画面10aに表示される画像の見た目上の位置が同じ位置になるように画像情報に対する制御を行うことが可能である。たとえば、眼科装置1は、UI部10の回動に応じて、画像情報の上下方向および左右方向の反転制御を行う。以上のような眼科装置1の具体的な構成や制御は、たとえば特許文献1に記載されるように公知である。したがって、眼科装置1の具体的な構成や制御について、詳細な説明を省略する。   The UI unit 10 is attached to the top 9 of the measurement head 3 so as to be rotatable about a vertical axis and a horizontal axis. When the display screen 10a before and after the rotation is reversed in the up-down direction and the left-right direction due to the rotation of the UI unit 10, the ophthalmologic apparatus 1 has an apparent position of the image displayed on the display screen 10a before and after the rotation. It is possible to control the image information so that the positions are the same. For example, the ophthalmologic apparatus 1 performs the vertical and horizontal inversion control of the image information in accordance with the rotation of the UI unit 10. The specific configuration and control of the ophthalmologic apparatus 1 as described above are well known as described in Patent Document 1, for example. Therefore, detailed description of the specific configuration and control of the ophthalmologic apparatus 1 is omitted.

図2Aは、UI部10の位置を説明するための眼科装置1の外観図を表す。図2Bは、図2Aの矢印B方向から見たときの眼科装置1の外観図を表す。たとえば、UI部10を図2Aおよび図2Bに示す位置に変更することにより、被検者の側に検者が寄り添って検査を行うことができる。   FIG. 2A shows an external view of the ophthalmologic apparatus 1 for explaining the position of the UI unit 10. 2B shows an external view of the ophthalmologic apparatus 1 when viewed from the direction of arrow B in FIG. 2A. For example, by changing the UI unit 10 to the position shown in FIGS. 2A and 2B, the examiner can approach the subject and perform the examination.

図3Aは、UI部10の位置を説明するための眼科装置1の外観図を表す。図3Bは、図3Aの矢印C方向から見たときの眼科装置の外観図を表す。たとえば、UI部10を図3Aおよび図3Bに示す位置に変更することにより、眼科装置1の側面側に検者が立った状態で検査を行うことができる。   FIG. 3A shows an external view of the ophthalmologic apparatus 1 for explaining the position of the UI unit 10. FIG. 3B shows an external view of the ophthalmologic apparatus when viewed from the direction of arrow C in FIG. 3A. For example, by changing the UI unit 10 to the position shown in FIGS. 3A and 3B, the examination can be performed with the examiner standing on the side of the ophthalmic apparatus 1.

図4Aは、UI部10の位置を説明するための眼科装置の外観図を表す。図4Bは、図4Aの矢印D方向から見たときの眼科装置の外観図を表す。たとえば、UI部10を図4Aおよび図4Bに示す位置に変更することにより、眼科装置1の側面側に検者が座った状態で検査を行うことができる。   FIG. 4A shows an external view of an ophthalmologic apparatus for explaining the position of the UI unit 10. FIG. 4B shows an external view of the ophthalmologic apparatus when viewed from the direction of arrow D in FIG. 4A. For example, by changing the UI unit 10 to the position shown in FIGS. 4A and 4B, the examination can be performed with the examiner sitting on the side of the ophthalmic apparatus 1.

図5Aは、UI部10の位置を説明するための眼科装置の外観図を表す。図5Bは、図5Aの矢印E方向から見たときの眼科装置の外観図を表す。たとえば、UI部10を図5Aおよび図5Bに示す位置に変更することにより、眼科装置1の側面側に検者が座った状態で検査を行うことができる。   FIG. 5A is an external view of an ophthalmologic apparatus for explaining the position of the UI unit 10. FIG. 5B shows an external view of the ophthalmologic apparatus when viewed from the direction of arrow E in FIG. 5A. For example, by changing the UI unit 10 to the position shown in FIGS. 5A and 5B, the examination can be performed while the examiner is sitting on the side of the ophthalmic apparatus 1.

以上のように、任意の位置の検者に対しUI部10に被検眼の像や操作画面を呈示しつつ、当該位置の検者がUI部10に対してタッチ操作を行うことにより被検眼の検査を行うことができる。   As described above, an image of the eye to be examined and an operation screen are presented to the examiner at an arbitrary position on the UI unit 10, and the examiner at the position performs a touch operation on the UI unit 10, thereby Inspection can be performed.

[サブユニット]
図6に、実施形態に係るサブユニット30の概略構成の斜視図を模式的に示す。図6は、測定ヘッド3の頂部9に取り付けられたUI部10の回動機構を説明するために表示画面10aの反対側の面から見た場合の構成の概略を表したものである。
[Subunit]
FIG. 6 schematically shows a perspective view of a schematic configuration of the subunit 30 according to the embodiment. FIG. 6 shows an outline of the configuration when viewed from the opposite surface of the display screen 10 a in order to explain the rotation mechanism of the UI unit 10 attached to the top 9 of the measurement head 3.

測定ヘッド3の頂部9には、取付部11が設けられている。取付部11は、垂直軸受け部材12と、水平軸受け部材13とを含む。   A mounting portion 11 is provided on the top portion 9 of the measuring head 3. The attachment portion 11 includes a vertical bearing member 12 and a horizontal bearing member 13.

垂直軸受け部材12は、ネジ等の固定部材により測定ヘッド3の頂部9に固定される。垂直軸受け部材12は、垂直筒部14がたとえば溶着手段により溶着固定されている。   The vertical bearing member 12 is fixed to the top portion 9 of the measuring head 3 by a fixing member such as a screw. The vertical bearing member 12 has a vertical cylindrical portion 14 fixed by welding, for example, by welding means.

水平軸受け部材13は、水平板部13aと、一対の支承板部13b、13bとを含む。一対の支承板部13b、13bは、水平板部13aに対して起立されている。水平板部13aには、その中央に円形開口13cが形成されている。垂直筒部14は円形開口13cに挿通される。たとえば、垂直筒部14には、水平板部13aを挟むようにして摩擦リング板が挿通されるとともに、摩擦リング板と水平板部13aとを挟むようにして抜け止めリング部材が装着される。   The horizontal bearing member 13 includes a horizontal plate portion 13a and a pair of support plate portions 13b and 13b. The pair of support plate portions 13b and 13b is erected with respect to the horizontal plate portion 13a. A circular opening 13c is formed in the center of the horizontal plate portion 13a. The vertical cylinder portion 14 is inserted through the circular opening 13c. For example, a friction ring plate is inserted into the vertical cylinder portion 14 so as to sandwich the horizontal plate portion 13a, and a retaining ring member is mounted so as to sandwich the friction ring plate and the horizontal plate portion 13a.

水平板部13aは、抜け止めリング部材により垂直筒部14に支承され、抜け止めリング部材と摩擦リング板により垂直軸O1方向に適宜の圧力を受けつつ垂直筒部14の軸回り方向に適宜の力を受けて回動可能とされる。それにより、垂直軸O1回り方向の適宜の位置で停止状態が維持可能とされる。   The horizontal flat plate portion 13a is supported by the vertical cylindrical portion 14 by a retaining ring member, and is subjected to an appropriate pressure around the axis of the vertical cylindrical portion 14 while receiving an appropriate pressure in the vertical axis O1 direction by the retaining ring member and the friction ring plate. It can be turned by receiving force. Thereby, the stop state can be maintained at an appropriate position around the vertical axis O1.

一対の支承板部13b、13bには、支持アーム部材13dが回動可能に支持される。支持アーム部材13dは、一対のアーム板部13e、13fと、取付けブラケット板部13gとを含む。   A support arm member 13d is rotatably supported by the pair of support plate portions 13b and 13b. The support arm member 13d includes a pair of arm plate portions 13e and 13f and a mounting bracket plate portion 13g.

アーム板部13eには、水平軸部13hが設けられている。アーム板部13fには円形開口13jが形成されている。水平軸部13hは、支承板部13bの一方に水平軸O2回り方向に回動可能に支持されている。水平軸部13hには、公知のトルクヒンジ部材が用いられる。このトルクヒンジ部材により水平軸O2回りの回動力の調整を行うことができる。   The arm plate portion 13e is provided with a horizontal shaft portion 13h. A circular opening 13j is formed in the arm plate portion 13f. The horizontal shaft portion 13h is supported on one side of the support plate portion 13b so as to be rotatable around the horizontal axis O2. A known torque hinge member is used for the horizontal shaft portion 13h. With this torque hinge member, the turning power around the horizontal axis O2 can be adjusted.

支承板部13bの他方には、円形開口13jに対向する円形開口13kが形成されている。円形開口13j、13kには、中空筒部19が挿通されている。中空筒部19は支承板部13bの他方に固定され、支持アーム部材13dは、中空筒部19と水平軸部13hとにより水平軸O2回りに回動可能とされている。中空筒部19は、公知の手法により支承板部13bに対する軸方向の抜け止めが図られている。   A circular opening 13k facing the circular opening 13j is formed on the other side of the support plate portion 13b. A hollow cylinder portion 19 is inserted through the circular openings 13j and 13k. The hollow cylinder portion 19 is fixed to the other end of the support plate portion 13b, and the support arm member 13d is rotatable around the horizontal axis O2 by the hollow cylinder portion 19 and the horizontal shaft portion 13h. The hollow cylinder portion 19 is prevented from coming off in the axial direction with respect to the support plate portion 13b by a known method.

取付けブラケット板部13gは、一対のアーム板部13e、13fに跨って配置されている。取付けブラケット板部13gは、ネジ等の固定部材によりUI部10の裏面に固定される。   The mounting bracket plate portion 13g is disposed across the pair of arm plate portions 13e and 13f. The mounting bracket plate portion 13g is fixed to the back surface of the UI portion 10 by a fixing member such as a screw.

取付部11は、本体ユニット20に対するサブユニット30の相対位置を検出する検出部(図示せず)を含む。この実施形態では、検出部は、UI部10の表示画面10aの向きを検出することにより本体ユニット20に対するサブユニット30の相対位置を検出する。検出部は、UI部10の水平軸O2回りの回動を検出することによりUI部10の表示画面10aの向きを検出してもよい。このような検出部は、1以上のセンサを含んでもよい。たとえば、UI部10が水平状態のときに発光部からの光を受光するセンサをアーム板部13eまたはアーム板部13fに設けてもよい。また、アーム板部13eおよび支承板部13bの一方に発光部を設け、他方に受光センサを設けることにより、UI部10の水平軸O2回りの回動を検出するようにしてもよい。たとえば、UI部10が水平状態のときセンサにより取得された検出信号はオンになり、水平状態から所定角度を超えたとき当該検出信号はオフになる。   The attachment unit 11 includes a detection unit (not shown) that detects the relative position of the subunit 30 with respect to the main unit 20. In this embodiment, the detection unit detects the relative position of the subunit 30 with respect to the main unit 20 by detecting the orientation of the display screen 10 a of the UI unit 10. The detection unit may detect the orientation of the display screen 10a of the UI unit 10 by detecting the rotation of the UI unit 10 about the horizontal axis O2. Such a detection unit may include one or more sensors. For example, a sensor that receives light from the light emitting unit when the UI unit 10 is in a horizontal state may be provided in the arm plate unit 13e or the arm plate unit 13f. Further, the rotation of the UI unit 10 around the horizontal axis O2 may be detected by providing a light emitting unit on one of the arm plate 13e and the support plate 13b and providing a light receiving sensor on the other. For example, the detection signal acquired by the sensor is turned on when the UI unit 10 is in a horizontal state, and the detection signal is turned off when a predetermined angle is exceeded from the horizontal state.

図7Aおよび図7Bに、UI部10の概略構成を模式的に表す。図7Aは、サブユニット30の表面に設けられたUI部10を模式的に表した平面図である。図7Bは、サブユニット30の裏面にも受けられたUI部10を模式的に表した平面図である。   7A and 7B schematically show a schematic configuration of the UI unit 10. FIG. 7A is a plan view schematically showing the UI unit 10 provided on the surface of the subunit 30. FIG. 7B is a plan view schematically showing the UI unit 10 also received on the back surface of the subunit 30.

UI部10(表示画面10a)の近傍には、上下左右操作部10bと、前後操作部10cとが設けられている。図7Aに示すように、上下左右操作部10bは、サブユニット30の表面に設けられている。図7Bに示すように、前後操作部10cは、サブユニット30の裏面に設けられている。   In the vicinity of the UI unit 10 (display screen 10a), an up / down / left / right operation unit 10b and a front / rear operation unit 10c are provided. As shown in FIG. 7A, the up / down / left / right operation unit 10 b is provided on the surface of the subunit 30. As shown in FIG. 7B, the front / rear operation unit 10 c is provided on the back surface of the subunit 30.

上下左右操作部10bは、ポインティングスティック、押下ボタン、タッチパッド、トラックボールなどを含んで構成されていてもよい。ポインティングスティックは、傾倒可能な短い棒状のボタンまたは小型のスティックの傾倒方向により上下左右方向の指定が可能な操作手段である。押下ボタンは、上下左右方向のそれぞれの方向指定ボタンを指定することにより上下左右方向の指定が可能な操作手段である。タッチパッドは、タッチ操作により上下左右方向の指定が可能な操作手段である。トラックボールは、トラックボールに対する操作により上下左右方向の指定が可能な操作手段である。   The up / down / left / right operation unit 10b may include a pointing stick, a push button, a touch pad, a trackball, and the like. The pointing stick is an operating means that can be designated in the up / down / left / right directions by the tilting direction of a short stick-like button or a small stick that can be tilted. The push button is an operation means that can specify the up / down / left / right directions by designating the respective direction designation buttons in the up / down / left / right directions. The touch pad is an operation means that can be designated in the vertical and horizontal directions by a touch operation. The trackball is an operation means that can be designated in the vertical and horizontal directions by operating the trackball.

なお、UI部10の表面に設けられたタッチパネルディスプレイの一部が表示画面10aとして露出され、当該タッチパネルディスプレイに別途に設けられた操作領域が上下左右操作部10bの下方に設けられてもよい。それにより、上下左右操作部10bに対する操作をタッチパネルディスプレイに対する操作として検出することが可能になり、構成および制御の簡素化を図ることが可能になる。   A part of the touch panel display provided on the surface of the UI unit 10 may be exposed as the display screen 10a, and an operation area provided separately on the touch panel display may be provided below the up / down / left / right operation unit 10b. This makes it possible to detect an operation on the up / down / left / right operation unit 10b as an operation on the touch panel display, thereby simplifying the configuration and control.

前後操作部10cもまた、上下左右操作部10bと同様に、ポインティングスティック、押下ボタン、タッチパッド、トラックボールなどを含んで構成されていてもよい。たとえば、ポインティングスティックは、傾倒可能な短い棒状のボタンまたは小型のスティックの傾倒方向により前後方向の指定が可能な操作手段である。押下ボタンは、前後方向のそれぞれの方向指定ボタンを指定することにより前後方向の指定が可能な操作手段である。このような前後操作部10cは、サブユニット30の側面に設けられていてもよい。   Similarly to the up / down / left / right operation unit 10b, the front / rear operation unit 10c may also include a pointing stick, a push button, a touch pad, a trackball, and the like. For example, the pointing stick is an operating means that can specify the front-rear direction by the tilting direction of a short stick-shaped button or a small stick that can be tilted. The push button is an operation means that can specify the front-rear direction by specifying the respective direction-specifying buttons in the front-rear direction. Such a front-rear operation unit 10 c may be provided on the side surface of the subunit 30.

[制御系]
図8に、眼科装置1の制御系の構成例の一例を示す。図8において、図1A〜図7Bと同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
[Control system]
FIG. 8 shows an example of a configuration example of the control system of the ophthalmologic apparatus 1. 8, parts similar to those in FIGS. 1A to 7B are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

眼科装置1の制御系は、制御部200を中心に構成される。制御部200は、たとえば、マイクロプロセッサ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、ハードディスクドライブ等を含む。制御部200には、主制御部201と記憶部202とが設けられている。   The control system of the ophthalmologic apparatus 1 is configured around the control unit 200. The control unit 200 includes, for example, a microprocessor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a hard disk drive, and the like. The control unit 200 is provided with a main control unit 201 and a storage unit 202.

主制御部201は、眼科装置1の各部の制御を行う。特に、主制御部201は、測定ヘッド3、駆動部8、UI部10、操作部40を制御する。測定ヘッド3に対する制御としては、たとえば、被検眼の特性の測定または被検眼の撮影を行うための光学系の制御などがある。駆動部8に対する制御としては、たとえば、上下駆動モータ、左右駆動モータ、前後駆動モータに対する駆動制御などがある。UI部10に対する制御としては、測定ヘッド3を用いて取得された被検眼の画像や操作画面の表示制御や、UI部10に対するタッチ操作の受付制御などがある。操作部40に対する制御としては、操作部40に対する操作の受付制御などがある。主制御部201は、UI部10または操作部40に対して行われた操作内容に基づいて、眼科装置1の各部の制御を行うことが可能である。   The main control unit 201 controls each unit of the ophthalmologic apparatus 1. In particular, the main control unit 201 controls the measurement head 3, the drive unit 8, the UI unit 10, and the operation unit 40. Examples of the control for the measurement head 3 include measurement of characteristics of the eye to be examined or control of an optical system for photographing the eye to be examined. Examples of the control for the drive unit 8 include a drive control for a vertical drive motor, a left / right drive motor, and a front / rear drive motor. Examples of the control on the UI unit 10 include display control of an image of an eye to be examined and an operation screen acquired using the measurement head 3, and acceptance control of a touch operation on the UI unit 10. Examples of the control for the operation unit 40 include an operation reception control for the operation unit 40. The main control unit 201 can control each unit of the ophthalmologic apparatus 1 based on the operation content performed on the UI unit 10 or the operation unit 40.

UI部10は、表示画面10aに対するタッチ操作を検出する。UI部10により検出されたタッチ操作に対応した操作検出信号は、主制御部201に送信される。   The UI unit 10 detects a touch operation on the display screen 10a. An operation detection signal corresponding to the touch operation detected by the UI unit 10 is transmitted to the main control unit 201.

操作部40は、前述のように、上下左右操作部10bと、前後操作部10cとを含む。操作部40は、上下左右操作部10bに対する上下左右方向を指定するための操作を検出する。操作部40により検出された上下左右方向の指定操作に対応した操作検出信号は、主制御部201に送信される。操作部40は、前後操作部10cに対する前後方向を指定するための操作を検出する。操作部40により検出された前後方向の指定操作に対応した操作検出信号は、主制御部201に送信される。   As described above, the operation unit 40 includes the up / down / left / right operation unit 10b and the front / rear operation unit 10c. The operation unit 40 detects an operation for designating an up / down / left / right direction with respect to the up / down / left / right operation unit 10b. An operation detection signal corresponding to the designated operation in the vertical and horizontal directions detected by the operation unit 40 is transmitted to the main control unit 201. The operation unit 40 detects an operation for designating the front-rear direction with respect to the front-rear operation unit 10 c. An operation detection signal corresponding to the designation operation in the front-rear direction detected by the operation unit 40 is transmitted to the main control unit 201.

センサ32は、表示画面10aの向きを検出する。センサ32は、前述のように、UI部10の水平軸O2回りの回動を検出することによりUI部10の表示画面10aの向きを検出する。   The sensor 32 detects the direction of the display screen 10a. As described above, the sensor 32 detects the orientation of the display screen 10a of the UI unit 10 by detecting the rotation of the UI unit 10 about the horizontal axis O2.

主制御部201は、センサ32により得られた検出結果に基づいて、UI部10に表示される画像情報を上下左右反転させることが可能である。それにより、UI部10が水平軸O2回りに回動されて、その表示画面10aが逆さまになる前と逆さまになったときとで、被検眼の像と操作ボタンとの見た目上の位置が同じ位置となるように表示画面10aに各種情報を表示させることが可能になる。   Based on the detection result obtained by the sensor 32, the main control unit 201 can invert the image information displayed on the UI unit 10 vertically and horizontally. As a result, the UI unit 10 is rotated about the horizontal axis O2, and the display screen 10a is turned upside down and when it is turned upside down, the visual position of the image of the eye to be examined and the operation button is the same. Various information can be displayed on the display screen 10a so as to be positioned.

主制御部201は、UI部10からの操作検出信号に基づく制御内容をセンサ32により得られた検出結果に基づいて変更することが可能である。たとえば、主制御部201は、センサ32により得られた検出結果に応じて、表示画面10aに表示される画像情報を上下左右反転させるとともに、上下左右反転後の画像情報に対応した新たな操作領域の位置を表示画面10a内に設定する。   The main control unit 201 can change the control content based on the operation detection signal from the UI unit 10 based on the detection result obtained by the sensor 32. For example, the main control unit 201 inverts the image information displayed on the display screen 10a up and down and left and right in accordance with the detection result obtained by the sensor 32, and a new operation area corresponding to the image information after the up and down and left and right inversion. Is set in the display screen 10a.

主制御部201は、操作部40からの操作検出信号に基づく制御内容をセンサ32により得られた検出結果に基づいて変更することが可能である。たとえば、主制御部201は、センサ32により得られた検出結果に応じて、上下左右操作部10bからの信号により特定される操作方向を上下左右反転させるとともに、前後操作部10cからの信号により特定される操作方向を前後反転させる。主制御部201は、あらかじめ記憶部202に記憶された制御情報を参照することにより、操作部40からの操作検出信号に基づく制御内容をセンサ32により得られた検出結果に基づいて変更することが可能である。   The main control unit 201 can change the control content based on the operation detection signal from the operation unit 40 based on the detection result obtained by the sensor 32. For example, the main control unit 201 reverses the operation direction specified by the signal from the up / down / left / right operation unit 10b according to the detection result obtained by the sensor 32, and specifies by the signal from the front / rear operation unit 10c. Reverse the operation direction to be performed. The main control unit 201 can change the control content based on the operation detection signal from the operation unit 40 based on the detection result obtained by the sensor 32 by referring to the control information stored in the storage unit 202 in advance. Is possible.

図9に、実施形態に係る制御情報の一例を示す。図9に示す制御情報は、記憶部202にあらかじめ記憶される。たとえば、センサ32により取得された検出信号がオン(UI部10が水平状態)のとき、主制御部201は、上下左右操作部10bまたは前後操作部10cからの操作検出信号により指定された方向をそのまま操作方向として特定する。また、検出信号がオフ(UI部10が水平状態から所定角度を超えた状態)のとき、主制御部201は、上下左右操作部10bまたは前後操作部10cからの操作検出信号により指定された方向を制御情報に基づいて変更し、変更後の方向を操作方向として特定する。   FIG. 9 shows an example of control information according to the embodiment. The control information shown in FIG. 9 is stored in advance in the storage unit 202. For example, when the detection signal acquired by the sensor 32 is on (the UI unit 10 is in a horizontal state), the main control unit 201 changes the direction specified by the operation detection signal from the up / down / left / right operation unit 10b or the front / rear operation unit 10c. The operation direction is specified as it is. When the detection signal is off (the UI unit 10 has exceeded a predetermined angle from the horizontal state), the main control unit 201 is in the direction specified by the operation detection signal from the up / down / left / right operation unit 10b or the front / rear operation unit 10c. Is changed based on the control information, and the changed direction is specified as the operation direction.

それにより、眼科装置1は、検出部により検出された本体ユニット20に対するサブユニット30の相対位置に応じて、UI部10からの信号に基づく制御内容を変更することが可能である。また、眼科装置1は、検出部により検出された本体ユニット20に対するサブユニット30の相対位置に応じて、操作部(上下左右操作部10b、前後操作部10c)からの信号に基づく制御内容を変更することが可能である。   Thereby, the ophthalmologic apparatus 1 can change the control content based on the signal from the UI unit 10 according to the relative position of the subunit 30 with respect to the main unit 20 detected by the detection unit. The ophthalmologic apparatus 1 changes the control content based on signals from the operation units (up / down / left / right operation unit 10b, front / rear operation unit 10c) according to the relative position of the subunit 30 with respect to the main unit 20 detected by the detection unit. Is possible.

主制御部201は、UI部10または操作部40に対する操作内容に基づいて眼科装置1の各部を制御する。   The main control unit 201 controls each unit of the ophthalmologic apparatus 1 based on the operation content for the UI unit 10 or the operation unit 40.

特定された操作方向が前後方向であると判断されたとき、主制御部201は、前後駆動モータを制御する。それにより、測定ヘッド3が前後方向に移動される。特定された操作方向が左右方向であると判断されたとき、主制御部201は、左右駆動モータを制御する。それにより、測定ヘッド3が左右方向に移動される。特定された操作方向が上下方向であると判断されたとき、主制御部201は、上下駆動モータを制御する。それにより、測定ヘッド3が上下方向に移動される。   When it is determined that the specified operation direction is the front-rear direction, the main control unit 201 controls the front-rear drive motor. Thereby, the measuring head 3 is moved in the front-rear direction. When it is determined that the specified operation direction is the left-right direction, the main control unit 201 controls the left-right drive motor. Thereby, the measuring head 3 is moved in the left-right direction. When it is determined that the specified operation direction is the vertical direction, the main control unit 201 controls the vertical drive motor. Thereby, the measuring head 3 is moved in the vertical direction.

また、主制御部201は、UI部10に対するタッチ操作の検出結果に対応した操作検出信号に基づいて測定ヘッド3による測定を開始させる。それにより、現に設定されている測定モードに対応したシーケンスで測定が行われる。   Further, the main control unit 201 starts measurement by the measurement head 3 based on an operation detection signal corresponding to the detection result of the touch operation on the UI unit 10. Thereby, measurement is performed in a sequence corresponding to the currently set measurement mode.

主制御部201は、UI部10または操作部40に対する操作に対応した操作検出信号に基づいて、所定の順序にしたがって複数の測定モードを順次に切り換えることが可能である。この実施形態では、測定モードには、REF/KRT測定モード、TONO/PACHO測定モードがある。測定モードの切り換え操作が検出されるごとに、REF/KRT測定モードおよびTONO/PACHO測定モードのいずれかが交互に切り換えられる。REF/KRT測定モードでは、さらに、レフ測定モード、ケラト測定モード、レフ/ケラ測定モードのいずれかのモードで測定することが可能である。レフ測定モードは、球面屈折力、円柱屈折力、乱視軸方向の測定を行うモードである。ケラト測定モードは、角膜曲率半径、角膜乱視軸方向、角膜屈折力の測定を行うモードである。レフ/ケラ測定モードは、レフ測定とケラト測定とを連続して実行するモードである。TONO/PACHO測定モードでは、さらに、TONO測定モード、PACHO測定モードのいずれかのモードで測定することが可能である。TONO測定モードは、眼圧の測定を行うモードである。PACHO測定モードは、眼圧および角膜厚測定の測定を行うモードである。   The main control unit 201 can sequentially switch a plurality of measurement modes in a predetermined order based on an operation detection signal corresponding to an operation on the UI unit 10 or the operation unit 40. In this embodiment, the measurement mode includes a REF / KRT measurement mode and a TONO / PACHO measurement mode. Each time a measurement mode switching operation is detected, one of the REF / KRT measurement mode and the TONO / PACHO measurement mode is alternately switched. In the REF / KRT measurement mode, it is possible to perform measurement in any one of a ref measurement mode, a kerato measurement mode, and a ref / kera measurement mode. The reflex measurement mode is a mode for measuring in the spherical refractive power, cylindrical refractive power, and astigmatic axis direction. The kerato measurement mode is a mode for measuring the corneal curvature radius, the corneal astigmatic axis direction, and the corneal refractive power. The ref / kera measurement mode is a mode in which ref measurement and kerato measurement are continuously performed. In the TONO / PACHO measurement mode, it is possible to further measure in either the TONO measurement mode or the PACHO measurement mode. The TONO measurement mode is a mode for measuring intraocular pressure. The PACHO measurement mode is a mode for measuring intraocular pressure and corneal thickness.

主制御部201は、UI部10または操作部40に対する操作に対応した操作検出信号に基づいて測定ヘッド3を右眼用または左眼用の検査位置に移動させることが可能である。この実施形態では、被検眼の切り換え操作が検出されるごとに、測定ヘッド3が右眼用の所定の検査位置および左眼用の所定の検査位置のいずれかに交互に移動される。   The main control unit 201 can move the measurement head 3 to the examination position for the right eye or the left eye based on an operation detection signal corresponding to an operation on the UI unit 10 or the operation unit 40. In this embodiment, every time a switching operation of the eye to be examined is detected, the measuring head 3 is alternately moved to either the predetermined inspection position for the right eye or the predetermined inspection position for the left eye.

また、主制御部201は、記憶部202にデータを書き込む処理や、記憶部202からデータを読み出す処理を行う。   Further, the main control unit 201 performs processing for writing data into the storage unit 202 and processing for reading data from the storage unit 202.

記憶部202は、図9に示す制御情報を含む各種のデータを記憶する。記憶部202に記憶されるデータとしては、たとえば、被検眼の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部202には、眼科装置1を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。   The storage unit 202 stores various data including control information shown in FIG. Examples of data stored in the storage unit 202 include image data of an eye to be examined, eye information to be examined, and the like. The eye information includes information about the subject such as patient ID and name, and information about the eye such as left / right eye identification information. The storage unit 202 stores various programs and data for operating the ophthalmologic apparatus 1.

データ処理部210は、観察・撮影光学系6に対する制御を行うことにより得られた被検眼の像等の画像を解析することにより、REF/KRT測定モードおよびTONO/PACHO測定モードの測定値を生成することが可能である。   The data processing unit 210 generates measurement values in the REF / KRT measurement mode and the TONO / PACHO measurement mode by analyzing an image such as an image of the eye to be examined obtained by controlling the observation / imaging optical system 6. Is possible.

図8に示すように、主制御部201は、アライメント制御部201aを含む。アライメント制御部201aは、測定ヘッド3に設けられたアライメント手段を制御することにより、被検眼に対して光学系の位置合わせを行う。たとえば、測定ヘッド3は、アライメント手段として、Z方向のアライメントを行うためのZアライメント投影系と、XY方向のアライメントを行うためのXYアライメントスポット投影系とを含む。   As shown in FIG. 8, the main control unit 201 includes an alignment control unit 201a. The alignment control unit 201a controls the alignment means provided in the measurement head 3, thereby aligning the optical system with respect to the eye to be examined. For example, the measuring head 3 includes, as alignment means, a Z alignment projection system for performing alignment in the Z direction and an XY alignment spot projection system for performing alignment in the XY direction.

Zアライメント投影系は、たとえば、光源と、検出素子とを含む。光源は、光を被検眼の角膜に投影する。検出素子は、光源により角膜に投影された光の戻り光を検出する。角膜頂点の位置がZ方向に移動すると検出素子に投影される戻り光の位置が変化する。自動でZ方向のアライメントを実行する場合、アライメント制御部201aは、たとえば、検出素子上で検出された戻り光の位置の変化を解析して対物レンズに対する被検眼の角膜頂点の位置を求め、求められた位置に基づいて測定ヘッド3をZ方向に移動する。   The Z alignment projection system includes, for example, a light source and a detection element. The light source projects light onto the cornea of the eye to be examined. The detection element detects the return light of the light projected on the cornea by the light source. When the position of the corneal apex moves in the Z direction, the position of the return light projected on the detection element changes. When automatically performing alignment in the Z direction, the alignment control unit 201a obtains the position of the corneal apex of the eye to be examined with respect to the objective lens by analyzing a change in the position of the return light detected on the detection element, for example. The measuring head 3 is moved in the Z direction based on the determined position.

XYアライメントスポット投影系は、たとえば、光源を含む。光源から光の光路は観察・撮影光学系6の光路に合成される。光源からの光は、たとえば、観察・撮影光学系6の光路を経由して、被検眼の角膜に投影される。被検眼に投影された光は、角膜で反射され、撮影用に別途に設けられた撮像素子に投影される。自動でXY方向のアライメントを実行する場合、アライメント制御部201aは、たとえば、所定のアライメント目標位置と撮像素子に投影された戻り光の位置とのずれ量がキャンセルされるように測定ヘッド3をX方向およびY方向の少なくとも一方に移動する。   The XY alignment spot projection system includes, for example, a light source. The optical path of light from the light source is combined with the optical path of the observation / photographing optical system 6. The light from the light source is projected onto the cornea of the eye to be examined, for example, via the optical path of the observation / imaging optical system 6. The light projected onto the eye to be examined is reflected by the cornea and projected onto an image sensor provided separately for photographing. When the alignment in the X and Y directions is automatically performed, the alignment control unit 201a moves the measurement head 3 to X so that a deviation amount between a predetermined alignment target position and the position of the return light projected on the image sensor is canceled, for example. Move in at least one of the direction and the Y direction.

この実施形態では、表示画面10aの向きに応じて、以下のように、手動でアライメントを行うことができる。   In this embodiment, according to the direction of the display screen 10a, it can align manually as follows.

(センサからの検出信号がオンのとき)
本体ユニット20に対してUI部10がたとえば図1A、図1B、図4A、図4Bに示すように配置された場合、センサ32からの検出信号がオンになる。このとき、上下左右操作部10bおよび前後操作部10cからの操作検出信号により指定された方向は、そのまま操作方向として特定される。したがって、アライメント制御部201aは、上下左右操作部10bおよび前後操作部10cからの操作検出信号により指定された方向に測定ヘッド3を移動する。それにより、検者は、従来通りに手動でアライメントを行うことができる。
(When the detection signal from the sensor is on)
When the UI unit 10 is arranged with respect to the main unit 20 as shown in FIGS. 1A, 1B, 4A, and 4B, for example, the detection signal from the sensor 32 is turned on. At this time, the direction designated by the operation detection signals from the up / down / left / right operation unit 10b and the front / rear operation unit 10c is directly specified as the operation direction. Therefore, the alignment control unit 201a moves the measuring head 3 in the direction specified by the operation detection signals from the up / down / left / right operation unit 10b and the front / rear operation unit 10c. Thereby, the examiner can perform alignment manually as usual.

(センサからの検出信号がオフのとき)
本体ユニット20に対してUI部10がたとえば図2A、図2B、図3A、図3Bに示すように配置された場合、センサ32からの検出信号がオフになる。このとき、上下左右操作部10bおよび前後操作部10cからの操作検出信号により指定された方向は、図9に示す制御情報に基づいて変更される。したがって、アライメント制御部201aは、制御情報に基づいて変更された操作方向に測定ヘッド3を移動する。それにより、本体ユニット20に対してUI部10がたとえば図2A、図2B、図3A、図3Bに示すように配置された場合であっても、眼科装置1に対する操作性の低下を招くことなく、検者は、従来通りに手動でアライメントを行うことができる。
(When the detection signal from the sensor is off)
When the UI unit 10 is arranged with respect to the main unit 20 as shown in FIGS. 2A, 2B, 3A, and 3B, for example, the detection signal from the sensor 32 is turned off. At this time, the direction designated by the operation detection signals from the up / down / left / right operation unit 10b and the front / rear operation unit 10c is changed based on the control information shown in FIG. Therefore, the alignment control unit 201a moves the measurement head 3 in the operation direction changed based on the control information. Thereby, even when the UI unit 10 is arranged as shown in FIGS. 2A, 2B, 3A, and 3B with respect to the main body unit 20, the operability with respect to the ophthalmologic apparatus 1 is not deteriorated. The examiner can manually perform the alignment as usual.

上下左右操作部10bは、実施形態に係る「第1操作部」の一例である。前後操作部10cは、実施形態に係る「第2操作部」の一例である。センサ32は、実施形態に係る「検出部」の一例である。   The up / down / left / right operation unit 10b is an example of the “first operation unit” according to the embodiment. The front-rear operation unit 10c is an example of a “second operation unit” according to the embodiment. The sensor 32 is an example of a “detection unit” according to the embodiment.

[効果]
実施形態に係る眼科装置の効果について説明する。
[effect]
The effect of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment will be described.

実施形態に係る眼科装置(たとえば、眼科装置1)は、本体ユニット(たとえば、本体ユニット20)と、サブユニット(たとえば、サブユニット30)と、操作部(たとえば、操作部40)と、制御部(たとえば、制御部200)とを含む。本体ユニットには、被検眼を光学的に検査するための光学系(たとえば、観察・撮影光学系6)が収容される。サブユニットは、本体ユニットに対して相対的に移動可能であり、ユーザインターフェイス部(たとえば、UI部10)が設けられる。操作部は、ユーザインターフェイス部の近傍に設けられる。制御部は、ユーザインターフェイス部および操作部からの信号(たとえば、操作検出信号)に基づいて制御を実行する。   The ophthalmologic apparatus (for example, ophthalmologic apparatus 1) according to the embodiment includes a main body unit (for example, main body unit 20), a subunit (for example, subunit 30), an operation unit (for example, operation unit 40), and a control unit. (For example, the control unit 200). The main body unit houses an optical system (for example, an observation / imaging optical system 6) for optically inspecting the eye to be examined. The sub-unit is movable relative to the main unit, and a user interface unit (for example, UI unit 10) is provided. The operation unit is provided in the vicinity of the user interface unit. The control unit performs control based on signals (for example, operation detection signals) from the user interface unit and the operation unit.

このような構成によれば、本体ユニットとユーザインターフェイス部を備えたサブユニットとが一体化され、本体ユニットに対してサブユニットの相対的に移動可能であるため、検者は任意の位置にユーザインターフェイス部を配置させることができる。また、ユーザインターフェイス部と別途に設けられ、その近傍に操作部を設けるようにしたので、検者は、任意の位置にユーザインターフェイス部を配置させつつ操作性の低下を招くことなく、眼科装置に対する操作を行うことができる。   According to such a configuration, the main unit and the subunit provided with the user interface unit are integrated, and the subunit can be moved relative to the main unit, so that the examiner can move the user to any position. An interface part can be arranged. Further, since the operation unit is provided separately from the user interface unit and in the vicinity thereof, the examiner can arrange the user interface unit at an arbitrary position without causing a decrease in operability. The operation can be performed.

また、実施形態に係る眼科装置では、ユーザインターフェイス部は、サブユニットの第1面(たとえば、表面)に設けられ、操作部は、第1面と異なるサブユニットの第2面(たとえば、裏面)に設けられた第2操作部(たとえば、前後操作部10c)を含んでもよい。   In the ophthalmologic apparatus according to the embodiment, the user interface unit is provided on the first surface (for example, the front surface) of the subunit, and the operation unit is the second surface (for example, the back surface) of the subunit different from the first surface. A second operation unit (for example, the front / rear operation unit 10c) provided in the front and rear may be included.

このような構成によれば、ユーザインターフェイス部と第2操作部の双方をサブユニットに設けることができるので、前述の相対的な移動に支障がないようにサブユニットの小型化を図ることができる。   According to such a configuration, since both the user interface unit and the second operation unit can be provided in the subunit, it is possible to reduce the size of the subunit so that the relative movement described above is not hindered. .

また、実施形態に係る眼科装置は、検出部(たとえば、センサ32)を含んでもよい。検出部は、本体ユニットに対するサブユニットの相対位置を検出する。制御部は、操作部からの信号に基づく制御内容を検出部により検出された相対位置に応じて変更する。   The ophthalmologic apparatus according to the embodiment may include a detection unit (for example, sensor 32). The detection unit detects the relative position of the subunit with respect to the main unit. A control part changes the control content based on the signal from an operation part according to the relative position detected by the detection part.

このような構成によれば、本体ユニットに対するサブユニットの相対位置に応じて操作部からの信号に基づく制御内容を変更するようにしたので、検者が任意の位置にユーザインターフェイス部を配置させた場合でも、操作性を低下させることなく眼科装置に対する操作を行うことが可能になる。   According to such a configuration, since the control content based on the signal from the operation unit is changed according to the relative position of the subunit with respect to the main unit, the examiner has arranged the user interface unit at an arbitrary position. Even in this case, it is possible to perform operations on the ophthalmologic apparatus without deteriorating operability.

[変形例]
実施形態に係る眼科装置の構成は、前述の実施形態で説明した構成に限定されるものではない。実施形態に係る眼科装置は、たとえば、以下のように構成されていてもよい。
[Modification]
The configuration of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment is not limited to the configuration described in the above embodiment. The ophthalmologic apparatus according to the embodiment may be configured as follows, for example.

(第1変形例)
前述の実施形態では、UI部10の位置によって表示画面10aに対する上下左右操作部10bの位置関係が変化する。したがって、UI部10の位置によって、検者が上下左右操作部10bを右手で操作したり左手で操作したりする必要がある。これに対し、実施形態の第1変形例では、サブユニット30が以下のように回動可能に構成されるため、UI部10の位置にかかわらず、検者が上下左右操作部10bを右手(左手)だけで操作することが可能になる。
(First modification)
In the above-described embodiment, the positional relationship of the up / down / left / right operation unit 10b with respect to the display screen 10a varies depending on the position of the UI unit 10. Therefore, depending on the position of the UI unit 10, the examiner needs to operate the up / down / left / right operation unit 10b with the right hand or the left hand. On the other hand, in the first modification of the embodiment, since the subunit 30 is configured to be rotatable as follows, the examiner moves the up / down / left / right operation unit 10b to the right hand (regardless of the position of the UI unit 10). It becomes possible to operate only with the left hand).

第1変形例に係る眼科装置の構成および動作は、実施形態に係る眼科装置1の構成および動作とほぼ同様である。以下では、第1変形例に係る眼科装置について、本実施形態との相違点を中心に説明する。   The configuration and operation of the ophthalmologic apparatus according to the first modification are substantially the same as the configuration and operation of the ophthalmologic apparatus 1 according to the embodiment. Below, the ophthalmologic apparatus which concerns on a 1st modification is demonstrated centering around difference with this embodiment.

図10に、実施形態の第1変形例に係るサブユニットの概略構成の斜視図を模式的に示す。図10において、図6と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   In FIG. 10, the perspective view of schematic structure of the subunit which concerns on the 1st modification of embodiment is typically shown. 10, parts that are the same as those in FIG. 6 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate.

第1変形例に係るサブユニット30´の構成が実施形態に係るサブユニット30の構成と異なる点は、サブユニット30´が表示画面10aを通過し、且つ、表示画面10aに直交する軸O3を中心に回動可能である点である。   The configuration of the subunit 30 ′ according to the first modification is different from the configuration of the subunit 30 according to the embodiment in that the subunit 30 ′ passes through the display screen 10a and the axis O3 orthogonal to the display screen 10a. It is a point which can be rotated to the center.

たとえば、第1変形例に係るサブユニット30´は、前面側部材50に設けられる。表示画面10aおよび上下左右操作部10bは、前面側部材50の表面に設けられている。前後操作部10cは、前面側部材50の裏面の左端部または右端部の近傍に設けられている。取付けブラケット板部13gは、ネジ等の固定部材により後面側部材51の裏面に固定される。前面側部材50は、後面側部材51の表面側において軸O3を中心に回動可能に保持されている。たとえば、後面側部材51には、軸O3上に公知の構成を備えた回動機構52が設けられている。回動機構52は、後面側部材51に対して前面側部材50を軸O3を中心に回動させる。   For example, the subunit 30 ′ according to the first modification is provided on the front side member 50. The display screen 10 a and the up / down / left / right operation unit 10 b are provided on the surface of the front side member 50. The front / rear operation unit 10 c is provided in the vicinity of the left end or the right end of the back surface of the front side member 50. The mounting bracket plate portion 13g is fixed to the back surface of the rear surface side member 51 by a fixing member such as a screw. The front side member 50 is held so as to be rotatable about the axis O <b> 3 on the surface side of the rear side member 51. For example, the rear side member 51 is provided with a rotation mechanism 52 having a known configuration on the axis O3. The rotation mechanism 52 rotates the front side member 50 about the axis O3 with respect to the rear side member 51.

後面側部材51の左端部および右端部には切り欠き部53a、53bが形成されている。軸O3を中心とする前面側部材50の回動角度が所定の角度のとき(図10では、0度または180度)、サブユニット30´の裏面側に前後操作部10cが露出するように構成されている。それにより、回動角度が所定の角度のとき、検者が前後操作部10cに対して操作可能になる。   Cutout portions 53 a and 53 b are formed at the left end portion and the right end portion of the rear surface side member 51. When the rotation angle of the front side member 50 around the axis O3 is a predetermined angle (0 degree or 180 degree in FIG. 10), the front / rear operation unit 10c is exposed on the back side of the subunit 30 ′. Has been. Thereby, when the rotation angle is a predetermined angle, the examiner can operate the front-rear operation unit 10c.

以上のような構成によれば、検者は、移動されたサブユニット30´(UI部10´)の位置に応じて、たとえば手動で表示画面10aを軸O3を中心に回動させることができる。それにより、表示画面10aに対する上下左右操作部10bの位置関係が維持され、UI部10´の位置によって表示画面10aに対する上下左右操作部10bの位置関係が変化する事態を回避することができる。したがって、表示画面10aの向きに応じて画像情報を上下方向および左右方向に変更する必要がなくなる。また、表示画面10aの向きに応じて操作検出信号により指定された方向を変更する必要がなくなる。すなわち、第1変形例では、センサ32を不要にすることができる。   According to the above configuration, the examiner can manually rotate the display screen 10a around the axis O3, for example, according to the position of the moved subunit 30 ′ (UI unit 10 ′). . Thereby, the positional relationship of the up / down / left / right operation unit 10b with respect to the display screen 10a is maintained, and the situation in which the positional relationship of the up / down / left / right operation unit 10b with respect to the display screen 10a changes depending on the position of the UI unit 10 ′ can be avoided. Therefore, it is not necessary to change the image information in the vertical direction and the horizontal direction according to the orientation of the display screen 10a. Further, it is not necessary to change the direction specified by the operation detection signal in accordance with the direction of the display screen 10a. That is, in the first modification, the sensor 32 can be omitted.

或いは、センサ32に加えて、軸O3の回りの前面側部材50の回動角度を検出する新たなセンサを設けてもよい。この場合、センサ32からの検出信号と当該新たなセンサからの検出信号とに基づいて、表示画面10aの向きに応じて画像情報を上下方向および左右方向に変更することが可能である。同様に、図9に示すようにあらかじめ設定された制御情報を参照することにより、これらの検出信号に基づいて、操作検出信号により指定された方向から操作方向を特定することが可能である。   Alternatively, in addition to the sensor 32, a new sensor for detecting the rotation angle of the front side member 50 around the axis O3 may be provided. In this case, based on the detection signal from the sensor 32 and the detection signal from the new sensor, the image information can be changed in the vertical direction and the horizontal direction according to the orientation of the display screen 10a. Similarly, by referring to the control information set in advance as shown in FIG. 9, it is possible to identify the operation direction from the direction specified by the operation detection signal based on these detection signals.

なお、回動機構52は、電気的な機構で前面側部材50を回動させてもよい。この場合、前面側部材50を回動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、たとえばパルスモータにより構成される。伝達機構は、たとえば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。   The rotation mechanism 52 may rotate the front side member 50 with an electrical mechanism. In this case, an actuator that generates a driving force for rotating the front side member 50 and a transmission mechanism that transmits the driving force are provided. The actuator is constituted by, for example, a pulse motor. The transmission mechanism is constituted by, for example, a combination of gears, a rack and pinion, or the like.

[効果]
実施形態の第1変形例に係る眼科装置の効果について説明する。
[effect]
Effects of the ophthalmologic apparatus according to the first modification of the embodiment will be described.

実施形態の第1変形例に係る眼科装置では、ユーザインターフェイス部は、表示面(たとえば、表面)を備え、表示面を通過し且つ表示面に直交する軸(たとえば、軸O3)を中心にサブユニットを回動させる回動機構(たとえば、回動機構52)を含んでもよい。   In the ophthalmologic apparatus according to the first modification of the embodiment, the user interface unit includes a display surface (for example, a surface), and is sub-centered about an axis (for example, the axis O3) that passes through the display surface and is orthogonal to the display surface. A rotation mechanism (for example, a rotation mechanism 52) that rotates the unit may be included.

このような構成によれば、任意の位置にユーザインターフェイス部を配置した場合であっても、検者とユーザインターフェイス部との位置関係を維持することができるため、ユーザインターフェイス部に表示される画像情報の反転などの制御を行う必要がなくなる。特に、ユーザインターフェイス部の近傍に操作部が設けられている場合、ユーザインターフェイス部に対する操作部の位置関係も維持され、眼科装置に対する操作性の低下を防ぐことができる。   According to such a configuration, even when the user interface unit is arranged at an arbitrary position, the positional relationship between the examiner and the user interface unit can be maintained, so that an image displayed on the user interface unit There is no need to perform control such as inversion of information. In particular, when an operation unit is provided in the vicinity of the user interface unit, the positional relationship of the operation unit with respect to the user interface unit is also maintained, and deterioration in operability with respect to the ophthalmologic apparatus can be prevented.

(第2変形例)
前述の実施形態または第1変形例では、表示画面10aの周囲に上下左右操作部10bが設けられた場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置の構成はこれに限定されるものではない。少なくとも上下左右操作部10bは、UI部10に対して相対的に移動可能であってよい。
(Second modification)
In the above-described embodiment or the first modification, the case where the up / down / left / right operation unit 10b is provided around the display screen 10a has been described. However, the configuration of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment is not limited thereto. At least the up / down / left / right operation unit 10 b may be movable relative to the UI unit 10.

第2変形例に係る眼科装置の構成および動作は、実施形態に係る眼科装置1の構成および動作とほぼ同様である。以下では、第2変形例に係る眼科装置について、本実施形態との相違点を中心に説明する。   The configuration and operation of the ophthalmologic apparatus according to the second modification are substantially the same as the configuration and operation of the ophthalmic apparatus 1 according to the embodiment. Below, the ophthalmologic apparatus which concerns on a 2nd modification is demonstrated centering around difference with this embodiment.

図11に、実施形態の第2変形例に係るサブユニットの概略構成を模式的に示す。図11において、図6と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 11 schematically shows a schematic configuration of a subunit according to the second modification of the embodiment. In FIG. 11, the same parts as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

第2変形例に係るサブユニット30´´は、表面に設けられた表示画面10aのほぼ中心位置を通る回動軸60を中心に回動可能な上下左右操作部10bと、裏面に設けられた前後操作部10cとを含む。たとえば、サブユニット30´´の裏面には、回動軸60を中心にアーム部材61の基端部を回動可能に保持する回動機構が設けられる。アーム部材61の先端部には、上下左右操作部10bが設けられる。   The subunit 30 ″ according to the second modified example is provided on the back surface, the up / down / left / right operation unit 10b that is rotatable about a rotation shaft 60 that passes through the substantially central position of the display screen 10a provided on the front surface. And a front / rear operation unit 10c. For example, a rotation mechanism that rotatably holds the base end portion of the arm member 61 around the rotation shaft 60 is provided on the back surface of the subunit 30 ″. At the tip of the arm member 61, an up / down / left / right operation unit 10b is provided.

たとえば、所定の回動角度を基準にアーム部材61の回動角度を検出するセンサを設け、当該センサからの検出信号に基づいて表示画面10aに対する上下左右操作部10bの位置を特定することが可能である。図9に示すようにあらかじめ設定された制御情報を参照することにより、特定された上下左右操作部10bの位置に応じて、上下左右操作部10bを用いて指定された方向から操作方向を特定することが可能である。   For example, a sensor that detects the rotation angle of the arm member 61 based on a predetermined rotation angle is provided, and the position of the up / down / left / right operation unit 10b relative to the display screen 10a can be specified based on a detection signal from the sensor. It is. As shown in FIG. 9, by referring to preset control information, the operation direction is specified from the direction specified using the up / down / left / right operation unit 10b according to the specified position of the up / down / left / right operation unit 10b. It is possible.

また、上下左右操作部10bを通る回動軸を中心に、当該上下左右操作部10bが回動可能であってよい(図11の矢印方向m)。それにより、表示画面10aに対する上下左右操作部10bの位置に応じて上下左右操作部10b自体を回動させることが可能になり、表示画面10aに対して任意の位置で上下左右操作部10bに対する操作が可能になる。この場合、表示画面10aの向きに応じて操作検出信号により指定された方向を変更する必要がなくなる場合がある。   Further, the up / down / left / right operation unit 10b may be rotatable about a rotation axis passing through the up / down / left / right operation unit 10b (arrow direction m in FIG. 11). Accordingly, the up / down / left / right operation unit 10b itself can be rotated according to the position of the up / down / left / right operation unit 10b with respect to the display screen 10a, and the up / down / left / right operation unit 10b can be operated at an arbitrary position with respect to the display screen 10a. Is possible. In this case, it may not be necessary to change the direction specified by the operation detection signal in accordance with the direction of the display screen 10a.

[効果]
実施形態の第2変形例に係る眼科装置の効果について説明する。
[effect]
Effects of the ophthalmologic apparatus according to the second modification of the embodiment will be described.

実施形態の第2変形例に係る眼科装置では、操作部は、ユーザインターフェイス部に対して相対的に移動可能な第1操作部(たとえば、上下左右操作部10b)を含んでもよい。   In the ophthalmologic apparatus according to the second modification of the embodiment, the operation unit may include a first operation unit (for example, the up / down / left / right operation unit 10b) that is movable relative to the user interface unit.

このような構成によれば、任意の位置にユーザインターフェイス部を配置した場合であっても、ユーザインターフェイス部と第1操作部との位置関係を変更することができるため、眼科装置に対する操作性の低下を抑えることができる場合がある。   According to such a configuration, even when the user interface unit is arranged at an arbitrary position, the positional relationship between the user interface unit and the first operation unit can be changed. In some cases, the decrease can be suppressed.

(その他の変形例)
上下左右操作部10bおよび前後操作部10cのそれぞれは、独立にまたは一体となってサブユニット30に対して着脱自在であってよい。上下左右操作部10bおよび前後操作部10cのそれぞれは、サブユニット30の外縁部の任意の位置に装着可能であってよい。
(Other variations)
Each of the up / down / left / right operation unit 10b and the front / rear operation unit 10c may be detachable from the subunit 30 independently or integrally. Each of the up / down / left / right operation unit 10b and the front / rear operation unit 10c may be mounted at any position on the outer edge of the subunit 30.

前述の実施形態、第1変形例または第2変形例において、上下左右操作部10bが、サブユニット30の左端部と右端部の双方に設けられていてもよい。また、上下左右操作部10bは、サブユニット30の上端部や下端部などの周縁部の任意の位置に設けられていてもよい。   In the above-described embodiment, the first modification, or the second modification, the up / down / left / right operation unit 10b may be provided on both the left end and the right end of the subunit 30. Further, the up / down / left / right operation unit 10b may be provided at an arbitrary position on a peripheral portion such as an upper end portion or a lower end portion of the subunit 30.

前述の実施形態、第1変形例または第2変形例において、前後操作部10cが、サブユニット30の左端部と右端部の双方に設けられていてもよい。また、前後操作部10cは、サブユニット30の上端部や下端部などの周縁部の任意の位置に設けられていてもよい。   In the above-described embodiment, the first modification, or the second modification, the front / rear operation unit 10 c may be provided on both the left end and the right end of the subunit 30. In addition, the front / rear operation unit 10 c may be provided at an arbitrary position on the peripheral portion such as the upper end portion or the lower end portion of the subunit 30.

上下左右操作部10bは、上下左右方向を指定するための操作手段だけではなく、測定モード(動作モード)など切り換えるための操作手段などを含んでもよい。また、上下左右操作部10bは、上下左右操作部10bまたは前後操作部10cにより指定された方向をあらかじめ設定された操作方向に切り換えるための操作手段などを含んでもよい。   The up / down / left / right operation unit 10b may include not only an operation unit for designating an up / down / left / right direction but also an operation unit for switching a measurement mode (operation mode) or the like. In addition, the up / down / left / right operation unit 10b may include an operation unit for switching the direction designated by the up / down / left / right operation unit 10b or the front / rear operation unit 10c to a preset operation direction.

前後操作部10cは、前後方向を指定するための操作手段だけではなく、測定モード(動作モード)などを切り換えるための操作手段などを含んでもよい。また、前後操作部10cは、上下左右操作部10bまたは前後操作部10cにより指定された方向をあらかじめ設定された操作方向に切り換えるための操作手段などを含んでもよい。   The front / rear operation unit 10c may include not only operation means for designating the front / rear direction but also operation means for switching a measurement mode (operation mode) and the like. The front / rear operation unit 10c may include operation means for switching the direction designated by the up / down / left / right operation unit 10b or the front / rear operation unit 10c to a preset operation direction.

以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。   The embodiment described above is merely an example for carrying out the present invention. A person who intends to implement the present invention can make arbitrary modifications, omissions, additions and the like within the scope of the present invention.

1 眼科装置
3 測定ヘッド
6 観察・撮影光学系
8 駆動部
10、10´ UI部
10a 表示画面
10b 上下左右操作部
10c 前後操作部
20 本体ユニット
30、30´、30´´ サブユニット
32 センサ
40 操作部
200 制御部
201 主制御部
201a アライメント制御部
202 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ophthalmology apparatus 3 Measuring head 6 Observation and imaging | photography optical system 8 Drive part 10, 10 'UI part 10a Display screen 10b Up / down / left / right operation part 10c Front / rear operation part 20 Main body unit 30, 30', 30 '' Sub unit 32 Sensor 40 Operation Unit 200 control unit 201 main control unit 201a alignment control unit 202 storage unit

Claims (4)

被検眼を光学的に検査するための光学系が収容された本体ユニットと、
前記本体ユニットに固定された取付部により回動可能に保持され、ユーザインターフェイス部が設けられたサブユニットと、
前記ユーザインターフェイス部の近傍に設けられた操作部と、
前記ユーザインターフェイス部および前記操作部からの信号に基づいて制御を実行する制御部と、
を含み、
前記ユーザインターフェイス部は、前記サブユニットの第1面に設けられ、
前記操作部は、前記第1面に設けられ前記被検眼に対して前記光学系を上下左右方向に移動するための第1操作部と、前記第1面と反対の前記サブユニットの第2面に設けられ前記被検眼に対して前記光学系を前後方向に移動するための第2操作部を含む、眼科装置。
A main unit containing an optical system for optically inspecting the eye to be examined;
A subunit that is rotatably held by a mounting portion fixed to the main unit and provided with a user interface unit;
An operation unit provided in the vicinity of the user interface unit;
A control unit that executes control based on signals from the user interface unit and the operation unit;
Including
The user interface unit is provided on the first surface of the subunit,
The operation unit is provided on the first surface for moving the optical system vertically and horizontally with respect to the eye to be examined, and a second surface of the subunit opposite to the first surface. provided in the and a second operation unit for moving the optical system in the longitudinal direction with respect to the eye, the ophthalmologic apparatus.
表面に前記第1操作部が設けられ、裏面に前記第2操作部が設けられた前面側部材と、
前記前面側部材を保持し、前記第2操作部が露出するように切り欠き部が形成された後面側部材と、
を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
A front side member provided with the first operation part on the front surface and the second operation part on the back surface;
A rear side member that holds the front side member and has a notch formed so that the second operation part is exposed;
The ophthalmic apparatus according to claim 1, comprising:
前記後面側部材は、所定の軸を中心に前記前面側部材を回動可能に保持するThe rear surface side member rotatably holds the front surface side member about a predetermined axis.
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科装置。The ophthalmic apparatus according to claim 2.
前記第1操作部又は前記第2操作部は、前記サブユニットに対して着脱自在であるThe first operation unit or the second operation unit is detachable from the subunit.
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。The ophthalmic apparatus according to claim 1.
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