JP7373680B2 - ophthalmology equipment - Google Patents
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Description
本発明は、眼科装置に関する。 The present invention relates to an ophthalmological device.
被検者に対面して上下左右前後方向に可動され、かつ、光学系を介して被検眼像を観察しつつ検査を行う測定ヘッドと、被検眼像と操作ボタンとを少なくとも提示可能なタッチパネル式の表示面を有するモニタ部と、測定ヘッドの頂部に設けられ、かつ、モニタ部が取り付けられ、しかも垂直軸回りに可動する垂直軸部と水平軸回りに回動する水平軸部とを有する取付部とを有する眼科装置は公知である(例えば特許文献1参照)。 A measurement head that faces the subject and is movable up, down, left, right, front and back, and that performs the test while observing the image of the eye to be examined through an optical system, and a touch panel type that can present at least the image of the eye to be examined and operation buttons. A mounting device that is provided on the top of the measurement head and has a vertical shaft portion that is movable around a vertical axis and a horizontal shaft portion that rotates around a horizontal axis. An ophthalmological apparatus having a part is known (for example, see Patent Document 1).
また、眼科装置に対して装着可能な操作ユニットを設け、この操作ユニットに備えられた操作レバーにより眼科装置に対して指示を行う構成も公知である(例えば特許文献2参照)。 Furthermore, a configuration is also known in which an operation unit that can be attached to an ophthalmologic apparatus is provided and instructions are given to the ophthalmologic apparatus using an operation lever provided on the operation unit (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、特許文献1に開示された眼科装置は、モニタ部のタッチパネルを検者がタッチすることで測定ヘッドに対して操作開始やアライメント動作開始を指示し、また、特許文献2に開示された眼科装置は、操作レバーにより眼科装置に対して操作開始やアライメント動作開始を指示する構成であったため、次に述べるような課題を抱えていた。 However, the ophthalmological apparatus disclosed in Patent Document 1 instructs the measuring head to start operation or alignment operation by touching the touch panel of the monitor unit, and the ophthalmological apparatus disclosed in Patent Document 2 The device has a configuration in which an operating lever instructs the ophthalmological device to start operation or alignment operation, and therefore has the following problems.
すなわち、被検者は様々な体格を有し、また、被検者の年齢も幼児から老人まで幅広く、さらには、眼瞼が下がっている被検者、病理眼を有する被検者、精神疾患の被検者など、眼科装置による検査の際にも被検者毎に種々のサポートが必要である。このため、検者は被検者の背中をサポート(支持)する、被検者の頭が検査時に動かないように手を添える、検査時に眼瞼が下がらないように被検者の開瞼状態を手で維持するなど、眼科装置による検査の際に種々の動作を行う必要がある。従って、検査開始時に検者がタッチパネルをタッチし、あるいは操作レバーを操作して検査開始指示やアライメント動作開始指示を行うことが煩雑であった。 In other words, the subjects have various physiques, and the ages of the subjects range from infants to the elderly.Furthermore, there are subjects with drooping eyelids, those with pathological eyes, and those with mental illnesses. Various types of support are required for each patient during an examination using an ophthalmological device. For this reason, the examiner must support the examinee's back, place a hand on the examinee's head to prevent it from moving during the examination, and keep the examinee's eyelids open so that they do not droop during the examination. It is necessary to perform various movements during an examination using an ophthalmological device, such as holding it by hand. Therefore, it is troublesome for the examiner to touch the touch panel or operate the operating lever to issue an instruction to start the inspection or an alignment operation at the start of the inspection.
特に、被検者毎に検者の立ち位置も姿勢も異なり、また、検者も様々な体格を有し、利き腕も異なり、さらには好みの操作姿勢等がある。このため、限定された移動範囲のみ移動するモニタ部、さらには取付位置も限定された操作レバーを用いて検査開始指示等を行うことが手間であった。 In particular, the standing position and posture of the examiner differ for each subject, and the examiners also have various physiques, different handedness, and preferred operating postures. For this reason, it is troublesome to give an instruction to start an examination using a monitor unit that moves only within a limited range of movement and an operating lever that has a limited mounting position.
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、検者の位置によらず眼科装置に対して検査開始指示やアライメント動作開始指示を行うことができる眼科装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an ophthalmologic apparatus that can issue an instruction to start an examination or an instruction to start an alignment operation to the ophthalmologic apparatus regardless of the position of the examiner.
前記目的を達成するために、本発明の眼科装置は、光学系を介して被検者の被検眼像を観察しつつ検査を行う眼科装置本体と、被検眼像を少なくとも提示可能な表示面を有するモニタ部とを有し、さらに、眼科装置本体から離間された状態でこの眼科装置本体を操作可能な操作部を有し、操作部は、棒状に形成された操作部本体と、操作入力動作に基づく操作入力信号を出力する操作入力部と、操作入力部から出力される操作入力信号に基づいて、眼科装置本体による検査開始または被検眼に対するアライメント動作開始を眼科装置本体に指示する動作開始信号を前記眼科装置本体に送出する駆動制御部とを有し、操作入力部は、操作部本体の傾動動作を検出して操作入力信号を出力する傾動検出部と、操作部本体の長手方向に沿った検出軸周りの回転動作を検出して操作入力信号を出力する回転検出部と、押圧により操作入力信号を出力する動作指示部とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the ophthalmologic apparatus of the present invention includes an ophthalmologic apparatus main body that performs an examination while observing an image of the subject's eye through an optical system, and a display surface that can at least present the image of the subject's eye. The ophthalmologic apparatus has a monitor section that has a bar-shaped operation section, and an operation section that can operate the ophthalmologic apparatus main body while being separated from the ophthalmologic apparatus main body. an operation input section that outputs an operation input signal based on the operation input section; and an operation start signal that instructs the ophthalmology apparatus main body to start an examination or start an alignment operation for the eye to be examined based on the operation input signal output from the operation input section. The operation input section includes a tilt detection section that detects the tilting motion of the operation section main body and outputs an operation input signal, and a drive control section that sends the operation input signal to the ophthalmological apparatus main body. The present invention is characterized in that it includes a rotation detection section that detects a rotational motion around a detection axis and outputs an operation input signal, and an operation instruction section that outputs an operation input signal by pressing.
このように構成された本発明の眼科装置は、眼科装置本体から離間された状態でこの眼科装置本体を操作可能な操作部を有し、操作部は、操作入力動作に基づく操作入力信号を出力する操作入力部と、操作入力部から出力される操作入力信号に基づいて、眼科装置本体による検査開始または被検眼に対するアライメント動作開始を眼科装置本体に指示する動作開始信号を眼科装置本体に送出する駆動制御部とを有する。 The ophthalmologic apparatus of the present invention configured as described above has an operation section that can operate the ophthalmologic apparatus main body while being separated from the ophthalmologic apparatus main body, and the operation section outputs an operation input signal based on an operation input operation. an operation input section to perform the operation, and an operation start signal that instructs the ophthalmological apparatus main body to start an examination or an alignment operation for the subject's eye based on the operation input signal output from the operation input section to the ophthalmological apparatus main body. and a drive control section.
従って、操作部により眼科装置本体に対して検査開始指示等を行うことで、検者の位置によらず眼科装置に対して検査開始指示等を行うことができる。 Therefore, by instructing the ophthalmological apparatus main body to start an examination using the operation unit, it is possible to instruct the ophthalmological apparatus to start an examination, etc., regardless of the position of the examiner.
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
(第一の実施の形態)
図1~図6は、それぞれ本発明の実施の形態である眼科装置を示す斜視図、正面図、側面図及び背面図である。
(First embodiment)
1 to 6 are a perspective view, a front view, a side view, and a rear view, respectively, showing an ophthalmologic apparatus that is an embodiment of the present invention.
なお、本明細書を通じて各図に記すようにX軸、Y軸及びZ軸を取り、図1(b)における左右方向(X軸正方向が左方向、負方向が右方向)、前後方向(Y軸正方向が後方向、負方向が前方向)及び上下方向(Z軸正方向が上方向、Z軸負方向が下方向)を基準として明細書中の説明を行う。また、水平方向とはX-Y平面に沿った方向、垂直方向とはZ軸に沿った方向である。 Note that the X-axis, Y-axis, and Z-axis are taken as shown in each figure throughout this specification, and the left-right direction (the positive direction of the X-axis is the left direction, the negative direction is the right direction), the front-back direction ( The description in the specification will be made with reference to the positive Y-axis direction (backward direction, negative direction is forward direction) and the vertical direction (positive Z-axis direction is upward direction, negative Z-axis direction is downward direction). Further, the horizontal direction is a direction along the XY plane, and the vertical direction is a direction along the Z axis.
より詳細には、図1は、眼科装置が検眼用テーブルに設置された状態で、操作部により操作されている状態を示す斜視図である。 More specifically, FIG. 1 is a perspective view showing a state in which the ophthalmological apparatus is installed on an optometry table and is being operated by an operating section.
また、図2は検者が眼科装置を間に介して被検者に向かい合って検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図2(a)はモニタ部の表示面が検者の側に向けられている状態を示す側面図、図2(b)は図2(a)に示す矢印A方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す正面図である。 Further, FIG. 2 is a diagram for explaining the position of the monitor section when the examiner performs the examination while facing the patient with an ophthalmological device in between, and FIG. 2(a) is a diagram showing the display screen of the monitor section. FIG. 2(b) is a side view showing the state in which the monitor is facing toward the examiner, and FIG. 2(b) is a front view showing the state in which the display screen of the monitor section is viewed from the direction of arrow A shown in FIG. 2(a).
また、図3は被検者と同じ側に検者が立って検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図3(a)はモニタ部の表示面が被検者の側に向けられている状態を示す側面図、図3(b)は図3(a)に示す矢印B方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す背面図である。 In addition, FIG. 3 is a diagram for explaining the position of the monitor unit when the examiner stands on the same side as the subject and performs the examination, and FIG. 3(a) shows that the display surface of the monitor unit is FIG. 3(b) is a side view showing the display screen of the monitor section viewed from the direction of arrow B shown in FIG. 3(a).
また、図4は眼科装置の右側に検者が立った状態で検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図4(a)は図4(b)に示す矢印C方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す眼科装置の側面図、図4(b)は被検者から見てモニタ部の表示画面が右側に向けられている状態を示す背面図である。 Further, FIG. 4 is a diagram for explaining the position of the monitor section when an examination is performed with the examiner standing on the right side of the ophthalmological apparatus, and FIG. 4(a) is a diagram for explaining the position of the monitor section shown in FIG. FIG. 4(b) is a side view of the ophthalmological apparatus showing the display screen of the monitor section viewed from the direction, and FIG. 4(b) is a rear view showing the display screen of the monitor section facing to the right as viewed from the subject. .
さらに、図5は眼科装置の右側に検者が座った状態で検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図5(a)は図5(b)に示す矢印D方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す側面図、図5(b)は被検者から見てモニタ部の表示画面が右側に向けられている状態を示す背面図である。 Furthermore, FIG. 5 is a diagram for explaining the position of the monitor unit when an examination is performed with the examiner sitting on the right side of the ophthalmological apparatus, and FIG. FIG. 5B is a side view showing the display screen of the monitor section viewed from the direction, and FIG. 5B is a rear view showing the display screen of the monitor section facing to the right as viewed from the subject.
そして、図6は眼科装置の左側に検者が座った状態で検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図6(a)は図6(b)に示す矢印E方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す側面図、図6(b)は被検者から見てモニタ部の表示画面が左側に向けられている状態を示す背面図である。 FIG. 6 is a diagram for explaining the position of the monitor section when an examination is performed with the examiner sitting on the left side of the ophthalmological apparatus, and FIG. FIG. 6B is a side view showing the display screen of the monitor section viewed from the direction, and FIG. 6B is a rear view showing the display screen of the monitor section facing leftward as viewed from the subject.
これら図において、本実施の形態である眼科装置1は、ベース部2と測定ヘッド3とを有する。ベース部2の前方には顎受け部4が設けられ、この顎受け部4の上部には、この顎受け部4と一体に形成された額当て5が設けられている。本実施の形態である眼科装置1の被検者は、眼科装置1の前方に設けられた椅子等に座った状態で眼科装置1と対峙し、顎受け部4に顎を置き、額当て5に額を当てた状態で検査を受ける。これらベース部2及び測定ヘッド3により、本実施の形態に係る眼科装置本体が構成されている。 In these figures, an ophthalmologic apparatus 1 according to the present embodiment includes a base portion 2 and a measurement head 3. As shown in FIG. A chin rest 4 is provided in front of the base 2, and a forehead rest 5 integrally formed with the chin rest 4 is provided above the chin rest 4. The subject of the ophthalmological apparatus 1 according to the present embodiment faces the ophthalmic apparatus 1 while sitting on a chair or the like provided in front of the ophthalmic apparatus 1, places his or her chin on the chin rest 4, and places the forehead rest on the forehead rest 4. Take the test while placing your forehead on the These base portion 2 and measurement head 3 constitute an ophthalmological apparatus main body according to this embodiment.
好ましくは、眼科装置1は、図1に示すように、検眼用テーブル40上に設置されて被検者の被検眼の検査に供される。 Preferably, as shown in FIG. 1, the ophthalmologic apparatus 1 is placed on an optometry table 40 and used for testing the eyes of a subject.
測定ヘッド3の内部には、図2~図6に破線で示すように、公知の観察・撮影用の光学系6が設けられている。この光学系6により、被検者の前眼部、被検眼の角膜、眼底等が観察・撮影可能である。 Inside the measurement head 3, as shown by broken lines in FIGS. 2 to 6, a known optical system 6 for observation and photographing is provided. With this optical system 6, the anterior segment of the subject's eye, the cornea of the subject's eye, the fundus, and the like can be observed and photographed.
ベース部2には、図2~図6に破線で示すように、測定ヘッド3を駆動する公知の駆動機構・駆動回路8が設けられている。駆動機構・駆動回路8の駆動部には、例えば、図示を略すステッピングモータが用いられる。 The base portion 2 is provided with a known drive mechanism/drive circuit 8 for driving the measurement head 3, as shown by broken lines in FIGS. 2 to 6. For example, a stepping motor (not shown) is used as the drive section of the drive mechanism/drive circuit 8.
測定ヘッド3は、モニタ部10のタッチパネル式の表示面25を操作することにより、駆動機構・駆動回路8によりベース部2に対して水平方向及びこれに垂直な垂直方向に駆動される。これにより、測定ヘッド3はベース部2に水平方向及びこれに垂直な垂直方向にそれぞれ可動可能に支持されている。さらに、タッチパネル式の表示面25を操作することにより、光学系6による検査開始指示やアライメント動作開始指示が入力され、この検査開始指示等に基づいて光学系6による検査やアライメント動作が開始される。 The measurement head 3 is driven by the drive mechanism/drive circuit 8 in the horizontal direction and in the vertical direction perpendicular to the base section 2 by operating the touch panel display surface 25 of the monitor section 10 . Thereby, the measurement head 3 is supported by the base portion 2 so as to be movable in both the horizontal direction and the vertical direction perpendicular to the horizontal direction. Further, by operating the touch panel display surface 25, an instruction to start an inspection by the optical system 6 or an instruction to start an alignment operation is input, and an inspection or an alignment operation by the optical system 6 is started based on this instruction to start an inspection. .
また、本実施の形態である眼科装置1は、概略を図1に示すように、この眼科装置1に対して少なくとも検査開始指示または被検眼に対するアライメント動作開始指示を行う操作部30を有する。この操作部30は、図1において図略の通信部を有し、通信部は動作開始信号を無線で送信する。従って、操作部30は、ベース部2から離間された状態で眼科装置本体が操作可能に構成されている。測定ヘッド3の内部には、図2~図6に破線で示すように、操作部30の通信部から送信された動作開始信号を受信する本体通信部55(図15参照)が設けられている。 Further, as schematically shown in FIG. 1, the ophthalmologic apparatus 1 according to the present embodiment includes an operation section 30 that instructs the ophthalmologic apparatus 1 to at least start an examination or an alignment operation for the eye to be examined. This operation section 30 has a communication section (not shown in FIG. 1), and the communication section wirelessly transmits an operation start signal. Therefore, the operating section 30 is configured to be able to operate the ophthalmological apparatus main body while being separated from the base section 2. Inside the measurement head 3, as shown by broken lines in FIGS. 2 to 6, a main body communication section 55 (see FIG. 15) that receives an operation start signal transmitted from the communication section of the operation section 30 is provided. .
ここで、操作部30が行う眼科装置1の動作開始指示には、測定ヘッド3の内部に設けられた光学系6により被検者の被検眼を検査を開始する指示、光学系6を作動させることで被検眼に対するアライメント動作を開始する指示、さらには、駆動機構・駆動回路8により測定ヘッド3をベース部2に対して水平方向及び垂直方向に駆動させる指示が含まれる。 Here, the instruction to start the operation of the ophthalmological apparatus 1 issued by the operation unit 30 includes an instruction to start examining the subject's eye using the optical system 6 provided inside the measurement head 3, and an instruction to start examining the subject's eye using the optical system 6 provided inside the measurement head 3. This includes an instruction to start an alignment operation for the eye to be examined, and an instruction to drive the measurement head 3 in the horizontal and vertical directions with respect to the base portion 2 by the drive mechanism/drive circuit 8.
なお、眼科装置1に対してタッチパネル式の表示面25を介して操作指示を行うか、あるいは、操作部30を介して動作開始指示を行うかについては、本実施の形態である眼科装置1は、少なくとも操作部30を介して動作開始指示可能とされている。当然、表示面25及び操作部30のいずれからも操作可能としてもよい。この場合、検者が自身の姿勢等に応じていずれかを選択する。あるいは、眼科装置1の設定により操作部30または表示面25のいずれかのみ操作可能としてもよい。 It should be noted that the ophthalmological apparatus 1 according to the present embodiment determines whether to issue an operation instruction to the ophthalmological apparatus 1 via the touch panel type display surface 25 or to issue an operation start instruction via the operation unit 30. , an operation start instruction can be given at least via the operation unit 30. Naturally, it may be possible to operate from either the display screen 25 or the operation section 30. In this case, the examiner selects one according to his or her own posture. Alternatively, depending on the settings of the ophthalmologic apparatus 1, only either the operation unit 30 or the display screen 25 may be operable.
操作部30の詳細については後述する。 Details of the operation unit 30 will be described later.
測定ヘッド3の頂部9には、モニタ部10が取り付けられた取付部11が設けられている。モニタ部10は、被検眼像及び操作ボタン像を少なくとも提示可能なタッチパネル式の表示面25を有する。 The top portion 9 of the measuring head 3 is provided with a mounting portion 11 to which a monitor portion 10 is attached. The monitor unit 10 has a touch panel display surface 25 that can present at least an image of the eye to be examined and an image of operation buttons.
取付部11の概略構成について、図7等を参照して説明する。図7に拡大して示すように、取付部11は、板金製の垂直軸受け部材12と、板金製の水平軸受け部材13とから概略構成されている。 A schematic configuration of the attachment portion 11 will be described with reference to FIG. 7 and the like. As shown in an enlarged view in FIG. 7, the mounting portion 11 is generally composed of a vertical bearing member 12 made of sheet metal and a horizontal bearing member 13 made of sheet metal.
垂直軸受け部材12は、略平板状の台座部12aと、この台座部12aの左右両端部に設けられ、この台座部12aから左右にそれぞれ延出する一対の固定板部12bとから概略構成されている。 The vertical bearing member 12 is generally composed of a substantially flat pedestal portion 12a and a pair of fixed plate portions 12b provided at both left and right ends of the pedestal portion 12a and extending left and right from the pedestal portion 12a, respectively. There is.
固定板部12bは、ネジ等の図略の固定部材により、測定ヘッド3の頂部9に固定されている。台座部12aの略中央部には、長手方向が垂直方向に延在する垂直筒部14が、例えば溶着手段により溶着固定されている。 The fixing plate portion 12b is fixed to the top portion 9 of the measurement head 3 by an unillustrated fixing member such as a screw. A vertical cylindrical portion 14 whose longitudinal direction extends in the vertical direction is welded and fixed to a substantially central portion of the pedestal portion 12a by, for example, welding means.
水平軸受け部材13は、図7及び図8に示すように、水平板部13aと、この水平板部13aの左右両端部から図中上方に立ち上げられて形成された一対の支承板部13bとから構成されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the horizontal bearing member 13 includes a horizontal plate portion 13a and a pair of support plate portions 13b raised upward in the figure from both left and right ends of the horizontal plate portion 13a. It consists of
水平板部13aの略中央部には、図8に示すように、その中央に円形開口13cが形成されており、垂直筒部14はこの円形開口13cに挿入されている。 As shown in FIG. 8, a circular opening 13c is formed approximately in the center of the horizontal plate portion 13a, and the vertical tube portion 14 is inserted into the circular opening 13c.
図9に示すように、垂直筒部14の上端部には径の狭い段差部14aが形成されている。垂直筒部14の段差部14aには、水平軸受け部材13の水平板部13aを図中上下から挟むようにして円板状の摩擦リング板15が挿入されていると共に、この摩擦リング板15と水平板部13aとを挟むようにして、摩擦リング板15よりも小径の円板状の抜け止めリング部材15′が嵌め込まれている。 As shown in FIG. 9, a step portion 14a with a narrow diameter is formed at the upper end of the vertical cylinder portion 14. As shown in FIG. A disk-shaped friction ring plate 15 is inserted into the stepped portion 14a of the vertical cylinder portion 14 so as to sandwich the horizontal plate portion 13a of the horizontal bearing member 13 from above and below in the figure. A disc-shaped retaining ring member 15' having a smaller diameter than the friction ring plate 15 is fitted so as to sandwich the portion 13a.
これにより、水平板部13aは、垂直筒部14の段差部14aに支承され、さらに、抜け止めリング部材15′と摩擦リング板15により垂直軸方向に適宜の下方への圧力を受けつつ垂直筒部14の軸回り、より正確にはZ軸方向に沿った回転軸回りに適宜の力を受けて回動可能とされ、垂直軸(Z軸)回りの適宜の位置で停止状態を維持可能とされている。 As a result, the horizontal plate part 13a is supported by the step part 14a of the vertical cylinder part 14, and is further applied with appropriate downward pressure in the vertical axis direction by the retaining ring member 15' and the friction ring plate 15. It can be rotated by receiving an appropriate force around the axis of the part 14, more precisely around the rotation axis along the Z-axis direction, and can maintain a stopped state at an appropriate position around the vertical axis (Z-axis). has been done.
一対の支承板部13b、13bには、図7及び図8に示すように、支持部を構成する支持アーム部材13dが取り付けられている。この支持アーム部材13dは、一対のアーム板部13e、13fと、これらアーム板部13e、13fの先端部に架け渡された取付けブラケット板部13gとを有する。 As shown in FIGS. 7 and 8, a support arm member 13d constituting a support portion is attached to the pair of support plate portions 13b, 13b. This support arm member 13d has a pair of arm plate parts 13e and 13f, and an attachment bracket plate part 13g that spans over the tips of these arm plate parts 13e and 13f.
図7及び図8において左上側に位置するアーム板部13eには水平軸支部13hが設けられている。一方、図7及び図8において右下側に位置するアーム板部13fには円形開口13jが形成されている。 A horizontal shaft support 13h is provided on the arm plate portion 13e located on the upper left side in FIGS. 7 and 8. On the other hand, a circular opening 13j is formed in the arm plate portion 13f located on the lower right side in FIGS. 7 and 8.
水平軸支部13hは一方の支承板部13b、すなわち図7及び図8において左上側に位置する支承板部13bに、水平軸回り、より正確にはX軸方向に沿った回転軸に沿って回動可能に支承されている。水平軸支部13hには公知のトルクヒンジ部材が用いられる。このトルクヒンジ部材により水平軸回りの回動力の調整を行うことができる。 The horizontal shaft support 13h rotates around the horizontal axis, more precisely along the rotation axis along the X-axis direction, on one support plate part 13b, that is, the support plate part 13b located on the upper left side in FIGS. movably supported. A known torque hinge member is used for the horizontal shaft support 13h. This torque hinge member allows the rotational force around the horizontal axis to be adjusted.
他方の支承板部13b、すなわち図7及び図8において右下部に位置する支承板部13bには、円形開口13jに対向する位置に、この円形開口13jと略同径の円形開口13kが形成されている。そして、これら円形開口13j、13kには、図7、図8及び図10に示すように中空筒部19が挿通されている。この中空筒部19は他方の支承板部13bに固定されている。 The other support plate portion 13b, that is, the support plate portion 13b located at the lower right side in FIGS. 7 and 8, has a circular opening 13k having approximately the same diameter as the circular opening 13j at a position opposite to the circular opening 13j. ing. A hollow cylindrical portion 19 is inserted into these circular openings 13j and 13k, as shown in FIGS. 7, 8, and 10. This hollow cylinder part 19 is fixed to the other support plate part 13b.
これにより、支持アーム部材13dはこの中空筒部19と水平軸支部13hとにより水平軸回り、より正確にはX軸方向に沿った回転軸に沿って回動可能とされている。従って、これら中空筒部19及び水平軸支部13hにより、本実施の形態の水平軸部Hが構成されている。一方、支持アーム部材13dは、これを支持する水平軸受け部材13が垂直筒部14、摩擦リング板15及び抜け止めリング部材15′により垂直軸回り、より正確にはZ軸方向に沿った回転軸に沿って回動可能とされている。 Thereby, the support arm member 13d is rotatable around the horizontal axis, more precisely along the rotation axis along the X-axis direction, by the hollow cylinder portion 19 and the horizontal shaft support 13h. Therefore, the hollow cylindrical portion 19 and the horizontal shaft support 13h constitute the horizontal shaft portion H of this embodiment. On the other hand, in the support arm member 13d, the horizontal bearing member 13 that supports it is rotated around a vertical axis, more precisely along the Z-axis direction, by the vertical cylinder part 14, the friction ring plate 15, and the retaining ring member 15'. It is possible to rotate along the
中空筒部19には、図10に示すようにその軸方向(長手方向)に間隔を開けて一対の環状溝20、20が形成されている。これら環状溝20、20には、軸方向の抜け止めリング部材としてのC形止め輪21、21がそれぞれ装着されている。これにより、中空筒部19は支承板部13bに対する軸方向の抜け止めが図られている。 As shown in FIG. 10, a pair of annular grooves 20, 20 are formed in the hollow cylindrical portion 19 at intervals in the axial direction (longitudinal direction) thereof. C-shaped retaining rings 21, 21 as axial retaining ring members are attached to these annular grooves 20, 20, respectively. Thereby, the hollow cylinder part 19 is prevented from coming off in the axial direction with respect to the support plate part 13b.
中空筒部19には、図10に示すように、樹脂製の軸受けフランジ部材22が貫挿されている。支持アーム部材13dは、この軸受けフランジ部材22に適宜の力を受けて回動可能に摺接されている。 As shown in FIG. 10, a bearing flange member 22 made of resin is inserted through the hollow cylindrical portion 19. The support arm member 13d is rotatably slidably contacted by the bearing flange member 22 under an appropriate force.
なお、図10において、符号13f′はアーム板部13fに屈曲形成された屈曲板部であり、円形開口13jはこの屈曲板部13f′に形成され、アーム板部13fはこの屈曲板部13f′を介して中空筒部19に回動可能に支承されている。 In FIG. 10, reference numeral 13f' is a bent plate part formed in a bent manner on the arm plate part 13f, the circular opening 13j is formed in this bent plate part 13f', and the arm plate part 13f is formed in this bent plate part 13f'. It is rotatably supported by the hollow cylindrical portion 19 via.
中空筒部19を回動可能に支承する支承板部13bには、図7及び図11に拡大して示すように、水平軸回り方向、より正確には支承板部13bの周方向に間隔を開けて一対の突起部13m、13mが形成されている。図11に示すように、これら突起部13m、13mの間にC形止め輪21の開放端部21a、21aが配置されている。 As shown enlarged in FIGS. 7 and 11, the support plate portion 13b that rotatably supports the hollow cylinder portion 19 is provided with an interval in the direction around the horizontal axis, more precisely, in the circumferential direction of the support plate portion 13b. When opened, a pair of protrusions 13m and 13m are formed. As shown in FIG. 11, open ends 21a, 21a of the C-shaped retaining ring 21 are arranged between these projections 13m, 13m.
中空筒部19は、突起部13m、13mの間にC形止め輪21の開放端部21a、21aが配置されることにより、中空筒部19の水平軸回り方向の回転が阻止され、中空筒部19の耐久性の向上が図られている。 The open ends 21a, 21a of the C-shaped retaining ring 21 are arranged between the protrusions 13m, 13m, so that the hollow cylinder part 19 is prevented from rotating around the horizontal axis. The durability of the portion 19 is improved.
図7に示すように、中空筒部19の貫通穴19a及び垂直筒部14の貫通穴14bを通じて、モニタ部10と測定ヘッド3とを電気的に接続するリード線16bが引き出されている。これにより、モニタ部10の回動操作に伴うリード線16bのねじれが防止される。 As shown in FIG. 7, a lead wire 16b that electrically connects the monitor section 10 and the measurement head 3 is drawn out through the through hole 19a of the hollow cylindrical section 19 and the through hole 14b of the vertical cylindrical section 14. This prevents the lead wire 16b from twisting due to the rotating operation of the monitor section 10.
上述したように、取付けブラケット板部13gは、図7、図8及び図10に示すように、一対のアーム板部13e、13fの先端部に跨って配置されている。取付けブラケット板部13gには、図8に示すように、回路基板23が配設されている。 As described above, the mounting bracket plate portion 13g is disposed astride the tips of the pair of arm plate portions 13e and 13f, as shown in FIGS. 7, 8, and 10. As shown in FIG. 8, a circuit board 23 is disposed on the mounting bracket plate portion 13g.
回路基板23の裏側には図略の制御回路ユニットが配設され、その表側には、図2(b)、図3(b)、図4(a)、図5(a)、図6(a)に示す表示面25を有する図略の液晶ディスプレイが回路基板23と略並行に配設されている。 A control circuit unit (not shown) is disposed on the back side of the circuit board 23, and a control circuit unit (not shown) is provided on the front side of the circuit board 23. An unillustrated liquid crystal display having a display surface 25 shown in a) is arranged substantially parallel to the circuit board 23.
図11に最もよく示すように、取付けブラケット板部13gと一対のアーム板部13e、13fの為す角度は鈍角である。より正確には、取付けブラケット板部13gの面の法線と水平軸部Hの回転軸(X軸)を通る垂直面(X-Z平面)との為す角度が鈍角となるように、取付けブラケット板部13g及びアーム板部13e、13fの形状が定められている。 As best shown in FIG. 11, the angle formed between the mounting bracket plate portion 13g and the pair of arm plate portions 13e and 13f is an obtuse angle. More precisely, the mounting bracket should be mounted so that the angle formed between the normal to the surface of the mounting bracket plate portion 13g and the vertical plane (XZ plane) passing through the rotation axis (X axis) of the horizontal shaft portion H is an obtuse angle. The shapes of the plate portion 13g and the arm plate portions 13e and 13f are determined.
そして、モニタ部10を構成する液晶ディスプレイの表示面25は取付けブラケット板部13gの(右)面と略並行であるので、結果的にモニタ部10と支持アーム部材13dとの為す角度が鈍角となる。これにより、モニタ部10の検者に対面する側から被検者に対面する側への位置変更作業を支障なく行うことができる。 Since the display surface 25 of the liquid crystal display constituting the monitor section 10 is approximately parallel to the (right) surface of the mounting bracket plate section 13g, the angle formed between the monitor section 10 and the support arm member 13d is an obtuse angle. Become. As a result, the position of the monitor unit 10 can be changed from the side facing the examiner to the side facing the subject without any problem.
アーム板部13eと支承板部13bとには、図7に示すように、モニタ部10(一対のアーム板部13e、13f)の水平軸回りの回動を検出する検出センサ26a、26bが設けられている。これら検出センサ26a、26bは、例えば、モニタ部10の表示面25が水平状態のときにオンし、水平状態から所定角度を超えたときに、オフする構成とされている。 As shown in FIG. 7, the arm plate portion 13e and the support plate portion 13b are provided with detection sensors 26a and 26b that detect rotation of the monitor portion 10 (a pair of arm plate portions 13e and 13f) around a horizontal axis. It is being These detection sensors 26a and 26b are configured, for example, to be turned on when the display surface 25 of the monitor section 10 is in a horizontal state, and turned off when a predetermined angle from the horizontal state is exceeded.
制御回路ユニットは、その検出センサ26a、26bと協働して、モニタ部10が水平軸回りに回動されて、その表示面25が逆さまになる前と逆さまになったときとで、被検眼像と操作ボタン像との見た目上の位置が同じ位置となるように、かつ、表示面25に表示される画像情報が上下左右反転するように制御する。 The control circuit unit cooperates with its detection sensors 26a and 26b to determine whether the monitor unit 10 is rotated around the horizontal axis and the display surface 25 is turned upside down and when it is turned upside down. Control is performed so that the visual positions of the image and the operation button image are the same, and the image information displayed on the display surface 25 is reversed vertically and horizontally.
制御回路ユニットは、例えば、その検出センサ26a、26bによる出力信号の立ち上がりと立ち下がりを検出すると、その表示面25による画像情報が上下左右反転するように制御する。 For example, when the control circuit unit detects the rise and fall of the output signals from the detection sensors 26a and 26b, it controls the image information displayed on the display surface 25 to be inverted vertically and horizontally.
表示面25は、図12及び図13に拡大して示すように、矩形状とされている。表示面25には、被検眼像等表示領域25cと操作ボタン像表示領域とが設けられている。被検眼像等表示領域25cには、その画面中央に矩形状の目標エリアマーク25gと最小瞳孔径判定マーク25hとが表示されている。 The display surface 25 has a rectangular shape, as shown enlarged in FIGS. 12 and 13. The display surface 25 is provided with an eye image display area 25c and an operation button image display area. In the eye image display area 25c, a rectangular target area mark 25g and a minimum pupil diameter determination mark 25h are displayed at the center of the screen.
操作ボタン像表示領域は、表示面25に向かってその被検眼像等表示領域25cを挟んでその左右両辺部と被検眼像等表示領域25cの下辺部とに設けられている。 The operation button image display areas are provided on both left and right sides of the display surface 25 with the eye image, etc. display area 25c therebetween, and on the lower side of the eye image, etc. display area 25c.
操作ボタン像表示領域には、表示面25に向かって左側の表示領域25dにキーボードボタンB1、RボタンB2、顎受け上下動ボタンB3、測定モードボタンB4が配置されている。表示面25に向かって右側の表示領域25eにセットアップボタンB5、LボタンB6、測定ヘッド3を前後動させる測定ヘッド前後ボタン(Z方向ボタン)B7、スタートボタンB8、マニュアル・オート切り替えボタンB9が配置されている。 In the operation button image display area, a keyboard button B1, an R button B2, a chin rest up/down movement button B3, and a measurement mode button B4 are arranged in a display area 25d on the left side when facing the display surface 25. A setup button B5, an L button B6, a measuring head forward/backward button (Z direction button) B7 for moving the measuring head 3 back and forth, a start button B8, and a manual/auto switching button B9 are arranged in the display area 25e on the right side when facing the display surface 25. has been done.
表示面25に向かって下辺部の表示領域25fに白内障ボタンB10、ターゲット像ボタンB11、角膜直径ボタンB12、プリントボタンB13、グラフィックプリントボタンB14、観察像表示ボタンB15、全測定値クリアボタンB16が配置されている。 A cataract button B10, a target image button B11, a corneal diameter button B12, a print button B13, a graphic print button B14, an observation image display button B15, and an all measurement value clear button B16 are arranged in the display area 25f on the lower side facing the display surface 25. has been done.
キーボードボタンB1は患者のIDを入力するのに用いられ、測定モードボタンB4は、レフ(眼屈折力)、ケラト(角膜形状)、レフ/ケラトのいずれかの測定モードに切り替えるのに用いられ、RボタンB2は右眼を選択するのに用いられ、LボタンB6は左眼を選択するのに用いられ、スタートボタンB8はマニュアルモード時に測定を開始させるのに用いられ、セットアップボタンB5はセットアップ画面を表示するのに用いられる。 The keyboard button B1 is used to input the patient's ID, and the measurement mode button B4 is used to switch to any of the following measurement modes: Ref (eye refractive power), Kerato (corneal shape), and Ref/kerato. R button B2 is used to select the right eye, L button B6 is used to select the left eye, start button B8 is used to start measurement in manual mode, and setup button B5 is used to select the setup screen. used to display.
白内障ボタンB10は白内障等があって測定エラーが生じやすいときに用いられ、ターゲット像ボタンB11は記憶している測定ターゲットを表示面25に表示させる際に用いられ、角膜直径ボタンB12は角膜の直径を測定するモードに切り替える際に用いられる。 The cataract button B10 is used when measurement errors are likely to occur due to cataracts, etc., the target image button B11 is used to display a memorized measurement target on the display surface 25, and the corneal diameter button B12 is used to display the corneal diameter. Used when switching to measurement mode.
プリントボタンB13は測定結果をプリントアウトするのと紙送りをするのとに用いられ、グラフィックプリントボタンB14は屈折状態示す図形をプリントアウトするのに用いられ、観察像表示ボタンB15は観察像を表示するのに用いられ、全測定値クリアボタンB16は全測定値をクリアするのに用いられる。 The print button B13 is used to print out the measurement results and to feed the paper, the graphic print button B14 is used to print out a figure showing the refraction state, and the observation image display button B15 displays the observation image. The clear all measured values button B16 is used to clear all measured values.
顎受け上下動ボタンB3は、顎受け部4の高さを上下動させて、被検者の被検眼の高さを調整するのに用いられる。測定ヘッド前後ボタン(Z方向ボタン)B7は被検眼に対して測定ヘッド3を前後方向に駆動させる際に用いられる。 The chin rest up and down movement button B3 is used to move the height of the chin rest 4 up and down to adjust the height of the subject's eye. The measurement head back and forth button (Z direction button) B7 is used to drive the measurement head 3 in the back and forth direction with respect to the eye to be examined.
なお、最小瞳孔径判定マーク25hは、この最小瞳孔径判定マーク25h以下の瞳孔径の場合、測定を中止するのに用いられる。 Note that the minimum pupil diameter determination mark 25h is used to stop the measurement when the pupil diameter is less than or equal to the minimum pupil diameter determination mark 25h.
被検眼像等表示領域25cには、観察中の前眼部像の他、測定結果やその他検査に関連する文字、記号、符号等の他、図形等の画像が適宜表示される。 In the display area 25c for images of the eye to be examined, in addition to the anterior segment image being observed, images such as measurement results, letters, symbols, codes, etc. related to the examination, as well as figures, etc., are displayed as appropriate.
本実施の形態である眼科装置では、被検眼像等表示領域25cには被検者の前眼部像Gfと測定結果S,C、Aが表示される。ここで、図11において、Gf′は虹彩像、Gf”は瞳孔像である。また、P1は角膜輝点像、P2はアライメント指標像である。 In the ophthalmological apparatus of this embodiment, the anterior segment image Gf of the subject and the measurement results S, C, and A are displayed in the display area 25c for the subject's eye image, etc. Here, in FIG. 11, Gf' is an iris image, Gf'' is a pupil image, P1 is a corneal bright spot image, and P2 is an alignment index image.
制御回路ユニットは、例えば、図13に示すように、前眼部像Gfの観察モードのときに、検者が指等でその被検眼像等表示領域25cをタッチすると、タッチ箇所tpに対応する画像部位が画面中心G0に位置するように、測定ヘッド3を上下左右に駆動し、これにより、被検眼像の瞳孔像Gf”が画面中央に位置するように制御される。 For example, as shown in FIG. 13, when the examiner touches the test eye image display area 25c with a finger or the like in the observation mode of the anterior segment image Gf, the control circuit unit controls the display area 25c to correspond to the touch point tp. The measuring head 3 is driven up, down, left and right so that the image region is located at the center G0 of the screen, and thereby the pupil image Gf'' of the eye image to be examined is controlled so as to be located at the center of the screen.
制御回路ユニットは、例えば、画面中心G0からタッチ箇所tpまでの画面上での距離Lを演算し、この距離Lに基づいて左右方向ステッピングモータと上下方向ステッピングモータとを駆動制御することにより、被検眼に対して測定ヘッド3を上下左右に移動させる。この動作が、被検眼に対するアライメント動作である。 For example, the control circuit unit calculates the distance L on the screen from the screen center G0 to the touch point tp, and drives and controls the horizontal stepping motor and the vertical stepping motor based on this distance L. The measuring head 3 is moved vertically and horizontally with respect to the eye examination. This operation is an alignment operation for the eye to be examined.
ここでは、制御回路ユニットは、第1回目のタッチで測定ヘッド3を高速駆動し、第2回目のタッチで低速駆動するようにステッピングモータを駆動する。
というのは、第1回目のタッチの際には、画面中心G0と瞳孔中心PDOとの距離が大きく、測定の迅速化を図るために高速駆動するのが望ましいが、第2回目のタッチの際には、画面中心G0と瞳孔中心PDOとの距離は小さいと考えられ、瞳孔中心PDOが目標エリアマーク25g内に正確に入るように測定ヘッド3を制御するのには、低速駆動が望ましいからである。
Here, the control circuit unit drives the stepping motor so that the measurement head 3 is driven at high speed at the first touch and at low speed at the second touch.
This is because at the time of the first touch, the distance between the screen center G0 and the pupil center PDO is large, and it is desirable to drive at high speed to speed up the measurement, but at the time of the second touch, In this case, the distance between the screen center G0 and the pupil center PDO is considered to be small, and low-speed driving is desirable to control the measurement head 3 so that the pupil center PDO falls within the target area mark 25g. be.
制御回路ユニットは、目標エリアマーク25gの近傍に瞳孔中心PDOが位置して、角膜輝点像P1が検出されると、角膜輝点像P1の検出位置と画面中心G0との距離に基づいて自動的に測定ヘッド3が上下左右方向に駆動されると共に、角膜輝点像P1のピントが合焦するように、測定ヘッド3が前後方向に駆動され、角膜輝点像P1が目標エリアマーク25g内に入りかつ角膜輝点像P1の出力値が所定値を超えると測定が自動的に実行される。 When the pupil center PDO is located near the target area mark 25g and the corneal bright spot image P1 is detected, the control circuit unit automatically operates based on the distance between the detected position of the corneal bright spot image P1 and the screen center G0. The measuring head 3 is driven vertically and horizontally, and the measuring head 3 is also driven forward and backward so that the corneal bright spot image P1 is brought into focus, and the corneal bright spot image P1 is brought into focus within the target area mark 25g. When the output value of the corneal bright spot image P1 exceeds a predetermined value, measurement is automatically performed.
モニタ部10の姿勢が図2に示す姿勢の状態から図3に示す姿勢になるようにモニタ部10を回動させると、又は、モニタ部10の姿勢が図4、図5に示す姿勢の状態から図6に示す姿勢の状態になるようにモニタ部10を回動させると、モニタ部10が水平軸回りに回動されて表示面25が逆さまになる前と逆さまになったときとで被検眼像と操作ボタンとの見た目上の位置が同じ位置となるようにかつ表示面25に表示される画像情報が上下左右反転するように制御され、結果として、図2、図4、図5に示すモニタ部10の姿勢のときの表示面25と図3、図6に示す姿勢のときの表示面25とは、図12及び図13に示すように見た目上同じとなる。 When the monitor unit 10 is rotated so that the attitude of the monitor unit 10 changes from the attitude shown in FIG. 2 to the attitude shown in FIG. 3, or the attitude of the monitor unit 10 changes to the attitude shown in FIGS. 4 and 5. When the monitor unit 10 is rotated from the position shown in FIG. The image information displayed on the display surface 25 is controlled so that the visual position of the optometry image and the operation button are the same, and the image information displayed on the display surface 25 is reversed vertically and horizontally, and as a result, as shown in FIGS. 2, 4, and 5 The display surface 25 when the monitor unit 10 is in the shown posture and the display surface 25 when the monitor section 10 is in the postures shown in FIGS. 3 and 6 are visually the same as shown in FIGS. 12 and 13.
次に、図14を参照して、本実施の形態である眼科装置1が備える操作部30について説明する。 Next, with reference to FIG. 14, the operation unit 30 included in the ophthalmologic apparatus 1 according to this embodiment will be described.
操作部30は、図1及び図14に示すように、棒状に形成された操作部本体31を有する。操作部本体31の内部には、図14に図示するX′軸方向、Y′軸方向及びZ′軸方向の加速度をそれぞれ独立に検出可能な加速度センサ32が設けられている。ここに、Z′軸は操作部本体31の長手方向に沿った方向に、X′軸及びY′軸は、Z′軸にそれぞれ直交する方向に設定されている。既に説明したX軸、Y軸及びZ軸は眼科装置1、特にベース部2、測定ヘッド3を基準とした座標系であるが、X′軸、Y′軸及びZ′軸は操作部本体31を基準とした座標系である。3軸独立に加速度が検出可能な加速度センサ自体は公知であるので、その構成や検出原理については説明を省略する。 As shown in FIGS. 1 and 14, the operating section 30 includes an operating section main body 31 formed in a rod shape. An acceleration sensor 32 that can independently detect accelerations in the X'-axis direction, Y'-axis direction, and Z'-axis direction shown in FIG. 14 is provided inside the operating section main body 31. Here, the Z'-axis is set in a direction along the longitudinal direction of the operating section main body 31, and the X'-axis and Y'-axis are set in directions perpendicular to the Z'-axis. The X-axis, Y-axis, and Z-axis described above are coordinate systems based on the ophthalmological apparatus 1, particularly the base portion 2, and the measurement head 3, while the X'-axis, Y'-axis, and Z'-axis are based on the operating unit main body 31. It is a coordinate system based on . Since the acceleration sensor itself capable of independently detecting acceleration in three axes is well known, a description of its configuration and detection principle will be omitted.
操作部本体31の長手方向端部(図14では上端部)にはスイッチ33が設けられている。このスイッチ33はいわゆるモーメンタリスイッチであり、操作部30の操作者(通常は検者)がこのスイッチ33を操作部本体31の長手方向に押し込んだ際にのみ信号を出力する。モーメンタリスイッチの構成や原理は公知であるので、ここでの説明は省略する。 A switch 33 is provided at the longitudinal end (the upper end in FIG. 14) of the operating section main body 31. This switch 33 is a so-called momentary switch, and outputs a signal only when the operator of the operating section 30 (usually the examiner) pushes the switch 33 in the longitudinal direction of the operating section main body 31. Since the configuration and principle of the momentary switch are well known, their explanation will be omitted here.
操作部本体31には、これら加速度センサ32及びスイッチ33から出力される信号に基づいて眼科装置1に対する操作指示信号を無線で出力する図略の制御基板が設けられている。 The operation unit main body 31 is provided with a control board (not shown) that wirelessly outputs an operation instruction signal to the ophthalmologic apparatus 1 based on signals output from the acceleration sensor 32 and the switch 33.
次に、図15を参照して、眼科装置1の制御系の構成を説明する。 Next, with reference to FIG. 15, the configuration of the control system of the ophthalmologic apparatus 1 will be described.
本実施の形態である眼科装置1は、制御部50、駆動部51、測定部52、本体操作部53、表示部54、本体通信部55及び操作部30を有する。 The ophthalmologic apparatus 1 according to this embodiment includes a control section 50, a drive section 51, a measurement section 52, a main body operation section 53, a display section 54, a main body communication section 55, and an operation section 30.
操作部30は、操作入力部56、駆動制御部57及び通信部58を有する。 The operation section 30 includes an operation input section 56, a drive control section 57, and a communication section 58.
操作入力部56は傾動検出部56a、回転検出部56b及び動作指示部56cを有する。加速度センサ32を含む傾動検出部56aは、操作部本体31の長手方向の傾動動作を検出して操作入力信号を出力する。同様に加速度センサ32を含む回転検出部56bは、操作部本体31の長手方向に沿った検出軸周りの回転動作を検出して操作入力信号を出力する。スイッチ33を含む動作指示部56cは、スイッチ33が操作されることによる入力動作に基づいて操作入力信号を出力する。 The operation input section 56 includes a tilt detection section 56a, a rotation detection section 56b, and an operation instruction section 56c. The tilting detection section 56a including the acceleration sensor 32 detects a tilting motion of the operating section main body 31 in the longitudinal direction and outputs an operation input signal. Similarly, the rotation detecting section 56b including the acceleration sensor 32 detects the rotational movement around the detection axis along the longitudinal direction of the operating section main body 31 and outputs an operation input signal. The operation instruction section 56c including the switch 33 outputs an operation input signal based on an input operation caused by operating the switch 33.
駆動制御部57は、傾動検出部56a、回転検出部56b及び動作指示部56cを含む操作入力部56からの操作入力信号に基づいて、光学系6による検査開始または眼科装置本体による被検眼に対するアライメント動作開始を指示する動作開始信号を通信部58を介して制御部50に送出する。 The drive control unit 57 starts the examination by the optical system 6 or aligns the eye to be examined by the ophthalmological apparatus main body based on the operation input signal from the operation input unit 56 including the tilt detection unit 56a, the rotation detection unit 56b, and the operation instruction unit 56c. An operation start signal instructing to start the operation is sent to the control unit 50 via the communication unit 58.
また、駆動制御部57は、傾動検出部56aにより検出された操作部本体31の傾動動作に基づいて、測定ヘッド3をベース部2に対して水平方向に駆動させる駆動制御信号を、制御部50を介して駆動部51に送出する。また、駆動制御部57は、回転検出部56bにより検出された操作部本体31の回転動作に基づいて、測定ヘッド3をベース部2に対して垂直方向に駆動させる駆動制御信号を制御部50を介して駆動部51に送出する。 Further, the drive control unit 57 sends a drive control signal to drive the measurement head 3 in the horizontal direction with respect to the base unit 2 based on the tilting motion of the operating unit main body 31 detected by the tilting detection unit 56a. The signal is sent to the drive section 51 via. Further, the drive control unit 57 sends a drive control signal to the control unit 50 to drive the measuring head 3 in the vertical direction with respect to the base unit 2 based on the rotational movement of the operating unit main body 31 detected by the rotation detection unit 56b. The signal is sent to the drive unit 51 via the drive unit 51.
通信部58は、駆動制御部57が出力する動作指示信号及び駆動制御信号を、無線により本体通信部55に送出する。通信部58が送出する無線信号の方式に特段の限定はなく、電磁波、赤外光を含む光のいずれの方式であってもよい。電磁波によるものについては、いわゆる近距離無線通信方式に含まれる方式、例えば無線LAN、Bluetooth(登録商標)、NFC(Near Field Communication)など、その具体的な方式に制限はない。 The communication unit 58 wirelessly sends the operation instruction signal and drive control signal output by the drive control unit 57 to the main body communication unit 55. There is no particular limitation on the method of the wireless signal sent by the communication unit 58, and it may be any method of electromagnetic waves or light including infrared light. Regarding electromagnetic waves, there are no specific restrictions on the methods included in the so-called short-range wireless communication methods, such as wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), and NFC (Near Field Communication).
制御部50は、眼科装置1における電気制御系を構成するものであり、内蔵する内部メモリ50aに格納されたプログラムにより眼科装置1の各部を統括的に制御する。 The control unit 50 constitutes an electrical control system in the ophthalmological apparatus 1, and centrally controls each part of the ophthalmological apparatus 1 according to a program stored in a built-in internal memory 50a.
制御部50は、本体操作部53及び操作部30の駆動制御部57からの操作指示に基づいて、駆動部51を適宜駆動制御して、ベース部2に対する測定ヘッド3の水平及び垂直方向の位置を調整する。 The control section 50 controls the drive section 51 as appropriate based on operation instructions from the main body operation section 53 and the drive control section 57 of the operation section 30 to adjust the horizontal and vertical positions of the measurement head 3 with respect to the base section 2. Adjust.
また、制御部50は、本体操作部53からの操作入力信号及び操作部30の駆動制御部57からの動作開始信号に基づいて、測定部52による被検眼像のアライメント動作、観察及び検査を開始し、撮像された被検眼像及び検査結果を、例えば図12に示すように表示部54の表示面25に表示する。さらに、制御部50は、図11に示すように表示部54の表示面25に各種操作ボタン像を表示させる。 Further, the control unit 50 starts the alignment operation, observation, and inspection of the eye image to be examined by the measurement unit 52 based on the operation input signal from the main body operation unit 53 and the operation start signal from the drive control unit 57 of the operation unit 30. Then, the captured eye image and the test results are displayed on the display surface 25 of the display unit 54, for example, as shown in FIG. Furthermore, the control section 50 causes various operation button images to be displayed on the display surface 25 of the display section 54, as shown in FIG.
ここで、制御部50は、操作部30の駆動制御部57から操作指示信号が送信されてきたら、表示面25上に図略のポインタを表示させ、駆動制御部57からの操作指示信号に基づいてこのポインタを表示面25内で移動させる制御を行ってもよい。そして、ポインタが表示面25上の特定の位置、例えば操作ボタンの上に位置した状態で、駆動制御部57から動作開始信号が送信されてきたら、この操作ボタンに対応する動作を実行してもよい。 Here, when the operation instruction signal is transmitted from the drive control section 57 of the operation section 30, the control section 50 displays a pointer (not shown) on the display surface 25, and based on the operation instruction signal from the drive control section 57, Control may be performed to move the lever pointer within the display surface 25. If an operation start signal is transmitted from the drive control unit 57 while the pointer is positioned at a specific position on the display surface 25, for example, over an operation button, the operation corresponding to this operation button is executed. good.
駆動部51は、ベース部2に設けられた駆動機構・駆動回路8を含む。駆動部51は、制御部50からの指示に基づいて、測定ヘッド3を駆動する。 The drive section 51 includes a drive mechanism/drive circuit 8 provided on the base section 2 . The drive unit 51 drives the measurement head 3 based on instructions from the control unit 50.
測定部52は、測定ヘッド3の内部に設けられた光学系6を含み、制御部50からの指示に基づいて眼科装置1の前方に位置する被検者の被検眼像を観察しつつ検査を行う。 The measurement unit 52 includes an optical system 6 provided inside the measurement head 3, and performs an examination while observing an eye image of a subject located in front of the ophthalmological apparatus 1 based on instructions from the control unit 50. conduct.
本体操作部53は、モニタ部10の表示面25に設けられた図略のタッチパネルを含み、表示面25に表示された各種操作ボタン像に対する操作入力を受け入れ、この操作入力信号を制御部50に出力する。なお、眼科装置1のベース部2にジョイスティックや操作ボタンが備えられている場合、これらジョイスティック等も本体操作部53に含まれる。 The main body operation section 53 includes an unillustrated touch panel provided on the display surface 25 of the monitor section 10, accepts operation inputs for various operation button images displayed on the display surface 25, and transmits the operation input signals to the control section 50. Output. Note that if the base portion 2 of the ophthalmologic apparatus 1 is provided with a joystick or operation buttons, these joysticks and the like are also included in the main body operation section 53.
表示部54はモニタ部10を含み、制御部50からの表示制御信号に基づいて表示面25に、一例として図12及び図13に示すような画像を表示する。 The display section 54 includes the monitor section 10, and displays images such as those shown in FIGS. 12 and 13 on the display surface 25 based on a display control signal from the control section 50.
本体通信部55は、操作部30の通信部58から無線で送信された各種信号を受信し、これを制御部50に送出する。本体通信部55は、操作部30の通信部58との間での無線通信が可能なものである。従って、本体通信部55が対応する無線方式も通信部58が対応する無線方式を含む。 The main body communication section 55 receives various signals wirelessly transmitted from the communication section 58 of the operation section 30 and sends them to the control section 50. The main body communication section 55 is capable of wireless communication with the communication section 58 of the operation section 30 . Therefore, the wireless system supported by the main body communication section 55 also includes the wireless system supported by the communication section 58.
このように構成された本実施の形態である眼科装置1は、眼科装置本体から離間された状態でこの眼科装置本体を操作可能な操作部30を有し、操作部30は、操作入力動作に基づく操作入力信号を出力する操作入力部56と、操作入力部56から出力される操作入力信号に基づいて、眼科装置本体による検査開始または被検眼に対するアライメント動作開始を眼科装置本体に指示する動作開始信号を眼科装置本体に送出する駆動制御部57とを有する。 The ophthalmologic apparatus 1 according to the present embodiment configured as described above has an operation section 30 that can operate the ophthalmologic apparatus body while being separated from the ophthalmologic apparatus body, and the operation section 30 is configured to perform operation input operations. an operation input unit 56 that outputs an operation input signal based on the operation input unit 56; and an operation start that instructs the ophthalmology apparatus main body to start an examination or start an alignment operation for the eye to be examined based on the operation input signal output from the operation input unit 56. It has a drive control section 57 that sends signals to the ophthalmologic apparatus main body.
従って、操作部30により眼科装置本体に対して検査開始指示等を行うことで、検者の位置によらず眼科装置に対して検査開始指示等を行うことができる。 Therefore, by instructing the ophthalmological apparatus main body to start an examination using the operation unit 30, it is possible to instruct the ophthalmological apparatus to start an examination, etc., regardless of the position of the examiner.
(第二の実施の形態)
次に、図16を参照して、本発明の第二の実施の形態である眼科装置について説明する。
(Second embodiment)
Next, referring to FIG. 16, an ophthalmologic apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described.
図16は、本発明の第二の実施の形態である眼科装置1の操作部30の外観構成を示す斜視図である。本実施の形態である眼科装置1は、操作部30の構成のみが上述した第一の実施の形態である眼科装置1と異なる。従って、第一の実施の形態である眼科装置1と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略化する。 FIG. 16 is a perspective view showing the external configuration of the operating section 30 of the ophthalmologic apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention. The ophthalmologic apparatus 1 according to the present embodiment differs from the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment described above only in the configuration of the operating section 30. Therefore, the same reference numerals are given to the same components as those of the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment, and the explanation thereof will be simplified.
また、第二の実施の形態の説明及び後述する第三の実施の形態の説明において、Z′軸正方向を上方向、負方向を下方向、X′軸正方向を右方向、負方向を左方向、Y′軸正方向を奥行き方向、負方向を手前方向として説明する。 In addition, in the description of the second embodiment and the description of the third embodiment described later, the positive direction of the Z' axis is upward, the negative direction is downward, the positive direction of the X' axis is rightward, and the negative direction is The left direction and Y'-axis positive direction will be described as the depth direction, and the negative direction as the front direction.
第二の実施の形態に係る操作部30は、操作部本体31の外形が薄板状の矩形に形成されている。 In the operating section 30 according to the second embodiment, the outer shape of the operating section main body 31 is formed into a thin rectangular shape.
操作部本体31の手前側上面には、第一の実施の形態に係る操作部30に設けられたスイッチ33とは異なる形状のスイッチ34が設けられている。このスイッチ34は、上下左右それぞれ4方向の指示が可能な上スイッチ34a、下スイッチ34b、右スイッチ34c及び左スイッチ34dを有する。そして、これら上下左右スイッチ34a~34dの中央に、第一の実施の形態に係る操作部30に設けられたスイッチ33と同様の機能を有する決定スイッチ34eが設けられている。 A switch 34 having a shape different from the switch 33 provided on the operation section 30 according to the first embodiment is provided on the upper surface of the operation section main body 31 on the near side. This switch 34 includes an upper switch 34a, a lower switch 34b, a right switch 34c, and a left switch 34d, which can each specify four directions: up, down, left, and right. A decision switch 34e having the same function as the switch 33 provided in the operating section 30 according to the first embodiment is provided in the center of these up, down, left, and right switches 34a to 34d.
また、操作部本体31の図中左側部には、長手方向に延在する指示スイッチ35が設けられている。この指示スイッチ35は、いわゆるモーメンタリ動作を行うシーソースイッチであり、上下方向に揺動可能に構成されている。そして、検者がこの指示スイッチ35の上部を押し下げた時のみ第1の信号を出力し、下部を押し下げた時のみ第2の信号を出力する。 Further, an instruction switch 35 extending in the longitudinal direction is provided on the left side of the operation section main body 31 in the drawing. This instruction switch 35 is a seesaw switch that performs a so-called momentary operation, and is configured to be swingable in the vertical direction. The first signal is output only when the examiner presses down the upper part of the instruction switch 35, and the second signal is output only when the examiner presses the lower part.
本実施の形態に係る操作部30の操作入力部56は、上下左右スイッチ34a~34dの操作及び指示スイッチ35の押圧操作に基づいて操作入力信号を出力する。また、決定スイッチ34eを含む操作入力部56は、決定スイッチ34eの押圧操作に基づいて操作入力信号を出力する。 The operation input section 56 of the operation section 30 according to the present embodiment outputs an operation input signal based on the operation of the up/down and left/right switches 34a to 34d and the pressing operation of the instruction switch 35. Further, the operation input section 56 including the decision switch 34e outputs an operation input signal based on the pressing operation of the decision switch 34e.
駆動制御部57は、操作入力部56からの操作入力信号に基づいて、光学系6による検査開始または眼科装置本体による被検眼に対するアライメント動作開始を指示する動作開始信号を通信部58を介して制御部50に送出する。
制御部50は、本体操作部53からの操作入力信号及び操作部30の駆動制御部57からの動作開始信号に基づいて、測定部52による被検眼像のアライメント動作、観察及び検査を開始し、撮像された被検眼像及び検査結果を表示部54の表示面25に表示する。
Based on the operation input signal from the operation input section 56, the drive control section 57 controls, via the communication section 58, an operation start signal instructing the optical system 6 to start an examination or the ophthalmological apparatus main body to start an alignment operation for the eye to be examined. 50.
The control unit 50 starts the alignment operation, observation, and inspection of the eye image to be examined by the measurement unit 52 based on the operation input signal from the main body operation unit 53 and the operation start signal from the drive control unit 57 of the operation unit 30, The captured eye image and the test results are displayed on the display surface 25 of the display unit 54.
また、制御部50は、操作部30の駆動制御部57から動作開始信号が送信されてきたら、表示面25上に図略のポインタを表示させ、駆動制御部57からの操作指示信号に基づいてこのポインタを表示面25内で移動させる制御を行ってもよい。具体的には、上下左右スイッチ34a~34dが操作されたら、ポインタを表示面25内で同様に上下左右方向に移動させる制御を行ってもよい。そして、ポインタが表示面25上の特定の位置、例えば操作ボタンの上に位置した状態で決定スイッチ34eが操作されたら、この操作ボタンに対応する動作を実行してもよい。 Further, when the operation start signal is transmitted from the drive control unit 57 of the operation unit 30, the control unit 50 displays a pointer (not shown) on the display surface 25, and based on the operation instruction signal from the drive control unit 57, Control may be performed to move this pointer within the display surface 25. Specifically, when the up/down/left/right switches 34a to 34d are operated, control may be performed to similarly move the pointer in the up/down/left/right directions within the display surface 25. If the decision switch 34e is operated while the pointer is positioned at a specific position on the display surface 25, for example above an operation button, the operation corresponding to this operation button may be executed.
また、駆動制御部57は、操作入力部56により検出された左右スイッチ34c、34dの操作に基づいて、測定ヘッド3をベース部2に対して水平方向に駆動させる駆動制御信号を、制御部50を介して駆動部51に送出する。また、駆動制御部57は、操作入力部56により検出された指示スイッチ35からの第1の信号に基づいて、測定ヘッド3をベース部2に対して垂直上方向に駆動させる駆動制御信号を制御部50を介して駆動部51に送出する。同様に、駆動制御部57は、操作入力部56により検出された指示スイッチ35からの第2の信号に基づいて、測定ヘッド3をベース部2に対して垂直下方向に駆動させる駆動制御信号を制御部50を介して駆動部51に送出する。 Further, the drive control section 57 sends a drive control signal to drive the measurement head 3 in the horizontal direction relative to the base section 2 based on the operation of the left and right switches 34c and 34d detected by the operation input section 56. The signal is sent to the drive section 51 via. The drive control unit 57 also controls a drive control signal for driving the measurement head 3 vertically upward relative to the base unit 2 based on the first signal from the instruction switch 35 detected by the operation input unit 56. It is sent to the drive section 51 via the section 50. Similarly, the drive control section 57 generates a drive control signal for driving the measurement head 3 vertically downward relative to the base section 2 based on the second signal from the instruction switch 35 detected by the operation input section 56. It is sent to the drive unit 51 via the control unit 50.
従って、本実施の形態である眼科装置1でも、上述の第一の実施の形態における眼科装置1と同様の効果を得ることができる。 Therefore, the ophthalmologic apparatus 1 according to the present embodiment can also obtain the same effects as the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment described above.
(第三の実施の形態)
次に、図17を参照して、本発明の第三の実施の形態である眼科装置について説明する。
(Third embodiment)
Next, with reference to FIG. 17, an ophthalmologic apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described.
図17は、本発明の第三の実施の形態である眼科装置1の操作部30の外観構成を示す斜視図である。本実施の形態である眼科装置1は、上下左右スイッチ34a~34d及び決定スイッチ34eに代えて、ジョイスティック36を設けたことのみが上述した第二の実施の形態である眼科装置1と異なる。従って、第二の実施の形態である眼科装置1と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略化する。 FIG. 17 is a perspective view showing the external configuration of the operating section 30 of the ophthalmologic apparatus 1 according to the third embodiment of the present invention. The ophthalmologic apparatus 1 according to the present embodiment differs from the ophthalmologic apparatus 1 according to the second embodiment described above only in that a joystick 36 is provided in place of the up/down and left/right switches 34a to 34d and the decision switch 34e. Therefore, the same reference numerals are given to the same components as those of the ophthalmologic apparatus 1 according to the second embodiment, and the explanation thereof will be simplified.
操作部本体31の手前側上面には、ジョイスティック36が設けられている。このジョイスティック36は、少なくとも上下左右の4方向、好ましくは、この4方向に加えて、右上、左上、右下、左下の4方向、計8方向に傾動可能に構成されている。そして、ジョイスティック36は、この傾動方向に応じた信号を出力する。 A joystick 36 is provided on the upper surface of the operating section main body 31 on the near side. The joystick 36 is configured to be tiltable in at least four directions: up, down, left, and right, and preferably in four directions, upper right, upper left, lower right, and lower left, for a total of eight directions in addition to these four directions. The joystick 36 then outputs a signal corresponding to this tilting direction.
さらに、ジョイスティック36は、奥行き方向へ押し込むことができ、この押し込み動作に応じた信号も出力する。 Furthermore, the joystick 36 can be pushed in the depth direction, and also outputs a signal corresponding to this pushing operation.
本実施の形態に係る操作部30の操作入力部56は、ジョイスティック36の傾動動作及び押し込み動作に基づいて操作入力信号を出力する。 The operation input section 56 of the operation section 30 according to the present embodiment outputs an operation input signal based on the tilting motion and pushing motion of the joystick 36.
駆動制御部57は、ジョイスティック36の押し込み動作により出力される操作入力信号に基づいて、測定ヘッド3による検査動作の開始等を指示する動作開始信号を通信部58を介して制御部50に送出する。 The drive control unit 57 sends an operation start signal to the control unit 50 via the communication unit 58, which instructs the measurement head 3 to start an inspection operation, etc., based on the operation input signal output by the pushing motion of the joystick 36. .
また、制御部50は、操作部30の駆動制御部57から操作指示信号が送信されてきたら、表示面25上に図略のポインタを表示させ、駆動制御部57からの操作指示信号に基づいてこのポインタを表示面25内で移動させる制御を行ってもよい。具体的には、ジョイスティック36の押し込み動作以外の操作がされたら、ポインタを表示面25内で同様に上下左右方向、好ましくは右上、左上、右下、左下方向に移動させる制御を行ってもよい。そして、ポインタが表示面25上の特定の位置、例えば操作ボタンの上に位置した状態で、駆動制御部57から動作開始信号が送信されてきたら、この操作ボタンに対応する動作を実行してもよい。 Further, when an operation instruction signal is transmitted from the drive control section 57 of the operation section 30, the control section 50 causes an unillustrated pointer to be displayed on the display surface 25, and based on the operation instruction signal from the drive control section 57, Control may be performed to move this pointer within the display surface 25. Specifically, when the joystick 36 is operated other than by pushing the joystick 36, the pointer may be similarly moved in the vertical and horizontal directions within the display surface 25, preferably in the upper right, upper left, lower right, and lower left directions. . If an operation start signal is transmitted from the drive control unit 57 while the pointer is positioned at a specific position on the display surface 25, for example, over an operation button, the operation corresponding to this operation button is executed. good.
駆動制御部57は、操作入力部56により検出されたジョイスティック36の押し込み動作以外の操作に基づいて、測定ヘッド3をベース部2に対して水平方向に駆動させる駆動制御信号を、制御部50を介して駆動部51に送出する。また、駆動制御部57は、操作入力部56により検出された指示スイッチ35からの第1の信号に基づいて、測定ヘッド3をベース部2に対して垂直上方向に駆動させる駆動制御信号を制御部50を介して駆動部51に送出する。同様に、駆動制御部57は、操作入力部56により検出された指示スイッチ35からの第2の信号に基づいて、測定ヘッド3をベース部2に対して垂直下方向に駆動させる駆動制御信号を制御部50を介して駆動部51に送出する。 The drive control unit 57 sends a drive control signal to the control unit 50 to drive the measurement head 3 in the horizontal direction with respect to the base unit 2 based on an operation other than the pushing operation of the joystick 36 detected by the operation input unit 56. The signal is sent to the drive unit 51 via the drive unit 51. The drive control unit 57 also controls a drive control signal for driving the measurement head 3 vertically upward relative to the base unit 2 based on the first signal from the instruction switch 35 detected by the operation input unit 56. It is sent to the drive section 51 via the section 50. Similarly, the drive control section 57 generates a drive control signal for driving the measurement head 3 vertically downward relative to the base section 2 based on the second signal from the instruction switch 35 detected by the operation input section 56. It is sent to the drive unit 51 via the control unit 50.
従って、本実施の形態である眼科装置1でも、上述の第一の実施の形態における眼科装置1と同様の効果を得ることができる。 Therefore, the ophthalmologic apparatus 1 according to the present embodiment can also obtain the same effects as the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment described above.
(その他)
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
(others)
Although the embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments and examples, and design changes can be made to the extent that they do not depart from the gist of the present invention. are included in the present invention.
一例として、上述の各実施の形態における眼科装置1において、操作部30をその長手方向が直立するように収納する収納部を、ベース部2の周囲に設けてもよい。この場合、検者は、操作部30が収納部に収納された状態で眼科装置1を操作することもできる。加えて、眼科装置1が作動していない状態において、操作部30をこの収納部に収納しておくことで、操作部30を常に同じ位置に収納することができて紛失等の事態を防ぐことができる。 As an example, in the ophthalmological apparatus 1 according to each of the embodiments described above, a storage section may be provided around the base section 2 to store the operation section 30 so that its longitudinal direction is upright. In this case, the examiner can also operate the ophthalmological apparatus 1 with the operating section 30 stored in the storage section. In addition, by storing the operating section 30 in this storage section when the ophthalmological device 1 is not operating, the operating section 30 can always be stored in the same position, thereby preventing situations such as loss. I can do it.
さらに、垂直軸回り及び水平軸回りに回転可能にモニタ部を支持する支持部材の構成は上述の実施の形態に限定されず、モニタ部を垂直軸回り及び水平軸回りに回転可能に支持しうる構成であれば種々の構成が採用可能である。一例として、モニタ部を水平軸回りに回転可能に支持する支持部として、モニタ部の表示面を略上下方向に沿って支持しつつこのモニタ部を垂直軸回りに可動可能に支持する構成が挙げられる。また、モニタ部を支持部に水平軸回りに回動自在に取り付け、測定ヘッドの頂部又は支持部を、測定ヘッドの本体部に対して、垂直軸回りに回動自在に設ける構成も好適に採用可能である。さらに、支持部及びモニタ部を、測定ヘッドの本体部に対して着脱自在に構成してもよい。 Further, the configuration of the support member that supports the monitor unit rotatably around the vertical axis and the horizontal axis is not limited to the above-described embodiment, and may support the monitor unit rotatably around the vertical axis and the horizontal axis. Various configurations can be adopted. As an example, the support part that supports the monitor part rotatably around the horizontal axis may be configured to support the display surface of the monitor part substantially along the vertical direction and support the monitor part so as to be movable around the vertical axis. It will be done. It is also preferable to adopt a configuration in which the monitor section is attached to a support section so as to be rotatable around a horizontal axis, and the top of the measurement head or the support section is provided so as to be rotatable around a vertical axis relative to the main body of the measurement head. It is possible. Furthermore, the support section and the monitor section may be configured to be detachable from the main body of the measurement head.
1 眼科装置
2 ベース部(眼科装置本体)
3 測定ヘッド(眼科装置本体)
6 光学系
8 駆動機構・駆動回路
9 頂部
10 モニタ部
11 取付部
25 表示面
30 操作部
31 操作部本体
32 加速度センサ
33、34 スイッチ
34e 決定スイッチ
35 指示スイッチ
36 ジョイスティック(指示スイッチ)
55 本体通信部
56 操作入力部
56a 傾動検出部
56b 回転検出部
56c 動作指示部
57 駆動制御部
58 通信部
1 Ophthalmology device 2 Base part (Ophthalmology device main body)
3 Measuring head (ophthalmological device body)
6 Optical system 8 Drive mechanism/drive circuit 9 Top section 10 Monitor section 11 Mounting section 25 Display surface 30 Operation section 31 Operation section main body 32 Acceleration sensors 33, 34 Switch 34e Decision switch 35 Instruction switch 36 Joystick (indication switch)
55 Main body communication section 56 Operation input section 56a Tilt detection section 56b Rotation detection section 56c Operation instruction section 57 Drive control section 58 Communication section
Claims (4)
前記被検眼像を少なくとも提示可能な表示面を有するモニタ部と
を有する眼科装置において、
前記眼科装置本体から離間された状態でこの眼科装置本体を操作可能な操作部を有し、
前記操作部は、
棒状に形成された操作部本体と、
操作入力動作に基づく操作入力信号を出力する操作入力部と、
前記操作入力部から出力される操作入力信号に基づいて、前記眼科装置本体による検査開始または被検眼に対するアライメント動作開始を前記眼科装置本体に指示する動作開始信号を前記眼科装置本体に送出する駆動制御部と
を有し、
前記操作入力部は、前記操作部本体の傾動動作を検出して前記操作入力信号を出力する傾動検出部と、
前記操作部本体の長手方向に沿った検出軸周りの回転動作を検出して前記操作入力信号を出力する回転検出部と、
押圧により前記操作入力信号を出力する動作指示部と
を有し、
前記眼科装置本体は、
ベース部と、
前記被検者に対して可動可能に構成され、かつ光学系を介して前記被検者の前記被検眼像を観察しつつ検査を行う測定ヘッドと、
前記測定ヘッドを前記ベース部に対して水平方向及び垂直方向に移動させる駆動部と
を有し、
前記駆動制御部は、前記操作部本体の前記傾動動作に基づく前記操作入力信号に基づいて前記測定ヘッドを水平方向に移動させる駆動制御信号と、前記操作部本体の前記回転動作に基づく前記操作入力信号に基づいて前記測定ヘッドを垂直方向に移動させる駆動制御信号を前記駆動部に送出することを特徴とする眼科装置。 an ophthalmological apparatus body that performs an examination while observing an eye image of a patient through an optical system;
An ophthalmological apparatus comprising a monitor unit having a display surface capable of presenting at least the image of the eye to be examined,
an operation unit that can operate the ophthalmologic device main body while being separated from the ophthalmologic device main body;
The operation section is
An operation unit main body formed in a rod shape,
an operation input unit that outputs an operation input signal based on the operation input movement;
Drive control for sending an operation start signal to the ophthalmological apparatus main body, which instructs the ophthalmological apparatus main body to start an examination or to start an alignment operation for the eye to be examined, based on an operation input signal output from the operation input unit. and has a
The operation input section includes a tilt detection section that detects a tilting motion of the operation section main body and outputs the operation input signal;
a rotation detection unit that detects a rotational movement around a detection axis along the longitudinal direction of the operation unit main body and outputs the operation input signal;
an operation instruction section that outputs the operation input signal by pressing ;
The ophthalmological device main body includes:
The base part and
a measurement head that is configured to be movable relative to the subject and performs the test while observing the eye image of the subject through an optical system;
a drive unit that moves the measurement head horizontally and vertically with respect to the base part;
has
The drive control unit generates a drive control signal for moving the measuring head in a horizontal direction based on the operation input signal based on the tilting movement of the operation unit main body, and the operation input based on the rotational movement of the operation unit main body. An ophthalmologic apparatus characterized in that a drive control signal for vertically moving the measurement head is sent to the drive unit based on the signal .
前記眼科装置本体は前記駆動制御部からの前記動作開始信号を受信する本体通信部を有することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 The drive control unit includes a communication unit that wirelessly sends the operation start signal to the ophthalmologic apparatus main body,
The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the ophthalmologic apparatus main body includes a main body communication section that receives the operation start signal from the drive control section.
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