JP6612902B2 - 液体量伝送システム、液体注入装置、無人航空機及び液体容器 - Google Patents
液体量伝送システム、液体注入装置、無人航空機及び液体容器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6612902B2 JP6612902B2 JP2017567227A JP2017567227A JP6612902B2 JP 6612902 B2 JP6612902 B2 JP 6612902B2 JP 2017567227 A JP2017567227 A JP 2017567227A JP 2017567227 A JP2017567227 A JP 2017567227A JP 6612902 B2 JP6612902 B2 JP 6612902B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- communication module
- value
- controller
- volume value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims description 604
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims description 152
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims description 152
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 34
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 232
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 46
- 238000001802 infusion Methods 0.000 claims description 26
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 22
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 11
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 8
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 64
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 21
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 13
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 239000003978 infusion fluid Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/06—Details or accessories
- B67D7/08—Arrangements of devices for controlling, indicating, metering or registering quantity or price of liquid transferred
- B67D7/22—Arrangements of indicators or registers
- B67D7/221—Arrangements of indicators or registers using electrical or electro-mechanical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/02—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring liquids other than fuel or lubricants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/06—Details or accessories
- B67D7/08—Arrangements of devices for controlling, indicating, metering or registering quantity or price of liquid transferred
- B67D7/30—Arrangements of devices for controlling, indicating, metering or registering quantity or price of liquid transferred with means for predetermining quantity of liquid to be transferred
- B67D7/302—Arrangements of devices for controlling, indicating, metering or registering quantity or price of liquid transferred with means for predetermining quantity of liquid to be transferred using electrical or electro-mechanical means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F13/00—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups
- G01F13/006—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups measuring volume in function of time
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F22/00—Methods or apparatus for measuring volume of fluids or fluent solid material, not otherwise provided for
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
- B67D7/06—Details or accessories
- B67D7/32—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid
- B67D7/3281—Details
- B67D2007/329—Function indicator devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
- H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
- H04Q2209/43—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture using wireless personal area networks [WPAN], e.g. 802.15, 802.15.1, 802.15.4, Bluetooth or ZigBee
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
- H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
- H04Q2209/47—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture using RFID associated with sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
Description
注入された液体が異なるため、作業者は液体容器内の液体を全部排出する。表示モジュールに実際の残りの液量値が表示されないと、後のステップを実行することを作業者が手動で確認する必要もなく、第1のコントローラによって目標注入液量値が自動的に決定される。そうすると、決定された目標注入液量値が3.3リットルであり、最終的に液体容器
内の総液体量が3.3リットルであるが、実際に今回の注入では、液体容器内の総液体量
が5リットルに達する必要があるため、注入された液体量が正確でない問題が現れる。
的であるということを除いて、あらゆる組合せを用いて本明細書(添付の特許請求の範囲、要約及び図面を含む)に開示された全ての特徴及びこのように開示されたあらゆる方法又はデバイスのあらゆるプロセス又はユニットを組合せてもよい。他の明確な説明がない限り、本明細書(添付の特許請求の範囲、要約及び図面を含む)に開示されたそれぞれの特徴は、同一、同等、又は類似目的の代替特徴によって代替される。
Claims (14)
- 液体注入装置と、液体容器と、無人航空機と、を含む液体量伝送システムであって、
前記液体注入装置は、第1の通信モジュールと、第1のコントローラと、第1の流量検出モジュールと、を含み、前記液体容器は第2の通信モジュールを含み、前記無人航空機は、第3の通信モジュールと、第3のコントローラと、第2の流量検出モジュールと、を含み、
前記第1のコントローラは、前記第1の通信モジュールを介して前記第2の通信モジュールから前記液体容器内の残りの液量値を取得し、前記残りの液量値と、前記液体容器に実際に注入された総注入液量値とに基づいて目標注入液量値を決定し、
前記第1のコントローラは、第1の流量検出モジュールから出力された第1の流量信号を受信し、前記第1の流量信号に基づいて前記液体容器に注入された液体量を算出し、液体容器に注入された液体量が目標注入液量値に達した場合に、液体注入の操作を停止し、前記第1の通信モジュールを介して前記総注入液量値を前記第2の通信モジュールに送信し、
前記第2の通信モジュールは、前記第1の通信モジュールから送信された前記総注入液量値を受信し、
前記第3のコントローラは、前記第3の通信モジュールを介して前記第2の通信モジュールから前記総注入液量値を取得し、前記第2の流量検出モジュールから出力された第2の流量信号をリアルタイムに受信し、前記無人航空機の液体スプレーが完了した後、受信した第2の流量信号に基づいてスプレーされた液量値を決定し、前記第3のコントローラは前記総注入液量値及び前記スプレーされた液量値に基づいて残りの液量値を決定し、前記残りの液量値を前記第3の通信モジュールを介して前記第2の通信モジュールに送信し、前記第2の通信モジュールは前記第3の通信モジュールから送信された前記残りの液量値を受信する、
ことを特徴とする液体量伝送システム。 - 前記液体注入装置は、表示モジュールをさらに含み、
前記第1のコントローラは、前記液体容器内の残りの液量値を取得した後、前記表示モジュールが前記残りの液量値を表示するように制御し、前記第1のコントローラは、表示モジュールを介して確認の指示を受信した後、前記残りの液量値と、前記液体容器に実際に注入された総注入液量値とに基づいて目標注入液量値を決定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記液体注入装置は、重量センサをさらに含み、
前記重量センサは、前記液体容器の現在の第1の重量を感知し、
前記第1のコントローラは、前記第1の重量と、前記液体容器の正味重量値と、液体の密度値とを取得し、取得した前記液体容器内の残りの液量値と、前記液体容器の正味重量値と、液体の密度値とに基づいて前記液体容器の現在の第2の重量を決定し、前記第1のコントローラは前記第1の重量及び第2の重量に基づいて前記残りの液量値が有効であるか否かを決定し、有効であると、前記残りの液量値を修正する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記第1の通信モジュール及び第3の通信モジュールがいずれも近距離通信カードリーダーであり、前記第2の通信モジュールが近距離通信カードリーダーとマッチングする近距離通信タグである、
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記第1の通信モジュール及び第3の通信モジュールがいずれもBluetooth(登録商標)無線トランシーバであり、前記第2の通信モジュールは、メモリと、コントローラと、Bluetooth(登録商標)無線トランシーバと、を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 第1の通信モジュールと、第1のコントローラと、第1の流量検出モジュールと、表示モジュールと、を含む液体注入装置であって、
液体容器への液体注入の操作を実行する場合に、前記第1のコントローラは、前記第1の通信モジュールを介して液体容器に設けられた第2の通信モジュールから前記液体容器内の残りの液量値を取得し、前記残りの液量値と、前記液体容器に実際に注入された総注入液量値とに基づいて目標注入液量値を決定し、
前記第1のコントローラは、第1の流量検出モジュールから出力された第1の流量信号を受信し、前記第1の流量信号に基づいて前記液体容器に注入された液体量を算出し、液体容器に注入された液体量が目標注入液量値に達した場合に、液体注入の操作を停止し、前記第1の通信モジュールを介して前記総注入液量値を前記第2の通信モジュールに送信し、
前記第1のコントローラは、前記液体容器内の残りの液量値を取得した後、前記表示モジュールが前記残りの液量値を表示するように制御し、前記第1のコントローラは、表示モジュールを介して確認の指示を受信した後、前記残りの液量値と、前記液体容器に実際に注入された総注入液量値とに基づいて目標注入液量値を決定する、
ことを特徴とする液体注入装置。 - 第1の通信モジュールと、第1のコントローラと、第1の流量検出モジュールと、重量センサと、を含む液体注入装置であって、
液体容器への液体注入の操作を実行する場合に、前記第1のコントローラは、前記第1の通信モジュールを介して液体容器に設けられた第2の通信モジュールから前記液体容器内の残りの液量値を取得し、前記残りの液量値と、前記液体容器に実際に注入された総注入液量値とに基づいて目標注入液量値を決定し、
前記第1のコントローラは、第1の流量検出モジュールから出力された第1の流量信号を受信し、前記第1の流量信号に基づいて前記液体容器に注入された液体量を算出し、液体容器に注入された液体量が目標注入液量値に達した場合に、液体注入の操作を停止し、
前記第1の通信モジュールを介して前記総注入液量値を前記第2の通信モジュールに送信し、
前記重量センサは、前記液体容器の現在の第1の重量を感知し、
前記第1のコントローラは、前記第1の重量を取得し、取得した前記液体容器内の残りの液量値と、前記液体容器の正味重量値と、液体の密度値とに基づいて前記液体容器の現在の第2の重量を決定し、前記第1のコントローラは、前記第1の重量及び第2の重量に基づいて前記残りの液量値が有効であるか否かを決定し、有効であると、前記残りの液量値を修正する、
ことを特徴とする液体注入装置。 - 前記液体容器内の残りの液量値が有効である場合に、前記第1のコントローラは、前記第1の重量及び第2の重量に基づいて前記残りの液量値を修正する、
ことを特徴とする請求項7に記載の液体注入装置。 - 前記第1の通信モジュールが近距離通信カードリーダー又はBluetooth(登録商標)無線トランシーバである、
ことを特徴とする請求項6〜8のいずれかに記載の液体注入装置。 - 第3の通信モジュールと、第3のコントローラと、第2の流量検出モジュールと、を含む無人航空機であって、
前記第3のコントローラは、前記第3の通信モジュールを介して液体容器に設けられた第2の通信モジュールから前記液体容器に実際に注入された総注入液量値を取得し、
前記第2の流量検出モジュールは、スプレー流量に基づいて第2の流量信号を生成し、
前記第3のコントローラは、前記第2の流量検出モジュールから出力された第2の流量信号をリアルタイムに受信し、前記無人航空機の液体スプレーが完了した後、受信した第2の流量信号に基づいてスプレーされた液量値を決定し、
前記第3のコントローラは、前記総注入液量値及び前記スプレーされた液量値に基づいて前記液体容器内の残りの液量値を決定し、前記残りの液量値を前記第3の通信モジュールを介して前記第2の通信モジュールに送信する、
ことを特徴とする無人航空機。 - 前記第3の通信モジュールが近距離通信カードリーダー又はBluetooth(登録商標)無線トランシーバである、
ことを特徴とする請求項10に記載の無人航空機。 - 第2の通信モジュールを含む液体容器であって、
前記第2の通信モジュールは、液体注入装置における第1の通信モジュールに前記液体容器内の残りの液量値を送信して、前記液体注入装置における第1のコントローラが、前記残りの液量値と、前記液体容器に実際に注入された総注入液量値とに基づいて目標注入液量値を決定するようにし、
前記第2の通信モジュールは、前記第1の通信モジュールから送信された総注入液量値を受信し、
前記第2の通信モジュールは、無人航空機における第3の通信モジュールから送信された総注入液量値を取得する要求を受信し、前記総注入液量値を前記第3の通信モジュールに送信し、
前記無人航空機の液体スプレーが完了した後、前記第2の通信モジュールは、前記第3の通信モジュールから送信された残りの液量値を受信する、
ことを特徴とする液体容器。 - 前記第2の通信モジュールが近距離通信カードリーダーとマッチングする近距離通信タグである、
ことを特徴する請求項12に記載の液体容器。 - 前記第2の通信モジュールは、メモリと、コントローラと、Bluetooth(登録商標)無線トランシーバと、を含む、
ことを特徴する請求項12に記載の液体容器。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610241298.4A CN105711869B (zh) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | 液体量传递系统、灌液装置、无人机以及液体容器 |
CN201620328196.1 | 2016-04-18 | ||
CN201610241298.4 | 2016-04-18 | ||
CN201620328196.1U CN205554679U (zh) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | 液体量传递系统、灌液装置、无人机以及液体容器 |
PCT/CN2017/080827 WO2017181929A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-04-17 | Liquid volume transfer system, liquid infusion device, unmanned aerial vehicle and liquid container |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018527555A JP2018527555A (ja) | 2018-09-20 |
JP6612902B2 true JP6612902B2 (ja) | 2019-11-27 |
Family
ID=60116545
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017567227A Expired - Fee Related JP6612902B2 (ja) | 2016-04-18 | 2017-04-17 | 液体量伝送システム、液体注入装置、無人航空機及び液体容器 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10435288B2 (ja) |
EP (1) | EP3445659B1 (ja) |
JP (1) | JP6612902B2 (ja) |
KR (1) | KR20170139062A (ja) |
AU (1) | AU2017219127B2 (ja) |
ES (1) | ES2902138T3 (ja) |
HU (1) | HUE057476T2 (ja) |
PL (1) | PL3445659T3 (ja) |
WO (1) | WO2017181929A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170139062A (ko) * | 2016-04-18 | 2017-12-18 | 광저우 엑스에어크래프트 테크놀로지 씨오 엘티디 | 액체량 전달 시스템, 액체 주입 장치, 무인기 및 액체 용기 |
CN109933079B (zh) * | 2019-04-16 | 2021-08-27 | 瑞安市浙工大创新创业研究院 | 一种无人机农药喷洒流量监测方法 |
KR102316764B1 (ko) * | 2019-07-26 | 2021-10-25 | 이승원 | 방제 통합 관리 방법 및 시스템 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2705082B1 (fr) * | 1993-05-12 | 1995-08-04 | Aerospatiale | Système de ravitaillement en vol. |
JP3858378B2 (ja) * | 1997-09-22 | 2006-12-13 | 株式会社タツノ・メカトロニクス | 給油所用の販売管理システム |
US20030136874A1 (en) * | 2001-12-10 | 2003-07-24 | Gjerdrum David Michael | Method for safer mid-air refueling |
US7165627B2 (en) | 2004-01-10 | 2007-01-23 | Richard Lawnewce Ken Woodland | Portable airborne firefighting and sensing system |
JP4947252B2 (ja) * | 2005-04-07 | 2012-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体及び管理方法 |
US20070102583A1 (en) * | 2005-10-26 | 2007-05-10 | Cutler Theron L | Systems and methods for reducing surge loads in hose assemblies, including aircraft refueling hose assemblies |
JP2009179275A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | New Delta Ind Co | 無人ヘリコプター |
US20100072320A1 (en) * | 2008-09-24 | 2010-03-25 | Asher Bartov | Programmable aerial refueling range |
KR101147640B1 (ko) | 2009-08-18 | 2012-05-24 | 주식회사 디에이치플로우 | 유류 사용량의 관제를 위한 전자식 유량계 |
PL2576347T3 (pl) * | 2010-06-01 | 2016-10-31 | Urządzenie do tankowania i sposób tankowania układu zbiornikowego samolotu | |
GB201012730D0 (en) * | 2010-07-29 | 2010-09-15 | Airbus Operations Ltd | A refuel valve assembly and method for refuelling an aircraft |
GB201012735D0 (en) * | 2010-07-29 | 2010-09-15 | Airbus Operations Ltd | A refuel control system and method of refuelling |
GB201107115D0 (en) * | 2011-04-28 | 2011-06-08 | Airbus Operations Ltd | Aircraft aerial refuelling system |
US8381779B1 (en) * | 2011-10-11 | 2013-02-26 | General Electric Company | System for wireless refueling of an aircraft |
US9150311B2 (en) * | 2012-01-04 | 2015-10-06 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Systems and methods for air vehicles |
US9382003B2 (en) * | 2013-03-24 | 2016-07-05 | Bee Robotics Corporation | Aerial farm robot system for crop dusting, planting, fertilizing and other field jobs |
US20140319181A1 (en) * | 2013-04-30 | 2014-10-30 | E I Du Pont De Nemours And Company | Dispensing vessel having a corrugated secondary container for use in a printing apparatus for depositing a liquid composition on a backplane |
US20140326752A1 (en) * | 2013-05-06 | 2014-11-06 | E I Du Pont De Nemours And Company | Dispensing vessel having a self-supporting secondary container for use in a printing apparatus for depositing a liquid composition on a backplane |
KR101370690B1 (ko) * | 2013-08-08 | 2014-03-06 | 이용재 | 약제를 나노포그 미립화 상태로 분무하여 최상 방제 효과를 얻고 농약중독 예방이 가능한 무인방제시스템 |
CN103523733A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-01-22 | 高佳太阳能股份有限公司 | 一种peg液精确泵送装置 |
EP2942288B1 (en) * | 2014-05-07 | 2017-01-25 | OCME S.r.l. | Filling machine, in particular of the weigh filling type, for filling containers, such as for example barrels, bottles, cans and/or the like, and the relative filling method |
CN104386258A (zh) * | 2014-08-20 | 2015-03-04 | 华南农业大学 | 一种适于农用无人机田间作业补给的补给平台及补给方法 |
CN105197245B (zh) * | 2015-09-22 | 2017-04-05 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种雾化盘幅宽精准控制系统及方法 |
CN205131718U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-04-06 | 广州极飞电子科技有限公司 | 一种液体灌装装置 |
CN105711869B (zh) * | 2016-04-18 | 2017-05-24 | 广州极飞科技有限公司 | 液体量传递系统、灌液装置、无人机以及液体容器 |
CN205554679U (zh) * | 2016-04-18 | 2016-09-07 | 广州极飞电子科技有限公司 | 液体量传递系统、灌液装置、无人机以及液体容器 |
KR20170139062A (ko) * | 2016-04-18 | 2017-12-18 | 광저우 엑스에어크래프트 테크놀로지 씨오 엘티디 | 액체량 전달 시스템, 액체 주입 장치, 무인기 및 액체 용기 |
-
2017
- 2017-04-17 KR KR1020177032753A patent/KR20170139062A/ko active Search and Examination
- 2017-04-17 US US15/555,739 patent/US10435288B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2017-04-17 AU AU2017219127A patent/AU2017219127B2/en not_active Ceased
- 2017-04-17 ES ES17758025T patent/ES2902138T3/es active Active
- 2017-04-17 PL PL17758025T patent/PL3445659T3/pl unknown
- 2017-04-17 JP JP2017567227A patent/JP6612902B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2017-04-17 EP EP17758025.5A patent/EP3445659B1/en active Active
- 2017-04-17 HU HUE17758025A patent/HUE057476T2/hu unknown
- 2017-04-17 WO PCT/CN2017/080827 patent/WO2017181929A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20170139062A (ko) | 2017-12-18 |
AU2017219127B2 (en) | 2019-03-14 |
JP2018527555A (ja) | 2018-09-20 |
PL3445659T3 (pl) | 2022-02-28 |
HUE057476T2 (hu) | 2022-05-28 |
EP3445659B1 (en) | 2021-10-06 |
EP3445659A4 (en) | 2019-10-16 |
ES2902138T3 (es) | 2022-03-25 |
WO2017181929A1 (en) | 2017-10-26 |
US20180111817A1 (en) | 2018-04-26 |
EP3445659A1 (en) | 2019-02-27 |
US10435288B2 (en) | 2019-10-08 |
AU2017219127A1 (en) | 2017-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6612902B2 (ja) | 液体量伝送システム、液体注入装置、無人航空機及び液体容器 | |
EP2993610B1 (en) | Systems and methods for emulating rfid transponders of a plurality of medical devices | |
US11126198B2 (en) | Robot movement control method, apparatus and robot using the same | |
CN105711869B (zh) | 液体量传递系统、灌液装置、无人机以及液体容器 | |
CN104137029A (zh) | 基于手势的设备 | |
CA2917157A1 (en) | Low-frequency receiving for radio frequency identification | |
CN110073386A (zh) | 用于启用iot的支付的方法和系统 | |
KR20170004400A (ko) | 근거리 통신을 이용한 결제 방법 및 그 전자 장치 | |
KR102451547B1 (ko) | 결제 핸드오프 시스템 | |
US20160261973A1 (en) | Nfc device configuration after device power up | |
CN205554679U (zh) | 液体量传递系统、灌液装置、无人机以及液体容器 | |
KR20180090693A (ko) | 복수의 결제들을 수행하는 전자 장치 및 그 방법 | |
AU2016102424A4 (en) | Method and apparatus for providing a user interface | |
CN106470207A (zh) | 启用点对点的激活 | |
CN108052854B (zh) | 一种自动调节rfid读头功率的方法、装置及其电子设备 | |
US20100038422A1 (en) | Rfid based distributed computing system | |
KR20220058833A (ko) | 비즈니스 플랫폼을 운용하는 시스템 | |
RU2687219C2 (ru) | Способ и устройство для обеспечения пользовательского интерфейса | |
RU165890U1 (ru) | Упаковка | |
Moreno et al. | Easily deployable solution based on wireless technologies for traceability of pharmaceutical drugs | |
KR20180047855A (ko) | 전자 장치 및 그의 배송 정보 제공 방법 | |
CN113344566A (zh) | 非接触式银行网点客户交互装置、系统及方法 | |
KR20240064951A (ko) | 정보 코드를 활용한 약액 주입 장치의 무선 통신 연결 방법 | |
RU2021138479A (ru) | Калькулятор продавца и платежная система, содержащая его | |
EP3171313A1 (en) | Method and system for triggering online transactions |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181002 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190423 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190827 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190927 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191029 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191031 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6612902 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |