JP6612120B2 - カストリ線の位置決定装置、カッティングシステム、カストリ線の位置決定用のコンピュータプログラム、および、カストリ線の位置決定方法 - Google Patents
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53 表面シート
54 対象物
58 輪郭線
100 位置決定装置(カストリ線の位置決定装置)
112 記憶部
116 第1候補点選択部
118 探索点選択部
120 基準線設定部
121 第1候補線設定部
122 第1領域判定部
123 選択部
124 角度算出部
125 第1カストリ線設定部
132 第2候補点選択部
134 第2候補線設定部
136 第2領域判定部
140 領域分割部
142 面積算出部
144 割合算出部
146 割合判定部
150 第2カストリ線設定部
Claims (17)
- ベースシートと、接着材料を介して前記ベースシートの表面に貼付され、対象物が配置された表面シートとを有し、かつ、カッティング装置によって前記表面シート上の前記対象物の輪郭線に沿って前記表面シートが切断されるシートにおいて、前記表面シートに切り目であるカストリ線を配置する位置を決定するカストリ線の位置決定装置であって、
前記輪郭線は、アンカーポイントを有するベジェ曲線であり、
前記輪郭線には、前記対象物の外郭の形状を示す島輪郭線と、前記対象物の穴の形状を示す穴輪郭線とが含まれ、
前記表面シートは、前記対象物が配置された領域である有効領域と、前記対象物を除いた領域である非有効領域とを有し、
前記表面シート上に予め定められた基準点が記憶された記憶部と、
前記島輪郭線の前記アンカーポイントの中から前記カストリ線の端点となる第1候補点を複数選択する第1候補点選択部と、
複数の前記第1候補点の中から、前記カストリ線の端点となる点を探索するための基準となる探索点を選択する探索点選択部と、
前記基準点と前記探索点とを結ぶ線を基準線に設定する基準線設定部と、
複数の前記第1候補点のうち前記探索点を除く点と、前記探索点とをそれぞれ結ぶ複数の線を第1候補線に設定する第1候補線設定部と、
複数の前記第1候補線のうち少なくとも1つの前記第1候補線が前記非有効領域内のみに配置されているか否かを判定する第1領域判定部と、
前記第1領域判定部によって、前記非有効領域内のみに配置されている前記第1候補線が存在すると判定された場合、前記非有効領域内のみに配置されている前記第1候補線を選択候補線とする選択部と、
前記基準線と、前記選択候補線とが成す角度を算出する角度算出部と、
前記角度算出部によって算出された前記角度のうち、最も小さい角度における前記選択候補線の前記第1候補点と、前記探索点とを結ぶ線を前記カストリ線に設定する第1カストリ線設定部と、
を備えた、カストリ線の位置決定装置。 - 記憶部には、前記基準点から所定の方向に延びた所定の第1の線が記憶されており、
前記探索点選択部は、前記基準点と複数の前記第1候補点とをそれぞれ結んだ線である第2の線と、前記第1の線との角度である探索角度をそれぞれ算出し、最も小さい前記探索角度を成す前記第2の線の前記第1候補点を前記探索点に選択する、請求項1に記載されたカストリ線の位置決定装置。 - 前記第1領域判定部によって、複数の前記第1候補線のうち全ての前記第1候補線が前記非有効領域内のみに配置されていないと判定された場合、複数の前記第1候補線のうち一の第1候補線に対して新たなアンカーポイントを設定するアンカーポイント設定部と、
所定の曲率よりも小さくなるように、前記新たなアンカーポイントを基準にして前記一の第1候補線を曲げる曲げ部と、
前記曲げ部によって曲げられた前記一の第1候補線が、前記非有効領域内のみに配置されているか否かを判定する曲げ判定部と、
を備え、
前記第1カストリ線設定部は、前記曲げ部によって曲げられた前記一の第1候補線が、前記非有効領域内のみに配置されていると前記曲げ判定部によって判定された場合、前記曲げ部によって曲げられた前記一の第1候補線を前記カストリ線に設定する、請求項1または2に記載されたカストリ線の位置決定装置。 - 前記穴輪郭線の前記アンカーポイントの中から前記カストリ線の端点となる第2候補点を複数選択する第2候補点選択部と、
複数の前記第2候補点のうち、同じ前記穴輪郭線上の2つの前記第2候補点を結ぶ線を第2候補線に設定する第2候補線設定部と、
前記第2候補線が前記非有効領域内のみに配置されているか否かを判定する第2領域判定部と、
前記第2領域判定部によって、前記第2候補線が前記非有効領域内のみに配置されていると判定された場合、前記穴輪郭線に囲まれた前記非有効領域を、前記第2候補線を境にして2つの領域に分割し、分割した領域のうち一の領域を第1分割領域にし、他の領域を第2分割領域にする領域分割部と、
前記領域分割部によって分割された前記第1分割領域の面積と、前記第2分割領域の面積とを算出する面積算出部と、
前記第1分割領域の面積と、前記第2分割領域の面積との割合を算出する割合算出部と、
前記割合算出部によって算出された前記割合が所定の割合以下であるか否かを判定する割合判定部と、
前記割合判定部によって前記割合が所定の割合以下であると判定された場合、前記第2候補線を前記カストリ線に設定する第2カストリ線設定部と、
を備えた、請求項1から3までの何れか一つに記載されたカストリ線の位置決定装置。 - ベースシートと、接着材料を介して前記ベースシートの表面に貼付され、対象物が配置された表面シートとを有し、かつ、カッティング装置によって前記表面シート上の前記対象物の輪郭線に沿って前記表面シートが切断されるシートにおいて、前記表面シートに切り目であるカストリ線を配置する位置を決定するカストリ線の位置決定装置であって、
前記輪郭線は、アンカーポイントを有するベジェ曲線であり、
前記輪郭線には、前記対象物の外郭の形状を示す島輪郭線と、前記対象物の穴の形状を示す穴輪郭線とが含まれ、
前記表面シートは、前記対象物が配置された領域である有効領域と、前記対象物を除いた領域である非有効領域とを有し、
前記穴輪郭線の前記アンカーポイントの中から前記カストリ線の端点となる第2候補点を複数選択する第2候補点選択部と、
複数の前記第2候補点のうち、同じ前記穴輪郭線上の2つの前記第2候補点を結ぶ線を第2候補線に設定する第2候補線設定部と、
前記第2候補線が前記非有効領域内のみに配置されているか否かを判定する第2領域判定部と、
前記第2領域判定部によって、前記第2候補線が前記非有効領域内のみに配置されていると判定された場合、前記穴輪郭線に囲まれた前記非有効領域を、前記第2候補線を境にして2つの領域に分割し、分割した領域のうち一の領域を第1分割領域にし、他の領域を第2分割領域にする領域分割部と、
前記領域分割部によって分割された前記第1分割領域の面積と、前記第2分割領域の面積とを算出する面積算出部と、
前記第1分割領域の面積と、前記第2分割領域の面積との割合を算出する割合算出部と、
前記割合算出部によって算出された前記割合が所定の割合以下であるか否かを判定する割合判定部と、
前記割合判定部によって前記割合が所定の割合以下であると判定された場合、前記第2候補線を前記カストリ線に設定する第2カストリ線設定部と、
を備えた、カストリ線の位置決定装置。 - 前記第1分割領域の面積と、前記第2分割領域の面積とが共に所定の面積よりも大きいか否かを判定する面積判定部を備え、
前記第2カストリ線設定部は、前記割合判定部によって前記割合が所定の割合以下であると判定された場合であって、かつ、前記面積判定部によって前記第1分割領域の面積および前記第2分割領域の面積が共に前記所定の面積よりも大きいと判定された場合、前記第2候補線を前記カストリ線に設定する、請求項5に記載されたカストリ線の位置決定装置。 - 前記表面シートの前記非有効領域には、他のカストリ線が配置されており、
前記第2候補線が前記他のカストリ線と交差しているか否かを判定する交差判定部を備え、
前記領域分割部は、前記交差判定部によって前記候補線が前記他のカストリ線と交差していないと判定され、かつ、前記第2領域判定部によって前記候補線が前記非有効領域内にのみに配置されていると判定された場合、前記非有効領域を、前記候補線を境にして前記第1分割領域と前記第2分割領域とに分割する、請求項5または6に記載されたカストリ線の位置決定装置。 - 前記表面シート上に予め定められた基準点が記憶された記憶部と、
前記島輪郭線の前記アンカーポイントの中から前記カストリ線の端点となる第1候補点を複数選択する第1候補点選択部と、
複数の前記第1候補点の中から、前記カストリ線の端点となる点を探索するための基準となる探索点を選択する探索点選択部と、
前記基準点と前記探索点とを結ぶ線を基準線に設定する基準線設定部と、
複数の前記第1候補点のうち前記探索点を除く点と、前記探索点とをそれぞれ結ぶ複数の線を第1候補線に設定する第1候補線設定部と、
複数の前記第1候補線のうち少なくとも1つの前記第1候補線が前記非有効領域内のみに配置されているか否かを判定する第1領域判定部と、
前記第1領域判定部によって、前記非有効領域内のみに配置されている前記第1候補線が存在すると判定された場合、前記非有効領域内のみに配置されている前記第1候補線を選択候補線とする選択部と、
前記基準線と、前記選択候補線とが成す角度を算出する角度算出部と、
前記角度算出部によって算出された前記角度のうち、最も小さい角度における前記選択候補線の前記第1候補点と、前記探索点とを結ぶ線を前記カストリ線に設定する第1カストリ線設定部と、
を備えた、請求項5から7までの何れか一つに記載されたカストリ線の位置決定装置。 - 前記カッティング装置と、
請求項1から8までの何れか一つに記載されたカストリ線の位置決定装置と、
を備えた、カッティングシステム。 - 請求項1から4までの何れか一つに記載されたカストリ線の位置決定装置において、
前記記憶部、前記第1候補点選択部、前記探索点選択部、前記基準線設定部、前記第1候補線設定部、前記第1領域判定部、前記選択部、前記角度算出部、および、前記第1カストリ線設定部をコンピュータに実現させるためのカストリ線の位置決定用のコンピュータプログラム。 - 請求項5から8までの何れか一つに記載されたカストリ線の位置決定装置において、
前記第2候補点選択部、前記第2候補線設定部、前記第2領域判定部、前記領域分割部、前記面積算出部、前記割合算出部、前記割合判定部、および、前記第2カストリ線設定部をコンピュータに実現させるためのカストリ線の位置決定用のコンピュータプログラム。 - ベースシートと、接着材料を介して前記ベースシートの表面に貼付され、対象物が配置された表面シートとを有し、かつ、カッティング装置によって前記表面シート上の前記対象物の輪郭線に沿って前記表面シートが切断されるシートにおいて、前記表面シートに切り目であるカストリ線を配置する位置を決定するカストリ線の位置決定方法であって、
前記輪郭線は、アンカーポイントを有するベジェ曲線であり、
前記輪郭線には、前記対象物の外郭の形状を示す島輪郭線と、前記対象物の穴の形状を示す穴輪郭線とが含まれ、
前記表面シートは、前記対象物が配置された領域である有効領域と、前記対象物を除いた領域である非有効領域とを有し、
前記島輪郭線の前記アンカーポイントの中から前記カストリ線の端点となる第1候補点を複数選択する第1候補点選択工程と、
複数の前記第1候補点の中から、前記カストリ線の端点となる点を探索するための基準となる探索点を選択する探索点選択工程と、
予め定められた基準点と前記探索点とを結ぶ線を基準線に設定する基準線設定工程と、
複数の前記第1候補点のうち前記探索点を除く点と、前記探索点とをそれぞれ結ぶ複数の線を第1候補線に設定する第1候補線設定工程と、
複数の前記第1候補線のうち少なくとも1つの前記第1候補線が前記非有効領域内のみに配置されているか否かを判定する第1領域判定工程と、
前記第1領域判定工程において、前記非有効領域内のみに配置されている前記第1候補線が存在すると判定した場合、前記非有効領域内のみに配置されている前記第1候補線を選択候補線とする選択工程と、
前記基準線と、前記選択候補線とが成す角度を算出する角度算出工程と、
前記角度算出工程において算出した前記角度のうち、最も小さい角度における前記選択候補線の前記第1候補点と、前記探索点とを結ぶ線を前記カストリ線に設定する第1カストリ線設定工程と、
を包含する、カストリ線の位置決定方法。 - 前記探索点選択工程では、前記基準点と複数の前記第1候補点とをそれぞれ結んだ線である第2の線と、前記基準点から所定の方向に延びた所定の第1の線との角度である探索角度をそれぞれ算出し、最も小さい前記探索角度を成す前記第2の線の前記第1候補点を前記探索点に選択する、請求項12に記載されたカストリ線の位置決定方法。
- 前記第1領域判定工程において、複数の前記第1候補線のうち全ての前記第1候補線が前記非有効領域内のみに配置されていないと判定した場合、複数の前記第1候補線のうち一の第1候補線に対して新たなアンカーポイントを設定するアンカーポイント設定工程と、
所定の曲率よりも小さくなるように、前記新たなアンカーポイントを基準にして前記一の第1候補線を曲げる曲げ工程と、
前記曲げ工程において曲げた前記一の第1候補線が、前記非有効領域内のみに配置されているか否かを判定する曲げ判定工程と、
をさらに包含し、
前記第1カストリ線設定工程では、前記曲げ判定工程において、前記曲げ工程で曲げた前記一の第1候補線が、前記非有効領域内のみに配置されていると判定した場合、前記曲げ工程で曲げた前記一の第1候補線を前記カストリ線に設定する、請求項12または13に記載されたカストリ線の位置決定方法。 - ベースシートと、接着材料を介して前記ベースシートの表面に貼付され、対象物が配置された表面シートとを有し、かつ、カッティング装置によって前記表面シート上の前記対象物の輪郭線に沿って前記表面シートが切断されるシートにおいて、前記表面シートに切り目であるカストリ線を配置する位置を決定するカストリ線の位置決定方法であって、
前記輪郭線は、アンカーポイントを有するベジェ曲線であり、
前記輪郭線には、前記対象物の外郭の形状を示す島輪郭線と、前記対象物の穴の形状を示す穴輪郭線とが含まれ、
前記表面シートは、前記対象物が配置された領域である有効領域と、前記対象物を除いた領域である非有効領域とを有し、
前記穴輪郭線の前記アンカーポイントの中から前記カストリ線の端点となる第2候補点を複数選択する第2候補点選択工程と、
複数の前記第2候補点のうち、同じ前記穴輪郭線上の2つの前記第2候補点を結ぶ線を第2候補線に設定する第2候補線工程と、
前記第2候補線が前記非有効領域内のみに配置されているか否かを判定する第2領域判定工程と、
前記第2領域判定工程において、前記第2候補線が前記非有効領域内のみに配置されていると判定した場合、前記穴輪郭線に囲まれた前記非有効領域を、前記第2候補線を境にして2つの領域に分割し、分割した領域のうち一の領域を第1分割領域にし、他の領域を第2分割領域にする領域分割工程と、
前記領域分割工程において分割した前記第1分割領域の面積と、前記第2分割領域の面積とを算出する面積算出工程と、
前記第1分割領域の面積と、前記第2分割領域の面積との割合を算出する割合算出工程と、
前記割合算出工程において算出した前記割合が所定の割合以下であるか否かを判定する割合判定工程と、
前記割合判定工程において、前記割合が所定の割合以下であると判定した場合、前記第2候補線を前記カストリ線に設定する第2カストリ線設定工程と、
を包含する、カストリ線の位置決定方法。 - 前記第1分割領域の面積と、前記第2分割領域の面積とが共に所定の面積よりも大きいか否かを判定する面積判定工程をさらに包含し、
前記第2カストリ線設定工程では、前記割合判定工程において、前記割合が所定の割合以下であると判定した場合であって、かつ、前記面積判定工程において、前記第1分割領域の面積および前記第2分割領域の面積が共に前記所定の面積よりも大きいと判定した場合、前記第2候補線を前記カストリ線に設定する、請求項15に記載されたカストリ線の位置決定方法。 - 前記表面シートの前記非有効領域には、他のカストリ線が配置されており、
前記第2候補線が前記他のカストリ線と交差しているか否かを判定する交差判定工程をさらに包含し、
前記領域分割工程では、前記交差判定工程において、前記候補線が前記他のカストリ線と交差していないと判定し、かつ、前記領域判定工程において、前記候補線が前記領域内にのみに配置されていると判定した場合、前記非有効領域を、前記候補線を境にして前記第1分割領域と前記第2分割領域とに分割する、請求項15または16に記載されたカストリ線の位置決定方法。
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JP2015242255A JP6612120B2 (ja) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | カストリ線の位置決定装置、カッティングシステム、カストリ線の位置決定用のコンピュータプログラム、および、カストリ線の位置決定方法 |
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JP2015242255A JP6612120B2 (ja) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | カストリ線の位置決定装置、カッティングシステム、カストリ線の位置決定用のコンピュータプログラム、および、カストリ線の位置決定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017104960A JP2017104960A (ja) | 2017-06-15 |
JP6612120B2 true JP6612120B2 (ja) | 2019-11-27 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015242255A Active JP6612120B2 (ja) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | カストリ線の位置決定装置、カッティングシステム、カストリ線の位置決定用のコンピュータプログラム、および、カストリ線の位置決定方法 |
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JP (1) | JP6612120B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109551549A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-02 | 浙江工业大学 | 一种数控裁断加工过程自动送料位置跟踪控制方法 |
-
2015
- 2015-12-11 JP JP2015242255A patent/JP6612120B2/ja active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109551549A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-02 | 浙江工业大学 | 一种数控裁断加工过程自动送料位置跟踪控制方法 |
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