JP6609150B2 - Louver device - Google Patents

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Description

本発明はルーバー装置に関する。   The present invention relates to a louver device.

下記特許文献1には、ケース(第2ケース312,322)に設けられた円弧状のカム面(ガイド面322e)に沿って、風向板(ルーバ5)を支持するアーム(第1ルーバ支持部材21、第2ルーバ支持部材22)のカムフォロア部(円弧部213,223)を摺動させることにより、アームを後退位置と前進位置との間で往復移動させるルーバー装置(ルーバ装置1)が開示されている。   In Patent Document 1 below, an arm (first louver support member) that supports a wind direction plate (louver 5) along an arcuate cam surface (guide surface 322e) provided in a case (second cases 312 and 322). 21, a louver device (louver device 1) is disclosed in which an arm is reciprocated between a retracted position and an advanced position by sliding a cam follower portion (arc portions 213, 223) of a second louver support member 22). ing.

特開2009−210207号公報JP 2009-210207 A

上記特許文献1のようなルーバー装置では、アームを出没させるための開口部がケースに設けられる必要がある。アームが延出方向に移動したときには、開口部からケースの内部へと続く空隙が生じることがあり、その空隙から異物が侵入するおそれがある。   In the louver device as described in Patent Document 1, it is necessary to provide the case with an opening for allowing the arm to appear and disappear. When the arm moves in the extending direction, there may be a gap that continues from the opening to the inside of the case, and foreign matter may enter through the gap.

上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、アーム部材の延出時においても、開口部から侵入した異物が内部機構に接触することを防止可能なルーバー装置を提供することにある。   In view of the above problems, the problem to be solved by the present invention is to provide a louver device capable of preventing foreign matter entering from an opening from coming into contact with an internal mechanism even when an arm member is extended.

上記課題を解決するため、本発明のルーバー装置は、駆動源である第1駆動源と、前記第1駆動源の駆動力により揺動するリンク機構と、前記リンク機構を収容可能な固定部と、を備え、前記リンク機構は、複数のリンク部材と、これらリンク部材に支持されて前記固定部の開口部から延出方向および収納方向へ出没動作を行うアーム部材と、を有し、前記アーム部材の前記延出方向側の端部には、板状部材である風向板が回動可能に支持され、前記固定部内にはさらに、前記アーム部材が前記延出方向に移動したときに生じる前記開口部から前記固定部の内部へと続く空隙を、その途中において遮蔽するカバー部材が配置されていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a louver device according to the present invention includes a first drive source that is a drive source, a link mechanism that swings by a drive force of the first drive source, and a fixing portion that can accommodate the link mechanism. The link mechanism includes a plurality of link members and an arm member that is supported by these link members and that moves in and out from the opening of the fixed portion in the extending direction and the storing direction. A wind direction plate, which is a plate-like member, is rotatably supported at an end portion of the member in the extending direction side, and is further generated in the fixing portion when the arm member moves in the extending direction. A cover member for shielding a gap continuing from the opening to the inside of the fixed portion in the middle thereof is arranged.

固定部が開口部を有し、風向板を支持するアーム部材をその開口部から出没させるルーバー装置では、アーム部材が延出方向に移動したときに、開口部から固定部の内部へと続く空隙が生じることがある。アーム部材をリンク機構で往復移動させるルーバー装置では、ルーバー装置の構成により空隙が比較的大きくなる場合がある。ルーバー装置が本発明のカバー部材を備え、かかるカバー部材が上記空隙をその途中で遮蔽する構成とすることにより、開口部から異物が侵入した場合でも、その異物がルーバー装置の内部機構に接触することを防止することができる。   In the louver device in which the fixing part has an opening and the arm member that supports the wind direction plate protrudes and retracts from the opening, the gap that continues from the opening to the inside of the fixing part when the arm member moves in the extending direction. May occur. In the louver device in which the arm member is reciprocated by the link mechanism, the gap may be relatively large depending on the configuration of the louver device. When the louver device includes the cover member of the present invention and the cover member shields the gap in the middle of the louver device, even if the foreign material enters from the opening, the foreign material contacts the internal mechanism of the louver device. This can be prevented.

また、前記カバー部材は、一端側が前記アーム部材の前記収納方向側の端部に連結され、他端側が前記固定部に支持されることにより、前記アーム部材の前記出没動作に追従して前記固定部内で変位可能であることが好ましい。   In addition, the cover member has one end connected to the end of the arm member on the storage direction side, and the other end supported by the fixing portion, so that the fixing is performed by following the projecting operation of the arm member. It is preferable that it can be displaced within the part.

固定部内におけるカバー部材の位置や配置角度を、アーム部材の出没動作に追従させて変位させることにより、カバー部材の配置スペースとして固定部内の空間を効率的に利用することができる。これにより、固定部内の空間を拡張することなくカバー部材を配置すること、および、開口部から続く空隙を高い精度で遮蔽することの両立を図ることが可能となる。   By displacing the position and the arrangement angle of the cover member in the fixed part so as to follow the protruding and retracting operation of the arm member, the space in the fixed part can be efficiently used as the cover member arrangement space. As a result, it is possible to achieve both the placement of the cover member without expanding the space in the fixed portion and the shielding of the gap continuing from the opening portion with high accuracy.

前記アーム部材の内部には、前記風向板を回動させる駆動源である第2駆動源が配置され、前記第2駆動源に電気的に接続されたリード線は、前記アーム部材の内部を通って、前記アーム部材の前記収納方向側の端部から前記固定部内に露出し、前記空隙における前記カバー部材の、前記開口部側となる面を表面、その裏側を背面としたときに、前記アーム部材の前記収納方向側の端部から露出した前記リード線は、前記カバー部材の前記背面側に配置されていることが好ましい。   A second drive source that is a drive source for rotating the wind direction plate is disposed inside the arm member, and a lead wire electrically connected to the second drive source passes through the inside of the arm member. When the arm member is exposed from the end in the storage direction to the inside of the fixed portion, and the surface of the cover member in the gap that becomes the opening side is the front surface, and the back side is the back surface, the arm It is preferable that the lead wire exposed from the end of the member on the storage direction side is disposed on the back side of the cover member.

アーム部材の内部に設けられた第2駆動源により風向板を回動させることで、風向板のより複雑な動作が可能となり、風向制御の自由度を高めることができる。また、第2駆動源のリード線をアーム部材の内部を通してカバー部材の背面側に配置することにより、リード線が開口部側から視認不能になるとともに、開口部から人間の指などが入れられた場合でも、指がリード線に触れることを防ぐことができる。   By rotating the wind direction plate by the second drive source provided inside the arm member, more complicated operation of the wind direction plate is possible, and the degree of freedom of wind direction control can be increased. Further, by arranging the lead wire of the second drive source on the back side of the cover member through the inside of the arm member, the lead wire becomes invisible from the opening side and a human finger or the like is inserted from the opening portion. Even in this case, the finger can be prevented from touching the lead wire.

また、前記カバー部材の前記背面には、該背面に沿って前記リード線を保持するリード線保持部と、該リード線保持部により案内される前記リード線の配線経路であるリード線配置部とが設けられていることが好ましい。   Further, on the back surface of the cover member, a lead wire holding portion that holds the lead wire along the back surface, and a lead wire arrangement portion that is a wiring path of the lead wire guided by the lead wire holding portion, Is preferably provided.

カバー部材がリード線保持部とリード線配置部とを有することにより、第2駆動源のリード線をカバー部材に沿って整然と配線することが可能となる。これにより、例えばリード線が固定部内で散乱してリンク機構などの可動部材に噛み込まれることを防止することができる。   Since the cover member has the lead wire holding portion and the lead wire arrangement portion, the lead wire of the second drive source can be arranged in an orderly manner along the cover member. Thereby, for example, it is possible to prevent the lead wires from being scattered in the fixed portion and being bitten by a movable member such as a link mechanism.

また、前記リード線保持部は、該リード線配置部の少なくとも一部を囲む壁部を備えていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said lead wire holding | maintenance part is provided with the wall part surrounding at least one part of this lead wire arrangement | positioning part.

リード線配置部の少なくとも一部が壁部に囲まれることにより、リード線がリード線配置部から脱落することを防止することができる。   Since at least a part of the lead wire placement portion is surrounded by the wall portion, it is possible to prevent the lead wire from dropping from the lead wire placement portion.

また、前記カバー部材の前記背面において、前記リード線の配線経路に沿う方向を長さ方向、該長さ方向に直交する方向を幅方向としたときに、前記リード線保持部は、前記背面の前記長さ方向に沿って互い違いに配置された複数の前記壁部を備え、前記複数の壁部はそれぞれ、前記カバー部材の前記背面から延出する側壁部と、該側壁部の延出方向側の端部である先端部から前記幅方向の中心側へ延出する 底壁部とを有し、前記側壁部における前記先端部側の反対側の端部である基端部は、前記カバー部材に固定されていることが好ましい。   Further, in the back surface of the cover member, when the direction along the wiring path of the lead wire is the length direction and the direction orthogonal to the length direction is the width direction, the lead wire holding portion is A plurality of the wall portions arranged alternately along the length direction, each of the plurality of wall portions extending from the back surface of the cover member, and the extending direction side of the side wall portion; And a bottom wall portion extending from the distal end portion to the center side in the width direction, and a base end portion that is an end portion of the side wall portion opposite to the distal end portion side is the cover member. It is preferable to be fixed to.

リード線保持部がカバー部材の背面の長さ方向に沿って互い違いに配置された複数の壁部からなることにより、第2駆動源のリード線が既に第2駆動源と基板とに接続されている場合でも、リード線を取り外すことなくリード線をリード線配置部に挿通することが可能となる。   Since the lead wire holding portion is composed of a plurality of wall portions arranged alternately along the length direction of the back surface of the cover member, the lead wire of the second drive source is already connected to the second drive source and the substrate. Even in the case where the lead wire is disposed, the lead wire can be inserted into the lead wire arrangement portion without removing the lead wire.

また、前記カバー部材の前記他端側には、前記リード線の配線経路に沿って前記カバー部材が前記背面側に曲がったリード線囲み部が設けられていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the other end side of the cover member is provided with a lead wire surrounding portion where the cover member is bent toward the back side along the wiring path of the lead wire.

カバー部材がリード線囲み部を有することにより、カバー部材の他端側にリード線保持部で保持されていないリード線がある場合でも、そのリード線が配線経路から大きく逸脱することを防ぐことができる。これにより、例えばカバー部材が変位を繰り返すことでリード線がカバー部材よりも開口部側にはみ出すことを防止することができる。   Since the cover member has the lead wire enclosing portion, even if there is a lead wire not held by the lead wire holding portion on the other end side of the cover member, the lead wire can be prevented from greatly deviating from the wiring path. it can. As a result, for example, the lead wire can be prevented from protruding beyond the cover member due to repeated displacement of the cover member.

また、前記固定部は前記リード線の引出口を有し、前記固定部には、前記リード線保持部と前記引出口との間における前記リード線の配線経路上に、前記リード線を固定するリード線固定部が設けられていることが好ましい。   The fixing portion has an outlet for the lead wire, and the lead wire is fixed on the wiring path of the lead wire between the lead wire holding portion and the outlet in the fixing portion. It is preferable that a lead wire fixing portion is provided.

固定部がリード線固定部を有することにより、固定部内におけるリード線の配線経路上でリード線を一旦固定することができ、第2駆動源からリード線固定部に至るまでのリード線のたるみを適切な範囲に調節することが可能となる。これにより、リード線が固定部内で必要以上にたるんで、例えばリンク機構などの可動部材に噛み込まれたり、カバー部材よりも開口部側にはみ出したりすることが防止される。   Since the fixing portion has the lead wire fixing portion, the lead wire can be temporarily fixed on the wiring path of the lead wire in the fixing portion, and the slack of the lead wire from the second drive source to the lead wire fixing portion can be reduced. It becomes possible to adjust to an appropriate range. As a result, the lead wire is prevented from sagging more than necessary in the fixed portion, and for example, it is prevented from being bitten by a movable member such as a link mechanism or protruding beyond the cover member to the opening side.

また、前記リード線固定部は、該リード線固定部が形成された前記固定部の面がその平面方向に直交する方向に陥没した部位に形成されており、前記リード線固定部の形成位置と、前記リード線保持部の配置位置との間には、曲面からなる傾斜面が設けられていることが好ましい。   The lead wire fixing portion is formed at a portion where the surface of the fixing portion on which the lead wire fixing portion is formed is depressed in a direction perpendicular to the plane direction, and the formation position of the lead wire fixing portion is It is preferable that an inclined surface formed of a curved surface is provided between the lead wire holding portion and the arrangement position thereof.

カバー部材が固定部内で変位を繰り返すことにより(アーム部材が出没動作を繰り返すことにより)、リード線もそれに合わせて変形を繰り返すこととなる。リード線は、平面的に折り曲げるよりも、折り曲げの起点となる部分をその折り曲げ方向に直交する方向に延ばして立体的に折り曲げた方が、折り曲げによるリード線の疲労を軽減することができる。固定部の面がその平面方向に直交する方向に陥没した部位にリード線固定部が形成されていることにより、そのようなリード線の立体的な折り曲げが可能となる。さらに、リード線固定部の形成位置とリード線保持部の配置位置との間に曲面からなる傾斜面が設けられていることにより、リード線が繰り返し摺動することによる被覆の摩耗を低減することができる。   When the cover member repeats the displacement within the fixed portion (the arm member repeats the projecting and retracting operation), the lead wire is repeatedly deformed accordingly. Rather than bending the lead wire in a plane, it is possible to reduce fatigue of the lead wire due to the bending by extending the portion that is the starting point of the bending in a direction orthogonal to the bending direction. Since the lead wire fixing portion is formed in a portion where the surface of the fixing portion is depressed in a direction perpendicular to the planar direction, such a lead wire can be bent three-dimensionally. Furthermore, by providing an inclined surface with a curved surface between the formation position of the lead wire fixing portion and the arrangement position of the lead wire holding portion, it is possible to reduce wear of the coating due to repeated sliding of the lead wire. Can do.

また、前記固定部の外面には、前記引出口から引き出された前記リード線が掛けられるフック状のガイド部が設けられていることが好ましい。   In addition, it is preferable that a hook-shaped guide portion on which the lead wire pulled out from the outlet is hooked is provided on the outer surface of the fixed portion.

固定部の外面にガイド部が設けられていることにより、固定部から引き出したリード線の取り回しが容易となる。   Since the guide portion is provided on the outer surface of the fixed portion, the lead wire drawn from the fixed portion can be easily handled.

また、前記アーム部材は二つのケース半体が止めねじで結合された中空部材であり、前記アーム部材の内部には、該アーム部材の内面との間で前記リード線を挟持するリブが設けられており、前記リブの近傍部には前記止めねじのねじ穴が設けられていることが好ましい。   The arm member is a hollow member in which two case halves are joined by a set screw, and a rib is provided inside the arm member for sandwiching the lead wire with the inner surface of the arm member. It is preferable that a screw hole of the set screw is provided in the vicinity of the rib.

アーム部材の内部にリード線を挟持するリブが設けられていることにより、アーム部材内におけるリード線の取り回しが容易になるとともに、固定部内におけるリード線のたるみの調整が容易となる。また、止めねじのねじ穴がリブの近傍に設けられていることにより、アーム部材の組立て時におけるリード線の噛み込みが防止され、アーム部材の組立効率を高められる。   By providing the rib for holding the lead wire inside the arm member, the lead wire can be easily routed in the arm member and the slack of the lead wire in the fixing portion can be easily adjusted. Further, since the screw hole of the set screw is provided in the vicinity of the rib, the lead wire can be prevented from biting when the arm member is assembled, and the assembly efficiency of the arm member can be improved.

また、前記カバー部材の前記一端側は、前記カバー部材に設けられた回転軸およびその軸受のいずれか一方と、前記アーム部材に設けられた該回転軸およびその軸受の他方とにより、前記アーム部材の前記収納方向側の端部に回動可能に支持されていることが好ましい。   Further, the one end side of the cover member is formed by either the rotating shaft provided on the cover member or the bearing thereof and the other of the rotating shaft provided on the arm member and the bearing thereof. It is preferable that it is rotatably supported at the end of the storage direction side.

カバー部材の一端側とアーム部材の収納方向側の端部とを回転軸および軸受からなるリンクで連結することにより、固定部内におけるカバー部材の変位を可能としつつ、カバー部材を常にアーム部材から連続した位置に配置することが可能となる。   By connecting one end side of the cover member and the end of the arm member in the storage direction side by a link comprising a rotary shaft and a bearing, the cover member can be continuously displaced from the arm member while allowing the cover member to be displaced within the fixed portion. It becomes possible to arrange in the position.

また、前記カバー部材の前記他端側は、前記カバー部材に設けられたピンと、前記固定部に設けられたカム溝とにより、前記固定部に揺動可能に支持されていることが好ましい。   Further, it is preferable that the other end side of the cover member is swingably supported by the fixed portion by a pin provided on the cover member and a cam groove provided on the fixed portion.

カバー部材の他端側を、カバー部材の他端側に設けられたピンと固定部のカム溝とで固定部に支持することにより、カバー部材を、アーム部材の揺動軌跡に対してより柔軟に追従可能とすることができる。   By supporting the other end side of the cover member on the fixed portion with the pin provided on the other end side of the cover member and the cam groove of the fixed portion, the cover member can be made more flexible with respect to the swinging locus of the arm member. It is possible to follow.

本発明のルーバー装置によれば、アーム部材の延出時においても、開口部から侵入した異物が内部機構に接触することを防止することが可能である。   According to the louver device of the present invention, even when the arm member is extended, it is possible to prevent foreign matter that has entered from the opening from coming into contact with the internal mechanism.

ルーバー装置の配置構成の一例を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows an example of the arrangement configuration of a louver apparatus. ルーバー装置の内部構造を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the internal structure of a louver apparatus. アームの内部構造およびカバー部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the internal structure and cover part of an arm. 減速歯車列の噛合構造を示す透過図である。It is a permeation | transmission figure which shows the meshing structure of a reduction gear train. 第1減速歯車の外観斜視図および断面図である。It is the external appearance perspective view and sectional drawing of a 1st reduction gear. リンク機構によるアームの収納動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the accommodation operation | movement of the arm by a link mechanism. リンク機構によるアームの延出動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the extension operation | movement of the arm by a link mechanism. 第1揺動規制部の構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of a 1st rocking | fluctuation control part. 中板のリード線固定部の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the lead wire fixing | fixed part of an intermediate plate. ケース外面のガイド部の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the guide part of a case outer surface. サポートユニットの内部構造を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the internal structure of a support unit. サポートユニットによるアームの往復動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the reciprocating motion of the arm by a support unit. ルーバー装置の他の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows other embodiment of a louver apparatus.

以下、本発明にかかるルーバー装置の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態にかかるルーバー装置は、図示しない空調機の送風口に設置され、その風向を制御する装置である。尚、以下の説明において「幅方向」とは、図1の座標軸表示に示されるX方向を、「前後方向」とは同座標軸表示に示されるY方向を、「上下方向」とは同座標軸表に示されるZ方向をいう。   Hereinafter, embodiments of a louver device according to the present invention will be described with reference to the drawings. The louver device according to the present embodiment is a device that is installed at a blower opening of an air conditioner (not shown) and controls the air direction. In the following description, “width direction” means the X direction shown in the coordinate axis display of FIG. 1, “front-back direction” means the Y direction shown in the coordinate axis display, and “vertical direction” means the same coordinate axis table. Z direction shown in FIG.

(全体構成)
図1はルーバー装置の配置構成の一例を示す外観斜視図である。図1の配置例では、一枚の共通の風向板91を、二台のルーバー装置10,10´および一台のサポートユニット70(以下、これらを総称して「ルーバー装置10等」ともいう。)で支持している。二台のルーバー装置10,10´は同一の装置であり、以下に説明するルーバー装置10の構成はルーバー装置10´の構成でもある。これらルーバー装置10等はいずれも、風向板91よりも後方(図示しない空調機の筐体側)に配置されている。ルーバー装置10,10´は風向板91の長手方向における両端近傍に配置され、サポートユニット70は同長手方向における略中央に配置されている。
(overall structure)
FIG. 1 is an external perspective view showing an example of an arrangement configuration of a louver device. In the arrangement example of FIG. 1, one common wind direction plate 91 is also referred to as two louver devices 10, 10 ′ and one support unit 70 (hereinafter collectively referred to as “louver device 10 etc.”). ). The two louver devices 10 and 10 'are the same device, and the configuration of the louver device 10 described below is also the configuration of the louver device 10'. These louver devices 10 and the like are all arranged behind the wind direction plate 91 (on the side of the air conditioner casing not shown). The louver devices 10 and 10 ′ are arranged in the vicinity of both ends in the longitudinal direction of the wind direction plate 91, and the support unit 70 is arranged at substantially the center in the longitudinal direction.

風向板91のルーバー装置10等との対向面には、ルーバー装置10等との連結部であるアーム接続片911,912が形成されている。風向板91は、ルーバー装置10等のアーム42,72に設けられた風向板接続部252,721にアーム接続片911,912が結合されることにより、これらアーム42,72に支持されるとともに、これらアーム42,72と一体的に動作する。   On the surface of the wind direction plate 91 facing the louver device 10 and the like, arm connection pieces 911 and 912 that are connecting portions with the louver device 10 and the like are formed. The wind direction plate 91 is supported by the arms 42 and 72 by coupling the arm connection pieces 911 and 912 to the wind direction plate connection portions 252 and 721 provided on the arms 42 and 72 of the louver device 10 and the like. The arms 42 and 72 operate integrally.

ルーバー装置10,10´は、ルーバー装置10,10´が備える駆動源の駆動力により風向板91を開閉および回動させる駆動装置である。一方、サポートユニット70はこれらルーバー装置10,10´の動作に追従して風向板91を支持する補助的なユニットである。風向板91の長手方向における長さが短い場合や、ルーバー装置10,10´で風向板91の両端のみを支持した場合でも、風向板91が自重によりたわみが生じない程度の剛性を備えている場合には、サポートユニット70は省略しても良い。   The louver devices 10 and 10 ′ are driving devices that open and close and rotate the wind direction plate 91 by a driving force of a driving source provided in the louver devices 10 and 10 ′. On the other hand, the support unit 70 is an auxiliary unit that supports the wind direction plate 91 following the operation of the louver devices 10, 10 ′. Even when the length of the wind direction plate 91 in the longitudinal direction is short, or when only the both ends of the wind direction plate 91 are supported by the louver devices 10 and 10 ′, the wind direction plate 91 has a rigidity that does not cause deflection due to its own weight. In some cases, the support unit 70 may be omitted.

(ルーバー装置の内部構造)
図2はルーバー装置10(およびルーバー装置10´)の内部構造を示す分解斜視図である。ルーバー装置10は、ステッピングモータである第1モータ20(第1駆動源)と、第1モータ20の駆動力により揺動するリンク機構40と、第1モータ20の回転を減速してリンク機構40に伝達する減速歯車列30と、リンク機構40および減速歯車列30を収容するケース50(固定部)と、を備えている。
(Internal structure of louver device)
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the internal structure of the louver device 10 (and the louver device 10 ′). The louver device 10 includes a first motor 20 (first drive source) that is a stepping motor, a link mechanism 40 that swings by the driving force of the first motor 20, and a link mechanism 40 that decelerates the rotation of the first motor 20. And a case 50 (fixed portion) that accommodates the link mechanism 40 and the reduction gear train 30.

リンク機構40は、二つのリンク部材41と、これらリンク部材41に支持されて後述する延出方向Aおよび収納方向B(図6および図7参照)へ往復移動するアーム42(アーム部材)と、を有している。リンク部材41は、第1モータ20により駆動される駆動リンク411と、駆動リンク411の動作にアーム42を介して追従する従動リンク412と、を有している。リンク機構40は、駆動リンク411および従動リンク412のほか、ケース50を固定リンクとし、アーム42を中間リンクとする四節リンク機構を構成している。   The link mechanism 40 includes two link members 41, an arm 42 (arm member) supported by these link members 41 and reciprocating in an extension direction A and a storage direction B (see FIGS. 6 and 7), which will be described later. have. The link member 41 includes a drive link 411 driven by the first motor 20 and a driven link 412 that follows the operation of the drive link 411 via the arm 42. In addition to the drive link 411 and the driven link 412, the link mechanism 40 constitutes a four-bar linkage mechanism in which the case 50 is a fixed link and the arm 42 is an intermediate link.

ケース50は、幅方向Xに分解可能な第1ケース半体51、第2ケース半体52、および中板53により構成される。これら第1ケース半体51、第2ケース半体52、および中板53は止めねじ59で結合されることにより一体化される。リンク機構40は、第1ケース半体51および中板53により区画される空間に配置され、減速歯車列30は、第2ケース半体52および中板53により区画される空間に配置される。   The case 50 includes a first case half 51 that can be disassembled in the width direction X, a second case half 52, and an intermediate plate 53. The first case half 51, the second case half 52, and the intermediate plate 53 are integrated by being connected by a set screw 59. The link mechanism 40 is disposed in a space defined by the first case half 51 and the middle plate 53, and the reduction gear train 30 is disposed in a space defined by the second case half 52 and the middle plate 53.

また、ケース50の第1ケース半体51および中板53により区画される空間内にはさらに、一端がアーム42の収納方向B側の端部に連結され、他端側がケース50に支持されるカバー部43(カバー部材)が配置される。   Further, in the space defined by the first case half 51 and the middle plate 53 of the case 50, one end is connected to the end portion on the storage direction B side of the arm 42, and the other end side is supported by the case 50. A cover portion 43 (cover member) is disposed.

第1モータ20は第2ケース半体52の底面(幅方向Xに直交する面)の外側に配置され、止めねじ29により第2ケース半体52に固定される。第2ケース半体52の底面における、第1モータ20のピニオンギヤ21の位置に対応する部位には、第2ケース半体52の開口側(ケース50の内部側)に向かって突出した有蓋筒状のピニオンカバー部材521が設けられている。ピニオンカバー部材521はピニオンギヤ21側が開口しており、ピニオンギヤ21はピニオンカバー部材521の内側に収容される。ピニオンカバー部材521には、その周方向の一部が切り欠かれた開口部である窓部521aが設けられており、ピニオンカバー部材521内に収容されたピニオンギヤ21は、その一部の歯部が窓部521aから第2ケース半体52の内側に露出する。   The first motor 20 is disposed outside the bottom surface (the surface orthogonal to the width direction X) of the second case half 52 and is fixed to the second case half 52 by a set screw 29. On the bottom surface of the second case half 52, a portion corresponding to the position of the pinion gear 21 of the first motor 20 has a covered cylindrical shape protruding toward the opening side (inside the case 50) of the second case half 52. The pinion cover member 521 is provided. The pinion cover member 521 is open on the pinion gear 21 side, and the pinion gear 21 is accommodated inside the pinion cover member 521. The pinion cover member 521 is provided with a window portion 521a which is an opening partly cut away in the circumferential direction, and the pinion gear 21 housed in the pinion cover member 521 has a portion of its tooth portion. Is exposed to the inside of the second case half 52 through the window 521a.

減速歯車列30は、それぞれ大径歯車部および小径歯車部を備える複合歯車の輪列である。減速歯車列30の各歯車部材はそれぞれ、第2ケース半体52と中板53との間に立設された支軸36に回転可能に支持されている。減速歯車列30は、第1モータ20のピニオンギヤ21の回転を、大径歯車部から小径歯車部へと順次伝達することにより、ピニオンギヤ21の回転を減速して駆動リンク411の歯車部411cに伝達する。第1モータ20の回転を減速して駆動リンク411に伝達することにより、一般的な出力のモータを用いてアーム42を往復移動させることが可能とされている。   The reduction gear train 30 is a composite gear train that includes a large-diameter gear portion and a small-diameter gear portion, respectively. Each gear member of the reduction gear train 30 is rotatably supported by a support shaft 36 erected between the second case half 52 and the intermediate plate 53. The reduction gear train 30 sequentially transmits the rotation of the pinion gear 21 of the first motor 20 from the large diameter gear portion to the small diameter gear portion, thereby reducing the rotation of the pinion gear 21 and transmitting it to the gear portion 411c of the drive link 411. To do. By decelerating the rotation of the first motor 20 and transmitting it to the drive link 411, the arm 42 can be reciprocated using a general output motor.

リンク機構40を構成する駆動リンク411の基端部(基端側)には、幅方向Xに貫通された貫通孔411bが形成されており、第2ケース半体52に立設された支軸522が貫通孔411bに挿通されることで、駆動リンク411の基端部はケース50に回転可能に支持される。   A through hole 411b penetrating in the width direction X is formed in the base end portion (base end side) of the drive link 411 constituting the link mechanism 40, and the support shaft erected in the second case half 52 By inserting 522 into the through hole 411b, the base end portion of the drive link 411 is rotatably supported by the case 50.

また、駆動リンク411の基端部には、減速歯車列30側に向かって延びる歯車部411cが設けられている。中板53における歯車部411cの位置に対応する部位には、歯車部411cが挿通される切欠部533が形成されている。歯車部411cは、切欠部533に挿通されることにより、中板53を貫通して減速歯車列30の最終歯車と噛合する。歯車部411cが減速歯車列30の最終歯車と噛合することにより、第1モータ20の駆動力は減速歯車列30および歯車部411cを介して駆動リンク411へと伝達される。   In addition, a gear portion 411 c extending toward the reduction gear train 30 side is provided at the base end portion of the drive link 411. A cutout portion 533 through which the gear portion 411c is inserted is formed at a portion corresponding to the position of the gear portion 411c in the intermediate plate 53. The gear portion 411 c is inserted through the notch portion 533, thereby penetrating the intermediate plate 53 and meshing with the final gear of the reduction gear train 30. As the gear portion 411c meshes with the final gear of the reduction gear train 30, the driving force of the first motor 20 is transmitted to the drive link 411 via the reduction gear train 30 and the gear portion 411c.

リンク機構40の従動リンク412は、その基端部(基端側)に、軸線が幅方向Xと平行な略円筒形状の軸体412bが設けられている。第1ケース半体51および第2ケース半体52における軸体412bの位置に対応する部位には、幅方向Xに貫通された円形の貫通孔である軸受513,523が形成されている。従動リンク412は、軸体412bが軸受513,523に嵌合されることによりケース50に回転可能に支持される。   The driven link 412 of the link mechanism 40 is provided with a substantially cylindrical shaft body 412b whose axis is parallel to the width direction X at the base end portion (base end side). Bearings 513 and 523 which are circular through holes penetrating in the width direction X are formed at portions corresponding to the positions of the shaft bodies 412 b in the first case half 51 and the second case half 52. The driven link 412 is rotatably supported by the case 50 by fitting the shaft body 412b to the bearings 513 and 523.

尚、本発明でいうリンク部材41(駆動リンク411、従動リンク412)の「基端」とは、固定関節、つまり所定位置に固定され、回転は許容されるが上下方向Zおよび前後方向Yへの揺動が規制された端部をいい、「先端」とは、自由関節、つまり回転および揺動が許容された端部をいう。   The “base end” of the link member 41 (drive link 411, driven link 412) in the present invention is a fixed joint, that is, fixed to a predetermined position and allowed to rotate, but in the vertical direction Z and the front-rear direction Y. The “tip” refers to a free joint, that is, an end that is allowed to rotate and swing.

また、本実施形態においては、駆動リンク411および従動リンク412の基端部がいずれもケース50に支持されているが、これら基端部は必ずしもケース50に支持される必要はない。例えば、図示しない空調機の筐体など、位置が固定された部材(固定部)であって、上記基端部を回転可能に支持することができ、かつアーム42および風向板91の荷重により変形しない程度の剛性を備える部材であれば、ケース50に代替可能である。   In the present embodiment, the base end portions of the drive link 411 and the driven link 412 are both supported by the case 50, but these base end portions are not necessarily supported by the case 50. For example, a member (fixed part) whose position is fixed, such as a housing of an air conditioner (not shown), can support the base end part rotatably, and is deformed by the load of the arm 42 and the wind direction plate 91 The case 50 can be substituted if it is a member having such a degree of rigidity that it does not.

(アームの内部構造)
図3はアーム42の内部構造およびカバー部43を示す分解斜視図である。アーム42は幅方向Xに分解可能なケース体である第1アーム半体421と第2アーム半体422(二つのケース半体)とを有し、これら第1アーム半体421および第2アーム半体422は、止めねじ429で結合されることにより一体化される。
(Inner structure of arm)
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the internal structure of the arm 42 and the cover portion 43. The arm 42 includes a first arm half 421 and a second arm half 422 (two case halves) that are case bodies that can be disassembled in the width direction X. The first arm half 421 and the second arm The half bodies 422 are integrated by being joined by a set screw 429.

アーム42の延出方向A側の端部には、ステッピングモータである第2モータ25(第2駆動源)がその内部に収容される。第2モータ25は風向板91を所定の角度範囲内において回動させる駆動源である。Dカットが施された第2モータ25の出力軸にはピニオンギヤ251が装着され、ピニオンギヤ251の回転は風向板接続部252の歯車部252aを介して風向板接続部252に減速して伝達される。第1アーム半体421の延出方向A側の端部には、幅方向Xに貫通された円形の開口部421aが形成されており、風向板接続部252は開口部421aからアーム42の外部に露出する。これにより、アーム42の風向板接続部252と風向板91のアーム接続片911とが結合可能となる。風向板91を第2モータ25により回動させる構成とすることにより、風向板91のより複雑な動作が可能となり、風向制御の自由度が高められている。   A second motor 25 (second drive source), which is a stepping motor, is accommodated in an end portion of the arm 42 in the extending direction A side. The second motor 25 is a drive source that rotates the wind direction plate 91 within a predetermined angle range. A pinion gear 251 is mounted on the output shaft of the second motor 25 subjected to the D cut, and the rotation of the pinion gear 251 is decelerated and transmitted to the wind direction plate connecting portion 252 via the gear portion 252a of the wind direction plate connecting portion 252. . A circular opening portion 421a penetrating in the width direction X is formed at the end of the first arm half 421 on the extending direction A side, and the wind direction plate connecting portion 252 extends from the opening portion 421a to the outside of the arm 42. Exposed to. Thereby, the wind direction plate connection part 252 of the arm 42 and the arm connection piece 911 of the wind direction plate 91 can be coupled. By adopting a configuration in which the wind direction plate 91 is rotated by the second motor 25, a more complicated operation of the wind direction plate 91 is possible, and the degree of freedom of wind direction control is enhanced.

アーム42における、第2モータ25の収容部よりも収納方向B側の部分には、その内部に波形に形成されたリブ423が設けられており、かかるリブ423によりアーム42の剛性が高められている。尚、リブ423の一部は、後述する第2揺動規制部65のアーム側当接部67としての用途を兼ねている。   In the arm 42, a portion of the arm 42 on the side of the housing direction B with respect to the housing portion of the second motor 25 is provided with a rib 423 formed in a corrugated shape therein, and the rigidity of the arm 42 is enhanced by the rib 423. Yes. A part of the rib 423 also serves as an arm-side contact portion 67 of the second swing restricting portion 65 described later.

また、カバー部43におけるアーム42側の端部には幅方向Xに突出した回転軸431が形成され、アーム42の収納方向B側の端部にはその軸受427が形成されている。カバー部43は、その回転軸431とアーム42の軸受427とが嵌合されることにより、アーム42の収納方向B側の端部に回動可能に支持されている。   A rotation shaft 431 protruding in the width direction X is formed at the end of the cover 43 on the arm 42 side, and a bearing 427 is formed at the end of the arm 42 on the storage direction B side. The cover 43 is rotatably supported at the end of the arm 42 on the storage direction B side by fitting the rotation shaft 431 and the bearing 427 of the arm 42.

(減速歯車列)
図4は減速歯車列30の噛合構造を示す透過図である。図4において点線で示した歯部は、各歯車部材の図視背面側の歯車部を表したものである。
(Reduction gear train)
FIG. 4 is a transparent view showing the meshing structure of the reduction gear train 30. The tooth part shown by the dotted line in FIG. 4 represents the gear part on the rear side of the figure of each gear member.

ピニオンカバー部材521の窓部521aから露出したピニオンギヤ21の歯部は、減速歯車列30を構成する第1減速歯車31の大径歯車部と噛合している。以降、第1減速歯車31の小径歯車部は第2減速歯車32の大径歯車部に、第2減速歯車32の小径歯車部は第3減速歯車33の大径歯車部に、第3減速歯車33の小径歯車部は第4減速歯車34の大径歯車部に、第4減速歯車34の小径歯車部は第5減速歯車35の大径歯車部に順次噛合している。そして、第5減速歯車35の小径歯車部は駆動リンク411の歯車部411cと噛合している。これにより第1モータ20の回転は減速されて駆動リンク411へと伝達される。   The tooth part of the pinion gear 21 exposed from the window part 521a of the pinion cover member 521 is meshed with the large-diameter gear part of the first reduction gear 31 constituting the reduction gear train 30. Thereafter, the small-diameter gear portion of the first reduction gear 31 is the large-diameter gear portion of the second reduction gear 32, the small-diameter gear portion of the second reduction gear 32 is the large-diameter gear portion of the third reduction gear 33, and the third reduction gear. The small-diameter gear portion 33 is in mesh with the large-diameter gear portion of the fourth reduction gear 34, and the small-diameter gear portion of the fourth reduction gear 34 is in mesh with the large-diameter gear portion of the fifth reduction gear 35. The small-diameter gear portion of the fifth reduction gear 35 meshes with the gear portion 411c of the drive link 411. Thereby, the rotation of the first motor 20 is decelerated and transmitted to the drive link 411.

(トルクリミッタ機構)
減速歯車列30の歯車部材のうち、第1減速歯車31は、所定の閾値を超えるトルクが印加されたときに、空転によりその超過トルクを消費することで伝達トルクを抑制する、トルクリミッタ機構(過負荷保護機構)を備えた歯車部材である。上記所定の閾値トルクとしては、ルーバー装置10の通常動作時において実際に第1減速歯車31に伝達されうるトルクの上限値に適宜余裕値を加算し、異常の蓋然性が高いと判断可能なトルクを設定すればよい。
(Torque limiter mechanism)
Among the gear members of the reduction gear train 30, the first reduction gear 31 is a torque limiter mechanism that suppresses transmission torque by consuming excess torque by idling when torque exceeding a predetermined threshold is applied. A gear member having an overload protection mechanism. As the predetermined threshold torque, an appropriate margin value is appropriately added to the upper limit value of the torque that can actually be transmitted to the first reduction gear 31 during the normal operation of the louver device 10, and a torque that can be determined to be highly likely to be abnormal. You only have to set it.

図5は第1減速歯車31の外観斜視図(図5(a))および、図5(a)に示される第1減速歯車31のA−A方向断面図(図5(b))である。以下、第1減速歯車31およびトルクリミッタ機構に関する説明において、「上」および「下」とは、図5(a)(b)における上下をいい、また「平面視」とは、第1減速歯車31の上方から第1減速歯車31を下方に見下ろす視線方向をいう。   FIG. 5 is an external perspective view of the first reduction gear 31 (FIG. 5A) and a cross-sectional view in the AA direction of the first reduction gear 31 shown in FIG. 5A (FIG. 5B). . Hereinafter, in the description of the first reduction gear 31 and the torque limiter mechanism, “upper” and “lower” refer to the upper and lower sides in FIGS. 5A and 5B, and “plan view” refers to the first reduction gear. A line-of-sight direction in which the first reduction gear 31 is looked down from above 31.

第1減速歯車31は、別部材からなる上側の小径歯車部311と下側の大径歯車部312とにより構成されている。小径歯車部311および大径歯車部312は、共通の軸部314により支持され、互いに独立して回転可能である。小径歯車部311と大径歯車部312との間には、コイルばね313が上下方向に圧縮された状態で配置されており、コイルばね313により小径歯車部311は上方に、大径歯車部312は下方に付勢されている。   The first reduction gear 31 is composed of an upper small-diameter gear portion 311 and a lower large-diameter gear portion 312 that are made of different members. The small-diameter gear portion 311 and the large-diameter gear portion 312 are supported by a common shaft portion 314 and can rotate independently of each other. A coil spring 313 is disposed between the small-diameter gear portion 311 and the large-diameter gear portion 312 in a state of being compressed in the vertical direction. The small-diameter gear portion 311 is moved upward by the coil spring 313, and the large-diameter gear portion 312. Is biased downward.

小径歯車部311は、コイルばね313がその下面に当接することにより上方へ付勢されるとともに、軸部314の上端近傍部から径方向外側に延出した鉤部314aにより上方への移動が係止されている。また、図5(a)に示すように、鉤部314aが配置される小径歯車部311上端の開口部311aは、平面視十字形に形成されている。これにより、鉤部314aおよび開口部311aは互いに周方向に係合し、小径歯車部311および軸部314は周方向に常に一体に回転することとなる。   The small-diameter gear portion 311 is urged upward by the coil spring 313 coming into contact with the lower surface thereof, and is moved upward by a flange portion 314a extending radially outward from the vicinity of the upper end of the shaft portion 314. It has been stopped. Moreover, as shown to Fig.5 (a), the opening part 311a of the small diameter gear part 311 upper end in which the collar part 314a is arrange | positioned is formed in planar view cross shape. Thereby, the collar part 314a and the opening part 311a are mutually engaged in the circumferential direction, and the small diameter gear part 311 and the shaft part 314 are always rotated integrally in the circumferential direction.

大径歯車部312は、軸部314に圧入され、その上面および下面には円環形状の平板部材である金属板315が同軸状に配置されている。大径歯車部312は、コイルばね313が大径歯車部312の上面側に配置された金属板315に当接することにより、かかる金属板315を介して下方へと付勢される。また、大径歯車部312の下面側に配置された金属板315は、軸部314の下端近傍部に形成された拡径部314bの上面に載置されており、かかる金属板315および拡径部314bにより大径歯車部312の下方への移動が係止されている。そのため、大径歯車部312は、コイルばね313の付勢力により拡径部314bに押し付けられることとなる。その結果、大径歯車部312は、軸部314への圧入による摩擦抵抗、および、コイルばね313で拡径部314bに押し付けられることによる摩擦抵抗により、軸部314と周方向に連れ回って回転する。   The large-diameter gear portion 312 is press-fitted into the shaft portion 314, and a metal plate 315, which is an annular flat plate member, is coaxially disposed on the upper and lower surfaces thereof. The large-diameter gear portion 312 is urged downward through the metal plate 315 when the coil spring 313 contacts the metal plate 315 disposed on the upper surface side of the large-diameter gear portion 312. Further, the metal plate 315 disposed on the lower surface side of the large diameter gear portion 312 is placed on the upper surface of the enlarged diameter portion 314b formed in the vicinity of the lower end of the shaft portion 314. The downward movement of the large-diameter gear portion 312 is locked by the portion 314b. Therefore, the large-diameter gear portion 312 is pressed against the enlarged-diameter portion 314b by the urging force of the coil spring 313. As a result, the large-diameter gear portion 312 rotates around the shaft portion 314 in the circumferential direction due to the frictional resistance caused by press-fitting into the shaft portion 314 and the frictional resistance caused by being pressed against the enlarged-diameter portion 314b by the coil spring 313. To do.

第1減速歯車31は上記構成を備えることにより、軸部314と大径歯車部312とがその摩擦抵抗で連れ回り可能なトルクの範囲内では、小径歯車部311(および軸部314)と大径歯車部312は周方向に一体に回転し、上記摩擦抵抗を超えるトルクが加えられたときには、小径歯車部311(および軸部314)と大径歯車部312のいずれか一方が空転する。   Since the first reduction gear 31 has the above-described configuration, the first reduction gear 31 and the smaller diameter gear portion 311 (and the shaft portion 314) are larger than the smaller diameter gear portion 311 within the torque range in which the shaft portion 314 and the large diameter gear portion 312 can be rotated by the frictional resistance. The diameter gear portion 312 rotates integrally in the circumferential direction, and when a torque exceeding the frictional resistance is applied, either the small diameter gear portion 311 (and the shaft portion 314) or the large diameter gear portion 312 idles.

減速歯車列30が、トルクリミッタ機構を備えた第1減速歯車31を有することにより、例えば第1モータ20のホールド中に、風向板91がユーザーにより手動で開閉され、減速歯車列30やリンク機構40など第1モータ20の動力伝達部材に予期しない外力が加えられたときでも、第1モータ20の脱調や動力伝達部材の破損を防止することが可能とされている。また、例えば第1モータ20のイニシャライズ動作において、第1モータ20の認識角度と駆動リンク411の実際の配置角度とを同期させるため、第1モータ20を駆動リンク411の初期位置方向へ意図的に数ステップ脱調させる場合でも、動力伝達部材の損傷や異常音を低減することが可能とされている。   Since the reduction gear train 30 includes the first reduction gear 31 provided with the torque limiter mechanism, for example, during the hold of the first motor 20, the wind direction plate 91 is manually opened and closed by the user, and the reduction gear train 30 and the link mechanism. Even when an unexpected external force such as 40 is applied to the power transmission member of the first motor 20, it is possible to prevent the step-out of the first motor 20 and damage to the power transmission member. Further, for example, in the initialization operation of the first motor 20, the first motor 20 is intentionally moved toward the initial position of the drive link 411 in order to synchronize the recognition angle of the first motor 20 and the actual arrangement angle of the drive link 411. Even in the case of a step out of several steps, it is possible to reduce damage and abnormal noise of the power transmission member.

また、図4に示すように、第1減速歯車31は第1モータ20のピニオンギヤ21に噛合している。本発明のトルクリミッタ機構は、当然、通常動作時の伝達トルクよりも大きなトルクが印加されたときに作動する。従って、通常動作時における伝達トルクが大きな歯車部材(例えば第5減速歯車35)にトルクリミッタ機構をもたせると、それ以上の外力(トルク)が加えられたときにしか保護効果は得られない。   Further, as shown in FIG. 4, the first reduction gear 31 meshes with the pinion gear 21 of the first motor 20. Naturally, the torque limiter mechanism of the present invention operates when a torque larger than the transmission torque during normal operation is applied. Therefore, if a torque limiter mechanism is provided on a gear member (for example, the fifth reduction gear 35) having a large transmission torque during normal operation, a protective effect can be obtained only when a greater external force (torque) is applied.

一方、通常動作時の伝達トルクが小さな歯車部材(例えば第1モータ20のピニオンギヤ21)にトルクリミッタ機構をもたせると、トルクリミッタ機構が作動するトルクを、その歯車部材自体がスリップ回転してしまうトルクよりも小さくする必要があり、作動トルクの設定における制約が厳しくなる。   On the other hand, if a gear member having a small transmission torque during normal operation (for example, the pinion gear 21 of the first motor 20) is provided with a torque limiter mechanism, the torque that causes the torque limiter mechanism to operate is the torque that causes the gear member itself to rotate. It is necessary to make it smaller than this, and the restriction in setting the operating torque becomes severe.

以上のことから、第1モータ20のピニオンギヤ21よりも伝達トルクが大きく、減速歯車列30の中では最も伝達トルクの小さい第1減速歯車31にトルクリミッタ機構をもたせることにより、作動トルクの設定が比較的容易となり、かつ、異常に対して機敏に動作可能なトルクリミッタ機構が実現されている。   From the above, by setting the torque limiter mechanism to the first reduction gear 31 having a larger transmission torque than the pinion gear 21 of the first motor 20 and having the smallest transmission torque in the reduction gear train 30, the setting of the operating torque can be achieved. A torque limiter mechanism that is relatively easy and that can operate quickly with respect to an abnormality is realized.

(アームの往復動作)
図6および図7はリンク機構40によるアーム42の往復動作を示す説明図である。図6はアーム42が収納方向Bに限界まで移動した状態、図7はアーム42が延出方向Aに限界まで移動した状態を示している。
(Arm reciprocation)
6 and 7 are explanatory views showing the reciprocating motion of the arm 42 by the link mechanism 40. FIG. 6 shows a state where the arm 42 has moved to the limit in the storage direction B, and FIG. 7 shows a state where the arm 42 has moved to the limit in the extending direction A.

図2および図6に示すように、リンク機構40は、二つのリンク部材41(駆動リンク411および従動リンク412)と、これらリンク部材41に支持されて延出方向Aおよび収納方向Bへ往復移動するアーム42と、を有している。アーム42の延出方向A側の端部には、風向板91を回動させる駆動源である第2モータ25が配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 6, the link mechanism 40 includes two link members 41 (a drive link 411 and a driven link 412), and is reciprocated in the extending direction A and the storage direction B supported by the link members 41. And an arm 42. A second motor 25, which is a drive source for rotating the wind direction plate 91, is disposed at the end of the arm 42 on the extending direction A side.

駆動リンク411は、幅方向Xに貫通する円形の貫通孔411aがその先端部に形成されている。かかる貫通孔411aにアーム42の支軸422aが挿通されることで、駆動リンク411の先端部とアーム42とが互いに回転可能に連結されている。また、上でも述べたように、駆動リンク411の基端部は、基端部に形成された貫通孔411bに第2ケース半体52の支軸522が挿通されることでケース50に回転可能に支持されている。また、駆動リンク411の基端部に形成された歯車部411cは、減速歯車列30の第5減速歯車35と噛合している。   The drive link 411 has a circular through-hole 411a penetrating in the width direction X at the tip. By inserting the support shaft 422a of the arm 42 into the through hole 411a, the distal end portion of the drive link 411 and the arm 42 are rotatably connected to each other. Further, as described above, the base end portion of the drive link 411 can rotate to the case 50 by inserting the support shaft 522 of the second case half 52 into the through hole 411b formed in the base end portion. It is supported by. The gear portion 411 c formed at the base end portion of the drive link 411 meshes with the fifth reduction gear 35 of the reduction gear train 30.

従動リンク412は、駆動リンク411よりも延出方向A側に配置されている。従動リンク412の先端部には、幅方向Xに貫通された円形の貫通孔412aが形成されており、貫通孔412aにアーム42の支軸422bが挿通されることで、従動リンク412の先端部とアーム42とが互いに回転可能に連結されている。また、上でも述べたように、従動リンク412の基端部は、軸体412bが第1ケース半体51および第2ケース半体52の軸受513,523に嵌合されることによりケース50に回転可能に支持されている。   The driven link 412 is arranged on the extending direction A side with respect to the drive link 411. A circular through hole 412a penetrating in the width direction X is formed at the distal end portion of the driven link 412, and the distal end portion of the driven link 412 is inserted by inserting the support shaft 422b of the arm 42 into the through hole 412a. And the arm 42 are rotatably connected to each other. Further, as described above, the base end portion of the driven link 412 is attached to the case 50 by fitting the shaft body 412b to the bearings 513 and 523 of the first case half 51 and the second case half 52. It is rotatably supported.

本実施形態においては、第1モータ20がCW方向へ回転すると、駆動リンク411もCW方向へ回動し、アーム42は延出方向Aへと移動する、CCW方向へ回転すると、アーム42もCCW方向へ回動し、アーム42は収納方向Bへと移動する。   In the present embodiment, when the first motor 20 is rotated in the CW direction, the drive link 411 is also rotated in the CW direction, and the arm 42 is moved in the extending direction A. When the first motor 20 is rotated in the CCW direction, the arm 42 is also CCW. The arm 42 moves in the storage direction B.

風向板91を開閉するアーム42をリンク機構40で往復移動させることにより、風向板91とアーム42の荷重を各リンク部材41(駆動リンク411および従動リンク412)に分散させることができる。これにより荷重を支持する応力が一部のみに集中することを防ぐことができ、装置全体の小型化が図られている。また、リンク機構40の摺動部はほぼその関節部のみであることから、アーム42の往復動作に伴う摺動抵抗は比較的小さなものとなる。   By reciprocating the arm 42 that opens and closes the wind direction plate 91 by the link mechanism 40, the load of the wind direction plate 91 and the arm 42 can be distributed to each link member 41 (the drive link 411 and the driven link 412). As a result, it is possible to prevent the stress supporting the load from being concentrated on only a part, and the entire apparatus is downsized. Further, since the sliding portion of the link mechanism 40 is almost only the joint portion, the sliding resistance accompanying the reciprocating motion of the arm 42 is relatively small.

また、本実施形態の第1モータ20にはステッピングモータが用いられている。ステッピングモータは正逆両方向に回転可能であり、また、ステップ数によりその回転角度を算出することができる。よって、駆動リンク411のその時々における配置角度を検出するために別途ロータリエンコーダなどによるフィードバック制御を行う必要がない。これにより、装置全体における部品点数の削減および装置の小型化が図られている。この点は第2モータ25についても同様である。尚、本発明の第1駆動源は必ずしもステッピングモータである必要はなく、正逆両方向に回転可能なモータであれば他のモータを使用することもできる。但しその場合、上でも述べたように、別途フィードバック制御などの位置検出手段が必要になることがある。   Further, a stepping motor is used as the first motor 20 of the present embodiment. The stepping motor can rotate in both forward and reverse directions, and the rotation angle can be calculated from the number of steps. Therefore, it is not necessary to separately perform feedback control using a rotary encoder or the like in order to detect the arrangement angle of the drive link 411 at that time. Thereby, reduction of the number of parts in the whole apparatus and size reduction of the apparatus are achieved. This also applies to the second motor 25. The first drive source of the present invention is not necessarily a stepping motor, and other motors can be used as long as the motor can rotate in both forward and reverse directions. However, in that case, as described above, a position detecting means such as feedback control may be required separately.

また、第1ケース半体51と中板53におけるリンク機構40側の面には、リンク部材41を幅方向X(各リンク部材の間接部の軸方向)から支持するリブ511(図8参照)とリブ531(図6および図7参照)が形成されている。リブ511およびリブ531は各リンク部材41の回動軌跡に沿ってリンク機構40側に突出した線状に延びるリブであり、各リンク部材41はリブ511およびリブ531に摺動可能に接触している。   Also, ribs 511 (see FIG. 8) that support the link member 41 from the width direction X (the axial direction of the indirect portion of each link member) on the surface of the first case half 51 and the intermediate plate 53 on the link mechanism 40 side. And ribs 531 (see FIGS. 6 and 7). The rib 511 and the rib 531 are linearly extending ribs protruding toward the link mechanism 40 along the rotation trajectory of each link member 41, and each link member 41 is slidably in contact with the rib 511 and the rib 531. Yes.

線状のリブで各リンク部材41を支持することにより、リンク機構40の幅方向Xのガタつきが防止されるとともに、各リンク部材41との摺動抵抗が低減されている。   By supporting each link member 41 with a linear rib, rattling of the link mechanism 40 in the width direction X is prevented, and sliding resistance with each link member 41 is reduced.

(カバー部)
以下に、本実施形態におけるカバー部43について説明する。カバー部43は、アーム42が延出方向Aに移動したときに生じる開口部O(図1参照)からケース50の内部へと続く空隙を、その途中において遮蔽する部材である。
(Cover part)
Below, the cover part 43 in this embodiment is demonstrated. The cover portion 43 is a member that shields a gap that continues to the inside of the case 50 from the opening O (see FIG. 1) that is generated when the arm 42 moves in the extending direction A.

尚、以下のカバー部43およびリード線93の取り回し構成に関する説明において、カバー部43の「先端」とは、カバー部43におけるアーム42との連結部側(カバー部材の一端側)の端部をいい、「後端」とはその反対側(カバー部材の他端側)の端部をいう。また、カバー部43の「表面」とは、アーム42が延出方向Aに移動したときに生じる開口部Oからケース50の内部へと続く空隙において、カバー部43の開口部O側となる面をいい(例えば図7のカバー部43ではその上面にあたる面)、「背面」とはその裏側の面をいう。また、カバー部43の「長さ方向」とは、カバー部43におけるリード線93の配線経路に沿う方向(例えば図6のカバー部43ではその上下方向にあたる方向)をいい、「幅方向」とは上記長さ方向に直交し、カバー部43の表面および背面と平行する方向をいう。   In the following description of the routing configuration of the cover portion 43 and the lead wire 93, the “tip” of the cover portion 43 refers to the end portion of the cover portion 43 on the connecting portion side (one end side of the cover member) with the arm 42. The “rear end” means an end portion on the opposite side (the other end side of the cover member). Further, the “surface” of the cover portion 43 is a surface on the opening portion O side of the cover portion 43 in a gap extending from the opening portion O generated when the arm 42 moves in the extending direction A to the inside of the case 50. (For example, the surface corresponding to the upper surface of the cover portion 43 in FIG. 7), and the “rear surface” refers to the rear surface. Further, the “length direction” of the cover portion 43 refers to a direction along the wiring path of the lead wire 93 in the cover portion 43 (for example, a direction corresponding to the vertical direction in the cover portion 43 of FIG. 6). Means a direction orthogonal to the length direction and parallel to the front and back surfaces of the cover portion 43.

図3に示されるように、カバー部43の先端は、カバー部43の先端に設けられた回転軸431が、アーム42の収納方向B側の端部に設けられた軸受427に嵌合されることにより、アーム42の収納方向B側の端部に回動可能に支持されている。また、図2に示されるように、カバー部43の後端側には、中板53側に突出するピン432が設けられており、かかるピン432が中板53の対向面に設けられたカム溝55に摺動可能に支持されている。これによりカバー部43は、アーム42がケース50の開口部Oから延出方向Aおよび収納方向Bへ出没する動作に追従してケース50内で揺動(変位)する。   As shown in FIG. 3, the tip of the cover portion 43 is fitted with a bearing 427 provided at the end portion of the arm 42 in the storage direction B side of the rotating shaft 431 provided at the tip of the cover portion 43. Thus, the arm 42 is rotatably supported at the end portion on the storage direction B side. As shown in FIG. 2, a pin 432 protruding toward the intermediate plate 53 is provided on the rear end side of the cover portion 43, and the pin 432 is provided on the opposite surface of the intermediate plate 53. The groove 55 is slidably supported. As a result, the cover portion 43 swings (displaces) within the case 50 following the movement of the arm 42 protruding and retracting from the opening O of the case 50 in the extending direction A and the storing direction B.

図6に示されるように、アーム42がケース50に収納されているときは、カバー部43はケース50内の後部に直立して配置されている。アーム42が延出方向Aへ移動すると、カバー部43の先端がアーム42に牽引され、それに連動してカバー部43の後端側のピン432もカム溝55の形状に沿って摺動することにより、カバー部43が全体として延出方向A側へ傾倒しながら移動する(図7)。これにより、開口部Oからケース50の内部へと続く空隙がカバー部43に遮蔽される。   As shown in FIG. 6, when the arm 42 is housed in the case 50, the cover portion 43 is arranged upright on the rear portion in the case 50. When the arm 42 moves in the extending direction A, the tip of the cover portion 43 is pulled by the arm 42, and the pin 432 on the rear end side of the cover portion 43 also slides along the shape of the cam groove 55 in conjunction with the movement. As a result, the cover portion 43 moves while tilting in the extending direction A side as a whole (FIG. 7). As a result, the gap that continues from the opening O to the inside of the case 50 is shielded by the cover 43.

カバー部43の先端とアーム42の収納方向B側の端部とが回転軸431および軸受427からなるリンクで連結されていることにより、カバー部43をアーム42の往復移動に追従させつつ、カバー部43を常にアーム42から連続した位置に配置することが可能とされている。また、カバー部43の後端側が、カバー部43の後端側に設けられたピン432でケース50のカム溝55に支持されていることにより、カバー部43を、アーム42の揺動軌跡に対してより柔軟に追従させることが可能とされている。本実施形態のカバー部43は上記構成を備えていることにより、ケース50内の空間を拡張することなくカバー部43を配置することと、開口部Oから続く空隙を高い精度で遮蔽することとの両立が図られている。   The end of the cover part 43 and the end of the arm 42 on the storage direction B side are connected by a link made up of the rotary shaft 431 and the bearing 427, thereby allowing the cover part 43 to follow the reciprocating movement of the arm 42. It is possible to always arrange the portion 43 at a position continuous from the arm 42. Further, since the rear end side of the cover portion 43 is supported by the cam groove 55 of the case 50 by the pin 432 provided on the rear end side of the cover portion 43, the cover portion 43 is made to follow the swing locus of the arm 42. On the other hand, it is possible to make it follow more flexibly. Since the cover part 43 of this embodiment is provided with the above-described configuration, the cover part 43 is disposed without expanding the space in the case 50, and the gap that continues from the opening O is shielded with high accuracy. Is achieved.

尚、本実施形態においては、カバー部43の後端側の変位手段としてピン432およびカム溝55からなる溝カムを採用しているが、かかる変位手段は必ずしも溝カムである必要はない。カバー部43の外形やリンク機構40の揺動軌跡、ケース50の収容空間の大きさなどに応じて、例えばカバー部43の後端側を、先端と同じく回転軸およびその軸受からなるリンクで支持することも考えられる。また、カバー部43の回転軸431とアーム42の軸受427とは、当然、互いに逆の部材に設けられてもよい。   In this embodiment, a groove cam composed of the pin 432 and the cam groove 55 is employed as the displacement means on the rear end side of the cover portion 43. However, such a displacement means is not necessarily a groove cam. Depending on the outer shape of the cover part 43, the swinging locus of the link mechanism 40, the size of the housing space of the case 50, etc. It is also possible to do. Further, the rotation shaft 431 of the cover portion 43 and the bearing 427 of the arm 42 may naturally be provided on members opposite to each other.

本実施形態のルーバー装置10のように、リンク機構40を用いてケース50の開口部Oからアーム42を出没動作させる構成では、アーム42が延出方向Aへ移動することにより生じる空隙が比較的大きなものとなる。ルーバー装置10がカバー部43を備え、カバー部43が空隙をその途中で遮蔽することにより、開口部Oから異物が侵入した場合でも、その異物がルーバー装置10の内部機構に接触することが防止されている。   In the configuration in which the arm 42 is moved in and out from the opening O of the case 50 using the link mechanism 40 as in the louver device 10 of the present embodiment, the gap generated by the movement of the arm 42 in the extending direction A is relatively small. It will be big. The louver device 10 includes a cover portion 43, and the cover portion 43 shields the gap in the middle thereof, so that even if a foreign matter enters from the opening O, the foreign matter is prevented from contacting the internal mechanism of the louver device 10. Has been.

また、図6、図7、および図3に示されるように、カバー部43の背面には、該背面の長さ方向に沿って互い違いに配置されたフック形状をした複数の壁部433(リード線保持部)が形成されている。これら壁部433は、壁部433により案内されるリード線93の配線経路であるリード線配置部435を囲っており、リード線93をリード線配置部435内に保持している。   As shown in FIGS. 6, 7, and 3, the back surface of the cover portion 43 has a plurality of hook-shaped wall portions 433 (leads) arranged alternately along the length direction of the back surface. Line holding part) is formed. These wall portions 433 surround a lead wire placement portion 435 that is a wiring path of the lead wires 93 guided by the wall portion 433, and hold the lead wires 93 in the lead wire placement portion 435.

壁部433は、カバー部43と一体成形された側壁部433aおよび底壁部433bにより構成されている(図3参照)。側壁部433aは、カバー部43の背面を基端部として該背面から垂直方向に延出した部分であり、リード線93をカバー部43の幅方向における中心側に保持する。壁部433が側壁部433aを有することにより、リード線93がカバー部43よりもその幅方向の外側へ脱落することが防止されている。底壁部433bは、側壁部433aの延出方向側の端部である先端部から同幅方向における中心側に延出した部分である。壁部433が底壁部433bを有していることにより、カバー部43がケース50内で変位しても、カバー部43とリード線43との相対的な位置関係を維持することが可能とされている。   The wall portion 433 includes a side wall portion 433a and a bottom wall portion 433b that are integrally formed with the cover portion 43 (see FIG. 3). The side wall portion 433 a is a portion extending in the vertical direction from the back surface with the back surface of the cover portion 43 as a base end portion, and holds the lead wire 93 on the center side in the width direction of the cover portion 43. Since the wall portion 433 includes the side wall portion 433 a, the lead wire 93 is prevented from dropping outside the cover portion 43 in the width direction. The bottom wall portion 433b is a portion that extends toward the center side in the same width direction from a tip portion that is an end portion of the side wall portion 433a on the extending direction side. Since the wall portion 433 includes the bottom wall portion 433b, the relative positional relationship between the cover portion 43 and the lead wire 43 can be maintained even when the cover portion 43 is displaced in the case 50. Has been.

カバー部材43の後端およびその近傍部は、リード線93の配線経路に沿ってカバー部材43が背面側に湾曲した湾曲部434(リード線囲み部)とされている。カバー部材43が湾曲部434を備えていることにより、壁部433に保持されていないリード線93がその本来の配線経路から大きく逸脱することが防止されている。これにより、例えばカバー部43が揺動を繰り返すことでリード線93がカバー部43よりも開口部O側にはみ出すことが防止されている。   The rear end of the cover member 43 and its vicinity are a curved portion 434 (lead wire enclosing portion) in which the cover member 43 is curved to the back side along the wiring path of the lead wire 93. Since the cover member 43 includes the curved portion 434, the lead wire 93 not held by the wall portion 433 is prevented from greatly deviating from its original wiring path. Thereby, for example, the lead wire 93 is prevented from protruding beyond the cover portion 43 to the opening O side by repeating the swinging of the cover portion 43.

(リード線の取り回し構成)
以下に図6および図7を参照して、本実施形態のルーバー装置10におけるリード線93の取り回し構成について説明する。
(Lead wire configuration)
Hereinafter, with reference to FIGS. 6 and 7, a configuration for handling the lead wires 93 in the louver device 10 of the present embodiment will be described.

第2モータ25に電気的に接続されたリード線93は、中空部材であるアーム42の内部を通って、アーム42の収納方向B側の端部からケース50内に露出している。   The lead wire 93 electrically connected to the second motor 25 passes through the inside of the arm 42, which is a hollow member, and is exposed in the case 50 from the end of the arm 42 on the storage direction B side.

アーム42の内部には、アーム42の内面との間でリード線93を挟持するリブ423が設けられている。また、リブ423の近傍部には、止めねじ429のねじ穴428が設けられている(図3参照)。アーム42の内部にリード線93を挟持するリブ423が設けられていることにより、アーム42におけるリード線93の取り回しが容易になるとともに、アーム42内におけるリード線93の弛度が一定となることから、後述するケース50内におけるリード線93のたるみの調整が容易とされている。また、止めねじ429のねじ穴428がリブ423の近傍部に設けられていることにより、アーム42の組立て時におけるリード線93の噛み込みが防止され、アーム42の組立効率が高められている。   A rib 423 that clamps the lead wire 93 between the arm 42 and the inner surface of the arm 42 is provided inside the arm 42. Further, a screw hole 428 of a set screw 429 is provided in the vicinity of the rib 423 (see FIG. 3). By providing the rib 423 that holds the lead wire 93 inside the arm 42, the lead wire 93 can be easily routed in the arm 42, and the slackness of the lead wire 93 in the arm 42 can be constant. Therefore, it is easy to adjust the slack of the lead wire 93 in the case 50 described later. Further, since the screw hole 428 of the set screw 429 is provided in the vicinity of the rib 423, the lead wire 93 is prevented from being bitten when the arm 42 is assembled, and the assembly efficiency of the arm 42 is improved.

アーム42の収納方向B側の端部から露出したリード線93は、カバー部43の背面側に配置されている。第2モータ25のリード線93をアーム42の内部を通してカバー部43の背面側に引き出すことにより、リード線93が開口部O側から視認不能になるとともに、開口部Oから例えば人間の指などが入れられた場合でも、指がリード線に触れることが防止されている。   The lead wire 93 exposed from the end of the arm 42 on the storage direction B side is disposed on the back side of the cover portion 43. By pulling out the lead wire 93 of the second motor 25 through the inside of the arm 42 to the back side of the cover portion 43, the lead wire 93 becomes invisible from the opening portion O side, and a human finger or the like can be seen from the opening portion O, for example. Even when inserted, the finger is prevented from touching the lead wire.

アーム42の収納方向B側の端部から引き出されたリード線93は、カバー部43の壁部433により案内されるリード線93の配線経路であるリード線配置部435に挿通されて保持されている。これによりケース50内のリード線93がカバー部43の長さ方向に沿って整然と配線され、例えばリード線がケース50内で散乱してリンク機構40などの可動部材に噛み込まれることが防止されている。   The lead wire 93 drawn out from the end of the arm 42 in the storage direction B side is inserted and held in a lead wire placement portion 435 that is a wiring path of the lead wire 93 guided by the wall portion 433 of the cover portion 43. Yes. As a result, the lead wires 93 in the case 50 are arranged in an orderly manner along the length direction of the cover portion 43, and for example, the lead wires are prevented from being scattered in the case 50 and being caught in a movable member such as the link mechanism 40. ing.

また、壁部433はカバー部43の長さ方向に沿って互い違いに複数設けられていることから、これら壁部433の列には、カバー部43の長さ方向に沿って連続した隙間が形成されている。これにより、リード線93が既に第2モータ25と基板とに接続されている場合でも、リード線93を取り外すことなく、リード線93をリード線配置部435に配置することが可能とされている。また、壁部433には、リード線93が固定されることなく支持されており、カバー部43が揺動してもリード線93が引っ張られない程度のあそびが設けられている。   In addition, since a plurality of wall portions 433 are alternately provided along the length direction of the cover portion 43, a continuous gap is formed in the row of the wall portions 433 along the length direction of the cover portion 43. Has been. Thereby, even when the lead wire 93 is already connected to the second motor 25 and the substrate, the lead wire 93 can be arranged in the lead wire arranging portion 435 without removing the lead wire 93. . Further, the lead wire 93 is supported without being fixed to the wall portion 433, and play is provided so that the lead wire 93 is not pulled even when the cover portion 43 swings.

尚、リード線保持部の構成は、本実施形態のような互い違いに配置された壁部433には限られない。本発明のリード線保持部は、リード線93をカバー部43の長さ方向に沿って保持できるリード線配置部435を形成できるものであればよく、例えばカバー部材43の長さ方向に沿って環状の保持部を複数配置した構成や、カバー部43自体を筒状体にした構成なども考えられる。   Note that the configuration of the lead wire holding portion is not limited to the wall portions 433 arranged alternately as in the present embodiment. The lead wire holding portion of the present invention may be any as long as it can form the lead wire placement portion 435 that can hold the lead wire 93 along the length direction of the cover portion 43, for example, along the length direction of the cover member 43. A configuration in which a plurality of annular holding portions are arranged, a configuration in which the cover portion 43 itself is a cylindrical body, and the like are also conceivable.

ケース50にはリード線93の引出口54が設けられている(図10参照)。ケース50の中板53には、壁部433と引出口54との間におけるリード線93の配線経路上に、リード線93を固定するリード線固定部532が設けられている。   The case 50 is provided with an outlet 54 for the lead wire 93 (see FIG. 10). A lead wire fixing portion 532 for fixing the lead wire 93 is provided on the intermediate plate 53 of the case 50 on the wiring path of the lead wire 93 between the wall portion 433 and the outlet 54.

ケース50内のリード線93は、その配線経路上で一旦リード線固定部532に固定される。リード線93がリード線固定部532に固定されることにより、第2モータ25からリード線固定部532に至るまでのリード線93のたるみを適切な範囲に調節することが可能とされている。これにより、リード線93がケース50内で必要以上にたるんで、例えばリンク機構40などの可動部材に噛み込まれたり、カバー部43よりも開口部O側にはみ出したりすることが防止されている。   The lead wire 93 in the case 50 is once fixed to the lead wire fixing portion 532 on the wiring path. By fixing the lead wire 93 to the lead wire fixing portion 532, the slack of the lead wire 93 from the second motor 25 to the lead wire fixing portion 532 can be adjusted to an appropriate range. This prevents the lead wire 93 from sagging more than necessary in the case 50, for example, being caught in a movable member such as the link mechanism 40 or protruding from the cover portion 43 to the opening O side. .

図9は、図6および図7において破線で囲んだ部分の拡大斜視図である。図6の破線部分の拡大斜視図が図9(a)、図7の破線部分の拡大斜視図が図9(b)である。尚、図9においては、説明の便宜上、無関係な部材の表示は省略している。   FIG. 9 is an enlarged perspective view of a portion surrounded by a broken line in FIGS. 6 and 7. FIG. 9A is an enlarged perspective view of the broken line part of FIG. 6, and FIG. 9B is an enlarged perspective view of the broken line part of FIG. In FIG. 9, the display of irrelevant members is omitted for convenience of explanation.

図9に示されるように、リード線固定部532は、カバー部43から見て、中板53がその平面方向に直交する方向(幅方向X)に陥没した部位に形成されている。また、リード線固定部532の形成位置と、壁部433の配置位置との間には、曲面からなる傾斜面56が形成されている。   As shown in FIG. 9, the lead wire fixing portion 532 is formed in a portion where the intermediate plate 53 is depressed in the direction (width direction X) perpendicular to the plane direction when viewed from the cover portion 43. An inclined surface 56 formed of a curved surface is formed between the formation position of the lead wire fixing portion 532 and the arrangement position of the wall portion 433.

カバー部43がケース50内で揺動を繰り返すことにより(アーム42が出没動作を繰り返すことにより)、リード線93もそれに合わせて変形を繰り返すこととなる。一般に、リード線は、平面的に折り曲げるよりも、折り曲げの起点となる部分をその折り曲げ方向に直交する方向に延ばして立体的に折り曲げた方が、折り曲げによるリード線の疲労を軽減することができる。中板53におけるその平面方向に直交する方向に陥没した部位にリード線固定部532が形成されていることにより、リード線93を立体的に折り曲げることが可能とされている。さらに、リード線固定部532の形成位置と壁部433の配置位置との間に曲面からなる傾斜面56が設けられていることにより、カバー部43の揺動に伴ってリード線93が繰り返し摺動することによるリード線93の被覆の摩耗が低減されている。   By repeating the swinging of the cover portion 43 in the case 50 (by repeating the operation of the arm 42), the lead wire 93 is repeatedly deformed accordingly. In general, rather than bending a lead wire in a plane, it is possible to reduce the fatigue of the lead wire due to bending by extending the portion that is the starting point of bending in a direction perpendicular to the bending direction and bending it three-dimensionally. . Since the lead wire fixing portion 532 is formed in a portion of the intermediate plate 53 that is depressed in a direction perpendicular to the planar direction, the lead wire 93 can be bent three-dimensionally. Further, since the inclined surface 56 formed of a curved surface is provided between the formation position of the lead wire fixing portion 532 and the arrangement position of the wall portion 433, the lead wire 93 repeatedly slides as the cover portion 43 swings. The wear of the covering of the lead wire 93 due to the movement is reduced.

また、図10に示されるように、ケース50の外面には、引出口54から引き出されたリード線93が掛けられるフック状のガイド部524が設けられている。これにより、ケース50から引き出したリード線93を容易に取り回すことが可能とされている。   As shown in FIG. 10, a hook-shaped guide portion 524 is provided on the outer surface of the case 50 so that the lead wire 93 drawn out from the outlet 54 is hooked. Thereby, the lead wire 93 drawn out from the case 50 can be easily routed.

(揺動規制部)
ルーバー装置10には、リンク機構40が所定位置まで揺動したときに、互いに当接することでリンク機構40の揺動可能範囲を規制する一対の係止部である揺動規制部が設けられている。尚、本実施形態では第1揺動規制部60および第2揺動規制部65の二種類の揺動規制部が設けられている。
(Swing restriction part)
The louver device 10 is provided with a swing restricting portion that is a pair of locking portions that restrict the swingable range of the link mechanism 40 by abutting each other when the link mechanism 40 swings to a predetermined position. Yes. In the present embodiment, two types of swing restricting portions, the first swing restricting portion 60 and the second swing restricting portion 65, are provided.

図8は第1揺動規制部60の構造を示す説明図である。図8(a)はアーム42が収納方向Bに限界まで移動した状態、図8(b)はアーム42が延出方向Aに限界まで移動した状態を示している。尚、図8の第1ケース半体51は破線により透過表示されている。   FIG. 8 is an explanatory view showing the structure of the first swing restricting portion 60. 8A shows a state where the arm 42 has moved to the limit in the storage direction B, and FIG. 8B shows a state where the arm 42 has moved to the limit in the extending direction A. In addition, the 1st case half 51 of FIG. 8 is transparently displayed by the broken line.

第1揺動規制部60は、駆動リンク411に形成された突起部61と、第1ケース半体51に形成された当たり部62とからなる。突起部61は、駆動リンク411から幅方向X(駆動リンクの間接部の軸方向)に沿って第1ケース半体51側に突出した略角筒状の係合片である。当たり部62は、リンク機構40が所定位置まで揺動したときに突起部61と当接する位置に形成されたリブ状の係合片である。当たり部62の形成位置は、リンク機構40の所望の揺動範囲に応じて適宜定めることができる。   The first swing restricting portion 60 includes a protrusion 61 formed on the drive link 411 and a contact portion 62 formed on the first case half 51. The protrusion 61 is a substantially rectangular tube-like engagement piece that protrudes from the drive link 411 along the width direction X (the axial direction of the indirect portion of the drive link) toward the first case half 51. The contact portion 62 is a rib-like engagement piece formed at a position where the link mechanism 40 abuts on the protrusion 61 when the link mechanism 40 swings to a predetermined position. The formation position of the contact portion 62 can be determined as appropriate according to the desired swing range of the link mechanism 40.

リンク機構40が所定位置まで揺動したときに、駆動リンク411に形成された突起部61と、第1ケース半体51に形成された当たり部62とを当接させる構成とすることにより、リンク機構40の揺動可能範囲を所望の範囲に制限することができる。また、アーム42を延出方向A側に限界まで移動させたとき(つまり突起部61と当たり部62とが当接する位置まで移動させたとき)には、突起部61と当たり部62とを介して駆動リンク411が第1ケース半体51に支えられることにより、アーム42と風向板91の荷重をさらに分散させることが可能となる。   When the link mechanism 40 is swung to a predetermined position, the projection 61 formed on the drive link 411 and the contact portion 62 formed on the first case half 51 are brought into contact with each other, whereby the link The swingable range of the mechanism 40 can be limited to a desired range. Further, when the arm 42 is moved to the limit in the extending direction A side (that is, when the arm 42 is moved to a position where the projecting portion 61 and the contact portion 62 contact each other), the projecting portion 61 and the contact portion 62 are interposed. By supporting the drive link 411 on the first case half 51, the load on the arm 42 and the wind direction plate 91 can be further dispersed.

第2揺動規制部65は、リンク機構40の内側に向かって略L字形状に屈曲した従動リンク412の屈曲部66と、アーム42のアーム側当接部67との対向面66a,67aからなる(図6および図7参照)。屈曲部66は、アーム42が延出方向Aにおける所定位置まで延出したときに、これら対向面66a,67aが当接する角度に屈曲している。屈曲部66の屈曲角度は、アーム42の所望の延出範囲に応じて適宜定めることができる。   The second swing restricting portion 65 is formed from opposed surfaces 66a and 67a of the bent portion 66 of the driven link 412 bent in a substantially L shape toward the inside of the link mechanism 40 and the arm side contact portion 67 of the arm 42. (See FIG. 6 and FIG. 7). The bent portion 66 is bent at an angle with which the facing surfaces 66a and 67a abut when the arm 42 extends to a predetermined position in the extending direction A. The bending angle of the bent portion 66 can be appropriately determined according to the desired extension range of the arm 42.

図7には延出方向Aへ移動したアーム42が示されている。図7のアーム42は第1揺動規制部60によりその延出範囲が制限されており、第2揺動規制部65は作用していない。しかし、アーム42にさらに大きな荷重がかかり、アーム42が下方にたわんだ場合には、これら対向面66a,67aが当接することによりアーム42の移動が制限される。このように、従動リンク412がアーム42をその連結部のみならずこれら対向面66a,67aでも支えることにより、アーム42と風向板91の荷重をさらに分散させることが可能とされている。   FIG. 7 shows the arm 42 moved in the extending direction A. The extension range of the arm 42 in FIG. 7 is limited by the first swing restricting portion 60, and the second swing restricting portion 65 is not acting. However, when an even greater load is applied to the arm 42 and the arm 42 bends downward, the movement of the arm 42 is limited by the contact of the facing surfaces 66a and 67a. As described above, the driven link 412 supports the arm 42 not only at its connecting portion but also at these facing surfaces 66a and 67a, so that the load of the arm 42 and the wind direction plate 91 can be further dispersed.

尚、本実施形態においては上記二種類の揺動規制部が設けられているが、これら揺動規制部はいずれか一方のみであっても良い。   In the present embodiment, the above two types of swing restricting portions are provided, but only one of these swing restricting portions may be provided.

(サポートユニット)
図12はサポートユニット70の内部構造を示す分解斜視図である。図12はサポートユニット70によるアーム72の往復動作を示す説明図である。サポートユニット70は駆動源を備えず、ルーバー装置10,10´の動作に追従して風向板91を支持する補助的なユニットである。
(Support unit)
FIG. 12 is an exploded perspective view showing the internal structure of the support unit 70. FIG. 12 is an explanatory view showing the reciprocating motion of the arm 72 by the support unit 70. The support unit 70 does not include a drive source, and is an auxiliary unit that supports the wind direction plate 91 following the operation of the louver devices 10, 10 ′.

サポートユニット70は幅方向Xに分解可能な第1ケース半体711および第2ケース半体712からなるケース71を有している。ケース71にはアーム72および従動リンク73が揺動可能に支持されている。   The support unit 70 includes a case 71 including a first case half 711 and a second case half 712 that can be disassembled in the width direction X. An arm 72 and a follower link 73 are swingably supported on the case 71.

従動リンク73の構成および支持構造はルーバー装置10の従動リンク412と同様である。アーム72には、ルーバー装置10の第2モータ25に相当する駆動源は配置されておらず、その延出方向A側の端部に設けられた風向板接続部721に風向板91が回動可能に結合されるのみである。   The configuration and support structure of the driven link 73 are the same as the driven link 412 of the louver device 10. The arm 72 is not provided with a driving source corresponding to the second motor 25 of the louver device 10, and the wind direction plate 91 is rotated by the wind direction plate connecting portion 721 provided at the end portion in the extending direction A side. They are only combined as possible.

アーム72の基端部には幅方向Xに沿って第2ケース半体712側に突出したピン751が形成されている。ピン751は第2ケース半体712に設けられた曲線状のカム溝752に沿って摺動するカムフォロアである。カム溝752の曲線形状は、ルーバー装置10のリンク機構40の揺動軌跡と同じ形状とされている。これによりサポートユニット70のアーム72は、ルーバー装置10,10´のアーム42と同軌跡上を往復移動可能とされている。   A pin 751 protruding toward the second case half 712 along the width direction X is formed at the base end portion of the arm 72. The pin 751 is a cam follower that slides along a curved cam groove 752 provided in the second case half 712. The curved shape of the cam groove 752 is the same as the swing locus of the link mechanism 40 of the louver device 10. Thereby, the arm 72 of the support unit 70 can reciprocate on the same locus as the arm 42 of the louver device 10, 10 ′.

サポートユニット70の幅方向Xの幅はルーバー装置10,10´よりも小さく、空調機の風路を妨げない構成とされている。本実施形態においては、サポートユニット70が用いられていることにより、風向板91がその自重や風圧によりたわむことが防止されている。   The width of the support unit 70 in the width direction X is smaller than that of the louver devices 10 and 10 ′ and is configured not to block the air path of the air conditioner. In the present embodiment, the use of the support unit 70 prevents the wind direction plate 91 from being bent by its own weight or wind pressure.

(他の実施形態)
以下に、本発明の他の実施形態にかかるルーバー装置11について図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、先の実施形態と同様または同一の機能を有する構成については、先の実施形態と同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Other embodiments)
Hereinafter, a louver device 11 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, components having the same or the same functions as those of the previous embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the previous embodiment, and detailed description thereof is omitted.

図13はルーバー装置11におけるアーム42の往復動作を示す説明図である。図13(a)はアーム42が収納方向Bに限界まで移動した状態、図13(b)はアーム42が延出方向Aに限界まで移動した状態を示している。   FIG. 13 is an explanatory view showing the reciprocating motion of the arm 42 in the louver device 11. 13A shows a state where the arm 42 has moved to the limit in the storage direction B, and FIG. 13B shows a state where the arm 42 has moved to the limit in the extending direction A.

ルーバー装置11には、コイルばねである制動ばね95(付勢部材)によりアーム42を制動する制動機構が設けられている。本実施形態における制動ばね95は、駆動リンク411と従動リンク412とに接続され、アーム42が延出方向Aに移動したときに、その弾性力により従動リンク412を収納方向B側に付勢することで、アーム42の延出方向Aへの移動を制動するものである。   The louver device 11 is provided with a braking mechanism that brakes the arm 42 by a braking spring 95 (biasing member) that is a coil spring. The brake spring 95 in this embodiment is connected to the drive link 411 and the driven link 412, and when the arm 42 moves in the extending direction A, the driven link 412 is urged toward the storage direction B by its elastic force. Thus, the movement of the arm 42 in the extending direction A is braked.

アーム42を延出方向Aに移動させるときには、アーム42と風向板91の荷重によりアーム42は延出方向A側に付勢される。特に風向板91が大風量の風圧を受けているような場合には、その付勢力はさらに大きなものとなる。これにより風向板91の開閉動作の安定性が損なわれるおそれや、第1モータ20の動力伝達部材が損傷するおそれ、第1モータ20が脱調を生じるおそれがある。各リンク部材41を制動ばね95でつなぎ、アーム42の延出方向Aへの移動をその弾性力で制動することにより、このような不具合を未然に防ぐことが可能とされている。   When the arm 42 is moved in the extending direction A, the arm 42 is urged toward the extending direction A by the load of the arm 42 and the wind direction plate 91. In particular, when the wind direction plate 91 is receiving a large amount of wind pressure, the urging force is further increased. This may impair the stability of the opening / closing operation of the wind direction plate 91, may damage the power transmission member of the first motor 20, and may cause the first motor 20 to step out. By connecting each link member 41 with a brake spring 95 and braking the movement of the arm 42 in the extending direction A with its elastic force, it is possible to prevent such a problem in advance.

尚、制動ばね95の接続対象は駆動リンク411と従動リンク412とに限られず、ケース50とリンク機構40の一部とを連結しても同様の効果を得ることができる。   Note that the connection target of the brake spring 95 is not limited to the drive link 411 and the driven link 412, and the same effect can be obtained by connecting the case 50 and a part of the link mechanism 40.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、本実施形態におけるリンク機構40では、リンク機構によるアーム部材の往復移動を最小の部品点数で実現すべく四節リンク機構を採用しているが、リンク部材の数をさらに増やしてアーム部材のより複雑な動作を可能にしても良い。   For example, in the link mechanism 40 according to the present embodiment, a four-bar linkage mechanism is employed in order to realize the reciprocating movement of the arm member by the link mechanism with a minimum number of parts. More complex operations may be possible.

10,10´ ルーバー装置
11 他の実施形態にかかるルーバー装置
20 第1モータ(第1駆動源)
25 第2モータ(第2駆動源)
251 ピニオンギヤ
30 減速歯車列
31 第1減速歯車(歯車部材(過負荷保護機構))
40 リンク機構
41 リンク部材
411 駆動リンク
411c 歯車部
412 従動リンク
42 アーム(中間リンク)
427 軸受
428 ねじ穴
429 止めねじ
43 カバー部(カバー部材)
431 回転軸
432 ピン
433 壁部(リード線保持部)
433a 側壁部
433b 底壁部
434 湾曲部(リード線囲み部)
435 リード線配置部
50 ケース(固定部)
51 第1ケース半体
511 リブ
52 第2ケース半体
522 支軸
524 ガイド部
53 中板
531 リブ
532 リード線固定部
54 引出口
55 カム溝
56 傾斜面
60 第1揺動規制部
61 突起部
62 当たり部
65 第2揺動規制部
66 屈曲部
66a 対向面
67 アーム側当接部
67a 対向面
70 サポートユニット
91 風向板
93 リード線
95 制動ばね
A 延出方向
B 収納方向
O 開口部
10, 10 'Louver device 11 Louver device 20 according to another embodiment First motor (first drive source)
25 Second motor (second drive source)
251 Pinion gear 30 Reduction gear train 31 First reduction gear (gear member (overload protection mechanism))
40 link mechanism 41 link member 411 drive link 411c gear portion 412 driven link 42 arm (intermediate link)
427 Bearing 428 Screw hole 429 Set screw 43 Cover part (cover member)
431 Rotating shaft 432 Pin 433 Wall part (lead wire holding part)
433a Side wall portion 433b Bottom wall portion 434 Curved portion (lead wire enclosing portion)
435 Lead wire arrangement part 50 Case (fixing part)
51 First case half 511 Rib 52 Second case half 522 Support shaft 524 Guide portion 53 Middle plate 531 Rib 532 Lead wire fixing portion 54 Exit 55 Cam groove 56 Inclined surface 60 First swing restricting portion 61 Protruding portion 62 Contact portion 65 Second swing restricting portion 66 Bending portion 66a Opposing surface 67 Arm-side contact portion 67a opposing surface 70 Support unit 91 Airflow direction plate 93 Lead wire 95 Brake spring A Extension direction B Storage direction O Opening

Claims (13)

駆動源である第1駆動源と、
前記第1駆動源の駆動力により揺動するリンク機構と、
前記リンク機構を収容可能な固定部と、を備え、
前記リンク機構は、複数のリンク部材と、これらリンク部材に支持されて前記固定部の開口部から延出方向および収納方向へ出没動作を行うアーム部材と、を有し、
前記アーム部材の前記延出方向側の端部には、板状部材である風向板が回動可能に支持され、
前記固定部内にはさらに、前記アーム部材が前記延出方向に移動したときに生じる前記開口部から前記固定部の内部へと続く空隙を、その途中において遮蔽するカバー部材が配置されていることを特徴とするルーバー装置。
A first drive source which is a drive source;
A link mechanism that swings by the driving force of the first driving source;
A fixing portion capable of accommodating the link mechanism,
The link mechanism includes a plurality of link members, and an arm member that is supported by these link members and that moves in and out from the opening of the fixed portion in the extending direction and the storing direction,
A wind direction plate that is a plate-like member is rotatably supported at an end of the arm member on the extending direction side,
Further, a cover member is arranged in the fixing portion that shields a gap that continues when the arm member moves in the extending direction from the opening to the inside of the fixing portion. A characteristic louver device.
前記カバー部材は、一端側が前記アーム部材の前記収納方向側の端部に連結され、他端側が前記固定部に支持されることにより、前記アーム部材の前記出没動作に追従して前記固定部内で変位可能であることを特徴とする請求項1に記載のルーバー装置。   One end side of the cover member is connected to an end portion of the arm member on the storage direction side, and the other end side is supported by the fixing portion. The louver device according to claim 1, wherein the louver device is displaceable. 前記アーム部材の内部には、前記風向板を回動させる駆動源である第2駆動源が配置され、
前記第2駆動源に電気的に接続されたリード線は、前記アーム部材の内部を通って、前記アーム部材の前記収納方向側の端部から前記固定部内に露出し、
前記空隙における前記カバー部材の、前記開口部側となる面を表面、その裏側を背面としたときに、前記アーム部材の前記収納方向側の端部から露出した前記リード線は、前記カバー部材の前記背面側に配置されていることを特徴とする請求項2に記載のルーバー装置。
A second drive source that is a drive source for rotating the wind direction plate is disposed inside the arm member,
The lead wire electrically connected to the second drive source passes through the inside of the arm member and is exposed from the end portion on the storage direction side of the arm member into the fixed portion.
The lead wire exposed from the end of the arm member on the storage direction side when the surface on the opening side of the cover member in the gap is the front surface and the back side is the back surface is the cover member The louver device according to claim 2, wherein the louver device is disposed on the back side.
前記カバー部材の前記背面には、該背面に沿って前記リード線を保持するリード線保持部と、該リード線保持部により案内される前記リード線の配線経路であるリード線配置部とが設けられていることを特徴とする請求項3に記載のルーバー装置。   The back surface of the cover member is provided with a lead wire holding portion that holds the lead wire along the back surface, and a lead wire arrangement portion that is a wiring path of the lead wire guided by the lead wire holding portion. The louver device according to claim 3, wherein the louver device is provided. 前記リード線保持部は、該リード線配置部の少なくとも一部を囲む壁部を備えていることを特徴とする請求項4に記載のルーバー装置。   The louver device according to claim 4, wherein the lead wire holding portion includes a wall portion surrounding at least a part of the lead wire arrangement portion. 前記カバー部材の前記背面において、前記リード線の配線経路に沿う方向を長さ方向、該長さ方向に直交する方向を幅方向としたときに、
前記リード線保持部は、前記背面の前記長さ方向に沿って互い違いに配置された複数の前記壁部を備え、
前記複数の壁部はそれぞれ、前記カバー部材の前記背面から延出する側壁部と、該側壁部の延出方向側の端部である先端部から前記幅方向の中心側へ延出する底壁部とを有し、
前記側壁部における前記先端部の反対側の端部である基端部は、前記カバー部材に固定されていることを特徴とする請求項5に記載のルーバー装置。
In the back surface of the cover member, when the direction along the wiring path of the lead wire is the length direction, and the direction orthogonal to the length direction is the width direction,
The lead wire holding portion includes a plurality of the wall portions arranged alternately along the length direction of the back surface,
Each of the plurality of wall portions includes a side wall portion that extends from the back surface of the cover member, and a bottom wall that extends from a distal end portion that is an end portion on the extending direction side of the side wall portion to the center side in the width direction. And
The louver device according to claim 5, wherein a base end portion that is an end portion of the side wall portion opposite to the tip end portion is fixed to the cover member.
前記カバー部材の前記他端側には、前記リード線の配線経路に沿って前記カバー部材が前記背面側に曲がったリード線囲み部が設けられていることを特徴とする請求項3から請求項6のいずれか一項に記載のルーバー装置。   The lead wire surrounding portion in which the cover member is bent toward the back side along the wiring path of the lead wire is provided on the other end side of the cover member. The louver device according to claim 6. 前記固定部は前記リード線の引出口を有し、
前記固定部には、前記リード線保持部と前記引出口との間における前記リード線の配線経路上に、前記リード線を固定するリード線固定部が設けられていることを特徴とする請求項4から請求項7のいずれか一項に記載のルーバー装置。
The fixing portion has a lead wire outlet,
The lead wire fixing portion for fixing the lead wire is provided on a wiring path of the lead wire between the lead wire holding portion and the outlet. The louver device according to any one of claims 4 to 7.
前記リード線固定部は、該リード線固定部が形成された前記固定部の面がその平面方向に直交する方向に陥没した部位に形成されており、
前記リード線固定部の形成位置と、前記リード線保持部の配置位置との間には、曲面からなる傾斜面が設けられていることを特徴とする請求項8に記載のルーバー装置。
The lead wire fixing portion is formed in a portion where the surface of the fixing portion on which the lead wire fixing portion is formed is depressed in a direction perpendicular to the plane direction.
The louver device according to claim 8, wherein an inclined surface having a curved surface is provided between a formation position of the lead wire fixing portion and an arrangement position of the lead wire holding portion.
前記固定部の外面には、前記引出口から引き出された前記リード線が掛けられるフック状のガイド部が設けられていることを特徴とする請求項8または請求項9に記載のルーバー装置。   10. The louver device according to claim 8, wherein a hook-shaped guide portion on which the lead wire pulled out from the outlet is hooked is provided on an outer surface of the fixing portion. 前記アーム部材は二つのケース半体が止めねじで結合された中空部材であり、
前記アーム部材の内部には、該アーム部材の内面との間で前記リード線を挟持するリブが設けられており、
前記リブの近傍部には前記止めねじのねじ穴が設けられていることを特徴とする請求項3から請求項10のいずれか一項に記載のルーバー装置。
The arm member is a hollow member in which two case halves are joined by a set screw,
Inside the arm member, a rib is provided for sandwiching the lead wire with the inner surface of the arm member,
The louver device according to any one of claims 3 to 10, wherein a screw hole of the set screw is provided in a vicinity of the rib.
前記カバー部材の前記一端側は、前記カバー部材に設けられた回転軸およびその軸受のいずれか一方と、前記アーム部材に設けられた該回転軸およびその軸受の他方とにより、前記アーム部材の前記収納方向側の端部に回動可能に支持されていることを特徴とする請求項2から請求項11のいずれか一項に記載のルーバー装置。   The one end side of the cover member includes the rotation shaft provided on the cover member and one of its bearings, and the other one of the rotation shaft provided on the arm member and the bearing thereof. The louver device according to any one of claims 2 to 11, wherein the louver device is rotatably supported at an end portion on a storage direction side. 前記カバー部材の前記他端側は、前記カバー部材に設けられたピンと、前記固定部に設けられたカム溝とにより、前記固定部に揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項2から請求項12のいずれか一項に記載のルーバー装置。   The said other end side of the said cover member is supported by the said fixed part so that rocking | fluctuation is possible by the pin provided in the said cover member, and the cam groove provided in the said fixed part. The louver device according to any one of claims 2 to 12.
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