JP6608492B1 - ネットワークシステムおよび通信方法 - Google Patents
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Abstract
Description
<第1の実施の形態>
<ネットワークシステムの全体構成>
<ネットワークシステムの動作概要>
<第1の小型飛行ユニット100の構成>
<第2の小型飛行ユニット200の構成>
<通信装置300の構成>
<サーバ400の構成>
<ユーザの通信端末500の構成>
<第2の実施の形態>
<第3の実施の形態>
<第4の実施の形態>
<第5の実施の形態>
<まとめ>
100 :第1の小型飛行ユニット
110 :CPU
120 :メモリ
140 :操作部
150 :操縦用カメラ
160 :通信インターフェイス
170 :GNSSアンテナ
180 :飛行装置
190 :第2のカメラ
200 :第2の小型飛行ユニット
200A :第2の小型飛行ユニット
200B :第2の小型飛行ユニット
210 :CPU
220 :メモリ
240 :操作部
250 :操縦用カメラ
260 :通信インターフェイス
270 :GNSSアンテナ
280 :飛行装置
290 :センサ
291 :カメラ
292 :赤外線温度センサ
293 :温湿度センサ
300 :通信装置
310 :CPU
400 :サーバ
410 :CPU
420 :メモリ
440 :操作部
460 :通信インターフェイス
470 :スピーカ
500 :通信端末
510 :CPU
520 :メモリ
530 :ディスプレイ
540 :操作部
560 :通信インターフェイス
570 :スピーカ
600 :栽培植物
700 :温室
800 :基準アンテナ
Claims (7)
- 通信装置と、
前記通信装置と無線通信可能な、温室内を飛行するための第1の飛行ユニットと、
前記第1の飛行ユニットと無線通信可能な、温室内を飛行するための複数の第2の飛行ユニットと、を備え、
前記複数の第2の飛行ユニットは、第1の機能を有する第2の飛行ユニットと、前記第1の機能と異なる第2の機能を有する第2の飛行ユニットを含み、
前記第1の飛行ユニットが前記通信装置との間に障害物が少ない植物の群落の上方を飛行するように制御され、
前記第1の機能を有する第2の飛行ユニットと、前記第2の機能を有する第2の飛行ユニットとは、植物の群落の間を植物の背丈よりも低い位置を、前後方向に並んで飛行するように制御され、
前記第1の飛行ユニットを中継器として利用することによって前記複数の第2の飛行ユニットと前記通信装置とが通信するように構成される、ネットワークシステム。 - 通信装置と、
前記通信装置と無線通信可能な、温室内を飛行するための第1の飛行ユニットと、
前記第1の飛行ユニットと無線通信可能な、温室内を飛行するための複数の第2の飛行ユニットと、を備え、
前記第1の飛行ユニットが前記通信装置との間に障害物が少ない植物の群落の上方を飛行するように制御され、
前記複数の第2の飛行ユニットは、植物の群落の間を植物の背丈よりも低い位置を、略垂直方向に並んで飛行するように制御され、
前記第1の飛行ユニットを中継器として利用することによって前記複数の第2の飛行ユニットと前記通信装置とが通信するように構成される、ネットワークシステム。 - 前記ネットワークシステムでは、
基準位置からの相対位置を利用して、飛行エリアにおける前記第1の飛行ユニットおよび前記第2の飛行ユニットの位置を特定する、請求項1または2に記載のネットワークシステム。 - 前記第1の飛行ユニットはカメラを含み、
前記カメラからの画像を利用して、前記少なくとも1つの第2の飛行ユニットを操縦する、請求項1から3のいずれか1項に記載のネットワークシステム。 - ネットワーク型RTK測量によって前記少なくとも1つの第2の飛行ユニットの位置を測定する、請求項1から4のいずれか1項に記載のネットワークシステム。
- 第1の飛行ユニットが、温室内において、通信装置との間に障害物が少ない植物の群落の上方を飛行するステップと、
第1の機能を有する第2の飛行ユニットと、第1の機能と異なる第2の機能を有する第2の飛行ユニットとが、植物の群落の間を植物の背丈よりも低い位置を、前後方向に並んで飛行するステップと、
前記第1の飛行ユニットを中継器として利用することによって前記複数の第2の飛行ユニットと前記通信装置とが通信するステップとを備える、通信方法。 - 第1の飛行ユニットが、温室内において、通信装置との間に障害物が少ない植物の群落の上方を飛行するステップと、
複数の第2の飛行ユニットが、植物の群落の間を植物の背丈よりも低い位置を、略垂直方向に並んで飛行するステップと、
前記第1の飛行ユニットを中継器として利用することによって前記複数の飛行ユニットと前記通信装置とが通信するステップとを備える、通信方法。
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