JP6607820B2 - Filter startup device, treatment liquid supply device, jig unit, and filter startup method - Google Patents

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Description

本発明は、基板上への処理液中の不純物を除去するフィルタを処理液供給装置へ取り付け前に立ち上げるフィルタ立ち上げ装置、処理液供給装置、治具ユニット、フィルタの立ち上げ方法に関する。   The present invention relates to a filter startup device, a processing liquid supply device, a jig unit, and a filter startup method for starting up a filter that removes impurities in a processing solution on a substrate before being attached to the processing liquid supply device.

半導体デバイス等の製造プロセスにおけるフォトリソグラフィー工程では、半導体ウェハ等の基板上に反射防止膜やレジスト膜などの塗布膜を形成したり、露光後のレジスト膜を現像したりするために、レジストや現像液等の処理液が用いられる。   In the photolithography process in the manufacturing process of a semiconductor device or the like, a resist or development is used to form a coating film such as an antireflection film or a resist film on a substrate such as a semiconductor wafer or to develop a resist film after exposure. A treatment liquid such as a liquid is used.

この処理液中には異物(パーティクル)が含まれていることがある。また、元の処理液にはパーティクルが存在しなくとも、処理液を供給する装置のポンプ、バルブ、配管といった系路中にパーティクルが付着している場合、供給する処理液中にパーティクルが混入することがある。そのため、処理液を供給する装置の系路中にはフィルタが配設され、当該フィルタによってパーティクルの除去が行われている。   The processing liquid may contain foreign matter (particles). In addition, even if there are no particles in the original processing liquid, if particles adhere to the system path such as the pump, valve, or pipe of the apparatus that supplies the processing liquid, the particles are mixed in the processing liquid to be supplied. Sometimes. Therefore, a filter is disposed in the system path of the apparatus for supplying the processing liquid, and particles are removed by the filter.

フィルタの製造業者から納品される時点では、十分に清浄された状態で納品されてくるが、実際に装置にフィルタを組み入れて処理液を流すと、パーティクルが検知されることがある。そのため、半導体デバイスの製造装置を稼働させる前に、まず処理液供給装置に取り付けられたフィルタに対し、処理液を通液する通液処理を行い、当該フィルタが実際に製造プロセスに適合するまで清浄化する処理を行っている(フィルタの立ち上げ)。   At the time of delivery from the filter manufacturer, the product is delivered in a sufficiently clean state. However, when the filter is actually incorporated into the apparatus and the processing liquid is allowed to flow, particles may be detected. Therefore, before operating the semiconductor device manufacturing apparatus, first, the filter attached to the processing liquid supply apparatus is subjected to a liquid passing process for passing the processing liquid and cleaned until the filter actually conforms to the manufacturing process. (Starting up the filter)

また、リソグラフィー工程中及び/またはリソグラフィー工程後には、基板上のパーティクルや欠陥の有無の検査が行われる。特許文献1には、基板上の欠陥の検査技術が開示されている。   In addition, during the lithography process and / or after the lithography process, the presence or absence of particles or defects on the substrate is inspected. Patent Document 1 discloses a technique for inspecting defects on a substrate.

特開2015−62022号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-62022

ところで、特許文献1に開示の技術等を用いることにより、基板上のパーティクルの検出感度が高くなってきている。例えば、20nm以下の細かいパーティクルも検出可能である。このように微小なパーティクルをフィルタから除去するためには、上述したような通液処理では大量の処理液が必要であった。   By the way, by using the technique disclosed in Patent Document 1, the detection sensitivity of particles on the substrate has been increased. For example, fine particles of 20 nm or less can be detected. In order to remove such fine particles from the filter, a large amount of processing liquid is required in the liquid passing process as described above.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、基板上へ処理液を供給する処理液供給装置に取り付けられるフィルタを少量の液体の通流で立ち上げることを可能とすることを目的とする。   The present invention has been made in view of such points, and an object of the present invention is to enable a filter attached to a processing liquid supply apparatus that supplies a processing liquid onto a substrate to be started up by passing a small amount of liquid. To do.

前記の目的を達成するため、本発明は、基板の処理液中の異物を除くフィルタを清浄化するための液体が循環する循環系路と、該循環系路に前記液体を供給するポンプと、を備え、前記循環系路には、前記フィルタと前記液体を浄化する浄化フィルタとが、前記ポンプ、前記フィルタ、前記浄化フィルタの順に前記液体が通過するよう取り付けられ、前記循環系路は、当該循環系路外の系で使用するのに先立って前記フィルタを清浄化する立ち上げ処理時に、前記フィルタ及び前記浄化フィルタが取り付けられた状態で、所定の条件を満たすまで前記液体を循環させて、前記フィルタへ通液させるように構成されたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a circulation path through which a liquid for cleaning a filter excluding foreign matters in a substrate processing liquid circulates, and a pump for supplying the liquid to the circulation path. The filter and a purification filter for purifying the liquid are attached to the circulation system path so that the liquid passes in the order of the pump, the filter, and the purification filter. During the start-up process for cleaning the filter prior to use in a system outside the circulation system path, the liquid is circulated until a predetermined condition is satisfied with the filter and the purification filter attached, It is configured to allow liquid to pass through the filter.

本発明のフィルタ立ち上げ装置によれば、フィルタ立ち上げ用の液体を循環させて用いるため、液体の消費量を抑えることができ、また、循環する液体内の不純物は浄化フィルタで浄化するため、ポンプ等の清浄度を保つことができる。   According to the filter start-up device of the present invention, since the liquid for starting up the filter is circulated and used, the consumption of the liquid can be suppressed, and the impurities in the circulating liquid are purified by the purification filter. The cleanliness of the pump etc. can be maintained.

前記液体は、前記処理液あってもよいし、前記処理液と異なってもよい。また前記液体は前記処理液と他の溶液との混合液であってもよい。   The liquid may be the treatment liquid or may be different from the treatment liquid. The liquid may be a mixed liquid of the processing liquid and another solution.

フィルタ立ち上げ装置は、前記処理液又は前記液体を脱気する脱気機構と、前記液体の循環後に、前記脱気機構によって前記循環時よりも脱気された前記処理液又は前記液体を前記フィルタに通液する高脱気液供給機構と、を備えることが好ましい。   A filter start-up device includes a degassing mechanism for degassing the processing liquid or the liquid, and the processing liquid or the liquid degassed by the degassing mechanism after the circulation of the processing liquid or the liquid after the circulation. It is preferable to provide a highly degassed liquid supply mechanism that passes through the liquid.

また、フィルタ立ち上げ装置は、前記循環系路内の前記液体に含まれる不純物を検出する検出装置と、該検出装置での検出結果に基づいて前記所定の条件を満たすか否か判定し、この判定結果に基づいて、前記フィルタへの通経を自動的に終了する制御部と、を備えるとよい。   Further, the filter startup device determines whether or not the predetermined condition is satisfied based on a detection device that detects impurities contained in the liquid in the circulation system and a detection result of the detection device. And a control unit that automatically ends the passage to the filter based on the determination result.

さらに、フィルタ立ち上げ装置は、前記液体を循環させる前に前記液体を前記浄化フィルタに通液し、該通液した液体を前記循環系路内で循環させずに排出する排液管を備えるとよい。   Further, the filter start-up device includes a drain pipe for passing the liquid through the purification filter before circulating the liquid and discharging the liquid without circulating in the circulation system path. Good.

フィルタ立ち上げ装置は、前記液体を循環させる前に前記液体を前記フィルタに通液し、該通液した溶液を前記浄化フィルタを通さずに且つ前記循環系路内で循環させずに排出する他の排液管を備えることが好ましい。   The filter startup device passes the liquid through the filter before circulating the liquid, and discharges the passed solution without passing through the purification filter and without circulating in the circulation path. It is preferable to provide a drainage pipe.

フィルタ立ち上げ装置は、前記循環系路が、前記フィルタが複数並列に取り付けられ、該複数のフィルタに対し同時に前記液体が通液可能なように構成されたことが好ましい。   In the filter start-up device, it is preferable that the circulation system path is configured such that a plurality of the filters are attached in parallel, and the liquid can be simultaneously passed through the plurality of filters.

別な観点による本発明は、基板に処理液を供給するノズルに接続された処理液供給管を備え、該処理液供給管が、前記ノズルに前記処理液を供給するポンプを有し、前記処理液供給管における前記ポンプと前記ノズルとの間に前記処理液中の異物を除くフィルタが取り付けられる処理液供給装置であって、前記フィルタに通液された処理液を浄化するための浄化フィルタが取り付けられる循環配管を備え、該循環配管は、前記ポンプ、前記フィルタ、前記浄化フィルタの順に前記処理液が通過し循環する循環系路を形成するよう、前記処理液供給管に接続され、前記循環系路は、前記フィルタを清浄化する立ち上げ処理の際、前記フィルタ及び前記浄化フィルタが取り付けられた状態で、所定の条件を満たすまで前記処理液を循環させ、前記フィルタに通液させるように構成されたことを特徴としている。   Another aspect of the present invention includes a processing liquid supply pipe connected to a nozzle that supplies a processing liquid to a substrate, the processing liquid supply pipe having a pump that supplies the processing liquid to the nozzle, and the processing A treatment liquid supply apparatus in which a filter for removing foreign matter in the treatment liquid is attached between the pump and the nozzle in a liquid supply pipe, and a purification filter for purifying the treatment liquid passed through the filter A circulation pipe to be attached, and the circulation pipe is connected to the treatment liquid supply pipe so as to form a circulation path through which the treatment liquid passes and circulates in the order of the pump, the filter, and the purification filter; The system path circulates the processing liquid until a predetermined condition is satisfied in a state where the filter and the purification filter are attached during the startup process for cleaning the filter, It is characterized in that it is configured to passed through the filter.

処理液供給装置は、前記循環系路内を循環する前記処理液に含まれる不純物を検出する検出装置と、該検出装置での検出結果に基づいて前記所定の条件を満たすか否か判定し、この判定結果に基づいて、前記立ち上げ処理を自動的に終了する制御部と、を備えることが好ましい。   The processing liquid supply device determines whether or not the predetermined condition is satisfied based on a detection device that detects impurities contained in the processing liquid circulating in the circulation system path, and a detection result of the detection device, It is preferable to include a control unit that automatically ends the start-up process based on the determination result.

処理液供給装置は、前記処理液を循環させる前に前記処理液を前記浄化フィルタに通液し、該通液した処理液を前記循環系路内で循環させずに排出する排液管を備えるとよい。   The processing liquid supply device includes a drain pipe for passing the processing liquid through the purification filter before circulating the processing liquid and discharging the processed processing liquid without circulating it in the circulation path. Good.

処理液供給装置は、前記処理液を循環させる前に前記処理液を前記フィルタに通液し、該通液した処理液を前記浄化フィルタを通さずに且つ前記循環系路内で循環させずに排出する他の排液管を備えてもよい。   The processing liquid supply device passes the processing liquid through the filter before circulating the processing liquid, and does not pass the processed processing liquid through the purification filter without passing through the purification filter. You may provide the other drainage pipe | tube to discharge | emit.

さらに別な観点によれば、本発明は、上記処理液供給装置に着脱自在に取り付けられる治具ユニットであって、前記浄化フィルタが設けられた配管を有し、該配管は、当該治具ユニットが前記処理液供給装置に取り付けられたときに前記循環系路を形成することを特徴としている。   According to still another aspect, the present invention is a jig unit that is detachably attached to the processing liquid supply apparatus, and includes a pipe provided with the purification filter, and the pipe includes the jig unit. Is formed in the circulation path when attached to the treatment liquid supply apparatus.

治具ユニットは、前記処理液を循環させる前に前記処理液を前記フィルタに通液し、該通液した処理液を前記浄化フィルタを通さずに且つ前記循環系路内で循環させずに排出する排液管を有することが好ましい。   The jig unit passes the processing liquid through the filter before circulating the processing liquid, and discharges the processed processing liquid without passing through the purification filter and without circulating in the circulation path. It is preferable to have a drainage pipe.

さらに、別な観点によれば、本発明は、基板に処理液を供給するノズルに接続された処理液供給管を備え、該処理液供給管が、前記ノズルに前記処理液を供給するポンプを有し、前記処理液供給管における前記ポンプと前記ノズルとの間に前記処理液中の異物を除くフィルタが取り付けられる処理液供給装置におけるフィルタの立ち上げ方法であって、前記処理液供給装置は、前記フィルタに通液された処理液を浄化するための浄化フィルタが取り付けられる配管を備え、該配管は、前記ポンプ、前記フィルタ、前記浄化フィルタの順に前記処理液が通過し、循環する循環系路を形成するよう前記処理液供給管に接続され、当該フィルタの立ち上げ方法は、前記循環系路を形成する前記配管に前記浄化フィルタを取り付けるステップと、前記循環系路を形成する前記処理液供給管に前記フィルタを取り付けるステップと、前記循環系路に前記処理液を供給し、所定の条件を満たすまで前記循環系路内で前記処理液を循環させ、前記フィルタに通液するステップと、を含むことを特徴としている。   Further, according to another aspect, the present invention includes a processing liquid supply pipe connected to a nozzle that supplies a processing liquid to the substrate, and the processing liquid supply pipe includes a pump that supplies the processing liquid to the nozzle. A process liquid supply apparatus in which a filter for removing foreign matter in the process liquid is attached between the pump and the nozzle in the process liquid supply pipe, wherein the process liquid supply apparatus includes: And a piping to which a purification filter for purifying the processing liquid passed through the filter is attached, and the piping is a circulation system through which the processing liquid passes and circulates in the order of the pump, the filter, and the purification filter. Connected to the treatment liquid supply pipe so as to form a path, and a method for starting up the filter includes attaching the purification filter to the pipe forming the circulation path, Attaching the filter to the processing liquid supply pipe forming a ring system path, supplying the processing liquid to the circulation system path, circulating the processing liquid in the circulation system path until a predetermined condition is satisfied, Passing the liquid through the filter.

前記フィルタに通液するステップは、前記循環系路内を循環する前記処理液に含まれる不純物を検出するステップと、該検出するステップでの検出結果に基づいて前記所定の条件を満たすか否か判定し、この判定結果に基づいて、前記フィルタに通液するステップを自動的に終了するステップと、を含んでいてもよい。   The step of passing the liquid through the filter detects whether or not the predetermined condition is satisfied based on a step of detecting impurities contained in the processing liquid circulating in the circulation system and a detection result in the detecting step. Determining and automatically ending the step of passing through the filter based on the determination result may be included.

フィルタ立ち上げ方法は、前記前記フィルタに通液するステップの前に、前記処理液を前記浄化フィルタに通液し、該通液した処理液を前記循環系路内で循環させずに排出するステップを含んでいてもよい。   The method for starting up the filter includes the step of passing the treatment liquid through the purification filter before the step of passing through the filter, and discharging the passed treatment liquid without circulating it in the circulation system. May be included.

フィルタ立ち上げ方法は、前記フィルタに通液するステップの前に、前記処理系を前記フィルタに通液し、該通液した処理液を前記浄化フィルタを通さずに且つ前記循環系路内で循環させずに排出するステップを含んでいてもよい。   In the method for starting up the filter, before the step of passing through the filter, the processing system is passed through the filter, and the passed processing liquid is circulated within the circulation path without passing through the purification filter. There may be included a step of discharging without performing.

フィルタ立ち上げ方法における前記浄化フィルタを取り付けるステップは、例えば、治具ユニットを用いて前記浄化フィルタを取り付けるステップであり、前記治具ユニットは、前記浄化フィルタが設けられていると共に、当該治具ユニットが前記処理液供給装置に取り付けられたときに前記循環系路を形成する配管と、前記処理液を循環させる前に前記処理液を前記フィルタに通液し、該通液した処理液を前記浄化フィルタを通さずに且つ前記循環系路内で循環させずに排出する排液管と、を有するものである。   The step of attaching the purification filter in the filter startup method is, for example, a step of attaching the purification filter using a jig unit, and the jig unit is provided with the purification filter, and the jig unit Is attached to the processing liquid supply device, and the processing liquid is passed through the filter before the processing liquid is circulated, and the purification process is performed. A drainage pipe for discharging without passing through the filter and without circulating in the circulation system path.

本発明によれば、基板上へ処理液を供給する処理液供給装置に取り付けられるフィルタを少量の液体で立ち上げることができる。   According to the present invention, the filter attached to the processing liquid supply device that supplies the processing liquid onto the substrate can be started up with a small amount of liquid.

本発明の実施の形態に係る基板処理システムの構成の概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of a structure of the substrate processing system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る基板処理システムの構成の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of a structure of the substrate processing system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る基板処理システムの構成の概略を示す背面図である。It is a rear view which shows the outline of a structure of the substrate processing system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るフィルタ立ち上げ装置の構成の概略を示す配管系統図である。It is a piping system figure showing the outline of the composition of the filter starting device concerning a 1st embodiment of the present invention. フィルタ立ち上げ装置の構成の概略を説明するための配管系統を示し、循環用液体貯留工程を実施した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which showed the piping system for demonstrating the outline of a structure of a filter starting apparatus, and implemented the liquid storage process for a circulation. フィルタ立ち上げ装置の構成の概略を説明するための配管系統を示し、循環通液工程を実施した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which showed the piping system for demonstrating the outline of a structure of a filter starting apparatus, and implemented the circulating liquid passing process. フィルタ立ち上げ装置の構成の概略を説明するための配管系統を示し、循環通液工程を実施した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which showed the piping system for demonstrating the outline of a structure of a filter starting apparatus, and implemented the circulating liquid passing process. フィルタ立ち上げ装置の構成の概略を説明するための配管系統を示し、浄化フィルタ清浄化工程を実施した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which showed the piping system for demonstrating the outline of a structure of a filter starting apparatus, and implemented the purification | cleaning filter cleaning process. フィルタ立ち上げ装置の構成の概略を説明するための配管系統を示し、前処理工程を実施した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which showed the piping system for demonstrating the outline of a structure of a filter starting apparatus, and implemented the pre-processing process. フィルタ立ち上げ装置の構成の概略を説明するための配管系統を示し、循環液入れ替え工程を実施した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which showed the piping system for demonstrating the outline of a structure of a filter starting apparatus, and implemented the circulating fluid replacement | exchange process. フィルタ立ち上げ装置の構成の概略を説明するための配管系統を示し、高脱気液通液工程の説明図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a piping system for explaining an outline of the configuration of a filter startup device, and is an explanatory diagram of a highly degassed liquid passing process. 本発明の第2の実施形態に係るフィルタ立ち上げ装置の構成の概略を示す配管系統図である。It is a piping system diagram which shows the outline of a structure of the filter starting apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るフィルタ立ち上げ装置の構成の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of a structure of the filter starting-up apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るフィルタ立ち上げ装置の構成の概略を示説明するための配管系統を示し、循環用液体貯留工程を実施した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which showed the piping system for showing and explaining the outline of the structure of the filter starting apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention, and implemented the liquid storage process for circulation. 本発明の第4の実施形態に係るフィルタ立ち上げ装置の構成の概略を示説明するための配管系統を示し、置換工程を実施した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which showed the piping system for showing and explaining the outline of the structure of the filter starting apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention, and implemented the substitution process. 本発明の第5の実施形態に係るフィルタ立ち上げ装置の構成の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of a structure of the filter starting-up apparatus which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施形態に係る現像液供給装置の構成の概略を示す配管系統図である。It is a piping system diagram which shows the outline of a structure of the developing solution supply apparatus which concerns on the 6th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施の形態に係るフィルタ立ち上げ装置と共に用いられる基板処理システム1の構成の概略を示す説明図である。図2及び図3は、各々基板処理システム1の内部構成の概略を模式的に示す、正面図と背面図である。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a configuration of a substrate processing system 1 used together with a filter startup device according to the present embodiment. 2 and 3 are a front view and a rear view, respectively, schematically showing the outline of the internal configuration of the substrate processing system 1. In the present specification and drawings, elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

基板処理システム1は、図1に示すように複数枚のウェハWを収容したカセットCが搬入出されるカセットステーション10と、ウェハWに所定の処理を施す複数の各種処理装置を備えた処理ステーション11と、処理ステーション11に隣接する露光装置12との間でウェハWの受け渡しを行うインターフェイスステーション13とを一体に接続した構成を有している。   As shown in FIG. 1, the substrate processing system 1 includes a cassette station 10 in which a cassette C containing a plurality of wafers W is loaded and unloaded, and a processing station 11 having a plurality of various processing apparatuses for performing predetermined processing on the wafers W. And an interface station 13 that transfers the wafer W to and from the exposure apparatus 12 adjacent to the processing station 11 is integrally connected.

カセットステーション10には、カセット載置台20が設けられている。カセット載置台20には、基板処理システム1の外部に対してカセットCを搬入出する際に、カセットCを載置するカセット載置板21が複数設けられている。   The cassette station 10 is provided with a cassette mounting table 20. The cassette mounting table 20 is provided with a plurality of cassette mounting plates 21 on which the cassette C is mounted when the cassette C is carried into and out of the substrate processing system 1.

カセットステーション10には、図1に示すようにX方向に延びる搬送路22上を移動自在なウェハ搬送装置23が設けられている。ウェハ搬送装置23は、上下方向及び鉛直軸周り(θ方向)にも移動自在であり、各カセット載置板21上のカセットCと、後述する処理ステーション11の第3のブロックG3の受け渡し装置との間でウェハWを搬送できる。   As shown in FIG. 1, the cassette station 10 is provided with a wafer transfer device 23 that is movable on a transfer path 22 that extends in the X direction. The wafer transfer device 23 is also movable in the vertical direction and the vertical axis direction (θ direction), and includes a cassette C on each cassette mounting plate 21 and a delivery device for a third block G3 of the processing station 11 described later. The wafer W can be transferred between the two.

処理ステーション11には、各種装置を備えた複数例えば4つのブロックG1、G2、G3、G4が設けられている。例えば処理ステーション11の正面側(図1のX方向負方向側)には、第1のブロックG1が設けられ、処理ステーション11の背面側(図1のX方向正方向側)には、第2のブロックG2が設けられている。また、処理ステーション11のカセットステーション10側(図1のY方向負方向側)には、第3のブロックG3が設けられ、処理ステーション11のインターフェイスステーション13側(図1のY方向正方向側)には、第4のブロックG4が設けられている。   The processing station 11 is provided with a plurality of, for example, four blocks G1, G2, G3, and G4 having various devices. For example, the first block G1 is provided on the front side of the processing station 11 (X direction negative direction side in FIG. 1), and the second block is provided on the back side of the processing station 11 (X direction positive direction side in FIG. 1). Block G2 is provided. A third block G3 is provided on the cassette station 10 side (Y direction negative direction side in FIG. 1) of the processing station 11, and the interface station 13 side (Y direction positive direction side in FIG. 1) of the processing station 11 is provided. Is provided with a fourth block G4.

例えば第1のブロックG1には、図2に示すように複数の液処理装置、例えばウェハWを現像処理する現像処理装置30、ウェハWのレジスト膜の下層に反射防止膜(以下「下部反射防止膜」という)を形成する下部反射防止膜形成装置31、ウェハWにレジスト液を塗布してレジスト膜を形成するレジスト塗布装置32、ウェハWのレジスト膜の上層に反射防止膜(以下「上部反射防止膜」という)を形成する上部反射防止膜形成装置33が下からこの順に配置されている。   For example, in the first block G1, as shown in FIG. 2, a plurality of liquid processing apparatuses, for example, a development processing apparatus 30 that develops the wafer W, an antireflection film (hereinafter referred to as “lower antireflection”) under the resist film of the wafer W. A lower antireflection film forming device 31 for forming a film), a resist coating device 32 for applying a resist solution to the wafer W to form a resist film, and an antireflection film (hereinafter referred to as “upper reflection” on the resist film of the wafer W). An upper antireflection film forming device 33 for forming an “antireflection film” is arranged in this order from the bottom.

例えば現像処理装置30、下部反射防止膜形成装置31、レジスト塗布装置32、上部反射防止膜形成装置33は、それぞれ水平方向に3つ並べて配置されている。なお、これら現像処理装置30、下部反射防止膜形成装置31、レジスト塗布装置32、上部反射防止膜形成装置33の数や配置は、任意に選択できる。   For example, three development processing devices 30, a lower antireflection film forming device 31, a resist coating device 32, and an upper antireflection film forming device 33 are arranged in a horizontal direction. The number and arrangement of the development processing device 30, the lower antireflection film forming device 31, the resist coating device 32, and the upper antireflection film forming device 33 can be arbitrarily selected.

これら現像処理装置30、下部反射防止膜形成装置31、レジスト塗布装置32、上部反射防止膜形成装置33といった液処理装置では、例えばウェハW上に所定の処理液を塗布するスピンコーティングが行われる。スピンコーティングでは、例えば塗布ノズルからウェハW上に処理液を吐出すると共に、ウェハWを回転させて、処理液をウェハWの表面に拡散させる。なお、これら液処理装置の構成については後述する。   In the liquid processing apparatuses such as the development processing apparatus 30, the lower antireflection film forming apparatus 31, the resist coating apparatus 32, and the upper antireflection film forming apparatus 33, for example, spin coating for applying a predetermined processing liquid onto the wafer W is performed. In spin coating, for example, the processing liquid is discharged onto the wafer W from an application nozzle, and the wafer W is rotated to diffuse the processing liquid to the surface of the wafer W. The configuration of these liquid processing apparatuses will be described later.

例えば第2のブロックG2には、図3に示すようにウェハWの加熱や冷却といった熱処理を行う熱処理装置40や、レジスト液とウェハWとの定着性を高めるためのアドヒージョン装置41、ウェハWの外周部を露光する周辺露光装置42が上下方向と水平方向に並べて設けられている。これら熱処理装置40、アドヒージョン装置41、周辺露光装置42の数や配置についても、任意に選択できる。   For example, in the second block G2, as shown in FIG. 3, a heat treatment apparatus 40 for performing heat treatment such as heating and cooling of the wafer W, an adhesion apparatus 41 for improving the fixability between the resist solution and the wafer W, and the wafer W A peripheral exposure device 42 for exposing the outer peripheral portion is provided side by side in the vertical direction and the horizontal direction. The number and arrangement of the heat treatment apparatus 40, the adhesion apparatus 41, and the peripheral exposure apparatus 42 can be arbitrarily selected.

例えば第3のブロックG3には、複数の受け渡し装置50、51、52、53、54、55、56が下から順に設けられている。また、第4のブロックG4には、複数の受け渡し装置60、61、62が下から順に設けられている。   For example, in the third block G3, a plurality of delivery devices 50, 51, 52, 53, 54, 55, and 56 are provided in order from the bottom. The fourth block G4 is provided with a plurality of delivery devices 60, 61, 62 in order from the bottom.

図1に示すように第1のブロックG1〜第4のブロックG4に囲まれた領域には、ウェハ搬送領域Dが形成されている。ウェハ搬送領域Dには、例えばY方向、X方向、θ方向及び上下方向に移動自在な搬送アームを有する、ウェハ搬送装置70が複数配置されている。ウェハ搬送装置70は、ウェハ搬送領域D内を移動し、周囲の第1のブロックG1、第2のブロックG2、第3のブロックG3及び第4のブロックG4内の所定の装置にウェハWを搬送できる。   As shown in FIG. 1, a wafer transfer region D is formed in a region surrounded by the first block G1 to the fourth block G4. In the wafer transfer region D, for example, a plurality of wafer transfer devices 70 having transfer arms that are movable in the Y direction, the X direction, the θ direction, and the vertical direction are arranged. The wafer transfer device 70 moves in the wafer transfer area D and transfers the wafer W to a predetermined device in the surrounding first block G1, second block G2, third block G3, and fourth block G4. it can.

また、ウェハ搬送領域Dには、第3のブロックG3と第4のブロックG4との間で直線的にウェハWを搬送するシャトル搬送装置80が設けられている。   Further, in the wafer transfer region D, a shuttle transfer device 80 that transfers the wafer W linearly between the third block G3 and the fourth block G4 is provided.

シャトル搬送装置80は、例えば図3のY方向に直線的に移動自在になっている。シャトル搬送装置80は、ウェハWを支持した状態でY方向に移動し、第3のブロックG3の受け渡し装置52と第4のブロックG4の受け渡し装置62との間でウェハWを搬送できる。   The shuttle conveyance device 80 is linearly movable in the Y direction of FIG. 3, for example. The shuttle transfer device 80 moves in the Y direction while supporting the wafer W, and can transfer the wafer W between the transfer device 52 of the third block G3 and the transfer device 62 of the fourth block G4.

図1に示すように第3のブロックG3のX方向正方向側の隣には、ウェハ搬送装置100が設けられている。ウェハ搬送装置100は、例えばX方向、θ方向及び上下方向に移動自在な搬送アームを有している。ウェハ搬送装置100は、ウェハWを支持した状態で上下に移動して、第3のブロックG3内の各受け渡し装置にウェハWを搬送できる。   As shown in FIG. 1, a wafer transfer apparatus 100 is provided next to the third block G3 on the positive side in the X direction. The wafer transfer apparatus 100 has a transfer arm that is movable in the X direction, the θ direction, and the vertical direction, for example. The wafer transfer device 100 can move up and down while supporting the wafer W, and can transfer the wafer W to each delivery device in the third block G3.

インターフェイスステーション13には、ウェハ搬送装置110と受け渡し装置111が設けられている。ウェハ搬送装置110は、例えばY方向、θ方向及び上下方向に移動自在な搬送アームを有している。ウェハ搬送装置110は、例えば搬送アームにウェハWを支持して、第4のブロックG4内の各受け渡し装置、受け渡し装置111及び露光装置12との間でウェハWを搬送できる。   The interface station 13 is provided with a wafer transfer device 110 and a delivery device 111. The wafer transfer device 110 has a transfer arm that is movable in the Y direction, the θ direction, and the vertical direction, for example. The wafer transfer device 110 can transfer the wafer W between each transfer device, the transfer device 111, and the exposure device 12 in the fourth block G4, for example, by supporting the wafer W on a transfer arm.

上述のように構成された基板処理システム1の現像処理装置などの各液処理装置には、それぞれの処理液を供給する不図示の処理液供給装置が接続されている。これら処理液供給装置には、後述のフィルタが取り付けられる。このフィルタを処理液供給装置に取り付ける前に清浄化する、すなわち、このフィルタを立ち上げるのが図1に示したフィルタ立ち上げ装置M1である。本実施形態において、フィルタ立ち上げ装置M1は、基板処理システム1とは別体のものとして構成されている。   Each liquid processing apparatus such as the development processing apparatus of the substrate processing system 1 configured as described above is connected to a processing liquid supply apparatus (not shown) that supplies each processing liquid. A filter described later is attached to these processing liquid supply devices. It is the filter start-up device M1 shown in FIG. 1 that cleans the filter before attaching it to the processing liquid supply device, that is, this filter is started up. In the present embodiment, the filter startup device M1 is configured as a separate body from the substrate processing system 1.

図4〜図9は、本発明の第1の実施形態に係るフィルタ立ち上げ装置の構成の概略を示す配管系統図である。
図4のフィルタ200は、フォトリソグラフィー工程に用いられる処理液からパーティクルを除去するものであり、処理液を基板に供給する処理液供給装置に取り付けられて用いられる。以下の例では、上記処理液は、フォトリソグラフィー工程において露光されたレジスト膜を現像する現像液であるものとする。
4 to 9 are piping system diagrams showing an outline of the configuration of the filter start-up device according to the first embodiment of the present invention.
The filter 200 in FIG. 4 removes particles from the processing liquid used in the photolithography process, and is used by being attached to a processing liquid supply apparatus that supplies the processing liquid to the substrate. In the following example, the processing solution is assumed to be a developing solution for developing the resist film exposed in the photolithography process.

フィルタ立ち上げ装置M1は、そのフィルタ200を、処理液供給装置で実際に使用する前に洗浄化する処理すなわち立ち上げ処理を行うものである
フィルタ立ち上げ装置M1は、立ち上げ処理対象のフィルタ200(以下、立ち上げフィルタ200と省略することがある)を清浄化するための液体が循環する循環系路201を備える。立ち上げ処理用の液体は、本例では処理液と同じであり、つまり現像液である。
The filter startup device M1 performs a process of cleaning the filter 200 before actually using it in the processing liquid supply device, that is, a startup process. The filter startup device M1 is a filter 200 to be started up. A circulation system 201 is provided in which a liquid for cleaning (which may hereinafter be abbreviated as a startup filter 200) circulates. The liquid for start-up processing is the same as the processing liquid in this example, that is, a developer.

フィルタ立ち上げ装置M1は、立ち上げ処理用の液体を循環系路201を介して立ち上げフィルタ200に供給するポンプP1、P2を備える。各ポンプP1、P2は、立ち上げフィルタ200に対して立ち上げ処理用の液体を圧送すると共に、該液体を一時的に貯留する容器としても機能する。各ポンプP1、P2は、容積が可変な貯留室P11と、貯留室P11と隣接し、その内部に例えば窒素ガス等を給排気することで貯留室P11の容積を変化させる圧力室P12を備えている。   The filter startup device M1 includes pumps P1 and P2 that supply a startup processing liquid to the startup filter 200 via the circulation system 201. Each of the pumps P1 and P2 functions as a container for pumping up the liquid for the startup process to the startup filter 200 and temporarily storing the liquid. Each of the pumps P1 and P2 includes a storage chamber P11 having a variable volume, and a pressure chamber P12 that is adjacent to the storage chamber P11 and changes the volume of the storage chamber P11 by supplying and exhausting, for example, nitrogen gas. Yes.

循環系路201におけるポンプP1、P2の下流側に、立ち上げフィルタ200は取り付けられる。以下の説明では、循環系路201を構成する配管のうち立ち上げフィルタ200より上流側のものを上流側配管201aと称し、上流側のものを下流側配管201bと称する。   The start-up filter 200 is attached to the downstream side of the pumps P1 and P2 in the circulation path 201. In the following description, among the pipes constituting the circulation system path 201, the pipe upstream of the startup filter 200 is referred to as upstream pipe 201a, and the upstream pipe is referred to as downstream pipe 201b.

循環系路201の上流側配管201aは、分岐して、各ポンプP1、P2の貯留室P11に接続されている。上流側配管201aの分岐部の上流側には、切替弁202、203が設けられている。この切替弁202、203を開閉することで、上流側配管201aと貯留室P11との接続状態を操作することができる。   The upstream pipe 201a of the circulation path 201 is branched and connected to the storage chamber P11 of each pump P1, P2. Switching valves 202 and 203 are provided on the upstream side of the branch portion of the upstream pipe 201a. By opening and closing the switching valves 202 and 203, the connection state between the upstream pipe 201a and the storage chamber P11 can be operated.

各ポンプP1、P2の圧力室P12には、給排気管300がそれぞれ接続されている。給排気管300には、圧力室P12に加圧用のガスとして例えば窒素を供給する給気管301と、圧力室P12内を排気する排気管302がそれぞれ接続されている。   A supply / exhaust pipe 300 is connected to the pressure chamber P12 of each pump P1, P2. An air supply pipe 301 that supplies, for example, nitrogen as a pressure gas to the pressure chamber P12 and an exhaust pipe 302 that exhausts the inside of the pressure chamber P12 are connected to the air supply / exhaust pipe 300, respectively.

各ポンプP1、P2の圧力室P12に接続された給排気管300は、例えば圧力室P12側とは反対側の端部が合流しており、この合流した給排気管300に対して1の排気管302が接続されている。排気管302にはエアエゼクタ303が接続されている。エアエゼクタ303には、当該エアエゼクタ303を駆動する駆動空気源304が駆動空気管305を介して接続されている。   The supply / exhaust pipe 300 connected to the pressure chamber P12 of each pump P1, P2 is joined at, for example, the end opposite to the pressure chamber P12 side. A tube 302 is connected. An air ejector 303 is connected to the exhaust pipe 302. A drive air source 304 that drives the air ejector 303 is connected to the air ejector 303 via a drive air pipe 305.

駆動空気管305には、当該駆動空気管305を流れる駆動空気の流量を調節するレギュレータ305a、305bが並列に設けられている。各レギュレータ305a、305bの下流側には、切替弁306a、306bが設けられている。レギュレータ305a、305bは、それぞれ異なる流量に設定されており、切替弁306a、306bを開閉操作することで、エアエゼクタ303に供給する駆動空気の流量を調整できる。これにより、エアエゼクタ303で発生させる真空圧を調整できる。また、給排気管300における排気管302との合流部よりもポンプP1側には切替弁307が、ポンプP2側には切替弁308がそれぞれ設けられており、この切替弁307、308を開閉操作することで、ポンプP1またはポンプP2のいずれの圧力室P12を排気するかを選択できる。   The drive air pipe 305 is provided with regulators 305a and 305b for adjusting the flow rate of the drive air flowing through the drive air pipe 305 in parallel. Switching valves 306a and 306b are provided on the downstream side of the regulators 305a and 305b. The regulators 305a and 305b are set to different flow rates, and the flow rate of driving air supplied to the air ejector 303 can be adjusted by opening and closing the switching valves 306a and 306b. Thereby, the vacuum pressure generated by the air ejector 303 can be adjusted. Further, a switching valve 307 is provided on the pump P1 side and a switching valve 308 is provided on the pump P2 side of the supply / exhaust pipe 300 where it joins the exhaust pipe 302, and the switching valves 307 and 308 are opened and closed. By doing so, it can be selected which pressure chamber P12 of the pump P1 or the pump P2 is exhausted.

給気管301は、給排気管300における切替弁307とポンプP1の間、及び、切替弁308とP2との間に、それぞれ2箇所ずつ接続されている。即ち、本実施の形態では図4に示すように、合計で4つの給気管301が設けられている。そして、切替弁307とポンプP1の間に接続されている給気管301と、切替弁308とポンプP2の間に接続されている給気管301は、給排気管300側と反対側の端部がそれぞれ合流しており、この合流した各給気管301に対して、加圧用のガスを供給するガス供給管309がそれぞれ接続されている。   Two supply pipes 301 are connected between the switching valve 307 and the pump P1 and between the switching valves 308 and P2 in the supply / exhaust pipe 300, respectively. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 4, a total of four supply pipes 301 are provided. The supply pipe 301 connected between the switching valve 307 and the pump P1 and the supply pipe 301 connected between the switching valve 308 and the pump P2 have an end opposite to the supply / exhaust pipe 300 side. The gas supply pipes 309 that supply pressurizing gas are connected to the respective supply pipes 301 that have joined together.

各ガス供給管309には、当該ガス供給管309を流れる加圧用ガスの流量を調整するレギュレータ310、311がそれぞれ設けられている。各レギュレータ310、311は、それぞれ異なる流量に設定されている。各ガス供給管309は、レギュレータ310、311よりも上流側で合流しており、合流後のガス供給管309には、当該ガス供給管309に対して加圧用ガスを供給するガス供給源312が接続されている。また、各給気管301におけるガス供給管309との接続部よりも給排気管300側には、切替弁313、314、315、316がそれぞれ設けられている。したがって、各切替弁313、314、315、316を操作することにより、給気管301を介して各給排気管300に供給する加圧用ガスの流量を調整できる。   Each gas supply pipe 309 is provided with regulators 310 and 311 for adjusting the flow rate of the pressurizing gas flowing through the gas supply pipe 309. Each regulator 310, 311 is set to a different flow rate. Each gas supply pipe 309 joins upstream of the regulators 310 and 311, and a gas supply source 312 that supplies a gas for pressurization to the gas supply pipe 309 is connected to the gas supply pipe 309 after joining. It is connected. In addition, switching valves 313, 314, 315, and 316 are provided on the supply / exhaust pipe 300 side of the connection between the supply pipe 301 and the gas supply pipe 309. Therefore, by operating each switching valve 313, 314, 315, 316, the flow rate of the pressurizing gas supplied to each air supply / exhaust pipe 300 via the air supply pipe 301 can be adjusted.

循環系路201の下流側配管201bも、上流側配管201aと同様に、分岐して、各ポンプP1、P2の貯留室P11に接続されている。
下流側配管201bの各ポンプP1、P2への分岐部よりもポンプP1側には切替弁203が、ポンプP2側には切替弁204がそれぞれ設けられている。したがって、例えば、後述の循環切替弁217を開状態にする等した上で、ポンプP1側の切替弁204を閉状態に、ポンプP2側の切替弁205を開状態にしてポンプP1から現像液を吐出すると、当該現像液をポンプP2の貯留室P11に循環させることができる。
Similarly to the upstream side pipe 201a, the downstream side pipe 201b of the circulation system path 201 branches off and is connected to the storage chamber P11 of each pump P1, P2.
A switching valve 203 is provided on the pump P1 side and a switching valve 204 is provided on the pump P2 side of the downstream pipe 201b branching to the pumps P1 and P2. Therefore, for example, after the circulation switching valve 217 (described later) is opened, the switching valve 204 on the pump P1 side is closed, the switching valve 205 on the pump P2 side is opened, and the developer is supplied from the pump P1. When discharged, the developer can be circulated into the storage chamber P11 of the pump P2.

循環系路201の下流側配管201bの各ポンプP1、P2への分岐部の上流側には、補充配管206が接続されている。補充配管206には現像液供給源207が接続されている。したがって、現像液供給源207から補充配管206及び下流側配管201bを介して、立ち上げ処理用の液体としての現像液をポンプP1、P2に供給することができる。補充配管206には現像液供給源207からの現像液の供給を制御する補充弁208が設けられている。   A replenishment pipe 206 is connected to the upstream side of the branch part of the downstream pipe 201b of the circulation system 201 to each pump P1, P2. A developer supply source 207 is connected to the replenishment pipe 206. Therefore, the developer as the liquid for the start-up process can be supplied from the developer supply source 207 to the pumps P1 and P2 via the replenishment pipe 206 and the downstream pipe 201b. A replenishment valve 208 for controlling the supply of the developer from the developer supply source 207 is provided in the replenishment pipe 206.

フィルタ立ち上げ装置M1は、循環系路201を循環する液体を浄化する浄化フィルタ209が、ポンプP1、P2、立ち上げフィルタ200、浄化フィルタ209の順に液体が通過するよう取り付けられる。言い換えると、下流側配管201bにおける立ち上げフィルタ200の下流側に浄化フィルタ209が取り付けられる。具体的には、下流側配管201bにおける立ち上げフィルタ200と補充配管206への接続部との間に、浄化フィルタ209は取り付けられる。   The filter startup device M1 is attached so that the purification filter 209 for purifying the liquid circulating in the circulation system path 201 passes through the pumps P1 and P2, the startup filter 200, and the purification filter 209 in this order. In other words, the purification filter 209 is attached to the downstream side of the start-up filter 200 in the downstream side pipe 201b. Specifically, the purification filter 209 is attached between the start-up filter 200 and the connection portion to the supplementary pipe 206 in the downstream pipe 201b.

下流側配管201bにおける立ち上げフィルタ200と浄化フィルタ209との間には、流量測定機構210が設けられている。したがって、立ち上げフィルタ200を通過する液体の流量を流量測定機構210で測定することができる。   A flow rate measuring mechanism 210 is provided between the startup filter 200 and the purification filter 209 in the downstream pipe 201b. Therefore, the flow rate of the liquid passing through the rising filter 200 can be measured by the flow rate measuring mechanism 210.

下流側配管201bにおける浄化フィルタ209と補充配管206の接続部との間には、循環系路201内の液体を系外に排出する排液管211が接続されている。また、排液管211には排液弁212が設けられている。また、下流側配管201bにおける排液管211の接続部と補充配管206の接続部の間には、排液切替弁213が設けられている。そのため、排液切替弁213を閉状態とし、排液弁212を開状態にすること等により、循環系路201内の液体を系外に排出することができる。
なお、下流側配管201bにおける浄化フィルタ209と排液管211の接続部との間には、立ち上げ処理用の液体の逆流を防止するための逆止弁214が設けられている。
A drainage pipe 211 for discharging the liquid in the circulation system 201 out of the system is connected between the purification filter 209 and the connection part of the replenishment pipe 206 in the downstream pipe 201b. The drainage pipe 211 is provided with a drainage valve 212. Further, a drainage switching valve 213 is provided between the connection part of the drainage pipe 211 and the connection part of the replenishment pipe 206 in the downstream pipe 201b. Therefore, the liquid in the circulation path 201 can be discharged out of the system by closing the drainage switching valve 213 and opening the drainage valve 212.
Note that a check valve 214 is provided between the purification filter 209 and the drain pipe 211 in the downstream pipe 201b to prevent the back-up liquid from flowing backward.

また、下流側配管201bにおける浄化フィルタ209と逆止弁214との間には、浄化フィルタ209を通過した液体を循環系路201内を循環させずに系外に排出する排液管215が接続されている。排液管215には排液弁216が設けられている。また、下流側配管201bにおける排液管215の接続部と逆止弁214との間には、循環切替弁217が設けられている。そのため、循環系路201内に液体を循環させる前に、排液弁216を開状態に、循環切替弁217を閉状態にするなどして、浄化フィルタ209を通過した液体を循環系路201内を循環させずに系外に排出させることができる。したがって、立ち上げフィルタ200に循環液を通液する前に、浄化フィルタ209を清浄化することができる。   In addition, a drainage pipe 215 that discharges the liquid that has passed through the purification filter 209 outside the system without circulating in the circulation system 201 is connected between the purification filter 209 and the check valve 214 in the downstream pipe 201b. Has been. A drain valve 216 is provided in the drain pipe 215. A circulation switching valve 217 is provided between the connection portion of the drain pipe 215 and the check valve 214 in the downstream pipe 201b. Therefore, before the liquid is circulated in the circulation system path 201, the drainage valve 216 is opened and the circulation switching valve 217 is closed. Can be discharged out of the system without being circulated. Therefore, the purification filter 209 can be cleaned before the circulating fluid is passed through the start-up filter 200.

さらに、下流側配管201bにおける流量測定機構210と浄化フィルタ209との間には、立ち上げフィルタ200を通過した液体を浄化フィルタ209を通過させずに循環系路201の系外に排出する排液管218が接続されている。排液管218には排液弁219が設けられている。したがって、循環系路201内に液体を循環させる前に、排液弁216及び循環切替弁217を閉状態とし、排液弁219を開状態とするなどして、立ち上げフィルタ200を通過した液体を浄化フィルタ209を通過させずに循環系路201の系外に排出することができる。したがって、立ち上げ初期時に立ち上げフィルタ200を通過し特に汚れた液体を系外に直接排出することができ、浄化フィルタ209等の清浄度を保つことができる。   Further, between the flow rate measuring mechanism 210 and the purification filter 209 in the downstream pipe 201b, the liquid that has passed through the start-up filter 200 is discharged outside the circulation path 201 without passing through the purification filter 209. A tube 218 is connected. The drain pipe 218 is provided with a drain valve 219. Therefore, before the liquid is circulated in the circulation path 201, the liquid that has passed through the start-up filter 200 by closing the drain valve 216 and the circulation switching valve 217 and opening the drain valve 219, for example. Can be discharged out of the circulation system 201 without passing through the purification filter 209. Therefore, particularly dirty liquid that passes through the start-up filter 200 at the initial start-up time can be directly discharged out of the system, and the cleanliness of the purification filter 209 and the like can be maintained.

なお、立ち上げフィルタ200の不図示の排液口には、ベント管220が接続されている。ベント管220は立ち上げフィルタ200内に蓄積した気体を系外に排出するためのものである。ベント管220にはベント弁221が設けられている。
同様に、浄化フィルタ209の不図示の排液口には、ベント管222が接続されている。ベント管220は浄化フィルタ209内に蓄積した気体を系外に排出するためのものである。ベント管222にはベント弁223が設けられている。
A vent pipe 220 is connected to a drain port (not shown) of the start-up filter 200. The vent pipe 220 is for discharging the gas accumulated in the rising filter 200 out of the system. The vent pipe 220 is provided with a vent valve 221.
Similarly, a vent pipe 222 is connected to a drain port (not shown) of the purification filter 209. The vent pipe 220 is for discharging the gas accumulated in the purification filter 209 to the outside of the system. The vent pipe 222 is provided with a vent valve 223.

また、フィルタ立ち上げ装置M1は、不図示の制御部が設けられている。フィルタ立ち上げ装置M1に設けられた各弁には、上記制御部により制御可能な電磁弁や空気作動弁が用いられている。この構成により、フィルタ立ち上げ装置M1における一連の立ち上げ処理は制御部の制御の下、自動で行うことが可能となっている。   Further, the filter startup device M1 is provided with a control unit (not shown). As each valve provided in the filter startup device M1, an electromagnetic valve or an air operated valve that can be controlled by the control unit is used. With this configuration, a series of start-up processes in the filter start-up device M1 can be automatically performed under the control of the control unit.

以上のように主要部が構成されたフィルタ立ち上げ装置M1における立ち上げ処理の一例について詳述する。   An example of the start-up process in the filter start-up device M1 having the main part as described above will be described in detail.

(浄化フィルタ取り付け工程)
まず、循環切替弁217等の全ての弁を閉状態とし、その後、浄化フィルタ209を循環系路201の所定箇所に取り付ける。なお、図4及び以降の図においては、開状態の弁を白塗りで、閉状態の弁を黒塗りで、現像液等の流体が流通している管を太線で示すことで、その他の弁の開閉状態については説明を省略する。
(Purification filter installation process)
First, all the valves such as the circulation switching valve 217 are closed, and then the purification filter 209 is attached to a predetermined portion of the circulation system 201. In FIG. 4 and the subsequent drawings, the valve in the open state is painted white, the valve in the closed state is painted black, and the pipe through which a fluid such as a developer flows is shown by a bold line, Description of the open / closed state of is omitted.

(立ち上げフィルタ取り付け工程)
次に、立ち上げフィルタ200を循環系路201の所定箇所に取り付ける。
(Start-up filter installation process)
Next, the start-up filter 200 is attached to a predetermined location of the circulation system 201.

(循環用液体貯留工程)
そして、図5に示すように、切替弁307、306aを開状態とし、例えばレギュレータ305aの系統を用いてエアエゼクタ303を駆動させることで圧力室P12を負圧にして、貯留室P11の容積を拡大させる。この際に、例えば補充弁208、切替弁204を開状態とすることで、現像液供給源207からポンプP1内に現像液が供給される。これにより、立ち上げ処理用の液体としての現像液がポンプP1の貯留室P11内に貯留される。
(Liquid storage process for circulation)
Then, as shown in FIG. 5, the switching valves 307 and 306a are opened, and the pressure chamber P12 is made negative by driving the air ejector 303 using the system of the regulator 305a, for example, and the volume of the storage chamber P11 is expanded. Let At this time, for example, by opening the replenishment valve 208 and the switching valve 204, the developer is supplied from the developer supply source 207 into the pump P1. As a result, the developer as the start-up processing liquid is stored in the storage chamber P11 of the pump P1.

(循環通液工程)
次いで、図6に示すように、補充弁208、切替弁204を閉状態にすると共に、切替弁202、205、循環切替弁217、排液切替弁213を開状態とする。それと共に、切替弁307を閉状態にし、切替弁313を開状態とし、レギュレータ310の系統を用いてガス供給源312から加圧用ガスを供給し、ポンプP1の圧力室P12を加圧し、ポンプP1から貯留室P11内の現像液を循環系路201に圧送する。圧送された現像液は立ち上げフィルタ200、浄化フィルタ209の順に流れ、ポンプP2の貯留室P11に移される。なお、この際、切替弁308を開状態とし、ポンプP2の圧力室を減圧するようにしてもよい。
(Circulation process)
Next, as shown in FIG. 6, the refill valve 208 and the switching valve 204 are closed, and the switching valves 202 and 205, the circulation switching valve 217, and the drainage switching valve 213 are opened. At the same time, the switching valve 307 is closed, the switching valve 313 is opened, the pressurization gas is supplied from the gas supply source 312 using the system of the regulator 310, the pressure chamber P12 of the pump P1 is pressurized, and the pump P1 The developer in the storage chamber P11 is pumped to the circulation path 201. The pumped developer flows in the order of the start-up filter 200 and the purification filter 209, and is transferred to the storage chamber P11 of the pump P2. At this time, the switching valve 308 may be opened to depressurize the pressure chamber of the pump P2.

その後、例えば、ポンプP1の貯留室P11の現像液がほぼ空になる前に、図7に示すように、切替弁202、205を閉状態とし、切替弁203、204を開状態とする。それと共に、切替弁313、308を閉状態とし、切替弁314、307を開状態とし、ポンプP2の圧力室P12を加圧すると共に、ポンプP1の圧力室P12を減圧し、ポンプP2から貯留室P11内の現像液を循環系路201に圧送する。ポンプP2から圧送された現像液も、立ち上げフィルタ200、浄化フィルタ209の順に流れ、ポンプP1の貯留室P11に移される。   Thereafter, for example, before the developer in the storage chamber P11 of the pump P1 becomes almost empty, the switching valves 202 and 205 are closed and the switching valves 203 and 204 are opened as shown in FIG. At the same time, the switching valves 313 and 308 are closed, the switching valves 314 and 307 are opened, the pressure chamber P12 of the pump P2 is pressurized, the pressure chamber P12 of the pump P1 is depressurized, and the storage chamber P11 is supplied from the pump P2. The developer inside is pumped to the circulation system 201. The developer pumped from the pump P2 also flows in the order of the startup filter 200 and the purification filter 209, and is transferred to the storage chamber P11 of the pump P1.

これらを交互に繰り返すことにより、立ち上げフィルタ200と浄化フィルタ209が取り付けられた循環系路201内を現像液を循環させることができる。そして、所定条件を満たすまで現像液を循環系路201内を循環させ、立ち上げフィルタ200に通液させることで、立ち上げフィルタ200の清浄化、すなわち、立ち上げフィルタ200を立ち上げることができる。
上述の所定条件とは、例えば、現像液を所定流量で所定時間循環させることである。流量の調整はレギュレータ310、311を用いて行うことができる。
By repeating these alternately, the developer can be circulated in the circulation system path 201 to which the start-up filter 200 and the purification filter 209 are attached. Then, the developer is circulated in the circulation system 201 until a predetermined condition is satisfied, and is passed through the start-up filter 200, whereby the start-up filter 200 can be cleaned, that is, the start-up filter 200 can be started up. .
The aforementioned predetermined condition is, for example, that the developer is circulated at a predetermined flow rate for a predetermined time. The flow rate can be adjusted using regulators 310 and 311.

循環通液工程終了後、清浄化された立ち上げフィルタ200は、例えば、全ての弁が閉じられた後に取り外され、基板処理システム1の処理液供給装置に使用される。   After completion of the circulating liquid passing process, the cleaned start-up filter 200 is removed after all the valves are closed, for example, and used in the processing liquid supply apparatus of the substrate processing system 1.

上述のように、フィルタ立ち上げ装置M1では、現像液を循環させて立ち上げフィルタ200に通液するため、立ち上げ処理に使用する現像液の量を大幅に減らすことができる。また、循環系路201内において立ち上げフィルタ200の下流に浄化フィルタ209を設けているため、立ち上げフィルタ200に通流された後の現像液にパーティクルが存在した場合、浄化フィルタ209によって該現像系からパーティクルを除去することができる。したがって、パーティクルが含まれた現像液が循環することを防止することができ、ポンプP1、P2内等の清浄度を保つことができる。   As described above, in the filter start-up device M1, since the developer is circulated and passed through the start-up filter 200, the amount of the developer used for the start-up process can be greatly reduced. In addition, since the purification filter 209 is provided in the circulation system 201 downstream of the rising filter 200, if particles exist in the developer after flowing through the rising filter 200, the developing filter 209 causes the development to occur. Particles can be removed from the system. Therefore, it is possible to prevent the developer containing particles from circulating, and the cleanliness of the pumps P1 and P2 can be maintained.

次に、フィルタ立ち上げ装置M1における立ち上げ処理に含めることが好ましい処理について説明する。なお、以降の図においては、ポンプへの液体の貯留やポンプからの液体の送出に関する機構、すなわち、ポンプの加圧室の圧力を調整する機構(参照符号300番台のもの)の図示は適宜省略する。   Next, processing that is preferably included in the startup processing in the filter startup device M1 will be described. In the following drawings, the illustration of the mechanism relating to the storage of the liquid into the pump and the delivery of the liquid from the pump, that is, the mechanism for adjusting the pressure in the pressurizing chamber of the pump (the reference number 300 series) is omitted as appropriate. To do.

(浄化フィルタ清浄化工程)
浄化フィルタ209は、フィルタ立ち上げ装置M1に取り付ける前に、例えば、他のフィルタ立ち上げ装置で清浄化しておくことで、フィルタ立ち上げ装置M1に取り付けた時点で高い清浄度を有する。ただし、浄化フィルタ209は他のフィルタ立ち上げ装置から本フィルタ立ち上げ装置M1に運搬する際などにその清浄度が低下することもある。そこで、上述の循環用液体貯留工程前等に浄化フィルタ209を清浄化する浄化フィルタ清浄化工程を行ってもよい。
(Purification filter cleaning process)
The purification filter 209 has a high cleanliness when it is attached to the filter startup device M1, for example, by being cleaned with another filter startup device before being attached to the filter startup device M1. However, the cleanliness of the purification filter 209 may decrease when it is transported from another filter startup device to the filter startup device M1. Accordingly, a purification filter cleaning step for cleaning the purification filter 209 may be performed before the above-described circulation liquid storage step.

浄化フィルタ清浄化工程では、上述の浄化フィルタ取り付け工程後且つ立ち上げフィルタ取り付け工程前に、上述の循環用液体貯留工程と同様にして、例えばポンプP1の貯留室P11に現像液を貯留する。
そして、図8に示すように、補充弁208、切替弁204を閉状態とし、切替弁202、排液弁216を開状態とする等して、ポンプP1から現像液を浄化フィルタ209に通液する。これによって、浄化フィルタ209に通液された現像液は循環系路201を循環することなく、排液管215を介して系外に排出される。
所定量の現像液を通液することで浄化フィルタ209の清浄度を高めることができる。
In the purification filter cleaning step, the developer is stored in the storage chamber P11 of the pump P1, for example, in the same manner as in the above-described circulation liquid storage step after the purification filter attachment step and before the startup filter attachment step.
Then, as shown in FIG. 8, the replenishing valve 208 and the switching valve 204 are closed, the switching valve 202 and the drainage valve 216 are opened, and the developer is passed through the purification filter 209 from the pump P1. To do. As a result, the developer passed through the purification filter 209 is discharged outside the system via the drain pipe 215 without circulating through the circulation path 201.
The cleanliness of the purification filter 209 can be increased by passing a predetermined amount of developer.

なお、循環系路201は立ち上げフィルタ200を取り付けなくともポンプP1、P2と浄化フィルタ209との間は連通されている。また、この浄化フィルタ清浄化工程は、立ち上げフィルタ取り付け工程後に行ってもよい。   The circulation path 201 is in communication between the pumps P1 and P2 and the purification filter 209 without the start-up filter 200 being attached. Further, this purification filter cleaning step may be performed after the startup filter attaching step.

(前処理工程)
立ち上げフィルタ200に通液開始直後の該立ち上げフィルタ200を通過した現像液は、パーティクルを多く含んでいるおそれがある。このような現像液を循環系路201内に循環させると、浄化フィルタ209等の清浄度が低下する恐れがある。そこで、上述の循環用液体貯留工程前等に、現像液を循環させずに立ち上げフィルタ200に通液する前処理工程を行ってもよい。
(Pretreatment process)
The developing solution that has passed through the rising filter 200 immediately after the start of liquid passage through the rising filter 200 may contain a large amount of particles. When such a developing solution is circulated in the circulation path 201, the cleanliness of the purification filter 209 and the like may be reduced. Therefore, a pretreatment step of passing the developer through the start-up filter 200 without circulating the developer may be performed before the above-described circulation liquid storage step.

前処理工程では、上述の循環用液体貯留工程前に、まず、その循環用液体貯留工程と同様にして、ポンプP1の貯留室P11に現像液を貯留する。
そして、図9に示すように、補充弁208、切替弁204を閉状態とし、切替弁202、排液弁219を開状態とする等して、ポンプP1から現像液を立ち上げフィルタ200に通液する。これによって、立ち上げフィルタ200に通液された現像液は、循環系路201を循環することなく、また、浄化フィルタ209に通液されることなく、排液管218を介して系外に排出される。
このように循環通液工程前に所定量の現像液を立ち上げフィルタ200に通液しておくことで、循環通液工程時に浄化フィルタ209の清浄度の低下等を防止することができる。
In the pretreatment step, first, the developer is stored in the storage chamber P11 of the pump P1 in the same manner as the circulation liquid storage step before the above-described circulation liquid storage step.
Then, as shown in FIG. 9, the replenishing valve 208 and the switching valve 204 are closed, the switching valve 202 and the drainage valve 219 are opened, and the developer is raised from the pump P1 and passed through the filter 200. Liquid. As a result, the developer passed through the start-up filter 200 is discharged out of the system via the drainage pipe 218 without circulating through the circulation path 201 and without passing through the purification filter 209. Is done.
As described above, a predetermined amount of the developer is started up and passed through the filter 200 before the circulating liquid passing process, so that it is possible to prevent a decrease in the cleanliness of the purification filter 209 during the circulating liquid passing process.

(循環液入れ替え工程)
循環系路201内を循環している現像液は、次第に劣化するおそれがある。そこで、循環通液工程において、一定時間毎に循環系路201内の現像液を入れ替える循環液入れ替え工程を行うとよい。
循環液入れ替え工程では、例えば入れ替え直前の各弁の状態が図6のようであったとすると、図10に示すように排液切替弁213、切替弁205を閉状態とし、排液弁212を開状態とする等して、ポンプP1の貯留室P11内の現像液を排液する。ポンプP1からの排液完了後、ポンプP2の貯留室P11内にも現像液が貯留されていれば、切替弁202を閉状態とし、切替弁203を開状態とする等して、ポンプP2の貯留室P11内の現像液も排液する。
(Circulating fluid replacement process)
The developer circulating in the circulation path 201 may be gradually deteriorated. Therefore, in the circulating liquid passing process, it is preferable to perform a circulating liquid replacing process in which the developer in the circulating path 201 is replaced at regular intervals.
In the circulating fluid replacement process, for example, if the state of each valve immediately before replacement is as shown in FIG. 6, the drainage switching valve 213 and switching valve 205 are closed and the drainage valve 212 is opened as shown in FIG. For example, the developer in the storage chamber P11 of the pump P1 is drained. After the completion of drainage from the pump P1, if the developer is also stored in the storage chamber P11 of the pump P2, the switching valve 202 is closed and the switching valve 203 is opened. The developer in the storage chamber P11 is also drained.

ポンプP1、P2の排液完了後、循環用液体貯留工程と同様にして、ポンプP1の貯留室P11に現像液を貯留し、循環させることにより循環系路201内の現像液を新しくすることができる。   After the drainage of the pumps P1 and P2, the developer in the circulation path 201 can be renewed by storing and circulating the developer in the storage chamber P11 of the pump P1 in the same manner as in the circulation liquid storage step. it can.

(高脱気液通液工程)
ポンプP1、P2には、処理液すなわち現像液を脱気する脱気機構として不図示の脱気ノズルを設けることができ、循環用液体貯留工程において、ポンプP1、P2の貯留室P11に脱気した現像液を貯留できるように構成されている。
フィルタ立ち上げ装置M1は、立ち上げ処理用の液体である現像液の循環後に、脱気ノズルによって循環時よりも脱気された現像液を立ち上げフィルタ200に通液する高脱気液供給機構と、を備える。高脱気液供給機構の具体的な構成は以下の通りである。
(Highly degassed liquid flow process)
The pumps P1 and P2 can be provided with a degassing nozzle (not shown) as a degassing mechanism for degassing the processing liquid, that is, the developer. In the circulation liquid storage process, the degassing is performed in the storage chamber P11 of the pumps P1 and P2. The developed developer can be stored.
The filter startup device M1 is a high degassed liquid supply mechanism that allows the developer degassed by the degassing nozzle to pass through the filter 200 after being circulated through the developer 200, which is the liquid for startup processing. And comprising. The specific configuration of the high degassed liquid supply mechanism is as follows.

レギュレータ305bにおいて設定される圧力の大きさは、レギュレータ305aにおいて設定される圧力の大きさよりも大きい。そのため、ポンプP1、P2に現像液を貯留する際、レギュレータ305aを用いるよりもレギュレータ305bを用いた方がポンプP1、P2の圧力室P12を一層減圧されるので、脱気ノズルを介して処理液がより速い流速でポンプP1、P2の貯留室P11内に引き込まれる。その結果、現像液の圧力がより低下し、現像液内に溶存した気体が現像液内からより多く脱気される。   The pressure set in the regulator 305b is larger than the pressure set in the regulator 305a. For this reason, when the developer is stored in the pumps P1 and P2, the pressure chamber P12 of the pumps P1 and P2 is further reduced by using the regulator 305b rather than using the regulator 305a. Is drawn into the storage chamber P11 of the pumps P1, P2 at a faster flow rate. As a result, the pressure of the developer is further reduced, and more gas dissolved in the developer is degassed from the developer.

この、より脱気された現像液を、レギュレータ305aを用いて脱気された現像液(通常脱気液)と区別し、本明細書において、高脱気液と言うことがある。なお、通常脱気液の脱気圧は例えば約−35kPa、高脱気液の脱気圧は例えば約−80kPaである。   This more deaerated developer is distinguished from the developer (usually deaerated) deaerated using the regulator 305a, and may be referred to as a highly deaerated liquid in this specification. Note that the degassing pressure of the normal degassed liquid is about −35 kPa, for example, and the degassing pressure of the high degassed liquid is about −80 kPa, for example.

上述のように高脱気液を製造可能なフィルタ立ち上げ装置M1は、上述の循環通液工程完了後に、例えば、ポンプP1、P2に設けられた不図示の排液管を介して、ポンプP1、P2の貯留室P11内の現像液を排出する。その後、図11に示すように、切替弁307、306bを開状態とし、レギュレータ305bの系統を用いてエアエゼクタ303を駆動させることで圧力室P12をレギュレータ305aを用いた場合よりも負圧にして、貯留室P11の容積を拡大させる。この際に、補充弁208、切替弁204を開状態とすることで、現像液供給源207からポンプP1内に現像液が供給される。これにより、脱気ノズルにより高脱気液が生成されると共に、高脱気液がポンプP1の貯留室P11内に貯留される。   As described above, the filter start-up device M1 capable of producing a highly degassed liquid is supplied from the pump P1 via, for example, a drain pipe (not shown) provided in the pumps P1 and P2 after the completion of the circulating liquid passing process. , The developer in the P2 storage chamber P11 is discharged. Thereafter, as shown in FIG. 11, the switching valves 307 and 306b are opened, and the air ejector 303 is driven using the system of the regulator 305b to make the pressure chamber P12 have a negative pressure as compared with the case where the regulator 305a is used. The volume of the storage chamber P11 is expanded. At this time, the developer is supplied from the developer supply source 207 into the pump P1 by opening the refill valve 208 and the switching valve 204. Thereby, while a high deaeration liquid is produced | generated by a deaeration nozzle, a high deaeration liquid is stored in the storage chamber P11 of pump P1.

そして、図9と同様に補充弁208を閉状態とし、切替弁202、排液弁219を開状態とし、フィルタ立ち上げ装置M1は、ポンプP1内の高脱気液を立ち上げフィルタ200に通液する。   9, the refill valve 208 is closed, the switching valve 202 and the drain valve 219 are opened, and the filter startup device M1 passes the highly degassed liquid in the pump P1 to the startup filter 200. Liquid.

このように立ち上げフィルタ200に高脱気液を通液することで、立ち上げフィルタ200内に存在する通常脱気液では除去することができなかった微小気泡を除去することができる。
なお、立ち上げフィルタ200に通液した高脱気液は循環系路201内を循環されずに例えば排液管218から排液される。
By passing the highly degassed liquid through the rising filter 200 in this way, it is possible to remove microbubbles that could not be removed by the normal degassing liquid present in the rising filter 200.
Note that the highly degassed liquid that has passed through the start-up filter 200 is drained from, for example, the drain pipe 218 without being circulated through the circulation path 201.

図12は、本発明の第2の実施形態に係るフィルタ立ち上げ装置の構成の概略を示す配管系統図である。
図12のフィルタ立ち上げ装置M2は、図4のフィルタ立ち上げ装置M1の構成に加えて、循環系路内の液体に含まれる不純物を検出する検出装置としての液中パーティクルカウンタ230を備える。液中パーティクルカウンタ(以下、カウンタと省略)230は、排液管218における排液弁219の下流に設けられており、排液管218に導入された現像液中のパーティクルの数をカウントする。
FIG. 12 is a piping system diagram showing an outline of the configuration of the filter start-up device according to the second embodiment of the present invention.
12 includes a submerged particle counter 230 as a detection device that detects impurities contained in the liquid in the circulation system, in addition to the configuration of the filter starter M1 of FIG. A submerged particle counter (hereinafter abbreviated as a counter) 230 is provided downstream of the drain valve 219 in the drain pipe 218 and counts the number of particles in the developer introduced into the drain pipe 218.

既述したように、図4のフィルタ立ち上げ装置M1の循環通液工程では、現像液を所定流量で所定時間循環させたか否かに基づいて、循環通液工程を終了させるか否かを決定していた。
それに対し、図10のフィルタ立ち上げ装置M2の循環通液工程では、一定期間経過ごとに、循環切替弁217を閉状態とし、排液弁219を開状態とし、立ち上げフィルタ200を通液した現像液を排液管218すなわちカウンタ230に通液する。そして、フィルタ立ち上げ装置M2の制御部は、カウンタ230での測定結果に基づいて、循環通液工程を終了させるか否か判定する。具体的には、フィルタ立ち上げ装置M2の制御部は、カウンタ230でカウントされた現像液中のパーティクルの数が所定の数以下であれば、循環通液工程を自動的に終了する。
As described above, in the circulation flow step of the filter starting device M1 in FIG. 4, it is determined whether or not to end the circulation flow step based on whether or not the developer is circulated for a predetermined time at a predetermined flow rate. Was.
On the other hand, in the circulation flow process of the filter startup device M2 in FIG. 10, the circulation switching valve 217 is closed and the drain valve 219 is opened and the startup filter 200 is passed through every certain period of time. The developer is passed through the drainage pipe 218, that is, the counter 230. And the control part of filter starting-up apparatus M2 determines whether a circulation liquid passing process is complete | finished based on the measurement result in the counter 230. FIG. Specifically, if the number of particles in the developer counted by the counter 230 is equal to or less than a predetermined number, the control unit of the filter startup device M2 automatically ends the circulation liquid passing process.

所定流量で所定時間循環させたか否かに基づいて循環通液工程を終了させる場合、所定時間経過前に既に清浄度が高い場合や、所定時間経過後であっても清浄度が十分でない場合もある。それに対し、フィルタ立ち上げ装置M2では、循環する現像液中のパーティクルの数すなわち実際の清浄度に基づいて循環通液工程を終了させるため、例えば立ち上げフィルタ200の元々の清浄度が高い場合に、より短時間で立ち上げることができ、また、例えば立ち上げフィルタ200の元々の清浄度が低い場合には、より確実に所望の清浄度の立ち上げフィルタ200を得ることができる。   When the circulation liquid passing process is terminated based on whether or not it has been circulated for a predetermined time at a predetermined flow rate, when the cleanliness is already high before the predetermined time elapses, or when the cleanness is not sufficient even after the predetermined time elapses is there. On the other hand, in the filter start-up device M2, the circulating liquid passing process is terminated based on the number of particles in the circulating developer, that is, the actual cleanliness, so that, for example, when the original cleanliness of the start-up filter 200 is high The startup filter 200 can be started in a shorter time, and when the original cleanliness of the startup filter 200 is low, for example, the startup filter 200 having a desired cleanliness can be obtained more reliably.

図13は、本発明の第3の実施形態に係るフィルタ立ち上げ装置の構成の概略を示す図である。
図13のフィルタ立ち上げ装置M3は、図4のフィルタ立ち上げ装置M1の構成の現像液供給源207に代えて、シンナー供給源240が補充配管206に設けられている。
FIG. 13 is a diagram showing an outline of the configuration of a filter start-up device according to the third embodiment of the present invention.
13 is provided with a thinner supply source 240 in the refilling pipe 206 in place of the developer supply source 207 having the configuration of the filter startup device M1 in FIG.

また、フィルタ立ち上げ装置M4では、循環系路201の上流側配管201aの各ポンプP1、P2への分岐部と立ち上げフィルタ200との間には、現像液供給管241が接続されている。現像液供給管241には、処理液である現像液を供給する現像液供給源207が接続されている。
さらに、現像液供給管241における上流側配管201aへの接続部と現像液供給源207との間には、ポンプP3が設けられている。ポンプP3の構成はポンプP1、P2と同様である。現像液供給管241における現像液供給源207とポンプP3との間には供給弁242が設けられ、循環系路201への接続部とポンプP3との間には切替弁243が設けられている。
Further, in the filter startup device M4, a developer supply pipe 241 is connected between the startup filter 200 and a branching portion of the upstream pipe 201a of the circulation system path 201 to the pumps P1 and P2. A developer supply source 207 that supplies a developer that is a processing solution is connected to the developer supply pipe 241.
Further, a pump P3 is provided between the connecting portion of the developer supply pipe 241 to the upstream pipe 201a and the developer supply source 207. The configuration of the pump P3 is the same as that of the pumps P1 and P2. A supply valve 242 is provided between the developer supply source 207 and the pump P3 in the developer supply pipe 241, and a switching valve 243 is provided between the connection to the circulation path 201 and the pump P3. .

このフィルタ立ち上げ装置M4では、循環用液体貯留工程において、シンナー供給源240から供給されたシンナーを例えばポンプP1に貯留し、循環通液工程において、そのシンナーを循環させ、立ち上げフィルタ200に通液する。循環通液工程では、供給弁242、切替弁243は閉状態とされる。
この循環通液工程終了後、立ち上げフィルタ200の取り外し前に、例えば切替弁202、循環切替弁217を閉状態とし、供給弁242を開状態とし、ポンプP3に現像液が貯留される。その後、図12に示すように、供給弁242を閉状態とし、切替弁243、排液弁219を開状態とし、ポンプP3から立ち上げフィルタ200へ現像液を供給する。この現像液の供給を所定時間にわたって行うことで、立ち上げフィルタ200内の立ち上げ処理用の液体であるシンナーを現像液に置換することができる。なお、シンナーに代えてアルコールを用いてもよい。
In the filter startup device M4, the thinner supplied from the thinner supply source 240 is stored in, for example, the pump P1 in the circulation liquid storage step, and the thinner is circulated in the circulation liquid passing step and passed through the startup filter 200. Liquid. In the circulation liquid passing process, the supply valve 242 and the switching valve 243 are closed.
For example, the switching valve 202 and the circulation switching valve 217 are closed, the supply valve 242 is opened, and the developer is stored in the pump P3 after the circulation liquid passing process is completed and before the start-up filter 200 is removed. Then, as shown in FIG. 12, the supply valve 242 is closed, the switching valve 243 and the drain valve 219 are opened, and the developer is supplied from the pump P3 to the start-up filter 200. By supplying the developer for a predetermined time, the thinner, which is the liquid for the start-up process in the start-up filter 200, can be replaced with the developer. Alcohol may be used instead of thinner.

上述のように循環通液工程において、立ち上げ処理用の液体としてシンナーやアルコールを用い、立ち上げフィルタ200に通液させることにより、同工程に要する時間を短縮することができる。現像液に比べてシンナーやアルコールの方が立ち上げフィルタ200から異物を除去しやすいからである。また、立ち上げフィルタ200に現像液を通液する前にシンナーやアルコールを通液することにより立ち上げフィルタ200のフィルタ能力を高めることができる。   As described above, in the circulation liquid passing step, thinner or alcohol is used as the start-up treatment liquid and the liquid is passed through the start-up filter 200, whereby the time required for the step can be shortened. This is because thinner or alcohol is easier to remove foreign substances from the start-up filter 200 than the developer. Further, the filter performance of the start-up filter 200 can be enhanced by passing thinner or alcohol before the developer is passed through the start-up filter 200.

図14及び図15は、本発明の第4の実施形態に係るフィルタ立ち上げ装置の構成の概略を示す配管系統図である。
図14のフィルタ立ち上げ装置M4は、図4のフィルタ立ち上げ装置M1の循環系路201の下流側配管201bにおける補充配管206の接続部と排液切替弁213との間に、別の補充配管250が接続されている。
補充配管250には、シンナーを供給するシンナー供給源240が接続されている。補充配管250における下流側配管201bへの接続部とシンナー供給源240との間には補充弁251が設けられている。
FIG.14 and FIG.15 is a piping system diagram which shows the outline of a structure of the filter starting-up apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention.
The filter start-up device M4 in FIG. 14 has another refilling pipe between the connection portion of the refilling pipe 206 and the drainage switching valve 213 in the downstream pipe 201b of the circulation system 201 of the filter start-up device M1 in FIG. 250 is connected.
A thinner supply source 240 for supplying thinner is connected to the supplementary pipe 250. A replenishing valve 251 is provided between the connecting part of the replenishing pipe 250 to the downstream pipe 201 b and the thinner supply source 240.

また、フィルタ立ち上げ装置M4は、現像液供給源207からポンプP1、P2を介さずに立ち上げフィルタ200に現像液を供給するバイパス配管252を備える。バイパス配管252の一端は、補充配管206における循環系路201への接続部と補充弁208との間に接続され、他端は循環系路201の上流側配管201aにおける各ポンプP1、P2への分岐部と立ち上げフィルタ200との間に接続されている。
バイパス配管252にはポンプP4が設けられている。ポンプP4の構成はポンプP1、P2と同様である。バイパス配管252におけるポンプP4より補充配管206側に供給弁253が設けられ、ポンプP4より循環系路の上流側配管201a側に切替弁254が設けられている。
The filter startup device M4 includes a bypass pipe 252 that supplies the developer to the startup filter 200 from the developer supply source 207 without passing through the pumps P1 and P2. One end of the bypass pipe 252 is connected between the replenishment pipe 206 connected to the circulation path 201 and the refill valve 208, and the other end is connected to each pump P1, P2 in the upstream pipe 201a of the circulation path 201. It is connected between the branch part and the start-up filter 200.
The bypass pipe 252 is provided with a pump P4. The configuration of the pump P4 is the same as that of the pumps P1 and P2. In the bypass pipe 252, a supply valve 253 is provided on the replenishment pipe 206 side from the pump P4, and a switching valve 254 is provided on the upstream pipe 201a side of the circulation path from the pump P4.

このフィルタ立ち上げ装置M4では、循環用液体貯留工程において、図14に示すように、補充弁208、251、切替弁204を開状態とすることにより、現像液供給源207からポンプP1内に現像液を供給するとともに、シンナー供給源240からポンプP1内にシンナーを供給する。これにより、現像液とシンナーの混合液がポンプP1の貯留室P11内に貯留される。   In this filter startup device M4, in the circulating liquid storage step, as shown in FIG. 14, the replenishing valves 208 and 251 and the switching valve 204 are opened to develop the developer from the developer supply source 207 into the pump P1. While supplying the liquid, the thinner is supplied from the thinner supply source 240 into the pump P1. Thereby, the mixed solution of the developer and the thinner is stored in the storage chamber P11 of the pump P1.

そして、循環通液工程において、補充弁208、251を閉状態とし、他の各弁の状態を図6と同様にし、その後、図7の状態のようにし、以後、交互に繰り返すことによって、上記混合液を循環させ、立ち上げフィルタ200に通液する。   Then, in the circulating liquid passing step, the replenishing valves 208 and 251 are closed, the other valves are in the same state as in FIG. 6, and then in the state of FIG. The mixed solution is circulated and passed through the startup filter 200.

この循環通液工程終了後、立ち上げフィルタ200の取り外し前に、図15に示すように、切替弁202、203、循環切替弁217、排液切替弁213を閉状態とし、補充弁208、供給弁253を開状態とし、ポンプP4へ現像液を貯留する。その後、補充弁208、供給弁253を閉状態とし、切替弁254、排液弁219を開状態とし、ポンプP4から立ち上げフィルタ200へ現像液を供給する。この現像液の供給を所定時間にわたって行うことで、立ち上げフィルタ200内の立ち上げ処理用の液体である上述の混合液を、現像液に置換することができる。なお、本実施形態においてもシンナーに代えてアルコールを用いてもよい。   As shown in FIG. 15, after the circulation liquid passing step is completed and before the start-up filter 200 is removed, the switching valves 202 and 203, the circulation switching valve 217, and the drainage switching valve 213 are closed, the replenishing valve 208, the supply The valve 253 is opened and the developer is stored in the pump P4. Thereafter, the replenishing valve 208 and the supply valve 253 are closed, the switching valve 254 and the drain valve 219 are opened, and the developer is supplied from the pump P4 to the start-up filter 200. By supplying the developing solution for a predetermined time, the above-mentioned mixed solution, which is a start-up processing liquid in the start-up filter 200, can be replaced with the developing solution. In this embodiment, alcohol may be used instead of thinner.

上述の構成により、フィルタ立ち上げ装置M4では、第3の実施形態に係るフィルタ立ち上げ装置と同様に、立ち上げフィルタ通液処理に要する時間を短縮することができ、また、立ち上げフィルタ200のフィルタ能力を高めることができる。さらに、フィルタ立ち上げ装置M5では、立ち上げフィルタ通液処理後に現像液に置換する際に、置換に要する時間を短縮することができる。   With the above-described configuration, the filter startup device M4 can reduce the time required for the startup filter liquid passing process as in the filter startup device according to the third embodiment. Filter capability can be increased. Further, in the filter start-up device M5, the time required for the replacement can be shortened when replacing with the developer after the start-up filter liquid passing processing.

図16は、本発明の第5の実施形態に係るフィルタ立ち上げ装置の構成の概略を示す配管系統図である。
図16のフィルタ立ち上げ装置M5は、複数の立ち上げフィルタ200a〜200cを循環系路201に並列に取り付けることが可能となっており、複数の立ち上げフィルタ200a〜200cを同時に立ち上げることができる。立ち上げフィルタ200a〜200cは、図4等の立ち上げフィルタ200と同じものである。
FIG. 16 is a piping system diagram showing an outline of a configuration of a filter start-up device according to the fifth embodiment of the present invention.
The filter startup device M5 in FIG. 16 can attach a plurality of startup filters 200a to 200c in parallel to the circulation system 201, and can start up the plurality of startup filters 200a to 200c simultaneously. . The startup filters 200a to 200c are the same as the startup filter 200 shown in FIG.

フィルタ立ち上げ装置M5は、循環系路201の上流側配管201aにおける各ポンプP1、P2への分岐部と立ち上げフィルタ200aとの間に枝管260の一端が接続され、下流側配管201bにおける立ち上げフィルタ200aと流量測定機構210との間に枝管260の他端が接続されている。枝管260には、他の立ち上げフィルタ200bを取り付けることができる。枝管260における上記他の立ち上げフィルタ200bの上流側の部分と下流側の部分を連結するように、他の枝管261が枝管260に接続されている。この枝管261には別の立ち上げフィルタ200cを取り付けることができる。   One end of the branch pipe 260 is connected between the branching section to the pumps P1 and P2 in the upstream pipe 201a of the circulation system 201 and the startup filter 200a, and the filter startup apparatus M5 is installed in the downstream pipe 201b. The other end of the branch pipe 260 is connected between the raising filter 200a and the flow rate measuring mechanism 210. Another rising filter 200b can be attached to the branch pipe 260. Another branch pipe 261 is connected to the branch pipe 260 so as to connect the upstream part and the downstream part of the other rising filter 200b in the branch pipe 260. A separate rising filter 200c can be attached to the branch pipe 261.

フィルタ立ち上げ装置M5では、立ち上げフィルタ取り付け工程で複数の立ち上げフィルタ200a〜200cが取り付けられる。
そして、循環通液工程において、複数のフィルタ200a〜200cに同時に循環液を通液することにより、これらを同時に立ち上げることができる。したがって、多数のフィルタを立ち上げるために要する時間を、立ち上げに要する薬液を抑えたまま短縮することができる。
In the filter startup device M5, a plurality of startup filters 200a to 200c are attached in the startup filter attachment process.
And in a circulation liquid flow process, these can be simultaneously started by flowing a circulation liquid simultaneously to several filter 200a-200c. Therefore, the time required to start up a large number of filters can be shortened while suppressing the chemical solution required for startup.

以上の例は、基板処理システム1とフィルタ立ち上げ装置とは別の装置として構成されていたが、以下に説明するように、フィルタ立ち上げ装置を基板処理システム1の処理液供給装置である現像液供給装置に組み込むことができる。   In the above example, the substrate processing system 1 and the filter startup device are configured as separate devices. However, as described below, the filter startup device is a processing liquid supply device of the substrate processing system 1. It can be incorporated into a liquid supply device.

図16は、本発明の第6の実施形態に係る現像液供給装置の構成の概略を示す配管系統図である。
図の現像液供給装置M6は、処理液供給装置の一例であり、図1のフィルタ立ち上げ装置M1と同様に、循環系路201を備える。現像液供給装置M6では、この循環系路201が、後述の現像液供給管270と、該現像液供給管270に接続された循環配管271とから構成されている。循環配管271は、図において灰色で示されている。
FIG. 16 is a piping system diagram showing an outline of the configuration of the developer supply apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.
The developer supply device M6 shown in the figure is an example of a processing solution supply device, and includes a circulation system path 201, similar to the filter startup device M1 shown in FIG. In the developer supply apparatus M6, the circulation path 201 is composed of a developer supply pipe 270 described later and a circulation pipe 271 connected to the developer supply pipe 270. The circulation pipe 271 is shown in gray in the figure.

現像液供給管270は、現像液供給ノズルNを介して処理液としての現像液を基板に供給するためのものである。
この現像液供給管270は、分岐して、各ポンプP1、P2の貯留室P11に接続されている。現像液供給管270における各ポンプP1、P2への分岐部と現像液供給ノズルNとの間には、現像液供給管270を通流する現像液中のパーティクルを取り除くフィルタ200が設けられている。さらに、現像液供給管270におけるフィルタ200と現像液供給ノズルNとの間に流量測定機構210が設けられている。
The developer supply pipe 270 is for supplying a developer as a processing solution to the substrate via the developer supply nozzle N.
The developer supply pipe 270 is branched and connected to the storage chamber P11 of each pump P1, P2. A filter 200 for removing particles in the developing solution flowing through the developing solution supply pipe 270 is provided between the branching portions of the developing solution supply pipe 270 to the pumps P1 and P2 and the developing solution supply nozzle N. . Further, a flow rate measuring mechanism 210 is provided between the filter 200 and the developer supply nozzle N in the developer supply pipe 270.

循環配管271は、現像液を現像液供給装置M6内で循環させるためのものである。循環配管271の一端は、現像液供給管270における流量測定機構210と現像液供給ノズルNとの間に接続されており、その他端は、上流側配管201aと同様に、分岐して、各ポンプP1、P2の貯留室P11に接続されている。循環配管271における現像液供給管270への接続部と各ポンプP1、P2への分岐部との間に、循環配管271を通流する現像液中のパーティクルを取り除く浄化フィルタ209が設けられている。   The circulation pipe 271 is for circulating the developer in the developer supply device M6. One end of the circulation pipe 271 is connected between the flow rate measuring mechanism 210 and the developer supply nozzle N in the developer supply pipe 270, and the other end is branched in the same manner as the upstream pipe 201a. It is connected to the storage chamber P11 of P1 and P2. A purification filter 209 for removing particles in the developer flowing through the circulation pipe 271 is provided between the connection part to the developer supply pipe 270 in the circulation pipe 271 and the branch part to each of the pumps P1 and P2. .

なお、現像液供給装置M6は、現像液供給管270及び現像液供給ノズルNを介した現像液の供給と、循環系路201内の現像液の循環とを切り替えるために、現像液供給管270における循環配管271の接続部と現像液供給ノズルNとの間には切替弁272が設けられている。この切替弁272と循環切替弁217等の開閉状態を切り替えることにより、現像液の循環と現像液の基板への供給(吐出)を切り替えることができる。   The developer supply device M6 switches the developer supply pipe 270 in order to switch between the supply of the developer via the developer supply pipe 270 and the developer supply nozzle N and the circulation of the developer in the circulation path 201. A switching valve 272 is provided between the connection portion of the circulation pipe 271 and the developer supply nozzle N. By switching the open / close state of the switching valve 272 and the circulation switching valve 217, the circulation of the developing solution and the supply (discharge) of the developing solution to the substrate can be switched.

次に、現像液供給装置M6におけるフィルタ200の立ち上げ方法について説明する。なお、現像液供給装置M6は、フィルタ立ち上げ装置M1の制御部と同様の制御部を有する。
まず、循環切替弁217等の全ての弁を閉状態とし、その後、浄化フィルタ209を循環配管271の所定箇所に取り付ける。次いで、フィルタ200を現像液供給管270の所定箇所に取り付ける。これらにより、循環系路201に浄化フィルタ209とフィルタ200とが取り付けられたことになる。
Next, a method for starting up the filter 200 in the developing solution supply apparatus M6 will be described. The developer supply device M6 has a control unit similar to the control unit of the filter starting device M1.
First, all the valves such as the circulation switching valve 217 are closed, and then the purification filter 209 is attached to a predetermined location of the circulation pipe 271. Next, the filter 200 is attached to a predetermined portion of the developer supply pipe 270. As a result, the purification filter 209 and the filter 200 are attached to the circulation system path 201.

そして、フィルタ立ち上げモードが操作パネル等を介して選択されると、現像液供給装置M6の制御部は、図5と同様に、補充弁208を開状態にする等して、現像液供給源207からポンプP1内に現像液を供給する。これにより、立ち上げ処理用の現像液がポンプP1の貯留室P11内に貯留される。   When the filter start-up mode is selected via the operation panel or the like, the control unit of the developer supply device M6 opens the replenishment valve 208 or the like as in FIG. The developer is supplied from 207 into the pump P1. As a result, the startup processing developer is stored in the storage chamber P11 of the pump P1.

次いで、図6と同様に、現像液供給装置M6の制御部は、補充弁208、切替弁204を閉状態にすると共に、切替弁202、205、循環切替弁217、排液切替弁213を開状態として、ポンプP1から現像液を現像液供給管270に圧送する。圧送された現像液は、現像液供給管270の立ち上げフィルタ200、循環配管271の浄化フィルタ209の順に通流され、ポンプP2の貯留室P11に移される。   Next, as in FIG. 6, the controller of the developer supply device M6 closes the replenishing valve 208 and the switching valve 204, and opens the switching valves 202 and 205, the circulation switching valve 217, and the drainage switching valve 213. As a state, the developer is pumped from the pump P1 to the developer supply pipe 270. The developer fed under pressure is passed through the rising filter 200 in the developer supply pipe 270 and the purification filter 209 in the circulation pipe 271 in this order, and is transferred to the storage chamber P11 of the pump P2.

その後、例えば、ポンプP1の貯留室P11の現像液がほぼ空になる前に、図7に示すように、切替弁202、205を閉状態とし、切替弁203、204を開状態とし、ポンプP2から貯留室P11内の現像液を現像液供給管270に圧送する。ポンプP2から圧送された現像液も、現像液供給管270の立ち上げフィルタ200、循環配管271の浄化フィルタ209の順に通流され、ポンプP2の貯留室P11に移される。   Thereafter, for example, before the developer in the storage chamber P11 of the pump P1 becomes almost empty, as shown in FIG. 7, the switching valves 202 and 205 are closed, the switching valves 203 and 204 are opened, and the pump P2 The developer in the storage chamber P11 is pumped to the developer supply pipe 270. The developer sent from the pump P2 is also passed through the rising filter 200 in the developer supply pipe 270 and the purification filter 209 in the circulation pipe 271 in this order, and is transferred to the storage chamber P11 of the pump P2.

これらを交互に繰り返すことにより、立ち上げフィルタ200と浄化フィルタ209が取り付けられた循環系路201内を現像液を循環させることができる。そして、所定条件を満たすまで現像液を循環系路201内を循環させ、立ち上げフィルタ200に通液させることで、立ち上げフィルタ200の清浄化、すなわち、立ち上げフィルタ200を立ち上げることができる。   By repeating these alternately, the developer can be circulated in the circulation system path 201 to which the start-up filter 200 and the purification filter 209 are attached. Then, the developer is circulated in the circulation system 201 until a predetermined condition is satisfied, and is passed through the start-up filter 200, whereby the start-up filter 200 can be cleaned, that is, the start-up filter 200 can be started up. .

現像液供給装置M6の制御部は、上述の通流を交互に繰り返すことにより、フィルタ200と浄化フィルタ209が取り付けられた循環系路201内を現像液を循環させ、所定条件を満たすまで立ち上げフィルタ200に通液させる。所定条件を満たせば、制御部は、循環切替弁217を閉状態、切替弁272を開状態にする等して、フィルタ立ち上げモードから、現像液を吐出する通常モードに移行する。   The controller of the developer supply apparatus M6 circulates the developer in the circulation path 201 to which the filter 200 and the purification filter 209 are attached by alternately repeating the above-described flow, and starts up until a predetermined condition is satisfied. Liquid is passed through the filter 200. If the predetermined condition is satisfied, the control unit shifts from the filter startup mode to the normal mode in which the developer is discharged by closing the circulation switching valve 217 and opening the switching valve 272.

以上のようにして現像液供給装置M6は、フィルタ200を通常モードで使用する前に清浄化すること、すなわち、フィルタ200を立ち上げることができる。
上述のように、現像液供給装置M6は、フィルタ200の立ち上げの際、現像液を循環させてフィルタ200に通液するため、少量の現像液でフィルタ200を立ち上げることができる。また、循環配管271における各ポンプP1、P2の入口に対して上流側に浄化フィルタ209が設けられているため、現像液供給装置M6は、立ち上げフィルタ200の立ち上げの際に現像液を循環させた場合に、ポンプP1、P2に流入する現像液からパーティクルを取り除くことができるため、ポンプP1、P2等の清浄度を保つことができる。
As described above, the developer supply apparatus M6 can clean the filter 200 before using it in the normal mode, that is, start up the filter 200.
As described above, since the developing solution supply apparatus M6 circulates the developing solution and passes it through the filter 200 when the filter 200 is started up, the filter 200 can be started up with a small amount of developing solution. Further, since the purification filter 209 is provided upstream of the inlets of the pumps P1 and P2 in the circulation pipe 271, the developer supply device M6 circulates the developer when the start-up filter 200 is started up. In this case, since the particles can be removed from the developer flowing into the pumps P1 and P2, the cleanliness of the pumps P1 and P2 can be maintained.

現像液供給装置M6において、フィルタ200の立ち上げ処理を行った場合は、立ち上げに用いた現像液は排液管211等を介して排液し、基板上に供給する現像液として新たなものを補充することが好ましい。   In the developer supply device M6, when the start-up process of the filter 200 is performed, the developer used for the start-up is drained through the drain pipe 211 or the like, and a new developer is supplied to the substrate. Is preferably replenished.

現像液供給装置M6では、フィルタ200の立ち上げが完了した後に、現像液の供給(現像液供給ノズルNからの吐出)を開始した場合、吐出と次の吐出の間の期間中は、現像液を循環系路201内で循環させるとよい。これにより、滞留している現像液に対してフィルタ200の膜が溶出すること等を防ぐことができるためである。   In the developer supply device M6, when the supply of the developer (discharge from the developer supply nozzle N) is started after the start-up of the filter 200 is completed, the developer is supplied during the period between the discharge and the next discharge. Is preferably circulated in the circulation system 201. This is because the film of the filter 200 can be prevented from eluting from the staying developer.

なお、現像液供給装置M6は、フィルタ立ち上げ装置M1における浄化フィルタ清浄化工程と同様の工程のために、浄化フィルタ209を通過した現像液を循環系路201内を循環させずにノズルNを介して系外に排出する排液管273が設けられている。排液管273の一端は、循環配管271における浄化フィルタ209と循環切替弁217との間に接続されており、他端は、現像液供給管270における循環配管271の接続部と切替弁272との間に接続されている。この排液管273に排液弁を設けてもよい。   Note that the developer supply device M6 does not circulate the nozzle N without circulating the developer passing through the purification filter 209 in the circulation path 201 for the same process as the purification filter cleaning process in the filter startup device M1. A drainage pipe 273 is provided for discharging to the outside through the system. One end of the drainage pipe 273 is connected between the purification filter 209 and the circulation switching valve 217 in the circulation pipe 271, and the other end is connected to the connection part of the circulation pipe 271 and the switching valve 272 in the developer supply pipe 270. Connected between. A drain valve may be provided in the drain pipe 273.

現像液供給装置に対しても、上述の第1〜第5の実施形態の構成を組み込むことができる。   The configurations of the first to fifth embodiments described above can also be incorporated in the developer supply apparatus.

本発明の他の実施形態は、現像液供給装置に着脱可能に取り付けられる治具ユニットであって、上述の浄化フィルタ209が取り付けられ配管を有し、該配管は、当該治具ユニットが現像液供給装置に取り付けられたときに循環配管271の一部を構成するものである。この治具ユニットは、図17において、点線で囲まれた部分Uにあたる。図示したように、この治具ユニットは、フィルタ200を通過した現像液を浄化フィルタ209を通過させずに循環系路201の系外に排出する排液管218も含むことが好ましい。また、この治具ユニットの配管は、現像液供給装置内の配管に取付け、取外しが自在に構成されている。   Another embodiment of the present invention is a jig unit that is detachably attached to a developer supply device, and has a pipe to which the above-described purification filter 209 is attached, and the pipe unit includes the developer unit. A part of the circulation pipe 271 is configured when attached to the supply device. This jig unit corresponds to a portion U surrounded by a dotted line in FIG. As shown in the figure, this jig unit preferably also includes a drain pipe 218 that discharges the developer passing through the filter 200 out of the circulation system 201 without passing through the purification filter 209. Further, the pipe of the jig unit is configured to be attached to and removed from the pipe in the developer supply apparatus.

以上の実施の形態では、処理液が現像液である場合を例に説明したが、処理液にどのような液を用いるかは本実施の形態の内容に限定されるものではなく、処理液として例えばレジスト液を用いてもよく、本発明は、レジスト液供給装置等にも適用することができる。   In the above embodiment, the case where the processing liquid is a developer has been described as an example, but what kind of liquid is used as the processing liquid is not limited to the contents of the present embodiment, For example, a resist solution may be used, and the present invention can also be applied to a resist solution supply apparatus or the like.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the idea described in the claims, and these naturally belong to the technical scope of the present invention. It is understood.

本発明は基板上に処理液を塗布する技術に有用である。   The present invention is useful for a technique for applying a treatment liquid onto a substrate.

P1、P2…ポンプ
P11…貯留室
P12…圧力室
M1〜M5…フィルタ立ち上げ装置
1…基板処理システム
200(200a〜200c)…立ち上げフィルタ
201…循環系路
201a…上流側配管
201b…下流側配管
207…現像液供給源
209…浄化フィルタ
210…流量測定機構
230…液中パーティクルカウンタ
240…シンナー供給源
270…現像液供給管
271…循環配管
P1, P2 ... Pump P11 ... Reservoir chamber P12 ... Pressure chambers M1-M5 ... Filter startup device 1 ... Substrate processing system 200 (200a-200c) ... Startup filter 201 ... Circulation system 201a ... Upstream piping 201b ... Downstream side Pipe 207 ... Developer supply source 209 ... Purification filter 210 ... Flow rate measuring mechanism 230 ... Liquid particle counter 240 ... Thinner supply source 270 ... Developer supply pipe 271 ... Circulation pipe

Claims (20)

基板の処理液中の異物を除くフィルタを清浄化するための液体が循環する循環系路と、該循環系路に前記液体を供給するポンプと、を備え、
前記循環系路には、前記フィルタと前記液体を浄化する浄化フィルタとが、前記ポンプ、前記フィルタ、前記浄化フィルタの順に前記液体が通過するよう取り付けられ、
前記循環系路は、当該循環系路外の系で使用するのに先立って前記フィルタを清浄化する立ち上げ処理時に、前記フィルタ及び前記浄化フィルタが取り付けられた状態で、所定の条件を満たすまで前記液体を循環させて、前記フィルタへ通液させるように構成されたことを特徴とする、フィルタ立ち上げ装置。
A circulation system path through which a liquid for cleaning a filter excluding foreign matters in the substrate processing liquid circulates, and a pump for supplying the liquid to the circulation system path,
In the circulation path, the filter and a purification filter for purifying the liquid are attached so that the liquid passes through the pump, the filter, and the purification filter in this order.
The circulation path is in a state in which the filter and the purification filter are attached during a start-up process for cleaning the filter prior to use in a system outside the circulation path until a predetermined condition is satisfied. A filter start-up device configured to circulate the liquid and pass the liquid through the filter.
前記液体は前記処理液であることを特徴とする、請求項1に記載のフィルタ立ち上げ装置。   The filter startup device according to claim 1, wherein the liquid is the processing liquid. 前記液体は前記処理液と異なることを特徴とする、請求項1に記載のフィルタ立ち上げ装置。   The apparatus for raising a filter according to claim 1, wherein the liquid is different from the processing liquid. 前記液体は前記処理液と他の溶液との混合液であることを特徴とする、請求項3に記載のフィルタ立ち上げ装置。   The filter raising apparatus according to claim 3, wherein the liquid is a mixed liquid of the processing liquid and another solution. 前記処理液又は前記液体を脱気する脱気機構と、
前記液体の循環後に、前記脱気機構によって前記循環時よりも脱気された前記処理液又は前記液体を前記フィルタに通液する高脱気液供給機構と、を備えることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載のフィルタ立ち上げ装置。
A degassing mechanism for degassing the treatment liquid or the liquid;
A high degassing liquid supply mechanism for passing the treatment liquid or the liquid degassed by the degassing mechanism after the liquid circulation than the time of the circulation through the filter. Item 5. The filter start-up device according to any one of Items 1 to 4.
前記循環系路内の前記液体に含まれる不純物を検出する検出装置と、
該検出装置での検出結果に基づいて前記所定の条件を満たすか否か判定し、この判定結果に基づいて、前記液体を循環させることを自動的に終了する制御部と、を備えることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載のフィルタ立ち上げ装置。
A detection device for detecting impurities contained in the liquid in the circulation path;
A control unit that determines whether or not the predetermined condition is satisfied based on a detection result of the detection device, and that automatically circulates the liquid based on the determination result. The filter start-up device according to any one of claims 1 to 5.
前記液体を循環させる前に前記液体を前記浄化フィルタに通液し、該通液した液体を前記循環系路内で循環させずに排出する排液管を備えることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載のフィルタ立ち上げ装置。   2. A drainage pipe for passing the liquid through the purification filter before circulating the liquid and discharging the liquid without circulating the liquid in the circulation system. The filter starting-up apparatus of any one of -6. 前記液体を循環させる前に前記液体を前記フィルタに通液し、該通液した溶液を前記浄化フィルタを通さずに且つ前記循環系路内で循環させずに排出する他の排液管を備えることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載のフィルタ立ち上げ装置。   Before the liquid is circulated, the liquid is passed through the filter, and the drained solution is discharged without passing through the purification filter and without being circulated in the circulation system. The filter start-up device according to claim 1, wherein 前記循環系路は、複数の前記フィルタが並列に取り付けられ、該複数のフィルタに対し同時に前記液体が通液可能なように構成されたことを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載のフィルタ立ち上げ装置。   9. The circulation system according to claim 1, wherein a plurality of the filters are attached in parallel, and the liquid can be passed through the plurality of filters at the same time. The filter start-up device according to the item. 基板に処理液を供給するノズルに接続された処理液供給管を備え、該処理液供給管が、前記ノズルに前記処理液を供給するポンプを有し、前記処理液供給管における前記ポンプと前記ノズルとの間に前記処理液中の異物を除くフィルタが取り付けられる処理液供給装置であって、
前記フィルタに通液された処理液を浄化するための浄化フィルタが取り付けられる循環配管を備え、
該循環配管は、前記ポンプ、前記フィルタ、前記浄化フィルタの順に前記処理液が通過し循環する循環系路を形成するよう、前記処理液供給管に接続され、
前記循環系路は、前記フィルタを清浄化する立ち上げ処理の際、前記フィルタ及び前記浄化フィルタが取り付けられた状態で、所定の条件を満たすまで前記処理液を循環させ、前記フィルタに通液させるように構成されたことを特徴とする、処理液供給装置。
A treatment liquid supply pipe connected to a nozzle for supplying a treatment liquid to the substrate, the treatment liquid supply pipe having a pump for supplying the treatment liquid to the nozzle, and the pump in the treatment liquid supply pipe and the pump A processing liquid supply apparatus to which a filter that removes foreign matters in the processing liquid is attached between a nozzle and a nozzle,
A circulation pipe to which a purification filter for purifying the processing liquid passed through the filter is attached;
The circulation pipe is connected to the processing liquid supply pipe so as to form a circulation system path through which the processing liquid passes and circulates in the order of the pump, the filter, and the purification filter.
The circulation path circulates the treatment liquid until a predetermined condition is satisfied and allows the treatment liquid to pass through the filter in a state in which the filter and the purification filter are attached in the start-up process for cleaning the filter. A treatment liquid supply apparatus configured as described above.
前記循環系路内を循環する前記処理液に含まれる不純物を検出する検出装置と、
該検出装置での検出結果に基づいて前記所定の条件を満たすか否か判定し、この判定結果に基づいて前記立ち上げ処理を自動的に終了する制御部と、を備えることを特徴とする、請求項10に記載の処理液供給装置。
A detection device for detecting impurities contained in the treatment liquid circulating in the circulation system path;
A control unit that determines whether or not the predetermined condition is satisfied based on a detection result of the detection device, and that automatically ends the start-up process based on the determination result. The processing liquid supply apparatus according to claim 10.
前記処理液を循環させる前に前記処理液を前記浄化フィルタに通液し、該通液した処理液を前記循環系路内で循環させずに排出する排液管を備えることを特徴とする、請求項10または11に記載の処理液供給装置。   Before the treatment liquid is circulated, the treatment liquid is passed through the purification filter, and the drainage pipe for discharging the treatment liquid without circulation in the circulation system path is provided. The processing liquid supply apparatus according to claim 10 or 11. 前記処理液を循環させる前に前記処理液を前記フィルタに通液し、該通液した処理液を前記浄化フィルタを通さずに且つ前記循環系路内で循環させずに排出する他の排液管を備えることを特徴とする、請求項10〜12のいずれか1項に記載の処理液供給装置。   Other waste liquid that passes the treatment liquid through the filter before circulating the treatment liquid and discharges the treated liquid without passing through the purification filter and without being circulated in the circulation path. The processing liquid supply device according to claim 10, further comprising a tube. 請求項10〜13のいずれか1項に記載の処理液供給装置に着脱自在に取り付けられる治具ユニットであって、
前記浄化フィルタが設けられた配管を有し、
該配管は、当該治具ユニットが前記処理液供給装置に取り付けられたときに前記循環系路を形成することを特徴とする、治具ユニット。
A jig unit detachably attached to the processing liquid supply apparatus according to any one of claims 10 to 13,
Having a pipe provided with the purification filter;
The pipe unit forms the circulation system path when the jig unit is attached to the processing liquid supply apparatus.
前記処理液を循環させる前に前記処理液を前記フィルタに通液し、該通液した処理液を前記浄化フィルタを通さずに且つ前記循環系路内で循環させずに排出する排液管を有することを特徴とする、請求項14に記載の治具ユニット。   A drainage pipe for passing the processing liquid through the filter before circulating the processing liquid and discharging the processed processing liquid without passing through the purification filter and without circulating in the circulation system path; The jig unit according to claim 14, comprising: a jig unit. 基板に処理液を供給するノズルに接続された処理液供給管を備え、該処理液供給管が、前記ノズルに前記処理液を供給するポンプを有し、前記処理液供給管における前記ポンプと前記ノズルとの間に前記処理液中の異物を除くフィルタが取り付けられる処理液供給装置におけるフィルタの立ち上げ方法であって、
前記処理液供給装置は、前記フィルタに通液された処理液を浄化するための浄化フィルタが取り付けられる配管を備え、該配管は、前記ポンプ、前記フィルタ、前記浄化フィルタの順に前記処理液が通過し、循環する循環系路を形成するよう前記処理液供給管に接続され、
当該フィルタの立ち上げ方法は、
前記循環系路を形成する前記配管に前記浄化フィルタを取り付けるステップと、
前記循環系路を形成する前記処理液供給管に前記フィルタを取り付けるステップと、
前記循環系路に前記処理液を供給し、所定の条件を満たすまで前記循環系路内で前記処理液を循環させ、前記フィルタに通液するステップと、を含むことを特徴とする、フィルタの立ち上げ方法。
A treatment liquid supply pipe connected to a nozzle for supplying a treatment liquid to the substrate, the treatment liquid supply pipe having a pump for supplying the treatment liquid to the nozzle, and the pump in the treatment liquid supply pipe and the pump A method for starting up a filter in a processing liquid supply apparatus in which a filter that removes foreign matters in the processing liquid is attached between the nozzle and a nozzle,
The processing liquid supply device includes a pipe to which a purification filter for purifying the processing liquid passed through the filter is attached, and the processing liquid passes through the pipe in the order of the pump, the filter, and the purification filter. And connected to the treatment liquid supply pipe so as to form a circulating circulation path,
The method for starting up the filter is as follows:
Attaching the purification filter to the pipe forming the circulation path;
Attaching the filter to the treatment liquid supply pipe forming the circulation path;
Supplying the treatment liquid to the circulation path, circulating the treatment liquid in the circulation path until a predetermined condition is satisfied, and passing the solution through the filter. Startup method.
前記フィルタに通液するステップは、
前記循環系路内を循環する前記処理液に含まれる不純物を検出するステップと、
該検出するステップでの検出結果に基づいて前記所定の条件を満たすか否か判定し、この判定結果に基づいて、前記フィルタに通液するステップを自動的に終了するステップと、を含むことを特徴とする、請求項16に記載のフィルタの立ち上げ方法。
The step of passing through the filter includes:
Detecting impurities contained in the treatment liquid circulating in the circulation path;
Determining whether or not the predetermined condition is satisfied based on a detection result in the detecting step, and automatically ending the step of passing through the filter based on the determination result. The method for starting up a filter according to claim 16, wherein the filter is activated.
前記フィルタに通液するステップの前に、前記処理液を前記浄化フィルタに通液し、該通液した処理液を前記循環系路内で循環させずに排出するステップを含むことを特徴とする、請求項16または17に記載のフィルタの立ち上げ方法。   Before the step of passing through the filter, the step of passing the processing solution through the purification filter and discharging the passed processing solution without circulating it in the circulation system path is included. 18. A method for starting up a filter according to claim 16 or 17. 前記フィルタに通液するステップの前に、前記処理液を前記フィルタに通液し、該通液した処理液を前記浄化フィルタを通さずに且つ前記循環系路内で循環させずに排出するステップを含むことを特徴とする、請求項16〜18のいずれか1項に記載のフィルタの立ち上げ方法。   Before the step of passing through the filter, the step of passing the processing solution through the filter and discharging the passed processing solution without passing through the purification filter and without circulating in the circulation system path The method for starting up a filter according to any one of claims 16 to 18, characterized by comprising: 前記浄化フィルタを取り付けるステップは、治具ユニットを用いて前記配管に前記浄化フィルタを取り付けるステップであり、
前記治具ユニットは、前記浄化フィルタが設けられていると共に、当該治具ユニットが前記処理液供給装置に取り付けられたときに前記循環系路を形成する配管と、前記処理液を循環させる前に前記処理液を前記フィルタに通液し、該通液した処理液を前記浄化フィルタを通さずに且つ前記循環系路内で循環させずに排出する排液管と、を有することを特徴とする、請求項16に記載のフィルタの立ち上げ方法。
The step of attaching the purification filter is a step of attaching the purification filter to the pipe using a jig unit,
The jig unit is provided with the purification filter, and when the jig unit is attached to the processing liquid supply device, before the processing liquid is circulated, a pipe that forms the circulation path A drainage pipe for passing the processing liquid through the filter and discharging the processed processing liquid without passing through the purification filter and without being circulated in the circulation system. The method for starting up the filter according to claim 16.
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