JP6607406B2 - 捲回電極体の製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、捲回電極体の製造装置に関する。

特許文献１には、電池用シートの巻き取り装置が提案されている。ここで提案される装置は、正極シートと、第１のセパレータシートと、負極シートと、第２のセパレータシートとを順に積層した状態で巻取軸に巻き取って捲回電極体を製造する装置である。ここでは、各シートの搬送経路の巻出軸側と巻取軸側にそれぞれセンサが取り付けられており、それぞれの位置で各シートのエッジの位置検出が行われている。そして、巻き取り前において、各シートの搬送経路における巻出軸側のエッジの位置と巻取軸側のエッジの位置との間の予測されるずれ量分を補正した位置に、各シートの巻出軸を巻取軸に対して配置する。そして、巻き取り開始後において、巻出軸側のセンサによって検出された各シートのエッジの位置と、巻取軸側のセンサによって検出された各シートのエッジの位置との間の実測したずれ量を上記予測されるずれ量と随時置き換えて補正した位置に、各シートの巻出軸を巻取軸に対して配置することが提案されている。

特開２００３−４５４１７号公報

ところで、このような捲回電極体の製造装置について、センサの位置がずれていたり、センサの検出領域が歪んでいたりすると、検出精度が低下する。

ここで提案される捲回電極体の製造装置は、捲回軸と、捲回軸に向けて帯状のシートを搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送されるシートの搬送経路に検出領域が設定された光学センサと、搬送装置によって搬送されるシートを摘まむクランプ部材と、クランプ部材を搬送経路に沿って移動させる移動機構と、制御装置とを備えている。クランプ部材は、移動機構によって搬送経路に沿って移動する際に光学センサの検出領域を通過し、かつ、検出領域を通過する部位に少なくとも一つの予め定められた印を有している。制御装置は、光学センサによって検出された印が、検出領域の予め定められた位置を通過したか否か判定する。
かかる捲回電極体の製造装置によれば、光学センサの異常を検知でき、光学センサの検出精度を高く維持できる。

図１は、捲回電極体の製造装置１００の一実施形態の模式図である。 図２は、搬送される各シートの断面を示す模式図である。 図３は、搬送される正極シート１２の法線方向から光学センサ１０３を示す模式な平面図である。 図４は、光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過するクランプ部材１０４を示す搬送方向に沿った模式的な側面図である。 図５は、光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過するクランプ部材１０４を搬送方向の上流側から見た背面図である。

以下、ここで提案される捲回電極体の製造装置の一実施形態を説明する。ここで提案される捲回電極体の製造装置は、以下に説明される実施形態に限定されない。

図１は、捲回電極体の製造装置１００の一実施形態の模式図である。捲回電極体の製造装置１００は、捲回軸１０１と、搬送装置１０２と、光学センサ１０３と、クランプ部材１０４と、移動機構１０５と、制御装置１０６とを備えている。

ここで例示される捲回電極体の製造装置１００によって製造される捲回電極体１０は、図１に示すように、負極シート１４と、第１のセパレータシート１６と、正極シート１２と、第２のセパレータシート１８とが順に重ねられて捲回されるものである。負極シート１４と、第１のセパレータシート１６と、正極シート１２と、第２のセパレータシート１８とは、それぞれ帯状のシートである。図２は、搬送される各シートの断面を示す模式図である。なお、図２には、搬送される正極シート１２に対する光学センサ１０３の一部の構成が図示されている。

正極シート１２は、図２に示すように、予め定められた幅および厚さの正極集電箔１２ａ（ここでは、アルミニウム箔）に、幅方向の片側の端部に一定の幅で設定された未形成部１２ａ１を除いて、正極活物質を含む正極活物質層１２ｂが両面に形成されている。正極活物質は、例えば、リチウムイオン二次電池では、リチウム遷移金属複合材料のように、充電時にリチウムイオンを放出し、放電時にリチウムイオンを吸収しうる材料である。正極活物質は、リチウム遷移金属複合材料以外にも種々提案されており、特に限定されない。
負極シート１４は、予め定められた幅および厚さの負極集電箔１４ａ（ここでは、銅箔）に、幅方向の片側の縁に一定の幅で設定された未形成部１４ａ１を除いて、負極活物質を含む負極活物質層１４ｂが両面に形成されている。負極活物質は、例えば、リチウムイオン二次電池では、天然黒鉛のように、充電時にリチウムイオンを吸蔵し、充電時に吸蔵したリチウムイオンを放電時に放出しうる材料である。負極活物質は、天然黒鉛以外にも種々提案されており、特に限定されない。
セパレータシート１６，１８には、例えば、所要の耐熱性を有する電解質が通過しうる多孔質の樹脂シートが用いられる。セパレータシート１６，１８についても種々提案されており、特に限定されない。

ここで、負極活物質層１４ｂの幅は、例えば、正極活物質層１２ｂよりも広く形成されている。セパレータシート１６，１８の幅は、負極活物質層１４ｂよりも広い。正極シート１２および負極シート１４は、表裏にセパレータシート１６，１８を介在させ、かつ、負極活物質層１４ｂが正極活物質層１２ｂを覆うように、互いの幅方向の位置が調整されて捲回される。セパレータシート１６，１８は、負極シート１４に対して幅方向の位置が調整され、負極活物質層１４ｂを覆うように重ねられる。捲回電極体１０では、正極活物質層１２ｂが形成されていない正極集電箔１２ａの片側の端部は、セパレータシート１６，１８の幅方向の片側にはみ出ている。負極活物質層１４ｂが形成されていない負極集電箔１４ａの片側の端部は、セパレータシート１６，１８の幅方向の反対側にはみ出ている。このうち、正極シート１２および負極シート１４の幅方向の位置は、特に精度良く調整される。

正極シート１２と、負極シート１４と、第１のセパレータシート１６と、第２のセパレータシート１８とは、図１に示すように、それぞれ巻出軸に取り付けられた巻出リール１４２，１４４，１４６，１４８に収納されている。正極シート１２と、負極シート１４と、第１のセパレータシート１６と、第２のセパレータシート１８とは、それぞれ搬送装置１０２によって巻出リール１４２，１４４，１４６，１４８から適宜に送り出される。

捲回軸１０１は、図示は省略するが駆動装置に取り付けられている。捲回軸１０１には、例えば、巻芯が取り付けられる。捲回電極体１０の各シートは、巻芯に巻付けられる。
搬送装置１０２は、捲回軸１０１に向けて帯状のシートを搬送する装置である。この実施形態では、正極シート１２と、負極シート１４と、第１のセパレータシート１６と、第２のセパレータシート１８とがそれぞれ搬送装置１０２によって搬送されている。正極シート１２と負極シート１４の搬送経路には、光学センサ１０３の検出領域１０３ａが設定されている（図２および図３参照）。

上述のように、正極シート１２と負極シート１４には、それぞれ集電箔１２ａ，１４ａの片側に設定された未形成部１２ａ１，１４ａ１を除いて活物質層１２ｂ，１４ｂが形成されている。光学センサ１０３は、正極シート１２および負極シート１４の搬送経路に設けられている。セパレータシート１６，１８の搬送経路には、セパレータシート１６，１８のエッジ位置を検出するエッジセンサ１１１が設けられている。

光学センサ１０３は、集電箔１２ａ、１４ａの上に設けられた活物質層１２ｂ，１４ｂのエッジ１２ｂ１，１４ｂ１（図２参照）の位置、つまり、正極集電箔１２ａの未形成部１２ａ１，１４ａ１と活物質層１２ｂ，１４ｂとの境界を検出する装置である。光学センサ１０３は、捲回軸１０１により近い位置で、正極シート１２および負極シート１４の搬送経路に取り付けられるとよい。捲回軸１０１により近い位置に光学センサ１０３を設けることによって、捲回軸１０１に巻き取られる活物質層１２ｂ，１４ｂのエッジ１２ｂ１，１４ｂ１の位置をより精度良く検出できる。
例えば、正極シート１２および負極シート１４の搬送経路には、幾つか副軸１３１，１３２，１３３，１３４が設けられる。この場合、捲回軸１０１寄りに設けられた副軸１３１，１３２，１３３，１３４よりもさらに捲回軸１０１寄りに光学センサ１０３が設けられているとよい。しかしながら、このような位置では、各シートの間隔が狭く、光学センサ１０３を設けるためのスペースに制約がある。

図３は、搬送される正極シート１２の法線方向から光学センサ１０３を示す模式な平面図である。光学センサ１０３は、図２および図３に示すように、照明１２１と、ミラー１２２と、カメラ１２３とを備えている。この実施形態では、図２および図３に示すように、正極シート１２の片面において正極活物質層１２ｂのエッジ１２ｂ１の位置が検出されるように、正極シート１２の片側に光学センサ１０３が取り付けられている。

照明１２１は、正極シート１２が搬送される搬送経路に向けて光を照射する装置である。例えば、薄型のＬＥＤライトを採用することができる。また、ミラーのような光学装置を介して、正極シート１２が搬送される搬送経路に向けて光を照射する装置を採用してもよい。ミラー１２２は、搬送経路を通過する正極シート１２に反射する光をカメラに向けて反射させるように所定の角度で配置されている。ミラー１２２は、石英や樹脂製でもよいし、プリズムのような光学装置に置換してもよい。かかるミラー１２２は、カメラ１２３に比べると嵩張らないので、各シートの間隔が狭い捲回軸１０１の近くに配置できる。

カメラ１２３は、ミラー１２２から反射する光を捉えるものでもよい。かかる光学センサ１０３によれば、正極集電箔１２ａの上に設けられた正極活物質層１２ｂのエッジ１２ｂ１の位置を跨ぐように、正極シート１２の搬送経路に検出領域１０３ａが設定されうる。かかる検出領域１０３ａは、例えば、搬送方向に０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度（この実施形態では、１ｍｍ）、正極活物質層１２ｂのエッジ１２ｂ１の位置を跨ぐように５ｍｍ〜１０ｍｍ程度（この実施形態では、７ｍｍ）で設定されているとよい。

かかる光学センサ１０３によれば、正極活物質層１２ｂのエッジ１２ｂ１の位置、換言すれば、正極集電箔１２ａの未形成部１２ａ１と、正極活物質層１２ｂとの境界を検出できる。光学センサ１０３によって検出される正極活物質層１２ｂのエッジ１２ｂ１の位置に基づいて、別途設けられる正極シート１２の位置調整機構１３５によって、正極活物質層１２ｂのエッジ１２ｂ１の位置が適当な位置を通過するように、搬送経路を通過する正極シート１２の幅方向の位置を調整するとよい。位置調整機構１３５は、例えば、捲回軸１０１寄りに設けられた副軸１３１，１３２のうち一方を幅方向に振り動かす機構を備えているとよい。

負極シート１４に対して設けられる光学センサ１０３は、同様に負極活物質層１４ｂのエッジ１４ｂ１の位置を検出できる。そして、正極シート１４の搬送経路と同様に、別途設けられる負極シート１４の位置調整機構１３６によって、負極活物質層１４ｂのエッジ１４ｂ１の位置が適当な位置を通過するように、搬送経路を通過する負極シート１４の幅方向の位置を調整するとよい。

クランプ部材１０４は、シートを摘まむ部材である。この実施形態では、クランプ部材１０４は、図１に示すように、正極シート１２の搬送経路と負極シート１４の搬送経路とにそれぞれ設けられている。

例えば、捲回軸１０１に巻取られる正極シート１２は、第１のセパレータシート１６と第２のセパレータシート１８に挟まれつつ巻取られていく。捲回工程の終盤では、捲回軸１０１の回転が、一旦、止められる。そして、正極シート１２の予め定められた位置が、クランプ部材１０４によって摘ままれる。正極シート１２は、クランプ部材１０４よりも捲回軸１０１側に設けられたカッター１０４ｃによって切断される。切断された正極シート１２のうち捲回軸１０１側の正極シート１２は、捲回軸１０１によって巻取られる。切断された正極シート１２のうち捲回軸１０１とは反対側の正極シート１２は、クランプ部材１０４によって摘ままれた状態で保持される。クランプ部材１０４によって摘ままれた正極シート１２の端部は、例えば、クランプ部材１０４からは３ｃｍ〜７ｃｍ程度（この実施形態では、５ｃｍ）、捲回軸１０１側に延びている。かかる正極シート１２の端部は、次回の捲回工程で巻回される正極シート１２の先端部となる。

負極シート１４の搬送経路においても同様に、捲回工程の終盤において捲回軸１０１が止められた際に、負極シート１４の予め定められた位置がクランプ部材１０４によって摘ままれる。負極シート１４は、クランプ部材１０４よりも捲回軸１０１側に設けられたカッター１０４ｃによって切断される。切断された負極シート１４のうち捲回軸１０１側の負極シート１４は、捲回軸１０１によって巻取られる。切断された負極シート１４のうち捲回軸１０１とは反対側の負極シート１４は、クランプ部材１０４によって摘ままれた状態で保持される。クランプ部材１０４によって摘ままれた負極シート１４の端部は、例えば、クランプ部材１０４からは３ｃｍ〜７ｃｍ程度（この実施形態では、５ｃｍ）、捲回軸１０１側に延びている。かかる負極シート１４の端部は、次回の捲回工程で巻回される負極シート１４の先端部となる。

移動機構１０５は、図１に示すように、クランプ部材１０４を搬送経路に沿って移動させる機構である。例えば、正極シート１２と負極シート１４のそれぞれの搬送経路に沿って設けられたガイド１０５ａに、クランプ部材１０４が移動可能に取り付けられているとよい。ここで、クランプ部材１０４は、捲回軸１０１寄りに設けられた副軸１３１，１３２，１３３，１３４よりも捲回軸１０１寄りの搬送経路に沿って移動可能に、それぞれ設けられているとよい。

次回の捲回工程では、第１のセパレータシート１６の一端と第２のセパレータシート１８の一端とが、それぞれ捲回軸１０１に取り付けられて巻始められる。次に、移動機構１０５によってクランプ部材１０４を搬送経路に沿って捲回軸１０１の方に移動させる。この際、クランプ部材１０４に摘ままれた負極シート１４の端部は、捲回軸１０１に捲き始められた第１のセパレータシート１６と捲回軸１０１に巻かれた第２のセパレータシート１８との間に挟まれる。クランプ部材１０４に摘ままれた正極シート１２の端部は、捲回軸１０１に捲き始められた第１のセパレータシート１６と第２のセパレータシート１８との間に挟まれる。

正極シート１２の端部と負極シート１４の端部が、第１のセパレータシート１６と第２のセパレータシート１８との間にそれぞれ挟まれるとクランプ部材１０４は正極シート１２と負極シート１４とを離す。正極シート１２と負極シート１４は、このように第１のセパレータシート１６と第２のセパレータシート１８との間にそれぞれ挟まれつつ、捲回軸１０１によって巻取られていく。クランプ部材１０４は、移動機構１０５によって、搬送経路に沿って捲回軸１０１から離され、予め定められた位置で待機する。

このようにクランプ部材１０４は、正極シート１２の搬送経路と負極シート１４の搬送経路に沿って移動し、光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過する。さらに、この実施形態では、クランプ部材１０４は、検出領域１０３ａを通過する部位に少なくとも一つの予め定められた印を有している。制御装置１０６は、光学センサ１０３によって検出された印が、検出領域の予め定められた位置を通過したか否か判定する。

図４は、光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過するクランプ部材１０４を示す搬送方向に沿った模式的な側面図である。図５は、光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過するクランプ部材１０４を搬送方向の上流側から見た背面図である。クランプ部材１０４は、図４および図５に示すように、シートを法線方向から挟む一対の摘まみ部材１０４ａ，１０４ｂを備えている。なお、図４および図５において、クランプ部材１０４によって摘ままれるシートの搬送経路Ｋは、２点鎖線で示されている。

つまり、クランプ部材１０４は、正極シート１２と負極シート１４の搬送経路Ｋに沿って移動する。クランプ部材１０４に設けられた印１０４ａ１は、図４および図５に示すように、光学センサ１０３の検出領域１０３ａの予め定められた位置を通過する部位に設けられている。制御装置１０６は、例えば、光学センサ１０３によって検出された印１０４ａ１が、予め定められた位置を通過したか否かを判定する。印１０４ａ１が、予め定められた位置を通過したか否かは、印１０４ａ１が通過するべき位置について、基準となる位置を予め定める。そして、当該基準となる位置と、光学センサ１０３によって検出された印１０４ａ１が通過した位置との距離に対して、予め定め閾値を設定しておく。そして、当該基準となる位置と、光学センサ１０３によって検出された印１０４ａ１が通過した位置との距離が、当該閾値よりも大きくなる場合には、異常として出力するとよい。この場合、例えば、捲回電極体の製造装置１００を停止するとよい。また、上述した閾値による判定に加えて、あるいは、閾値による判定に代えて、検査毎に、印１０４ａ１のずれ量を管理し、ずれ量に明らかな異常値が生じた際に、捲回電極体の製造装置１００を停止するようにしてもよい。このように、この捲回電極体の製造装置１００によれば、光学センサ１０３の異常を検知でき、光学センサ１０３の検出精度を高く維持できる。

光学センサ１０３で検出された印１０４ａ１が、予め定められた位置を通過したと判定された場合には、光学センサ１０３が正常に機能するものと判定されうる。また、光学センサ１０３で検出された印１０４ａ１が、予め定められた位置を通過していない判定された場合には、光学センサ１０３、クランプ部材１０４または移動機構１０５などの異常が疑われる。なお、この実施形態では、搬送経路Ｋに沿って搬送されるシートの片側に対して光学センサ１０３が設けられている。クランプ部材１０４には、当該光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過する部分に印が設けられている。また、図示は省略するが、搬送経路Ｋに沿って搬送されるシートの両側に対してそれぞれ光学センサ１０３が設けられていてもよい。この場合、クランプ部材１０４には、当該両方の光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過する部分に、それぞれ印が設けられていてもよい。

上述した捲回電極体の製造装置１００の一連のフローの例は、以下の通りである。
１．捲回軸１０１に巻芯が取り付けられる。
２．第１のセパレータシート１６と第２のセパレータシート１８とが巻芯に巻付けられる。
３．クランプ部材１０４を移動させることによって、正極シート１２と負極シート１４とが、第１のセパレータシート１６と第２のセパレータシート１８との間に巻付けられる。
４．捲回軸１０１を駆動させることによって、各シートが捲回される。
５．クランプ部材１０４によって正極シート１２と負極シート１４とが保持され、切断される。
６．正極シート１２と負極シート１４の残りが巻き取られる。

ここで、上述したクランプ部材１０４に施された印による検査は、例えば、１．の工程において、捲回軸１０１に巻芯が取り付けられた後で、クランプ部材１０４を捲回軸１０１側に移動させ、光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過させて行ってもよい。また、５．の工程において、正極シート１２と負極シート１４とが切断された後で、クランプ部材１０４を捲回軸１０１側に移動させ、光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過させて行ってもよい。また、その他でも、捲回電極体の製造装置１００の一連のフローにおいて、適当なタイミングで、クランプ部材１０４を捲回軸１０１側に移動させ、光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過させて行ってもよい。例えば、毎朝の始業前にクランプ部材１０４を捲回軸１０１側に移動させ、光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過させて行ってもよい。また、捲回電極体１０を一つ生産する毎に毎回検査してもよい。これに限らず、適当なタイミングでクランプ部材１０４を捲回軸１０１側に移動させ、光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過させることによって、光学センサ１０３、クランプ部材１０４または移動機構１０５などの異常を検査できる。

かかる捲回電極体の製造装置１００の一連のフローにおいて、正極活物質層１２ｂのエッジ位置と負極活物質層１４ｂのエッジ位置が、光学センサ１０３によって検出される。そして、正極シート１２と負極シート１４の位置が、位置調整機構１３５，１３６によって適切に調整される。これによって、第１のセパレータシート１６または第２のセパレータシート１８が介在した状態で、正極活物質層１２ｂが負極活物質層１４ｂによって覆われ、かつ、捲回される。

かかる捲回電極体の製造装置１００の一連の生産フローにおいて、正極シート１２と負極シート１４の位置が適切に調整されるためには、正極活物質層１２ｂのエッジ位置と負極活物質層１４ｂのエッジ位置とが、光学センサ１０３によって精度良く検出されることが前提となる。この際、捲回電極体の製造装置１００に生じる振動によって、光学センサ１０３の取り付けがずれたり、ピントがずれたり、検出領域１０３ａが歪んだりするなど、光学センサ１０３に不具合が生じることはあり得る。特に、捲回電極体の製造装置１００の捲回動作の高速化を図る場合には、振動が大きくなるので、光学センサ１０３に不具合が生じる可能性が高くなると、本発明者は考えている。

この実施形態では、クランプ部材１０４は、正極シート１２の搬送経路と負極シート１４の搬送経路に沿って移動し、光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過する。クランプ部材１０４は、検出領域１０３ａを通過する部位に少なくとも一つの予め定められた印を有している。制御装置１０６は、光学センサ１０３によって検出された印に基づいて、光学センサ１０３の異常を検出する。

この実施形態では、印１０４ａ１は、クランプ部材１０４の一対の摘まみ部材１０４ａ，１０４ｂのうち、光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過する一方の摘まみ部材１０４ａに設けられている。印１０４ａ１は、例えば、摘まみ部材１０４ａの上面に設けられているとよい。

ここで、搬送経路Ｋに沿って搬送される正極シート１２または負極シート１４の活物質層１２ｂ，１４ｂのエッジ１２ｂ１，１４ｂ１（図２参照）が通過するべき線を基準線Ｋ１とする。印１０４ａ１は、例えば、図５に示されるように、クランプ部材１０４の摘まみ部材１０４ａの上面において、かかる基準線Ｋ１を通過する位置に描かれた直線Ｋ２であるとよい。この際、直線は、摘まみ部材１０４ａの上面に施した刻印や切り溝で形成してもよい。図５に示された形態では、直線Ｋ２の片側を黒色とし、反対側を白色とし、活物質層１２ｂ，１４ｂのエッジ１２ｂ１，１４ｂ１（図２参照）に生じるのと同様の色分けが施されている。このように色分けされていることによって、活物質層１２ｂ，１４ｂのエッジ１２ｂ１，１４ｂ１を検出するのと同様の画像処理にて、クランプ部材１０４に設けられた印１０４ａ１の位置が検出されうる。

また、摘まみ部材１０４ａには、少なくとも光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過する部分に傾斜面１０４ａ２が設けられている。この実施形態では、搬送経路Ｋに沿って搬送される正極シート１２または負極シート１４によって反射した照明１２１の光を、ミラー１２２を介してカメラ１２３が捉えるように、照明１２１，ミラー１２２およびカメラ１２３が設定されている。傾斜面１０４ａ２は、クランプ部材１０４が光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過する際に、照明１２１の光がミラー１２２を通じてカメラ１２３で捉えられるように設けられている。つまり、クランプ部材１０４が通過する際、傾斜面１０４ａ２に当たった光が、ミラー１２２を介してカメラ１２３で捉えられる。そして、かかる傾斜面１０４ａ２に上記印１０４ａ１が設けられている。

この実施形態では、上述のように傾斜面１０４ａ２に直線Ｋ２および色分けが施されている。直線Ｋ２は、搬送経路Ｋに沿って搬送される正極シート１２または負極シート１４の活物質層１２ｂ，１４ｂのエッジ１２ｂ１，１４ｂ１（図２参照）が通過するべき基準線Ｋ１を通過する位置に描かれている。また、この実施形態では、図４に示すように、照明１２１には、平板状の照明が用いられている。かかる照明１２１の照射面は、搬送経路Ｋから予め定められた高さＨ１に配置され、かつ、搬送経路Ｋに対して平行に配置されている。この実施形態では、照明１２１の光を、ミラー１２２を介してカメラ１２３が捉える検査視野方向ＣＤにおいて、照明１２１の光が、傾斜面１０４ａ２上に描かれた直線Ｋ２を通過する位置を基準線位置Ｋ３とする。

ここで、基準線位置Ｋ３に対する検査視野方向ＣＤのミラー側の角度をαとする。
搬送経路Ｋに対する傾斜面１０４ａ２の傾きをθとする。
検査視野方向ＣＤに沿って基準線位置Ｋ３で反射した光が照射された位置Ｋ４と、基準線位置Ｋ３との、搬送経路Ｋに沿った距離をＬとする。
検査視野方向ＣＤに沿って基準線位置Ｋ３で反射した光が照射された位置Ｋ４から基準線位置Ｋ３までの高さＨとする。
この場合、ｔａｎ（α−２θ）＝Ｈ／Ｌの関係を有するとよい。
ここで、Ｌが、搬送経路Ｋに沿った照明１２１の照射面１２１ａの最も近い位置までの距離Ｌ１と、照射面１２１ａの最も遠い位置までの距離Ｌ２との範囲（Ｌ１＜Ｌ＜Ｌ２）で、上記の関係を有しているとよい。
例えば、Ｌ１が９ｍｍ、Ｌ２が４１ｍｍであり、αを４５度、θを８度、Ｈを８ｍｍとした場合、Ｌ＝１４．４ｍｍとなり、上述したＬ１＜Ｌ＜Ｌ２を満足する。
ここで、機械の振動などで、光学センサ１０３に対してクランプ部材１０４の位置が万が一ずれた場合には設備を止めて、光学センサ１０３に対するクランプ部材１０４の位置を調整すると良い。その上で、上述のようにＬ１＜Ｌ＜Ｌ２を満足するように調整すると良い。

図示は省略するが、搬送経路Ｋに沿って搬送されるシートの両側に対してそれぞれ光学センサ１０３が設けられていてもよい。この場合、クランプ部材１０４の両方の摘まみ部材１０４ａ，１０４ｂには、当該両方の光学センサ１０３の検出領域１０３ａを通過する部分にそれぞれ傾斜面を設けて印を施してもよい。この場合、クランプ部材１０４の両方の摘まみ部材１０４ａ，１０４ｂに設けられる傾斜面の角度が異なっていてもよい。

以上、本発明を詳細に説明したが、上記実施形態は例示にすぎず、ここで開示される発明には上述の具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

１０ 捲回電極体
１２ 正極シート
１２ａ 正極集電箔
１２ａ１ 未形成部
１２ｂ 正極活物質層
１２ｂ１ エッジ
１４ 負極シート
１４ａ 負極集電箔
１４ａ１ 未形成部
１４ｂ 負極活物質層
１４ｂ１ エッジ
１６ 第１のセパレータシート
１８ 第２のセパレータシート
１００ 捲回電極体の製造装置
１０１ 捲回軸
１０２ 搬送装置
１０３ 光学センサ
１０３ａ 検出領域
１０４ クランプ部材
１０４ａ，１０４ｂ 摘まみ部材
１０４ａ１ 印
１０４ａ２ 傾斜面
１０４ｃ カッター
１０５ 移動機構
１０５ａ ガイド
１０６ 制御装置
１１１ エッジセンサ
１２１ 照明
１２１ａ 照射面
１２２ ミラー
１２３ カメラ
１３１，１３２，１３３，１３４ 副軸
１３５，１３６ 位置調整機構
１４２，１４４，１４６，１４８ 巻出リール
ＣＤ 検査視野方向
Ｋ 搬送経路
Ｋ１ 基準線
Ｋ２ 直線
Ｋ３ 基準線位置

Claims (1)

1. 捲回軸と、
   前記捲回軸に向けて帯状のシートを搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置によって搬送されるシートの搬送経路に検出領域が設定された光学センサと、
   前記搬送装置によって搬送されるシートを摘まむクランプ部材と、
   前記クランプ部材を前記搬送経路に沿って移動させる移動機構と、
   制御装置と
   を備え、
   前記クランプ部材は、前記移動機構によって搬送経路に沿って移動する際に前記光学センサの検出領域を通過し、かつ、前記検出領域を通過する部位に少なくとも一つの予め定められた印を有しており、
   前記制御装置は、前記光学センサによって検出された前記印が、前記検出領域の予め定められた位置を通過したか否か判定する、
   捲回電極体の製造装置。

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