JP6605443B2

JP6605443B2 - Massage mechanism and chair type massage machine

Info

Publication number: JP6605443B2
Application number: JP2016254896A
Authority: JP
Inventors: 哲也石川; 穎劉; 也寸志曽根; 新策清水
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2019-11-13
Anticipated expiration: 2036-12-28
Also published as: TW201822745A; WO2018123258A1; TWI738915B; SG11201807890RA; CN109922772A; CN109922772B; JP2018102794A

Description

本発明は、施療部を挟み込んで掴みマッサージを行うことが可能なマッサージ機構及び、そのマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage mechanism that can sandwich and massage a treatment part and a chair type massage machine including the massage mechanism.

従来、使用者が着座する座部と、座部に着座した使用者の背中側を支持する背もたれ部と、を備えた椅子型マッサージ機が知られている。この椅子型マッサージ機の背もたれ部の内部には、使用者の肩部、背中、腰部といった施療部に対して、マッサージを行うマッサージ機構が設けられている。このマッサージ機構は、揉み、叩き、指圧、振動の少なくとも一つの以上のマッサージ動作を発生させ、使用者の施療部に対してマッサージ動作を付与するものである。 DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the chair type massage machine provided with the seat part which a user seats and the backrest part which supports the user's back side seated on the seat part is known. Inside the backrest of this chair type massage machine, there is provided a massage mechanism for performing massage on the treatment parts such as the shoulder, back and waist of the user. This massaging mechanism generates at least one massaging operation such as squeezing, striking, finger pressure, and vibration, and imparts the massaging operation to the user's treatment unit.

このようなマッサージ機構としては、例えば、特許文献１に示す機構がある。 As such a massage mechanism, there exists a mechanism shown in patent document 1, for example.

特開２０１０−２５２９０５号公報JP 2010-252905 A

特許文献１に開示されているマッサージ機構は、肩などの施療部に対してマッサージを施術することのできるものである。
しかし近年では、マッサージ感に関する要望は多種多様となり、例えば「人に肩を掴まれて施術されているような肩揉み動作を実現してほしい」といった要望が使用者から挙がってきている。 The massage mechanism disclosed in Patent Document 1 can perform massage on a treatment part such as a shoulder.
However, in recent years, there have been a wide variety of requests regarding massage feeling. For example, there has been a request from users that "I want you to realize a shoulder massage operation that is performed by grasping the shoulder of a person."

そこで、本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、掴み施療子とそれに対面する施療子との間に施療部を挟み込んで掴みマッサージを行うことが可能なマッサージ機構及び椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and a massage mechanism and a chair-type massage machine capable of gripping massage by sandwiching a treatment portion between a grasping treatment element and a treatment element facing the grasping treatment element. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明のマッサージ機構は、掴みマッサージを施す掴み施療子を一方側に備えた掴みアームと、揉みマッサージを施す揉み施療子を一方側に備えた揉みアームと、前記掴みアームを駆動する掴みマッサージ手段と、を有するマッサージ機構であって、前記掴みマッサージ手段は、前記掴み施療子が前記揉み施療子に対して近接離反するように、前記掴みアームを駆動するものであって、前記掴みマッサージ手段は、駆動モータの回転駆動力を伝達する回転軸と、前記回転軸に対して偏心状態で取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された偏心ボス部と、前記掴みアームに設けられ、前記偏心ボス部のカム面に嵌り込む環状嵌合部と、前記回転軸の回転に伴って、前記掴みアームが同伴回転することを規制する規制部と、を備えており、前記掴みアームの基端部には、当該掴みアームの一方側から他方側へと向かう溝部が形成されており、前記溝部に前記偏心ボス部が挿入される構成とされていることを特徴とする。
好ましくは、前記溝部には、当該溝部内をスライド自在に移動する摺動子が設けられ、前記摺動子の中央に形成された貫通孔が、前記偏心ボス部のカム面に嵌り込む環状嵌合部とされているとよい。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
The massage mechanism of the present invention includes a gripping arm having a gripping treatment element on one side for gripping massage, a kneading arm having a massage treatment element for applying massage massage on one side, and a gripping massage means for driving the gripping arm. The gripping massage means drives the gripping arm so that the gripping treatment element approaches and separates from the squeezing treatment element , and the gripping massage means comprises: A rotating shaft that transmits a rotational driving force of the drive motor, an eccentric boss portion that is attached to the rotating shaft in an eccentric state and has a cam surface formed on an outer peripheral surface, and is provided on the gripping arm. An annular fitting portion that fits into the cam surface of the boss portion, and a restriction portion that restricts the gripping arm from rotating along with the rotation of the rotating shaft. The proximal end of the gripping arms, the gripping and from one side of the arm is formed with grooves towards the other side, characterized in that the eccentric boss is configured to be inserted into the groove .
Preferably, the groove portion is provided with a slider that slidably moves in the groove portion, and an annular fitting in which a through hole formed in the center of the slider is fitted into the cam surface of the eccentric boss portion. It should be a joint.

好ましくは、前記掴みアームは、基端部が前記回転軸に対して偏心状態で取り付けられ、前記掴みアームの基端部から互いに離反する方向に向かって突出する２つの突起部が形成され、一方の突起部の先端には、前記掴み施療子が設けられると共に、他方の突起部の先端には、前記規制部が設けられているとよい。
好ましくは、前記規制部は、前記掴みアームの基端部から他方側に向かって突出する突起部の先端に設けられている規制ピンと、前記規制ピンに対面する部位に形成され且つ前記規制ピンが挿入される規制孔と、を有し、前記掴みアームは、前記規制孔に挿入された前記規制ピンの軸心回りに回動自在とされ、前記回転軸と同伴回転することが規制されているとよい。 Preferably, the grip arm has a base end attached in an eccentric state with respect to the rotation shaft, and is formed with two protrusions protruding in a direction away from the base end of the grip arm, It is preferable that the grasping treatment element is provided at the tip of the protruding portion, and the restricting portion is provided at the tip of the other protruding portion.
Preferably, the restricting portion is formed at a tip of a protrusion protruding from the base end portion of the grip arm toward the other side, a portion facing the restricting pin, and the restricting pin is A restricting hole to be inserted, and the gripping arm is rotatable about an axis of the restricting pin inserted into the restricting hole, and is restricted from rotating together with the rotating shaft. Good.

好ましくは、前記揉みアームの先端に揉み施療子が設けられ、前記揉みアームの中途部乃至は基端部を前記回転軸が貫通状に通っており、前記回転軸の駆動力を基に、前記揉みアームを左右方向に揺動するように駆動する構成とされているとよい。 Good Mashiku, the rubbing is provided a massager massaging the tip of the arm, the massaging or intermediate portion of the arm is through the proximal end to the rotating shaft is a penetrating manner, based on the driving force of the rotary shaft It is preferable that the rubbing arm is driven to swing in the left-right direction.

本発明の椅子型マッサージ機は、床面上に載置可能で且つ使用者が着座可能とされた座部と、前記座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部とを有し、前記背もたれ部に、上述したマッサージ機構が内蔵されていることを特徴とする。 The chair-type massage machine of the present invention is provided on a floor surface that can be placed on a floor surface and can be seated by a user, and is provided at a rear portion of the seat portion so as to support a user's back. It has a backrest part, The massage mechanism mentioned above is incorporated in the said backrest part, It is characterized by the above-mentioned.

本発明によれば、掴み施療子とそれに対面する施療子との間に施療部を挟み込んで掴みマッサージを行うことが可能になる。 According to the present invention, a massage can be performed by sandwiching a treatment portion between a grasping treatment element and a treatment element facing the treatment element.

本発明のマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of the chair type massage machine provided with the massage mechanism of this invention. マッサージ機構が移動レールの上端側に位置した状態での背もたれ部の内部構造を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the internal structure of the backrest part in the state in which the massage mechanism was located in the upper end side of a movement rail. マッサージ機構の内部構造を示す前方斜視図である。It is a front perspective view which shows the internal structure of a massage mechanism. マッサージ機構の内部構造を示す後方斜視図である。It is a back perspective view showing the internal structure of a massage mechanism. マッサージ機構の分解図である。It is an exploded view of a massage mechanism. マッサージ機構の側面図であり、掴み施療子とそれに対面する施療子の動作を示す図である。It is a side view of a massage mechanism, and is a figure which shows operation | movement of the grasping treatment element and the treatment element which faces it. マッサージ機構の側面図であり、掴み施療子の動作を示す図である。It is a side view of a massage mechanism, and is a figure which shows operation | movement of a grasping treatment element.

以下、本発明のマッサージ機構７及び椅子型マッサージ機１の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。
また、以降の説明においては、図１において矢印で示される方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の方向とする。これは椅子型マッサージ機１に着座した使用者から見た方向と一致する。なお、これらの方向については適宜図面中に矢印を用いて示している。 Hereinafter, embodiments of the massage mechanism 7 and the chair type massage machine 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, embodiment described below is an example which actualized this invention, Comprising: The structure of this invention is not limited with the specific example.
Moreover, in subsequent description, let the direction shown by the arrow in FIG. 1 be a direction at the time of explaining the chair type massage machine 1. FIG. This coincides with the direction seen from the user seated on the chair type massage machine 1. These directions are appropriately indicated by using arrows in the drawings.

本発明のマッサージ機構７が備えられる椅子型マッサージ機１は、使用者が着座する座部２と、座部２に着座した使用者がもたれかかる背もたれ部３と、座部２に着座した使用者の両肘を支える肘かけ部４と、を有している。また、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、使用者の下肢をマッサージするフットレスト部５を、座部２の下側に収容可能としている。 The chair type massage machine 1 provided with the massage mechanism 7 of the present invention includes a seat part 2 on which a user is seated, a backrest part 3 on which a user seated on the seat part 2 leans, and a user seated on the seat part 2 And an armrest portion 4 that supports both elbows. Moreover, the chair type massage machine 1 of this embodiment can accommodate the footrest part 5 which massages a user's lower leg under the seat part 2. FIG.

図１、図２に示すように、座部２は、水平方向（前後方向及び左右方向）に沿って平らに広がる部材であり、その上部にはクッション材が設けられている。
座部２の下側には、座部２を支持する支持フレーム６ａが設けられている。この支持フレーム６ａは、前後方向、左右方向、上下方向を向く角材（棒材）を格子状に組み合わせたものである。支持フレーム６ａは、接地フレーム（床面などに接地した枠体）に、連結されている。つまり、支持フレーム６ａは、床面から上方に離れた位置に座部２を保持できるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the seat portion 2 is a member that spreads flat along the horizontal direction (front-rear direction and left-right direction), and a cushion material is provided on the upper portion thereof.
A support frame 6 a that supports the seat 2 is provided below the seat 2. The support frame 6a is a combination of square members (bars) facing in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction in a lattice shape. The support frame 6a is connected to a ground frame (frame body grounded on a floor surface or the like). That is, the support frame 6a can hold the seat portion 2 at a position away from the floor surface upward.

背もたれ部３は、座部２の後側に配備され、角材（棒材）を格子状に組み合わせた支持フレーム６ｂを備える部材である。この背もたれ部３は、使用者に接する面側が、座部２と同様に、クッション材で形成されている。また、背もたれ部３の内部には、着座した人の肩部、背中、腰部、臀部などの施療部をマッサージ（施療）するマッサージ機構７と、上下方向に沿って配設されると共に上述したマッサージ機構７を上下方向に案内する移動レール４５と、が内蔵されている。 The backrest 3 is a member that is provided on the rear side of the seat 2 and includes a support frame 6b in which square bars (bars) are combined in a lattice shape. As for this backrest part 3, the surface side which contact | connects a user is formed with the cushion material similarly to the seat part 2. FIG. Further, inside the backrest part 3, a massage mechanism 7 for massaging (treating) treatment parts such as a shoulder part, a back part, a waist part, and a buttocks part of a seated person, and the massage described above are disposed along the vertical direction. A moving rail 45 for guiding the mechanism 7 in the vertical direction is incorporated.

この背もたれ部３の支持フレーム６ｂは、その下端と、座部２の支持フレーム６ａの後端とが、左右方向を向く軸回りに揺動自在に枢支されている。つまり、背もたれ部３は、座部２に対して、左右方向を向く軸回りに前後にリクライニング可能となっている。
肘かけ部４は、座部２の左側に配備される左肘かけ部４ａと、座部２の右側に配備される右肘かけ部４ｂとから構成されている。これら左右の肘かけ部４の上面は使用者が肘や腕を載せられるように前後方向に長い平坦面として形成されている。 The lower end of the support frame 6b of the backrest part 3 and the rear end of the support frame 6a of the seat part 2 are pivotally supported so as to be swingable about an axis directed in the left-right direction. That is, the backrest part 3 can be reclined back and forth around the axis facing the left-right direction with respect to the seat part 2.
The armrest portion 4 includes a left armrest portion 4 a provided on the left side of the seat portion 2 and a right armrest portion 4 b provided on the right side of the seat portion 2. The upper surfaces of the left and right armrest portions 4 are formed as flat surfaces that are long in the front-rear direction so that the user can put their elbows and arms.

これら左右の肘かけ部４の間であって、上記した座部２の下方の空間は、フットレスト部５を収納する収納室９となっている。
フットレスト部５は、収納室９よりやや小さい角状の部材であり、使用者の下肢を挿入可能な下肢挿入部８を前方及び上方に向かって開口するように備えている。また、フットレスト部５の内部には、下肢挿入部８に挿入された下肢に対してマッサージを行う下肢マッサージ部が設けられており、使用者の下肢に対してマッサージを行うことができる構成となっている。 A space between the left and right armrest portions 4 and below the seat portion 2 is a storage chamber 9 for storing the footrest portion 5.
The footrest portion 5 is a rectangular member that is slightly smaller than the storage chamber 9 and includes a lower limb insertion portion 8 into which a user's lower limb can be inserted so as to open forward and upward. Moreover, the leg rest part 5 is provided with a lower limb massage part that massages the lower limbs inserted in the lower limb insertion part 8, and can be massaged on the user's lower limbs. ing.

さて、背もたれ部３内に配備されたマッサージ機構７は、肩などの使用者の施療部をマッサージする施療子１３，１４，２８を備えており、その施療子１３，１４，２８を施療部に接触させることでマッサージを付与するようになっている。
図３〜図５に示すように、具体的には、本実施形態のマッサージ機構７には、マッサージ機構７から見て前方上側に延設された第１アーム１１（揉みアーム）と、前方下側に延設された第２アーム１２とが設けられている。すなわち、第１アーム１１及び第２アーム１２は、施療部側に向かって突出するように設けられている。 Now, the massage mechanism 7 provided in the backrest part 3 includes treatment elements 13, 14, and 28 for massaging a user's treatment part such as a shoulder, and the treatment elements 13, 14, and 28 are used as the treatment part. The massage is given by making it contact.
As shown in FIGS. 3 to 5, specifically, the massage mechanism 7 of the present embodiment includes a first arm 11 (stagnation arm) that extends to the upper front side as viewed from the massage mechanism 7, and a lower front part. A second arm 12 extending to the side is provided. That is, the 1st arm 11 and the 2nd arm 12 are provided so that it may protrude toward the treatment part side.

本実施形態においては、第１アーム１１と第２アーム１２は、基端部が共通（同一）とされている。すなわち、第１アーム１１と第２アーム１２は、一体的に形成された湾曲状（ブーメラン形状）のマッサージ部材１０であり、左右一対配備されている。また、このマッサージ部材１０の長手方向中途部は、基端部とされている。
この基端部には、貫通状の第１環状嵌合部２０（詳細は後述）が形成されている。マッサージ部材１０は、基端部の第１環状嵌合部２０の軸心が左右方向を向くように配備される。基端部には、後述する回転軸１７が左右方向を向いて貫通状に配備される。 In the present embodiment, the first arm 11 and the second arm 12 have a common base end (the same). That is, the 1st arm 11 and the 2nd arm 12 are the curved (boomerang shape) massage members 10 formed integrally, and left-right paired deployment. Further, the midway portion in the longitudinal direction of the massage member 10 is a base end portion.
A penetrating first annular fitting portion 20 (details will be described later) is formed at the base end portion. The massage member 10 is arranged so that the axial center of the first annular fitting portion 20 at the base end portion faces the left-right direction. A rotation shaft 17 (described later) is disposed in the base end portion so as to penetrate in the left-right direction.

つまり、第１アーム１１は、回転軸１７の軸心を基準として径方向外側であって、基端部から略前方に向かって突出するように設けられている。また、第２アーム１２は、径方向外側であって、第１アーム１１に対して略直交すると共に、基端部から略下方に向かって延びるように設けられている。
このように、第１アーム１１及び第２アーム１２の基端部は、上記した回転軸１７に対して左右方向を向く軸心回りに、揺動自在となるように取り付けられている。すなわち、第１アーム１１及び第２アーム１２は、共通とされた基端部を介して、一体に揺動可能となっている。 That is, the first arm 11 is provided on the outer side in the radial direction with respect to the axis of the rotating shaft 17 and so as to protrude substantially forward from the base end portion. The second arm 12 is provided on the outer side in the radial direction so as to be substantially orthogonal to the first arm 11 and to extend substantially downward from the base end portion.
In this manner, the base end portions of the first arm 11 and the second arm 12 are attached so as to be swingable about the axis centering in the left-right direction with respect to the rotating shaft 17. That is, the first arm 11 and the second arm 12 can swing integrally through a common base end.

なお上記したように、本実施形態においては、第１アーム１１と第２アーム１２を一体的に形成した湾曲状のマッサージ部材１０としたが、第２アーム１２を除いた第１アーム１１のみのマッサージ部材１０としてもよい。
その第１アーム１１の先端部には、第１アーム１１の延設方向に沿って延びる軸部１５が形成されている。また、第２アーム１２の先端部にも、第２アーム１２の延設方向に沿って延びる軸部１５が形成されている。 As described above, in the present embodiment, the curved massage member 10 in which the first arm 11 and the second arm 12 are integrally formed is used, but only the first arm 11 excluding the second arm 12 is used. The massage member 10 may be used.
A shaft portion 15 extending along the extending direction of the first arm 11 is formed at the distal end portion of the first arm 11. A shaft portion 15 extending along the extending direction of the second arm 12 is also formed at the distal end portion of the second arm 12.

その第１アーム１１（揉みアーム）の軸部１５に、第１施療子１３（揉み施療子）が回動自在に取り付けられている。また、第２アーム１２の軸部１５に、第２施療子１４が回動自在に取り付けられている。すなわち、マッサージ機構７から見て、第１施療子１３が前方の上側に配備されていて、第２施療子１４が前方の下側に配備されている。これら第１施療子１３及び第２施療子１４は、球形状のような丸味を帯びた形状に形成されている。 A first treatment element 13 (stagnation treatment element) is rotatably attached to a shaft portion 15 of the first arm 11 (stagnation arm). A second treatment element 14 is rotatably attached to the shaft portion 15 of the second arm 12. That is, when viewed from the massage mechanism 7, the first treatment element 13 is disposed on the upper front side, and the second treatment element 14 is disposed on the lower front side. The first treatment element 13 and the second treatment element 14 are formed in a rounded shape such as a spherical shape.

具体的には、第１施療子１３は、第１アーム１１の軸部１５に、その軸心（第１アーム１１の延設方向）回りに回転自在となるように取り付けられている。
なお、本実施形態においては、第１アーム１１の軸部１５には、その軸心に対して略直交する方向（略上下方向）を向く軸部１６が備えられている。第１施療子１３は、第１アーム１１の軸部１５に対して略直交する方向を向く軸部１６の軸心回りにも回転自在となっている。 Specifically, the first treatment element 13 is attached to the shaft portion 15 of the first arm 11 so as to be rotatable about its axis (the extending direction of the first arm 11).
In the present embodiment, the shaft portion 15 of the first arm 11 is provided with a shaft portion 16 that faces in a direction substantially orthogonal to the axis (substantially up and down direction). The first treatment element 13 is also rotatable about the axis of the shaft part 16 that faces in a direction substantially orthogonal to the shaft part 15 of the first arm 11.

また、第２施療子１４は、第２アーム１２の軸部１５に、その軸心（第２アーム１２の延設方向）回りに回転自在となるように取り付けられている。
このように、第１施療子１３と第２施療子１４を備える湾曲状のマッサージ部材１０が、左右一対配備されている間には、回転軸１７の回転運動を、第１アーム１１及び第２アーム１２の揺動運動に変換して、揉みマッサージ動作を発生させる揉みマッサージ手段が設けられている。 Moreover, the 2nd treatment element 14 is attached to the axial part 15 of the 2nd arm 12 so that it can rotate around the axial center (extension direction of the 2nd arm 12).
In this way, while the curved massage member 10 including the first treatment element 13 and the second treatment element 14 is provided as a pair of left and right, the rotational movement of the rotation shaft 17 is performed by the first arm 11 and the second treatment element. A massage massage means that converts the movement of the arm 12 into a rocking motion and generates massage massage operation is provided.

図３〜図５に示すように、揉みマッサージ手段は、対向する位置に配備されている各第１アーム１１及び各第２アーム１２を左右方向に沿って互いに近接離反し合う方向に揺動させることで、左右一対配備されている第１施療子１３の間、あるいは第２施療子１４の間に使用者の施療部を挟み込んで、施療部に対して揉みマッサージを可能とするものである。 As shown in FIGS. 3 to 5, the massage massage means swings each first arm 11 and each second arm 12 arranged at opposing positions in the direction of approaching and separating from each other along the left-right direction. In this way, the user's treatment part is sandwiched between the first treatment element 13 or the second treatment element 14 arranged in a pair on the left and right sides, and the massage part can be massaged.

具体的には、揉みマッサージ手段は、軸心が左右方向を向く回転軸１７と、この回転軸１７と一体回転可能とされ、回転軸１７の両端部に配備された左右一対の略円筒状の傾斜ボス部１８と、を備えている。
この傾斜ボス部１８の外周面には、傾斜カム面１９が周回するように形成されている。その傾斜カム面１９の軸心は、回転軸１７の軸心と交差する方向を向くように配備されている。傾斜カム面１９は、回転軸１７の軸心方向に対して傾斜した状態で、その回転軸１７の軸心回りを周回する。 Specifically, the massage massage means has a rotation shaft 17 whose axis is directed in the left-right direction, and a pair of left and right substantially cylindrical shapes that are rotatable integrally with the rotation shaft 17 and are disposed at both ends of the rotation shaft 17. And an inclined boss portion 18.
An inclined cam surface 19 is formed around the outer peripheral surface of the inclined boss portion 18. The axis of the inclined cam surface 19 is arranged so as to face the direction intersecting with the axis of the rotary shaft 17. The inclined cam surface 19 circulates around the axis of the rotary shaft 17 while being inclined with respect to the axial center direction of the rotary shaft 17.

この傾斜ボス部１８は、マッサージ部材１０（第１アーム１１及び第２アーム１２）の基端部に設けられ、左右方向に向かって開口された環状の第１環状嵌合部２０が傾斜カム面１９に対して摺動自在に外嵌される。つまり、第１環状嵌合部２０が傾斜カム面１９に沿って摺動自在に外側から嵌合することで、マッサージ部材１０（第１アーム１１及び第２アーム１２）が、回転軸１７に対して揺動自在（回動自在）となっている。 The inclined boss portion 18 is provided at the base end portion of the massage member 10 (the first arm 11 and the second arm 12), and an annular first annular fitting portion 20 opened in the left-right direction is an inclined cam surface. 19 is slidably fitted to the body 19. That is, the first annular fitting portion 20 is slidably fitted from the outside along the inclined cam surface 19, so that the massage member 10 (the first arm 11 and the second arm 12) is attached to the rotating shaft 17. And swingable (turnable).

また、図５に示すように、マッサージ部材１０の基端部には、第１アーム１１及び第２アーム１２の延伸方向とは反対側に向かって突出する突片２１が形成されている。この突片２１の先端には、球体２１ａが形成されている。この球体２１ａは、連結アーム２２の凹部２３に回動自在に嵌り込むものである。
連結アーム２２は、長尺の部材であって、先端部が垂下するように配備されている。この連結アーム２２の基端部は、左右方向に向かって開口された第３環状嵌合部２４が設けられており、その第３環状嵌合部２４に叩き駆動軸４１（詳細は後述）が左右方向を向いて貫通状に配備される。一方、連結アーム２２の先端部には、前方に開放状とされ、球体２１ａが回動自在に嵌り込む凹部２３が設けられている。また、連結アーム２２長手方向中途部は、左右方向に揺動自在とされている。 Further, as shown in FIG. 5, a protruding piece 21 is formed at the proximal end portion of the massage member 10 so as to protrude toward the opposite side of the extending direction of the first arm 11 and the second arm 12. A spherical body 21 a is formed at the tip of the protruding piece 21. The spherical body 21 a is fitted into the recess 23 of the connecting arm 22 so as to be rotatable.
The connecting arm 22 is a long member, and is arranged so that the tip end portion hangs down. The base end portion of the connecting arm 22 is provided with a third annular fitting portion 24 opened in the left-right direction, and a drive shaft 41 (details will be described later) is hit against the third annular fitting portion 24. It is deployed in a penetrating manner in the left-right direction. On the other hand, the distal end portion of the connecting arm 22 is provided with a recess 23 that is open forward and into which the sphere 21a is rotatably fitted. Further, the connecting arm 22 in the longitudinal direction is swingable in the left-right direction.

この突片２１の球体２１ａが、連結アーム２２の凹部２３に回動自在に嵌り込んで、マッサージ部材１０と連結アーム２２を連結することで、マッサージ部材１０の基端部が傾斜ボス部１８と一体に回動することを規制する構成となっている。すなわち、連結アーム２２は、突片２１の先端に対して、左右方向を向く軸に対してボールベアリング機構により軸心回りに揺動自在に取り付けられている。 The spherical body 21a of the protruding piece 21 is rotatably fitted in the recess 23 of the connecting arm 22 to connect the massage member 10 and the connecting arm 22 so that the base end portion of the massage member 10 is connected to the inclined boss portion 18. It is the structure which controls rotating integrally. In other words, the connecting arm 22 is attached to the tip of the projecting piece 21 so as to be swingable about the axis by a ball bearing mechanism with respect to an axis facing in the left-right direction.

さらに、マッサージ機構７の前面側には、回転軸１７を回転駆動させる揉み・掴み駆動モータ２５が、その出力軸が下方を向くように、設けられている。この揉み・掴み駆動モータ２５の下方には、揉み・掴み駆動用ギアボックス２６が設けられている。つまり、揉み・掴み駆動用ギアボックス２６に、揉み・掴み駆動モータ２５の出力軸が挿入されている。さらに、揉み・掴み駆動用ギアボックス２６には、回転軸１７が貫通するように配備されている。 Further, on the front side of the massage mechanism 7, a squeezing / gripping drive motor 25 that rotationally drives the rotary shaft 17 is provided so that its output shaft faces downward. Below the squeezing / gripping drive motor 25, a squeezing / gripping drive gear box 26 is provided. In other words, the output shaft of the squeezing / gripping drive motor 25 is inserted into the squeezing / gripping drive gear box 26. Further, the kneading / gripping drive gear box 26 is arranged so that the rotating shaft 17 passes therethrough.

すなわち、揉みマッサージ手段では、揉み・掴み駆動モータ２５により出力された回転駆動力を、揉み・掴み駆動用ギアボックス２６で所定の速度に減速して回転軸１７に伝達し、その回転軸１７を左右方向を向く軸回りに回転駆動させると、傾斜ボス部１８を第１環状嵌合部２０を介して外嵌するマッサージ部材１０の基端部が、回転軸１７の軸心回りを傾斜して周回する傾斜カム面１９に沿って、回転軸１７の軸心回りを傾斜した状態で摺動（回転）する。 That is, in the massage massage means, the rotational drive force output by the massage / gripping drive motor 25 is reduced to a predetermined speed by the massage / gripping drive gear box 26 and transmitted to the rotary shaft 17. When rotationally driven about an axis directed in the left-right direction, the base end portion of the massage member 10 that externally fits the inclined boss portion 18 via the first annular fitting portion 20 is inclined about the axis of the rotating shaft 17. It slides (rotates) along an inclined cam surface 19 that circulates in an inclined state around the axis of the rotary shaft 17.

すると、第１施療子１３を備える第１アーム１１及び、第２施療子１４を備える第２アーム１２は、左右方向に沿って互いに近接離反し合う方向に揺動するようになる。
このとき、マッサージ部材１０が連結アーム２２によって連結されていることにより、マッサージ部材１０と傾斜ボス部１８が一体に回動することを規制している。
このように、マッサージ部材１０（第１アーム１１及び第２アーム１２）は、回転軸１７の軸心回りの回転を規制された状態で左右方向に往復状に揺動を繰り返すので、第１施療子１３及び第２施療子１４も左右方向に揺動し、これらの施療子１３，１４の間に施療部を挟み込むようにして施療部に対する揉みマッサージが可能となる。 Then, the 1st arm 11 provided with the 1st treatment element 13 and the 2nd arm 12 provided with the 2nd treatment element 14 come to rock in the direction which approaches and separates mutually along the horizontal direction.
At this time, the massage member 10 is connected by the connection arm 22, thereby restricting the massage member 10 and the inclined boss portion 18 from rotating together.
As described above, the massage member 10 (the first arm 11 and the second arm 12) repeats swinging back and forth in the left-right direction in a state in which the rotation around the axis of the rotation shaft 17 is restricted. The child 13 and the second treatment element 14 also swing in the left-right direction, and it is possible to massage the treatment part by sandwiching the treatment part between the treatment elements 13 and 14.

ところで、図５〜図７に示すように、本実施形態のマッサージ機構７には、施療部に対する掴みマッサージ動作を付与する掴みアーム２７が設けられている。掴みアーム２７は、マッサージ部材１０の左右方向内側に備えられるとともに、マッサージ機構７側から前方に（施療部側に向かって）延設されるように備えられている。この掴みアーム２７は、基端部が回転軸１７に回転自在に連結されている。 By the way, as shown in FIGS. 5-7, the massage mechanism 7 of this embodiment is provided with the grip arm 27 which provides the grip massage operation | movement with respect to a treatment part. The grip arm 27 is provided on the inner side in the left-right direction of the massage member 10 and is provided so as to extend forward (toward the treatment portion) from the massage mechanism 7 side. The grip arm 27 has a proximal end portion rotatably connected to the rotary shaft 17.

掴みアーム２７には、回転軸１７に回転自在に連結された基端部に対して、径方向外側（回転軸１７の軸心から離れる方向）に向かって突出する突起部２９が、２本備えられている。これら２つの突起部２９のうち、一方の突起部２９ａの先端（掴みアーム２７の一方側）には、施療部に対して掴みマッサージを可能とする掴み施療子２８が設けられている。つまり、掴み施療子２８は、図６に示すように側面視で、第１施療子１３と第２施療子１４との間（上下方向における間）に設けられている。 The gripping arm 27 includes two protrusions 29 that protrude radially outward (in a direction away from the axis of the rotating shaft 17) with respect to a base end portion that is rotatably connected to the rotating shaft 17. It has been. Of these two protrusions 29, a grip treatment element 28 is provided at the tip of one protrusion 29 a (on one side of the grip arm 27) to enable gripping massage to the treatment part. That is, the grip treatment element 28 is provided between the first treatment element 13 and the second treatment element 14 (in the vertical direction) in a side view as shown in FIG.

一方で、突起部２９ｂの先端（掴みアーム２７の他方側）には、軸心が左右方向を向いた貫通孔３０が設けられている。この貫通孔３０は、規制部３１を構成する規制ピン３２が貫通して挿入される。
規制部３１は、掴みアーム２７の揺動方向を規制する規制ピン３２と、規制ピン３２が挿入される規制孔３３と、を有している。 On the other hand, a through hole 30 having an axial center in the left-right direction is provided at the tip of the protrusion 29b (the other side of the gripping arm 27). The through hole 30 is inserted through a restriction pin 32 that constitutes the restriction portion 31.
The restricting portion 31 has a restricting pin 32 that restricts the swinging direction of the gripping arm 27 and a restricting hole 33 into which the restricting pin 32 is inserted.

規制ピン３２は、一方端がフランジ状とされていて、他方端には当該規制ピン３２の軸心に対して略直交方向に貫通した孔が１つ設けられている。この規制ピン３２は、突起部２９ｂの貫通孔３０の長さ（掴みアーム２７の左右方向の厚み）よりも長尺の部材である。規制ピン３２は、突起部２９ｂの貫通孔３０に挿入されるとともに、フランジ部が掴みアーム２７に当接することで、掴みアーム２７に対して摺動自在に係合される。 The restriction pin 32 has a flange shape at one end, and is provided with one hole penetrating in the direction substantially orthogonal to the axis of the restriction pin 32 at the other end. The restriction pin 32 is a member longer than the length of the through hole 30 of the protrusion 29b (the thickness in the left-right direction of the grip arm 27). The restriction pin 32 is inserted into the through hole 30 of the protrusion 29b, and the flange portion abuts against the grip arm 27, so that the restriction pin 32 is slidably engaged with the grip arm 27.

規制孔３３は、軸心が左右方向を向くように、揉み・掴み駆動用ギアボックス２６（マッサージ機構７の本体側）に設けられている。規制孔３３の外周面には、当該規制孔３３の軸心に対して略直交方向に貫通する孔（直交孔）３３ａが１つ設けられている。
規制ピン３２が、突起部２９ｂの貫通孔３０に挿入されるとともに、規制孔３３に挿入された上で、規制孔３３の直交孔３３ａと規制ピン３２の貫通孔３２ａとに係合ピンが挿入されることで、掴みアーム２７がマッサージ機構７の本体側に連結されて、規制ピン３２の軸心回りに回動自在となり、回転軸１７と同伴回転することが規制される。 The restricting hole 33 is provided in the kneading / gripping drive gear box 26 (on the main body side of the massage mechanism 7) so that the axis is directed in the left-right direction. One hole (orthogonal hole) 33 a is provided on the outer peripheral surface of the restriction hole 33 so as to penetrate in a direction substantially orthogonal to the axis of the restriction hole 33.
The restriction pin 32 is inserted into the through hole 30 of the protrusion 29b, and the engagement pin is inserted into the orthogonal hole 33a of the restriction hole 33 and the through hole 32a of the restriction pin 32 after being inserted into the restriction hole 33. As a result, the gripping arm 27 is connected to the main body side of the massaging mechanism 7 so as to be rotatable around the axis of the regulating pin 32, and the accompanying rotation with the rotating shaft 17 is restricted.

なお、規制ピン３２は、幅方向内側に向かって突出するように、突起部２９ｂの先端に固定状に形成されていてもよい。
また、上記した本実施形態とは逆に、掴みアーム２７側に規制孔３３が形成され、それに対面する位置（例えばマッサージ機構７の本体側など）に規制ピン３２が固定状に設けられていてもよい。すなわち、規制ピン３２と規制孔３３との配備位置が逆になっていてもよい。 The restriction pin 32 may be fixedly formed at the tip of the protrusion 29b so as to protrude inward in the width direction.
Contrary to the above-described embodiment, a restriction hole 33 is formed on the grip arm 27 side, and a restriction pin 32 is fixedly provided at a position facing it (for example, the body side of the massage mechanism 7). Also good. That is, the deployment positions of the regulation pin 32 and the regulation hole 33 may be reversed.

また、本実施形態では、規制ピン３２、規制孔３３としたが、これら部材については必ずしもピン（棒体）、円筒状などの部材でなくてもよい。すなわち、符号３２の部材が符号３３の部材に係合して、掴みアーム２７の回転軸１７に対する供回りを防ぐものであればよい。
さて、図５、図７に示すように、掴みアーム２７の長手方向中途部には、当該掴みアーム２７の一方側から他方側へと向かう溝部３４が形成されている。この溝部３４は、開口が左右方向を向く、側面視で略矩形状の孔とされている。溝部３４は、一方側から他方側へと向かう方向の縁（辺）３５が、それに直交する方向の縁に対して、やや長いものとされている。 In the present embodiment, the restriction pin 32 and the restriction hole 33 are used. However, these members are not necessarily members such as a pin (rod body) or a cylindrical shape. In other words, any member may be used as long as the member 32 is engaged with the member 33 to prevent the grip arm 27 from rotating around the rotary shaft 17.
As shown in FIGS. 5 and 7, a groove portion 34 is formed in the middle portion of the grip arm 27 in the longitudinal direction from the one side of the grip arm 27 to the other side. The groove 34 is a substantially rectangular hole with the opening facing in the left-right direction as viewed from the side. The groove portion 34 has an edge (side) 35 in a direction from one side to the other side that is slightly longer than an edge in a direction orthogonal thereto.

溝部３４には、当該溝部３４内の一方側と他方側との間を、スライド自在に往復移動する摺動子３６が嵌め込まれるようになっている。
摺動子３６は、薄い板片であって、掴みアーム２７の溝部３４を挟むように、左右一対配備されている。この摺動子３６は、溝部３４に設けられている長い縁（長辺）３５に当接する側壁面３７を有している。つまり、摺動子３６に設けられている一対の側壁面３７との距離は、溝部３４内の対向する一対の長い縁３５との距離と同じである。また、掴みアーム２７の外側となる摺動子３６の一方端は、フランジ状とされている。 In the groove portion 34, a slider 36 that reciprocally moves between one side and the other side in the groove portion 34 is fitted.
The slider 36 is a thin plate piece, and a pair of left and right are arranged so as to sandwich the groove 34 of the grip arm 27. The slider 36 has a side wall surface 37 that comes into contact with a long edge (long side) 35 provided in the groove 34. That is, the distance to the pair of side wall surfaces 37 provided on the slider 36 is the same as the distance to the pair of long edges 35 facing each other in the groove 34. Further, one end of the slider 36 which is the outside of the gripping arm 27 has a flange shape.

また、摺動子３６の中央には、開口が左右方向を向く円環状の貫通孔３８が形成されている。この貫通孔３８は、偏心ボス部３９の外周面に形成されている偏心カム面４０に嵌り込む第２環状嵌合部とされている。
摺動子３６は、側壁面３７が溝部３４の長い縁３５に摺動自在に当接するように挿入されるとともに、フランジ部が掴みアーム２７に当接し、第２環状嵌合部３８に偏心ボス部３９が摺動自在に嵌入されることで、掴みアーム２７に対して一方側から他方側へ摺動自在に係合される。 In addition, an annular through-hole 38 is formed in the center of the slider 36 with the opening facing in the left-right direction. The through hole 38 is a second annular fitting portion that fits into the eccentric cam surface 40 formed on the outer peripheral surface of the eccentric boss portion 39.
The slider 36 is inserted so that the side wall surface 37 is slidably in contact with the long edge 35 of the groove portion 34, the flange portion is in contact with the gripping arm 27, and the eccentric boss is in contact with the second annular fitting portion 38. When the portion 39 is slidably fitted, the gripping arm 27 is slidably engaged from one side to the other side.

また、本実施形態のマッサージ機構７には、第１アーム１１の第１施療子１３と、掴みアーム２７の掴み施療子２８との間に施療部を挟み込んで掴みマッサージを施術する掴みマッサージ手段が設けられている。
掴みマッサージ手段は、先端側に配備された掴み施療子２８を、第１施療子１３に対して、近接離反させるように掴みアーム２７を駆動する構成である。 In addition, the massage mechanism 7 of the present embodiment has a grip massage means for performing a grip massage by sandwiching a treatment portion between the first treatment element 13 of the first arm 11 and the grip treatment element 28 of the grip arm 27. Is provided.
The grasping massage means is configured to drive the grasping arm 27 so that the grasping treatment element 28 arranged on the distal end side is brought close to and away from the first treatment element 13.

この掴みマッサージ手段は、駆動モータの回転駆動力を伝達する回転軸１７と、回転軸１７に対して偏心状態で取り付けられると共に、外周面に偏心カム面４０が形成された偏心ボス部３９と、掴みアーム２７側に設けられ、偏心ボス部３９の偏心カム面４０に嵌り込む第２環状嵌合部３８と、回転軸１７の回転に伴って、掴みアーム２７が同伴回転することを規制する規制部３１と、を備えている。 The grip massage means includes a rotary shaft 17 that transmits a rotational driving force of a drive motor, an eccentric boss portion 39 that is attached to the rotary shaft 17 in an eccentric state, and an eccentric cam surface 40 is formed on the outer peripheral surface. A second annular fitting portion 38 that is provided on the gripping arm 27 side and fits into the eccentric cam surface 40 of the eccentric boss portion 39, and a restriction that restricts the gripping arm 27 from rotating together with the rotation of the rotary shaft 17. Part 31.

具体的には、掴みマッサージ手段は、傾斜ボス部１８と同様に、回転軸１７に対して一体回動可能な偏心ボス部３９と、上で詳説した規制部３１とを備えている。
本実施形態においては、偏心ボス部３９と傾斜ボス部１８は、一体的に形成された部材であり、左右一対配備されている。すなわち、傾斜ボス部１８の幅方向の内側に、偏心ボス部３９が設けられている。なお、偏心ボス部３９と傾斜ボス部１８は、別々の部材とされていても構わない。例えば、偏心ボス部３９が、傾斜ボス部１８に隣接する位置に取り付けられていてもよい。 Specifically, like the inclined boss portion 18, the gripping massage means includes an eccentric boss portion 39 that can rotate integrally with the rotary shaft 17, and the restriction portion 31 described in detail above.
In the present embodiment, the eccentric boss portion 39 and the inclined boss portion 18 are integrally formed members, and a pair of left and right are provided. That is, the eccentric boss portion 39 is provided inside the inclined boss portion 18 in the width direction. The eccentric boss part 39 and the inclined boss part 18 may be separate members. For example, the eccentric boss portion 39 may be attached at a position adjacent to the inclined boss portion 18.

この偏心ボス部３９の外周面には、回転軸１７の軸心に対して偏心した周回軌道を備えた偏心カム面４０が形成されており、回転軸１７を回転させると偏心カム面４０が回転軸１７の軸心に対して偏心した周回軌道を描くようになっている。
また、この偏心ボス部３９の偏心カム面４０には、摺動子３６に形成されている第２環状嵌合部３８が、摺動自在に外側から嵌合される。 An eccentric cam surface 40 having a circular orbit that is eccentric with respect to the axis of the rotating shaft 17 is formed on the outer peripheral surface of the eccentric boss portion 39. When the rotating shaft 17 is rotated, the eccentric cam surface 40 rotates. A circular orbit that is eccentric with respect to the axis of the shaft 17 is drawn.
Further, a second annular fitting portion 38 formed on the slider 36 is slidably fitted to the eccentric cam surface 40 of the eccentric boss portion 39 from the outside.

すなわち、偏心ボス部３９（掴みアーム２７）が設けられる回転軸１７上の位置は、マッサージ部材１０の基端部よりも回転軸１７の幅方向の内側であって、傾斜ボス部１８に隣接する位置である。
このような掴みマッサージ手段では、揉み・掴み駆動モータ２５により出力された回転駆動力を、揉み・掴み駆動用ギアボックス２６で所定の速度に減速して回転軸１７に伝達し、その回転軸１７を左右方向を向く軸回りに回転駆動させると、偏心ボス部３９を第２環状嵌合部３８を介して外嵌する掴みアーム２７の基端部が、回転軸１７の軸心回りを偏心状に周回する偏心カム面４０に沿って、回転軸１７の軸心回りを偏心状態で摺動（回転）する。 That is, the position on the rotating shaft 17 where the eccentric boss portion 39 (the gripping arm 27) is provided is on the inner side in the width direction of the rotating shaft 17 with respect to the proximal end portion of the massage member 10 and adjacent to the inclined boss portion 18. Position.
In such gripping massage means, the rotational driving force output by the kneading / gripping drive motor 25 is decelerated to a predetermined speed by the kneading / gripping driving gear box 26 and transmitted to the rotating shaft 17. Is driven to rotate about an axis directed in the left-right direction, the base end portion of the gripping arm 27 that externally fits the eccentric boss portion 39 via the second annular fitting portion 38 is eccentric about the axis of the rotating shaft 17. Along the eccentric cam surface 40 that circulates around the axis, the axis of the rotary shaft 17 slides (rotates) in an eccentric state.

すると、掴み施療子２８を備える掴みアーム２７が、第１施療子１３を備える第１アーム１１に対して、近接離反し合う方向に揺動するようになる。
このとき、規制ピン３２が、掴みアーム２７の突起部２９ｂに設けられている貫通孔３０及び、揉み・掴み駆動用ギアボックス２６に設けられている規制孔３３に嵌り込んで係合されていることにより、掴みアーム２７と偏心ボス部３９が一体に回転することを規制している。 Then, the gripping arm 27 including the gripping treatment element 28 swings in the direction of approaching and separating from the first arm 11 including the first treatment element 13.
At this time, the regulation pin 32 is fitted into and engaged with the through hole 30 provided in the protrusion 29 b of the grip arm 27 and the regulation hole 33 provided in the squeezing / gripping drive gear box 26. This restricts the gripping arm 27 and the eccentric boss 39 from rotating together.

また、規制ピン３２は、突起部２９ｂの貫通孔３０及び規制孔３３に嵌め込まれた状態で、上下方向に沿った移動のみが許容されているので、掴み施療子２８が設けられた掴みアーム２７の突起部２９ａの先端は、前後方向及び上下方向に反復移動を繰り返すこととなる。
このように、前後方向及び上下方向に反復移動する掴みアーム２７の掴み施療子２８は、左右方向に揺動する第１アーム１１の第１施療子１３に対して、相対的に近接したり離反したりするような、往復状に揺動を繰り返すので、掴み施療子２８と第１施療子１３との間に施療部を挟み込んで掴みマッサージを行うことが可能になる。 Further, since the restriction pin 32 is fitted in the through hole 30 and the restriction hole 33 of the protrusion 29b and is only allowed to move in the vertical direction, the grip arm 27 provided with the grip treatment element 28 is provided. The tip of the protrusion 29a repeatedly moves in the front-rear direction and the up-down direction.
Thus, the grip treatment element 28 of the grip arm 27 that repeatedly moves in the front-rear direction and the vertical direction is relatively close to or separated from the first treatment element 13 of the first arm 11 that swings in the left-right direction. Since the swinging is repeated in a reciprocating manner, gripping massage can be performed by sandwiching the treatment portion between the grasping treatment element 28 and the first treatment element 13.

つまり、掴み施療子２８と第１施療子１３は、例えば肩部を掴んだり離したりする掴みマッサージ動作を行うことが可能になる。
なお、本実施形態の掴みアーム２７の構造は、以下のように考えることもできる。
すなわち、掴みアーム２７の先端側に掴み施療子２８が設けられ、掴みアーム２７の基端側に、規制ピン３２が貫通する貫通孔３０が形成されている。そして、掴みアーム２７の中途部に溝部３４が形成され、摺動子３６及び回転軸１７により回転する偏心カム面４０が嵌り込む構成となっている。 That is, the grasping treatment element 28 and the first treatment element 13 can perform a grasping massage operation for grasping and releasing the shoulder portion, for example.
The structure of the gripping arm 27 of this embodiment can also be considered as follows.
That is, a grip treatment element 28 is provided on the distal end side of the grip arm 27, and a through hole 30 through which the regulation pin 32 passes is formed on the proximal end side of the grip arm 27. And the groove part 34 is formed in the middle part of the holding arm 27, and it has the structure which the eccentric cam surface 40 rotated by the slider 36 and the rotating shaft 17 fits.

ところで、本実施形態のマッサージ機構７には、第１アーム１１の第１施療子１３と、第２アーム１２の第２施療子１４を用いて、施療部に対して叩きマッサージ動作を発生させる叩きマッサージ手段が設けられている。
具体的には、図４に示すように、叩きマッサージ手段は、マッサージ機構７の後側に配備されている叩き駆動モータ４２と、叩き駆動モータ４２の上方に設けられた叩き駆動軸４１と、叩き駆動軸４１を外嵌する連結アーム２２と、マッサージ部材１０に形成され、連結アーム２２を連結する突片２１と、を有している。 By the way, in the massage mechanism 7 of this embodiment, the first treatment element 13 of the first arm 11 and the second treatment element 14 of the second arm 12 are used to strike the treatment unit to generate a massage operation. Massage means are provided.
Specifically, as shown in FIG. 4, the tapping massage means includes a tapping drive motor 42 disposed on the rear side of the massaging mechanism 7, a tapping drive shaft 41 provided above the tapping drive motor 42, It has the connection arm 22 which externally fits the tapping drive shaft 41, and the protrusion 21 which is formed in the massage member 10 and connects the connection arm 22.

叩き駆動軸４１は、左右方向を向いて取り付けられた軸であり、叩き駆動モータ４２により回転駆動が可能となっている。叩き駆動モータ４２は、出力軸が上方を向くように配備されている。この叩き駆動モータ４２の上方には、叩き駆動用ギアボックス４３が配備されている。この叩き駆動用ギアボックス４３には、叩き駆動モータ４２の出力軸が挿入されるとともに、叩き駆動軸４１が貫通状で配備されている。 The tapping drive shaft 41 is a shaft attached in the left-right direction, and can be rotated by a tapping drive motor 42. The tapping drive motor 42 is arranged so that the output shaft faces upward. Above the tapping drive motor 42, a tapping drive gear box 43 is provided. In this tapping drive gear box 43, an output shaft of a tapping drive motor 42 is inserted, and a tapping drive shaft 41 is provided in a penetrating manner.

この叩き駆動軸４１の両端側には、円筒状の叩きボス部４４が叩き駆動軸４１の軸心に対して偏心した状態で取り付けられている。この叩きボス部４４は、連結アーム２２の基端部に設けられている第３環状嵌合部２４に回動自在に遊嵌されるとともに、叩き駆動軸４１を外嵌するようになっている。
つまり、叩き駆動モータ４２により叩き駆動軸４１を回転させると、偏心状態で取り付けられた叩きボス部４４が、叩き駆動軸４１の軸心回りを偏心回転するとともに、叩きボス部４４を遊嵌する第３環状嵌合部２４も偏心回転するので、連結アーム２２が上下方向に揺動する。 Cylindrical hitting boss portions 44 are attached to both ends of the hitting drive shaft 41 in a state of being eccentric with respect to the axis of the hitting drive shaft 41. The hitting boss portion 44 is rotatably fitted to a third annular fitting portion 24 provided at the base end portion of the connecting arm 22 and is adapted to externally fit the hitting drive shaft 41. .
That is, when the tapping drive shaft 41 is rotated by the tapping drive motor 42, the tapping boss portion 44 attached in an eccentric state rotates eccentrically around the axis of the tapping drive shaft 41 and loosely fits the tapping boss portion 44. Since the third annular fitting portion 24 also rotates eccentrically, the connecting arm 22 swings in the vertical direction.

すると、連結アーム２２の第３環状嵌合部２４の偏心回転に合わせて、マッサージ部材１０の基端部側が、回転軸１７の軸心回りに、正回転と逆回転とを繰り返すように反復して回動するようになるので、第１アーム１１の第１施療子１３と、第２アーム１２の第２施療子１４とを、交互に施療部に対して叩き付ける、叩きマッサージ動作を付与することが可能となる。 Then, in accordance with the eccentric rotation of the third annular fitting portion 24 of the connecting arm 22, the base end portion side of the massage member 10 repeats so as to repeat forward rotation and reverse rotation around the axis of the rotation shaft 17. The first treatment element 13 of the first arm 11 and the second treatment element 14 of the second arm 12 are alternately struck against the treatment part, thereby giving a tapping massage operation. Is possible.

以上述べた、本発明のマッサージ機構７によれば、掴み施療子２８とそれに対面する第１施療子１３との間に施療部を挟み込んで、例えば、人に肩を掴まれて施術されているような肩揉み動作（掴みマッサージ）といった要望を実現させることが可能となる。
また、本発明においては、第１施療子１３を備える第１アーム１１と、掴み施療子２８を備える掴みアーム２７が、滑らかな掴みマッサージ動作をするので、施療部は強く挟み込まれないようになっている。また、本実施形態の掴みアーム２７の先端部に設けられた掴み施療子２８は、図示しないケース（揉み・掴み駆動モータ２５などを覆うケース）に沿うように隙間なく摺動する（円弧運動する）ように動くため、掴み施療子２８と図示しないケースとの間に物が挟まるなどの不具合を生じることはない。 According to the massage mechanism 7 of the present invention described above, the treatment portion is sandwiched between the grasping treatment element 28 and the first treatment element 13 facing the grasping treatment element 28, for example, a person is grasped and shouldered. It is possible to realize a demand for such a shoulder massage operation (grasping massage).
In the present invention, since the first arm 11 including the first treatment element 13 and the grip arm 27 including the grasp treatment element 28 perform a smooth gripping massage operation, the treatment part is not strongly sandwiched. ing. In addition, the grasping treatment element 28 provided at the distal end portion of the grasping arm 27 of the present embodiment slides without any gap along an unillustrated case (a case that covers the squeezing / gripping drive motor 25 and the like). Therefore, there is no problem that an object is caught between the grasping treatment element 28 and a case (not shown).

なお、今回開示された各実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された各実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。 Each embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. In particular, in each embodiment disclosed this time, matters that are not explicitly disclosed, for example, operating conditions and operating conditions, various parameters, dimensions, weights, volumes, etc. of the constituents are within the range normally practiced by those skilled in the art. It does not deviate and employs a value that can be easily assumed by those skilled in the art.

例えば、本明細書においては、椅子型マッサージ機１を例に説明を進めているが、マッサージ機構７は、シート型マッサージ機や座椅子タイプのマッサージ機、手持ち型マッサージ機に搭載することも可能である。 For example, in the present specification, the explanation is made by taking the chair type massage machine 1 as an example, but the massage mechanism 7 may be mounted on a seat type massage machine, a chair type massage machine, or a handheld massage machine. Is possible.

１椅子型マッサージ機
２座部
２ａ座面
３背もたれ部
３ａ背もたれ面
４肘かけ部
４ａ左肘かけ部
４ｂ右肘かけ部
５フットレスト部
６支持フレーム
６ａ支持フレーム（座部）
６ｂ支持フレーム（背もたれ部）
７マッサージ機構
８下肢挿入部
９収納室
１０マッサージ部材
１１第１アーム
１２第２アーム
１３第１施療子
１４第２施療子
１５軸部（延設方向）
１６軸部（上下方向）
１７回転軸
１８傾斜ボス部
１９傾斜カム面
２０第１環状嵌合部
２１突片
２１ａ球体
２２連結アーム
２３凹部
２４第３環状嵌合部
２５揉み・掴み駆動モータ
２６揉み・掴み駆動用ギアボックス
２７掴みアーム
２８掴み施療子
２９突起部
２９ａ下側に位置する突起部
２９ｂ上側に位置する突起部
３０貫通孔
３１規制部
３２規制ピン
３２ａ貫通孔
３３規制孔
３３ａ直交孔（貫通孔）
３４溝部
３５長い縁（辺）
３６摺動子
３７側壁面
３８第２環状嵌合部（貫通孔）
３９偏心ボス部
４０偏心カム面
４１叩き駆動軸
４２叩き駆動モータ
４３叩き駆動用ギアボックス（ガイド体）
４４叩きボス部
４５移動レール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chair type massage machine 2 Seat part 2a Seat surface 3 Backrest part 3a Backrest surface 4 Armrest part 4a Left armrest part 4b Right armrest part 5 Footrest part 6 Support frame 6a Support frame (seat part)
6b Support frame (backrest)
7 Massage Mechanism 8 Lower Extremity Insertion Section 9 Storage Room 10 Massage Member 11 First Arm 12 Second Arm 13 First Treatment Element 14 Second Treatment Element 15 Shaft (Extension Direction)
16 Shaft (vertical direction)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 Rotating shaft 18 Inclined boss | hub part 19 Inclined cam surface 20 1st cyclic | annular fitting part 21 Protrusion piece 21a Sphere 22 Connection arm 23 Recessed part 24 3rd cyclic | annular fitting part 25 Gripping / gripping drive motor 26 Gripping / gripping driving gear box 27 Grasping arm 28 Grasping treatment element 29 Protruding part 29a Lower projecting part 29b Upper projecting part 30 Through hole 31 Restricting part 32 Restricting pin 32a Through hole 33 Restricting hole 33a Orthogonal hole (through hole)
34 Groove 35 Long edge (side)
36 Slider 37 Side wall surface 38 Second annular fitting portion (through hole)
39 Eccentric boss 40 Eccentric cam surface 41 Tapping drive shaft 42 Tapping drive motor 43 Tapping drive gearbox (guide body)
44 Striking boss 45 Moving rail

Claims

A massage mechanism having a gripping arm provided on one side with a gripping treatment element that performs gripping massage, a gripping arm provided on one side with a massage treatment element that performs massage treatment, and a gripping massage means that drives the gripping arm. There,
The grasping massage means drives the grasping arm so that the grasping treatment element is moved closer to and away from the kneading treatment element ,
The grip massage means includes a rotary shaft that transmits a rotational driving force of a drive motor, an eccentric boss portion that is attached to the rotary shaft in an eccentric state and has a cam surface formed on an outer peripheral surface, and a grip arm. Provided, an annular fitting portion that fits into the cam surface of the eccentric boss portion, and a regulating portion that regulates the accompanying arm from rotating along with the rotation of the rotating shaft,
In the base end portion of the grip arm, a groove portion is formed from one side of the grip arm toward the other side, and the eccentric boss portion is inserted into the groove portion. Massage mechanism.

The groove portion is provided with a slider that slidably moves in the groove portion, and an annular fitting portion in which a through hole formed in the center of the slider fits into the cam surface of the eccentric boss portion; massaging mechanism according to claim 1, characterized in that it is.

The grip arm is attached with a base end portion being eccentric with respect to the rotation shaft,
Two protrusions projecting in directions away from the base end of the gripping arm are formed,
The massage mechanism according to claim 1 or 2 , wherein the grasping treatment element is provided at a tip of one protrusion, and the restriction portion is provided at a tip of the other protrusion. .

The restricting portion is formed at a tip of a protrusion protruding from the base end portion of the grip arm toward the other side, a portion facing the restricting pin, and the restricting pin is inserted into the restricting portion. A restriction hole,
The gripping arm is rotatable around the axis of the restriction pin inserted into the restriction hole, and is restricted from rotating together with the rotation shaft . The massage mechanism according to any one of the above.

A massage treatment element is provided at the distal end of the stagnation arm, and the rotation shaft passes through the middle part or the base end of the stagnation arm, and the stagnation arm is formed based on the driving force of the rotation shaft. The massage mechanism according to any one of claims 1 to 4 , wherein the massage mechanism is configured to be driven so as to swing in the left-right direction.

A seat part that can be placed on a floor surface and can be seated by a user; and a backrest part that is provided at a rear part of the seat part so as to support a user's back part. The chair type massage machine characterized by including the massage mechanism according to any one of claims 1 to 5 .