JP7001278B2 - Swing mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、肩部などの施療部を挟み込んで掴み揉みマッサージなどを行うことが可能なマッサージ装置や、バランス運動などを行うことができる運動装置などに備えられる揺動機構に関する。 The present invention relates to, for example, a swing mechanism provided in a massage device capable of performing a gripping massage by sandwiching a treatment portion such as a shoulder portion, an exercise device capable of performing a balance exercise, and the like.

従来より、椅子型マッサージ機においては、例えば、座部に着座した使用者の肩部、背中、腰部などの施療部に対して、マッサージ動作を付与するマッサージ装置（背揉み装置）を、背もたれ部内に収容したものが知られている。このようなマッサージ装置には、掴み揉みなどのマッサージ動作を発生させて、使用者の施療部に対してマッサージ動作を付与する揺動機構が備えられている。このような揺動機構を備えるマッサージ装置としては、例えば、特許文献１に示すものがある。 Conventionally, in a chair-type massage machine, for example, a massage device (back massage device) that gives a massage operation to a treatment part such as a shoulder, a back, and a waist of a user sitting on a seat is provided in the backrest part. It is known that it was housed in. Such a massage device is provided with a swing mechanism that generates a massage operation such as grasping and kneading to give the massage operation to the treatment unit of the user. As a massage device provided with such a swing mechanism, for example, there is one shown in Patent Document 1.

また、運動装置においては、例えば、座部に着座した使用者に対して効果的なツイスト運動を付与するものがが知られている。この着座型運動装置には、座部を左右に揺動運動させる揺動機構が備えられている。このような揺動機構を備える運動装置としては、例えば、特許文献２に示すものがある。 Further, as an exercise device, for example, one that imparts an effective twist motion to a user sitting on a seat is known. This seated exercise device is provided with a swinging mechanism that swings the seat portion left and right. As an exercise device provided with such a swing mechanism, for example, there is one shown in Patent Document 2.

特開２０１０－２５２９０５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-252905 特開２０１３－１２３４４１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-123441

ところで、揺動機構は、駆動モータからの回転駆動力が回転軸に伝達され、その回転軸の回転を揺動変換部で揺動運動に変換されることにより、アーム部材を揺動させている。
揺動変換部は、回転軸に取り付けられた回転ボス部と、アーム部材の基端に設けられていて、回転ボス部を外嵌する環状嵌合部と、を有している。この回転ボス部と環状嵌合部は、摺動可能な状態で嵌め合わされている。 By the way, in the swing mechanism, the rotational driving force from the drive motor is transmitted to the rotary shaft, and the rotation of the rotary shaft is converted into a swing motion by the swing conversion unit, so that the arm member is swinging. ..
The swing conversion portion has a rotary boss portion attached to the rotary shaft and an annular fitting portion provided at the base end of the arm member to externally fit the rotary boss portion. The rotary boss portion and the annular fitting portion are fitted in a slidable state.

揺動機構を駆動させた時、回転ボス部と環状嵌合部とは接触しながら駆動するので、部材どうしが接触する音などが発生することが考えられる。このような音は、使用者に対して不快感を与えてしまうので、可能な限り抑えなければならないものである。
したがって、揺動変換部（回転ボス部と環状嵌合部）における嵌合の状態（形状）を、不快な音（騒音）の発生を抑制する形状にする必要がある。 When the swing mechanism is driven, the rotary boss portion and the annular fitting portion are driven while being in contact with each other, so that it is conceivable that a sound of contact between the members is generated. Such a sound causes discomfort to the user and should be suppressed as much as possible.
Therefore, it is necessary to change the fitting state (shape) of the swing conversion portion (rotating boss portion and annular fitting portion) to a shape that suppresses the generation of unpleasant noise (noise).

さて、その回転ボス部と環状嵌合部との間には、摺動時の摩耗を抑制すると共に、滑らかに摺動させるため、グリースなどの潤滑油が塗布されている。
しかし、揺動機構を長時間駆動させると、稀にではあるが、油膜が薄くなり回転ボス部と環状嵌合部とが直接接触してしまい、早期に摩耗したり、発熱する可能性がある。
このことより、摺動する回転ボス部と環状嵌合部との摩耗を防ぐため、常に潤滑油を各部材に供給する必要がある。また、摺動時に回転ボス部と環状嵌合部との間で発熱が生じないようにするため、放熱することができるような形状にする必要がある。 By the way, a lubricating oil such as grease is applied between the rotating boss portion and the annular fitting portion in order to suppress wear during sliding and to slide smoothly.
However, if the rocking mechanism is driven for a long time, in rare cases, the oil film becomes thin and the rotating boss portion and the annular fitting portion come into direct contact with each other, which may cause early wear or heat generation. ..
For this reason, in order to prevent wear between the sliding rotary boss portion and the annular fitting portion, it is necessary to constantly supply lubricating oil to each member. Further, in order to prevent heat generation between the rotating boss portion and the annular fitting portion during sliding, it is necessary to have a shape capable of dissipating heat.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、アーム部材を揺動させる揺動変換部の嵌め合いに関し、がたつきがないような形状とすることで、不快な音（騒音）の発生を抑制することができ、さらに潤滑の状態が一定となると共に外部との接する部位を増加させることで、摺動性及び放熱性を高めることができる揺動機構を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention suppresses the generation of unpleasant noise (noise) by forming the fitting of the swing conversion unit that swings the arm member so that there is no rattling. It is an object of the present invention to provide a swing mechanism capable of improving slidability and heat dissipation by increasing the number of parts in contact with the outside while keeping the lubrication state constant.

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる揺動機構は、施療部材と、回転駆動力を発生する駆動部と、前記回転駆動力により回転する回転軸と、前記回転軸の回転を揺動運動に変換して前記施療部材を揺動させる揺動変換部と、を有している揺動機構において、前記揺動変換部は、前記回転軸に取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された回転ボス部と、前記施療部材に設けられ、前記回転ボス部のカム面に嵌り込む環状嵌合部と、を有していて、前記回転ボス部のカム面は、膨出した球形状に形成されていると共に、前記回転軸の軸心に対して非傾斜とされていて、前記カム面と前記摺動面は、摺動自在に接触する構成とされていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the following technical measures have been taken in the present invention.
The swing mechanism according to the present invention includes a treatment member, a drive unit that generates a rotation driving force, a rotation shaft that rotates by the rotation drive force, and the treatment member that converts the rotation of the rotation shaft into a swing motion. In the swing mechanism having the swing conversion unit, the swing conversion unit is attached to the rotation shaft, and the rotation boss portion having a cam surface formed on the outer peripheral surface thereof and the rotation boss portion. It has an annular fitting portion provided on the treatment member and fitted into the cam surface of the rotary boss portion, and the cam surface of the rotary boss portion is formed in a bulging spherical shape and is described above. It is not inclined with respect to the axis of the rotating shaft, and the cam surface and the sliding surface are slidably in contact with each other.

好ましくは、前記環状嵌合部の側方には、リング形状のガイドが配備されていて、前記ガイドは、前記回転軸の軸心に沿った側方から、前記環状嵌合部を摺動自在となるように押さえ込むとよい。
好ましくは、前記ガイドには、前記環状嵌合部の側面に摺動自在に当接する揺動発生面が設けられていて、前記揺動発生面は、前記回転軸の軸心に対して所定の角度となるように設けられるとよい。 Preferably, a ring-shaped guide is provided on the side of the annular fitting portion, and the guide can slide the annular fitting portion from the side along the axis of the rotating shaft. It is good to hold it down so that it becomes.
Preferably, the guide is provided with a swing generating surface that slidably abuts on the side surface of the annular fitting portion, and the swing generating surface is predetermined with respect to the axis of the rotating shaft. It is preferable to provide it at an angle.

好ましくは、前記環状嵌合部の両側方に前記ガイドが二つ配備されていて、前記二つのガイドは、前記回転軸の軸心に沿った側方から、前記環状嵌合部を摺動自在となるように挟み込むとよい。
好ましくは、前記ガイドには、窪み部が一定の間隔で且つ、深さが連続して深くなるように、複数設けられていて、前記窪み部と、隣り合う窪み部との間に突出部が設けられていて、前記突出部の頂面は、前記揺動発生面とされているとよい。 Preferably, two guides are provided on both sides of the annular fitting portion, and the two guides can slide the annular fitting portion from the side along the axis of the rotating shaft. It is good to sandwich it so that it becomes.
Preferably, the guide is provided with a plurality of recesses at regular intervals and continuously deepened, and a protrusion is provided between the recess and the adjacent recess. It is preferable that the top surface of the protruding portion is provided as the rocking generation surface.

好ましくは、前記ガイドには、突起が一定の間隔で且つ、高さが連続して高くなるように複数設けられていて、前記突起の頂面は、前記揺動発生面とされているとよい。
好ましくは、前記環状嵌合部は、内周面が前記球形状のカム面に対応する曲率で窪んだ球形状の摺動面とされていているとよい。
本発明の最も好ましい実施の形態は、施療部材と、回転駆動力を発生する駆動部と、前記回転駆動力により回転する回転軸と、前記回転軸の回転を揺動運動に変換して前記施療部材を揺動させる揺動変換部と、を有している揺動機構において、前記揺動変換部は、前記回転軸に取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された回転ボス部と、前記施療部材に設けられ、前記回転ボス部のカム面に嵌り込む環状嵌合部と、を有していて、前記回転ボス部のカム面は、膨出した球形状に形成されていると共に、前記回転軸の軸心に対して非傾斜とされていて、前記カム面と前記摺動面は、摺動自在に接触する構成とされていて、前記環状嵌合部の側方には、リング形状のガイドが配備されていて、前記ガイドは、前記回転軸の軸心に沿った側方から、前記環状嵌合部を摺動自在となるように押さえ込むものとされ、前記ガイドには、前記環状嵌合部の側面に摺動自在に当接する揺動発生面が設けられていて、前記揺動発生面は、前記回転軸の軸心に対して所定の角度となるように設けられており、前記ガイドには、窪み部が一定の間隔で且つ、深さが連続して深くなるように、複数設けられていて、前記窪み部と、隣り合う窪み部との間に突出部が設けられていて、前記突出部の頂面は、前記揺動発生面とされていることを特徴とする。
本発明の最も好ましい他の実施の形態は、施療部材と、回転駆動力を発生する駆動部と、前記回転駆動力により回転する回転軸と、前記回転軸の回転を揺動運動に変換して前記施療部材を揺動させる揺動変換部と、を有している揺動機構において、前記揺動変換部は、前記回転軸に取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された回転ボス部と、前記施療部材に設けられ、前記回転ボス部のカム面に嵌り込む環状嵌合部と、を有していて、前記回転ボス部のカム面は、膨出した球形状に形成されていると共に、前記回転軸の軸心に対して非傾斜とされていて、前記カム面と前記摺動面は、摺動自在に接触する構成とされていて、前記環状嵌合部の側方には、リング形状のガイドが配備されていて、前記ガイドは、前記回転軸の軸心に沿った側方から、前記環状嵌合部を摺動自在となるように押さえ込むものとされ、前記ガイドには、前記環状嵌合部の側面に摺動自在に当接する揺動発生面が設けられていて、前記揺動発生面は、前記回転軸の軸心に対して所定の角度となるように設けられており、前記ガイドには、突起が一定の間隔で且つ、高さが連続して高くなるように複数設けられていて、前記突起の頂面は、前記揺動発生面とされていることを特徴とする。 Preferably, the guide is provided with a plurality of protrusions at regular intervals and continuously increased in height, and the top surface of the protrusions may be the rocking generation surface. ..
Preferably, the annular fitting portion is a spherical sliding surface whose inner peripheral surface is recessed with a curvature corresponding to the spherical cam surface.
The most preferable embodiment of the present invention is a treatment member, a drive unit that generates a rotation driving force, a rotation shaft that is rotated by the rotation driving force, and the treatment by converting the rotation of the rotation shaft into a swing motion. In a swing mechanism having a swing conversion unit that swings a member, the swing conversion unit is attached to the rotation shaft, and a rotary boss portion having a cam surface formed on an outer peripheral surface thereof. It has an annular fitting portion provided on the treatment member and fitted into the cam surface of the rotary boss portion, and the cam surface of the rotary boss portion is formed in a bulging spherical shape and is also formed. The cam surface and the sliding surface are slidably contacted with each other so as not to be inclined with respect to the axis of the rotating shaft, and a ring is provided on the side of the annular fitting portion. A guide having a shape is provided, and the guide is supposed to press the annular fitting portion from the side along the axis of the rotation shaft so as to be slidable. An oscillating surface that slidably abuts on the side surface of the annular fitting portion is provided, and the oscillating surface is provided so as to have a predetermined angle with respect to the axis of the rotation axis. The guide is provided with a plurality of recesses at regular intervals and continuously deepened, and a protrusion is provided between the recess and the adjacent recess. The top surface of the projecting portion is characterized by being the rocking generation surface.
The most preferable other embodiment of the present invention is a treatment member, a drive unit that generates a rotational drive force, a rotary shaft that is rotated by the rotary drive force, and a rotation of the rotary shaft is converted into a swing motion. In a swing mechanism having a swing conversion unit that swings the treatment member, the swing conversion unit is attached to the rotation shaft and a rotary boss portion having a cam surface formed on an outer peripheral surface thereof. And an annular fitting portion provided on the treatment member and fitted into the cam surface of the rotary boss portion, and the cam surface of the rotary boss portion is formed in a bulging spherical shape. At the same time, it is not inclined with respect to the axis of the rotating shaft, and the cam surface and the sliding surface are configured to be slidably in contact with each other. , A ring-shaped guide is provided, and the guide is supposed to press the annular fitting portion from the side along the axis of the rotation shaft so as to be slidable. A rocking generation surface that slidably abuts on the side surface of the annular fitting portion is provided, and the rocking generation surface is provided so as to have a predetermined angle with respect to the axis of the rotation shaft. The guide is provided with a plurality of protrusions at regular intervals so that the heights are continuously increased, and the top surface of the protrusions is the rocking generation surface. It is a feature.

本発明によれば、施療部材を揺動させる揺動変換部の嵌め合いに関し、がたつきがないような形状とすることで、不快な音（騒音）の発生を抑制することができる。さらに、潤滑の状態が一定となると共に外部との接する部位を増加させることで、摺動性及び放熱性を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the generation of unpleasant sound (noise) by forming the shape so that there is no rattling in the fitting of the swing conversion portion that swings the treatment member. Further, by keeping the lubrication state constant and increasing the number of portions in contact with the outside, slidability and heat dissipation can be improved.

本発明の揺動機構を備えるマッサージ装置を格納する椅子型マッサージ機の一例を模式的に示した斜視図である。It is a perspective view which showed typically an example of the chair type massage machine which stores the massage apparatus provided with the swing mechanism of this invention. 本発明の揺動機構の概略を模式的に示した斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the rocking mechanism of this invention schematically. 掴みアームと揉みアームとを揺動させる掴み揉み駆動部を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the gripping and kneading drive part which swings a gripping arm and a kneading arm. 掴みアームと揉みアームとを示した斜視図である。It is a perspective view which showed the gripping arm and the kneading arm. 第１実施形態の揺動変換部を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the swing conversion part of 1st Embodiment. 第１実施形態の揺動変換部を構成する球体ボス部を拡大した斜視図である。It is an enlarged perspective view of the spherical boss part which constitutes the swing conversion part of 1st Embodiment. 第１実施形態の揺動変換部の断面図である。It is sectional drawing of the rocking conversion part of 1st Embodiment. 第１実施形態の揺動機構の分解図である。It is an exploded view of the rocking mechanism of 1st Embodiment. 第１実施形態の揺動変換部の分解図である。It is an exploded view of the swing conversion part of 1st Embodiment. 第１実施形態の揺動変換部を構成する球体ボス部の斜視図である。It is a perspective view of the spherical boss part which constitutes the swing conversion part of 1st Embodiment. 第１実施形態の揺動変換部を構成する球体ボス部の正面図及び側面図である。It is a front view and the side view of the spherical boss part which constitutes the swing conversion part of 1st Embodiment. 第２実施形態の揺動変換部を分解図である。It is an exploded view of the swing conversion part of the 2nd Embodiment. 第２実施形態の揺動変換部の断面図である。It is sectional drawing of the swing conversion part of 2nd Embodiment. 第３実施形態の揺動変換部を分解図である。It is an exploded view of the swing conversion part of 3rd Embodiment. 第４実施形態の揺動変換部を分解図である。It is an exploded view of the swing conversion part of 4th Embodiment.

以下、本発明にかかる揺動機構１０の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。すなわち、本発明の揺動機構１０は、例えば、施療部にマッサージ動作を付与することが可能なマッサージ装置や、バランス運動を行うことができる運動装置など、揺動運動を行うことができる様々な装置に適用可能である。その揺動機構１０の構成を説明するにあたって、本明細書では椅子型マッサージ機１に格納されたマッサージ装置７を例に挙げて説明する。 Hereinafter, embodiments of the swing mechanism 10 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
It should be noted that the embodiments described below are examples that embody the present invention, and the specific examples do not limit the configuration of the present invention. That is, the rocking mechanism 10 of the present invention can perform various rocking motions, such as a massage device capable of imparting a massage motion to a treatment unit and an exercise device capable of performing a balance motion. Applicable to devices. In explaining the configuration of the swing mechanism 10, the massage device 7 housed in the chair-type massage machine 1 will be described as an example in this specification.

また、以降の説明においては、図１において矢印で示される前後及び左右等の方向を、本発明の揺動機構１０を備えるマッサージ装置７を収容する椅子型マッサージ機１を説明する際の方向とする。これは椅子型マッサージ機１に着座した使用者から見た方向と一致する。なお、これらの方向については適宜図面中に矢印を用いて示している。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。 Further, in the following description, the directions such as front-back and left-right indicated by the arrows in FIG. 1 are the directions when explaining the chair-type massage machine 1 accommodating the massage device 7 provided with the swing mechanism 10 of the present invention. do. This coincides with the direction seen from the user sitting on the chair-type massage machine 1. These directions are indicated by arrows in the drawings as appropriate. In addition, in order to make the drawings easier to see, some of the components are omitted or drawn using virtual lines.

図１に示すように、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、使用者が着座する座部２と、座部２に着座した使用者がもたれかかる背もたれ部３と、座部２に着座した使用者の両肘を支える肘掛け部４と、使用者の下肢をマッサージするフットレスト部５と、を有している。
座部２は、角材（棒材）を格子状に組み合わせた支持フレーム（図示せず）により、下方から支持されている。支持フレームは、床面上に設置され、その床面から上方に離れた位置に座部２を保持する。座部２は、上部にクッション材が設けられ、水平方向に沿って平らに広がる部材である。 As shown in FIG. 1, in the chair-type massage machine 1 of the present embodiment, the seat portion 2 on which the user sits, the backrest portion 3 on which the user seated on the seat portion 2 leans, and the seat portion 2 are seated. It has an armrest portion 4 that supports both elbows of the user and a footrest portion 5 that massages the lower limbs of the user.
The seat portion 2 is supported from below by a support frame (not shown) in which square timbers (bars) are combined in a grid pattern. The support frame is installed on the floor surface and holds the seat portion 2 at a position upward away from the floor surface. The seat portion 2 is a member provided with a cushioning material on the upper portion and spreads flat along the horizontal direction.

背もたれ部３は、座部２の後側に配備されていて、その座部２に対して左右方向を向く軸回りに前後にリクライニング可能となっている。背もたれ部３の内部には、角材（棒材）を格子状に組み合わせた支持フレーム（図示せず）と、本発明のマッサージ装置７と、そのマッサージ装置７を上下方向に案内する移動レール８と、が内蔵されている。
なお、背もたれ部３も、使用者に接する面側が、座部２と同様に、クッション材が設けられている。 The backrest portion 3 is arranged on the rear side of the seat portion 2, and can recline back and forth around an axis facing the left-right direction with respect to the seat portion 2. Inside the backrest portion 3, a support frame (not shown) in which square timbers (bars) are combined in a grid pattern, a massage device 7 of the present invention, and a moving rail 8 for guiding the massage device 7 in the vertical direction are provided. , Is built-in.
The backrest portion 3 is also provided with a cushion material on the surface side in contact with the user, similarly to the seat portion 2.

座部２の左側には、左肘掛け部４ａが配備されている。左肘掛け部４ａの上面は、前後方向に長い平坦面を有し、使用者の左腕部が載せられるようになっている。
また、座部２の右側には、右肘掛け部４ｂが配備されている。右肘掛け部４ｂの上面は、前後方向に長い平坦面を有し、使用者の右腕部が載せられるようになっている。
フットレスト部５は、使用者の下肢を挿入可能な下肢挿入部６と、その下肢挿入部６に挿入された下肢に対してマッサージを行う下肢マッサージ装置（図示せず）と、を有している。フットレスト部５は、座部２の下側に収容可能とされている。 A left armrest 4a is provided on the left side of the seat 2. The upper surface of the left armrest portion 4a has a long flat surface in the front-rear direction on which the user's left arm portion can be placed.
Further, a right armrest portion 4b is provided on the right side of the seat portion 2. The upper surface of the right armrest portion 4b has a long flat surface in the front-rear direction on which the user's right arm portion can be placed.
The footrest portion 5 has a lower limb insertion portion 6 into which the user's lower limbs can be inserted, and a lower limb massage device (not shown) that massages the lower limbs inserted into the lower limb insertion portion 6. .. The footrest portion 5 can be accommodated under the seat portion 2.

次に、本発明の揺動機構１０を備えるマッサージ装置７について、詳説する。
図１～図３などに示すように、本実施形態のマッサージ装置７は、背もたれ部３内に配備され、そのマッサージ装置７から見て、前方下側に延設されたアーム部材９（施療部材）と、前方上側に延設されたアーム部材４１（施療部材）と、使用者の肩部などの施療部に対してマッサージ動作を付与する揺動機構１０と、を有している。 Next, the massage device 7 provided with the swing mechanism 10 of the present invention will be described in detail.
As shown in FIGS. 1 to 3, the massage device 7 of the present embodiment is arranged in the backrest portion 3, and the arm member 9 (treatment member) extended to the lower front side when viewed from the massage device 7. ), An arm member 41 (treatment member) extended to the upper front side, and a swing mechanism 10 for imparting a massage operation to the treatment portion such as the shoulder of the user.

なお、以降の説明において、アーム部材９を「掴みアーム」と呼ぶこととし、アーム部材４１を「揉みアーム」と呼ぶこととする。
揺動機構１０は、先端に掴み施療子１１を備える掴みアーム９と、略対向する位置に配備され且つ、先端に揉み施療子４４を備える揉みアーム４１（詳細は後述）と、を互いに近接離反し合う方向に揺動させることで、掴み施療子１１と揉み施療子４４の間に使用者の肩部などの施療部を挟み込んで、その施療部に対して掴み揉みマッサージを付与するものである。 In the following description, the arm member 9 will be referred to as a "grasping arm", and the arm member 41 will be referred to as a "kneading arm".
The swing mechanism 10 disengages the gripping arm 9 having the gripping treatment element 11 at the tip and the kneading arm 41 (details will be described later) provided at a position substantially opposite to each other and having the kneading treatment element 44 at the tip. By swinging in the direction of mutual contact, a treatment part such as a user's shoulder is sandwiched between the gripping treatment child 11 and the kneading treatment child 44, and the gripping massage is given to the treatment part. ..

なお以降の説明において、揺動機構１０を「掴み揉みマッサージ装置７」と呼ぶこととする。
図２、図３などに示すように、掴み揉みマッサージ装置７は、長尺の板材で形成された掴みアーム９と、回転駆動力を発生する掴み揉み駆動部１２と、その回転駆動力により回転する回転軸１３と、その回転軸１３の回転を揺動運動に変換して、掴みアーム９を揺動させる揺動変換部１４と、を有している。 In the following description, the swing mechanism 10 will be referred to as a "grasping and kneading massage device 7".
As shown in FIGS. 2 and 3, the gripping and kneading massage device 7 is rotated by the gripping arm 9 made of a long plate material, the gripping and kneading driving unit 12 that generates a rotational driving force, and the rotational driving force thereof. It has a rotating shaft 13 to swing, and a swing conversion unit 14 that converts the rotation of the rotating shaft 13 into a swinging motion to swing the gripping arm 9.

図２、図３などに示すように、掴みアーム９は、掴み揉みマッサージ装置７の左右方向外側に一対備えられると共に、掴み揉みマッサージ装置７側から下方に延設されるように備えられている。
つまり、掴みアーム９は、後述する掴み揉み駆動部１２のギアケース２５を挟むように、左右一対設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of gripping arms 9 are provided on the lateral side of the gripping massage device 7 in the left-right direction, and are provided so as to extend downward from the gripping massage device 7 side. ..
That is, a pair of left and right grip arms 9 are provided so as to sandwich the gear case 25 of the grip kneading drive unit 12, which will be described later.

ここで、左右一対設けられている掴みアーム９のうち、左側に設けられた掴みアーム９に着目して説明する。
図４、図５などに示すように、掴みアーム９は、第１アーム部材１５と、第２アーム部材１６と、を有している。
第１アーム部材１５は、長尺の板片であって、上方に延設されるように備えられている。第１アーム部材１５の基端側には、軸心が左右方向を向いて配備された回転軸１３が貫通する第１環状嵌合部１７が形成されている。 Here, among the pair of left and right gripping arms 9, the gripping arm 9 provided on the left side will be described.
As shown in FIGS. 4 and 5, the gripping arm 9 has a first arm member 15 and a second arm member 16.
The first arm member 15 is a long piece of plate and is provided so as to extend upward. On the base end side of the first arm member 15, a first annular fitting portion 17 is formed through which a rotating shaft 13 arranged with its axis oriented in the left-right direction penetrates.

つまり、第１アーム部材１５は、基端が回転軸１３に対して左右方向を向く軸心回りに、揺動自在となるように取り付けられている。
一方、第１アーム部材１５の先端側には、連結部１８を構成する連結ピン１９が設けられている。
第２アーム部材１６は、長尺の板片であって、下方に延設されるように備えられている。すなわち、第２アーム部材１６は、背もたれ部３にもたれ掛かった使用者の施療部（背部）に沿うように設けられている。 That is, the first arm member 15 is attached so as to be swingable around the axis whose base end faces the rotating shaft 13 in the left-right direction.
On the other hand, a connecting pin 19 constituting the connecting portion 18 is provided on the tip end side of the first arm member 15.
The second arm member 16 is a long piece of plate and is provided so as to extend downward. That is, the second arm member 16 is provided along the treatment portion (back portion) of the user leaning against the backrest portion 3.

第２アーム部材１６の先端には、掴み施療子１１が設けられている。この掴み施療子１１は、球形状のような丸味を帯びた形状に形成されている。
一方、第２アーム部材１６の基端側には、連結部１８を構成する連結孔２０が設けられている。
すなわち、連結部１８は、第１アーム部材１５の先端に設けられた連結ピン１９と、第２アーム部材１６の基端に設けられた連結孔２０と、を有している。 A gripping treatment element 11 is provided at the tip of the second arm member 16. The gripping treatment element 11 is formed in a rounded shape such as a spherical shape.
On the other hand, a connecting hole 20 constituting the connecting portion 18 is provided on the base end side of the second arm member 16.
That is, the connecting portion 18 has a connecting pin 19 provided at the tip of the first arm member 15 and a connecting hole 20 provided at the base end of the second arm member 16.

連結ピン１９は、第１アーム部材１５から内側（右側、掴み揉み駆動部１２側）に突設された円筒形状の部材であって、軸心が回転軸１３の軸心と同じ左右方向を向いている。
連結孔２０は、連結ピン１９に対面する位置に設けられた貫通孔であって、内径が連結ピン１９の外径より大きいものとなっている。
これら連結ピン１９が連結孔２０に摺動自在に嵌り込み、ネジなどの締結具により連結されることにより、連結ピン１９の軸心回りに回動自在となり、第２アーム部材１６が第１アーム部材１５に対して回動自在に取り付けられている。 The connecting pin 19 is a cylindrical member projecting inward (right side, gripping drive unit 12 side) from the first arm member 15, and the axis thereof faces the same left-right direction as the axis of the rotation shaft 13. ing.
The connecting hole 20 is a through hole provided at a position facing the connecting pin 19, and the inner diameter is larger than the outer diameter of the connecting pin 19.
These connecting pins 19 are slidably fitted into the connecting holes 20 and are connected by fasteners such as screws so that they can rotate around the axis of the connecting pins 19, and the second arm member 16 becomes the first arm. It is rotatably attached to the member 15.

なお、上記した本実施形態とは逆に、第１アーム部材１５に連結孔２０が設けられていて、第２アーム部材１６に連結ピン１９が設けられていてもよい。すなわち、連結ピン１９と連結孔２０との配備位置が逆になっていてもよい。
また、第２アーム部材１６の基端側には、規制部２１を構成する規制孔２３が設けられている。 Contrary to the above-described embodiment, the first arm member 15 may be provided with a connecting hole 20, and the second arm member 16 may be provided with a connecting pin 19. That is, the deployment positions of the connecting pin 19 and the connecting hole 20 may be reversed.
Further, a regulation hole 23 constituting the regulation portion 21 is provided on the base end side of the second arm member 16.

すなわち、規制部２１は、後述する揺動変換部１４に備えられているものであり、揉みアーム４１の長方向中途部に設けられた規制ピン２２と、第２アーム部材１６の基端に設けられた規制孔２３と、を有している。
規制ピン２２は、揉みアーム４１から内側（右側、掴み揉み駆動部１２側）に突設された円筒形状の部材であって、軸心が回転軸１３の軸心と同じ左右方向を向いている。なお、この規制ピン２２と連結ピン１９は、一定の間隔を空けて設けられている。 That is, the regulation unit 21 is provided in the swing conversion unit 14 described later, and is provided at the regulation pin 22 provided in the middle portion in the long direction of the kneading arm 41 and at the base end of the second arm member 16. It has a regulated hole 23 and.
The regulation pin 22 is a cylindrical member projecting inward (right side, gripping drive unit 12 side) from the kneading arm 41, and the axis thereof faces the same left-right direction as the axis of the rotation shaft 13. .. The regulation pin 22 and the connecting pin 19 are provided at regular intervals.

規制孔２３は、規制ピン２２に対面する位置に設けられた貫通孔であって、内径が規制ピン２２の外径より大きいものとなっている。なお、この規制孔２３と連結孔２０は、規制ピン２２と連結ピン１９と同様の間隔で設けられている。
これら規制ピン２２が規制孔に摺動自在に嵌り込み、ネジなどの締結具により連結されることにより、規制ピン２２の軸心回りに回動自在となり、掴みアーム９が回転軸の回転に伴って同伴回転することを規制している。 The regulation hole 23 is a through hole provided at a position facing the regulation pin 22, and the inner diameter is larger than the outer diameter of the regulation pin 22. The regulating hole 23 and the connecting hole 20 are provided at the same intervals as the regulating pin 22 and the connecting pin 19.
These regulation pins 22 are slidably fitted into the regulation holes and are connected by fasteners such as screws so that they can rotate around the axis of the regulation pin 22 and the grip arm 9 accompanies the rotation of the rotation shaft. It is regulated to accompany and rotate.

また、上記した本実施形態とは逆に、揉みアーム４１に規制孔２３が設けられていて、第２アーム部材１６に規制ピン２２が設けられていてもよい。すなわち、規制ピン２２と規制孔２３との配備位置が逆になっていてもよい。
このように、第１アーム部材１５と第２アーム部材１６は、連結部１８と規制部２１とにより、折れ曲がり状に取り付けられている。 Further, contrary to the present embodiment described above, the kneading arm 41 may be provided with the regulation hole 23, and the second arm member 16 may be provided with the regulation pin 22. That is, the deployment positions of the regulation pin 22 and the regulation hole 23 may be reversed.
As described above, the first arm member 15 and the second arm member 16 are attached in a bent shape by the connecting portion 18 and the regulating portion 21.

掴み揉み駆動部１２は、回転駆動力を出力する駆動モータ２４と、その回転駆動力を所定の速度に減速するギアケース２５と、を有している。
駆動モータ２４は、マッサージ装置７の上側に配備されていて、出力軸が下方を向いている。その駆動モータ２４の下方に、ギアケース２５が配備されている。
ギアケース２５には、駆動モータ２４の出力軸が装入され且つ、内部にギア２５ａなどが複数内蔵されている。ギアケース２５は、駆動モータ２４より入力された回転駆動力を、内蔵されたギア２５ａなどにより所定の速度に減速する。 The gripping and kneading drive unit 12 has a drive motor 24 that outputs a rotational driving force, and a gear case 25 that reduces the rotational driving force to a predetermined speed.
The drive motor 24 is arranged on the upper side of the massage device 7, and the output shaft faces downward. A gear case 25 is arranged below the drive motor 24.
The output shaft of the drive motor 24 is incorporated in the gear case 25, and a plurality of gears 25a and the like are built in the gear case 25. The gear case 25 decelerates the rotational driving force input from the drive motor 24 to a predetermined speed by the built-in gear 25a or the like.

回転軸１３は、軸心が左右方向を向いて、マッサージ装置７の長手方向中央に配備されている。また、回転軸１３は、ギアケース２５を貫通して配備され、長手方向中央にギア２５ａが取り付けられている。すなわち、回転軸１３は、駆動モータ２４の回転駆動力がギアケース２５内で所定の速度に減速されることにより、回転する。
揺動変換部１４は、ギアケース２５を挟むように、左右一対設けられている。そのうち、左側に設けられた揺動変換部１４に着目して説明する。なお、本実施形態においては、揺動変換部１４を「掴み揺動変換部」と呼ぶこととする。
［第１実施形態］
まず、掴み揺動変換部１４の第１実施形態について、説明する。 The rotation shaft 13 is arranged at the center of the massage device 7 in the longitudinal direction with its axis oriented in the left-right direction. Further, the rotating shaft 13 is arranged so as to penetrate the gear case 25, and the gear 25a is attached to the center in the longitudinal direction. That is, the rotary shaft 13 rotates by decelerating the rotary drive force of the drive motor 24 to a predetermined speed in the gear case 25.
A pair of left and right swing conversion units 14 are provided so as to sandwich the gear case 25. Of these, the swing conversion unit 14 provided on the left side will be focused on and described. In this embodiment, the swing conversion unit 14 is referred to as a “grasping swing conversion unit”.
[First Embodiment]
First, the first embodiment of the grip swing conversion unit 14 will be described.

図４～図９などに、第１実施形態の掴み揺動変換部１４の構成を示す。
掴み揺動変換部１４は、回転軸１３の回転を揺動運動に変換する回転ボス部２６と、掴みアーム９側に設けられ、回転ボス部２６のカム面２７に嵌り込む第１環状嵌合部１７と、回転軸１３の回転に伴って、掴みアーム９が同伴回転することを規制する規制部２１と、を有している。 4 to 9 and the like show the configuration of the gripping swing conversion unit 14 of the first embodiment.
The grip swing conversion unit 14 is provided with a rotary boss portion 26 that converts the rotation of the rotary shaft 13 into a swing motion, and a first annular fitting that is provided on the grip arm 9 side and fits into the cam surface 27 of the rotary boss portion 26. It has a portion 17 and a regulating portion 21 that regulates the accompanying rotation of the gripping arm 9 with the rotation of the rotating shaft 13.

図１０、図１１に、第１実施形態の回転ボス部２６の構成を示す。
回転ボス部２６は、円筒状の部材で形成されていて、その外周面にはカム面２７が形成されている。回転ボス部２６は、回転軸１３に固定されていて、回転軸１３の回転に伴って一体回転する。
また、回転ボス部２６の一方端（図例では右端）側には、円板部材２８が設けられている。円板部材２８は、平面が回転軸１３の軸心に対して直交する方向を向いて設けられている。 10 and 11 show the configuration of the rotary boss portion 26 of the first embodiment.
The rotary boss portion 26 is formed of a cylindrical member, and a cam surface 27 is formed on the outer peripheral surface thereof. The rotation boss portion 26 is fixed to the rotation shaft 13 and rotates integrally with the rotation of the rotation shaft 13.
Further, a disk member 28 is provided on one end (right end in the figure) side of the rotary boss portion 26. The disk member 28 is provided so that the plane faces in a direction orthogonal to the axis of the rotation axis 13.

円板部材２８は、円筒部２９の外径より大きい外径とされている。また、円板部材２８の外径は、第１環状嵌合部１７の外径と略同じ径乃至はやや小さい径とされている。すなわち、回転ボス部２６は、フランジ形状に形成されている。
なお、この円板部材２８の形状（直径など）については、適宜変更可能である。
回転ボス部２６の長手方向中央の外周面には、カム面２７（無端状の軌道）が形成されている。カム面２７は、回転軸１３を回転させると、回転軸１３の軸心に対して周回する軌道を備えている。 The disk member 28 has an outer diameter larger than the outer diameter of the cylindrical portion 29. Further, the outer diameter of the disk member 28 is substantially the same as or slightly smaller than the outer diameter of the first annular fitting portion 17. That is, the rotary boss portion 26 is formed in a flange shape.
The shape (diameter, etc.) of the disk member 28 can be changed as appropriate.
A cam surface 27 (endless track) is formed on the outer peripheral surface of the rotation boss portion 26 at the center in the longitudinal direction. The cam surface 27 has a trajectory that orbits with respect to the axis of the rotating shaft 13 when the rotating shaft 13 is rotated.

カム面２７は、径方向外側に膨出した球形状に形成されている。なお、球状カム面２７は、所定の曲率とされている。つまり、回転ボス部２６は、長手方向中央が膨らんだ形状に形成されている。
なお、カム面２７は、球体のような形状に形成されているため、回転軸１３の軸心に対して非傾斜とされている。 The cam surface 27 is formed in a spherical shape that bulges outward in the radial direction. The spherical cam surface 27 has a predetermined curvature. That is, the rotary boss portion 26 is formed in a shape in which the center in the longitudinal direction is bulged.
Since the cam surface 27 is formed in a spherical shape, it is not inclined with respect to the axis of the rotating shaft 13.

つまり、回転ボス部２６は、回転軸１３の外周を覆うように取り付けられる円筒部２９と、当該円筒部２９の外周側を取り巻くように形成されている球体部３０と、を有している部材ともいえる。言い換えれば、回転ボス部２６は、円筒部２９が球体部３０を貫通した状態の部材であるともいえる。
以降、回転ボス部２６を「球体ボス部」と呼ぶこととする。 That is, the rotary boss portion 26 is a member having a cylindrical portion 29 attached so as to cover the outer periphery of the rotation shaft 13 and a spherical portion 30 formed so as to surround the outer peripheral side of the cylindrical portion 29. It can be said that. In other words, it can be said that the rotary boss portion 26 is a member in which the cylindrical portion 29 penetrates the spherical portion 30.
Hereinafter, the rotary boss portion 26 will be referred to as a “spherical boss portion”.

球体ボス部２６は、球体部３０の外周縁に第１環状嵌合部１７が嵌り込む。この第１環状嵌合部１７は、内周面が球状カム面２７（球体部３０）に対応する同じ曲率で窪んだ球形状の摺動面３１とされている。
摺動面３１（凹形状の湾曲面）と、球状カム面２７（凸形状の湾曲面）が摺動自在に面接触することで、第１環状嵌合部１７が球体ボス部２６の球体部３０に嵌合する。 In the spherical boss portion 26, the first annular fitting portion 17 is fitted into the outer peripheral edge of the spherical portion 30. The first annular fitting portion 17 is a spherical sliding surface 31 whose inner peripheral surface is recessed with the same curvature corresponding to the spherical cam surface 27 (spherical portion 30).
The sliding surface 31 (concave curved surface) and the spherical cam surface 27 (convex curved surface) are slidably in contact with each other, so that the first annular fitting portion 17 becomes the spherical portion of the spherical boss portion 26. Fits to 30.

すなわち、球状カム面２７を球形状にすると共に、摺動面３１を球状カム面２７と同じ曲率にして、球体ボス部２６と第１環状嵌合部１７を嵌合させることで、第１環状嵌合部１７が、球体ボス部２６の球状カム面２７（球体部３０）上を滑らかに摺動することとなり、掴みアーム９をより滑らかに揺動させることができる。
なお、球状カム面２７と、摺動面３１の形状（湾曲面の曲率）については、適宜変更可能である。 That is, the spherical cam surface 27 has a spherical shape, the sliding surface 31 has the same curvature as the spherical cam surface 27, and the spherical boss portion 26 and the first annular fitting portion 17 are fitted to each other to form the first annular shape. The fitting portion 17 slides smoothly on the spherical cam surface 27 (spherical portion 30) of the spherical boss portion 26, and the gripping arm 9 can be swung more smoothly.
The shapes of the spherical cam surface 27 and the sliding surface 31 (curvature of the curved surface) can be changed as appropriate.

図７～図９などに示すように、第１環状嵌合部１７の側方には、リング形状のガイド３２が配備されている。
ガイド３２は、回転軸１３の外周を周回するように設けられ且つ、第１環状嵌合部１７の側面に面接触するように備えられている。このガイド３２の外径は、第１環状嵌合部１７の外径と略同じ径乃至はやや小さい径とされている。 As shown in FIGS. 7 to 9, a ring-shaped guide 32 is provided on the side of the first annular fitting portion 17.
The guide 32 is provided so as to orbit around the outer periphery of the rotating shaft 13 and is provided so as to make surface contact with the side surface of the first annular fitting portion 17. The outer diameter of the guide 32 is substantially the same as or slightly smaller than the outer diameter of the first annular fitting portion 17.

ガイド３２は、球体ボス部２６の球体部３０の外周囲であって、円板部材２８と第１環状嵌合部１７との間に配備されている。つまり、ガイド３２は、第１環状嵌合部１７の側面に対して、摺動自在に備えられる。また、このガイド３２は、第１環状嵌合部１７と円板部材２８との間に配備されるスペーサーともいえる。
本実施形態では、Ｃ字形状のガイド３２が配備されている。なお、ガイド３２のリング形状について、本実施形態のＣ字形状としてもよいし、無端状のＯ字形状としてもよい。 The guide 32 is the outer circumference of the spherical portion 30 of the spherical boss portion 26, and is arranged between the disk member 28 and the first annular fitting portion 17. That is, the guide 32 is slidably provided with respect to the side surface of the first annular fitting portion 17. Further, the guide 32 can be said to be a spacer provided between the first annular fitting portion 17 and the disk member 28.
In this embodiment, a C-shaped guide 32 is deployed. The ring shape of the guide 32 may be the C-shape of the present embodiment or the endless O-shape.

ガイド３２は、円板部材２８と面接触する平面３３と、第１環状嵌合部１７の側面と面接触する平面３４と、を有している。
平面３３は、回転軸１３の軸心に対して直交する方向を向いている。それに対し、平面３４は、回転軸１３の軸心に対して所定の角度だけ傾いている。この平面３４は、摺動面３１が球状カム面２７（球体部３０）上を滑らかに摺動するとき、第１環状嵌合部１７の側面と滑らかに摺動する。 The guide 32 has a flat surface 33 that is in surface contact with the disk member 28 and a flat surface 34 that is in surface contact with the side surface of the first annular fitting portion 17.
The plane 33 faces in a direction orthogonal to the axis of the rotation axis 13. On the other hand, the plane 34 is tilted by a predetermined angle with respect to the axis of the rotation shaft 13. When the sliding surface 31 smoothly slides on the spherical cam surface 27 (spherical portion 30), the flat surface 34 smoothly slides on the side surface of the first annular fitting portion 17.

平面３４は、第１環状嵌合部１７の側面に対して摺動自在に当接し、その第１環状嵌合部１７の揺動運動を促進させる揺動発生面３４とされている。揺動発生面３４は、回転軸１３の軸心に対して、所定の角度となるように設けられている。すなわち、揺動発生面３４は、回転軸１３の軸心に対して傾斜して設けられている。
すなわち、ガイド３２は、回転軸１３の軸心に沿った側方から、第１環状嵌合部１７を摺動自在となるように押さえ込む。なお、本実施形態のガイド３２は、第１環状嵌合部１７を外側（左方向）に向かって押さえ込んでいる。 The flat surface 34 is a rocking generation surface 34 that slidably abuts on the side surface of the first annular fitting portion 17 and promotes the swinging motion of the first annular fitting portion 17. The rocking generation surface 34 is provided so as to have a predetermined angle with respect to the axis of the rotating shaft 13. That is, the rocking generation surface 34 is provided so as to be inclined with respect to the axis of the rotating shaft 13.
That is, the guide 32 presses the first annular fitting portion 17 so as to be slidable from the side along the axis of the rotating shaft 13. The guide 32 of the present embodiment presses the first annular fitting portion 17 toward the outside (leftward direction).

このように、ガイド３２を、第１環状嵌合部１７の側方に設けることにより、第１環状嵌合部１７を確実に摺動自在に保持することとなり、滑らかに揺動する第１アーム部材１５（掴みアーム９）のがたつきを防ぐことができるようになる。
なお、本実施形態においては、球体ボス部２６は、回転軸１３に対して偏心状態で取り付けられている。ただし、球体ボス部２６は、回転軸１３の軸心と同じ軸心上となるように、すなわち非偏心状態で取り付けられていてもよい。 By providing the guide 32 on the side of the first annular fitting portion 17 in this way, the first annular fitting portion 17 is reliably held slidably, and the first arm swings smoothly. It becomes possible to prevent the member 15 (grasping arm 9) from rattling.
In this embodiment, the spherical boss portion 26 is attached in an eccentric state with respect to the rotating shaft 13. However, the spherical boss portion 26 may be attached so as to be on the same axis as the axis of the rotating shaft 13, that is, in a non-eccentric state.

また、本実施形態においては、球体ボス部２６の他方端側に、キー３５が形成されている。つまり、円筒部２９には、他方端（図例では左端）側にキー３５（凸部）が形成されると共に、一方端側に円板部材２８が形成されている。
キー３５は、揉み動作を実現する回転ボス部４７（詳細は後述）に形成されているキー溝３６（凹部）に嵌合する部材である。 Further, in the present embodiment, the key 35 is formed on the other end side of the spherical boss portion 26. That is, in the cylindrical portion 29, the key 35 (convex portion) is formed on the other end (left end in the figure) side, and the disk member 28 is formed on the one end side.
The key 35 is a member that fits into the key groove 36 (recess) formed in the rotary boss portion 47 (details will be described later) that realizes the kneading operation.

つまり、球体ボス部２６の外側に回転ボス部４７が隣り合うように配備されていて、キー３５がキー溝３６に嵌合することにより、球体ボス部２６と回転ボス部４７が連結されると共に、回転軸１３の回転に伴って一体回転する。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の掴み揺動変換部１４について、図を参照して説明する。 That is, the rotary boss portions 47 are arranged adjacent to each other on the outside of the spherical boss portion 26, and by fitting the key 35 into the key groove 36, the spherical boss portion 26 and the rotary boss portion 47 are connected and at the same time. , It rotates integrally with the rotation of the rotating shaft 13.
[Second Embodiment]
Next, the gripping swing conversion unit 14 of the second embodiment will be described with reference to the drawings.

図１２、図１３に、第２実施形態の掴み揺動変換部１４の構成を示す。なお、図１２、図１３において、第１実施形態と同様であるので、規制部２１の図示を省略する。
図１２、図１３に示すように、第２実施形態にかかる掴み揺動変換部１４の構成は、第１実施形態の構成と略同じである。
すなわち、本実施形態の掴み揺動変換部１４は、回転軸１３に取り付けられると共に、外周面に球状カム面２７が形成された球体ボス部２６と、第１アーム部材１５（掴みアーム９）側に設けられ、球体ボス部２６の球状カム面２７に嵌り込む第１環状嵌合部１７と、回転軸１３の軸心に沿った側方から、第１環状嵌合部１７を摺動自在となるように押さえ込むガイド３２と、を有している。 12 and 13 show the configuration of the gripping swing conversion unit 14 of the second embodiment. In addition, in FIGS. 12 and 13, since it is the same as the first embodiment, the illustration of the regulation unit 21 is omitted.
As shown in FIGS. 12 and 13, the configuration of the grip swing conversion unit 14 according to the second embodiment is substantially the same as the configuration of the first embodiment.
That is, the grip swing conversion unit 14 of the present embodiment is attached to the rotation shaft 13 and has a spherical boss portion 26 having a spherical cam surface 27 formed on the outer peripheral surface and a first arm member 15 (grip arm 9) side. The first annular fitting portion 17 is provided in the above and fits into the spherical cam surface 27 of the spherical boss portion 26, and the first annular fitting portion 17 is slidable from the side along the axis of the rotating shaft 13. It has a guide 32 that is pressed down so as to be.

また、球体ボス部２６が、円板部材２８と円筒部２９と球体部３０とを有している点でも同じである。
加えて、第１環状嵌合部１７の摺動面３１及び、ガイド３２の平面３３と揺動発生面３４も、第１実施形態と略同じ形状である。また、キー３５も、第１実施形態と同様に設けられている。 It is also the same in that the spherical boss portion 26 has a disk member 28, a cylindrical portion 29, and a spherical portion 30.
In addition, the sliding surface 31 of the first annular fitting portion 17, the flat surface 33 of the guide 32, and the rocking generating surface 34 also have substantially the same shape as that of the first embodiment. Further, the key 35 is also provided in the same manner as in the first embodiment.

しかしながら、本実施形態では、第１環状嵌合部１７の両側方にガイド３２が二つ配備されている点が、第１実施形態と大きく異なる。
具体的には、ガイド３２は、回転軸１３の外周を取り巻くように、無端状（リング形状）に形成されている。なお、本実施形態でのガイド３２のリング形状については、一例であり、これに限定しない。 However, the present embodiment is significantly different from the first embodiment in that two guides 32 are provided on both sides of the first annular fitting portion 17.
Specifically, the guide 32 is formed in an endless shape (ring shape) so as to surround the outer circumference of the rotating shaft 13. The ring shape of the guide 32 in this embodiment is an example and is not limited thereto.

本実施形態では、ガイド３２が、第１環状嵌合部１７を挟むように、左右一対備えられている。
図１２、図１３に示すように、第１環状嵌合部１７の右側方に備えられたガイド３２ａは、平面３３が円板部材２８に面接触し、揺動発生面３４が第１環状嵌合部１７の右側面に面接触する。 In the present embodiment, a pair of left and right guides 32 are provided so as to sandwich the first annular fitting portion 17.
As shown in FIGS. 12 and 13, in the guide 32a provided on the right side of the first annular fitting portion 17, the flat surface 33 comes into surface contact with the disk member 28, and the rocking generating surface 34 is the first annular fitting. It comes into surface contact with the right side surface of the joint portion 17.

この場合、右側のガイド３２ａは、幅の厚い部分が下側に位置し、幅の薄い部分が上側に位置している。
すなわち、右側のガイド３２ａは、回転軸１３の軸心に沿った側方から外側（左方向）に向かって、第１環状嵌合部１７を摺動自在となるように押さえ込んでいる。
その一方で、第１環状嵌合部１７の左側方に備えられたガイド３２ｂは、隣接する回転ボス部４７に平面３３が面接触し、揺動発生面３４が第１環状嵌合部１７の左側面に面接触する。 In this case, in the guide 32a on the right side, the wide portion is located on the lower side and the narrow portion is located on the upper side.
That is, the guide 32a on the right side presses the first annular fitting portion 17 so as to be slidable from the side along the axis of the rotating shaft 13 toward the outside (leftward direction).
On the other hand, in the guide 32b provided on the left side of the first annular fitting portion 17, the flat surface 33 is in surface contact with the adjacent rotating boss portion 47, and the rocking generating surface 34 is the first annular fitting portion 17. Surface contact with the left side surface.

この場合、左側のガイド３２ｂは、幅の厚い部分が上側に位置し、幅の薄い部分が下側に位置している。
すなわち、左側のガイド３２ｂは、回転軸１３の軸心に沿った側方から内側（右方向）に向かって、第１環状嵌合部１７を摺動自在となるように押さえ込んでいる。
左右一対のガイド３２ａ，３２ｂは、互い違いとなるように備えられる。例えば、右側のガイド３２ａの厚い部分と、左側のガイド３２ｂ薄い部分が対向するように備えられる。左右一対のガイド３２ａ，３２ｂは、回転軸１３の軸心に沿った側方から、第１環状嵌合部１７を摺動自在となるように挟み込む。 In this case, in the guide 32b on the left side, the wide portion is located on the upper side and the narrow portion is located on the lower side.
That is, the guide 32b on the left side presses the first annular fitting portion 17 so as to be slidable from the side along the axis of the rotating shaft 13 toward the inside (right direction).
The pair of left and right guides 32a and 32b are provided so as to be staggered. For example, the thick portion of the guide 32a on the right side and the thin portion of the guide 32b on the left side are provided so as to face each other. The pair of left and right guides 32a and 32b sandwich the first annular fitting portion 17 so as to be slidable from the side along the axis of the rotating shaft 13.

なおこのとき、第１環状嵌合部１７は、右側に揺動する。しかし、球体ボス部２６が回転すると、右側のガイド３２は幅の厚い部分が下側に位置し、左側のガイド３２は幅の厚い部分が上側に位置することとなり、第１環状嵌合部１７は左側に揺動する。
以上のように、ガイド３２を、第１環状嵌合部１７の左右両側に一対設けることにより、第１環状嵌合部１７をより確実に摺動自在に保持することとなり、滑らかに揺動する第１アーム部材１５（掴みアーム９）のがたつきを確実に防ぐことが可能となる。
［第３実施形態］
次に、第３実施形態の掴み揺動変換部１４について、図を参照して説明する。 At this time, the first annular fitting portion 17 swings to the right. However, when the spherical boss portion 26 rotates, the wide portion of the guide 32 on the right side is located on the lower side, and the wide portion of the guide 32 on the left side is located on the upper side. Swings to the left.
As described above, by providing a pair of guides 32 on the left and right sides of the first annular fitting portion 17, the first annular fitting portion 17 can be more reliably and slidably held, and the first annular fitting portion 17 swings smoothly. It is possible to reliably prevent the first arm member 15 (grasping arm 9) from rattling.
[Third Embodiment]
Next, the gripping swing conversion unit 14 of the third embodiment will be described with reference to the drawings.

図１４に、第３実施形態の掴み揺動変換部１４の構成を示す。なお、図１４において、上記の実施形態と同様であるので、規制部２１の図示を省略する。
図１４に示すように、第３実施形態にかかる掴み揺動変換部１４の構成は、第２実施形態の構成と略同じである。
すなわち、本実施形態の掴み揺動変換部１４は、回転軸１３に取り付けられると共に、外周面に球状カム面２７が形成された球体ボス部２６と、第１アーム部材１５（掴みアーム９）側に設けられ、球体ボス部２６の球状カム面２７に嵌り込む第１環状嵌合部１７と、回転軸１３の軸心に沿った側方から、第１環状嵌合部１７を摺動自在となるように押さえ込むガイド３２と、を有している。 FIG. 14 shows the configuration of the gripping swing conversion unit 14 of the third embodiment. Note that, in FIG. 14, since it is the same as the above embodiment, the illustration of the regulation unit 21 is omitted.
As shown in FIG. 14, the configuration of the grip swing conversion unit 14 according to the third embodiment is substantially the same as the configuration of the second embodiment.
That is, the grip swing conversion unit 14 of the present embodiment is attached to the rotation shaft 13 and has a spherical boss portion 26 having a spherical cam surface 27 formed on the outer peripheral surface and a first arm member 15 (grip arm 9) side. The first annular fitting portion 17 is provided in the above and fits into the spherical cam surface 27 of the spherical boss portion 26, and the first annular fitting portion 17 is slidable from the side along the axis of the rotating shaft 13. It has a guide 32 that is pressed down so as to be.

また、球体ボス部２６が、円板部材２８と円筒部２９と球体部３０とを有している点でも同じである。
加えて、第１環状嵌合部１７の摺動面３１も、第２実施形態と略同じ形状である。また、キー３５も、第２実施形態と同様に設けられている。
さらに、ガイド３２が、第１環状嵌合部１７の両側方に二つ配備されている点も同じである。つまり、左右一対のガイド３２ａ，３２ｂが、互い違いとなるように備えられ、回転軸１３の軸心に沿った側方から、第１環状嵌合部１７を摺動自在となるように挟み込む構成が、第２実施形態と略同じである。 It is also the same in that the spherical boss portion 26 has a disk member 28, a cylindrical portion 29, and a spherical portion 30.
In addition, the sliding surface 31 of the first annular fitting portion 17 also has substantially the same shape as that of the second embodiment. Further, the key 35 is also provided in the same manner as in the second embodiment.
Further, it is the same that two guides 32 are arranged on both sides of the first annular fitting portion 17. That is, a pair of left and right guides 32a and 32b are provided so as to be staggered, and the first annular fitting portion 17 is sandwiched so as to be slidable from the side along the axis of the rotating shaft 13. , It is substantially the same as the second embodiment.

しかしながら、本実施形態では、ガイド３２の形状が、第２実施形態と大きく異なる。
具体的には、ガイド３２は、円板部材２８と面接触する平面３３と、第１環状嵌合部１７の側面と面接触する揺動発生面３４と、を有している。
本実施形態のガイド３２には、窪み部３７が一定の間隔で且つ、深さが連続して深くなるように、複数設けられている。窪み部３７は、深さが段階的に深くなるように、複数切り欠かれている。 However, in this embodiment, the shape of the guide 32 is significantly different from that of the second embodiment.
Specifically, the guide 32 has a flat surface 33 that makes surface contact with the disk member 28, and a swing generation surface 34 that makes surface contact with the side surface of the first annular fitting portion 17.
The guide 32 of the present embodiment is provided with a plurality of recesses 37 at regular intervals so that the depths are continuously deepened. A plurality of recesses 37 are cut out so that the depth gradually increases.

図１４に示すように、例えば、右側のガイド３２ａの場合、窪み部３７は、リング形状に沿って、下側が深く、上側に行くに連れて浅くなる。また、左側のガイド３２ｂの場合、窪み部３７は、リング形状に沿って、上側が深く、下側に行くに連れて浅くなる。
窪み部３７と、隣り合う窪み部３７との間には、突出部３８が設けられている。つまり、窪み部３７と突出部３８は、交互に設けられているともいえる。 As shown in FIG. 14, for example, in the case of the guide 32a on the right side, the recessed portion 37 is deep on the lower side and shallower toward the upper side along the ring shape. Further, in the case of the guide 32b on the left side, the recessed portion 37 is deep on the upper side and shallower toward the lower side along the ring shape.
A protruding portion 38 is provided between the recessed portion 37 and the adjacent recessed portion 37. That is, it can be said that the recessed portion 37 and the protruding portion 38 are alternately provided.

つまり、本実施形態のガイド３２は、第２実施形態のガイド３２を、揺動発生面３４側から一定の間隔で切り欠いたものともいえる。
突出部３８は、それぞれの頂面が揺動発生面３４とされている。本実施形態の揺動発生面３４は、一定の間隔で設けられているものの、突出部３８の高さが連続して高くなっているので、回転軸１３の軸心に対して傾斜して設けられているともみえる。 That is, it can be said that the guide 32 of the present embodiment cuts out the guide 32 of the second embodiment at regular intervals from the rocking generation surface 34 side.
The top surface of each of the protruding portions 38 is a rocking generation surface 34. Although the rocking generation surfaces 34 of the present embodiment are provided at regular intervals, the heights of the protruding portions 38 are continuously high, so that the rocking generation surfaces 34 are provided so as to be inclined with respect to the axis of the rotating shaft 13. It seems that it has been done.

ところで、突出部３８と、隣り合う突出部３８との間には、リブ部材３９が設けられている。つまり、突出部３８は、リブ部材３９で連結されている。
ところで、突出部３８とリブ部材３９は、本実施形態のガイド３２と第１環状嵌合部１７とが摺動する時において、グリースなどの潤滑油が貯まり摺動部分にその潤滑油を供給する貯留部の役割も有している。 By the way, a rib member 39 is provided between the protruding portion 38 and the adjacent protruding portion 38. That is, the protruding portion 38 is connected by the rib member 39.
By the way, when the guide 32 and the first annular fitting portion 17 of the present embodiment slide, the protruding portion 38 and the rib member 39 accumulate lubricating oil such as grease and supply the lubricating oil to the sliding portion. It also has the role of a reservoir.

この突出部３８とリブ部材３９が貯留部となることで、ガイド３２と第１環状嵌合部１７との間の摺動性を向上させ、油膜切れの発生を防ぐことができるようになる。
また、窪み部３７（リブ部材３９）と突出部３８が交互に設けられていることにより、表面積が増加して放熱性の高い形状となっているので、摺動時にガイド３２と第１環状嵌合部１７との間で生じる熱を放出することができる。 Since the protruding portion 38 and the rib member 39 serve as a storage portion, the slidability between the guide 32 and the first annular fitting portion 17 can be improved, and the occurrence of oil film breakage can be prevented.
Further, since the recessed portions 37 (rib members 39) and the protruding portions 38 are alternately provided, the surface area is increased and the shape has high heat dissipation, so that the guide 32 and the first annular fitting are fitted at the time of sliding. The heat generated between the joint 17 and the joint 17 can be released.

なお、窪み部３７、突出部３８、リブ部材３９の形状や配置間隔については、適宜変更可能である。つまり、窪み部３７、突出部３８、リブ部材３９は、本実施形態で例示した形状に限定されない。
［第４実施形態］
次に、第４実施形態の掴み揺動変換部１４について、図を参照して説明する。 The shapes and arrangement intervals of the recessed portion 37, the protruding portion 38, and the rib member 39 can be appropriately changed. That is, the recessed portion 37, the protruding portion 38, and the rib member 39 are not limited to the shapes exemplified in this embodiment.
[Fourth Embodiment]
Next, the gripping swing conversion unit 14 of the fourth embodiment will be described with reference to the drawings.

図１５に、第４実施形態の掴み揺動変換部１４の構成を示す。なお、図１５において、上記の実施形態と同様であるので、規制部２１の図示を省略する。
図１５に示すように、第４実施形態にかかる掴み揺動変換部１４の構成は、第３実施形態の構成と略同じである。
すなわち、本実施形態の掴み揺動変換部１４は、回転軸１３に取り付けられると共に、外周面に球状カム面２７が形成された球体ボス部２６と、第１アーム部材１５（掴みアーム９）側に設けられ、球体ボス部２６の球状カム面２７に嵌り込む第１環状嵌合部１７と、回転軸１３の軸心に沿った側方から、第１環状嵌合部１７を摺動自在となるように押さえ込むガイド３２と、を有している。 FIG. 15 shows the configuration of the gripping swing conversion unit 14 of the fourth embodiment. Note that, in FIG. 15, since it is the same as the above embodiment, the illustration of the regulation unit 21 is omitted.
As shown in FIG. 15, the configuration of the grip swing conversion unit 14 according to the fourth embodiment is substantially the same as the configuration of the third embodiment.
That is, the grip swing conversion unit 14 of the present embodiment is attached to the rotation shaft 13 and has a spherical boss portion 26 having a spherical cam surface 27 formed on the outer peripheral surface and a first arm member 15 (grip arm 9) side. The first annular fitting portion 17 is provided in the above and fits into the spherical cam surface 27 of the spherical boss portion 26, and the first annular fitting portion 17 is slidable from the side along the axis of the rotating shaft 13. It has a guide 32 that is pressed down so as to be.

また、球体ボス部２４が、円板部材２８と円筒部２９と球体部３０とを有している点でも同じである。
加えて、第１環状嵌合部１７の摺動面３１も、第３実施形態と略同じ形状である。また、キー３５も、第３実施形態と同様に設けられている。
さらに、ガイド３２が、第１環状嵌合部１７の両側方に二つ配備されている点も同じである。つまり、左右一対のガイド３２ａ，３２ｂが、互い違いとなるように備えられ、回転軸１３の軸心に沿った側方から、第１環状嵌合部１７を摺動自在となるように挟み込む構成が、第３実施形態と略同じである。 It is also the same in that the spherical boss portion 24 has a disk member 28, a cylindrical portion 29, and a spherical portion 30.
In addition, the sliding surface 31 of the first annular fitting portion 17 also has substantially the same shape as that of the third embodiment. Further, the key 35 is also provided in the same manner as in the third embodiment.
Further, it is the same that two guides 32 are arranged on both sides of the first annular fitting portion 17. That is, a pair of left and right guides 32a and 32b are provided so as to be staggered, and the first annular fitting portion 17 is sandwiched so as to be slidable from the side along the axis of the rotating shaft 13. , It is substantially the same as the third embodiment.

しかしながら、本実施形態では、ガイド３２の形状が、第３実施形態と大きく異なる。
具体的には、ガイド３２は、円板部材２８と面接触する平面３３と、第１環状嵌合部１７の側面と面接触する揺動発生面３４と、を有している。
本実施形態のガイド３２には、突起４０が一定の間隔で且つ、高さが連続して高くなるように複数設けられている。突起４０は、高さが段階的に高くなるように、複数設けられている。 However, in the present embodiment, the shape of the guide 32 is significantly different from that of the third embodiment.
Specifically, the guide 32 has a flat surface 33 that makes surface contact with the disk member 28, and a swing generation surface 34 that makes surface contact with the side surface of the first annular fitting portion 17.
The guide 32 of the present embodiment is provided with a plurality of protrusions 40 at regular intervals so that the heights of the guides 32 are continuously increased. A plurality of protrusions 40 are provided so that the height is gradually increased.

図１５に示すように、例えば、右側のガイド３２ａの場合、突起４０は、リング形状に沿って、下側が高く、上側に行くに連れて低くなる。また、左側のガイド３２ｂの場合、突起４０は、リング形状に沿って、上側が高く、下側に行くに連れて低くなる。
これら突起４０は、それぞれの頂面が揺動発生面３４とされている。
また、本実施形態の揺動発生面３４は、一定の間隔で設けられているものの、突起４０の高さが連続して高くなっているので、回転軸１３の軸心に対して傾斜して設けられているともみえる。 As shown in FIG. 15, for example, in the case of the guide 32a on the right side, the protrusion 40 is higher on the lower side and lower as it goes to the upper side along the ring shape. Further, in the case of the guide 32b on the left side, the protrusion 40 is higher on the upper side and lowers as it goes to the lower side along the ring shape.
The top surface of each of these protrusions 40 is a rocking generation surface 34.
Further, although the rocking generation surfaces 34 of the present embodiment are provided at regular intervals, the heights of the protrusions 40 are continuously high, so that the rocking generation surfaces 34 are inclined with respect to the axis of the rotating shaft 13. It seems that it is provided.

ところで、突起４０と、隣り合う突起４０との間には、リブ部材３９が設けられている。つまり、突起４０は、リブ部材３９で連結されている。
この突起４０とリブ部材３９は、本実施形態のガイド３２と第１環状嵌合部１７が摺動する時において、グリースなどの潤滑油が貯まり摺動部分にその潤滑油を供給する貯留部の役割も有している。 By the way, a rib member 39 is provided between the protrusion 40 and the adjacent protrusion 40. That is, the protrusions 40 are connected by the rib member 39.
The protrusion 40 and the rib member 39 are a storage portion in which lubricating oil such as grease is stored and the lubricating oil is supplied to the sliding portion when the guide 32 and the first annular fitting portion 17 of the present embodiment slide. It also has a role.

突起４０とリブ部材３９が貯留部となることで、ガイド３２と第１環状嵌合部１７との間の摺動性を向上させ、油膜切れの発生を防ぐことができるようになる。
また、突起４０とリブ部材３９が交互に設けられていることにより、表面積が増加して放熱性の高い形状となっているので、摺動時にガイド３２と第１環状嵌合部１７との間で生じる熱を放出することができる。 Since the protrusion 40 and the rib member 39 serve as a storage portion, the slidability between the guide 32 and the first annular fitting portion 17 can be improved, and the occurrence of oil film breakage can be prevented.
Further, since the protrusions 40 and the rib members 39 are alternately provided, the surface area is increased and the shape has high heat dissipation. Therefore, between the guide 32 and the first annular fitting portion 17 during sliding. Can release the heat generated by.

なお、突起４０とリブ部材３９の形状や配置間隔については、適宜変更可能である。つまり、突起４０とリブ部材３９は、本実施形態で例示した形状に限定されない。
図２～図４、図８などに戻って、掴みアーム９の外側には、揉みアーム４１が配備されている。揉みアーム４１は、一対の掴みアーム９を挟むように、左右一対設けられている。 The shapes and arrangement intervals of the protrusions 40 and the rib members 39 can be changed as appropriate. That is, the protrusion 40 and the rib member 39 are not limited to the shapes exemplified in this embodiment.
Returning to FIGS. 2 to 4, 8 and the like, a kneading arm 41 is provided on the outside of the gripping arm 9. A pair of left and right kneading arms 41 are provided so as to sandwich the pair of gripping arms 9.

その左右一対設けられている揉みアーム４１のうち、左側に設けられた揉みアーム４１に着目して説明する。
具体的には、揉みアーム４１は、掴みアーム９の左右方向外側に隣り合うように備えられるとともに、マッサージ装置７側から前方に（背もたれ部３にもたれ掛かった使用者の背部（施療部）側に向かって）延設されるように備えられている。 Of the pair of left and right kneading arms 41, the kneading arm 41 provided on the left side will be described.
Specifically, the kneading arm 41 is provided so as to be adjacent to the lateral side of the gripping arm 9 in the left-right direction, and is forward from the massage device 7 side (the back (treatment part) side of the user leaning against the backrest part 3). It is prepared to be extended (towards).

揉みアーム４１は、長尺の板片であって、上方に延設されるように備えられている。揉みアーム４１の基端側には、軸心が左右方向を向いて配備された回転軸１３が貫通する第２環状嵌合部４２が形成されている。この揉みアーム４１は、基端が回転軸１３に対して左右方向を向く軸心回りに、揺動自在となるように取り付けられている。
つまり、揉みアーム４１は、回転軸１３の軸心を基準として径方向外側であって、基端から略前方に向かって突出するように設けられている。 The kneading arm 41 is a long piece of plate and is provided so as to extend upward. A second annular fitting portion 42 is formed on the base end side of the kneading arm 41 through which the rotating shaft 13 is arranged so that the axis is oriented in the left-right direction. The kneading arm 41 is attached so as to be swingable around the axis whose base end faces in the left-right direction with respect to the rotating shaft 13.
That is, the kneading arm 41 is provided so as to be radially outward with respect to the axis of the rotating shaft 13 and to project substantially forward from the base end.

その揉みアーム４１の先端部には、揉みアーム４１の延設方向に沿って延びる軸部４３が形成されていて、その軸部４３に揉み施療子４４が回動自在に取り付けられている。
すなわち、揉み施療子４４は、軸部４３の軸心（揉みアーム４１の延設方向）回りに回転自在に取り付けられている。この揉み施療子４４は、球形状のような丸味を帯びた形状に形成されている。 A shaft portion 43 extending along the extending direction of the kneading arm 41 is formed at the tip end portion of the kneading arm 41, and the kneading treatment element 44 is rotatably attached to the shaft portion 43.
That is, the kneading treatment element 44 is rotatably attached around the axis of the shaft portion 43 (extending direction of the kneading arm 41). The kneading treatment child 44 is formed in a rounded shape such as a spherical shape.

さらに、本実施形態においては、軸部４３の軸心に対して略直交する方向を向く軸部４５が備えられている。揉み施療子４４は、軸部４５の軸心回りにも回転自在となっている。
つまり、揉み施療子４４は、十字（クロス）状に備えられた軸部４３と軸部４５の２つの軸心回りに、球体が転がるように立体的に回転する。 Further, in the present embodiment, the shaft portion 45 is provided so as to face a direction substantially orthogonal to the axis of the shaft portion 43. The kneading treatment child 44 is also rotatable around the axis of the shaft portion 45.
That is, the kneading treatment child 44 rotates three-dimensionally so that a sphere rolls around the two axial centers of the shaft portion 43 and the shaft portion 45 provided in a cross shape.

このような、揉み施療子４４を備える揉みアーム４１は、掴み揉みマッサージ装置７により揺動運動を行う。
図２、図３、図８などに示すように、この掴み揉みマッサージ装置７は、回転軸１３の回転を揺動運動に変換して、揉みアーム４１を揺動させる揺動変換部４６を有している。揺動変換部４６は、左右一対設けられている。 The kneading arm 41 provided with such a kneading treatment element 44 performs a swinging motion by the gripping and kneading massage device 7.
As shown in FIGS. 2, 3, 8 and the like, the gripping massage device 7 has a swing conversion unit 46 that converts the rotation of the rotation shaft 13 into a swing motion to swing the massage arm 41. is doing. A pair of left and right swing conversion units 46 are provided.

その左右一対設けられている揺動変換部４６のうち、左側に設けられた揉み揺動変換部４６に着目して説明する。なお、本実施形態においては、この揺動変換部４６を「揉み揺動変換部」と呼ぶこととする。
揉み揺動変換部４６は、回転軸１３の回転を揺動運動に変換する回転ボス部４７と、揉みアーム４１側に設けられ、回転ボス部４７のカム面４８に嵌り込む第２環状嵌合部４２と、回転軸１３の回転に伴って、揉みアーム４１が同伴回転することを規制する規制部４９と、を有している。 Of the pair of left and right rocking conversion units 46, the kneading rocking conversion unit 46 provided on the left side will be described. In this embodiment, the swing conversion unit 46 is referred to as a “kneading swing conversion unit”.
The kneading swing conversion unit 46 is provided with a rotation boss portion 47 that converts the rotation of the rotation shaft 13 into a swing motion, and a second annular fitting that is provided on the kneading arm 41 side and is fitted into the cam surface 48 of the rotation boss portion 47. It has a portion 42 and a regulating portion 49 that regulates the accompanying rotation of the kneading arm 41 with the rotation of the rotating shaft 13.

以降の説明においては、回転ボス部４７は、揉みアーム４１を揺動させるので、「揉みボス部」と呼ぶこととする。
揉みボス部４７は、左右一対の球体ボス部２６を挟むように、左右一対設けられている。
揉みボス部４７は、円筒状の部材で形成されていて、その外周面にはカム面４８が形成されている。揉みボス部４７は、回転軸１３に固定されていて、回転軸１３の回転に伴って一体回転する。 In the following description, since the rotary boss portion 47 swings the kneading arm 41, it is referred to as a “kneading boss portion”.
A pair of left and right kneading boss portions 47 are provided so as to sandwich a pair of left and right spherical boss portions 26.
The kneading boss portion 47 is formed of a cylindrical member, and a cam surface 48 is formed on the outer peripheral surface thereof. The kneading boss portion 47 is fixed to the rotating shaft 13 and rotates integrally with the rotation of the rotating shaft 13.

また、揉みボス部４７の一方端側には、円板部材５０が設けられている。円板部材５０は、円筒部分の外径より大きい外径とされている。つまり、揉みボス部４７は、フランジ形状に形成されている。
揉みボス部４７の長手方向中央の外周面には、カム面４８（無端状の軌道）が形成されている。カム面４８は、回転軸１３の軸心回りを周回する。 Further, a disk member 50 is provided on one end side of the kneading boss portion 47. The disk member 50 has an outer diameter larger than the outer diameter of the cylindrical portion. That is, the kneading boss portion 47 is formed in a flange shape.
A cam surface 48 (endless track) is formed on the outer peripheral surface of the kneading boss portion 47 at the center in the longitudinal direction. The cam surface 48 orbits around the axis of the rotating shaft 13.

そのカム面４８を有する揉みボス部４７に対して、第２環状嵌合部４２が摺動自在に外嵌される。つまり、第２環状嵌合部４２が揉みボス部４７に嵌合すると、摺動面５１とカム面４８が摺動自在に面接触するようになる。これにより、揉みアーム４１が、回転軸１３に対して揺動自在（回動自在）となっている。
また、揉みアーム４１の基端には、揉みアーム４１の延伸方向とは反対側に向かって突出する突出片５２が形成されている。この突出片５２には、球体５３が形成されている。この球体５３は、連結アーム５４の凹部５５に回動自在に嵌り込むものである。揉みアーム４１は、連結アーム５４により、叩きマッサージ装置５７に連結される。 The second annular fitting portion 42 is slidably fitted to the kneading boss portion 47 having the cam surface 48. That is, when the second annular fitting portion 42 is fitted to the kneading boss portion 47, the sliding surface 51 and the cam surface 48 come into surface contact with each other in a slidable manner. As a result, the kneading arm 41 is swingable (rotatable) with respect to the rotating shaft 13.
Further, at the base end of the kneading arm 41, a protruding piece 52 protruding toward the side opposite to the extending direction of the kneading arm 41 is formed. A sphere 53 is formed on the protruding piece 52. The sphere 53 is rotatably fitted into the recess 55 of the connecting arm 54. The kneading arm 41 is connected to the tapping massage device 57 by the connecting arm 54.

連結アーム５４は、長尺の部材であって、先端部が垂下するように配備されている。この連結アーム５４の基端には、左右方向に向かって開口された第３環状嵌合部５６が設けられている。その第３環状嵌合部５６は、叩きマッサージ装置５７の叩き駆動軸５８を外嵌する。
一方、連結アーム５４の先端には、球体５３が回動自在に嵌り込む凹部５５が設けられている。なお、連結アーム５４の長手方向中途部は、左右方向に揺動自在となっている。 The connecting arm 54 is a long member, and is arranged so that the tip portion hangs down. A third annular fitting portion 56 opened in the left-right direction is provided at the base end of the connecting arm 54. The third annular fitting portion 56 externally fits the tapping drive shaft 58 of the tapping massage device 57.
On the other hand, the tip of the connecting arm 54 is provided with a recess 55 into which the sphere 53 is rotatably fitted. The middle portion of the connecting arm 54 in the longitudinal direction is swingable in the left-right direction.

球体５３が凹部５５に回動自在に嵌り込んで、揉みアーム４１と連結アーム５４を連結することで、揉みアーム４１の基端が揉みボス部４７と一体に回動することを規制する規制部４９となっている。この規制部４９は、ボールベアリング機構とされている。
以上、掴み揉みマッサージ装置７では、駆動モータ２４により出力された回転駆動力を、ギアケース２５で所定の速度に減速して回転軸１３に伝達し、その回転軸１３を回転させる。 A regulation unit that regulates that the base end of the kneading arm 41 rotates integrally with the kneading boss portion 47 by rotatably fitting the sphere 53 into the recess 55 and connecting the kneading arm 41 and the connecting arm 54. It is 49. The regulation unit 49 is a ball bearing mechanism.
As described above, in the gripping massage device 7, the rotational driving force output by the drive motor 24 is decelerated to a predetermined speed by the gear case 25 and transmitted to the rotary shaft 13, and the rotary shaft 13 is rotated.

掴みアーム９の基端は、第１環状嵌合部１７を介して球体ボス部２６を外嵌している。
第１環状嵌合部１７の摺動面３１は、回転軸１３の軸心回りに回転する球体ボス部２６の球状カム面２７上を摺動することとなる。掴みアーム９は、球状カム面２７に沿ってＲ（アール）を描くように揺動する。
一方で、揉みアーム４１の基端は、第２環状嵌合部４２を介して揉みボス部４７を外嵌している。第２環状嵌合部４２は、回転軸１３の軸心回りに回転する揉みボス部４７のカム面４８上を摺動することとなる。揉みアーム４１は、カム面４８に沿って揺動する。 The base end of the grip arm 9 externally fits the spherical boss portion 26 via the first annular fitting portion 17.
The sliding surface 31 of the first annular fitting portion 17 slides on the spherical cam surface 27 of the spherical boss portion 26 that rotates around the axis of the rotating shaft 13. The grip arm 9 swings along the spherical cam surface 27 so as to draw an R (R).
On the other hand, the base end of the kneading arm 41 externally fits the kneading boss portion 47 via the second annular fitting portion 42. The second annular fitting portion 42 slides on the cam surface 48 of the kneading boss portion 47 that rotates around the axis of the rotating shaft 13. The kneading arm 41 swings along the cam surface 48.

すると、掴み施療子１１を備える掴みアーム９及び、揉み施療子４４を備える揉みアーム４１は、互いに近接離反し合う方向に揺動するようになる。
このとき、掴みアーム９が規制部２１によって揉みアーム４１に連結されていることにより、掴みアーム９と球体ボス部２６とが一体に回動することを規制している。
また、揉みアーム４１が連結アーム５４によって連結されていることにより、揉みアーム４１と揉みボス部４７が一体に回動することを規制している。 Then, the gripping arm 9 including the gripping treatment element 11 and the kneading arm 41 including the kneading treatment element 44 swing in a direction in which they are close to each other and separated from each other.
At this time, since the gripping arm 9 is connected to the kneading arm 41 by the regulating portion 21, the gripping arm 9 and the spherical boss portion 26 are restricted from rotating integrally.
Further, since the kneading arm 41 is connected by the connecting arm 54, the kneading arm 41 and the kneading boss portion 47 are restricted from rotating integrally.

このように、掴みアーム９と揉みアーム４１は、回転軸１３の軸心回りの回転を規制された状態で、掴み施療子１１とそれに対面する揉み施療子４４を相対的に近接したり離反したりする往復揺動運動を繰り返すので、これら施療子１１，４４の間に、例えば肩部などの施療部を挟み込むようにして、その施療部に対して掴み揉みマッサージを行うことが可能となる。 In this way, the gripping arm 9 and the kneading arm 41 are relatively close to each other or separated from the gripping treatment element 11 and the kneading treatment element 44 facing the gripping treatment element 11 in a state where the rotation around the axis of the rotation shaft 13 is restricted. Since the reciprocating swinging motion is repeated, it is possible to perform a gripping massage on the treated portion by sandwiching the treated portion such as a shoulder portion between the treated portions 11 and 44.

すなわち、掴み施療子１１と揉み施療子４４は、例えば肩部を掴んだり離したりする肩揉み動作（掴み揉みマッサージ動作）を行うことが可能になる。
以上、本発明の揺動機構１０（掴み揉みマッサージ装置７）によれば、掴みアーム９を揺動させる掴み揺動変換部１４の嵌め合いに関し、がたつきがないような形状（回転ボス部２６のカム面２７を膨出させた球形状にする、第１環状嵌合部１７の摺動面３１を球状カム面２７に嵌り合って面接触する球形状にする、第１環状嵌合部１７の側方にガイド３２を備えるなど）とすることで、不快な音（騒音）の発生を抑制することができる。 That is, the grasping treatment child 11 and the kneading treatment child 44 can perform a shoulder kneading operation (grasping and kneading massage operation) for grasping and releasing the shoulder portion, for example.
As described above, according to the swing mechanism 10 (grasping and kneading massage device 7) of the present invention, there is no rattling in the fitting of the grip swing conversion unit 14 that swings the grip arm 9 (rotating boss portion). The first annular fitting portion that makes the cam surface 27 of 26 into a bulging spherical shape, and makes the sliding surface 31 of the first annular fitting portion 17 into a spherical shape that fits into the spherical cam surface 27 and makes surface contact. By providing a guide 32 on the side of the 17), it is possible to suppress the generation of an unpleasant sound (noise).

さらに、潤滑の状態が一定となると共に外部との接する部位を増加させる（ガイド３２に、窪み部３７、突出部３８、突起４０などを形成する）ことで、摺動性及び放熱性を高めることができる。
ところで、本実施形態の揉みボス部４７に設けられているカム面４８について、非傾斜とし且つ球形状に膨出させた面（凸形状の面）を採用してもよい。この場合、第２環状嵌合部４２の摺動面５１も、球形状のカム面４８に対応する同じ曲率で窪んだ球面（凹形状の面）とするとよい。 Further, the lubrication state becomes constant and the number of parts in contact with the outside is increased (the guide 32 is formed with a recess 37, a protrusion 38, a protrusion 40, etc.) to improve slidability and heat dissipation. Can be done.
By the way, for the cam surface 48 provided on the kneading boss portion 47 of the present embodiment, a surface (convex surface) that is non-inclined and bulges into a spherical shape may be adopted. In this case, the sliding surface 51 of the second annular fitting portion 42 may also be a spherical surface (concave surface) recessed with the same curvature corresponding to the spherical cam surface 48.

すなわち、カム面４８に球状カム面２７の形状を採用し、摺動面５１に摺動面３１の形状を採用するとよい。つまり、揉み揺動変換部４６の構成については、掴み揺動変換部１４の構成を採用してもよい。
なお、アーム部材９に関し、本実施形態においては、第１アーム部材１５と、第２アーム部材１６からなる二つに分割された構成としたが、一本のアーム部材としても構わない。つまり、アーム部材９の形状（長さや厚み等）については、様々な形状を採用してもよい。 That is, it is preferable to adopt the shape of the spherical cam surface 27 for the cam surface 48 and the shape of the sliding surface 31 for the sliding surface 51. That is, as for the configuration of the kneading / swinging conversion unit 46, the configuration of the gripping / swinging conversion unit 14 may be adopted.
In the present embodiment, the arm member 9 is divided into two parts, the first arm member 15 and the second arm member 16, but a single arm member may be used. That is, various shapes may be adopted for the shape (length, thickness, etc.) of the arm member 9.

例えば、アーム部材９の延設方向に軸部４３を設け、その軸部４３に対して略直交方向を向いたクロス状に軸部４５を設けておき、施療子１１を立体的に転動する構成にしてもよい。
また、アーム部材９に関し、本実施形態においては、先端に施療子１１を備えたものを例示したが、アーム部材９と施療子１１を一体に形成したものでもよい。つまり、施療子１１を大きく形成して、アーム部材９を含んだ部材としてもよい。また、施療子１１の形状や個数については、適宜変更可能である。 For example, a shaft portion 43 is provided in the extending direction of the arm member 9, a shaft portion 45 is provided in a cross shape facing substantially orthogonal to the shaft portion 43, and the treatment element 11 is three-dimensionally rolled. It may be configured.
Further, regarding the arm member 9, in the present embodiment, the one provided with the treatment element 11 at the tip is exemplified, but the arm member 9 and the treatment element 11 may be integrally formed. That is, the treatment element 11 may be formed to be large and may be a member including the arm member 9. Further, the shape and number of the treatment elements 11 can be changed as appropriate.

なお、揉みアーム４１と施療子４４の形状等についても、上記と同じである。
回転ボス部２６に関し、フランジ状に形成したものを例示したが、この形状に限定されない。すなわち、回転ボス部２６に膨出した球状カム面２７が形成されているものであれば、どのような形状を採用してもよい。
ガイド３２に関し、回転軸１３の外周を周回するように配備されで且つ、傾斜した摺動発生面３４が環状嵌合部１７に対して摺動自在に設けられるリング形状に形成されているものであるとよい。 The shapes of the kneading arm 41 and the treatment element 44 are the same as described above.
The rotary boss portion 26 is exemplified in that it is formed in a flange shape, but the shape is not limited to this. That is, any shape may be adopted as long as the bulging spherical cam surface 27 is formed on the rotary boss portion 26.
The guide 32 is arranged so as to orbit around the outer circumference of the rotating shaft 13, and is formed in a ring shape in which an inclined sliding generation surface 34 is slidably provided with respect to the annular fitting portion 17. It would be nice to have it.

また、本発明の揺動機構１０の構成、特に揺動変換部１４の構成について、本明細書では椅子型マッサージ機１のマッサージ装置７に備えられたものを例に挙げて説明したが、例えば、シート型マッサージ機や座椅子タイプのマッサージ機、手持ち型マッサージ機などに搭載されるマッサージ装置の揺動機構や、揺動運動を付与することで身体を鍛える運動装置の揺動機構など、揺動運動を行うことができる様々なものに適用可能である。 Further, the configuration of the swing mechanism 10 of the present invention, particularly the configuration of the swing conversion unit 14, has been described in the present specification by taking as an example the one provided in the massage device 7 of the chair type massage machine 1. , The swing mechanism of the massage device installed in the seat type massage machine, the sitting chair type massage machine, the handheld massage machine, etc., and the swing mechanism of the exercise device that trains the body by giving the swing motion, etc. It can be applied to various things that can perform rocking motion.

例えば、本発明の揺動機構１０を、着座型のバランス運動装置に適用する場合、座部を前後左右方向に揺動させるツイスト機構に適用可能となる。すなわち、アーム部材９については、使用者が着座する座部を下方から支持し、揺動を伝達する支持アーム部材となる。回転軸１３は、座部の下方に設けられていて、環状嵌合部１７を貫通する。
揺動変換部１０については、座部の下方に設けられている。膨出した球状カム面２７が形成された回転ボス部２６は、回転軸１３に取り付けられ、支持アーム部材の基端に設けられている。また、環状嵌合部１７は、支持アーム部材の基端に設けられ、球状カム面２７に対応する同じ曲率で窪んだ球形状の摺動面３１を備える。つまり、回転ボス部２６は、環状嵌合部１７に外嵌されることとなる。 For example, when the swing mechanism 10 of the present invention is applied to a seated balance exercise device, it can be applied to a twist mechanism that swings the seat portion in the front-back and left-right directions. That is, the arm member 9 is a support arm member that supports the seat portion on which the user sits from below and transmits the swing. The rotating shaft 13 is provided below the seat portion and penetrates the annular fitting portion 17.
The swing conversion unit 10 is provided below the seat portion. The rotary boss portion 26 on which the bulging spherical cam surface 27 is formed is attached to the rotary shaft 13 and is provided at the base end of the support arm member. Further, the annular fitting portion 17 is provided at the base end of the support arm member, and includes a spherical sliding surface 31 recessed with the same curvature corresponding to the spherical cam surface 27. That is, the rotary boss portion 26 is externally fitted to the annular fitting portion 17.

さて、右側の掴みアーム９、掴み揺動変換部１４、揉みアーム４１、揉み揺動変換部４６の構成については、詳説した左側の掴みアーム９、掴み揺動変換部１４、揉みアーム４１、揉み揺動変換部４６の構成を鏡像反転させたものであるので、説明を省略する。
なお、今回開示された各実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された各実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。 The configuration of the right grip arm 9, grip swing conversion unit 14, kneading arm 41, and kneading swing conversion unit 46 is described in detail on the left grip arm 9, grip swing conversion unit 14, kneading arm 41, and kneading. Since the configuration of the swing conversion unit 46 is mirror image inverted, the description thereof will be omitted.
It should be noted that each of the embodiments disclosed this time is exemplary in all respects and is not considered to be restrictive. In particular, in each of the embodiments disclosed this time, matters not explicitly disclosed, for example, operating conditions, operating conditions, various parameters, dimensions, weights, volumes of components, etc., are within the scope normally implemented by those skilled in the art. It does not deviate, and a value that can be easily assumed by a person skilled in the art is adopted.

また、本願発明の揺動機構１０は、あらゆる部位のもみマッサージ装置７として採用可能である。また、揉みアーム９を必ず有する必要はなく、揉みアーム９と施療子１１が一体となった揉み部材であっても、本願発明の揺動機構１０により駆動可能である。
さらに、本願発明の揺動機構１０は、座部を下方から支持する支持アームを前後左右に揺動運動させることで、その座部に着座したり、立位で搭乗している使用者のトレーニングが可能とされるバランス運動装置の揺動機構にも採用可能である。すなわち、本願発明の揺動機構１０は、揺動する部材を有する機構であれば、全てに適用可能である。 Further, the swing mechanism 10 of the present invention can be adopted as a massage device 7 for any part. Further, it is not always necessary to have the kneading arm 9, and even a kneading member in which the kneading arm 9 and the treatment element 11 are integrated can be driven by the swing mechanism 10 of the present invention.
Further, the swing mechanism 10 of the present invention swings a support arm that supports the seat from below in a front-back and left-right manner to train a user who is seated in the seat or is in a standing position. It can also be used for the swing mechanism of a balance exercise device that enables the above. That is, the swing mechanism 10 of the present invention can be applied to any mechanism having a swing member.

別の言い方をすれば、本願発明の揺動機構１０は、図１に示すような椅子型マッサージ機のいずれの部位におけるマッサージ装置７として採用可能である。
例えば、図１に示すように、本願発明の揺動機構１０を背もたれ部３の内部に内蔵させ、背中をマッサージするマッサージ装置７とすることもできる。この場合、施療部材は、アーム部材９とこのアーム部材９の先端に設けられた例えば球状の施療子とから構成される。 In other words, the swing mechanism 10 of the present invention can be adopted as a massage device 7 at any part of the chair-type massage machine as shown in FIG.
For example, as shown in FIG. 1, the swing mechanism 10 of the present invention may be built in the backrest portion 3 to provide a massage device 7 for massaging the back. In this case, the treatment member is composed of an arm member 9 and, for example, a spherical treatment element provided at the tip of the arm member 9.

また、本願発明の揺動機構１０を座部２の内部に内蔵させ、使用者の臀部をマッサージするマッサージ装置７とすることもできる。この場合、施療部材は、アーム部材９とこのアーム部材９の先端に設けられた施療子とから構成される。
また、本願発明の揺動機構１０を座部の内部に内蔵させ、使用者の下肢をマッサージするマッサージ装置７とすることもできる。この場合、施療部材は、アーム部材９とこのアーム部材９の先端に設けられた施療子とから構成されると良い。扇状状とされた板体を施療部材としても良い。揺動機構１０は、左右に配備された下肢挿入部６のそれぞれに配置されることが好ましい。 Further, the swing mechanism 10 of the present invention can be built in the seat portion 2 to be a massage device 7 for massaging the buttocks of the user. In this case, the treatment member is composed of an arm member 9 and a treatment element provided at the tip of the arm member 9.
Further, the swing mechanism 10 of the present invention can be built in the inside of the seat portion to be a massage device 7 for massaging the lower limbs of the user. In this case, the treatment member may be composed of an arm member 9 and a treatment element provided at the tip of the arm member 9. A fan-shaped plate may be used as a treatment member. It is preferable that the swing mechanism 10 is arranged in each of the lower limb insertion portions 6 arranged on the left and right sides.

また、本願発明の揺動機構１０を、載置型マッサージ機に内蔵させることも可能であるし、手持ち式のマッサージ機に内蔵させることも可能である。
また、アーム部材の角度の回転軸１３に対する角度は適宜変更可能であり、アーム部材の長さも適宜変更可能である。こうすることで、施療範囲を広くすることも逆に狭くすることも可能となる。 Further, the swing mechanism 10 of the present invention can be incorporated in a stationary massage machine or a hand-held massage machine.
Further, the angle of the arm member with respect to the rotation shaft 13 can be appropriately changed, and the length of the arm member can also be appropriately changed. By doing so, it is possible to widen or narrow the treatment range.

１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ａ 左肘掛け部
４ｂ 右肘掛け部
５ フットレスト部
６ 下肢挿入部
７ マッサージ装置
８ 移動レール
９ アーム部材（掴みアーム）
１０ 揺動機構（掴み揉みマッサージ装置７）
１１ 掴み施療子
１２ 掴み揉み駆動部
１３ 回転軸
１４ 揺動変換部（掴み揺動変換部）
１５ 第１アーム部材
１６ 第２アーム部材
１７ 環状嵌合部
１８ 連結部
１９ 連結ピン
２０ 連結孔
２１ 規制部
２２ 規制ピン
２３ 規制孔
２４ 駆動モータ
２５ ギアケース
２５ａ ギア
２６ 回転ボス部（球体ボス部）
２７ カム面
２８ 円板部材
２９ 円筒部
３０ 球体部
３１ 摺動面
３２ ガイド
３２ａ 右側のガイド
３２ｂ 左側のガイド
３３ 平面
３４ 揺動発生面
３５ キー
３６ キー溝
３７ 窪み部
３８ 突出部
３９ リブ部材
４０ 突起
４１ アーム部材（揉みアーム）
４２ 第２環状嵌合部
４３ 軸部（延設方向）
４４ 揉み施療子
４５ 軸部（上下方向）
４６ 揉み揺動変換部
４７ 回転ボス部（揉みボス部）
４８ カム面
４９ 規制部
５０ 円板部材
５１ 摺動面
５２ 突出片
５３ 球体
５４ 連結アーム
５５ 凹部
５６ 第３環状嵌合部
５７ 叩きマッサージ装置
５８ 叩き駆動軸 1 Chair type massage machine 2 Seat 3 Backrest 4a Left armrest 4b Right armrest 5 Footrest 6 Lower limb insertion part 7 Massage device 8 Moving rail 9 Arm member (grasping arm)
10 Swing mechanism (grasping and kneading massage device 7)
11 Grip treatment child 12 Grip kneading drive unit 13 Rotating shaft 14 Swing conversion unit (Grip rock conversion unit)
15 1st arm member 16 2nd arm member 17 Ring fitting part 18 Connecting part 19 Connecting pin 20 Connecting hole 21 Restricting part 22 Restricting pin 23 Restricting hole 24 Drive motor 25 Gear case 25a Gear 26 Rotating boss part (spherical boss part)
27 Cam surface 28 Disk member 29 Cylindrical part 30 Sphere part 31 Sliding surface 32 Guide 32a Right guide 32b Left guide 33 Flat surface 34 Swing generating surface 35 Key 36 Key groove 37 Recessed part 38 Protruding part 39 Rib member 40 Protrusion 41 Arm member (rubbing arm)
42 Second annular fitting part 43 Shaft part (extending direction)
44 Kneading treatment child 45 Shaft (vertical direction)
46 Kneading swing conversion part 47 Rotating boss part (Kneading boss part)
48 Cam surface 49 Restriction part 50 Disk member 51 Sliding surface 52 Protruding piece 53 Sphere 54 Connecting arm 55 Recessed part 56 Third annular fitting part 57 Tapping massage device 58 Tapping drive shaft

Claims (4)

施療部材と、回転駆動力を発生する駆動部と、前記回転駆動力により回転する回転軸と、前記回転軸の回転を揺動運動に変換して前記施療部材を揺動させる揺動変換部と、を有している揺動機構において、
前記揺動変換部は、前記回転軸に取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された回転ボス部と、前記施療部材に設けられ、前記回転ボス部のカム面に嵌り込む環状嵌合部と、を有していて、前記回転ボス部のカム面は、膨出した球形状に形成されていると共に、前記回転軸の軸心に対して非傾斜とされていて、前記カム面と前記摺動面は、摺動自在に接触する構成とされていて、
前記環状嵌合部の側方には、リング形状のガイドが配備されていて、前記ガイドは、前記回転軸の軸心に沿った側方から、前記環状嵌合部を摺動自在となるように押さえ込むものとされ、
前記ガイドには、前記環状嵌合部の側面に摺動自在に当接する揺動発生面が設けられていて、前記揺動発生面は、前記回転軸の軸心に対して所定の角度となるように設けられており、
前記ガイドには、窪み部が一定の間隔で且つ、深さが連続して深くなるように、複数設けられていて、前記窪み部と、隣り合う窪み部との間に突出部が設けられていて、前記突出部の頂面は、前記揺動発生面とされている
ことを特徴とする揺動機構。 A treatment member, a drive unit that generates a rotation driving force, a rotation shaft that rotates by the rotation driving force, and a swing conversion unit that converts the rotation of the rotation shaft into a swing motion to swing the treatment member. In the swing mechanism having,
The swing conversion portion is attached to the rotary shaft, and has a rotary boss portion having a cam surface formed on the outer peripheral surface and an annular fitting portion provided on the treatment member and fitted into the cam surface of the rotary boss portion. The cam surface of the rotating boss portion is formed in a bulging spherical shape and is not inclined with respect to the axis of the rotating shaft. The sliding surface is configured to be in sliding contact with each other .
A ring-shaped guide is provided on the side of the annular fitting portion so that the guide can slide the annular fitting portion from the side along the axis of the rotation axis. It is supposed to be suppressed to
The guide is provided with a swing generating surface that slidably abuts on the side surface of the annular fitting portion, and the swing generating surface has a predetermined angle with respect to the axis of the rotating shaft. It is provided as
The guide is provided with a plurality of recesses at regular intervals and continuously deepened, and a protrusion is provided between the recess and the adjacent recess. The top surface of the protrusion is the rocking generation surface.
A swing mechanism characterized by that. 施療部材と、回転駆動力を発生する駆動部と、前記回転駆動力により回転する回転軸と、前記回転軸の回転を揺動運動に変換して前記施療部材を揺動させる揺動変換部と、を有している揺動機構において、
前記揺動変換部は、前記回転軸に取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された回転ボス部と、前記施療部材に設けられ、前記回転ボス部のカム面に嵌り込む環状嵌合部と、を有していて、前記回転ボス部のカム面は、膨出した球形状に形成されていると共に、前記回転軸の軸心に対して非傾斜とされていて、前記カム面と前記摺動面は、摺動自在に接触する構成とされていて、
前記環状嵌合部の側方には、リング形状のガイドが配備されていて、前記ガイドは、前記回転軸の軸心に沿った側方から、前記環状嵌合部を摺動自在となるように押さえ込むも
のとされ、
前記ガイドには、前記環状嵌合部の側面に摺動自在に当接する揺動発生面が設けられていて、前記揺動発生面は、前記回転軸の軸心に対して所定の角度となるように設けられており、
前記ガイドには、突起が一定の間隔で且つ、高さが連続して高くなるように複数設けられていて、前記突起の頂面は、前記揺動発生面とされている
ことを特徴とする揺動機構。 A treatment member, a drive unit that generates a rotation driving force, a rotation shaft that rotates by the rotation driving force, and a swing conversion unit that converts the rotation of the rotation shaft into a swing motion to swing the treatment member. In the swing mechanism having,
The swing conversion portion is attached to the rotary shaft, and has a rotary boss portion having a cam surface formed on the outer peripheral surface and an annular fitting portion provided on the treatment member and fitted into the cam surface of the rotary boss portion. The cam surface of the rotating boss portion is formed in a bulging spherical shape and is not inclined with respect to the axis of the rotating shaft. The sliding surface is configured to be in sliding contact with each other .
A ring-shaped guide is provided on the side of the annular fitting portion so that the guide can slide the annular fitting portion from the side along the axis of the rotation axis. Even if you hold it down
And
The guide is provided with a swing generating surface that slidably abuts on the side surface of the annular fitting portion, and the swing generating surface has a predetermined angle with respect to the axis of the rotating shaft. It is provided as
The guide is provided with a plurality of protrusions at regular intervals so that the height is continuously increased, and the top surface of the protrusions is the rocking generation surface.
A swing mechanism characterized by that. 前記環状嵌合部の両側方に前記ガイドが二つ配備されていて、
前記二つのガイドは、前記回転軸の軸心に沿った側方から、前記環状嵌合部を摺動自在となるように挟み込む
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の揺動機構。 Two of the guides are provided on both sides of the annular fitting portion.
The swing mechanism according to claim 1 or 2 , wherein the two guides sandwich the annular fitting portion from the side along the axis of the rotation shaft so as to be slidable. 前記環状嵌合部は、内周面が前記球形状のカム面に対応する曲率で窪んだ球形状の摺動面とされていていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の揺動機構。 The invention according to any one of claims 1 to 3 , wherein the annular fitting portion has a spherical sliding surface whose inner peripheral surface is recessed with a curvature corresponding to the spherical cam surface. Swing mechanism.
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