JP6602180B2 - refrigerator - Google Patents
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Description
本発明は、庫内を撮影するカメラを備える冷蔵庫に関する。 The present invention relates to a refrigerator provided with a camera for photographing the interior.
冷蔵庫の貯蔵品の在庫管理を目的として、庫内の各庫室に跨って上下移動する昇降機を介して庫内を撮影するカメラを備える冷蔵庫が提案されている。このような冷蔵庫では、各庫室の仕切板にカメラが通過する穴を設け、カメラ1台で庫内の複数箇所を撮影することができる。 For the purpose of inventory management of stored items in the refrigerator, there has been proposed a refrigerator including a camera that photographs the interior of the refrigerator via an elevator that moves up and down across the storage rooms. In such a refrigerator, a hole through which the camera passes is provided in the partition plate of each storage room, and a plurality of locations in the storage can be photographed with one camera.
特許文献1には、庫内を縦方向に縦断する昇降手段を介して各庫室内を撮影するCCDカメラを庫内上下方向に昇降可能に備え、携帯端末からの制御の下でCCDカメラの昇降動作と撮影動作とを行ない、携帯端末へ庫室内映像情報を出力する冷蔵庫が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 includes a CCD camera that captures the interior of each warehouse through an elevating unit that vertically traverses the interior of the warehouse so that the interior of the warehouse can be elevated in the vertical direction. There is disclosed a refrigerator that performs an operation and a photographing operation and outputs the in-room video information to a portable terminal.
しかしながら、特許文献1に記載された冷蔵庫では、カメラが昇降手段を介して上下移動するために各庫室仕切板に設けた穴から異なる温度設定の庫室の空気が隣接する庫室へ漏れてしまう。
However, in the refrigerator described in
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、庫内を撮影するカメラと、カメラが庫内の各庫室に跨って上下方向に移動する昇降手段とを備える冷蔵庫において、異なる温度設定の庫室の空気が隣接する庫室へ漏れることを防止することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and is different in a refrigerator including a camera that captures an image of the interior of the warehouse and an elevating unit that moves the camera up and down across each compartment in the warehouse. The object is to prevent the air in the temperature setting chamber from leaking into the adjacent chamber.
上記目的を達成するため、本発明に係る冷蔵庫は、庫内を仕切板で区画された複数の庫室を有する。冷蔵庫は、筒体と、昇降手段と、カメラとを備える。筒体は、仕切板を貫通して複数の庫室を跨いで延び、内部と庫室とを遮断し、庫室に対向する面が透明な部材で構成される。昇降手段は、筒体内に配設され、筒体内を移動する。カメラは、昇降手段に固着され、庫室内を撮像する。 To achieve the above object, a refrigerator according to the present invention comprises a plurality of compartment chambers partitioned by plate Setsu specification of the refrigerator. The refrigerator includes a cylinder, an elevating unit, and a camera. The cylindrical body is rolled beauty across multiple compartment chambers through the partition plate to block the inside and the refrigerator compartment, and a surface opposed to the transparent member to the refrigerator compartment. Lifting means is disposed in the cylinder body to move the cylindrical body. The camera is fixed to the elevating means and images the interior of the storage room.
本発明によれば、庫内を撮影するカメラと、カメラが庫内の各庫室に跨って上下方向に移動する昇降手段とを備える冷蔵庫において、カメラが移動する範囲を覆い、各庫室を跨ぐ筒体を備えることにより、各庫室とカメラの移動範囲が遮断され、異なる温度設定の庫室の空気が隣接する庫室へ漏れることを防止することができる。 According to the present invention, in a refrigerator that includes a camera that captures an image of the interior of the warehouse, and a lift that moves the camera up and down across the compartments in the warehouse, the range in which the camera moves is covered. By providing the straddling cylinder, the moving range of each warehouse and the camera is blocked, and it is possible to prevent the air in the warehouse having different temperature settings from leaking to the adjacent warehouse.
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated in detail with reference to drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds in a figure.
図1は、本発明の実施の形態に係る冷蔵庫の構成例を示す斜視断面図である。冷蔵庫1の内部には上から順に、それぞれ異なる温度設定の庫室を構成する冷蔵室2、野菜室3および冷凍室4を備え、それぞれ仕切板5で区切られている。庫室の庫内背面6には、冷蔵室2、野菜室3および冷凍室4に跨り、仕切板5を貫通する筒体8を備える。筒体8の位置は、図1に示すように背面角6aでもよいし、庫内背面6のもう一方の背面角6bでもよい。筒体8の内部には、冷蔵室2、野菜室3および冷凍室4を上下に移動するエレベーター装置からなる昇降手段10を備える。昇降手段10の先端にはカメラ設置台11が取り付けられており、カメラ設置台11にカメラ12が設置されている。また、カメラ設置台11とカメラ12の間には回転チルト機構13を備え、図示しないモーターによりカメラ12の向きを上下左右に回転させることができる。筒体8は、庫室に対向する面がプラスチックやガラスなどを材料とする透明な部材で構成される。
FIG. 1 is a perspective sectional view showing a configuration example of a refrigerator according to an embodiment of the present invention. The
昇降手段10、カメラ12および回転チルト機構13は、冷蔵庫1本体に組み込まれた制御部18に接続される。制御部18は、昇降手段10への上下方向の移動指示、カメラ12への撮影指示、回転チルト機構13への回転指示を送信する。制御部18は、宅内または宅外の図示しない通信ネットワークに接続する通信手段を備え、携帯電話やスマートフォンなどの遠隔制御端末から庫内撮影指示を受信してもよい。あるいは、制御部18は、前面ドア19に備える図示しない表示入力パネルと庫内で接続し、ユーザが表示入力パネルに入力した庫内撮影指示を受信してもよい。
The elevating means 10, the
図2は、実施の形態に係る冷蔵庫の野菜室または冷凍室の構成例を示す断面図である。野菜室3または冷凍室4は、前方に引き出し可能な引出し容器9を備える。引出し容器9は、容器部分が庫室内の筒体8が占有する空間以外の空間に収まる形状である。筒体8を背面角6aまたは背面角6bに備えることで、引出し容器9の容量を最大限に確保することができる。引出し容器9の筒体8に対向する面である引出し容器筒対向面9aはプラスチックやガラスなどを材料とする透明な部材で構成される。引出し容器筒対向面9aを透明な部材とすることで、引出し容器9を備える冷蔵庫1であっても庫室間を跨がってカメラ12が移動し、撮影することができる。
図2の例では、筒体8を、カメラ12の移動方向を法線方向とする平面で切断した断面は、扇形である。筒体8は、断面の扇形の弧の部分に相当する曲面が庫室に向いて、扇形の辺の部分に相当する2つの平面をそれぞれ庫室背面6および庫室側面7に接するように配置される。扇形は、円の2本の半径とその間にある円弧によって囲まれた扇形だけでなく、辺の長さが半径でない扇形や2辺の長さが異なる扇形も含む。
In the example of FIG. 2, the cross section of the
図3は、実施の形態に係る冷蔵庫のカメラの左右回転状態を示す断面図である。図1の制御部18は、遠隔制御端末または表示入力パネルから庫内撮影指示を受信すると、昇降手段10を上下に移動させて、指示された庫室の撮像位置へカメラ12を移動する。制御部18は、カメラ12を駆動して撮像画像を取得する。このとき、制御部18は、撮影指示に応じて、図3の矢印で示すように回転チルト機構13を左右に回転させて水平方向の特定の角度からの撮像画像をカメラ12から取得したり、回転チルト機構13を左右に回転させながらカメラ12を駆動して、垂直方向に撮像領域を拡張した撮像画像をカメラ12から取得したりする。また、制御部18は、昇降手段10を上に移動させて、カメラ12を撮影する庫室の上部に移動し、回転チルト機構13をカメラ12が斜め下方向を向くように回転させて、斜め上方向からの撮像画像をカメラ12から取得する。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a left-right rotation state of the camera of the refrigerator according to the embodiment. When the
図4は、実施の形態に係る冷蔵庫のカメラの斜め下向きチルト状態を示す対角断面図および拡大図である。図4は、冷蔵室2を撮影する撮影指示を受信した場合の例である。左図に示すように、昇降手段10によってカメラ12が冷蔵室2の上部に移動されている。右図は左図の破線で囲まれた部分の拡大図である。回転チルト機構13は、カメラ12が斜め下方向を向くように回転させる。カメラ12は、斜め上方向から冷蔵室2を撮影する。水平方向に撮影するとカメラ12のそばに貯蔵物があって撮影の妨げとなる場合でも、斜め上方向からの撮像画像を取得することにより、庫内を撮影することが可能になる。なお、回転チルト機構13は、カメラ12の向きを上下または左右のいずれかに回転させるものであってもよい。回転チルト機構13がカメラ12の向きを上下にのみ回転させる場合、カメラ12は広角レンズを有し、左右に回転させなくても庫内全体を撮影できるようにするとよい。
FIG. 4 is a diagonal cross-sectional view and an enlarged view showing a tilted downward tilt state of the camera of the refrigerator according to the embodiment. FIG. 4 is an example when a photographing instruction for photographing the
図1の制御部18は、カメラ12から撮影画像を取得すると、冷蔵庫1の前面ドア19に設けた表示入力パネルや、通信手段で接続された遠隔制御端末へ出力する。また、制御部18は、内蔵するプロセッサにより画像解析または画像処理を行った結果を表示入力パネルや遠隔制御端末へ出力してもよい。このように昇降手段10および回転チルト機構13によって、カメラ12が庫内の複数の撮影位置および撮影角度で撮影可能にすることで、カメラ1台で複数の庫室を撮影することができる。
1 acquires a captured image from the
以上説明したように実施の形態の冷蔵庫1によれば、撮影指示に応じて、1台のカメラ12が複数の庫室に跨って移動する際にも、筒体8が各庫室の空気とカメラ12の移動範囲を遮断する役割を果たすので、カメラ12の可動範囲を通じて、異なる温度設定の庫室の空気が隣接する庫室へ漏れることを防止できる。また、カメラ12が温度の異なる庫室の境界を通過する際に温度が急変することによりカメラのレンズがくもることを防止することができる。また、本発明に係る冷蔵庫1によれば、筒体8が各庫室とカメラ12の移動範囲を遮断するので、仕切板5の穴から貯蔵品が落下することを防止することができる。また、昇降手段10を上下に移動させる際にカメラ12が貯蔵品にぶつかることがなく、これにより昇降手段10が停止するなどの不具合を防止することができる。
As described above, according to the
上記の実施の形態では、筒体8の断面を扇形としたが、これに限らない。昇降手段10、カメラ設置台11、カメラ12および回転チルト機構13を覆い、冷蔵室2、野菜室3および冷凍室4と遮断できる構造であれば、筒体8の断面はどのような形状でもよい。
In said embodiment, although the cross section of the
図5は、変形例に係る冷蔵庫の筒体の断面形状の一例を示す断面図である。図5の例では、筒体8を、カメラ12の移動方向を法線方向とする平面で切断した断面は、円形である。筒体8の断面形状が扇形や円形である場合のように、庫室に向いている面が曲面である場合は、庫内をカメラ12で撮影した際に発生する画像歪みを制御部18、あるいは撮影画像を受信した遠隔制御端末で補正してもよい。円形は、正円形や楕円形だけでなく、異なる円の円弧を組み合わせた円形も含む。また、筒体8の庫室に向いている面は曲面でなく、扁平な面であってもよい。
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an example of a cross-sectional shape of a cylinder of a refrigerator according to a modification. In the example of FIG. 5, the cross section of the
図6は、変形例に係る冷蔵庫の筒体の断面形状の他の例を示す断面図である。図6の例では、筒体8の断面形状が多角形である。この場合は、1つ以上の扁平な面が庫室に向いており、制御部18は、カメラ12のレンズが扁平な面に正対した位置で停止するように回転チルト機構13を制御して、庫内を撮影することにより、歪みのない撮像画像を得ることができる。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing another example of the cross-sectional shape of the cylinder of the refrigerator according to the modification. In the example of FIG. 6, the cross-sectional shape of the
上記の実施の形態では、筒体8を背面角6aまたは背面角6bに配置したが、カメラ12が各庫室を撮影可能で、引出し容器9が引き出し可能な構造であれば、筒体8の配置位置は庫内のどこでもよい。筒体8の位置の変形例について図7および図8を用いて説明する。
In the above embodiment, the
図7は、変形例に係る冷蔵庫の筒体の位置の一例を示す断面図である。図8は、変形例に係る冷蔵庫の筒体の位置の他の例を示す断面図である。図7の例では、筒体8が庫室背面6の平面上に配置されている。図8の例では、筒体8が庫室側面7の平面上に配置されている。背面角6aまたは背面角6bに配置する場合はカメラの回転角が90度弱であるのに対し、庫室背面6または庫室側面7の平面上に配置することで、カメラの回転角が180度弱に広がる。これにより、カメラ12のそばの貯蓄物に遮られる死角が減り、庫内情報をより正確に取得できる。また、カメラ12の位置が庫室の角から庫室の中心に近づくので、被写体までの距離の差を小さくできるので、庫内全体のピントが合わせ易くなる。図7および図8の例では、筒体8を、カメラ12の移動方向を法線方向とする平面で切断した断面は、円形を弦で切断した半円形である。半円形は、正円形を直径の弦で切断した半円形だけでなく、正円形や楕円形、異なる円の円弧を組み合わせた円形を任意の位置の弦で切断した半円形も含む。
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an example of the position of the cylinder of the refrigerator according to the modification. FIG. 8 is a cross-sectional view showing another example of the position of the cylinder of the refrigerator according to the modification. In the example of FIG. 7, the
上記実施の形態において、仕切板5と筒体8の外壁との間に、断熱材を備えてもよいし、隣接する庫室の中間温度となるニュートラル室を備えてよい。筒体8の変形例について図9および図10を用いて説明する。
In the said embodiment, between a
図9は、変形例に係る冷蔵庫の筒体の構成例を示す対角断面図および拡大図である。左図に示すように、カメラ12は、昇降手段10によって、筒体8内部の冷蔵室2と野菜室3とを区切る仕切板5を貫通する位置に移動している。右図は左図の破線で囲まれた部分の拡大図である。筒体8の外壁の仕切板5を貫通する位置の上下の部分に断熱材14を備える。断熱材14はプラスチック系断熱材、例えばポリスチレンフォームやウレタンフォームである。断熱材14が透明である場合には、筒体8の外壁の全面に断熱材14を備えてもよい。
FIG. 9 is a diagonal cross-sectional view and an enlarged view showing a configuration example of a cylinder of a refrigerator according to a modification. As shown in the left figure, the
これによって、冷蔵室2、野菜室3および冷凍室4に跨っている筒体8の温度が仕切板5の上下で急変することによる筒体8のくもりを抑制することができる。さらに、図9の例では、筒体8内部の仕切板5を貫通する位置の上下に遮断弁15を備えて、隣接する庫室の中間温度となるニュートラル室16を設けている。筒体8の内部温度は冷蔵室2、野菜室3および冷凍室4の温度に依存し、冷蔵室2と野菜室3、野菜室3と冷凍室4の境界付近では温度が急変する。しかし、ニュートラル室16を設けることにより、カメラ12が仕切板5を通過する際にカメラ12のレンズのくもりを抑制することが可能である。遮断弁15は筒体8の内部温度の移動を遮断し撓み力があり、かつカメラ12を傷つけないものであればどのような素材でもよい。例えば、ゴムで製作されていて、カメラ12が通過できる切り込みを備える。
Thereby, it is possible to suppress the clouding of the
図10は、変形例に係る冷蔵庫の構成例を示す斜視断面図である。撮影終了後に、遠隔制御端末または表示入力パネルから待機指示を受信すると、カメラ12は筒体8内部の撮影位置から近い方のニュートラル室16に移動する。次に遠隔制御端末または表示入力パネルから撮影指示を受信すると、図10に示すようにカメラ12はニュートラル室16から撮影位置に移動するが、ニュートラル室16と移動先との温度差は、隣接する庫室との温度差よりも小さいので、カメラ12のレンズのくもりを抑制することが可能である。
FIG. 10 is a perspective cross-sectional view illustrating a configuration example of a refrigerator according to a modification. When the standby instruction is received from the remote control terminal or the display input panel after the photographing is finished, the
上記実施の形態において、カメラ12の底面もしくは側面、後面に金属板を備えてもよい。図10の例では、カメラ12の底面に金属板17を備えている。これにより、昇降手段10によってカメラ12が上下稼動する際に、金属板17が先に結露し、カメラ12のレンズの結露を抑制することが可能である。
In the above embodiment, a metal plate may be provided on the bottom surface, side surface, or rear surface of the
上記実施の形態において、筒体8の素材を各庫室の温度によって変えてもよい。例えば、冷蔵庫1が冷蔵室2、野菜室3および冷凍室4の庫室を構成する場合、冷蔵室2の設定温度が野菜室3および冷凍室4の設定温度の間の温度であるとすると、冷蔵室2の温度が筒体8の内部温度となるように筒体8の素材を変える。冷蔵室2内の筒体8の素材に熱伝導率が高いアクリルを使用し、野菜室3と冷凍室4内の筒体8の素材に熱伝導率が低いポリスチレンを使用する。このような構成にすれば、筒体8の内部温度は冷蔵室2の温度を伝えやすく、野菜室3と冷凍室4の温度を伝えにくくなるので、筒体8の内部温度を冷蔵室2の温度付近に保つことができ、筒体8の内部温度のムラを軽減できる。これにより、カメラ12が筒体8の内部温度の異なる庫室の境界を通過する際に温度が急変することによりカメラ12のレンズがくもることを防止することができる。
In the said embodiment, you may change the raw material of the
図11は、変形例に係る冷蔵庫の筒体のレンズの構成例を示す拡大図である。筒体8の厚みは、均一であってもよいし、図11のように、場所によって凸レンズ20を備えてもよい。例えば、庫室ごとに1つ以上の凸レンズ20を備える。遠隔制御端末または表示入力パネルからの移動指示により、カメラ12が凸レンズ20のある位置に移動して前方の貯蔵品を撮影すると、撮影位置から遠方にある貯蔵品や小さな貯蔵品が凸レンズ20により拡大されて撮影される。このような撮影画像から、ユーザは貯蔵品を明確に判断することが可能となる。
FIG. 11 is an enlarged view showing a configuration example of a lens of a refrigerator cylinder according to a modification. The thickness of the
上記の実施の形態では、筒体8は、冷蔵庫1の上下方向に延びる直線状の筒であるが、これに限らず、冷蔵庫1の複数の庫室間を跨いでカメラ12を移動可能にし、庫室に対向する面が透明であって、各庫室とカメラ12の移動範囲を遮断する形状であれば、冷蔵庫1の斜め方向に延びる直線状の筒でもよいし、曲線状の管でもよい。
In said embodiment, although the
1 冷蔵庫、2 冷蔵室、3 野菜室、4 冷凍室、5 仕切板、6 庫内背面、6a、6b 背面角、7 庫室側面、8 筒体、9 引出し容器、9a 引出し容器筒対向面、10 昇降手段、11 カメラ設置台、12 カメラ、13 回転チルト機構、14 断熱材、15 遮断弁、16 ニュートラル室、17 金属板、18 制御部、19 前面ドア、20 凸レンズ。
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記仕切板を貫通して前記複数の庫室を跨いで延び、内部と前記庫室とを遮断し、前記庫室に対向する面が透明な部材で構成される筒体と、
前記筒体内に配設され、前記筒体内を移動する昇降手段と、
前記昇降手段に固着され、前記庫室内を撮像するカメラと、
を備える冷蔵庫。 A refrigerator having a plurality of compartment chambers partitioned by plate Setsu specification of the refrigerator,
The partition plate through extended beauty across the plurality of compartment chambers, cut off the internal and the box chamber, the surface facing the box chamber and configured tubular body of a transparent material,
Disposed in the cylindrical body, and lifting means for moving said cylinder body,
A camera fixed to the elevating means and imaging the storage room;
Refrigerator.
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