JP6592970B2

JP6592970B2 - refrigerator

Info

Publication number: JP6592970B2
Application number: JP2015112428A
Authority: JP
Inventors: 敬伊藤; 毅内田; 誠岡部; 康成大和
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-06-02
Filing date: 2015-06-02
Publication date: 2019-10-23
Anticipated expiration: 2035-06-02
Also published as: JP2016223735A

Description

この発明は、冷蔵庫に関するものである。 The present invention relates to a refrigerator.

従来における冷蔵庫においては、インターネットに接続可能な通信手段と、貯蔵室内の食品を撮影するカメラ（撮影装置）とを備え、カメラで撮影した画像データを通信手段によりインターネットに接続されたサーバに送信し、当該サーバに接続する表示端末から画像データを視認可能とした冷蔵庫であって、カメラと照明をそれぞれ庫内前方に設置したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 A conventional refrigerator includes a communication means that can be connected to the Internet and a camera (photographing device) that photographs food in the storage room, and transmits image data captured by the camera to a server connected to the Internet by the communication means. A refrigerator in which image data can be visually recognized from a display terminal connected to the server, in which a camera and an illumination are respectively installed in the front of the cabinet, is known (for example, see Patent Document 1).

また、冷蔵庫本体内の収納室内部を撮影するための撮像装置（撮影装置）と、撮像された画像を無線送信する無線装置と、撮像装置と無線装置を駆動する電源供給部とを、冷蔵庫本体とは独立した同一ユニットにした冷蔵庫も、従来において知られている（例えば、特許文献２参照）。 Further, an imaging device (imaging device) for photographing the inside of the storage room in the refrigerator main body, a wireless device that wirelessly transmits the captured image, and a power supply unit that drives the imaging device and the wireless device are provided. Conventionally, a refrigerator in the same unit independent of the above is also known (see, for example, Patent Document 2).

特開２０１４−２０９０５３号公報JP 2014-209053 A 特開２０１４−２０９０４７号公報JP 2014-209047 A

しかしながら、特許文献１に示された従来における冷蔵庫においては、撮影装置であるカメラと、この撮影装置を制御するための制御部あるいは通信手段との配置関係について全く考慮しておらず、撮影装置と制御部又は通信手段との間の配線距離が長く複雑となり、製造コストの増加及び組立性の悪化を招く可能性がある。 However, in the conventional refrigerator shown in Patent Document 1, no consideration is given to the positional relationship between a camera as a photographing device and a control unit or communication means for controlling the photographing device. The wiring distance between the control unit and the communication means is long and complicated, which may increase the manufacturing cost and deteriorate the assemblability.

また、特許文献２に示された従来における冷蔵庫においては、撮影装置が冷蔵庫本体とは独立しているため、撮影装置を駆動させる電力を冷蔵庫本体から供給できず、撮影装置を駆動させるための電源供給部を別途設ける必要がある。また、撮影装置と冷蔵庫本体との間で無線通信を行うための装置が必要である。このため構成が複雑化し製造コストの増加等を招く可能性がある。さらに、撮影装置を駆動させる電力を冷蔵庫本体から供給できないため、撮影装置において電力不足が発生しやすいという問題、及び、撮影装置と冷蔵庫本体とは無線通信により接続されるため、撮影装置又は無線通信装置の故障等のエラーを冷蔵庫本体で検知することが困難であるという問題もある。 Moreover, in the conventional refrigerator shown in Patent Document 2, since the photographing device is independent of the refrigerator main body, power for driving the photographing device cannot be supplied from the refrigerator main body, and the power source for driving the photographing device It is necessary to provide a supply unit separately. Moreover, the apparatus for performing wireless communication between an imaging device and a refrigerator main body is required. For this reason, a structure may become complicated and it may cause an increase in manufacturing cost. Further, since power for driving the photographing device cannot be supplied from the refrigerator body, there is a problem that power shortage easily occurs in the photographing device, and since the photographing device and the refrigerator body are connected by wireless communication, the photographing device or wireless communication There is also a problem that it is difficult to detect an error such as a device failure in the refrigerator main body.

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、貯蔵室内を撮影する撮影装置と撮影装置を制御する制御部との間の配線が長く複雑化することを抑制し、構成を簡潔にすることができるとともに、冷蔵庫本体から撮影装置への電力供給及び冷蔵庫本体と撮影装置との間での情報のやり取りも容易に行うことが可能である冷蔵庫を得るものである。 The present invention has been made to solve such a problem, and suppresses that the wiring between the imaging device for imaging the storage room and the control unit for controlling the imaging device is long and complicated. It is possible to obtain a refrigerator that can be simplified and can easily supply power from the refrigerator main body to the photographing apparatus and exchange information between the refrigerator main body and the photographing apparatus.

この発明に係る冷蔵庫においては、内部に貯蔵室が形成された冷蔵庫本体と、前記貯蔵室の前面に形成された開口を開閉する開閉扉と、前記貯蔵室内を照射する照明装置と、前記貯蔵室内を撮影する撮影装置と、前記撮影装置を制御する制御部と、を備え、前記開閉扉は、前記開口の左右の一方寄り部分を開閉する第１の扉と、前記開口の左右の他方寄り部分を開閉する第２の扉と、を備え、前記撮影装置及び前記制御部は、前記第１の扉及び前記第２の扉のうちの同じ一方の扉に設けられ、前記制御部は、前記一方の扉の外板と内板の間に収容された構成とする。
In the refrigerator according to the present invention, a refrigerator body in which a storage chamber is formed, an opening / closing door that opens and closes an opening formed on the front surface of the storage chamber, an illumination device that irradiates the storage chamber, and the storage chamber A control unit that controls the imaging device, wherein the opening / closing door includes a first door that opens and closes a left and right side portion of the opening, and a left and right side portion of the opening. A second door that opens and closes, the imaging device and the control unit are provided on the same one of the first door and the second door, and the control unit It is set as the structure accommodated between the outer plate and inner plate of the door .

この発明は冷蔵庫において、撮影装置とこの撮影装置を制御する制御部とを、貯蔵室を開閉する第１の扉及び第２の扉のうちの同じ一方の扉に設けることで、貯蔵室内を撮影する撮影装置と撮影装置を制御する制御部との間の配線が長く複雑化することを抑制し、構成を簡潔にすることができるとともに、冷蔵庫本体から撮影装置への電力供給及び冷蔵庫本体と撮影装置との間での情報のやり取りも容易に行うことが可能であるという効果を奏する。 In the refrigerator, a photographing device and a control unit that controls the photographing device are provided in the same one of the first door and the second door that opens and closes the storage chamber, thereby photographing the storage chamber. The wiring between the photographing device and the control unit that controls the photographing device can be prevented from becoming long and complicated, the configuration can be simplified, the power supply from the refrigerator main body to the photographing device, and the refrigerator main body and photographing There is an effect that information can be easily exchanged with the apparatus.

この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の正面図である。It is a front view of the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の側方断面図である。It is side sectional drawing of the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫が備える開閉扉を貯蔵室内から見た図である。It is the figure which looked at the opening-and-closing door with which the refrigerator concerning Embodiment 1 of this invention is provided from the storage room. この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の撮影動作の第１の例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the 1st example of the imaging | photography operation | movement of the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の撮影動作の第２の例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the 2nd example of imaging | photography operation | movement of the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２に係る冷蔵庫の側方断面図である。It is side sectional drawing of the refrigerator which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２に係る冷蔵庫が備える開閉扉を貯蔵室内から見た図である。It is the figure which looked at the opening-and-closing door with which the refrigerator concerning Embodiment 2 of this invention is provided from the storage room. この発明の実施の形態２に係る冷蔵庫の上方断面図である。It is an upper section of the refrigerator concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３に係る冷蔵庫の側方断面図である。It is a sectional side view of the refrigerator which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３に係る冷蔵庫の上方断面図である。It is upper sectional drawing of the refrigerator which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３に係る冷蔵庫の制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the refrigerator which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４に係る冷蔵庫の側方断面図である。It is side sectional drawing of the refrigerator which concerns on Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態４に係る冷蔵庫が備えるカメラユニットの斜視図である。It is a perspective view of the camera unit with which the refrigerator which concerns on Embodiment 4 of this invention is provided.

この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are simplified or omitted as appropriate. The present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

実施の形態１．
図１から図６は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１は冷蔵庫の正面図、図２は冷蔵庫の側方断面図、図３は冷蔵庫が備える開閉扉を貯蔵室内から見た図、図４は冷蔵庫の制御系統を示すブロック図、図５は冷蔵庫の撮影動作の第１の例を示すフロー図、図６は冷蔵庫の撮影動作の第２の例を示すフロー図である。 Embodiment 1 FIG.
1 to 6 relate to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 is a front view of the refrigerator, FIG. 2 is a side sectional view of the refrigerator, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the refrigerator, FIG. 5 is a flowchart showing a first example of the photographing operation of the refrigerator, and FIG. 6 is a flowchart showing a second example of the photographing operation of the refrigerator. .

図１に示す冷蔵庫１は、内部に貯蔵室が形成された箱状の本体を備えている。ここでは、貯蔵室は複数設けられている。すなわち、冷蔵庫１の本体の内部はそれぞれの貯蔵室に区画されている。また、ここでは、複数の貯蔵室として、冷蔵室１００、切替室２００、製氷室３００、冷凍室４００及び野菜室５００が設けられている。なお、冷蔵庫１に設けられる貯蔵室はこれらに限られない。例えば、切替室２００、製氷室３００が設けられなくともよい。 A refrigerator 1 shown in FIG. 1 includes a box-shaped main body in which a storage chamber is formed. Here, a plurality of storage rooms are provided. That is, the inside of the main body of the refrigerator 1 is partitioned into respective storage rooms. Here, a refrigerator room 100, a switching room 200, an ice making room 300, a freezer room 400, and a vegetable room 500 are provided as a plurality of storage rooms. In addition, the storage room provided in the refrigerator 1 is not restricted to these. For example, the switching chamber 200 and the ice making chamber 300 may not be provided.

冷蔵室１００は、冷蔵庫１の最上段に配置されている。冷蔵室１００の前面部には開閉扉１１が開閉自在に設けられている。開閉扉１１は観音開き式のドアである。冷蔵室１００の開閉扉１１の前面には、操作パネル６が設けられている。 The refrigerator compartment 100 is disposed on the uppermost stage of the refrigerator 1. An opening / closing door 11 is provided on the front side of the refrigerator compartment 100 so as to be freely opened and closed. The open / close door 11 is a double door. An operation panel 6 is provided in front of the open / close door 11 of the refrigerator compartment 100.

冷蔵室１００の１つ下段、すなわち、冷蔵庫１の上から２段目には、切替室２００及び製氷室３００が配置されている。これらの切替室２００及び製氷室３００は、冷蔵庫１の上から２段目において左右に並べて配置されている。切替室２００の前面部には、切替室ドア１２が備えられている。製氷室３００の前面部には、製氷室ドア１３が備えられている。切替室２００は、冷凍温度帯（−１８℃）及びソフト冷凍の温度帯（−７℃）等の予め定められた複数の設定温度のうちから所望の温度を選択し、室内の温度を切り替えることができる。 A switching room 200 and an ice making room 300 are arranged one level below the refrigerator room 100, that is, the second level from the top of the refrigerator 1. The switching chamber 200 and the ice making chamber 300 are arranged side by side on the second stage from the top of the refrigerator 1. A switching chamber door 12 is provided on the front surface of the switching chamber 200. An ice making room door 13 is provided on the front surface of the ice making room 300. The switching chamber 200 selects a desired temperature from a plurality of preset temperatures such as a freezing temperature zone (−18 ° C.) and a soft freezing temperature zone (−7 ° C.), and switches the indoor temperature. Can do.

切替室２００及び製氷室３００の１つ下段、すなわち、冷蔵庫１の上から３段目には、野菜室５００が配置されている。野菜室５００の前面部には、野菜室ドア１５が備えられている。野菜室５００の１つ下段、すなわち、冷蔵庫１の最下段には、冷凍室４００が配置されている。冷凍室４００の前面部には、冷凍室ドア１４が備えられている。 A vegetable room 500 is arranged one level below the switching room 200 and the ice making room 300, that is, the third level from the top of the refrigerator 1. A vegetable compartment door 15 is provided on the front side of the vegetable compartment 500. A freezer compartment 400 is arranged at the bottom of the vegetable compartment 500, that is, at the bottom of the refrigerator 1. A freezer compartment door 14 is provided on the front surface of the freezer compartment 400.

切替室２００、製氷室３００、冷凍室４００及び野菜室５００の各貯蔵室は、引出し状に構成されている。すなわち、切替室ドア１２、製氷室ドア１３、冷凍室ドア１４及び野菜室ドア１５の各ドアは引き出し式のドアである。そして、これらの貯蔵室は、冷蔵庫１内に収容された状態から、それぞれの前面に設けられた前板部を持って手前側へと引き出すことができるようになっている。 Each storage room of the switching room 200, the ice making room 300, the freezer room 400, and the vegetable room 500 is configured in a drawer shape. That is, each of the switching room door 12, the ice making room door 13, the freezing room door 14, and the vegetable room door 15 is a drawer-type door. And these storage rooms can be pulled out to the near side with the front board part provided in each front surface from the state accommodated in the refrigerator 1 now.

図２に示すように、冷蔵室１００の内部の空間は食品棚２１により区画されている。また、冷蔵室１００の内部の最下段は仕切られてチルド室１０１が設けられている。チルド室１０１には、引き出し式の食品収納ケース２２が備えられている。チルド室１０１は、冷蔵室１００の内部に設けられているが、冷蔵室１００より低い温度を保つことができる貯蔵室である。なお、これらの食品棚２１及び食品収納ケース２２の有無及び配置、チルド室１０１の有無並びにチルド室１０１の保存温度等の冷蔵室１００内のレイアウトについては、これに限られない。 As shown in FIG. 2, the space inside the refrigerator compartment 100 is partitioned by a food shelf 21. In addition, a chilled chamber 101 is provided by dividing the lowermost stage inside the refrigerator compartment 100. The chilled chamber 101 is provided with a drawer-type food storage case 22. The chilled room 101 is a storage room that is provided inside the refrigerated room 100 but can maintain a lower temperature than the refrigerated room 100. In addition, about the layout in the refrigerator compartment 100, such as the presence and arrangement of these food shelves 21 and the food storage case 22, the presence or absence of the chilled chamber 101, and the storage temperature of the chilled chamber 101, it is not limited to this.

冷蔵庫１の本体は断熱材１７により囲われており、本体の内部に形成された各貯蔵室は外部と断熱されている。冷蔵庫１には、各貯蔵室へ供給する空気を冷却する冷凍サイクル回路が備えられている。冷凍サイクル回路は、圧縮機９、凝縮器（図示せず）、絞り装置（図示せず）及び冷却器１９等を備えている。 The main body of the refrigerator 1 is surrounded by a heat insulating material 17, and each storage chamber formed inside the main body is insulated from the outside. The refrigerator 1 is provided with a refrigeration cycle circuit that cools the air supplied to each storage room. The refrigeration cycle circuit includes a compressor 9, a condenser (not shown), a throttling device (not shown), a cooler 19, and the like.

圧縮機９は、冷凍サイクル回路内の冷媒を圧縮する。凝縮器は、圧縮機９により圧縮された冷媒を凝縮させる。絞り装置は、凝縮器により凝縮された冷媒を膨張させる。そして、冷却器１９は、絞り装置により膨張された冷媒によって空気を冷却して貯蔵室へ供給する冷気を生成する。圧縮機９は、例えば、冷蔵庫１の背面側の下部に配置されている。 The compressor 9 compresses the refrigerant in the refrigeration cycle circuit. The condenser condenses the refrigerant compressed by the compressor 9. The expansion device expands the refrigerant condensed by the condenser. And the cooler 19 produces | generates the cold which cools air with the refrigerant | coolant expanded by the expansion | swelling apparatus, and supplies to a storage chamber. The compressor 9 is arrange | positioned at the lower part of the back side of the refrigerator 1, for example.

冷蔵庫１には、この冷凍サイクル回路により空気を冷却することで生成された冷気を各貯蔵室へ供給するための風路が設けられている。この風路は、冷却風路１０及び図示しない戻り風路等から構成されている。 The refrigerator 1 is provided with an air passage for supplying cold air generated by cooling the air by the refrigeration cycle circuit to each storage chamber. This air passage is composed of a cooling air passage 10 and a return air passage (not shown).

冷却風路１０は、例えば冷蔵庫１の背面側に形成されている。冷却風路１０は、冷却器１９により空気を冷却することで生成された冷気を、各貯蔵室に搬送するための通風路である。冷却風路１０内には、冷却器１９が配置されている。また、冷却風路１０内には、送風ファン２０が設けられている。送風ファン２０は、冷却器１９により生成された冷気を各貯蔵室へ搬送するためのものである。 The cooling air passage 10 is formed, for example, on the back side of the refrigerator 1. The cooling air passage 10 is a ventilation passage for conveying the cold air generated by cooling the air by the cooler 19 to each storage chamber. A cooler 19 is disposed in the cooling air passage 10. A blower fan 20 is provided in the cooling air passage 10. The blower fan 20 is for conveying cold air generated by the cooler 19 to each storage chamber.

冷却風路１０内における送風ファン２０と各貯蔵室との中途の位置には、図示しないダンパが設置されている。ダンパを開閉することで、各貯蔵室への冷気の流入量を調節することができる。戻り風路は、各貯蔵室を冷却した空気が冷却器１９へ搬送される通風路である。各貯蔵室内の温度は、各貯蔵室に設置された図示しないサーミスタにより検知される。そして、各貯蔵室内の温度が予め設定された温度になるように、ダンパの開度、圧縮機９の出力及び送風ファン２０の送風量が調整される。 A damper (not shown) is installed at a midway position between the blower fan 20 and each storage chamber in the cooling air passage 10. By opening and closing the damper, the amount of cool air flowing into each storage room can be adjusted. The return air passage is a ventilation passage through which air that has cooled each storage chamber is conveyed to the cooler 19. The temperature in each storage chamber is detected by a thermistor (not shown) installed in each storage chamber. And the opening degree of a damper, the output of the compressor 9, and the ventilation volume of the ventilation fan 20 are adjusted so that the temperature in each storage chamber may become preset temperature.

冷蔵室１００の上端部、及び、開閉扉１１の当該上端部と対向する位置には、扉センサ３０が取り付けられている。扉センサ３０は、開閉扉１１の開閉を検知する。また、冷蔵室１００内の天井部には、照明３１が設けられている。照明３１は、貯蔵室である冷蔵室１００の内部を照射する照明装置である。冷蔵庫１の使用者が開閉扉１１を開き、扉センサ３０が開閉扉１１の開動作を検知すると、照明３１が点灯される。 A door sensor 30 is attached to a position facing the upper end portion of the refrigerator compartment 100 and the upper end portion of the open / close door 11. The door sensor 30 detects the opening / closing of the door 11. An illumination 31 is provided on the ceiling in the refrigerator compartment 100. The illumination 31 is an illumination device that irradiates the inside of the refrigerator compartment 100 that is a storage room. When the user of the refrigerator 1 opens the door 11 and the door sensor 30 detects the opening operation of the door 11, the illumination 31 is turned on.

次に、図３も参照しながら、開閉扉１１の構成について説明する。図３に示すのは、閉じた状態の開閉扉１１を冷蔵室１００の内側から見たもの（内側正面図）である。開閉扉１１は、貯蔵室の１つである冷蔵室１００の前面に形成された開口を開閉するものである。前述したように開閉扉１１は、観音開き式である。すなわち、開閉扉１１は、右扉１１ａ及び左扉１１ｂを備えている。そして、右扉１１ａ及び左扉１１ｂは、冷蔵室１００の左右両側壁とそれぞれヒンジにより連結されている。 Next, the structure of the door 11 will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the closed door 11 viewed from the inside of the refrigerator compartment 100 (inside front view). The open / close door 11 opens and closes an opening formed on the front surface of the refrigerator compartment 100 which is one of the storage rooms. As described above, the open / close door 11 is a double door type. That is, the open / close door 11 includes a right door 11a and a left door 11b. The right door 11a and the left door 11b are connected to the left and right side walls of the refrigerator compartment 100 by hinges, respectively.

右扉１１ａは、冷蔵室１００の前面開口の図１の図面に向かって右寄り部分を開閉する。左扉１１ｂは、冷蔵室１００の前面開口の図１の図面に向かって左寄り部分を開閉する。そして、右扉１１ａ及び左扉１１ｂの両方を閉じることで、冷蔵室１００の前面開口の全体が開閉扉１１により閉塞される。換言すれば、右扉１１ａ及び左扉１１ｂの一方は、冷蔵室１００の前面開口の左右の一方寄り部分を開閉する。また、右扉１１ａ及び左扉１１ｂの他方は、冷蔵室１００の前面開口の左右の他方寄り部分を開閉する。 The right door 11a opens and closes the right-side portion of the front opening of the refrigerator compartment 100 as viewed in FIG. The left door 11b opens and closes the left side portion of the front opening of the refrigerator compartment 100 as viewed in FIG. Then, by closing both the right door 11a and the left door 11b, the entire front opening of the refrigerator compartment 100 is closed by the open / close door 11. In other words, one of the right door 11a and the left door 11b opens and closes the left and right one-side portions of the front opening of the refrigerator compartment 100. The other of the right door 11 a and the left door 11 b opens and closes the left and right other portions of the front opening of the refrigerator compartment 100.

右扉１１ａ及び左扉１１ｂの外側の面には、外板１６がそれぞれ設けられている。また、右扉１１ａ及び左扉１１ｂの冷蔵室１００側の面には、内板１８がそれぞれ設けられている。そして、右扉１１ａ及び左扉１１ｂのそれぞれの内板１８には、ポケット２３が設けられている。 Outer plates 16 are provided on the outer surfaces of the right door 11a and the left door 11b, respectively. Moreover, the inner board 18 is provided in the surface at the side of the refrigerator compartment 100 of the right door 11a and the left door 11b, respectively. And the pocket 23 is provided in each inner board 18 of the right door 11a and the left door 11b.

左扉１１ｂの内板１８にはカメラユニット２９が取り付けられている。カメラユニット２９は、カメラ２５及びカメラカバー２７を備えている。カメラ２５は、カメラカバー２７内に収納されている。カメラ２５のレンズは、開閉扉１１（左扉１１ｂ）から冷蔵室１００の奥へと向けて設置されている。すなわち、カメラ２５の撮影視野は、冷蔵室１００の手前側から奥側へと向けて広がるように調整されている。カメラ２５は、貯蔵室である冷蔵室１００内を撮影する撮影装置である。 A camera unit 29 is attached to the inner plate 18 of the left door 11b. The camera unit 29 includes a camera 25 and a camera cover 27. The camera 25 is housed in the camera cover 27. The lens of the camera 25 is installed from the opening / closing door 11 (the left door 11b) toward the back of the refrigerator compartment 100. That is, the field of view of the camera 25 is adjusted so as to spread from the near side of the refrigerator compartment 100 toward the far side. The camera 25 is a photographing device that photographs the inside of the refrigerator compartment 100 that is a storage room.

なお、ここでは、撮影可能な冷蔵室１００内の範囲を拡大するため、カメラユニット２９は、上下位置の異なる２台のカメラ２５を備えている。しかしながら、カメラ２５の数は２台に限定されない。例えば、カメラ２５は１台でもよいし、３台以上であってもよい。 Here, the camera unit 29 includes two cameras 25 having different vertical positions in order to expand the range in the refrigerator compartment 100 that can be photographed. However, the number of cameras 25 is not limited to two. For example, the number of cameras 25 may be one, or three or more.

また、左扉１１ｂには、カメラ制御部７が設けられている。カメラ制御部７は、断熱材１７によって囲われた状態で左扉１１ｂの外板１６と内板１８の間に収容されている。カメラ制御部７は、撮影装置であるカメラ２５を制御する制御部である。具体的に例えば、カメラ制御部７は、カメラ２５への撮影指示及びカメラ２５によって撮影された画像の一時保存等を行う。このようにして、撮影装置であるカメラ２５と制御部であるカメラ制御部７とは、前記第１の扉及び前記第２の扉すなわち右扉１１ａ及び左扉１１ｂのうちの同じ一方の扉（ここでは、左扉１１ｂ）に設けられている。 The left door 11b is provided with a camera control unit 7. The camera control unit 7 is housed between the outer plate 16 and the inner plate 18 of the left door 11 b in a state surrounded by the heat insulating material 17. The camera control unit 7 is a control unit that controls the camera 25 that is a photographing apparatus. Specifically, for example, the camera control unit 7 performs a shooting instruction to the camera 25, temporary storage of an image shot by the camera 25, and the like. In this way, the camera 25 that is the photographing apparatus and the camera control unit 7 that is the control unit are the same door of the first door and the second door, that is, the right door 11a and the left door 11b ( Here, it is provided on the left door 11b).

撮影装置であるカメラ２５と制御部であるカメラ制御部７とは、図示しない配線部により電気的に接続されている。カメラ２５とカメラ制御部７とは、この配線部を介して必要なデータのやり取りを行う。例えば、カメラ制御部７からの撮影指示信号は配線部を介してカメラ２５へと送信される。また、カメラ２５により撮影された画像データは、配線部を介してカメラ制御部７へと送信される。この配線部も、カメラ２５及びカメラ制御部７と同じく、左扉１１ｂに設けられる。すなわち、配線部は、前記第１の扉及び前記第２の扉（右扉１１ａ及び左扉１１ｂ）のうち、カメラ２５及びカメラ制御部７が設けられたものと同じ前記一方の扉（ここでは、左扉１１ｂ）に設けられている。 The camera 25 that is a photographing device and the camera control unit 7 that is a control unit are electrically connected by a wiring unit (not shown). The camera 25 and the camera control unit 7 exchange necessary data via the wiring unit. For example, a shooting instruction signal from the camera control unit 7 is transmitted to the camera 25 via the wiring unit. Further, the image data photographed by the camera 25 is transmitted to the camera control unit 7 via the wiring unit. Similar to the camera 25 and the camera control unit 7, this wiring unit is also provided on the left door 11b. That is, the wiring part is the same door as the one provided with the camera 25 and the camera control part 7 (here, the first door and the second door (the right door 11a and the left door 11b)). , Provided on the left door 11b).

開閉扉１１の外板１６には前述した操作パネル６が設けられている。操作パネル６は、冷蔵庫１の使用者が操作するための操作部である。操作パネル６には、各貯蔵室の温度及び設定等を調節するための操作スイッチが備えられている。また、操作パネル６には、各貯蔵室の温度を含む冷蔵庫１の現在の運転状況等の各種情報を表示する液晶ディスプレイ等の表示装置も備えられている。操作パネル６も、カメラ２５及びカメラ制御部７と同じく、左扉１１ｂに設けられる。すなわち、操作部である操作パネル６は、前記第１の扉及び前記第２の扉（右扉１１ａ及び左扉１１ｂ）のうち、カメラ２５及びカメラ制御部７が設けられたものと同じ前記一方の扉（ここでは、左扉１１ｂ）に設けられている。 The operation panel 6 described above is provided on the outer plate 16 of the door 11. The operation panel 6 is an operation unit for the user of the refrigerator 1 to operate. The operation panel 6 is provided with operation switches for adjusting the temperature and setting of each storage room. The operation panel 6 is also provided with a display device such as a liquid crystal display for displaying various information such as the current operation status of the refrigerator 1 including the temperature of each storage room. The operation panel 6 is also provided on the left door 11b, like the camera 25 and the camera control unit 7. That is, the operation panel 6 that is an operation unit is the same as the one provided with the camera 25 and the camera control unit 7 among the first door and the second door (the right door 11a and the left door 11b). Door (here, left door 11b).

以上のように、カメラ２５を開閉扉１１に取り付けて、冷蔵室１００の奥行き方向に向けることで、使用者が通常の使用時に冷蔵室１００内を見るのと同じ正面から見た視点による撮影画像を取得することが可能となる。 As described above, the camera 25 is attached to the opening / closing door 11 and is directed in the depth direction of the refrigerator compartment 100, so that the photographed image is viewed from the same front as the user sees the inside of the refrigerator compartment 100 during normal use. Can be obtained.

また、カメラ２５とカメラ制御部７とを、右扉１１ａ及び左扉１１ｂのうちの同じ一方の扉（ここでは左扉１１ｂ）に設けるようにすることで、必然的にカメラ２５とカメラ制御部７との距離が制約され、前記配線部のケーブル長さを短く抑えることが可能となる。これにより、材料費を低く抑えることができるとともに、配線作業が容易になり組立性が向上する。加えて、開閉扉１１の組立が完了した段階でカメラ２５とカメラ制御部７の動作確認ができるため、撮影機能に関するエラーの早期発見が可能である。よって、冷蔵庫１の組立完了後にエラーが発見された場合と比較して他部品の破棄、分解、再組立等の余計な工程の発生を抑制し、生産性を高めることができる。さらに、庫内カメラで貯蔵室内の収納状況を把握するシステムを同一の扉で完結することができるため、システムに不具合が生じた場合等に限られた部品の修理又は交換でシステムの復旧が可能であり、サービス性の高い冷蔵庫１を提供することができる。 Further, by providing the camera 25 and the camera control unit 7 on the same one of the right door 11a and the left door 11b (here, the left door 11b), the camera 25 and the camera control unit inevitably. 7 is restricted, and the cable length of the wiring portion can be kept short. Thereby, the material cost can be kept low, the wiring work is facilitated, and the assemblability is improved. In addition, since the operation of the camera 25 and the camera control unit 7 can be confirmed at the stage when the assembly of the opening / closing door 11 is completed, it is possible to detect an error relating to the photographing function early. Therefore, compared with the case where an error is discovered after the assembly of the refrigerator 1 is completed, the occurrence of unnecessary processes such as discarding, disassembling, and reassembling other parts can be suppressed, and productivity can be increased. In addition, since the system that grasps the storage situation in the storage room with the internal camera can be completed with the same door, the system can be restored by repairing or replacing limited parts when the system malfunctions. Therefore, the refrigerator 1 having high serviceability can be provided.

また、操作パネル６は前述したように、各貯蔵室内の温度設定、現在の温度表示等の機能を備えている。このため、操作パネル６は、冷蔵庫１のメインマイコン５０及び各貯蔵室のサーミスタ等と配線により通信可能に接続されている。そこで、カメラ２５とカメラ制御部７と同じ左扉１１ｂに操作パネル６を設置することで、操作パネル６からメインマイコン５０への配線とカメラ２５及びカメラ制御部７からメインマイコン５０への配線を１つの構成に集約することが可能となり、より組立性を向上することができる。 Further, as described above, the operation panel 6 has functions such as setting the temperature in each storage chamber and displaying the current temperature. For this reason, the operation panel 6 is communicably connected to the main microcomputer 50 of the refrigerator 1 and the thermistor of each storage room by wiring. Therefore, by installing the operation panel 6 on the same left door 11b as the camera 25 and the camera control unit 7, wiring from the operation panel 6 to the main microcomputer 50 and wiring from the camera 25 and the camera control unit 7 to the main microcomputer 50 are performed. It is possible to consolidate into one configuration, and the assemblability can be further improved.

次に、図４を参照しながら、以上のように構成された冷蔵庫１におけるカメラ２５による冷蔵室１００内の撮影に関係する制御系統の構成について説明する。前述したように、カメラ２５はカメラ制御部７により制御されている。カメラ制御部７は、図４に示すように、コントローラ３３、画像保存部３４、画像加工部３５及びデータ通信部３６を備えている。 Next, the configuration of the control system related to the photographing in the refrigerator compartment 100 by the camera 25 in the refrigerator 1 configured as described above will be described with reference to FIG. As described above, the camera 25 is controlled by the camera control unit 7. As shown in FIG. 4, the camera control unit 7 includes a controller 33, an image storage unit 34, an image processing unit 35, and a data communication unit 36.

扉センサ３０による検知結果は、メインマイコン５０に入力される。コントローラ３３は、メインマイコン５０を介して扉センサ３０による検知結果を取得することができる。そして、コントローラ３３は、扉センサ３０による検知結果に基づいて、カメラ２５による撮影動作を制御する。具体的に例えば、扉センサ３０が開閉扉１１の閉動作を検知すると、コントローラ３３はカメラ２５へと撮影指示を送信する。すなわち、カメラ制御部７のコントローラ３３は、扉センサ３０が開封扉の閉動作を検知した場合に撮影装置であるカメラ２５に貯蔵室である冷蔵室１００内の画像を撮影させる。 The detection result by the door sensor 30 is input to the main microcomputer 50. The controller 33 can acquire the detection result by the door sensor 30 via the main microcomputer 50. Then, the controller 33 controls the photographing operation by the camera 25 based on the detection result by the door sensor 30. Specifically, for example, when the door sensor 30 detects the closing operation of the open / close door 11, the controller 33 transmits a photographing instruction to the camera 25. That is, when the door sensor 30 detects the closing operation of the opening door, the controller 33 of the camera control unit 7 causes the camera 25 that is a photographing device to photograph an image in the refrigerator compartment 100 that is a storage room.

また、図４に示すように、冷蔵庫１は温湿度センサ３２を備えていてもよい。温湿度センサ３２は、冷蔵庫１の外部の温度及び湿度を計測するものである。温湿度センサ３２による測定結果は、メインマイコン５０に入力される。コントローラ３３は、メインマイコン５０を介して温湿度センサ３２による測定結果を取得することができる。そして、コントローラ３３は、扉センサ３０による検知結果及び温湿度センサ３２による測定結果に基づいて、カメラ２５による撮影動作を制御する。 As shown in FIG. 4, the refrigerator 1 may include a temperature / humidity sensor 32. The temperature / humidity sensor 32 measures the temperature and humidity outside the refrigerator 1. The measurement result by the temperature / humidity sensor 32 is input to the main microcomputer 50. The controller 33 can acquire the measurement result by the temperature / humidity sensor 32 via the main microcomputer 50. Then, the controller 33 controls the photographing operation by the camera 25 based on the detection result by the door sensor 30 and the measurement result by the temperature / humidity sensor 32.

具体的に例えば、扉センサ３０が開閉扉１１の閉動作を検知すると、コントローラ３３は、温湿度センサ３２により計測された冷蔵庫１の外部の温度及び湿度に基づいて閉動作後の撮影待機時間を設定する。この撮影待機時間の設定は、例えば以下のようにして行う。すなわち、コントローラ３３は、まず、温湿度センサ３２により計測された冷蔵庫１の外部の温度及び湿度に基づいて、外気の露点温度を算出する。次に、コントローラ３３は、算出した外気の露点温度と冷蔵室１００内の温度とを比較する。 Specifically, for example, when the door sensor 30 detects the closing operation of the door 11, the controller 33 sets the photographing standby time after the closing operation based on the temperature and humidity outside the refrigerator 1 measured by the temperature / humidity sensor 32. Set. The shooting standby time is set as follows, for example. That is, the controller 33 first calculates the dew point temperature of the outside air based on the temperature and humidity outside the refrigerator 1 measured by the temperature / humidity sensor 32. Next, the controller 33 compares the calculated dew point temperature of the outside air with the temperature in the refrigerator compartment 100.

冷蔵室１００内の温度が外気の露点温度より低い場合、開閉扉１１を開いた際に冷蔵室１００内で冷やされたカメラ２５が外気に触れることで、外気がカメラ２５により冷やされ、外気中の水分がカメラ２５の表面で結露してカメラ２５に曇りが発生する可能性がある。この場合には、コントローラ３３は、外気の温度、湿度、露点温度及び外気の露点温度と冷蔵室１００内の温度との差等に基づいて、結露する可能性のある水分量、すなわち、カメラ２５に発生する可能性がある曇りの量を推定する。 When the temperature in the refrigerator compartment 100 is lower than the dew point temperature of the outside air, the camera 25 cooled in the refrigerator compartment 100 touches the outside air when the door 11 is opened, so that the outside air is cooled by the camera 25 and is in the outside air. There is a possibility that the moisture of the camera will be condensed on the surface of the camera 25 and the camera 25 may be clouded. In this case, the controller 33 determines the amount of moisture that may condense, that is, the camera 25 based on the temperature, humidity, dew point temperature of the outside air, the difference between the dew point temperature of the outside air and the temperature in the refrigerator compartment 100, and the like. Estimate the amount of cloudiness that can occur.

次に、コントローラ３３は、カメラ２５に発生する可能性がある曇りの推定量に基づいて、カメラ２５に曇りが発生した場合に、当該曇りが無くなるまでに必要な時間を推算する。コントローラ３３は、こうして推算したカメラ２５に発生した曇りが無くなるまでに必要な時間を、撮影待機時間に設定する。 Next, based on the estimated amount of fogging that may occur in the camera 25, the controller 33 estimates the time required until the fogging disappears when the camera 25 is fogged. The controller 33 sets the time required until the cloudiness generated in the camera 25 estimated in this way is eliminated as the imaging standby time.

そして、コントローラ３３は、扉センサ３０が開閉扉１１の閉動作を検知してからの経過時間を確認し、扉センサ３０が開閉扉１１の閉動作を検知してから撮影待機時間が経過した時に、カメラ２５へと撮影指示を送信する。すなわち、開閉扉１１が閉じてから撮影待機時間だけ待機した後にカメラ２５による撮影を行う。 Then, the controller 33 confirms the elapsed time after the door sensor 30 detects the closing operation of the door 11, and when the imaging standby time has elapsed after the door sensor 30 detects the closing operation of the door 11. The imaging instruction is transmitted to the camera 25. In other words, after the opening / closing door 11 is closed, the camera 25 shoots after waiting for the shooting standby time.

一方、冷蔵室１００内の温度が外気の露点温度より高い場合には、カメラ２５に曇りが発生する可能性は低いため、コントローラ３３は撮影待機時間を「０」に設定する。すなわち、この場合には、扉センサ３０が開閉扉１１の閉動作を検知すると、直ちにコントローラ３３はカメラ２５へと撮影指示を送信し、カメラ２５に冷蔵室１００内の画像を撮影させる。 On the other hand, when the temperature in the refrigerator compartment 100 is higher than the dew point temperature of the outside air, the controller 33 sets the photographing standby time to “0” because the possibility of fogging of the camera 25 is low. That is, in this case, when the door sensor 30 detects the closing operation of the door 11, the controller 33 immediately transmits a shooting instruction to the camera 25 and causes the camera 25 to take an image in the refrigerator compartment 100.

このように、温湿度センサ３２が設けられている場合、カメラ制御部７は、扉センサ３０が開閉扉１１の閉動作を検知した場合に、温湿度センサ３２の計測結果に基づいて閉動作後の撮影待機時間を設定して、この設定した撮影待機時間の経過後に撮影装置であるカメラ２５に貯蔵室である冷蔵室１００内の画像を撮影させるようにしてもよい。なお、撮影待機時間の値は、予め決定された固定値とすることもできる。 As described above, when the temperature / humidity sensor 32 is provided, the camera control unit 7 performs the operation after the closing operation based on the measurement result of the temperature / humidity sensor 32 when the door sensor 30 detects the closing operation of the door 11. May be set so that the camera 25 serving as a photographing device captures an image in the refrigerator compartment 100 serving as a storage room after the set photographing standby time has elapsed. Note that the value of the imaging standby time may be a fixed value determined in advance.

カメラ２５は開閉扉１１の閉動作時に撮影を行うため、冷蔵室１００内で冷やされたカメラが庫外に露出し、冷蔵室１００内より高温高湿である外気に触れることで、露点温度以下であるカメラ２５に曇りが生じ、撮影画像が不鮮明になるおそれがある。そこで、前述したように外気の温湿度測定結果から露点温度を推定し、庫内温度と比較することで、カメラ２５の曇り有無を判断するとともに、曇りが生じると推定された場合は、温湿度測定結果から曇りが晴れるまでの時間を推定し、曇りが晴れるまで待機した後に、撮影を実施することで、鮮明な庫内画像を撮影することができる。 Since the camera 25 shoots when the opening / closing door 11 is closed, the camera cooled in the refrigerator compartment 100 is exposed to the outside of the cabinet, and is exposed to high temperature and high humidity outside the refrigerator compartment 100, so that the dew point temperature or less is reached. As a result, the camera 25 may become cloudy and the captured image may become unclear. Therefore, as described above, the dew point temperature is estimated from the temperature / humidity measurement result of the outside air and compared with the internal temperature to determine whether the camera 25 is cloudy or not. By estimating the time until the cloudy clears from the measurement result and waiting until the cloudy clears, it is possible to capture a clear image inside the warehouse.

以上のようにして、コントローラ３３からの撮影指示に従って、カメラ２５は冷蔵室１００内の画像を撮影する。カメラ２５が撮影した画像は、カメラ制御部７へと送信される。コントローラ３３は、カメラ２５から送信された撮影画像を受け取ると、カメラ２５による撮影が完了したと判断する。カメラ２５による撮影が完了したと判断すると、コントローラ３３は、照明３１を消灯させる。すなわち、カメラ制御部７は、撮影装置であるカメラ２５による撮影の完了後に照明装置である照明３１を消灯させる。 As described above, the camera 25 captures an image in the refrigerator compartment 100 in accordance with a capturing instruction from the controller 33. An image captured by the camera 25 is transmitted to the camera control unit 7. When the controller 33 receives the captured image transmitted from the camera 25, the controller 33 determines that the capturing by the camera 25 is completed. When it is determined that the shooting by the camera 25 has been completed, the controller 33 turns off the illumination 31. In other words, the camera control unit 7 turns off the illumination 31 that is the illumination device after completion of imaging by the camera 25 that is the imaging device.

なお、照明装置である照明３１を直接的に制御するのはメインマイコン５０である。したがって、より正確には、カメラ２５による撮影が完了したと判断すると、コントローラ３３は、メインマイコン５０へと、撮影完了信号又は消灯指示信号を出力する。そして、撮影完了信号又は消灯指示信号を受けたメインマイコン５０が照明３１を消灯させる。ただし、この場合において実質的に照明３１を消灯させているのはコントローラ３３であって、換言すれば、コントローラ３３がメインマイコン５０を介して照明３１を消灯させている。したがって、以降の説明においても、このようなメインマイコン５０を介した間接的な制御について「コントローラ３３が照明３１を消灯させる」と表現する。なお、メインマイコン５０を介さずにコントローラ３３が直接的に照明３１を消灯させるようにしても構わない。 The main microcomputer 50 directly controls the illumination 31 that is the illumination device. Therefore, more accurately, when it is determined that the photographing by the camera 25 is completed, the controller 33 outputs a photographing completion signal or a turn-off instruction signal to the main microcomputer 50. Then, the main microcomputer 50 that has received the photographing completion signal or the turn-off instruction signal turns off the illumination 31. However, in this case, the controller 33 substantially turns off the illumination 31, in other words, the controller 33 turns off the illumination 31 via the main microcomputer 50. Therefore, in the following description, such indirect control via the main microcomputer 50 is expressed as “the controller 33 turns off the illumination 31”. The controller 33 may directly turn off the illumination 31 without going through the main microcomputer 50.

ここで、前述したように、開閉扉１１が閉じられた場合にカメラ２５による冷蔵室１００内の撮影が行われる。開閉扉１１が閉じられるということは、その前に開閉扉１１が開かれなければならない。開閉扉１１が開かれた際には前述したように照明３１が点灯する。よって、照明３１は、開閉扉１１が開かれてからカメラ２５による撮影が完了するまで点灯されることになる。 Here, as described above, when the door 11 is closed, the inside of the refrigerator compartment 100 is photographed by the camera 25. When the door 11 is closed, the door 11 must be opened before that. When the door 11 is opened, the illumination 31 is turned on as described above. Therefore, the illumination 31 is lit until the photographing by the camera 25 is completed after the opening / closing door 11 is opened.

このように、扉センサ３０が開閉扉１１の閉動作を検知する都度、冷蔵室１００内の撮影を実施することで、常に最新の冷蔵室１００内の画像を取得、保存することができる。また、開閉扉１１の閉動作後からカメラ２５による撮影終了まで照明３１を点灯することで、冷蔵室１００内の鮮明な画像を撮影することができ、かつ、照明点灯時間を必要最小限にとどめて消費エネルギー量の削減効果を得ることができる。 Thus, whenever the door sensor 30 detects the closing operation of the open / close door 11, the latest image in the refrigerator compartment 100 can always be acquired and stored by performing imaging in the refrigerator compartment 100. Further, by turning on the illumination 31 from the closing operation of the door 11 to the end of photographing by the camera 25, a clear image in the refrigerator compartment 100 can be taken, and the illumination lighting time is kept to the minimum necessary. Thus, an effect of reducing the amount of energy consumption can be obtained.

カメラ制御部７が備える画像保存部３４は、カメラ２５から送信された撮影画像を一時的に保存する。画像加工部３５は、カメラ２５による一度の撮影時に複数の画像が生じた場合、これら複数の画像を加工して１つの画像に合成する。例えば、この実施の形態で説明したように、カメラ２５が複数ある場合、各カメラ２５により撮影された画像が、それぞれ画像保存部３４に保存される。 An image storage unit 34 included in the camera control unit 7 temporarily stores a captured image transmitted from the camera 25. When a plurality of images are generated at the time of one shooting by the camera 25, the image processing unit 35 processes the plurality of images and combines them into one image. For example, as described in this embodiment, when there are a plurality of cameras 25, images captured by the cameras 25 are stored in the image storage unit 34.

それぞれの各画像は、同時期における各カメラ２５の撮影視野内の冷蔵室１００内の状態である。画像加工部３５は、画像保存部３４に保存されているこれらの画像について、各画像の撮影範囲を考慮して１つの画像に合成する。すなわち、カメラ制御部７は、撮影装置であるカメラ２５が撮影した複数の画像に基づいて、１つの画像を生成する。このようにすることで、ある一時期における冷蔵室１００内の状態を１つの画像にすることができる。 Each image is a state in the refrigerator compartment 100 within the field of view of each camera 25 at the same time. The image processing unit 35 combines these images stored in the image storage unit 34 into one image in consideration of the shooting range of each image. That is, the camera control unit 7 generates one image based on a plurality of images taken by the camera 25 that is a photographing device. By doing in this way, the state in the refrigerator compartment 100 in a certain period can be made into one image.

そして、コントローラ３３は、画像加工部３５により加工されて生成された画像を、例えば、操作パネル６の表示装置に表示する。この際、保存容量削減の観点から、画像加工部３５による加工終了後には、画像保存部３４に保存されている加工前の画像を削除するようにしてもよい。 And the controller 33 displays the image processed and produced | generated by the image process part 35 on the display apparatus of the operation panel 6, for example. At this time, from the viewpoint of reducing the storage capacity, the pre-processing image stored in the image storage unit 34 may be deleted after the processing by the image processing unit 35 is completed.

データ通信部３６は、カメラ制御部７が、外部と通信するための通信インターフェースである。具体的に例えば、データ通信部３６にＮＦＣ（ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：近距離無線信通）モジュール等を備えることで、カメラ制御部７がデータ通信部３６を介して画像表示端末３７と通信することができる。画像表示端末３７は、例えば、スマートフォン又はタブレット端末等である。コントローラ３３は、画像加工部３５により加工されて生成された画像をデータ通信部３６を介して送信することで、当該画像を画像表示端末３７に表示させることができる。 The data communication unit 36 is a communication interface for the camera control unit 7 to communicate with the outside. Specifically, for example, when the data communication unit 36 includes an NFC (Near Field Communication) module or the like, the camera control unit 7 can communicate with the image display terminal 37 via the data communication unit 36. it can. The image display terminal 37 is, for example, a smartphone or a tablet terminal. The controller 33 can display the image on the image display terminal 37 by transmitting the image processed and generated by the image processing unit 35 via the data communication unit 36.

また、例えば、データ通信部３６に有線又は無線のＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）モジュール等を備えることで、カメラ制御部７がデータ通信部３６、ルーター３８及びインターネット３９を介して、サーバ装置４０と通信することができる。したがって、コントローラ３３は、画像加工部３５により加工されて生成された画像をデータ通信部３６、ルーター３８及びインターネット３９を介して送信することで、当該画像をサーバ装置４０の記憶装置に保存することができる。そして、サーバ装置４０に保存した画像を画像表示端末３７に表示させることも可能となる。 Further, for example, by providing the data communication unit 36 with a wired or wireless LAN (Local Area Network) module, the camera control unit 7 communicates with the server device 40 via the data communication unit 36, the router 38, and the Internet 39. can do. Therefore, the controller 33 stores the image in the storage device of the server device 40 by transmitting the image processed and generated by the image processing unit 35 via the data communication unit 36, the router 38, and the Internet 39. Can do. Then, the image stored in the server device 40 can be displayed on the image display terminal 37.

以上のような構成により、使用者は、開閉扉１１を開けることなく、あるいは、冷蔵庫１から離れた場所においても冷蔵室１００内の収納状況を確認することができる。しかも、その際の庫内画像は、前述したように使用者が開閉扉１１を開いて冷蔵室１００内を見た時と同じ視点からのものであるため、使用者はあたかも開閉扉１１を開けて直接に確認しているかのごとく冷蔵室１００内の収納状況を容易に把握することが可能である。 With the configuration as described above, the user can check the storage status in the refrigerator compartment 100 without opening the door 11 or at a location away from the refrigerator 1. In addition, since the image in the cabinet at that time is from the same viewpoint as when the user opened the door 11 and looked inside the refrigerator compartment 100 as described above, the user opened the door 11 as if opening the door 11. It is possible to easily grasp the storage status in the refrigerator compartment 100 as if directly confirming.

なお、以上のようなカメラ制御部７は、例えば、周知のコンピュータを用いて実装することができる。この場合には、周知のコンピュータを、前述したカメラ制御部７、すなわち、コントローラ３３、画像保存部３４、画像加工部３５及びデータ通信部３６等の各部として機能させるためのプログラムを用意する。そして、ソフトウエアたるプログラムをハードウエアたるコンピュータで読み込んで実行することで、ソフトウエアとハードウエア資源とが協働した具体的手段によって、情報の演算又は加工を実現し、図４に示す各機能を備えたカメラ制御部７となる電子回路を構築することができる。 The camera control unit 7 as described above can be implemented using, for example, a known computer. In this case, a program is prepared for causing a known computer to function as the above-described camera control unit 7, that is, the controller 33, the image storage unit 34, the image processing unit 35, the data communication unit 36, and the like. Then, by reading and executing a software program on a computer, which is hardware, information is calculated or processed by specific means in which the software and hardware resources cooperate, and each function shown in FIG. It is possible to construct an electronic circuit that becomes the camera control unit 7 including

次に、以上のように構成された冷蔵庫１における、開閉扉１１の開閉時における動作の流れの一例を図５を参照しながら説明する。この図５に示すのは、前述した扉センサ３０の検知結果に基づくカメラ２５及び照明３１の動作制御の例である。まず、使用者が冷蔵庫１の開閉扉１１を開くと、ステップＳ１で、開閉扉１１が開いたことを扉センサ３０が検知する。 Next, an example of the operation flow when the door 11 is opened and closed in the refrigerator 1 configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows an example of operation control of the camera 25 and the illumination 31 based on the detection result of the door sensor 30 described above. First, when the user opens the opening / closing door 11 of the refrigerator 1, the door sensor 30 detects that the opening / closing door 11 is opened in step S1.

すると、続くステップＳ２において、コントローラ３３は、冷蔵室１００の照明３１を点灯させる。そして、使用者が冷蔵庫１の開閉扉１１を閉じると、ステップＳ３で、開閉扉１１が閉じたことを扉センサ３０が検知する。すると、ステップＳ４へと進み、コントローラ３３は、カメラ２５に冷蔵室１００内の状態を撮影させる。カメラ２５が撮影した画像はカメラ制御部７へと送信される。 Then, in the following step S2, the controller 33 turns on the illumination 31 of the refrigerator compartment 100. Then, when the user closes the open / close door 11 of the refrigerator 1, the door sensor 30 detects that the open / close door 11 is closed in step S3. Then, it progresses to step S4 and the controller 33 makes the camera 25 image | photograph the state in the refrigerator compartment 100. FIG. An image captured by the camera 25 is transmitted to the camera control unit 7.

カメラ２５の撮影画像がカメラ制御部７で受信されると、ステップＳ５において、コントローラ３３はカメラ２５による撮影が完了したことを検知する。そして、ステップＳ６へと進み、コントローラ３３は、照明３１を消灯させる。こうして、一連の動作フローは終了となる。 When the captured image of the camera 25 is received by the camera control unit 7, the controller 33 detects that the capturing by the camera 25 is completed in step S5. Then, the process proceeds to step S6, where the controller 33 turns off the illumination 31. Thus, a series of operation flow is completed.

また、図６に示すのは、以上のように構成された冷蔵庫１における、開閉扉１１の開閉時における動作の流れの他の例である。この図６では、前述した扉センサ３０の検知結果に加えて、温湿度センサ３２の測定結果にも基づいて、カメラ２５及び照明３１の動作を制御した場合の例を示している。この図６において、ステップＳ１からステップＳ３までは、前述した図５のステップＳ１からステップＳ３までと同内容であって、その説明は省略する。ステップＳ３で開閉扉１１が閉じたことを扉センサ３０により検知すると、ステップＳ７へと進む。 FIG. 6 shows another example of the flow of operation when the door 11 is opened and closed in the refrigerator 1 configured as described above. FIG. 6 shows an example in which the operations of the camera 25 and the illumination 31 are controlled based on the measurement result of the temperature / humidity sensor 32 in addition to the detection result of the door sensor 30 described above. In FIG. 6, steps S1 to S3 have the same contents as steps S1 to S3 in FIG. 5 described above, and a description thereof will be omitted. When the door sensor 30 detects that the door 11 is closed in step S3, the process proceeds to step S7.

ステップＳ７においては、温湿度センサ３２により外気の温度及び湿度を測定する。そして、続くステップＳ８において、コントローラ３３は、カメラ２５の曇り発生の有無を判断する。この判断は、前述したように、ステップＳ７で測定した外気の温度及び湿度から求めた露点温度と、冷蔵室１００内の温度とを比較することによって行うことができる。ステップＳ８において、カメラ２５の曇り発生は無いと判断した場合には、ステップＳ８から直接ステップＳ４へと進み、コントローラ３３は、カメラ２５に冷蔵室１００内の状態を撮影させる。 In step S7, the temperature and humidity of the outside air are measured by the temperature / humidity sensor 32. In subsequent step S <b> 8, the controller 33 determines whether or not the camera 25 is fogged. As described above, this determination can be made by comparing the dew point temperature obtained from the temperature and humidity of the outside air measured in step S7 with the temperature in the refrigerator compartment 100. If it is determined in step S8 that the camera 25 is not fogged, the process proceeds directly from step S8 to step S4, and the controller 33 causes the camera 25 to photograph the state in the refrigerator compartment 100.

一方、ステップＳ８において、カメラ２５の曇り発生が有ると判断した場合には、ステップＳ９へと進む。このステップＳ９においては、コントローラ３３は、前述した撮影待機時間が経過するまでカメラ２５の撮影を待機させる。そして、撮影待機時間が経過したら、ステップＳ４へと進み、コントローラ３３は、カメラ２５に冷蔵室１００内の状態を撮影させる。このステップＳ４の後のステップＳ５及びステップＳ６は、図５のステップＳ５及びステップＳ６と同内容であるため、その説明は省略する。ステップＳ６が完了すれば、一連の動作フローは終了となる。 On the other hand, if it is determined in step S8 that the camera 25 is cloudy, the process proceeds to step S9. In step S9, the controller 33 causes the camera 25 to wait for shooting until the above-described shooting standby time elapses. When the photographing standby time has elapsed, the process proceeds to step S4, and the controller 33 causes the camera 25 to photograph the state in the refrigerator compartment 100. Step S5 and step S6 after step S4 have the same contents as step S5 and step S6 in FIG. When step S6 is completed, the series of operation flows is completed.

以上のように構成された冷蔵庫は、撮影装置であるカメラ２５とカメラ２５を制御するカメラ制御部７とを、貯蔵室を開閉する第１の扉及び第２の扉（右扉１１ａ及び左扉１１ｂ）のうちの同じ一方の扉に設けることで、カメラ２５とカメラ制御部７とを繋ぐ配線は最低限ですみ材料費の抑制になるとともに、配線作業が容易になり組立性が向上する。また、開閉扉１１の組立が完了した段階でカメラ２５とカメラ制御部７の動作確認が可能なため、撮影機能に関するエラーを早期発見でき、生産性を高めることができる。加えて、冷蔵庫本体とカメラ２５を有線で接続し、冷蔵庫が運転している限り、カメラ２５への電源供給を安定して行えるとともに、カメラ２５で発生したエラーを順次速やかに検知することができる。 The refrigerator configured as described above includes a camera 25 that is a photographing device and a camera control unit 7 that controls the camera 25, a first door and a second door that open and close the storage room (the right door 11a and the left door). 11b), the wiring connecting the camera 25 and the camera control unit 7 can be minimized, and the wiring cost can be reduced and the assemblability can be improved. In addition, since the operation of the camera 25 and the camera control unit 7 can be confirmed at the stage when the assembly of the opening / closing door 11 is completed, errors relating to the photographing function can be detected early, and productivity can be improved. In addition, as long as the refrigerator body and the camera 25 are connected by wire and the refrigerator is operating, the power supply to the camera 25 can be stably performed, and errors generated in the camera 25 can be detected promptly and sequentially. .

すなわち、貯蔵室内を撮影する撮影装置と撮影装置を制御する制御部との間の配線が長く複雑化することを抑制し、構成を簡潔にすることができるとともに、冷蔵庫本体から撮影装置への電力供給及び冷蔵庫本体と撮影装置との間での情報のやり取りも容易に行うことが可能である。 That is, the wiring between the imaging device for imaging the storage room and the control unit for controlling the imaging device can be prevented from becoming long and complicated, the configuration can be simplified, and the power from the refrigerator body to the imaging device can be reduced. Information can be easily exchanged between the supply and the refrigerator main body and the photographing apparatus.

実施の形態２．
図７から図９は、この発明の実施の形態２に係るもので、図７は冷蔵庫の側方断面図、図８は冷蔵庫が備える開閉扉を貯蔵室内から見た図、図９は冷蔵庫の上方断面図である。
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、カメラを開閉扉の縦仕切り部材に配置するようにしたものである。 Embodiment 2. FIG.
7 to 9 relate to Embodiment 2 of the present invention, FIG. 7 is a side sectional view of the refrigerator, FIG. 8 is a view of the open / close door provided in the refrigerator, as viewed from the storage room, and FIG. FIG.
In the second embodiment described here, the camera is arranged on the vertical partition member of the door in the configuration of the first embodiment described above.

すなわち、図７から図９に示すように、この実施の形態２においては、左扉１１ｂには、縦仕切り部材２４が備えられている。左扉１１ｂは、開閉扉１１を構成する２つの扉のうち、カメラ２５及びカメラ制御部７が設けられた方の扉である。すなわち、縦仕切り部材２４は、前記第１の扉及び前記第２の扉（右扉１１ａ及び左扉１１ｂ）のうち、カメラ２５及びカメラ制御部７が設けられたものと同じ前記一方の扉（ここでは、左扉１１ｂ）に設けられている。 That is, as shown in FIGS. 7 to 9, in the second embodiment, the left door 11 b is provided with a vertical partition member 24. The left door 11 b is a door provided with the camera 25 and the camera control unit 7 among the two doors constituting the open / close door 11. That is, the vertical partition member 24 is the same door as the one provided with the camera 25 and the camera control unit 7 among the first door and the second door (the right door 11a and the left door 11b) ( Here, it is provided on the left door 11b).

縦仕切り部材２４は、左扉１１ｂの内板１８に設けられている。すなわち、縦仕切り部材２４は、開閉扉１１の貯蔵室（ここでは冷蔵室１００）内側に設けられている。縦仕切り部材２４は上下方向にわたって細長い形状を呈している。そして、縦仕切り部材２４の一部は、左扉１１ｂの右扉１１ａ側の端部から、右扉１１ａの方へと突出している。 The vertical partition member 24 is provided on the inner plate 18 of the left door 11b. That is, the vertical partition member 24 is provided inside the storage chamber (here, the refrigeration chamber 100) of the door 11. The vertical partition member 24 has an elongated shape in the vertical direction. A part of the vertical partition member 24 protrudes from the end of the left door 11b on the right door 11a side toward the right door 11a.

ここで、実施の形態１でも述べたように、開閉扉１１は観音開き式である。したがって、右扉１１ａ及び左扉１１ｂの両方を閉じることで、冷蔵室１００の前面開口の全体が開閉扉１１により閉じられる。そして、縦仕切り部材２４は、右扉１１ａ及び左扉１１ｂの両方を閉じた状態で、右扉１１ａと左扉１１ｂ（すなわち、前記第１の扉と前記第２の扉）との間を閉塞する。また、縦仕切り部材２４は、右扉１１ａ及び左扉１１ｂの両方を閉じた状態で、開閉扉１１の冷蔵室１００側を右扉１１ａ側と左扉１１ｂ側とに仕切る仕切り体でもある。 Here, as described in the first embodiment, the open / close door 11 is a double-spread type. Therefore, by closing both the right door 11a and the left door 11b, the entire front opening of the refrigerator compartment 100 is closed by the open / close door 11. The vertical partition member 24 closes the right door 11a and the left door 11b (that is, the first door and the second door) with both the right door 11a and the left door 11b closed. To do. The vertical partition member 24 is also a partition that partitions the refrigerator compartment 100 side of the open / close door 11 into the right door 11a side and the left door 11b side in a state where both the right door 11a and the left door 11b are closed.

この実施の形態２においては、撮影装置であるカメラ２５は、縦仕切り部材２４に設けられている。カメラ２５は、実施の形態１と同様に、カメラカバー２７に収納された状態で設置されている。また、特に図９に示すように、縦仕切り部材２４には、ヒーター２６が設けられている。ヒーター２６は、縦仕切り部材２４を温めることで、右扉１１ａと左扉１１ｂとの間からの冷気漏れによる露付きの発生を防止する。 In the second embodiment, the camera 25 that is a photographing device is provided on the vertical partition member 24. The camera 25 is installed in a state of being housed in the camera cover 27 as in the first embodiment. In particular, as shown in FIG. 9, the vertical partition member 24 is provided with a heater 26. The heater 26 warms the vertical partition member 24 to prevent the occurrence of dew condensation due to cold air leakage from between the right door 11a and the left door 11b.

また、ヒーター２６は、縦仕切り部材２４に設けられたカメラ２５（撮影装置）も加熱することができる。縦仕切り部材２４に内蔵されたヒーター２６を発熱させ、カメラカバー２７を介してカメラ２５を加熱することで、カメラ２５を外気の露点温度より高くすることができる。そして、カメラ２５を外気の露点温度より高くすることで、開閉扉１１を開閉した際におけるカメラ２５の曇り発生を防止することが可能である。
なお、他の構成及び動作については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。 The heater 26 can also heat the camera 25 (photographing device) provided on the vertical partition member 24. By causing the heater 26 built in the vertical partition member 24 to generate heat and heating the camera 25 via the camera cover 27, the camera 25 can be made higher than the dew point temperature of the outside air. Then, by making the camera 25 higher than the dew point temperature of the outside air, it is possible to prevent the camera 25 from being fogged when the door 11 is opened and closed.
Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.

以上のように構成された冷蔵庫においては、カメラ２５を縦仕切り部材２４に設置することで、食品が収納できないデットスペースを有効活用することが可能となる。また、縦仕切り部材２４周辺にはポケット２３が設置されていないため、ポケット２３及びポケット２３内に収納された食品がカメラ２５の撮影画像に写り込むことによる撮影視野の狭窄を防止し、より鮮明な庫内画像を撮影できる。さらに、収納食品が扉の開閉によって動き、カメラ２５に当たることを防止することも可能である。 In the refrigerator configured as described above, by installing the camera 25 on the vertical partition member 24, it is possible to effectively utilize a dead space in which food cannot be stored. In addition, since the pocket 23 is not provided around the vertical partition member 24, the narrowing of the field of view by preventing the pocket 23 and the food stored in the pocket 23 from appearing in the photographed image of the camera 25 is prevented. You can take a picture inside the cabinet. Furthermore, it is possible to prevent the stored food from moving by opening and closing the door and hitting the camera 25.

また、縦仕切り部材２４を、右扉１１ａ及び左扉１１ｂのうちカメラ２５及びカメラ制御部７が設けられている左扉１１ｂに設置することで、縦仕切り部材２４に内蔵されているヒーター２６に冷蔵庫１から電源供給するための配線と、冷蔵庫１のメインマイコン５０等からカメラ２５及びカメラ制御部７までの配線とを１つの構成に集約することが可能となり、より組立性を向上することができる。 Further, by installing the vertical partition member 24 on the left door 11b provided with the camera 25 and the camera control unit 7 among the right door 11a and the left door 11b, the heater 26 incorporated in the vertical partition member 24 is provided. Wiring for supplying power from the refrigerator 1 and wiring from the main microcomputer 50 and the like of the refrigerator 1 to the camera 25 and the camera control unit 7 can be integrated into one configuration, which can further improve assemblability. it can.

実施の形態３．
図１０から図１２は、この発明の実施の形態３に係るもので、図１０は冷蔵庫の側方断面図、図１１は冷蔵庫の上方断面図、図１２は冷蔵庫の制御系統を示すブロック図である。 Embodiment 3 FIG.
10 to 12 relate to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 10 is a side sectional view of the refrigerator, FIG. 11 is an upper sectional view of the refrigerator, and FIG. 12 is a block diagram showing a control system of the refrigerator. is there.

ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１又は実施の形態２の構成において、カメラの撮影向きを変更可能としたものである。なお、以下においては、実施の形態２の構成、すなわち、縦仕切り部材にカメラユニットが取り付けられている構成を基にして、この実施の形態３について説明する。 In the third embodiment described here, the photographing direction of the camera can be changed in the configuration of the first or second embodiment described above. In the following, the third embodiment will be described based on the configuration of the second embodiment, that is, the configuration in which the camera unit is attached to the vertical partition member.

図１０及び図１１（特に図１１）に示すように、この実施の形態３においては、カメラ２５は、縦仕切り部材２４に対して左右方向（水平方向）に回転可能すなわち首振り可能に取り付けられている。カメラユニット２９は、モーター２８を備えている。そして、例えばギア等の動力伝達機構（図示せず）によりモーター２８の駆動軸とカメラ２５とは連係されており、モーター２８の駆動軸を回転させると、この回転に応じてカメラ２５の向きが左右方向に変更されるようになっている。このようにして、主にモーター２８及び前記動力伝達機構により、撮影装置であるカメラ２５の向きを変更する向き変更手段が構成されている。 As shown in FIGS. 10 and 11 (particularly FIG. 11), in the third embodiment, the camera 25 is attached to the vertical partition member 24 so as to be rotatable in the left-right direction (horizontal direction), that is, swingable. ing. The camera unit 29 includes a motor 28. For example, the drive shaft of the motor 28 and the camera 25 are linked by a power transmission mechanism (not shown) such as a gear. When the drive shaft of the motor 28 is rotated, the orientation of the camera 25 is changed according to the rotation. It is changed in the left-right direction. In this way, the direction changing means for changing the direction of the camera 25 which is a photographing apparatus is mainly constituted by the motor 28 and the power transmission mechanism.

次に、図１２を参照しながら、以上のように構成された冷蔵庫１におけるカメラ２５による冷蔵室１００内の撮影に関係する制御系統の構成について説明する。なお、この図１２においては、前述した実施の形態１の図４で図示していた扉センサ３０、照明３１及び温湿度センサ３２については、図示を省略している。 Next, with reference to FIG. 12, the configuration of a control system related to photographing in the refrigerator compartment 100 by the camera 25 in the refrigerator 1 configured as described above will be described. In FIG. 12, the door sensor 30, the illumination 31, and the temperature / humidity sensor 32 illustrated in FIG. 4 of the first embodiment are not illustrated.

この図１２に示すように、カメラユニット２９が備えるカメラ２５及びモーター２８の動作は、カメラ制御部７が備えるコントローラ３３により制御される。この実施の形態３においても、前述した実施の形態１等と同様に、開閉扉１１が閉じられた場合にカメラ２５による冷蔵室１００内の撮影を実施する。この際、コントローラ３３は、モーター２８を駆動させてカメラ２５の向きを変更しながら、カメラ２５による撮影を行う。具体的に例えば、コントローラ３３は、カメラ２５の向きの変更とカメラ２５による撮影とを、交互に行うように制御する。 As shown in FIG. 12, the operations of the camera 25 and the motor 28 provided in the camera unit 29 are controlled by a controller 33 provided in the camera control unit 7. Also in the third embodiment, as in the first embodiment described above, when the open / close door 11 is closed, the inside of the refrigerator compartment 100 is photographed by the camera 25. At this time, the controller 33 performs shooting by the camera 25 while driving the motor 28 to change the orientation of the camera 25. Specifically, for example, the controller 33 performs control so that the change of the orientation of the camera 25 and the photographing by the camera 25 are alternately performed.

カメラ２５の向きを変えることで、１つのカメラ２５により撮影範囲が異なる複数の画像を撮影することができる。こうして１つのカメラ２５により撮影された撮影範囲が異なる複数の画像は、画像加工部３５により１つの画像に合成される。 By changing the orientation of the camera 25, a single camera 25 can shoot a plurality of images having different shooting ranges. In this way, a plurality of images with different shooting ranges shot by one camera 25 are combined into one image by the image processing unit 35.

なお、ここでは、カメラ２５の向きを左右方向に変更する場合の例を説明したが、カメラ２５の向きを変更する方向は左右方向に限られない。他に例えば、カメラ２５の向きを上下方向に変更するようにしてもよいし、さらにいえば、予め設定された範囲内において上下左右を組み合わせた任意の方向にカメラ２５の向きを変更できるような機構を備えるようにしてもよい。
他の構成については実施の形態１又は実施の形態２と同様であって、その詳細説明は省略する。 Here, an example in which the orientation of the camera 25 is changed in the left-right direction has been described, but the direction in which the orientation of the camera 25 is changed is not limited to the left-right direction. In addition, for example, the orientation of the camera 25 may be changed in the vertical direction, and more specifically, the orientation of the camera 25 can be changed in an arbitrary direction that is a combination of up, down, left, and right within a preset range. A mechanism may be provided.
Other configurations are the same as those in the first or second embodiment, and detailed description thereof is omitted.

以上のように構成された冷蔵庫においては、カメラユニット２９はカメラ制御部７によって制御されており、カメラ２５とモーター２８を制御することで、カメラ２５が回転可能な方向について、任意の方向から冷蔵室１００内の画像を撮影することができる。すなわち、カメラ２５の台数を増やすことなく、かつ、カメラ２５に広角レンズを用いることなく、カメラ２５の撮影範囲を低コストで拡大することが可能である。 In the refrigerator configured as described above, the camera unit 29 is controlled by the camera control unit 7, and by controlling the camera 25 and the motor 28, the camera 25 can be refrigerated from any direction in which the camera 25 can rotate. Images in the room 100 can be taken. That is, the shooting range of the camera 25 can be expanded at low cost without increasing the number of cameras 25 and without using a wide-angle lens for the camera 25.

実施の形態４．
図１３及び図１４は、この発明の実施の形態４に係るもので、図１３は冷蔵庫の側方断面図、図１４は冷蔵庫が備えるカメラユニットの斜視図である。 Embodiment 4 FIG.
13 and 14 relate to Embodiment 4 of the present invention. FIG. 13 is a side sectional view of the refrigerator, and FIG. 14 is a perspective view of a camera unit provided in the refrigerator.

ここで説明する実施の形態４は、前述した実施の形態１から実施の形態３の構成において、開閉扉に対するカメラの上下方向の位置を変更可能としたものである。なお、以下においては、実施の形態２の構成、すなわち、縦仕切り部材にカメラユニットが取り付けられている構成を基にして、この実施の形態４について説明する。 In the fourth embodiment described here, the vertical position of the camera relative to the door can be changed in the configuration of the first to third embodiments described above. In the following, the fourth embodiment will be described based on the configuration of the second embodiment, that is, the configuration in which the camera unit is attached to the vertical partition member.

図１３に示すように、この実施の形態４においては、カメラユニット２９は、カメラ２５及びカメラカバー２７に加えて、ラック４１及びギアケース４３等を備えている。カメラユニット２９を拡大して示したのが図１４である。 As shown in FIG. 13, in the fourth embodiment, the camera unit 29 includes a rack 41 and a gear case 43 in addition to the camera 25 and the camera cover 27. FIG. 14 shows an enlarged view of the camera unit 29.

この図１４に示すように、カメラ２５が収容されたカメラカバー２７の下端部には、ラック４１の上端部が接続されている。ラック４１の下端部側は、ギアケース４３内に収容されている。ギアケース４３内には、ギア４２及びモーター２８も収容されている。ギア４２は、ラック４１と噛み合うように設けられている。そして、モーター２８の駆動軸にギア４２が取り付けられている。 As shown in FIG. 14, the upper end of the rack 41 is connected to the lower end of the camera cover 27 in which the camera 25 is accommodated. The lower end portion side of the rack 41 is accommodated in the gear case 43. A gear 42 and a motor 28 are also accommodated in the gear case 43. The gear 42 is provided so as to mesh with the rack 41. A gear 42 is attached to the drive shaft of the motor 28.

このような機構により、モーター２８の駆動軸を回転させると、ギア４２の回転運転がラック４１の上下方向への移動に変換される。そして、ラック４１が上下に移動することで、カメラ２５もギアケース４３に対して上下に移動する。以上のように構成されたカメラユニット２９は、ギアケース４３が縦仕切り部材２４に固定されることで、左扉１１ｂに取り付けられる（図１３）。カメラ２５の向きが左右方向に変更されるようになっている。このようにして、モーター２８、ラック４１及びギア４２により、撮影装置であるカメラ２５の位置を上下方向に移動させる移動手段が構成されている。 When the drive shaft of the motor 28 is rotated by such a mechanism, the rotation operation of the gear 42 is converted into the vertical movement of the rack 41. As the rack 41 moves up and down, the camera 25 also moves up and down with respect to the gear case 43. The camera unit 29 configured as described above is attached to the left door 11b by the gear case 43 being fixed to the vertical partition member 24 (FIG. 13). The direction of the camera 25 is changed to the left-right direction. In this way, the motor 28, the rack 41, and the gear 42 constitute moving means for moving the position of the camera 25, which is a photographing apparatus, in the vertical direction.

以上のように構成されたカメラ２５による冷蔵室１００内の撮影に関係する制御系統の構成については、前述した実施の形態３の図１２とほぼ同様である。すなわち、開閉扉１１が閉じられた場合に、カメラ制御部７は、モーター２８を駆動させてカメラ２５の位置を変更しながら、カメラ２５による撮影を行う。具体的に例えば、カメラ２５の位置の変更とカメラ２５による撮影とを交互に行う。 The configuration of the control system related to the photographing in the refrigerator compartment 100 by the camera 25 configured as described above is almost the same as that of FIG. 12 of the third embodiment described above. That is, when the open / close door 11 is closed, the camera control unit 7 performs photographing with the camera 25 while driving the motor 28 to change the position of the camera 25. Specifically, for example, changing the position of the camera 25 and photographing with the camera 25 are alternately performed.

このようにカメラ２５の位置を変えることで、１つのカメラ２５により撮影範囲が異なる複数の画像を撮影することができる。こうして１つのカメラ２５により撮影された撮影範囲が異なる複数の画像は、カメラ制御部７において１つの画像に合成される。 By changing the position of the camera 25 in this way, a plurality of images with different shooting ranges can be taken by one camera 25. In this way, a plurality of images captured by one camera 25 and having different shooting ranges are combined into one image by the camera control unit 7.

なお、ここでは、カメラ２５を移動させる移動手段をラック４１及びギア４２を用いて構成した場合について説明したが、移動手段の構成はこの例に限られない。他に例えば、移動手段を、レール、ロープ及びプーリ等を用いて構成することもできる。この他の例の場合には、カメラ２５の移動をレールにより案内し、ロープの一端をカメラ２５に、他端をプーリに接続して、プーリをモーター２８により回転させることで、カメラ２５を移動させることができる。
他の構成については実施の形態１から実施の形態３と同様であって、その詳細説明は省略する。 Although the case where the moving means for moving the camera 25 is configured using the rack 41 and the gear 42 has been described here, the configuration of the moving means is not limited to this example. In addition, for example, the moving means can be configured using rails, ropes, pulleys, and the like. In the case of this other example, the movement of the camera 25 is guided by a rail, and one end of the rope is connected to the camera 25, the other end is connected to the pulley, and the pulley is rotated by the motor 28 to move the camera 25. Can be made.
Other configurations are the same as those in the first to third embodiments, and detailed description thereof is omitted.

以上のように構成された冷蔵庫においては、カメラユニット２９はカメラ制御部７によって制御されており、カメラ２５とモーター２８を制御することで、カメラ２５が移動可能な範囲内の任意の位置から冷蔵室１００内の画像を撮影することができる。すなわち、カメラ２５の台数を増やすことなく、かつ、カメラ２５に広角レンズを用いることなく、カメラ２５の撮影範囲を低コストで拡大することが可能である。 In the refrigerator configured as described above, the camera unit 29 is controlled by the camera control unit 7, and by controlling the camera 25 and the motor 28, the camera 25 is refrigerated from an arbitrary position within the range in which the camera 25 can move. Images in the room 100 can be taken. That is, the shooting range of the camera 25 can be expanded at a low cost without increasing the number of cameras 25 and without using a wide-angle lens for the camera 25.

１冷蔵庫、６操作パネル、７カメラ制御部、９圧縮機、１０冷却風路、１１開閉扉、１１ａ右扉、１１ｂ左扉、１２切替室ドア、１３製氷室ドア、１４冷凍室ドア、１５野菜室ドア、１６外板、１７断熱材、１８内板１９冷却器、２０送風ファン、２１食品棚、２２食品収納ケース、２３ポケット、２４縦仕切り部材、２５カメラ、２６ヒーター、２７カメラカバー、２８モーター、２９カメラユニット、３０扉センサ、３１照明、３２温湿度センサ、３３コントローラ、３４画像保存部、３５画像加工部、３６データ通信部、３７画像表示端末、３８ルーター、３９インターネット、４０サーバ装置、４１ラック、４２ギア、４３ギアケース、５０メインマイコン、１００冷蔵室、１０１チルド室、２００切替室、３００製氷室、４００冷凍室、５００野菜室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Refrigerator, 6 Operation panel, 7 Camera control part, 9 Compressor, 10 Cooling air path, 11 Opening / closing door, 11a Right door, 11b Left door, 12 Switching room door, 13 Ice making room door, 14 Freezer room door, 15 Vegetables Room door, 16 outer plate, 17 heat insulating material, 18 inner plate, 19 cooler, 20 blower fan, 21 food shelf, 22 food storage case, 23 pocket, 24 vertical partition member, 25 camera, 26 heater, 27 camera cover, 28 Motor, 29 Camera unit, 30 Door sensor, 31 Lighting, 32 Temperature / humidity sensor, 33 Controller, 34 Image storage unit, 35 Image processing unit, 36 Data communication unit, 37 Image display terminal, 38 Router, 39 Internet, 40 Server device , 41 racks, 42 gears, 43 gear case, 50 main microcomputer, 100 refrigerated room, 101 chilled room, 200 switching room, 300 ice making room, 400 freezer room, 500 vegetable room

Claims

A refrigerator body in which a storage room is formed;
An opening and closing door for opening and closing an opening formed in the front surface of the storage room;
A lighting device for illuminating the storage chamber;
A photographing device for photographing the storage chamber;
A control unit for controlling the imaging device,
The open / close door includes a first door that opens and closes a left and right side portion of the opening, and a second door that opens and closes the left and right other side portion of the opening,
The photographing device and the control unit are provided on the same one of the first door and the second door ,
The said control part is the refrigerator accommodated between the outer plate and inner plate of said one door .

A wiring unit that electrically connects the imaging device and the control unit;
The refrigerator according to claim 1, wherein the wiring portion is provided on the one door.

It has an operation part for the user of the refrigerator to operate,
The refrigerator according to claim 1 or 2, wherein the operation unit is provided on the one door.

The open / close door is a double door type,
The one door includes a vertical partition member that closes between the first door and the second door,
The refrigerator according to any one of claims 1 to 3, wherein the photographing device is provided on the vertical partition member.

The refrigerator according to claim 4, further comprising a heater provided on the vertical partition member and capable of heating the imaging device.

The refrigerator as described in any one of Claims 1-5 provided with the direction change means to change the direction of the said imaging device.

The refrigerator as described in any one of Claims 1-6 provided with the moving means to move the position of the said imaging device to an up-down direction.

The refrigerator according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit generates one image based on a plurality of images captured by the imaging device.

A door sensor for detecting the opening and closing of the door;
The control unit causes the imaging device to take an image of the storage chamber when the door sensor detects a closing operation of the opening / closing door, and turns off the illumination device after the imaging by the imaging device is completed. The refrigerator according to any one of claims 8 to 9.

A temperature and humidity sensor for measuring the temperature and humidity outside the refrigerator;
When the door sensor detects the closing operation of the door, the control unit sets a shooting standby time after the closing operation based on a measurement result of the temperature / humidity sensor, and sets the shooting standby time of the set shooting standby time. The refrigerator according to claim 9, wherein after the elapse of time, the image capturing device captures an image in the storage chamber, and the lighting device is turned off after the capturing by the image capturing device is completed.