JP2017142059A - refrigerator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、貯蔵庫内の食品を撮影して収納状況を表示端末等で確認する冷蔵庫システムに用いる冷蔵庫に関する。 The present invention relates to a refrigerator used for a refrigerator system that photographs food in a storage and checks the storage status with a display terminal or the like.
一般にこの種の冷蔵庫及び冷蔵システムは数多くのものが提案されている。例えば、特許文献1に記載されている冷蔵庫及び冷蔵システムは、貯蔵庫内に小型カメラを設け、この小型カメラで撮影した貯蔵庫内の食品収納状況を、インターネット回線を介して携帯電話等の表示端末により確認できるように構成してある。
In general, many refrigerators and refrigeration systems of this type have been proposed. For example, the refrigerator and the refrigeration system described in
また、特許文献2にも特許文献1と同様の冷蔵庫及び冷蔵システムが開示してあり、この特許文献1に記載のものは冷蔵庫の扉を閉じたときに小型カメラで貯蔵庫内の食品状態を撮影するように構成してある。
さらに、特許文献3に記載されている冷蔵庫及び冷蔵システムは、特許文献1記載の構成に加えて、更に冷蔵庫の表面に表示端末を設け、この表示端末は冷蔵庫表面に組み込んだ固定端末機と冷蔵庫表面から取り外して持ち歩ける携帯電話等の表示端末とで構成し、前記両端末はインターネット回線を介して小型カメラで撮影した貯蔵庫内の食品収納状況をその表示部に表示可能としてあり、出かけているときはもちろん在宅時にも冷蔵庫の扉を開くことなく貯蔵庫内の食品収納状況を知ることができるように構成してある。
Furthermore, the refrigerator and the refrigeration system described in
前記したようにこの種の貯蔵庫内の食品を撮影して収納状況を表示端末等で確認することができるようにした冷蔵庫及びその冷蔵庫システムは数多く提案されているが、未だ実用化されたものはない。 As described above, a number of refrigerators and refrigerator systems have been proposed in which food in this type of storage can be photographed and the storage status can be confirmed with a display terminal or the like, but those that have been put into practical use are still in use. Absent.
そこで発明者らは上記のような冷蔵庫及びその冷蔵庫システムの実用化に向けて検討を進め、実用化検証を行ってきた。その結果、この種の冷蔵庫及びその冷蔵庫システムは、実用化していく上で解決していかなければならない数多くの課題をあることを見出した。 Therefore, the inventors have made studies for practical application of the refrigerator and the refrigerator system as described above, and have verified the practical application. As a result, the present inventors have found that this type of refrigerator and its refrigerator system have a number of problems that need to be solved before practical use.
その一つに小型カメラによる貯蔵庫内の食品状況の写りが悪く、食品種別の判別が困難であるという課題がある。 One of the problems is that the state of food in the storage by the small camera is poor and it is difficult to distinguish the type of food.
前記した特許文献2には、小型カメラで撮影するとき、貯蔵庫内の庫内照明灯をつけて撮影することが開示されているが、貯蔵庫の奥壁に位置する庫内照明灯で照らした食品を扉内面に設けた小型カメラで撮影した場合、その写りが暗く、そのままでは食品種別が判別しにくい、或いは高度な補正処理を行って食品種別を判別しやすくする必要があり、大幅なコストアップを招く等、実用化に向けて大きな阻害要因となる。
本発明はこのような点に鑑みてなしたもので、貯蔵庫内の食品を良好に撮影できるよう
にして食品の判別が容易に行える安価な冷蔵庫及び冷蔵システムを提供するものである。
The present invention has been made in view of the above points, and provides an inexpensive refrigerator and refrigeration system which can easily photograph foods in a storage and can easily identify foods.
本発明は上記目的を達成するため、冷蔵庫本体と、前記冷蔵庫本体内に形成された貯蔵庫と、前記貯蔵庫を開閉する扉と、前記貯蔵庫内を照らす照明装置と、前記貯蔵庫の収納空間を仕切る仕切棚と、前記貯蔵庫内を撮影する撮影装置と、前記撮影装置を制御する制御部と、を備え、前記照明装置は前記撮影装置より貯蔵庫の奥側に設けるとともに、前記撮影装置は、前記照明装置からの直接光が入射しないように配置され、前記撮影装置は、前記照明装置が点灯した状態で前記貯蔵庫の内部の撮影を行う構成としてある。 In order to achieve the above object, the present invention provides a refrigerator main body, a storage formed in the refrigerator main body, a door that opens and closes the storage, a lighting device that illuminates the interior of the storage, and a partition that partitions the storage space of the storage A shelf, a photographing device for photographing the inside of the storage, and a control unit for controlling the photographing device, wherein the lighting device is provided on the back side of the storage from the photographing device, and the photographing device is the lighting device It arrange | positions so that the direct light from may not inject, and the said imaging | photography apparatus is set as the structure which image | photographs the inside of the said storage in the state which the said illuminating device turned on.
これによって、照明装置は貯蔵庫内の食品を上方から照射するのでその全周を適切な明るさで照らすようになり、かつ、前方に位置する食品が後方に位置する食品の陰になることもなくなり、照明灯を点灯した状態での貯蔵庫内の食品の撮影が、適度な明るさで鮮明なものとなる。よって、貯蔵庫内の食品の判別が容易になり、しかも、食品判別を容易にするための画像処理をする必要もなくなって安価に実用化することができる。 As a result, the lighting device irradiates the food in the storage from above, so that the entire circumference is illuminated with appropriate brightness, and the food located in the front is not shaded by the food located in the rear. The photographing of food in the storage with the illumination light turned on becomes clear with moderate brightness. Therefore, the food in the storage can be easily discriminated, and it is not necessary to perform image processing for facilitating the food discrimination, so that it can be put into practical use at a low cost.
本発明によれば、貯蔵庫内の食品を良好に撮影して食品の判別が容易に行える安価な冷蔵庫及び冷蔵システムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cheap refrigerator and refrigeration system which can image | photograph the foodstuff in a storage well and can perform discrimination | determination of foodstuffs easily can be provided.
以下、本発明の具体的かつ詳細な実施の形態を説明するが、まず本発明の実施の形態の要点を記載する。 Hereinafter, specific and detailed embodiments of the present invention will be described. First, the main points of the embodiments of the present invention will be described.
本発明における冷蔵庫の実施の形態は、冷蔵庫本体と、前記冷蔵庫本体内に形成された貯蔵庫と、前記貯蔵庫を開閉する扉と、前記貯蔵庫内を照らす照明装置と、前記貯蔵庫の収納空間を仕切る仕切棚と、前記貯蔵庫内を撮影する撮影装置と、前記撮影装置を制御する制御部と、を備え、前記照明装置は前記撮影装置より貯蔵庫の奥側に設けるとともに、前記撮影装置は、前記照明装置からの直接光が入射しないように配置され、前記撮影装置は、前記照明装置が点灯した状態で前記貯蔵庫の内部の撮影を行う構成としてある。 The embodiment of the refrigerator in the present invention includes a refrigerator body, a storage formed in the refrigerator body, a door that opens and closes the storage, a lighting device that illuminates the storage, and a partition that partitions the storage space of the storage A shelf, a photographing device for photographing the inside of the storage, and a control unit for controlling the photographing device, wherein the lighting device is provided on the back side of the storage from the photographing device, and the photographing device is the lighting device It arrange | positions so that the direct light from may not inject, and the said imaging | photography apparatus is set as the structure which image | photographs the inside of the said storage in the state which the said illuminating device turned on.
これによって、照明装置は貯蔵庫内の食品を上方から照射するのでその全周を適切な明るさで照らすようになり、かつ、前方に位置する食品が後方に位置する食品の陰になることもなくなり、照明灯を点灯した状態での貯蔵庫内の食品の撮影が、適度な明るさで鮮明なものとなる。よって、貯蔵庫内の食品の判別が容易になり、しかも、食品判別を容易にするための画像処理をする必要もなくなって安価に実用化することができる。さらに、照明装置の光が撮影装置に入って撮影装置の写りが悪くなることを防止でき、常に良好な画像を得ることができる。 As a result, the lighting device irradiates the food in the storage from above, so that the entire circumference is illuminated with appropriate brightness, and the food located in the front is not shaded by the food located in the rear. The photographing of food in the storage with the illumination light turned on becomes clear with moderate brightness. Therefore, the food in the storage can be easily discriminated, and it is not necessary to perform image processing for facilitating the food discrimination, so that it can be put into practical use at a low cost. Furthermore, it is possible to prevent the light from the illumination device from entering the photographing apparatus and the image of the photographing apparatus from being deteriorated, and a good image can always be obtained.
また、前記撮影装置は、前記扉の内面部に配置してあり、カメラで撮影した貯蔵庫内の画像は使用者が冷蔵庫の扉を開いて実際に見る状態と略同じとなり、表示端末に表示させてみたときに何ら違和感を持つことなく貯蔵庫内の食品状況を確認することができる。 Further, the photographing device is arranged on the inner surface of the door, and the image in the storage room photographed by the camera is substantially the same as when the user actually opens the refrigerator door and is displayed on the display terminal. You can check the food situation in the storage without any discomfort when you try.
以下、本発明の実施の形態1について、図面を用いて説明する。尚、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
[実施の形態1]
<1.構成>
1−1.冷蔵庫の構成
1−1−1.フレンチドアタイプの冷蔵庫の構成
図1〜図9を用いてフレンチドアタイプの冷蔵庫の場合の構成例についてまず説明する。
[Embodiment 1]
<1. Configuration>
1-1. Configuration of refrigerator 1-1-1. Configuration of French Door Type Refrigerator First, a configuration example in the case of a French door type refrigerator will be described with reference to FIGS.
図1〜図3において、冷蔵庫本体1は、前方に開口する金属製(例えば鉄板)の外箱2と、硬質樹脂製(例えばABS)の内箱3と、これら外箱2と内箱3との間に発泡充填した硬質発泡ウレタン等の断熱材4からなる。上記冷蔵庫本体1はその内部に複数の貯蔵庫を仕切形成してある。この貯蔵庫は、冷蔵庫本体1の上部から、冷蔵室5、冷蔵室5の下に位置する切替室6及び切替室6に並設した製氷室7、切替室6及び製氷室7の下部に位置する冷凍室8と、冷凍室8の下部に位置する野菜室9となっている。また、前記冷蔵室5の前面は、観音開き式の扉10により開閉自由に閉塞し、切替室6及び製氷室7と冷凍室8と野菜室9の前面部は引き出し式の扉11,12,13,14(以下、引き出し式扉と称す)によって開閉自由に閉塞してある。
1 to 3, the
冷蔵庫本体1の背面には冷却室16があり、冷気を生成する冷却器17と、冷気を各室に供給する送風ファン18、冷蔵室への風量を調整するためのダンパ(風量調整手段)22とが設けてある。また、上記冷蔵庫本体1の本体天面奥部にはコンプレッサ19が設けてあり、コンデンサ(図示せず)と、放熱用の放熱パイプ20と、キャピラリーチューブ21と、前記した冷却器17とを順次環状に接続してなる冷凍サイクルに冷媒を封入し、冷却運転を行うように構成してある。
There is a
ここで、上記各扉10〜14は冷蔵庫本体1と同様硬質発泡ウレタンを充填して断熱性を持たせてあり、この冷蔵庫では、上記扉10〜14のうち、冷蔵室となる貯蔵庫5の扉10の一方の前面に表示端末15が装備してある。この表示端末15は図4(a)に示すように液晶パネル等のディスプレイ部とそれを制御する制御部で構成し、扉10に一体的に取付けたり、あるいは、図4(b)に示すようにスマートフォン、タブレットPCで形成し、扉10に着脱自在としてあり、いずれかの方式で装備させればよい。
Here, each said door 10-14 is filled with hard foaming urethane like the refrigerator
図5(a)、(b)は扉10に対する表示端末15の装着構成例を示し、図5(a)は表示端末15を一体的に取り付けた場合、図5(b)は表示端末15を着脱自在に装着した場合を示す。
5 (a) and 5 (b) show examples of the configuration of mounting the
図5(a)、(b)において、扉10は、主に、冷蔵庫の前面側に面する外被パネル10aと、冷蔵庫の庫内側に面する内側板10bと、外被パネル10aと内側板10bとの間に充填した断熱材4とで構成してある。外被パネル10aはカラー鋼板などの金属製の部材或いはガラス板等の透明の部材で構成してあり、内側板10bは真空成型により形成した合成樹脂部材である。内側板10bの周囲部分には、庫内側から見てロの字状で庫内側に突出する隆起壁部10b−1が設けてある。また、断熱材4にはすでに述べたように例えば硬質発泡ウレタンなどが用いてある。
5 (a) and 5 (b), the
また、表示端末15を一体化した図5(a)の扉10においては、扉10の前面側に、外被パネル10aと連続して断熱材4を覆う樹脂製の収納枠体23が設けてある(外被パネル10aがガラス板である場合はガラス板に一体的に接着して設けてある)。表示端末15は、端末保持体24を介して収納枠体23に固定されている。また、表示端末15の前面側には、タッチパネル25を設けている。表示端末15とタッチパネル25間は隙間26が設けてあり、表示端末15からのノイズによってタッチパネル25が誤作動を起さないようにしてある。表示端末15、タッチパネル25はその外周縁を覆う枠体27を扉10表面に取り付けて固定してある。また、前記収納枠体23を設けることで、断熱材4が表示端末15に直接ふれることがないため、断熱材4を発泡する際に、表示端末15が高温に曝されたり、変形したりするなどの不具合を防止することができる。一方、表示端末15を着脱自在とした図5(b)の扉10では、扉10の前面部に収納枠体23を設けることで、凹部28を形成し、この凹部28に表示端末15を着脱するように構成してある。
Further, in the
図6(a)、(b)、(c)は、扉10と表示端末15のディスプレイ透視構成の一例を示し、図6(a)、(b)は扉10の外被パネル10aがガラス板10a−1の場合、図3(c)は扉10の外被パネル10aをマジックミラー10a−2で構成した場合を示す。
6A, 6B, and 6C show an example of a display see-through configuration of the
図6(a)においては、扉10に埋設した表示端末15とガラス板10a−1との間に、表示端末15と対向する部分のみ透明としたスモークシート29が設けてあり、表示端末15がオフで黒っぽく見える時でも、表示端末15以外のガラス板10a−1部分もスモークシート29によって黒っぽく見えて表示端末15との境界が目立つことがなくなり、外観を良好に維持することができる。また、図6(b)においては、表示端末15の表示部として透明液晶表示部を用い全体が黒いスモークシート29aを透明液晶表示部の裏面に沿うように敷設したもので、この形態によっても外観を良好なものとすることができる。更に、図6(c)では図6(a)、(b)のガラス板10a−1をマジックミラー10a−2とし、スモークシート29を不要としたもので、この場合も外観を良好に維持することができる。いずれも表示端末15を扉10に一体的に取り付けた場合の例を示す。なお、スモークシート29の代わりにガラス板10a−1の背面側に黒っぽく見えるよう塗装を行ってもよい。
In FIG. 6A, a
図7、図8(a)、(b)は本発明の主要部となるカメラと庫内照明灯の取り付け例を示すもので、図4は扉を閉じた状態の冷蔵庫の縦断面図、図8(a)は同扉を閉じた状態の冷蔵庫における扉内面部を示す横断面図、図8(b)は同扉を開いたときの扉内面部の正面図である。 7, 8 (a) and 8 (b) show an example of attachment of the camera and the interior lighting lamp as the main part of the present invention, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the refrigerator with the door closed, FIG. 8 (a) is a cross-sectional view showing the inner surface of the door in the refrigerator with the door closed, and FIG. 8 (b) is a front view of the inner surface of the door when the door is opened.
図7、図8(a)、(b)において、冷蔵庫の貯蔵庫5には上下複数段に棚板30−1〜30−4が設けてある。この棚板30−1〜30−4は周囲の枠を除き、透明な合成樹脂材やガラスなどの透過性を有する材料で形成してある。
In FIG. 7, FIG. 8 (a), (b), the
31は最下段の棚板30−4の下方に引き出し自在に設けた収納容器である。最下段の棚板30−4は収納容器31の上面を構成することから固定されているものの、棚板30−1〜30−3は、それぞれ貯蔵庫5の両側壁部に設けられた側壁凸部32−1〜32−4に載せられており、脱着自在となっている。特に、最下段の棚板30−4を除いた棚板30−1〜30−3のうち中央の棚板30−2には、対応する側壁凸部32−2が異なる高さに複数、設けられており、棚の高さを調節できるようになっている。
33−1〜33−3は前記貯蔵庫5の開口を開閉する扉10の内面部に設けた扉ポケットで、上下複数段設けてある。この扉ポケット33−1〜33−3も透過性を有する材料で形成してある。
33-1 to 33-3 are door pockets provided on the inner surface of the
34−1は庫内照明灯としての照明装置(以下、庫内照明灯と称す)で、前記各棚板30−1〜30−4の前端より前方の前記貯蔵庫5の前面開口天面壁部に設けてある。この庫内照明灯34−1は天面の奥行き方向の中央部分より前側部分に位置するように設け、前側上方から貯蔵庫内の食品を照らすように設定してある。
34-1 is an illuminating device (hereinafter referred to as an interior illumination lamp) as an interior illumination lamp, which is provided on the front opening top wall of the
また、この例では副照明装置(以下、副庫内照明灯と称す)として前記貯蔵庫5の開口縁両側壁部に副庫内照明灯34−2が設けてあり、この副庫内照明灯34−2も前記各棚板30−1〜30−4の前端より前方位置に設け、前方側部から貯蔵庫内の食品を照らすように設定してある。なお、上記いずれの庫内照明灯34−1,34−2も省エネの関係から複数のLEDを配置した基板を配し透光性のカバーで覆ってある。
Further, in this example, a sub-compartment lamp 34-2 is provided on both side walls of the opening edge of the
35−1,35−2は前記各庫内照明灯34−1,34−2と同様貯蔵庫5の前面側に位置するように設けたカメラ等の撮影装置(以下、カメラと称す)で、例えば、CCDカメラやCMOSカメラ等で構成してあり、その種類は特に限定するものではないが、結露等に強いものであるのが好ましい。
35-1 and 35-2 are imaging devices (hereinafter referred to as cameras) such as cameras provided so as to be located on the front side of the
この実施の形態では前記カメラは二つ設けてあって、その一方のカメラ35−1は上段扉ポケット33−1の前後方向略中央の下面相当付近に取り付けてあり、もう一つのカメラ35−2は扉ポケット33−3の上部付近に取り付けてある。ここで、扉ポケット33の前後方向とは、扉10の内側板10bが構成する面に対して垂直方向であり、扉10を閉じた際には貯蔵庫5の前後方向と同一となる方向である。
In this embodiment, two cameras are provided, and one of the cameras 35-1 is attached in the vicinity of the lower surface of the upper door pocket 33-1, which is substantially at the center in the front-rear direction, and another camera 35-2. Is attached near the top of the door pocket 33-3. Here, the front-rear direction of the
また、上方のカメラ35−1は最上段の棚板30−1の略前方位置に、下方のカメラ35−2は図中三段目の棚板30−3の前方位置に設けてある。つまり、いずれのカメラも、高さ調節を前提にして設けられている複数の側壁凸部32−2に載せられる棚板30−2ではなく、脱着可能ではあるが高さ調整を前提としていない棚板30−1、棚板30−3の略前方位置に設けてある。 Further, the upper camera 35-1 is provided at a position substantially in front of the uppermost shelf 30-1, and the lower camera 35-2 is provided at a position in front of the third shelf 30-3 in the drawing. In other words, each camera is not a shelf 30-2 placed on a plurality of side wall projections 32-2 provided on the premise of height adjustment, but a shelf that is detachable but is not premised on height adjustment. It is provided at a substantially forward position of the plate 30-1 and the shelf plate 30-3.
そして、上記いずれのカメラ35−1,35−2も、図7から明らかなように各棚板30−1〜30−4の前端より前方位置であって、かつ、図8(b)に示す様に扉10の軸支部Xとは反対の開放端側端部Y付近、すなわち冷蔵庫51の左右方向の略中央部に位置するように設けて、この二つのカメラ35−1,35−2で庫内のほぼ全域が撮影できるようにしてある。
Further, as is clear from FIG. 7, any of the cameras 35-1 and 35-2 is located in front of the front ends of the shelf boards 30-1 to 30-4 and is shown in FIG. In the same manner, the two cameras 35-1 and 35-2 are provided so as to be positioned in the vicinity of the open end side end Y opposite to the shaft support X of the
このフレンチドアの例の場合、カメラ35−1,35−2は大きい面積の扉10側に設けて、冷蔵庫51の略中央部に位置するように設定してある。また、この例では、カメラ35−1,35−2はセンターピラー36(図3参照)が設けられていない扉10側に設けて、冷蔵庫51の略中央部に位置するように設定してある。なお、センターピラー36とは、周知の如くフレンチドアの場合に、2枚の扉10のいずれか一方の側面に設けられ、2枚の扉10の間に生じる隙間から貯蔵庫5内の冷気が漏れるのを防止するために設けられた部材である。
In the case of this French door, the cameras 35-1 and 35-2 are provided on the side of the
なお、カメラ35−1,35−2は、図9の(a)に示すように収納容器内専用のカメラ35−3を追加設置したり、同図(b)のように、下方のカメラ35−2を上下動自在に設けたり、同図(c)のように、下方のカメラ35−2を上下方向に回動自在に設けたりと、設置する冷蔵庫の形態に応じて任意に設定すればよい。 The cameras 35-1 and 35-2 may be additionally provided with a dedicated camera 35-3 as shown in FIG. 9A, or the lower camera 35 as shown in FIG. -2 can be moved up and down, or the lower camera 35-2 can be turned up and down as shown in FIG. Good.
また、前記庫内照明灯34−1,34−2は、図7から明らかなようにカメラ35−1,35−2より貯蔵庫奥側の位置に設け、庫内照明灯34−1,34−2の光が直接カメラ35−1,35−2の撮影部に入り込まないように設けてある。 Further, as is apparent from FIG. 7, the interior lamps 34-1 and 34-2 are provided at positions on the far side of the storage from the cameras 35-1 and 35-2, and the interior lamps 34-1 and 34-2 are provided. The second light is provided so as not to directly enter the photographing units of the cameras 35-1 and 35-2.
より具体的には、図8(a)に示すように、カメラ35−1,35−2の撮影部は、庫内照明灯34−1,34−2の照射方向の照射量(最大照射量)に対し照射量が1/2以上となる範囲、この例では、照射角60度の範囲の外に設けてある。 More specifically, as shown to Fig.8 (a), the imaging | photography part of the cameras 35-1 and 35-2 is the irradiation amount (maximum irradiation amount) of the irradiation direction of the interior lamps 34-1 and 34-2. ) In the range in which the irradiation amount is 1/2 or more, in this example, the irradiation angle is outside the range of 60 degrees.
なお、これは、図示しないが、庫内照明灯34−1,34−2のカメラ側に遮光部を設けたり、或いは庫内照明灯34−1,34−2を構成するLED等の光源を斜め後方向きに傾斜配置するなどの構成とすることによって、庫内照明灯34−1,34−2の光が直接カメラ35−1,35−2の撮影部に入り込まないようにしてもよいものであり、カメラの設置条件等に応じて適切に選択すればよい。これは以降説明するシングルドアタイプの冷蔵庫の場合も同様である。 In addition, although this is not illustrated, a light-shielding part is provided on the camera side of the interior lighting lamps 34-1 and 34-2, or a light source such as an LED constituting the interior lighting lamps 34-1 and 34-2 is provided. It is possible to prevent the light from the interior lighting lamps 34-1 and 34-2 from directly entering the photographing units of the cameras 35-1 and 35-2 by adopting a configuration such as being inclined obliquely rearward. Therefore, it may be selected appropriately according to the installation conditions of the camera. The same applies to a single door type refrigerator described below.
1−1−2.シングルドアタイプの冷蔵庫の構成
図10〜図13は扉10が1枚扉の場合におけるカメラと庫内照明灯の取り付け例を示す。なお、このシングルタイプドアの冷蔵庫では、すでに説明したフレンチドアタイプの冷蔵庫と同じ部分については同一番号を付記して説明を省略し、異なる部分のみ説明していく。
1-1-2. Configuration of Single Door Type Refrigerator FIGS. 10 to 13 show examples of attachment of a camera and an interior lighting when the
まず、図10、図11(a)(b)を用いてその一例を説明する。 First, an example will be described with reference to FIGS. 10, 11A and 11B.
図10、図11(a)(b)において、この1枚扉の冷蔵庫の場合には、上方のカメラ35−1は1枚扉において一般的な配置例となっている左右分割扉ポケット33−4、33−5、33−6間に存在する隆起壁部10b−2に設けるとともに、下方のカメラ35−2は扉ポケット33−7と33−8との間の扉内面部に設けてある。上記各カメラ35−1,35−2は前記フレンチドアタイプと同様、脱着可能ではあるが高さ調整を前提としていない棚板30−1、棚板30−3の略前方位置に設けてある。そして、図10に示すように各棚板30−1〜30−4の前端より前方位置であって、かつ、図11(a)(b)で理解できるように扉10の中央部分付近、すなわち冷蔵庫51の左右方向の略中央部に位置するように設けて、この二つのカメラ35−1,35−2で庫内のほぼ全域が撮影できるようにしてある。
10 and 11 (a) and 11 (b), in the case of this single door refrigerator, the upper camera 35-1 has a left and right divided door pocket 33-, which is a typical arrangement example in the single door. 4, 33-5, and 33-6 are provided on the raised
また、庫内照明灯34−1,34−2はフレンチドアタイプと同様にして設けてある。すなわち、庫内照明灯34−1,34−2は、前記各棚板30−1〜30−4の前端より前方であって前記貯蔵庫の前面開口両側壁部と前面開口天面壁部に設けてあり、その光が直接カメラ35−1,35−2の撮影部に入り込まない位置、すなわち、カメラ35−1,35−2の撮影部が、庫内照明灯34−1,34−2の照射方向の照射量(最大照射量)に対し照射量が1/2以上となる範囲、この例では、照射角60度の範囲の外に設けてある。 The interior lighting lamps 34-1 and 34-2 are provided in the same manner as the French door type. That is, the interior lighting lamps 34-1 and 34-2 are provided in front of the front ends of the respective shelf plates 30-1 to 30-4 and provided on the front opening both side walls and the front opening top wall of the storage. There is a position where the light does not directly enter the imaging units of the cameras 35-1 and 35-2, that is, the imaging units of the cameras 35-1 and 35-2 are irradiated by the interior lamps 34-1 and 34-2 It is provided outside the range where the irradiation amount becomes 1/2 or more with respect to the direction irradiation amount (maximum irradiation amount), in this example, the irradiation angle is 60 degrees.
図12(a)(b)、図13はシングルドアタイプの他の例を示す。 12 (a), 12 (b), and 13 show other examples of the single door type.
この例の場合、カメラ35−1,35−2は図12(a)(b)に示すように、扉10の軸支部Xとは反対側の扉開放端部Y付近に設けてある。カメラ35−1,35−2の高さ位置は前記の1枚扉の場合と同位置である。この扉開放端部Y付近にカメラ35−1,35−2を設けた場合は、扉10を所定角度、例えば30度開いたときに撮影する。これによって、その撮影は、図13の破線で示すように貯蔵庫5の開口部付近までの広い範囲を撮影することができ、しかも、その画像は使用者が時々わずかに扉を開いて中の状態を確認するときに見る状態と略同一となり、表示端末15で画像を視認したときに違和感がなく自然な形で画像を見ることができる。
In the case of this example, the cameras 35-1 and 35-2 are provided in the vicinity of the door open end Y on the opposite side of the shaft support X of the
1−1−3.カメラ構成
図14は庫内撮影用に用いるカメラの一例を示す。庫内撮影に当たってカメラは前記各例で説明したように上下に離れた位置に設けるのがもっとも好ましいが、図14に示すように上下のカメラ35−1,35−2を近接設置しても庫内の全域を撮影できることが検証の結果確認できた。
1-1-3. Camera Configuration FIG. 14 shows an example of a camera used for internal shooting. As described in the above examples, it is most preferable that the cameras be provided at positions that are separated from each other in the up-down direction. However, even if the upper and lower cameras 35-1, 35-2 are installed close to each other as shown in FIG. As a result of the verification, it was confirmed that the entire area can be photographed.
よって、このような場合、カメラ35−1,35−2は一体化してカメラモジュール41とすることが考えられ、このようにモジュール化することによって設置の容易化とコストダウンが可能となる。また、魚眼レンズなど更に広角なレンズを用いることでもモジュール化することができる。
Therefore, in such a case, it is conceivable that the cameras 35-1 and 35-2 are integrated to form the
1−2.冷蔵庫システムの全体構成
次にこれまでに述べてきたような冷蔵庫を用いた冷蔵庫システム全体について図15〜図31を用いて説明する。
1-2. Next, the whole refrigerator system using the refrigerator as described so far will be described with reference to FIGS.
図15は上記した冷蔵庫を用いた冷蔵庫システム50の全体構成を示す。図15に示すように、この冷蔵庫システム50は、表示端末15等によって、冷蔵庫51内の食品状況を確認するシステムである。
FIG. 15 shows an overall configuration of a
この冷蔵庫システム50は、冷蔵庫51と、表示端末15とを備え、さらに、無線アダプタ(通信装置)53、ゲートウェイ装置(中継装置)54、ルーター装置55、インターネット56、サーバ装置57を含む。
The
冷蔵庫51は、使用者の住居A内に配置され、例えば、住居A内のキッチンルームに配置される。
The
無線アダプタ(通信装置)53は、冷蔵庫51の後述する制御部に電気的に接続し、ゲートウェイ装置(中継装置)54を介してルーター装置55と通信するように構成される。無線アダプタ53は、ルーター装置55から送信される信号を受信し、受信した信号を冷蔵庫51の制御部に出力する。この信号に基づいて、冷蔵庫51は、対応する動作を実行するように構成される。
The wireless adapter (communication device) 53 is configured to be electrically connected to a control unit (described later) of the
無線アダプタ53は、また、冷蔵庫51の識別情報(例えば、製造番号や型番等)や後述する庫内画像データ等を冷蔵庫51の記憶部から取得し、ゲートウェイ装置(中継装置)54を介してルーター装置55に送信するように構成される。なお、無線アダプタ53は、冷蔵庫51に一体に設けてもよいし、着脱可能に構成してもよい。
The
無線アダプタ53は、「接続」ボタン53aを備える。「接続」ボタン53aは、ゲートウェイ装置(中継装置)54と新規に接続するためのものである。「接続」ボタン53aが使用者によって操作されると、無線アダプタ53は、冷蔵庫51の記憶部から冷蔵庫51の識別情報(例えば製造番号や型番)を取得するように構成される。
The
表示端末15は、既述した如く、例えば、スマートフォン、タブレットPC(パーソナルコンピュータ)などの汎用の携帯型の端末であって、本実施の形態の場合、すでに述べた冷蔵庫51の扉10に着脱自在に装備可能なもので、インターネット56に接続する機能(手段)と、後述するゲートウェイ装置54と通信する機能(手段)とを備える。
As described above, the
表示端末15(例えばスマートフォン)は、電話回線網(例えば3G回線網)を介して、インターネット56に接続するように構成されている。それに加えてまたは代わりとして、例えば、表示端末15は、Wi−Fi通信機能によって公衆無線LANを介してインターネット56に接続するように構成されている。
The display terminal 15 (for example, a smartphone) is configured to connect to the
インターネット56に接続することにより、例えば、表示端末15は、本発明の対象となる冷蔵庫内の食品の画像データや省エネ運転をさせるためのデータ(例えば扉の開閉回数等のデータ)を取得するプログラムを、インターネット56を介して冷蔵庫51の製造メーカのホームページから取得することができる。この取得したプログラムを表示端末15にインストールし、インストールしたプログラムを起動させることにより、表示端末15は、冷蔵庫内の食品の画像データ等を取得することが可能になる。即ち、表示端末15はそのディスプレイ15aの操作画面を操作することにより、冷蔵庫51の画像データを取得するための操作信号を生成し、送信することが可能になる。詳細については、後述する。
By connecting to the
表示端末15はまた、例えば、Wi−Fi通信、Bluetooth(登録商標)通信、赤外線通信などのインターネット56を介さない汎用の通信によってルーター装置55と接続し、そのルーター装置55を介してゲートウェイ装置54に通信接続するように構成されている。そのためのデバイス(例えばWi−Fiアンテナ等)が表示端末15に組み込まれている。
The
ゲートウェイ装置(中継装置)54は、無線アダプタ53と表示端末15との通信を中継する装置であって、例えば、無線アダプタ53と、特定小電力無線特別小型周波数帯(924.0〜928.0MHz)の信号を用いて通信するように構成される。ゲートウェイ装置54と無線アダプタ53間の通信の周波数帯は、遠距離まで届く低周波数帯が好ましく、ルーター装置55とともに冷蔵庫51が設置された使用者の住居A内に設置されている。
The gateway device (relay device) 54 is a device that relays communication between the
ゲートウェイ装置54はまた、表示端末15とルーター装置55を介して通信接続するように構成されている。すなわち、表示端末15とインターネット56を介さずにルーター装置55のみを介して通信(第1の通信)が実行できるように、ゲートウェイ装置54は構成されている。
The
ゲートウェイ装置54はさらに、ルーター装置55を介してインターネット56に接続可能に構成されている。これにより、ゲートウェイ装置54は、インターネット56およびルーター装置55を介して、表示端末15と通信(第2の通信)することができるとともにサーバ装置57にも通信することができる。
The
したがって、ゲートウェイ装置54は、表示端末15に対して、インターネット56を介さない通信(すなわちルーター装置55のみを介する第1の通信)と、インターネット56を介する通信(すなわちインターネット56およびルーター装置55を介する第2の通信)とが実行できるように構成されている。このように構成する理由については後述する。
Therefore, the
サーバ装置57は、例えば、冷蔵庫51の製造メーカにより用意される。サーバ装置57は、表示端末15、冷蔵庫51、無線アダプタ53に関し、アクセスや認証に必要な情報等を管理する。例えば、サーバ装置57は、通信要求信号に含まれる表示端末15の識別情報と、無線アダプタ53に対応付けされて記憶(登録)されている表示端末15の識別情報とが一致するか否かを認証(判別)する。そして、サーバ装置57は、これらが一致する場合には、アクセスする表示端末15を、正規の表示端末として認証し、住居A内の冷蔵庫51との通信を許可する。
The
また、サーバ装置57は、前記した、冷蔵庫51より送信される冷蔵庫内の食品の画像データや省エネ運転をさせるためのデータ等を保存する。これらのデータは表示端末15からのデータ呼び出し信号に基づき表示端末15に送信する。すなわち、使用者は表示端末15を操作することによって冷蔵庫内の食品画像データをディスプレイに表示させて確認することができる。
The
1−3.冷蔵庫のシステム部構成
図16は上記冷蔵システムに用いる冷蔵庫のシステム部構成を示す。
1-3. FIG. 16 shows a system configuration of a refrigerator used in the refrigeration system.
図16において、この冷蔵庫51は、インターフェイス(I/F)58、コントローラ(制御部)59、記憶部60、及び扉開閉検出部61、庫内照明灯34−1,34−2、カメラ35−1,35−2、ファン駆動回路62、コンプレッサ駆動回路63、送風ファ
ン18、及びコンプレッサ19を備え、例えば住居A内の商用電源等の交流電源64から電力の供給を受ける。
In FIG. 16, this
インターフェイス(I/F)58は、無線アダプタ53と冷蔵庫51のコントローラ59との間のデータ等のやり取りを行う。
The interface (I / F) 58 exchanges data and the like between the
コントローラ(制御部)59は、冷蔵庫の動作を制御する。また、このコントローラ59は、カメラ35−1,35−2と庫内照明灯34−1,34−2を制御して冷蔵庫内の食品を撮影するとともに、この画像データを記憶部60に一旦記憶し、かつ、インターネット56のサーバ装置57に送信する。更に、表示端末15からサーバ装置57を介して画像データ事前送信の要求信号があれば食品撮影後に直ちにサーバ装置57を介して表示端末15に送信実行するように指示する。その詳細については、後述する。
A controller (control unit) 59 controls the operation of the refrigerator. The
記憶部60は、識別記号や制御プログラムのほかに、カメラ35−1,35−2で撮影した庫内食品の画像データや省エネ運転をさせるためのデータを書き換え記憶する。
The
庫内照明灯34−1,34−2は、扉開閉検出部61からの信号に基づきコントローラ59によって点灯・消灯が制御され、扉10が開かれると点灯し、扉10が閉じられると数秒の遅延時間をおいて消灯する。
The interior lighting lamps 34-1 and 34-2 are controlled to be turned on / off by the
カメラ35−1,35−2は、扉開閉検出部61からの信号に基づきコントローラ59よって制御され、扉10が閉じられると冷蔵庫内の食品を撮影する。その詳細は後述する。
The cameras 35-1 and 35-2 are controlled by the
ファン駆動回路62は、コントローラ59からの制御信号を受け、送風ファン18の回転の駆動を制御する。
The
コンプレッサ駆動回路63は、コントローラ59からの制御信号を受け、コンプレッサ19の回転数等の駆動を制御する。
The
送風ファン18は、ファン駆動回路62の制御に従い動作して、冷気を循環させるための気流を発生する。
The
コンプレッサ19は、コンプレッサ駆動回路63の制御に従い、冷蔵庫51内を循環する冷媒(図示せず)を圧縮する。
The
1−4.サーバ装置の構成
次に、図17を用い、実施の形態1における冷蔵庫システムのサーバ装置の構成例について説明する。ここでは、前記図15中のサーバ装置57の構成を一例に挙げる。
1-4. Configuration of Server Device Next, a configuration example of the server device of the refrigerator system in
図17に示すように、このサーバ装置57は、サーバ用インターフェイス65、サーバ制御部66、及びデータ記憶部67を備える。
As shown in FIG. 17, the
サーバ用インターフェイス65は、サーバ制御部66の制御に従い、インターネット56を介した表示端末15及びルーター装置55とサーバ装置57との間のデータ等のやり取りを行う通信部である。
The
サーバ制御部66は、このサーバ装置57の全体の動作を制御する。サーバ制御部66は、また冷蔵庫51から送信される食品の画像データを結合処理し、データ記憶部67に記憶させるとともに、表示端末15から画像データの事前送信要求の信号があると、デー
タ記憶部67に記憶している画像データの最新画像データを、当該画像データが冷蔵庫51から送信されてくる都度、表示端末15に送信し、表示端末15に書き換え更新させる。もちろん、画像データの事前送信要求の信号がない状態で表示端末15からデータ呼び出し信号が送信されてくると、データ記憶部67に記憶している最新の画像データを表示端末15に送信する。
The
データ記憶部67は、冷蔵庫システムを実行するための管理プログラムやアプリケーションプログラム等の必要なデータを記憶している。更にデータ記憶部67は、サーバ制御部66の制御に従い、冷蔵庫51より送信されてくる食品画像データの最新データを書き換え記憶する。データ記憶部67は、例えば、HDD(Hard Disc Drive)やSSD(Solid State Drive)等により構成される。
The
なお、サーバ装置57は単一の大型コンピュータで構成されるサーバ、或いは、多数のコンピュータ群で構成されるクラウド型サーバのいずれでも構築できるものである。
The
<2.動作>
次に上記構成からなる冷蔵庫及び冷蔵システムの動作について説明する。なお、以下の各説明において同じ動作については同一のステップ番号を付記して説明する。
<2. Operation>
Next, the operation of the refrigerator and the refrigeration system configured as described above will be described. In the following descriptions, the same operations are described with the same step numbers added.
2−1.食品の撮影動作
2−1−1.扉閉時の撮影
図18は冷蔵庫51の扉10を閉じたときに貯蔵庫内の食品の撮影を行うようにした場合の動作を示すフローチャートである。
2-1. Food photographing operation 2-1-1. Photographing when the door is closed FIG. 18 is a flowchart showing the operation when photographing the food in the storage when the
食品を出し入れすべく扉10が開かれると(ステップ1のY)、庫内照明灯34−1,34−2を点灯し(ステップ2)、扉10が閉じられると(ステップ3のY)、庫内照明灯34−1,34−2の照度を落とし(ステップ4)、しばらく、例えば数秒経過後にカメラ35−1,35−2を起動させて、庫内の食品を撮影する(ステップ5)。その後、撮影した画像データを冷蔵庫51の記憶部60に記憶させ(ステップ6)、庫内照明灯34−1,34−2を消灯する(ステップ7)。
When the
ここで、上記撮影時に庫内照明灯34−1,34−2の照度を落として撮影すると、食品を鮮明に撮影することができ、好適である。すなわち、庫内照明灯34−1,34−2を点灯して食品を撮影すると、貯蔵庫内面が白色系であることもあってその反射光が貯蔵庫開口部分を除く全周面から食品に強く反射し(照度が低下することなく高い照度のまま食品にはね返る)、食品が白っぽくなって、鮮明な撮影が困難となる。しかしながら、上記した例のように庫内照明灯34−1,34−2の照度を落とすと、貯蔵庫内面からの反射光の影響を大幅に低減することができて鮮明な画像の撮影が可能となるのである。 Here, if the illuminance of the interior lamps 34-1 and 34-2 is reduced during the above photographing, the food can be clearly photographed, which is preferable. That is, when food is photographed by turning on the interior lighting lamps 34-1 and 34-2, the inner surface of the storage is white, and the reflected light is strongly reflected from the entire peripheral surface except the opening of the storage. However, the food is whitish with high illuminance without lowering the illuminance, and the food becomes whitish and clear photographing becomes difficult. However, if the illuminance of the interior lamps 34-1 and 34-2 is reduced as in the above example, the influence of the reflected light from the inner surface of the storage can be greatly reduced, and a clear image can be taken. It becomes.
また、前記庫内照明灯のうち庫内照明灯34−1は前記貯蔵庫5の天面に設けてあるから、当該庫内照明灯34−1は貯蔵庫5内の食品を上方から照射するのでその全周を適切な明るさで照らすようになり、かつ、前方に位置する食品が後方に位置する食品の陰になることもなくなり、庫内照明灯34−1を点灯した状態での貯蔵庫5内の食品の撮影が、適度な明さを持ち、かつ、鮮明なものとなる。よって、貯蔵庫5内の食品の判別が容易になり、しかも、食品判別を容易にするための画像処理をする必要もなくなって安価に実用化することができる。
Moreover, since the interior illumination light 34-1 is provided in the top | upper surface of the said
2−1−2.冷蔵室冷却運転時の撮影
図19は冷蔵庫内の食品を出し入れした後、冷蔵室冷却時に貯蔵室の食品の撮影を行うようにした場合の動作を示すフローチャートである。
2-1-2. Photographing at the time of cooling room cooling operation FIG. 19 is a flowchart showing an operation when photographing food in the storage room at the time of cooling the refrigerator after the food in and out of the refrigerator is taken in and out.
食品を出し入れすべく扉10が開かれると(ステップ1のY)、庫内照明34−1、34−2を点灯し(ステップ2)、扉10が閉じられ(ステップ3のY)、冷蔵室の冷却運転状態か否か判断する(ステップ8)。もし、送風ファン18がON、かつダンパ22が開であり、冷蔵室の冷却運転中であれば前記扉閉時と同様、庫内照明灯34−1,34−2の照度を落とし(ステップ4)、カメラ35−1,35−2を起動させて、庫内の食品を撮影する(ステップ5)。その後、撮影した画像データを冷蔵庫51の記憶部60に記憶させ(ステップ6)、庫内照明灯34−1,34−2を消灯する(ステップ7)。
When the
このように、冷蔵室冷却運転中に撮影するようにすることによって、例えば新しく貯蔵庫内に入れた食品の表面に貯蔵庫内外の温度差で結露が生じても、この結露は冷却動作によって解消され、なくなる。よって、カメラ35−1,35−2による撮影は食品包装容器に記載されている文字が読み取れるほど鮮明に行われ、好適である。
なお、前記動作の中で、扉10が閉じられると(ステップ1のY)、一度庫内照明灯34−1,34−2を消灯し、撮影前に再度庫内照明灯34−1,34−2点灯して、その照度を低下させるようにすれば、庫内照明灯34−1,34−2が点灯し続けることによる無駄な電力の消費を抑制することができる。
In this way, by taking a picture during the cold room cooling operation, even if condensation occurs due to a temperature difference between the inside and outside of the storage, for example, on the surface of the food newly put in the storage, this condensation is eliminated by the cooling operation, Disappear. Therefore, photographing with the cameras 35-1 and 35-2 is preferably performed so clearly that the characters written on the food packaging container can be read.
During the above operation, when the
2−1−3.扉開時の撮影
図20は1枚扉の場合であって、扉10を所定角度開いた時点で貯蔵庫内の食品の撮影を行うようにした場合の動作を示すフローチャートである。
2-1-3. Photographing when the door is opened FIG. 20 is a flowchart showing an operation when photographing a food in the storage when the
食品を出し入れすべく扉10が開かれると(ステップ1のY)、庫内照明灯34−1,34−2を点灯し(ステップ2)、上記扉の開き角度が所定角度、例えば図13に示した30度の開き角度になると(ステップ10のY)、庫内照明灯34−1,34−2の照度を落とし(ステップ4)、カメラ35−1,35−2を起動させて、庫内の食品を撮影する(ステップ5)。その後、撮影した画像データを冷蔵庫51の記憶部60に記憶させ(ステップ6)、扉が閉じると(ステップ11のY)、庫内照明灯34−1,34−2を消灯する(ステップ7)。
When the
この例のように扉10を所定角度開いた時点で撮影するようにすると、すでに述べているように貯蔵庫5内を広範囲に撮影でき、しかもその画像は違和感のない自然なものとなって、好適である。
If the
なお、所定角度開時に撮影する場合、扉開動作時と扉閉動作時の少なくとも2回以上撮影を行うことになる。このとき、1回の扉開から閉までの動作時間の中で、最後に撮影した画像データ(扉閉動作時)を記憶部60に記憶させることにより、食品の出し入れを終えた最新の貯蔵庫の食品状態を撮影することができる。
Note that when shooting is performed when the predetermined angle is opened, shooting is performed at least twice during the door opening operation and the door closing operation. At this time, in the operation time from one door opening to closing, the last taken image data (at the time of the door closing operation) is stored in the
なお、いうまでもないことではあるが、扉10の開き角度が所定角度に達するか否かを検出するステップ10において、扉10が所定角度に達する前に閉じられると庫内照明灯34−1,34−2を消灯し、再び扉10が開かれるのを待つことになる。
Needless to say, in
以上、撮影動作について代表的なものを例示して説明したが、前記撮影動作以外に例えば、定刻若しくは前回の撮影後所定時間が経過すると撮影する、或いは、表示端末15から撮影指示があると撮影する、等の撮影動作も考えられる。 As described above, a typical example of the shooting operation has been described. However, in addition to the shooting operation, for example, shooting is performed when a predetermined time elapses after a predetermined time or the previous shooting, or when a shooting instruction is given from the display terminal 15 A photographing operation such as, for example, is also conceivable.
2−1−4.撮影時の照明
撮影時の食品照明は、前記図18、図19、図20ですでに説明したように、庫内照明灯34−1,34−2を点灯させた上でその照度を低下させて照射し撮影する。場合によ
っては、貯蔵庫両側面の庫内照明灯34−1或いは貯蔵庫天面の庫内照明灯34−2のみの点灯として照度を低下させて照射し撮影することも考えられる。この照度を低下させて撮影する理由は後述する。
2-1-4. Illumination at the time of photographing Food illumination at the time of photographing reduces the illuminance after lighting the interior lighting lamps 34-1 and 34-2, as already described with reference to FIGS. Irradiate and shoot. Depending on the case, it is also conceivable to illuminate and illuminate the image by lowering the illuminance as only the interior lighting 34-1 on both sides of the storage or the interior lighting 34-2 on the top of the storage. The reason for shooting with the illuminance lowered will be described later.
また、撮影時の食品照射の他の例として次のようにすることも考えられる。すなわち、図21はカメラ35−1,35−2による撮影時の庫内照明灯34−1,34−2の点・消灯の状態を示すフローチャートで、前記した図18、図19、図20の破線部分の動作に相当するものである。 As another example of food irradiation at the time of photographing, the following may be considered. That is, FIG. 21 is a flowchart showing the state of lighting / extinguishing of the interior illumination lights 34-1 and 34-2 at the time of photographing by the cameras 35-1 and 35-2. This corresponds to the operation of the broken line portion.
前記した図18、図19、図20での撮影は、庫内照明灯34−1,34−2を点灯させた上でその照度を低下させて撮影する例であるが、この例では貯蔵庫両側面の庫内照明灯34−1の片方づつを消灯、換言すると貯蔵庫両側面の庫内照明灯34−1の片方のみが点灯している状態にして食品を照射し撮影するようにしてある。この場合、貯蔵庫天面の庫内照明灯34−2は点灯、消灯いずれであっても良いが、庫内の照度が撮影に最適になるようにいずれかを適宜選択すればよい。 The imaging in FIGS. 18, 19, and 20 is an example in which the illumination lamps 34-1 and 34-2 are turned on and the illuminance is lowered, and in this example, both sides of the storage are taken. Each one of the interior lighting lamps 34-1 on the surface is turned off, in other words, only one of the interior lighting lamps 34-1 on both sides of the storage is turned on, and the food is irradiated and photographed. In this case, the interior lighting lamp 34-2 on the top of the storage may be turned on or off, but any one may be selected as appropriate so that the illuminance in the interior is optimal for photographing.
図21において、カメラ35−1,35−2により撮影を始める前に、すでに点灯している貯蔵庫両側面の庫内照明灯34−1のいずれか一方、例えば右庫内照明灯を消灯し(ステップ12)、左庫内照明灯により照射されている状態の食品を撮影(ステップ13)して記憶する(ステップ14)。その後、右庫内照明灯を点灯し(ステップ15)、次に、左庫内照明灯を消灯(ステップ16)して右庫内照明灯で照射している状態の食品を撮影する(ステップ17)。その画像データを記憶し(ステップ18)、右庫内照明灯を消灯する(ステップ19)。このように食品を片方側から照射して記憶した画像データは合成して一つの画像とし、記憶する。 In FIG. 21, before shooting with the cameras 35-1 and 35-2, one of the interior lighting lamps 3-1 on both sides of the storage area that has already been lit, for example, the right interior lighting lamp is turned off ( Step 12), taking a picture of the food that has been irradiated by the left interior lamp (step 13) and storing it (step 14). Thereafter, the right interior lamp is turned on (step 15), and then the left interior lamp is turned off (step 16), and the food being irradiated with the right interior lamp is photographed (step 17). ). The image data is stored (step 18), and the right interior illumination lamp is turned off (step 19). Thus, the image data stored by irradiating food from one side is synthesized and stored as one image.
以上のように庫内照明灯34−1,34−2を片方づつ点灯して食品を撮影し一つに合成する理由は以下の通りである。すなわち、すでに述べたとおり撮影時には庫内照明灯34−1,34−2の照度を低下させて撮影するのであるが、その照度低下はあまり大きくすると写りが暗くなって鮮明さに欠けるようになるため照度低下にも限度がある。そのためある程度の照度を維持しているが、その照度であっても、貯蔵庫内容積が小さい場合等には反射光による影響が残る場合がある。しかしながら、この例で説明したように庫内照明灯34−1の左右の片方づつを点灯して食品を撮影すると、反射光の影響を低減できて、庫内照明灯照明灯34−1が点灯している側の面は適度な明るさで撮影できる。よって、この適度の明るさで撮影した食品の左右の画像を結合する合成処理を行えば、全体が鮮明な画像となり、好適なのである。 As described above, the interior lighting lamps 34-1 and 34-2 are turned on one by one to photograph foods and combine them into one. In other words, as described above, the illuminance of the interior lighting lamps 34-1 and 34-2 is reduced during photographing, and if the illuminance reduction is too large, the image becomes dark and lacks in clarity. Therefore, there is a limit to the decrease in illuminance. For this reason, a certain level of illuminance is maintained. However, even if the illuminance is high, the effect of reflected light may remain when the internal volume of the storage is small. However, as described in this example, when food is photographed by lighting one of the left and right sides of the interior illumination lamp 34-1, the influence of the reflected light can be reduced, and the interior illumination lamp illumination lamp 34-1 is illuminated. The surface on the side you are shooting can be taken with moderate brightness. Therefore, it is preferable to perform a combining process that combines the left and right images of food taken with moderate brightness, so that the whole image becomes clear.
2−2.画像の保存と合成
次に前記した各動作によって撮影した画像データの保存と合成について説明する。
2-2. Image Storage and Composition Next, storage and composition of image data taken by the above-described operations will be described.
2−2−1−サーバで保存と合成
図22はサーバ装置57で画像データを保存と合成する場合を示し、前記図21を含む図18〜図20に示す動作によって庫内が撮影されると、冷蔵庫51は無線アダプタ53からゲートウェイ装置54、ルーター装置55を介してインターネット56に接続し(ステップ20)、各カメラで撮影し記憶した個別の画像データをインターネット56に接続されたサーバ装置57に送信する(ステップ21)。インターネット56を経由して送信された画像データはサーバ装置57のサーバ制御部66によって個別の画像データを結合する合成処理(ステップ22)を行う。合成処理された画像データはサーバ装置57のデータ記憶部67に保存される(ステップ23)。
22-2-1 Storage and Compositing by Server FIG. 22 shows a case where image data is stored and composited by the
この例のようにサーバ装置57で画像を合成し、かつ、記憶保存しておけば、冷蔵庫側
のコントローラ59や記憶部60の負荷を低減することができ、インターネット対応型の冷蔵庫を安価に提供することができる。
If the
2−2−2−冷蔵庫側で保存と合成
図23は冷蔵庫側で画像データを保存と合成する場合を示し、前記図21を含む図18〜図20に示す動作によって庫内が撮影されると、冷蔵庫51のコントローラ(制御部)59は記憶部60に記憶した各カメラからの個別の画像データを取り出して結合し合成する(ステップ24)。合成した画像データを記憶し(ステップ25)、冷蔵庫51は無線アダプタ53からゲートウェイ装置54、ルーター装置55を介してインターネット56に接続し(ステップ20)、記憶した画像データをインターネット56に接続されたサーバ装置57に送信する(ステップ21)。インターネット56を経由して送信された合成画像データはサーバ装置57のデータ記憶部67に保存される(ステップ23)。
2-2-2- Storage and Compositing on Refrigerator Side FIG. 23 shows a case where image data is stored and combined on the refrigerator side, and the interior is photographed by the operations shown in FIGS. 18 to 20 including FIG. The controller (control unit) 59 of the
この例では冷蔵庫側のコントローラ59や記憶部60の負荷は大きくなるが、サーバ装置57のデータ記憶部67を介することなく表示端末15と画像データを送受信することができ、システム運営費を安価にすることができる。
In this example, the load on the
2−2−3.表示端末側で保存と合成
図24は表示端末15側で画像データを保存と合成する場合を示し、前記図21を含む図18〜図20に示す動作によって庫内が撮影されると、冷蔵庫51は無線アダプタ53からゲートウェイ装置54、ルーター装置55を介してインターネット56に接続し(ステップ20)、サーバではなく表示端末15に画像データを送信する(ステップ26)。インターネット56を経由して送信された画像データは表示端末15によって画像データを結合する合成処理(ステップ27)を行う。合成処理された画像データは表示端末15のデータ記憶部に保存される(ステップ28)。
負荷を低減することができ、インターネット対応型の冷蔵庫を安価に提供することができる。
2-2-3. Storage and Compositing on Display Terminal Side FIG. 24 shows a case where image data is stored and combined on the
The load can be reduced, and an Internet-compatible refrigerator can be provided at a low cost.
以上、画像データの送信と合成動作について代表的なものを例示して説明したが、前記保存と合成箇所は必ずしも同一箇所、例えばサーバ装置57で行わなければならないというものではなく、例えば、冷蔵庫51で画像データを合成し、サーバ装置57で画像データを保存する、等、システムに応じて任意に設定すればよいものである。
The image data transmission and the composition operation have been described above by exemplifying typical ones. However, the storage and the composition portion are not necessarily performed at the same location, for example, the
2−3.画像データの通常の送受信
2−3−1.サーバ、冷蔵庫に保存の画像データの送受信
図25はサーバ装置57或いは冷蔵庫51と表示端末15との送受信を示すフローチャートで、サーバ装置57或いは冷蔵庫51に記憶している画像データの送受信を示すものである。
2-3. Normal transmission / reception of image data 2-3-1. Transmission / Reception of Image Data Stored in Server and Refrigerator FIG. 25 is a flowchart showing transmission / reception between
まず、使用者は例えば買い物先などで表示端末15のディスプレイに表示されるサーバ接続ボタン(図示せず)を押し、サーバ装置57のデータ記憶部67に記憶された画像データの読み込み要求を行う(ステップ31)。サーバ装置57から画像データを取り込まれたかを検出し(ステップ32)、画像データが転送されてこなければ表示端末15からインターネット56に接続を行う(ステップ33)。サーバ装置57のデータ記憶部67或いは冷蔵庫の記憶部60に記憶された画像データを取り出し(ステップ34)、画像データをインターネット56を経由し、データ呼び出し元であるスマートフォン等の表示端末15に画像データを転送する(ステップ35)。サーバ装置57から画像データを取り込まれたかを検出し(ステップ32)、画像データが取り込まれたら表示端末15のディスプレイに画像データを出力する(ステップ36)。
First, the user presses a server connection button (not shown) displayed on the
その後、表示端末15のディスプレイに表示されている拡大ボタン(図示せず)が押されたかを検知し(ステップ37)、拡大ボタンが押されたことを検知すると、ディスプレイに出力された貯蔵庫内の画像データをデジタル変換で1.1倍以上に拡大した画像データを作成する。拡大変換した画像データを表示端末15のディスプレイに出力する(ステップ36)。
Thereafter, it is detected whether or not an enlarge button (not shown) displayed on the display of the
更にその後、ディスプレイに表示されているテンキーボタン(図示せず)が押されたかを検知し(ステップ38)、テンキーボタンが押されたことを検知するとディスプレイに出力された貯蔵庫内の拡大画像データをテンキーボタンで指定された箇所の画像データとし、ディスプレイに出力する(ステップ36)。さらにテンキーボタンが押されたかを検知する(ステップ38)。検知されなかったら終了する。 After that, it is detected whether a numeric key button (not shown) displayed on the display is pressed (step 38). When it is detected that the numeric key button is pressed, the enlarged image data in the storage output on the display is displayed. The image data at the location designated by the numeric keypad is output to the display (step 36). Further, it is detected whether the numeric keypad is pressed (step 38). Exit if not detected.
なお、前記拡大ボタン及び所定箇所の画像データを表示させるテンキーボタンは、ディスプレイの表面を指でスライドする方式とすればよく、このような構成とすることによって使い勝手が向上する。 It should be noted that the enlargement button and the numeric keypad for displaying image data at a predetermined location may be of a type in which the surface of the display is slid with a finger. Such a configuration improves usability.
以上のように、この冷蔵庫システムによれば、買い物先で冷蔵庫51の中身を一目で確認することができ、買い忘れが予防できるとともに、余分な食材を購入してしまう無駄をなくすることができる。また、共働きで働く家庭では、帰る間際に冷蔵庫51の貯蔵庫5内を確認し帰宅途中で食材等を購入することができ使用者にとって時間の短縮ができる。
As described above, according to the refrigerator system, the contents of the
また、拡大表示や所定箇所表示をさせることによって、表示端末15のように小型化が進んだ表示端末15でも拡大して画像を表示させることで小型の表示端末15では確認しにくい食材も確実に見ることができる。
In addition, by displaying an enlarged display or a predetermined location, it is possible to reliably display foods that are difficult to confirm on the
2−3−2.表示端末に保存の画像データの送受信
図26はすでに表示端末15に画像データを記憶保存している場合を示す。この場合は図24で述べた様に表示端末15に画像データが送信されて保存されており、この画像データの読み込み要求を行う(ステップ31)と、表示端末15の記憶部から画像データを取り込んで表示端末15のディスプレイに画像データを出力する(ステップ36)。その後の拡大表示操作や局所表示は図25で説明した通りである。
2-3-2. Transmission / Reception of Image Data Saved on Display Terminal FIG. 26 shows a case where image data is already stored and saved on the
2−3−3.画像データの切換受信
カメラ35−1,35−2で撮影した画像は、各カメラ35−1,35−2個々の撮影画像(貯蔵庫内の上半分或いは下半分)と、これらの各撮影画像を結合して合成した合成画像(貯蔵庫内を上から下まで1枚に合成した画像)が記憶保存されており、これらの画像を切換えて送受信し表示端末15に表示することができる例を示す。
2-3-3. Image data switching reception Images taken by the cameras 35-1 and 35-2 are obtained by taking the respective photographed images of the cameras 35-1 and 35-2 (the upper half or the lower half in the storage) and the respective photographed images. An example is shown in which composite images combined and combined (images combined in the storage from the top to the bottom) are stored and saved, and these images can be switched and transmitted and displayed on the
図27はこのような場合の動作を示すフローチャートである。 FIG. 27 is a flowchart showing the operation in such a case.
まず、使用者は表示端末15のディスプレイに表示される個別画像/合成画像呼び込みボタン(図示せず)を押し(ステップ41)、個別画像或いは合成画像のいずれかの画像の呼び出しを行う(ステップ42)。以降は図25或いは図26に示すフローによって個別画像或いは合成画像のいずれかの画像データを取り込み、表示端末15のディスプレイに表示させる。
First, the user presses an individual image / composite image call button (not shown) displayed on the display of the display terminal 15 (step 41), and calls either an individual image or a composite image (step 42). ). Thereafter, either the individual image data or the composite image is captured by the flow shown in FIG. 25 or 26 and displayed on the display of the
この例の場合も表示端末15の負荷は増大するものの、冷蔵庫側のコントローラ59や記憶部60の
この例のように表示端末15に表示させる画像を個別画像或いは合成画像のいずれかに切り換えることができるようにすると、通常は合成画像を呼び込んで表示させることによ
り貯蔵庫内の食品状況を一目で確認し、貯蔵庫隅部にある等によって食品が判別しにくいときなどは個別画像に切り換えて表示させれば確実に判別することができ、使い勝手が向上する。
In this example as well, the load on the
2−4.画像データ等の事前送信要求時の送受信
図28は表示端末15から画像の事前送信要求があった場合のフローチャートを示す。
2-4. Transmission / Reception at the Time of Prior Transmission Request for Image Data, etc. FIG.
まず、使用者が表示端末15を操作し、事前要求信号の要求操作を行う(ステップ51)。サーバ装置57又は冷蔵庫51はこの要求信号を受信し(ステップ52)、データ記憶部67或いは記憶部60に記憶された画像データ(個別画像データ或いは合成画像データ、以下同じ)を読み込み送信する(ステップ53)。表示端末15はサーバ装置57或いは冷蔵庫51からの画像データが取り込まれたかを検出し(ステップ54)、画像データが送信されてこなければ表示端末15からインターネット56に接続を行う(ステップ55)。サーバ装置57類は冷蔵庫51に記憶された画像データを取り出し(ステップ56)、画像データをインターネット56を経由し、表示端末15に画像データを送信する(ステップ57)。サーバ装置57から画像データを取り込まれたかを検出し(ステップ54)、画像データが検出されたら画像データの呼び出しがあるまで待機する(ステップ58のN)。画像データの呼び出しがあれば(ステップ58のY)、表示端末15のディスプレイに画像データを出力する(ステップ59)。
First, the user operates the
これにより、表示端末15で画像データの要求したとき、サーバ装置57へのアクセスが集中していてサーバ装置57からの画像データの送信が遅くなる場合でも、画像データの要求と同時にリアルタイムに画像データをディスプレイに表示させて画像を確認することができる。したがって、買い物先で画像データが表示されるのを待つような事態を避けることができ、買い物時間を短縮することができる。
Thus, when image data is requested on the
また、表示端末15から画像の事前送信要求があれば、サーバ装置57は冷蔵庫51の扉10が閉じられるたびに送信される画像データを都度表示端末15に送信する設定とし、かつ、表示端末15を持っている使用者は画像データが送信されるとこれを放置するように設定しておけば、扉開閉が行われる都度これを知ることができる。よって、使用者は、例えば扉開閉回数が多くなって電力消費量が多くなりそうな場合には自宅に電話して子供等に冷蔵庫51の使用を控えるように話をすることができ、省エネに対する利便性も向上する。
In addition, if there is an image pre-transmission request from the
2−5.画像データ等の送受信経路の切換
図29は表示端末15の通信系路選択時のディスプレイ表示を示す。画像データの送受信の流れはすでに述べたとおりであるが、通信の経路を変更して画像データの取得を迅速化するものである。
2-5. Switching of transmission / reception path of image data etc. FIG. 29 shows a display on the
具体的には使用者が表示端末15を、ルーター装置55を介してゲートウェイ装置54と直接行うか、またはインターネット56を介してサーバ装置57と行うかを選択可能としたものである。
Specifically, the user can select whether to perform the
図29において、70、71は表示端末15のディスプレイに表示される通信経路の選択ボタンで、70は表示端末15をルーター装置55、ゲートウェイ装置54を介して冷蔵庫51に直接接続する「ダイレクト」選択ボタン、71は更にインターネット56を介してサーバ装置57或いは冷蔵庫51に接続する「サーバ」選択ボタンである。72、73は呼び出すデータのデータ選択ボタンで、72が食品の画像データ、73が扉開閉回数等の省エネ関連データのボタンである。74は送信ボタンである。
29,
「ダイレクト」選択ボタン70はこれを選択すると、表示端末15は「ダイレクト」通信が設定される。「ダイレクト」通信が設定されている状態で、使用者が送信ボタン74に触れると、表示端末15の画像データ要求信号が、表示端末15からルーター装置55を介し直接ゲートウェイ装置(中継装置)54に送信される。ゲートウェイ装置54は、受信したデータ要求信号を、冷蔵庫51の無線アダプタ53に送信する。無線アダプタ53は、上記画像データ要求信号を受信すると、冷蔵庫51のコントローラ59にこれを送信する。冷蔵庫51のコントローラ59は画像データ要求信号を受信すると、記憶部60に保存している画像データを読み込み、無線アダプタ53、ルーター装置55を介して表示端末15に画像データを送信する。
When the “direct”
したがって、使用者が図15の破線で示すように、住居A内に位置する場合、広義には表示端末15がルーター装置55と直接通信できる位置に存在する場合、表示端末15は、ルーター装置55を介してゲートウェイ装置54と通信し、冷蔵庫51の記憶部60から画像データを直接取得することができる。
Accordingly, when the user is located in the residence A as shown by the broken line in FIG. 15, in a broad sense, when the
これによって、インターネット56へのアクセス集中による回線の混雑等により、表示端末15への使用者の操作に対する画像データの送信レスポンスに遅延が発生するような場合には、使用者が表示端末15を「ダイレクト」通信に切り替えることによって、インターネット56の回線の混雑等を受けずに画像データの取得を行うことができる。よって、使用者は待ち時間なしにリアルタイムに表示端末15のディスプレイに画像を表示させて貯蔵庫5内の食品状況を確認することができる。
As a result, when a delay occurs in the transmission response of the image data in response to the user's operation to the
一方、使用者が図15の実線に示すように、住居A外に位置する場合、広義には表示端末15がルーター装置55と直接通信できない位置に存在する場合、使用者が「サーバ」選択ボタン71に触れることによって表示端末15は、インターネット56を介してサーバ装置57と通信を行い、冷蔵庫51の画像データを読み込む。すなわち、使用者は、住居A外にいる場合、「サーバ」選択ボタン71に触れて「サーバ」通信を設定すれば、遠隔地に居ても表示端末15によって冷蔵庫の画像データを取得し、食品の収納状況を知ることができる。
On the other hand, as shown by the solid line in FIG. 15, when the user is located outside the residence A, in a broad sense, when the
このように、この実施の形態における冷蔵庫システムは、使用者が、「ダイレクト」通信または「サーバ」通信のいずれか一方を選択することができ、住居A内に居るような場合には「ダイレクト」通信を選択して、インターネット回線の混雑に影響されることなく快適な状態で画像を見ることができる。 As described above, the refrigerator system in this embodiment allows the user to select either “direct” communication or “server” communication. You can select the communication and view the image in a comfortable state without being affected by the congestion of the Internet line.
以上、具体的な構成を例示して本発明の冷蔵庫と冷蔵庫システムを説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではない。 As mentioned above, although the specific structure was illustrated and the refrigerator and refrigerator system of this invention were demonstrated, this invention is not limited to the said structure.
例えば、前記実施の形態では表示端末15と冷蔵庫51の無線アダプタ53、インターネット56との通信経路にゲートウェイ装置54を介在させるものを例示したが、このゲートウェイ装置54は必ずしも必要でなく、ルーター装置55を介して直接表示端末15及び冷蔵庫51の無線アダプタ53、インターネット56と通信するように構成してもよく、このようにすることによってシステム構成の簡素化が図れる。
For example, in the above embodiment, the
また前記実施の形態では使用者が住居A外に居るときにはサーバ装置57から画像データを取得するようにしたが、サーバ装置57を介さずに、表示端末15からインターネット56およびルーター装置55、ゲートウェイ装置54と通信し、冷蔵庫51の記憶部60に記憶されている画像データを冷蔵庫51から直接取り込むように構成してもよい。こ
の場合及び「ダイレクト」通信を行う場合は、冷蔵庫51の記憶部60で画像の結合処理を行い、この結合処理後の画像データを送信するのが好ましい。
In the above embodiment, the image data is acquired from the
更にこの実施の形態では、表示端末15のディスプレイに「ダイレクト」選択ボタン70と「サーバ」選択ボタン71を表示させて、使用者が「ダイレクト」通信と「サーバ」通信の選択を行う場合を例示したが、これは表示端末15にルーター装置55の電波をキャッチすると自動的に「ダイレクト」通信に切り替わる機能を持たせて「ダイレクト」通信が自動的に選択されるようにしても良く、使い勝手を向上させることができる。
Furthermore, in this embodiment, a case where the “direct”
<3.作用効果>
以上、具体的な構成を持って説明してきたように本発明の実施の形態における冷蔵庫及び冷蔵庫システムは種々の作用効果を果たすが、本発明の要旨となる庫内照明灯の設置構成によれば、貯蔵庫内の食品を良好に撮影でき、食品の判別が容易に行える安価な冷蔵庫及び冷蔵システムを提供することができる。
<3. Effect>
As described above, as described with a specific configuration, the refrigerator and the refrigerator system in the embodiment of the present invention achieve various functions and effects, but according to the installation configuration of the interior lighting lamp that is the gist of the present invention. Therefore, it is possible to provide an inexpensive refrigerator and refrigeration system that can photograph the food in the storage well and can easily identify the food.
すなわち、この実施の形態の冷蔵庫では、すでに述べたように、庫内照明灯のうち庫内照明灯34−1は前記貯蔵庫5の天面に設けてあるから、当該庫内照明灯34−1は貯蔵庫5内の食品を上方から照射するのでその全周を適切な明るさで照らすようになり、かつ、前方に位置する食品が後方に位置する食品の陰になることもなくなり、庫内照明灯34−1を点灯した状態での貯蔵庫5内の食品の撮影が、適度な明るさを持ち、かつ、鮮明なものとなる。よって、貯蔵庫5内の食品の判別が容易になり、しかも、食品判別を容易にするための画像処理をする必要もなくなって安価に実用化することができる。
That is, in the refrigerator according to this embodiment, as described above, the interior illumination lamp 34-1 is provided on the top surface of the
特にこの実施の形態で示した例では貯蔵庫5の開口部両側壁部にも庫内照明灯34−2を設けているので、天面の庫内照明灯34−1だけでは光が減衰して届きにくい下方部も上部と同程度の適切な明るさで照らすことが可能となり、貯蔵庫内全体を明るさがほぼ均一で見やすい鮮明な形で撮影することができる。
In particular, in the example shown in this embodiment, the interior lighting lamp 34-2 is also provided on both side walls of the opening of the
また、この実施の形態では、カメラ35−1,35−2は庫内照明灯13−0,34−2と同様貯蔵庫5の前面側に設けてあって、庫内照明灯13−0,34−2で照射する方向と同じ前面側から貯蔵庫5内の食品を撮影している。したがって、その撮影画像は庫内照明灯34−1,34−2が貯蔵庫5の奥壁に設けてある場合のような暗さや見にくさは更に解消され、鮮明な画像となる。また、撮影した画像を適度な明るさにし、かつ、鮮明にする画像処理をサーバ装置57に求める必要もなくなる。
In this embodiment, the cameras 35-1 and 35-2 are provided on the front side of the
また、上記カメラ35−1,35−2と庫内照明灯34−1,34−2とは前記棚板30−1〜30−4の前端より前方側に位置するように設けてあるから、カメラ35−1,35−2で撮影した貯蔵庫5内の画像は、使用者が冷蔵庫51の扉10を開いて実際に見る状態と同じとなる。したがって、使用者が表示端末15に画像データを表示させてみたときに何ら違和感を持つことなく貯蔵庫5内の食品状況を確認することができる。しかも、庫内照明灯34−1,34−2は棚板30−1〜30−4の前端前方の上方及び側方から棚板上の食品を照らすので、棚板30−1〜30−4の前端部に載置されている食品も適切な明るさで鮮明に撮影することができる。
Moreover, since the said cameras 35-1, 35-2 and the interior lighting lamps 34-1, 34-2 are provided so that it may be located ahead from the front end of the said shelf boards 30-1 to 30-4, Images in the
また、上記カメラ35−1,35−2は、冷蔵庫51の扉10内面部であって貯蔵庫5の左右芳香の略中央部に位置するように設けてあるから、当該カメラ35−1,35−2で撮影した画像を使用者が冷蔵庫51の扉10を開いて実際に見る状態により近い形とすることができる。加えて、上記カメラ35−1,35−2と棚板上の食品との間の距離を大きくとって貯蔵庫5内の広い範囲を撮影することができ、より広範囲の食品の収納状況を表示端末15で確認することが可能となる。更に、扉内面部にカメラ35−1,35−
2を設けた場合に比較的写りにくくなる貯蔵庫5の最上奥部は、この例ではコンプレッサ19を設けてその最上奥部が前方にせり出すようにしてあるので、この部分も確実に撮
影することができ、コンプレッサ19を本体上部に設けて本体下部の収納容積の向上を図りつつカメラ35−1,35−2による撮影も良好なものとすることができる。
Moreover, since the said cameras 35-1, 35-2 are provided so that it may be located in the
In this example, the
また、カメラ35−1,35−2は扉内面の扉ポケット33−1,33−2の前後方向の略中央部分に位置するように設けてあるから、貯蔵庫5内の食品のみならず扉ポケット33−1,33−2に収納している食品、例えば牛乳パック等をもその一部を撮影することができる。使用者は自分で収納したものであるから、その一部が写っているだけでもそれが何であるかを認識することができる。よって、貯蔵庫内のほぼ全ての食品を撮影することが可能となる。
In addition, since the cameras 35-1 and 35-2 are provided so as to be positioned at a substantially central portion in the front-rear direction of the door pockets 33-1 and 33-2 on the inner surface of the door, not only the food in the
また、カメラは図9(a)に示すように収納容器専用のカメラ14−3を設ければ収納容器31内の食品も鮮明に撮影することができる。更に図9(b)で示すようにカメラ35−2を上下動可能にしたり、図9(c)のように上下回動自在とすることによって収納容器31内の食品も二つのカメラ、すなわち、少ないカメラ数で効率よく撮影することができる。
Further, as shown in FIG. 9A, if the camera is provided with a camera 14-3 dedicated to the storage container, the food in the
一方、前記庫内照明灯34−1,34−2は、図7、図10から明らかなようにカメラ35−1,35−2より奥側の位置に設け、庫内照明灯34−1,34−2の光が直接カメラ35−1,35−2の撮影部に入り込まないように設けてあるから、庫内照明灯34−1,34−2の光がカメラ35−1,35−2に入ってカメラ35−1,35−2の写りが悪くなることを防止でき、常に良好な画像を得ることができる。これは、庫内照明灯35−1,35−2のカメラ側に遮光部を設けたり、或いは庫内照明灯34−1,34−2を構成するLED等の光原を斜め後方向きに傾斜配置するなどの構成を採用しても同様の効果が得られる。 On the other hand, the interior lighting lamps 34-1 and 34-2 are provided at positions farther from the cameras 35-1 and 35-2, as is apparent from FIGS. Since the light of 34-2 is provided so as not to directly enter the photographing units of the cameras 35-1 and 35-2, the lights of the interior lighting lamps 34-1 and 34-2 are transmitted to the cameras 35-1 and 35-2. The camera 35-1 and 35-2 can be prevented from being deteriorated, and a good image can always be obtained. This can be achieved by providing a light-shielding portion on the camera side of the interior lighting lamps 35-1 and 35-2, or tilting the light source such as the LED constituting the interior lighting lamps 34-1 and 34-2 obliquely backward. The same effect can be obtained even if a configuration such as arrangement is adopted.
また、上記庫内照明灯34−1,34−2は貯蔵庫内の照度が150ルックス〜200ルックスであり、このままの照度で撮影すると、図18の撮影動作の項で説明したように食品が白っぽく写り、判別がしにくいものとなる。そのため、この実施形態では照度を低下させて撮影する構成としてある。これによりCCDカメラやCMOSカメラであっても適度な明るさで鮮明な撮影を可能とする。この庫内照明灯34−1,34−2の照度は、扉10を閉じて、或いは扉10を開いて撮影するときだけ通常時よりも低い照度となるようサーバ制御部66によって制御するようにしても良く、このような制御をすることによって撮影しない通常時はこれまで通りの照度を保って庫内を見やすくしつつ鮮明な撮影を可能とすることができる。上記照度の低下は、例えば副庫内照明灯34−2を消灯させたり、双方の庫内照明灯34−1,34−2の照度を低下させる等種々考えられ、適宜選択すればよい。
In addition, the interior lighting lamps 34-1 and 34-2 have an illuminance in the storage of 150 lux to 200 lux, and when photographing with the illuminance as it is, the food is whitish as described in the section of the photographing operation of FIG. It is difficult to see and distinguish. For this reason, in this embodiment, the illuminance is lowered to take a picture. As a result, even with a CCD camera or a CMOS camera, it is possible to capture a clear image with moderate brightness. The
また、上記カメラ35−1,35−2で撮影した貯蔵庫5内の画像は、それぞれのカメラ35−1,35−2の画像をサーバ装置57に送信してサーバ装置57、或いは冷蔵庫51、或いは表示端末15内で結合処理し合成するが、この実施の形態では上記画像の合成処理が容易になる。
Moreover, the image in the
すなわち、上記カメラ35−1,35−2は、棚板30−1〜30−4の前端と対応する扉内面部、この例では上段の棚板30−1と3段目の棚板30−3の前端と対応する扉内面部に設けてあるから、それぞれのカメラ35−1,35−2の撮影は図30中の線Zが境界線となる棚板30−1,30−3を中心として撮影することになる。
That is, the cameras 35-1 and 35-2 are door inner surfaces corresponding to the front ends of the shelf boards 30-1 to 30-4, in this example, the upper shelf board 30-1 and the
したがって、二つのカメラ35−1,35−2で撮影した貯蔵庫5内の画像データは、境界線となる棚板30−2部分で結合処理することを可能とする。すなわち、図30の「撮影生画像」に示すように上下それぞれの画像には棚板30−2が共通して写っており、
この「撮影生画像」の湾曲を修正して「湾曲修正処理後画像」にした後、前記上下の画像に移っている共通の棚板30−2を合致させれば貯蔵庫全体の撮影画像となる。その結果、画像の結合処理時に棚板の上に置かれている各食品を、各食品ごとに位置合わせして結合するきわめて困難な補正処理をする必要がなくなって、画像の結合処理は容易となる。よって、画像結合のための処理プログラムも簡素なものとすることができ、画像結合処理のためのサーバ装置57、或いは冷蔵庫51、或いは表示端末15の制御部分の容量も大容量のものを必要としなくなり、処理速度のスピーディ化に貢献できる。
Therefore, the image data in the
After correcting the curvature of this “photographed raw image” to “image after curve correction processing”, if the common shelf board 30-2 moving to the upper and lower images is matched, a photographed image of the entire storage is obtained. . As a result, it is not necessary to perform extremely difficult correction processing to align and combine each food placed on the shelf board at the time of image combining processing, and image combining processing is easy. Become. Therefore, the processing program for image combining can be simplified, and the capacity of the control unit of the
さらに、二つのカメラ35−1,35−2は、高さ調整ができない棚板30−1、棚板30−3の略前方位置に設けてあることから、高さ調節可能な棚板30−2の高さが変更された場合でも、画像の結合処理時に、棚板30−2の高さに応じて結合処理する範囲を調整することで、容易に画像の結合処理が可能となる。 Further, since the two cameras 35-1 and 35-2 are provided substantially in front of the shelf plate 30-1 and the shelf plate 30-3 that cannot be adjusted in height, the shelf plate 30-that can be adjusted in height. Even when the height of 2 is changed, the image combining process can be easily performed by adjusting the range to be combined according to the height of the shelf 30-2 during the image combining process.
本発明は、貯蔵庫内の食品を良好に撮影して食品の判別が容易に行える安価な冷蔵庫を提供することができ、家庭用の冷蔵庫はもちろん、業務用、例えばインターネットに接続して使用するようにすれば、例えばコンビニ等のチェーン店の冷蔵庫(本発明では冷凍庫を含む)にも適用して、コンビニ本部にて各コンビニの冷蔵庫内の食品状況を確認して食品を自動納品したり、工場や研究所等の各施設に設置されている冷蔵庫内の食品や品物等を資材部で確認して自動納品したりする業務用としても適用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide an inexpensive refrigerator that can easily photograph foods in a storage and easily identify foods, and is used not only for home refrigerators but also for business use, for example, connected to the Internet. For example, it can also be applied to refrigerators (including freezers in the present invention) of chain stores such as convenience stores, and the food status in the refrigerators of each convenience store can be checked at the convenience store headquarters to automatically deliver foods, It can also be used for business purposes such as checking the food and goods in the refrigerator installed in each facility such as a laboratory or the like and automatically delivering them by checking the materials department.
1 冷蔵庫本体
2 外箱
3 内箱
4 断熱材
5 貯蔵庫(冷蔵室)
6 切替室
7 製氷室
8 冷凍室
9 野菜室
10 扉
10a 外被パネル
10a−1 ガラス板
10a−2 マジックミラー
10b 内側板
10b−1,10b−2 隆起壁部
11〜14 引き出し式扉
15 表示端末
15a ディスプレイ
16 冷却室
17 冷却器
18 送風ファン
19 コンプレッサ
20 放熱パイプ
21 キャピラリーチューブ
22 ダンパ
23 収納枠体
24 端末保持体
25 タッチパネル
26 隙間
27 枠体
28 凹部
29、29a スモークシート
30−1〜30−4 棚板
31 収納容器
32−1〜32−4 側壁凸部
33−1〜32−8 扉ポケット
34−1,34−2 庫内照明灯
35−1,35−2,35−3 カメラ
36 センターピラー
41 カメラモジュール
50 冷蔵庫システム
51 冷蔵庫
53 無線アダプタ(通信装置)
53a 「接続」ボタン
54 ゲートウェイ装置(中継装置)
55 ルーター装置
56 インターネット
57 サーバ装置
58 インターフェイス(I/F)
59 コントローラ(制御部)
60 記憶部
61 扉開閉検出部
62 ファン駆動回路
63 コンプレッサ駆動回路
64 交流電源
65 サーバ用インターフェイス
66 サーバ制御部
67 データ記憶部
70 「ダイレクト」選択ボタン
71 「サーバ」選択ボタン
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A 住居
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