JP2007046834A - Article storage, article storage monitoring system and refrigerator monitoring system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品保存庫、物品保存庫監視システム及び冷蔵庫監視システムに関する。 The present invention relates to an article storage, an article storage monitoring system, and a refrigerator monitoring system.
従来、物品保存庫である冷蔵庫において、遠隔地にいる使用者の携帯電話機に、冷蔵庫内部を撮像した画像データをインターネット等の電気通信回線を介して送信し、携帯電話機の表示画面に当該画像データに基づく画像を表示することによって、食品の在庫状況を確認することができる技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in a refrigerator as an article storage, image data obtained by imaging the inside of the refrigerator is transmitted to a mobile phone of a user at a remote place via an electric communication line such as the Internet, and the image data is displayed on a display screen of the mobile phone. A technique is disclosed in which the stock status of food can be confirmed by displaying an image based on (see, for example, Patent Document 1).
また、端末機等によって無線通信や電話回線を使用してインターネットサービスプロバイダを介してネットワークに接続し、サーバから冷蔵庫の在庫情報を確認することができる技術が開示されている(例えば、特許文献2参照)。
しかしながら、特許文献1及び特許文献2に開示された技術では、外出中に収納物に変化がない場合でも、確認のため、いちいち冷蔵庫内を撮像した画像データに基づく画像を見たり、在庫情報をチェックしなければならず、余計な手間がかかるという問題があった。
However, in the techniques disclosed in
本発明の課題は、冷蔵庫等の物品保存庫の内部の収納物の変化を容易に把握することができる物品保存庫、物品保存庫監視システム及び冷蔵庫監視システムを提供することである。 The subject of this invention is providing the goods storage, the goods storage monitoring system, and the refrigerator monitoring system which can grasp | ascertain easily the change of the articles | goods inside goods storage, such as a refrigerator.
以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、冷蔵庫と、この冷蔵庫に電気通信回線を介して接続される管理装置と、この管理装置に電気通信回線を介して接続される端末装置と、を備える冷蔵庫監視システムにおいて、
前記冷蔵庫は、
開閉自在な扉を有する冷蔵庫本体と、
前記扉の閉動を検出する扉閉動検出手段と、
前記扉閉動検出手段により前記扉の閉動が検出されたことに基づいて、前記冷蔵庫本体の内部を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された前記画像データに基づいて、前記冷蔵庫本体の内部における収納物の変化の有無を判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記冷蔵庫本体の内部における収納物に変化があると判断された場合に、更に、前記冷蔵庫本体の内部における収納物の変化位置を特定する特定手段と、
前記判断手段により前記冷蔵庫本体の内部における収納物に変化があると判断された前記画像データに、前記特定手段により特定された前記冷蔵庫本体の内部における収納物の変化位置を識別可能となるように画像処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段により画像処理された前記画像データを前記管理装置に送信する送信手段と、を備え、
前記管理装置は、
前記送信手段により送信された前記画像データを記憶する記憶手段と、
前記送信手段から前記画像データが送信された場合に、前記端末装置にその旨の通知を
行う通知手段と、
前記記憶手段により記憶された前記画像データを、前記端末装置からの要求に応じて前記端末装置に送信する画像データ送信手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention according to
The refrigerator is
A refrigerator body having an openable / closable door;
Door closing detection means for detecting closing of the door;
Based on the detection of the closing of the door by the door closing detection means, an imaging means for imaging the inside of the refrigerator main body and acquiring image data;
Based on the image data acquired by the imaging unit, a determination unit that determines whether there is a change in the stored item inside the refrigerator body;
When it is determined by the determining means that there is a change in the stored item inside the refrigerator body, the specifying unit for specifying the change position of the stored item inside the refrigerator body;
The change position of the stored item inside the refrigerator body specified by the specifying unit can be identified in the image data determined by the determining unit as a change in the stored item inside the refrigerator body. Image processing means for image processing;
Transmission means for transmitting the image data image-processed by the image processing means to the management device,
The management device
Storage means for storing the image data transmitted by the transmission means;
When the image data is transmitted from the transmission unit, a notification unit that notifies the terminal device to that effect;
Image data transmission means for transmitting the image data stored by the storage means to the terminal device in response to a request from the terminal device;
It is characterized by providing.
請求項2に記載の発明は、端末装置と電気通信回線を介して接続される物品保存庫であって、
開閉自在な扉を有する物品保存庫本体と、
前記扉の閉動を検出する扉閉動検出手段と、
前記扉閉動検出手段により前記扉の閉動が検出されたことに基づいて、前記物品保存庫本体の内部を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された前記画像データに基づいて、前記物品保存庫本体の内部における収納物の変化の有無を判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記物品保存庫本体の内部における収納物に変化があると判断された場合に、前記端末装置に所定の通知情報を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする。
The invention according to
An article storage body having an openable / closable door;
Door closing detection means for detecting closing of the door;
Based on the detection of the closing movement of the door by the door closing detection means, an imaging means for imaging the inside of the article storage body and acquiring image data;
A determination means for determining whether or not there is a change in the stored item inside the article storage body based on the image data acquired by the imaging means;
Transmitting means for transmitting predetermined notification information to the terminal device when it is determined by the determining means that there is a change in the stored items inside the article storage body;
It is characterized by providing.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記判断手段により、前記物品保存庫本体の内部における収納物に変化があると判断された場合に、更に、前記物品保存庫本体の内部における収納物の変化位置を特定する特定手段を備え、
前記通知情報には、前記特定手段により特定された前記物品保存庫本体の内部における収納物の変化位置に関する情報が含まれることを特徴とする。
The invention according to
The notification information includes information related to a change position of the stored item inside the article storage body specified by the specifying unit.
請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の発明において、前記通知情報には、前記物品保存庫本体の内部における収納物に変化があると判断された前記画像データが含まれることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to the second or third aspect, the notification information includes the image data that is determined to have a change in a stored item inside the article storage body. It is characterized by that.
請求項5に記載の発明は、請求項3又は4に記載の発明において、前記判断手段により前記物品保存庫本体の内部における収納物に変化があると判断された前記画像データに、前記特定手段により特定された前記物品保存庫本体の内部における収納物の変化位置を識別可能となるように画像処理する画像処理手段を備え、
前記通知情報には、前記画像処理手段により画像処理された前記画像データが含まれることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the third or fourth aspect, the specifying means may include the image data determined by the determining means that there is a change in the stored items inside the article storage body. Image processing means for image processing so as to be able to identify the change position of the stored item inside the article storage body body specified by
The notification information includes the image data processed by the image processing means.
請求項6に記載の発明は、収納物を保存する物品保存庫と、この物品保存庫に電気通信回線を介して接続される管理装置と、この管理装置に電気通信回線を介して接続される端末装置と、を備える物品保存庫監視システムにおいて、
前記物品保存庫は、
開閉自在な扉を有する物品保存庫本体と、
前記扉の閉動を検出する扉閉動検出手段と、
前記扉閉動検出手段により前記扉の閉動が検出されたことに基づいて、前記物品保存庫本体の内部を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された前記画像データに基づいて、前記物品保存庫本体の内部における収納物の変化の有無を判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記物品保存庫本体の内部における収納物に変化があると判断された場合に、当該変化があると判断された前記画像データを前記管理装置に送信する送信手段と、を備え、
前記管理装置は、
前記送信手段により送信された前記画像データを記憶する記憶手段と、
前記送信手段から前記画像データが送信された場合に、前記端末装置にその旨の通知を
行う通知手段と、
前記記憶手段により記憶された前記画像データを、前記端末装置からの要求に応じて前記端末装置に送信する画像データ送信手段と、
を備えることを特徴とする。
The invention described in claim 6 is an article storage for storing stored items, a management apparatus connected to the article storage via an electric communication line, and connected to the management apparatus via an electric communication line. In an article storage monitoring system comprising a terminal device,
The article storage is
An article storage body having an openable / closable door;
Door closing detection means for detecting closing of the door;
Based on the detection of the closing movement of the door by the door closing detection means, an imaging means for imaging the inside of the article storage body and acquiring image data;
A determination means for determining whether or not there is a change in the stored item inside the article storage body based on the image data acquired by the imaging means;
Transmission means for transmitting the image data determined to have the change to the management apparatus when the determination means determines that there is a change in the stored item inside the article storage body. ,
The management device
Storage means for storing the image data transmitted by the transmission means;
When the image data is transmitted from the transmission unit, a notification unit that notifies the terminal device to that effect;
Image data transmission means for transmitting the image data stored by the storage means to the terminal device in response to a request from the terminal device;
It is characterized by providing.
請求項1に記載の発明によれば、撮像手段により取得された画像データに基づいて、冷蔵庫本体の内部における収納物の変化の有無が判断され、冷蔵庫本体の内部における収納物に変化があると判断された場合には、冷蔵庫本体の内部における収納物の変化位置が特定される。さらに、冷蔵庫本体の内部における収納物に変化があると判断された画像データにおいて、冷蔵庫本体の内部における収納物の変化位置を識別可能となるように画像処理が行われ、画像処理された画像データが管理装置に送信され、管理装置により画像データが記憶される。そして、管理装置により、画像処理された画像データが端末装置に送信されるので、ユーザは冷蔵庫本体の内部における収納物の変化をいちいち問い合わせることなく容易に把握できるとともに、この画像データに基づく画像を閲覧することにより、ユーザは遠隔地においても冷蔵庫本体の内部における変化した収納物の特定をより容易且つ確実に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, based on the image data acquired by the imaging means, it is determined whether there is a change in the stored item inside the refrigerator main body, and the stored item inside the refrigerator main body is changed. If it is determined, the change position of the stored item inside the refrigerator main body is specified. Further, in the image data determined that there is a change in the stored item inside the refrigerator main body, image processing is performed so that the change position of the stored item inside the refrigerator main body can be identified, and the image processed image data Is transmitted to the management apparatus, and the management apparatus stores the image data. Then, the image data processed by the management device is transmitted to the terminal device, so that the user can easily grasp the change in the contents in the refrigerator main body without inquiring one by one, and the image based on the image data can be obtained. By browsing, the user can more easily and reliably identify the changed storage item in the refrigerator main body even at a remote place.
請求項2に記載の発明によれば、撮像手段により取得された画像データに基づいて、判断手段により物品保存庫本体の内部における収納物の変化の有無が判断され、物品保存庫本体の内部における収納物に変化があると判断された場合には、端末装置に所定の通知情報が送信されるので、この通知情報により、ユーザは遠隔地においても物品保存庫本体の内部における収納物の変化をいちいち問い合わせることなく容易に把握することができる。 According to the second aspect of the present invention, based on the image data acquired by the imaging unit, the determination unit determines whether there is a change in the storage item inside the article storage body, and the inside of the article storage body When it is determined that there is a change in the stored item, predetermined notification information is transmitted to the terminal device. With this notification information, the user can change the stored item inside the article storage body even at a remote location. You can easily grasp without inquiring one by one.
請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の効果が得られるのは無論のこと、判断手段により物品保存庫本体の内部における収納物に変化があると判断された場合に、特定手段により物品保存庫本体の内部における収納物の変化位置が特定され、更に、送信手段により、通知情報として、特定手段により特定された物品保存庫本体の内部における収納物の変化位置に関する情報が送信されるので、この通知情報により、ユーザは物品保存庫本体の内部における変化した収納物を容易に特定することができる。 According to the third aspect of the invention, it is a matter of course that the effect of the second aspect of the invention can be obtained, and the judgment means judges that there is a change in the stored items inside the article storage body. Further, the change position of the stored item inside the article storage body is specified by the specifying unit, and further, the transmission unit relates to the change position of the stored item inside the article storage unit body specified by the specifying unit as the notification information. Since the information is transmitted, the notification information enables the user to easily identify the changed storage item inside the article storage body.
請求項4に記載の発明によれば、請求項2又は3に記載の発明の効果が得られるのは無論のこと、送信手段により、通知情報として、物品保存庫本体の内部における収納物に変化があると判断された画像データが端末装置に送信されるので、この画像データに基づく画像を閲覧することにより、ユーザは遠隔地においても物品保存庫本体の内部における変化した収納物の特定をより容易に行うことができる。
According to the invention described in claim 4, it is a matter of course that the effect of the invention described in
請求項5に記載の発明によれば、請求項3又は4に記載の発明の効果が得られるのは無論のこと、判断手段により物品保存庫本体の内部における収納物に変化があると判断された画像データが、画像処理手段により物品保存庫本体の内部における収納物の変化位置を識別可能となるように画像処理され、更に、送信手段により、通知情報として、画像処理された画像データが端末装置に送信されるので、この画像データに基づく画像を閲覧することにより、ユーザは遠隔地においても物品保存庫本体の内部における変化した収納物の特定を容易且つ確実に行うことができる。 According to the fifth aspect of the invention, the effect of the third or fourth aspect of the invention can of course be obtained, and it is judged by the judging means that there is a change in the stored items inside the article storage body. The image data is processed by the image processing means so that the change position of the stored item inside the article storage body can be identified, and further, the image data processed by the transmission means as the notification information is Since the image is transmitted to the apparatus, the user can easily and reliably identify the changed storage item inside the article storage body even at a remote place by browsing the image based on the image data.
請求項6に記載の発明によれば、撮像手段により取得された画像データに基づいて、物品保存庫本体の内部における収納物の変化の有無が判断され、物品保存庫本体の内部における収納物に変化があると判断された場合には、物品保存庫本体の内部における収納物に変化があると判断された画像データが管理装置に送信され、管理装置により画像データが
記憶される。そして、管理装置により、画像データが端末装置に送信されるので、ユーザは物品保存庫本体の内部における収納物の変化をいちいち問い合わせることなく容易に把握できるとともに、この画像データに基づく画像を閲覧することにより、ユーザは遠隔地においても物品保存庫本体の内部における変化した収納物の特定を容易に行うことができる。
According to the sixth aspect of the present invention, based on the image data acquired by the imaging means, it is determined whether there is a change in the stored item inside the article storage body. When it is determined that there is a change, the image data determined that there is a change in the stored item inside the article storage body is transmitted to the management device, and the management device stores the image data. Then, the image data is transmitted to the terminal device by the management device, so that the user can easily grasp the change of the stored item inside the article storage body without inquiring one by one, and browse the image based on this image data. Thus, the user can easily identify the changed storage item inside the article storage body even in a remote place.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
なお、本実施形態においては、物品保存庫監視システムとして冷蔵庫監視システムを用いて説明する。 In addition, in this embodiment, it demonstrates using a refrigerator monitoring system as an article storage monitoring system.
図1は、本実施形態の冷蔵庫監視システム100の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a
本実施形態の冷蔵庫監視システム100は、物品保存庫としての冷蔵庫1と、管理装置としてのサーバ2と、端末装置としての携帯電話機3と、を備えて構成され、それぞれは電気通信回線であるインターネットにより接続されている。
A
冷蔵庫1は、冷蔵庫本体11の内部を監視して取得した画像データを、インターネットを介してサーバ2に送信する。
The
サーバ2は、電子メールの送受信を行うメールサーバや、ウェブページをインターネットに公開するウェブサーバ等としてのサービスを提供する。サーバ2は、インターネットを介して冷蔵庫1から送信された画像データを受信して格納し、画像データを受信した旨を携帯電話機3に、例えば、電子メール等により通知する。
The
携帯電話機3は、サーバ2からインターネットを介して送信された電子メールを受信すると、サーバ2に格納された画像データをリクエストしてサーバ2の提供するウェブページにアクセスする。すると、サーバ2はインターネットのウェブページを用いて、画像データを携帯電話機3に対して送信する。携帯電話機3は、受信した画像データを表示画面34aに表示し、これにより、ユーザは冷蔵庫本体11の内部の画像を閲覧することができる。
(冷蔵庫1の構成)
図2は、冷蔵庫1の冷蔵庫本体11の扉を開いた状態の斜視図であり、図3は、冷蔵庫1の要部構成を示すブロック図である。
When the
(Configuration of refrigerator 1)
FIG. 2 is a perspective view of the
図2及び図3に示すように、冷蔵庫1は、開閉自在な扉を有する冷蔵庫本体11と、扉閉動検出手段としての扉開閉検出センサ12と、照明装置13と、撮像手段としての撮像部14と、制御部15と、送信手段としての送信部16と、を備えて構成される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
冷蔵庫本体11は、例えば、外形が直方体形状であり、冷蔵室11aと、冷凍室11bと、を備え、さらに、扉としての冷蔵室用開閉扉11cと、冷凍室用開閉扉11dとを備えている。
The
扉開閉検出センサ12は、ユーザによる冷蔵室用開閉扉11cの開動及び閉動を検出して、検出信号を制御部15に出力する冷蔵室用扉センサ12aと、冷凍室用開閉扉11dの開動及び閉動を検出して、検出信号を制御部15に出力する冷凍室用扉センサ12bと、を備える。扉開閉検出センサ12は、例えば、接触型の検出センサであり、冷蔵室用開閉扉11c、冷凍室用開閉扉11dが閉じている状態では、冷蔵室用扉センサ12a、冷凍室用扉センサ12bの各々は、例えば、「L」状態の検出信号を制御部15に出力する。一方、冷蔵室用開閉扉11c、冷凍室用開閉扉11dが開いている状態では、冷蔵室用扉センサ12a、冷凍室用扉センサ12bの各々は、例えば、「H」状態の検出信号を制御部15に出力する。
The door open /
照明装置13は、冷蔵室用庫内灯13a及び冷凍室用庫内灯13bを備え、それぞれは、制御部15に接続された駆動回路(図示省略)と、駆動回路に接続された光源(図示省略)と、から構成されている。駆動回路は、制御部15からの制御信号により、冷蔵室用庫内灯13a或いは冷凍室用庫内灯13bを点灯させるための電流を、光源に対して供給する。
The illuminating
具体的には、冷蔵室用扉センサ12a或いは冷凍室用扉センサ12bにより冷蔵室用開閉扉11c或いは冷凍室用開閉扉11dの開動が検出されると、この検出結果は「H」状態の検出信号として制御部15に出力される。すると、制御部15は、駆動回路に対して、光源に駆動電流を供給するように指示する制御信号を出力する。これにより、駆動回路から光源に駆動電流が供給されて冷蔵室用庫内灯13a或いは冷凍室用庫内灯13bが点灯される。一方、冷蔵室用扉センサ12a或いは冷凍室用扉センサ12bにより冷蔵室用開閉扉11c或いは冷凍室用開閉扉11dの閉動が検出されると、この検出結果は「L」状態の検出信号として制御部15に出力される。すると、制御部15は、撮像部14による撮像が実行された後に、駆動回路に対して、光源への駆動電流の供給を止めるように指示する制御信号を出力する。これにより、冷蔵室用庫内灯13a或いは冷凍室用庫内灯13bが消灯される。
Specifically, when the opening of the refrigerating room opening /
撮像部14は、例えば、冷蔵室11aの内部の上段部、中段部、下段部を撮像可能に冷蔵室用開閉扉11cの内面に各々設けられた第1の冷蔵室用カメラ14a、第2の冷蔵室用カメラ14b及び第3の冷蔵室用カメラ14cと、冷凍室11b内部を撮像可能に冷凍室用開閉扉11dの内面に設けられた冷凍室用カメラ14dと、を備えている。第1の冷蔵室用カメラ14a、第2の冷蔵室用カメラ14b、第3の冷蔵室用カメラ14c及び冷凍室用カメラ14dは、所定のタイミングで撮像を行い、画像データを取得する。
The
撮像部14に備わる上述の各カメラは、照明装置13の光源から発せられた光が被写体に当って反射した反射光を収束して被写体像を結像する撮像レンズ(図示省略)と、撮像レンズにより結像された被写体像に基づいて被写体画像を形成する撮像素子(図示省略)と、を備えている。
Each of the cameras provided in the
撮像レンズは、撮像素子の受光面に結像することができるように配置されており、凹レンズや凸レンズ単体、或いはこれらの組み合わせにより構成されている。 The imaging lens is disposed so as to form an image on the light receiving surface of the imaging element, and is configured by a concave lens, a convex lens alone, or a combination thereof.
撮像素子は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等から構成され、制御部15の制御に従って撮像レンズの前方の撮像対象範囲を撮像する。より詳細には、撮像レンズから入力される結像画像をCMOS等により電気信号に変換し、A/D変換回路等でデジタル信号としての画像データを生成して、この画像データを制御部15に出力する。
The imaging device is configured by, for example, a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), or the like, and images the imaging target range in front of the imaging lens according to the control of the
制御部15は、CPU(Central Processing Unit)151と、RAM(Random Access
Memory)152と、ROM(Read Only Memory)153と、I/Oポート154と、等
を備えて構成されている。
The
Memory) 152, ROM (Read Only Memory) 153, I /
CPU151は、扉開閉検出センサ12等からの指示入力に応じて、ROM153に格納される各種プログラムを実行し、各部に制御信号を出力することによって、冷蔵庫1の動作全般を統括制御する。
The
RAM152は、CPU151のワークエリアとして用いられ、ROM153から読み出された各種プログラムやこれらプログラムに係るデータ等をメモリエリアに一時的に記憶する。
The
ROM153は、CPU151によって実行される各種の処理プログラム及び各プログラムの処理に係る各種初期設定値等のデータを格納するものである。
The
具体的には、ROM153は、撮像プログラム153a、判断プログラム153b、特
定プログラム153c、画像処理プログラム153d、送信プログラム153e等を格納する。
Specifically, the
撮像プログラム153aは、CPU151に、駆動回路を制御して、電源を供給させることにより照明装置13を点灯させ、さらに、撮像部14を制御して、被写体から反射した反射光が撮像レンズを介して収束され結像された結像画像を電気信号に変換させることにより、画像データをデジタル信号として制御部15に出力させる機能を実現させるプログラムである。
The imaging program 153a controls the drive circuit to supply power to the
具体的には、CPU151は、冷蔵室用扉センサ12aにより冷蔵室用開閉扉11cの閉動が検出されると、一定時間再び冷蔵室用開閉扉11cの開動が検出されない場合に、冷蔵室用庫内灯13aを点灯させ、第1の冷蔵室用カメラ14a、第2の冷蔵室カメラ14b及び第3の冷蔵室用カメラ14cを制御して、冷蔵室11a内部を撮像させ、その後、冷蔵室用庫内灯13aを消灯させる。また、CPU151は、冷凍室用扉センサ12bにより冷凍室用開閉扉11dの閉動が検出されると、一定時間経過後に再び冷凍室用開閉扉11dの開動が検出されない場合に、冷凍室用庫内灯13bを点灯させ、冷凍室用カメラ14dを制御して、冷凍室11b内部を撮像させ、その後、冷凍室用庫内灯13bを消灯させる。
Specifically, the
CPU151は、かかる撮像プログラム153aを実行することにより、撮像部14とともに撮像手段として機能する。
The
判断プログラム153bは、CPU151に、撮像プログラム153aの実行により取得された画像データに対し、所定の画像処理を施すことにより、冷蔵庫本体11の内部における収納物の変化の有無を判断させる機能を実現させるプログラムである。
The determination program 153b realizes a function of causing the
具体的には、CPU151は、判断プログラム153bを実行することにより、撮像部14に備わる各カメラにより撮像され、RAM152に格納された現フレーム画像(N)(図4(a)参照)データと、前回の冷蔵室用開閉扉11c又は冷凍室用開閉扉11dの閉動後に撮像部14に備わる各カメラにより撮像され、RAM152に格納された1フレーム前画像(N−1)(図4(b)参照)データとの差分処理を行い、差分処理によって作成された差分画像(Nd)(図4(c)参照)データにおいて、例えば、二値化処理やエッジ検出等の処理により所定値以上の変化が計測されるか否かを判断する。所定値以上の変化が計測されたと判断した場合は、CPU151は、冷蔵庫本体11の内部の収納物に変化が有ると判断することとなる。
Specifically, the
CPU151は、かかる判断プログラム153bを実行することにより、判断手段として機能する。
The
特定プログラム153cは、CPU151に、判断プログラム153bの実行により、冷蔵庫本体11の内部における収納物に変化があると判断された場合に、さらに、冷蔵庫本体11の内部における収納物の変化位置を特定する機能を実現させるプログラムである。
When the
具体的には、CPU151は、判断プログラム153bの実行により作成された差分画像(Nd)データにおいて、所定値以上の変化が計測された領域の位置を、現フレーム画像(N)データにおいて特定する。
Specifically, the
CPU151は、かかる特定プログラム153cを実行することにより、特定手段として機能する。
The
画像処理プログラム153dは、CPU151に、特定プログラム153cの実行により、収納物の変化位置が特定された領域が識別可能となるような画像処理を、現フレーム画像(N)データに対して行わせる機能を実現させるプログラムである。
The
具体的には、例えば、図4に示すように、CPU151は、収納物の変化位置が特定された領域を、例えば、枠で囲む等の切り出し処理等の画像処理を、現フレーム画像(N)
データに対して行い、識別画像(Np)(図4(d)参照)データを作成する。この識別画像(Np)データに基づく画像を用いて、ユーザは、収納物の変化位置が特定された領域X(図4(d))を一目で認識し得るので、変化した収納物を容易に特定することができる。
Specifically, for example, as shown in FIG. 4, the
The identification image (Np) (see FIG. 4D) data is generated by performing processing on the data. Using the image based on the identification image (Np) data, the user can recognize at a glance the region X (FIG. 4 (d)) in which the change position of the storage item is specified. Can be identified.
CPU151は、かかる画像処理プログラム153dを実行することにより、画像処理手段として機能する。
The
送信プログラム153eは、CPU151に、画像処理プログラム153dの実行により画像処理された識別画像(Np)データを、サーバ2に送信させる機能を実現させるプログラムである。
The
CPU151は、かかる送信プログラム153eを実行することにより、送信部16とともに送信手段として機能する。
The
送信部16は、モデム(MODEM/MOdulator/DEModulator)、ターミナルアダプタ、LA
Nアダプタ等によって構成され、インターネット等の通信ネットワークを介し、外部機器との通信を行う。
The
An N adapter is used to communicate with an external device via a communication network such as the Internet.
具体的には、送信部16は、送信プログラム153eの実行により画像処理された識別画像(Np)データを、ユーザIDとともにインターネットを介してサーバ2に送信する。
(サーバ2の構成)
次に、サーバ2について図5を用いて説明する。
Specifically, the
(Configuration of server 2)
Next, the
図5は、サーバ2の要部構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of the
図5に示すように、サーバ2は、データの送受信を行う通知手段及び画像データ送信手段としての送受信部21と、画像データ等を格納する記憶手段としての記憶部22と、各種プログラム、入力データ及びプログラムが実行される際に生じる処理結果等を記憶するメインメモリ23と、メインメモリ23に格納されたプログラムを実行することによりサーバ2を統括制御するCPU24と、を備えて構成される。
As shown in FIG. 5, the
記憶部22は、例えば、HDD(Hard Disc Drive)等により構成され、冷蔵庫監視シ
ステム100のユーザが登録されたユーザリスト221と、画像データを格納する画像フォルダ部222と、を備えている。
The
ユーザリスト221に登録された各ユーザにはユーザIDが付されており、さらに、通知メール等の送信先である携帯電話機3等の端末装置のメールアドレスが、ユーザIDと対応付けられて記載されている。
Each user registered in the
画像フォルダ部222は、冷蔵庫1から送信され、送受信部21によって受信された画像データを格納する複数の画像フォルダ222a・・・を備えて構成される。
The image folder unit 222 includes a plurality of
画像フォルダ222aには、各画像データが、画像データを識別するために付された画像ID、受信日時及び画像ファイル名等とともに、ユーザIDと対応付けられて記憶されている。
In the
メインメモリ23は、CPU24によって実行される記憶プログラム23a、通知プログラム23b及び画像データ送信プログラム23c等を備えている。
The
記憶プログラム23aは、CPU24に、識別画像(Np)データが冷蔵庫1からインターネットを介して送信されて、送受信部21により受信されると、該識別画像(Np)データを画像フォルダ222aに格納させる機能を実現させるプログラムである。
The
CPU24は、かかる記憶プログラム23aを実行することにより、記憶部22ととも
に記憶手段として機能する。
The
通知プログラム23bは、CPU24に、識別画像(Np)データが冷蔵庫1からインターネットを介して送信されて、送受信部21により受信されると、該識別画像(Np)データを受信したことを通知する電子メールを、ユーザの携帯電話機3のメールアドレスに送信させる機能を実現させるプログラムである。
When the identification image (Np) data is transmitted from the
CPU24は、かかる通知プログラム23bを実行することにより送受信部21とともに通知手段として機能する。
The
画像データ送信プログラム23cは、CPU24に、携帯電話機3からのリクエストの受信に応じて、識別画像(Np)データを、インターネットのウェブページを用いて、ユーザの携帯電話機3に送信させる機能を実現させるプログラムである。
The image
CPU24は、かかる画像データ送信プログラム23cを実行することにより、送受信部21とともに画像データ送信手段として機能する。
(携帯電話機3の構成)
次に、携帯電話機3について図6を参照しながら説明する。
The
(Configuration of mobile phone 3)
Next, the
図6は、携帯電話機3の要部構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a main configuration of the
図6に示すように、携帯電話機3は、データ等を送受信する送受信部31と、データ及びプログラム等を格納するメモリ部32と、ユーザにより各種指示入力がされる操作入力部33と、画像データ等を表示させる表示画面34aを備える表示部34と、各部に制御信号を出力することで携帯電話機3を統括制御するCPU35と、を備えて構成されている。
As shown in FIG. 6, the
サーバ2により通知メールが送信されると、送受信部31は該通知メールを受信し、例えば、図7に示すように、表示部34の表示画面34aに、冷蔵庫本体11の内部の収納物に変化が検出された旨の通知が表示される。通知メールには、さらに、サーバ2の画像フォルダ部222に格納された識別画像(Np)データを読み出し可能なように、画像データのリンク先のURLが表示されたリンクボタンが表示されている。
When the notification mail is transmitted by the
そして、表示画面34aに表示されたリンクボタンを押下することにより、押下されたリンクボタンのURLが送受信部31を介してサーバ2に送信され、サーバ2から送信されるウェブページがメモリ部32に格納されたブラウザソフト等により表示部34の表示画面34aに表示されるようになっている。
Then, by pressing the link button displayed on the
次に、冷蔵庫1のCPU151及びサーバ2のCPU24によって行われる画像取得・送信動作処理を、図8を参照しながら説明する。
Next, image acquisition / transmission operation processing performed by the
画像取得・送信動作処理は、冷蔵庫1のCPU151が、撮像プログラム153a、判断プログラム153b、特定プログラム153c、画像処理プログラム153d、送信プログラム153eを実行し、また、サーバ2のCPU24が記憶プログラム23aを実行することにより行われる。
In the image acquisition / transmission operation processing, the
なお、本処理では、ユーザにより冷蔵室用開閉扉11cが開閉される場合について説明する。
In this process, a case where the user opens and closes the
まず、CPU151は、冷蔵室用扉センサ12aによる冷蔵室用開閉扉11cの閉動が検出されたか否かを判断する(ステップS1)。ユーザにより冷蔵室用開閉扉11cが閉じられ、例えば、「L」の検出信号が制御部15に入力されると、CPU151は、冷蔵室用開閉扉11cの閉動が検出されたと判断し(ステップS1:YES)、ステップS2に進む。ステップS2において、再度冷蔵室用開閉扉11cが開かれることなく所定時間が経過すると、CPU151は、冷蔵室用庫内灯13aを点灯する(ステップS3)。
First, the
次いで、CPU151は、撮像部14に備わる第1の冷蔵室用カメラ14a、第2の冷蔵室用カメラ14b及び第3の冷蔵室用カメラ14cに冷蔵室11a内部を撮像させ(ステップS4)、撮像が終了すると、冷蔵室用庫内灯13aを消灯させる(ステップS5)。次に、CPU151は、ステップS4において撮像し、取得した現フレーム画像(N)データをRAM152に格納する(ステップS6)。さらに、CPU151は、ステップS6においてRAM152に格納した現フレーム画像(N)データと、既にRAM152に格納されている1フレーム前画像(N−1)データとの差分画像(Nd)データを作成し(ステップS7)、該差分画像(Nd)データに二値化処理やエッジ検出等の処理を施して変化領域の検出を行う。
Next, the
次に、CPU151は、差分画像(Nd)データに基づいて、現フレーム画像(N)データと1フレーム前画像(N−1)データとに、所定値以上の変化が検出されるか否かを判断する(ステップS8)。CPU151は、ステップS8において、所定値以上の変化が検出されたと判断すると(ステップS8:YES)、現フレーム画像(N)データおいて所定値以上の変化が検出された位置を特定する(ステップS9)。次に、CPU151は、ステップS9において特定された変化位置を識別可能なように、現フレーム画像(N)データに対して画像処理を行い、識別画像(Np)データを作成する(ステップS10)。さらに、CPU151は、作成した識別画像(Np)データを、送信部16により、インターネットを介してサーバ2に送信させ(ステップS11)、本処理を終了する。
Next, based on the difference image (Nd) data, the
一方、サーバ2のCPU24は、ステップS12において、冷蔵庫1により送信された識別画像(Np)データを受信すると、該識別画像(Np)データを画像ID、受信日時及び画像ファイル名とともにユーザIDと対応付けて、画像フォルダ222aに登録・保存し(ステップS13)、本処理を終了する。
On the other hand, when the
次に、サーバ2のCPU24及び携帯電話機3のCPU35によって行われる画像閲覧動作処理を、図9を参照しながら説明する。
Next, image browsing operation processing performed by the
画像閲覧動作処理は、サーバ2のCPU24が通知プログラム23b及び画像データ送信プログラム23cを実行することにより行われる。
The image browsing operation process is performed by the
まず、サーバ2のCPU24は、冷蔵庫1より、識別画像(Np)データを受信した場合、冷蔵庫本体11の内部における収納物が変化した旨の通知メールを、ユーザリスト221に記載されたユーザの携帯電話機3のメールアドレスに送信させる(ステップS21)。
First, when the
ステップS22において、携帯電話機3のCPU35は、サーバ2によって送信された通知メールが受信され、ユーザにより、該通知メールに設定された識別画像(Np)データを読み出すためのURLが表示されたリンクボタンが押下されると(ステップS23)、サーバ2に対して該識別画像(Np)データのリクエストを送信する(ステップS24)。次に、該リクエストを受信したサーバ2のCPU24は、画像フォルダ部222の画像フォルダ222aから、リクエストに記載されている画像データの識別情報に基づいて、所望の識別画像(Np)データを読み出し(ステップS25)、送受信部21により、サーバ2のウェブページを用いて、該識別画像(Np)データを携帯電話機3に送信させ(ステップS26)、本処理を終了する。
In step S22, the
携帯電話機3のCPU35は、サーバ2によって送信された識別画像(Np)データが含まれるウェブページデータが送受信部31により受信されると(ステップS27)、メモリ部32に格納されたブラウザソフトを実行することによって、受信した該画像データに基づく画像を含むウェブページを表示部34の表示画面34aに表示させ(ステップS28)、本処理を終了する。
When the web page data including the identification image (Np) data transmitted by the
以上説明した本発明に係る冷蔵庫監視システム100によれば、冷蔵庫1のCPU151による撮像プログラム153aの実行により取得された画像データに基づいて、判断プログラム153bの実行により冷蔵庫本体11の内部における収納物の変化の有無が判断される。冷蔵庫本体11の内部の収納物に変化があると判断された場合には、特定プログラム153cの実行により冷蔵庫本体11の内部における収納物の変化位置が特定され、さらに、画像処理プログラム153dの実行により冷蔵庫本体11の内部における収納物に変化があると判断された画像データにおいて、画像処理が施されて冷蔵庫本体11の内部における収納物の変化位置が識別可能となる識別画像(Np)データが作成される。そして、該識別画像(Np)データは、送信プログラム153eの実行により、サーバ2に送信され、サーバ2のCPU24による記憶プログラム23aの実行により、冷蔵庫1から送信された識別画像(Np)データが記憶される。そして、画像データ送信プログラム23cの実行により、記憶プログラム23aの実行により記憶された識別画像(Np)データが、携帯電話機3からの要求に応じて携帯電話機3に送信される。従って、ユーザは遠隔地においても、ユーザは冷蔵庫本体11の内部における収納物の変化をいちいち問い合わせることなく容易に把握できるとともに、携帯電話機3から識別画像(Np)を閲覧することにより、冷蔵庫本体11の内部における変化した収納物の特定を容易且つ確実に行うことができる。
According to the
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更を行っても良い。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements and design changes may be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、本発明は、端末装置としての携帯電話機3に送信される通知メールに画像データのリンク先が設定された例を用いて説明したが、通知メールに識別画像(Np)データが添付されていても良い。
For example, the present invention has been described using the example in which the link destination of the image data is set in the notification mail transmitted to the
また、本発明は、冷蔵庫1から管理装置や端末装置に画像処理の施された識別画像(Np)データが送信される例を用いて説明したが、送信されるのは画像処理の施されていない画像データであっても良い。
Moreover, although this invention demonstrated using the example in which the identification image (Np) data in which image processing was performed is transmitted from the
また、本発明は、管理装置としてのサーバ2が冷蔵庫1の外部に設けられている例を用いて説明したが、管理装置の機能を冷蔵庫1に内蔵したものであってもよい。この場合、通知情報は、冷蔵庫1から端末装置に直接送信されることとなる。
Moreover, although this invention demonstrated using the example in which the
また、端末装置は、携帯電話機3に限られず、PC(Personal Computer)等であって
もよい。
The terminal device is not limited to the
また、本発明は、判断プログラム153b、特定プログラム153c及び画像処理プログラム153dが冷蔵庫1に備わり、冷蔵庫1において、冷蔵庫本体11の内部の収納物の変化の検出及び識別画像(Np)データの作成が行われる例を用いて説明したが、収納物の変化の検出及び識別画像(Np)データの作成は、管理装置で行われる設計であっても良い。
Further, according to the present invention, a determination program 153b, a specific program 153c, and an
また、本発明は、管理装置としてのサーバ2は、一台でメールサーバ及びウェブサーバ等としてのサービスを提供する設計としたが、各サービスごとに管理装置が設けられる設計であってもよい。
Further, in the present invention, the
また、本発明は、物品保存庫として、冷蔵庫1を例示したが、例えば、金庫、倉庫、ショーケース、押入、クローゼット等、物品を収納或いは保存するものであれば、どのようなものであっても良い。
Moreover, although this invention illustrated the
また、本発明は、撮像部14のカメラを、撮像箇所毎に複数設ける例を用いて説明したが、移動、回転等させることにより一つのカメラで複数の撮像箇所を撮像させてもよい。
Moreover, although this invention demonstrated using the example which provides multiple cameras of the
また、本発明は、撮像部14による撮像が行われる際、照明装置13を点灯させる例を用いて説明したが、撮像部14にフラッシュ機能が設けられる設計であってもよい。
Moreover, although this invention demonstrated using the example which lights the illuminating
100 冷蔵庫監視システム(物品保存庫監視システム)
1 冷蔵庫(物品保存庫)
11 冷蔵庫本体(物品保存庫本体)
11c 冷蔵室用開閉扉(扉)
11d 冷凍室用開閉扉(扉)
12 扉開閉検出センサ(扉閉動検出手段)
14 撮像部(撮像手段)
151 CPU(撮像手段、判断手段、特定手段、画像処理手段、送信手段)
153a 撮像プログラム(撮像手段)
153b 判断プログラム(判断手段)
153c 特定プログラム(特定手段)
153d 画像処理プログラム(画像処理手段)
153e 送信プログラム(送信手段)
16 送信部(送信手段)
2 サーバ(管理装置)
21 送受信部(通知手段、画像データ送信手段)
22 記憶部(記憶手段)
23a 記憶プログラム(記憶手段)
23b 通知プログラム(通知手段)
23c 画像データ送信プログラム(画像データ送信手段)
24 CPU(記憶手段、通知手段、画像データ送信手段)
3 携帯電話機(端末装置)
100 Refrigerator monitoring system (article storage monitoring system)
1 Refrigerator (goods storage)
11 Refrigerator body (article storage body)
11c Open / close door for cold room (door)
11d Open / close door for freezer (door)
12 Door open / close detection sensor (door closing detection means)
14 Imaging unit (imaging means)
151 CPU (imaging means, determination means, identification means, image processing means, transmission means)
153a Imaging program (imaging means)
153b Judgment program (judgment means)
153c Specific program (specific means)
153d Image processing program (image processing means)
153e Transmission program (transmission means)
16 Transmitter (transmission means)
2 Server (Management device)
21 Transmission / reception unit (notification means, image data transmission means)
22 Storage unit (storage means)
23a Storage program (storage means)
23b Notification program (notification means)
23c Image data transmission program (image data transmission means)
24 CPU (storage means, notification means, image data transmission means)
3 Mobile phone (terminal equipment)
Claims (6)
前記冷蔵庫は、
開閉自在な扉を有する冷蔵庫本体と、
前記扉の閉動を検出する扉閉動検出手段と、
前記扉閉動検出手段により前記扉の閉動が検出されたことに基づいて、前記冷蔵庫本体の内部を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された前記画像データに基づいて、前記冷蔵庫本体の内部における収納物の変化の有無を判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記冷蔵庫本体の内部における収納物に変化があると判断された場合に、更に、前記冷蔵庫本体の内部における収納物の変化位置を特定する特定手段と、
前記判断手段により前記冷蔵庫本体の内部における収納物に変化があると判断された前記画像データに、前記特定手段により特定された前記冷蔵庫本体の内部における収納物の変化位置を識別可能となるように画像処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段により画像処理された前記画像データを前記管理装置に送信する送信手段と、を備え、
前記管理装置は、
前記送信手段により送信された前記画像データを記憶する記憶手段と、
前記送信手段から前記画像データが送信された場合に、前記端末装置にその旨の通知を行う通知手段と、
前記記憶手段により記憶された前記画像データを、前記端末装置からの要求に応じて前記端末装置に送信する画像データ送信手段と、
を備えることを特徴とする冷蔵庫監視システム。 In a refrigerator monitoring system comprising a refrigerator, a management device connected to the refrigerator via an electric communication line, and a terminal device connected to the management device via an electric communication line,
The refrigerator is
A refrigerator body having an openable / closable door;
Door closing detection means for detecting closing of the door;
Based on the detection of the closing of the door by the door closing detection means, an imaging means for imaging the inside of the refrigerator main body and acquiring image data;
Based on the image data acquired by the imaging unit, a determination unit that determines whether there is a change in the stored item inside the refrigerator body;
When it is determined by the determining means that there is a change in the stored item inside the refrigerator body, the specifying unit for specifying the change position of the stored item inside the refrigerator body;
The change position of the stored item inside the refrigerator body specified by the specifying unit can be identified in the image data determined by the determining unit as a change in the stored item inside the refrigerator body. Image processing means for image processing;
Transmission means for transmitting the image data image-processed by the image processing means to the management device,
The management device
Storage means for storing the image data transmitted by the transmission means;
When the image data is transmitted from the transmission unit, a notification unit that notifies the terminal device to that effect;
Image data transmission means for transmitting the image data stored by the storage means to the terminal device in response to a request from the terminal device;
A refrigerator monitoring system comprising:
開閉自在な扉を有する物品保存庫本体と、
前記扉の閉動を検出する扉閉動検出手段と、
前記扉閉動検出手段により前記扉の閉動が検出されたことに基づいて、前記物品保存庫本体の内部を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された前記画像データに基づいて、前記物品保存庫本体の内部における収納物の変化の有無を判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記物品保存庫本体の内部における収納物に変化があると判断された場合に、前記端末装置に所定の通知情報を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする物品保存庫。 An article storage connected to a terminal device via a telecommunication line,
An article storage body having an openable / closable door;
Door closing detection means for detecting closing of the door;
Based on the detection of the closing movement of the door by the door closing detection means, an imaging means for imaging the inside of the article storage body and acquiring image data;
A determination means for determining whether or not there is a change in a stored item inside the article storage body, based on the image data acquired by the imaging means;
Transmitting means for transmitting predetermined notification information to the terminal device when it is determined by the determining means that there is a change in the stored items inside the article storage body;
An article storage box comprising:
前記通知情報には、前記特定手段により特定された前記物品保存庫本体の内部における収納物の変化位置に関する情報が含まれることを特徴とする請求項2に記載の物品保存庫。 When it is determined by the determination means that there is a change in the stored item inside the article storage body, the determination unit further includes a specifying unit that specifies a change position of the stored item inside the article storage body.
The article storage according to claim 2, wherein the notification information includes information on a change position of the stored item inside the article storage body specified by the specifying unit.
前記通知情報には、前記画像処理手段により画像処理された前記画像データが含まれることを特徴とする請求項3又は4に記載の物品保存庫。 The change position of the stored item inside the article storage body specified by the specifying unit can be identified in the image data determined by the determination unit as a change in the stored item inside the article storage body. Image processing means for image processing so that
The article storage according to claim 3 or 4, wherein the notification information includes the image data image-processed by the image processing means.
前記物品保存庫は、
開閉自在な扉を有する物品保存庫本体と、
前記扉の閉動を検出する扉閉動検出手段と、
前記扉閉動検出手段により前記扉の閉動が検出されたことに基づいて、前記物品保存庫本体の内部を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された前記画像データに基づいて、前記物品保存庫本体の内部における収納物の変化の有無を判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記物品保存庫本体の内部における収納物に変化があると判断された場合に、当該変化があると判断された前記画像データを前記管理装置に送信する送信手段と、を備え、
前記管理装置は、
前記送信手段により送信された前記画像データを記憶する記憶手段と、
前記送信手段から前記画像データが送信された場合に、前記端末装置にその旨の通知を行う通知手段と、
前記記憶手段により記憶された前記画像データを、前記端末装置からの要求に応じて前記端末装置に送信する画像データ送信手段と、
を備えることを特徴とする物品保存庫監視システム。 An article storage comprising: an article storage for storing items; a management device connected to the article storage via an electric communication line; and a terminal device connected to the management device via an electric communication line In the monitoring system,
The article storage is
An article storage body having an openable / closable door;
Door closing detection means for detecting closing of the door;
Based on the detection of the closing movement of the door by the door closing detection means, an imaging means for imaging the inside of the article storage body and acquiring image data;
A determination means for determining whether or not there is a change in the stored item inside the article storage body based on the image data acquired by the imaging means;
Transmission means for transmitting the image data determined to have the change to the management apparatus when the determination means determines that there is a change in the stored item inside the article storage body. ,
The management device
Storage means for storing the image data transmitted by the transmission means;
When the image data is transmitted from the transmission unit, a notification unit that notifies the terminal device to that effect;
Image data transmission means for transmitting the image data stored by the storage means to the terminal device in response to a request from the terminal device;
An article storage monitoring system comprising:
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