JP6600366B2

JP6600366B2 - Molded product inspection equipment

Info

Publication number: JP6600366B2
Application number: JP2017564973A
Authority: JP
Inventors: 祐次原田; 翔次小役丸; 和良高橋
Original assignee: Hirotec Corp
Current assignee: Hirotec Corp
Priority date: 2016-02-03
Filing date: 2016-11-09
Publication date: 2019-10-30
Anticipated expiration: 2036-11-09
Also published as: WO2017134710A1; JPWO2017134710A1

Description

本発明は、例えばプレス成型品や樹脂成型品等を検査する検査装置に関し、特に光を使用して亀裂や孔欠等の欠陥を検出する技術分野に属する。 The present invention relates to an inspection apparatus for inspecting, for example, a press-molded product, a resin-molded product, and the like, and particularly relates to a technical field in which defects such as cracks and holes are detected using light.

プレス成型品や樹脂成型品等の成型品には様々な原因によって亀裂や孔欠等の欠陥が生じることがあり、欠陥が生じた成型品が最終製品となって出て行くのを排除するため、成型品に欠陥が生じているか否かを検出するための各種装置が検査工程で使用されている。 Defects such as cracks and notches may occur in molded products such as press molded products and resin molded products for various reasons, so that the molded products with defects are not released as final products. Various devices for detecting whether or not a molded product has a defect are used in the inspection process.

この種の装置としては、例えば成型品に光を直接照射し、光が照射された部分を撮像装置によって撮像し、得られた画像信号レベルに基づいて亀裂等を検出するように構成されたものや、プレス成型品を加熱し、その後の温度変化をサーモグラフィで得て、得られた画像に基づいて亀裂等を検出するように構成されたもの等が知られている。 As this type of device, for example, it is configured to directly irradiate a molded product with light, take an image of the irradiated portion with an imaging device, and detect a crack or the like based on the obtained image signal level Also known are those configured to heat a press-molded product, obtain a subsequent temperature change by thermography, and detect a crack or the like based on the obtained image.

また、例えば特許文献１に開示されている装置は、プレス成型品に接近するように配置されて該プレス成型品に検査光を投光する投光ランプを備えた投光用カバーと、プレス成型品の投光側とは反対側から投光ランプの透過光を検出する撮像装置とを備えており、撮像装置によって撮像された画像に基づいて亀裂等を検出するように構成されている。 Further, for example, an apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a floodlight cover that includes a floodlight lamp that is disposed so as to approach a press-molded product and projects inspection light onto the press-molded product, and press molding. And an imaging device that detects the transmitted light of the projection lamp from the side opposite to the light projecting side of the product, and configured to detect cracks and the like based on the image captured by the imaging device.

さらに、例えば特許文献２に開示されている装置は、プレス成型品に赤外線を照射する赤外線光源と、プレス成型品の赤外光照射側とは反対側から該プレス成型品を撮像する赤外線カメラと、赤外線カメラを移動させて走査するためのロボットとを備えており、赤外線の透過光の強度に基づいて亀裂等を検出するように構成されている。 Further, for example, an apparatus disclosed in Patent Document 2 includes an infrared light source that irradiates a press-molded product with infrared light, an infrared camera that images the press-molded product from the side opposite to the infrared light irradiation side of the press-molded product, and And a robot for scanning by moving the infrared camera, and configured to detect cracks and the like based on the intensity of infrared transmitted light.

特開２００２−３６５２２７号公報JP 2002-365227 A 特開２００６−７１５２４号公報JP 2006-71524 A

ところで、成型品に直接照射した光を検出するように構成された装置の場合、成型品の表面の光沢や加工痕等の外乱の影響によって正確な検出が困難であり、また、確実性を高めるためには近距離から狭い範囲を撮像する必要があるため、特に成型品が大きな場合には検査に長時間を要する。 By the way, in the case of an apparatus configured to detect light directly irradiated onto a molded product, accurate detection is difficult due to the influence of disturbance such as gloss on the surface of the molded product and processing marks, and the reliability is improved. Therefore, since it is necessary to image a narrow range from a short distance, a long time is required for inspection particularly when a molded product is large.

また、成型品の加熱後の温度変化をサーモグラフィで得て、得られた画像に基づいて亀裂等を検出する装置を使用した場合、加熱ヒーターが必要になって装置が大がかりになり、また、成型品を加熱するのに時間がかかり、その結果、検査に長時間を要するので、例えば全数検査するのには不適である。 In addition, if a device that detects temperature changes after heating a molded product by thermography and detects cracks etc. based on the obtained image is used, a heater is required and the device becomes large, and molding It takes time to heat the product, and as a result, a long time is required for the inspection. For example, it is not suitable for 100% inspection.

また、特許文献１の装置の場合、プレス成型品を透過した透過光を撮像装置で直接撮像する構成であるため、投光ランプ及び撮像装置を、欠陥が発生し易い部位を中心に複数組設ける必要があり、特にプレス成型品が大きな場合には台数が増えて装置が複雑化し、高コスト化する。 In addition, in the case of the device of Patent Document 1, the configuration is such that the transmitted light that has passed through the press-molded product is directly imaged by the imaging device. In particular, when the press-molded product is large, the number of units increases, the apparatus becomes complicated, and the cost increases.

さらに、特許文献２の装置の場合は、撮像装置をロボットに持たせて走査させる構成であることから、撮像装置の数を減らすことができる反面、検査に長時間を要するとともに、ロボットを用意しなければならないので高コスト化するという問題がある。 Furthermore, in the case of the apparatus disclosed in Patent Document 2, since the configuration is such that the imaging apparatus is held by a robot and scanned, the number of imaging apparatuses can be reduced, but the inspection requires a long time and a robot is prepared. Therefore, there is a problem that the cost is increased.

特許文献１、２ではプレス成型品について開示されているが、樹脂成型品においても同様な問題が起こり得る。 Patent Documents 1 and 2 disclose a press-molded product, but a similar problem can occur in a resin-molded product.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、外乱の影響を受け難く、正確にかつ短時間で欠陥を検出することができる検査装置を簡素にするとともに、安価にすることにある。 The present invention has been made in view of such points, and the object thereof is to make it difficult to be affected by disturbances, simplify an inspection apparatus that can detect defects accurately and in a short time, and To make it cheaper.

上記目的を達成するために、第１の発明は、
成型品に光を照射することによって該成型品の欠陥を検出する成型品の検査装置において、
上記成型品の一方の面に検査光を照射するように配置された投光装置と、
上記検査光によって上記成型品が投影される投影スクリーンと、
上記投影スクリーンに投影されている上記成型品の影を撮像する撮像装置と、
少なくとも上記成型品及び上記投影スクリーンを外部の光から遮断するための遮光部材と、
上記撮像装置で撮像された画像データと、欠陥の無い上記成型品の影の画像データとを比較して上記成型品に欠陥が生じているか否かを判定する判定部とを備えていることを特徴とする。In order to achieve the above object, the first invention provides:
In a molded product inspection device that detects defects in the molded product by irradiating the molded product with light,
A light projecting device arranged to irradiate inspection light on one surface of the molded product;
A projection screen on which the molded product is projected by the inspection light;
An imaging device for imaging the shadow of the molded product projected on the projection screen;
A light shielding member for shielding at least the molded product and the projection screen from outside light;
A determination unit configured to compare the image data captured by the imaging apparatus with the image data of the shadow of the molded product having no defect to determine whether or not the molded product has a defect. Features.

この構成によれば、投影スクリーンには明暗２値の影ができており、この影を撮像するので、成型品の表面の外乱に影響されにくい画像データが得られる。また、投影スクリーンにできた影を撮像するようにしているので、検査装置の構造が簡素化されて安価になる。さらに、明暗２値の画像処理によって欠陥の有無を判定することが可能になるので、画像処理が短時間で行えるとともに、判定に要する時間が極めて短くなる。 According to this configuration, a light / dark binary shadow is formed on the projection screen, and since this shadow is imaged, image data that is hardly affected by disturbance on the surface of the molded product can be obtained. Moreover, since the shadow formed on the projection screen is imaged, the structure of the inspection apparatus is simplified and the cost is reduced. Furthermore, since it is possible to determine the presence / absence of a defect by light / dark binary image processing, image processing can be performed in a short time, and the time required for determination is extremely short.

尚、本発明は、プレス成型品だけでなく、樹脂成型品を検査する場合に使用することも可能である。 In addition, this invention can be used when not only a press-molded product but a resin molded product is inspected.

第２の発明は、第１の発明において、
上記投光装置及び上記撮像装置が接続される制御部を備え、
上記制御部は、上記投光装置による投光のタイミングと、上記撮像装置による撮像のタイミングとを同期させるように構成されていることを特徴とする。According to a second invention, in the first invention,
A control unit to which the light projecting device and the imaging device are connected;
The said control part is comprised so that the timing of the light projection by the said light projection apparatus and the timing of the imaging by the said imaging device may be synchronized.

この構成によれば、撮像時だけ投光することが可能になるので、投光や撮像が不要なときに投光装置及び撮像装置の電力消費が抑制されるとともに、各装置の消耗が抑制される。 According to this configuration, since it is possible to project light only during imaging, power consumption of the light projecting device and the imaging device is suppressed when light projection and imaging are unnecessary, and consumption of each device is suppressed. The

第３の発明は、第１または２の発明において、
上記投影スクリーンは、該投影スクリーンの裏面に上記成型品の影が現れるように構成された透過型であり、
上記撮像装置は、上記投影スクリーンの裏面側に配置され、該投影スクリーンの裏面に現れた上記影を撮像することを特徴とする。According to a third invention, in the first or second invention,
The projection screen is a transmission type configured such that the shadow of the molded product appears on the back surface of the projection screen,
The imaging device is arranged on the back side of the projection screen and images the shadow that appears on the back side of the projection screen.

この構成によれば、成型品の形状等に影響されることなく、投影スクリーンに投影されている影を撮像するのに最適な位置に撮像装置を配置することが可能になるので、成型品に欠陥が生じているか否かの判定結果が正確になる。 According to this configuration, the imaging device can be arranged at an optimal position for imaging the shadow projected on the projection screen without being affected by the shape or the like of the molded product. The determination result of whether or not a defect has occurred becomes accurate.

第４の発明は、第１または２の発明において、
上記撮像装置は、上記成型品と上記投影スクリーンとの間に配置されていることを特徴とする。4th invention is 1st or 2nd invention,
The imaging device is arranged between the molded product and the projection screen.

この構成によれば、撮像装置を成型品と投影スクリーンの間に配置することで、検査装置がコンパクトになる。 According to this configuration, the inspection apparatus is made compact by disposing the imaging apparatus between the molded product and the projection screen.

第５の発明は、第１から４のいずれか１つの発明において、
上記投影スクリーンは、上記投光装置へ向けて湾曲していることを特徴とする。According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions,
The projection screen is curved toward the light projecting device.

この構成によれば、例えば成型品が湾曲した形状である場合に、その湾曲形状に概ね沿った形状となるように投影スクリーンを湾曲させることで、成型品と投影スクリーンとを近づけて配置することが可能になる。これにより、投光装置を小型化にすることが可能になる。 According to this configuration, for example, when the molded product has a curved shape, the molded product and the projection screen are arranged close to each other by curving the projection screen so as to be approximately in line with the curved shape. Is possible. This makes it possible to reduce the size of the light projecting device.

第６の発明は、第１から６のいずれか１つの発明において、樹脂成型品の欠陥を検出することを特徴とする。 A sixth invention is characterized in that, in any one of the first to sixth inventions, a defect of a resin molded product is detected.

第１の発明によれば、投影スクリーンに投影されている成型品の影を撮像して成型品に欠陥が生じているか否かを判定するようにしたので、撮像外乱の影響を受け難く、正確にかつ短時間で欠陥を検出することができ、しかも、検査装置の構造を簡素にして安価にすることができる。 According to the first invention, since the shadow of the molded product projected on the projection screen is imaged to determine whether or not the molded product has a defect, it is difficult to be affected by the imaging disturbance and is accurate. In addition, the defect can be detected in a short time, and the structure of the inspection apparatus can be simplified and made inexpensive.

第２の発明によれば、投光装置による投光と撮像装置による撮像とを同期させるようにしたので、各装置の消耗を抑制できるとともに、省エネルギ化を図ることができる。 According to the second invention, since the light projection by the light projecting device and the image capturing by the imaging device are synchronized, consumption of each device can be suppressed and energy saving can be achieved.

第３の発明によれば、投影スクリーンの裏面側に撮像装置を配置して投影スクリーンの裏面に現れた影を撮像するようにしたので、最適な位置に配置した撮像装置によって撮像することができ、正確な判定結果を得ることができる。 According to the third aspect of the invention, since the imaging device is arranged on the back surface side of the projection screen and the shadow appearing on the back surface of the projection screen is imaged, the image can be captured by the imaging device arranged at the optimum position. An accurate determination result can be obtained.

第４の発明によれば、撮像装置を成型品と投影スクリーンとの間に配置することで検査装置をコンパクトにすることができる。 According to the fourth invention, the inspection apparatus can be made compact by disposing the imaging device between the molded product and the projection screen.

第５の発明によれば、投影スクリーンを成型品の形状に対応するように湾曲させることで成型品と投影スクリーンとを近づけて配置することができるとともに、投光装置を小型化にすることができる。これにより、検査装置を小型化でき、設置に要するスペースが狭くて済む。 According to the fifth invention, the projection screen can be curved so as to correspond to the shape of the molded product, whereby the molded product and the projection screen can be arranged close to each other, and the light projection device can be downsized. it can. Thereby, an inspection apparatus can be reduced in size and the space which installation requires can be narrowed.

第６の発明は、樹脂成型品の欠陥を正確にかつ短時間で検出することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to detect a defect of a resin molded product accurately and in a short time.

実施形態１に係る成型品の検査装置の概略構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the inspection apparatus of the molded article which concerns on Embodiment 1. FIG. 検査装置のブロック図である。It is a block diagram of an inspection device. 検査方法を説明する概略構成図である。It is a schematic block diagram explaining an inspection method. インナパネルのサッシュ部が投影スクリーンに投影された状態を説明する図である。It is a figure explaining the state by which the sash part of the inner panel was projected on the projection screen. 投影スクリーンの構造例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structural example of a projection screen. 実施形態１の変形例に係る図１相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 1 according to a modification of the first embodiment. 実施形態２に係る図１相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1 according to a second embodiment. 実施形態２の変形例１に係る図１相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 1 according to a first modification of the second embodiment. 実施形態２の変形例２に係る図１相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 1 according to a second modification of the second embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る成型品の検査装置１を示すものである。この検査装置１は、例えばプレス成型品や樹脂成型品等を成型する工場等に設置することができ、成型後の成型品に検査光を照射することにより、当該成型品に生じている欠陥を検出するためのものである。(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a molded product inspection apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention. This inspection apparatus 1 can be installed in a factory that molds a press-molded product, a resin molded product, etc., for example, and irradiates inspection light on the molded product after molding to detect defects occurring in the molded product. It is for detection.

検査装置１で検査する対象となる成型品としては、例えば、自動車用ドアのインナパネル、アウタパネルの他、ボンネットフード、トランクリッド等の蓋物を構成する各種パネルやレインフォースメント（補強部材）、自動車の蓋物以外にも各種パネル等を挙げることができ、また、例えば樹脂材を射出成型した樹脂成型品等も対象であり、検査対象品は特に限定されない。 Examples of molded products to be inspected by the inspection apparatus 1 include, for example, inner panels and outer panels of automobile doors, various panels and reinforcements (reinforcing members) that form lids such as hoods, trunk lids, and automobiles. In addition to the lid, various panels can be listed. Also, for example, a resin molded product obtained by injection molding of a resin material is also an object, and the inspection target product is not particularly limited.

検査装置１は、装置本体１０と、第１〜第５投光装置１１〜１５と、投影スクリーン１６と、撮像装置１７と、遮光部材１８（仮想線で示す）と、制御装置（制御部）１９（図２に示す）とを備えている。装置本体１０は、例えば複数の棒材１０ａ等を組み合わせることによって構成されており、工場等の床面に設定された設置面Ａに固定されている。この実施形態では、棒材１０ａを略直方体状をなすように組み合わせることによって内部に検査対象物であるインナパネルＰ、第１〜第５投光装置１１〜１５、投影スクリーン１６及び撮像装置１７を収容する空間を形成するように装置本体１０が構成されているが、これに限られるものではなく、各種パネル材や棒材等を組み合わせることによって装置本体１０を構成することもできる。 The inspection apparatus 1 includes an apparatus main body 10, first to fifth light projecting apparatuses 11 to 15, a projection screen 16, an imaging apparatus 17, a light shielding member 18 (indicated by a virtual line), and a control apparatus (control unit). 19 (shown in FIG. 2). The apparatus main body 10 is configured by combining, for example, a plurality of bars 10a and the like, and is fixed to an installation surface A set on a floor surface of a factory or the like. In this embodiment, the inner panel P, the first to fifth light projecting devices 11 to 15, the projection screen 16 and the imaging device 17, which are inspection objects, are combined inside the bar 10 a so as to form a substantially rectangular parallelepiped shape. Although the apparatus main body 10 is configured so as to form a space to be accommodated, the present invention is not limited to this, and the apparatus main body 10 can also be configured by combining various panel materials, bar materials, and the like.

装置本体１０は、その全体が遮光布等からなる遮光部材１８によって覆われており、内部に外部の光が殆ど入らないようになっている。遮光部材１８は、遮光布以外にもパネル材等であってもよいが、インナパネルＰを装置本体１０の内部に搬入したり、装置本体１０の内部にあるインナパネルＰを外部に搬出することができるように、少なくとも一部を開閉することができるように構成されている。 The entire apparatus body 10 is covered with a light shielding member 18 made of a light shielding cloth or the like, so that almost no external light enters inside. The light shielding member 18 may be a panel material or the like in addition to the light shielding cloth, but the inner panel P is carried into the apparatus main body 10 or the inner panel P inside the apparatus main body 10 is carried out to the outside. It is configured so that at least a part thereof can be opened and closed.

装置本体１０の内部、即ち遮光部材１８によって覆われる部分には、該装置本体１０の長手方向一側（図１における右側）に、５つの投光装置固定部１０ｂが設けられている。各投光装置固定部１０ｂに第１〜第５投光装置１１〜１５が固定されるようになっている。この実施形態では、第１投光装置１１が最も上に配置され、第２投光装置１２が第１投光装置１１の下方に配置され、第３及び第４投光装置１３、１４が第２投光装置１２の両側にそれぞれ配置され、第５投光装置１５が第２投光装置１２の下に配置されている。第１〜第５投光装置１１〜１５の配設位置は上述した位置に限られるものではなく、後述する投影スクリーン１６へのインナパネルＰの投影時に当該インナパネルＰの全体を投影することができるように配置すればよい。また、図示しないが、例えば複数種のインナパネルＰを共通の検査装置１で検査する場合には、各インナパネルＰの形状や大きさ等に対応するように複数の投光装置を配置すればよい。尚、投光装置の数は特に限定されるものではない。また、投光装置は鉛直方向に移動可能に取り付けることによって位置の調整が可能になる。 Five light projecting device fixing portions 10 b are provided on the inside of the device main body 10, that is, on the one side in the longitudinal direction of the device main body 10 (the right side in FIG. 1). The 1st-5th light projection apparatuses 11-15 are fixed to each light projection apparatus fixing | fixed part 10b. In this embodiment, the first light projecting device 11 is disposed at the top, the second light projecting device 12 is disposed below the first light projecting device 11, and the third and fourth light projecting devices 13, 14 are the first. The second light projecting device 12 is disposed on both sides, and the fifth light projecting device 15 is disposed below the second light projecting device 12. The arrangement positions of the first to fifth light projecting devices 11 to 15 are not limited to the positions described above, and the entire inner panel P may be projected when the inner panel P is projected onto the projection screen 16 described later. What is necessary is just to arrange | position so that it can. Although not illustrated, for example, when a plurality of types of inner panels P are inspected by the common inspection device 1, a plurality of light projecting devices may be arranged so as to correspond to the shape and size of each inner panel P. Good. The number of light projecting devices is not particularly limited. Further, the position of the light projecting device can be adjusted by attaching the light projecting device so as to be movable in the vertical direction.

第１〜第５投光装置１１〜１５は、例えば１チップＬＥＤ照明装置を用いることができ、白色光を照射するものが好ましい。光源が１つだけの照明装置を用いることで、ほぼ１点から光が放射状に照射される点光源を得ることができる。光の照射方向は例えば図示しないレンズ等を使用することで任意に設定することができる。また、第１〜第５投光装置１１〜１５は、ＬＥＤ照明装置以外の各種照明装置を用いることができる。第１〜第５投光装置１１〜１５の光（検査光）の照射方向は、装置本体１０の長手方向他側（図１における左側）へ向かう方向である。第１〜第５投光装置１１〜１５は、後述する制御装置１９から出力された信号に基づいて、検査光を照射する照射状態（電力供給状態）と、検査光を照射しない非照射状態（電力非供給状態）とに切り替えられる。 As the first to fifth light projecting devices 11 to 15, for example, a one-chip LED illumination device can be used, and a device that emits white light is preferable. By using an illuminating device having only one light source, a point light source can be obtained in which light is emitted radially from almost one point. The light irradiation direction can be arbitrarily set by using, for example, a lens (not shown). Moreover, the 1st-5th light projection apparatuses 11-15 can use various illuminating devices other than an LED illuminating device. The irradiation direction of the light (inspection light) of the first to fifth light projecting apparatuses 11 to 15 is a direction toward the other side in the longitudinal direction of the apparatus main body 10 (left side in FIG. 1). The 1st-5th light projection apparatuses 11-15 are based on the signal output from the control apparatus 19 mentioned later, the irradiation state (power supply state) which irradiates inspection light, and the non-irradiation state which does not irradiate inspection light ( The power is not supplied).

装置本体１０の内部には、投光装置固定部１０ｂよりも図１の左側に、インナパネルＰを着脱可能に固定しておくための検査対象パネル固定部１０ｃが設けられている。検査対象パネル固定部１０ｃは、インナパネルＰの形状や大きさに対応するように複数設けておくのが好ましく、これら検査対象パネル固定部１０ｃによってインナパネルＰの複数箇所が装置本体１０に固定される。尚、検査対象パネル固定部１０ｃは、インナパネルＰの一部を載置することによって固定する構造や、インナパネルＰの一部に爪を引っ掛けることによって固定する構造、電磁石やバキューム装置の吸着によって固定する構造、クランプ装置を用いる構造等を挙げることができ、その構造については特に限定されるものではない。但し、照明光を極力遮らない方向とすることが望ましい。また、検査対象パネル固定部１０ｃに対してインナパネルＰを素早く固定すること、及び固定されたインナパネルＰを素早く取り外すことができるようにしておくのが好ましい。 Inside the apparatus main body 10, an inspection target panel fixing portion 10c for detachably fixing the inner panel P is provided on the left side of FIG. 1 with respect to the light projecting device fixing portion 10b. A plurality of inspection target panel fixing portions 10c are preferably provided so as to correspond to the shape and size of the inner panel P, and a plurality of portions of the inner panel P are fixed to the apparatus main body 10 by these inspection target panel fixing portions 10c. The Note that the panel to be inspected 10c is fixed by placing a part of the inner panel P, fixed by hooking a claw on a part of the inner panel P, or attracted by an electromagnet or a vacuum device. A structure for fixing, a structure using a clamp device, and the like can be given, and the structure is not particularly limited. However, it is desirable to make the direction that does not block the illumination light as much as possible. In addition, it is preferable that the inner panel P is quickly fixed to the inspection target panel fixing portion 10c and that the fixed inner panel P can be quickly removed.

装置本体１０の内部には、検査対象パネル固定部１０ｃよりも図１の左側に、投影スクリーン１６を固定しておくためのスクリーン固定部１０ｄが設けられている。スクリーン固定部１０ｄは、装置本体１０の上部及び下部にそれぞれ設けられている。上部のスクリーン固定部１０ｄに投影スクリーン１６の上部を固定し、下部のスクリーン固定部１０ｄに投影スクリーン１６の下部を固定する。投影スクリーン１６は略鉛直に延びるように配置するのが好ましい。投影スクリーン１６は表面に投影された影を裏面に透過させる周知の透過型スクリーンとしている。図５に一例を示すように、投影スクリーン１６を例えば２枚の無色透明なアクリル製の板材１６ａ、１６ａの間に挟むようにして設置することや、投影スクリーン１６を無色透明なアクリル製の板材１６ａに貼り付けて使用するのが好ましい。これにより、投影スクリーン１６のゆれを抑制することができるとともに、工場の雰囲気下で投影スクリーン１６自体が汚れてしまうのを抑制することができる。アクリル製の板材１６ａの代わりに無色透明なガラス板であってもよい。 Inside the apparatus main body 10, a screen fixing portion 10d for fixing the projection screen 16 is provided on the left side in FIG. 1 with respect to the inspection target panel fixing portion 10c. The screen fixing part 10d is provided at the upper part and the lower part of the apparatus main body 10, respectively. The upper part of the projection screen 16 is fixed to the upper screen fixing part 10d, and the lower part of the projection screen 16 is fixed to the lower screen fixing part 10d. The projection screen 16 is preferably arranged so as to extend substantially vertically. The projection screen 16 is a well-known transmissive screen that transmits the shadow projected on the front surface to the back surface. As shown in FIG. 5, for example, the projection screen 16 is installed so as to be sandwiched between two colorless and transparent acrylic plates 16a and 16a, or the projection screen 16 is attached to the colorless and transparent acrylic plate 16a. It is preferable to paste and use. As a result, it is possible to suppress the shaking of the projection screen 16 and to prevent the projection screen 16 itself from becoming dirty in the factory atmosphere. A colorless and transparent glass plate may be used instead of the acrylic plate material 16a.

上述のように、第１〜第５投光装置１１〜１５、インナパネルＰ及び投影スクリーン１６を順に配置していることで、第１〜第５投光装置１１〜１５によって検査光をインナパネルＰに照射すると、図３に示すようにインナパネルＰが投影スクリーン１６に投影されることになる。そして、投影スクリーン１６に投影されたインナパネルＰの影は、投影スクリーン１６の裏面に現れる。 As described above, the first to fifth light projecting devices 11 to 15, the inner panel P, and the projection screen 16 are arranged in this order so that the first to fifth light projecting devices 11 to 15 transmit the inspection light to the inner panel. When P is irradiated, the inner panel P is projected onto the projection screen 16 as shown in FIG. The shadow of the inner panel P projected on the projection screen 16 appears on the back surface of the projection screen 16.

ここで、インナパネルＰは投影スクリーン１６の面方向に延びる本体部分Ｐ１と、本体部分Ｐ１の周囲から投影スクリーン１６の面と交差する方向に延びる縦板部Ｐ２とを有している。インナパネルＰの本体部分Ｐ１の影は、本体部分Ｐ１に対して略垂直な方向、即ち、投影スクリーン１６の面と略垂直な方向から検査光を照射することで得られる。一方、インナパネルＰの縦板部Ｐ２の影を得るためには、縦板部Ｐ２に対して交差する方向、即ち、投影スクリーン１６と交差する方向から検査光を照射する必要があるが、この実施形態では、第１〜第５投光装置１１〜１５が検査光を放射状に照射しているので、インナパネルＰの縦板部Ｐ２の影も得ることが可能になる。従って、図３に示すように、影はインナパネルＰが展開されたような形状となり、本体部分Ｐ１と縦板部Ｐ２とを平面上で見ることができる。このインナパネルＰの縦板部Ｐ２の影がより確実に得られるように、第１〜第５投光装置１１〜１５の位置を調整すればよい。また、インナパネルＰの縦板部Ｐ２の投影スクリーン１６に対する傾斜角度は特に限定されるものではなく、第１〜第５投光装置１１〜１５の配置を変更することで、広い範囲の傾斜角度に対応することができる。第１〜第５投光装置１１〜１５から放射状に検査光を照射しているので、例えば縦板部Ｐ２にスリット状の亀裂や孔欠等があってもそれが投影スクリーン１６に移し出される。 Here, the inner panel P has a main body portion P1 extending in the surface direction of the projection screen 16, and a vertical plate portion P2 extending in the direction intersecting the surface of the projection screen 16 from the periphery of the main body portion P1. The shadow of the main body portion P1 of the inner panel P is obtained by irradiating the inspection light from a direction substantially perpendicular to the main body portion P1, that is, a direction substantially perpendicular to the surface of the projection screen 16. On the other hand, in order to obtain the shadow of the vertical plate portion P2 of the inner panel P, it is necessary to irradiate the inspection light from the direction intersecting the vertical plate portion P2, that is, the direction intersecting the projection screen 16. In the embodiment, since the first to fifth light projecting devices 11 to 15 irradiate the inspection light radially, it is possible to obtain a shadow of the vertical plate portion P2 of the inner panel P. Therefore, as shown in FIG. 3, the shadow has a shape as if the inner panel P has been developed, and the main body portion P1 and the vertical plate portion P2 can be seen on a plane. What is necessary is just to adjust the position of the 1st-5th light projection apparatuses 11-15 so that the shadow of the vertical board part P2 of this inner panel P may be obtained more reliably. Moreover, the inclination angle with respect to the projection screen 16 of the vertical plate portion P2 of the inner panel P is not particularly limited, and a wide range of inclination angles can be obtained by changing the arrangement of the first to fifth light projecting devices 11 to 15. It can correspond to. Since the inspection light is radiated radially from the first to fifth light projecting devices 11 to 15, for example, even if there is a slit-like crack or hole notch in the vertical plate portion P 2, it is transferred to the projection screen 16. .

また、本実施形態では、やや複雑な形状の左右一対のドアパネルに検査光を隈なく照射できるよう５つの投光装置１１〜１５を配置し、選択的に投光装置を動作させる構成としている。投光装置の構成はこれに限定されず、例えば単純なトレー形状のパネル（図示せず）であれば本体部分、縦板部分全体を１つの投光装置で照射するように構成することも可能である。また逆に、投光装置に移動機構を加えたり、複数個の投光装置を適正位置に配置して選択的に投光装置を動作させる構成とすることで、更に多機種のパネル状ワークに対応させる装置構成とすることも可能である。 Moreover, in this embodiment, it is set as the structure which arrange | positions the five light projection apparatuses 11-15 so that a test light can be irradiated to a pair of left and right door panels of a somewhat complicated shape without exhaustion, and operates a light projection apparatus selectively. The configuration of the light projecting device is not limited to this, and for example, a simple tray-shaped panel (not shown) can be configured to irradiate the entire main body portion and vertical plate portion with a single light projecting device. It is. Conversely, by adding a moving mechanism to the projector, or by arranging a plurality of projectors at appropriate positions to selectively operate the projector, it is possible to further increase the number of panel-like workpieces. It is also possible to adopt a corresponding apparatus configuration.

図１に示すように、装置本体１０の内部には、該装置本体１０の長手方向他側（図１における左側）に、撮像装置固定部１０ｅが設けられている。撮像装置固定部１０ｅは、装置本体１０の上下方向中間部、かつ、幅方向中間部に配置されている。この撮像装置固定部１０ｅに撮像装置１７が固定されている。撮像装置１７の受光面は投影スクリーン１６に向いている。つまり、撮像装置１７は、投影スクリーン１６の裏面側に配置され、該投影スクリーン１６の裏面に現れた影を撮像するものである。撮像装置１７は、例えば汎用カメラを使用することができるが、明暗を識別できればよいので白黒カメラであってもよい。撮像装置１７は、後述する制御装置１９から出力された信号に基づいて撮像状態（電力供給状態）と、非撮像状態（電力非供給状態）とに切り替えられる。 As shown in FIG. 1, an imaging device fixing portion 10 e is provided inside the device main body 10 on the other side in the longitudinal direction of the device main body 10 (left side in FIG. 1). The imaging device fixing portion 10e is disposed in the middle portion in the vertical direction and in the middle portion in the width direction of the device body 10. The imaging device 17 is fixed to the imaging device fixing unit 10e. The light receiving surface of the imaging device 17 faces the projection screen 16. In other words, the imaging device 17 is arranged on the back side of the projection screen 16 and images a shadow that appears on the back side of the projection screen 16. For example, a general-purpose camera can be used as the imaging device 17, but a monochrome camera may be used as long as it can identify light and dark. The imaging device 17 is switched between an imaging state (power supply state) and a non-imaging state (power non-supply state) based on a signal output from the control device 19 described later.

図２に示す制御装置１９は、例えばパーソナルコンピュータ等で構成することができ、この制御装置１９には、第１〜第５投光装置１１〜１５、撮像装置１７、表示装置２０が接続されている。すなわち、制御装置１９は、中央演算処理装置や記憶装置等を有しており、記憶装置に記憶されているプログラムに従って動作するように構成されている。制御装置１９の具体的なハードウェア構成は従来から周知であるため詳細な説明は省略する。制御装置１９は、第１〜第５投光装置１１〜１５のそれぞれに対して互いに異なるタイミングで、検査光を照射させる照射信号と、検査光の照射を停止する非照射信号とを出力することができるように構成されている。また、制御装置１９は、撮像装置１７に対して撮像開始信号を出力することができるように構成されている。そして、撮像装置１７で撮像された画像データは制御装置１９に入力される。 The control device 19 shown in FIG. 2 can be configured by, for example, a personal computer. The control device 19 is connected to the first to fifth light projecting devices 11 to 15, the imaging device 17, and the display device 20. Yes. That is, the control device 19 includes a central processing unit, a storage device, and the like, and is configured to operate according to a program stored in the storage device. Since the specific hardware configuration of the control device 19 is conventionally well-known, detailed description thereof will be omitted. The control device 19 outputs an irradiation signal for irradiating the inspection light and a non-irradiation signal for stopping the irradiation of the inspection light at timings different from each other for each of the first to fifth light projecting devices 11 to 15. It is configured to be able to. The control device 19 is configured to output an imaging start signal to the imaging device 17. Then, the image data captured by the imaging device 17 is input to the control device 19.

制御装置１９は、画像処理部１９ａを備えている。画像処理部１９ａは、撮像装置１７で撮像された画像データの処理を行う。この画像処理を行う際、画像データはほぼ白黒２値の画像データとなっているが、投影スクリーン１６の一部に薄い影ができていたりすることがあり、このような薄い影は白と判別されるように白黒の閾値を設定しておく。従って、画像処理部１９ａによる撮像画像データから白黒２値の画像データへの変換に際しては、正確な変換が可能になる。尚、画像処理部１９ａによる変換処理は従来から周知の処理方法によって実現できる。 The control device 19 includes an image processing unit 19a. The image processing unit 19 a processes image data captured by the imaging device 17. When this image processing is performed, the image data is almost monochrome binary image data. However, a light shadow may be formed on a part of the projection screen 16, and such a light shadow is determined to be white. A black and white threshold value is set in advance. Therefore, when the image processing unit 19a converts the captured image data into monochrome binary image data, accurate conversion is possible. The conversion process by the image processing unit 19a can be realized by a conventionally known processing method.

次いで、画像処理部１９ａは、白黒２値の画像データのうち、白い部分にラベリング（Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、……Ｎｏ．ｎ）を行う。すなわち、図３に示すように、インナパネルＰには、各種ねじ穴、スピーカー取付穴、部品組付用の穴、ヒンジ取付穴等が形成されており、これら穴には第１〜第５投光装置１１〜１５の検査光が透過するので、画像データ上では白となる。従って、白黒２値の画像データにおける白い部分に全て通し番号を割り付け、各白い部分の中心座標（Ｘ，Ｙ）を得て、その白い部分の面積を算出して記憶装置に一旦記憶させておく。尚、図３にはＮｏ．１、Ｎｏ．２のみ示しているが、全ての白い部分について番号を割り付けている。 Next, the image processing unit 19a performs labeling (No. 1, No. 2,... No. n) on white portions of the monochrome binary image data. That is, as shown in FIG. 3, the inner panel P is formed with various screw holes, speaker mounting holes, parts mounting holes, hinge mounting holes, and the like. Since the inspection lights of the optical devices 11 to 15 are transmitted, the image data is white. Therefore, serial numbers are assigned to all white portions in the black and white binary image data, the center coordinates (X, Y) of each white portion are obtained, the area of the white portion is calculated, and temporarily stored in the storage device. In FIG. 1, no. Although only 2 is shown, numbers are assigned to all white portions.

一方、制御装置１９の記憶装置には、欠陥の無いインナパネルの影の画像データ（白黒２値の画像データ）を記憶させておく。この欠陥の無いインナパネルの影の画像データを得る方法としては、例えば、上記検査対象パネル固定部１０ｃに欠陥の無いインナパネルＰを固定しておき、第１〜第５投光装置１１〜１５の少なくとも１つから検査光を照射して欠陥の無いインナパネルを投影スクリーン１６に投影し、撮像装置１７によって投影スクリーン１６の影を撮像して画像処理部１９ａによって上述した画像処理を行い、白黒２値の画像データを得る。そして、白黒２値の画像データのうち、白い部分にラベリング（Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、……Ｎｏ．ｎ）を行い、各白い部分の中心座標（Ｘ，Ｙ）を得て、その白い部分の面積を算出して記憶装置に記憶させておく。 On the other hand, the image data of the shadow of the inner panel having no defect (monochrome binary image data) is stored in the storage device of the control device 19. As a method of obtaining the image data of the shadow of the inner panel having no defect, for example, the inner panel P having no defect is fixed to the inspection object panel fixing portion 10c, and the first to fifth light projecting devices 11 to 15 are fixed. The inspection panel is irradiated with inspection light from at least one of them to project a defect-free inner panel onto the projection screen 16, the shadow of the projection screen 16 is imaged by the imaging device 17, and the above-described image processing is performed by the image processing unit 19a. Binary image data is obtained. Then, labeling (No. 1, No. 2,..., No. n) is performed on the white portion of the black and white binary image data to obtain the center coordinates (X, Y) of each white portion. The area of the part is calculated and stored in the storage device.

制御装置１９は、撮像装置１７で撮像された画像データ（検査対象データ）と、欠陥の無いインナパネルの影の画像データ（欠陥無しデータ）とを比較して、検査対象となっているインナパネルＰに欠陥が生じているか否かを判定する判定部１９ｂ（図２に示す）を備えている。この判定部１９ｂは、図３に示すように例えば検査対象データから得た１番目でラベリングされている白い部分（Ｎｏ．１の穴）の中心座標と略同じ中心座標を持つ穴（対応する穴）が欠陥無しデータにあるか否かを判定し、ある場合には、検査対象データのＮｏ．１の穴の面積と、欠陥無しデータにあった対応する穴の面積とを比較する。そして、検査対象データのＮｏ．１の穴の面積と、欠陥無しデータにあった対応する穴の面積とが所定の割合以上異なる場合には、検査対象データのＮｏ．１の穴の周縁部に例えば亀裂等が生じて当該穴の形状が欠陥無しデータの穴とは異なる形状であると判定し、インナパネルＰに欠陥が生じていると判定する。一方、検査対象データのＮｏ．１の穴の面積と、欠陥無しデータにあった対応する穴の面積とが例えば所定の割合未満で差が小さい場合には、検査対象データのＮｏ．１の穴と、欠陥無しデータの穴とが略同じであると判定し、欠陥では無いと判定する。 The control device 19 compares the image data captured by the imaging device 17 (inspection target data) with the image data of the shadow of the inner panel without defects (defect-free data), and the inner panel to be inspected. A determination unit 19b (shown in FIG. 2) for determining whether or not P has a defect is provided. As shown in FIG. 3, for example, the determination unit 19b has a hole (corresponding hole) having substantially the same center coordinate as the center coordinate of the first labeled white portion (No. 1 hole) obtained from the inspection object data. ) Is in the defect-free data. The area of one hole is compared with the area of the corresponding hole in the defect-free data. And the inspection object data No. If the area of the hole 1 and the area of the corresponding hole in the defect-free data differ by a predetermined ratio or more, the inspection data No. For example, it is determined that a crack or the like is generated in the peripheral portion of one hole and the shape of the hole is different from the hole of the defect-free data, and it is determined that the inner panel P has a defect. On the other hand, the inspection data No. For example, if the difference between the area of the hole 1 and the area of the corresponding hole in the defect-free data is less than a predetermined ratio and the difference is small, the inspection data No. It is determined that the 1 hole is substantially the same as the hole of the defect-free data, and it is determined that there is no defect.

また、例えば検査対象データから得た２番目でラベリングされている白い部分をＮｏ．２の穴と定義したとき、欠陥無しデータに、Ｎｏ．２の穴の中心座標と略同じ座標に穴が無い場合には、検査対象データのＮｏ．２の穴は亀裂等によりインナパネルＰに欠陥が生じていると判定し、反対に欠陥無しデータに穴があるにも関わらず検査対象データに穴がない場合は孔欠等によりインナパネルＰに欠陥が生じていると判定する。 Also, for example, the second labeled white portion obtained from the inspection object data is No. When the hole is defined as No. 2, the No. In the case where there is no hole at the same coordinate as the center coordinate of the hole 2, the inspection data No. 2 hole is judged to have a defect in the inner panel P due to a crack or the like, and conversely, if there is no hole in the inspection target data even though there is a hole in the defect-free data, the inner panel P is It is determined that a defect has occurred.

以上のようにして、判定部１９ａが、検査対象となっているインナパネルＰに欠陥が生じているか否かを判定した後、欠陥が生じていた場合には、制御装置１９は、その欠陥部分の位置や形状を表示装置２０に拡大表示させることができる。欠陥の有無は、例えば警告ランプやブザー等によって報知するようにしてもよい。 As described above, after the determination unit 19a determines whether or not a defect has occurred in the inner panel P to be inspected, if the defect has occurred, the control device 19 Can be enlarged and displayed on the display device 20. The presence / absence of a defect may be notified by, for example, a warning lamp or a buzzer.

次に、実際の検査の流れについて説明する。まず、図１に示すように、インナパネルＰを装置本体１０の検査対象パネル固定部１０ｃに固定する。これは作業者が行ってもよいし、ロボット（図示せず）に行わせることもできる。インナパネルＰの固定後、遮光部材１８によって外部の光が装置本体１０の内部に入らないように遮光する。インナパネルＰの搬入及び搬出に必要な開口部分のみ遮光部材を可動に構成し、ロボットの作動に同期して遮光部材を動かして上記開口部分を開閉させることもできる。そして、例えば作業者が図示しない操作盤を操作して検査を開始すると、制御装置１９は第５投光装置１５に対して照射信号を出力するとともに、撮像装置１７に対して撮像開始信号を出力し、第１〜第４投光装置１１〜１４には照射信号を出力しない。これにより、第５投光装置１５のみが検査光を照射し、この第５投光装置１５からの検査光がインナパネルＰに照射される。インナパネルＰに検査光が照射されることで、インナパネルＰが投影スクリーン１６に投影される。このとき、点光源を使用しているので、影の重複や輪郭ボケを回避することができる。また、投影スクリーン１６に投影された影は、実物のインナパネルＰよりも大きくなっている。 Next, an actual inspection flow will be described. First, as shown in FIG. 1, the inner panel P is fixed to the inspection object panel fixing portion 10 c of the apparatus main body 10. This may be performed by an operator or may be performed by a robot (not shown). After the inner panel P is fixed, the light shielding member 18 blocks external light from entering the apparatus main body 10. It is also possible to configure the light shielding member to be movable only in the opening necessary for carrying in and out the inner panel P, and to move the light shielding member in synchronization with the operation of the robot to open and close the opening. For example, when an operator operates an operation panel (not shown) to start inspection, the control device 19 outputs an irradiation signal to the fifth light projecting device 15 and outputs an imaging start signal to the imaging device 17. And an irradiation signal is not output to the 1st-4th light projection apparatuses 11-14. Thereby, only the 5th light projection apparatus 15 irradiates inspection light, and the inspection light from this 5th light projection apparatus 15 is irradiated to the inner panel P. FIG. The inner panel P is projected onto the projection screen 16 by irradiating the inner panel P with inspection light. At this time, since a point light source is used, it is possible to avoid overlapping shadows and blurring of outlines. The shadow projected on the projection screen 16 is larger than the actual inner panel P.

投影スクリーン１６に投影されているインナパネルＰの影は撮像装置１７により撮像される。撮像後は、制御装置１９が第５投光装置１５を非照射状態にするとともに、撮像装置１７の非撮像状態にする。つまり、第５投光装置１５による投光のタイミング（投光開始及び停止）と、撮像装置１７による撮像のタイミングとを同期させるようにしたので、撮像装置１７を撮影時だけ第５投光装置１５を照射状態にすることができる。他の投光装置１１〜１４の場合も同様であり、これにより、第１〜第５投光装置１１〜１５及び撮像装置１７の消耗を抑制できるとともに、省エネルギ化を図ることができる。 The shadow of the inner panel P projected on the projection screen 16 is imaged by the imaging device 17. After imaging, the control device 19 puts the fifth light projecting device 15 in a non-irradiation state and puts the imaging device 17 in a non-imaging state. That is, since the timing of light projection (light projection start and stop) by the fifth light projecting device 15 and the timing of image capturing by the image capturing device 17 are synchronized, the fifth light projecting device is used only when photographing the image capturing device 17. 15 can be in an irradiated state. The same applies to the other light projecting devices 11 to 14, thereby suppressing consumption of the first to fifth light projecting devices 11 to 15 and the imaging device 17, and energy saving.

また、制御装置１９は、第２投光装置１２に対して照射信号を出力するとともに、撮像装置１７に対して撮像開始信号を出力し、第１、第３〜第５投光装置１１、１３〜１５には照射信号を出力しない。これにより、第２投光装置１２のみが検査光をインナパネルＰに照射し、図４に示すようにインナパネルＰのサッシュ部が主に投影スクリーン１６に投影される。そして、投影スクリーン１６に投影されているサッシュ部の影は撮像装置１７により撮像される。 The control device 19 outputs an irradiation signal to the second light projecting device 12 and also outputs an imaging start signal to the image capturing device 17, and the first, third to fifth light projecting devices 11, 13 are output. No irradiation signal is output to .about.15. Thereby, only the 2nd light projection apparatus 12 irradiates test | inspection light to the inner panel P, and the sash part of the inner panel P is mainly projected on the projection screen 16 as shown in FIG. The shadow of the sash portion projected on the projection screen 16 is imaged by the imaging device 17.

撮像装置１７により撮像された各画像データは画像処理部１９ａによって白黒２値の画像データへ変換される。その後、判定部１９ｂは、変換後の画像データと、欠陥無しデータとを比較してインナパネルＰに欠陥が生じているか否かを判定し、欠陥が生じている場合には作業者等に報知する。インナパネルＰの検査に要する時間が十分に短いため全数検査可能である。 Each image data picked up by the image pickup device 17 is converted into black and white binary image data by the image processor 19a. Thereafter, the determination unit 19b compares the converted image data with the defect-free data to determine whether or not a defect has occurred in the inner panel P, and notifies an operator or the like if a defect has occurred. To do. Since the time required for the inspection of the inner panel P is sufficiently short, 100% inspection is possible.

以上説明したように、この実施形態１に係る検査装置１によれば、投影スクリーン１６には明暗２値の影ができており、この影を撮像装置１７で撮像するので、インナパネルＰの表面の外乱に影響されにくい画像データが得られる。また、投影スクリーン１６にできた影を撮像するようにしているので、検査装置１の構造が簡素化されて安価になる。さらに、明暗２値の画像処理によって欠陥の有無を判定することが可能になるので、画像処理が短時間で行えるとともに、判定に要する時間が極めて短くなる。従って、撮像外乱の影響を受け難く、正確にかつ短時間で欠陥を検出することができ、しかも、検査装置１の構造を簡素にして安価にすることができる。 As described above, according to the inspection apparatus 1 according to the first embodiment, a light / dark binary shadow is formed on the projection screen 16, and this shadow is picked up by the imaging device 17. Image data that is not easily affected by the disturbance of the image. Further, since the shadow formed on the projection screen 16 is imaged, the structure of the inspection apparatus 1 is simplified and inexpensive. Furthermore, since it is possible to determine the presence / absence of a defect by light / dark binary image processing, image processing can be performed in a short time, and the time required for determination is extremely short. Therefore, the defect can be detected accurately and in a short time without being affected by the imaging disturbance, and the structure of the inspection apparatus 1 can be simplified and made inexpensive.

特に、複数の投光装置１１〜１５を互いに離して配置しているので、インナパネルＰが大型のものであっても複数の領域に区画して影を得て、それぞれについて詳細に検査を行うことができる。 In particular, since the plurality of light projecting devices 11 to 15 are arranged apart from each other, even if the inner panel P is large, it is divided into a plurality of regions to obtain shadows, and each is inspected in detail. be able to.

また、上記実施形態では、撮像装置１７を投影スクリーン１６の裏面側に配置しているが、これに限らず、例えば、撮像装置１７をインナパネルＰと投影スクリーン１６との間に配置してもよい。これにより、検査装置１がコンパクトになる。 In the above embodiment, the imaging device 17 is arranged on the back side of the projection screen 16, but the present invention is not limited to this. For example, the imaging device 17 may be arranged between the inner panel P and the projection screen 16. Good. Thereby, the inspection apparatus 1 becomes compact.

また、本実施形態では、作業者によるプレス成型品や樹脂成型品の搬入及び搬出等を考慮して各装置（投光装置１１〜１５と撮像装置１７）を水平方向に並ぶように配置しているが、ロボットで成型品の搬入及び搬出を行わせるのが前提なら成型品及び投影スクリーン１６を水平配置とし、各装置（投光装置１１〜１５と撮像装置１７）を上下方向に並べて配置することが有効である。このようにすると検査対象パネル固定部１０ｃが高い位置に配置されることになるが、ロボットであれば成型品の搬入及び搬出が高い位置であっても可能なため、成型品の水平載置が可能になる。この配置によれば、製造ラインで通常水平に搬送された状態の成型品をそのままロボットハンドで検査対象パネル固定部１０ｃに搬送でき、また、成型品を検査対象パネル固定部１０ｃに単に載置するだけでも検査可能なため成型品の固定構造及びその作動についても簡素化できる。 In the present embodiment, the devices (light projecting devices 11 to 15 and the imaging device 17) are arranged in the horizontal direction in consideration of the carry-in and carry-out of the press-molded product and the resin molded product by the operator. However, if it is assumed that the robot can carry in and out the molded product, the molded product and the projection screen 16 are horizontally arranged, and the respective devices (the light projecting devices 11 to 15 and the imaging device 17) are arranged in the vertical direction. It is effective. If it does in this way, although inspection object panel fixing | fixed part 10c will be arrange | positioned in a high position, since it will be possible even if a carrying-in and carrying-out of a molded article are high positions if it is a robot, horizontal mounting of a molded article is possible. It becomes possible. According to this arrangement, the molded product that is normally conveyed horizontally in the production line can be directly conveyed to the inspection target panel fixing unit 10c by the robot hand, and the molded product is simply placed on the inspection target panel fixing unit 10c. Since it can be inspected by itself, the structure for fixing the molded product and its operation can be simplified.

この場合、投光装置１１〜１５を下方に配置、撮像装置１７を上方に配置して各装置が実施形態で示した順序で並ぶように構成すればロボットによる成型品の搬送が容易になる。 In this case, if the projectors 11 to 15 are arranged below and the imaging device 17 is arranged above and the devices are arranged in the order shown in the embodiment, the robot can easily carry the molded product.

図６は、実施形態１の変形例に係る検査装置１を示すものである。この変形例１では、投影スクリーン１６がインナパネルＰの湾曲形状に対応するように湾曲している。すなわち、インナパネルＰは全体として上側へ行くほど車室内側に位置するように、かつ、下側へ行くほど車室内側に位置するように湾曲しており、この湾曲形状に概ね沿うように投影スクリーン１６を湾曲させることで、インナパネルＰと投影スクリーン１６とを近づけて配置することができるとともに、投光装置１１〜１５を小型化にすることができる。これにより、検査装置１を小型化でき、設置に要するスペースが狭くて済む。 FIG. 6 shows an inspection apparatus 1 according to a modification of the first embodiment. In the first modification, the projection screen 16 is curved so as to correspond to the curved shape of the inner panel P. That is, as a whole, the inner panel P is curved so as to be positioned closer to the vehicle interior as it goes upward, and to be positioned closer to the vehicle interior as it goes downward. By curving the screen 16, the inner panel P and the projection screen 16 can be arranged close to each other, and the light projecting devices 11 to 15 can be downsized. Thereby, the inspection apparatus 1 can be reduced in size and the space required for installation can be reduced.

尚、図６では、投影スクリーン１６が、その上下方向中央部が撮像装置１７から最も離れるように湾曲しているが、これに限らず、水平方向中央部が撮像装置１７から最も離れるように湾曲させてもよい。また、投影スクリーン１６は曲率が一定の円弧状の曲面を描くように湾曲させてもよいし、曲率が途中で変化する曲面を描くように湾曲させてもよい。また、投影スクリーン１６は、一部が平面状で、他の部分が曲面状であってもよい。 In FIG. 6, the projection screen 16 is curved so that the central portion in the vertical direction is farthest from the imaging device 17, but this is not limiting, and the projection is bent so that the central portion in the horizontal direction is farthest from the imaging device 17. You may let them. The projection screen 16 may be curved so as to draw an arcuate curved surface having a constant curvature, or may be curved so as to draw a curved surface whose curvature changes midway. Further, the projection screen 16 may be partly flat and the other part may be curved.

（実施形態２）
図７は、本発明の実施形態２に係る成型品の検査装置１を示すものである。この実施形態２の検査装置１は、実施形態１のものに対し検査対象となる成型品が樹脂成型品である点と、投光装置１１、投影スクリーン１６、撮像装置１７が上下方向に並ぶように配置されている点と、成型品を載置する載置部材２１を備えている点とで異なっている。以下、実施形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。(Embodiment 2)
FIG. 7 shows a molded product inspection apparatus 1 according to Embodiment 2 of the present invention. The inspection apparatus 1 of the second embodiment is such that the molded product to be inspected is a resin molded product with respect to that of the first embodiment, and the light projection device 11, the projection screen 16, and the imaging device 17 are arranged in the vertical direction. And the point provided with the mounting member 21 for mounting the molded product. Hereinafter, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and different parts will be described in detail.

実施形態２では、投光装置１１が最も下に配置されており、投光装置１１は光を上方へ向けて照射するように照射方向が設定されている。投光装置１１の上方には載置部材２１が配置されている。載置部材２１は、投光装置１１の光を透過する透光性部材で構成されており、例えば、透明な樹脂板、フィルム、シート、ガラス板等を用いることができる。この実施形態では、載置部材２１が略水平に配置されている。 In the second embodiment, the light projecting device 11 is disposed at the lowermost position, and the light projecting device 11 has an irradiation direction set so as to emit light upward. A mounting member 21 is disposed above the light projecting device 11. The mounting member 21 is composed of a translucent member that transmits the light of the light projecting device 11. For example, a transparent resin plate, film, sheet, glass plate, or the like can be used. In this embodiment, the mounting member 21 is disposed substantially horizontally.

載置部材２１の上面には、検査対象となる成型品としての樹脂成型品Ｗが載置されるようになっている。図７では樹脂成型品Ｗの一例として歯車を記載しているが、これに限られるものではなく、図８に示す変形例１のようにパネル状の樹脂成型品等であってもよい。さらに、図９に示す変形例２のように、複数の樹脂成型品Ｗを載置部材２１の上面に載置することもできる。また、実施形態２の場合も実施形態１の場合と同様なプレス成型品を検査対象とすることもできる。 A resin molded product W as a molded product to be inspected is placed on the upper surface of the mounting member 21. In FIG. 7, a gear is described as an example of the resin molded product W, but the present invention is not limited to this, and a panel-like resin molded product or the like may be used as in Modification 1 shown in FIG. Furthermore, as in Modification 2 shown in FIG. 9, a plurality of resin molded products W can be placed on the upper surface of the placement member 21. In the case of the second embodiment, the same press-molded product as that in the first embodiment can be set as an inspection target.

載置部材２１の上方には投影スクリーン１６が配置されている。さらに投影スクリーン１６の上方には撮像装置１７が配置されている。尚、撮像装置１７を最も下に配置し、下から上に向けて順に、投影スクリーン１６、載置部材２１、投光装置１１となるように配置してもよい。 A projection screen 16 is disposed above the mounting member 21. Further, an imaging device 17 is disposed above the projection screen 16. Note that the imaging device 17 may be arranged at the bottom, and may be arranged so as to be the projection screen 16, the mounting member 21, and the light projecting device 11 in order from the bottom to the top.

この実施形態２によれば、例えば射出成型時の成型不良等によって樹脂成型品Ｗに欠陥が生じていた場合に、その欠陥を正確にかつ短時間で検出することができる。 According to the second embodiment, when a defect is generated in the resin molded product W due to, for example, a molding defect at the time of injection molding, the defect can be detected accurately and in a short time.

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明に係る成型品の検査装置は、例えば、ドアのインナパネルや、樹脂製歯車等の樹脂成型品を全数検査する場合に使用することができる。 As described above, the molded product inspection apparatus according to the present invention can be used, for example, when all the resin molded products such as an inner panel of a door and a resin gear are inspected.

１成型品の検査装置
１１〜１５第１〜第５投光装置
１６投影スクリーン
１７撮像装置
１８遮光部材
１９制御装置（制御部）
１９ｂ判定部
２１載置部材
Ｐインナパネル（成型品）
Ｗ樹脂成型品DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Molded product inspection apparatus 11-15 1st-5th light projection apparatus 16 Projection screen 17 Imaging device 18 Light-shielding member 19 Control apparatus (control part)
19b Judgment part 21 Mounting member P Inner panel (molded product)
W resin molded product

Claims

In a molded product inspection device that detects defects in the molded product by irradiating the molded product with light,
A light projecting device arranged to irradiate inspection light on one surface of the molded product;
A projection screen on which the molded product is projected by the inspection light;
An imaging device for imaging the shadow of the molded product projected on the projection screen;
A light shielding member for shielding at least the molded product and the projection screen from outside light;
E Bei and image data captured by the imaging device, and a whether a determination unit defect has occurred in by comparing the image data of the shadow of the defect-free the molding the molding,
The inspection apparatus for molded products, wherein the inspection light includes light irradiated from a direction substantially perpendicular to the surface of the projection screen and light irradiated from a direction intersecting the surface of the projection screen .

In the molded product inspection apparatus according to claim 1,
The molded product has a portion extending in the plane direction of the projection screen and a portion extending in a direction intersecting the plane of the projection screen,
A shadow having a shape in which a portion extending in the plane direction of the projection screen and a portion extending in a direction intersecting the plane of the projection screen are developed by the inspection light is projected onto the projection screen. Molded product inspection equipment.

In the molded product inspection apparatus according to claim 1 or 2,
The said light projection apparatus consists of several light projection apparatus which irradiates the said inspection light to one side of the said molded article radially, The inspection apparatus of the molded article characterized by the above-mentioned.

In the molded product inspection apparatus according to claim 1 or 2 ,
A control unit to which the light projecting device and the imaging device are connected;
The control unit is configured to synchronize the timing of light projection by the light projecting device and the timing of image capturing by the imaging device.

In the molded product inspection apparatus according to claim 1 or 2,
The projection screen is a transmission type configured such that the shadow of the molded product appears on the back surface of the projection screen,
An apparatus for inspecting a molded product, wherein the imaging device is arranged on a rear surface side of the projection screen and images the shadow appearing on the rear surface of the projection screen.

In the molded product inspection apparatus according to claim 1 or 2,
The apparatus for inspecting a molded product, wherein the imaging device is disposed between the molded product and the projection screen.