JP6599812B2 - Combined heat source heat pump device - Google Patents

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本発明は、複合熱源ヒートポンプ装置に係り、特に、暖房運転中に、外気を熱源として利用する第2ヒートポンプ回路の熱源側熱交換器に付着した霜を溶かす除霜動作を行う場合、外気とは別の熱源を利用する第1ヒートポンプ回路の動作にて暖房運転をカバーする複合熱源ヒートポンプ装置に関するものである。   The present invention relates to a composite heat source heat pump device, and in particular, when performing a defrosting operation for melting frost adhering to a heat source side heat exchanger of a second heat pump circuit that uses outside air as a heat source during heating operation, The present invention relates to a composite heat source heat pump device that covers heating operation by an operation of a first heat pump circuit that uses another heat source.

従来、圧縮機と、負荷側熱交換器と、膨張弁と、熱源側熱交換器とを冷媒配管で環状に接続したヒートポンプ回路を複数(外気とは別の熱源を利用する第1ヒートポンプ回路および外気を熱源として利用する第2ヒートポンプ回路)備えたものにおいて、第1ヒートポンプ回路の第1負荷側熱交換器および第2ヒートポンプ回路の第2負荷側熱交換器を直列に配設し、第2ヒートポンプ回路の負荷側熱交換器にて循環液を加熱して、室内に設置された放熱端末に供給し、室内を暖房する暖房運転を行う複合熱源ヒートポンプ装置において、前記暖房運転中に、第2ヒートポンプ回路の熱源側熱交換器に発生した霜を溶かす除霜動作を開始するための除霜開始条件が成立した場合は、その時点で暖房運転をバックアップするために第1ヒートポンプ回路の圧縮機の駆動を開始させ、第1ヒートポンプ回路の圧縮機の駆動を開始させてから所定時間後に、除霜動作を開始するものがあった。(例えば、特許文献1参照。)   Conventionally, a plurality of heat pump circuits in which a compressor, a load side heat exchanger, an expansion valve, and a heat source side heat exchanger are annularly connected by refrigerant piping (first heat pump circuit using a heat source different from the outside air and A second heat pump circuit that uses outside air as a heat source), the first load-side heat exchanger of the first heat pump circuit and the second load-side heat exchanger of the second heat pump circuit are arranged in series; In a combined heat source heat pump apparatus that performs a heating operation for heating a circulating liquid in a load-side heat exchanger of a heat pump circuit and supplying the circulating liquid to a heat radiating terminal installed in the room to heat the room, When the defrosting start condition for starting the defrosting operation for melting the frost generated in the heat source side heat exchanger of the heat pump circuit is satisfied, the first heat pot is used to back up the heating operation at that time. To start driving the compressor flop circuit, since to start driving the compressor of the first heat pump circuit after a predetermined time, there is one that starts the defrosting operation. (For example, refer to Patent Document 1.)

特開2015−161467号公報JP, 2015-161467, A

ところで、この従来のものにおいて、除霜開始条件が成立する場合というのは、第2ヒートポンプ回路の熱源側熱交換器には多くの霜が付着した状態であり、そのような状態だと第2ヒートポンプ回路の熱源側熱交換器における熱交換効率が悪くなっており、第2ヒートポンプ回路の暖房能力は、通常発揮できる暖房能力に比べて低下している。   By the way, in this conventional one, the case where the defrosting start condition is satisfied is a state in which a lot of frost has adhered to the heat source side heat exchanger of the second heat pump circuit. The heat exchange efficiency in the heat source side heat exchanger of the heat pump circuit is deteriorated, and the heating capacity of the second heat pump circuit is lower than the heating capacity that can be normally exhibited.

上記のように、暖房能力が低下しているにもかかわらず圧縮機をそれまでの回転数で駆動させると、COP(エネルギー消費効率)が悪化するため、前記除霜開始条件が成立してから前記除霜動作が開始されるまでは、COPが低い状態で暖房運転を継続してしまうという問題があった。   As described above, since the COP (energy consumption efficiency) is deteriorated when the compressor is driven at the rotation speed up to that time despite the heating capacity is reduced, the defrosting start condition is satisfied. Until the defrosting operation is started, there is a problem that the heating operation is continued in a state where the COP is low.

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、暖房運転中に除霜動作に入る場合であっても、暖房運転を継続しつつ、COPの低下を抑制することができる複合熱源ヒートポンプ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a background, and even when the defrosting operation is started during the heating operation, the composite heat source capable of suppressing the decrease in COP while continuing the heating operation. An object is to provide a heat pump device.

本発明は上記課題を解決するために、請求項1では、放熱端末に負荷側循環液を循環させる負荷側循環ポンプを有する負荷側循環回路と、この負荷側循環回路に配設された凝縮器としての第1負荷側熱交換器と、前記負荷側循環回路に配設された凝縮器としての第2負荷側熱交換器と、外気以外の所定の熱源から採熱して回路内を循環する第1冷媒を加熱する第1熱源側熱交換器と、前記第1冷媒を圧縮する第1圧縮機と、該第1圧縮機から吐出された前記第1冷媒を流通させる第1負荷側熱交換器と、該第1負荷側熱交換器から流出した前記第1冷媒を減圧する第1膨張弁と、を有し、前記第1負荷側熱交換器を介して前記負荷側循環液を加熱する第1ヒートポンプ回路と、外気から採熱して回路内を循環する第2冷媒を加熱する第2熱源側熱交換器と、前記第2冷媒を圧縮する第2圧縮機と、前記第2圧縮機から吐出された前記第2冷媒を流通させる第2負荷側熱交換器と、該第2負荷側熱交換器から流出した前記第2冷媒を減圧する第2膨張弁と、前記第2冷媒の流れ方向を切り換える切換弁と、を有し、前記第2負荷側熱交換器を介して前記負荷側循環液を加熱する第2ヒートポンプ回路と、前記負荷側循環回路を循環する前記負荷側循環液の温度を検出する温度センサと、動作を制御する制御装置と、を備え、前記第1負荷側熱交換器は、前記負荷側循環回路における第2負荷側熱交換器の上流側に直列に配設され、前記制御装置は、前記負荷側循環液を加熱する暖房運転中に、前記温度センサで検出される前記負荷側循環液の温度が目標温水温度になるように、前記第1圧縮機または前記第2圧縮機の回転数を制御し、さらに、前記制御装置は、少なくとも前記第2ヒートポンプ回路を作動させて前記負荷側循環液を加熱する暖房運転中に、所定の除霜開始条件が成立した場合、前記第1ヒートポンプ回路の前記第1圧縮機の回転数を最大回転数に増加させて駆動させる除霜準備動作を所定時間行わせた後に、前記切換弁を前記第2冷媒の流れ方向が前記暖房運転時の前記第2冷媒の流れ方向と逆になるように切り換えて前記第2圧縮機から吐出された前記第2冷媒を前記第2熱源側熱交換器に供給して前記第2熱源側熱交換器に発生した霜を溶かす除霜動作を実行する複合熱源ヒートポンプ装置において、前記制御装置は、前記除霜準備動作における、前記第2ヒートポンプ回路の前記第2圧縮機の回転数を、それまでの前記暖房運転時よりも低下させて予め設定された除霜用の所定回転数で駆動させ、さらに、前記制御装置は、前記除霜準備動作時には、前記温度センサで検出される前記負荷側循環液の温度が前記目標温水温度になるように前記第1圧縮機および前記第2圧縮機の回転数を調整する制御は行わず、前記温度センサの検出する前記負荷側循環液の温度に関係なく、前記第1圧縮機の回転数を最大回転数で固定させて駆動させると共に、前記第2圧縮機の回転数は予め設定された除霜用の所定回転数で固定させて駆動させるものとした。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a load-side circulation circuit having a load-side circulation pump that circulates a load-side circulation liquid in a heat radiating terminal, and a condenser disposed in the load-side circulation circuit. The first load-side heat exchanger as the first load-side heat exchanger, the second load-side heat exchanger as the condenser disposed in the load-side circulation circuit, and the first heat-side circulating from the predetermined heat source other than the outside air. 1st heat source side heat exchanger which heats 1 refrigerant | coolant, 1st compressor which compresses said 1st refrigerant | coolant, and 1st load side heat exchanger which distribute | circulates said 1st refrigerant | coolant discharged from this 1st compressor And a first expansion valve that depressurizes the first refrigerant flowing out of the first load side heat exchanger, and heats the load side circulating fluid via the first load side heat exchanger. 1 heat pump circuit and a second heat source that heats a second refrigerant that collects heat from outside air and circulates in the circuit A heat exchanger; a second compressor that compresses the second refrigerant; a second load-side heat exchanger that distributes the second refrigerant discharged from the second compressor; and the second load-side heat exchange. A second expansion valve that depressurizes the second refrigerant that has flowed out of the vessel, and a switching valve that switches a flow direction of the second refrigerant, and the load-side circulating fluid via the second load-side heat exchanger. A second heat pump circuit for heating the load side, a temperature sensor for detecting the temperature of the load-side circulating fluid circulating in the load-side circulation circuit, and a control device for controlling the operation, the first load-side heat exchanger Is arranged in series upstream of the second load-side heat exchanger in the load-side circulation circuit, and the control device is detected by the temperature sensor during the heating operation for heating the load-side circulation liquid. The first circulating temperature is adjusted so that the temperature of the load-side circulating fluid reaches a target hot water temperature. And controlling the rotational speed of the compressor or the second compressor, further, the control device, during the heating operation of heating the load side circulating liquid by operating at least the second heat pump circuit, starting a predetermined defrost When the condition is satisfied, after the defrost preparation operation for increasing the rotation speed of the first compressor of the first heat pump circuit to the maximum rotation speed is performed for a predetermined time, the switching valve is moved to the second refrigerant. The second refrigerant discharged from the second compressor is supplied to the second heat source side heat exchanger by switching so that the flow direction of the refrigerant is opposite to the flow direction of the second refrigerant during the heating operation. In the composite heat source heat pump device that performs a defrosting operation for melting frost generated in the second heat source side heat exchanger, the control device is configured to control the second compressor of the second heat pump circuit in the defrost preparation operation. Rotation speed The controller is driven at a predetermined rotational speed for defrosting that is lower than that in the previous heating operation , and the control device is detected by the temperature sensor during the defrost preparation operation. The temperature of the load-side circulating fluid detected by the temperature sensor is not controlled without adjusting the rotation speeds of the first compressor and the second compressor so that the temperature of the load-side circulating fluid becomes the target hot water temperature. Regardless of whether the rotational speed of the first compressor is fixed and driven at the maximum rotational speed, the rotational speed of the second compressor is fixed and driven at a preset predetermined rotational speed for defrosting. It was supposed to be.

この発明の請求項1によれば、暖房運転中に除霜開始条件が成立した場合、除霜準備動作として第1圧縮機の回転数を最大回転数に増加させて駆動させ、所定時間経過後に除霜動作を開始するようにしたことで、第1ヒートポンプ回路が安定した暖房能力が出せる時間が経過するまでは除霜動作の開始を待ち、第1圧縮機の回転数を最大回転数に増加させて駆動させて第2ヒートポンプ回路の暖房能力低下分を早急にカバーし、安定した暖房能力を確保して放熱端末に供給される負荷側循環液の温水温度を低下させないようにするので、安定した暖房能力を確保しながら暖房運転を継続できる状態で除霜動作を開始することができる。さらに、制御装置は、除霜準備動作における、第2ヒートポンプ回路の第2圧縮機の回転数をそれまでの暖房運転時よりも低下させて予め設定された除霜用の所定回転数で駆動させることで、第2熱源側熱交換器が着霜した状態での運転、すなわち暖房能力が低下した状態での運転を制限し、第2圧縮機の消費電力を低下させてCOPの低下を抑制することができる。その上、制御装置は、除霜準備動作時には、温度センサで検出される負荷側循環液の温度が目標温水温度になるように第1圧縮機および第2圧縮機の回転数を調整する制御は行わず、温度センサの検出する負荷側循環液の温度に関係なく、第1圧縮機の回転数を最大回転数で固定させて駆動させると共に、第2圧縮機の回転数は予め設定された除霜用の所定回転数で固定させて駆動させる。そのように制御すると、負荷側循環液の温度が目標温水温度を超えることがあるが、除霜動作に入ると、第2負荷側熱交換器に負荷側循環液の熱が第2冷媒に吸熱され負荷側循環液の温水温度が低下するため、上記の第1圧縮機および第2圧縮機の回転数固定制御を行うことで、除霜動作に入る前の除霜準備動作期間中に負荷側循環液の温水温度を高めておき、除霜動作時における負荷側循環液の温水温度の落ち込みを軽減することができるものである。 According to the first aspect of the present invention, when the defrosting start condition is established during the heating operation, the rotation speed of the first compressor is increased to the maximum rotation speed as the defrost preparation operation, and after a predetermined time has elapsed. by was to start the defrosting operation, to the first heat pump circuit over time to put out a stable heating capacity waits for the start of the defrosting operation, the maximum rotational speed of the rotational speed of the first compressor Since it is driven to increase and the heating capacity decrease of the second heat pump circuit is covered quickly, the stable heating capacity is ensured and the hot water temperature of the load-side circulating liquid supplied to the heat radiating terminal is not lowered . Ru can start defrosting operation in a state that can continue the heating operation while securing a stable heating capacity. Furthermore, the control device lowers the rotation speed of the second compressor of the second heat pump circuit in the defrost preparation operation, and drives it at a predetermined defrosting rotation speed that is set in advance . Thus, the operation in a state where the second heat source side heat exchanger is frosted, that is, the operation in a state where the heating capacity is reduced, is limited, and the power consumption of the second compressor is reduced to suppress the reduction of the COP. it is Ru can. In addition, during the defrost preparation operation, the control device performs control to adjust the rotation speeds of the first compressor and the second compressor so that the temperature of the load-side circulating fluid detected by the temperature sensor becomes the target hot water temperature. Regardless of the temperature of the load-side circulating fluid detected by the temperature sensor, the rotation speed of the first compressor is fixed and driven at the maximum rotation speed, and the rotation speed of the second compressor is set to a preset value. It is fixed and driven at a predetermined number of revolutions for frost. With such control, the temperature of the load-side circulating fluid may exceed the target hot water temperature, but when the defrosting operation is started, the heat of the load-side circulating fluid is absorbed by the second refrigerant in the second load-side heat exchanger. Since the warm water temperature of the load-side circulating fluid is lowered, by performing the rotation speed fixing control of the first compressor and the second compressor, the load-side circulating fluid is subjected to the load side during the defrost preparation operation period before entering the defrost operation. leave raised hot water temperature of the circulating fluid, it shall be able to reduce the drop in temperature of hot water in the load-side circulating fluid during the defrosting operation.

本発明の実施形態に係る複合熱源ヒートポンプ装置の主要なユニットを示す外観構成図。The external appearance block diagram which shows the main units of the composite heat source heat pump apparatus which concerns on embodiment of this invention. 同実施形態に係る複合熱源ヒートポンプ装置の全体構成を示す構成図。The block diagram which shows the whole structure of the composite heat source heat pump apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る暖房運転時の動作を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the operation | movement at the time of the heating operation which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る暖房運転中に除霜動作が行われる場合の動作を説明する説明図。Explanatory drawing explaining operation | movement in case defrost operation is performed during the heating operation which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る暖房運転中に除霜動作が行われる場合の各部の動作を示すタイムチャート。The time chart which shows operation | movement of each part in case defrost operation is performed during the heating operation which concerns on the embodiment. 同実施形態に係る暖房運転中に除霜動作が行われる場合の各部の動作を示す他のタイムチャート。The other time chart which shows operation | movement of each part in case defrosting operation is performed during the heating operation which concerns on the embodiment.

本発明の実施形態に係る複合熱源ヒートポンプ装置1の構成について適宜図1と図2を参照しながら詳細に説明する。
図1に示すように、複合熱源ヒートポンプ装置1は、第1ヒートポンプ回路40(図2参照)を備える地中熱ヒートポンプユニット4と、第2ヒートポンプ回路50(図2参照)を備える空気熱ヒートポンプユニット5とを有している。また、複合熱源ヒートポンプ装置1は、放熱端末36に負荷側循環液L(例えば、水や不凍液)を循環させる負荷側循環回路30と、熱源側循環回路20と、複合熱源ヒートポンプ装置1の動作を制御する制御手段としての制御装置6(61、62)と、制御装置6に信号を送るリモコン60とを有しており、放熱端末36が設置された室内の暖房または冷房を行うものである。
The configuration of the composite heat source heat pump apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2 as appropriate.
As shown in FIG. 1, the composite heat source heat pump device 1 includes a ground heat pump unit 4 including a first heat pump circuit 40 (see FIG. 2) and an air heat heat pump unit including a second heat pump circuit 50 (see FIG. 2). 5. The composite heat source heat pump device 1 operates the load side circulation circuit 30 for circulating the load side circulation liquid L (for example, water or antifreeze liquid) through the heat radiating terminal 36, the heat source side circulation circuit 20, and the operations of the composite heat source heat pump device 1. It has a control device 6 (61, 62) as a control means for controlling and a remote controller 60 that sends a signal to the control device 6, and performs heating or cooling of the room where the heat radiating terminal 36 is installed.

図2に示すように、本実施形態に係る複合熱源ヒートポンプ装置1は、外気とは別の熱源、ここでは地中熱源を利用して放熱端末36側の負荷側循環液Lを加熱または冷却する第1ヒートポンプ回路40の第1負荷側熱交換器41と、外気を熱源として利用して放熱端末36側の負荷側循環液Lを加熱または冷却する第2ヒートポンプ回路50の第2負荷側熱交換器51とを負荷側循環回路30を循環する負荷側循環液Lの流れに対して、第1負荷側熱交換器41が第2負荷側熱交換器51よりも上流側に配設されている。この複合熱源ヒートポンプ装置1は、暖房装置および冷房装置として機能させることができるが、この実施形態においては主として暖房装置として使用している場合の構成要素および動作について説明する。   As shown in FIG. 2, the composite heat source heat pump device 1 according to the present embodiment heats or cools the load-side circulating liquid L on the heat radiating terminal 36 side using a heat source different from the outside air, here, a ground heat source. The second load side heat exchange of the first heat pump circuit 50 that heats or cools the first load side heat exchanger 41 of the first heat pump circuit 40 and the load side circulating fluid L on the side of the heat radiation terminal 36 using outside air as a heat source. The first load-side heat exchanger 41 is disposed upstream of the second load-side heat exchanger 51 with respect to the flow of the load-side circulating fluid L that circulates through the load-side circulation circuit 30. . The composite heat source heat pump device 1 can function as a heating device and a cooling device, but in this embodiment, components and operations when mainly used as a heating device will be described.

第1ヒートポンプ回路40は、第1冷媒C1を圧縮する回転数可変の第1圧縮機43と、第1四方弁44と、第1負荷側熱交換器41と、第1減圧手段としての第1膨張弁45と、第1熱源側熱交換器46と、これらを環状に接続する第1冷媒配管42とを備えて構成されている。   The first heat pump circuit 40 includes a first compressor 43 having a variable rotation speed for compressing the first refrigerant C1, a first four-way valve 44, a first load-side heat exchanger 41, and a first decompression unit. An expansion valve 45, a first heat source side heat exchanger 46, and a first refrigerant pipe 42 that connects these in an annular shape are configured.

前記第1冷媒配管42に設けられた第1四方弁44は、第1ヒートポンプ回路40における第1冷媒C1の流れ方向を切り換える切換弁としての機能を有し、第1圧縮機43から吐出された第1冷媒C1を、第1負荷側熱交換器41、第1膨張弁45、第1熱源側熱交換器46の順に流通させ、第1圧縮機43に戻す流路を形成する状態(暖房運転時の状態)と、第1圧縮機43から吐出された第1冷媒C1を、第1熱源側熱交換器46、第1膨張弁45、第1負荷側熱交換器41の順に流通させ、第1圧縮機43に戻す流路を形成する状態(冷房運転時の状態)とに切換可能なものである。   The first four-way valve 44 provided in the first refrigerant pipe 42 has a function as a switching valve for switching the flow direction of the first refrigerant C1 in the first heat pump circuit 40 and is discharged from the first compressor 43. The first refrigerant C1 is circulated in the order of the first load-side heat exchanger 41, the first expansion valve 45, and the first heat-source-side heat exchanger 46 to form a flow path that returns to the first compressor 43 (heating operation) State) and the first refrigerant C1 discharged from the first compressor 43 is circulated in the order of the first heat source side heat exchanger 46, the first expansion valve 45, and the first load side heat exchanger 41, It can be switched to a state (state during cooling operation) in which a flow path returning to the compressor 43 is formed.

また、図2に示す地中熱ヒートポンプユニット4において、符号42aは、第1圧縮機43から吐出された第1冷媒C1の温度を検出する第1冷媒吐出温度センサであり、符号42bは、第1膨張弁45から第1熱源側熱交換器46までの第1冷媒配管42に設けられ、低圧側(暖房運転時)または高圧側(冷房運転時)の第1冷媒C1の温度を検出する第1冷媒温度センサである。   In the underground heat pump unit 4 shown in FIG. 2, reference numeral 42a is a first refrigerant discharge temperature sensor that detects the temperature of the first refrigerant C1 discharged from the first compressor 43, and reference numeral 42b is a first refrigerant discharge temperature sensor. The first refrigerant pipe 42 from the first expansion valve 45 to the first heat source side heat exchanger 46 detects the temperature of the first refrigerant C1 on the low pressure side (heating operation) or the high pressure side (cooling operation). 1 refrigerant temperature sensor.

第2ヒートポンプ回路50は、第2冷媒C2を圧縮する回転数可変の第2圧縮機53と、第2四方弁54と、第2負荷側熱交換器51と、第2減圧手段としての第2膨張弁55と、送風ファン56の作動により送られる外気との熱交換を行う第2熱源側熱交換器57と、これらを環状に接続する第2冷媒配管52とを備えて構成されている。   The second heat pump circuit 50 includes a second compressor 53 having a variable rotation speed that compresses the second refrigerant C2, a second four-way valve 54, a second load-side heat exchanger 51, and a second decompression unit. The second heat source side heat exchanger 57 that performs heat exchange between the expansion valve 55 and the outside air that is sent by the operation of the blower fan 56, and a second refrigerant pipe 52 that connects these in an annular shape are configured.

前記第2冷媒配管52に設けられた第2四方弁54は、第2ヒートポンプ回路50における第2冷媒C2の流れ方向を切り換える切換弁としての機能を有し、第2圧縮機53から吐出された第2冷媒C2を、第2負荷側熱交換器51、第2膨張弁55、第2熱源側熱交換器57の順に流通させ、第2圧縮機53に戻す流路を形成する状態(暖房運転時の状態)と、第2圧縮機53から吐出された第2冷媒C2を、第2熱源側熱交換器57、第2膨張弁55、第2負荷側熱交換器51の順に流通させ、第2圧縮機53に戻す流路を形成する状態(除霜動作時または冷房運転時の状態)とに切換可能なものである。
本実施形態では、第2熱源側熱交換器57が低温となり、着霜した場合に、第2圧縮機53から吐出される第2冷媒C2が第2熱源側熱交換器57に向けて流れるように第2四方弁54が切り換えられて、第2圧縮機53からの高温の第2冷媒C2により第2熱源側熱交換器57に発生した霜が溶かされるようになっている。
The second four-way valve 54 provided in the second refrigerant pipe 52 has a function as a switching valve for switching the flow direction of the second refrigerant C2 in the second heat pump circuit 50 and is discharged from the second compressor 53. A state in which the second refrigerant C2 is circulated in the order of the second load side heat exchanger 51, the second expansion valve 55, and the second heat source side heat exchanger 57 to form a flow path returning to the second compressor 53 (heating operation) And the second refrigerant C2 discharged from the second compressor 53 are circulated in the order of the second heat source side heat exchanger 57, the second expansion valve 55, and the second load side heat exchanger 51, 2 It can be switched to a state in which a flow path returning to the compressor 53 is formed (a state during a defrosting operation or a cooling operation).
In this embodiment, when the 2nd heat source side heat exchanger 57 becomes low temperature and it forms frost, the 2nd refrigerant | coolant C2 discharged from the 2nd compressor 53 flows toward the 2nd heat source side heat exchanger 57. Then, the second four-way valve 54 is switched, and the frost generated in the second heat source side heat exchanger 57 is melted by the high-temperature second refrigerant C2 from the second compressor 53.

また、図2に示す空気熱ヒートポンプユニット5において、符号52aは、第2圧縮機53から吐出された第2冷媒C2の温度を検出する第2冷媒吐出温度センサであり、符号52bは、第2膨張弁55から第2熱源側熱交換器57までの第2冷媒配管52に設けられ、低圧側(暖房運転時)または高圧側(除霜動作時または冷房運転時)の第2冷媒C2の温度を検出する第2冷媒温度センサであり、符号52cは外気温度を検出する外気温度センサである。   In the air heat heat pump unit 5 shown in FIG. 2, reference numeral 52a is a second refrigerant discharge temperature sensor that detects the temperature of the second refrigerant C2 discharged from the second compressor 53, and reference numeral 52b is a second refrigerant discharge temperature sensor. The temperature of the second refrigerant C2 provided in the second refrigerant pipe 52 from the expansion valve 55 to the second heat source side heat exchanger 57 and on the low pressure side (during heating operation) or high pressure side (during defrosting operation or cooling operation). The reference numeral 52c is an outside air temperature sensor that detects the outside air temperature.

なお、第1ヒートポンプ回路40および第2ヒートポンプ回路50の冷媒としては、R410AやR32等のHFC冷媒や二酸化炭素冷媒等の任意の冷媒を用いることができる。   In addition, as a refrigerant | coolant of the 1st heat pump circuit 40 and the 2nd heat pump circuit 50, arbitrary refrigerant | coolants, such as HFC refrigerant | coolants, such as R410A and R32, and a carbon dioxide refrigerant | coolant, can be used.

前記第1負荷側熱交換器41、第1熱源側熱交換器46、および第2負荷側熱交換器51は、例えばプレート式熱交換器で構成されている。このプレート式熱交換器は、複数の伝熱プレートが積層され、冷媒を流通させる冷媒流路と循環液等の流体を流通させる流体流路とが各伝熱プレートを境にして交互に形成されている。   The first load side heat exchanger 41, the first heat source side heat exchanger 46, and the second load side heat exchanger 51 are constituted by, for example, plate heat exchangers. In this plate heat exchanger, a plurality of heat transfer plates are stacked, and a refrigerant flow path for circulating a refrigerant and a fluid flow path for circulating a fluid such as a circulating liquid are alternately formed with each heat transfer plate as a boundary. ing.

熱源側循環回路20は、回転数可変の熱源側循環ポンプ22と、第1熱源側熱交換器46と、前記第1熱源側熱交換器46を流通する第1冷媒C1と熱交換する熱源として(この例では地中に)設置された地中熱交換器23とが、熱媒配管としての熱源側配管21によって環状に接続されている。この熱源側配管21には、熱源側循環ポンプ22によって、熱媒として熱源側循環液H(水や不凍液)が循環されると共に、熱源側循環液Hを貯留し熱源側循環回路20の圧力を調整する熱源側シスターン24が設けられている。なお、地中熱交換器23は、地中に設けられるのには限られず、例えば、湖沼、貯水池、井戸等の水源中に設けられていてもよい。   The heat source side circulation circuit 20 serves as a heat source for exchanging heat with the heat source side circulation pump 22 having a variable rotation speed, the first heat source side heat exchanger 46, and the first refrigerant C1 flowing through the first heat source side heat exchanger 46. A ground heat exchanger 23 installed (in the ground in this example) is connected in a ring shape by a heat source side pipe 21 as a heat medium pipe. The heat source side circulation pump 22 circulates the heat source side circulating fluid H (water or antifreeze) as a heat medium in the heat source side piping 21, and also stores the heat source side circulating fluid H to adjust the pressure of the heat source side circulation circuit 20. A heat source side cistern 24 to be adjusted is provided. The underground heat exchanger 23 is not limited to be provided in the ground, and may be provided in a water source such as a lake, a reservoir, a well, or the like.

負荷側循環回路30は、第1負荷側熱交換器41と、第2負荷側熱交換器51と、床暖房パネルやパネルコンベクタやファンコイル等の負荷端末としての放熱端末36とが、負荷側配管31によって上流側から順に環状に接続されている。この負荷側配管31には、負荷側循環回路30に負荷側循環液Lを循環させる負荷側循環ポンプ32が設けられており、放熱端末36毎に分岐した負荷側配管31の各々には、その開閉により放熱端末36への負荷側循環液Lの供給を制御する開閉手段としての熱動弁33がそれぞれ設けられ、熱動弁33は、放熱端末36が設置された室温が所定の温度になるように開閉が制御されるものであり、図2では放熱端末36外に設けられているが、放熱端末36に内蔵されていてもよいものである。なお、放熱端末36は、図2では2つ設けられているが、1つであってもよく、3つ以上であってもよく、数量や仕様が特に限定されるものではない。   The load-side circulation circuit 30 includes a first load-side heat exchanger 41, a second load-side heat exchanger 51, and a heat radiating terminal 36 as a load terminal such as a floor heating panel, a panel convector, and a fan coil. The side pipes 31 are connected in an annular shape in order from the upstream side. The load-side piping 31 is provided with a load-side circulation pump 32 that circulates the load-side circulating fluid L in the load-side circulation circuit 30, and each load-side piping 31 branched for each heat radiating terminal 36 includes Thermally operated valves 33 are provided as opening and closing means for controlling the supply of the load-side circulating fluid L to the heat radiating terminal 36 by opening and closing, and the room temperature at which the heat radiating terminal 36 is installed becomes a predetermined temperature. The opening / closing is controlled as described above, and is provided outside the heat radiating terminal 36 in FIG. 2, but may be built in the heat radiating terminal 36. In addition, although the two heat radiating terminals 36 are provided in FIG. 2, one may be sufficient and three or more may be sufficient, and quantity and a specification are not specifically limited.

また、図2に示す負荷側循環回路30において、符号34は、負荷側配管31に設けられ放熱端末36から第1負荷側熱交換器41に流入する負荷側循環液Lの温度を検出する戻り温度センサであり、符号35は、負荷側循環液Lを貯留し負荷側循環回路30の圧力を調整する負荷側シスターンである。   Further, in the load-side circulation circuit 30 shown in FIG. 2, reference numeral 34 is a return that detects the temperature of the load-side circulating fluid L that is provided in the load-side piping 31 and flows into the first load-side heat exchanger 41 from the heat radiation terminal 36. The temperature sensor 35 is a load-side systern that stores the load-side circulating fluid L and adjusts the pressure of the load-side circulation circuit 30.

制御装置6は、熱源側循環回路20、負荷側循環回路30、および第1ヒートポンプ回路40の動作を制御する地中熱ヒートポンプ制御装置61と、第2ヒートポンプ回路50の動作を制御する空気熱ヒートポンプ制御装置62とを備えている。制御装置6は、各種のデータやプログラムを記憶する記憶部と、演算・制御処理を行う制御部とを備えており、外気温度センサ52c等の温度センサ、およびリモコン60からの信号を受けて、複合熱源ヒートポンプ装置1の動作を制御できるようになっている。   The control device 6 includes a geothermal heat pump control device 61 that controls the operation of the heat source side circulation circuit 20, the load side circulation circuit 30, and the first heat pump circuit 40, and an air heat heat pump that controls the operation of the second heat pump circuit 50. And a control device 62. The control device 6 includes a storage unit that stores various types of data and programs, and a control unit that performs calculation / control processing. Upon receiving a signal from a temperature sensor such as the outside air temperature sensor 52c and the remote controller 60, The operation of the composite heat source heat pump device 1 can be controlled.

ここで、暖房運転時における地中熱ヒートポンプ制御装置61について説明すると、地中熱ヒートポンプ制御装置61は、第1負荷側熱交換器41の直上流側の負荷側循環液Lの温度を検出する戻り温度センサ34の検出値に応じて、第1圧縮機43の回転数を制御する。特にこの例では、戻り温度センサ34により検出される負荷側循環液Lの戻り温水温度が、例えばリモコン60の設定温度に基づいて設定される目標温水温度になるように、第1圧縮機43の回転数を制御する。   Here, the geothermal heat pump control device 61 during heating operation will be described. The geothermal heat pump control device 61 detects the temperature of the load-side circulating fluid L immediately upstream of the first load-side heat exchanger 41. The rotational speed of the first compressor 43 is controlled according to the detection value of the return temperature sensor 34. In particular, in this example, the return hot water temperature of the load-side circulating fluid L detected by the return temperature sensor 34 is, for example, the target hot water temperature set based on the set temperature of the remote controller 60. Control the number of revolutions.

また、地中熱ヒートポンプ制御装置61は、第1冷媒吐出温度センサ42aにより検出される第1冷媒C1の冷媒吐出温度に応じて、前記第1膨張弁45の弁開度を制御する。特にこの例では、第1冷媒吐出温度センサ42aにより検出される第1冷媒C1の冷媒吐出温度が、例えばリモコン60の設定温度に対応した制御上の目標冷媒吐出温度となるように、第1膨張弁45の弁開度を制御する。   The geothermal heat pump control device 61 controls the opening degree of the first expansion valve 45 according to the refrigerant discharge temperature of the first refrigerant C1 detected by the first refrigerant discharge temperature sensor 42a. Particularly in this example, the first expansion is performed so that the refrigerant discharge temperature of the first refrigerant C1 detected by the first refrigerant discharge temperature sensor 42a becomes a control target refrigerant discharge temperature corresponding to the set temperature of the remote controller 60, for example. The valve opening degree of the valve 45 is controlled.

さらに、地中熱ヒートポンプ制御装置61は、第1冷媒温度センサ42bにより検出される第1冷媒C1の温度に応じて、熱源側循環ポンプ22の回転数を制御する。特にこの例では、第1冷媒温度センサ42bにより検出される第1冷媒C1の温度が略一定値になるように、熱源側循環ポンプ22の回転数を制御する。   Further, the geothermal heat pump control device 61 controls the rotation speed of the heat source side circulation pump 22 according to the temperature of the first refrigerant C1 detected by the first refrigerant temperature sensor 42b. Particularly in this example, the rotation speed of the heat source side circulation pump 22 is controlled so that the temperature of the first refrigerant C1 detected by the first refrigerant temperature sensor 42b becomes a substantially constant value.

また、地中熱ヒートポンプ制御装置61は、負荷側循環ポンプ32の回転数を制御する。特にこの例では、暖房運転のみが行われているときは、定速(一定回転数)にて回転するように負荷側循環ポンプ32の回転数が制御されるが、暖房運転中に、後述する除霜動作が行われるときは、暖房運転時における上記一定回転数よりも低い所定の除霜回転数で負荷側循環ポンプ32の回転数を制御する。例えば、暖房運転のみが行われているときの回転数が3500rpmとすると、除霜動作時の回転数は2500rpmとすることができるが、これに限定されるものではなく、暖房運転のみが行われているときの負荷側循環ポンプ32の回転数、および除霜動作時の回転数は、複合熱源ヒートポンプ装置1の仕様や圧縮機の性能、設置環境、熱負荷等を勘案しながら、適宜設定される。   The geothermal heat pump control device 61 controls the rotational speed of the load-side circulation pump 32. In particular, in this example, when only the heating operation is performed, the rotation speed of the load-side circulation pump 32 is controlled so as to rotate at a constant speed (a constant rotation speed). When the defrosting operation is performed, the rotational speed of the load-side circulation pump 32 is controlled at a predetermined defrosting rotational speed that is lower than the constant rotational speed during the heating operation. For example, if the rotation speed when only the heating operation is performed is 3500 rpm, the rotation speed during the defrosting operation can be 2500 rpm, but the present invention is not limited to this, and only the heating operation is performed. The rotational speed of the load-side circulation pump 32 and the rotational speed during the defrosting operation are appropriately set in consideration of the specifications of the composite heat source heat pump device 1, the performance of the compressor, the installation environment, the thermal load, and the like. The

ここで、暖房運転時における空気熱ヒートポンプ制御装置62について説明すると、空気熱ヒートポンプ制御装置62は、前記戻り温度センサ34の検出値に応じて、第2圧縮機53の回転数を制御する。特にこの例では、戻り温度センサ34により検出される負荷側循環液Lの戻り温水温度が、例えばリモコン60の設定温度に基づいて設定される目標温水温度になるように、第2圧縮機53の回転数を制御する。なお、この空気熱ヒートポンプ制御装置62と地中熱ヒートポンプ制御装置61とは、必要に応じて互いに連係しつつ、対象となる第1圧縮機43または第2圧縮機53の制御を行う。   Here, the air heat heat pump control device 62 during the heating operation will be described. The air heat heat pump control device 62 controls the rotation speed of the second compressor 53 according to the detection value of the return temperature sensor 34. In particular, in this example, the return hot water temperature of the load-side circulating fluid L detected by the return temperature sensor 34 is set to the target hot water temperature set based on the set temperature of the remote controller 60, for example. Control the number of revolutions. Note that the air heat heat pump control device 62 and the ground heat heat pump control device 61 control the target first compressor 43 or the second compressor 53 while linking with each other as necessary.

また、空気熱ヒートポンプ制御装置62は、第2冷媒吐出温度センサ52aにより検出される第2冷媒C2の冷媒吐出温度に応じて、前記第2膨張弁55の弁開度を制御する。特にこの例では、第2冷媒吐出温度センサ52aにより検出される第2冷媒C2の冷媒吐出温度が、例えばリモコン60の設定温度に対応した制御上の目標冷媒吐出温度となるように、第2膨張弁55の弁開度を制御する。なお、この空気熱ヒートポンプ制御装置62と地中熱ヒートポンプ制御装置61とは、必要に応じて互いに連係しつつ、対象となる第1膨張弁45または第2膨張弁55の制御を行う。   Further, the air heat heat pump control device 62 controls the valve opening degree of the second expansion valve 55 according to the refrigerant discharge temperature of the second refrigerant C2 detected by the second refrigerant discharge temperature sensor 52a. Particularly in this example, the second expansion is performed so that the refrigerant discharge temperature of the second refrigerant C2 detected by the second refrigerant discharge temperature sensor 52a becomes, for example, a control target refrigerant discharge temperature corresponding to the set temperature of the remote controller 60. The valve opening degree of the valve 55 is controlled. In addition, this air heat heat pump control apparatus 62 and the underground heat pump control apparatus 61 control the 1st expansion valve 45 or the 2nd expansion valve 55 used as object, cooperating with each other as needed.

さらに、空気熱ヒートポンプ制御装置62は、外気温度センサ52cにより検出された外気の温度に応じて、送風ファン56の回転数を制御する。   Further, the air heat heat pump control device 62 controls the rotation speed of the blower fan 56 according to the temperature of the outside air detected by the outside air temperature sensor 52c.

また、空気熱ヒートポンプ制御装置62は、暖房運転中に、第2熱源側熱交換器57に霜が付着していると判断した場合、その霜を溶かす除霜動作を行わせる。   In addition, when it is determined that frost is attached to the second heat source side heat exchanger 57 during the heating operation, the air heat heat pump control device 62 performs a defrosting operation for melting the frost.

前記除霜動作の形態は、暖房運転時と逆方向に第2冷媒C2を循環させる形態であり、具体的に除霜動作は、第2膨張弁55を除霜動作前の暖房運転時よりも所定の開度(例えば全開)まで拡大すると共に、第2四方弁54を除霜動作時の状態に切り換えて第2冷媒C2の流れ方向が暖房運転時の第2冷媒C2の流れ方向と逆になるようにし、第2圧縮機53から吐出された第2冷媒C2を、第2熱源側熱交換器57に直接供給して第2熱源側熱交換器57に発生した霜を溶かす。第2熱源側熱交換器57にて霜との熱交換で温度低下した第2膨張弁55で減圧されることなく第2膨張弁55を通過し、第2負荷側熱交換器51を流通して再び第2圧縮機53に戻るものである。   The form of the defrosting operation is a form in which the second refrigerant C2 is circulated in the opposite direction to that during the heating operation. Specifically, the defrosting operation is performed with respect to the second expansion valve 55 than during the heating operation before the defrosting operation. While expanding to a predetermined opening (for example, fully open), the second four-way valve 54 is switched to the state during the defrosting operation so that the flow direction of the second refrigerant C2 is opposite to the flow direction of the second refrigerant C2 during the heating operation. In this way, the second refrigerant C2 discharged from the second compressor 53 is directly supplied to the second heat source side heat exchanger 57 to melt the frost generated in the second heat source side heat exchanger 57. The second heat source side heat exchanger 57 passes through the second expansion valve 55 without being depressurized by the second expansion valve 55 whose temperature has decreased due to heat exchange with frost, and flows through the second load side heat exchanger 51. Then, it returns to the second compressor 53 again.

前記除霜動作の開始は、例えば、外気温度センサ52cで検出した外気温度が予め設定された除霜開始温度に達したか否か、または、第2冷媒温度センサ52bで検出した冷媒温度が予め設定された除霜開始温度に達したか否か、または、外気温度センサ52cで検出した外気温度および第2冷媒温度センサ52bで検出した冷媒温度がそれぞれ予め設定された除霜開始温度に達したか否かを制御装置6(例えば、空気熱ヒートポンプ制御装置62)が判断、すなわち、所定の除霜開始条件が成立したか否かを制御装置6が判断して、除霜開始条件が成立したと判断したら除霜動作を開始することができる。また、除霜動作の完了は、第2冷媒温度センサ52bで検出する第2熱源側熱交換器57を流通してきた第2冷媒C2の温度が、予め設定された除霜終了温度に達したか否かを制御装置6(例えば、空気熱ヒートポンプ制御装置62)が判断、すなわち所定の除霜終了条件が成立したか否かを制御装置6が判断して、除霜終了条件が成立したと判断したら除霜動作を終了することができる。   The start of the defrosting operation is, for example, whether or not the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 52c has reached a preset defrosting start temperature, or the refrigerant temperature detected by the second refrigerant temperature sensor 52b is Whether or not the set defrost start temperature has been reached, or the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 52c and the refrigerant temperature detected by the second refrigerant temperature sensor 52b have respectively reached a preset defrost start temperature. Whether or not the control device 6 (for example, the air heat heat pump control device 62) determines, that is, the control device 6 determines whether or not a predetermined defrost start condition is satisfied, and the defrost start condition is satisfied. If it is determined, the defrosting operation can be started. In addition, whether the defrosting operation has been completed has the temperature of the second refrigerant C2 that has passed through the second heat source side heat exchanger 57 detected by the second refrigerant temperature sensor 52b reached a preset defrosting end temperature. Is determined by the control device 6 (for example, the air heat heat pump control device 62), that is, the control device 6 determines whether or not a predetermined defrosting end condition is satisfied, and determines that the defrosting end condition is satisfied. Then, the defrosting operation can be finished.

次に、図1および図2に示す複合熱源ヒートポンプ装置1の暖房運転時の動作について図3および図4を用いて説明する。前記暖房運転は、第1ヒートポンプ回路40または第2ヒートポンプ回路50の何れか一方を作動させて行う場合と、第1ヒートポンプ回路40および第2ヒートポンプ回路50の双方を作動させて行う場合があるが、ここでは、第1ヒートポンプ回路40および第2ヒートポンプ回路50の双方を作動させて行う場合について説明するものである。なお、図3および図4中の矢印は、冷媒や循環液の流れる方向を示したものである。   Next, the operation | movement at the time of the heating operation of the composite heat source heat pump apparatus 1 shown to FIG. 1 and FIG. 2 is demonstrated using FIG. 3 and FIG. The heating operation may be performed by operating either the first heat pump circuit 40 or the second heat pump circuit 50, or by operating both the first heat pump circuit 40 and the second heat pump circuit 50. Here, the case where both the first heat pump circuit 40 and the second heat pump circuit 50 are operated will be described. Note that the arrows in FIGS. 3 and 4 indicate the direction in which the refrigerant and the circulating fluid flow.

リモコン60から放熱端末36による室内の加熱の指示がなされると、まず、制御装置6は、外気温度を基準として、地中熱ヒートポンプユニット4の第1圧縮機43と空気熱ヒートポンプ装置5の第2圧縮機53のうち、一方を主動力源に設定し、他方を補助動力源に設定する。   When an instruction for heating the room by the heat radiating terminal 36 is given from the remote controller 60, first, the control device 6 first sets the first compressor 43 of the underground heat pump unit 4 and the air heat heat pump device 5 based on the outside air temperature. One of the two compressors 53 is set as a main power source, and the other is set as an auxiliary power source.

具体的には、外気温度センサ52cで検出した外気温度が所定の基準温度(例えば、5℃)以上であれば、空気熱ヒートポンプユニット5の方が採熱効率が高いため、第2圧縮機53を主動力源とすると共に第1圧縮機43を補助動力源として設定し、外気温度センサ52cで検出した外気温度が所定の基準温度(例えば、5℃)未満であれば、地中熱ヒートポンプユニット4の方が採熱効率が高いため、第1圧縮機43を主動力源とすると共に第2圧縮機53を補助動力源として設定する。   Specifically, if the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 52c is equal to or higher than a predetermined reference temperature (for example, 5 ° C.), the air heat heat pump unit 5 has higher heat collection efficiency. If the first compressor 43 is set as an auxiliary power source as the main power source and the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 52c is lower than a predetermined reference temperature (for example, 5 ° C.), the underground heat pump unit 4 Since the heat collection efficiency is higher, the first compressor 43 is set as the main power source and the second compressor 53 is set as the auxiliary power source.

そして、制御装置6は、第1四方弁44および第2四方弁54を暖房運転時の状態となるように流路を切り換え、第1圧縮機43、第1膨張弁45、熱源側循環ポンプ22、第2圧縮機53、第2膨張弁55、送風ファン56、および負荷側循環ポンプ32を駆動させて暖房運転を開始させる。この時、熱動弁33も開弁される。   And the control apparatus 6 switches a flow path so that the 1st four-way valve 44 and the 2nd four-way valve 54 may be in the state at the time of heating operation, the 1st compressor 43, the 1st expansion valve 45, and the heat-source side circulation pump 22 Then, the second compressor 53, the second expansion valve 55, the blower fan 56, and the load side circulation pump 32 are driven to start the heating operation. At this time, the thermal valve 33 is also opened.

前記暖房運転中、第1ヒートポンプ回路40では、第1圧縮機43で圧縮された高温・高圧のガス状の第1冷媒C1が第1圧縮機43から吐出され、第1冷媒C1は凝縮器として機能する第1負荷側熱交換器41にて、負荷側循環回路30を流れる負荷側循環液Lと熱交換を行って負荷側循環液Lに熱を放出して加熱しながら気液混合状態で高圧の冷媒に変化する。そして、この状態の第1冷媒C1が第1膨張弁45において減圧されて低圧の冷媒となって蒸発しやすい状態となり、蒸発器として機能する第1熱源側熱交換器46において、熱源側循環回路20を流れる熱源側循環液Hと熱交換を行って熱源側循環液Hから吸熱して低温・低圧のガス状の第1冷媒C1となって、再び第1圧縮機43へ戻るものである。   During the heating operation, in the first heat pump circuit 40, the high-temperature and high-pressure gaseous first refrigerant C1 compressed by the first compressor 43 is discharged from the first compressor 43, and the first refrigerant C1 serves as a condenser. In the functioning first load-side heat exchanger 41, heat exchange is performed with the load-side circulating fluid L flowing through the load-side circulating circuit 30 to release heat to the load-side circulating fluid L, and in a gas-liquid mixed state while heating. It changes to a high-pressure refrigerant. Then, the first refrigerant C1 in this state is decompressed by the first expansion valve 45 to become a low-pressure refrigerant and easily evaporates. In the first heat source side heat exchanger 46 functioning as an evaporator, the heat source side circulation circuit Heat exchange is performed with the heat-source-side circulating fluid H flowing through 20, and heat is absorbed from the heat-source-side circulating fluid H to become a low-temperature / low-pressure gaseous first refrigerant C1 and return to the first compressor 43 again.

一方、第2ヒートポンプ回路50では、第2圧縮機53で圧縮された高温・高圧のガス状の第2冷媒C2が第2圧縮機53から吐出され、第2冷媒C2は凝縮器として機能する第2負荷側熱交換器51にて、負荷側循環回路30を流れる負荷側循環液Lと熱交換を行って負荷側循環液Lに熱を放出して加熱しながら気液混合状態で高圧の冷媒に変化する。そして、この状態の第2冷媒C2が第2膨張弁55において減圧されて低圧の冷媒となって蒸発しやすい状態となり、蒸発器として機能する第2熱源側熱交換器57において、送風ファン56の作動により送られる外気と熱交換を行って外気から吸熱して低温・低圧のガス状の第2冷媒C2となって、再び第2圧縮機53へ戻るものである。   On the other hand, in the second heat pump circuit 50, the high-temperature and high-pressure gaseous second refrigerant C2 compressed by the second compressor 53 is discharged from the second compressor 53, and the second refrigerant C2 functions as a condenser. In the two-load-side heat exchanger 51, heat is exchanged with the load-side circulating fluid L flowing through the load-side circulating circuit 30, and heat is released to the load-side circulating fluid L to heat and heat the gas in a gas-liquid mixed state while heating. To change. Then, the second refrigerant C2 in this state is depressurized in the second expansion valve 55 to become a low-pressure refrigerant and easily evaporates. In the second heat source side heat exchanger 57 functioning as an evaporator, It exchanges heat with the outside air sent by operation, absorbs heat from the outside air, becomes a low-temperature, low-pressure gaseous second refrigerant C2, and returns to the second compressor 53 again.

また、熱源側循環回路20では、地中熱交換器23によって地中熱が採熱され、その熱を帯びた熱源側循環液Hが熱源側循環ポンプ22の駆動により第1熱源側熱交換器46に供給される。そして第1熱源側熱交換器46にて第1冷媒C1と熱源側循環液Hとで熱交換が行われ、地中熱交換器23にて採熱された地中熱が第1冷媒C1側に汲み上げられ、第1冷媒C1が加熱され蒸発するものである。   Further, in the heat source side circulation circuit 20, the ground heat is collected by the underground heat exchanger 23, and the heat source side circulation liquid H having the heat is driven by the heat source side circulation pump 22 to be the first heat source side heat exchanger. 46. Then, heat exchange is performed between the first refrigerant C1 and the heat source side circulating fluid H in the first heat source side heat exchanger 46, and the underground heat collected in the underground heat exchanger 23 is the first refrigerant C1 side. The first refrigerant C1 is heated and evaporated.

また、負荷側循環回路30では、一定回転数で駆動される負荷側循環ポンプ32の駆動により第1負荷側熱交換器41に流入した負荷側循環液Lは、凝縮器として機能する第1負荷側熱交換器41において第1冷媒C1と熱交換されて加熱された後、凝縮器として機能する第2負荷側熱交換器51において第2冷媒C2と熱交換されてさらに加熱され、加熱された負荷側循環液Lは、その後、放熱端末36に供給されて室内の暖房が行われ、放熱端末36にて放熱された温度低下した負荷側循環液Lは再び第1負荷側熱交換器41へと戻るものである。   In the load-side circulation circuit 30, the load-side circulating liquid L that has flowed into the first load-side heat exchanger 41 by driving the load-side circulation pump 32 that is driven at a constant rotational speed is a first load that functions as a condenser. After heat exchanged with the first refrigerant C1 in the side heat exchanger 41, heat was exchanged with the second refrigerant C2 in the second load side heat exchanger 51 functioning as a condenser, and further heated and heated. Thereafter, the load-side circulating fluid L is supplied to the heat radiating terminal 36 to heat the room, and the temperature-decreased load-side circulating fluid L radiated from the heat radiating terminal 36 is returned to the first load-side heat exchanger 41 again. And return.

なお、暖房運転中に除霜動作が実行される場合は、第2四方弁54が暖房運転時の状態から除霜運転時の状態に切り換えられ、図4に示すように、第2冷媒C2の流れ方向が暖房運転時の第2冷媒C2の流れ方向と逆方向になる。   When the defrosting operation is performed during the heating operation, the second four-way valve 54 is switched from the state during the heating operation to the state during the defrosting operation, and as shown in FIG. The flow direction is opposite to the flow direction of the second refrigerant C2 during the heating operation.

次に、特徴的な動作として、暖房運転中に除霜動作が実行される場合の複合熱源ヒートポンプ装置1の動作について図5のタイムチャートを用いて説明する。なお、ここでは、第2圧縮機53が主動力源として設定されると共に第1圧縮機43が補助動力源として設定され、第1ヒートポンプ回路40および第2ヒートポンプ回路50の両方を作動させて暖房運転が行われているものとし、図5のタイムチャートにおける時間t0を、ここでは第2圧縮機53の回転数が最大回転数である90rps、第1圧縮機43の回転数が50rpsでそれぞれ駆動された状態での任意の時間とする。   Next, as a characteristic operation, the operation of the composite heat source heat pump device 1 when the defrosting operation is performed during the heating operation will be described with reference to the time chart of FIG. Here, the second compressor 53 is set as a main power source and the first compressor 43 is set as an auxiliary power source, and both the first heat pump circuit 40 and the second heat pump circuit 50 are operated to perform heating. It is assumed that the operation is performed, and the time t0 in the time chart of FIG. 5 is driven at a rotation speed of 90 rps where the rotation speed of the second compressor 53 is the maximum rotation speed and a rotation speed of the first compressor 43 is 50 rps. It is an arbitrary time in the state where

前記第1負荷側熱交換器41および第2負荷側熱交換器51で加熱された負荷側循環液Lを負荷側循環ポンプ32の駆動によって放熱端末36に供給する暖房運転を行っている最中に、制御装置6が、外気温度センサ52cで検出した外気温度等から除霜開始条件が成立したと判断した場合(時間t1)、除霜準備動作に入る(時間t1〜)。   During the heating operation in which the load-side circulating liquid L heated by the first load-side heat exchanger 41 and the second load-side heat exchanger 51 is supplied to the heat radiation terminal 36 by driving the load-side circulation pump 32. On the other hand, when the control device 6 determines that the defrosting start condition is established from the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 52c (time t1), it enters the defrost preparation operation (time t1 to time t1).

制御装置6は、除霜開始条件が成立したと判断した場合、除霜準備動作として、第2圧縮機53の回転数をそれまでの最大回転数の90rpsから低下させて、予め設定された除霜用の所定回転数である50rpsで駆動させると共に(時間t1〜)、第1圧縮機43の回転数をそれまでの50rpsから増加させて最大回転数である90rpsで駆動させる(時間t1〜)。なお、第1圧縮機43および第2圧縮機53の最大回転数は、厳格に適用する趣旨ではなく、許容回転数や許容回転数から安全率を見込んだもの等も含まれるものとする。   When it is determined that the defrosting start condition is satisfied, the control device 6 reduces the rotation speed of the second compressor 53 from the maximum rotation speed of 90 rps up to that time as a defrost preparation operation. While driving at a predetermined frost speed of 50 rps (time t <b> 1), the rotation speed of the first compressor 43 is increased from the previous 50 rps and driven at a maximum speed of 90 rps (time t <b> 1). . It should be noted that the maximum rotational speeds of the first compressor 43 and the second compressor 53 are not intended to be strictly applied, and include the allowable rotational speed and those that allow for a safety factor from the allowable rotational speed.

ここで、前記除霜開始条件が成立するような状況というのは、第2ヒートポンプ回路50の第2熱源側熱交換器57には多くの霜が付着した状態であり、そのような状態だと第2熱源側熱交換器57における熱交換効率が悪く、第2ヒートポンプ回路50の暖房能力(暖房出力)も通常発揮できる暖房能力に比べて低下し、暖房能力が低下すると、放熱端末36に供給する温水の温度も低下するものであるが、放熱端末36には目標とする温水温度を供給しようとするため、第2ヒートポンプ回路50の第2圧縮機53の回転数は、例えば最大回転数で駆動された状態となっている。暖房能力が低下しているにもかかわらず第2圧縮機53を最大回転数で駆動させると、COP(ここでは、COP=暖房能力/圧縮機の消費電力で表されるエネルギー消費効率とする)が悪化するため、本実施形態では先に説明したように、除霜開始条件が成立したと判断した場合は、第2圧縮機53の回転数を低下させることで、第2圧縮機53の消費電力を低下させてCOPの低下を抑制することができるものである。なお、第2圧縮機53の回転数を低下させると暖房能力も低下するが、第2熱源側熱交換器57が着霜したことによる暖房能力の低下に比べるとその度合いはかなり小さい。   Here, the situation where the defrosting start condition is satisfied is a state in which a lot of frost has adhered to the second heat source side heat exchanger 57 of the second heat pump circuit 50, and in such a state. The heat exchange efficiency in the second heat source side heat exchanger 57 is poor, and the heating capability (heating output) of the second heat pump circuit 50 is also lower than the heating capability that can be normally exhibited. Although the temperature of the hot water to be reduced also decreases, the rotation speed of the second compressor 53 of the second heat pump circuit 50 is, for example, the maximum rotation speed in order to supply the target heat water temperature to the heat radiating terminal 36. It is in a driven state. When the second compressor 53 is driven at the maximum rotational speed even though the heating capacity is reduced, COP (here, COP = heating capacity / energy consumption efficiency represented by the power consumption of the compressor) In this embodiment, as described above, when it is determined that the defrosting start condition is satisfied, the consumption of the second compressor 53 is reduced by reducing the rotation speed of the second compressor 53. The power can be reduced to suppress the reduction of COP. In addition, when the rotation speed of the 2nd compressor 53 is reduced, a heating capability will also fall, but the degree is considerably small compared with the fall of the heating capability by the 2nd heat source side heat exchanger 57 having been frosted.

さらに、除霜開始条件が成立したと判断した場合は、第2圧縮機53の回転数を低下させるだけなく、第2ヒートポンプ回路50の暖房能力低下分をカバーするために第1圧縮機43の回転数を最大回転数まで増加させるので、安定した暖房能力を確保して放熱端末36に供給される負荷側循環液Lの温水温度を低下させないように暖房運転を継続させることができるものである。   Further, when it is determined that the defrosting start condition is satisfied, not only the rotation speed of the second compressor 53 is decreased, but also the first compressor 43 is covered to cover the heating capacity decrease of the second heat pump circuit 50. Since the number of rotations is increased to the maximum number of rotations, the heating operation can be continued so as to ensure a stable heating capacity and not to lower the hot water temperature of the load-side circulating liquid L supplied to the heat radiating terminal 36. .

また、この除霜準備動作が行われる時間t1〜時間t2の期間中は、暖房運転時に通常行われる戻り温度センサ34の検出する負荷側循環液Lの温度が目標温水温度になるように第1圧縮機43および第2圧縮機53の回転数を調整するといった制御は行わず、戻り温度センサ34の検出する負荷側循環液Lの温度に関係なく第1圧縮機43の回転数は最大回転数で固定されて駆動されると共に、第2圧縮機53の回転数は予め設定された除霜用の所定回転数で固定されて駆動される。そのように制御すると、負荷側循環液Lの温度が目標温水温度を超えることがあるが、除霜動作に入ると、第2負荷側熱交換器51に負荷側循環液Lの熱が第2冷媒C2に吸熱され負荷側循環液Lの温水温度が低下するため、上記の第1圧縮機43および第2圧縮機53の回転数固定制御を行うことで、除霜動作に入る前の除霜準備動作期間中に負荷側循環液Lの温水温度を高めておき、除霜動作時における負荷側循環液Lの温水温度の落ち込みを軽減することができるものである。   Further, during the period from time t1 to time t2 when the defrost preparation operation is performed, the first temperature is set so that the temperature of the load-side circulating fluid L detected by the return temperature sensor 34 that is normally performed during the heating operation becomes the target hot water temperature. The control of adjusting the rotational speeds of the compressor 43 and the second compressor 53 is not performed, and the rotational speed of the first compressor 43 is the maximum rotational speed regardless of the temperature of the load-side circulating fluid L detected by the return temperature sensor 34. The rotation speed of the second compressor 53 is fixed and driven at a preset predetermined rotation speed for defrosting. With such control, the temperature of the load-side circulating fluid L may exceed the target hot water temperature, but when the defrosting operation is started, the heat of the load-side circulating fluid L is supplied to the second load-side heat exchanger 51 by the second. Since the hot water temperature of the load-side circulating fluid L is absorbed by the refrigerant C2, the defrosting before entering the defrosting operation is performed by performing the rotation speed fixing control of the first compressor 43 and the second compressor 53. The warm water temperature of the load-side circulating fluid L can be increased during the preparatory operation period, and the drop in the warm water temperature of the load-side circulating fluid L during the defrosting operation can be reduced.

前記制御装置6は、上述の除霜準備動作が予め設定された第1の時間(時間t1〜t2)行われたと判断すると、第2圧縮機53の駆動を停止させると共に(時間t2)、第2膨張弁55、送風ファン56の駆動を停止させ、一旦、第2ヒートポンプ回路50の作動を停止させ、また、負荷側循環ポンプ32の回転数をそれまでの3500rpmから低下させて、所定の除霜回転数(ここでは2500rpm)で駆動させる(時間t2〜)。   When the controller 6 determines that the above-described defrost preparation operation has been performed for a preset first time (time t1 to t2), the control device 6 stops driving the second compressor 53 (time t2), and 2 Stop driving the expansion valve 55 and the blower fan 56, temporarily stop the operation of the second heat pump circuit 50, and reduce the rotational speed of the load-side circulation pump 32 from the previous 3500 rpm, Drive at frost rotation speed (2500 rpm here) (time t2).

ここで、第2ヒートポンプ回路50を停止させる時は、第2膨張弁55の開度を全開とし、予め設定された第2の時間(時間t2〜時間t3)が経過するのを待つものであるが、これは、第2膨張弁55の開度を全開として所定の時間の経過を待つことで、第2圧縮機53の吐出側(高圧側)の圧力と吸込側(低圧側)の差圧をなくし、第2圧縮機53等の機能部品を次の起動時に安全に起動させるために行っているものである。なお、本実施形態では、時間t2〜時間t3の間、第2ヒートポンプ回路50の作動を停止させているが、この期間、第2圧縮機53を駆動させたまま第2膨張弁55の開度を全開として、予め設定された第2の時間(時間t2〜時間t3)が経過するのを待つことで、第2圧縮機53の吐出側(高圧側)の圧力と吸込側(低圧側)の差圧をなくすこともできるため、第2ヒートポンプ回路50を作動させたまま次の動作へ移行することも可能である。   Here, when the second heat pump circuit 50 is stopped, the opening of the second expansion valve 55 is fully opened, and the second preset time (time t2 to time t3) is waited for. However, this is because the opening of the second expansion valve 55 is fully opened and the passage of a predetermined time is waited, whereby the pressure on the discharge side (high pressure side) of the second compressor 53 and the pressure difference on the suction side (low pressure side). This is performed in order to safely start the functional components such as the second compressor 53 at the next start-up. In the present embodiment, the operation of the second heat pump circuit 50 is stopped during the period from time t2 to time t3. During this period, the opening degree of the second expansion valve 55 is maintained while the second compressor 53 is driven. Is fully opened, and waiting for a preset second time (time t2 to time t3) to elapse, the pressure on the discharge side (high pressure side) of the second compressor 53 and the suction side (low pressure side) Since the differential pressure can be eliminated, it is also possible to shift to the next operation while the second heat pump circuit 50 is operated.

続いて、前記制御装置6は、第2ヒートポンプ回路50を停止してから予め設定された第2の時間(時間t2〜時間t3)が経過したと判断すると、第2四方弁54を除霜動作時の状態に切り換えて除霜動作を開始する(時間t3〜)。この時、負荷側循環ポンプ32は駆動しており、第1ヒートポンプ回路40も動作しているので、暖房運転を継続した状態で除霜動作が行われることとなる。   Subsequently, when the control device 6 determines that a preset second time (time t2 to time t3) has elapsed since the second heat pump circuit 50 was stopped, the defrosting operation is performed on the second four-way valve 54. Switch to the hour state and start the defrosting operation (time t3). At this time, since the load-side circulation pump 32 is driven and the first heat pump circuit 40 is also operating, the defrosting operation is performed in a state where the heating operation is continued.

前記除霜動作は、先に説明したように、第2膨張弁55を全開とすると共に第2四方弁54を除霜動作時の状態に切り換えて第2冷媒C2の流れ方向が暖房運転時の第2冷媒C2の流れ方向と逆となるようにし(図4の第2ヒートポンプ回路50参照)、50rpsで駆動する第2圧縮機53から吐出された第2冷媒C2を直接的に第2熱源側熱交換器57に供給して、第2熱源側熱交換器57に発生した霜を溶かし、第2熱源側熱交換器57から流出した第2冷媒C2を、第2膨張弁55で減圧されることなく第2膨張弁55を通過させ、第2負荷側熱交換器51を流通させて、再び第2圧縮機53に戻す。   As described above, in the defrosting operation, the second expansion valve 55 is fully opened and the second four-way valve 54 is switched to the state during the defrosting operation so that the flow direction of the second refrigerant C2 is during the heating operation. The second refrigerant C2 discharged from the second compressor 53 driven at 50 rps is directly supplied to the second heat source side so as to be opposite to the flow direction of the second refrigerant C2 (see the second heat pump circuit 50 in FIG. 4). Supplied to the heat exchanger 57 to melt frost generated in the second heat source side heat exchanger 57, and the second refrigerant C2 flowing out from the second heat source side heat exchanger 57 is decompressed by the second expansion valve 55. Without passing through the second expansion valve 55, the second load-side heat exchanger 51 is circulated and returned to the second compressor 53 again.

この除霜動作時、第2負荷側熱交換器51では、第2冷媒C2と負荷側循環液Lとの間で熱交換が行われ、負荷側循環液Lの熱が第2冷媒C2側に吸熱されて、その熱が第2熱源側熱交換器57の除霜用として利用されるものであるが、除霜動作を行っているときの負荷側循環ポンプ32の回転数は、除霜動作が行われる前の暖房運転時における回転数(ここでは3500rpm)よりも低い所定の除霜回転数(ここでは2500rpm)で駆動している。ここで、第1負荷側熱交換器41に流入する負荷側循環液Lの温度が一定で、第1負荷側熱交換器41において第1冷媒C1から負荷側循環液Lに一定の熱量が与えられた場合を想定すると、負荷側循環ポンプ32の回転数を、例えば3500rpmとしたときよりも2500rpmと低くしたときの方が、単位時間当たりの負荷側循環液Lの循環流量が減少し、温度効率が上がるため、第1負荷側熱交換器41から流出する負荷側循環液Lの温度が高くなるものである。よって、除霜動作時に負荷側循環ポンプ32が所定の除霜回転数で駆動すると、除霜動作が行われる前の暖房運転時と比較して、単位時間当たりの負荷側循環液Lの循環流量が減少し、温度効率が上がるため、第1負荷側熱交換器41から流出する負荷側循環液Lの温度が高くなるので、第2負荷側熱交換器51において負荷側循環液L側から第2冷媒C2側に吸熱される熱が多くなり、第2冷媒C2の温度もその分上昇し、第2熱源側熱交換器57に供給される第2冷媒C2の温度も上がるため、第2熱源側熱交換器57に発生した霜も溶けやすくなるものである。したがって、除霜動作時の負荷側循環ポンプ32の回転数を、除霜動作が行われる前の暖房運転時よりも低い除霜回転数で駆動させた方が、除霜動作時間を短縮することができ、除霜動作時間を長引かせることがないものである。   During the defrosting operation, in the second load side heat exchanger 51, heat exchange is performed between the second refrigerant C2 and the load side circulating fluid L, and the heat of the load side circulating fluid L is transferred to the second refrigerant C2 side. Although the heat is absorbed and the heat is used for defrosting of the second heat source side heat exchanger 57, the rotational speed of the load-side circulation pump 32 during the defrosting operation is the defrosting operation. Is driven at a predetermined defrosting rotation speed (here 2500 rpm) lower than the rotation speed (here, 3500 rpm) during the heating operation. Here, the temperature of the load-side circulating fluid L flowing into the first load-side heat exchanger 41 is constant, and a constant amount of heat is given from the first refrigerant C1 to the load-side circulating fluid L in the first load-side heat exchanger 41. Assuming that the rotational speed of the load-side circulation pump 32 is lower than 2500 rpm, for example, 3500 rpm, the circulation flow rate of the load-side circulation fluid L per unit time decreases, and the temperature Since the efficiency increases, the temperature of the load-side circulating fluid L that flows out of the first load-side heat exchanger 41 increases. Therefore, when the load-side circulation pump 32 is driven at a predetermined defrosting rotation speed during the defrosting operation, the circulation flow rate of the load-side circulation liquid L per unit time is compared with that during the heating operation before the defrosting operation is performed. Since the temperature of the load-side circulating fluid L flowing out from the first load-side heat exchanger 41 increases, the temperature of the load-side circulating fluid L flowing out from the first load-side heat exchanger 41 increases. The amount of heat absorbed by the second refrigerant C2 increases, the temperature of the second refrigerant C2 rises accordingly, and the temperature of the second refrigerant C2 supplied to the second heat source side heat exchanger 57 also rises. The frost generated in the side heat exchanger 57 is also easily melted. Therefore, the defrosting operation time is shortened by driving the rotation speed of the load-side circulation pump 32 at the time of the defrosting operation at a lower defrosting rotation speed than at the time of the heating operation before the defrosting operation is performed. And the defrosting operation time is not prolonged.

また、除霜動作時は、第1ヒートポンプ回路40の第1圧縮機43を最大回転数(90rps)で駆動させており、第1負荷側熱交換器41から流出する負荷側循環液Lの温度を高めることができるため、第2負荷側熱交換器51に流入する負荷側循環液Lの温度が高くなり、第2負荷側熱交換器51を流出する循環液Lの温度も高く保つことができ、放熱端末36へ供給される負荷側循環液Lの温度低下をできるだけ抑制し、できるだけ暖房感を損ねないように暖房運転を継続できるものである。さらに、第2負荷側熱交換器51に流入する負荷側循環液Lの温度が高くなるので、第2負荷側熱交換器51において負荷側循環液L側から第2冷媒C2側に吸熱される熱が多くなり、第2冷媒C2の温度もその分上昇し、第2圧縮機53から吐出されて第2熱源側熱交換器57に供給される第2冷媒C2の温度も上がるため、第2熱源側熱交換器57に発生した霜も溶けやすくなり、除霜動作を行っている時間を短縮することができ、除霜動作時間を長引かせることがないものである。   During the defrosting operation, the first compressor 43 of the first heat pump circuit 40 is driven at the maximum rotation speed (90 rps), and the temperature of the load-side circulating fluid L flowing out from the first load-side heat exchanger 41 is Therefore, the temperature of the load-side circulating fluid L flowing into the second load-side heat exchanger 51 is increased, and the temperature of the circulating fluid L flowing out of the second load-side heat exchanger 51 is also kept high. The temperature reduction of the load side circulating fluid L supplied to the heat radiating terminal 36 is suppressed as much as possible, and the heating operation can be continued so as not to impair the feeling of heating as much as possible. Furthermore, since the temperature of the load-side circulating fluid L flowing into the second load-side heat exchanger 51 becomes higher, the second load-side heat exchanger 51 absorbs heat from the load-side circulating fluid L side to the second refrigerant C2 side. As the heat increases, the temperature of the second refrigerant C2 also rises by that amount, and the temperature of the second refrigerant C2 discharged from the second compressor 53 and supplied to the second heat source side heat exchanger 57 also rises. The frost generated in the heat source side heat exchanger 57 is also easily melted, the time during which the defrosting operation is performed can be shortened, and the defrosting operation time is not prolonged.

そして、除霜動作を行っている時に、制御装置6が、第2冷媒温度センサ52bで検出する第2熱源側熱交換器57を流通してきた第2冷媒C2の温度から所定の除霜終了条件が成立したと判断すると、第2圧縮機53の駆動を停止させ(時間t4)、除霜動作を終了させると同時に、一旦、第2ヒートポンプ回路50の作動を停止させる。   Then, when performing the defrosting operation, the control device 6 performs a predetermined defrosting termination condition from the temperature of the second refrigerant C2 that has passed through the second heat source side heat exchanger 57 detected by the second refrigerant temperature sensor 52b. If it is determined that the above is established, the driving of the second compressor 53 is stopped (time t4), the defrosting operation is terminated, and the operation of the second heat pump circuit 50 is once stopped.

時間t4において、第2ヒートポンプ回路50の作動を停止させた時、第2膨張弁55の開度は全開であり、予め設定された第3の時間(時間t4〜時間t5)が経過するのを待つものであるが、これは、第2膨張弁55の開度を全開として所定の時間の経過を待つことで第2圧縮機53の吐出側(高圧側)と吸込側(低圧側)の差圧をなくし、第2圧縮機53等の機能部品を次の起動時に安全に起動させるために行っているものである。なお、本実施形態では、時間t4〜t5の間、第2ヒートポンプ回路50の作動を一旦停止させているが、除霜動作中は第2膨張弁55の開度は全開であり、第2圧縮機53の吐出側(高圧側)と吸込側(低圧側)の差圧はないため、除霜動作が終了したときに、予め設定された第3の時間(時間t4〜時間t5)を省略して、第2圧縮機53の駆動を停止させることなく第2ヒートポンプ回路50を作動させたまま、第2四方弁54を暖房運転時の状態に切り換えて次の動作へ移行することも可能である。   When the operation of the second heat pump circuit 50 is stopped at time t4, the opening degree of the second expansion valve 55 is fully open, and the preset third time (time t4 to time t5) has elapsed. This waits for the difference between the discharge side (high pressure side) and the suction side (low pressure side) of the second compressor 53 by waiting for the passage of a predetermined time with the opening of the second expansion valve 55 fully opened. This is performed in order to eliminate the pressure and to safely start the functional components such as the second compressor 53 at the next start-up. In the present embodiment, the operation of the second heat pump circuit 50 is temporarily stopped during the time t4 to t5. However, during the defrosting operation, the opening of the second expansion valve 55 is fully open, and the second compression is performed. Since there is no differential pressure between the discharge side (high pressure side) and the suction side (low pressure side) of the machine 53, when the defrosting operation is completed, the preset third time (time t4 to time t5) is omitted. Thus, it is also possible to switch the second four-way valve 54 to the state during the heating operation and shift to the next operation while operating the second heat pump circuit 50 without stopping the driving of the second compressor 53. .

前記制御装置6が、前記第3の時間が経過したと判断すると、第2四方弁54を暖房運転時の状態に切り換え、第2圧縮機53を除霜準備動作に入る前の暖房運転時の回転数(90rps)で駆動を再開させると共に(時間t5〜)、第2膨張弁55、送風ファン56の駆動を再開させ、第2ヒートポンプ回路50の作動を再開させ、さらに、負荷側循環ポンプ32の回転数を、所定の除霜回転数(2500rpm)から除霜動作が行われる前の暖房運転時における回転数(3500rpm)に戻す(時間t5〜)。   When the control device 6 determines that the third time has elapsed, the second four-way valve 54 is switched to the heating operation state, and the second compressor 53 is in the heating operation before entering the defrost preparation operation. The driving is restarted at the rotation speed (90 rps) (time t5), the driving of the second expansion valve 55 and the blower fan 56 is restarted, the operation of the second heat pump circuit 50 is restarted, and the load-side circulation pump 32 is further restarted. Is returned from the predetermined defrosting rotation speed (2500 rpm) to the rotation speed (3500 rpm) in the heating operation before the defrosting operation is performed (time t5).

そして、第2ヒートポンプ回路50の作動を再開させてから、予め設定された一定時間(時間t5〜時間t6)として例えば5分が経過したと判断すると、第1圧縮機43の回転数(90rps)を除霜準備動作に入る前の暖房運転時の回転数(50rps)に戻して(時間t6〜)、第2圧縮機53を主動力源とする第2ヒートポンプ回路50主体の暖房運転の状態にスムーズに移行させることができるものである。   Then, when it is determined that, for example, 5 minutes have elapsed as a predetermined time (time t5 to time t6) after the operation of the second heat pump circuit 50 is restarted, the rotation speed (90 rps) of the first compressor 43 Is returned to the rotation speed (50 rps) at the time of the heating operation before entering the defrost preparation operation (from time t6), and the second heat pump circuit 50 as a main power source is brought into the heating operation state of the second heat pump circuit 50 as a main power source. It can be smoothly transitioned.

以上説明したように、制御装置6が、暖房運転中に除霜開始条件が成立したと判断した場合、除霜準備動作として第2圧縮機53の回転数をそれまでの暖房運転時よりも低下させて、予め設定された除霜用の所定回転数である50rpsで駆動させることで、第2熱源側熱交換器57が着霜した状態での運転、すなわち暖房能力が低下した状態での運転を制限し、第2圧縮機53の消費電力を低下させてCOPの低下を抑制することができるものであり、さらに、暖房運転中に除霜開始条件が成立したと判断した場合、除霜準備動作として第1圧縮機43の回転数をそれまでよりも増加させて駆動させ、所定時間経過後に除霜動作を開始するようにしたことで、第1ヒートポンプ回路40が安定した暖房能力が出せる時間が経過するまでは除霜動作の開始を待つので、安定した暖房能力を確保し暖房運転を継続できる状態で除霜動作を開始することができ、その上、除霜準備動作として第1圧縮機43は最大回転数である90rpsで駆動させることで、第2ヒートポンプ回路50の暖房能力低下分を早急にカバーし、安定した暖房能力を確保して放熱端末36に供給される負荷側循環液Lの温水温度を低下させないように暖房運転を継続させることができるものである。   As described above, when the control device 6 determines that the defrosting start condition is satisfied during the heating operation, the rotation speed of the second compressor 53 is decreased as compared with the previous heating operation as the defrosting preparation operation. By driving at 50 rps, which is a predetermined rotation speed for defrosting set in advance, the operation with the second heat source side heat exchanger 57 frosted, that is, the operation with a reduced heating capacity , The power consumption of the second compressor 53 can be reduced, and the reduction in COP can be suppressed. Further, when it is determined that the defrosting start condition is satisfied during the heating operation, preparation for defrosting is performed. As the operation, the rotation speed of the first compressor 43 is increased and driven, and the defrosting operation is started after a predetermined time, so that the first heat pump circuit 40 can provide a stable heating capacity. Except until Since the start of the operation is waited, the defrosting operation can be started in a state where the stable heating capacity can be secured and the heating operation can be continued, and in addition, the first compressor 43 has the maximum rotation speed as the defrost preparation operation. By driving at 90 rps, the heating capacity decrease of the second heat pump circuit 50 is covered quickly, and a stable heating capacity is secured so as not to decrease the hot water temperature of the load-side circulating fluid L supplied to the heat radiating terminal 36. The heating operation can be continued.

なお、本実施形態では、暖房運転開始時に第2圧縮機53が主動力源として設定されると共に第1圧縮機43が補助動力源として設定され、暖房運転は第1ヒートポンプ回路40および第2ヒートポンプ回路50の両方を作動させたものを前提としたが、暖房運転開始時に第2圧縮機53が主動力源として設定されると共に第1圧縮機43が補助動力源として設定され、暖房運転は第2ヒートポンプ回路50のみを作動させたものであってもよく、その場合は、図6に示すタイムチャートのようになる。   In the present embodiment, the second compressor 53 is set as the main power source and the first compressor 43 is set as the auxiliary power source at the start of the heating operation, and the heating operation is performed by the first heat pump circuit 40 and the second heat pump. Assuming that both of the circuits 50 are operated, the second compressor 53 is set as the main power source and the first compressor 43 is set as the auxiliary power source at the start of the heating operation. Only the two heat pump circuit 50 may be operated. In that case, the time chart shown in FIG. 6 is obtained.

先に説明した実施形態と比較して、図6のタイムチャートでは第1圧縮機43の動作のみが相違するため、第1圧縮機43の動作を中心に説明する。
第2ヒートポンプ回路50のみを作動しての暖房運転が行われている最中に、制御装置6が、除霜開始条件が成立したと判断した場合(時間t1)、第1圧縮機43の駆動を最大回転数(90rps)で開始させる、すなわち、除霜準備動作として、第1圧縮機43の回転数を0rpsから90rpsに増加させると共に(時間t1)、第1膨張弁45および熱源側循環ポンプ22の駆動を開始させて第1ヒートポンプ回路40の作動を開始させるものである。ここで、第1ヒートポンプ回路40の作動を開始させてから所定時間が経過した後に、除霜動作を開始するようにしたことで、第1ヒートポンプ回路40が安定した暖房能力が出せる時間が経過するまでは除霜動作の開始を待つので、安定した暖房能力を確保した状態で除霜動作を開始することができ、その上、除霜準備動作として第1圧縮機43は最大回転数である90rpsで駆動させることで、第2ヒートポンプ回路50の暖房能力低下分を早急にカバーし、安定した暖房能力を確保して放熱端末36に供給される負荷側循環液Lの温水温度を低下させないように暖房運転を継続させることができるものである。
Compared with the embodiment described above, only the operation of the first compressor 43 is different in the time chart of FIG. 6, and thus the operation of the first compressor 43 will be mainly described.
When the control device 6 determines that the defrosting start condition is satisfied while the heating operation is performed by operating only the second heat pump circuit 50 (time t1), the first compressor 43 is driven. At the maximum rotation speed (90 rps), that is, as the defrost preparation operation, the rotation speed of the first compressor 43 is increased from 0 rps to 90 rps (time t1), and the first expansion valve 45 and the heat source side circulation pump 22 is started, and the operation of the first heat pump circuit 40 is started. Here, after a predetermined time has elapsed since the start of the operation of the first heat pump circuit 40, the defrosting operation is started, so that a time during which the first heat pump circuit 40 can provide a stable heating capacity elapses. Until the start of the defrosting operation, the defrosting operation can be started in a state where a stable heating capacity is ensured. In addition, the first compressor 43 has a maximum rotation speed of 90 rps as the defrosting preparation operation. To quickly cover the decrease in the heating capacity of the second heat pump circuit 50 and ensure a stable heating capacity so as not to decrease the hot water temperature of the load-side circulating fluid L supplied to the heat radiating terminal 36. The heating operation can be continued.

そして、除霜動作が終了し、制御装置6が、第2圧縮機53の駆動を再開させ(時間t5)、第2ヒートポンプ回路50の作動を再開させてから、予め設定された一定時間(時間t5〜時間t6)が経過したと判断すると、第1圧縮機43の駆動を停止させると共に(時間t6)、第1膨張弁45および熱源側循環ポンプ22の駆動を停止させて第1ヒートポンプ回路40の作動を停止させ、第2ヒートポンプ回路50のみを作動させての暖房運転に戻るものである(時間t6〜)。このように、第2ヒートポンプ回路50の作動再開後、一定時間(時間t5〜時間t6)が経過するまでは、第1ヒートポンプ回路40の作動を継続するようにしたことで、第2圧縮機53を主動力源とする第2ヒートポンプ回路50が安定した暖房能力を出せるようになる時間が経過するまでは、バックアップとして作動させている第1ヒートポンプ回路40の作動を継続させるので、暖房能力を確保しつつ第2ヒートポンプ回路50主体の暖房運転の状態にスムーズに移行させることができるものである。   And after defrosting operation | movement is complete | finished, after the control apparatus 6 restarts the drive of the 2nd compressor 53 (time t5), and restarts the action | operation of the 2nd heat pump circuit 50, predetermined time (time) set beforehand. When it is determined that the time t5 to the time t6) has elapsed, the driving of the first compressor 43 is stopped (time t6), and the driving of the first expansion valve 45 and the heat source side circulation pump 22 is stopped so as to stop the first heat pump circuit 40. Is stopped, and only the second heat pump circuit 50 is operated to return to the heating operation (from time t6). Thus, after the operation of the second heat pump circuit 50 is resumed, the operation of the first heat pump circuit 40 is continued until a certain time (time t5 to time t6) elapses. Since the operation of the first heat pump circuit 40 operated as a backup is continued until the time when the second heat pump circuit 50 having the main power source becomes capable of producing a stable heating capacity has elapsed, the heating capacity is ensured. However, it is possible to smoothly shift to the heating operation state mainly of the second heat pump circuit 50.

なお、本発明は先に説明した一実施形態に限定されるものでなく、本実施形態では、地中熱ヒートポンプユニット4の熱源として地中熱交換器23を示したが、熱源としては、地中熱の他に、湖沼、貯水池、井戸等の水熱源も利用可能であり、外気以外の熱源を利用するものであれば種類は問わないものであり、さらに、第1熱源側熱交換器46に供給される熱源側循環液Hは熱源側循環回路20のような閉回路を循環する形態でなくてもよく、熱源側循環液Hは第1熱源側熱交換器46で熱交換した後は外部に排出されるような開放式の形態であってもよいものである。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and in the present embodiment, the underground heat exchanger 23 is shown as the heat source of the underground heat pump unit 4, but as the heat source, In addition to medium heat, water heat sources such as lakes, reservoirs, and wells can also be used, and any type can be used as long as they use heat sources other than outside air, and the first heat source side heat exchanger 46 The heat source side circulating fluid H supplied to the heat source side circulating fluid H does not have to be circulated in a closed circuit such as the heat source side circulating circuit 20, and the heat source side circulating fluid H is heat exchanged by the first heat source side heat exchanger 46. It may be an open type that is discharged to the outside.

1 複合熱源ヒートポンプ装置
6 制御装置
30 負荷側循環回路
32 負荷側循環ポンプ
36 放熱端末
40 第1ヒートポンプ回路
41 第1負荷側熱交換器
43 第1圧縮機
45 第1膨張弁
46 第1熱源側熱交換器
50 第2ヒートポンプ回路
51 第2負荷側熱交換器
53 第2圧縮機
54 第2四方弁(切換弁)
55 第2膨張弁
57 第2熱源側熱交換器
C1 第1冷媒
C2 第2冷媒
L 負荷側循環液
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Composite heat source heat pump apparatus 6 Control apparatus 30 Load side circulation circuit 32 Load side circulation pump 36 Radiation terminal 40 1st heat pump circuit 41 1st load side heat exchanger 43 1st compressor 45 1st expansion valve 46 1st heat source side heat Exchanger 50 Second heat pump circuit 51 Second load side heat exchanger 53 Second compressor 54 Second four-way valve (switching valve)
55 Second expansion valve 57 Second heat source side heat exchanger C1 First refrigerant C2 Second refrigerant L Load side circulating fluid

Claims (1)

放熱端末に負荷側循環液を循環させる負荷側循環ポンプを有する負荷側循環回路と、
この負荷側循環回路に配設された凝縮器としての第1負荷側熱交換器と、
前記負荷側循環回路に配設された凝縮器としての第2負荷側熱交換器と、
外気以外の所定の熱源から採熱して回路内を循環する第1冷媒を加熱する第1熱源側熱交換器と、前記第1冷媒を圧縮する第1圧縮機と、該第1圧縮機から吐出された前記第1冷媒を流通させる第1負荷側熱交換器と、該第1負荷側熱交換器から流出した前記第1冷媒を減圧する第1膨張弁と、を有し、前記第1負荷側熱交換器を介して前記負荷側循環液を加熱する第1ヒートポンプ回路と、
外気から採熱して回路内を循環する第2冷媒を加熱する第2熱源側熱交換器と、前記第2冷媒を圧縮する第2圧縮機と、前記第2圧縮機から吐出された前記第2冷媒を流通させる第2負荷側熱交換器と、該第2負荷側熱交換器から流出した前記第2冷媒を減圧する第2膨張弁と、前記第2冷媒の流れ方向を切り換える切換弁と、を有し、前記第2負荷側熱交換器を介して前記負荷側循環液を加熱する第2ヒートポンプ回路と、
前記負荷側循環回路を循環する前記負荷側循環液の温度を検出する温度センサと、
動作を制御する制御装置と、を備え、
前記第1負荷側熱交換器は、前記負荷側循環回路における第2負荷側熱交換器の上流側に直列に配設され、
前記制御装置は、前記負荷側循環液を加熱する暖房運転中に、前記温度センサで検出される前記負荷側循環液の温度が目標温水温度になるように、前記第1圧縮機または前記第2圧縮機の回転数を制御し、
さらに、前記制御装置は、少なくとも前記第2ヒートポンプ回路を作動させて前記負荷側循環液を加熱する暖房運転中に、所定の除霜開始条件が成立した場合、前記第1ヒートポンプ回路の前記第1圧縮機の回転数を最大回転数に増加させて駆動させる除霜準備動作を所定時間行わせた後に、前記切換弁を前記第2冷媒の流れ方向が前記暖房運転時の前記第2冷媒の流れ方向と逆になるように切り換えて前記第2圧縮機から吐出された前記第2冷媒を前記第2熱源側熱交換器に供給して前記第2熱源側熱交換器に発生した霜を溶かす除霜動作を実行する複合熱源ヒートポンプ装置において、
前記制御装置は、前記除霜準備動作における、前記第2ヒートポンプ回路の前記第2圧縮機の回転数を、それまでの前記暖房運転時よりも低下させて予め設定された除霜用の所定回転数で駆動させ
さらに、前記制御装置は、前記除霜準備動作時には、前記温度センサで検出される前記負荷側循環液の温度が前記目標温水温度になるように前記第1圧縮機および前記第2圧縮機の回転数を調整する制御は行わず、前記温度センサの検出する前記負荷側循環液の温度に関係なく、前記第1圧縮機の回転数を最大回転数で固定させて駆動させると共に、前記第2圧縮機の回転数は予め設定された除霜用の所定回転数で固定させて駆動させるようにしたことを特徴とする複合熱源ヒートポンプ装置。
A load-side circulation circuit having a load-side circulation pump that circulates the load-side circulating fluid in the heat dissipation terminal;
A first load side heat exchanger as a condenser disposed in the load side circulation circuit;
A second load-side heat exchanger as a condenser disposed in the load-side circulation circuit;
A first heat source side heat exchanger that heats a first refrigerant that is collected from a predetermined heat source other than the outside air and circulates in the circuit, a first compressor that compresses the first refrigerant, and a discharge from the first compressor A first load-side heat exchanger through which the first refrigerant is circulated, and a first expansion valve that depressurizes the first refrigerant that has flowed out of the first load-side heat exchanger, and the first load A first heat pump circuit for heating the load-side circulating fluid via a side heat exchanger;
A second heat source side heat exchanger that heats the second refrigerant that is sampled from outside air and circulates in the circuit, a second compressor that compresses the second refrigerant, and the second that is discharged from the second compressor. A second load side heat exchanger for circulating the refrigerant, a second expansion valve for depressurizing the second refrigerant flowing out of the second load side heat exchanger, a switching valve for switching a flow direction of the second refrigerant, A second heat pump circuit that heats the load-side circulating fluid via the second load-side heat exchanger;
A temperature sensor for detecting the temperature of the load-side circulating fluid circulating in the load-side circulation circuit;
A control device for controlling the operation,
The first load side heat exchanger is disposed in series upstream of the second load side heat exchanger in the load side circulation circuit,
In the heating operation for heating the load-side circulating fluid, the control device is configured so that the temperature of the load-side circulating fluid detected by the temperature sensor becomes a target hot water temperature. Control the speed of the compressor,
Furthermore, the control device, when a predetermined defrosting start condition is satisfied during a heating operation in which at least the second heat pump circuit is operated to heat the load-side circulating fluid, the first heat pump circuit of the first heat pump circuit After a defrost preparation operation for driving the compressor by increasing the rotational speed to the maximum rotational speed is performed for a predetermined time, the flow direction of the second refrigerant is set to flow in the second refrigerant during the heating operation. Switching to reverse the direction, supplying the second refrigerant discharged from the second compressor to the second heat source side heat exchanger to melt the frost generated in the second heat source side heat exchanger In the combined heat source heat pump device that performs the frost operation,
In the defrost preparation operation, the control device sets a predetermined rotation for defrost that is set in advance by lowering the rotation speed of the second compressor of the second heat pump circuit than that in the previous heating operation. Drive by number ,
Further, the controller rotates the first compressor and the second compressor so that the temperature of the load-side circulating fluid detected by the temperature sensor becomes the target hot water temperature during the defrost preparation operation. No control is performed to adjust the number, the first compressor is driven at a maximum rotational speed regardless of the temperature of the load-side circulating fluid detected by the temperature sensor, and the second compression is performed. rotation speed of the aircraft composite source heat pump device being characterized in that the so that is driven by fixed beforehand predetermined rotational speed for the set defrost.
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