JP6599459B2 - 処置プローブを追跡および撮像するためのシステム - Google Patents
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Description
本願は、米国特許出願第14/930,900号(2015年11月3日出願)および米国仮特許出願第62/076,132号(2014年11月6日出願)の利益およびそれらに対する優先権を主張し、上記出願の全体は、参照により本明細書に引用される。
本開示は、追跡および処置のためのシステムおよびデバイスに関する。より具体的には、本開示は、処置手技の実施中にセンサの場所を追跡し、処置プローブを撮像するためのシステムに関する。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
(項目1)
システムであって、
処置プローブと、
前記処置プローブの場所を追跡するように構成されている第1の追跡センサと、
リアルタイムの超音波画像を生成するように構成されている超音波イメージャと、
前記超音波イメージャの場所を追跡するように構成されている第2の追跡センサと、
追跡システムと
を備え、前記追跡システムは、
前記第1および第2の追跡センサから場所情報を受信することと、前記処置プローブの場所および前記超音波イメージャの場所を追跡することと、1つ以上の事前記憶された画像内に前記リアルタイムの超音波画像および前記処置プローブの表現を表示することとを行うように構成されている、システム。
(項目2)
前記システムは、前記処置プローブが進むにつれて、前記表示されるリアルタイムの超音波画像および処置プローブの表現を反復的に更新するようにさらに構成されている、項目1に記載のシステム。
(項目3)
前記第1および第2の追跡センサは、電磁センサである、項目1に記載のシステム。
(項目4)
前記第1および第2の追跡センサは、EM場の強度を感知する、項目3に記載のシステム。
(項目5)
少なくとも1つの標的に対する前記処置プローブの場所が、患者体内の前記処置プローブの場所と前記超音波イメージャの場所との間の空間的関係に基づいて、前記リアルタイムの超音波画像内に表示される、項目1に記載のシステム。
(項目6)
前記超音波イメージャは、センサマウントをさらに含み、前記センサマウントは、その上に前記第2の追跡センサを受け取り、前記超音波イメージャと機械的に係合するように構成されている、項目1に記載のシステム。
(項目7)
前記センサマウントは、前記超音波イメージャの遠位部分に係合する、項目6に記載のシステム。
(項目8)
前記センサマウントは、クリップ式である、項目7に記載のシステム。
(項目9)
前記センサマウントは、ゴムバンドを伴う無菌スリーブであり、前記ゴムバンドは、前記無菌スリーブを前記超音波イメージャにしっかり留めるように構成されている、項目6に記載のシステム。
(項目10)
前記センサマウントは、ハイポチューブクリップである、項目6に記載のシステム。
(項目11)
前記ハイポチューブクリップは、前記超音波イメージャを把持および係止するためのフィンガを含む、項目10に記載のシステム。
(項目12)
前記ハイポチューブクリップは、前記超音波イメージャの遠位先端を覆うための遠位キャップを含む、項目11に記載のシステム。
(項目13)
前記センサマウントは、対称ハイポチューブクリップである、項目6に記載のシステム。
(項目14)
前記対称ハイポチューブクリップは、前記超音波イメージャを円周方向に係止する、項目13に記載のシステム。
(項目15)
前記超音波イメージャを保持するように構成されている第2のカニューレをさらに備えている、項目6に記載のシステム。
(項目16)
前記第2のカニューレは、前記超音波イメージャを係止するためのJohn Guest製コレットを含む、項目15に記載のシステム。
(項目17)
前記第2のカニューレは、前記超音波イメージャの縦方向軸の周りにOリングタイプロックを回転させることによって前記超音波イメージャを係止する、前記Oリングタイプロックを含む、項目15に記載のシステム。
Claims (16)
- システムであって、
処置プローブと、
前記処置プローブの場所を追跡するように構成されている第1の追跡センサと、
リアルタイムの超音波画像を生成するように構成されている超音波イメージャと、
前記超音波イメージャの場所を追跡するように構成されている第2の追跡センサと、
前記第1の追跡センサおよび前記第2の追跡センサから場所情報を受信することと、前記処置プローブの場所および前記超音波イメージャの場所を追跡することと、前記リアルタイムの超音波画像および前記処置プローブの表現を1つ以上の画像内に表示することとを行うように構成されている追跡システムと、
前記超音波イメージャの遠位先端にスライド可能にかつ解放可能に係合するように構成されているセンサマウントであって、前記超音波イメージャの前記遠位先端の上に搭載するように構成されているセンサマウントと
を備え、
前記センサマウントが前記超音波イメージャの前記遠位先端の上に搭載されている場合には、前記第2の追跡センサは、前記超音波イメージャの前記遠位先端と空間的関係を有するように、前記センサマウントと前記超音波イメージャの前記遠位先端との間の所定の位置において前記センサマウントの内側に搭載されている、システム。 - 前記システムは、前記処置プローブが進むにつれて、前記表示されるリアルタイムの超音波画像および前記処置プローブの表現を反復的に更新するようにさらに構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の追跡センサおよび前記第2の追跡センサは、電磁センサである、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の追跡センサおよび前記第2の追跡センサは、EM場の強度を感知する、請求項3に記載のシステム。
- 少なくとも1つの標的に対する前記処置プローブの場所が、患者体内の前記処置プローブの場所と前記超音波イメージャの場所との間の空間的関係に基づいて、前記リアルタイムの超音波画像内に表示される、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサマウントは、前記超音波イメージャの遠位部分に機械的に係合するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサマウントは、クリップ式である、請求項6に記載のシステム。
- 前記センサマウントは、ゴムバンドを伴う無菌スリーブであり、前記ゴムバンドは、前記無菌スリーブを前記超音波イメージャにしっかり留めるように構成されている、請求項6に記載のシステム。
- 前記センサマウントは、ハイポチューブクリップである、請求項6に記載のシステム。
- 前記ハイポチューブクリップは、前記超音波イメージャを把持および係止するためのフィンガを含む、請求項9に記載のシステム。
- 前記ハイポチューブクリップは、前記超音波イメージャの遠位先端を覆うための遠位キャップを含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記センサマウントは、対称ハイポチューブクリップである、請求項6に記載のシステム。
- 前記対称ハイポチューブクリップは、前記超音波イメージャを円周方向に係止する、請求項12に記載のシステム。
- 前記超音波イメージャを保持するように構成されている第2のカニューレをさらに備えている、請求項6に記載のシステム。
- 前記第2のカニューレは、前記超音波イメージャを係止するためのコレットを含む、請求項14に記載のシステム。
- 前記第2のカニューレは、Oリングタイプロックを含み、前記第2のカニューレは、前記超音波イメージャの縦方向軸の周りに前記Oリングタイプロックを回転させることによって、前記超音波イメージャを係止する、請求項14に記載のシステム。
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