JP6597758B2 - Retaining device and work machine having the same - Google Patents
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Description
本発明は、抜け止め装置及びそれを備える作業機械に関する。 The present invention relates to a retaining device and a work machine including the retaining device.
従来、作業機械において、穴部材が有するピン穴に挿通されたピンが前記ピン穴から抜け出すのを阻止するための抜け止め装置が設けられている。下記特許文献1には、このような抜け止め装置の一例が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a work machine is provided with a retaining device for preventing a pin inserted into a pin hole of a hole member from slipping out of the pin hole.
具体的に、下記特許文献1には、移動式クレーンにおいて、上部旋回体にオプションウィンチ等のオプション装置を装着しない場合にクレーンの安定モーメントを確保するため、オプション装置の代替としての代替ウェイトを上部旋回体に設置する構成が開示されており、この代替ウェイトを上部旋回体に固定するためのはね止めリンクが上部旋回体の取付プレートにピンで連結されている。この特許文献1の構成では、はね止めリンクを取付プレートに連結するピンの抜け止めを行うために抜け止め装置が設けられている。
Specifically, in
具体的に、特許文献1の構成では、上部旋回体に設けられた横板上に取付プレートが立設されているとともに、はね止めリンクに設けられた一対の板状部からなるフォーク部間に前記取付プレートが挿入されている。そして、取付プレートに設けられたピン穴とフォーク部に設けられたピン穴にピンが挿通されることによって、取付プレートにはね止めリンクのフォーク部が連結されている。
Specifically, in the configuration of
この特許文献1の構成に設けられた抜け止め装置は、キープレートとボルトによって構成されている。前記ピンは、ピン穴に挿通された状態ではね止めリンクのフォーク部から当該ピンの抜け出し方向に突出する部位を有していて、その部位の外周面に周方向に延びるキー溝が形成されており、このキー溝にキープレートが嵌め込まれる。キープレートは、はね止めリンクのフォーク部のうちピンの抜け出し側を向く面に重ねられてボルトによりフォーク部に締結される。これにより、キープレートはピンの軸方向への移動を阻止し、その結果、ピン穴からのピンの抜け出しが阻止される。
The retaining device provided in the configuration of
前記特許文献1の抜け止め装置によれば、キープレートをボルトでフォーク部に締結しているが、作業機械では、ピン穴からのピンの抜け出し側において穴部材に隣接したスペースは、ボルトの締結作業を行うことが困難なほど狭い場合があり、この場合には前記特許文献1の抜け止め装置を採用することができない。
According to the retaining device of
本発明の目的は、ピン穴からのピンの抜け出し側において穴部材に隣接したスペースが狭い場合であっても、抜け止め部材がピンの抜け出しを阻止する状態になるように当該抜け止め部材を取り付ける作業を容易に実施可能な抜け止め装置及びそれを備えた作業機械を提供することである。 The object of the present invention is to attach the retaining member so that the retaining member prevents the pin from slipping out even when the space adjacent to the hole member is narrow on the side where the pin exits from the pin hole. It is an object of the present invention to provide a retaining device capable of easily performing an operation and a work machine including the same.
本発明により提供されるのは、ピン穴が設けられた穴部材と、ある方向に延びる中心軸を有していてその中心軸に沿って前記ピン穴に挿通されるピンを含む軸部材であって前記ピン穴からの前記ピンの抜け出し側を向く抜出側面を有するものと、を備えた作業機械に設けられ、前記ピン穴からの前記ピンの抜け出しを阻止する抜け止め装置である。この抜け止め装置は、前記穴部材に対して前記抜け出し側の位置に配置されて前記作業機械に固定された固定部と、前記固定部に取り付けられて、前記ピンが前記ピン穴に挿通された状態での前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する抜け止め部材とを備え、前記抜け止め部材は、前記中心軸に対して交差する取付方向に沿って前記固定部に接近することにより前記固定部に取り付けられることが可能な取付部と、その取付部が前記固定部に取り付けられた状態で前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する抜け止め部とを有し、前記固定部と前記取付部のうちの一方は、前記取付方向に沿って延びる雄部を有し、前記固定部と前記取付部のうちの他方は、前記取付方向に沿って前記雄部を受け入れることが可能な雌部であってその受け入れた前記雄部と嵌合することにより前記抜け止め部材を前記中心軸の延びる方向である軸方向について抜け止め位置に拘束するものを有し、前記抜け止め位置は、前記抜け止め部が前記抜出側面に対して当接することにより前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する位置である。 The present invention provides a hole member provided with a pin hole, and a shaft member including a pin having a central axis extending in a certain direction and inserted through the pin hole along the central axis. A retaining device for preventing the pin from coming out of the pin hole, provided on a work machine having a withdrawal side surface facing the withdrawal side of the pin from the pin hole. The retaining device is disposed at a position on the withdrawal side with respect to the hole member and fixed to the work machine, and is attached to the fixing portion, and the pin is inserted into the pin hole. A retaining member that prevents the shaft member from moving to the withdrawal side in a state, and the retaining member approaches the fixing portion along an attachment direction that intersects the central axis. A fixing portion that can be attached to the fixing portion; and a retaining portion that prevents the shaft member from moving to the withdrawal side in a state where the attaching portion is attached to the fixing portion. One of the part and the attachment part has a male part extending along the attachment direction, and the other of the fixing part and the attachment part accepts the male part along the attachment direction. Possible female part The retaining member is constrained to a retaining position in the axial direction, which is the direction in which the central axis extends, by fitting with the received male portion, and the retaining portion is configured so that the retaining portion is This is a position where the shaft member is prevented from moving to the withdrawal side by abutting against the withdrawal side surface.
この抜け止め装置によれば、抜け止め部材をピンの中心軸に対して交差する取付方向に沿って固定部に接近させるだけで、当該抜け止め部材の取付部を固定部に取り付けることができるとともに、抜け止め部が軸部材の抜出側面に当接して軸部材の抜け出し側への移動を阻止する抜け止め位置に抜け止め部材を拘束することができるので、ピン穴からのピンの抜け出し側において穴部材に隣接したスペースが狭い場合であっても、抜け止め部材がピン穴からのピンの抜け出しを阻止する状態になるように当該抜け止め部材を取り付ける作業を容易に実施できる。 According to this retaining device, the retaining portion can be attached to the fixing portion only by making the retaining member approach the fixing portion along the mounting direction intersecting the central axis of the pin. The retaining member can be restrained at a retaining position where the retaining member abuts against the withdrawal side surface of the shaft member and prevents the shaft member from moving to the withdrawal side. Even when the space adjacent to the hole member is narrow, the work of attaching the retaining member can be easily performed so that the retaining member is in a state of preventing the pin from coming out of the pin hole.
具体的に、この抜け止め装置では、固定部と抜け止め部材の取付部とのうちの一方が有する雄部が固定部に対する抜け止め部材の取付部の取付方向に沿って延びるとともに、他方が有する雌部が前記取付方向に沿って雄部を受け入れてその雄部と嵌合することにより抜け止め部材を抜け止め位置に拘束するため、抜け止め部材を前記取付方向に沿って固定部に接近させるという操作だけで、前記雄部と前記雌部を嵌合させて抜け止め部材の取付部を固定部に取り付けることができるとともに、抜け止め部が軸部材の抜出側面に当接する抜け止め位置に抜け止め部材を配置してその位置で当該抜け止め部材を拘束することができる。このため、ピン穴からのピンの抜け出し側において穴部材に隣接したスペースが狭い場合であっても、そのような狭いスペースで抜け止め部材の取付作業を行わなくてもよく、固定部への当該抜け止め部材の取付作業を容易に実施できる。 Specifically, in this retaining device, the male portion included in one of the fixing portion and the mounting portion of the retaining member extends along the mounting direction of the mounting portion of the retaining member with respect to the fixing portion, and the other has. The female part receives the male part along the mounting direction and engages with the male part to restrain the retaining member at the retaining position, so that the retaining member approaches the fixed part along the mounting direction. By simply fitting the male part and the female part, the attachment part of the retaining member can be attached to the fixed part, and the retaining part is in the retaining position where it comes into contact with the withdrawal side surface of the shaft member. The retaining member can be disposed and restrained at that position. For this reason, even when the space adjacent to the hole member is narrow on the side where the pin is pulled out from the pin hole, it is not necessary to perform the attaching operation of the retaining member in such a narrow space, and The attaching operation of the retaining member can be easily performed.
前記抜け止め部は、前記軸部材を前記取付方向に沿って受け入れることが可能な開口を挟んでその両側に位置する第1抜け止め部及び第2抜け止め部を含み、前記抜け止め位置は、前記開口内に前記軸部材が入り込んで前記第1及び第2抜け止め部が前記抜出側面に対して当接することにより前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する位置であることが好ましい。 The retaining portion includes a first retaining portion and a second retaining portion located on both sides of an opening capable of receiving the shaft member along the mounting direction, and the retaining position is Preferably, the shaft member enters the opening, and the first and second retaining portions are in contact with the withdrawal side surface to prevent the shaft member from moving to the withdrawal side. .
この構成によれば、前記雄部と前記雌部を嵌合させるために抜け止め部材をピンの中心軸に対して交差する取付方向に沿って固定部に接近させる操作だけで、抜け止め部材の第1抜け止め部と第2抜け止め部の間の開口内に軸部材を入り込ませて当該抜け止め部材をより安定した状態で設置できる。具体的には、第1抜け止め部と第2抜け止め部の間の開口内に軸部材が入り込んだ状態では、第1及び第2抜け止め部が軸部材を両側から挟み込むように配置されるため、例えば前記雄部を中心とした回動方向への外力が抜け止め部材に作用した場合であっても、第1又は第2抜け止め部が軸部材に当接してその外力に対抗することができ、抜け止め部材が回動して軸部材から外れるのを阻止できる。よって、本構成によれば、抜け止め部材をより安定した状態で設置できる。 According to this configuration, in order to fit the male part and the female part, the retaining member is simply moved closer to the fixing part along the mounting direction intersecting the central axis of the pin. The shaft member can be inserted into the opening between the first retaining portion and the second retaining portion, and the retaining member can be installed in a more stable state. Specifically, in a state where the shaft member enters the opening between the first retaining portion and the second retaining portion, the first and second retaining portions are disposed so as to sandwich the shaft member from both sides. Therefore, for example, even when an external force in the rotation direction centering on the male part acts on the retaining member, the first or second retaining part abuts against the shaft member to counter the external force. It is possible to prevent the retaining member from rotating and coming off the shaft member. Therefore, according to this configuration, the retaining member can be installed in a more stable state.
前記抜け止め装置は、前記作業機械に固定された受け部であって、前記第1及び第2抜け止め部が前記抜け出し側へ変位するのを阻止するように当該第1及び第2抜け止め部を前記抜け出し側から受けるものをさらに備えることが好ましい。 The retaining device is a receiving portion fixed to the work machine, and the first and second retaining portions are configured to prevent the first and second retaining portions from being displaced toward the withdrawal side. It is preferable to further include one that receives from the exit side.
この構成によれば、軸部材の抜出側面に当接する第1及び第2抜け止め部がその軸部材から前記抜け出し側への力を受けた場合であっても、受け部によって第1及び第2抜け止め部が前記抜け出し側へ変位するのが阻止される。このため、前記力により抜け止め部材の変形や固定部及び軸部材からの抜け止め部材の意図しない脱着が生じるのを防ぐことができる。 According to this configuration, even when the first and second retaining portions contacting the withdrawal side surface of the shaft member receive a force from the shaft member toward the withdrawal side, the first and second retaining portions are received by the receiving portion. 2. The displacement preventing portion is prevented from being displaced toward the exit side. For this reason, it is possible to prevent the retaining member from being deformed by the force and unintentional detachment of the retaining member from the fixed portion and the shaft member.
前記雄部及び前記雌部は、前記取付方向において前記軸部材に対して一方側に配置され、前記第1及び第2抜け止め部は、前記一方側から前記軸部材に対して前記一方側と反対側へ延びているとともに、その反対側に先端部をそれぞれ有し、前記受け部は、前記第1及び第2抜け止め部の前記先端部を前記抜け出し側から受けることが好ましい。 The male part and the female part are disposed on one side with respect to the shaft member in the mounting direction, and the first and second retaining portions are disposed on the one side with respect to the shaft member from the one side. It is preferable to extend to the opposite side and to have a tip portion on the opposite side, and the receiving portion receives the tip portion of the first and second retaining portions from the withdrawal side.
この構成によれば、第1及び第2抜け止め部のうち受け部によって前記抜け出し側から受けられる部位が、雄部と雌部の嵌合により固定部に固定される取付部から前記取付方向において最も離れた先端部になるため、第1及び第2抜け止め部が軸部材から前記抜け出し側への力を受けた場合に当該抜け止め部の前記抜け出し側への変位を最も有効に阻止できる。 According to this configuration, the portion of the first and second retaining portions that is received from the withdrawal side by the receiving portion is fixed in the mounting direction from the mounting portion that is fixed to the fixing portion by fitting the male portion and the female portion. Since the distal end portion is farthest away, displacement of the retaining portion toward the withdrawal side can be most effectively prevented when the first and second retaining portions receive force from the shaft member toward the withdrawal side.
前記抜け止め装置は、前記雄部が前記雌部に嵌合した状態で前記抜け止め部材が前記取付方向に沿って前記固定部から離れる向きに変位するのを阻止して前記雄部が前記雌部から離脱するのを阻止する離脱阻止部をさらに備えることが好ましい。 The retaining device prevents the retaining member from displacing in a direction away from the fixing portion along the mounting direction in a state where the male portion is fitted to the female portion, and the male portion is disengaged from the female portion. It is preferable to further include a separation preventing unit that prevents separation from the unit.
この構成によれば、離脱阻止部により雄部が雌部から意図せず離脱するのを阻止でき、固定部から抜け止め部材が意図せず外れるのを阻止できる。 According to this configuration, the detachment preventing portion can prevent the male portion from unintentionally detaching from the female portion, and can prevent the retaining member from unintentionally detaching from the fixing portion.
前記固定部は、前記軸部材が挿通されるガイド穴を有するガイド部であってそのガイド穴に挿通された前記軸部材が前記軸方向に沿って移動するように当該軸部材を案内するものであることが好ましい。 The fixed portion is a guide portion having a guide hole through which the shaft member is inserted, and guides the shaft member so that the shaft member inserted through the guide hole moves along the axial direction. Preferably there is.
この構成によれば、軸部材が前記軸方向に沿って移動するようにその軸部材を案内してピン穴へのピンの挿脱時にピンが位置ずれするのを抑制できるとともに、その軸部材を案内するガイド部と抜け止め部材が固定される固定部とを兼用できるので部材点数を削減できる。 According to this configuration, the shaft member can be guided so that the shaft member moves along the axial direction, and the pin can be prevented from being displaced when the pin is inserted into and removed from the pin hole. Since the guiding part for guiding and the fixing part to which the retaining member is fixed can be used together, the number of members can be reduced.
本発明による作業機械は、前記作業機械の所定の部分を構成する構造体と、前記抜け止め装置と、前記軸部材を支持するとともに、前記ピンを前記ピン穴に挿脱するために前記軸部材を前記中心軸に沿って進退移動させる駆動装置と、前記抜け止め装置の前記固定部と前記駆動装置とがその上に設置されるベースであって前記構造体に取り付けられるものと、を備える。 The work machine according to the present invention supports the structure constituting a predetermined part of the work machine, the retaining device, the shaft member, and the shaft member for inserting and removing the pin from the pin hole. And a drive device that moves the device forward and backward along the central axis, and a base on which the fixing portion and the drive device of the retaining device are installed, and is attached to the structure.
この作業機械によれば、当該作業機械において取付ブラケット及びウインチプレートの前記抜け出し側に隣接したスペースが狭い場合であっても、抜け止め部材がピン穴からのピンの抜け出しを阻止する状態になるように当該抜け止め部材を取り付ける作業を容易に実施できる。また、この作業機械では、駆動装置により軸部材を進退移動させてピンをピン穴に挿脱できるため、ピン穴へのピンの挿脱作業に係る労力を削減できる。また、作業機械において穴部材に対してピンの抜け出し側に隣接する狭いスペースで抜け止め装置の固定部と駆動装置を互いの位置を調節しながら構造体に組み付ける作業を行うことは困難であるが、当該作業機械では、ベース上に抜け止め装置の固定部と駆動装置とが設置され、そのベースが構造体に取り付けられるので、前記スペースから離れた広い場所においてベース上に固定部と駆動装置を互いの位置を調節しながら設置した後、そのベース、固定部及び駆動装置が一体となったものを前記スペースに配置してベースを構造体に取り付けることで作業機械の構造体に固定部と駆動装置を組み付けることができ、前記狭いスペースでの困難な組み付け作業を行う必要がない。よって、この作業機械では、その構造体への固定部及び駆動装置の組み付け作業を容易化することができる。 According to this work machine, even when the space adjacent to the pull-out side of the mounting bracket and winch plate is small in the work machine, the retaining member prevents the pin from coming out of the pin hole. It is possible to easily perform the work of attaching the retaining member. Further, in this work machine, the shaft member can be moved back and forth by the drive device so that the pin can be inserted into and removed from the pin hole. Therefore, labor related to the insertion and removal of the pin from the pin hole can be reduced. In addition, it is difficult to perform the work of assembling the fixing unit of the retaining device and the driving device to the structure while adjusting the position of each other in a narrow space adjacent to the pin exit side with respect to the hole member in the work machine. In the work machine, the fixing unit and the driving device of the retaining device are installed on the base, and the base is attached to the structure. Therefore, the fixing unit and the driving device are mounted on the base in a wide place away from the space. After installing while adjusting the position of each other, the base, the fixed part and the drive unit are integrated in the space and the base is attached to the structure to fix the fixed part and the drive to the structure of the work machine The apparatus can be assembled, and there is no need to perform a difficult assembly operation in the narrow space. Therefore, in this work machine, the work of assembling the fixing portion and the drive device to the structure can be facilitated.
また、本発明による作業機械は、前記抜け止め装置と、前記作業機械のフレームと、前記フレーム上に設置された取付ブラケットと、前記フレーム上に搭載されるウインチであって、ウインチドラムと、前記ウインチドラムがその中心軸回りに回転可能となるように当該ウインチドラムを支持するウインチプレートとを有し、前記フレームと前記ウインチとを連結するための連結ピンを含む軸部材と、を備え、前記取付ブラケットには、第1ピン穴が設けられ、前記ウインチプレートには、第2ピン穴が設けられ、前記連結ピンは、前記第1ピン穴と前記第2ピン穴に挿通されて前記取付ブラケットと前記ウインチプレートとを連結し、前記固定部は、前記取付ブラケット及び前記ウインチプレートに対して前記第1ピン穴及び前記第2ピン穴からの前記連結ピンの抜け出し側の位置に配置されて前記フレームに固定され、前記抜け止め部材は、前記固定部に取り付けられて、前記連結ピンが前記第1ピン穴及び前記第2ピン穴に挿通された状態での前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する。 Further, the work machine according to the present invention is the retaining device, the frame of the work machine, a mounting bracket installed on the frame, a winch mounted on the frame, a winch drum, A winch plate that supports the winch drum so that the winch drum can rotate about its central axis, and a shaft member including a connecting pin for connecting the frame and the winch, and The mounting bracket is provided with a first pin hole, the winch plate is provided with a second pin hole, and the connecting pin is inserted into the first pin hole and the second pin hole, and the mounting bracket is inserted. And the winch plate are connected to each other, and the fixing portion is connected to the mounting bracket and the winch plate with respect to the first pin hole and the second pin. The connecting pin is disposed at a position where the connecting pin is pulled out from and fixed to the frame, the retaining member is attached to the fixing portion, and the connecting pin is inserted into the first pin hole and the second pin hole. The shaft member is prevented from moving to the withdrawal side in the inserted state.
この作業機械によれば、作業機械のフレーム上に設置された取付ブラケットとウインチプレートとを連結する連結ピンが取付ブラケットの第1ピン穴及びウインチプレートの第2ピン穴から抜け出すのを阻止できる。そして、この作業機械において取付ブラケット及びウインチプレートの前記抜け出し側に隣接したスペースが狭い場合であっても、抜け止め部材が第1及び第2ピン穴からの連結ピンの抜け出しを阻止する状態になるように当該抜け止め部材を取り付ける作業を容易に実施できる。 According to this working machine, it is possible to prevent the connecting pin that connects the mounting bracket and the winch plate installed on the frame of the working machine from coming out of the first pin hole of the mounting bracket and the second pin hole of the winch plate. In this working machine, even if the space adjacent to the pull-out side of the mounting bracket and winch plate is narrow, the retaining member prevents the connecting pin from slipping out of the first and second pin holes. Thus, the work of attaching the retaining member can be easily performed.
以上説明したように、本発明によれば、ピン穴からのピンの抜け出し側において穴部材に隣接したスペースが狭い場合であっても、抜け止め部材がピンの抜け出しを阻止する状態になるように当該抜け止め部材を取り付ける作業を容易に実施可能な抜け止め装置及びそれを備えた作業機械を提供できる。 As described above, according to the present invention, even when the space adjacent to the hole member is narrow on the side where the pin comes out from the pin hole, the retaining member prevents the pin from coming out. A retaining device capable of easily performing the work of attaching the retaining member and a work machine provided with the retaining device can be provided.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1には、本発明の一実施形態による抜け止め装置1が適用されるクレーンの全体構成が示されており、図2には、前記図1に示されたクレーンにおける本実施形態の抜け止め装置1及びその周辺部の構成が示されている。
FIG. 1 shows the overall configuration of a crane to which a
本実施形態による抜け止め装置1は、図1及び図2に示すように、クレーン100の上部旋回体102の旋回フレーム103上に搭載されるウインチ105のウインチプレート113と旋回フレーム103の取付ブラケット107とを連結するための連結ピン121の抜け止めを行うものである。なお、クレーン100は、本発明における作業機械の一例であり、連結ピン121は、本発明におけるピンの一例である。以下、まず、クレーン100の構成について説明する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the retaining
クレーン100は、図1に示すように、下部本体101と、その下部本体101上に縦軸回りに旋回可能に搭載された上部旋回体102と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the
上部旋回体102は、下部本体101上に旋回可能に搭載されて当該上部旋回体102のベースとなる旋回フレーム103と、その旋回フレーム103上に搭載されるウインチ105と、旋回フレーム103上に設置される取付ブラケット107とを備える。
The
旋回フレーム103は、本発明における作業機械の構造体の一例であり、また、本発明における作業機械のフレームの一例である。この旋回フレーム103は、図2に示すように、ウインチ105がその上に設置されるフレーム本体106と、そのフレーム本体106上に設けられた複数のベースブロック108とを有する。
The
取付ブラケット107は、本発明における穴部材の一例である。取付ブラケット107は、フレーム本体106の上面に固定された基部109と、その基部109から上方に突出するように設けられた一対の板状の立設部110とを有する。一対の立設部110は、旋回フレーム103の幅方向においてそれらの間に隙間をあけて配置されている。なお、旋回フレーム103の幅方向は、下部本体101に対する旋回フレーム103の旋回の中心軸が延びる方向及び上部旋回体102の前後方向の両方に対して直交する方向である。各立設部110は、その板厚方向が旋回フレーム103の幅方向に一致するように配置されている。各立設部110は、当該立設部110をその板厚方向に貫通するピン穴110aを有する。このピン穴110aは、本発明における第1ピン穴の一例である。
The mounting
複数のベースブロック108は、取付ブラケット107よりも旋回フレーム103の幅方向内側の領域に設けられ、その領域において、各ベースブロック108は、間隔をあけて配置されている。そして、各ベースブロック108は、フレーム本体106の上面に溶接されることによりそのフレーム本体106の上面上に設置されている。各ベースブロック108は、当該ベースブロック108を上下方向に貫通する図略のボルト穴を有する。
The plurality of base blocks 108 are provided in a region on the inner side in the width direction of the revolving
ウインチ105は、例えば、起伏ロープの巻き取り/繰り出しを行ってブーム等の起伏部材を起伏させる起伏ウインチや、吊ロープの巻き取り/繰り出しを行ってフック装置及びそれに吊られた吊荷の巻上げ/巻下げを行うウインチ等である。図1では、ブームを起伏させる起伏ウインチとしてのウインチ105を表している。ウインチ105は、図2に示すように、ロープを巻き取るためのウインチドラム112と、当該ウインチドラム112がその中心軸回りに回転可能となるように当該ウインチドラム112を支持するウインチプレート113とを有する。
The
ウインチドラム112は、その中心軸が旋回フレーム103の幅方向に延びるように配置されている。また、ウインチドラム112は、その中心軸が延びる方向における当該ウインチドラム112の端部に軸部112aを有する。
The
ウインチプレート113は、軸受114を介してウインチドラム112の軸部112aを支持する。ウインチプレート113は、平板状であり、その板厚方向がウインチドラム112の中心軸が延びる方向及び旋回フレーム103の幅方向に一致するように配置されている。ウインチプレート113の下端近傍の部位には、当該ウインチプレート113をその板厚方向に貫通するピン穴113aが設けられている。ウインチプレート113は、本発明における穴部材の一例であり、ピン穴113aは、本発明における第2ピン穴の一例である。ウインチプレート113の下端近傍の部位は、取付ブラケット107の前記一対の立設部110間に差し込まれる。
The
クレーン100の上部旋回体102は、ウインチプレート113と旋回フレーム103の取付ブラケット107とを連結するための連結装置120をさらに備える。この連結装置120は、旋回フレーム103上に設けられている。この連結装置120は、前記連結ピン121を含む軸部材124と、駆動装置126と、ベース128とを有する。当該連結装置120は、前記連結ピン121を前記ピン穴110a,113aに挿通することによりウインチプレート113と旋回フレーム103の取付ブラケット107とを連結する。
The
軸部材124は、連結ピン121とロッド122からなり、連結ピン121を前記ピン穴110a,113aに挿脱するために旋回フレーム103の幅方向において進退移動する部材である。
The
連結ピン121は、ある方向に直線的に延びる中心軸を有し、その中心軸が延びる方向に沿って前記ピン穴110a,113aに挿脱される。以下、当該連結ピン121の中心軸が延びる方向を連結ピン121の軸方向と称する。連結ピン121は、略円柱状のピン本体131と、そのピン本体131よりも大径の円盤状の鍔部132とを有する。
The connecting
前記ピン穴110a,113aには、連結ピン121のうちのピン本体131が挿通される。ピン本体131は、前記ピン穴110a,113aへの当該ピン本体131の挿入側の端部である一端部と、前記ピン穴110a,113aからの当該ピン本体131の抜け出し側の端部である他端部とを有する。当該ピン本体131の前記一端部が連結ピン121の先端部となっている。
The
鍔部132は、ピン本体131の前記他端部にピン本体131と同軸となるように設けられている。この鍔部132により連結ピン121の基端部が構成されている。鍔部132は、前記ピン穴110a,113aからの連結ピン121の抜け出し側を向く抜出側面132aを有する。この抜出側面132aは、鍔部132のうち前記抜け出し側の端面である。
The
連結ピン121は、その軸方向がウインチドラム112の中心軸が延びる方向及び旋回フレーム103の幅方向に一致し、且つ、その先端部が旋回フレーム103の幅方向外側を向くとともにその基端部が旋回フレーム103の幅方向内側を向く姿勢で配置される。
The connecting
ロッド122は、円柱状の部材であり、連結ピン121と同軸となるようにその連結ピン121の基端部に接続されている。換言すれば、ロッド122は、連結ピン121と同軸となるようにその連結ピン121の鍔部132に接続されてその鍔部132の抜出側面132aから前記抜け出し側へ延びている。当該ロッド122は、鍔部132の外径よりも小さい外径を有する。このため、当該ロッド122と鍔部132との接続箇所において、当該ロッド122の外周面と鍔部132の外周面との間に段差が形成されている。
The
駆動装置126は、連結ピン121を前記ピン穴110a,113aに挿脱するために軸部材124をその中心軸に沿って旋回フレーム103の幅方向に進退移動させる装置である。すなわち、本実施形態では、手作業で連結ピン121を前記ピン穴110a,113aに挿脱するのではなく、駆動装置126が軸部材124を進退移動させることにより連結ピン121を前記ピン穴110a,113aに挿脱するようになっている。駆動装置126は、油圧シリンダであり、シリンダ本体134と、そのシリンダ本体134内に設けられた図略のピストンと、シリンダ本体134の外面に取り付けられた2つのブラケット136とを有する。
The
シリンダ本体134内には、前記軸部材124のロッド122が挿入されており、そのロッド122が当該シリンダ本体134内の前記ピストンと繋がっている。ピストンは、シリンダ本体134内で旋回フレーム103の幅方向に移動可能となっている。駆動装置126では、シリンダ本体134に供給される油圧によりピストンが旋回フレーム103の幅方向外側へ移動することによってロッド122をシリンダ本体134から進出させて連結ピン121を前記ピン穴110a,113aに挿入させる一方、油圧によりピストンが旋回フレーム103の幅方向内側へ移動することによってロッド122をシリンダ本体134内に退入させて連結ピン121を前記ピン穴110a,113aから抜脱させる。
A
ベース128は、連結装置120の基台となるものであり、このベース128上に駆動装置126が設置されている。ベース128は、取付ブラケット107よりも旋回フレーム103の幅方向内側で旋回フレーム103上に設置される。このベース128は、ベースプレート140と、複数のブラケット142とを有する。
The
ベースプレート140は、平板状の板体であり、旋回フレーム103の前記複数のベースブロック108上に載置されてそれらのベースブロック108に着脱可能に固定されている。具体的に、ベースプレート140には、各ベースブロック108のボルト穴に対応する各位置に当該ベースプレート140を板厚方向(上下方向)に貫通する図略の挿通穴がそれぞれ形成されている。図略のボルトが各挿通穴に挿通されるとともに対応するベースブロック108のボルト穴に螺入されることにより、ベースプレート140とベースブロック108とが締結されている。よって、ボルトを緩めて前記ボルト穴及び前記挿通穴から当該ボルトを取り外すことで、ベースプレート140をベースブロック108から分離させることが可能となっている。
The
複数のブラケット142は、ベースプレート140の上面に取り付けられている。駆動装置126の各ブラケット136がこれらの各ブラケット142にピン結合されることにより、駆動装置126がベース128に取り付けられるようになっている。
The plurality of
本実施形態による抜け止め装置1は、以上のような構成を有するクレーン100の上部旋回体102に設けられ、前記ピン穴110a,113aからの連結ピン121の意図しない抜け出しを阻止するものである。例えば、駆動装置126の誤操作やシリンダ本体134からの油圧の抜け等の種々の要因によりロッド122をシリンダ本体134内へ退入させるような力が意図せず発生する場合があり、このような場合に、当該抜け止め装置1は、軸部材124の前記抜け出し側への移動を阻止してピン穴110a,113aからの連結ピン121の抜け出しを阻止する。この抜け止め装置1は、固定部2と、抜け止め部材4と、受け部6と、離脱阻止部8とを有する。
The retaining
固定部2は、取付ブラケット107に対して連結ピン121の前記抜け出し側の位置に配置されて上部旋回体102の旋回フレーム103に固定されている。この固定部2は、抜け止め部材4が取り付けられるものであり、本実施形態では、当該固定部2は、前記軸部材124が前記軸方向に沿って移動するように当該軸部材124を案内するガイド部でもある。
The fixing
具体的に、固定部2は、ベースプレート140上に固定されている。すなわち、固定部2は、ベースプレート140を介して旋回フレーム103に固定されている。固定部2は、このベースプレート140上で前記取付ブラケット107と前記駆動装置126との間の位置、すなわち前記取付ブラケット107から前記抜け出し側へ離間するとともに前記駆動装置126から前記挿入側へ離間した位置に設けられている。固定部2は、ベースプレート140の上面に立設されている。
Specifically, the fixing
後述するように受け部6もベースプレート140上に設けられており、このベースプレート140上に設けられた固定部2、受け部6及び前記連結装置120がユニット化されている。すなわち、本実施形態では、ベースプレート140上に連結装置120の駆動装置126と固定部2と受け部6が設置されてそれらがユニット化され、そのユニット全体が旋回フレーム103上に載置されて前記のようにベースブロック108にベースプレート140が締結されるようになっている。また、ベースブロック108とベースプレート140との締結を解除することにより、前記ユニット全体を旋回フレーム103から取り外せるようになっている。
As will be described later, the receiving
固定部2は、図3に示すように、ベースプレート140上に立設された固定部本体12と、その固定部本体12から突出する雄部13とを有する。
As shown in FIG. 3, the fixing
固定部本体12は、当該固定部本体12を旋回フレーム103の幅方向に貫通するガイド穴12a(図2参照)を有する。ガイド穴12aは、前記ピン穴110a,113aと同軸となるように配置された丸穴である。ガイド穴12aには軸部材124の連結ピン121のピン本体131が挿通されており、固定部2は、前記駆動装置126が軸部材124を進退移動させるときに、このガイド穴12aに挿通されたピン本体131が軸方向に沿って移動するように連結ピン121を案内する。これにより、固定部2は、連結ピン121(軸部材124)を案内するガイド部として機能し、連結ピン121がピン穴110a,113aに挿脱されるときに斜めに傾いたり位置ずれしたりしてそのピン穴110a,113aに対する連結ピン121の挿脱が阻害されるのを抑制している。
The fixed portion
前記雄部13は、固定部本体12から連結ピン121の中心軸(軸部材124の中心軸)に対して直交する後述の取付方向に延びる略円柱状の突起である。本実施形態では、この雄部13は、固定部本体12の上端から上方へ延びている。図5は、図2中のV−V線に沿った断面図であり、軸部材124に対する雄部13の位置関係を示している。なお、図5では、離脱阻止部8の図示を省略している。この図5に示されているように、雄部13は、連結ピン121の軸方向から見て、その連結ピン121の軸方向と後述の取付方向の両方に対して直交する方向D(本実施形態では水平方向で且つ上部旋回体102の前後方向)における軸部材124の幅W(連結ピン121の鍔部132の幅W)の範囲内に配置されている。また、この雄部13は、前記方向Dにおける軸部材124の幅の中心と同方向における当該雄部13の幅の中心とが実質的に一致するように配置されている。
The
抜け止め部材4は、図2及び図6に示すように、前記固定部2に取り付けられて、連結ピン121がピン穴110a,113aに挿通された状態での軸部材124の前記抜け出し側への移動を阻止するものである。この抜け止め部材4は、固定部2及び軸部材124に対して着脱可能に取り付けられる。抜け止め部材4は、取付部23と、抜け止め部25とを有する。
As shown in FIGS. 2 and 6, the retaining
取付部23は、連結ピン121の中心軸に対して直交する取付方向に沿って固定部2に接近することにより固定部2に取り付けられることが可能に構成されている。この取付部23は、平板状をなし、抜け止め部材4が固定部2及び軸部材124に取り付けられるときにその板厚方向が前記取付方向(本実施形態では上下方向)に一致するとともに軸部材124に対してフレーム本体106と反対側(本実施形態では軸部材124の上側)で鍔部132に隣接するように配置される。この取付部23は、旋回フレーム103の幅方向に延びている。
The
取付部23は、前記取付方向に沿って前記雄部13を受け入れることが可能な雌部22であってその受け入れた雄部13と嵌合することにより抜け止め部材4を前記軸方向について抜け止め位置に拘束するものを有する。抜け止め位置は、抜け止め部材4の後述の開口28内に軸部材124のロッド122が入り込んで抜け止め部25が抜出側面132aに対して当接することにより軸部材124の前記抜け出し側への移動を阻止する位置である。
The
雌部22は、取付部23のうち前記挿入側の端部近傍の部位である。この雌部22は、前記取付方向において前記雄部13が挿嵌される嵌合穴26(図4参照)を有する。当該雌部22は、その嵌合穴26に受け入れた雄部13と嵌合する。嵌合穴26は、取付部23(雌部22)をその板厚方向に貫通している。嵌合穴26は、雄部13の形状に対応する丸穴であり、円柱状の雄部13の外径よりも僅かに大きい内径を有する。雌部22(取付部23)は、前記取付方向において雄部13の長さよりも小さい寸法(板厚)を有しており、嵌合穴26に雄部13が挿通されると雄部13の先端部近傍が雌部22から突出するようになっている。
The
雌部22は、抜け止め部材4が軸部材124から前記抜け出し側への力を受けた場合であってもその力に対抗して雄部13との嵌合を維持するように構成されている。すなわち、雌部22は、嵌合穴26に挿嵌された雄部13に対して前記挿入側に位置する部位を有しており、この部位は、雄部13の前記挿入側を向く面に当たることにより抜け止め部材4が受ける前記抜け出し側への力に対抗し、前記抜け出し側への抜け止め部材4の変位を阻止するとともに雌部22が雄部13から外れるのを阻止する。
The
抜け止め部25(図4参照)は、連結ピン121に当接してその連結ピン121の抜け出し側への移動、換言すれば軸部材124の抜け出し側への移動を阻止する部分である。
The retaining portion 25 (see FIG. 4) is a portion that abuts the connecting
具体的に、抜け止め部25は、第1抜け止め部25a及び第2抜け止め部25bを有する。この第1及び第2抜け止め部25a,25bは、取付部23の雌部22と反対側の端部に結合され、取付部23に対して垂直に延びている。第1及び第2抜け止め部25a,25bは、その取付部23側の端部付近で繋がっており、その端部付近から反対側の先端へ向かって延びている。第1抜け止め部25aと第2抜け止め部25bは、軸部材124のロッド122を前記取付方向に沿って受け入れることが可能な開口28を挟んでその両側に位置している。第1抜け止め部25aと第2抜け止め部25bは、それらの間の中心線に対して互いに対称となるように構成されており、等しい長さを有している。
Specifically, the retaining
第1及び第2抜け止め部25a,25bは、抜け止め部材4が図2及び図6に示すように抜け止め位置に配置された状態、すなわち固定部2及び軸部材124に取り付けられた状態で、連結ピン121の鍔部132の前記抜け出し側に配置される。この状態では、前記開口28内に軸部材124のロッド122が入り込んで第1及び第2抜け止め部25a,25bが鍔部132の前記抜出側面132aに当接することにより軸部材124の前記抜け出し側への移動を阻止可能となる。
The first and
なお、本実施形態では、連結ピン121の鍔部132が固定部2に当接するまで軸部材124が前記挿入側へ進出している状態では、前記抜出側面132aと抜け止め部25a,25bとの間に僅かに隙間が形成されている。そして、その隙間がなくなるように軸部材124が前記抜け出し側へ僅かに変位したときに抜け止め部25a,25bが前記抜出側面132aに当接するようになっている。また、抜け止め部材4が固定部2及び軸部材124に取り付けられた状態で、第1及び第2抜け止め部25a,25bは、前記取付方向において軸部材124に対して雄部13及び雌部22(取付部23)が配置された一方側から反対側へ延びている。そして、第1及び第2抜け止め部25a,25bは、この状態で、軸部材124に対して雄部13及び取付部23が配置された側と反対側に先端部(本実施形態では下端部)を有する。
In the present embodiment, in the state where the
前記開口28は、第1及び第2抜け止め部25a,25bの先端(下端)から取付部23側へ前記雌部22の前記嵌合穴26の貫通方向と同方向に延びる溝状である。抜け止め部25a,25bの先端側の当該開口28の端部は開放されており、その端部から当該開口28内にロッド122を受け入れ可能となっている。開口28の幅は、ロッド122の外径よりも僅かに大きく、その開口28内にロッド122が入り込み、当該ロッド122に第1及び第2抜け止め部25a,25bが跨った状態で、その抜け止め部25a,25bがロッド122に対して前記軸方向及び前記取付方向の両方に直交する方向に大きながたつきを生じないような幅になっている。
The
受け部6(図2参照)は、ベースプレート140上に立設された横長の板体である。すなわち、受け部6は、ベースプレート140を介して旋回フレーム103に固定されている。この受け部6は、軸部材124のロッド122の両側に配置された第1及び第2抜け止め部25a,25bが前記抜け出し側へ変位するのを阻止するように当該第1及び第2抜け止め部25a,25bの両方を前記抜け出し側から受けるものである。具体的には、この受け部6は、第1及び第2抜け止め部25a,25bの両方の先端部(本実施形態では下端部)を前記抜け出し側から受ける。受け部6は、前記取付方向において軸部材124に対して雄部13と反対側に配置されているとともに、固定部本体12から前記抜け出し側へ間隔をあけて設置されている。当該抜け部6は、ベースプレート140の上面に溶接等により固定されている。当該抜け部6は、第1及び第2抜け止め部25a,25bが軸部材124から前記抜け出し側への力を受けたときに当該第1及び第2抜け止め部25a,25bを押さえてそれらの前記抜け出し側への変位及び変形を抑制する。
The receiving portion 6 (see FIG. 2) is a horizontally long plate body standing on the
離脱阻止部8は、抜け止め部材4の雌部22の嵌合穴26に挿嵌された雄部13がその嵌合穴26から離脱するのを阻止するものである。離脱阻止部8は、抜け止めピン30と、離脱阻止部基部32と、止め輪34とを有する。
The
離脱阻止部基部32は、板状のブロック体であり、この離脱阻止部基部32に抜け止めピン30と止め輪34が取り付けられている。抜け止めピン30は、直棒状であり、その一端である基端部が離脱阻止部基部32に固定され、離脱阻止部基部32から当該抜け止めピン30が突出するように延びている。止め輪34は、抜け止めピン30の延びる方向と直交する方向(図2の紙面に垂直な方向)に延びる軸を中心として回動可能となるように離脱阻止部基部32に取り付けられている。
The separation preventing
雄部13が嵌合穴26に挿通されたときに雌部22から突出する部位には、その部位を雄部13の径方向に貫通する図略のピン穴が設けられており、そのピン穴に抜け止めピン30がその基端部と反対側の先端部から挿嵌される。抜け止めピン30は、このピン穴に挿脱可能となっている。
A portion that protrudes from the
嵌合穴26に雄部13を挿通するときには、前記ピン穴に抜け止めピン30を挿嵌していない状態で挿通し、嵌合穴26への雄部13の挿通後、前記ピン穴に抜け止めピン30が挿嵌される。その状態で、抜け止めピン30の先端部はピン穴から雄部13の径方向の一方側に突出し、当該抜け止めピン30の基端部及び離脱阻止部基部32はピン穴から前記先端部と反対側に突出している。この抜け止めピン30及び離脱阻止部基部32により、雌部22が前記取付方向に沿って固定部本体12から離れるように変位するのが阻止され、嵌合穴26からの雄部13の離脱が阻止される。
When the
止め輪34は、抜け止めピン30が前記ピン穴から抜け出すのを阻止するものである。この止め輪34は、前記ピン穴への抜け止めピン30の挿嵌時には、抜け止めピン30の先端に対して反対側へ反転しており、前記ピン穴に抜け止めピン30が挿嵌された後、前記軸を中心として図2のように抜け止めピン30の先端部を越える位置まで回動される。この状態で、止め輪34は、抜け止めピン30が前記ピン穴から抜脱される方向への力が離脱阻止部8に作用した場合に雄部13に引っ掛かることによって前記ピン穴からの抜け止めピン30の抜脱を阻止するようになっている。
The retaining
次に、本実施形態における旋回フレーム103へのウインチ105の取り付け手順及び抜け止め装置1による連結ピン121の抜け止めの手順について説明する。
Next, a procedure for attaching the
旋回フレーム103へのウインチ105の取り付け時には、ウインチプレート113の下端部を旋回フレーム103の取付ブラケット107の一対の立設部110間に上方から挿入し、その後、駆動装置126にロッド122を旋回フレーム103の幅方向外側へ進出させて連結ピン121のピン本体131を立設部110のピン穴110a及びウインチプレート113のピン穴113aに挿通させる。これにより、ウインチプレート113と取付ブラケット107とが連結ピン121によって連結され、旋回フレーム103にウインチ105が取り付けられる。
When the
この状態で、ピン穴110a,113aから連結ピン121が意図せず抜け出すのを阻止するために、本実施形態の抜け止め装置1により連結ピン121の抜け止めを行う。
In this state, in order to prevent the connecting
具体的には、抜け止め部材4を前記取付方向において固定部2及び軸部材124に接近させる。本実施形態では、抜け止め部材4を固定部2及び軸部材124の上方から降下させて固定部2及び軸部材124に接近させる。それによって、抜け止め部材4の嵌合穴26に固定部2の雄部13を前記取付方向に沿って挿嵌させてその抜け止め部材4の雌部22と固定部2の雄部13とを嵌合させるとともに、軸部材124のロッド122を前記取付方向に沿って抜け止め部材4の開口28内に入り込ませる。このとき、第1及び第2抜け止め部25a,25bの先端部(下端部)は、受け部6に対して前記挿入側に配置されてその受け部6の前記挿入側の面に接触する。以上のようにして、抜け止め部材4を固定部2及び軸部材124に対して取り付ける。
Specifically, the retaining
その後、雄部13の外周面に設けられた図略のピン穴に抜け止めピン30を挿嵌し、止め輪34をその抜け止めピン30に掛ける。それによって、前記取付方向において雄部13が抜け止め部材4の嵌合穴26から意図せず離脱するのを阻止する。
Thereafter, the retaining
以上のようにして、図6及び図7に示す状態のように抜け止め部材4が固定部2及び軸部材124に取り付けられ、その抜け止め部材4により軸部材124の前記抜け出し側への移動が阻止されてピン穴110a,113aからの連結ピン121の抜け出しが阻止される。
As described above, the retaining
本実施形態の抜け止め装置1では、クレーン100の旋回フレーム103に固定された固定部2が有する雄部13が固定部2に対する抜け止め部材4の取付部23の取付方向に沿って延びるとともに、抜け止め部材4の取付部23が有する雌部22が前記取付方向に沿って雄部13を受け入れてその雄部13と嵌合することにより抜け止め部材4を抜け止め位置に拘束し、且つ、抜け止め部材4の第1及び第2抜け止め部25a,25bが軸部材124のロッド122を前記取付方向に沿って受け入れることが可能な開口28を挟んでその両側に位置する。このため、抜け止め部材4を前記取付方向に沿って固定部2に接近させるという操作だけで、雄部13と雌部22を嵌合させて抜け止め部材4の取付部23を固定部2に取り付けることができるとともに、抜け止め部材4の開口28内に軸部材124のロッド122を入り込ませて第1及び第2抜け止め部25a,25bが軸部材124の抜出側面132aに当接する抜け止め位置に抜け止め部材4を配置し、その位置で抜け止め部材4を拘束することができる。このため、連結ピン121の抜け出し側において取付ブラケット107に隣接したスペースが狭くても、そのような狭いスペースでボルト止めのような抜け止め部材4の取付作業を行わなくてもよく、固定部2への抜け止め部材4の取付作業を容易に実施できる。
In the
しかも、本実施形態の抜け止め装置1では、抜け止め部材4の取付部23が雄部13と雌部22との嵌合により固定部2に対して取り付けられるとともに、抜け止め部材4の第1及び第2抜け止め部25a,25bが軸部材124のロッド122を両側から挟むように配置されるため、例えば雄部13の中心軸を中心とした回動方向への外力が抜け止め部材4に作用した場合であっても、第1抜け止め部25a又は第2抜け止め部25bがロッド122に当接してその外力に対抗することができ、抜け止め部材4が回動して軸部材124から外れるのを阻止できる。従って、本実施形態の抜け止め装置1では、抜け止め部材4を安定的に設置できる。
Moreover, in the
また、本実施形態の抜け止め装置1では、抜け止め部材4の第1及び第2抜け止め部25a,25bが受け部6によって前記抜け出し側から押さえられるので、当該第1及び第2抜け止め部25a,25bが軸部材124から前記抜け出し側へ向かう力を受けた場合であっても、当該第1及び第2抜け止め部25a,25bが前記抜け出し側へ変位もしくは変形するのを抑制できる。このため、抜け止め部材4による連結ピン121の抜け止めの確実性をより向上できるとともに、抜け止め部材4が軸部材124から受ける力により、固定部2及び軸部材124からの抜け止め部材4の意図しない脱着が生じたり、抜け止め部材4の破損が生じたりするのを抑制できる。
Further, in the
また、本実施形態の抜け止め装置1では、抜け止め部材4の雌部22が嵌合穴26に挿通された雄部13と嵌合した状態で、離脱阻止部8により、嵌合穴26から雄部13が意図せず離脱するのを阻止できる。このため、固定部2に対する抜け止め部材4の固定の安定性を向上できる。
Further, in the
また、本実施形態の抜け止め装置1では、固定部2が、そのガイド穴12aに挿通された軸部材124が前記軸方向に沿って移動するように当該軸部材124を案内するガイド部であるため、ピン穴110a,113aへの連結ピン121の挿脱時に連結ピン121が位置ずれするのを抑制できるとともに、抜け止め部材4を固定するための固定部2とガイド部とを兼用できるので部材点数を削減できる。
In the
また、本実施形態の抜け止め装置1では、固定部2の雄部13及び抜け止め部材4の嵌合穴26が、前記軸方向から見て、前記軸方向及び前記取付方向の両方に対して垂直な方向における軸部材124の幅の範囲内に配置されている。このため、前記垂直な方向において雄部13及び嵌合穴26の位置と第1及び第2抜け止め部25a,25bの位置とが大きくずれるのを抑制できる。このため、前記軸方向に沿って軸部材124から前記抜け出し側へ向かう力が第1及び第2抜け止め部25a,25bに加えられた場合に、雄部13を中心とした回動方向への力の成分が第1及び第2抜け止め部25a,25bに作用するのを防ぐことができ、第1及び第2抜け止め部25a,25bが変形するのを防ぐことができる。
Further, in the
また、本実施形態のクレーン100では、駆動装置126により軸部材124を進退移動させて連結ピン121をピン穴110a,113aに挿脱できるため、ピン穴110a,113aへの連結ピン121の挿脱作業に係る労力を削減できる。
Moreover, in the
また、クレーン100において取付ブラケット107に対して連結ピン121の抜け出し側に隣接する狭いスペースで固定部2と受け部6と駆動装置126を互いの位置を調節しながら旋回フレーム103に組み付ける作業を行うことは困難である。しかし、本実施形態のクレーン100では、ベース128上に固定部2と駆動装置126とが設置され、そのベース128が旋回フレーム103に取り付けられるので、前記スペースから離れた広い場所においてベース128上に固定部2と受け部6と駆動装置126を互いの位置を調節しながら設置した後、そのベース128、固定部2、受け部6及び駆動装置126が一体となったものを前記スペースに配置してベース128を旋回フレーム103に取り付けることで旋回フレーム103に固定部2と受け部6と駆動装置126を組み付けることができ、前記狭いスペースでの困難な組み付け作業を行う必要がない。よって、本実施形態のクレーン100では、旋回フレーム103への固定部2、受け部6及び駆動装置126の組み付け作業を容易化することができる。
Further, in the
本発明による抜け止め装置及び作業機械は、前記のような構成のものに必ずしも限定されない。例えば、本発明による抜け止め装置及び作業機械に以下のような構成を採用可能である。 The retaining device and work machine according to the present invention are not necessarily limited to those having the above-described configuration. For example, the following configurations can be adopted in the retaining device and the work machine according to the present invention.
第1及び第2抜け止め部の形状は、前記実施形態で示した形状に必ずしも限定されない。例えば、図8に示すように、第1及び第2抜け止め部25a,25bの一方が他方よりも短く、それらの抜け止め部25a,25bの内縁がJ字状となるようなものであってもよい。また、図9に示すように、第1及び第2抜け止め部25a,25bは、それらの先端側へ向かうにつれてそれらの間の間隔が徐々に拡大するような形状であって、それらの間の開口を形成する内縁がV字状となるようなものであってもよい。
The shape of the first and second retaining portions is not necessarily limited to the shape shown in the embodiment. For example, as shown in FIG. 8, one of the first and
また、受け部は、第1及び第2抜け止め部の一方のみを前記抜け出し側から受けるようにしてもよい。図8の変形例では、このような構成の受け部6を採用している。
Further, the receiving part may receive only one of the first and second retaining parts from the withdrawal side. In the modification of FIG. 8, the receiving
受け部が第1及び第2抜け止め部の一方のみを前記抜け出し側から受ける構成において、抜け止め装置は、その受け部が受ける一方の抜け止め部をその受け部との間で挟持する挟持部をさらに備えていてもよい。図8の変形例では、このような構成が採用されている。 In a configuration in which the receiving portion receives only one of the first and second retaining portions from the withdrawal side, the retaining device includes a sandwiching portion that sandwiches one retaining portion received by the receiving portion with the receiving portion. May be further provided. In the modification of FIG. 8, such a configuration is adopted.
当該変形例では、挟持部42は、受け部6から連結ピン121(図8では図示略)の前記挿入側に第1抜け止め部25aの先端部を挿入可能な間隙を隔てて配置され、ベースプレート140上に固定される。抜け止め部材4が前記実施形態と同様に固定部2及び軸部材124に取り付けられるときに挟持部42と受け部6との間の間隙に第1抜け止め部25aの先端部が挿入され、その先端部が挟持部42と受け部6とによって挟み込まれる。
In the modified example, the sandwiching
第1及び第2抜け止め部25a,25bの一方しか受け部6で受けていない場合には、その一方の抜け止め部が受け部6から離れる向きへの前記雄部13を中心とした抜け止め部材4の回動を阻止することが困難な場合があるが、この構成のように挟持部42と受け部6で一方の抜け止め部25aの先端部を挟み込むことによって、前記雄部13を中心とした両方向への抜け止め部材4の回動を阻止できる。
When only one of the first and
また、雄部の形状は、三角柱や四角柱、それ以上の角を有する角柱状であってもよい。この場合、その角柱状の雄部が挿嵌される雌部の嵌合穴の形状は、その角柱状の雄部にフィットする角穴状であればよい。この構成によれば、雄部が雌部の嵌合穴に挿嵌された状態で雄部を中心として雄部と雌部が相対的に回動せず、その結果、雄部を中心とした抜け止め部材の回動を有効に抑制できる。よって、このような雄部と雌部の嵌合穴の構成を、図8の変形例に適用すれば、仮に挟持部42を設けなくても、雄部を中心とした抜け止め部材4の両方向への回動を阻止することが可能である。
In addition, the shape of the male part may be a triangular prism, a quadrangular prism, or a prismatic prism having more corners. In this case, the shape of the fitting hole of the female part into which the prismatic male part is inserted may be a square hole shape that fits the prismatic male part. According to this configuration, the male part and the female part do not relatively rotate around the male part in a state where the male part is inserted into the fitting hole of the female part, and as a result, the male part is the center. The rotation of the retaining member can be effectively suppressed. Therefore, if such a configuration of the fitting hole of the male part and the female part is applied to the modified example of FIG. 8, even if the clamping
また、抜け止め部材を取り付ける固定部は、必ずしも、軸部材を案内するガイド部でなくてもよい。すなわち、ピン穴が設けられた穴部材に対してピンの抜け出し側の位置に配置されて作業機械に固定される部材であれば、ガイド部としての機能を有していなくても抜け止め部材を取り付けるための固定部として採用可能である。 Further, the fixing portion to which the retaining member is attached is not necessarily a guide portion for guiding the shaft member. That is, if the member is arranged at a position on the pin withdrawal side with respect to the hole member provided with the pin hole and is fixed to the work machine, the retaining member is not required even if it does not have a function as a guide portion. It can be used as a fixed part for mounting.
この場合、例えば、固定部は、ピンの軸方向及びその軸方向に対して直交する取付方向の両方に直交する方向において、軸部材からずれた位置に設けられていてもよい。図10には、そのような構成の一変形例が示されている。 In this case, for example, the fixing portion may be provided at a position shifted from the shaft member in a direction orthogonal to both the axial direction of the pin and the mounting direction orthogonal to the axial direction. FIG. 10 shows a modification of such a configuration.
当該図10の変形例では、固定部2は、図略の軸部材の側方に配置されてベースプレート140上に設けられている。抜け止め部材4の第1及び第2抜け止め部25a,25bは、この固定部2に取り付けられて抜け止め位置に配置された状態で当該固定部2と横並びに配置される。この抜け止め部材4の取付部23は、この第1及び第2抜け止め部25a,25bと固定部2の並び方向に沿って延びており、当該取付部23の雌部22が固定部2の雄部13と嵌合している。
In the modification of FIG. 10, the fixing
また、この図10の変形例では、雄部13が四角柱状であり、雌部22の嵌合穴26がその雄部13の形状にフィットする四角穴である。この雄部13と雌部22の嵌合穴26の形状により、前述したように雄部13を中心とした抜け止め部材4の回動を阻止できるようになっている。
In the modification of FIG. 10, the
また、固定部に対する抜け止め部材の取付部の取付方向は、必ずしも上下方向に限定されず、水平方向や、水平方向と上下方向との間の斜め方向等の方向であってもよい。この場合、固定部の雄部の延びる方向と軸部材を受け入れる抜け止め部材の開口の延びる方向とを、固定部に対する抜け止め部材の取付部の取付方向と同じ方向に設定すればよい。図11及び図12には、このような構成の一変形例が示されている。 Further, the mounting direction of the mounting portion of the retaining member with respect to the fixed portion is not necessarily limited to the vertical direction, and may be a horizontal direction, a diagonal direction between the horizontal direction and the vertical direction, or the like. In this case, the extending direction of the male part of the fixing part and the extending direction of the opening of the retaining member that receives the shaft member may be set to the same direction as the mounting direction of the attaching part of the retaining member with respect to the fixing part. 11 and 12 show a modification of such a configuration.
図11及び図12に示された変形例では、抜け止め部材4の取付方向が連結ピン121(軸部材124)の中心軸に直交する水平方向である。そのため、雄部13は、固定部本体12の側面からその抜け止め部材4の取付方向に沿って突出して延びており、抜け止め部材4の開口28は、その取付方向に沿って延びている。また、抜け止め部材4の第1及び第2抜け止め部25a,25bは、開口28を挟んでその上下に位置している。また、この変形例では、縦長の受け部6が軸部材124に対して雄部13と反対側の位置でベースプレート140上に立設され、この受け部6により、上下方向に並ぶ第1及び第2抜け止め部25a,25bが連結ピン121の抜け出し側から受けられる。
In the modification shown in FIGS. 11 and 12, the attachment direction of the retaining
また、前記実施形態では、固定部に雄部が設けられ、その雄部と嵌合する雌部(嵌合穴)が抜け止め部材に設けられているが、この雄部と雌部(嵌合穴)が設けられる対象は逆であってもよい。すなわち、雄部が抜け止め部材に設けられ、雌部が固定部に設けられてもよい。この場合、固定部に設けられた雌部の嵌合穴は、その雌部(固定部)の外面から前記取付方向において窪む穴であり、抜け止め部材に設けられた雄部は、前記取付方向において突出する突起であればよい。 Moreover, in the said embodiment, although the male part is provided in the fixing | fixed part and the female part (fitting hole) fitted to the male part is provided in the retaining member, this male part and female part (fitting) The object to be provided with the hole) may be reversed. That is, the male part may be provided on the retaining member and the female part may be provided on the fixed part. In this case, the fitting hole of the female part provided in the fixing part is a hole recessed in the mounting direction from the outer surface of the female part (fixing part), and the male part provided in the retaining member is the mounting part. Any protrusion that protrudes in the direction may be used.
また、本発明の抜け止め部が当接する軸部材の抜出側面は、必ずしも、ピンの鍔部の抜け出し側を向く端面に限られない。例えば、軸部材のロッドの外周面やピンの外周面にそれらの径方向に窪む周溝や段差が形成され、その周溝の内面のうちの前記抜け出し側を向く面、又は、段差の前記抜け出し側を向く面が軸部材の抜出側面であってもよい。また、ピンは、前記のような鍔部を必ずしも有していなくてもよく、その場合には、例えば、全体が円柱状のピンの前記抜け出し側の端面が抜け止め部と当接する抜出側面であってもよい。 Further, the extraction side surface of the shaft member with which the retaining portion of the present invention abuts is not necessarily limited to the end surface facing the withdrawal side of the flange portion of the pin. For example, a circumferential groove or step that is recessed in the radial direction is formed on the outer peripheral surface of the rod of the shaft member or the outer peripheral surface of the pin, and the surface of the inner surface of the peripheral groove that faces the exit side, or the step of the step The surface facing the withdrawal side may be the withdrawal side surface of the shaft member. Further, the pin does not necessarily have the above-described flange portion. In this case, for example, the extraction side surface where the end surface on the extraction side of the entire cylindrical pin abuts on the stopper portion It may be.
また、軸部材は、ピンに繋がるロッドを必ずしも有するものでなくてもよく、ピン単独からなるものであってもよい。 Further, the shaft member does not necessarily have a rod connected to the pin, and may be a single pin.
また、固定部に対する抜け止め部材の取付部の取付方向は、ピンの中心軸に対して直交する方向に限定されず、ピンの中心軸に対して斜めに交差する方向であってもよい。 Further, the mounting direction of the mounting portion of the retaining member with respect to the fixed portion is not limited to the direction orthogonal to the central axis of the pin, and may be a direction that obliquely intersects with the central axis of the pin.
また、作業機械は、ピンをピン穴に挿脱するために軸部材を進退移動させる駆動装置を必ずしも備えていなくてもよい。 Moreover, the work machine does not necessarily include a drive device that moves the shaft member forward and backward in order to insert and remove the pin into and from the pin hole.
また、抜け止め装置は、前記実施形態のようにウインチプレートをクレーンの旋回フレームに連結する連結ピンの抜け止めに適用されるものに限定されない。すなわち、本発明の抜け止め装置が適用される作業機械は、ショベルやその他のクレーン以外の作業機械であってもよい。 Further, the retaining device is not limited to the one that is applied to retaining the connecting pin that connects the winch plate to the swing frame of the crane as in the above embodiment. That is, the work machine to which the retaining device of the present invention is applied may be a work machine other than an excavator or another crane.
また、抜け止め装置が抜け止めするピンは、ウインチプレートと旋回フレームを連結する連結ピンでなくてもよく、作業機械に設けられた穴部材のピン穴に挿通されるピンであれば、どのようなピンであってもよい。例えば、作業機械がクレーンである場合には、抜け止め装置は、ブーム等の起伏部材を起伏させるための起伏装置の下部スプレッダを旋回フレームに連結する連結ピンを抜け止めするものであってもよい。 In addition, the pin that the retaining device retains does not have to be a connecting pin that connects the winch plate and the swivel frame, but any pin that can be inserted into the pin hole of the hole member provided in the work machine. It may be a pin. For example, when the work machine is a crane, the retaining device may prevent the connecting pin that connects the lower spreader of the hoisting device for hoisting the hoisting member such as the boom to the revolving frame. .
本発明において、抜け止め装置の固定部と軸部材を進退移動させる駆動装置とがその上に設置されるベースが取り付けられる作業機械の構造体は、必ずしも旋回フレームに限定されない。すなわち、本発明における構造体は、作業機械の所定の部分を構成するものであれば、どのようなものでも採用可能であり、穴部材のピン穴へのピンの挿脱のために軸部材を進退移動させるのに適した位置に存在してベースを取り付け可能なものが適宜選択されてよい。 In the present invention, the structure of the work machine to which the base on which the fixing portion of the retaining device and the drive device for moving the shaft member forward and backward are attached is not necessarily limited to the revolving frame. In other words, any structure can be adopted as the structure in the present invention as long as it constitutes a predetermined part of the work machine, and the shaft member is used to insert and remove the pin from the pin hole of the hole member. A device that can be attached to the base at a position suitable for moving forward and backward may be appropriately selected.
1 抜け止め装置
2 固定部
4 抜け止め部材
6 受け部
8 離脱阻止部
12a ガイド穴
13 雄部
22 雌部
25 抜け止め部
25a 第1抜け止め部
25b 第2抜け止め部
26 嵌合穴
28 開口
107 取付ブラケット(穴部材)
110a ピン穴(第1ピン穴)
113 ウインチプレート(穴部材)
113a ピン穴(第2ピン穴)
121 連結ピン(ピン)
124 軸部材
126 駆動装置
132a 抜出側面
DESCRIPTION OF
110a Pin hole (first pin hole)
113 winch plate (hole member)
113a Pin hole (second pin hole)
121 Connecting pin (pin)
124
Claims (8)
前記穴部材に対して前記抜け出し側の位置に配置されて前記作業機械に固定された固定部と、
前記固定部に取り付けられて、前記ピンが前記ピン穴に挿通された状態での前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する抜け止め部材とを備え、
前記抜け止め部材は、前記中心軸に対して交差する取付方向に沿って前記固定部に接近することにより前記固定部に取り付けられることが可能な取付部と、その取付部が前記固定部に取り付けられた状態で前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する抜け止め部とを有し、
前記固定部と前記取付部のうちの一方は、前記取付方向に沿って延びる雄部を有し、
前記固定部と前記取付部のうちの他方は、前記取付方向に沿って前記雄部を受け入れることが可能な雌部であってその受け入れた前記雄部と嵌合することにより前記抜け止め部材を前記中心軸の延びる方向である軸方向について抜け止め位置に拘束するものを有し、
前記抜け止め位置は、前記抜け止め部が前記抜出側面に対して当接することにより前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する位置である、抜け止め装置。 A shaft member including a hole member provided with a pin hole, and a pin having a central axis extending in a certain direction and inserted through the pin hole along the central axis. A retaining device that is provided in a work machine having a withdrawal side facing the withdrawal side, and prevents the pin from coming out of the pin hole,
A fixing portion that is disposed at a position on the withdrawal side with respect to the hole member and is fixed to the work machine;
A retaining member that is attached to the fixing portion and prevents the shaft member from moving to the withdrawal side in a state where the pin is inserted into the pin hole;
The retaining member can be attached to the fixing portion by approaching the fixing portion along an attaching direction intersecting the central axis, and the attaching portion is attached to the fixing portion. A retaining portion for preventing movement of the shaft member to the withdrawal side in a state where
One of the fixed part and the attachment part has a male part extending along the attachment direction,
The other of the fixed part and the attachment part is a female part capable of receiving the male part along the attachment direction, and the retaining member is fitted with the received male part. There is one that restrains the retaining position in the axial direction that is the direction in which the central axis extends,
The retaining position is a retaining device in which the retaining member is a position where the shaft member is prevented from moving toward the withdrawal side by abutting against the withdrawal side surface.
前記抜け止め位置は、前記開口内に前記軸部材が入り込んで前記第1及び第2抜け止め部が前記抜出側面に対して当接することにより前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する位置である、請求項1に記載の抜け止め装置。 The retaining portion includes a first retaining portion and a second retaining portion located on both sides of an opening capable of receiving the shaft member along the mounting direction,
The retaining position prevents the shaft member from moving to the withdrawal side when the shaft member enters the opening and the first and second retaining portions abut against the withdrawal side surface. The retaining device according to claim 1, which is a position.
前記抜け止め部は、前記一方側から前記軸部材に対して前記一方側と反対側へ延びているとともに、その反対側に先端部を有し、
前記受け部は、前記抜け止め部の前記先端部を前記抜け出し側から受ける、請求項3に記載の抜け止め装置。 The male part and the female part are arranged on one side with respect to the shaft member in a direction along the attachment direction,
The retaining portion extends from the one side to the opposite side to the one side with respect to the shaft member, and has a tip on the opposite side,
The retaining device according to claim 3, wherein the receiving portion receives the tip portion of the retaining portion from the retaining side.
前記作業機械の所定の部分を構成する構造体と、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の抜け止め装置と、
前記軸部材を支持するとともに、前記ピンを前記ピン穴に挿脱するために前記軸部材を前記中心軸に沿って進退移動させる駆動装置と、
前記抜け止め装置の前記固定部と前記駆動装置とがその上に設置されるベースであって前記構造体に取り付けられるものと、を備える、作業機械。 A working machine,
A structure constituting a predetermined part of the work machine;
The retaining device according to any one of claims 1 to 6,
A driving device that supports the shaft member and moves the shaft member forward and backward along the central axis in order to insert and remove the pin into and from the pin hole;
A work machine comprising: a base on which the fixing portion of the retaining device and the driving device are installed and attached to the structure.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の抜け止め装置と、
前記作業機械のフレームと、
前記フレーム上に設置された取付ブラケットと、
前記フレーム上に搭載されるウインチであって、ウインチドラムと、前記ウインチドラムがその中心軸回りに回転可能となるように当該ウインチドラムを支持するウインチプレートとを有するものと、
前記フレームと前記ウインチとを連結するための連結ピンを含む軸部材と、を備え、
前記取付ブラケットには、第1ピン穴が設けられ、
前記ウインチプレートには、第2ピン穴が設けられ、
前記連結ピンは、前記第1ピン穴と前記第2ピン穴に挿通されて前記取付ブラケットと前記ウインチプレートとを連結し、
前記固定部は、前記取付ブラケット及び前記ウインチプレートに対して前記第1ピン穴及び前記第2ピン穴からの前記連結ピンの抜け出し側の位置に配置されて前記フレームに固定され、
前記抜け止め部材は、前記固定部に取り付けられて、前記連結ピンが前記第1ピン穴及び前記第2ピン穴に挿通された状態での前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する、作業機械。 A working machine,
The retaining device according to any one of claims 1 to 6,
A frame of the work machine;
A mounting bracket installed on the frame;
A winch mounted on the frame, comprising a winch drum and a winch plate that supports the winch drum so that the winch drum can rotate about its central axis;
A shaft member including a connection pin for connecting the frame and the winch,
The mounting bracket is provided with a first pin hole,
The winch plate is provided with a second pin hole,
The connecting pin is inserted through the first pin hole and the second pin hole to connect the mounting bracket and the winch plate;
The fixing portion is arranged at a position on the side where the connecting pin comes out from the first pin hole and the second pin hole with respect to the mounting bracket and the winch plate, and is fixed to the frame.
The retaining member is attached to the fixing portion, and prevents the shaft member from moving to the withdrawal side in a state where the connecting pin is inserted into the first pin hole and the second pin hole. Work machine.
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