JP4301322B2 - Jib storage device - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration

Abstract

An apparatus for stowing a jib according to the present invention stows a jib (7) which is connectable to a top portion of a boom (6) in a side surface of the boom (6) of a wheel crane (1). A middle portion of the jib (7) in the longitudinal direction is supported. The supported position of the jib (7) is movable along the longitudinal direction of the jib (7). The movement of the jib (7) in the longitudinal direction can be fixed. The apparatus for stowing the jib according to the present invention has a simple structure and excellent workability for stowing and extending the jib. The apparatus for stowing the jib is capable of corresponding to plural kinds of jibs having different gravity centers.

Description

本発明は、伸縮自在なジブを備えたクレーン等の作業機械において、作業機械の本体から延びるブームの側面にジブを格納するためのジブ格納装置に関する。   The present invention relates to a jib storage device for storing a jib on a side surface of a boom extending from a main body of the work machine in a work machine such as a crane having a telescopic jib.

従来、クレーン本体から延びるブームの側面にジブを格納するためのジブ格納装置として、特許文献１に記載のホイールクレーンのジブ格納装置が知られている。
特許文献１に記載のジブ格納装置は、特許文献１における図１、図３に示すように、基端支持手段と、ジブを中間部にて回動自在に支持する中間支持手段と、ジブの先端側にて支持する先端支持手段とにより、ブームに対してジブを支持している。そして、先端支持手段は、ジブを吊り上げるウインチと、ジブの先端側を下方に押し下げる押し下げ手段とを備えている。
ここで、ジブの重心の位置Ｗが、中間支持手段の位置と一致しない場合は、中間支持手段を中心としたモーメントがジブに作用することになる。この場合、ジブの先端側又は基端側を固定するためのピンの挿脱作業が困難になり、また、ピンを抜き取ったときに自重によりジブが中間支持手段を中心に回転してしまう虞もある。このような場合であっても特許文献１に記載のジブ格納装置の構成によれば、前記モーメントに抗して先端支持手段又はウインチによりジブ先端の位置を調整することができるため、ジブの格納及び張り出し作業を容易かつ迅速に行うことが可能となる。 Conventionally, as a jib storage device for storing a jib on a side surface of a boom extending from a crane body, a jib storage device for a wheel crane described in Patent Document 1 is known.
As shown in FIG. 1 and FIG. 3 in Patent Document 1, the jib storage device described in Patent Document 1 includes a base end support means, an intermediate support means that rotatably supports the jib at an intermediate portion, The jib is supported with respect to the boom by the tip support means supported on the tip side. The tip support means includes a winch that lifts the jib and a push-down means that pushes down the tip side of the jib.
Here, when the position W of the center of gravity of the jib does not coincide with the position of the intermediate support means, a moment around the intermediate support means acts on the jib. In this case, it is difficult to insert and remove the pin for fixing the tip end side or the base end side of the jib, and there is a possibility that the jib may rotate around the intermediate support means by its own weight when the pin is pulled out. is there. Even in such a case, according to the configuration of the jib storage device described in Patent Document 1, the position of the jib tip can be adjusted by the tip support means or the winch against the moment. And the overhanging operation can be performed easily and quickly.

特開平１０−１０１２９４号公報JP-A-10-101294

しかしながら、特許文献１に記載されたジブ格納装置は、先端でジブを固定するための構造が複雑になるため、コスト増加が問題となる。また、ジブ本体を起伏するために当該ジブ本体に取り付けられる起伏機構の重量が異なる場合は、ジブ本体が同じ形状であってもジブ全体としての重心位置が変化する虞がある。例えば、ブームへの取り付け角度をマニュアルで変更するジブ起伏機構を有するスタンダードジブ（ＳＴＤジブ）と、油圧シリンダを用いて変更するジブ起伏機構を有するチルトジブとでは、ジブ全体としての重心位置が大きく変化し易いため問題となる。したがって、固定するジブあるいはジブの起伏機構の種類に合わせて押し下げ手段の押し下げ力を適宜調整することが必要となり、押し下げ手段の構造の変更が必要となる場合もあり得る。   However, the jib storage device described in Patent Document 1 has a complicated structure for fixing the jib at the tip, which causes an increase in cost. Moreover, when the weight of the raising / lowering mechanism attached to the said jib main body in order to raise and lower a jib main body, even if a jib main body is the same shape, there exists a possibility that the gravity center position as the whole jib may change. For example, a standard jib (STD jib) that has a jib hoisting mechanism that manually changes the mounting angle to the boom and a tilt jib that has a jib hoisting mechanism that changes using a hydraulic cylinder greatly changes the center of gravity position of the entire jib. It is a problem because it is easy to do. Therefore, it is necessary to appropriately adjust the pressing force of the pressing means in accordance with the type of the jib to be fixed or the raising / lowering mechanism of the jib, and the structure of the pressing means may need to be changed.

本発明は、上記実情に鑑みることにより、簡易な構成で、且つ、ジブの格納及び張り出し作業性に優れたジブ格納装置であって、重心位置の異なるジブに対応可能なジブ格納装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention provides a jib storage device that has a simple configuration and is excellent in jib storage and overhang workability, and that can handle jibs having different positions of the center of gravity. For the purpose.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明は、伸縮自在なジブを備えたクレーン等の作業機械において、作業機械の本体から延びるブームの側面にジブを格納するためのジブ格納装置に関する。そして、本発明に係るジブ格納装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明のジブ格納装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。   The present invention relates to a jib storage device for storing a jib on a side surface of a boom extending from a main body of the work machine in a work machine such as a crane having a telescopic jib. And the jib storage device concerning the present invention has the following some features in order to achieve the above-mentioned object. That is, the jib storage device of the present invention includes the following features alone or in combination as appropriate.

上記目的を達成するための本発明に係るジブ格納装置における第１の特徴は、作業機械の本体から延びるブームの側面に、当該ブームの先端側に接続可能なジブを格納するためのジブ格納装置であって、前記ジブの長手方向における中間を支持するとともに、前記ジブに対して当該ジブの長手方向に沿って移動自在に取り付けられた中間支持手段と、前記ジブの長手方向における当該ジブに対する前記中間支持手段の位置を固定可能なジブ側位置決め手段と、を備えていることである。   In order to achieve the above object, the first feature of the jib storage device according to the present invention is that a jib storage device for storing a jib connectable to the tip side of the boom on the side surface of the boom extending from the main body of the work machine. An intermediate support means for supporting the middle in the longitudinal direction of the jib and movably attached to the jib along the longitudinal direction of the jib, and for the jib in the longitudinal direction of the jib And jib side positioning means capable of fixing the position of the intermediate support means.

この構成によると、中間支持手段をジブの長手方向において移動させることができるとともに、ジブ側位置決め手段により適宜位置で固定できる。そのため、中間支持手段によりジブが重心位置に近い位置を支持されるように調整することができる。これにより、ジブに作用する中間支持手段の支持位置回りのモーメントを小さくすることができ、ジブの挿脱作業を効率よく行うことが可能となる。
また、ジブに作用するモーメントが小さくなることで、ジブが中間支持手段の支持位置回りに回転することを阻止するために要する力は小さくなる。そのため、当該ジブの回転を阻止する力を作用させる装置等を用いずに、ジブの格納又は張り出し作業を行うことも可能となる。これにより、ジブ格納装置を簡易な構成とすることが可能となる。
また、格納するジブの重心位置に合わせて適宜中間支持手段による支持位置を変更することができる構成であるため、ジブの仕様が複数ある場合でも対応することができる。 According to this configuration, the intermediate support means can be moved in the longitudinal direction of the jib and can be fixed at an appropriate position by the jib side positioning means. Therefore, it can be adjusted so that the jib is supported at a position close to the center of gravity by the intermediate support means. As a result, the moment around the support position of the intermediate support means acting on the jib can be reduced, and the jib insertion / removal operation can be performed efficiently.
Further, since the moment acting on the jib is reduced, the force required to prevent the jib from rotating around the support position of the intermediate support means is reduced. Therefore, the jib can be stored or extended without using a device that applies a force for preventing the rotation of the jib. This makes it possible to simplify the jib storage device.
In addition, since the support position by the intermediate support means can be appropriately changed in accordance with the center of gravity position of the stored jib, even when there are a plurality of jib specifications, it is possible to cope.

また、本発明に係るジブ格納装置における第２の特徴は、前記中間支持手段は、前記ジブの側から前記ブームの側に向かって延びる軸回りに回動自在となるように前記ジブを支持することである。   A second feature of the jib storage device according to the present invention is that the intermediate support means supports the jib so as to be rotatable about an axis extending from the jib side toward the boom side. That is.

この構成によると、格納及び張り出し作業時において、ジブを回転させることができ、ブームに対するジブの位置を適切な位置に調整することができる。これにより、例えば、ジブの端部をブームに対して固定するための支持ピン等の着脱が容易になる。   According to this configuration, the jib can be rotated during the storage and overhang operations, and the position of the jib relative to the boom can be adjusted to an appropriate position. Thereby, for example, attachment / detachment of a support pin or the like for fixing the end of the jib to the boom is facilitated.

また、本発明に係るジブ格納装置における第３の特徴は、前記中間支持手段は、前記ブームに対して当該ブームの長手方向に沿って移動自在に取り付けられており、前記ブームの長手方向における当該ブームに対する前記中間支持手段の位置を固定可能なブーム側位置決め手段を備えていることである。   The third feature of the jib storage device according to the present invention is that the intermediate support means is attached to the boom so as to be movable along the longitudinal direction of the boom. Boom-side positioning means capable of fixing the position of the intermediate support means with respect to the boom is provided.

この構成によると、中間支持手段のブームに対する位置を調整することで、当該中間支持手段に支持されるジブのブームに対する位置を調整することができる。これにより、ジブにおける中間支持手段による支持位置とは異なる支持位置（例えば、先端側又は基端側の支持位置）を、適切な位置に調整することが可能となる。特に、第１の特徴を有する構成において、格納するジブの重心位置に対応するように中間支持手段によるジブの支持位置を変化させた場合は、当該ジブの支持位置の変化に伴って、ジブの先端及び基端の位置がブームに対して変化し、格納・張り出しに支障をきたす虞があるが、この場合においても、中間支持手段をブームに対して移動させることでジブの位置を適切な位置に調整することができるため有効である。   According to this configuration, by adjusting the position of the intermediate support means relative to the boom, the position of the jib supported by the intermediate support means relative to the boom can be adjusted. Thereby, it becomes possible to adjust the support position (for example, the support position of the front end side or the base end side) different from the support position by the intermediate support means in the jib to an appropriate position. In particular, in the configuration having the first feature, when the jib support position by the intermediate support means is changed so as to correspond to the center of gravity position of the stored jib, the change in the jib support position causes the change in the jib support position. The position of the tip and the base end may change with respect to the boom, which may hinder storage and extension, but in this case as well, the jib position can be adjusted to an appropriate position by moving the intermediate support means relative to the boom. It is effective because it can be adjusted to.

また、本発明に係るジブ格納装置における第４の特徴は、前記中間支持手段は、前記ジブを支持するとともに、当該ジブに対して、当該ジブの長手方向に沿って移動自在に取り付けられたジブ側ブラケットと、前記ジブ側ブラケットと前記ブームとを連結する連結部と、を有し、前記ジブ側位置決め手段は、前記ジブの長手方向における当該ジブ側ブラケットの位置を固定可能であり、前記ジブ側ブラケットは、前記ジブの側から前記ブームの側に向かって当該ジブ側ブラケット及び当該連結部を貫通する支持ピンを介して、前記連結部に対して回動自在に連結されていることである。   A fourth feature of the jib storage device according to the present invention is that the intermediate support means supports the jib and is attached to the jib so as to be movable along the longitudinal direction of the jib. A side bracket, and a connecting portion that connects the jib side bracket and the boom, and the jib side positioning means is capable of fixing the position of the jib side bracket in the longitudinal direction of the jib. The side bracket is rotatably connected to the connecting portion via a support pin that passes through the jib side bracket and the connecting portion from the jib side toward the boom side. .

この構成によると、ジブ側ブラケットが連結部に対して支持ピンを介して回動自在に連結されているため、当該ジブ側ブラケットに支持されるジブは、ブームに対してブーム側面に略直交する軸に対して回転可能となる。これにより、格納及び張り出し作業時において、ジブを回転させて、ブームに対するジブの位置を適切な位置に調整することができる。
また、ジブをブームに対して回転させることが可能なジブ格納装置を、支持ピンを介してジブ側とブーム側を接続する簡易な構成で形成することができるため、ジブ格納装置を低コストで設置することが可能となる。
また、ジブに設置するジブ側ブラケットは、支持ピンを介して連結部に連結可能な程度に小さく構成することが可能となり、ジブの小型化及び軽量化を図ることが可能となる。これにより、ジブの格納及び張り出し作業の作業性を向上させることができる。 According to this configuration, since the jib side bracket is rotatably connected to the connecting portion via the support pin, the jib supported by the jib side bracket is substantially orthogonal to the boom side surface with respect to the boom. It can be rotated with respect to the shaft. Thereby, at the time of storing and overhanging work, the jib can be rotated and the position of the jib relative to the boom can be adjusted to an appropriate position.
In addition, since the jib storage device capable of rotating the jib relative to the boom can be formed with a simple configuration in which the jib side and the boom side are connected via the support pins, the jib storage device can be manufactured at low cost. It becomes possible to install.
Moreover, the jib side bracket installed on the jib can be configured to be small enough to be connected to the connecting portion via the support pin, and the jib can be reduced in size and weight. Thereby, the workability | operativity of a jib storage and overhanging work can be improved.

また、本発明に係るジブ格納装置における第５の特徴は、前記連結部は、前記ブームに対して、当該ブームの長手方向に沿って移動自在に取り付けられており、前記ブームの長手方向における当該連結部の位置を固定可能なブーム側位置決め手段を備えていることである。   The fifth feature of the jib storage device according to the present invention is that the connecting portion is attached to the boom so as to be movable along the longitudinal direction of the boom, Boom side positioning means capable of fixing the position of the connecting portion is provided.

この構成によると、連結部がブームに対して移動自在に取り付けられているため、当該連結部のブームに対する位置を調整することで、当該連結部に対して支持ピンを介して連結されるジブ側ブラケットの位置、即ち、当該ジブ側ブラケットに支持されるジブの位置を調整することができる。
特に、第４の特徴を有する場合においては、ジブ側ブラケットの位置を調整することにより、ジブを重心位置近傍で支持できるとともに、ブームに対する連結部の位置を調整することで、格納状態におけるジブのブームに対する相対的な位置変化を抑制することができる。 According to this configuration, since the connecting portion is movably attached to the boom, the jib side connected to the connecting portion via the support pin by adjusting the position of the connecting portion with respect to the boom. The position of the bracket, that is, the position of the jib supported by the jib side bracket can be adjusted.
In particular, in the case of having the fourth feature, by adjusting the position of the jib side bracket, the jib can be supported in the vicinity of the position of the center of gravity, and by adjusting the position of the connecting portion with respect to the boom, The relative position change with respect to the boom can be suppressed.

また、本発明に係るジブ格納装置における第６の特徴は、前記連結部と前記ジブ側ブラケットとが前記ジブの長手方向において所定の遊びを有するように嵌合した状態で、前記支持ピンを介して連結されており、前記連結部に形成されて前記支持ピンを貫通させる連結部側貫通孔と、前記ジブ側ブラケットに形成されて前記支持ピンを貫通させるブラケット側貫通孔との、前記ジブの長手方向における位置決めを行うためのピン孔位置決め手段を備えていることである。   A sixth feature of the jib storage device according to the present invention is that the connecting portion and the jib bracket are fitted so as to have a predetermined play in the longitudinal direction of the jib. A connecting portion side through hole formed in the connecting portion and penetrating the support pin; and a bracket side through hole formed in the jib side bracket and penetrating the support pin. It is provided with pin hole positioning means for performing positioning in the longitudinal direction.

この構成によると、格納作業時において、ジブ側ブラケットを連結部に嵌合することで、当該ジブ側ブラケットを所定の格納位置に案内することが容易になる。更に、ジブ側ブラケットと連結部とが所定の遊びを有して嵌合した状態で連結されるため、ジブ側ブラケットの位置調整を精度良く行うことが困難な場合においても、容易にジブ側ブラケットを連結部に嵌合させることができる。例えば、ウインチ等を用いてジブを移動させる場合においては、ジブの位置を微調整することは難しく、手間がかかる虞があるが、上記構成によれば、ジブの位置ずれが、前記所定の遊びの幅よりも小さければ、当該ジブの位置ずれを許容して、ジブ側ブラケットを連結部に嵌合することができるため有効である。また、ジブ側ブラケットが連結部に嵌合した状態においても、ジブの長手方向で連結部側貫通孔とブラケット側貫通孔との位置ずれが生じ、支持ピンを連結部側貫通孔及びブラケット側貫通孔の双方を同時に貫通するように挿入できなくなる虞もある。しかしながら、第６の特徴を有する構成によれば、ピン孔位置決め手段を備えることにより連結部側貫通孔及びブラケット側貫通孔の位置を調整できるため、支持ピンの挿入が容易になり、支持ピン挿入のための位置決め作業を効率よく行うことが可能となる。   According to this configuration, it is easy to guide the jib side bracket to a predetermined storage position by fitting the jib side bracket to the connecting portion during the storage operation. Furthermore, since the jib side bracket and the connecting portion are connected in a state of being fitted with a predetermined play, even if it is difficult to accurately adjust the position of the jib side bracket, the jib side bracket can be easily used. Can be fitted to the connecting portion. For example, when the jib is moved using a winch or the like, it is difficult to finely adjust the position of the jib, which may be troublesome. However, according to the above configuration, the position deviation of the jib may be the predetermined play. If the width of the jib is smaller than the width of the jib, it is effective because the jib side bracket can be fitted into the connecting portion while allowing the misalignment of the jib. In addition, even when the jib bracket is fitted to the connecting portion, a positional shift occurs between the connecting portion side through hole and the bracket side through hole in the longitudinal direction of the jib, and the support pin is inserted into the connecting portion side through hole and the bracket side through hole. There is also a possibility that it cannot be inserted so as to penetrate both of the holes at the same time. However, according to the configuration having the sixth feature, since the positions of the connecting portion side through hole and the bracket side through hole can be adjusted by providing the pin hole positioning means, the support pin can be easily inserted and the support pin inserted. Therefore, it is possible to efficiently perform the positioning work for.

また、本発明に係るジブ格納装置における第７の特徴は、前記ピン孔位置決め手段は、前記連結部及び前記ジブ側ブラケットのうちいずれか一方側に形成され、前記連結部及び前記ジブ側ブラケットの嵌合方向でかつ前記連結部及び前記ジブ側ブラケットの他方側に向かって突出するとともに、突出方向先端側に向かうほど小径に形成されたテーパ部を先端部に備える位置決め用突出部と、前記連結部及び前記ジブ側ブラケットのうちいずれか他方側に形成され、前記位置決め用突出部を挿入可能な位置決め用孔と、を備えることである。   Further, a seventh feature of the jib storage device according to the present invention is that the pin hole positioning means is formed on one side of the connection part and the jib side bracket, and the connection part and the jib side bracket A positioning protrusion that protrudes toward the other side of the connecting portion and the jib-side bracket in the fitting direction, and has a tapered portion formed at a smaller diameter toward the distal end in the protruding direction, and the connection And a positioning hole into which the positioning protrusion can be inserted.

この構成によると、連結部及びジブ側ブラケットのうちいずれか一方側に形成されに設けられた位置決め用突出部が、当該連結部及び当該ジブ側ブラケットのうちいずれか他方側に形成された位置決め用孔に挿入されることで、ブラケット側貫通孔と連結部側貫通孔との位置が調整される。
更に、位置決め用突出部の先端部にはテーパ部が形成されているため、ジブの長手方向において位置決め用突出部の中心軸と位置決め用孔の中心軸との位置にずれが生じている場合でも、位置決め用突出部のテーパ部先端が位置決め用孔に挿入されることで、位置決め用突出部の中心軸が位置決め用孔の中心軸に近づくように位置決め用突出部が位置決め用孔の縁部により案内され、ブラケット側貫通孔と連結部側貫通孔との位置が調整される。これにより、簡易な構成で、支持ピン挿入のための位置決め作業を効率よく行うことが可能となる。 According to this configuration, the positioning protrusion formed on one side of the connecting portion and the jib side bracket is positioned on the other side of the connecting portion and the jib side bracket. By being inserted into the hole, the positions of the bracket side through hole and the connecting part side through hole are adjusted.
Further, since the tip of the positioning projection is tapered, even if there is a deviation between the center axis of the positioning projection and the center axis of the positioning hole in the longitudinal direction of the jib. When the tip of the taper portion of the positioning projection is inserted into the positioning hole, the positioning projection is moved by the edge of the positioning hole so that the central axis of the positioning projection approaches the central axis of the positioning hole. Guided, the positions of the bracket side through hole and the connecting portion side through hole are adjusted. Thereby, it is possible to efficiently perform the positioning operation for inserting the support pin with a simple configuration.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るジブ格納装置を備えるホイール式クレーンの側面図である。ホイールクレーン１は、車輪２ａ、２ｂを備えた下部走行体２と、当該下部走行体２上にて旋回軸受３を介して縦軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体４と、当該上部旋回体４に設けられた走行時の運転室とクレーン作業時の操縦室を兼ねるキャブ５と、当該上部旋回体４に設けられキャブ５の前方に向かって延出するブーム６と、当該ブーム６におけるキャブ５側と逆側に位置する側面に格納されたジブ７とを主たる構成要素として備える。 (First embodiment)
FIG. 1 is a side view of a wheel crane including a jib storage device according to a first embodiment of the present invention. The wheel crane 1 includes a lower traveling body 2 having wheels 2a and 2b, an upper revolving body 4 mounted on the lower traveling body 2 via a swivel bearing 3 so as to be rotatable about a vertical axis, A cab 5 serving as a cab during traveling and a cockpit during crane work provided in the revolving structure 4, a boom 6 provided in the upper revolving structure 4 and extending toward the front of the cab 5, and the boom 6 The main component is a jib 7 stored on the side surface located on the opposite side to the cab 5 side.

ブーム６は、基本ブーム６ａと、複数の可動ブーム６ｂとが入れ子状に嵌合されて伸縮自在に構成される所謂箱型構造のジブである。最下段の基本ブーム６ａの基端部は、ブームフットピン（図示せず）により上部旋回体４に枢支されており、当該ブームフットピンを支点としてブーム６が起伏できるように構成されている。   The boom 6 is a so-called box-shaped jib in which a basic boom 6a and a plurality of movable booms 6b are fitted in a nested manner so as to be telescopic. The base end portion of the lowermost basic boom 6a is pivotally supported on the upper swing body 4 by a boom foot pin (not shown), and the boom 6 can be raised and lowered with the boom foot pin as a fulcrum. .

ジブ７は、複数のジブ体が入れ子状に嵌合されて伸縮自在に構成される所謂箱型構造のジブである。図１においてジブ７は、当該ジブ７の先端側をブーム６の基端側に向けると共に当該ジブ７の基端側をブーム６の先端側に向けて、ブーム６の側面に固定されている。当該ジブ７は基端側をブーム６の延出方向先端部に接続されて、ブーム６の前方（延出方向）に向かって張り出され、ブーム６の起伏に伴って起伏するように設置される（図１１（ｄ）参照）。尚、図１に示す格納状態においては、ジブ７は、ブーム６の先端に取り付けられた状態において上側を向く上側壁面を、当該ブーム６の側面に対向させるように、当該ブーム６の側面に対して取り付けられる。   The jib 7 is a so-called box-type jib in which a plurality of jib bodies are fitted in a nested manner to be stretchable. In FIG. 1, the jib 7 is fixed to the side surface of the boom 6 with the distal end side of the jib 7 facing the proximal end side of the boom 6 and the proximal end side of the jib 7 facing the distal end side of the boom 6. The jib 7 is installed so that the base end side is connected to the distal end portion in the extending direction of the boom 6, projects toward the front (extending direction) of the boom 6, and undulates as the boom 6 undulates. (See FIG. 11D). In the retracted state shown in FIG. 1, the jib 7 is attached to the side surface of the boom 6 so that the upper wall surface facing the upper side in the state attached to the tip of the boom 6 faces the side surface of the boom 6. Attached.

図２は、図１におけるブーム６及びジブ７を拡大して示す図である。また、図３は、図２における矢印Ａ方向の矢視図である。
図２及び図３に示すように、ジブ７は、基端側をブーム６の先端部において第１基端支持部１１及び第２基端支持部１２により支持されている。また、ジブ７は、先端側をブーム６の基端部において先端支持部１３により支持されている。また、ジブ７は、ブーム６の長手方向における中間部において中間支持部１４により支持されている。 FIG. 2 is an enlarged view showing the boom 6 and the jib 7 in FIG. FIG. 3 is a view in the direction of arrow A in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, the jib 7 is supported at the distal end portion of the boom 6 at the proximal end side by the first proximal end support portion 11 and the second proximal end support portion 12. Further, the jib 7 is supported at the distal end side by the distal end support portion 13 at the proximal end portion of the boom 6. The jib 7 is supported by an intermediate support portion 14 at an intermediate portion in the longitudinal direction of the boom 6.

このように、ジブ７は、ブーム６に対して、第１基端支持部１１、第２基端支持部１２、先端支持部１３、及び、中間支持部１４により支持されており、ジブ７をブーム６に格納するためのジブ格納装置は、これらの第１基端支持部１１、第２基端支持部１２、先端支持部１３、及び、中間支持部１４を備えて構成されている。   As described above, the jib 7 is supported by the first base end support portion 11, the second base end support portion 12, the tip end support portion 13, and the intermediate support portion 14 with respect to the boom 6. The jib storage device for storing in the boom 6 includes the first base end support part 11, the second base end support part 12, the tip support part 13, and the intermediate support part 14.

図４は、図２における第１基端支持部１１を示す矢印Ｘ１方向の矢視拡大図である。
図４に示すように、ブーム６には、当該ブーム６の側面から突出するとともに、当該ブーム６の側面に沿った方向に貫通する貫通孔１５ａ・１５ａが形成された互いに対向する一対の板状のブラケット１５・１５が設けられている。 FIG. 4 is an enlarged view of the first base end support portion 11 in FIG. 2 as viewed in the direction of arrow X1.
As shown in FIG. 4, the boom 6 protrudes from the side surface of the boom 6 and has a pair of opposed plate shapes in which through holes 15 a and 15 a penetrating in the direction along the side surface of the boom 6 are formed. Brackets 15 and 15 are provided.

また、ジブ７には、格納状態においてブーム６の側面に対向する面である当該ジブ７の上側壁面部分から突出するとともに、当該ジブ７の長手方向と略平行に貫通する貫通孔１６ａが形成された板状のブラケット１６が設けられている。そして、格納状態においては、一対のブラケット１５・１５の間にブラケット１６が配置され、当該ブラケット１５・１５及びブラケット１６に形成された貫通孔１５ａ・１５ａ及び貫通孔１６ａに、軸径約２５ｍｍとして形成された支持ピン１７が挿通されることにより、ブーム６に対してジブ７が支持される。   In addition, the jib 7 is formed with a through hole 16a that protrudes from the upper wall surface portion of the jib 7 that faces the side surface of the boom 6 in the retracted state, and penetrates substantially parallel to the longitudinal direction of the jib 7. A plate-like bracket 16 is provided. In the retracted state, the bracket 16 is disposed between the pair of brackets 15 and 15, and the shaft diameter is set to about 25 mm in the through holes 15 a and 15 a and the through holes 16 a formed in the brackets 15 and 15. By inserting the formed support pins 17, the jib 7 is supported with respect to the boom 6.

このように、第１基端支持部１１は、ブーム６に設けられた一対のブラケット１５・１５と、ジブ７に設けられたブラケット１６と、支持ピン１７と、により構成される。   Thus, the 1st base end support part 11 is comprised by a pair of bracket 15 * 15 provided in the boom 6, the bracket 16 provided in the jib 7, and the support pin 17. FIG.

図５は、図３における第２基端支持部１２を示すＸ２部分の拡大図である。
図５に示すように、ブーム６には、当該ブーム６の側面から突出するとともに、下方に向かって開口する切欠き１８ａを有する切欠き部１８が設けられている。また、ジブ７には、格納状態においてブーム６の側面に対向する面である当該ジブ７の上側壁面部分から突出するとともに、突出側の端部にローラ１９ａを備え、当該ジブ７の外壁面に沿った方向にピン状部材１９ｂが突出するブラケット１９が設けられている。そして、格納時においては、ローラ１９ａが、ブーム６の側面においてジブ７側に向かって張り出すように形成された湾曲部２０まで案内されるとともに、切欠き部１８の切欠き１８ａに対してブラケット１９のピン状部材１９ｂが係合される。 FIG. 5 is an enlarged view of a portion X2 showing the second base end support portion 12 in FIG.
As shown in FIG. 5, the boom 6 is provided with a notch 18 having a notch 18 a that protrudes from the side surface of the boom 6 and opens downward. Further, the jib 7 protrudes from the upper wall surface portion of the jib 7 which is a surface facing the side surface of the boom 6 in the retracted state, and includes a roller 19a at the end portion on the protruding side. A bracket 19 from which the pin-like member 19b projects is provided in the direction along. At the time of storage, the roller 19a is guided to the curved portion 20 formed so as to protrude toward the jib 7 on the side surface of the boom 6, and is bracketed against the notch 18a of the notch portion 18. Nineteen pin-shaped members 19b are engaged.

このように、第２基端支持部１２は、ブーム６に設けられた切欠き部１８及び湾曲部２０と、ジブ７に設けられたブラケット１９と、により構成される。   Thus, the 2nd base end support part 12 is comprised by the notch part 18 and the curved part 20 which were provided in the boom 6, and the bracket 19 provided in the jib 7. FIG.

図６は、図３における先端支持部１３の近傍を示すＸ３−Ｘ３断面矢視図である。
図６に示すように、ブーム６には、当該ブーム６の側面から突出するように支持部材２１が設けられている。当該支持部材２１は、ブーム６の側面に対して略垂直に突出する第１支持部分２１ａと、当該第１支持部分２１ａの突出側端部から屈曲してブーム６の斜め上方に延びる第２支持部分２１ｂとを備えている。また、支持部材２１のブーム先端側を向く面には、当該面から略垂直に突出するように一対のブラケット２２・２２が設けられている。当該一対のブラケット２２・２２は、ブーム６の側面と略平行に所定の間隔を空けて互いに対面する一対の平行部分２２ａ・２２ａと、当該一対の平行部分２２ａ・２２ａに連続するとともに、下方に向かって互いに離間するように形成された一対の裾部分２２ｂ・２２ｂと、からなる。一対の平行部分２２ａ・２２ａには、ブーム６の側面と略垂直な方向に貫通する貫通孔２２ｃ・２２ｃが形成されている。 6 is an X3-X3 cross-sectional arrow view showing the vicinity of the tip support portion 13 in FIG.
As shown in FIG. 6, the boom 6 is provided with a support member 21 so as to protrude from the side surface of the boom 6. The support member 21 includes a first support portion 21 a that protrudes substantially perpendicular to the side surface of the boom 6, and a second support that is bent from the protruding side end portion of the first support portion 21 a and extends obliquely above the boom 6. And a portion 21b. In addition, a pair of brackets 22 and 22 are provided on the surface of the support member 21 facing the boom tip side so as to protrude substantially perpendicularly from the surface. The pair of brackets 22 and 22 are continuous with the pair of parallel portions 22a and 22a facing each other at a predetermined interval substantially parallel to the side surface of the boom 6, and the pair of parallel portions 22a and 22a. And a pair of skirt portions 22b and 22b formed so as to be separated from each other. Through holes 22c and 22c are formed in the pair of parallel portions 22a and 22a so as to penetrate in a direction substantially perpendicular to the side surface of the boom 6.

また、第２支持部分２１ｂには先端部近傍において、ジブ７を張り出し・格納する際にジブ７の先端に設けられた係合部７ｄににフック２７ａを掛けて巻き上げることが可能なウインチ２７が設置されている。   The second support portion 21b has a winch 27 that can be wound up by hooking a hook 27a on an engaging portion 7d provided at the tip of the jib 7 when the jib 7 is extended and stored in the vicinity of the tip. is set up.

ジブ７には、格納状態において、上方を向く当該ジブ７の外壁部分、即ち、ジブ７の側面部分の外面から略垂直に突出するとともに、ブーム６の側面と略垂直な方向に貫通する貫通孔２３ａが形成された板状のブラケット２３が設けられている。そして、格納状態においては、一対の平行部分２２ａ・２２ａの間にブラケット２３が配置され、当該一対の平行部分２２ａ・２２ａの貫通孔２３ｃ・２３ｃ及びブラケット２３に形成された貫通孔２３ａに、軸径約３０ｍｍとして形成された支持ピン２４が挿通されることにより、ブーム６に対してジブ７が支持される。   In the jib 7, in the retracted state, a through hole that protrudes substantially perpendicularly from the outer wall portion of the jib 7 that faces upward, that is, the outer surface of the side surface portion of the jib 7, and penetrates in a direction substantially perpendicular to the side surface of the boom 6. A plate-like bracket 23 on which 23a is formed is provided. In the retracted state, the bracket 23 is disposed between the pair of parallel portions 22a and 22a, and the through holes 23c and 23c of the pair of parallel portions 22a and 22a and the through holes 23a formed in the bracket 23 are connected to the shaft. The support pin 24 formed with a diameter of about 30 mm is inserted, whereby the jib 7 is supported with respect to the boom 6.

このとき、ブラケット２３の移動が、平行部分２２ａ・２２ａにより拘束されるため、ブーム６の側面に垂直な方向におけるジブ７の移動を拘束することができる。尚、ブラケット２３と平行部分２２ａ・２２ａとの隙間を調整するために、当該ブラケット２３と平行部分２２ａ・２２ａとの間に適宜スペーサ部材等を設けることも可能である。   At this time, since the movement of the bracket 23 is restrained by the parallel portions 22a and 22a, the movement of the jib 7 in the direction perpendicular to the side surface of the boom 6 can be restrained. In order to adjust the gap between the bracket 23 and the parallel portions 22a and 22a, a spacer member or the like can be provided as appropriate between the bracket 23 and the parallel portions 22a and 22a.

また、支持ピン２４におけるブーム６側の端部は、支持部材２１に設けられた他のブラケット２５の貫通孔に挿通されて、抜け止め部材２６により、貫通孔から抜けないように固定される。   Further, the end of the support pin 24 on the boom 6 side is inserted into a through hole of another bracket 25 provided on the support member 21 and is fixed by a retaining member 26 so as not to come out of the through hole.

このように、先端支持部１３は、ブーム６に設けられた支持部材２１及び一対のブラケット２２・２２と、ジブ７に設けられたブラケット２３と、支持ピン２４と、を有して構成される。   As described above, the tip support portion 13 includes the support member 21 and the pair of brackets 22 and 22 provided on the boom 6, the bracket 23 provided on the jib 7, and the support pins 24. .

図７は、図３における中間支持部１４を示すＸ４部分の拡大図である。また、図８は、図７におけるＸ５−Ｘ５断面矢視図である。尚、図８において中間支持連結部材４０の内部機構が分かるように側壁の一部を部分的に切り欠いて示している（側壁は一点鎖線で示す）。また、図９は、図７における矢印Ｘ６方向の矢視図である。   FIG. 7 is an enlarged view of a portion X4 showing the intermediate support portion 14 in FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line X5-X5 in FIG. In FIG. 8, a part of the side wall is partially cut away so that the internal mechanism of the intermediate support connecting member 40 can be seen (the side wall is indicated by a one-dot chain line). FIG. 9 is a view in the direction of arrow X6 in FIG.

図７、図８に示すように、ブーム６の長手方向における略中央の位置において、当該ブーム６の上面よりも上方位置に突出するようにブーム側ブラケット３０が設けられている。当該ブーム側ブラケット３０は、ブーム６の長手方向において所定の間隔を空けて対向する一対の壁面部３１・３１を備えて構成され、当該ブーム側ブラケット３０の上端近傍部分は、ブーム６側からジブ７側に向かう方向に開口するケース状に構成されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the boom-side bracket 30 is provided so as to protrude above the upper surface of the boom 6 at a substantially central position in the longitudinal direction of the boom 6. The boom side bracket 30 includes a pair of wall surface portions 31 and 31 that are opposed to each other at a predetermined interval in the longitudinal direction of the boom 6, and a portion in the vicinity of the upper end of the boom side bracket 30 extends from the boom 6 side to the jib. It is comprised in the case shape opened in the direction which goes to 7 side.

ブーム側ブラケット３０の上端部に形成されたケース状部分における一対の壁面部３１・３１の間には、ブーム６側とジブ７側とを連結するように延びる内部中空の略直方体形状に形成された中間支持連結部材４０（連結部、中間支持手段）の一端が配置される。一対の壁面部３１・３１は、２本の連結ピン３２・３２をブーム６の長手方向と略平行に軸を向けた状態で貫設できるように構成されている。中間支持連結部材４０における、一対の壁面部３１・３１に対向する一対の側壁４６・４６には、当該一対の壁面部３１・３１における前記連結ピン３２の貫設位置に対応するように、当該連結ピン３２を挿通可能な貫通孔４６ａが形成されている。中間支持連結部材４０は、一対の壁面部３１・３１に貫設された２本の連結ピン３２・３２を一対の側壁４６・４６に形成された貫通孔４６ａに挿通させた状態で、当該連結ピン３２・３２の軸方向において移動自在となるように連結される。   Between the pair of wall surface portions 31 and 31 in the case-shaped portion formed at the upper end portion of the boom side bracket 30, it is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape that extends so as to connect the boom 6 side and the jib 7 side. One end of the intermediate support connecting member 40 (connecting portion, intermediate support means) is disposed. The pair of wall surface portions 31 and 31 are configured such that the two connecting pins 32 and 32 can pass through in a state where the shaft is oriented substantially parallel to the longitudinal direction of the boom 6. In the pair of side walls 46 and 46 facing the pair of wall surface portions 31 and 31 in the intermediate support connecting member 40, the pair of wall surface portions 31 and 31 correspond to the penetrating position of the connection pin 32. A through hole 46a through which the connecting pin 32 can be inserted is formed. The intermediate support connecting member 40 is connected in a state where the two connecting pins 32 and 32 penetrating the pair of wall portions 31 and 31 are inserted into the through holes 46a formed in the pair of side walls 46 and 46. The pins 32 and 32 are connected so as to be movable in the axial direction.

ここで、当該連結ピン３２の軸方向における中間支持連結部材４０の移動は、当該中間支持連結部材４０の一対の側壁４６・４６の外面が一対の壁面部３１・３１の内面に当接することで規制される。したがって、中間支持連結部材４０を、最大で、一の壁面部３１の内面に当接する位置から、他の壁面部３１の内面に当接する位置まで、移動させることが可能となっている。このように、中間支持連結部材４０は、ブーム６に対して、当該ブーム６の長手方向に沿って移動自在に取り付けられている。   Here, the movement of the intermediate support connection member 40 in the axial direction of the connection pin 32 is caused by the outer surfaces of the pair of side walls 46 and 46 of the intermediate support connection member 40 coming into contact with the inner surfaces of the pair of wall surface portions 31 and 31. Be regulated. Therefore, it is possible to move the intermediate support connecting member 40 from a position where it contacts the inner surface of one wall surface portion 31 to a position where it contacts the inner surface of the other wall surface portion 31 at the maximum. As described above, the intermediate support connecting member 40 is attached to the boom 6 so as to be movable along the longitudinal direction of the boom 6.

また、一対の壁面部３１・３１には、中間支持連結部材４０の位置を固定するための一対のボルト３３・３３（ブーム側位置決め手段）が螺着されている。当該ボルト３３は、ブーム側ブラケット３０の内側に向かって軸部３３ａが突出するように、ブーム側ブラケット３０の外側から壁面部３１に螺着されている。ボルトヘッドと壁面部３１との間における軸部３３ａには、ロックナット３４が螺着されており、当該ロックナット３４を締め付けることでボルト３３の位置を適切な位置に固定することが可能となっている。これにより、一対のボルト３３・３３により中間支持連結部材４０を挟みこんで、当該中間支持連結部材４０をブーム６の長手方向における所望の位置に固定することが可能となる。第１実施形態においては、当該中間支持連結部材４０の位置は、ジブ７がブーム６に対して適切な格納位置に配置されるように固定されている。即ち、ジブ７の基端側を支持するための支持ピン１７や先端側を支持するための支持ピン２４等をブーム６に対して取り付け可能となるように中間支持連結部材４０が固定されている。   Further, a pair of bolts 33 and 33 (boom side positioning means) for fixing the position of the intermediate support connecting member 40 are screwed to the pair of wall surface portions 31 and 31. The bolt 33 is screwed to the wall surface portion 31 from the outside of the boom side bracket 30 so that the shaft portion 33 a protrudes toward the inside of the boom side bracket 30. A lock nut 34 is screwed onto the shaft portion 33a between the bolt head and the wall surface portion 31. By tightening the lock nut 34, the position of the bolt 33 can be fixed at an appropriate position. ing. As a result, the intermediate support connecting member 40 is sandwiched between the pair of bolts 33 and 33, and the intermediate support connecting member 40 can be fixed at a desired position in the longitudinal direction of the boom 6. In the first embodiment, the position of the intermediate support connecting member 40 is fixed so that the jib 7 is disposed at an appropriate storage position with respect to the boom 6. That is, the intermediate support connecting member 40 is fixed so that the support pin 17 for supporting the base end side of the jib 7 and the support pin 24 for supporting the distal end side can be attached to the boom 6. .

ジブ７の長手方向における中間に位置する部分の側面７ｅ（格納状態において上方を向く面）には、当該側面７ｅから突出するように、角筒状の支持部５０が設けられている。当該支持部５０の角筒内部側には、一対のブラケット部６１・６１を有するジブ側ブラケット６０（中間支持手段）の基端部６２が配置される。当該ジブ側ブラケット６０は、ブラケット部６１がジブ７の当該側面に対して略垂直に延びるように配置される。支持部５０においてジブ７の長手方向と略直交するように配置される一対の壁面部５１・５１は、２本の連結ピン５２・５２をジブ７の長手方向と略平行に軸を向けた状態で貫設できるように構成されている。ジブ側ブラケット６０は、一対の壁面部５１・５１に貫設された２本の連結ピン５２・５２を当該ジブ側ブラケット６０の基端部６２に形成された貫通孔に貫通させた状態で、当該連結ピン５２・５２の軸方向において移動自在となるように連結される。   On the side surface 7e (the surface facing upward in the retracted state) of the middle portion of the jib 7 is provided with a square cylindrical support portion 50 so as to protrude from the side surface 7e. A base end portion 62 of a jib-side bracket 60 (intermediate support means) having a pair of bracket portions 61 and 61 is disposed on the inner side of the support portion 50. The jib bracket 60 is disposed such that the bracket portion 61 extends substantially perpendicular to the side surface of the jib 7. The pair of wall surface parts 51 and 51 arranged so as to be substantially orthogonal to the longitudinal direction of the jib 7 in the support part 50 is a state in which the two connecting pins 52 and 52 have their axes oriented substantially parallel to the longitudinal direction of the jib 7. It is configured to be able to penetrate. The jib side bracket 60 is in a state where the two connecting pins 52 and 52 penetrating the pair of wall surface parts 51 and 51 are passed through the through holes formed in the base end part 62 of the jib side bracket 60. The connection pins 52 and 52 are connected so as to be movable in the axial direction.

ここで、当該連結ピン５２の軸方向におけるジブ側ブラケット６０の移動は、ジブ側ブラケット６０が一対の壁面部５１・５１の一方の内面に当接することで規制される。したがって、ジブ側ブラケット６０を、最大で、一の壁面部５１の内面に当接する位置から、他の壁面部５１の内面に当接する位置まで、移動させることが可能となっている。   Here, the movement of the jib side bracket 60 in the axial direction of the connecting pin 52 is regulated by the jib side bracket 60 coming into contact with one inner surface of the pair of wall surfaces 51 and 51. Therefore, it is possible to move the jib side bracket 60 from a position where it contacts the inner surface of one wall surface portion 51 to a position where it contacts the inner surface of the other wall surface portion 51 at the maximum.

また、一対の壁面部５１・５１には、ジブ側ブラケット６０の位置を固定するための一対のボルト５３・５３（ジブ側位置決め手段）が螺着されている。当該ボルト５３は、支持部５０の内側に向かって軸部５３ａが突出するように、支持部５０の外側から壁面部５１に螺着されている。ボルトヘッドと壁面部５１との間における軸部５３ａには、ロックナット５４が螺着されており、当該ロックナット５４を締め付けることでボルト５３の位置を適切な位置に固定することが可能となっている。これにより、一対のボルト５３・５３によりジブ側ブラケット６０を挟みこんで、当該ジブ側ブラケット６０をジブ７の長手方向における所望の位置に固定することが可能となる。第１実施形態においては、当該ジブ側ブラケット６０の位置は、ジブ７の略重心位置になるように固定されている。   A pair of bolts 53 and 53 (jib side positioning means) for fixing the position of the jib side bracket 60 are screwed to the pair of wall surface parts 51 and 51. The bolt 53 is screwed to the wall surface portion 51 from the outside of the support portion 50 so that the shaft portion 53 a protrudes toward the inside of the support portion 50. A lock nut 54 is screwed to the shaft portion 53a between the bolt head and the wall surface portion 51. By tightening the lock nut 54, the position of the bolt 53 can be fixed at an appropriate position. ing. As a result, the jib side bracket 60 is sandwiched between the pair of bolts 53 and 53, and the jib side bracket 60 can be fixed at a desired position in the longitudinal direction of the jib 7. In the first embodiment, the position of the jib side bracket 60 is fixed so as to be approximately the position of the center of gravity of the jib 7.

図８に示すように、中間支持連結部材４０は、ジブ７側に位置する端部近傍において、下方に開口するように構成されている。具体的には、中間支持連結部材４０の端部には、当該中間支持連結部材４０の長手方向において所定の間隔を空けて対向する一対の壁面部４１・４１と当該一対の壁面部４１・４１の上端を連結する連結壁面部４２とを有する下方に開口した端部連結部材４３が固着されている。一対の壁面部４１・４１は、ブーム６の側面と略平行に配置された平行部分４１ａ・４１ａと、当該平行部分４１ａ・４１ａに連続するとともに、下方に向かって互いに離間するように形成された裾部分４１ｂ・４１ｂと、からなる。中間支持連結部材４０の下側の面を形成する下側部材４７は、一対の壁面部４１・４１のうちのブーム６側に位置する壁面部４１の近傍までブーム６側から延出するように形成されている。   As shown in FIG. 8, the intermediate support connecting member 40 is configured to open downward in the vicinity of the end located on the jib 7 side. Specifically, a pair of wall surface parts 41 and 41 and a pair of wall surface parts 41 and 41 that face each other at a predetermined interval in the longitudinal direction of the intermediate support and connection member 40 are arranged at the end of the intermediate support and connection member 40. An end connecting member 43 that is open downward and has a connecting wall surface 42 that connects the upper ends of the two is fixed. The pair of wall surface portions 41 and 41 are formed to be parallel to the parallel portions 41a and 41a disposed substantially parallel to the side surface of the boom 6, and to be parallel to the parallel portions 41a and 41a and to be separated from each other downward. It consists of hem parts 41b and 41b. The lower member 47 forming the lower surface of the intermediate support connecting member 40 extends from the boom 6 side to the vicinity of the wall surface portion 41 located on the boom 6 side of the pair of wall surface portions 41 and 41. Is formed.

格納状態において、中間支持連結部材４０の端部に位置する一対の平行部分４１ａ・４１ａの間に、ジブ側ブラケット６０のブラケット部６１・６１が配置される。即ち、ジブ７を格納状態に移行させる場合は、当該ブラケット部６１・６１が、中間支持部材４０の端部近傍の開口（下方を向く開口）に嵌合するように、ジブ７の位置を調整することになる。平行部分４１ａ・４１ａ及びブラケット部６１・６１には、格納状態において、ブーム６の側面に略直交する方向に貫通する貫通孔４１ｃ（ブラケット側貫通孔）及び貫通孔６１ａ（連結部側貫通孔）が、略同軸上に位置するようにそれぞれ形成されており、これらの貫通孔に支持ピン６５が挿通されることにより、中間支持連結部材４０とジブ側ブラケット６０とが回動自在に連結される。   In the retracted state, the bracket portions 61 and 61 of the jib side bracket 60 are disposed between the pair of parallel portions 41 a and 41 a located at the end portions of the intermediate support connecting member 40. That is, when the jib 7 is moved to the retracted state, the position of the jib 7 is adjusted so that the bracket portions 61 and 61 are fitted in the opening (opening facing downward) in the vicinity of the end of the intermediate support member 40. Will do. The parallel portions 41a and 41a and the bracket portions 61 and 61 have a through hole 41c (bracket side through hole) and a through hole 61a (connection portion side through hole) that penetrate in a direction substantially orthogonal to the side surface of the boom 6 in the retracted state. However, the intermediate support connecting member 40 and the jib side bracket 60 are rotatably connected to each other by inserting the support pins 65 through these through holes. .

また、ブラケット部６１と平行部分４１ａとの隙間を調整するために、当該ブラケット部６１と平行部分４１ａとの間にスペーサ部材６７が介設されている。これにより、ブラケット部６１・６１の移動は、平行部分４１ａ・４１ａにより拘束されるため、ブーム６の側面に垂直な方向におけるジブ７の移動を拘束することができる。   In order to adjust the gap between the bracket portion 61 and the parallel portion 41a, a spacer member 67 is interposed between the bracket portion 61 and the parallel portion 41a. Thereby, since the movement of bracket part 61 * 61 is restrained by parallel part 41a * 41a, the movement of the jib 7 in a direction perpendicular | vertical to the side surface of the boom 6 can be restrained.

また、支持ピン６５は、ジブ７の全重量を支持可能な強度を有するように形成される。第１実施形態においては、ジブ７の重量が約６５０ｋｇであることを考慮して、支持ピン６５の軸径を約４０ｍｍとして形成されている。   Further, the support pin 65 is formed to have a strength capable of supporting the entire weight of the jib 7. In the first embodiment, considering that the weight of the jib 7 is about 650 kg, the shaft diameter of the support pin 65 is about 40 mm.

また、支持ピン６５は、上記貫通孔４１ｃ及び貫通孔６１ａに挿通された状態において、当該支持ピン６５及び中間支持連結部材４０の端部から延びる円筒状部分４４を貫通するように固定ピン４５が挿通されることで、抜け方向への移動が規制される。尚、図９に示すように、支持ピン６５は、径方向に突出した突起６５ａを、円筒状部分４４の上部に形成された円筒軸方向に延びるスリット４４ａに嵌め込むように、当該円筒状部分４４に挿入されており、軸周りの回転が当該スリット４４ａにより規制されている。   Further, in the state where the support pin 65 is inserted through the through hole 41c and the through hole 61a, the fixing pin 45 passes through the support pin 65 and the cylindrical portion 44 extending from the end of the intermediate support connecting member 40. By being inserted, movement in the removal direction is restricted. As shown in FIG. 9, the support pin 65 has a cylindrical portion so that the projection 65 a protruding in the radial direction is fitted into a slit 44 a formed in the upper portion of the cylindrical portion 44 and extending in the cylindrical axis direction. The rotation about the axis is restricted by the slit 44a.

このように、中間支持部１４は、ブーム６に設けられたブーム側ブラケット３０と、当該ブーム側ブラケット３０に２本の連結ピン３２を介して連結された中間支持連結部材４０と、当該中間支持連結部材４０に支持ピン６５を介して連結されたジブ側ブラケット６０と、当該ジブ側ブラケット６０に２本の連結ピン５２を介して連結されたジブ７に設けられた支持部５０と、を有して構成される。   As described above, the intermediate support portion 14 includes the boom side bracket 30 provided on the boom 6, the intermediate support connection member 40 connected to the boom side bracket 30 via the two connection pins 32, and the intermediate support. A jib side bracket 60 connected to the connecting member 40 via a support pin 65, and a support portion 50 provided on the jib 7 connected to the jib side bracket 60 via two connection pins 52. Configured.

次に、第１実施形態に係るジブ格納装置を用いて格納されたジブ７を張り出す動作について説明する。図１１は、ジブ７の張り出し作業の流れを模式的に示す図である。   Next, the operation of extending the stored jib 7 using the jib storage device according to the first embodiment will be described. FIG. 11 is a diagram schematically showing the flow of the overhanging work of the jib 7.

図２、図３に示すように、ブーム６の先端部の両側面には、ブームポイント軸６ｃ・６ｃ’が設けられている。また、ジブ７の基端側は二股に分かれて構成され、格納状態において上方に位置するジブ７の端部には、ブーム６におけるジブ７を格納する側面とは逆側の側面から突出するブームポイント軸６ｃ’に連結させるための連結係合部７ａが形成されている。また、格納状態において下方に位置するジブ７の端部には、先端に連結係合部７ｂを有する連結ロッド７０が設置されている。当該連結係合部７ｂは、ブーム６におけるジブ７を格納する側面から突出するブームポイント軸６ｃに連結される。   As shown in FIGS. 2 and 3, boom point shafts 6 c and 6 c ′ are provided on both side surfaces of the tip of the boom 6. Further, the base end side of the jib 7 is divided into two forks, and the boom protruding from the side surface of the boom 6 opposite to the side surface storing the jib 7 is formed at the end portion of the jib 7 positioned above in the retracted state. A coupling engagement portion 7a for coupling to the point shaft 6c ′ is formed. In addition, a connecting rod 70 having a connecting engagement portion 7b at the tip is installed at the end of the jib 7 positioned below in the retracted state. The connection engaging portion 7 b is connected to a boom point shaft 6 c that protrudes from a side surface of the boom 6 that stores the jib 7.

図１０は、図２に示すブーム６に設けられたブームポイント軸６ｃ及びジブ７に設けられた連結ロッド７０を部分的に抜き出して示す拡大図である。図１０（ａ）は連結ロッド７０が引き込まれた状態を示し、図１０（ｂ）は連結ロッド７０が延出した状態を示す。連結ロッド７０は、ジブ７の長手方向に延びる軸部７０ａを有して形成され、当該軸部７０ａをジブ７の本体から延設されるロッド支持部７ｃに対して進退自在に支持されている。連結係合部７ｂは、当該軸部７０ａの先端に設けられ、当該軸部７０ａに略直交するように当該軸部７０ａの先端に固定された基板部７０ｂと、当該基板部７０ｂから当該連結ロッド７０の軸と平行に延びる一対の支持板部７０ｃ・７０ｃとからなる。ジブ７がブーム６の側面に格納された状態においては、図１０（ａ）に示すように、連結ロッド７０がジブ７側に引き込まれた状態で、支持ピン７１によりジブ７の本体に対して固定される。ジブ７を張り出す際には、まず当該支持ピン７１が取り外される。また、図４に示すジブ７の基端側下部に取り付けられた支持ピン１７が取り外される。   FIG. 10 is an enlarged view of the boom point shaft 6c provided on the boom 6 shown in FIG. 2 and the connecting rod 70 provided on the jib 7 partially extracted. FIG. 10A shows a state in which the connecting rod 70 is retracted, and FIG. 10B shows a state in which the connecting rod 70 is extended. The connecting rod 70 is formed to have a shaft portion 70 a extending in the longitudinal direction of the jib 7, and the shaft portion 70 a is supported so as to be movable forward and backward with respect to a rod support portion 7 c extending from the main body of the jib 7. . The connection engaging portion 7b is provided at the tip of the shaft portion 70a, and is fixed to the tip of the shaft portion 70a so as to be substantially orthogonal to the shaft portion 70a. It consists of a pair of support plate portions 70c and 70c extending in parallel with the 70 axis. In the state where the jib 7 is stored on the side surface of the boom 6, as shown in FIG. 10A, the connecting rod 70 is pulled into the jib 7 side, and the support pin 71 is used to support the main body of the jib 7. Fixed. When the jib 7 is extended, the support pin 71 is first removed. Moreover, the support pin 17 attached to the lower end of the base end side of the jib 7 shown in FIG. 4 is removed.

そして、図１０（ｂ）に示すように、連結ロッド７０は、ブーム６のブームポイント軸６ｃの側に向かって延出されるとともに、軸部７０ａの軸回りに９０度回転され、連結ロッド７０の先端に設けられた連結係合部７ｂがブームポイント軸６ｃに係合される。連結係合部７ｂがブームポイント軸６ｃに係合した状態で、一対の支持板部７０ｃ・７０ｃにそれぞれ形成された貫通孔を両方貫通するように支持ピン１７が挿入されて連結ロッド７０の引き込み方向への動きが拘束される。尚、支持ピン１７は、ジブ７の基端側下部に取り付けられていたピンであり、ジブ７の基端側の連結と、連結ロッド７０の延出状態における固定と、に兼用される。   10B, the connecting rod 70 extends toward the boom point shaft 6c side of the boom 6 and is rotated 90 degrees around the axis of the shaft portion 70a. A coupling engagement portion 7b provided at the tip is engaged with the boom point shaft 6c. With the coupling engaging portion 7b engaged with the boom point shaft 6c, the support pin 17 is inserted so as to penetrate both of the through holes formed in the pair of support plate portions 70c and 70c, and the coupling rod 70 is retracted. Directional movement is constrained. The support pin 17 is a pin attached to the lower part of the base end side of the jib 7 and is used for both the connection of the base end side of the jib 7 and the fixing of the connecting rod 70 in the extended state.

次に、図３、図６に示すジブ７の先端側に取り付けられた支持ピン２４が取り外される。そして、ウインチ２７のワイヤロープ先端のフック２７ａをジブ７の先端の係合部７ｄに引っ掛けて、ウインチ２７の巻き上げ力が、予め設定されたリリーフ荷重に達するまでウインチ２７を巻上げ、ジブ７の長手方向の中間を支持する支持ピン６５が取り外される。尚、当該リリーフ荷重は、支持ピン６５に対して自重によりジブ７から作用する力が略０になる荷重として予め設定されている。   Next, the support pin 24 attached to the tip end side of the jib 7 shown in FIGS. 3 and 6 is removed. The hook 27a at the tip of the wire rope of the winch 27 is hooked on the engaging portion 7d at the tip of the jib 7, and the winch 27 is wound up until the hoisting force of the winch 27 reaches a preset relief load. The support pin 65 that supports the middle of the direction is removed. The relief load is set in advance as a load at which the force applied from the jib 7 to the support pin 65 by its own weight becomes substantially zero.

その後、図１１（ａ）に示すように、ブーム６を約６０°まで起こし、ウインチ２７を巻き下げてジブ７を垂下姿勢まで揺動させる。そして、図１１（ｂ）に示すように、ウインチ２７のフック２７ａを外してから、ジブ７を略２７０°捻って、張り出し状態において上側を向く上側壁面を前方に向ける。この状態では、ジブ７は、任意の方向に揺動可能となっており、ジブ７の先端を、図中、紙面手前に引き寄せるように揺動させながら、ジブ７の基端部における他の連結係合部７ａ（図２、図３参照）を、上述した連結ロッド７０の連結係合部７ｂを係合させたブームポイント軸６ｃとは逆側の側面に位置するブームポイント軸６ｃ’に嵌合可能な適宜位置に調整し、再びジブ７を鉛直方向に垂下した状態に移行させることで、連結係合部７ａをブームポイント軸６ｃ’に嵌め込んで固定する。最後に、図１１（ｃ）に示すように、ブーム６を倒伏させて、連結ロッド７０から取り外した支持ピン７１及びジブ７の先端から取り外した支持ピン２４により、ジブ７の基端をブーム６の先端に固定し、ジブサスペンションロッド７２によりブーム６先端とジブ７における基本ジブ体の先端とを連結し、基本ジブ体に内包されていた可動ジブ体を引き出す。これにより、図１１（ｄ）に示すように、ジブ７がブーム６の前方に張り出した作業姿勢とすることができる。尚、上述した作業を逆に行うことで、張り出し状態のジブ７を格納状態に移行させることができる。   Thereafter, as shown in FIG. 11A, the boom 6 is raised to about 60 °, the winch 27 is lowered, and the jib 7 is swung to the suspended posture. Then, as shown in FIG. 11B, after removing the hook 27a of the winch 27, the jib 7 is twisted approximately 270 °, and the upper wall surface facing upward in the overhanging state is directed forward. In this state, the jib 7 is swingable in any direction, and the other end of the jib 7 is swung so as to be pulled toward the front of the paper in the drawing while the other end of the jib 7 is connected to the base end. The engaging portion 7a (see FIGS. 2 and 3) is fitted to the boom point shaft 6c ′ located on the side surface opposite to the boom point shaft 6c with which the connecting engagement portion 7b of the connecting rod 70 described above is engaged. By adjusting the position to an appropriate position and shifting the jib 7 to a state where it hangs down in the vertical direction again, the connecting engagement portion 7a is fitted and fixed to the boom point shaft 6c ′. Finally, as shown in FIG. 11C, the boom 6 is laid down, and the base end of the jib 7 is moved to the boom 6 by the support pin 71 removed from the connecting rod 70 and the support pin 24 removed from the tip of the jib 7. The tip of the boom 6 and the tip of the basic jib body in the jib 7 are connected by the jib suspension rod 72, and the movable jib body contained in the basic jib body is pulled out. As a result, as shown in FIG. 11 (d), the working posture in which the jib 7 projects to the front of the boom 6 can be obtained. By performing the above operations in reverse, the overhanging jib 7 can be shifted to the storage state.

以上説明したように、第１実施形態に係るジブ格納装置は、ジブ７の長手方向における中間を支持するための中間支持部１４を備えている。そして、当該中間支持部１４は、ジブ７に対してジブ７の長手方向に沿って移動自在に取り付けられたジブ側ブラケット６０を有して構成される。また、ジブ７には一対の壁面５１・５１を有する支持部５０が固着されており、ジブ側ブラケット６０は当該一対の壁面５１・５１の間に配置される。当該一対の壁面５１・５１には、ジブ７の長手方向におけるジブ７に対するジブ側ブラケット６０の位置を固定するための一対のボルト５３・５３が螺着されている。   As described above, the jib storage device according to the first embodiment includes the intermediate support portion 14 for supporting the middle of the jib 7 in the longitudinal direction. And the said intermediate | middle support part 14 has the jib side bracket 60 attached to the jib 7 so that the movement along the longitudinal direction of the jib 7 was possible. Further, a support portion 50 having a pair of wall surfaces 51 and 51 is fixed to the jib 7, and the jib-side bracket 60 is disposed between the pair of wall surfaces 51 and 51. A pair of bolts 53 and 53 for fixing the position of the jib side bracket 60 with respect to the jib 7 in the longitudinal direction of the jib 7 are screwed to the pair of wall surfaces 51 and 51.

この構成によると、ジブ側ブラケット６０をジブ７の長手方向において移動させることができるとともに、一対のボルト５３・５３により当該ジブ側ブラケット６０を挟みこんで適宜位置で固定できる。そのため、重心位置が長手方向において異なる他のジブを格納する場合においても、ジブ側ブラケット６０の位置を調整して格納するジブの重心位置に近い位置で、当該ジブを支持することができる。これにより、ジブ７に作用するジブ側ブラケット６０による支持位置回りのモーメントを小さくすることができる。この場合、ジブ７の先端をブーム６に対して固定するための支持ピン２４や基端を固定するための支持ピン１７に対して、ジブ７の回転による付勢力が作用しにくくなり、当該支持ピン２４及び支持ピン１７の脱着をこぜなく行うことが容易になる。したがって、ジブ７の張り出し・格納作業を効率よく行うことが可能となる。   According to this configuration, the jib side bracket 60 can be moved in the longitudinal direction of the jib 7, and the jib side bracket 60 can be sandwiched between the pair of bolts 53 and 53 and fixed at an appropriate position. Therefore, even when storing other jibs whose center of gravity is different in the longitudinal direction, the jib can be supported at a position close to the center of gravity of the jib stored by adjusting the position of the jib side bracket 60. Thereby, the moment around the support position by the jib side bracket 60 acting on the jib 7 can be reduced. In this case, the urging force due to the rotation of the jib 7 is less likely to act on the support pin 24 for fixing the tip end of the jib 7 to the boom 6 and the support pin 17 for fixing the base end. The pin 24 and the support pin 17 can be easily attached and detached without being complicated. Therefore, it is possible to efficiently perform the projecting and storing work of the jib 7.

尚、重心位置が長手方向において異なる他のジブを格納する際に、ジブの長手方向の所定位置に所定量のウエイトを設置することで、ジブの支持位置を変化させなくても、重心位置が支持位置からずれないように調整することも可能である。しかしながら、この場合、ジブの重量が増加するとともに、大型化してしまいジブの取り扱いが悪くなる虞がある。この点、第１実施形態に係る格納装置を設けることで、当該ウエイトを設置することが不要となり、ジブ格納装置を軽量化及び小型化を図ることができる。   When storing other jibs with different centroid positions in the longitudinal direction, a predetermined amount of weight is installed at a predetermined position in the longitudinal direction of the jib so that the centroid position can be adjusted without changing the jib support position. It is also possible to adjust so as not to deviate from the support position. However, in this case, the weight of the jib increases and the size of the jib increases and the handling of the jib may be deteriorated. In this regard, by providing the storage device according to the first embodiment, it is not necessary to install the weight, and the jib storage device can be reduced in weight and size.

また、第１実施形態においては、ジブ７を支持するとともにジブ７の長手方向に沿って移動自在に取り付けられたジブ側ブラケット６０と、ジブ側ブラケット６０とブーム６側とを連結する中間支持連結部材４０とが、ブーム６の側面に向かって略垂直に延びてジブ側ブラケット６０のブラケット部６１・６１及び中間支持連結部材４０の端部に設けられた壁面部４１ａ・４１ａを貫通する支持ピン６５を介して、回動自在に連結されている。   Further, in the first embodiment, the jib side bracket 60 that supports the jib 7 and is movably attached along the longitudinal direction of the jib 7, and the intermediate support connection that connects the jib side bracket 60 and the boom 6 side. A support pin that extends substantially vertically toward the side surface of the boom 6 and penetrates the wall portions 41 a and 41 a provided at the end portions of the bracket portions 61 and 61 of the jib side bracket 60 and the intermediate support connecting member 40. Via 65, it is connected rotatably.

この構成によると、格納及び張り出し作業時において、ジブ側ブラケット６０によりジブ７が固定された状態で、当該ジブ７をジブ側ブラケット６０を貫通する支持ピン６５の軸を中心に回転させ、ジブ７の先端又は基端の位置を適切な位置に調整することができる。例えば、ジブ７の重心位置と支持位置とが、完全に一致していない場合においても、支持ピン６５回りに手動でジブ７を回動できるので、ジブ７の先端を支持する支持ピン２４及び基端を支持する支持ピン１７をこぜなく楽に脱着することができる。   According to this configuration, the jib 7 is rotated around the axis of the support pin 65 penetrating the jib side bracket 60 in a state where the jib 7 is fixed by the jib side bracket 60 at the time of storing and overhanging operation. The position of the front end or the base end of can be adjusted to an appropriate position. For example, since the jib 7 can be manually rotated around the support pin 65 even when the center of gravity position and the support position of the jib 7 are not completely coincident with each other, the support pin 24 that supports the tip of the jib 7 and the base The support pins 17 that support the ends can be easily detached.

また、ジブ７をブーム６に対して回転させることが可能なジブ格納装置を、支持ピン６５を介してジブ７側とブーム６側を接続する簡易な構成で形成することができるため、ジブ格納装置を低コストで設置することが可能となる。   In addition, since the jib storage device capable of rotating the jib 7 with respect to the boom 6 can be formed with a simple configuration in which the jib 7 side and the boom 6 side are connected via the support pins 65, the jib storage is possible. The apparatus can be installed at low cost.

また、ジブ７に設置されるジブ側ブラケット６０は、支持ピン６５を介して中間支持連結部材４０に連結可能な程度に小さく構成することが可能となり、ジブ６０の小型化及び軽量化を図ることが可能となる。これにより、ジブ６０の格納及び張り出し作業の作業性を向上させることができる。   Further, the jib side bracket 60 installed in the jib 7 can be configured to be small enough to be connected to the intermediate support connecting member 40 via the support pin 65, and the jib 60 can be reduced in size and weight. Is possible. Thereby, the workability | operativity of the storing and overhang | projection work of the jib 60 can be improved.

また、第１実施形態においては、ブーム６にはブーム側ブラケット３０が固着されており、当該ブーム側ブラケット３０は、ブーム６の長手方向において所定の間隔を空けて対向する一対の壁面部３１・３１を備えて構成される。また、中間支持連結部材４０は、当該一対の壁面部３１・３１の間に配置され、当該中間支持連結部材４０の長手方向に所定の間隔を空けて平行に並ぶ一対の連結ピン３２を介して、当該一対の壁面部３１・３１に対して連結される。これにより中間連結部材４０は、ブーム６の長手方向に沿って移動自在に連結される。また、ブーム６の長手方向における中間支持連結部材４０の位置を固定可能な一対のボルト３３・３３が当該一対の壁面部３１・３１に螺着されている。   In the first embodiment, a boom-side bracket 30 is fixed to the boom 6, and the boom-side bracket 30 is opposed to the pair of wall surface portions 31. 31 is comprised. The intermediate support connecting member 40 is disposed between the pair of wall surface portions 31 and 31 via a pair of connection pins 32 arranged in parallel with a predetermined interval in the longitudinal direction of the intermediate support connecting member 40. Are connected to the pair of wall surface portions 31. Thereby, the intermediate connection member 40 is connected to be movable along the longitudinal direction of the boom 6. A pair of bolts 33 and 33 capable of fixing the position of the intermediate support connecting member 40 in the longitudinal direction of the boom 6 are screwed to the pair of wall surface portions 31 and 31.

この構成によると、中間支持連結部材４０のブーム６に対する位置を調整することで、当該中間支持連結部材４０及びジブ側ブラケット６０を介して支持されるジブ７のブーム６に対する位置を調整することができる。   According to this configuration, by adjusting the position of the intermediate support connecting member 40 relative to the boom 6, the position of the jib 7 supported by the intermediate support connecting member 40 and the jib side bracket 60 relative to the boom 6 can be adjusted. it can.

尚、ジブ側ブラケット６０の位置調整により、格納するジブ７の重心位置に対応するようにジブ７の支持位置を変化させた場合は、ジブ７の支持位置の変化に伴って、ジブ７の先端及び基端の位置がブーム６に対してずれることになるが、この場合においても、中間支持連結部材４０をブーム６に対して移動させることでジブ７の位置を適切な位置に調整することができるため有効である。   When the support position of the jib 7 is changed so as to correspond to the center of gravity position of the stored jib 7 by adjusting the position of the jib side bracket 60, the tip of the jib 7 is changed along with the change of the support position of the jib 7. In this case, the position of the jib 7 can be adjusted to an appropriate position by moving the intermediate support connecting member 40 with respect to the boom 6. It is effective because it can.

第１実施形態においては、ジブ側ブラケット６０の位置が調整された後、ジブ７基端側に設けられたブラケット１６の貫通孔１６ａとブーム６に設けられたブラケット１５・１５の貫通孔１５ａ・１５ａと、が略同軸上に位置するように、また、ジブ７の先端側に設けられたブラケット２３の貫通孔２３ａとブーム６に設けられたブラケット２２・２２の貫通孔２２ｃ・２２ｃとが略同軸上に位置するように、ジブ７のブーム６に対する位置を適切な位置に調整することが可能となる。   In the first embodiment, after the position of the jib side bracket 60 is adjusted, the through hole 16a of the bracket 16 provided on the base end side of the jib 7 and the through holes 15a of the brackets 15 and 15 provided on the boom 6 are provided. 15a is substantially coaxial, and the through hole 23a of the bracket 23 provided on the tip end side of the jib 7 and the through holes 22c and 22c of the brackets 22 and 22 provided on the boom 6 are substantially It is possible to adjust the position of the jib 7 relative to the boom 6 to an appropriate position so as to be positioned on the same axis.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るジブ格納装置について説明する。図１２〜図１４は、それぞれ、第１実施形態の説明で用いた図７〜図９に対応した中間支持部を示す図である。第２実施形態に係るジブ格納装置は、中間支持部において、中間支持連結部材４０に対するジブ側ブラケット６０の位置を調整可能な位置決め手段（位置決め用孔８１及び位置決め用突出部８２）を備える点で、第１実施形態と異なる。尚、図１２〜図１４において、第１実施形態と同一部材には同一符号を付し説明を省略する。また、図１３においては、位置決め用突出部８２の近傍の中間支持部材４０及び端部連結部材４３を切り欠き断面で示し、図１４においては、中間支持連結部材４０及び端部連結部材４３を、位置決め用突出部８２を含む当該中間支持連結部材４０の長手方向と垂直な断面で示している。 (Second Embodiment)
Next, a jib storage device according to a second embodiment of the present invention will be described. 12-14 is a figure which shows the intermediate | middle support part corresponding to FIGS. 7-9 used by description of 1st Embodiment, respectively. The jib storage device according to the second embodiment is provided with positioning means (positioning hole 81 and positioning protrusion 82) that can adjust the position of the jib side bracket 60 with respect to the intermediate support connecting member 40 in the intermediate support portion. This is different from the first embodiment. 12 to 14, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In FIG. 13, the intermediate support member 40 and the end connection member 43 in the vicinity of the positioning protrusion 82 are shown in a cutaway cross section, and in FIG. 14, the intermediate support connection member 40 and the end connection member 43 are A cross section perpendicular to the longitudinal direction of the intermediate support connecting member 40 including the positioning protrusion 82 is shown.

図１２及び図１４に示すように、中間支持連結部材４０は、ジブ７の長手方向において、ジブ側ブラケット６０のブラケット部６１・６１と所定の隙間（図１４においてＹ１、Ｙ２で示す）を有するように一対の側壁４６・４６の対向する間隔が設定されている。即ち、ジブ側ブラケット６０が、中間支持連結部材４０に嵌合したときに、ブラケット部６１と側壁４６・４６との間に所定の遊びＹ１、Ｙ２ができるように構成されている。   As shown in FIGS. 12 and 14, the intermediate support connecting member 40 has predetermined gaps (indicated by Y <b> 1 and Y <b> 2 in FIG. 14) with the bracket portions 61 and 61 of the jib side bracket 60 in the longitudinal direction of the jib 7. In this way, the distance between the pair of side walls 46 is set. In other words, when the jib side bracket 60 is fitted to the intermediate support connecting member 40, predetermined play Y1 and Y2 are formed between the bracket portion 61 and the side walls 46 and 46.

また、図１２及び図１３に示すように、一対のブラケット部６１・６１の上端部には、当該ブラケット部６１・６１を連結するように支持板８３が溶接により接続されている。当該支持板８３は、ジブ７が所定位置で格納されたときに上面が略水平になるように配置されており、両端をブラケット部６１・６１における互いに向かい合う面に固着されている。また、当該支持板８３の上面には、当該上面に対して略垂直に突出する位置決め用突出部８２が溶接により接続されている。この位置決め用突出部８２は、円筒状に形成された胴部８２ａと、当該胴部８２ａに連続するとともに突出方向に向かって縮径する円すい台形状のテーパ部８２ｂとからなる。   12 and 13, a support plate 83 is connected to the upper end portions of the pair of bracket portions 61 and 61 by welding so as to connect the bracket portions 61 and 61 to each other. The support plate 83 is disposed such that the upper surface is substantially horizontal when the jib 7 is stored at a predetermined position, and both ends are fixed to the surfaces of the bracket portions 61 and 61 facing each other. In addition, a positioning protrusion 82 that protrudes substantially perpendicular to the upper surface is connected to the upper surface of the support plate 83 by welding. The positioning projection 82 includes a cylindrical portion 82a formed in a cylindrical shape, and a tapered trapezoidal portion 82b that is continuous with the cylindrical portion 82a and has a diameter reduced toward the protruding direction.

また、図１３に示すように、中間支持連結部材４０及び端部連結部材４３には、中間支持連結部材４０の上側壁面部４８と当該上側壁面部４８に積層された状態で固着されている端部連結部材４３の連結壁面部４２との双方を貫通する位置決め用孔８１が形成されている。当該位置決め用孔８１は、ジブ側ブラケット６０に設けられた位置決め用突出部８２における胴部８２ａの外径と略同じ内径となるように形成されており、当該位置決め用突出部８２を挿入できるように形成されている。また、位置決め用孔８１におけるジブ７側に位置する開口縁部は面とりされている。   Further, as shown in FIG. 13, the intermediate support coupling member 40 and the end connection member 43 are fixed to the upper wall surface portion 48 of the intermediate support connection member 40 and the end wall member 48 in a state of being stacked on the upper wall surface portion 48. A positioning hole 81 is formed so as to penetrate both the connecting wall surface portion 42 of the portion connecting member 43. The positioning hole 81 is formed so as to have an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the body portion 82a of the positioning protrusion 82 provided in the jib side bracket 60 so that the positioning protrusion 82 can be inserted. Is formed. Moreover, the opening edge part located in the jib 7 side in the positioning hole 81 is chamfered.

この位置決め用孔８１は、ジブ側ブラケット６０の位置決め用突出部８２を挿入したときに、端部連結部材４３の一対の壁面部４１・４１に形成された貫通孔４１ｃ・４１ｃとジブ側ブラケット６０のブラケット部６１・６１に形成された貫通孔６１ａ・６１ａとがジブ７の長手方向において略同位置に並ぶように、中間支持連結部材４０の上側壁面部４８及び端部連結部材４３の連結壁面部４２における所定の位置に形成されている。即ち、ジブ側ブラケット６０の位置決め用突出部８２を胴部８２ａまで位置決め用孔８１に挿入することで、貫通孔４１ｃ・４１ｃの中心及び貫通孔６１ａ・６１ａの中心が鉛直方向から見て略一直線上に位置するように位置決め用孔８１が形成されている。尚、本実施形態においては、これらの貫通孔４１ｃ・４１ｃの中心及び貫通孔６１ａ・６１ａの中心が、ブーム６の側面に略直交する軸線上に並ぶように構成されている。   The positioning hole 81 and the through holes 41c and 41c formed in the pair of wall surface portions 41 and 41 of the end connecting member 43 and the jib side bracket 60 when the positioning protrusion 82 of the jib side bracket 60 is inserted. The upper wall surface 48 of the intermediate support connecting member 40 and the connecting wall surface of the end connecting member 43 so that the through holes 61a and 61a formed in the bracket portions 61 and 61 are arranged in substantially the same position in the longitudinal direction of the jib 7. It is formed at a predetermined position in the portion 42. That is, by inserting the positioning protrusion 82 of the jib side bracket 60 into the positioning hole 81 up to the body portion 82a, the centers of the through holes 41c and 41c and the centers of the through holes 61a and 61a are substantially straight when viewed from the vertical direction. A positioning hole 81 is formed so as to be positioned on the line. In the present embodiment, the centers of the through holes 41c and 41c and the centers of the through holes 61a and 61a are arranged on an axis substantially orthogonal to the side surface of the boom 6.

また、鉛直方向における貫通孔４１ｃと貫通孔６１ａとの位置は、例えば、ブラケット部６１・６１の上端面を端部連結部材４３の連結壁面部４２に当接させることで、適切な位置に調整される。   Further, the positions of the through holes 41 c and the through holes 61 a in the vertical direction are adjusted to appropriate positions by bringing the upper end surfaces of the bracket portions 61 and 61 into contact with the connecting wall surface portion 42 of the end connecting member 43, for example. Is done.

この構成によれば、ジブ側ブラケット６０と中間支持連結部材４０とがジブ７の長手方向において所定の遊びＹ１、Ｙ２を有して嵌合されるため、ジブ格納作業時において、ジブ７をウインチ２７で引き上げるときに高い位置精度が要求されることはない。即ち、ウインチ２７を用いたジブ７の引き上げ時において、ジブ７が所定の格納位置からずれていたとしても、当該位置ずれが、所定の遊びＹ１、Ｙ２の幅よりも小さければ、中間支持連結部材４０における一対の側壁４６・４６の間に嵌合される。したがって、格納時のジブ７の引き上げ作業を効率よく行うことができる。   According to this configuration, the jib side bracket 60 and the intermediate support connecting member 40 are fitted with predetermined play Y1 and Y2 in the longitudinal direction of the jib 7, so that the jib 7 is winched during the jib storage operation. No high positional accuracy is required when lifting at 27. That is, when the jib 7 is lifted using the winch 27, even if the jib 7 is deviated from the predetermined storage position, if the position deviation is smaller than the predetermined play widths Y1 and Y2, the intermediate support connecting member 40 is fitted between the pair of side walls 46. Therefore, the lifting operation of the jib 7 at the time of storage can be performed efficiently.

ここで、ジブ側ブラケット６０が中間支持連結部材４０の端部に嵌合した状態においても、当該嵌合に所定の遊びがあることで、ジブ７の長手方向において端部連結部材４３に形成されている貫通孔４１ｃ・４１ｃとジブ側ブラケット６０に形成された貫通孔６１ａ・６１ａとの位置ずれが生じ、貫通孔４１ｃ・４１ｃ及び貫通孔６１ａ・６１ａを同時に貫通するように支持ピン６５を挿入することができなくなる虞もある。   Here, even when the jib bracket 60 is fitted to the end portion of the intermediate support connecting member 40, the end connecting member 43 is formed in the longitudinal direction of the jib 7 because there is a predetermined play in the fitting. The through-holes 41c and 41c and the through-holes 61a and 61a formed in the jib bracket 60 are displaced, and the support pin 65 is inserted so as to penetrate the through-holes 41c and 41c and the through-holes 61a and 61a simultaneously. There is also a risk that it will not be possible.

しかしながら、第２実施形態に係るジブ格納装置においては、ジブ側ブラケット６０に設けられた位置決め用突出部８２の先端が、端部連結部材４３に形成された位置決め用孔８１に入り込む程度にジブ７の位置を調整して、ジブ７を上方に引き上げることで、位置決め用突出部８２におけるテーパ部８２ｂの側周面が位置決め用孔８１の縁部に案内されて、位置決め用突出部８２の胴部８２ａまで、位置決め用孔８１に挿入されることになる。即ち、位置決め用突出部８２の中心軸と位置決め用孔８１の中心軸との位置にずれが生じている場合でも、位置決め用突出部８２の先端が位置決め用孔８１に挿入されることで、位置決め用突出部８２の中心軸が位置決め用孔８１の中心軸に近づくように位置決め用突出部８２が位置決め用孔８１の縁部により案内される。   However, in the jib storage device according to the second embodiment, the jib 7 is such that the tip of the positioning projection 82 provided on the jib side bracket 60 enters the positioning hole 81 formed in the end connecting member 43. The side surface of the taper portion 82b of the positioning protrusion 82 is guided to the edge of the positioning hole 81 by lifting the jib 7 upward, and the body portion of the positioning protrusion 82 is adjusted. Up to 82a, it is inserted into the positioning hole 81. In other words, even when there is a deviation between the center axis of the positioning protrusion 82 and the center axis of the positioning hole 81, the tip of the positioning protrusion 82 is inserted into the positioning hole 81, thereby The positioning protrusion 82 is guided by the edge of the positioning hole 81 so that the central axis of the protrusion 82 approaches the central axis of the positioning hole 81.

位置決め用突出部８２の胴部８２ａが位置決め用孔８１に挿入された場合は、端部連結部材４３に形成された貫通孔４１ｃ・４１ｃとジブ側ブラケット６０に形成された貫通孔６１ａ・６１ａとが鉛直方向から見て略一直線上に並ぶことになる。そして、ブラケット部６１・６１の上端面を端部連結部材４３に当接させることで、鉛直方向においても貫通孔４１ｃ・４１ｃと貫通孔６１ａ・６１ａとの位置を合わせることができ、結果として貫通孔４１ｃ・４１ｃと貫通孔６１ａ・６１ａとが一直線上に並ぶように調整される。   When the body 82 a of the positioning protrusion 82 is inserted into the positioning hole 81, the through holes 41 c and 41 c formed in the end connecting member 43 and the through holes 61 a and 61 a formed in the jib bracket 60 Are arranged in a substantially straight line when viewed from the vertical direction. The positions of the through holes 41c and 41c and the through holes 61a and 61a can be aligned even in the vertical direction by bringing the upper end surfaces of the bracket parts 61 and 61 into contact with the end connecting member 43. It adjusts so that hole 41c * 41c and through-hole 61a * 61a may be located in a line.

このように、第２実施形態に係るジブ格納装置は、貫通孔４１ｃ・４１ｃと貫通孔６１ａ・６１ａとのジブ７の長手方向における位置決めを行うためのピン孔位置決め手段として、位置決め用孔８１及び位置決め用突出部８２を備えている。そして、当該位置決め用突出部８２の先端部にテーパ部８２ｂが形成されているため、ジブ７の位置の微調整をほとんどすることなく、貫通孔４１ｃ・４１ｃと貫通孔６１ａ・６１ａとに支持ピン６５を挿入できるようにジブ７の位置を調整可能である。これにより、支持ピン６５を挿入するための位置決め作業を効率よく行うことが可能となる。また、位置決め用突出部８２にテーパ部８２ｂを形成するという簡易な構成であるため、ジブ格納装置の製造コストを過度に増加させることはない。尚、本実施形態のように、位置決め用孔８１の下方側の開口縁部を面とりすることで、更に、位置決め用突出部８２が位置決め用孔８１内に案内され易くなる。   As described above, the jib storage device according to the second embodiment includes the positioning hole 81 and the pin hole positioning means for positioning the through-holes 41 c and 41 c and the through-holes 61 a and 61 a in the longitudinal direction of the jib 7. A positioning protrusion 82 is provided. And since the taper part 82b is formed in the front-end | tip part of the said protrusion part 82 for positioning, it is a support pin in the through-holes 41c * 41c and the through-holes 61a * 61a, without carrying out the fine adjustment of the position of the jib 7. The position of the jib 7 can be adjusted so that 65 can be inserted. As a result, the positioning operation for inserting the support pins 65 can be performed efficiently. Moreover, since it is the simple structure of forming the taper part 82b in the protrusion part 82 for positioning, the manufacturing cost of a jib storage apparatus is not increased excessively. Note that, by chamfering the opening edge on the lower side of the positioning hole 81 as in the present embodiment, the positioning protrusion 82 is more easily guided into the positioning hole 81.

なお、上記第２実施形態では、ピン孔位置決め手段の一例として、中間支持連結部材４０に位置決め用孔８１を設け、かつ、ジブ側ブラケット６０に位置決め用突出部８２を設けたものを示しているが、中間支持連結部材４０に位置決め用突出部（図示略）を設け、かつ、ジブ側ブラケット６０に位置決め用孔（図示略）を設けても、上記第２実施形態とほぼ同様の作用効果を享受できる。   In the second embodiment, as an example of the pin hole positioning means, the intermediate support connecting member 40 is provided with the positioning hole 81 and the jib bracket 60 is provided with the positioning protrusion 82. However, even if a positioning protrusion (not shown) is provided in the intermediate support connecting member 40 and a positioning hole (not shown) is provided in the jib side bracket 60, substantially the same effect as the second embodiment is obtained. You can enjoy it.

また、上記第２実施形態では、位置決め用孔８１として貫通した孔を挙げているが、位置決め用突出部８２との嵌合始端側にのみ開口した孔であっても構わない。   Further, in the second embodiment, a hole penetrating as the positioning hole 81 is mentioned, but a hole opened only on the fitting start end side with the positioning protrusion 82 may be used.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更をして実施することができるものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. .

本実施形態においてジブ格納装置は、第１基端支持部１１、第２基端支持部１２、先端支持部１３、及び、中間支持部１４を備えて構成されているが、これらの支持部１１〜１４を全て備える構成である場合に限定されず、少なくとも中間支持部１４を備えた構成であればよい。例えば、中間支持部１４とジブ７の基端側を支持する第１基端支持部１１及び第２基端支持部１２と、によりジブ７を支持する構成であってもよいし、又、中間支持部１４とジブ７の先端側を支持する先端支持部１３とによりジブ７を支持する構成であってもよい。   In the present embodiment, the jib storage device includes the first base end support portion 11, the second base end support portion 12, the tip end support portion 13, and the intermediate support portion 14. It is not limited to the case where it is the structure provided with all of -14, What is necessary is just the structure provided with the intermediate | middle support part 14 at least. For example, the jib 7 may be supported by the intermediate support portion 14 and the first base end support portion 11 and the second base end support portion 12 that support the base end side of the jib 7. The structure which supports the jib 7 by the support part 14 and the front-end | tip support part 13 which supports the front end side of the jib 7 may be sufficient.

本発明の実施形態に係るジブ格納装置を備えるホイール式クレーンの側面図である。It is a side view of a wheel type crane provided with a jib storage device concerning an embodiment of the present invention. 図１におけるブーム及びジブを拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the boom and jib in FIG. 図２における矢印Ａ方向の矢視図である。FIG. 3 is an arrow view in the direction of arrow A in FIG. 2. 図２における第１基端支持部を示す矢印Ｘ１方向の矢視拡大図である。It is an arrow enlarged view of the arrow X1 direction which shows the 1st base end support part in FIG. 図３における第２基端支持部を示すＸ２部分の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion X2 showing a second base end support portion in FIG. 3. 図３における先端支持部の近傍を示すＸ３−Ｘ３断面矢視図である。It is a X3-X3 cross-sectional arrow view which shows the vicinity of the front-end | tip support part in FIG. 図３における中間支持部を示すＸ４部分の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion X4 showing an intermediate support portion in FIG. 3. 図７におけるＸ５−Ｘ５断面矢視図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along X5-X5 in FIG. 7. 図７における矢印Ｘ６方向の矢視図である。It is an arrow line view of the arrow X6 direction in FIG. 図２に示すブームに設けられたブームポイント軸及びジブに設けられた連結ロッドを部分的に抜き出して示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view partially showing a boom point shaft provided on the boom shown in FIG. 2 and a connecting rod provided on a jib. ジブの張り出し作業の流れを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the flow of the overhang | projection work of a jib. 第２実施形態に係るジブ格納装置の中間支持部を示す図である。It is a figure which shows the intermediate | middle support part of the jib storage apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 図１２におけるＸ５−Ｘ５断面矢視図である。It is a X5-X5 cross-sectional arrow view in FIG. 図１２における矢印Ｘ６方向の矢視図である。FIG. 13 is an arrow view in the arrow X6 direction in FIG. 12.

符号の説明Explanation of symbols

１ ホイールクレーン（作業機械）
６ ブーム
７ ジブ
１１ 第１基端支持部
１２ 第２基端支持部
１３ 先端支持部
１４ 中間支持部
３０ ブーム側ブラケット
３３ ボルト（ブーム側位置決め手段）
４０ 中間支持連結部材（連結部、中間支持手段）
４１ｃ 貫通孔（連結部側貫通孔）
５０ 支持部
５３ ボルト（ジブ側位置決め手段）
６０ ジブ側ブラケット（中間支持手段）
６１ａ 貫通孔（ブラケット側貫通孔）
６５ 支持ピン
８１ 位置決め用孔（ピン孔位置決め手段）
８２ 位置決め用突出部（ピン孔位置決め手段）
８２ｂ テーパ部 1 Wheel crane (work machine)
6 Boom 7 Jib 11 1st base end support part 12 2nd base end support part 13 End support part 14 Intermediate support part 30 Boom side bracket 33 Bolt (boom side positioning means)
40 Intermediate support connection member (connection part, intermediate support means)
41c Through hole (connecting part side through hole)
50 support part 53 bolt (jib side positioning means)
60 Jib bracket (intermediate support means)
61a Through hole (Bracket side through hole)
65 Support pin 81 Positioning hole (pin hole positioning means)
82 Protrusion for positioning (pin hole positioning means)
82b Taper part

Claims (5)

作業機械の本体から延びるブームの側面に、当該ブームの先端側に接続可能なジブを格納するためのジブ格納装置であって、
前記ジブの長手方向における中間を支持するとともに、前記ジブに対して当該ジブの長手方向に沿って移動自在に取り付けられた中間支持手段と、
前記ジブの長手方向における当該ジブに対する前記中間支持手段の位置を固定可能なジブ側位置決め手段と、
を備え、
前記中間支持手段は、前記ジブの側から前記ブームの側に向かって延びる軸回りに回動自在となるように前記ジブを支持することを特徴とするジブ格納装置。 A jib storage device for storing a jib connectable to the front end side of the boom on the side surface of the boom extending from the main body of the work machine,
Intermediate support means for supporting the middle in the longitudinal direction of the jib and movably attached to the jib along the longitudinal direction of the jib;
Jib side positioning means capable of fixing the position of the intermediate support means relative to the jib in the longitudinal direction of the jib;
Equipped with a,
The jib storage device, wherein the intermediate support means supports the jib so as to be rotatable about an axis extending from the jib side toward the boom side. 作業機械の本体から延びるブームの側面に、当該ブームの先端側に接続可能なジブを格納するためのジブ格納装置であって、
前記ジブの長手方向における中間を支持するとともに、前記ジブに対して当該ジブの長手方向に沿って移動自在に取り付けられた中間支持手段と、
前記ジブの長手方向における当該ジブに対する前記中間支持手段の位置を固定可能なジブ側位置決め手段と、
を備え、
前記中間支持手段は、
前記ジブを支持するとともに、当該ジブに対して、当該ジブの長手方向に沿って移動自在に取り付けられたジブ側ブラケットと、
前記ジブ側ブラケットと前記ブームとを連結する連結部と、
を有し、
前記ジブ側位置決め手段は、前記ジブの長手方向における当該ジブ側ブラケットの位置を固定可能であり、
前記ジブ側ブラケットは、前記ジブの側から前記ブームの側に向かって当該ジブ側ブラケット及び当該連結部を貫通する支持ピンを介して、前記連結部に対して回動自在に連結されていることを特徴とするジブ格納装置。 A jib storage device for storing a jib connectable to the front end side of the boom on the side surface of the boom extending from the main body of the work machine,
Intermediate support means for supporting the middle in the longitudinal direction of the jib and movably attached to the jib along the longitudinal direction of the jib;
Jib side positioning means capable of fixing the position of the intermediate support means relative to the jib in the longitudinal direction of the jib;
Equipped with a,
The intermediate support means is
A jib side bracket that supports the jib and is attached to the jib so as to be movable along the longitudinal direction of the jib.
A connecting portion for connecting the jib bracket and the boom;
Have
The jib side positioning means can fix the position of the jib side bracket in the longitudinal direction of the jib,
The jib side bracket is rotatably connected to the connecting portion via a support pin that penetrates the jib side bracket and the connecting portion from the jib side to the boom side. Jib storage device characterized by. 前記連結部は、前記ブームに対して、当該ブームの長手方向に沿って移動自在に取り付けられており、
前記ブームの長手方向における当該連結部の位置を固定可能なブーム側位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載のジブ格納装置。 The connecting part is attached to the boom so as to be movable along the longitudinal direction of the boom,
The jib storage device according to claim 2 , further comprising boom-side positioning means capable of fixing the position of the connecting portion in the longitudinal direction of the boom. 前記連結部と前記ジブ側ブラケットとが前記ジブの長手方向において所定の遊びを有するように嵌合した状態で、前記支持ピンを介して連結されており、
前記連結部に形成されて前記支持ピンを貫通させる連結部側貫通孔と、前記ジブ側ブラケットに形成されて前記支持ピンを貫通させるブラケット側貫通孔との、前記ジブの長手方向における位置決めを行うためのピン孔位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のジブ格納装置。 In a state where the connecting portion and the jib side bracket are fitted so as to have a predetermined play in the longitudinal direction of the jib, they are connected via the support pins,
Positioning in the longitudinal direction of the jib between a connecting portion side through hole formed in the connecting portion and penetrating the support pin and a bracket side through hole formed in the jib side bracket and penetrating the support pin is performed. The jib storage device according to claim 2 or 3 , further comprising a pin hole positioning means. 前記ピン孔位置決め手段は、
前記連結部及び前記ジブ側ブラケットのうちいずれか一方側に形成され、前記連結部及び前記ジブ側ブラケットの嵌合方向でかつ前記連結部及び前記ジブ側ブラケットの他方側に向かって突出するとともに、突出方向先端側に向かうほど小径に形成されたテーパ部を先端部に備える位置決め用突出部と、
前記連結部及び前記ジブ側ブラケットのうちいずれか他方側に形成され、前記位置決め用突出部を挿入可能な位置決め用孔と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載のジブ格納装置。 The pin hole positioning means is
It is formed on one side of the connecting part and the jib side bracket, and protrudes toward the other side of the connecting part and the jib side bracket in the fitting direction of the connecting part and the jib side bracket, A positioning protrusion provided at the tip with a tapered portion formed with a smaller diameter toward the tip in the protruding direction;
A positioning hole formed on the other side of the connecting portion and the jib side bracket, into which the positioning protrusion can be inserted;
The jib storage device according to claim 4 , further comprising:
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