JP6597262B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
連続的に撮像された複数の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の画像の中から互いに比較される、所定のフレーム間隔を空けた一対の比較画像を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された一対の比較画像の比較結果に基づいて、前記複数の画像の中から特定の画像を検出する検出手段と、を備え、
前記指定手段は、
前記一対の比較画像の内容に変化がない場合、前記複数の画像の中から当該一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めることなく新たに比較対象となる一対の比較画像を指定する一方で、前記一対の比較画像の内容に変化がある場合、前記複数の画像の中から当該一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めて新たに比較対象となる一対の比較画像を指定することを特徴としている。
図1に示すように、本実施形態の撮像装置100は、具体的には、中央制御部1と、メモリ2と、撮像部3と、信号処理部4と、画像処理部5と、検出制御部6と、表示部7と、画像記録部8と、操作入力部9とを備えている。
また、中央制御部1、メモリ2、撮像部3、信号処理部4、画像処理部5、検出制御部6、表示部7及び画像記録部8は、バスライン10を介して接続されている。
電子撮像部3bは、例えば、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)等のイメージセンサ(撮像素子)から構成されている。そして、電子撮像部3bは、レンズ部3aの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
撮像制御部3cは、例えば、タイミング発生器やドライバにより電子撮像部3bを走査駆動して、レンズ部3aを通過した光学像を電子撮像部3bにより所定周期毎に二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部3bの撮像領域から一画面分ずつフレーム画像を読み出して信号処理部4に出力させる。
また、画像処理部5は、メモリ2や画像記録部8から読み出された表示対象に係る画像データを対応する所定の符号化方式に従って復号して、表示部7に出力する。このとき、画像処理部5は、例えば、後述する表示パネル7bの表示解像度等に基づいて所定サイズ(例えば、VGAやフルHDサイズ)に変形して表示部7に出力しても良い。
なお、検出制御部6の各部は、例えば、所定のロジック回路から構成されているが、当該構成は一例であってこれに限られるものではない。
すなわち、画像取得部6aは、撮像部3により撮像された動画像M(図4参照)を構成する複数のフレーム画像F、…を取得する。具体的には、例えば、画像記録部8に記録されている動画像Mの中で、ユーザによる操作入力部9の所定操作に基づいてユーザ所望の動画像Mが指定されると、画像取得部6aは、画像処理部5により当該動画像Mの復号処理が施されることで生成された複数のフレーム画像F、…を取得する。なお、図4には、複数のフレーム画像F、…のうち、最初から12番目までのフレーム画像F1〜F12を模式的に表している。
ここで、画像処理部5による動画像Mの復号処理は、画像取得部6aによる取得前に、当該動画像Mを構成する全てのフレーム画像Fについて行われても良いが、例えば、復号されたフレーム画像Fを一時的に格納するリングバッファ(図示略)の格納領域の容量によっては、動画像Mを構成する複数のフレーム画像F、…のうち、少なくとも後述する一対の比較画像が含まれる所定数分のフレーム画像Fを復号するようにしても良い。
すなわち、領域設定部6bは、画像取得部6aにより取得された複数のフレーム画像F、…の各々における所定位置に互いに比較される比較領域Aを設定する。具体的には、領域設定部6bは、例えば、被写体によるゴルフのスイングに係る動画像Mの場合、バックスイングしたクラブヘッドを検出するための比較領域Aを、当該動画像Mを構成する複数のフレーム画像F、…の各々における向かって右上の位置に設定する(図5参照)。また、例えば、インパクトの場合には、領域設定部6bは、比較領域Aを中央下の位置に設定する(図示略)。なお、図5には、フレーム番号が「8」のフレーム画像F8が表示パネル7bに表示された状態を模式的に表している。
ここで、比較領域Aの位置や大きさは、例えば、表示パネル7bに表示されたフレーム画像Fの中でユーザによる操作入力部9の所定操作に基づいて手動で調整されても良いし、被写体の動作の種類(例えば、ゴルフのスイング、野球のスイング等)や被写体を撮影する向き(例えば、被写体の正面からの撮影、被写体の側方からの撮影等)に基づいて予めデフォルトとして規定されている内容で自動的に設定されても良い。
また、比較領域Aの大きさは、被写体を撮影する向きや撮像部3の画角等に基づいて、全画面の大きさに対して所定の割合となるように相対的な大きさで設定されても良いし、所定の画素数となるように絶対的な大きさで設定されても良い。
すなわち、画像指定部6cは、画像取得部6aにより取得された複数のフレーム画像F、…の中から互いに比較される一対の比較画像を指定する。具体的には、画像指定部6cは、一対の比較画像として指定される第一及び第二の比較画像のフレーム間隔を、所定の画像数分としたり、後述する画像検出部6dによる一対の比較画像の比較結果に基づいて狭めたりして、当該一対の比較画像(第一及び第二の比較画像)を指定する。
その後、画像検出部6dによる基準間隔(所定の画像数分のフレーム間隔)を空けた第一及び第二の比較画像の比較領域Aどうしの比較の結果(詳細後述)、比較領域Aの内容に変化がない場合、画像指定部6cは、複数のフレーム画像F、…の中から当該第一及び第二の比較画像(一対の比較画像)どうしのフレーム間隔を狭めることなく新たに比較対象となる一対の比較画像としての第一及び第二の比較画像を指定する。具体的には、画像指定部6cは、一対の比較画像(例えば、フレーム番号が「1」及び「5」のフレーム画像F1、F5等)のうち、時間軸上で後ろ側に位置する比較画像(例えば、フレーム番号が「5」のフレーム画像F5等)を第一の比較画像として指定する。さらに、画像指定部6c、複数のフレーム画像F、…の中から当該第一の比較画像に対して時間軸上で基準間隔分後ろ側のフレーム画像F(例えば、フレーム番号が「9」のフレーム画像F9等)を第二の比較画像として指定する。
一方、画像検出部6dによる基準間隔を空けた第一及び第二の比較画像の比較領域Aどうしの比較の結果、比較領域Aの内容に変化が生じた場合、画像指定部6cは、複数のフレーム画像F、…の中から当該第一及び第二の比較画像(一対の比較画像)どうしのフレーム間隔を狭めて新たに比較対象となる一対の比較画像としての第一及び第二の比較画像を指定する。具体的には、画像指定部6cは、一対の比較画像(例えば、フレーム番号が「5」及び「9」のフレーム画像F9等)のうち、時間軸上で前側の比較画像(例えば、フレーム番号が「5」のフレーム画像F5等)を第一の比較画像として指定する。さらに、画像指定部6c、複数のフレーム画像F、…の中から時間軸上で後ろ側の比較画像(例えば、フレーム番号が「9」のフレーム画像F9等)よりも前側であって且つ第一の比較画像よりも後ろ側のフレーム画像F、例えば、基準間隔に対応する所定の画像数分よりも少ない画像数分(例えば、2フレーム分)前側のフレーム画像F(例えば、フレーム番号が「7」のフレーム画像F7等)を第二の比較画像として指定する。
上記した画像指定部6cによる一対の比較画像の指定は、指定された一対の比較画像としての第一及び第二の比較画像が隣合う画像どうしとなるまで、すなわち、第一及び第二の比較画像を指定する上での間引き量が「0」となるまで行われる。
すなわち、画像検出部6dは、画像指定部6cにより指定された一対の比較画像の比較結果に基づいて、複数のフレーム画像F、…の中から被写体による特定の動作(例えば、ゴルフのバックスイングにて、クラブヘッドをトップの位置に移動させる動作等)が行われた特定のフレーム画像Fを検出する。
具体的には、画像検出部6dは、一対の比較画像における、領域設定部6bにより設定された比較領域Aの画素値を比較する。例えば、画像検出部6dは、一対の比較画像における比較領域Aの画素値(例えば、輝度値)の差分二乗和SSD(Sum of Squared Differences)を評価値として算出し、算出された評価値が予め設定されている所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。ここで、所定の閾値は、例えば、被写体が存在しない背景のみが撮像された画像を用いて算出されても良いし、予めデフォルトとして規定されていても良い。
例えば、ゴルフのスイングの場合、移動するクラブヘッドが比較領域A内に存することで、評価値が所定の閾値よりも大きくなり、一対の比較画像における比較領域Aの内容に変化が生じる。
そして、画像検出部6dは、一対の比較画像における比較領域Aの比較結果に基づいて、特定のフレーム画像Fを検出する。具体的には、一対の比較画像における比較領域Aの内容に変化が生じた場合には、画像指定部6cにより複数のフレーム画像F、…の中から一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めて新たに比較対象となる一対の比較画像が指定され、画像検出部6dは、上記のようにして、一対の比較画像における比較領域Aの画素値を比較する。この処理の結果として、画像指定部6cにより指定された一対の比較画像としての第一及び第二の比較画像が隣合う画像どうし(例えば、フレーム番号が「7」及び「8」のフレーム画像F7、F8等)となった場合に、画像検出部6dは、当該第一及び第二の比較画像のうち、時間軸上で後ろ側の比較画像である第二の比較画像(例えば、フレーム番号が「8」のフレーム画像F等)を特定のフレーム画像Fとして検出する。
なお、表示パネル7bとしては、例えば、液晶表示パネルや有機EL(Electro-Luminescence)表示パネルなどが挙げられるが、一例であってこれらに限られるものではない。
なお、画像記録部8は、例えば、記録媒体(図示略)が着脱自在に構成され、装着された記録媒体からのデータの読み出しや記録媒体に対するデータの書き込みを制御する構成であっても良い。
以下に、撮像装置100による画像検出処理について、図2〜図6を参照して説明する。
図2及び図3は、画像検出処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
次に、領域設定部6bは、例えば、表示パネル7bに何れか一のフレーム画像F(例えば、フレーム番号が「1」のフレーム画像F1等)が表示された状態で、ユーザによる操作入力部9の所定操作に基づいて当該フレーム画像Fの向かって右上の位置に比較領域Aを設定する(ステップS2;図5参照)。これにより、動画像Mを構成する他のフレーム画像Fについても、同様に、比較領域Aが設定された状態となる。
ここで、比較領域Aの内容に変化がないと判定されると(ステップS6;NO)、画像指定部6cは、一対の比較画像(例えば、フレーム番号が「1」及び「5」のフレーム画像F1、F5等)のうち、時間軸上で後ろ側に位置する比較画像(例えば、フレーム番号が「5」のフレーム画像F5等)を第一の比較画像として指定するとともに、指定された第一の比較画像に対して時間軸上で基準間隔分後ろ側のフレーム画像F(例えば、フレーム番号が「9」のフレーム画像F9等)を第二の比較画像として指定する(ステップS7;図6中、二回目)。その後、画像検出部6dは、処理をステップS5に移行し、上記と同様に、第一及び第二の比較画像における比較領域Aの画素値を比較して(ステップS5)、比較領域Aの内容に変化があるか否かを判定する(ステップS6)。
次に、画像指定部6c、複数のフレーム画像F、…の中から、第一の比較画像(例えば、フレーム番号が「5」のフレーム画像F5等)に対して、基準間隔よりもフレーム間隔を狭めて第二の比較画像を指定する(ステップS9;図6中、三回目)。具体的には、画像指定部6cは、複数のフレーム画像F、…の中から、「変化有り画像」に対して基準間隔に対応する所定の画像数分よりも少ない画像数分(例えば、2フレーム分)前側のフレーム画像F(例えば、フレーム番号が「7」のフレーム画像F等)を第二の比較画像として指定する。
ここで、比較領域Aの内容に変化がないと判定されると(ステップS11;NO)、画像指定部6cは、一対の比較画像(例えば、フレーム番号が「5」及び「7」のフレーム画像F5、F7等)のうち、時間軸上で後ろ側に位置する比較画像(例えば、フレーム番号が「7」のフレーム画像F7等)を第一の比較画像として指定する(ステップS12)。そして、画像指定部6cは、新たに指定された第一の比較画像(例えば、フレーム番号が「7」のフレーム画像F7等)と「変化有り画像」(例えば、フレーム番号が「9」のフレーム画像F9等)とが隣合う画像どうしであるか否かを判定する(ステップS13)。
そして、画像検出部6dは、処理をステップS10に戻し、第一及び第二の比較画像における比較領域Aの画素値を比較して(ステップS10)、比較領域Aの内容に変化があるか否かを判定する(ステップS11)。この判定処理は、上記したステップS5、S6の処理と略同様であり、ここでは詳細な説明は省略する。
ここで、第一及び第二の比較画像が隣合う画像どうしであると判定されると(ステップS15;YES)、画像検出部6dは、時間軸上で後ろ側に位置する比較画像(例えば、フレーム番号が「8」のフレーム画像F8等)を特定のフレーム画像Fとして検出する(ステップS16)。
例えば、ゴルフのスイングの場合、クラブヘッドをトップの位置に移動させた後にダウンスイングが行われるため、複数のフレーム画像F、…のうち、特定のフレーム画像Fとして検出されたフレーム番号が「8」のフレーム画像F8以降のフレーム画像Fによって、例えば、ダウンスイング、インパクト、フォロースルーといった動作を行う被写体が撮像されたフレーム画像Fを取得して表示することができる。
これにより、画像検出処理を終了する。
すなわち、第一及び第二の比較画像における比較領域Aの内容に変化があると判定され(ステップS11;YES)、且つ、第一及び第二の比較画像が隣合う画像どうしでないと判定された場合(ステップS15;NO)、画像指定部6cは、第二の比較画像を比較領域Aに変化が生じた「変化有り画像」として指定する。
その後、上記と同様に、ステップS9にて、画像指定部6cは、複数のフレーム画像F、…の中から、第一の比較画像に対して、基準間隔よりもフレーム間隔を狭めて第二の比較画像を指定する。そして、画像検出部6dは、ステップS10にて、第一及び第二の比較画像における比較領域Aの画素値を比較して、ステップS11にて、比較領域Aの内容に変化があるか否かを判定する。
すなわち、第一及び第二の比較画像における比較領域Aの内容に変化がないと判定され(ステップS11;NO)、且つ、このうち、時間軸上で後ろ側に位置して新たな第一の比較画像として指定された比較画像と「変化有り画像」とが隣合う画像どうしであると判定された場合(ステップS13;YES)、画像検出部6dは、当該「変化有り画像」を特定のフレーム画像Fとして検出する。
これにより、画像検出処理を終了する。
従って、従来のように、動画像Mを構成する各フレーム画像F毎に他のフレーム画像Fとの変化を検出する手法に比べて、複数のフレーム画像F、…からの特定のフレーム画像Fの検出の負荷をより小さくすることができる。
また、一対の比較画像の内容に変化がある場合、当該一対の比較画像のうち、時間軸上で前側の比較画像を第一の比較画像として指定するとともに、複数のフレーム画像F、…の中から当該一対の比較画像のうちの時間軸上で後ろ側の比較画像よりも前側のフレーム画像Fを第二の比較画像として指定することで、複数のフレーム画像F、…の中から間引く量を少なくして新たに一対の比較画像を指定することができる。
例えば、上記実施形態にあっては、一対の比較画像の間隔として、第一及び第二の比較画像の間の画像数を基準としたものを例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、第一及び第二の比較画像の間の画像数に代えて、或いは、加えて、第一及び第二の比較画像の間の時間間隔を基準としても良い。これにより、例えば、撮像フレームレートを途中で高速や低速に変化させて撮像された動画像を処理対象とする場合に、変化の少ないフレーム画像Fが多数含まれていたり、フレーム画像Fに急激な変化が生じていても、特定のフレーム画像Fの検出をより短時間で適切に行うことができる。
すなわち、例えば、変化の少ないフレーム画像Fが多数含まれていても、所定の時間間隔を空けた一対の比較画像の内容に変化が生じるまでは、複数のフレーム画像F、…の中から当該一対の比較画像どうしの間隔を狭めることなく新たに一対の比較画像を指定することができ、これにより、複数のフレーム画像F、…の中で変化の少ない多数のフレーム画像Fについては他のフレーム画像Fとの比較を行う必要がなくなる。また、例えば、フレーム画像Fに急激な変化が生じる場合であっても、複数のフレーム画像F、…の中から当該一対の比較画像どうしの間隔(例えば、画像数等)を狭めて新たに一対の比較画像を指定することで、急激な変化が生じた特定のフレーム画像Fの検出を適正に行うことができる。
また、画像検出部6dは、例えば、フレーム番号が「1」のフレーム画像F1を比較画像(第一の比較画像)として指定する場合には、当該フレーム画像F1については比較領域Aの画素値を、被写体が存在しない背景のみが撮像された画像を用いて算出された所定の閾値と比較し、比較領域A内にクラブヘッドが存するか否かを判定するようにしても良い。
すなわち、プログラムメモリ(図示略)に、取得処理ルーチン、指定処理ルーチン、検出処理ルーチンを含むプログラムを記録しておく。そして、取得処理ルーチンにより中央制御部1のCPUを、連続的に撮像された複数のフレーム画像F、…を取得する手段として機能させるようにしても良い。また、指定処理ルーチンにより中央制御部1のCPUを、取得された複数のフレーム画像F、…の中から互いに比較される、所定のフレーム間隔を空けた一対の比較画像を指定する手段として機能させるようにしても良い。また、検出処理ルーチンにより中央制御部1のCPUを、指定された一対の比較画像の比較結果に基づいて、複数のフレーム画像F、…の中から特定の画像を検出する手段として機能させるようにしても良い。そして、指定処理ルーチンにより中央制御部1のCPUは、一対の比較画像の内容に変化がない場合、複数のフレーム画像F、…の中から当該一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めることなく新たに比較対象となる一対の比較画像を指定する一方で、一対の比較画像の内容に変化がある場合、複数のフレーム画像F、…の中から当該一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めて新たに比較対象となる一対の比較画像を指定するようにしても良い。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
連続的に撮像された複数の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の画像の中から互いに比較される、所定のフレーム間隔を空けた一対の比較画像を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された一対の比較画像の比較結果に基づいて、前記複数の画像の中から特定の画像を検出する検出手段と、を備え、
前記指定手段は、
前記一対の比較画像の内容に変化がない場合、前記複数の画像の中から当該一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めることなく新たに比較対象となる一対の比較画像を指定する一方で、前記一対の比較画像の内容に変化がある場合、前記複数の画像の中から当該一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めて新たに比較対象となる一対の比較画像を指定することを特徴とする画像処理装置。
<請求項2>
前記指定手段は、
所定の画像数分フレーム間隔を空けた前記一対の比較画像の内容に変化がない場合、当該一対の比較画像のうち、時間軸上で後ろ側の比較画像を第一の比較画像として指定するとともに、前記複数の画像の中から当該第一の比較画像に対して時間軸上で前記所定の画像数分後ろ側の画像を第二の比較画像として指定し、
前記検出手段は、前記第一の比較画像と前記第二の比較画像との比較結果に基づいて、前記複数の画像の中から特定の画像を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
<請求項3>
前記指定手段は、
前記一対の比較画像の内容に変化がある場合、当該一対の比較画像のうち、時間軸上で前側の比較画像を第一の比較画像として指定するとともに、前記複数の画像の中から、当該一対の比較画像のうちの時間軸上で後ろ側の比較画像よりも前側であって且つ前記第一の比較画像よりも後ろ側の画像を第二の比較画像として指定し、
前記検出手段は、前記第一の比較画像と前記第二の比較画像との比較結果に基づいて、前記複数の画像の中から特定の画像を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
<請求項4>
前記検出手段は、
前記指定手段により指定された一対の比較画像が隣合う画像どうしとなった場合に、前記特定の画像を検出したと判断することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の画像処理装置。
<請求項5>
前記検出手段は、
前記指定手段により指定された一対の比較画像が隣合う画像どうしとなった場合に、当該一対の比較画像のうち、時間軸上で後ろ側の比較画像を前記特定の画像として検出することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
<請求項6>
前記検出手段は、前記複数の画像の中から検出された特定の画像を識別するための識別情報を当該特定の画像と対応付けることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の画像処理装置。
<請求項7>
前記取得手段により取得された複数の画像の各々における所定位置に互いに比較される比較領域を設定する領域設定手段を更に備え、
前記検出手段は、前記指定手段により指定された一対の比較画像における、前記領域設定手段により設定された比較領域どうしの比較結果に基づいて、前記特定の画像を検出することを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の画像処理装置。
<請求項8>
連続的に撮像された複数の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の画像の中から互いに比較される一対の比較画像を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された一対の比較画像の比較結果に基づいて、前記複数の画像の中から特定の画像を検出する検出手段と、を備え、
前記指定手段は、
前記一対の比較画像の内容に変化がない場合、当該一対の比較画像のうち、時間軸上で後ろ側の比較画像を第一の比較画像として指定するとともに、前記複数の画像の中で当該第一の比較画像に対して時間軸上で所定の画像数分後ろ側の画像を第二の比較画像として指定する一方で、前記一対の比較画像の内容に変化がある場合、当該一対の比較画像のうち、時間軸上で前側の比較画像を第一の比較画像として指定するとともに、前記複数の画像の中で、当該一対の比較画像のうちの時間軸上で後ろ側の比較画像よりも前側の画像であって且つ前記第一の比較画像よりも後ろ側を第二の比較画像として指定し、
前記検出手段は、前記第一の比較画像と前記第二の比較画像との比較結果に基づいて、前記複数の画像の中から特定の画像を検出する
ことを特徴とする画像処理装置。
<請求項9>
画像処理装置を用いた画像処理方法であって、
連続的に撮像された複数の画像を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得された複数の画像の中から互いに比較される、所定のフレーム間隔を空けた一対の比較画像を指定する指定処理と、
前記指定処理により指定された一対の比較画像の比較結果に基づいて、前記複数の画像の中から特定の画像を検出する検出処理と、を含み、
前記指定処理は、
前記一対の比較画像の内容に変化がない場合、前記複数の画像の中から当該一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めることなく新たに比較対象となる一対の比較画像を指定する一方で、前記一対の比較画像の内容に変化がある場合、前記複数の画像の中から当該一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めて新たに比較対象となる一対の比較画像を指定することを特徴とする画像処理方法。
<請求項10>
画像処理装置のコンピュータを、
連続的に撮像された複数の画像を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された複数の画像の中から互いに比較される、所定のフレーム間隔を空けた一対の比較画像を指定する指定手段、
前記指定手段により指定された一対の比較画像の比較結果に基づいて、前記複数の画像の中から特定の画像を検出する検出手段、として機能させ、
前記指定手段は、
前記一対の比較画像の内容に変化がない場合、前記複数の画像の中から当該一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めることなく新たに比較対象となる一対の比較画像を指定する一方で、前記一対の比較画像の内容に変化がある場合、前記複数の画像の中から当該一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めて新たに比較対象となる一対の比較画像を指定することを特徴とするプログラム。
1 中央制御部
2 メモリ
3 撮像部
6 検出制御部
6a 画像取得部
6b 領域設定部
6c 画像指定部
6d 画像検出部
Claims (10)
- 連続的に撮像された複数の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の画像の中から互いに比較される、所定のフレーム間隔を空けた一対の比較画像を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された一対の比較画像の比較結果に基づいて、前記複数の画像の中から特定の画像を検出する検出手段と、を備え、
前記指定手段は、
前記一対の比較画像の内容に変化がない場合、前記複数の画像の中から当該一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めることなく新たに比較対象となる一対の比較画像を指定する一方で、前記一対の比較画像の内容に変化がある場合、前記複数の画像の中から当該一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めて新たに比較対象となる一対の比較画像を指定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記指定手段は、
所定の画像数分フレーム間隔を空けた前記一対の比較画像の内容に変化がない場合、当該一対の比較画像のうち、時間軸上で後ろ側の比較画像を第一の比較画像として指定するとともに、前記複数の画像の中から当該第一の比較画像に対して時間軸上で前記所定の画像数分後ろ側の画像を第二の比較画像として指定し、
前記検出手段は、前記第一の比較画像と前記第二の比較画像との比較結果に基づいて、前記複数の画像の中から特定の画像を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記指定手段は、
前記一対の比較画像の内容に変化がある場合、当該一対の比較画像のうち、時間軸上で前側の比較画像を第一の比較画像として指定するとともに、前記複数の画像の中から、当該一対の比較画像のうちの時間軸上で後ろ側の比較画像よりも前側であって且つ前記第一の比較画像よりも後ろ側の画像を第二の比較画像として指定し、
前記検出手段は、前記第一の比較画像と前記第二の比較画像との比較結果に基づいて、前記複数の画像の中から特定の画像を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記検出手段は、
前記指定手段により指定された一対の比較画像が隣合う画像どうしとなった場合に、前記特定の画像を検出したと判断することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記検出手段は、
前記指定手段により指定された一対の比較画像が隣合う画像どうしとなった場合に、当該一対の比較画像のうち、時間軸上で後ろ側の比較画像を前記特定の画像として検出することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記検出手段は、前記複数の画像の中から検出された特定の画像を識別するための識別情報を当該特定の画像と対応付けることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段により取得された複数の画像の各々における所定位置に互いに比較される比較領域を設定する領域設定手段を更に備え、
前記検出手段は、前記指定手段により指定された一対の比較画像における、前記領域設定手段により設定された比較領域どうしの比較結果に基づいて、前記特定の画像を検出することを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 連続的に撮像された複数の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の画像の中から互いに比較される一対の比較画像を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された一対の比較画像の比較結果に基づいて、前記複数の画像の中から特定の画像を検出する検出手段と、を備え、
前記指定手段は、
前記一対の比較画像の内容に変化がない場合、当該一対の比較画像のうち、時間軸上で後ろ側の比較画像を第一の比較画像として指定するとともに、前記複数の画像の中で当該第一の比較画像に対して時間軸上で所定の画像数分後ろ側の画像を第二の比較画像として指定する一方で、前記一対の比較画像の内容に変化がある場合、当該一対の比較画像のうち、時間軸上で前側の比較画像を第一の比較画像として指定するとともに、前記複数の画像の中で、当該一対の比較画像のうちの時間軸上で後ろ側の比較画像よりも前側の画像であって且つ前記第一の比較画像よりも後ろ側を第二の比較画像として指定し、
前記検出手段は、前記第一の比較画像と前記第二の比較画像との比較結果に基づいて、前記複数の画像の中から特定の画像を検出する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 画像処理装置を用いた画像処理方法であって、
連続的に撮像された複数の画像を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得された複数の画像の中から互いに比較される、所定のフレーム間隔を空けた一対の比較画像を指定する指定処理と、
前記指定処理により指定された一対の比較画像の比較結果に基づいて、前記複数の画像の中から特定の画像を検出する検出処理と、を含み、
前記指定処理は、
前記一対の比較画像の内容に変化がない場合、前記複数の画像の中から当該一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めることなく新たに比較対象となる一対の比較画像を指定する一方で、前記一対の比較画像の内容に変化がある場合、前記複数の画像の中から当該一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めて新たに比較対象となる一対の比較画像を指定することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置のコンピュータを、
連続的に撮像された複数の画像を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された複数の画像の中から互いに比較される、所定のフレーム間隔を空けた一対の比較画像を指定する指定手段、
前記指定手段により指定された一対の比較画像の比較結果に基づいて、前記複数の画像の中から特定の画像を検出する検出手段、として機能させ、
前記指定手段は、
前記一対の比較画像の内容に変化がない場合、前記複数の画像の中から当該一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めることなく新たに比較対象となる一対の比較画像を指定する一方で、前記一対の比較画像の内容に変化がある場合、前記複数の画像の中から当該一対の比較画像どうしのフレーム間隔を狭めて新たに比較対象となる一対の比較画像を指定することを特徴とするプログラム。
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