JP6596755B2 - Position adjustment device - Google Patents

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Description

本発明は、位置調整装置に関する。   The present invention relates to a position adjusting device.

近年、自動ブレーキシステム等の運転支援システムが実用化されている。運転支援システムには、車両周囲の状態を監視する外界センサ（例えば、ミリ波レーダ等）が用いられる。このような構成において、外界センサの検出精度を確保するためには、外界センサの検出面を所定の方位に正しく向けた状態で車体に取り付ける必要がある。   In recent years, driving support systems such as an automatic brake system have been put into practical use. In the driving support system, an external sensor (for example, a millimeter wave radar or the like) that monitors a state around the vehicle is used. In such a configuration, in order to ensure the detection accuracy of the external sensor, it is necessary to attach it to the vehicle body with the detection surface of the external sensor correctly oriented in a predetermined direction.

例えば下記特許文献１には、操作治具（例えば、プラスドライバ）によってレーダ装置のレーダ軸の方位を調整する軸調整装置が開示されている。軸調整装置は、車両の取付面とレーダ装置との間に介在する調整部材と、調整部材を回転可能に支持するとともに、操作治具を調整部材に導くガイド部と、を有する構成が開示されている。
調整部材は、操作治具に係合するギア部と、ギア部と一体に構成されるとともに、レーダ装置に螺着されたボルト部と、を有している。 For example, Patent Document 1 below discloses an axis adjustment device that adjusts the orientation of a radar axis of a radar device using an operation jig (for example, a plus driver). The shaft adjusting device has a configuration including an adjusting member interposed between the mounting surface of the vehicle and the radar device, and a guide portion that rotatably supports the adjusting member and guides the operation jig to the adjusting member. ing.
The adjustment member includes a gear portion that engages with the operation jig, and a bolt portion that is integrally formed with the gear portion and is screwed to the radar device.

特許文献１の構成において、操作治具がギア部に係合した状態で操作治具を回転操作することで、ボルト部の軸線回りに調整部材が回転する。これにより、ボルト部に螺着されたレーダ装置が、車両の取付面に接近離間する方向に移動する。その結果、車両の取付面に対するレーダ軸の方位が調整される。   In the configuration of Patent Document 1, the adjustment member rotates around the axis of the bolt portion by rotating the operation jig while the operation jig is engaged with the gear portion. As a result, the radar device screwed to the bolt portion moves in a direction approaching and separating from the mounting surface of the vehicle. As a result, the orientation of the radar axis with respect to the mounting surface of the vehicle is adjusted.

特開２００８−６８７６８号公報JP 2008-68768 A

しかしながら、上述した特許文献１の構成では、操作安定性を確保する点やレーダ装置の軸調整を効率的に行う点で未だ改善の余地があった。具体的に、操作治具を回転操作する際、操作治具にはギア部から離間する方向の操作反力が作用する。すると、操作治具とギア部との係合が不十分になり、操作治具の回転操作が不安定になったり、操作力が調整部材に効率的に伝達されなかったりするおそれがある。   However, the above-described configuration of Patent Document 1 still has room for improvement in terms of ensuring operational stability and efficiently adjusting the axis of the radar apparatus. Specifically, when the operation jig is rotated, an operation reaction force in a direction away from the gear portion acts on the operation jig. Then, the engagement between the operation jig and the gear portion becomes insufficient, and the rotation operation of the operation jig may become unstable or the operation force may not be efficiently transmitted to the adjustment member.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、操作治具の操作安定性を高めて、外界センサの位置調整を効率的に行える位置調整装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a position adjustment device that can improve the operation stability of an operation jig and efficiently adjust the position of an external sensor.

上記目的を達成するために、請求項１に記載した発明は、操作治具（例えば、実施形態における操作治具４５）が係合可能なギア部（例えば、実施形態におけるギア部７４）を有し、車両（例えば、実施形態における車両１００）と前記車両に取り付けられる外界センサ（例えば、実施形態における外界センサ１１１）との間に介在して、前記操作治具の操作に伴い前記車両に対する前記外界センサの取付位置を調整する調整部材（例えば、実施形態における調整部材３）と、前記ギア部に対向する位置に、前記ギア部との間に前記操作治具を挿入可能に配置され、前記操作治具に作用する前記ギア部からの反力を受ける反力受部（例えば、実施形態における治具収容部４１及び内側面５５）と、前記反力受部に一体で連なり、前記操作治具の先端面を支持する先端受部（例えば、実施形態における先端受部５３）と、を備え、前記操作治具は、先端に向かうに従い先細る治具側先細部（例えば、実施形態における山側テーパ部４８ｂ及び谷側テーパ部４９ａ）を有し、前記反力受部は、前記治具側先細部に倣った受側絞形状部（例えば、実施形態における受側テーパ部５２）を有し、前記ギア部は、前記治具側先細部に倣ったギア側絞形状（例えば、実施形態における歯部側テーパ部８５ａ及び歯溝側テーパ部８６ａ）を有し、前記反力受部は、前記ギア部の周方向で異なる位置に、複数設けられ、前記ギア部は、複数の前記反力受部のうち、第１反力受部における前記周方向の中心と前記ギア部の第１歯部の頂部との周方向位置が一致している状態で、第２反力受部における前記周方向の中心と前記ギア部の第２歯部の頂部との周方向位置がずれている。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 has a gear portion (for example, the gear portion 74 in the embodiment) to which an operation jig (for example, the operation jig 45 in the embodiment) can be engaged. The vehicle is interposed between a vehicle (for example, the vehicle 100 in the embodiment) and an external sensor (for example, the external sensor 111 in the embodiment) attached to the vehicle, and the vehicle with respect to the vehicle is operated with the operation jig. The adjustment jig (for example, the adjustment member 3 in the embodiment) for adjusting the mounting position of the external sensor and the gear portion are arranged so that the operation jig can be inserted between the gear portion and the adjustment member, A reaction force receiving portion (for example, the jig housing portion 41 and the inner side surface 55 in the embodiment) that receives a reaction force from the gear portion acting on the operation jig and the reaction force receiving portion are integrally connected to the operation jig. Ingredients A tip receiving portion that supports the tip surface (for example, the tip receiving portion 53 in the embodiment), and the operation jig is tapered on the jig side (for example, the mountain side taper portion in the embodiment) that tapers toward the tip. 48b and valley side taper part 49a), the reaction force receiving part has a receiving side narrowed shape part (for example, the receiving side taper part 52 in the embodiment) following the jig side taper, The gear portion has a gear side narrowed shape (for example, the tooth portion side taper portion 85a and the tooth groove side taper portion 86a in the embodiment ) following the jig side taper, and the reaction force receiving portion is the gear portion. A plurality of the gear portions are provided at different positions in the circumferential direction of the portion, and the gear portion includes a center of the circumferential direction in the first reaction force receiving portion and a first tooth portion of the gear portion among the plurality of reaction force receiving portions. The front in the second reaction force receiving part in a state where the circumferential position is coincident with the top part. Circumferential position between the top of the second tooth portion of the circumferential direction of the center and the gear portion is shifted.

請求項３に記載した発明では、前記ギア部、前記反力受部及び前記先端受部は、樹脂材料により形成されている。 In the invention described in claim 3 , the gear portion, the reaction force receiving portion and the tip receiving portion are formed of a resin material.

請求項４に記載した発明では、前記操作治具は、前記治具側先細部の基端に連なるとともに、外径が一様な治具側ストレート部（例えば、実施形態における山側ストレート部４８ａ）を有し、前記反力受部は、前記治具側ストレート部に倣った受側ストレート部（例えば、実施形態における受側ストレート部５１）を有している。 In the invention described in claim 4 , the operation jig is connected to the proximal end of the jig side taper and has a uniform outer diameter (for example, the mountain side straight portion 48 a in the embodiment). The reaction force receiving portion has a receiving-side straight portion (for example, the receiving-side straight portion 51 in the embodiment) that follows the jig-side straight portion.

請求項１に記載した発明によれば、操作治具を安定して支持することができるので、操作治具の操作の際、操作治具ががたついたり、ギア部や反力受部に局所的な力が掛かったりするのを抑制できる。また、操作治具の操作時に作用する操作反力を反力受部で確実に受けることができるので、操作治具とギア部との係合状態を安定させることができる。
したがって、操作治具の操作安定性を高め、外界センサの位置調整を効率的に行うことができる。
しかも、反力受部及び先端受部が一体に連なっているため、反力受部及び先端受部が滑らかに連なる。すなわち、反力受部及び先端受部の境界部分に段差が生じるのを抑制できるため、操作治具をより安定して支持できる。 According to the first aspect of the present invention, since the operation jig can be stably supported, when the operation jig is operated, the operation jig rattles or the gear part or the reaction force receiving part A local force can be prevented from being applied. In addition, since the reaction force acting upon the operation of the operation jig can be reliably received by the reaction force receiving portion, the engagement state between the operation jig and the gear portion can be stabilized.
Therefore, the operation stability of the operation jig can be improved, and the position adjustment of the external sensor can be performed efficiently.
Moreover, since the reaction force receiving portion and the tip receiving portion are integrally connected, the reaction force receiving portion and the tip receiving portion are smoothly connected. That is, since it can suppress that a level | step difference arises in the boundary part of a reaction force receiving part and a front-end | tip receiving part, an operation jig can be supported more stably.

また、外界センサの設置場所や好み等に応じて操作治具を挿入する反力受部を選択できる。これにより、操作性の向上を図ることができる。 In addition , a reaction force receiving portion into which the operation jig is inserted can be selected in accordance with the installation location or preference of the external sensor. Thereby, the operativity can be improved.

さらに、複数の反力受部が利用可能な場合において、少なくとも何れかの反力受部ではギア部の歯部と操作治具（例えば、プラスドライバの山部）との干渉を避けることができる。そのため、ギア部と操作治具とをスムーズに係合させることができ、操作性の更なる向上を図ることができる。 Furthermore , in the case where a plurality of reaction force receiving portions are available, at least one of the reaction force receiving portions can avoid interference between the tooth portion of the gear portion and an operation jig (for example, a ridge portion of a plus driver). . Therefore, the gear portion and the operation jig can be smoothly engaged, and the operability can be further improved.

請求項３に記載した発明によれば、上述したようにギア部や反力受部に局所的な力が掛かるのを抑制できるので、ギア部や反力受部を樹脂材料に形成することが可能である。そのため、例えばギア部等を金属材料により形成する場合に比べ、低コスト化及び軽量化を図ることができる。 According to the invention described in claim 3 , since it is possible to suppress the local force from being applied to the gear portion and the reaction force receiving portion as described above, it is possible to form the gear portion and the reaction force receiving portion in the resin material. Is possible. Therefore, for example, compared with the case where a gear part etc. are formed with a metal material, cost reduction and weight reduction can be achieved.

請求項４に記載した発明によれば、治具側先細部に加えて治具側ストレート部についても反力受部で支持することができる。したがって、操作治具とギア部との係合状態をより安定させることができ、操作安定性の更なる向上を図ることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the jig side taper, the jig side straight portion can be supported by the reaction force receiving portion. Therefore, the engagement state between the operation jig and the gear portion can be further stabilized, and the operation stability can be further improved.

車両の概略正面図である。It is a schematic front view of a vehicle. 実施形態に係るセンサユニットの斜視図である。It is a perspective view of the sensor unit concerning an embodiment. 実施形態に係るセンサユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the sensor unit which concerns on embodiment. 実施形態に係る位置調整装置の斜視図である。It is a perspective view of the position adjustment apparatus which concerns on embodiment. 図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VV line of FIG. 図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VI-VI line of FIG. ギア部の展開図である。It is an expanded view of a gear part. センサユニットの部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of a sensor unit.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［車両］
図１は、車両１００の概略正面図である。なお、以下の説明において、前後上下左右等の向きは、特に記載が無ければ車両１００における向きと同一とする。また、図中矢印ＵＰは上方を示し、矢印ＦＲは前方を示している。
図１に示す車両１００のエンジンルーム１０１内において、例えばフロントグリル１０２の後方に位置する部分には、センサユニット１１０が取り付けられている。なお、本実施形態では、センサユニット１１０が車両１００の前部に１つ取り付けられている構成について説明するが、センサユニット１１０の取付個数や取付位置等については、必要に応じて適宜変更可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[vehicle]
FIG. 1 is a schematic front view of the vehicle 100. In the following description, the directions such as front, rear, up, down, left and right are the same as those in the vehicle 100 unless otherwise specified. In the figure, the arrow UP indicates the upper side, and the arrow FR indicates the front side.
In the engine room 101 of the vehicle 100 shown in FIG. 1, for example, a sensor unit 110 is attached to a portion located behind the front grill 102. In the present embodiment, a configuration in which one sensor unit 110 is attached to the front portion of the vehicle 100 will be described. However, the number of sensor units 110 attached, the attachment position, and the like can be appropriately changed as necessary. is there.

＜センサユニット＞
図２は、センサユニット１１０の斜視図である。図３は、センサユニット１１０の分解斜視図である。
図２に示すように、センサユニット１１０は、外界センサ１１１と、センサブラケット１１２と、位置調整装置１と、を主に備えている。
外界センサ１１１は、車両１００の前方を監視するためのものである。外界センサ１１１は、箱型に形成されている。外界センサ１１１の下部には、車幅方向の外側（外界センサ１１１の中心から離間する方向）に突出する支持軸１２０が形成されている。外界センサ１１１の上部には、車幅方向の第１側に突出する連結部１２１が形成されている。連結部１２１には、連結部１２１を厚さ方向（前後方向）に貫通するクリップ取付孔１２２が形成されている。なお、外界センサ１１１には、例えばミリ波レーダやレーザレーダ、超音波センサ、ソナー、光学カメラ等が好適に用いられる。 <Sensor unit>
FIG. 2 is a perspective view of the sensor unit 110. FIG. 3 is an exploded perspective view of the sensor unit 110.
As shown in FIG. 2, the sensor unit 110 mainly includes an external sensor 111, a sensor bracket 112, and the position adjustment device 1.
The external sensor 111 is for monitoring the front of the vehicle 100. The external sensor 111 is formed in a box shape. A support shaft 120 that protrudes outward in the vehicle width direction (in a direction away from the center of the external sensor 111) is formed below the external sensor 111. A connection part 121 that protrudes to the first side in the vehicle width direction is formed on the upper part of the external sensor 111. A clip attachment hole 122 that penetrates the connecting portion 121 in the thickness direction (front-rear direction) is formed in the connecting portion 121. As the external sensor 111, for example, a millimeter wave radar, a laser radar, an ultrasonic sensor, a sonar, an optical camera, or the like is preferably used.

センサブラケット１１２は、センサユニット１１０を回動可能に支持している。センサブラケット１１２は、ベース板１３０と、ベース板１３０に連設された一対のアーム部１３１と、を有している。
ベース板１３０は、例えば厚さ方向を前後方向に向けた状態で、ステー（不図示）を介して車両１００に取り付けられている。ベース板１３０の上部において、車幅方向の第１側に位置する部分には、複数のビス挿通孔１３３が形成されている。なお、ベース板１３０は、車両１００に直接取り付けられる構成であっても構わない。 The sensor bracket 112 supports the sensor unit 110 so as to be rotatable. The sensor bracket 112 includes a base plate 130 and a pair of arm portions 131 that are connected to the base plate 130.
The base plate 130 is attached to the vehicle 100 via a stay (not shown) with the thickness direction directed in the front-rear direction, for example. A plurality of screw insertion holes 133 are formed in a portion located on the first side in the vehicle width direction in the upper part of the base plate 130. The base plate 130 may be directly attached to the vehicle 100.

各アーム部１３１は、ベース板１３０の車幅方向の両端部から前方に向けて延設されている。各アーム部１３１の前端部には、上方に開口する軸受部１３５が形成されている。上述した外界センサ１１１の支持軸１２０は、軸受部１３５内にカラー１３７を介して収容されている。これにより、外界センサ１１１が車幅方向に延びる軸線Ｏ１回りに回動可能にセンサブラケット１１２に支持される。本実施形態において、アーム部１３１とカラー１３７とは、車幅方向で当接又は近接することが好ましい。これにより、センサブラケット１１２に対する外界センサ１１１の車幅方向の移動が規制され、センサユニット１１０を高精度に位置決めできる。   Each arm portion 131 extends forward from both ends of the base plate 130 in the vehicle width direction. A bearing portion 135 that opens upward is formed at the front end portion of each arm portion 131. The support shaft 120 of the external sensor 111 described above is accommodated in the bearing portion 135 via a collar 137. Thereby, the external sensor 111 is supported by the sensor bracket 112 so as to be rotatable around the axis O1 extending in the vehicle width direction. In the present embodiment, the arm portion 131 and the collar 137 are preferably in contact with or close to each other in the vehicle width direction. Thereby, the movement of the external sensor 111 with respect to the sensor bracket 112 in the vehicle width direction is restricted, and the sensor unit 110 can be positioned with high accuracy.

＜位置調整装置＞
位置調整装置１は、外界センサ１１１とセンサブラケット１１２との間に介在している。位置調整装置１は、外界センサ１１１における軸線Ｏ１回りの回動角度を調整する。これにより、外界センサ１１１は、検出面１１３が所定の方位を向いた状態で、車両１００に固定される。なお、「検出面１１３」とは、ミリ波レーダ、レーザレーダ、超音波センサ及びソナーの場合、例えば外界検出波の送受信面をいう。また、光学カメラの場合には、対物レンズのレンズ面が「検出面１１３」に相当する。 <Position adjustment device>
The position adjusting device 1 is interposed between the external sensor 111 and the sensor bracket 112. The position adjusting device 1 adjusts the rotation angle of the external sensor 111 around the axis O1. Thereby, the external sensor 111 is fixed to the vehicle 100 with the detection surface 113 facing a predetermined direction. In the case of millimeter wave radar, laser radar, ultrasonic sensor, and sonar, “detection surface 113” refers to, for example, a transmission / reception surface of an external detection wave. In the case of an optical camera, the lens surface of the objective lens corresponds to the “detection surface 113”.

図４は、位置調整装置１の斜視図である。
図４に示すように、位置調整装置１は、ベース部材２と、調整部材３と、クリップ４（図３参照）と、を備えている。 FIG. 4 is a perspective view of the position adjusting device 1.
As shown in FIG. 4, the position adjustment device 1 includes a base member 2, an adjustment member 3, and a clip 4 (see FIG. 3).

＜ベース部材＞
ベース部材２は、固定部１１と、筒状部１２と、ガイド部１３と、を主に有している。固定部１１、筒状部１２及びガイド部１３は、樹脂材料により一体に形成されている。 <Base member>
The base member 2 mainly has a fixed part 11, a cylindrical part 12, and a guide part 13. The fixed part 11, the cylindrical part 12, and the guide part 13 are integrally formed of a resin material.

固定部１１には、複数のナット２１がインサート成形されている。図３に示すように、ベース部材２は、固定部１１の後面をベース板１３０の前面に突き当てた状態で、ビス挿通孔１３３を通してナット２１にビス１３４が螺着されることで、センサブラケット１１２に固定される。なお、ベース部材２とセンサブラケット１１２との締結箇所は、２つに限定されるものではない。但し、センサブラケット１１２に対する位置調整装置１の回転を規制するためには、複数箇所で締結することが好ましい。   A plurality of nuts 21 are insert-molded in the fixed portion 11. As shown in FIG. 3, the base member 2 is configured such that a screw 134 is screwed onto the nut 21 through the screw insertion hole 133 in a state where the rear surface of the fixing portion 11 is abutted against the front surface of the base plate 130. 112 is fixed. In addition, the fastening location of the base member 2 and the sensor bracket 112 is not limited to two. However, in order to restrict the rotation of the position adjusting device 1 relative to the sensor bracket 112, it is preferable to fasten at a plurality of locations.

筒状部１２は、固定部１１に対して車幅方向の第１側に連なっている。筒状部１２は、軸線Ｏ２を前後方向に一致させた状態で、固定部１１に対して後方に延設されている。なお、以下の説明では、筒状部１２の軸線Ｏ２が延びる方向を単にベース軸方向という場合がある。また、軸線Ｏ２に直交する方向をベース径方向といい、軸線Ｏ２回りに周回する方向をベース周方向という場合がある。   The cylindrical portion 12 is connected to the first side in the vehicle width direction with respect to the fixed portion 11. The cylindrical portion 12 extends rearward with respect to the fixed portion 11 with the axis O2 aligned in the front-rear direction. In the following description, the direction in which the axis O2 of the cylindrical portion 12 extends may be simply referred to as the base axis direction. In addition, a direction orthogonal to the axis O2 may be referred to as a base radial direction, and a direction around the axis O2 may be referred to as a base circumferential direction.

図４に示すように、筒状部１２におけるベース径方向（車幅方向）で対向する位置には、筒状部１２をベース径方向に貫通するスリット２２が形成されている。スリット２２は、ベース径方向から見た側面視でベース軸方向を長手方向とする長方形状に形成されている。各スリット２２の内面のうち、後方に位置する面（以下、「後端面」という。）には、弾性片２３が連設されている。弾性片２３は、スリット２２の後端面から前方に向けて片持ちで延在している。弾性片２３は、基端部（後端部）を起点にしてベース径方向に弾性変形可能に形成されている。なお、スリット２２（弾性片２３）の数は、単数であっても、複数であっても構わない。   As shown in FIG. 4, a slit 22 penetrating the tubular portion 12 in the base radial direction is formed at a position facing the tubular portion 12 in the base radial direction (vehicle width direction). The slit 22 is formed in a rectangular shape with the base axis direction as the longitudinal direction in a side view as viewed from the base radial direction. An elastic piece 23 is connected to a rear surface (hereinafter referred to as “rear end surface”) of the inner surface of each slit 22. The elastic piece 23 is cantilevered from the rear end surface of the slit 22 toward the front. The elastic piece 23 is formed so as to be elastically deformable in the radial direction of the base starting from the base end portion (rear end portion). The number of slits 22 (elastic pieces 23) may be singular or plural.

図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
図５に示すように、弾性片２３の先端部（前端部）には、ベース径方向の内側に膨出する凸部２４が形成されている。凸部２４は、上下方向から見た平面視でベース径方向の内側に向けて幅が縮小する台形状に形成されている。すなわち、凸部２４は、前側係止面３１と、後側係止面３２と、各係止面３１，３２同士を接続する接続面３３と、を有している。 FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
As shown in FIG. 5, a convex portion 24 that bulges inward in the base radial direction is formed at the tip (front end) of the elastic piece 23. The convex portion 24 is formed in a trapezoidal shape whose width decreases toward the inner side in the base radial direction in a plan view as viewed from above and below. That is, the convex part 24 has the front side locking surface 31, the rear side locking surface 32, and the connection surface 33 which connects each locking surface 31 and 32 mutually.

前側係止面３１は、後方に向かうに従いベース径方向の内側に向けて延びる傾斜面とされている。
後側係止面３２は、前方に向かうに従いベース径方向の内側に向けて延びる傾斜面とされている。本実施形態において、前側係止面３１とベース軸方向とのなす角度は、後側係止面３２とベース軸方向とのなす角度に比べて大きくなっている。なお、各係止面３１，３２の角度は、適宜変更が可能である。例えば、前側係止面３１は、ベース軸方向に直交する平坦面であっても構わない。 The front locking surface 31 is an inclined surface that extends toward the inner side in the base radial direction as it goes rearward.
The rear locking surface 32 is an inclined surface that extends toward the inside in the base radial direction as it goes forward. In the present embodiment, the angle formed by the front locking surface 31 and the base axis direction is larger than the angle formed by the rear locking surface 32 and the base axis direction. In addition, the angle of each locking surface 31 and 32 can be changed suitably. For example, the front locking surface 31 may be a flat surface orthogonal to the base axis direction.

接続面３３は、ベース径方向に直交する平坦面とされている。なお、凸部２４は、接続面３３を有さない構成（各係止面３１，３２同士が直接接続される構成）であっても構わない。   The connection surface 33 is a flat surface orthogonal to the base radial direction. Note that the convex portion 24 may have a configuration without the connection surface 33 (a configuration in which the locking surfaces 31 and 32 are directly connected to each other).

図６は、図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
図４、図６に示すように、ガイド部１３は、筒状部１２から上方に連なっている。ガイド部１３には、第１治具収容部４１及び第２治具収容部４２が形成されている。
第１治具収容部４１は、ガイド部１３のうち筒状部１２の直上に位置する部分が、前方に向けて窪んで構成されている。第１治具収容部４１は、平面視で半円状に形成されている。第１治具収容部４１は、操作治具４５を収容可能に形成されている。本実施形態において、第１治具収容部４１の表面形状は、操作治具４５の表面形状に倣って形成されている。 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
As shown in FIGS. 4 and 6, the guide portion 13 is continuous upward from the tubular portion 12. A first jig housing part 41 and a second jig housing part 42 are formed in the guide part 13.
The first jig accommodating portion 41 is configured such that a portion of the guide portion 13 that is located immediately above the cylindrical portion 12 is recessed forward. The first jig accommodating portion 41 is formed in a semicircular shape in plan view. The first jig accommodating portion 41 is formed so as to accommodate the operation jig 45. In the present embodiment, the surface shape of the first jig housing portion 41 is formed following the surface shape of the operation jig 45.

図６に示すように、操作治具４５は、例えばプラスドライバである。すなわち、操作治具４５は、外径が一様な軸本体部４６と、軸本体部４６の先端部に連なる係合部４７と、を有している。係合部４７には、操作治具４５における軸線Ｏ３回りのドライバ周方向に山部４８及び谷部４９が交互に形成されている。   As shown in FIG. 6, the operation jig 45 is, for example, a plus driver. That is, the operation jig 45 includes a shaft main body portion 46 having a uniform outer diameter, and an engagement portion 47 that is continuous with the distal end portion of the shaft main body portion 46. In the engaging portion 47, crest portions 48 and trough portions 49 are alternately formed in the driver circumferential direction around the axis O3 in the operation jig 45.

山部４８の頂部は、ドライバ軸方向に沿って延びる山側ストレート部（治具側ストレート部）４８ａと、山側ストレート部４８ａの先端部に連なりドライバ径方向の内側に向けて延びる山側テーパ部４８ｂと、を有している。
谷部４９の底部には、先端部に向かうに従いドライバ径方向の内側に向けて延びる谷側テーパ部４９ａが形成されている。なお、操作治具４５における係合部４７の形状は、適宜変更が可能である。 The apex of the crest 48 includes a crest-side straight portion (jig-side straight portion) 48a extending along the driver axial direction, and a crest-side taper portion 48b extending inward in the driver radial direction, connected to the tip of the crest-side straight portion 48a. ,have.
A trough-side taper portion 49a is formed at the bottom of the trough portion 49 so as to extend inward in the driver radial direction toward the tip portion. The shape of the engaging portion 47 in the operation jig 45 can be changed as appropriate.

上述した第１治具収容部４１は、上部に位置する受側ストレート部５１と、受側ストレート部５１の下端に連なる受側テーパ部（受側絞形状部）５２と、を有している。
受側ストレート部５１は、操作治具４５における係合部４７の基端部（山側ストレート部４８ａ）の表面形状に倣って形成され、係合部４７の基端部が収容可能に構成されている。具体的に、受側ストレート部５１は、車幅方向から見た断面視において、上下方向に沿って直線状に延在している。また、受側ストレート部５１は、上下方向から見た平面視において、山側ストレート部４８ａの曲率半径と同等に形成されている。 The first jig housing portion 41 described above includes a receiving-side straight portion 51 located at the upper portion, and a receiving-side taper portion (receiving-side narrowed shape portion) 52 that continues to the lower end of the receiving-side straight portion 51. .
The receiving side straight part 51 is formed following the surface shape of the base end part (mountain side straight part 48a) of the engaging part 47 in the operation jig 45, and is configured so that the base end part of the engaging part 47 can be accommodated. Yes. Specifically, the receiving side straight portion 51 extends linearly along the vertical direction in a cross-sectional view as viewed from the vehicle width direction. Moreover, the receiving side straight part 51 is formed equivalent to the curvature radius of the mountain side straight part 48a in the plan view seen from the vertical direction.

受側テーパ部５２は、操作治具４５の係合部４７（山側テーパ部４８ｂ）の先端部の表面形状に倣って形成されている。受側テーパ部５２は、係合部４７の先端部を収容可能に構成されている。具体的に、受側テーパ部５２は、車幅方向から見た断面視において、下方に向かうに従い後方に向けて傾斜している。また、上下方向から見た平面視において、受側テーパ部５２の曲率中心は、受側ストレート部５１と同軸に配置されている。受側テーパ部５２は、下方に向かうに従い曲率半径が漸次縮小している。   The receiving side taper portion 52 is formed following the surface shape of the tip portion of the engaging portion 47 (mountain side taper portion 48b) of the operation jig 45. The receiving side taper portion 52 is configured to be able to accommodate the distal end portion of the engaging portion 47. Specifically, the receiving side taper portion 52 is inclined backward as it goes downward in a cross-sectional view seen from the vehicle width direction. In addition, the center of curvature of the receiving side taper portion 52 is arranged coaxially with the receiving side straight portion 51 in a plan view as viewed from the up and down direction. The radius of curvature of the receiving side taper portion 52 gradually decreases toward the lower side.

このように、本実施形態の第１治具収容部４１は、係合部４７における軸線Ｏ３に沿うドライバ軸方向の全体であって、係合部４７の前半分程度の領域を保持可能に構成されている。   As described above, the first jig accommodating portion 41 of the present embodiment is configured to be able to hold the entire area in the driver axial direction along the axis O3 in the engaging portion 47 and about the front half of the engaging portion 47. Has been.

筒状部１２の外周面において、第１治具収容部４１を通じて露出する部分には、操作治具４５の先端面を支持する先端受部５３が形成されている。先端受部５３は、筒状部１２の外周面上で開口する第１凹部５４の底部である。先端受部５３は、操作治具４５の先端面に倣った平坦面に形成されている。なお、先端受部５３は、筒状部１２の外周面上に設定しても構わない。   A tip receiving portion 53 that supports the tip surface of the operation jig 45 is formed on a portion exposed through the first jig housing portion 41 on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12. The tip receiving portion 53 is a bottom portion of the first recess 54 that opens on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12. The tip receiving portion 53 is formed on a flat surface that follows the tip surface of the operation jig 45. Note that the tip receiving portion 53 may be set on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12.

第１凹部５４の内側面５５は、操作治具４５（山側テーパ部４８ｂ）の先端部の表面形状に倣って形成されている。具体的に、第１凹部５４は、ベース径方向の内側に向かうに従い漸次先細っている。第１凹部５４の内側面の一部は、第１治具収容部４１の内面に滑らかに連なっている。   The inner surface 55 of the first recess 54 is formed following the surface shape of the tip of the operation jig 45 (mountain taper portion 48b). Specifically, the first recess 54 is gradually tapered toward the inner side in the base radial direction. A part of the inner side surface of the first recess 54 is smoothly connected to the inner surface of the first jig housing portion 41.

図４に示すように、第２治具収容部４２は、ガイド部１３において、第１治具収容部４１に対してベース周方向でずれた位置に形成されている。具体的に、第２治具収容部４２は、上下方向に対して交差する方向に開口している。なお、第２治具収容部４２の開口方向は、適宜変更が可能である。   As shown in FIG. 4, the second jig housing portion 42 is formed at a position shifted in the circumferential direction of the base with respect to the first jig housing portion 41 in the guide portion 13. Specifically, the 2nd jig accommodating part 42 is opened in the direction which cross | intersects with respect to an up-down direction. In addition, the opening direction of the 2nd jig accommodating part 42 can be changed suitably.

第２治具収容部４２は、第１治具収容部４１に対して斜め方向から操作治具４５を収容可能に構成されている。第２治具収容部４２は、第１治具収容部４１と同様に受側ストレート部５１及び受側テーパ部５２を有している。すなわち、第２治具収容部４２は、係合部４７における軸線Ｏ３に沿うドライバ軸方向の全体であって、係合部４７の前半分程度の領域を保持可能に構成されている。なお、図示しないが、筒状部１２の外周面において、第２治具収容部４２を通じて露出する部分には、上述した第１凹部５４と同様の構成を有する第２凹部（不図示）が形成されている。   The second jig accommodating portion 42 is configured to accommodate the operation jig 45 from an oblique direction with respect to the first jig accommodating portion 41. Similar to the first jig housing part 41, the second jig housing part 42 has a receiving side straight part 51 and a receiving side taper part 52. That is, the second jig accommodating portion 42 is configured to be able to hold the entire area in the driver axial direction along the axis O <b> 3 in the engaging portion 47 and about the front half of the engaging portion 47. Although not shown, a second recess (not shown) having the same configuration as the first recess 54 described above is formed in a portion exposed through the second jig accommodating portion 42 on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12. Has been.

図３、図６に示すように、ガイド部１３の上部において、ベース周方向で第１治具収容部４１に対応する位置には、規制部５６が形成されている。規制部５６は、平面視でＵ字状に形成されている。規制部５６は、平面視において、第１治具収容部４１を後方から取り囲んでいる。規制部５６の表面形状は、操作治具４５の軸本体部４６の表面形状に倣って形成されている。規制部５６は、軸本体部４６を保持して、操作治具４５の後方への移動（倒れ）を規制する。なお、ベース周方向で第２治具収容部４２に対応する位置にも規制部を設けても構わない。   As shown in FIGS. 3 and 6, a restricting portion 56 is formed in the upper portion of the guide portion 13 at a position corresponding to the first jig housing portion 41 in the base circumferential direction. The restricting portion 56 is formed in a U shape in plan view. The restricting portion 56 surrounds the first jig housing portion 41 from behind in plan view. The surface shape of the restricting portion 56 is formed following the surface shape of the shaft main body portion 46 of the operation jig 45. The restricting portion 56 holds the shaft main body portion 46 and restricts the backward movement (falling) of the operation jig 45. In addition, you may provide a control part also in the position corresponding to the 2nd jig | tool accommodating part 42 in a base circumferential direction.

＜調整部材＞
図６に示すように、調整部材３は、樹脂製の操作部６２に、金属製のボルト部６１がインサート成形されて構成されている。
ボルト部６１は、軸線Ｏ２と同軸に配置されている。ボルト部６１は、雄ねじ部６３を有する軸部６４と、軸部６４の基端部（後端部）に連なる頭部６５と、を有している。但し、ボルト部６１は、少なくとも軸部６４を有していれば構わない。 <Adjustment member>
As shown in FIG. 6, the adjustment member 3 is configured by insert-molding a metal bolt portion 61 into a resin operation portion 62.
The bolt part 61 is disposed coaxially with the axis O2. The bolt part 61 has a shaft part 64 having a male screw part 63 and a head part 65 that continues to the base end part (rear end part) of the shaft part 64. However, the bolt part 61 may have at least the shaft part 64.

操作部６２は、頭部６５の外周面を被覆する被覆部７１と、被覆部７１に連なる囲繞部７２、フランジ部７３、ギア部７４及び突出部７５と、を有している。
囲繞部７２は、軸線Ｏ２と同軸に配置されている。囲繞部７２は、軸部６４の後端部を囲繞している。囲繞部７２は、上述した筒状部１２内に挿入されている。囲繞部７２の外径は、筒状部１２の内周面よりも小さくなっている。すなわち、囲繞部７２が筒状部１２内に挿入された状態において、囲繞部７２の外周面と筒状部１２の内周面との間には、ベース径方向に隙間が設けられている。 The operation unit 62 includes a covering portion 71 that covers the outer peripheral surface of the head portion 65, and an surrounding portion 72, a flange portion 73, a gear portion 74, and a protruding portion 75 that are connected to the covering portion 71.
The surrounding portion 72 is disposed coaxially with the axis O2. The surrounding portion 72 surrounds the rear end portion of the shaft portion 64. The surrounding portion 72 is inserted into the cylindrical portion 12 described above. The outer diameter of the surrounding portion 72 is smaller than the inner peripheral surface of the cylindrical portion 12. That is, in the state where the surrounding portion 72 is inserted into the cylindrical portion 12, a gap is provided in the base radial direction between the outer peripheral surface of the surrounding portion 72 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 12.

図５に示すように、囲繞部７２の前端部には、ベース径方向の内側に向けて窪む溝部８１が形成されている。溝部８１は、囲繞部７２における全周に亘って形成されている。溝部８１は、断面視において矩形状に形成されている。溝部８１内には、上述した凸部２４が収容されている。   As shown in FIG. 5, a groove 81 that is recessed toward the inside in the base radial direction is formed at the front end of the surrounding portion 72. The groove 81 is formed over the entire circumference of the surrounding portion 72. The groove part 81 is formed in a rectangular shape in a sectional view. The above-described convex portion 24 is accommodated in the groove portion 81.

フランジ部７３は、被覆部７１からベース径方向の外側に張り出している。本実施形態の調整部材３は、フランジ部７３が筒状部１２に後方から当接し、溝部８１の前端開口縁に前側係止面３１が係止した状態で、ベース部材２に保持されている。これにより、ベース部材２に対する調整部材３のベース軸方向の移動が規制されている。本実施形態では、前側係止面３１が傾斜面に形成されているため、ベース部材２や調整部材３の公差によって溝部８１と凸部２４との軸方向位置がばらついた場合には、前側係止面３１上での溝部８１の前端開口縁の係止位置が変化する。これにより、ベース部材２や調整部材３の公差を吸収できる。なお、凸部２４と溝部８１の内面との接触箇所は、適宜変更が可能である。例えば、凸部２４における後側係止面３２や接続面３３と溝部８１の内面とが接触していても構わない。   The flange portion 73 projects outward from the covering portion 71 in the base radial direction. The adjustment member 3 of the present embodiment is held by the base member 2 in a state where the flange portion 73 comes into contact with the cylindrical portion 12 from the rear and the front locking surface 31 is locked to the front end opening edge of the groove portion 81. . Thereby, the movement of the adjusting member 3 in the base axis direction with respect to the base member 2 is restricted. In the present embodiment, since the front locking surface 31 is formed as an inclined surface, if the axial position of the groove 81 and the convex portion 24 varies due to the tolerance of the base member 2 and the adjustment member 3, the front engagement The locking position of the front end opening edge of the groove 81 on the stop surface 31 changes. Thereby, the tolerance of the base member 2 and the adjustment member 3 can be absorbed. In addition, the contact location of the convex part 24 and the inner surface of the groove part 81 can be changed suitably. For example, the rear locking surface 32 or the connection surface 33 in the convex portion 24 may be in contact with the inner surface of the groove portion 81.

図４に示すように、ギア部７４は、クラウンギア形状をなしている。ギア部７４は、フランジ部７３の外周部分から前方に向けて突出している。ギア部７４は、歯部８５と歯溝部８６とが周方向に交互に形成されている。ギア部７４と各治具収容部４１，４２とは、上述した操作治具４５が進入可能に対向している。   As shown in FIG. 4, the gear portion 74 has a crown gear shape. The gear portion 74 protrudes forward from the outer peripheral portion of the flange portion 73. As for the gear part 74, the tooth | gear part 85 and the tooth gap part 86 are alternately formed in the circumferential direction. The gear part 74 and each jig | tool accommodating part 41 and 42 are facing so that the operation jig | tool 45 mentioned above can enter.

図６に示すように、ギア部７４の表面形状は、操作治具４５の係合部４７の表面形状に倣って形成されている。具体的に、ギア部７４は、ベース径方向の内側に向かうに従い歯部８５の歯厚が増加（歯溝部８６のベース周方向の幅が減少）している。図６に示す断面視において、歯部８５の頂部は、ベース径方向の内側に向かうに従い前方に向けて延在する歯部側テーパ部（ギア側絞形状）８５ａを構成している。歯部側テーパ部８５ａは、操作治具４５の谷側テーパ部４９ａの底部に倣って形成されている。   As shown in FIG. 6, the surface shape of the gear portion 74 is formed following the surface shape of the engaging portion 47 of the operation jig 45. Specifically, in the gear portion 74, the tooth thickness of the tooth portion 85 increases (the width of the tooth groove portion 86 in the base circumferential direction decreases) toward the inner side in the base radial direction. In the cross-sectional view shown in FIG. 6, the top portion of the tooth portion 85 constitutes a tooth side taper portion (gear side narrowed shape) 85 a that extends forward as it goes inward in the base radial direction. The tooth side taper portion 85 a is formed following the bottom of the valley side taper portion 49 a of the operation jig 45.

歯溝部８６の底部は、ベース径方向の内側に向かうに従い前方に向けて延在する歯溝側テーパ部（ギア側絞形状）８６ａを構成している。歯溝側テーパ部８６ａは、操作治具４５の山側テーパ部４８ｂに倣って形成されている。   The bottom part of the tooth groove part 86 constitutes a tooth groove side taper part (gear side narrowed shape) 86a extending forward as it goes inward in the base radial direction. The tooth gap side taper portion 86 a is formed following the crest side taper portion 48 b of the operation jig 45.

図７は、ギア部７４の展開図である。
図７に示すように、本実施形態において、ギア部７４の配列ピッチは、歯部８５の第１頂部が一方の治具収容部（例えば、第１治具収容部４１）の周方向の中心に位置している場合に、第１頂部と異なる第２頂部が他方の治具収容部（例えば、第２治具収容部４２）の周方向の中心からずれた位置に配置されるように設定されている。図示の例において、歯部８５の頂部が第１治具収容部４１の周方向の中心に位置している場合に、歯溝部８６の底部が第２治具収容部４２の周方向の中心に配置されるように設定されている。但し、ギア部７４の配列ピッチは、適宜変更が可能である。 FIG. 7 is a development view of the gear portion 74.
As shown in FIG. 7, in this embodiment, the arrangement pitch of the gear portions 74 is such that the first top portion of the tooth portion 85 is the center in the circumferential direction of one jig housing portion (for example, the first jig housing portion 41). Is set so that the second top portion different from the first top portion is disposed at a position shifted from the center in the circumferential direction of the other jig housing portion (for example, the second jig housing portion 42). Has been. In the illustrated example, when the top portion of the tooth portion 85 is located at the center in the circumferential direction of the first jig housing portion 41, the bottom portion of the tooth groove portion 86 is at the center in the circumferential direction of the second jig housing portion 42. It is set to be placed. However, the arrangement pitch of the gear portions 74 can be changed as appropriate.

図４に示すように、突出部７５は、被覆部７１から後方に突出している。突出部７５を前後方向から見た正面視外形は、例えば六角形状に形成されている。突出部７５は、例えばスパナ等の工具により保持可能に構成されている。すなわち、調整部材３は、突出部７５を介して回転操作が可能になっている。
突出部７５には、レンチ等の工具が係合する係合溝７７が形成されている。すなわち、調整部材３は、係合溝７７を介して回転操作が可能になっている。 As shown in FIG. 4, the protruding portion 75 protrudes rearward from the covering portion 71. A front view outer shape of the protruding portion 75 viewed from the front-rear direction is formed in, for example, a hexagonal shape. The protruding portion 75 is configured to be held by a tool such as a spanner, for example. That is, the adjustment member 3 can be rotated through the protrusion 75.
The protrusion 75 is formed with an engagement groove 77 that engages with a tool such as a wrench. That is, the adjustment member 3 can be rotated through the engagement groove 77.

図６に示すように、クリップ４は、筒状に形成されている。クリップ４は、外界センサ１１１の上述したクリップ取付孔１２２内に嵌合されている。クリップ４の内周面には、雌ねじ部９０が形成されている。雌ねじ部９０にはボルト部６１の雄ねじ部６３が螺着されている。なお、クリップ取付孔１２２の内周面に雌ねじ部が直接形成されている場合には、クリップ４を用いない構成であっても構わない。   As shown in FIG. 6, the clip 4 is formed in a cylindrical shape. The clip 4 is fitted in the above-described clip mounting hole 122 of the external sensor 111. An internal thread portion 90 is formed on the inner peripheral surface of the clip 4. A male screw part 63 of the bolt part 61 is screwed to the female screw part 90. In addition, when the internal thread part is directly formed in the internal peripheral surface of the clip attachment hole 122, the structure which does not use the clip 4 may be sufficient.

［位置調整方法］
次に、外界センサ１１１の位置調整方法について説明する。図８は、センサユニット１１０の部分斜視図である。以下の説明では、位置調整装置１の直上から調整する場合について説明する。
図６、図８に示すように、まず第１治具収容部４１とギア部７４との間に操作治具４５を進入させる。この際、操作治具４５の山部４８がギア部７４の歯溝部８６内に進入し、操作治具４５の谷部４９内にギア部７４の歯部８５が進入することで、操作治具４５の係合部４７とギア部７４とが係合する。特に、本実施形態では、第１治具収容部４１及びギア部７４の表面形状が操作治具４５の係合部４７の表面形状に倣って形成されている。そのため、係合部４７の表面が第１治具収容部４１及びギア部７４の表面に近接又は当接した状態で保持される。 [Position adjustment method]
Next, a method for adjusting the position of the external sensor 111 will be described. FIG. 8 is a partial perspective view of the sensor unit 110. In the following description, a case where adjustment is performed from directly above the position adjustment device 1 will be described.
As shown in FIGS. 6 and 8, first, the operation jig 45 is inserted between the first jig housing portion 41 and the gear portion 74. At this time, the crest portion 48 of the operation jig 45 enters the tooth groove portion 86 of the gear portion 74, and the tooth portion 85 of the gear portion 74 enters the trough portion 49 of the operation jig 45. 45 engagement portions 47 and gear portions 74 are engaged. In particular, in the present embodiment, the surface shapes of the first jig housing portion 41 and the gear portion 74 are formed following the surface shape of the engaging portion 47 of the operation jig 45. Therefore, the surface of the engaging portion 47 is held in a state where it is close to or in contact with the surfaces of the first jig housing portion 41 and the gear portion 74.

この状態において、操作治具４５を軸線Ｏ３回りのＡ１方向に回転操作すると、調整部材３が軸線Ｏ２回りのＡ２方向に回転する。すると、クリップ４がボルト部６１との螺着が解除される方向（前方）に移動する。これにより、外界センサ１１１が軸線Ｏ１回りのＡ３方向に回動する。その結果、外界センサ１１１の検出面１１３が下方を向くように調整される。
一方、操作治具４５を軸線Ｏ３回りのＢ１方向に回転操作すると、調整部材３が軸線Ｏ２回りのＢ２方向に回転する。すると、クリップ４がボルト部６１に締結される方向（後方）に移動する。これにより、外界センサ１１１が軸線Ｏ１回りのＢ３方向に回動する。その結果、外界センサ１１１の検出面１１３が上方を向くように調整される。なお、第２治具収容部４２とギア部７４との間に操作治具４５を進入させた場合であっても、上述した方法と同様の方法により外界センサ１１１を回動させることができる。 In this state, when the operation jig 45 is rotated in the A1 direction around the axis O3, the adjustment member 3 rotates in the A2 direction around the axis O2. Then, the clip 4 moves in the direction (forward) in which the screwing with the bolt part 61 is released. As a result, the external sensor 111 rotates in the A3 direction around the axis O1. As a result, adjustment is made so that the detection surface 113 of the external sensor 111 faces downward.
On the other hand, when the operation jig 45 is rotated in the B1 direction around the axis O3, the adjustment member 3 rotates in the B2 direction around the axis O2. Then, the clip 4 moves in the direction (backward) fastened to the bolt part 61. As a result, the external sensor 111 rotates in the B3 direction around the axis O1. As a result, adjustment is made so that the detection surface 113 of the external sensor 111 faces upward. Even when the operation jig 45 is inserted between the second jig housing portion 42 and the gear portion 74, the external sensor 111 can be rotated by the same method as described above.

このように、本実施形態では、軸線Ｏ２に交差する方向からの操作治具４５の回転操作により調整部材３を回転させることで、調整部材３の回転角度に応じて外界センサ１１１の位置（検出面１１３の方位）が調整される。したがって、センサユニット１１０の後方空間に作業スペースを確保する必要なく、センサユニット１１０の収容空間（エンジンルーム１０１）のスペース効率を向上させることができる。   As described above, in the present embodiment, the position of the external sensor 111 (detection) is detected according to the rotation angle of the adjustment member 3 by rotating the adjustment member 3 by rotating the operation jig 45 from the direction intersecting the axis O2. The orientation of the surface 113 is adjusted. Therefore, it is not necessary to secure a work space in the rear space of the sensor unit 110, and the space efficiency of the housing space (engine room 101) of the sensor unit 110 can be improved.

ここで、本実施形態では、ギア部７４、治具収容部４１，４２及び凹部５４（先端受部５３及び内側面５５）の全体を操作治具４５の係合部４７の表面形状に倣って形成する構成とした。
この構成によれば、操作治具４５を安定して支持することができるので、操作治具４５の回転操作の際、操作治具４５ががたついたり、ギア部７４やガイド部１３に局所的な力が掛かったりするのを抑制できる。また、操作治具４５の回転操作時に作用する操作反力を治具収容部４１，４２及び凹部５４の内側面５５で確実に受けることができるので、操作治具４５とギア部７４との係合状態を安定させることができる。
したがって、操作治具４５の操作安定性を高め、外界センサ１１１の位置調整を効率的に行うことができる。 Here, in this embodiment, the gear portion 74, the jig accommodating portions 41 and 42, and the concave portion 54 (the tip receiving portion 53 and the inner side surface 55) are imitated according to the surface shape of the engaging portion 47 of the operation jig 45. It was set as the structure to form.
According to this configuration, since the operation jig 45 can be stably supported, when the operation jig 45 is rotated, the operation jig 45 rattles or the gear part 74 or the guide part 13 is locally attached. It is possible to suppress the application of a special force. Further, since the reaction force acting upon the rotation operation of the operation jig 45 can be reliably received by the jig accommodating portions 41 and 42 and the inner side surface 55 of the recess 54, the engagement between the operation jig 45 and the gear portion 74. The combined state can be stabilized.
Therefore, the operation stability of the operation jig 45 can be improved, and the position adjustment of the external sensor 111 can be performed efficiently.

しかも、本実施形態では、治具収容部４１，４２及び凹部５４（先端受部５３及び内側面５５）を一体に形成しているため、治具収容部４１，４２及び凹部５４が滑らかに連なる。すなわち、治具収容部４１，４２及び凹部５４の境界部分に段差が生じるのを抑制できるため、操作治具４５をより安定して支持できる。
また、ギア部７４を操作治具４５の表面形状に倣って形成することで、操作治具４５とギア部７４との接触面積を増加させることができ、ギア部７４の削れ等を抑制できる。特に、操作治具４５の軸線Ｏ３と、ギア部７４と、のドライバ径方向での距離が、ベース径方向の内側に向かうに従い縮小する。そのため、ギア部７４を小さい回転力で回転させることができ、ギア部７４の削れ等を抑制できる。 In addition, in the present embodiment, since the jig accommodating portions 41 and 42 and the concave portion 54 (the tip receiving portion 53 and the inner side surface 55) are integrally formed, the jig accommodating portions 41 and 42 and the concave portion 54 are smoothly connected. . That is, since it can suppress that a level | step difference arises in the boundary part of the jig | tool accommodating parts 41 and 42 and the recessed part 54, the operation jig 45 can be supported more stably.
Further, by forming the gear portion 74 following the surface shape of the operation jig 45, the contact area between the operation jig 45 and the gear portion 74 can be increased, and the gear portion 74 can be prevented from being scraped. In particular, the distance in the driver radial direction between the axis O3 of the operation jig 45 and the gear portion 74 decreases as it goes inward in the base radial direction. Therefore, the gear part 74 can be rotated with a small rotational force, and shaving of the gear part 74 can be suppressed.

本実施形態では、治具収容部４１，４２が複数設けられているため、センサユニット１１０の設置場所や好み等に応じて使用する治具収容部４１，４２を選択できる。これにより、操作性の向上を図ることができる。   In the present embodiment, since a plurality of jig housing parts 41 and 42 are provided, the jig housing parts 41 and 42 to be used can be selected according to the installation location, preference, etc. of the sensor unit 110. Thereby, the operativity can be improved.

本実施形態では、歯部８５の頂部が第１治具収容部４１の周方向の中心に位置している場合に、歯溝部８６の底部が第２治具収容部４２の周方向の中心に配置されるように設定されている構成とした。
この構成によれば、２カ所の治具収容部４１，４２が利用可能な場合において、少なくとも何れかの治具収容部４１，４２ではギア部７４の歯部８５と操作治具４５の山部４８との干渉を避けることができる。そのため、ギア部７４と係合部４７とをスムーズに係合させることができ、操作性の更なる向上を図ることができる。 In the present embodiment, when the top portion of the tooth portion 85 is located at the center in the circumferential direction of the first jig housing portion 41, the bottom portion of the tooth groove portion 86 is at the center in the circumferential direction of the second jig housing portion 42. It was set as the structure set so that it might arrange.
According to this configuration, when two jig housing portions 41 and 42 are available, at least one of the jig housing portions 41 and 42 has a tooth portion 85 of the gear portion 74 and a mountain portion of the operation jig 45. Interference with 48 can be avoided. Therefore, the gear part 74 and the engaging part 47 can be smoothly engaged, and the operability can be further improved.

本実施形態では、上述したようにギア部７４やガイド部１３に局所的な力が掛かるのを抑制できるので、ギア部７４やガイド部１３を樹脂材料に形成することが可能である。そのため、例えばギア部等を金属材料により形成する場合に比べ、低コスト化及び軽量化を図ることができる。   In this embodiment, since it can suppress applying local force to the gear part 74 and the guide part 13 as mentioned above, it is possible to form the gear part 74 and the guide part 13 in a resin material. Therefore, for example, compared with the case where a gear part etc. are formed with a metal material, cost reduction and weight reduction can be achieved.

本実施形態では、山側ストレート部４８ａの表面形状に倣う受側ストレート部５１を有する構成とした。
この構成によれば、山側テーパ部４８ｂに加えて山側ストレート部４８ａについても反力受部４１，４２で支持することができる。したがって、操作治具４５とギア部７４との係合状態をより安定させることができ、操作安定性の更なる向上を図ることができる。 In the present embodiment, the receiving straight portion 51 is configured to follow the surface shape of the mountain straight portion 48a.
According to this structure, in addition to the peak side taper portion 48b, the peak side straight portion 48a can be supported by the reaction force receiving portions 41 and 42. Therefore, the engagement state between the operation jig 45 and the gear portion 74 can be further stabilized, and the operation stability can be further improved.

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述した実施形態では、車幅方向に延びる軸線Ｏ１回りにセンサユニット１１０を回動させる場合について説明したが、軸線Ｏ１の延在方向は適宜変更が可能である。また、位置調整装置１を複数用いて外界センサ１１１をスライド等させても構わない。 It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes those in which various modifications are made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the sensor unit 110 is rotated around the axis O1 extending in the vehicle width direction has been described, but the extending direction of the axis O1 can be changed as appropriate. Alternatively, the external sensor 111 may be slid using a plurality of the position adjusting devices 1.

上述した実施形態では、凸部２４が溝部８１の内面に接触する構成について説明したが、この構成のみに限られない。例えば、凸部２４と囲繞部７２の外周面とが直接接触する構成であっても構わない。
上述した実施形態では、弾性片２３に凸部２４が形成された構成について説明したが、この構成のみに限られない。例えば、凸部２４は、筒状部１２に直接形成する構成（弾性片２３を有さない構成）でも構わない。
さらに、凸部２４は、囲繞部７２に直接形成し、囲繞部７２に形成された凸部２４を弾性片２３に接触する構成としても構わない。またその場合、溝部８１を弾性片２３に形成する構成としてもかまわない。 In the above-described embodiment, the configuration in which the convex portion 24 is in contact with the inner surface of the groove portion 81 has been described. However, the configuration is not limited to this configuration. For example, the convex portion 24 and the outer peripheral surface of the surrounding portion 72 may be in direct contact with each other.
In the above-described embodiment, the configuration in which the convex portion 24 is formed on the elastic piece 23 has been described. However, the configuration is not limited thereto. For example, the convex portion 24 may be configured to be formed directly on the cylindrical portion 12 (a configuration without the elastic piece 23).
Furthermore, the convex portion 24 may be formed directly on the surrounding portion 72, and the convex portion 24 formed on the surrounding portion 72 may be in contact with the elastic piece 23. In this case, the groove 81 may be formed in the elastic piece 23.

上述した実施形態では、操作治具４５の先端面から先端部の一部を治具収容部４１，４２やギア部７４により保持する構成について説明したが、操作治具４５の保持範囲は適宜変更が可能である。
上述した実施形態では、フランジ部７３の全周に亘ってギア部７４が形成された構成について説明したが、この構成のみに限られない。
上述した実施形態では、ボルト部６１が金属製、操作部６２が樹脂製の場合について説明したが、この構成のみに限られない。 In the above-described embodiment, the configuration in which a part of the tip portion is held by the jig housing portions 41 and 42 and the gear portion 74 from the tip surface of the operation jig 45 has been described, but the holding range of the operation jig 45 is changed as appropriate. Is possible.
In the above-described embodiment, the configuration in which the gear portion 74 is formed over the entire circumference of the flange portion 73 has been described. However, the configuration is not limited to this configuration.
In the above-described embodiment, the case where the bolt part 61 is made of metal and the operation part 62 is made of resin has been described. However, the present invention is not limited to this configuration.

上述した実施形態では、本発明の治具側先細部、受側絞形状部及びギア側絞形状部として直線状に延びるテーパ部を例にして説明したが、この構成のみに限られない。すなわち、治具側先細部は先端に向かうに従い先細り、受側絞形状部及びギア側絞形状部は治具側先細部に倣って形成される構成であれば、治具側先細部、受側絞形状部及びギア側絞形状部の表面形状は適宜変更が可能である。この場合、曲線状のテーパや、階段状等であっても構わない。   In the embodiment described above, the jig side tapered portion, the receiving side narrow shape portion, and the gear side narrow shape portion of the present invention have been described by taking the taper portion extending linearly as an example. However, the present invention is not limited to this configuration. That is, if the jig side taper is tapered toward the tip, and the receiving side narrowed shape part and the gear side narrowed shape part are formed following the jig side tapered detail, the jig side tapered detail and the receiving side The surface shapes of the aperture shape portion and the gear side aperture shape portion can be appropriately changed. In this case, it may be a curved taper or a stepped shape.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。   In addition, in the range which does not deviate from the meaning of this invention, it is possible to replace suitably the component in the embodiment mentioned above by the known component, and you may combine the modification mentioned above suitably.

１…位置調整装置
３…調整部材
４１…第１治具収容部（第１反力受部）
４２…第２治具収容部（第２反力受部）
４５…操作治具
４８ａ…山側ストレート部（治具側ストレート部）
４８ｂ…山側テーパ部（治具側先細部）
４９ａ…谷側テーパ部（治具側先細部）
５１…受側ストレート部
５２…受側テーパ部（受側絞形状部）
５３…先端受部
５５…内側面（第１反力受部）
７４…ギア部
８５…歯部（第１歯部、第２歯部）
８５ａ…歯部側テーパ部（ギア側絞形状）
８６ａ…歯溝側テーパ部（ギア側絞形状）
１００…車両
１１１…外界センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Position adjustment apparatus 3 ... Adjustment member 41 ... 1st jig accommodating part (1st reaction force receiving part)
42 ... 2nd jig accommodating part (2nd reaction force receiving part)
45 ... Operation jig 48a ... Straight side straight part (Jig side straight part)
48b ... Mountain side taper (Jig side tip detail)
49a ... Valley side taper part (jig side tip detail)
51 ... Receiving side straight part 52 ... Receiving side taper part (receiving side narrowing shape part)
53 ... tip receiving part 55 ... inner surface (first reaction force receiving part)
74 ... gear part 85 ... tooth part (first tooth part, second tooth part)
85a: Teeth side taper (gear side narrowed shape)
86a ... tooth gap side taper part (gear side narrowed shape)
100 ... Vehicle 111 ... External sensor

Claims (3)

操作治具が係合可能なギア部を有し、車両と前記車両に取り付けられる外界センサとの間に介在して、前記操作治具の操作に伴い前記車両に対する前記外界センサの取付位置を調整する調整部材と、
前記ギア部に対向する位置に、前記ギア部との間に前記操作治具を挿入可能に配置され、前記操作治具に作用する前記ギア部からの反力を受ける反力受部と、
前記反力受部に一体で連なり、前記操作治具の先端面を支持する先端受部と、を備え、
前記操作治具は、先端に向かうに従い先細る治具側先細部を有し、
前記反力受部は、前記治具側先細部に倣った受側絞形状部を有し、
前記ギア部は、前記治具側先細部に倣ったギア側絞形状部を有し、
前記反力受部は、前記ギア部の周方向で異なる位置に、複数設けられ、
前記ギア部は、複数の前記反力受部のうち、第１反力受部における前記周方向の中心と前記ギア部の第１歯部の頂部との周方向位置が一致している状態で、第２反力受部における前記周方向の中心と前記ギア部の第２歯部の頂部との周方向位置がずれていることを特徴とする位置調整装置。 A gear part with which an operation jig can be engaged is interposed between the vehicle and an external sensor attached to the vehicle to adjust the mounting position of the external sensor relative to the vehicle as the operation jig is operated. An adjustment member to be
A reaction force receiving portion that is disposed so as to be insertable between the gear portion and a position facing the gear portion, and receives a reaction force from the gear portion acting on the operation jig;
A tip receiving portion that is integrally connected to the reaction force receiving portion and supports the tip surface of the operation jig;
The operation jig has a jig side taper that tapers toward the tip,
The reaction force receiving portion has a receiving side narrowed shape portion that follows the jig side tapered detail,
The gear portion has a gear side narrowed shape portion that follows the jig side taper ,
A plurality of the reaction force receiving portions are provided at different positions in the circumferential direction of the gear portion,
The gear portion is in a state in which the circumferential position of the circumferential center of the first reaction force receiving portion and the top portion of the first tooth portion of the gear portion are the same among the plurality of reaction force receiving portions. The position adjusting device is characterized in that a circumferential position between the center in the circumferential direction of the second reaction force receiving portion and the top of the second tooth portion of the gear portion is shifted . 前記ギア部、前記反力受部及び前記先端受部は、樹脂材料により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の位置調整装置。 The position adjusting device according to claim 1, wherein the gear portion, the reaction force receiving portion, and the tip receiving portion are formed of a resin material. 前記操作治具は、前記治具側先細部の基端に連なるとともに、外径が一様な治具側ストレート部を有し、
前記反力受部は、前記治具側ストレート部に倣った受側ストレート部を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の位置調整装置。 The operation jig has a jig-side straight portion with a uniform outer diameter, connected to the proximal end of the jig-side taper.
The reaction force receiving portion, the position adjusting device according to claim 1 or claim 2, characterized in that it has a receiving-side straight portion following the said jig-side straight portion.
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