JP7335936B2 - Tooling system and marker holder - Google Patents

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Description

本開示は、一般に工具システム及びマーカホルダに関し、より詳細には、出力軸を備える工具システム及び工具に設けられるマーカホルダに関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates generally to tool systems and marker holders, and more particularly to tool systems with output shafts and marker holders provided on tools.

特許文献1には、被締付部材に締付済みのマークを施すためのマーカと、マーカを設定トルクの解放時に被締付部材に押し付ける駆動装置と、を備えたトルクレンチが記載されている。 Patent Literature 1 describes a torque wrench that includes a marker for marking a tightened member on the member to be tightened and a driving device that presses the marker against the member to be tightened when the set torque is released. .

特許文献1に記載されたトルクレンチでは、被締付部材の締付トルクが設定トルクに至ると、駆動装置に駆動信号が送られることにより駆動装置が駆動し、マーカが押し下げられて被締付部材に目印が施される。 In the torque wrench described in Patent Document 1, when the tightening torque of the member to be tightened reaches the set torque, a drive signal is sent to the drive device to drive the drive device, which pushes down the marker to be tightened. Parts are marked.

特開2015-217460号公報JP 2015-217460 A

特許文献1に記載されたトルクレンチは、被締付部材(六角穴付きボルト)を覆うことなく締め付ける先端工具(六角ねじ)を用いることを前提としている。特許文献1に記載されたトルクレンチでは、例えば被締付部材を覆って締め付けるソケットビット等の先端工具を用いた場合には、被締付部材が先端工具に覆われているため、被締付部材にマーキングをすることが困難であるという問題があった。 The torque wrench described in Patent Literature 1 is based on the premise of using a tip tool (hexagon screw) that tightens without covering a member to be tightened (hexagon socket head bolt). In the torque wrench described in Patent Document 1, for example, when a tip tool such as a socket bit that covers and tightens the member to be tightened is used, the member to be tightened is covered with the tip tool. There was a problem that it was difficult to mark the member.

本開示は上記事由に鑑みてなされており、被締付部材を覆う先端工具を用いた場合であっても被締付部材へのマーキングを容易にすることができる工具システム及びマーカホルダを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above reasons, and provides a tool system and a marker holder that can easily mark a member to be fastened even when a tip tool that covers the member to be fastened is used. With the goal.

本開示の一態様に係る工具システムは、出力軸と、マーカホルダと、を備えている。前記出力軸は、先端工具を、動力源からの動力によって回転させる。前記先端工具は、被締付部材を締め付ける。前記マーカホルダは、マーカを保持する。前記先端工具は、前記被締付部材を覆った状態で前記被締付部材を締め付けるものである。前記マーカホルダは、工具離間機構と、マーカ保持機構と、を有している。前記工具離間機構は、前記出力軸の軸方向に沿って前記先端工具を前記被締付部材から一定以上離間させることが可能に構成されている。前記マーカ保持機構は、前記軸方向に対して傾斜する方向に沿って前記マーカが第1位置と第2位置との間で移動可能なように前記マーカを保持している。前記第1位置は前記マーカの先端部が締付完了後の前記被締付部材に接触しない位置である。前記第2位置は前記マーカの前記先端部が締付完了後の前記被締付部材に接触する位置である。前記マーカホルダは、前記被締付部材を覆うように構成されている。前記工具離間機構は、付勢部を有している。前記付勢部は、前記マーカホルダが前記被締付部材を覆っているときに、前記軸方向に沿って前記先端工具を前記被締付部材から一定以上離間させる向きの力を加える。前記マーカ保持機構は、前記マーカホルダが前記被締付部材を覆っている状態で、前記マーカが作業者の操作に応じて前記第1位置から前記第2位置に移動可能なように前記マーカを保持している。 A tool system according to one aspect of the present disclosure includes an output shaft and a marker holder. The output shaft rotates the tip tool by power from a power source. The tip tool tightens the member to be tightened. The marker holder holds a marker. The tip tool tightens the member to be tightened while covering the member to be tightened. The marker holder has a tool spacing mechanism and a marker holding mechanism. The tool separating mechanism is configured to separate the tip tool from the clamped member by a certain amount or more along the axial direction of the output shaft. The marker holding mechanism holds the marker so that the marker can move between a first position and a second position along a direction inclined with respect to the axial direction. The first position is a position where the tip of the marker does not come into contact with the member to be tightened after completion of tightening. The second position is a position where the tip of the marker comes into contact with the tightened member after tightening is completed. The marker holder is configured to cover the member to be fastened. The tool spacing mechanism has an urging portion. When the marker holder covers the member to be fastened, the urging portion applies a force in a direction to separate the tip tool from the member to be fastened along the axial direction by a certain amount or more. The marker holding mechanism holds the marker so that the marker can move from the first position to the second position in response to an operator's operation in a state where the marker holder covers the member to be fastened. are doing.

本開示の一態様に係るマーカホルダは、工具に設けられる。前記工具は、出力軸を備える。前記出力軸は、先端工具を動力源からの動力によって回転させる。前記先端工具は、被締付部材を締め付ける。前記マーカホルダは、マーカを保持する。前記マーカホルダは、前記被締付部材を覆うように構成されている。前記マーカホルダは、工具離間機構と、マーカ保持機構と、を有している。前記工具離間機構は、前記出力軸の軸方向に沿って前記先端工具を前記被締付部材から一定以上離間させることが可能に構成されている。前記マーカ保持機構は、前記軸方向に対して傾斜する方向に沿って前記マーカが第1位置と第2位置との間で移動可能なように前記マーカを保持している。前記先端工具は、前記被締付部材を覆った状態で前記被締付部材を締め付けるものである。前記第1位置は前記マーカの先端部が締付完了後の前記被締付部材に接触しない位置である。前記第2位置は前記マーカの前記先端部が締付完了後の前記被締付部材に接触する位置である。前記工具離間機構は、付勢部を有している。前記付勢部は、前記マーカホルダが前記被締付部材を覆っているときに、前記軸方向に沿って前記先端工具を前記被締付部材から一定以上離間させる向きの力を加える。前記マーカ保持機構は、前記マーカホルダが前記被締付部材を覆っている状態で、前記マーカが作業者の操作に応じて前記第1位置から前記第2位置に移動可能なように前記マーカを保持している。 A marker holder according to one aspect of the present disclosure is provided on a tool. The tool has an output shaft. The output shaft rotates the tip tool by power from a power source. The tip tool tightens the member to be tightened. The marker holder holds a marker. The marker holder is configured to cover the member to be fastened. The marker holder has a tool spacing mechanism and a marker holding mechanism. The tool separating mechanism is configured to separate the tip tool from the clamped member by a certain amount or more along the axial direction of the output shaft. The marker holding mechanism holds the marker so that the marker can move between a first position and a second position along a direction inclined with respect to the axial direction. The tip tool tightens the member to be tightened while covering the member to be tightened. The first position is a position where the tip of the marker does not come into contact with the member to be tightened after completion of tightening. The second position is a position where the tip of the marker comes into contact with the tightened member after tightening is completed. The tool spacing mechanism has an urging portion. When the marker holder covers the member to be fastened, the urging portion applies a force in a direction to separate the tip tool from the member to be fastened along the axial direction by a certain amount or more. The marker holding mechanism holds the marker so that the marker can move from the first position to the second position in response to an operator's operation in a state where the marker holder covers the member to be fastened. are doing.

本開示によれば、被締付部材を覆う先端工具を用いた場合であっても被締付部材へのマーキングが容易になるという利点がある。 According to the present disclosure, there is an advantage that marking on a member to be fastened is facilitated even when a tip tool that covers the member to be fastened is used.

図1は、実施形態1に係る工具システムの構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a tool system according to Embodiment 1. FIG. 図2は、同上の工具システムの要部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the same tool system. 図3は、同上のマーカホルダを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the same marker holder. 図4は、同上の工具システムの一態様を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing one aspect of the same tool system. 図5は、同上の工具システムの別の態様を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another aspect of the same tool system. 図6は、同上の工具システムの更に別の態様を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing still another aspect of the same tool system. 図7は、同上の工具システムの更に別の態様を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing still another aspect of the same tool system. 図8は、同上の工具システムによるマーキング跡を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing marking traces by the same tool system. 図9は、実施形態2に係るマーカホルダの一態様を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing one aspect of the marker holder according to the second embodiment. 図10は、同上のマーカホルダの別の態様を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing another aspect of the marker holder same as the above. 図11は、同上のマーカホルダの要部を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a main part of the marker holder same as the above.

以下、本開示に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。本開示において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さのそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。なお、図面中の各方向を示す矢印は一例であり、工具システム1の使用時の方向を規定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。 Preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. The following embodiment is but one of various embodiments of the present disclosure. The embodiments can be modified in various ways according to design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Each drawing described in this disclosure is a schematic drawing, and the ratio of the size and thickness of each component in each drawing does not necessarily reflect the actual dimensional ratio. It should be noted that the arrows indicating each direction in the drawings are only examples, and are not meant to define the directions when the tool system 1 is used. In addition, the arrows indicating each direction in the drawings are only shown for explanation and are not substantial.

なお、本開示でいう「直交」は、二者間の角度が厳密に90度である状態だけでなく、二者がある程度の誤差の範囲内で略直交する状態も含む意味である。つまり、直交する二者間の角度は、90度に対してある程度の誤差(一例として10度以下)の範囲内に収まる。本開示でいう「平行」についても同様に、厳密に二者が交わらない状態だけでなく、二者がある程度の誤差の範囲内で略平行する状態も含む意味である。例えば、本開示でいう「平行」は、一方に対する他方の傾きが10度以下であることを含む。 It should be noted that the term “perpendicular” as used in the present disclosure means not only a state in which the angle between the two is strictly 90 degrees, but also a state in which the two are substantially perpendicular to each other within a certain margin of error. In other words, the angle between the two orthogonal angles is within a certain range of error (for example, 10 degrees or less) with respect to 90 degrees. Similarly, the term “parallel” as used in the present disclosure includes not only a state in which the two do not strictly intersect, but also a state in which the two are substantially parallel within a certain margin of error. For example, "parallel" as used in the present disclosure includes inclination of one side with respect to the other side of 10 degrees or less.

(実施形態1)
(1)概要
まず、実施形態1に係る工具システム1の概要について、図1、図2、図6、及び図7を参照して説明する。以下の説明では、出力軸26の軸方向に沿う方向を前後方向と規定し、工具2からマーカホルダ4に向かう向きを「前方」と規定し、マーカホルダ4から工具2に向かう向きを「後方」と規定する。また、以下の説明では、後述する胴体部21と装着部23とが並んでいる方向を上下方向と規定し、装着部23から胴体部21に向かう向きを「上方」とし、胴体部21から装着部23に向かう向きを「下方」とする。また、以下の説明では、前後方向及び上下方向と直交する方向を左右方向と規定する。
(Embodiment 1)
(1) Overview First, an overview of the tool system 1 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 6, and 7. FIG. In the following description, the direction along the axial direction of the output shaft 26 is defined as the front-rear direction, the direction from the tool 2 to the marker holder 4 is defined as "forward", and the direction from the marker holder 4 to the tool 2 is defined as "rear". stipulate. Further, in the following description, the direction in which the later-described body portion 21 and the mounting portion 23 are arranged side by side is defined as the vertical direction, and the direction from the mounting portion 23 toward the body portion 21 is defined as "upward". The direction toward the portion 23 is defined as "downward". Further, in the following description, a direction orthogonal to the front-rear direction and the up-down direction is defined as the left-right direction.

工具システム1は、工具2と、工具2に取り付けられる先端工具3と、工具2に取り付けられるマーカホルダ4と、を備えている。 A tool system 1 includes a tool 2 , a tip tool 3 attached to the tool 2 , and a marker holder 4 attached to the tool 2 .

工具2は、モータ24と、伝達機構25と、出力軸26とを備えている。工具2は、例えば電池パック29等の動力源からの動力(電力)によって動作する電動工具である。具体的には、電池パック29から電力が供給されたモータ24のモータ軸が回転し、伝達機構25を介して出力軸26に回転駆動力が伝達される。出力軸26には、被締付部材X1(図2参照)を覆った状態で締め付けるソケットビット等の先端工具3が取り付けられる。出力軸26が回転すると先端工具3も回転する。すなわち、出力軸26は、動力源からの動力によって先端工具3を回転させる。この出力軸26に先端工具3が取り付けられている場合、工具2は、例えば作業対象X0(図2参照)のねじ軸X2(図2参照)に被締付部材X1(図2参照)を取り付けることができる。 The tool 2 has a motor 24 , a transmission mechanism 25 and an output shaft 26 . The tool 2 is an electric power tool that operates with power (electric power) from a power source such as a battery pack 29, for example. Specifically, the motor shaft of the motor 24 to which electric power is supplied from the battery pack 29 rotates, and rotational driving force is transmitted to the output shaft 26 via the transmission mechanism 25 . Attached to the output shaft 26 is a tip tool 3 such as a socket bit for tightening while covering the member to be tightened X1 (see FIG. 2). When the output shaft 26 rotates, the tip tool 3 also rotates. That is, the output shaft 26 rotates the tip tool 3 by the power from the power source. When the tip tool 3 is attached to the output shaft 26, the tool 2 attaches the tightened member X1 (see FIG. 2) to the threaded shaft X2 (see FIG. 2) of the work object X0 (see FIG. 2). be able to.

実施形態1では、被締付部材X1がナットである場合を想定している。また、本開示でいう「作業対象」は、「第1作業対象」と「第2作業対象」とを含み得る。「第1作業対象」は、被締付部材X1と嵌合するねじ軸又はねじ穴を有する部材である。「第2作業対象」は、被締付部材X1によって第1作業対象に取り付けられる第1作業対象とは異なる部材である。つまり、実施形態1の作業対象X0は第1作業対象の一例である作業対象X0は、例えば分電盤である。 In the first embodiment, it is assumed that the tightened member X1 is a nut. Also, the "work target" referred to in the present disclosure may include a "first work target" and a "second work target". The "first work target" is a member having a threaded shaft or a threaded hole that fits with the tightened member X1. The "second work target" is a member different from the first work target attached to the first work target by the tightened member X1. That is, the work target X0 of the first embodiment is an example of the first work target, and the work target X0 is, for example, a distribution board.

マーカホルダ4は、マーカ9を保持している。マーカホルダ4は、工具離間機構5と、マーカ保持機構7と、を有している。 A marker holder 4 holds a marker 9 . The marker holder 4 has a tool spacing mechanism 5 and a marker holding mechanism 7 .

工具離間機構5は、工具2の出力軸26の軸方向(前後方向)に沿って先端工具3を被締付部材X1から一定以上離間させることが可能に構成されている。 The tool separating mechanism 5 is configured to be able to separate the tip tool 3 from the clamped member X1 by a certain amount or more along the axial direction (front-rear direction) of the output shaft 26 of the tool 2 .

マーカ保持機構7は、出力軸26の軸方向に対して傾斜する方向に沿ってマーカ9が第1位置と第2位置との間で移動可能なようにマーカ9を保持している。ここで、第1位置は、マーカ9の先端部91が締付完了後の被締付部材X1に接触しない位置である(図6参照)。また、第2位置は、マーカ9の先端部91が締付完了後の被締付部材X1に接触する位置である(図7参照)。 The marker holding mechanism 7 holds the marker 9 so that the marker 9 can move between a first position and a second position along a direction inclined with respect to the axial direction of the output shaft 26 . Here, the first position is a position where the tip portion 91 of the marker 9 does not come into contact with the tightened member X1 after completion of tightening (see FIG. 6). The second position is the position where the tip 91 of the marker 9 comes into contact with the tightened member X1 after completion of tightening (see FIG. 7).

実施形態1の工具システム1によれば、被締付部材X1の締付後に、工具離間機構5によって先端工具3を被締付部材X1から離間させて、マーカ9を第2位置に移動させることで、被締付部材X1にマーキングを行うことができる。すなわち、実施形態1の工具システム1によれば、ナット等の被締付部材X1を覆うソケットビット等の先端工具3を用いた場合であっても被締付部材X1にマーキングをすることが容易になる。 According to the tool system 1 of Embodiment 1, after the tightened member X1 is tightened, the tip tool 3 is separated from the tightened member X1 by the tool separating mechanism 5, and the marker 9 is moved to the second position. , the member to be fastened X1 can be marked. That is, according to the tool system 1 of Embodiment 1, even when the end tool 3 such as a socket bit covering the member X1 to be tightened such as a nut is used, it is easy to mark the member to be tightened X1. become.

(2)詳細
以下、実施形態1に係る工具システム1の詳細な構成について、図1~図8を参照して説明する。
(2) Details A detailed configuration of the tool system 1 according to the first embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.

(2.1)工具システムの構成
図1に示すように、工具システム1は、工具2と、工具2に取り付けられる先端工具3と、工具2に取り付けられるマーカホルダ4と、を備えている。なお、工具システム1が先端工具3を備えることは必須ではない。
(2.1) Configuration of Tool System As shown in FIG. Note that it is not essential for the tool system 1 to include the tip tool 3 .

(2.2)先端工具の構成
図5に示すように、先端工具3は、被締付部材X1(ナット)を覆った状態で被締付部材X1を締め付ける工具である。先端工具3は、工具2の出力軸26に取り付けられている。実施形態1は、先端工具3が出力軸26の軸方向に沿って前方に突出するソケットビットである場合を想定している。
(2.2) Configuration of Tip Tool As shown in FIG. 5, the tip tool 3 is a tool that tightens the member to be tightened X1 (nut) while covering the member to be tightened X1. The tip tool 3 is attached to the output shaft 26 of the tool 2 . Embodiment 1 assumes that the tool bit 3 is a socket bit projecting forward along the axial direction of the output shaft 26 .

なお、実施形態1は、被締付部材X1が、作業対象X0が有するねじ軸X2に嵌合するナットである場合を想定している。さらに、図2に示すように、実施形態1の被締付部材X1は、電線X4と電気的及び機械的に接続されたO型端子X3を、作業対象X0に対して電気的及び機械的に接続するための部材である。なお、O型端子X3及び電線X4は、第2作業対象の一例である。先端工具3が被締付部材X1を覆っている状態のとき、先端工具3の軸方向と、ねじ軸X2の軸方向と、出力軸26の軸方向とは、概ね一致する。 In the first embodiment, it is assumed that the tightened member X1 is a nut fitted to the threaded shaft X2 of the work target X0. Furthermore, as shown in FIG. 2, the member X1 to be fastened according to the first embodiment electrically and mechanically connects the O-shaped terminal X3 electrically and mechanically connected to the electric wire X4 to the work object X0. It is a member for connecting. Note that the O-shaped terminal X3 and the electric wire X4 are examples of the second work target. When the tip tool 3 covers the member to be fastened X1, the axial direction of the tip tool 3, the axial direction of the screw shaft X2, and the axial direction of the output shaft 26 generally match.

(2.3)工具の構成
図1に示すように、工具2は、作業者が片手で把持可能な可搬型の電動工具である。工具2は、ハウジング20と、モータ24と、伝達機構25と、出力軸26と、固定機構27と、を備えている。
(2.3) Configuration of Tool As shown in FIG. 1, the tool 2 is a portable power tool that can be held by a worker with one hand. The tool 2 includes a housing 20 , a motor 24 , a transmission mechanism 25 , an output shaft 26 and a fixing mechanism 27 .

ハウジング20は、胴体部21と、グリップ部22と、装着部23とを有している。 The housing 20 has a body portion 21 , a grip portion 22 and a mounting portion 23 .

胴体部21の形状は、後端が有底の筒状である。胴体部21は、モータ24及び伝達機構25を収容している。また、実施形態1の胴体部21は先端部211を有している。先端部211は、胴体部21の先端(前端)から前方に突出しており、筒状である。 The body portion 21 has a cylindrical shape with a bottom at the rear end. The body portion 21 accommodates a motor 24 and a transmission mechanism 25 . Further, the body portion 21 of Embodiment 1 has a tip portion 211 . The distal end portion 211 protrudes forward from the distal end (front end) of the body portion 21 and has a tubular shape.

図1に示すように、グリップ部22は、胴体部21から下方に突出している。装着部23は、電池パック29が取り外し可能に装着されるように構成されている。実施形態1では、装着部23は、グリップ部22の先端部(下端部)に設けられている。言い換えれば、胴体部21と装着部23とが、グリップ部22にて連結されている。 As shown in FIG. 1 , the grip portion 22 protrudes downward from the body portion 21 . Mounting portion 23 is configured to detachably mount battery pack 29 . In Embodiment 1, the mounting portion 23 is provided at the tip portion (lower end portion) of the grip portion 22 . In other words, the body portion 21 and the mounting portion 23 are connected by the grip portion 22 .

工具2には、充電式の電池パック29が着脱可能に取り付けられる。実施形態1の工具2は、電池パック29を電源として動作する電動工具である。すなわち、電池パック29は、モータ24を駆動する電流を供給する電源(動力源)である。電池パック29は、工具2の構成要素ではない。ただし、工具2は、電池パック29を備えていてもよい。電池パック29は、複数の二次電池(例えば、リチウムイオン電池)を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容したケースと、を備えている。 A rechargeable battery pack 29 is detachably attached to the tool 2 . The tool 2 of Embodiment 1 is an electric power tool that operates using a battery pack 29 as a power source. That is, the battery pack 29 is a power supply (power source) that supplies current for driving the motor 24 . Battery pack 29 is not a component of tool 2 . However, the tool 2 may have the battery pack 29 . The battery pack 29 includes an assembled battery configured by connecting a plurality of secondary batteries (for example, lithium ion batteries) in series, and a case accommodating the assembled battery.

トリガ28は、グリップ部22から突出している。トリガ28は、モータ24の回転を制御するための操作を受け付ける操作部である。トリガ28を引く操作により、モータ24のオンオフを切替え可能である。また、トリガ28を引く操作の引込み量で、モータ24の回転速度を調整可能である。上記引込み量が大きい程、モータ24の回転速度が速くなる。 A trigger 28 protrudes from the grip portion 22 . The trigger 28 is an operation section that receives an operation for controlling rotation of the motor 24 . By pulling the trigger 28, the motor 24 can be turned on and off. Further, the rotation speed of the motor 24 can be adjusted by the amount of retraction when the trigger 28 is pulled. The rotation speed of the motor 24 increases as the retraction amount increases.

モータ24は、例えばインナーロータ型のブラシレスモータである。モータ24はモータ軸を有している。モータ24は、電池パック29から供給される電力をモータ軸の回転駆動力に変換する。 The motor 24 is, for example, an inner rotor type brushless motor. Motor 24 has a motor shaft. The motor 24 converts electric power supplied from the battery pack 29 into rotational driving force for the motor shaft.

実施形態1の伝達機構25は、モータ24の前方に配置されている。伝達機構25は、モータ24のモータ軸から伝達される回転駆動力を、出力軸26に伝達する機構である。なお、実施形態1の伝達機構25は、アンビルに回転打撃を加えることで大きな締付トルクを発生させるインパクト機構を含んでいる。すなわち、実施形態1の工具2はインパクト回転工具である。 The transmission mechanism 25 of Embodiment 1 is arranged in front of the motor 24 . The transmission mechanism 25 is a mechanism that transmits the rotational driving force transmitted from the motor shaft of the motor 24 to the output shaft 26 . The transmission mechanism 25 of Embodiment 1 includes an impact mechanism that generates a large tightening torque by applying a rotational impact to the anvil. That is, the tool 2 of Embodiment 1 is an impact rotary tool.

出力軸26は、その中心軸が前後方向に沿うように、伝達機構25の前方に配置されている。出力軸26は、例えばソケットビット等の先端工具3を保持する部分である。具体的には、出力軸26には、先端工具3が着脱できる。出力軸26が回転するのに伴い、出力軸26に取り付けられた先端工具3が回転する。例えば、ソケットビットが出力軸26に取り付けられている場合、ソケットビットが被締付部材X1(ナット)にセットされた状態でソケットビットが回転することにより、被締付部材X1を締め付ける又は緩めるといった作業が可能となる。 The output shaft 26 is arranged in front of the transmission mechanism 25 so that its center axis extends in the front-rear direction. The output shaft 26 is a portion that holds a tip tool 3 such as a socket bit. Specifically, the tip tool 3 can be attached to and detached from the output shaft 26 . As the output shaft 26 rotates, the tip tool 3 attached to the output shaft 26 rotates. For example, when the socket bit is attached to the output shaft 26, the socket bit rotates while the socket bit is set on the member to be tightened X1 (nut), thereby tightening or loosening the member to be tightened X1. work becomes possible.

固定機構27は、出力軸26に保持されたソケットビット等の先端工具3を固定するための機構である。固定機構27は、ビットホルダ271を有している。ビットホルダ271は、中心軸が出力軸26の軸方向に沿った筒状に形成されている。ビットホルダ271は、出力軸26の先端部の外周を覆っている。 The fixing mechanism 27 is a mechanism for fixing the tip tool 3 such as a socket bit held on the output shaft 26 . The fixing mechanism 27 has a bit holder 271 . The bit holder 271 is formed in a cylindrical shape with a central axis along the axial direction of the output shaft 26 . The bit holder 271 covers the outer periphery of the tip of the output shaft 26 .

(2.4)マーカホルダの構成
次に、マーカホルダ4の詳細な構成について図1~図8を参照して説明する。
(2.4) Configuration of Marker Holder Next, the detailed configuration of the marker holder 4 will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.

図1に示すように、マーカホルダ4は工具2に設けられている。マーカホルダ4は、マーカ9を保持している。また、図5に示すように、実施形態1のマーカホルダ4は、被締付部材X1を覆うように構成されている。また、実施形態1のマーカホルダ4は、工具2に対して着脱可能に構成されている。 As shown in FIG. 1, the marker holder 4 is provided on the tool 2. As shown in FIG. A marker holder 4 holds a marker 9 . Moreover, as shown in FIG. 5, the marker holder 4 of Embodiment 1 is configured to cover the member to be fastened X1. Moreover, the marker holder 4 of Embodiment 1 is configured to be detachable from the tool 2 .

実施形態1のマーカホルダ4は、工具離間機構5と、収容部6と、マーカ保持機構7と、把持部8と、を有している。 The marker holder 4 of Embodiment 1 has a tool spacing mechanism 5 , a housing portion 6 , a marker holding mechanism 7 and a grip portion 8 .

(2.4.1)工具離間機構の構成
まず、工具離間機構5の構成について説明する。工具離間機構5は、工具2の出力軸26(図1参照)の軸方向に沿って先端工具3(工具2)を被締付部材X1から一定以上離間させることが可能に構成されている。また、実施形態1の工具離間機構5は、工具2に対する取付部としての機能も有している。
(2.4.1) Configuration of tool spacing mechanism First, the configuration of the tool spacing mechanism 5 will be described. The tool separating mechanism 5 is configured to be able to separate the tip tool 3 (tool 2) from the tightened member X1 by a certain amount or more along the axial direction of the output shaft 26 (see FIG. 1) of the tool 2. Further, the tool spacing mechanism 5 of Embodiment 1 also functions as a mounting portion for the tool 2 .

図3に示すように、実施形態1の工具離間機構5は、取付部51と、一対のスライド軸52と、一対の軸受け53と、ばね54と、を有している。 As shown in FIG. 3 , the tool spacing mechanism 5 of Embodiment 1 has a mounting portion 51 , a pair of slide shafts 52 , a pair of bearings 53 and a spring 54 .

取付部51は、基部511と、一対の突出部512と、一対の支持部514と、を有している。 The attachment portion 51 has a base portion 511 , a pair of projecting portions 512 and a pair of support portions 514 .

基部511は、中心軸が出力軸26の軸方向(前後方向)に沿った筒状に形成されている。より具体的には、基部511は、周方向の一部が非連続の筒状である。つまり、基部511は、出力軸26の軸方向に沿った平面視において、C字状である。実施形態1の基部511は、工具2における胴体部21の先端部211の周囲を囲んでいる。 The base portion 511 is formed in a tubular shape with a center axis along the axial direction (front-to-rear direction) of the output shaft 26 . More specifically, the base 511 has a cylindrical shape that is partially discontinuous in the circumferential direction. That is, the base portion 511 is C-shaped in plan view along the axial direction of the output shaft 26 . The base portion 511 of Embodiment 1 surrounds the tip portion 211 of the body portion 21 of the tool 2 .

一対の突出部512は、出力軸26の軸方向に沿って形成されており、板状である。一対の突出部512は、基部511の周方向の一部が非連続となる一対の端部から出力軸26の径方向に沿って突出している。図3の例では、一対の突出部512は、基部511の一対の端部から下方に突出している。一対の突出部512は、出力軸26の周方向(図3の例では左右方向)において互いに対向している。 The pair of protrusions 512 are formed along the axial direction of the output shaft 26 and have a plate shape. The pair of protruding portions 512 protrude along the radial direction of the output shaft 26 from a pair of end portions of the base portion 511 that are partially discontinuous in the circumferential direction. In the example of FIG. 3 , the pair of protruding portions 512 protrude downward from the pair of ends of the base portion 511 . The pair of protruding portions 512 are opposed to each other in the circumferential direction of the output shaft 26 (horizontal direction in the example of FIG. 3).

実施形態1の一対の突出部512の各々には、出力軸26の周方向(図3の例では左右方向)に沿って一対の突出部512の各々を貫通するねじ孔513が形成されている。一対の突出部512に形成されている一対のねじ孔513は、出力軸の周方向において互いに対向する。一対のねじ孔513にねじが通され、ねじがナットと嵌合することにより、取付部51が工具2の先端部211に対して固定される。 Each of the pair of projecting portions 512 of the first embodiment is formed with a screw hole 513 passing through each of the pair of projecting portions 512 along the circumferential direction of the output shaft 26 (horizontal direction in the example of FIG. 3). . A pair of screw holes 513 formed in the pair of protrusions 512 face each other in the circumferential direction of the output shaft. A screw is passed through the pair of screw holes 513 , and the mounting portion 51 is fixed to the tip portion 211 of the tool 2 by fitting the screw with the nut.

一対の支持部514は、中心軸が出力軸26の軸方向に沿った円柱状に形成されている。一対の支持部514は、基部511から前方に突出している。言い換えると、一対の支持部514は、基部511から一対の軸受53に向かって突出している。実施形態1の一対の支持部514は、互いに出力軸26を挟むようにして、基部511の上下方向における中央付近に形成されている。一対の支持部514は、一対のスライド軸52を支持している。 The pair of support portions 514 are formed in a cylindrical shape with a center axis along the axial direction of the output shaft 26 . A pair of support portions 514 protrude forward from the base portion 511 . In other words, the pair of support portions 514 protrude from the base portion 511 toward the pair of bearings 53 . The pair of support portions 514 of the first embodiment are formed near the center in the vertical direction of the base portion 511 so as to sandwich the output shaft 26 between them. The pair of support portions 514 supports the pair of slide shafts 52 .

また、基部511及び一対の支持部514には、基部511の径方向に沿って基部511及び一対の支持部514を貫通する一対のねじ孔515が形成されている。一対のねじ孔515の各々は、基部511の中心軸を挟んで対向する位置に設けられている。以下の説明において、一対のねじ孔515の各々を区別しない場合は、一対のねじ孔515の各々のことをねじ孔515という。ねじ孔515には例えばねじが挿入される。 A pair of screw holes 515 are formed in the base portion 511 and the pair of support portions 514 so as to penetrate the base portion 511 and the pair of support portions 514 along the radial direction of the base portion 511 . The pair of screw holes 515 are provided at positions facing each other across the central axis of the base portion 511 . In the following description, each of the pair of screw holes 515 will be referred to as the screw hole 515 unless the pair of screw holes 515 are distinguished from each other. A screw, for example, is inserted into the screw hole 515 .

ここで、図4に示すように、工具2の先端部211の外周部には、先端部211の周方向に沿って円環状に形成された溝部212が形成されている。また、溝部212の上下左右端の各々には凹部213が形成されている。すなわち、実施形態1の溝部212には4つの凹部213が形成されている。4つの凹部213は、先端部211の周方向において等間隔に形成されている。 Here, as shown in FIG. 4 , an annular groove 212 is formed along the circumferential direction of the tip 211 on the outer periphery of the tip 211 of the tool 2 . In addition, recesses 213 are formed in each of the upper, lower, left, and right ends of the groove 212 . That is, four concave portions 213 are formed in the groove portion 212 of the first embodiment. The four recesses 213 are formed at regular intervals in the circumferential direction of the distal end portion 211 .

出力軸26の径方向からの平面視において、取付部51の一対のねじ孔515と、先端部211の溝部212とは重なっている。一対のねじの各々が外側からねじ孔515を貫通し、一対のねじの各々の先端が基部511の内周面より内側に突出している状態において、取付部51は先端部211に対して回転可能である。一対のねじの各々の先端が基部511の内周面より内側に突出している状態において取付部51が先端部211に対して回転する場合、一対のねじの各々の先端は溝部212に沿って回転する。一対のねじの各々の先端が上下端の一対の凹部213と対向する位置、又は、一対のねじの各々の先端が左右端の一対の凹部213と対向する位置において、一対のねじが更に締められることにより、凹部213にねじの先端が嵌まる。凹部213にねじの先端が嵌まることにより、取付部51が工具2の先端部211に対して固定される。 In a plan view from the radial direction of the output shaft 26, the pair of screw holes 515 of the mounting portion 51 and the groove portion 212 of the tip portion 211 overlap. The mounting portion 51 is rotatable with respect to the tip portion 211 in a state in which each of the pair of screws penetrates the screw hole 515 from the outside and the tip of each of the pair of screws protrudes inward from the inner peripheral surface of the base portion 511. is. When the mounting portion 51 rotates with respect to the tip portion 211 in a state where the tips of the pair of screws protrude inward from the inner peripheral surface of the base portion 511, the tips of the pair of screws rotate along the groove portion 212. do. The pair of screws is further tightened at a position where the tips of the pair of screws face the pair of recesses 213 at the upper and lower ends, or at positions where the tips of the pair of screws face the pair of recesses 213 at the left and right ends. As a result, the tip of the screw fits into the concave portion 213 . By fitting the tip of the screw into the recess 213 , the mounting portion 51 is fixed to the tip 211 of the tool 2 .

具体的には、取付部51は、工具2の先端部211の周方向における第1位置から第4位置までのいずれかの位置で、先端部211に固定される。言い換えると、マーカホルダ4は、工具2に対する4つの向きのいずれかの向きで、工具2に固定される。実施形態1のマーカホルダ4は、一対の突出部512(マーカ保持機構7)が下方に突出する位置である第1位置(第1向き)、一対の突出部512が左方に突出する位置である第2位置(第2向き)、一対の突出部512が上方に突出する位置である第3位置(第3向き)、一対の突出部512が右方に突出する位置である第4位置(第4向き)のいずれかの位置で先端部211に固定される。 Specifically, the mounting portion 51 is fixed to the distal end portion 211 of the tool 2 at any position from the first position to the fourth position in the circumferential direction of the distal end portion 211 . In other words, marker holder 4 is fixed to tool 2 in one of four orientations relative to tool 2 . The marker holder 4 of the first embodiment has a first position (first direction) where the pair of protrusions 512 (marker holding mechanism 7) protrudes downward, and a position where the pair of protrusions 512 protrudes leftward. A second position (second orientation), a third position (third orientation) where the pair of projecting portions 512 project upward, and a fourth position (third orientation) where the pair of projecting portions 512 project rightward. 4 orientations) is fixed to the distal end portion 211 .

実施形態1の工具システム1によれば、作業対象X0の構造(例えば分電盤の中の端子台の向き)等に応じて、工具2に対するマーカホルダ4の向きを4つの向きの中から適宜選択することができるため、作業者の利便性の向上を図ることができる。 According to the tool system 1 of Embodiment 1, the orientation of the marker holder 4 with respect to the tool 2 is appropriately selected from four orientations according to the structure of the work target X0 (for example, the orientation of the terminal block in the distribution board). Therefore, it is possible to improve the convenience of the operator.

図3に示すように、一対のスライド軸52は、中心軸が出力軸26の軸方向に沿った円柱状に形成されている。一対のスライド軸52は、一対の支持部514の先端(前端)から前方に突出している。言い換えると、一対のスライド軸52は、一対の支持部514の先端から一対の軸受53に向かって突出している。 As shown in FIG. 3 , the pair of slide shafts 52 are formed in a cylindrical shape with the center axis along the axial direction of the output shaft 26 . The pair of slide shafts 52 protrudes forward from the tips (front ends) of the pair of support portions 514 . In other words, the pair of slide shafts 52 protrude from the tips of the pair of support portions 514 toward the pair of bearings 53 .

一対の軸受53は、中心軸が出力軸26の軸方向に沿った筒状に形成されている。一対の軸受53の内周部には、一対のスライド軸52が通される。すなわち、一対の軸受53は、一対のスライド軸52の軸受として機能する。実施形態1の一対の軸受53は、収容部6の一対の側面部604の後端に設けられている。すなわち、工具離間機構5の一対の軸受53は、収容部6の一部でもある。一対の軸受53は、収容部6の一対の側面部604の後端から後方に突出している。言い換えると、一対の軸受53は、収容部6の一対の側面部604の後端から一対の支持部514に向かって突出している。一対の軸受53は、収容部6の一対の側面部604の上下方向における中央付近に形成されている。 The pair of bearings 53 are formed in a tubular shape with a central axis along the axial direction of the output shaft 26 . A pair of slide shafts 52 are passed through the inner peripheral portions of the pair of bearings 53 . That is, the pair of bearings 53 function as bearings for the pair of slide shafts 52 . The pair of bearings 53 of Embodiment 1 are provided at the rear ends of the pair of side surface portions 604 of the housing portion 6 . That is, the pair of bearings 53 of the tool spacing mechanism 5 are also part of the housing portion 6 . The pair of bearings 53 protrude rearward from the rear ends of the pair of side portions 604 of the housing portion 6 . In other words, the pair of bearings 53 protrude from the rear ends of the pair of side surface portions 604 of the housing portion 6 toward the pair of support portions 514 . The pair of bearings 53 are formed near the center in the vertical direction of the pair of side surface portions 604 of the housing portion 6 .

図4に示すように、ばね54は、中心軸が出力軸26の軸方向に沿った螺旋状に形成されている。ばね54は、工具2の先端からマーカホルダ4の収容部6の後端にかけて、先端工具3の外周を囲んでいる。出力軸26の軸方向に沿って工具2の先端を見たとき、ばね54は、先端工具3の外周端より外側、かつ、ビットホルダ271の内周端より内側に位置している(図3参照)。また、出力軸26の軸方向に沿ってマーカホルダ4の収容部6の後端を見たとき、ばね54は、先端工具3の外周端より外側、かつ、収容部6の後述する突出部64の内周端より内側に位置している(図2参照)。また、ばね54の先端(前端)は、マーカホルダ4の収容部6の後述する後面部603と接触している。 As shown in FIG. 4 , the spring 54 is formed in a helical shape with a central axis along the axial direction of the output shaft 26 . The spring 54 surrounds the outer periphery of the tip tool 3 from the tip of the tool 2 to the rear end of the housing portion 6 of the marker holder 4 . When the tip of the tool 2 is viewed along the axial direction of the output shaft 26, the spring 54 is positioned outside the outer peripheral end of the tip tool 3 and inside the inner peripheral end of the bit holder 271 (see FIG. 3). reference). Further, when the rear end of the housing portion 6 of the marker holder 4 is viewed along the axial direction of the output shaft 26, the spring 54 is located outside the outer peripheral end of the tip tool 3 and above the projecting portion 64 of the housing portion 6, which will be described later. It is positioned inside the inner peripheral end (see FIG. 2). A tip (front end) of the spring 54 is in contact with a rear surface portion 603 (described later) of the housing portion 6 of the marker holder 4 .

ばね54は、マーカホルダ4の収容部6から離れる向き(後向き)の力を、工具2(先端工具3)に加える付勢部である。作業者が例えば工具2を前方に押し付ける等して、ばね54の弾性に逆らう方向の力をばね54に加えると、ばね54は変形して(縮んで)、例えば図5に示すような状態となる。図5に示す縮んだ状態のばね54は、復元力(弾性力)で、工具2に対して後向きの力を加える。作業者が工具2を前方に押し付ける力を弱めると、ばね54は復元して工具2を後方に移動させる。工具2が移動することにより、工具2の出力軸26に固定された先端工具3が後方に移動する。すなわち、工具離間機構5は、ばね54の復元力によって、出力軸26の軸方向に沿って、先端工具3を被締付部材X1(マーカホルダ4の収容部6)から一定以上離間させることが可能に構成されている。言い換えると、工具離間機構5は、マーカホルダ4が被締付部材X1を覆っているときに、出力軸26の軸方向に沿って先端工具3を被締付部材X1から一定以上離間させることが可能に構成されている。 The spring 54 is a biasing portion that applies a force in a direction (rearward) away from the accommodating portion 6 of the marker holder 4 to the tool 2 (tip tool 3). When the operator presses the tool 2 forward, for example, to apply a force to the spring 54 in a direction against the elasticity of the spring 54, the spring 54 is deformed (shrinks), for example, as shown in FIG. Become. The compressed spring 54 shown in FIG. 5 applies a backward force to the tool 2 with a restoring force (elastic force). When the operator weakens the force pushing the tool 2 forward, the spring 54 restores and moves the tool 2 backward. As the tool 2 moves, the tip tool 3 fixed to the output shaft 26 of the tool 2 moves backward. That is, the tool separating mechanism 5 can separate the tip tool 3 from the clamped member X1 (accommodating portion 6 of the marker holder 4) by a certain amount or more along the axial direction of the output shaft 26 by the restoring force of the spring 54. is configured to In other words, when the marker holder 4 covers the member to be fastened X1, the tool separating mechanism 5 can separate the tip tool 3 from the member to be fastened X1 by a certain amount or more along the axial direction of the output shaft 26. is configured to

(2.4.2)収容部の構成
次に、収容部6の構成について説明する。図4及び図5に示すように、収容部6は、基部60と、突出部64と、を有している。
(2.4.2) Configuration of Receptacle Next, the configuration of the receptacle 6 will be described. As shown in FIGS. 4 and 5 , the housing portion 6 has a base portion 60 and a projecting portion 64 .

図3に示すように、基部60は、ねじ軸X2(図2参照)の軸方向に沿って中空である矩形の箱状に形成されている。言い換えると、基部60は、ねじ軸X2の軸方向に沿った内部空間Sp1を有している。基部60は、前面部601と、下面部602と、後面部603(図2参照)と、一対の側面部604と、を有している。 As shown in FIG. 3, the base 60 is formed in the shape of a rectangular box that is hollow along the axial direction of the screw shaft X2 (see FIG. 2). In other words, the base 60 has an internal space Sp1 along the axial direction of the screw axis X2. The base portion 60 has a front portion 601 , a bottom portion 602 , a rear portion 603 (see FIG. 2), and a pair of side portions 604 .

前面部601には、第1開口部61が形成されている。第1開口部61は、工具2の出力軸26の軸方向に沿って前面部601を貫通している。第1開口部61は円形状の孔である。第1開口部61の直径は、少なくとも被締付部材X1(図2参照)の直径より大きい。図5に示すように、先端工具3が被締付部材X1を締め付ける際に、被締付部材X1は第1開口部61を通って基部60の内部空間Sp1に収容される。言い換えると、基部60は、先端工具3による被締付部材X1の締付時には、被締付部材X1を覆うように構成されている。 A first opening 61 is formed in the front portion 601 . The first opening 61 passes through the front surface portion 601 along the axial direction of the output shaft 26 of the tool 2 . The first opening 61 is a circular hole. The diameter of the first opening 61 is at least larger than the diameter of the clamped member X1 (see FIG. 2). As shown in FIG. 5 , when the tip tool 3 tightens the member to be tightened X1, the member to be tightened X1 passes through the first opening 61 and is accommodated in the internal space Sp1 of the base portion 60 . In other words, the base portion 60 is configured to cover the member to be tightened X1 when the member to be tightened X1 is tightened by the tip tool 3 .

下面部602には、第2開口部62が形成されている。第2開口部62は、マーカ保持機構7の後述する本体部70の軸方向に沿って下面部602を貫通している。第2開口部62は円形状の孔である。第2開口部62の直径は、少なくともマーカ9の先端部91の直径より大きい。図7に示すように、被締付部材X1に対するマーキングの際に、マーカ9の先端部91は第2開口部62を通って基部60の内部空間Sp1に収容される。言い換えると、基部60は、マーカ9による被締付部材X1のマーキング時には、マーカ9の先端部91を覆うように構成されている。 A second opening 62 is formed in the lower surface portion 602 . The second opening 62 passes through the lower surface portion 602 along the axial direction of the main body portion 70 of the marker holding mechanism 7, which will be described later. The second opening 62 is a circular hole. The diameter of the second opening 62 is at least greater than the diameter of the tip 91 of the marker 9 . As shown in FIG. 7, when marking the member to be fastened X1, the tip 91 of the marker 9 passes through the second opening 62 and is housed in the internal space Sp1 of the base 60. As shown in FIG. In other words, the base portion 60 is configured to cover the tip portion 91 of the marker 9 when marking the member to be fastened X1 with the marker 9 .

図5に示すように、後面部603には、第3開口部63が形成されている。第3開口部63は、工具2の出力軸26の軸方向に沿って後面部603を貫通している。第3開口部63は円形状の孔である。第3開口部63の直径は、少なくとも先端工具3の一部の直径より大きい。第3開口部63には先端工具3が通されている。図4及び図5に示すように、基部60は、先端工具3がねじ軸X2の軸方向に沿って移動可能な状態で、先端工具3の少なくとも一部を収容している。 As shown in FIG. 5, the rear surface portion 603 is formed with a third opening 63 . The third opening 63 passes through the rear surface portion 603 along the axial direction of the output shaft 26 of the tool 2 . The third opening 63 is a circular hole. The diameter of the third opening 63 is larger than the diameter of at least part of the tip tool 3 . The tip tool 3 is passed through the third opening 63 . As shown in FIGS. 4 and 5, the base portion 60 accommodates at least part of the tool bit 3 in a state in which the tool bit 3 can move along the axial direction of the screw axis X2.

突出部64は、中心軸が出力軸26の軸方向に沿った筒状に形成されている(図2参照)。突出部64は、基部60の後面部603から後方に突出している。言い換えると、突出部64は、出力軸26の軸方向に沿って、後面部603から工具2に向かって突出している。突出部64の内径は、第3開口部63の直径及びばね54の外径より大きい。 The projecting portion 64 is formed in a tubular shape with a central axis along the axial direction of the output shaft 26 (see FIG. 2). The protruding portion 64 protrudes rearward from the rear surface portion 603 of the base portion 60 . In other words, the protruding portion 64 protrudes from the rear surface portion 603 toward the tool 2 along the axial direction of the output shaft 26 . The inner diameter of the protrusion 64 is larger than the diameter of the third opening 63 and the outer diameter of the spring 54 .

(2.4.3)マーカ保持機構の構成
次にマーカ保持機構7の構成について説明する。図4に示すように、マーカ保持機構7は、マーカ9を保持している。上述のように、マーカ保持機構7は、工具2の出力軸26の軸方向に対して傾斜する方向に沿って、マーカ9が第1位置と第2位置との間で移動可能なようにマーカ9を保持している。第1位置はマーカ9の先端部91が締付完了後の被締付部材X1に接触しない位置であり(図6参照)、第2位置はマーカ9の先端部91が締付完了後の被締付部材X1に接触する位置である(図7参照)。
(2.4.3) Configuration of Marker Holding Mechanism Next, the configuration of the marker holding mechanism 7 will be described. As shown in FIG. 4, the marker holding mechanism 7 holds a marker 9. As shown in FIG. As described above, the marker holding mechanism 7 holds the marker so that the marker 9 can move between the first position and the second position along the direction inclined with respect to the axial direction of the output shaft 26 of the tool 2 . holds 9. The first position is a position where the tip 91 of the marker 9 does not come into contact with the tightened member X1 after tightening is completed (see FIG. 6). This is the position in contact with the tightening member X1 (see FIG. 7).

マーカ保持機構7は、本体部70と、段差部71と、ばね72と、ストッパ部73と、ガイド孔74と、を有している。 The marker holding mechanism 7 has a body portion 70 , a stepped portion 71 , a spring 72 , a stopper portion 73 and a guide hole 74 .

本体部70は、筒状に形成されている。より具体的には、マーカ9がマーカ保持機構7によって保持された状態において、本体部70の軸方向はマーカ9の軸方向に沿うように形成されている。本体部70の第1端(一端)は、収容部6の第2開口部62と接続されている。すなわち、本体部70の内部空間Sp2、及び、収容部6の内部空間Sp1は、第2開口部62を介して連続している。また、本体部70の第2端(他端)の内周部には、ねじ溝(ねじ山)が形成されている。 The body portion 70 is formed in a tubular shape. More specifically, when the marker 9 is held by the marker holding mechanism 7 , the axial direction of the body portion 70 is formed along the axial direction of the marker 9 . A first end (one end) of the body portion 70 is connected to the second opening portion 62 of the housing portion 6 . That is, the internal space Sp<b>2 of the main body part 70 and the internal space Sp<b>1 of the housing part 6 are continuous through the second opening 62 . A thread groove (thread) is formed in the inner peripheral portion of the second end (the other end) of the body portion 70 .

本体部70は、マーカ9の先端部91を内部空間Sp2に収容している。言い換えると、本体部70は、マーカ9の少なくとも一部を内部空間Sp2に収容している。また、実施形態1の本体部70は、図6及び図7に示すように、収容部6が被締付部材X1を覆っている状態でマーカ9が第1位置から第2位置に移動可能なようにマーカ9を保持している。 The body portion 70 accommodates the tip portion 91 of the marker 9 in the internal space Sp2. In other words, the body portion 70 accommodates at least part of the marker 9 in the internal space Sp2. Moreover, as shown in FIGS. 6 and 7, the body portion 70 of the first embodiment has the marker 9 that can move from the first position to the second position while the accommodating portion 6 covers the member to be fastened X1. The marker 9 is held as shown.

段差部71は、本体部70の内周部に形成されている。段差部71の形状は、本体部70の内周部から本体部70の軸心に向かって突出する円環状である。段差部71は、本体部70と同心状に形成されている。実施形態1の段差部71は、本体部70の軸方向において本体部70の中央付近に形成されている。 The stepped portion 71 is formed on the inner peripheral portion of the body portion 70 . The stepped portion 71 has an annular shape that protrudes from the inner peripheral portion of the main body portion 70 toward the axis of the main body portion 70 . The stepped portion 71 is formed concentrically with the main body portion 70 . The stepped portion 71 of the first embodiment is formed near the center of the body portion 70 in the axial direction of the body portion 70 .

ばね72は、中心軸が本体部70の軸方向に沿った螺旋状に形成されている。ばね72は、本体部70の内部空間Sp2において、マーカ9の後述する本体部90の外周を囲んでいる。すなわち、ばね72の外径は、本体部70の内径より小さく、マーカ9の本体部90の外径より大きい。ばね72は、本体部70の軸方向に沿って、マーカ保持機構7の段差部71からマーカ9の後述するリング部93までの範囲でマーカ9の本体部90の外周を囲んでいる。 The spring 72 is formed in a helical shape with a central axis extending along the axial direction of the body portion 70 . The spring 72 surrounds the outer periphery of the body portion 90 of the marker 9 in the internal space Sp<b>2 of the body portion 70 . That is, the outer diameter of the spring 72 is smaller than the inner diameter of the body portion 70 and larger than the outer diameter of the body portion 90 of the marker 9 . The spring 72 surrounds the outer circumference of the body portion 90 of the marker 9 along the axial direction of the body portion 70 in a range from the step portion 71 of the marker holding mechanism 7 to the ring portion 93 of the marker 9 described later.

マーカ9がマーカ保持機構7に保持された状態において、段差部71、ばね72、及びマーカ9のリング部93は、本体部70の軸方向に沿って並んでいる。具体的には、マーカ9の先端部91の側から、マーカ保持機構7の段差部71、マーカ保持機構7のばね72、マーカ9のリング部93の順に並んでいる。つまり、実施形態1のばね72は、マーカ9が第2位置から第1位置へ向かう向きの力を、マーカ9に加える付勢部である。本開示では、マーカ9が第1位置から第2位置へ向かう向きを「第1向きD1」といい、マーカ9が第2位置から第1位置へ向かう向きを「第2向きD2」という。なお、第1向きD1及び第2向きD2は、本体部70の軸方向に沿った向きであり、工具2の出力軸26の軸方向に対して傾斜する向きである。実施形態1のマーカ保持機構7は、ばね72を有することにより、マーカ9が第2位置から第1位置へ向かう向きの力を、マーカ9に加えた状態でマーカ9を保持している。 When the marker 9 is held by the marker holding mechanism 7 , the stepped portion 71 , the spring 72 , and the ring portion 93 of the marker 9 are arranged along the axial direction of the body portion 70 . Specifically, the stepped portion 71 of the marker holding mechanism 7 , the spring 72 of the marker holding mechanism 7 , and the ring portion 93 of the marker 9 are arranged in this order from the tip portion 91 side of the marker 9 . That is, the spring 72 of the first embodiment is an urging portion that applies a force to the marker 9 in a direction from the second position to the first position. In the present disclosure, the orientation of the marker 9 from the first position to the second position is referred to as "first orientation D1", and the orientation of the marker 9 from the second position to the first position is referred to as "second orientation D2". The first direction D<b>1 and the second direction D<b>2 are directions along the axial direction of the main body 70 and directions inclined with respect to the axial direction of the output shaft 26 of the tool 2 . The marker holding mechanism 7 of Embodiment 1 holds the marker 9 in a state in which a force directed from the second position to the first position is applied to the marker 9 by having the spring 72 .

ストッパ部73は、中心軸が本体部70の軸方向に沿った筒状に形成されている。ストッパ部73は、本体部70の第2端に設けられている。ストッパ部73は、基部730と、ねじ部731とを有している。 The stopper portion 73 is formed in a tubular shape with a center axis along the axial direction of the main body portion 70 . The stopper portion 73 is provided at the second end of the body portion 70 . The stopper portion 73 has a base portion 730 and a threaded portion 731 .

基部730は、中心軸が本体部70の軸方向に沿った筒状に形成されている。基部730の内径は、本体部70の内径より小さい。また、基部730の外径は、本体部70の外径より大きい。基部730の内周部にはマーカ9が通される。 The base portion 730 is formed in a tubular shape with a central axis along the axial direction of the main body portion 70 . The inner diameter of the base portion 730 is smaller than the inner diameter of the body portion 70 . Also, the outer diameter of the base portion 730 is larger than the outer diameter of the main body portion 70 . A marker 9 is passed through the inner peripheral portion of the base portion 730 .

ねじ部731は、中心軸が本体部70の軸方向に沿った筒状に形成されている。ねじ部731は、基部730から第1向きD1に突出している。ねじ部731は、本体部70の軸方向に沿って、基部730とマーカ9のリング部93との間に配置されている。 The threaded portion 731 is formed in a tubular shape with a central axis along the axial direction of the body portion 70 . The threaded portion 731 protrudes from the base portion 730 in the first direction D1. The threaded portion 731 is arranged between the base portion 730 and the ring portion 93 of the marker 9 along the axial direction of the body portion 70 .

本体部70の軸方向に沿った平面視において、ねじ部731の内周端と基部730の内周端とは一致している。また、ねじ部731及び基部730の内周端は、マーカ9の本体部90の外周端と概ね一致している。ねじ部731の外周部にはねじ山(ねじ溝)が形成されており、本体部70の第2端の内周部に形成されているねじ溝(ねじ山)と嵌合する。 In a plan view along the axial direction of the body portion 70, the inner peripheral end of the thread portion 731 and the inner peripheral end of the base portion 730 are aligned. In addition, the inner peripheral ends of the threaded portion 731 and the base portion 730 are substantially aligned with the outer peripheral end of the body portion 90 of the marker 9 . A screw thread (thread groove) is formed on the outer peripheral portion of the threaded portion 731 , and is fitted with a thread groove (thread groove) formed on the inner peripheral portion of the second end of the main body portion 70 .

ガイド孔74は、本体部70の軸方向に沿って本体部70に形成された孔である。より具体的には、実施形態1のガイド孔74は、本体部70の第2端から第1向きD1に沿って本体部70に形成された長尺の孔である。ガイド孔74には、マーカ9の突出部931が挿入される。ガイド孔74は、マーカ9の突出部931のガイドとして機能する。 The guide hole 74 is a hole formed in the body portion 70 along the axial direction of the body portion 70 . More specifically, the guide hole 74 of the first embodiment is an elongated hole formed in the body portion 70 along the first direction D1 from the second end of the body portion 70 . The projecting portion 931 of the marker 9 is inserted into the guide hole 74 . The guide hole 74 functions as a guide for the projecting portion 931 of the marker 9 .

(2.4.4)把持部の構成
把持部8は、被締付部材X1が締め付けられる作業対象(第1作業対象及び第2作業対象の少なくとも一方)の一部を把持する。実施形態1の把持部8は、被締付部材X1によって作業対象X0に取り付けられるO型端子X3を把持する。なお、把持部8は、電線X4を把持する構成であっても構わない。
(2.4.4) Configuration of Gripping Portion The gripping portion 8 grips a part of the work target (at least one of the first work target and the second work target) to which the tightened member X1 is to be tightened. The gripping portion 8 of the first embodiment grips the O-shaped terminal X3 attached to the work target X0 by the tightened member X1. Note that the gripping portion 8 may be configured to grip the electric wire X4.

実施形態1のO型端子X3は、例えば金属で形成されている。図2に示すようにO型端子X3は、第1接続部X31と第2接続部X32とを有している。第1接続部X31は、ねじ軸X2の軸方向(前後方向)に沿った貫通孔を有する平板状に形成されている。第1接続部X31の貫通孔にはねじ軸X2が通される。第2接続部X32は、第1接続部X31と一体的に形成されており、ねじ軸X2の軸方向と直交する方向(上下方向)に沿った筒状に形成されている。第2接続部X32に電線X4が挿入された状態で圧着固定されることにより、O型端子X3と電線X4とが電気的及び機械的に接続されている。 The O-shaped terminal X3 of Embodiment 1 is made of metal, for example. As shown in FIG. 2, the O-type terminal X3 has a first connection portion X31 and a second connection portion X32. The first connection portion X31 is formed in a flat plate shape having a through hole along the axial direction (front-rear direction) of the screw shaft X2. The screw shaft X2 is passed through the through hole of the first connection portion X31. The second connection portion X32 is formed integrally with the first connection portion X31, and is formed in a tubular shape along a direction (vertical direction) perpendicular to the axial direction of the screw shaft X2. The O-shaped terminal X3 and the electric wire X4 are electrically and mechanically connected by crimping and fixing the electric wire X4 in a state in which it is inserted into the second connecting portion X32.

把持部8は、中心軸が上下方向に沿った筒状に形成されている。より具体的には、把持部8は、周方向の一部が非連続の筒状である。把持部8は、上下方向に沿った平面視において、C字状である。例えば、把持部8の周方向の第1端と把持部8の周方向の第2端との間の隙間は、O型端子X3の第2接続部X32の外径より小さい。また、把持部8の内径は、O型端子X3の第2接続部X32の外径と概ね一致する。つまり、把持部8の周方向の第1端と把持部8の周方向の第2端との間の隙間から第2接続部X32がねじ込まれることにより、把持部8が第2接続部X32の周囲を保持した状態となる。 The grip portion 8 is formed in a tubular shape with a central axis along the vertical direction. More specifically, the grip portion 8 has a cylindrical shape that is partially discontinuous in the circumferential direction. The grip portion 8 is C-shaped in plan view along the vertical direction. For example, the gap between the first circumferential end of the grip portion 8 and the second circumferential end of the grip portion 8 is smaller than the outer diameter of the second connection portion X32 of the O-shaped terminal X3. Also, the inner diameter of the grip portion 8 substantially matches the outer diameter of the second connection portion X32 of the O-shaped terminal X3. In other words, the second connecting portion X32 is screwed into the gap between the first circumferential end of the gripping portion 8 and the second circumferential end of the gripping portion 8, so that the gripping portion 8 is attached to the second connecting portion X32. It holds the surroundings.

(2.4.5)マーカの構成
図4に示すマーカ9は、被締付部材X1にマーキングを行うためのマーカである。実施形態1のマーカ9は、例えば油性インクを被締付部材X1に塗布する油性ペンである。実施形態1のマーカ9は、本体部90と、先端部91と、後端部92と、リング部93と、を有している。
(2.4.5) Configuration of Marker The marker 9 shown in FIG. 4 is a marker for marking the member to be fastened X1. The marker 9 of the first embodiment is, for example, an oil-based pen that applies oil-based ink to the member to be fastened X1. The marker 9 of Embodiment 1 has a body portion 90 , a tip portion 91 , a rear end portion 92 and a ring portion 93 .

本体部90は、円柱状に形成されている。マーカ9がマーカ保持機構7に保持された状態において、本体部90の軸方向はマーカ保持機構7の本体部70の軸方向に沿う。 The body portion 90 is formed in a cylindrical shape. When the marker 9 is held by the marker holding mechanism 7 , the axial direction of the body portion 90 is along the axial direction of the body portion 70 of the marker holding mechanism 7 .

先端部91は、本体部90の第1端(一端)から第1向きD1に突出している。先端部91は言い換えるとペン先であり、被締付部材X1に油性インクを塗布する部位である。実施形態1の先端部91は、左右方向からの平面視において矩形状である。より具体的には、先端部91は、作業対象X0が有するねじ軸X2の軸方向に平行な面911を有する形状である。 The tip portion 91 protrudes from the first end (one end) of the body portion 90 in the first direction D1. In other words, the tip portion 91 is a pen tip, and is a portion for applying oil-based ink to the member to be fastened X1. The distal end portion 91 of Embodiment 1 has a rectangular shape in plan view from the left and right direction. More specifically, the tip portion 91 has a shape having a surface 911 parallel to the axial direction of the screw axis X2 of the work target X0.

後端部92は、本体部90の第2端(他端)から第2向きD2に突出している。後端部92は、例えば円柱状である。 The rear end portion 92 protrudes from the second end (the other end) of the body portion 90 in the second direction D2. The rear end portion 92 is, for example, cylindrical.

リング部93は、本体部90の径方向に沿って、本体部90の外周面から突出している。リング部93は、本体部90に対して固定されている。リング部93は、ばね72から第2向きD2の力を受ける。リング部93は、基部930と、突出部931とを有している。 The ring portion 93 protrudes from the outer peripheral surface of the body portion 90 along the radial direction of the body portion 90 . The ring portion 93 is fixed to the body portion 90 . The ring portion 93 receives force in the second direction D2 from the spring 72 . The ring portion 93 has a base portion 930 and a projecting portion 931 .

基部930の形状は、本体部90の外周を囲う円環状である。基部930の内周端と本体部90の外周端とは概ね一致する。基部930は、本体部90と同心状に形成されている。 The shape of the base portion 930 is an annular shape that surrounds the outer periphery of the main body portion 90 . The inner peripheral end of the base portion 930 and the outer peripheral end of the main body portion 90 generally coincide with each other. The base portion 930 is formed concentrically with the body portion 90 .

突出部931は、本体部90の径方向に沿って基部930の一部から突出している。突出部931の形状は、矩形の板状である。突出部931は、マーカ保持機構7のガイド孔74に挿入されている。 The protruding portion 931 protrudes from a portion of the base portion 930 along the radial direction of the body portion 90 . The shape of the projecting portion 931 is a rectangular plate. The projecting portion 931 is inserted into the guide hole 74 of the marker holding mechanism 7 .

(3)工具システムの動作
次に、図4~図8を参照して工具システム1の動作について説明する。
(3) Operation of Tool System Next, operation of the tool system 1 will be described with reference to FIGS. 4 to 8. FIG.

図4に示す工具システム1の状態は、作業者によって工具システム1が被締付部材X1にセットされた状態である。本開示でいう「工具システムが被締付部材にセットされた状態」は、把持部8がO型端子X3の第2接続部X32を保持し、収容部6が被締付部材X1を覆っている状態を含み得る。 The state of the tool system 1 shown in FIG. 4 is a state in which the tool system 1 is set on the member X1 to be fastened by the operator. In the "state in which the tool system is set on the member to be fastened" in the present disclosure, the grip portion 8 holds the second connection portion X32 of the O-shaped terminal X3, and the accommodating portion 6 covers the member to be fastened X1. can include the state of being

作業者が、ばね54の弾性力に逆らって工具システム1を前方に押し付けることにより、ばね54が縮み、先端工具3が被締付部材X1にセットされた状態になる。本開示でいう「先端工具が被締付部材にセットされた状態」は、先端工具3が被締付部材X1を覆い、さらにその先端工具3を収容部6が覆っている状態を含み得る。先端工具3が被締付部材X1にセットされた状態においてトリガ28(図1参照)が作業者によって引かれる(操作される)ことにより、先端工具3は、被締付部材X1を締め付ける。図5は、先端工具3が被締付部材X1を締め付ける際の状態を示している。そして、工具システム1を前方に押し付ける力を作業者が弱めると、ばね54の復元力によって、先端工具3は被締付部材X1から一定以上離間される(図6参照)。 When the operator presses the tool system 1 forward against the elastic force of the spring 54, the spring 54 contracts and the tip tool 3 is set on the clamped member X1. The “state in which the tool bit is set on the member to be tightened” in the present disclosure may include a state in which the tool bit 3 covers the member X1 to be tightened and the housing portion 6 covers the tool bit 3 . When the trigger 28 (see FIG. 1) is pulled (operated) by the operator while the tip tool 3 is set on the member to be fastened X1, the tool tip 3 tightens the member to be fastened X1. FIG. 5 shows a state in which the tip tool 3 tightens the tightened member X1. Then, when the operator weakens the force pushing the tool system 1 forward, the restoring force of the spring 54 separates the tip tool 3 from the clamped member X1 by a certain amount or more (see FIG. 6).

上述のように、実施形態1のマーカ保持機構7は、収容部6が被締付部材X1を覆っている状態でマーカ9が第1位置から第2位置に移動可能なようにマーカ9を保持している。すなわち、例えば作業者がマーカ9の後端部92を第1向きD1に押すことで、マーカ9が第1位置から第2位置に移動する。図7に示すように、マーカ9が第1位置から第2位置移動することにより、マーカ9の先端部91が被締付部材X1に接触した状態となる。なお、実施形態1のマーカ9の先端部91は、ねじ軸X2の軸方向に平行な面911を有するため、マーカ9の先端部91は被締付部材X1からねじ軸X2にかけて線状に接触している。すなわち、実施形態1のマーカ9は、被締付部材X1からねじ軸X2にかけて線状のマーキングを行うことが可能である。 As described above, the marker holding mechanism 7 of the first embodiment holds the marker 9 so that the marker 9 can move from the first position to the second position while the accommodating portion 6 covers the member to be fastened X1. are doing. That is, for example, when the operator pushes the rear end portion 92 of the marker 9 in the first direction D1, the marker 9 moves from the first position to the second position. As shown in FIG. 7, by moving the marker 9 from the first position to the second position, the distal end portion 91 of the marker 9 comes into contact with the member to be fastened X1. In addition, since the tip portion 91 of the marker 9 of Embodiment 1 has a surface 911 parallel to the axial direction of the screw axis X2, the tip portion 91 of the marker 9 is in linear contact from the tightened member X1 to the screw axis X2. are doing. That is, the marker 9 of Embodiment 1 can perform linear marking from the tightened member X1 to the screw shaft X2.

実施形態1の工具システム1によれば、ソケットビット等の被締付部材X1(ナット)を覆う先端工具3を用いた場合であってもナットにマーキングをすることが可能となる。また、工具システム1によれば、収容部6(マーカホルダ4)が被締付部材X1を覆った状態で被締付部材X1にマーキングを行うことが可能であるため、誤って作業者の手にマーキングしてしまうことを抑制することができる。 According to the tool system 1 of Embodiment 1, the nut can be marked even when the tip tool 3 that covers the tightened member X1 (nut) such as a socket bit is used. Further, according to the tool system 1, since it is possible to mark the member X1 to be tightened in a state where the accommodating portion 6 (marker holder 4) covers the member to be tightened X1, the operator may mistakenly mark the member X1. Marking can be suppressed.

また、実施形態1のマーカ保持機構7は、マーカ9が第2位置から第1位置へ向かう向き(第2向きD2)の力を、マーカ9に加えた状態でマーカ9を保持している。これにより、被締付部材X1の締付時にマーカ9が第2位置に移動して先端工具3等に接触する可能性を低減することができる。また、作業者がマーカ保持機構7(ばね72)の力に逆らってマーカ9を第1位置から第2位置に移動させることで、例えば被締付部材X1を締め付けた後等の作業者の任意のタイミングで被締付部材X1にマーキングを行うことができる。 Further, the marker holding mechanism 7 of the first embodiment holds the marker 9 in a state in which a force is applied to the marker 9 in the direction (the second direction D2) toward the marker 9 from the second position to the first position. As a result, it is possible to reduce the possibility that the marker 9 will move to the second position and come into contact with the tip tool 3 or the like during the tightening of the member to be tightened X1. In addition, the operator can move the marker 9 from the first position to the second position against the force of the marker holding mechanism 7 (spring 72), so that the operator can move the marker 9 to the second position, for example, after tightening the member X1 to be tightened. The member to be fastened X1 can be marked at the timing of .

また、実施形態1のマーカホルダ4は、把持部8を有しているため、作業者が工具システム1を前方に押し付ける力を弱めた状態であっても、被締付部材X1に対するマーカホルダ4の位置を固定することができる。被締付部材X1に対するマーカホルダ4の位置を固定することで、被締付部材X1のマーキングの際に、マーカホルダ4が被締付部材X1から離れることによりマーキングに失敗してしまうことを抑制することができる。 In addition, since the marker holder 4 of Embodiment 1 has the gripping portion 8, the position of the marker holder 4 with respect to the member to be fastened X1 can be adjusted even when the operator weakens the force for pressing the tool system 1 forward. can be fixed. By fixing the position of the marker holder 4 with respect to the member to be fastened X1, when marking the member to be fastened X1, it is possible to suppress the marking failure due to the marker holder 4 separating from the member to be fastened X1. can be done.

図7に示す工具システム1の状態から、作業者が工具システム1をねじ軸X2の軸方向に沿って(後方)に移動させることで、工具システム1と被締付部材X1とが離れた状態となる。実施形態1の工具システム1におけるマーカ9の第2位置は、マーカホルダ4がナットである被締付部材X1から後方に離れる際に、被締付部材X1からねじ軸X2にかけて線状にマーカ9の先端部91が被締付部材X1及びねじ軸X2と接触する位置である。 From the state of the tool system 1 shown in FIG. 7, the worker moves the tool system 1 along the axial direction of the screw shaft X2 (rearward), thereby separating the tool system 1 and the member to be fastened X1. becomes. The second position of the marker 9 in the tool system 1 of Embodiment 1 is such that when the marker holder 4 moves backward from the member to be tightened X1, which is a nut, the marker 9 moves linearly from the member to be tightened X1 to the screw axis X2. This is the position where the tip portion 91 comes into contact with the tightened member X1 and the screw shaft X2.

図8は、工具システム1が被締付部材X1から離れた後の被締付部材X1に残るマーキング跡M1及びねじ軸X2に残るマーキング跡M2を例示している。図8に示すように、マーキング跡M1とマーキング跡M2とは、被締付部材X1の後面X11からねじ軸X2の周面X21において線状に続いている。言い換えると、実施形態1のマーカホルダ4は、被締付部材X1からねじ軸X2にかけて線状のマーキングをすることができる。マーカホルダ4が線状のマーキングが可能なことにより、例えば締付箇所の定期点検等において、作業者は、線状のマーキングを確認することで、ナットである被締付部材X1が緩んでいるか否かを容易に判断することができる。すなわち、被締付部材X1のマーキング跡M1と、ねじ軸X2のマーキング跡M2とが線状に続いていない場合、作業者は、被締付部材X1が緩んでいることを容易に認知できる。 FIG. 8 illustrates marking traces M1 remaining on the clamped member X1 and marking traces M2 remaining on the screw shaft X2 after the tool system 1 is separated from the clamped member X1. As shown in FIG. 8, the marking trace M1 and the marking trace M2 continue linearly from the rear surface X11 of the member to be fastened X1 to the peripheral surface X21 of the screw shaft X2. In other words, the marker holder 4 of Embodiment 1 can perform linear marking from the member to be fastened X1 to the screw shaft X2. Since the marker holder 4 is capable of linear marking, for example, during periodic inspections of fastening points, an operator can check the linear marking to determine whether or not the member to be fastened X1, which is a nut, is loosened. can be easily determined. That is, when the marking trace M1 of the member to be fastened X1 and the marking trace M2 of the screw shaft X2 do not follow linearly, the operator can easily recognize that the member to be fastened X1 is loosened.

(4)変形例
以下、実施形態1の変形例を列挙する。以下の説明する変形例は、実施形態1と適宜組み合わせて適用可能である。
(4) Modifications Modifications of the first embodiment are listed below. Modifications described below can be applied in appropriate combination with the first embodiment.

モータ24は、インナーロータ型のブラシレスモータに限られない。例えば、モータ24は、アウターロータ型のブラシレスモータや、ブラシ付きモータであってもよい。 The motor 24 is not limited to an inner rotor type brushless motor. For example, the motor 24 may be an outer rotor type brushless motor or a brushed motor.

実施形態1では、工具2がインパクトレンチである場合を説明したが、工具2はインパクトレンチに限らず、例えば、ナットランナ又はオイルパルスレンチ等であってもよい。さらに、工具2は、電池パック29を動力源とする構成に限らず、交流電源(商用電源)を動力源とする構成であってもよい。また、工具2は、電動工具に限らず、エアコンプレッサから供給される圧縮空気を動力源として動作するエアモータを有するエア工具であってもよい。 Although the case where the tool 2 is an impact wrench has been described in the first embodiment, the tool 2 is not limited to an impact wrench, and may be, for example, a nut runner or an oil pulse wrench. Further, the tool 2 is not limited to a configuration using the battery pack 29 as a power source, and may be configured using an AC power source (commercial power source) as a power source. Moreover, the tool 2 is not limited to an electric tool, and may be an air tool having an air motor that operates using compressed air supplied from an air compressor as a power source.

また、実施形態1の工具2は、先端工具3を用途に応じて交換可能であるが、先端工具3が交換可能であることは必須ではない。例えば、工具2は、ソケットビット等の特定の先端工具3のみ用いることができる工具であってもよい。 Further, in the tool 2 of Embodiment 1, the tip tool 3 can be replaced depending on the application, but it is not essential that the tip tool 3 is replaceable. For example, the tool 2 may be a tool such as a socket bit that can use only a specific tip tool 3 .

工具システム1において、マーカホルダ4が工具2に着脱可能であることは必須ではない。すなわち、マーカホルダ4は、工具2と一体的に構成されて工具2から取り外すことができない構成であってもよい。 In the tool system 1, it is not essential that the marker holder 4 is detachable from the tool 2. That is, the marker holder 4 may be configured integrally with the tool 2 and cannot be removed from the tool 2 .

マーカ9は、水性インクを被締付部材X1に塗布する水性ペンであってもよい。また、マーカ9は、被締付部材X1に対してシール状の物質を張り付けるマーキング、又は、被締付部材X1に対して傷をつけるマーキング等を行ってもよい。 The marker 9 may be a water-based pen that applies water-based ink to the member to be fastened X1. Further, the marker 9 may perform marking such as attaching a seal-like substance to the member to be fastened X1, or marking to scratch the member to be fastened X1.

被締付部材X1は、ソケットビット等の先端工具3に覆われて締め付けられる部材であればよい。例えば、被締付部材X1は、ボルトであってもよい。 The tightened member X1 may be any member that can be tightened while being covered with the tip tool 3 such as a socket bit. For example, the tightened member X1 may be a bolt.

(実施形態2)
図9~図11を参照して実施形態2に係るマーカホルダ4aについて説明する。
(Embodiment 2)
A marker holder 4a according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 11. FIG.

図9に示すように、実施形態2に係るマーカホルダ4aは、マーカ保持機構7aを備える点で、実施形態1に係るマーカホルダ4と相違する。マーカ保持機構7aは、本体部70と、段差部71と、ばね72と、ストッパ部73と、ガイド孔74と、に加えて、ロック部75を更に有している。 As shown in FIG. 9, the marker holder 4a according to the second embodiment differs from the marker holder 4 according to the first embodiment in that it includes a marker holding mechanism 7a. The marker holding mechanism 7 a further has a lock portion 75 in addition to the body portion 70 , the stepped portion 71 , the spring 72 , the stopper portion 73 and the guide hole 74 .

実施形態2のばね72は、本体部70の軸方向に沿った方向において、ストッパ部73とマーカ9のリング部93との間に配置されている。具体的には、マーカ9の先端部91の側から、マーカ9のリング部93、マーカ保持機構7aのばね72、マーカ保持機構7aのストッパ部73の順に並んでいる。つまり、実施形態2のばね72は、マーカ9が第1位置から第2位置へ向かう向き(第1向きD1)の力を、マーカ9に加える付勢部である。 The spring 72 of the second embodiment is arranged between the stopper portion 73 and the ring portion 93 of the marker 9 in the direction along the axial direction of the body portion 70 . Specifically, the ring portion 93 of the marker 9, the spring 72 of the marker holding mechanism 7a, and the stopper portion 73 of the marker holding mechanism 7a are arranged in this order from the tip portion 91 of the marker 9 side. That is, the spring 72 of the second embodiment is a biasing portion that applies a force to the marker 9 in the direction (the first direction D1) in which the marker 9 moves from the first position to the second position.

図11に示すように、実施形態2の本体部70は、一対の取付部701を更に有している。一対の取付部701は、本体部70の周方向(例えば左右方向)において並んでいる。なお、以下の説明において一対の取付部701の各々を区別しない場合は、一対の取付部701の各々のことを単に取付部701という。取付部701は、本体部70の軸方向に沿った板状に形成されている。取付部701は、本体部70の外周面から、マーカ9の径方向に沿って突出している。取付部701は、本体部70の周方向(図11の例では左右方向)に沿って取付部701を貫通する孔702を有している。一対の取付部701の各々の孔702と、ロック部75の後述する支点部752とに軸が挿入されることにより、取付部701に、回転可能な状態でロック部75が取り付けられている。 As shown in FIG. 11, the body portion 70 of Embodiment 2 further has a pair of mounting portions 701 . The pair of mounting portions 701 are arranged side by side in the circumferential direction (for example, left-right direction) of the main body portion 70 . Note that each of the pair of mounting portions 701 is simply referred to as the mounting portion 701 when the pair of mounting portions 701 are not distinguished from each other in the following description. The attachment portion 701 is formed in a plate shape along the axial direction of the main body portion 70 . The attachment portion 701 protrudes from the outer peripheral surface of the body portion 70 along the radial direction of the marker 9 . The mounting portion 701 has a hole 702 passing through the mounting portion 701 along the circumferential direction of the main body portion 70 (horizontal direction in the example of FIG. 11). The lock portion 75 is rotatably attached to the attachment portion 701 by inserting a shaft into each hole 702 of the pair of attachment portions 701 and a fulcrum portion 752 (described later) of the lock portion 75 .

ロック部75は、ロック状態においてばね72の復元力(弾性力)による第1向きD1の力に逆らってマーカ9を保持する(図9参照)。また、ロック部75は、非ロック状態において、マーカ9を開放する(図10参照)。マーカ9の径方向に沿った平面視において、ロック部75と、ガイド孔74の一部及び一対の取付部701間の隙間と、は重なっている。 The lock portion 75 holds the marker 9 against the force in the first direction D1 due to the restoring force (elastic force) of the spring 72 in the locked state (see FIG. 9). Further, the lock portion 75 releases the marker 9 in the unlocked state (see FIG. 10). In a plan view along the radial direction of the marker 9 , the lock portion 75 overlaps a part of the guide hole 74 and the gap between the pair of mounting portions 701 .

ロック部75は、操作部751と、支点部752と、鉤部753と、を有している。操作部751、支点部752、及び鉤部753は、本体部70の軸方向に沿って並んでいる。マーカ9の先端部91側から、鉤部753、支点部752、操作部751の順に並んでいる。実施形態2の操作部751、支点部752、及び鉤部753は、一体的に形成されている。 The lock portion 75 has an operation portion 751 , a fulcrum portion 752 and a hook portion 753 . The operating portion 751 , the fulcrum portion 752 and the hook portion 753 are arranged along the axial direction of the main body portion 70 . The hook portion 753 , the fulcrum portion 752 , and the operation portion 751 are arranged in this order from the tip portion 91 side of the marker 9 . The operating portion 751, the fulcrum portion 752, and the hook portion 753 of the second embodiment are integrally formed.

操作部751は、本体部70の軸方向に沿って長尺の板状に形成されている。 The operation portion 751 is formed in an elongated plate shape along the axial direction of the main body portion 70 .

支点部752は、操作部751と鉤部753との間に形成されている。支点部752は、中心軸が例えば左右方向に沿った筒状に形成されている。一対の取付部701における各々の孔702と、支点部752の内周部に軸が挿入されることによって、ロック部75は本体部70に取り付けられている。 The fulcrum portion 752 is formed between the operating portion 751 and the hook portion 753 . The fulcrum portion 752 is formed in a tubular shape with a central axis along the horizontal direction, for example. The lock portion 75 is attached to the main body portion 70 by inserting shafts into the holes 702 of the pair of attachment portions 701 and the inner peripheral portion of the fulcrum portion 752 .

鉤部753は、支点部752から第1向きD1に突出している。鉤部753は、鉤状に形成されている。鉤部753の先端は、本体部70の径方向に沿って内向きに突出している。鉤部753の先端は、ガイド孔74から外側に突出しているマーカ9の突出部931に引っかかるように構成されている。 The hook portion 753 protrudes from the fulcrum portion 752 in the first direction D1. The hook portion 753 is formed in a hook shape. The tip of the hook portion 753 protrudes inward along the radial direction of the body portion 70 . The tip of the hook portion 753 is configured to be hooked on the projecting portion 931 of the marker 9 projecting outward from the guide hole 74 .

鉤部753の先端がマーカ9の突出部931に引っかかっている状態が、ロック部75のロック状態である。すなわち、鉤部753の先端がマーカ9の突出部931に引っかかることにより、ロック部75は、ばね72の復元力による第1向きD1の力に逆らってマーカ9を保持している。 A state in which the tip of the hook portion 753 is caught by the projecting portion 931 of the marker 9 is the locked state of the lock portion 75 . That is, the tip of the hook portion 753 is hooked on the projecting portion 931 of the marker 9 , so that the lock portion 75 holds the marker 9 against the force in the first direction D<b>1 due to the restoring force of the spring 72 .

一方で、鉤部753の先端がマーカ9の突出部931に引っかかっていない状態が、ロック部75の非ロック状態である。作業者によって操作部751が操作されることにより、ロック部75はロック状態から非ロック状態に移行する。ロック部75がロック状態から非ロック状態に移行すると、図10に示すように、マーカ9の先端部91が被締付部材X1に接触する。 On the other hand, the state in which the tip of the hook portion 753 is not caught on the projecting portion 931 of the marker 9 is the unlocked state of the lock portion 75 . When the operator operates the operation portion 751, the lock portion 75 shifts from the locked state to the unlocked state. When the lock portion 75 shifts from the locked state to the unlocked state, the tip portion 91 of the marker 9 comes into contact with the tightened member X1 as shown in FIG.

実施形態2のマーカ保持機構7aによれば、作業者がロック部75の状態をロック状態から非ロック状態にすることで、作業者の任意のタイミングで、被締付部材X1にマーキングを行うことができる。作業者がマーカ9を、ばね72の復元力に逆らって第1向きD1に押し込む必要もないため被締付部材X1に対するマーキングが容易になる。 According to the marker holding mechanism 7a of the second embodiment, the worker can mark the member to be fastened X1 at any timing by changing the state of the lock portion 75 from the locked state to the unlocked state. can be done. Since the operator does not need to push the marker 9 in the first direction D1 against the restoring force of the spring 72, marking on the member to be fastened X1 is facilitated.

また、図10に示すように、実施形態2のマーカ9の先端部91の形状は、先細り状である。すなわち、実施形態2の先端部91は、面911を有していない。そのため、マーカ9の先端部91が被締付部材X1に接触したタイミングでは、マーカ9の先端部91と、被締付部材X1及びねじ軸X2との接触箇所は線状でない。ここで、実施形態2のマーカ保持機構7の状態が非ロック状態である場合、マーカ9の位置は第2位置となる。実施形態1と同様に、実施形態2におけるマーカ9の第2位置は、マーカホルダ4がナットである被締付部材X1から後方に離れる際に、被締付部材X1からねじ軸X2にかけて線状にマーカ9の先端部91が被締付部材X1及びねじ軸X2と接触する位置である。実施形態2のマーカ保持機構7aによれば、作業者が工具システム1を後方に移動させて工具システム1と被締付部材X1とを離すだけで、被締付部材X1からねじ軸X2にかけて線状のマーキングをすることができる。 Further, as shown in FIG. 10, the shape of the tip portion 91 of the marker 9 of the second embodiment is tapered. That is, the distal end portion 91 of Embodiment 2 does not have the surface 911 . Therefore, at the timing when the tip portion 91 of the marker 9 contacts the member to be fastened X1, the contact points between the tip portion 91 of the marker 9 and the member to be fastened X1 and the screw shaft X2 are not linear. Here, when the state of the marker holding mechanism 7 of the second embodiment is the unlocked state, the position of the marker 9 is the second position. As in the first embodiment, the second position of the marker 9 in the second embodiment is linearly extended from the tightened member X1 to the screw axis X2 when the marker holder 4 moves backward from the tightened member X1, which is a nut. This is the position where the tip 91 of the marker 9 contacts the member to be fastened X1 and the screw shaft X2. According to the marker holding mechanism 7a of the second embodiment, when the operator moves the tool system 1 rearward to separate the tool system 1 and the tightened member X1, the line from the tightened member X1 to the screw axis X2 is drawn. marking can be done.

実施形態2は、本開示の様々な実施形態の一例に過ぎない。実施形態2は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 Embodiment 2 is but one example of various embodiments of the present disclosure. Embodiment 2 can be modified in various ways according to the design, etc., as long as the object of the present disclosure can be achieved.

実施形態2で説明した種々の構成(変形例を含む)は、実施形態1で説明した種々の構成(変形例を含む)と適宜組み合わせて採用可能である。 Various configurations (including modifications) described in the second embodiment can be employed in appropriate combination with various configurations (including modifications) described in the first embodiment.

(まとめ)
以上説明したように、第1の態様に係る工具システム(1)は、出力軸(26)と、マーカホルダ(4;4a)と、を備えている。出力軸(26)は、先端工具(3)を、動力源(電池パック29)からの動力によって回転させる。先端工具(3)は、被締付部材(X1)を覆った状態で被締付部材(X1)を締め付ける。マーカホルダ(4;4a)は、マーカ(9)を保持する。マーカホルダ(4;4a)は、工具離間機構(5)と、マーカ保持機構(7;7a)と、を有している。工具離間機構(5)は、出力軸(26)の軸方向に沿って先端工具(3)を被締付部材(X1)から一定以上離間させることが可能に構成されている。マーカ保持機構(7;7a)は、軸方向に対して傾斜する方向に沿ってマーカ(9)が第1位置と第2位置との間で移動可能なようにマーカ(9)を保持している。第1位置はマーカ(9)の先端部(91)が締付完了後の被締付部材(X1)に接触しない位置である。第2位置はマーカ(9)の先端部(91)が締付完了後の被締付部材(X1)に接触する位置である。
(summary)
As explained above, the tool system (1) according to the first aspect comprises the output shaft (26) and the marker holder (4; 4a). The output shaft (26) rotates the tip tool (3) by power from the power source (battery pack 29). The tip tool (3) tightens the member to be tightened (X1) while covering the member to be tightened (X1). A marker holder (4; 4a) holds a marker (9). The marker holder (4; 4a) has a tool spacing mechanism (5) and a marker holding mechanism (7; 7a). The tool separating mechanism (5) is configured to separate the tip tool (3) from the tightened member (X1) by a certain amount or more along the axial direction of the output shaft (26). A marker holding mechanism (7; 7a) holds the marker (9) such that the marker (9) is movable between a first position and a second position along a direction inclined with respect to the axial direction. there is The first position is a position where the tip (91) of the marker (9) does not come into contact with the tightened member (X1) after completion of tightening. The second position is the position where the tip (91) of the marker (9) contacts the tightened member (X1) after completion of tightening.

この態様によれば、例えば、被締付部材(X1)の締付後に、工具離間機構(5)によって先端工具(3)を被締付部材(X1)から離間させて、マーカ(9)を第2位置に移動させることで、被締付部材(X1)にマーキングを行うことができる。すなわち、この態様によれば、ナット等の被締付部材(X1)を覆うソケットビット等の先端工具(3)を用いた場合であっても被締付部材(X1)にマーキングをすることが容易になる。 According to this aspect, for example, after the tightened member (X1) is tightened, the tip tool (3) is separated from the tightened member (X1) by the tool separating mechanism (5), and the marker (9) is moved. By moving to the second position, the member to be fastened (X1) can be marked. That is, according to this aspect, even when the end tool (3) such as a socket bit that covers the member to be tightened (X1) such as a nut is used, the member to be tightened (X1) can be marked. become easier.

第2の態様に係る工具システム(1)では、第1の態様において、マーカホルダ(4;4a)は、被締付部材(X1)を覆うように構成されている。工具離間機構(5)は、マーカホルダ(4;4a)が被締付部材(X1)を覆っているときに、軸方向に沿って先端工具(3)を被締付部材(X1)から一定以上離間させることが可能に構成されている。マーカ保持機構(7;7a)は、マーカホルダ(4;4a)が被締付部材(X1)を覆っている状態でマーカ(9)が第1位置から第2位置に移動可能なようにマーカ(9)を保持している。 In the tool system (1) according to the second aspect, in the first aspect, the marker holder (4; 4a) is configured to cover the clamped member (X1). A tool separating mechanism (5) moves the tip tool (3) from the clamped member (X1) along the axial direction by a certain amount or more when the marker holder (4; 4a) covers the clamped member (X1). It is configured so that it can be separated. The marker holding mechanism (7; 7a) holds the marker ( 9).

この態様によれば、マーカホルダ(4;4a)が被締付部材(X1)を覆った状態で被締付部材(X1)にマーキングを行うことが可能であるため、誤って作業者の手にマーキングしてしまうことを抑制することができる。 According to this aspect, it is possible to mark the member to be tightened (X1) in a state where the marker holder (4; 4a) covers the member to be tightened (X1). Marking can be suppressed.

第3の態様に係る工具システム(1)では、第1又は第2の態様において、マーカ保持機構(7)は、マーカ(9)が第2位置から第1位置へ向かう向き(第2向きD2)の力を、マーカ(9)に加えた状態でマーカ(9)を保持している。 In the tool system (1) according to the third aspect, in the first or second aspect, the marker holding mechanism (7) is arranged such that the marker (9) is directed from the second position to the first position (second direction D2 ) is applied to the marker (9).

この態様によれば、被締付部材(X1)の締付時等にマーカ(9)が第2位置に移動して、誤って先端工具(3)等に接触する可能性を低減することができる。 According to this aspect, it is possible to reduce the possibility that the marker (9) moves to the second position and erroneously contacts the tip tool (3) or the like when the member (X1) to be tightened is tightened. can.

第4の態様に係る工具システム(1)では、第1又は第2の態様において、マーカ保持機構(7a)は、付勢部(ばね72)と、ロック部(75)と、を有している。付勢部は、マーカ(9)が第1位置から第2位置へ向かう向き(第1向きD1)の力を、マーカ(9)に加える。ロック部(75)は、ロック状態において力に逆らってマーカ(9)を保持し、非ロック状態においてマーカ(9)を開放する。 In the tool system (1) according to the fourth aspect, in the first or second aspect, the marker holding mechanism (7a) has an urging portion (spring 72) and a locking portion (75). there is The biasing unit applies a force to the marker (9) in a direction (first direction D1) that moves the marker (9) from the first position to the second position. The locking part (75) holds the marker (9) against force in the locked state and releases the marker (9) in the unlocked state.

この態様によれば、工具システム(1)の使用者がロック部(75)の状態をロック状態から非ロック状態にすることで、例えば被締付部材(X1)を締め付けた後等の使用者の任意のタイミングで被締付部材(X1)にマーキングを行うことができる。 According to this aspect, the user of the tool system (1) changes the state of the lock portion (75) from the locked state to the unlocked state, so that the user can, for example, after tightening the member to be tightened (X1). The member to be fastened (X1) can be marked at any timing.

第5の態様に係る工具システム(1)では、第1から第4のいずれかの態様において、マーカホルダ(4;4a)は、把持部(8)を更に有している。把持部(8)は、被締付部材(X1)が締め付けられる作業対象の一部(O型端子X3)を把持する把持部(8)を更に有している。 In the tool system (1) according to the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the marker holder (4; 4a) further has a grip portion (8). The gripping portion (8) further has a gripping portion (8) that grips a part (O-shaped terminal X3) of the work target to which the tightened member (X1) is to be tightened.

この態様によれば、把持部(8)が作業対象の一部(O型端子X3)を把持することで、被締付部材(X1)に対するマーカホルダ(4;4a)の位置を固定することができる。被締付部材(X1)に対するマーカホルダ(4;4a)の位置を固定することで、被締付部材(X1)のマーキングの際に、マーカホルダ(4;4a)が被締付部材(X1)から離れることによりマーキングに失敗してしまうことを抑制することができる。 According to this aspect, the position of the marker holder (4; 4a) with respect to the member to be fastened (X1) can be fixed by the gripping part (8) gripping a part of the work target (O-type terminal X3). can. By fixing the position of the marker holder (4; 4a) with respect to the member to be clamped (X1), the marker holder (4; 4a) moves from the member to be clamped (X1) when marking the member to be clamped (X1). It is possible to suppress failure in marking due to separation.

第6の態様に係る工具システム(1)では、第1から第5のいずれかの態様において、被締付部材(X1)は、ねじ軸(X2)と嵌合するナットである。 In the tool system (1) according to the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the tightened member (X1) is a nut fitted with the screw shaft (X2).

この態様によれば、ソケットビット等のナット(被締付部材X1)を覆う先端工具(3)を用いた場合であってもナットにマーキングをすることが可能になる。 According to this aspect, it is possible to mark the nut even when using the tip tool (3) that covers the nut (tightened member X1) such as a socket bit.

第7の態様に係る工具システム(1)では、第6の態様において、マーカホルダ(4;4a)は、収容部(6)を更に有している。収容部(6)は、先端工具(3)がねじ軸(X2)の軸方向に沿って移動可能な状態で先端工具(3)の少なくとも一部を収容する。収容部(6)は、ねじ軸(X2)の軸方向に沿って中空であり、先端工具(3)によるナットの締付時にはナットを覆う。第2位置は、マーカホルダ(4;4a)がナットからねじ軸(X2)の軸方向に沿って離れる際に、ナットからねじ軸(X2)にかけて線状にマーカ(9)の先端部(91)がナット及びねじ軸(X2)と接触する位置である。 In the tool system (1) according to the seventh aspect, according to the sixth aspect, the marker holder (4; 4a) further comprises a receiving part (6). The accommodation portion (6) accommodates at least part of the tip tool (3) in a state in which the tip tool (3) is movable along the axial direction of the screw shaft (X2). The accommodating portion (6) is hollow along the axial direction of the screw shaft (X2) and covers the nut when the nut is tightened by the tip tool (3). At the second position, when the marker holder (4; 4a) separates from the nut along the axial direction of the screw shaft (X2), the tip (91) of the marker (9) is linearly moved from the nut to the screw shaft (X2). is the position where is in contact with the nut and screw shaft (X2).

この態様によれば、ねじ軸(X2)にナットが嵌合した後に、マーカ(9)を第2位置に移動させて先端工具(3)をナットから離すことで、ナットからねじ軸(X2)にかけて線状のマーキングをすることができる。例えば、締付箇所の定期点検等において、作業者は、線状のマーキングを確認することで、ナットが緩んでいるか否かを容易に判断することができる。 According to this aspect, after the nut is fitted to the screw shaft (X2), the marker (9) is moved to the second position and the tip tool (3) is separated from the nut, whereby the screw shaft (X2) is removed from the nut. Linear marking can be done over For example, during regular inspections of fastening points, an operator can easily determine whether or not the nut is loose by checking the linear markings.

第1の態様以外の構成については、工具システム(1)に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 Configurations other than the first mode are not essential configurations for the tool system (1) and can be omitted as appropriate.

第8の態様に係るマーカホルダ(4;4a)は、工具に設けられる。工具は、出力軸(26)を備える。出力軸(26)は、先端工具(3)を動力源(電池パック29)からの動力によって回転させる。先端工具(3)は、被締付部材(X1)を覆った状態で被締付部材(X1)を締め付ける。マーカホルダ(4;4a)は、マーカ(9)を保持する。マーカホルダ(4;4a)は、工具離間機構(5)と、マーカ保持機構(7;7a)と、を有している。工具離間機構(5)は、出力軸(26)の軸方向に沿って先端工具(3)を被締付部材(X1)から一定以上離間させることが可能に構成されている。マーカ保持機構(7;7a)は、軸方向に対して傾斜する方向に沿ってマーカ(9)が第1位置と第2位置との間で移動可能なようにマーカ(9)を保持している。第1位置はマーカ(9)の先端部(91)が締付完了後の被締付部材(X1)に接触しない位置である。第2位置はマーカ(9)の先端部(91)が締付完了後の被締付部材(X1)に接触する位置である。 A marker holder (4; 4a) according to an eighth aspect is provided in a tool. The tool has an output shaft (26). The output shaft (26) rotates the tip tool (3) by power from the power source (battery pack 29). The tip tool (3) tightens the member to be tightened (X1) while covering the member to be tightened (X1). A marker holder (4; 4a) holds a marker (9). The marker holder (4; 4a) has a tool spacing mechanism (5) and a marker holding mechanism (7; 7a). The tool separating mechanism (5) is configured to separate the tip tool (3) from the tightened member (X1) by a certain amount or more along the axial direction of the output shaft (26). A marker holding mechanism (7; 7a) holds the marker (9) such that the marker (9) is movable between a first position and a second position along a direction inclined with respect to the axial direction. there is The first position is a position where the tip (91) of the marker (9) does not come into contact with the tightened member (X1) after completion of tightening. The second position is the position where the tip (91) of the marker (9) contacts the tightened member (X1) after completion of tightening.

この態様によれば、例えば、ソケットビット等の先端工具(3)で被締付部材(X1)を締め付けた後に、工具離間機構(5)によって先端工具(3)を被締付部材(X1)から離間させてマーカ(9)を第2位置に移動させることで、被締付部材(X1)にマーキングを行うことができる。すなわち、この態様によれば、ナット等の被締付部材(X1)を覆うソケットビット等の先端工具(3)を用いた場合であっても被締付部材(X1)にマーキングをすることが容易になる。 According to this aspect, for example, after tightening the clamped member (X1) with the tip tool (3) such as a socket bit, the tip tool (3) is moved to the clamped member (X1) by the tool spacing mechanism (5). By moving the marker (9) to the second position, the member to be clamped (X1) can be marked. That is, according to this aspect, even when the end tool (3) such as a socket bit that covers the member to be tightened (X1) such as a nut is used, the member to be tightened (X1) can be marked. become easier.

1 工具システム
26 出力軸
29 電池パック(動力源)
3 先端工具
4 マーカホルダ
5 工具離間機構
6 収容部
7 マーカ保持機構
8 把持部
9 マーカ
91 先端部
D1 第1向き(第1位置から第2位置に向かう向き)
D2 第2向き(第2位置から第1位置に向かう向き)
X1 被締付部材(ナット)
X2 ねじ軸
1 tool system 26 output shaft 29 battery pack (power source)
3 Tip Tool 4 Marker Holder 5 Tool Separating Mechanism 6 Receiving Part 7 Marker Holding Mechanism 8 Grasping Part 9 Marker 91 Tip D1 First Direction (Direction from First Position to Second Position)
D2 Second direction (direction from second position to first position)
X1 member to be tightened (nut)
X2 screw shaft

Claims (7)

締付部材を締め付ける先端工具を、動力源からの動力によって回転させる出力軸と、
マーカを保持するマーカホルダと、
を備え、
前記先端工具は、前記被締付部材を覆った状態で前記被締付部材を締め付けるものであり、
前記マーカホルダは、
前記出力軸の軸方向に沿って前記先端工具を前記被締付部材から一定以上離間させることが可能に構成されている工具離間機構と、
前記軸方向に対して傾斜する方向に沿って前記マーカが第1位置と第2位置との間で移動可能なように前記マーカを保持しているマーカ保持機構と、
を有し、
前記第1位置は前記マーカの先端部が締付完了後の前記被締付部材に接触しない位置であり、前記第2位置は前記マーカの先端部が締付完了後の前記被締付部材に接触する位置であ
前記マーカホルダは、前記被締付部材を覆うように構成されており、
前記工具離間機構は、前記マーカホルダが前記被締付部材を覆っているときに、前記軸方向に沿って前記先端工具を前記被締付部材から一定以上離間させる向きの力を加える付勢部を有しており、
前記マーカ保持機構は、前記マーカホルダが前記被締付部材を覆っている状態で、前記マーカが作業者の操作に応じて前記第1位置から前記第2位置に移動可能なように前記マーカを保持している、
工具システム。
an output shaft that rotates a tip tool for tightening a member to be tightened by power from a power source;
a marker holder for holding a marker;
with
The tip tool tightens the member to be tightened while covering the member to be tightened,
The marker holder is
a tool separation mechanism configured to separate the tip tool from the clamped member by a certain amount or more along the axial direction of the output shaft;
a marker holding mechanism holding the marker such that the marker is movable between a first position and a second position along a direction inclined with respect to the axial direction;
has
The first position is a position where the tip of the marker does not contact the member to be fastened after completion of fastening, and the second position is a position where the tip of the marker does not contact the member to be fastened after completion of fastening. is the position of contact,
The marker holder is configured to cover the member to be fastened,
The tool spacing mechanism includes an urging portion that applies a force in a direction that separates the tip tool from the member to be clamped along the axial direction by a certain amount or more when the marker holder covers the member to be clamped. has
The marker holding mechanism holds the marker so that the marker can move from the first position to the second position in response to an operator's operation in a state where the marker holder covers the member to be fastened. are doing,
tool system.
前記マーカ保持機構は、前記マーカが前記第2位置から前記第1位置へ向かう向きの力を、前記マーカに加えた状態で前記マーカを保持している、 The marker holding mechanism holds the marker in a state in which a force is applied to the marker in a direction from the second position to the first position.
請求項1に記載の工具システム。 The tool system of claim 1.
前記マーカ保持機構は、The marker holding mechanism is
前記マーカが前記第1位置から前記第2位置へ向かう向きの力を、前記マーカに加える付勢部と、 a biasing unit that applies a force to the marker in a direction in which the marker moves from the first position to the second position;
ロック状態において前記力に逆らって前記マーカを保持し、非ロック状態において前記マーカを開放するロック部と、 a locking part that holds the marker against the force in a locked state and releases the marker in an unlocked state;
を有する、has a
請求項1に記載の工具システム。 The tool system of claim 1.
前記マーカホルダは、前記被締付部材が締め付けられる作業対象の一部を把持する把持部を更に有している、The marker holder further has a gripping portion that grips a part of the work target to which the member to be fastened is fastened.
請求項1から3のいずれか1項に記載の工具システム。 Tool system according to any one of claims 1 to 3.
前記被締付部材は、ねじ軸と嵌合するナットである、The member to be tightened is a nut that fits on the screw shaft,
請求項1から4のいずれか1項に記載の工具システム。 Tool system according to any one of claims 1 to 4.
前記マーカホルダは、前記先端工具が前記ねじ軸の軸方向に沿って移動可能な状態で前記先端工具の少なくとも一部を収容する収容部を更に有し、The marker holder further has an accommodating portion that accommodates at least part of the tip tool in a state in which the tip tool is movable along the axial direction of the screw shaft,
前記収容部は、前記ねじ軸の前記軸方向に沿って中空であり、前記先端工具による前記ナットの締付時には前記ナットを覆い、 the accommodating portion is hollow along the axial direction of the screw shaft and covers the nut when the nut is tightened by the tip tool;
前記第2位置は、前記マーカホルダが前記ナットから前記ねじ軸の前記軸方向に沿って離れる際に、前記ナットから前記ねじ軸にかけて線状に前記マーカの前記先端部が前記ナット及び前記ねじ軸と接触する位置である、 At the second position, when the marker holder separates from the nut along the axial direction of the screw shaft, the tip portion of the marker linearly extends from the nut to the screw shaft. is the position of contact,
請求項5に記載の工具システム。 A tool system according to claim 5.
被締付部材を締め付ける先端工具を動力源からの動力によって回転させる出力軸を備える工具に設けられ、マーカを保持するマーカホルダであって、A marker holder provided in a tool provided with an output shaft for rotating a tip tool for tightening a member to be tightened by power from a power source and holding a marker,
前記被締付部材を覆うように構成されており、 configured to cover the member to be tightened,
前記出力軸の軸方向に沿って前記先端工具を前記被締付部材から一定以上離間させることが可能に構成されている工具離間機構と、 a tool separation mechanism configured to separate the tip tool from the clamped member by a certain amount or more along the axial direction of the output shaft;
前記軸方向に対して傾斜する方向に沿って前記マーカが第1位置と第2位置との間で移動可能なように前記マーカを保持しているマーカ保持機構と、 a marker holding mechanism holding the marker such that the marker is movable between a first position and a second position along a direction inclined with respect to the axial direction;
を有し、has
前記先端工具は、前記被締付部材を覆った状態で前記被締付部材を締め付けるものであり、 The tip tool tightens the member to be tightened while covering the member to be tightened,
前記第1位置は前記マーカの先端部が締付完了後の前記被締付部材に接触しない位置であり、前記第2位置は前記マーカの先端部が締付完了後の前記被締付部材に接触する位置であり、 The first position is a position where the tip of the marker does not contact the member to be fastened after completion of fastening, and the second position is a position where the tip of the marker does not contact the member to be fastened after completion of fastening. is the position of contact,
前記工具離間機構は、前記マーカホルダが前記被締付部材を覆っているときに、前記軸方向に沿って前記先端工具を前記被締付部材から一定以上離間させる向きの力を加える付勢部を有しており、 The tool spacing mechanism includes an urging portion that applies a force in a direction that separates the tip tool from the member to be clamped along the axial direction by a certain amount or more when the marker holder covers the member to be clamped. has
前記マーカ保持機構は、前記マーカホルダが前記被締付部材を覆っている状態で、前記マーカが作業者の操作に応じて前記第1位置から前記第2位置に移動可能なように前記マーカを保持している、 The marker holding mechanism holds the marker so that the marker can move from the first position to the second position in response to an operator's operation in a state where the marker holder covers the member to be fastened. are doing,
マーカホルダ。 marker holder.
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