JP6596361B2 - 流量制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るタービン式の流量制御装置を用いた空調制御システムの構成を示す図である。
同図に示される空調制御システム1は、例えばビル等の建物内の制御対象空間2の温度を調節するシステムである。具体的に、空調制御システム1は、空調機3,空調制御装置4、外部電源5、流量制御装置100、および温度センサ6を含む。
図2〜4は、実施の形態1に係る流量制御装置100の構成を示す図である。
図2には、流量制御装置100の内部構成を示すブロック図が示され、図3には、流量制御装置100の外観の一部を示す斜視図が示され、図4には、図3に示した流量制御装置100の分解斜視図が示されている。
図4に示されるように、発電機16のタービン160と静翼17とは、流量制御装置100内部の冷温水が通水する流路内に、それらの軸心と上記流路の軸心とが一致するように配置されている。
図7には、ピッチ角度Agv=0度のときのZ軸方向から見た静翼17の斜視図が示され、図8には、ピッチ角度Agv=45度のときのZ軸方向から見た静翼17の斜視図が示されている。また、図9には、ピッチ角度Agv=0度のときのY軸方向から見た静翼17の平面図が示され、図10には、ピッチ角度Agv=45度のときのY軸方向から見た静翼17の平面図が示されている。
図12は、流量制御装置100によるピッチ角度の調節および推定の処理の流れを示すフロー図である。
例えば、流量制御部13(ピッチ角度目標値算出部133)によって算出されたピッチ角度目標値Agvrefが静翼制御部24に設定(入力)されると、ピッチ角度の調節および推定に係る処理が開始される。
次に、角度推定部26が、ピッチ角度の推定値Agv_eの初期値を“0”に設定する(S2)。
このとき、静翼制御部24は、駆動部25に設定したパルス数Pstmの情報を角度推定部26にも設定(入力)する。
以上の処理により、静翼17のピッチ角度の調節とピッチ角度の推定が行われる。
先ず、流量制御装置100は、冷温水の供給先の負荷変動により、空調制御装置4からの冷温水の新たな流量目標値Qrefをデータ通信部11によって受信する。データ通信部11によって受信した流量目標値Qrefは、システム制御部12へ送られる。
上述した図12の処理フローと同様に、算出されたピッチ角度目標値Agvrefが静翼制御部24に設定されると、静翼制御部24がステッピングモータ250を原点復帰させ(S1)、角度推定部26がピッチ角度の推定値Agv_eの初期値を“0”に設定する(S2)。
図14は、実施の形態2に係る流量制御装置の内部構成を示すブロック図である。
実施の形態2に係る流量制御装置101は、ステッピングモータの代わりに同期モータを有し、その同期モータの回転角度に基づいて静翼のピッチ角度を推定する点において、実施の形態1に係る流量制御装置100と相違し、その他の点においては実施の形態1に係る流量制御装置100と同様である。なお、以下では、実施の形態2に係る流量制御装置101における実施の形態1に係る流量制御装置100と相違する点について詳細に説明し、実施の形態1に係る流量制御装置100と同一の内容については、詳細な説明を省略する。
図15に示すように、先ず、上述した図12の処理フローと同様に、算出されたピッチ角度目標値Agvrefが静翼制御部34に入力(設定)されることにより、静翼制御部34が、同期モータ350を原点復帰させ(S1)、角度推定部36がピッチ角度の推定値Agv_eの初期値を“0”に設定する(S2)。
以上の処理フローにより、静翼17のピッチ角度の調節と、ピッチ角度の推定が行われる。
上述した図15の処理フローと同様に、算出されたピッチ角度目標値Agvrefが静翼制御部34に設定されることにより、静翼制御部34が同期モータ350を原点復帰させ(S1)、角度推定部36がピッチ角度の推定値Agv_eの初期値を“0”に設定する(S2)。
図17は、実施の形態3に係る流量制御装置102の構成を示す図である。
図17に示される流量制御装置102は、空調制御装置4との間および外部電源5との間を無線で接続する点において、実施の形態1に係る流量制御装置100と相違する一方、その他の点においては実施の形態1に係る流量制御装置100と同様である。
Claims (4)
- 流体を受けて回転するタービンを有し、前記タービンの回転によって発電する発電機と、
前記タービンと同軸に配置された基体と、
前記基体上に前記基体の軸と直交する方向に延在するとともに前記流体を受ける主面を有し、前記主面と前記軸に直交する平面とのなすピッチ角度が変更可能に設けられた複数の羽根を備えた静翼と、
前記ピッチ角度を推定する角度推定部と、
前記タービンの角速度と、前記発電機のトルクと、前記角度推定部によって推定された前記ピッチ角度とに基づいて前記流体の流量を推定する流量推定部と、
流量推定部によって推定された流量が前記流体の設定流量に一致するように前記発電機のトルクを制御するとともに、モータを駆動することによって前記羽根の前記ピッチ角度を制御する制御部とを備え、
前記角度推定部は、前記モータの回転角度に基づいて前記ピッチ角度を推定する
流量制御装置。 - 請求項1に記載の流量制御装置において、
前記制御部は、
前記流量推定部によって推定された流量が前記流体の設定流量に一致するように前記ピッチ角度の目標値を算出するピッチ角度目標値算出部と、
前記羽根を駆動することによってピッチ角度を調節する前記モータと、
前記羽根の前記ピッチ角度が前記ピッチ角度目標値算出部によって算出された前記ピッチ角度の目標値に一致するように前記モータの操作量を算出し、その操作量に基づいて前記モータを駆動する静翼制御部とを含み、
前記角度推定部は、前記モータを原点復帰させたときのピッチ角度の初期値に対して、前記モータの前記操作量に応じた前記回転角度を累積加算または減算することにより、前記ピッチ角度の推定値を算出する
ことを特徴とする流量制御装置。 - 請求項2に記載の流量制御装置において、
前記モータは、ステッピングモータであり、
前記モータの操作量は、前記モータに入力されるパルス数である
ことを特徴とする流量制御装置。 - 請求項2に記載の流量制御装置において、
前記モータは、供給される交流電源が生成する回転磁界によって回転する同期モータであり、
前記モータの操作量は、前記モータの駆動時間である
ことを特徴とする流量制御装置。
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