JP6579944B2 - 流量制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るタービン式の流量制御装置を用いた空調制御システムの構成を示す図である。
同図に示される空調制御システム1は、例えばビル等の建物内の制御対象空間2の温度を調節するシステムである。具体的に、空調制御システム1は、空調機3,空調制御装置4、外部電源5、流量制御装置100、および温度センサ6を含む。
図2〜4は、流量制御装置100の構成を示す図である。
図2には、流量制御装置100の内部構成を示すブロック図が示され、図3には、流量制御装置100の外観の一部を示す斜視図が示され、図4には、図3に示した流量制御装置100の分解斜視図が示されている。
図4に示されるように、発電機16のタービン160と静翼17とは、流量制御装置100内部の冷温水が通水する流路内に、それらの軸心と上記流路の軸心とが一致するように配置されている。
図8には、ピッチ角度Agv=0度のときのZ軸方向から見た静翼17の斜視図が示され、図9には、ピッチ角度Agv=45度のときのZ軸方向から見た静翼17の斜視図が示されている。また、図10には、ピッチ角度Agv=0度のときのY軸方向から見た静翼17の平面図が示され、図11には、ピッチ角度Agv=45度のときのY軸方向から見た静翼17の平面図が示されている。
なお、流量推定部131およびトルク目標値算出部132による具体的な演算手法については後述する。
上述したように、流量推定部131は、インバータ制御部14によって算出されたタービン160の角速度ωおよびトルクTの情報と、記憶部22に記憶されたピッチ角度Agvの情報とに基づいて無次元流量を推定し、この推定した無次元流量から流量推定値Qzを算出する。
以上の手法により、タービン160の角速度ω、タービン160のトルクT、およびピッチ角度Agvに基づいて、流量推定値QZを算出することができる。
トルク目標値Trefは、流量目標値Qrefと流量推定値QZとに基づいて、記憶部22に記憶された定数KP,KI、および下記式(5)で示されるPI(Proportional−Integral)制御則によって算出することができる。
先ず、流量制御装置100は、冷温水の供給先の負荷変動により、空調制御装置4からの冷温水の新たな流量目標値Qrefをデータ通信部11によって受信する。データ通信部11によって受信した流量目標値Qrefは、システム制御部12へ送られる。
図16〜18において、縦軸は流量〔m3/s〕であり、横軸はトルク〔Nm〕である。図16には、静翼17のピッチ角度Agvが45度である場合において、タービン160の角速度ωを100〔rpm〕、500〔rpm〕、1000〔rpm〕、1500〔rpm〕、2000〔rpm〕、2500〔rpm〕、3000〔rpm〕、3500〔rpm〕、4000〔rpm〕としたときのタービン160のトルクTに対する電磁流量計によって計測した流量の特性が、参照符号400〜408によって夫々示されている。
図19は、実施の形態2に係る流量制御装置101の構成を示す図である。
図19に示される流量制御装置101は、角度検出部23を備える点において、実施の形態1に係る流量制御装置100と相違する一方、その他の点においては実施の形態1に係る流量制御装置100と同様である。
図20は、実施の形態3に係る流量制御装置102の構成を示す図である。
図20に示される流量制御装置102は、空調制御装置4との間および外部電源5との間を無線で接続する点において、実施の形態1に係る流量制御装置100と相違する一方、その他の点においては実施の形態1に係る流量制御装置100と同様である。
Claims (5)
- 流体を受けて回転するタービンを有し、前記タービンの回転によって発電する発電機と、
前記タービンと同軸に配置された基体と、前記基体上に前記基体の軸と直交する方向に延在するとともに前記流体を受ける主面を有する複数の羽根とを備えた静翼と、
前記タービンの角速度と、前記発電機のトルクと、前記羽根の前記主面と前記基体の軸に直交する平面とのなすピッチ角度とに基づいて、前記流体の流量を推定する流量推定部と、
前記流量推定部によって推定された前記流量が前記流体の設定流量に一致するように前記発電機のトルクを制御する制御部と、を備える
ことを特徴とする流量制御装置。 - 請求項1に記載の流量制御装置において、
前記ピッチ角度の情報を記憶する記憶部を更に有し、
前記流量推定部は、前記記憶部に記憶された前記ピッチ角度の情報に基づいて前記流量を推定する
ことを特徴とする流量制御装置。 - 請求項1に記載の流量制御装置において、
前記ピッチ角度を検出する角度検出部を更に有し、
前記流量推定部は、前記角度検出部によって検出された前記ピッチ角度に基づいて前記流量を推定する
ことを特徴とする流量制御装置。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載の流量制御装置において、
前記流量推定部は、無次元トルクと、無次元流量と、前記ピッチ角度との関係を示す三次元曲面に基づいて、前記流量の推定値を算出する
ことを特徴とする流量制御装置。 - 請求項1乃至4の何れか一項に記載の流量制御装置において、
前記制御部は、
前記流量の目標値と前記流量推定部によって算出した前記流量の推定値とに基づいて前記発電機のトルクの目標値を算出するトルク目標値算出部を含む
ことを特徴とする流量制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2015249600A JP6579944B2 (ja) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 流量制御装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015249600A JP6579944B2 (ja) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 流量制御装置 |
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JP2017117062A JP2017117062A (ja) | 2017-06-29 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP (1) | JP6579944B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI815518B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-09-11 | 銳澤實業股份有限公司 | 流量控制開關 |
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2015
- 2015-12-22 JP JP2015249600A patent/JP6579944B2/ja active Active
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TWI815518B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-09-11 | 銳澤實業股份有限公司 | 流量控制開關 |
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