JP6595414B2 - Food transport mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、丼、茶碗等の食材容器に飯等の食材を供給して盛り付ける食材盛付装置に使用される食材搬送機構に関するものである。 The present invention relates to a food material transport mechanism used in a food material applicator for supplying food materials such as rice to food containers such as rice cakes and teacups.
従来、所定量の飯等の食材を食材容器に落下供給するにあたり、食材容器に供給される飯を計量器で計量すると共に、上記食材容器内に飯を落下供給するための飯落下用ローラ上まで飯を飯搬送部にて搬送し、上記計量器での計量値に応じて上記飯落下用ローラを回転制御し、所定量の飯を上記食材容器内に落下供給して目的重量の飯を上記食材容器に盛り付ける食材盛付装置が提案されている(特許文献1,2,3)。
Conventionally, when a predetermined amount of food such as rice is dropped and supplied to the food container, the rice supplied to the food container is measured with a measuring instrument, and the rice dropping roller for dropping and supplying the rice into the food container The rice is transported by the rice transport unit, the rice dropping roller is rotationally controlled in accordance with the measurement value of the measuring instrument, and a predetermined amount of rice is dropped and supplied into the food container to obtain the target weight of rice. Ingredients assorting devices to be placed on the above-mentioned ingredients container have been proposed (
これらの食材盛付装置において、上記飯落下用ローラに飯を搬送するための食材搬送部は、上方の飯ホッパー等から供給される飯を小コンベアにて横方向に搬送するもの(特許文献1)、複数のローラを並設してローラコンベアとして、これらローラコンベアにより飯を横方向に搬送するもの(特許文献2)、或いは、底板上に軸の周りに複数の送り羽根を設けた送り部材を複数本設け、これらの送り部材を回転することで食材を横方向に搬送するもの(特許文献3)等が提案されている。 In these food material applicators, the food material conveying unit for conveying the rice to the rice dropping roller conveys the rice supplied from an upper rice hopper or the like by a small conveyor (Patent Document 1). ), A roller conveyor in which a plurality of rollers are arranged side by side, and rice is conveyed laterally by these roller conveyors (Patent Document 2), or a feed member provided with a plurality of feed blades around an axis on a bottom plate Have been proposed, and a food material is conveyed in the lateral direction by rotating these feed members (Patent Document 3).
ところで、上記従来の飯搬送部では、上方から供給された飯を横方向(左方向又は右方向)に搬送するものであるため、飯搬送部を収納する筐体において、飯の搬送方向とは反対側の筐体内に飯又は飯粒が若干残留するという課題があった。 By the way, in the said conventional rice conveyance part, since the rice supplied from upper direction is conveyed in the horizontal direction (left direction or right direction), in the housing | casing which stores a rice conveyance part, what is the conveyance direction of a rice? There was a problem that some rice or rice grains remained in the opposite casing.
また、飯等の食材の場合、飯にできるだけストレスをかけずに搬送する方向が望まれている。 Moreover, in the case of foodstuffs, such as a rice, the direction which conveys rice as much as possible as stress is desired.
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、供給される飯等の食材を放射方向に搬送すると共に、円筒体の回転方向に搬送することにより、食材搬送部の筐体内において、食材の残留を無くし、食材に対してストレスの少ない食材搬送機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and while transporting food such as rice to be fed in the radial direction, by transporting in the rotational direction of the cylindrical body, in the housing of the food transport section, An object of the present invention is to provide a food conveyance mechanism that eliminates the residue of food and causes less stress on the food.
上記の目的を達成するため本発明は、
第1に、解しローラに食材を搬送する食材搬送部が設けられ、上記解しローラにより食材が下方の食材容器に落下供給される食材盛付装置における食材搬送機構であって、上記食材搬送機構は、固定底板に上記解しローラに対応する開口が設けられ、上記固定底板の上側に直立回転軸を中心に回転駆動される回転円筒体が設けられ、該回転円筒体内が半径方向の仕切板により複数の食材室に区分けされ、上記回転円筒体の回転により上記各食材室が上記開口の上方を順次横切るように構成され、上記回転円筒体の上側に上記直立回転軸を共通中心とし上記回転円筒体より小径の固定円盤が設けられ、上記固定円盤上に上記直立回転軸を中心に回転する複数の食材送り羽根が放射状に設けられ、上記食材送り羽根の回転により、上記固定円盤上に供給された食材が上記固定円盤の外周縁方向に移送され、かつ上記外周縁から上記各食材室に落下供給されるように構成されたものである食材搬送機構により構成される。
In order to achieve the above object, the present invention
1stly, the food conveyance part in the foodstuff arrangement | positioning apparatus by which the food conveyance part which conveys a foodstuff to a unrolling roller is provided, and foodstuff falls and is supplied to the lower food container by the said unrolling roller, Comprising: In the mechanism, an opening corresponding to the unrolling roller is provided in the fixed bottom plate, and a rotating cylinder that is driven to rotate about an upright rotating shaft is provided above the fixed bottom plate, and the rotating cylinder is partitioned in a radial direction. It is divided into a plurality of food chambers by a plate, and is configured such that each food chamber sequentially traverses above the opening by the rotation of the rotating cylinder, and the upright rotating shaft is a common center on the upper side of the rotating cylinder. A fixed disk having a diameter smaller than that of the rotating cylindrical body is provided, and a plurality of food feed blades that rotate about the upright rotating shaft are provided on the fixed disk in a radial manner. Supplied foodstuff is transported to the outer peripheral edge direction of the stationary disc, and constituted by food transport mechanism is one that is configured to be dropped and supplied to the respective ingredients chamber from the outer peripheral edge.
従って、食材ホッパー等の食材収納部から上記固定円盤上に供給された食材(例えば飯)は、上記食材送り羽根の回転により、上記固定円盤の外周縁方向に移送され、上記食材は上記外周縁から下方の回転中の回転円筒体の複数の食材室に落下供給される。上記食材室に供給された食材は上記回転円筒体の回転により、各食材室の仕切板によって固定底板上を円周方向に移送され、開口に到来したところで当該開口から下方の解しローラに落下供給され、該解しローラの回転により解されながら下方の容器に落下供給される。このように回転円盤上に供給された食材は食材送り羽根の回転によって回転円盤の外周縁方向に放射方向に移送され、下方の回転円筒体の食材室に落下供給され、さらに食材室の仕切板によって周方向に移送され開口から解しローラに落下供給されるので、食材搬送部内において、食材が残留することがなく、かつ食材に余計なストレスをかけることなく解しローラまで搬送することができる。 Therefore, the food (for example, rice) supplied from the food storage unit such as a food hopper to the fixed disk is transferred toward the outer peripheral edge of the fixed disk by the rotation of the food feeding blade, and the food is moved to the outer peripheral edge. To the plurality of food chambers of the rotating cylindrical body that is rotating downward. The food material supplied to the food material chamber is transported in the circumferential direction on the fixed bottom plate by the partition plate of each food material chamber by the rotation of the rotating cylindrical body, and when it reaches the opening, it drops from the opening to the lower unrolling roller. Then, it is dropped and supplied to the lower container while being unwound by the rotation of the unrolling roller. In this way, the food material supplied onto the rotating disk is transported in the radial direction toward the outer peripheral edge of the rotating disk by the rotation of the food feed blades, dropped and supplied to the food chamber of the lower rotating cylinder, and further the partition plate of the food material room Since the material is transported in the circumferential direction and unrolled from the opening and supplied to the roller, the food material does not remain in the food material conveying section, and can be conveyed to the material roller without applying extra stress to the food material. .
第2に、上記食材送り羽根は、回転方向に凸の円弧面が形成された湾曲状の羽根である上記第1記載の食材搬送機構により構成される。 2ndly, the said foodstuff feed blade is comprised by the said foodstuff conveyance mechanism of the said 1st which is a curved blade | wing with the convex circular arc surface formed in the rotation direction.
従って食材回転羽根を回転させると、円弧面によって食材を円滑に固定円盤の外周縁の方向に搬送することができる。 Therefore, when the food rotating blade is rotated, the food can be smoothly conveyed in the direction of the outer peripheral edge of the fixed disk by the arc surface.
第3に、上記回転円筒体は上記食材送り羽根とは逆方向に回転駆動されるものである上記第1又は2記載の食材搬送機構により構成される。 Thirdly, the rotating cylindrical body is constituted by the food conveying mechanism according to the first or second aspect, which is driven to rotate in the direction opposite to the food feed blade.
このように構成すると、例えば塊が形成されやすい食材(例えば炊いた飯等)であっても、固定円盤の外周縁から落下する食材を、反対方向に回転する回転円筒の食材室にて受け止めることができ、略定量の食材を各食材室にて受け止めて開口まで搬送することができる。 If comprised in this way, even if it is a foodstuff (for example, cooked rice etc.) with which a lump is easy to be formed, the foodstuff which falls from the outer periphery of a fixed disk will be received in the food room of the rotating cylinder which rotates in the opposite direction. It is possible to receive a substantially fixed amount of food in each food room and transport it to the opening.
第4に、上記各食材送り羽根の先端部が上記固定円盤の外周縁近傍に位置されるように構成されたものである上記第1〜3の何れかに記載の食材搬送機構により構成される。 4thly, it is comprised by the foodstuff conveyance mechanism in any one of said 1st-3rd comprised so that the front-end | tip part of each said foodstuff feed blade may be located in the outer periphery periphery of the said fixed disk. .
このように構成すると、固定円盤上に落下した食材を食材送り羽根により残らず固定円盤の外周縁から食材室に落下供給することができる。 If comprised in this way, the foodstuff which fell on the fixed disk can be dropped and supplied to a foodstuff chamber from the outer periphery of a fixed disk without remaining with a foodstuff feed blade.
第5に、上記食材送り羽根の上方に食材ホッパーが固定され、その下端部が上記直立回転軸を共通中心とする円形であり、上記円形の直径が上記固定円盤と同一径又は若干小径である上記第1〜4の何れかに記載の食材搬送機構により構成される。 Fifth, a food hopper is fixed above the food feed blade, and a lower end of the food hopper is a circle centered on the upright rotating shaft, and the diameter of the circle is the same as or slightly smaller than the fixed disk. It is comprised by the foodstuff conveyance mechanism in any one of said 1st-4th.
このように構成すると、上記食材ホッパーに供給された食材を、上記回転円盤上に確実に供給することができる。 If comprised in this way, the foodstuff supplied to the said foodstuff hopper can be reliably supplied on the said rotary disk.
本発明によれば、固定円盤上に供給された食材は、食材送り羽根の回転によって固定円盤の外周縁方向に放射方向に移送され、下方の回転円筒体の食材室に落下供給され、食材室の仕切板によって周方向に移送されるので、食材搬送部内において、食材が残留することがなく、かつ食材に余計なストレスをかけることなく解しローラまで円滑に搬送することができる。 According to the present invention, the food supplied on the stationary disk is transferred radially by the rotation of the food feed blades toward the outer peripheral edge of the fixed disk, and is dropped and supplied to the food room of the lower rotating cylinder. Therefore, the food material is not left in the food material conveying section and can be smoothly conveyed to the unrolling roller without applying extra stress to the food material.
また、食材送り羽根を回転させると、その円弧面によって食材を円滑に固定円盤の外周縁の方向に確実に搬送することができる。
また、例えば塊が形成されやすい食材であっても、固定円盤の外周縁から落下する食材を、反対方向に回転する回転円筒体の食材室にて受け止めることができ、略定量の食材を各食材室にて受け止めて開口まで搬送することができる。
Further, when the food feed blade is rotated, the food can be smoothly and reliably conveyed in the direction of the outer peripheral edge of the fixed disk by the arc surface.
In addition, for example, even if the food is easy to form a lump, the food falling from the outer periphery of the fixed disk can be received in the food room of the rotating cylinder rotating in the opposite direction, and a substantially fixed amount of food can be received. It can be received in the chamber and conveyed to the opening.
また、食材送り羽根の先端部が固定円盤の外周縁近傍に位置しているので、固定円盤上に落下した食材を残らず固定円盤の外周縁から食材室に落下供給することができる。 Further, since the tip of the food feed blade is located in the vicinity of the outer peripheral edge of the fixed disk, it is possible to drop and supply the food material that has dropped on the fixed disk from the outer peripheral edge of the fixed disk to the food chamber.
また、上記食材ホッパーに供給された食材を、上記回転円盤上に確実に供給することができる。 Moreover, the foodstuff supplied to the said foodstuff hopper can be reliably supplied on the said rotary disk.
以下、本発明に係る食材搬送機構を詳細に説明する。尚、以下の説明において、図1における操作パネル13側を「前方」、操作パネル13とは反対側を「後方」、「前方」から「後方」を向いた場合の左右を「左右方向」として説明する。
Hereinafter, the food material transport mechanism according to the present invention will be described in detail. In the following description, the
図1は本発明に係る食材搬送機構が用いられる食材盛付装置4の全体構成を示すものである。同図において、11は装置の筐体であり、その上部に蓋体11bが後方の水平回動軸11b’(図2参照)を以って開閉自在に設けられ、筐体11の前面には操作パネル13が設けられ、操作パネル13の背面側には一対の食材解しローラ1a,1bが設けられ(図1、図9参照)、上記食材解しローラ1a,1bの下側にシャッター15を介して容器載置部14が形成され、容器載置部14内には電子的な計量器16が設けられており、上記容器載置部14上に載置された食材容器3に落下供給される食材の重量を計量可能に構成されている。
FIG. 1 shows the overall structure of a
上記筐体11内部には、図2、図3に示すように、食材保温用筐体19(図11、図12参照)が上記筐体11内の中間部の内部機枠11a上に固定されている。この飯保温用筐体19は、内部の食材ホッパー12と、該ホッパー12の下方に設けられた食材搬送部2の全体を被覆する筐体であり、上半部の略逆円錐形状のホッパー筐体17と、下半部に上記ホッパー筐体17と一体に設けられた円筒筐体18とから構成されており、上記円筒筐体18の下面側は図6、図12に示すように上記食材解しローラ1a,1bの上方に位置する開口6以外は固定底板18aにて閉鎖されている。尚、円筒筐体18の固定底板18aの中心には直立回転軸7を挿通するための開口18bが設けられている。従って、円筒筐体18の円筒中心は上記直立回転軸7の中心軸Pに一致するように構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a food material heat retaining case 19 (see FIGS. 11 and 12) is fixed inside the
上記図11に示すホッパー筐体17の上面を閉鎖する開閉蓋部17aは、外周部17bの部分を境界として上記ホッパー筐体17の上面より離脱し得るものであり、図2に示すように、上記蓋体11bの内側面に固定部材11c,11cにより固定されるものである。従って、上記蓋体11bを開くと、上記開閉蓋部17aは、上記蓋体11bと共に上記ホッパー筐体17の上面から離脱し、上記ホッパー筐体17の上面を開口し得るように構成されている。
The opening /
上記ホッパー筐体17の内部には、食材ホッパー12が設けられている(図2、図4参照)。この食材ホッパー12はその方形の上端縁12a下面が上記ホッパー筐体17の上端部に位置する上記筐体11の内向突出縁11d上に固定されることで、上記ホッパー筐体17内に固定されている。
A
この食材ホッパー12は、方形の上面開口12bより下方に向けて略逆四角錐形状に設けられており、該ホッパー12の下側に上記食材搬送部2が形成されている。
The
図4に示すように、上記食材ホッパー12は、上記上面開口12bは方形であるが、下端部12cは、上記中心軸P(直立回転軸7)を中心とする円形となっており、各側面(四面)は上面開口12bから下端部12cに向けて平面から円弧面に徐々に変化する形状から構成されており、上端部近傍においては、隣接する各平面のコーナ部12dは円弧状面によって滑らかに横方向に連続している。そして、上記円形の下端部12cの位置は、後述の食材送り羽根20の若干上方位置であり(上記食材送り羽根20の上縁と上記ホッパー12の下端部12cとの距離t5、図2参照)、上記下端部12cの円形の直径は、後述の固定円盤23の直径と略同一又は若干小になるように形成されている。
As shown in FIG. 4, the
上記食材ホッパー12の上記下端部12cの下側には上記食材搬送部2が設けられている。この食材搬送部2は、上方から供給される飯を一対の解しローラ1a,1bまで搬送するものであり、この食材搬送部2により上記解しローラ1a,1bに飯が供給され、該解しローラ1a,1bの回転により飯が下方の食材容器3に落下供給される。この上記食材搬送部2は、上記食材保温筐体19の下半部の上記円筒筐体18の内部に設けられている(図2、図3参照)。
The
上述のように、上記円筒筐体18の底面を構成する固定底板18aの前面寄りの位置に、上記解しローラ1a,1bに通ずる開口6が設けられ、固定底板18aの中央の上記開口18bを貫通する直立回転軸7が上記固定底板18a及び上記内部機枠11aを貫通して上記食材保温用筐体19内に突設されている(図2参照)。
As described above, the
ここで上記直立回転軸7の中心軸Pは、上記食材ホッパー12の下端部12cの円形の中心軸と一致する位置に設けられている。この直立回転軸7は図2に示すように、食材送り羽根20及び円錐キャップ20’に接続された内側直立回転軸7a(アングル21にて内部機枠11aに回転自在に支持されている)、回転円筒体8の内側の小円筒部8a(図5参照)の内周が接続された外側直立回転軸7b(アングル22にて内部機枠11aに回転自在に支持されている)とにより二重管構造に構成されており、さらに上記内側直立回転軸7aと上記外側直立回転軸7bとの間に直立固定軸7c(上記アングル22に固定されている)が設けられている。
Here, the central axis P of the upright
そして、上記円筒筐体18内部における上記固定底板18aの上側に、上記中心軸P(直立回転軸7)を共通中心軸とし、上記外側直立回転軸7bにより回転駆動される上下開口の回転円筒体8が設けられている(図2、図5参照)。この回転円筒体8は内部に同心の上記小円筒部8aが設けられ、上記小円筒部8aの外周面と上記回転円筒体8の内周面との間に半径方向に複数(8枚)の仕切板9が接続され、上記小円筒部8aの内周が上記外側直立回転軸7bに固定されることにより、上記外側直立回転軸7bと共に矢印B方向に回転駆動されるものである。
Then, on the upper side of the fixed
この回転円筒体8は、その直径が上記円筒筐体18の内径より若干小であり、その円筒外面は上記円筒筐体18の内面に近接するように設けられている(図2、図3参照)。そして、この回転円筒体8は、その外周下端8bと上記固定底板18aの上面とは、図2に示すように、短い距離t3離間して設けられ、かつ上記各仕切板9の下縁9aも上記回転円筒体8の外周下端8bと同一位置に設けられており、各仕切板9の下縁9aと上記固定底板18aの上面との間も、上記距離t3離間して設けられている。尚、上記距離t3は、図2に示す距離よりも短くしても良く、上記下縁9aを上記固定底板18aの上面に近接させても良く、上記t3は食材の性状に応じて定められるものである。
The diameter of the
一方、上記回転円筒体8の外周上端8cは、上記食材ホッパー12の下端部12cの位置より上方水準位置に設けられており(図2参照)、上記ホッパー12から上記回転円筒体8内(固定円盤23上)に落下供給される飯が、上記回転円筒体8の外側にはみ出すことのないように、上記食材ホッパー12から上記飯が上記回転円筒体8内に確実に落下供給されるように構成されている。尚、上記各仕切板9の上記上縁9bの位置は、上記回転円筒体8の外周上端8cよりも低い位置(後述の固定円盤23より低い位置)となるように構成されている。
On the other hand, the outer peripheral
このように、上記回転円筒体8の内空間、即ち、上記小円筒部8aの外周面と上記回転円筒体8の内周面と、上記固定底板18aの上面による空間は、上記複数の仕切板9によって複数の食材室10に区分けされた状態となっており(図7参照)、上記回転円筒体8の回転により上記各食材室10が上記固定底板18aに設けられた上記解しローラ1a,1bに通じる上記開口6の上方を順次横切るように構成されている。
In this way, the inner space of the rotating
上記回転円筒体8の上記仕切板9の上縁9bより若干上方位置であって、上記中心軸P(直立回転軸7)を共通中心とし、上記回転円筒体8の直径より小径であって、上記ホッパー12の円形の下端部12cの直径と同一又は若干大の固定円盤23が水平に設けられている。この回転円盤23は、上記回転円筒体8の外周上端8cより低い位置に固定されている。この固定円盤23は、その内周が上記直立固定軸7cに接続固定されているものであり、具体的には、上記固定底板18aの上面より距離t1の高さに位置しており(図2、図5参照)、該固定円盤23の外周縁と上記回転円筒体8の内周面とは半径方向に距離t2の幅の食材落下用の環状空間Sが生じるように構成されている(図3、図5、図7参照)。
A position slightly above the upper edge 9b of the
尚、上記固定円盤23の下面と上記回転円筒体8の上記小円筒部8aの上面は、極めて小の間隔を以って近接状態となっており(図2参照)、上記固定円盤23下側において上記回転円筒体8の回転が阻害されないように構成されている。
The lower surface of the fixed
また、上記固定円盤23上に上記内側直立回転軸7aに固定された複数の食材送り羽根20(実施形態では4枚)が放射状に設けられている。より具体的には、上記内側直立回転軸7aの先端部には円錐キャップ20’が設けられており、各飯送り羽根20の内端部が上記円錐キャップ20’の円筒側面に各々固定されている。
Further, a plurality of food feed blades 20 (four in the embodiment) fixed to the inner upright rotating shaft 7a are provided on the fixed
これらの食材送り羽根20は、各々回転方向(図5の矢印A方向)に突出する(凸の)湾曲面20aが形成された湾曲状の羽根であり、上記固定円盤23の上面と上記食材送り羽根20の下端との距離は極めて小(1mm乃至それ以下)となるように構成されている。さらに、上記各食材送り羽根20の先端部20bが上記固定円盤23の外周縁近傍、本実施形態では上記先端部20bが上記回転円盤23の外周縁より若干外側に突出するように構成され(図7参照)、上記固定円盤23上の食材(飯)を確実に、上記回転円盤23の外周縁方向に移送し得るように構成されている。
These
従って、上記食材送り羽根20の矢印A方向の回転により、該食材送り羽根20上即ち、固定円盤23上に供給された飯を、上記湾曲面20aにより、上記固定円盤23の全周の外周縁方向に搬送し得るように構成されている。よって、上記固定円盤23の外周縁方向に搬送された飯は、上記固定円盤23の外周縁の全周から上記環状空間Sを介して上記各食材室10に落下供給されるように構成されている。
Accordingly, the rotation of the
図6に示すように、上記内側直立回転軸7aはプーリ25及びベルト26により駆動モータM1により駆動され、これにより上記食材送り羽根20は矢印A方向に回転駆動される。また、上記外側直立回転軸7bはプーリ27及びベルト28により駆動モータM2により駆動され、これにより上記回転円筒体8は上記矢印A方向とは逆方向の矢印B方向に回転駆動される。尚、上記駆動モータM1,M2は固定アングル29により上記内側機枠11aに固定されている。
As shown in FIG. 6, the inner upright rotating shaft 7 a is driven by a driving motor M <b> 1 by a
そして、図4に示すように、上記食材送り羽根20の上方に上記食材ホッパー12が固定され、その下端部12cが上記中心軸P(直立回転軸7)を共通中心とする円形であり、上記円形の直径が上記固定円盤23の直径と同一径又は若干小径となるように構成されているため、上記ホッパー12に供給された飯は、上記中心軸Pを中心とする上記固定円盤23上に均等に供給される。
And as shown in FIG. 4, the said
上記開口6の下側には、上記直立回転軸7と直交する2本の回転軸30a,30bにより回転駆動される円筒状の解しローラ1a,1bが設けられている(図1、図8〜図10参照)。
Below the
上記解しローラ1a,1bは、前後方向の軸受板31,32(図2参照)により水平に支持されており、図10に示すように、上記解しローラ1aを駆動する上記回転軸30aは、上記直立回転軸7の左側において上記内部機枠11aにアングル33にて固定された駆動モータM3に接続され、上記解しローラ1bを駆動する上記回転軸30bは、上記直立回転軸7の右側において上記内部機枠11aにアングル33にて固定された駆動モータM4に接続されている。そして、上記解しローラ1a,1bは上記各駆動モータM3,M4により互いに対向方向(矢印C,C’方向)に回転駆動されるように構成されている。
The unrolling
そして、図7に示すように、上記開口6は長方形状であり、その直線状の左右開口縁6a,6bは、上記回転軸30a,30bに平行であり、上記左右開口縁6a,6bに平行な開口6の中心線Kの位置に、上記一対の解しローラ1a,1bの両回転軸30a,30bに平行な中心線K’が位置するように構成されている。
As shown in FIG. 7, the
即ち、上記両解しローラ1a,1bの上方に固定底板18aが設けられ、上記固定底板18a上に上記食材搬送部2が配置され、上記両解しローラ1a,1bの上方に対応する上記固定底板18aに飯通過用の上記開口6が設けられ、上記開口6の上記中心線Kが上記両飯解しローラ1a,1bの円筒対向面の中心線K’に位置するように構成され、上記開口6から上記両飯解しローラ1a,1bの上記円筒対向面の中心部に向けて飯が落下供給されるように構成されている。
That is, a fixed
そして、上記両解しローラ1a,1bは、図8に示すように、円筒の周方向設けられた複数の突起、即ち、上記解しローラ1aは複数の突起34、上記解しローラ1bは複数の突起35による突起列34’,35’が、軸方向に所定間隔(解しローラ1aは所定間隔t4、解しローラ1bは所定間隔t6)を以って複数列設けられ(解しローラ1aは5列、解しローラ1bは4列)、上記両解しローラ1a,1bの上記突起列34’,35’は、両解しローラ1a,1bの円筒対向面において、一方の解しローラ1aの突起34の側面34aと他方の解しローラ1bの突起35の側面35aが非接触で対向するように、互い違いに配置されるように構成されている。
As shown in FIG. 8, the two unrolling
このように、上記一方の解しローラ1aの突起列34’,34’間に、他方の解しローラ1bの突起列35’が位置するように互い違いに構成され、上記突起34,35の各先端は対向する解しローラ1a,1bの円筒面に非接触となるように配置される。
In this way, the protrusion rows 35 'of the other unrolling
具体的には、上記一方の飯解しローラ1aの上記突起34は、上記突起列34’に沿って上記円筒の外周面に突出するように周方向に所定間隔で設けられており(1つの突起列34’において周方向に6個)、各突起列34’の各突起34は、隣接する突起列34’において、軸方向に重なり合わないように、周方向に位相をずらして配置されている。よって、解しローラ1aの突起34は外周面の軸方向に見ると、互い違いになるように配置されている(図8参照)。
Specifically, the
上記他方の飯解しローラ1bの上記突起35は、上記突起列35’に沿って円筒の全周に環状板部35bが設けられ(図9参照)、該環状板部35bの外周縁部分を凹凸状に形成することで、環状板部35bの外周に複数の突起35が形成されているものであり、各突起列35’の位置にあたかもスプロケット或いはギアのような外周面に凹凸のある環状板35”が設けられている(図9参照)。
The
これにより、図8に示すように、上記両ローラ1a,1bの円筒の対向面(近接面)に、突起34と他方の解しローラ1bの円筒面との間の複数の小空間S1、突起35と一方の解しローラ1aの円筒面との間の複数の小空間S2、突起34の側面34aと上記突起35の側面35a又は環状板35”の側面との間の複数の小空間S3が設けられており、上記解しローラ1a,1bが対向方向に回転することにより、上方から中央部に落下供給される食材(飯)を上記各小空間S1,S2,S3にて細かく解しながら、下方に落下供給し得るように構成されている。
As a result, as shown in FIG. 8, a plurality of small spaces S1 and projections between the
上記解しローラ1a,1bの下方には(図1参照)、前後の上記軸受板31,32に水平方向にスライド自在のシャッター15が設けられている。このシャッター15は上記軸受板31,32内に図示しない駆動シリンダーが設けられており、当該駆動シリンダーを伸縮することにより、水平方向(図1中矢印D,E方向)にスライドし得るように構成されている。よって、上記解しローラ1a,1bが回転して飯が下方に落下供給される場合は、矢印D方向にスライドして上記ローラ下方を開状態とし、上記解しローラ1a,1bの回転が停止して、上記飯の落下供給が終了すると矢印E方向にスライドして上記ローラ下方を閉状態とするように構成されている。
Below the unrolling
上記解しローラ1a,1bから飯が下方の食材容器3に落下供給されると、上記容器載置部14に設けられた計量器16により食材の重量が計量され、計量値が所定の重量に到達したことを検出部(図示せず)にて検出すると、該検出部が上記駆動モータM1,M2の駆動を停止して上記食材送り羽根20及び上記回転円筒体8の回転を停止し、かつ上記駆動モータM3,M4の駆動を停止して上記解しローラ1a,1bの回転を停止し、さらに上記シャッター15を閉鎖して食材の落下供給を停止し、所定量の飯を上記食材容器3に盛り付けることができるように構成されている。
When rice is dropped and supplied to the
次に、上記食材保温筐体19の構成について説明する。
上記食材保温筐体19は図11、図12に示すように開閉蓋部17aを含めて当該筐体の外面の全体に面状ヒータ37が貼着されている(図13参照)。即ち、図11、図12に示すように、食材保温筐体19は、上記食材ホッパー12の外側面に対応するホッパー筐体17と、ホッパー12上面を閉鎖する開閉蓋部17aと、上記食材搬送部2の外周側面を被覆する円筒筐体18と、円筒筐体(食材保温筐体)18の底面である固定底板18aにより構成されているが、これらの部材の最内側17’,17a’,18’,18a’(図13(b)参照)は各々熱電伝導性のよい金属製材料、例えばアルミニウム(アルミニウム板)にて形成されており、その最内側17’,17a’,18’,18a’の外面側の全体(図11、図12に示すハッチング部分)に面状ヒータ37が貼着され、この面状ヒータ37の外面側の全体にはグラスウール又は断熱スポンジ等の断熱材料38が貼着されることで、上記金属製材料の外面側全体が断熱材料38にて被覆された状態となっている(図13(b)参照)。即ち、上記面状ヒータ37は、上記金属製材料から構成される最内側17’、17a’,18’,18a’と断熱材料38との間にサンドイッチされた状態となっている(図13(a)(b)参照)。
Next, the structure of the said food material heat insulation housing | casing 19 is demonstrated.
As shown in FIGS. 11 and 12, the food material
上記面状ヒータ37は図14(a)(b)に示すように、フィルムヒータ39(図14(a)参照)又は最内側17’(17a’,18’,18a’)にケーブルヒータ41を面状に曲折して張り巡らすように直接貼着することで敷設したもの(いわゆるケーブルヒータ、図14(b)参照))であり、これらの面状ヒータ37は、上記ホッパー筐体17と上記円筒筐体18の部分では上下に分割し、上記ホッパー筐体17においては、その四面の各面毎に分割して隙間なく最内側17’に貼着し、コーナ部における最内側にも面状ヒータ37を貼着することが好ましい。尚、図14(b)はケーブルヒータ41を直接、最内側の筐体に貼着するものであるが、ケーブル41を密に(ジグザグ状に)曲折することで、筐体を面状に保温するので、このようなヒータも面状ヒータ37という。
As shown in FIGS. 14A and 14B, the
また、上記円筒筐体18は該筐体18の上下幅と同一の幅の帯状の面状ヒータ37を外周に巻きつけるように貼着し、固定底板18aは、円形の面状ヒータ37を貼着する(勿論、開口6等は刳り貫かれる)ことで、できるだけ面状ヒータ37を隙間無く貼着する。上記開閉蓋体17aの最内側17a’にも方形の面状ヒータ37を張りつける(図13(a)参照)。そして、これらの面状ヒータ37が貼着された外側面に、同様に上記断熱材料38が隙間なく貼着される(図2、図3参照)。
The
このように食材保温筐体19の筐体の全体(全面)(図11、図12のハッチング部)に面状ヒータ37を貼着し、断熱材料38とサイドイッチ構造とし、上記面状ヒータ37の温度を例えば80℃〜85℃に維持することにより、上記食材ホッパー12内部及び食材搬送部2の内部をどの位置においても略均等な温度(例えば70℃)に保つことができ、内部の飯をむらなく均等に保温することができる。このように、食材保温筐体18の内部をどの位置であっても略均等な温度に維持し得るので、従来のように、筐体内において、温度むらによる結露が発生することもない。
In this manner, the
本発明は上述のように構成されるものであるから、以下その動作を説明する。
まず、上記操作パネル13上のヒータスイッチをオンしておく。次に、筐体11の蓋体11bを開けて食材ホッパー12内に炊いた米飯(飯)を投入し、蓋体11bを閉める。上記飯は、上記ホッパー12の上縁付近(図2の位置X)まで投入したとする。このとき飯は、ホッパー12の下端部12cから下方の固定円盤23上に落下し、該固定円盤23上に載置された状態となる。
Since the present invention is configured as described above, its operation will be described below.
First, the heater switch on the
この状態においては、上記面状ヒータ37に通電されることにより、上記食材保温筐体19内の温度が略70℃に均等に維持されているので、投入された飯を均等に保温することができる。
In this state, when the
次に、容器載置部14上に食材容器3を置き、操作パネル13の所定の食材重量のスイッチをオンする。
Next, the
すると、駆動モータM1,M2が駆動することで、食材送り羽根20が矢印A方向に回転開始し、同時に回転円筒体8が上記食材送り羽根20とは反対方向(矢印B方向)に回転開始する。また、駆動モータM3,M4が駆動することで、解しローラ1a,1bが対向方向に回転開始し、かつ駆動シリンダーによってシャッター15がスライドして解しローラ1a,1b下方が開状態となる。
Then, by driving the drive motors M1 and M2, the
上記食材送り羽根20が矢印A方向に回転すると、固定円盤23上に載置されている飯は上記食材送り羽根20の湾曲面20aによって矢印A方向に押されると共に、上記湾曲面20aにより徐々に上記固定円盤23の外周縁方向に移送され、上記固定円盤23の外周縁の略全域から環状空間Sを介して固定底板18a上における回転円筒体8の各食材室10内に落下供給されていく。
When the
上記回転円筒体8は上記食材送り羽根20とは逆方向に回転しているので、上記各食材室10も矢印B方向に移動(回転)しており、上記飯は上記固定円盤23の外周縁から回転中の上記食材室10内に継続的に落下供給されて行く。従って、食材室10内に落下した飯は、各仕切板9によって上記食材送り羽根20の回転方向とは逆方向(矢印B方向)に固定底板18a上を搬送されて行き、上記食材室10が開口6上を横切る際に、上記開口6から下方の解しローラ1a,1b間に順次落下供給されて行く。よって、炊いた飯等のように塊が形成されやすい食材であっても、固定円盤23の外周縁から落下する食材を、反対方向に回転する回転円筒体8の食材室10にて受け止めることができ、略定量の食材を各食材室10にて受け止めて開口6まで搬送することができる。
Since the
このように、上記食材ホッパー12から食材搬送部2に供給された飯は、ホッパー12下方の固定円盤23上に落下供給され、固定定盤23上の中心軸Pから放射状に設けられた食材送り羽根20により、固定定盤23上を上記中心軸Pから外周縁に向けて放射方向に均等に移送され、上記固定底盤23の外周縁の全周位置から、下方の食材室10内に継続的に供給することができる。よって従来装置のように、飯を横方向の一方に移送するものではないから、飯の搬送方向とは逆方向位置に飯が残留することはなく、全ての飯を無駄なく送り出すことができる。また、回転する食材送り羽根20により飯を中心軸Pから放射状に移送すると共に、食材室10に落下した飯を仕切板9により回動方向に移送するものであるから、飯の移送距離も短くなり、飯に余計なストレスをかけることもない。
In this way, the rice supplied from the
さらに、食材室10に落下供給された飯は、回転円筒体8の仕切板9によって回転方向に移送され、固定底板18aに設けられた開口6まで確実に移送されるので、食材室10に落下供給された食材も、無駄なく解しローラ1a,1b上に落下供給することができる。このように、上記開口6に上記食材室10が順次到来することで、開口6から飯が順次落下供給されていく。
Furthermore, the rice dropped and supplied to the
上記開口6から下方に落下する飯は、解しローラ1a,1bの間(中心線K’を中心とする中心部)に落下供給される。このとき、上記解しローラ1a,1bは対向方向(矢印C,C’方向)に回転しているので、落下供給された飯は、上記解しローラ1a,1bの突起34,35及び円筒面によって形成された複数の小空間S1,S2,S3に巻き込まれて行き、これによって飯は細かく解されて、下方の食材容器3内に落下供給されていく。
The rice falling downward from the
また、上記飯の解し動作は、上記解しローラ1aの突起34と解しローラ1bの突起35の形状が異なるので、上記空間S1,S2,S3においてより効果的に飯の解しが行われる。即ち、上記他方の解しローラ1bの突起35は、ローラの円筒外周に環状板部35bが設けられ、その外周縁に上記突起35が設けられているので、この環状板部35bの部分が上記解しローラ1aの突起列34’,34’間に入り込むように位置することで、対向する上記環状板35”,35”と解しローラ1bの円筒外周面の間の閉鎖された空間S4(上記実施形態では中央部に3か所、前後端部に2か所)内に順次、解しローラ1aの突起列34’の突起34が入り込むことになり、これにより複数の上記小空間S1〜S3において十分に飯が解されることになる。
Further, in the rice unwinding operation, the shape of the
上記食材容器3内に飯が落下供給されていくと、飯の重量が計量器16によって計測され、所定の食材重量に達したことが検知部(図示せず)にて検知されると、上記駆動モータM1,M2及び上記駆動モータM3,M4の駆動が停止され、上記回転円筒体8及び食材送り羽根20の回転が停止されると共に、上記解しローラ1a,1bの回転も停止され、駆動シリンダーが縮小駆動されてシャッター15が閉鎖される。これにより、食材容器3内に所定量の飯を盛り付けることができる。
When rice is dropped and supplied into the
尚、上記解しローラ1a,1bの突起34,35の形状、数は上記実施形態に限定されることはなく、各種の形状が考えられる。また、上記駆動モータM1とM2の回転速度を変化させる、即ち、解しローラ1aと解しローラ1bの回転速度を独立して変速させたり、両ローラ1a,1bを異なる速度で回転させたり、飯の送り量に応じて回転速度を変速することにより、飯の解れ具合或いは食材容器3への供給量を調整することが可能である。
The shape and number of the
このように、スイッチを押すたびに、食材容器3に順次、所定量の飯を供給していくことができるが、その間、面状ヒータ37に通電され、上記食材保温筐体19内はどの位置においても略一定の温度(約70℃)に維持されるため、上記筐体19内において結露が発生することがなく、常に、暖かいおいしい飯を食材容器3に供給することができる。
In this way, each time the switch is pressed, a predetermined amount of rice can be sequentially supplied to the
上述のように、本発明によれば、固定円盤23上に供給された食材(飯)は、食材送り羽根20の回転によって固定円盤23の外周縁方向に放射方向に移送され、下方の回転円筒体8の食材室10に落下供給され、食材室10の仕切板9によって周方向に移送されるので、食材搬送部2内において、食材が残留することがなく、かつ食材に余計なストレスをかけることなく解しローラ1a,1bまで円滑に搬送することができる。
As described above, according to the present invention, the food (rice) supplied onto the fixed
また、食材送り羽根20を回転させると、その円弧面20aによって食材を円滑に固定円盤23の外周縁の方向に確実に搬送することができる。
Further, when the
また、例えば炊き立ての飯等、塊が形成されやすい食材であっても、固定円盤23の外周縁から落下する食材を、反対方向に回転する回転円筒体8の食材室10にて受け止めることができ、略定量の食材を各食材室10にて受け止めて開口6まで搬送することができる。
Moreover, even if it is a food in which a lump is easy to be formed, such as freshly cooked rice, the food falling from the outer peripheral edge of the fixed
また、食材送り羽根20の先端部20aが固定円盤23の外周縁近傍に位置しているので、固定円盤23上に落下した食材を残らず固定円盤23の外周縁から食材室10に落下供給することができる。
Further, since the
また、上記ホッパー12に供給された食材を、上記固定円盤23上に確実に供給することができる。
In addition, the food supplied to the
尚、図2、図10中の6’は、内部機枠11a及び飯解しローラ1a,1bの筐体に設けられた開口であり、上記開口6と同じ位置に設けられている。
2 and 10, 6 ′ is an opening provided in the casing of the
本発明によれば、食材を食材搬送部において残留させることなく、かつ食材に余計なストレスをかけることなく、解しローラまで搬送することができるため、飯等を一杯ずつ茶碗に盛り付ける食材盛付装置の食材搬送機構として広く使用することができるものである。 According to the present invention, since the food can be transported to the unrolling roller without causing the food to remain in the food transport unit and without applying extra stress to the food, the food is served on the bowl. It can be widely used as a food conveying mechanism of the apparatus.
1a,1b 解しローラ
2 食材搬送部
3 食材容器
6 開口
7 直立回転軸
8 回転円筒体
9 仕切板
10 食材室
12 食材ホッパー
12c 下端部
20 食材送り羽根
20a 円弧面
20b 先端部
23 固定円盤
DESCRIPTION OF
Claims (5)
上記食材搬送機構は、固定底板に上記解しローラに対応する開口が設けられ、上記固定底板の上側に直立回転軸を中心に回転駆動される回転円筒体が設けられ、該回転円筒体内が半径方向の仕切板により複数の食材室に区分けされ、上記回転円筒体の回転により上記各食材室が上記開口の上方を順次横切るように構成され、
上記回転円筒体の上側に上記直立回転軸を共通中心とし上記回転円筒体より小径の固定円盤が設けられ、上記固定円盤上に上記直立回転軸を中心に回転する複数の食材送り羽根が放射状に設けられ、
上記食材送り羽根の回転により、上記固定円盤上に供給された食材が上記固定円盤の外周縁方向に移送され、かつ上記外周縁から上記各食材室に落下供給されるように構成されたものである食材搬送機構。 A food conveying mechanism in the food material applicator provided with a food conveying unit that conveys food to the unrolling roller, and the food is dropped and supplied to the lower food container by the unrolling roller,
In the food conveying mechanism, an opening corresponding to the unrolling roller is provided in the fixed bottom plate, a rotating cylinder that is driven to rotate about an upright rotating shaft is provided above the fixed bottom plate, and the rotating cylinder has a radius. It is divided into a plurality of food chambers by direction partition plates, and is configured such that each of the food chambers sequentially traverses above the opening by the rotation of the rotating cylindrical body,
A fixed disk having a smaller diameter than that of the rotating cylinder is provided on the upper side of the rotating cylinder with the upright rotating shaft as a common center, and a plurality of food feed blades rotating about the upright rotating shaft are radially arranged on the fixed disk. Provided,
By the rotation of the food feed blade, the food supplied on the fixed disk is transferred in the direction of the outer peripheral edge of the fixed disk, and is dropped and supplied from the outer peripheral edge to each food chamber. A certain food conveyance mechanism.
上記円形の直径が上記固定円盤と同一径又は若干小径である請求項1〜4の何れかに記載の食材搬送機構。
A food hopper is fixed above the food feed blade, and the lower end of the food hopper is circular with the upright rotation axis as a common center,
The food conveying mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the circular diameter is the same as or slightly smaller than the fixed disk.
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