JP6595361B2 - Blow molding apparatus and blow molding method - Google Patents

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  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

本発明は、ブロー成形(中空成形、ダイレクトブロー成形)による合成樹脂製の成形品(プラスチックボトル等)の製造技術に関し、特に、簡易な製造装置で安価な製造コストで、側面の内面(内周面)および外面(外周面)の少なくとも一方の面(周面)に、異なる色彩または同じ色彩の直線状の模様またはスパイラル状の模様が施された成形品を製造することのできる技術(ブロー成形装置、ブロー成形品およびブロー成形方法)に関する。なお、本発明に係るブロー成形品はプラスチックボトルに限定されるものではない。   The present invention relates to a technology for manufacturing a synthetic resin molded product (plastic bottle, etc.) by blow molding (hollow molding, direct blow molding), and in particular, with a simple manufacturing device at an inexpensive manufacturing cost, the inner surface (inner circumference) Technology that can produce molded products with different colors or linear patterns or spiral patterns of the same color on at least one surface (peripheral surface) of the outer surface and outer surface (peripheral surface) Apparatus, blow molded article and blow molding method). The blow-molded product according to the present invention is not limited to a plastic bottle.

合成樹脂製のブロー成形品の1種であるブロー成形容器(プラスチックボトル)は、従来より種々の用途に使用されているが、特に容器の加飾性が商品力の大きな部分を占める化粧料用、シャンプー用等の容器においては、塗装、印刷、ラベルの貼付等により加飾性を発揮させ、他社製品と差別化するようにしている。
このようなプラスチックボトルの製造方法としては、ダイレクトブロー成形、2軸延伸ブロー成形、インジェクションブロー成形などが広く用いられている。ダイレクトブロー成形方法は、特開平07−214653号公報(特許文献1)に開示されるように、押出機から押し出された筒状のパリソン(略中空円筒形状のチューブ)を、ブロー金型の一対の割り金型で挟み込み、この挟み込んだパリソンの内部(中空円筒形状の中空円筒部)に圧縮空気を吹き込んで中空品を成形する。
Blow-molded containers (plastic bottles), which are a type of blow-molded product made of synthetic resin, have been used for a variety of applications. For cosmetics, where the decorativeness of the container occupies a large part of the product power. In shampoo and other containers, they are made different from other companies' products by exhibiting their decorative properties by painting, printing, labeling, etc.
As a method for producing such a plastic bottle, direct blow molding, biaxial stretch blow molding, injection blow molding and the like are widely used. As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-214653 (Patent Document 1), the direct blow molding method uses a cylindrical parison (substantially hollow cylindrical tube) extruded from an extruder as a pair of blow molds. A hollow product is formed by blowing compressed air into the inside of the sandwiched parison (hollow cylindrical portion).

このようなダイレクトブロー成形方法により製造されるプラスチックボトルに装飾的効果を与える目的でボトル側面に縦方向のストライプやスパイラルの模様を施すことがある。
ブロー成形方法においてプラスチックボトルの側面の外面にこれらの模様を成形するには、まず金型に彫刻し、その金型に吹き込み空気の圧力で樹脂を倣わせることにより外面に模様を表す方法が一般的であった。しかし、ストライプ模様等を施すための金型の加工では、凹面部に立体的な彫刻をしなければならないため手数が多く、製造コストが高くなる欠点があった。さらに、金型彫刻により外面に凹凸が表されたボトルはその後の加飾特に印刷、スタンプ加工などが困難になる欠点があった。さらに、ボトルを化粧液など粘性の高い液体の容器として用いる場合にボトルの内面が平滑であると、ボトルを傾けたときに口部の全体が液体で塞がれてスムーズに空気を取り入れることができず、液体の排出に手間取る問題があった。
For the purpose of giving a decorative effect to the plastic bottle manufactured by such a direct blow molding method, a vertical stripe or spiral pattern may be provided on the side of the bottle.
In order to mold these patterns on the outer surface of the side surface of the plastic bottle in the blow molding method, there is a method of first engraving a mold and expressing the pattern on the outer surface by following the resin with the pressure of air blown into the mold. It was general. However, in the processing of a mold for applying a stripe pattern or the like, there is a drawback in that the number of steps is increased because the concave portion must be three-dimensionally engraved, and the manufacturing cost is increased. Furthermore, the bottles with irregularities on the outer surface by mold engraving have the disadvantage that subsequent decorations, especially printing and stamping, are difficult. Furthermore, when the bottle is used as a container for highly viscous liquids such as cosmetic liquids, if the inner surface of the bottle is smooth, when the bottle is tilted, the entire mouth may be blocked with liquid and air can be taken in smoothly. There was a problem that it took time to discharge the liquid.

このような問題に鑑みて、特開2001−322161号公報(特許文献2)は、ブロー成形方法においてプラスチックボトルの側面の内面にこれらの模様を成形する方法を開示する。この特許文献2は、プラスチックボトルの製造工程において、インジェクションコアー側面にらせん状の溝を設けたことを特徴とする、ブロー成形による内面模様付きボトルの製造方法を開示する。   In view of such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-322161 (Patent Document 2) discloses a method of forming these patterns on the inner surface of the side surface of a plastic bottle in a blow molding method. This patent document 2 discloses a method for producing a bottle with an inner surface pattern by blow molding, characterized in that a spiral groove is provided on the side of an injection core in the plastic bottle production process.

この製造方法によると、インジェクションコアーの側面にらせん状の溝が彫刻されているので、押出機から押し出された一定の塑性を有する溶融樹脂はらせん状の溝に沿って前進して、押出機の環状開口から吐出されるパリソンも旋回しながら前進して、パリソンの内面にはらせん状の溝と補形をなすスパイラル模様が順次形成される。このパリソンをブロー成形することにより、側面の内面がスパイラル模様を有しその外面が平滑なプラスチックボトルを得ることができる。   According to this manufacturing method, since the spiral groove is engraved on the side surface of the injection core, the molten resin having a certain plasticity extruded from the extruder advances along the spiral groove, and the extruder The parison discharged from the annular opening also advances while rotating, and a spiral pattern that complements the spiral groove is sequentially formed on the inner surface of the parison. By blow molding this parison, a plastic bottle having a spiral pattern on the inner surface of the side surface and a smooth outer surface can be obtained.

特開平07−214653号公報JP 07-214653 A 特開2001−322161号公報JP 2001-322161 A

しかしながら、特許文献2に開示された製造方法では、側面の内面がスパイラル模様を有しその外面が平滑なプラスチックボトルを得ることができても、インジェクションコアー側面にらせん状の溝を設ける必要があり、一般的なブロー成形機を用いて製造できるものではない。特に、このようにインジェクションコアー側面に設けられたらせん状の溝は直線状ではないために、溶融樹脂の押出時に抵抗となり押出性能が低下するなる可能性、インジェクションコアーからの溶融樹脂の離型が困難になる可能性、を排除できない。このような可能性を排除するためには押出機構を改良しなければならないために、装置の構造が複雑になったり成形品の製造コストが上昇したりする。このため、特許文献2に開示された製造方法では、簡易な製造装置で安価な製造コストで、側面の内面にスパイラル模様が施された成形品を製造することは困難である可能性が高い。   However, in the manufacturing method disclosed in Patent Document 2, it is necessary to provide a spiral groove on the side surface of the injection core even if a plastic bottle having a spiral pattern on the side surface and a smooth outer surface can be obtained. It cannot be manufactured using a general blow molding machine. In particular, since the spiral groove provided on the side surface of the injection core is not straight, there is a possibility that the extrusion performance of the molten resin may be reduced due to resistance when the molten resin is extruded, and that the molten resin is released from the injection core. The possibility of difficulty can not be excluded. In order to eliminate such a possibility, the extrusion mechanism must be improved, so that the structure of the apparatus becomes complicated and the manufacturing cost of the molded product increases. For this reason, in the manufacturing method disclosed in Patent Document 2, it is highly likely that it is difficult to manufacture a molded product having a spiral pattern on the inner surface of the side surface with a simple manufacturing apparatus and at a low manufacturing cost.

本発明は、上述した問題点に鑑みて開発されたもので、その目的とするところは、ブロー成形において、簡易な製造装置で安価な製造コストで、側面の内面(内周面)および外面(外周面)の少なくとも一方の面(周面)に、異なる色彩または同じ色彩の直線状の模様またはスパイラル状の模様が施された成形品を製造することのできる、ブロー成形装置、ブロー成形品およびブロー成形方法を提供することである。   The present invention has been developed in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to provide an inner surface (inner peripheral surface) and an outer surface of a side surface at a low manufacturing cost with a simple manufacturing apparatus in blow molding ( A blow molding device, a blow molded product and a blow molded product capable of producing a molded product having a different color or a linear pattern or spiral pattern of the same color on at least one surface (peripheral surface) of the outer peripheral surface) It is to provide a blow molding method.

上記目的を達成するため、本発明に係るブロー成形装置は以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明に係るブロー成形装置は、ブロー成形法により合成樹脂製の成形品を製造する成形装置であって、第1の成形材料を加熱溶融させた略中空円筒形状の基体層の内周面および外周面の少なくとも一方の周面から出っ張るように形成されるとともに前記パリソンの押し出し方向に沿って形成される1以上の凸部を備えた非円環断面形状のパリソンを、ダイスヘッドから下方へ押し出す押し出し機構と、前記押し出されたパリソンを金型で挟み込んでブロー成形するブロー成形機構とを含み、前記凸部は、前記基体層を形成する第1の成形材料とは前記ダイスヘッド内の樹脂通路が異なる第2の成形材料で形成される。
In order to achieve the above object, the blow molding apparatus according to the present invention employs the following technical means.
That is, the blow molding apparatus according to the present invention is a molding apparatus for producing a molded product made of synthetic resin by a blow molding method, and the inner circumference of a substantially hollow cylindrical base layer obtained by heating and melting the first molding material. A parison having a non-annular cross-sectional shape formed so as to protrude from at least one of the peripheral surface and the outer peripheral surface and having one or more convex portions formed along the extrusion direction of the parison is formed below the die head. And a blow molding mechanism for sandwiching the extruded parison with a mold and blow molding, and the convex portion is a first molding material forming the base layer in the die head. The resin passages are formed of different second molding materials.

好ましくは、前記ダイスヘッドは、ハウジングおよび2以上のマンドレルにより構成される、加熱溶融された前記第1の成形材料が流れる第1の樹脂通路と、加熱溶融された前記第2の成形材料が流れる第2の樹脂通路とを含み、前記第1の樹脂通路と前記第2の樹脂通路とは前記ダイスヘッドの内部で合流しないように構成することができる。
さらに好ましくは、前記第1の成形材料の色彩と前記第2の成形材料の色彩とが異なるように構成することができる。
Preferably, the die head includes a housing and two or more mandrels. The first resin passage through which the heat-melted first molding material flows and the heat-melted second molding material flow. A second resin passage, and the first resin passage and the second resin passage may be configured not to merge inside the die head.
More preferably, the color of the first molding material and the color of the second molding material can be different.

さらに好ましくは、前記ブロー成形装置は、前記押し出し機構から押し出されたパリソンを把持して捻回する捻回機構をさらに含み、前記ブロー成形機構は、前記捻回機構により捻回されたパリソンを金型で挟み込んでブロー成形し、前記捻回機構は、前記押し出し機構から押し出されたパリソンの端部を把持するための把持手段と、前記パリソンの押し出し方向に平行な軸を回転軸として、前記パリソンの端部を把持した把持手段を所定の角度分だけ回転するための回転手段とを含むように構成することができる。   More preferably, the blow molding device further includes a twisting mechanism for gripping and twisting the parison extruded from the push-out mechanism, and the blow-molding mechanism is configured to use the parison twisted by the twisting mechanism as a metal. The twisting mechanism is sandwiched between molds and blow-molded. The twisting mechanism includes a gripping means for gripping an end of the parison extruded from the push-out mechanism, and an axis parallel to the push-out direction of the parison as a rotation axis. And a rotating means for rotating the gripping means that grips the end portion by a predetermined angle.

さらに好ましくは、前記押し出し機構は、前記パリソンを連続的に押し出し、前記捻回機構は、前記パリソンの押し出し速度に対応させて前記パリソンの端部を把持した把持手段を前記回転軸方向に沿って下方へ移動するための移動手段をさらに含むように構成することができる。
さらに好ましくは、前記押し出し機構は、前記パリソンの略中空円筒形状を維持するために前記パリソンの中空部にエアーを流通させながら前記パリソンを押し出し、前記把持手段は、前記エアーの流通を阻害しないように、前記パリソンの端部を把持するように構成することができる。
More preferably, the push-out mechanism continuously pushes out the parison, and the twisting mechanism has a gripping means that grips an end of the parison corresponding to the push-out speed of the parison along the rotational axis direction. A moving means for moving downward may be further included.
More preferably, the push-out mechanism pushes out the parison while circulating air through the hollow portion of the parison in order to maintain the substantially hollow cylindrical shape of the parison, and the gripping means does not hinder the flow of air. In addition, it can be configured to grip the end of the parison.

さらに好ましくは、前記ブロー成形機構は、前記把持手段による把持が解除されたパリソンをブロー成形し、前記所定の角度は、前記ブロー成形後の成形品における捻り角度に、前記把持が解除されたパリソンが前記金型で挟み込まれるまでに戻る角度に対応させた角度分だけ余分に加えた角度であるように構成することができる。
さらに好ましくは、前記ブロー成形機構は、前記把持手段による把持が解除されたパリソンをブロー成形し、前記把持手段は、前記パリソンの端部の外筒面を一対のチャックで挟持し、前記金型は、対向させた合わせ面が離隔接近する少なくとも2つに分割された金型であって、前記回転手段は、前記チャックが解除されたパリソンにおいて前記チャックにより挟持されたことにより形成された略平らな平面が、前記合わせ面を含む平面と略平行になるように、前記パリソンの端部を把持した把持手段の回転を停止するように構成することができる。
More preferably, the blow molding mechanism blow-molds a parison released from gripping by the gripping means, and the predetermined angle is a twist angle in the molded product after the blow molding, and the parison released from gripping. Can be configured such that the angle is added by an angle corresponding to the angle returned until it is sandwiched between the molds.
More preferably, the blow molding mechanism blow-molds a parison released from gripping by the gripping means, and the gripping means sandwiches the outer cylindrical surface of the end of the parison with a pair of chucks, and the mold Is a mold divided into at least two facing mating surfaces separated from each other, wherein the rotating means is formed by being held by the chuck in the parison where the chuck is released. It can be configured that the rotation of the gripping means that grips the end of the parison is stopped so that a flat surface is substantially parallel to the plane including the mating surface.

また、本発明の別の態様に係るブロー成形品は、上述したブロー成形装置により製造される。
また、本発明のさらに別の態様に係るブロー成形方法は、ブロー成形法により合成樹脂製の成形品を製造する成形方法であって、第1の成形材料を加熱溶融させた略中空円筒形状の基体層の内周面および外周面の少なくとも一方の周面から出っ張るように形成されるとともに前記パリソンの押し出し方向に沿って形成される1以上の凸部を備えた非円環断面形状のパリソンを、ダイスヘッドから下方へ押し出す押出ステップと、前記押し出されたパリソンを金型で挟み込んでブロー成形する成形ステップとを含み、前記凸部は、前記基体層を形成する第1の成形材料とは前記ダイスヘッド内の樹脂通路が異なる第2の成形材料で形成される。
Moreover, the blow molded product which concerns on another aspect of this invention is manufactured with the blow molding apparatus mentioned above.
A blow molding method according to still another aspect of the present invention is a molding method for producing a molded product made of synthetic resin by a blow molding method, and has a substantially hollow cylindrical shape obtained by heating and melting the first molding material. A parison having a non-circular cross-sectional shape formed so as to protrude from at least one of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the base layer and having one or more convex portions formed along the direction of extrusion of the parison. , An extrusion step of extruding downward from a die head, and a molding step of sandwiching the extruded parison with a mold and blow molding, wherein the convex portion is the first molding material forming the base layer The resin passages in the die head are formed of different second molding materials.

本発明によれば、ブロー成形において、簡易な製造装置で安価な製造コストで、側面の内面(内周面)および外面(外周面)の少なくとも一方の面(周面)に、異なる色彩または同じ色彩の直線状の模様またはスパイラル状の模様が施された成形品を製造することのできる、ブロー成形装置、ブロー成形品およびブロー成形方法を提供することができる。   According to the present invention, in blow molding, at least one surface (peripheral surface) of the inner surface (inner peripheral surface) and the outer surface (outer peripheral surface) of the side surface is different in color or the same at a low cost with a simple manufacturing apparatus. It is possible to provide a blow molding apparatus, a blow molded product, and a blow molding method capable of producing a molded product on which a color linear pattern or spiral pattern is applied.

本発明の実施の形態に係るブロー成形装置の全体を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole blow molding device concerning an embodiment of the invention. 図1に示すブロー成形装置の全体を示す正面図である。It is a front view which shows the whole blow molding apparatus shown in FIG. 図1に示すブロー成形装置の全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole blow molding apparatus shown in FIG. 図2における捻回機構(チャックユニット)の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a twisting mechanism (chuck unit) in FIG. 2. チャックユニットの動作を説明するための図(その1)である。It is FIG. (1) for demonstrating operation | movement of a chuck | zipper unit. チャックユニットの動作を説明するための図(その2)である。FIG. 6 is a second diagram for explaining the operation of the chuck unit; 図1に示すブロー成形装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the blow molding apparatus shown in FIG. 図1に示すブロー成形装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating operation | movement of the blow molding apparatus shown in FIG. 図1に示すブロー成形装置により製造される容器を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the container manufactured with the blow molding apparatus shown in FIG. 図9(A)に示すパリソンを製造するダイスヘッドを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the dice head which manufactures the parison shown to FIG. 9 (A). 本発明の変形例に係るブロー成形装置におけるダイスヘッドを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the die head in the blow molding apparatus which concerns on the modification of this invention. 本発明の変形例に係るブロー成形装置に適用可能なダイスヘッドを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the die head applicable to the blow molding apparatus which concerns on the modification of this invention.

以下、本発明の実施の形態に係るブロー成形装置10について図面を参照して説明する。以下に示す図は、模式的な図であるため、一部の部品の支持部材が記載されておらず宙に浮いた状態の部品があったり、このブロー成形装置10を動作させるために必要な駆動機器(モーター、エアシリンダ等)、制御機器(光電センサ、近接センサ等)が記載されていなかったりする。なお、確認的に記載するが、「押出」と「押し出し」とに意味に差異はない。   Hereinafter, a blow molding apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the drawings shown below are schematic diagrams, there are parts in a state where the support members of some parts are not described and are floating in the air, and are necessary for operating the blow molding apparatus 10. Drive equipment (motor, air cylinder, etc.) and control equipment (photoelectric sensor, proximity sensor, etc.) may not be described. In addition, although described in a confirming manner, there is no difference in meaning between “extrusion” and “extrusion”.

また、以下においては、本発明の実施の形態に係るブロー成形装置により製造される成形品はプラスチックボトル(以下において単にボトルと記載する場合がある)Bであるとして説明するが、本発明はこのような成形品に限定されるものではなく、中空成形、ダイレクトブロー成形で製造可能な成形品(たとえば、自動車用のエアダクト)等であっても構わない。   In the following description, the molded product manufactured by the blow molding apparatus according to the embodiment of the present invention will be described as a plastic bottle B (hereinafter sometimes simply referred to as a bottle) B. It is not limited to such a molded product, and may be a molded product (for example, an air duct for automobiles) that can be manufactured by hollow molding or direct blow molding.

また、以下においては、公知のダイレクトブロー成形機(大きくは押出ユニット、金型ユニット、ブローユニットで構成)に、(1)押出ユニットのダイスヘッドのコアにスリットを入れてパリソンの内筒面に縦溝を設けて、(2)押出後成形前のパリソンの下端部を挟持して捻回するチャックユニット(捻回機構)を追加した、ブロー成形装置10について説明するが、これに限定されるものではない。また、このブロー成形装置10は、一度に(1サイクルタイムで)3個の成形品をブロー成形できるが、3個に限定されるものではなく、1個以上であれば構わない。   In the following, a known direct blow molding machine (mainly composed of an extrusion unit, a mold unit, and a blow unit) is used. (1) A slit is formed in the core of the die head of the extrusion unit to form the inner cylinder surface of the parison. Although the blow molding apparatus 10 which provided the longitudinal groove and added the chuck | zipper unit (twisting mechanism) which pinches and twists the lower end part of the parison before shaping | molding after extrusion is demonstrated, it is limited to this. It is not a thing. The blow molding apparatus 10 can blow-mold three molded products at a time (in one cycle time), but is not limited to three, and may be one or more.

[全体構成]
図1に本実施の形態に係るブロー成形装置10の全体を示す斜視図を、図2にブロー成形装置10の全体を示す正面図を、図3にブロー成形装置10の全体を示す側面図を、図4に図2におけるチャックユニット(捻回機構)100の拡大図を、それぞれ示す。
これらの図に示すように、このブロー成形装置10は、成形材料を加熱溶融させたパリソンPをダイスヘッド220から下方へ押し出す押出ユニット(押し出し機構)200と、対向させた合わせ面が離隔接近する2つに分割された金型310によりパリソンPを挟み込んで金型310で挟み込まれたパリソンPに空気を送り込んでボトルBの形状にブロー成形するブロー成形ユニット(ブロー成形機構)300と、押出ユニット200から押し出されたパリソンPを把持して捻回するチャックユニット100とから構成される。
[overall structure]
FIG. 1 is a perspective view showing the whole blow molding apparatus 10 according to the present embodiment, FIG. 2 is a front view showing the whole blow molding apparatus 10, and FIG. 3 is a side view showing the whole blow molding apparatus 10. FIG. 4 shows an enlarged view of the chuck unit (twisting mechanism) 100 in FIG.
As shown in these drawings, in this blow molding apparatus 10, an extruding unit (extrusion mechanism) 200 that extrudes a parison P, in which a molding material is heated and melted, downward from a die head 220 and a facing mating surface are spaced apart from each other. A blow molding unit (blow molding mechanism) 300 that sandwiches the parison P by the mold 310 divided into two parts, blows air into the parison P sandwiched by the mold 310 and blow-molds it into the shape of the bottle B, and an extrusion unit The chuck unit 100 is configured to grip and twist the parison P pushed out from 200.

ここで、各ユニットの移動方向について説明する。
チャックユニット100においては、チャック110が、矢示X(1)、X(2)の水平方向および矢示Z(1)、Z(2)の垂直方向へ移動可能に、ブロー成形ユニット300においては、金型310が、矢示X(3)、X(4)の水平方向および矢示Y(3)、Y(4)の水平方向へ移動可能に、ブローヘッド330が、矢示Z(5)、Z(6)の垂直方向へ移動可能に、それぞれ構成されている。
Here, the moving direction of each unit will be described.
In the chuck unit 100, the chuck 110 is movable in the horizontal direction indicated by arrows X (1) and X (2) and in the vertical direction indicated by arrows Z (1) and Z (2). The blow head 330 is movable in the horizontal direction indicated by arrows X (3) and X (4) and in the horizontal direction indicated by arrows Y (3) and Y (4). ) And Z (6) are configured to be movable in the vertical direction.

さらに、矢示を図示しないが、押出ユニット200におけるダイスヘッド220がZ方向に移動可能で、カッターユニット240が水平面内を移動可能で、このカッターユニット240が作動する場合において、ダイスヘッド220が原点位置からZ方向の上方向へ待避して、カッターユニット240が水平面内を移動して金型310に挟み込まれたパリソンPを切断して、カッターユニット240の作動完了後にダイスヘッド220がZ方向の下方向へ移動して原点位置へ復帰する。   Further, although the arrow is not shown, when the die head 220 in the extrusion unit 200 is movable in the Z direction, the cutter unit 240 is movable in a horizontal plane, and the cutter unit 240 is operated, The cutter unit 240 moves in the horizontal plane from the position and moves in the horizontal plane to cut the parison P sandwiched between the molds 310. After the operation of the cutter unit 240 is completed, the die head 220 moves in the Z direction. Move downward and return to the home position.

このブロー成形装置10は、ブロー成形法により合成樹脂製の成形品(ここではボトルB)を製造する成形装置であって、ダイスヘッド220を備え、ホッパー210から投入された成形材料(限定されるものではないが多くの場合ポリエチレン(PE)、ポリプロピレン(PP)、ポリスチレン(PS)等のチップ)を加熱溶融させた略中空円筒形状のパリソンPを、その内筒面に1以上の縦溝H(図9(A)参照)を設けてダイスヘッド220から下方へ押し出す押出ユニット200と、押出ユニット200から押し出されたパリソンPを把持して捻回するチャックユニット100と、チャックユニット100により捻回(ねじられた、ひねられた)パリソンPを金型310で挟み込んでブロー成形するブロー成形ユニット300とを含んで構成される。このチャックユニット100は、押出ユニット200から押し出されたパリソンPの端部(より詳しくは下端部)を把持するチャック110と、パリソンPの押し出し方向に平行な軸を回転軸として、パリソンPの端部を把持したチャック110を所定の角度分だけ回転するための回転サーボモータ1130とを含んで構成される。   The blow molding apparatus 10 is a molding apparatus for producing a synthetic resin molded product (here, bottle B) by a blow molding method, and includes a die head 220 and a molding material (limited) provided from a hopper 210. Although it is not a thing, in many cases, a substantially hollow cylindrical parison P obtained by heating and melting chips of polyethylene (PE), polypropylene (PP), polystyrene (PS), etc. is provided with one or more longitudinal grooves H on the inner cylindrical surface thereof. (See FIG. 9A), an extrusion unit 200 that pushes downward from the die head 220, a chuck unit 100 that grips and twists the parison P extruded from the extrusion unit 200, and twists by the chuck unit 100 A blow molding unit 300 for sandwiching (twisted and twisted) parison P between molds 310 and performing blow molding. In constructed. The chuck unit 100 includes a chuck 110 that grips an end portion (more specifically, a lower end portion) of the parison P extruded from the extrusion unit 200, and an end of the parison P with an axis parallel to the extrusion direction of the parison P as a rotation axis. And a rotary servo motor 1130 for rotating the chuck 110 holding the part by a predetermined angle.

ここで、パリソンPに設けられる縦溝は、1以上の縦溝であればよい。また、ダイスとコアとを収納したダイスヘッド220のコアにスリット(溝)を設けることにより、コアに設けたスリットの部分に対応してパリソンPの内筒面の内面に凸部Gが形成され、コアに設けたスリット以外の部分に対応してパリソンPの内筒面の内面に縦溝H(凹部)が形成される。本発明においては、パリソンPの内面の凸部G(縦溝H以外)であってもパリソンPの内面の縦溝Hであってもどちらかが1本以上あれば、ボトルの内周面に模様を形成することができる。   Here, the longitudinal groove provided in the parison P may be one or more longitudinal grooves. Further, by providing a slit (groove) in the core of the die head 220 that houses the die and the core, a convex portion G is formed on the inner surface of the inner cylindrical surface of the parison P corresponding to the slit portion provided in the core. A vertical groove H (concave portion) is formed on the inner surface of the inner cylindrical surface of the parison P corresponding to a portion other than the slit provided in the core. In the present invention, if there is at least one of the convex portion G (other than the vertical groove H) on the inner surface of the parison P and the vertical groove H on the inner surface of the parison P, the inner surface of the bottle A pattern can be formed.

押出ユニット200は、このようなパリソンPを押し出すダイスヘッド220を備える。このダイスヘッド220により、成形材料を加熱溶融させた略中空円筒形状の基体層の内周面および外周面の少なくとも一方の周面から出っ張るように形成されるとともにパリソンPの押し出し方向に沿って形成される1以上の凸部Gを備えた非円環断面形状のパリソンPが、ダイスヘッド220から下方へ押し出される。   The extrusion unit 200 includes a die head 220 that extrudes such a parison P. The die head 220 is formed so as to protrude from at least one of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the substantially hollow cylindrical base layer obtained by heating and melting the molding material, and is formed along the direction in which the parison P is extruded. The parison P having a non-annular cross-sectional shape including one or more convex portions G is pushed downward from the die head 220.

このようなダイスヘッド220としては、限定されるものではないが、一例として、図10に示されるダイスヘッド400が採用される。
図10(A)に示すダイスヘッド400の一部断面図、図10(B)に示すダイスヘッド400の一部下面図、図10(C)に示す図10(B)の部分拡大図を参照して、このダイスヘッド400について説明する。なお、図10においては、樹脂供給機構である、押出機、プランジャ、アキュームレータ等については公知技術であるため描いていない。
The die head 220 is not limited, but as an example, the die head 400 shown in FIG. 10 is employed.
Refer to the partial cross-sectional view of the die head 400 shown in FIG. 10A, the partial bottom view of the die head 400 shown in FIG. 10B, and the partially enlarged view of FIG. 10B shown in FIG. The die head 400 will be described. In FIG. 10, the resin supply mechanism, such as an extruder, a plunger, and an accumulator, are not shown because they are known techniques.

ダイスヘッド400は、大略的には、中心軸側にマンドレル420が挿入されたダイスハウジング410とその下方に設けられたダイス(ダイ)480とで構成される。図10に示すダイスヘッド400は、加熱溶融させた成形材料をダイスヘッド400の側方一箇所より供給する、いわゆる、サイドフィード方式であって、樹脂供給機構により押圧された高温溶融状態の成形材料を、樹脂供給口430およびその樹脂供給口430に連結されたマニホールド440を通して樹脂通路450Aおよび樹脂通路450Bに供給する。このマニホールド440は、マンドレル420の周方向左右に途中まで分岐し通路断面積を所定の割合で徐々に減少させつつ所定の曲率で押出方向に湾曲する半円断面状を備える。このマニホールド440により、加熱溶融させた成形材料が、下流に位置する、環状の樹脂通路450Aおよび環状の樹脂通路450Bに分配供給され、これらの樹脂通路450Aおよび樹脂通路450Bにおいて均一な円環流動が形成される。   The die head 400 is generally constituted by a die housing 410 in which a mandrel 420 is inserted on the center axis side and a die (die) 480 provided below the die housing 410. The die head 400 shown in FIG. 10 is a so-called side-feed method in which a molding material heated and melted is supplied from one side of the die head 400, and is a molding material in a high-temperature molten state pressed by a resin supply mechanism. Is supplied to the resin passage 450A and the resin passage 450B through the resin supply port 430 and the manifold 440 connected to the resin supply port 430. The manifold 440 has a semicircular cross-sectional shape that branches halfway to the left and right in the circumferential direction of the mandrel 420 and curves in the extrusion direction with a predetermined curvature while gradually decreasing the passage cross-sectional area at a predetermined ratio. The manifold 440 distributes and supplies the molding material heated and melted to the annular resin passage 450A and the annular resin passage 450B located downstream, and a uniform annular flow occurs in the resin passage 450A and the resin passage 450B. It is formed.

加熱溶融させた成形材料は、ダイスハウジング410とマンドレル420との間に設けられた環状の樹脂通路450A、および、この樹脂通路450Aに接続される、ダイス480とマンドレル420との間に設けられた環状の樹脂通路450Bを通り、最下端の環状空間通路460より吐出されてパリソンPを形成する。このダイスヘッド400の最下端にはコア470が設けられ、コア470はマンドレル420を貫通したパリコン(パリソンコントロール)用ロッド490に接続され、パリコンシリンダの作動により上下方向僅かに進退され、パリソンPの肉厚を制御するために環状空間通路460の間隙(ギャップ)を調整できるようになっている。   The molding material heated and melted is provided between the die housing 410 and the mandrel 420, and the annular resin passage 450A provided between the die housing 410 and the mandrel 420, and between the die 480 and the mandrel 420 connected to the resin passage 450A. It passes through the annular resin passage 450B and is discharged from the lowermost annular space passage 460 to form the parison P. A core 470 is provided at the lowermost end of the die head 400, and the core 470 is connected to a parison (parison control) rod 490 that penetrates the mandrel 420, and is slightly advanced in the vertical direction by the operation of the paricon cylinder. In order to control the wall thickness, the gap (gap) of the annular space passage 460 can be adjusted.

本発明においては、このコア470にスリット(溝)472が設けられており、このスリット472の部分に対応してパリソンPの内筒面の内面に、加飾部としての凸部G(図9(A)参照)が形成される。
すなわち、環状空間通路460から吐出された成型材料がパリソンPの基体層を形成し、スリット472から吐出された成型材料がパリソンPの加飾部である凸部Gを形成し、全体として非円環断面形状のパリソンPが、ダイスヘッド220から下方へ押し出される。
In the present invention, a slit (groove) 472 is provided in the core 470, and a convex portion G (FIG. 9) is provided on the inner surface of the inner cylindrical surface of the parison P corresponding to the slit 472. (See (A)) is formed.
That is, the molding material discharged from the annular space passage 460 forms a base layer of the parison P, and the molding material discharged from the slit 472 forms a convex portion G that is a decorative portion of the parison P. The parison P having an annular cross section is pushed downward from the die head 220.

また、上述したチャック110は、パリソンPの外筒面をチャックするものとして説明するが、パリソンPの内筒面を内側から広げるようにチャックしても、パリソンPの外筒面および/または内筒面を吸引把持しても構わない。
このブロー成形装置10においては、押出ユニット200は、パリソンPを連続的に押し出すために、チャックユニット100のチャック110がパリソンPの下端部を挟持しているときには、パリソンPの押し出し速度に対応させて、チャックユニット100の回転軸方向に沿って下方(矢示Z(2)方向)へ移動する。
The chuck 110 described above is described as chucking the outer cylindrical surface of the parison P. However, even if the inner cylindrical surface of the parison P is widened from the inside, the outer cylindrical surface and / or the inner surface of the parison P can be obtained. The cylinder surface may be sucked and held.
In the blow molding apparatus 10, the extrusion unit 200 continuously extrudes the parison P. When the chuck 110 of the chuck unit 100 holds the lower end portion of the parison P, the extrusion unit 200 corresponds to the extrusion speed of the parison P. Thus, the chuck unit 100 moves downward (in the direction of arrow Z (2)) along the rotation axis direction.

このブロー成形装置10においては、押出ユニット200は、図9(A)に示す中空円筒形状を維持してパリソンPを押し出すために、パリソンPの中空部にエアーを流通させながらパリソンPを押し出す。そして、チャックユニット100のチャック110がパリソンPの下端部を挟持しているときにこのエアーの流路が閉鎖されてしまうとエアーの逃げ場がなくなりパリソンPが膨張してしまうので、チャック110は、このエアーの流通を阻害しないように、パリソンPの下端部を挟持する。   In the blow molding apparatus 10, the extrusion unit 200 pushes out the parison P while circulating air through the hollow portion of the parison P in order to push out the parison P while maintaining the hollow cylindrical shape shown in FIG. When the air flow path is closed when the chuck 110 of the chuck unit 100 holds the lower end of the parison P, the air escape is lost and the parison P expands. The lower end of the parison P is clamped so as not to hinder the air flow.

このブロー成形装置10においては、ブロー成形ユニット300は、チャック110による挟持が解除されたパリソンPをブロー成形するのであるが、この場合において、チャック110による挟持が解除されたパリソンが金型310で挟み込まれるまでの間は捻り力がパリソンPに作用していないので(パリソンPの上端はダイスヘッド220で把持されているが下端は自由端となってしまうので)その捻れが戻ってしまう場合がある。このような場合にそのままブロー成形してしまうと所望の模様をボトルB内面に施すことができない。このため、チャックユニット100でパリソンPを回転させる所定の角度は、ブロー成形後の成形品における捻り角度に、チャック110の挟持が解除されたパリソンPが金型310で挟み込まれるまでに戻る角度に対応させた角度分だけ余分に加えた角度としている。   In this blow molding apparatus 10, the blow molding unit 300 blow-molds the parison P released from being held by the chuck 110. In this case, the parison released from holding by the chuck 110 is the mold 310. Since the twisting force is not acting on the parison P until it is pinched (because the upper end of the parison P is gripped by the dice head 220, the lower end becomes a free end), the twist may return. is there. In such a case, if blow molding is performed as it is, a desired pattern cannot be applied to the inner surface of the bottle B. For this reason, the predetermined angle at which the parison P is rotated by the chuck unit 100 is the angle at which the parison P after the chuck 110 is released is sandwiched between the molds 310 by the twist angle in the blow molded product. An extra angle is added for the corresponding angle.

なお、ここでは、チャック110による挟持を解除してパリソンPをブロー成形するとして説明したが、本発明はチャック110による挟持を解除しないでパリソンPをブロー成形するものであっても構わない。チャック110によるパリソンPの外周面の挟持を解除してパリソンPをブロー成形する場合には以下のような態様も考えられる。
チャック110がパリソンPの下端部の外筒面を一対のチャック110で挟持して、その挟持を解除すると、外気温にパリソンPが触れておりパリソンPの温度が低下していることもあって元の円筒形状に戻らないで、チャック110で挟持していたパリソンPの下端部は変形して略平らな平面(図6(D)参照)が形成されてしまう。この場合において、金型310が対向させた合わせ面が離隔接近する2つに分割された金型である場合に、パリソンPの変形した下端部の略平らな平面が、合わせ面を含む平面と略平行でないと、金型310が接近して合わせ面が圧接されたときに略平らな平面が抵抗になる等の理由でボトルBの底面に乱れた模様を形成してしまう場合がある。このため、チャック110が解除されたパリソンPにおいてチャック110により挟持されたことにより形成された略平らな平面が、金型310の合わせ面を含む平面と略平行になる位置で、パリソンPの下端部を挟持したチャック110の回転を停止するようにしている(図6(D)、図6(E)参照)。
Here, the description has been made assuming that the parison P is blow-molded by releasing the clamping by the chuck 110, but the present invention may be such that the parison P is blow-molded without releasing the clamping by the chuck 110. In the case where the holding of the outer peripheral surface of the parison P by the chuck 110 is released and the parison P is blow-molded, the following modes are also conceivable.
When the chuck 110 holds the outer cylindrical surface of the lower end portion of the parison P between the pair of chucks 110 and releases the pinching, the parison P is in contact with the outside air temperature, and the temperature of the parison P is lowered. Without returning to the original cylindrical shape, the lower end portion of the parison P held by the chuck 110 is deformed to form a substantially flat plane (see FIG. 6D). In this case, when the mating surface opposed to the mold 310 is a mold that is divided into two that are spaced apart, the substantially flat plane at the deformed lower end of the parison P is a plane that includes the mating surface. If they are not substantially parallel, a distorted pattern may be formed on the bottom surface of the bottle B due to the reason that a substantially flat plane becomes a resistance when the mold 310 approaches and the mating surfaces are pressed against each other. Therefore, the lower end of the parison P is located at a position where a substantially flat plane formed by being held by the chuck 110 in the parison P with the chuck 110 released is substantially parallel to a plane including the mating surface of the mold 310. The rotation of the chuck 110 sandwiching the portion is stopped (see FIGS. 6D and 6E).

このような特徴を備えた本実施の形態に係るブロー成形装置10について、チャックユニット100を中心に、上述した図1〜図4に図5〜図9を加えてさらに詳しく説明する。なお、図5および図6はチャックユニット100の動作を説明するための図であって、図7はブロー成形装置10の制御ブロック図であって、図8はブロー成形装置10の動作を説明するためのタイミングチャートであって、図9はブロー成形装置10によりパリソンPから製造されるボトルBを説明するための斜視図である。   The blow molding apparatus 10 according to the present embodiment having such a feature will be described in more detail with the chuck unit 100 as a center, with reference to FIGS. 5 and 6 are diagrams for explaining the operation of the chuck unit 100, FIG. 7 is a control block diagram of the blow molding device 10, and FIG. 8 explains the operation of the blow molding device 10. FIG. 9 is a perspective view for explaining the bottle B manufactured from the parison P by the blow molding apparatus 10.

[各部構成]
・チャックユニット
このチャックユニット100は、一般的なダイレクトブロー成形装置が備えないで、本発明に係るブロー成形装置10が独自に備える特徴的なユニットである。
チャックユニット100は、パリソンPの下端部を挟持する一対の爪112から構成されるチャック110と、そのチャック110を回転させる回転サーボモータ1130等の回転機構と、そのチャック110を水平移動させる水平移動サーボモータ1110および水平スライドベース140等の水平移動機構と、そのチャック110を上下移動させる上下移動サーボモータ1120および垂直スライドベース130等の水平移動機構と、そのチャック110を開閉するチャックエアシリンダ1140とから構成される。
[Each component configuration]
-Chuck unit The chuck unit 100 is a characteristic unit that the blow molding apparatus 10 according to the present invention uniquely has without including a general direct blow molding apparatus.
The chuck unit 100 includes a chuck 110 composed of a pair of claws 112 that sandwich the lower end of the parison P, a rotation mechanism such as a rotation servo motor 1130 that rotates the chuck 110, and a horizontal movement that horizontally moves the chuck 110. A horizontal movement mechanism such as a servo motor 1110 and a horizontal slide base 140, a horizontal movement mechanism such as a vertical movement servo motor 1120 and a vertical slide base 130 for moving the chuck 110 up and down, and a chuck air cylinder 1140 for opening and closing the chuck 110 Consists of

図5に示すようにチャック110は、パリソンPの下端部を挟持する一対の爪112を備え、チャックエアシリンダ1140を作動させることにより矢示C(1)方向へ閉じたり矢示C(2)方向へ開いたりすることができる。この爪112はたとえばアルミ製であって、この爪112において少なくともパリソンPが当接する部分はたとえばフッ素コーティングしてあり、爪112を矢示C(1)方向へ閉じてパリソンPを挟持した後に爪112を矢示C(2)方向へ開くと、爪112からパリソンPが容易に離隔して(離隔しないと次工程に進むことができない)、このブロー成形装置10の動作を妨げることがない。   As shown in FIG. 5, the chuck 110 includes a pair of claws 112 that sandwich the lower end portion of the parison P. By operating the chuck air cylinder 1140, the chuck 110 is closed in the direction indicated by the arrow C (1) or indicated by the arrow C (2). Or open in any direction. The claw 112 is made of, for example, aluminum, and at least a portion where the parison P abuts on the claw 112 is coated with, for example, fluorine, and the claw 112 is closed in the direction of arrow C (1) and the claw 112 is sandwiched between When 112 is opened in the direction indicated by arrow C (2), the parison P is easily separated from the claw 112 (it is not possible to proceed to the next step unless it is separated), and the operation of the blow molding device 10 is not hindered.

ここで、図5(B)に示すように、チャックユニット100のチャック110がパリソンPの下端部を挟持するために矢示C(2)方向へ爪112が閉じた場合には、爪112どうしが当接する前にそれぞれの爪112の根元に設けられた規制部材(ここではボルト114とそのボルト114に螺合する爪112の根元部分の部材の貫通穴に切られた雌ネジとで構成)が当接する。このため、矢示C(2)方向へ爪112が閉じた場合にも、パリソンPの内筒部分には、押出ユニット200がパリソンPの中空円筒形状を維持するためにパリソンPの中空部に流通させているエアーの流路の間隔Dを維持することができる。そして、パリソンPの形状によりこの間隔Dを変更する必要が発生した場合であっても、規制部材のボルト114の位置を調整することにより容易に間隔Dを変更することができる。   Here, as shown in FIG. 5B, when the claw 112 is closed in the direction of the arrow C (2) because the chuck 110 of the chuck unit 100 holds the lower end portion of the parison P, the claws 112 Restricting members provided at the bases of the respective claws 112 before contact with each other (in this case, constituted by bolts 114 and female screws cut into through holes of members of the base parts of the claws 112 screwed into the bolts 114) Abut. For this reason, even when the claw 112 is closed in the direction of arrow C (2), the extrusion unit 200 is placed in the hollow portion of the parison P so that the extrusion unit 200 maintains the hollow cylindrical shape of the parison P. It is possible to maintain the distance D between the air flow channels being circulated. Even when it is necessary to change the distance D due to the shape of the parison P, the distance D can be easily changed by adjusting the position of the bolt 114 of the restricting member.

チャック110を回転させる回転機構は、3つのチャック110を1台の回転サーボモータ1130で回転させるために、回転サーボモータ1130から減速器、ギヤおよびチェーン等の動力伝達部材で伝達された回転力を受けてチャック110の一対の爪112を回転させるギヤボックス1132を備える。
次に、図6を参照して、この回転機構の回転角度と回転終了位置とについて説明する。ここでは、目標回転角度(ブロー成形後のボトルBにおける捻り角度)を300°としている。上述したように、ブロー成形ユニット300は、チャック110による挟持が解除されたパリソンPをブロー成形する。この場合において、パリソンPの大きさ等の形状、回転角度、成形材料の粘性等の諸元によっては、チャック110による挟持が解除されたパリソンが金型310で挟み込まれるまでの間(後述する図8のタイミングチャートにおける時刻T(8)〜時刻T(12)の間)に、捻れが戻ってしまう場合がある。このような場合に対応して、チャックユニット100でパリソンPを回転させる所定の角度は、ブロー成形後の成形品における捻り角度(図6では目標回転角300°)に、チャック110の挟持が解除されたパリソンPが金型310で挟み込まれるまでに戻る角度(図6では過回転角15°)に対応させた角度分だけ余分に加えた角度(図6では回転角315°)としている。
The rotation mechanism that rotates the chuck 110 uses the rotational force transmitted from the rotation servomotor 1130 by a power transmission member such as a speed reducer, a gear, and a chain in order to rotate the three chucks 110 by one rotation servomotor 1130. A gear box 1132 for receiving and rotating the pair of claws 112 of the chuck 110 is provided.
Next, the rotation angle and rotation end position of the rotation mechanism will be described with reference to FIG. Here, the target rotation angle (twist angle in the bottle B after blow molding) is set to 300 °. As described above, the blow molding unit 300 blow-molds the parison P released from being held by the chuck 110. In this case, depending on the dimensions such as the size of the parison P, the rotation angle, the viscosity of the molding material, etc., the parison released from the chuck 110 until the parison is pinched by the mold 310 (see below) The twist may return at time T (8) to time T (12) in the timing chart of FIG. Corresponding to such a case, the chuck unit 100 is released from the predetermined angle at which the parison P is rotated by the chuck unit 100 at the twist angle in the molded product after blow molding (the target rotation angle is 300 ° in FIG. 6). The angle (the rotation angle is 315 ° in FIG. 6) added to the angle corresponding to the angle (the over rotation angle is 15 ° in FIG. 6) that returns until the parison P is sandwiched between the molds 310.

このため、図6(A)に示す爪112の位置(回転開始角)で爪112をC(1)方向へ閉じて図6(B)に示すようにパリソンPを挟持して、パリソンPの押し出し速度に対応(同期)させてチャック110を矢示Z(2)方向へ下降させながら図6(B)の矢示の方向へ回転させる。図6(B)に示すようにパリソンPを挟持してパリソンPを所定の長さ分だけ押し出す時間だけ経過すると図6(C)に示す爪112の位置(回転終了角)になるように回転速度を設定する。すなわち、図6(B)に示す状態から図6(C)に示す状態になるまで(パリソンPを所定の長さ分だけ押し出す時間まで)、チャック110を矢示Z(2)方向へパリソンPの押し出し速度に対応(同期)させて下降させながら、図6(B)の矢示の方向へ回転させ、図6(C)の回転角(315°)だけ回転させている。   Therefore, the claw 112 is closed in the C (1) direction at the position (rotation start angle) of the claw 112 shown in FIG. 6A, and the parison P is sandwiched as shown in FIG. The chuck 110 is rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 6B while being lowered in the direction indicated by the arrow Z (2) in correspondence (synchronized) with the extrusion speed. As shown in FIG. 6B, when the parison P is sandwiched and the parison P is pushed by a predetermined length, the claw 112 is rotated to the position (rotation end angle) shown in FIG. 6C. Set the speed. That is, until the state shown in FIG. 6B is changed to the state shown in FIG. 6C (until the time when the parison P is pushed by a predetermined length), the chuck 110 is moved in the direction indicated by the arrow Z (2). 6 (B), while being lowered corresponding to (synchronized) with the extrusion speed of FIG. 6, it is rotated by the rotation angle (315 °) of FIG. 6 (C).

そして、図6(C)に示す爪112の位置(回転角315°分だけ回転した回転終了角の位置)で、爪112をC(2)方向へ開いて図6(D)に示すようにパリソンPの挟持を解除する。
上述したように、チャック110がパリソンPの下端部の外筒面を一対の爪112で挟持して、その挟持を解除すると、外気温にパリソンPが触れておりパリソンPの温度が低下していることもあって元の円筒形状に戻らないで、チャック110で挟持していたパリソンPの下端部は変形して略平らな平面(ただし図6(D)に示すようにこの場合でも中空部は潰れていない)が形成され円筒形状には戻らない。特に、パリソンPの成形材料の粘性等の諸元およびこのブロー成形装置10の周囲温度等によっては大きく変形して略平らな平面が形成されてしまい、元の円筒形状に戻らない。図6(C)に示す状態から爪112による挟持を解除すると、パリソンPは金型310で挟み込まれるまでに戻る過回転角に対応する角度まで捻れが戻る。
Then, at the position of the claw 112 shown in FIG. 6C (the position of the rotation end angle rotated by the rotation angle of 315 °), the claw 112 is opened in the C (2) direction, as shown in FIG. 6D. Release the parison P.
As described above, when the chuck 110 holds the outer cylindrical surface of the lower end portion of the parison P between the pair of claws 112 and releases the pinching, the parison P touches the outside air temperature, and the temperature of the parison P decreases. The lower end of the parison P sandwiched between the chucks 110 is deformed and does not return to the original cylindrical shape, but is deformed to be a substantially flat plane (however, as shown in FIG. Is not collapsed) and does not return to the cylindrical shape. In particular, depending on the specifications such as the viscosity of the molding material of the parison P and the ambient temperature of the blow molding apparatus 10, it is greatly deformed to form a substantially flat plane and does not return to the original cylindrical shape. When the pinching by the claw 112 is released from the state shown in FIG. 6C, the parison P returns to the angle corresponding to the over-rotation angle that is returned until the parison P is pinched by the mold 310.

そして、図6(D)および図6(E)に示すように、この捻れが戻った状態における略平らな平面が、金型310の合わせ面を含む平面と略平行になる位置で、チャック110の回転を停止するようにしている。
すなわち、チャックユニット100によるパリソンPの捻回(回転)については、
(1)その回転角度(の絶対値)は、ブロー成形後の成形品における捻り角度(図6では目標回転角300°)に、チャック110の挟持が解除されたパリソンPが金型310で挟み込まれるまでに戻る角度(図6では過回転角15°)に対応させた角度分だけ余分に加えた角度(図6では回転角315°)であって、
(2)その回転終了角度は、パリソンPが金型310で挟み込まれるまでに捻れが戻ったときに(図6では過回転角15°分が戻る)のパリソンPの下端部の略平らな平面が金型310の合わせ面を含む平面と略平行になる位置である、
ように、パリソンPの大きさ等の形状、回転角度、成形材料の粘性等の諸元に基づいて(場合によっては試行錯誤して)、チャックユニット100の回転サーボモータ1130の制御パラメータ(回転開始角、回転終了角、回転時間(=下降時間)、回転開始タイミング、回転終了タイミング等)が適宜設定される。
Then, as shown in FIGS. 6D and 6E, the chuck 110 is positioned at a position where the substantially flat plane in the state where the twist is returned is substantially parallel to the plane including the mating surface of the mold 310. The rotation is stopped.
That is, about the twist (rotation) of the parison P by the chuck unit 100,
(1) The rotation angle (the absolute value thereof) is the twist angle (target rotation angle 300 ° in FIG. 6) in the molded product after blow molding, and the parison P released from the chuck 110 is sandwiched by the mold 310. An angle (an angle of rotation of 315 ° in FIG. 6) that is added by an angle corresponding to an angle that returns until the angle is reached (in FIG. 6, an over-rotation angle of 15 °),
(2) The rotation end angle is a substantially flat plane at the lower end of the parison P when the twist is restored before the parison P is sandwiched between the molds 310 (in FIG. 6, the rotation angle is returned by 15 °). Is a position substantially parallel to a plane including the mating surface of the mold 310,
As described above, based on specifications such as the shape and size of the parison P, the rotation angle, the viscosity of the molding material, and the like (by trial and error in some cases), the control parameters (rotation start) of the rotation servomotor 1130 of the chuck unit 100 The angle, rotation end angle, rotation time (= fall time), rotation start timing, rotation end timing, etc.) are set as appropriate.

なお、回転方向は図6に示す反時計回りに限定されるものではない。
・押出ユニット
この押出ユニット200は、一般的なダイレクトブロー成形装置に好適に適用されるユニットであって、成形材料を加熱溶融させてパリソンPを中空円筒形状を維持して押し出す。上述したように、特徴的であるのは、成形品であるボトルBの内面に模様を施すために、ダイスとコアとを収納したダイスヘッド220のコアに1以上のスリット(溝)を設けている点である。このようにコアにスリットを設けることにより、コアに設けたスリットの部分に対応してパリソンPの内筒面の内面に1以上の凸部Gが形成され、コアに設けたスリット以外の部分に対応してパリソンPの内筒面の内面に1以上の縦溝H(凹部)が形成される。
The rotation direction is not limited to the counterclockwise direction shown in FIG.
-Extrusion unit This extrusion unit 200 is a unit suitably applied to a general direct blow molding apparatus, and heats and melts a molding material to extrude the parison P while maintaining a hollow cylindrical shape. As described above, what is characteristic is that one or more slits (grooves) are provided in the core of the die head 220 containing the die and the core in order to apply a pattern to the inner surface of the bottle B that is a molded product. It is a point. By providing slits in the core in this way, one or more convex portions G are formed on the inner surface of the inner cylindrical surface of the parison P corresponding to the slit portions provided in the core, and in portions other than the slits provided in the core. Correspondingly, one or more vertical grooves H (concave portions) are formed on the inner surface of the inner cylindrical surface of the parison P.

なお、この押出ユニット200は、上述したように、カッターユニット240が作動する場合にダイスヘッド220がZ方向に移動して待避する以外は、基本的に移動しない。
・ブロー成形ユニット
このブロー成形ユニット300は、一般的なダイレクトブロー成形装置に好適に適用されるユニットであって、成形材料を加熱溶融させたパリソンPを金型310で挟み込んで、金型310に挟み込んだパリソンPの内部に空気を吹き込んで中空品を成形する。この金型310は、スライドベース320上を金型水平移動サーボモータ1310により矢示X(3)、X(4)方向へ移動する。さらに、この金型310は、矢示Y(3)、矢示Y(4)方向への開閉が可能であって、この開閉には油圧等が用いられる。
As described above, the extrusion unit 200 basically does not move except that the die head 220 moves and retracts in the Z direction when the cutter unit 240 operates.
Blow molding unit This blow molding unit 300 is a unit that is suitably applied to a general direct blow molding device, and a parison P in which a molding material is heated and melted is sandwiched between molds 310, and the mold 310 is A hollow article is formed by blowing air into the sandwiched parison P. The mold 310 is moved in the directions indicated by arrows X (3) and X (4) by the mold horizontal movement servo motor 1310 on the slide base 320. Further, the mold 310 can be opened and closed in the directions indicated by arrows Y (3) and Y (4), and hydraulic pressure or the like is used for the opening and closing.

この金型310は、矢示Y(4)方向へ開いた状態でパリソンPの挟み込み位置(受取位置)まで矢示X(4)方向へ移動して、パリソンPを挟み込んだ状態で矢示Y(3)方向へ閉じて(このとき金型310が矢示X(3)方向へ移動する前にカッターユニット240が作動)、矢示Y(3)方向へ閉じた状態でパリソンPのブロー位置(成形位置)まで矢示X(3)方向へ移動する。ブロー成形が終わると、ブロー成形後のボトルBを取り出すために金型310は矢示Y(3)方向へ開く。   The mold 310 is moved in the direction of arrow X (4) to the sandwiching position (receiving position) of the parison P in the state opened in the direction of arrow Y (4), and the arrow Y is in the state of sandwiching the parison P. (3) Closed in the direction (the cutter unit 240 is operated before the mold 310 moves in the direction of the arrow X (3) at this time), and the blow position of the parison P is closed in the direction of the arrow Y (3). It moves in the direction of arrow X (3) up to (molding position). When blow molding is finished, the mold 310 is opened in the direction indicated by the arrow Y (3) in order to take out the bottle B after blow molding.

パリソンPを挟み込んだ金型310が矢示X(3)方向へ移動してブロー位置(成形位置)へ到着すると、ブローヘッド330が矢示Z(6)方向へ下降して、ブローヘッド330の先端がパリソンPの上端部へ挿入されて、金型310に挟み込まれたパリソンPにエアが吹き込まれてブロー成形される。ブロー成形が終わると、金型310は矢示Y(3)方向へ開き、その先端がボトルBの上端部へ挿入されたブローヘッド330が矢示Z(5)方向へ上昇する。このとき、ブローヘッド330の先端の外周がボトルBの上端の内周(より詳しくはバリ部分の内周)に付着して保持されている。このため、ブローヘッド330の上昇とともにボトルBは矢示Z(5)方向へ上昇し、その途中で上下方向に移動しない固定具340にボトルBの肩部分が当接するが(ボトルBはそれ以上上昇できない)、ブローヘッド330はさらに上昇を続けるのでボトルBは自由落下して、ブローヘッド330からボトルBとが離脱される。   When the mold 310 sandwiching the parison P moves in the arrow X (3) direction and arrives at the blow position (molding position), the blow head 330 moves down in the arrow Z (6) direction, The tip is inserted into the upper end of the parison P, and air is blown into the parison P sandwiched between the molds 310 to be blow-molded. When blow molding is completed, the mold 310 opens in the direction indicated by the arrow Y (3), and the blow head 330 whose tip is inserted into the upper end of the bottle B is raised in the direction indicated by the arrow Z (5). At this time, the outer periphery of the tip of the blow head 330 is attached and held on the inner periphery of the upper end of the bottle B (more specifically, the inner periphery of the burr part). For this reason, as the blow head 330 rises, the bottle B rises in the direction indicated by the arrow Z (5), and the shoulder portion of the bottle B comes into contact with the fixture 340 that does not move in the vertical direction in the middle (bottle B is more than that). Since the blow head 330 continues to rise further, the bottle B freely falls and the bottle B is detached from the blow head 330.

[制御ブロック]
このような構成を備えたブロー成形装置10は、演算ユニット1000により制御される。演算ユニット1000を含めて後述する各種計器が、制御盤または操作盤の内部に収められて構成される。制御盤または操作盤の盤面には、タッチパネル(タッチパネル自体に加えてたとえばタッチパネル入力部1060およびタッチパネル表示ドライバ1090により構成)および緊急停止等の押釦スイッチ1070が設けられたり、パトライト(登録商標)等の表示灯1080が設けられたりする。
[Control block]
The blow molding apparatus 10 having such a configuration is controlled by the arithmetic unit 1000. Various instruments to be described later including the arithmetic unit 1000 are housed in a control panel or an operation panel. On the surface of the control panel or operation panel, a touch panel (configured by a touch panel input unit 1060 and a touch panel display driver 1090 in addition to the touch panel itself, for example) and an emergency stop push button switch 1070 are provided, and Patlite (registered trademark) or the like is provided. An indicator light 1080 is provided.

さらに具体的に、図7を参照して、このブロー成形装置10の制御ブロックを説明する。なお、図7に示す制御ブロック図においては、たとえばサーボモータ(モータ駆動ドライバ等も含む)等を備える態様を示しているが、実際にはこのようなサーボモータを備えなくても、このブロー成形装置10が所望の動作を実現できるように別の態様で構成されていれば構わない。このような別の態様としては、モータではなくエア機器を電磁弁により作動させて所望の動作を実現する態様が考えられる。   More specifically, the control block of the blow molding apparatus 10 will be described with reference to FIG. In the control block diagram shown in FIG. 7, for example, a mode including a servo motor (including a motor drive driver) is shown. However, even if such a servo motor is not actually provided, this blow molding is performed. It suffices if the device 10 is configured in another manner so as to realize a desired operation. As such another mode, a mode in which a desired operation is realized by operating an air device, not a motor, by a solenoid valve is conceivable.

図7に示すように、このブロー成形装置10の制御ブロックは、予め記憶されたプログラムおよびパラメータに従って、各種の入力機器から入力された入力信号(センサによるパリソン検出信号等)を受けて演算処理を実行し各種の出力機器へ各種の出力信号(制御信号)を出力するCPU1010、メモリ1020、タイマ1030およびカウンタ1040を含む演算ユニット1000と、この演算ユニット1000に接続された各種の入力機器ならびに各種の出力機器とで構成される。   As shown in FIG. 7, the control block of this blow molding apparatus 10 receives an input signal (such as a parison detection signal from a sensor) input from various input devices according to a program and parameters stored in advance and performs arithmetic processing. An arithmetic unit 1000 including a CPU 1010, a memory 1020, a timer 1030, and a counter 1040 that execute and output various output signals (control signals) to various output devices, various input devices connected to the arithmetic unit 1000, and various types It consists of output devices.

出力機器としては、一例として、チャックユニット100の水平移動サーボモータ1110、上下移動サーボモータ1120、回転サーボモータ1130、チャックエアシリンダ1140があり、押出ユニット200の押出ユニットコントローラ1200があり、ブロー成形ユニット300の金型水平移動サーボモータ1310、金型開閉(油圧)機器1320、ブローヘッド上下移動サーボモータ1330、エアブロー機器1340、カッター水平面内移動エア機器1350、およびカッター温度コントローラ1360がある。   As an output device, for example, there are a horizontal movement servo motor 1110, a vertical movement servo motor 1120, a rotation servo motor 1130, a chuck air cylinder 1140 of the chuck unit 100, an extrusion unit controller 1200 of the extrusion unit 200, and a blow molding unit. There are 300 mold horizontal movement servo motors 1310, mold opening / closing (hydraulic) equipment 1320, blow head vertical movement servo motor 1330, air blow equipment 1340, cutter horizontal plane moving air equipment 1350, and cutter temperature controller 1360.

なお、図7における制御ブロックにおいては、演算ユニット1000が直接サーボモータを制御するように記載されているが、これに限定されるものではなく、一般的にはサーボコントローラを介して演算ユニット1000がサーボモータを制御する。また、図7に示した押出ユニットコントローラ1200は、一般的なブロー成形装置の押出ユニットを制御するものと同じか同等である。   In the control block in FIG. 7, it is described that the arithmetic unit 1000 directly controls the servo motor. However, the present invention is not limited to this. In general, the arithmetic unit 1000 is connected via a servo controller. Control the servo motor. Moreover, the extrusion unit controller 1200 shown in FIG. 7 is the same as or equivalent to the one that controls the extrusion unit of a general blow molding apparatus.

押出ユニット200からパリソンPが安定的に押し出されている状態で開始指令信号を受信したCPU1010は、たとえば、以下のように、このブロー成形装置10を制御する。この場合の説明においては、主として図8のタイミングチャートを参照する。なお、このタイミングチャートの横軸である時間軸は適宜設定したものであって、この時間軸に限定されるものではなく(特に時間間隔の相対値)、T(0)〜T(24)に現実の時間を代入することにより現実の動作を表すタイミングチャートとなる。すなわち、たとえば、このタイミングチャートにおけるディレー時間は大きく表されており、これを現実のディレー時間(100msec程度)とすると、現実のタイミングチャートは図8のタイミングチャートとは異なるものとなることを意味する。   The CPU 1010 that has received the start command signal in a state where the parison P is stably extruded from the extrusion unit 200 controls the blow molding apparatus 10 as follows, for example. In the description of this case, reference is mainly made to the timing chart of FIG. Note that the time axis, which is the horizontal axis of the timing chart, is set as appropriate, and is not limited to this time axis (particularly, the relative value of the time interval), from T (0) to T (24). By substituting the actual time, a timing chart representing the actual operation is obtained. That is, for example, the delay time in this timing chart is greatly represented, and if this is the actual delay time (about 100 msec), it means that the actual timing chart is different from the timing chart of FIG. .

<ステップS(1)>
押出ユニット200からパリソンPが安定的に押し出されている状態で開始指令(作業者の動作に基づく開始指令)を受信したCPU1010は、ダイスヘッド220から押し出されて下降するパリソンPを検出したセンサからの検出信号を受信する。
<ステップS(2)>
パリソンPを検出したセンサの位置からチャックユニット100のチャック110(より詳しくは爪112)により挟持できる位置までパリソンPが下降するまでの遅延時間が経過すると、CPU1010は、チャックユニット100のチャックエアシリンダ1140に矢示C(2)方向に開いていた爪112を矢示C(1)方向に閉じるように指示する。
<Step S (1)>
The CPU 1010 that has received the start command (start command based on the operation of the operator) in a state where the parison P is stably pushed out from the extrusion unit 200, from the sensor that has detected the parison P pushed down from the die head 220 and detected. The detection signal is received.
<Step S (2)>
When a delay time elapses until the parison P descends from the position of the sensor that detects the parison P to a position where it can be clamped by the chuck 110 (more specifically, the claw 112) of the chuck unit 100, the CPU 1010 causes the chuck air cylinder of the chuck unit 100 to move. 1140 is instructed to close claw 112 opened in the direction of arrow C (2) in the direction of arrow C (1).

<ステップS(3)>
爪112が矢示C(1)方向に閉じたことを検出したCPU1010は、チャックユニット100の上下移動サーボモータ1120に把持位置から開放位置へ向けてパリソンPの押し出し速度に対応させて(同期させて)矢示Z(2)方向へ下降するように指示するともに、チャックユニット100の回転サーボモータ1130に回転開始位置から回転終了位置へ向けて回転するように指示する。
<Step S (3)>
The CPU 1010 that has detected that the claw 112 is closed in the direction of arrow C (1) causes the vertical movement servomotor 1120 of the chuck unit 100 to synchronize (synchronize) with the pushing speed of the parison P from the gripping position toward the opening position. And instructing the rotary servo motor 1130 of the chuck unit 100 to rotate from the rotation start position toward the rotation end position.

<ステップS(4)>
チャックユニット100の爪112が矢示Z(2)方向へ下降して開放位置まで到達したこと、および、チャックユニット100の回転機構が回転終了角度まで回転したことを検出したCPU1010は、チャックユニット100の上下移動サーボモータ1120および回転サーボモータへ停止するように指示するともに、チャックユニット100のチャックエアシリンダ1140に矢示C(1)方向に閉じていた爪112を矢示C(2)方向に開くように指示する。
<Step S (4)>
The CPU 1010 that has detected that the claw 112 of the chuck unit 100 has descended in the direction of the arrow Z (2) and reached the open position and that the rotation mechanism of the chuck unit 100 has rotated to the rotation end angle is The vertical movement servo motor 1120 and the rotary servo motor are instructed to stop, and the claw 112 closed in the arrow C (1) direction on the chuck air cylinder 1140 of the chuck unit 100 is moved in the arrow C (2) direction. Instruct to open.

<ステップS(5)>
爪112が矢示C(2)方向に開いたことを検出したCPU1010は、チャックユニット100の上下移動サーボモータ1120に開放位置から下待避位置まで矢示Z(2)方向へ下降するように指示する。
<ステップS(6)>
チャックユニット100の爪112が矢示Z(2)方向へ下降して下待避位置まで到達したことを検出したCPU1010は、チャックユニット100の上下移動サーボモータ1120へ停止するように指示するともに、チャックユニット100の水平移動サーボモータ1110に作動位置から左待避位置まで矢示X(2)方向へ移動するように指示する。
<Step S (5)>
The CPU 1010 that has detected that the claw 112 has opened in the direction of arrow C (2) instructs the vertical movement servo motor 1120 of the chuck unit 100 to descend in the direction of arrow Z (2) from the open position to the lower retracted position. To do.
<Step S (6)>
The CPU 1010 that has detected that the claw 112 of the chuck unit 100 has descended in the direction of the arrow Z (2) and reached the lower retracted position instructs the vertical movement servo motor 1120 of the chuck unit 100 to stop, and Instructs the horizontal movement servo motor 1110 of the unit 100 to move in the direction of the arrow X (2) from the operating position to the left retracted position.

<ステップS(7)〜S(9)>
チャックユニット100の爪112が矢示X(2)方向へ移動して左待避位置まで到達したことを検出したCPU1010は、チャックユニット100の水平移動サーボモータ1110へ停止するように指示するともに、ブロー成形ユニット300の金型開閉(油圧)機器1320に金型310を互いに離隔するように矢示Y(4)方向へ移動するように指示する(S(7))。このS(7)で出力される信号は、チャックユニット100からブロー成形ユニット300へのインターロック信号となり、このインターロック信号を受けたブロー成形ユニット300が水平方向への移動動作を開始できるようになる。
<Steps S (7) to S (9)>
The CPU 1010 that has detected that the claw 112 of the chuck unit 100 has moved in the direction of the arrow X (2) and has reached the left retracted position instructs the horizontal movement servo motor 1110 of the chuck unit 100 to stop, The mold opening / closing (hydraulic) device 1320 of the molding unit 300 is instructed to move the mold 310 in the arrow Y (4) direction so as to be separated from each other (S (7)). The signal output in S (7) becomes an interlock signal from the chuck unit 100 to the blow molding unit 300, and the blow molding unit 300 that has received this interlock signal can start moving in the horizontal direction. Become.

また、このタイミング、すなわち、チャックユニット100の爪112が矢示X(2)方向へ移動して左待避位置まで到達したことを検出したCPU1010は、チャックユニット100の回転サーボモータ1130に回転終了位置から回転開始位置へ向けて逆回転するように指示するとともに(S(8))、チャックユニット100の上下移動サーボモータ1120に下待避位置から把持位置まで矢示Z(1)方向へ上昇するように指示する(S(9))。   At this timing, that is, when the CPU 1010 detects that the claw 112 of the chuck unit 100 has moved in the direction of the arrow X (2) and has reached the left retracted position, the CPU 1010 detects the rotation end position at the rotation servomotor 1130 of the chuck unit 100. Is instructed to reversely rotate toward the rotation start position (S (8)), and the vertical movement servomotor 1120 of the chuck unit 100 is raised in the direction of arrow Z (1) from the lower retracted position to the gripping position. (S (9)).

<ステップS(10)〜S(11)>
チャックユニット100の爪112が矢示Z(1)方向へ上昇して把持位置まで到達したことを検出したCPU1010は、チャックユニット100の上下移動サーボモータ1120へ停止するように指示するとともに(S(10))、S(16)にて受信するブロー成形ユニット300からのインターロック信号の受信を待つ。
<Steps S (10) to S (11)>
The CPU 1010 that detects that the claw 112 of the chuck unit 100 has moved up in the arrow Z (1) direction and has reached the gripping position instructs the vertically moving servo motor 1120 of the chuck unit 100 to stop (S ( 10)), and waits for reception of the interlock signal from the blow molding unit 300 received in S (16).

逆回転が完了して爪112が回転開始位置まで到達したことを検出したCPU1010は回転サーボモータ1130に停止するように指示するとともに(S(11))、S(16)にて受信するブロー成形ユニット300からのインターロック信号の受信を待つ。このS(16)で出力される信号は、ブロー成形ユニット300からチャックユニット100へのインターロック信号であって、この信号を受けたチャックユニット100が水平方向への移動動作を開始できるようになる。   The CPU 1010 that has detected that the reverse rotation has been completed and the claw 112 has reached the rotation start position instructs the rotary servo motor 1130 to stop (S (11)), and the blow molding received at S (16). Wait for reception of an interlock signal from the unit 300. The signal output in S (16) is an interlock signal from the blow molding unit 300 to the chuck unit 100, and the chuck unit 100 that has received this signal can start moving in the horizontal direction. .

<ステップS(12)>
ブロー成形ユニット300の金型310が互いに離隔したことを検出したCPU1010は、金型水平移動サーボモータ1310に成形位置から受取位置まで矢示X(4)方向へ移動するように指示する。
<ステップS(13)>
ブロー成形ユニット300の金型310が矢示X(4)方向へ移動して受取位置まで到達したことを検出したCPU1010は、金型水平移動サーボモータ1310へ停止するように指示するともに、金型開閉(油圧)機器1320に金型310を互いに接近するように矢示Y(3)方向へ移動するように指示する。
<Step S (12)>
The CPU 1010 that has detected that the molds 310 of the blow molding unit 300 are separated from each other instructs the mold horizontal movement servo motor 1310 to move from the molding position to the receiving position in the direction of the arrow X (4).
<Step S (13)>
The CPU 1010 that has detected that the mold 310 of the blow molding unit 300 has moved in the direction of the arrow X (4) and has reached the receiving position instructs the mold horizontal movement servo motor 1310 to stop, and the mold. Instructs the opening / closing (hydraulic) device 1320 to move the mold 310 in the direction of arrow Y (3) so as to approach each other.

<ステップS(14)>
ブロー成形ユニット300の金型310が互いに接近して合わせ面が当接したことを検出したCPU1010は、カッターユニット240へ作動指令を出力する。作動指令を受信すると、押出ユニット200のダイスヘッド220が原点位置からZ方向の上方向へ待避して、カッターユニット240のカッター水平面内移動エア機器1350により線状のヒートカッターが水平面内を移動して金型310に挟み込まれたパリソンPを切断して、カッターユニット240の作動完了後にダイスヘッド220がZ方向の下方向へ移動して原点位置へ復帰する。
<Step S (14)>
CPU1010 which detected that the metal mold | die 310 of the blow molding unit 300 approached mutually and the mating surface contact | abutted outputs an operation command to the cutter unit 240. FIG. When the operation command is received, the die head 220 of the extrusion unit 200 is retracted upward from the origin position in the Z direction, and the linear heat cutter moves in the horizontal plane by the moving air device 1350 in the cutter horizontal plane of the cutter unit 240. Then, the parison P sandwiched between the molds 310 is cut, and after the operation of the cutter unit 240 is completed, the die head 220 moves downward in the Z direction and returns to the origin position.

<ステップS(15)>
カッターユニット240の作動が完了したことを検出したCPU1010は、金型水平移動サーボモータ1310に受取位置から成形位置まで矢示X(3)方向へ移動するように指示する。
<ステップS(16)〜S(17)>
ブロー成形ユニット300の金型310が矢示X(3)方向へ移動して成形位置まで到達したことを検出したCPU1010は、金型水平移動サーボモータ1310へ停止するように指示するともに、チャックユニット100の水平移動サーボモータ1110に左待避位置から作動位置まで矢示X(1)方向へ移動するように指示し(S(16)、ブロー成形ユニット300のブローヘッド上下移動サーボモータ1330に上待避位置からブロー位置まで矢示Z(6)方向へ下降するように指示する(S(17))。
<Step S (15)>
The CPU 1010 that has detected that the operation of the cutter unit 240 has been completed instructs the mold horizontal movement servo motor 1310 to move from the receiving position to the molding position in the direction indicated by the arrow X (3).
<Steps S (16) to S (17)>
The CPU 1010 that has detected that the mold 310 of the blow molding unit 300 has moved in the direction of the arrow X (3) and has reached the molding position instructs the mold horizontal movement servo motor 1310 to stop and also the chuck unit. 100 horizontal movement servo motors 1110 are instructed to move in the direction of arrow X (1) from the left retracted position to the operating position (S (16)), and the blow head vertical movement servo motor 1330 of the blow molding unit 300 is retracted upward. It is instructed to descend from the position to the blow position in the direction of arrow Z (6) (S (17)).

なお、S(16)の指示によりチャックユニット100のチャック110が矢示X(1)方向へ移動して、チャックユニット100のチャック110が作動位置まで到達したことを検出したCPU1010は水平移動サーボモータ1110に停止するように指示する。
<ステップS(18)>
ブロー成形ユニット300のブローヘッド330が矢示Z(6)方向へ下降してブロー位置まで到達したことを検出したCPU1010は、ブローヘッド上下移動サーボモータ1330へ停止するように指示するともに、ブロー成形ユニット300のエアブロー機器1340にブローエアをブローヘッド330からパリソンPの内部へ吹き出すように指示する。
The CPU 1010 that detects that the chuck 110 of the chuck unit 100 has moved in the direction of arrow X (1) by the instruction of S (16) and has reached the operating position is a horizontal movement servo motor. 1110 is instructed to stop.
<Step S (18)>
The CPU 1010 that has detected that the blow head 330 of the blow molding unit 300 has descended in the direction of arrow Z (6) and has reached the blow position instructs the blow head vertical movement servo motor 1330 to stop and blow molding. The air blow device 1340 of the unit 300 is instructed to blow blow air from the blow head 330 into the parison P.

<ステップS(19)>
ブロー成形時間が経過したことを検出したCPU1010は、ブロー成形ユニット300のエアブロー機器1340へブローエアの吐出を停止するように指示するともに、ブロー成形ユニット300の金型開閉(油圧)機器1320に金型310を互いに離隔するように矢示Y(4)方向へ移動するように指示する。
<Step S (19)>
The CPU 1010 that has detected that the blow molding time has elapsed instructs the air blow device 1340 of the blow molding unit 300 to stop the discharge of the blow air, and also sends the die opening / closing (hydraulic) device 1320 of the blow molding unit 300 to the mold. Instruct to move 310 in the direction of arrow Y (4) so as to be separated from each other.

<ステップS(20)>
ブロー成形ユニット300の金型310が互いに離隔したことを検出したCPU1010は、ブロー成形ユニット300のブローヘッド上下移動サーボモータ1330にブローヘッド330をブロー位置から上待避位置まで矢示Z(5)方向へ上昇するように指示する。
<Step S (20)>
The CPU 1010 that has detected that the molds 310 of the blow molding unit 300 are separated from each other causes the blow head vertical movement servomotor 1330 of the blow molding unit 300 to move the blow head 330 from the blow position to the upper retracted position in the arrow Z (5) direction. To ascend to.

<ステップS(21)>
ブローヘッド330の上昇中に、ブローヘッド330の上昇とともにボトルBは矢示Z(5)へ上昇し、その途中で上下方向に移動しない固定具340に肩部分が当接して自由落下したボトルBを検出したCPU1010は、金型開閉(油圧)機器1320に金型310を互いに接近するように矢示Y(3)方向へ移動するように指示する。
<Step S (21)>
While the blow head 330 is raised, the bottle B rises to an arrow Z (5) with the rise of the blow head 330, and the shoulder B comes into contact with the fixture 340 that does not move in the vertical direction and the bottle B falls freely. The CPU 1010 that has detected the instruction instructs the mold opening / closing (hydraulic) device 1320 to move the mold 310 in the arrow Y (3) direction so as to approach each other.

[動作]
以上のような構造(プログラム構造を含む)を備えたブロー成形装置10の動作を説明する。動作の説明においても、主として図8のタイミングチャートを参照する。
作業者は、押出ユニット200から図9(A)に示すパリソンPが安定的に押し出されている状態で、ブロー成形装置10にブロー成形を開始させる(開始指令信号を与える)。
[Operation]
Operation | movement of the blow molding apparatus 10 provided with the above structures (a program structure is included) is demonstrated. Also in the description of the operation, the timing chart in FIG. 8 is mainly referred to.
An operator causes the blow molding apparatus 10 to start blow molding (giving a start command signal) in a state where the parison P shown in FIG. 9A is stably extruded from the extrusion unit 200.

時刻T(0)において、ダイスヘッド220から押し出されて下降するパリソンPをセンサが検出する(S(1))。このときのパリソンPは図9(A)に示す状態である。
時刻T(0)から時刻T(1)まで遅延時間が経過している間に、チャック110(より詳しくは爪112)により挟持できる位置までパリソンPが下降して、時刻T(1)において矢示C(2)方向に開いていたチャックユニット100のチャック110の爪112が矢示C(1)方向に閉じる。これにより、図5(A)に示す状態から図5(B)に示す状態へ遷移して、爪112がパリソンPを挟持する。
At time T (0), the sensor detects the parison P that is pushed out of the dice head 220 and descends (S (1)). The parison P at this time is in the state shown in FIG.
While the delay time has elapsed from time T (0) to time T (1), the parison P descends to a position where it can be clamped by the chuck 110 (more specifically, the claw 112), and at time T (1) The claw 112 of the chuck 110 of the chuck unit 100 opened in the direction indicated by C (2) is closed in the direction indicated by arrow C (1). Thereby, the state shown in FIG. 5 (A) is changed to the state shown in FIG. 5 (B), and the claw 112 holds the parison P therebetween.

時刻T(2)から時刻T(3)までの時間において、チャックユニット100のチャック110の爪112が閉じてパリソンPの下端部を挟持した状態で、パリソンPの押出速度に対応(同期)させてチャック110が下降しつつ回転する。このとき、図6(A)に示す状態から、図6(B)に示す状態を経て、図6(C)に示す状態へ遷移する。
時刻T(4)において、チャックユニット100のチャック110の爪112が開いてパリソンPの挟持が開放される。図6(C)に示す状態から図6(D)に示す状態へ遷移する。なお、チャックユニット100のチャック110の爪112が開いてパリソンPの挟持が開放する時刻T(4)から、ブロー成形ユニット300の金型310がパリソンPを挟み込む時刻T(12)までの間、パリソンPの下端部は挟持されないために、図6(C)に示す過回転角15°分だけ捻れが戻る。このときのパリソンPは図9(B)に示す状態である。
During the period from time T (2) to time T (3), the claw 112 of the chuck 110 of the chuck unit 100 is closed and the lower end portion of the parison P is clamped so as to correspond (synchronize) with the extrusion speed of the parison P. Thus, the chuck 110 rotates while descending. At this time, the state shown in FIG. 6A is changed to the state shown in FIG. 6C through the state shown in FIG. 6B.
At time T (4), the pawl 112 of the chuck 110 of the chuck unit 100 is opened and the holding of the parison P is released. Transition from the state shown in FIG. 6C to the state shown in FIG. In addition, from time T (4) when the claw 112 of the chuck 110 of the chuck unit 100 is opened and the holding of the parison P is released, until time T (12) when the mold 310 of the blow molding unit 300 holds the parison P, Since the lower end portion of the parison P is not sandwiched, the twist returns by the over-rotation angle of 15 ° shown in FIG. The parison P at this time is in the state shown in FIG.

時刻T(5)から時刻T(6)までの時間において、チャックユニット100のチャック110が開放位置から下待避位置まで下降する。これにより、チャック110とパリソンPとが完全に離隔して、チャックユニット100のチャック110の水平移動が可能となる。
時刻T(7)から時刻T(8)までの時間において、チャックユニット100のチャック110が作動位置から左待避位置まで移動する。これにより、チャックユニット100が押出ユニット200から完全に待避して、ブロー成形ユニット300の金型310の水平移動が可能となる。
During the time from time T (5) to time T (6), the chuck 110 of the chuck unit 100 is lowered from the open position to the lower retracted position. Thereby, the chuck 110 and the parison P are completely separated from each other, and the chuck 110 of the chuck unit 100 can be moved horizontally.
In a time period from time T (7) to time T (8), the chuck 110 of the chuck unit 100 moves from the operating position to the left retracted position. Thereby, the chuck unit 100 is completely retracted from the extrusion unit 200, and the mold 310 of the blow molding unit 300 can be moved horizontally.

時刻T(9)において、閉じていた金型310が開いて、時刻T(10)から時刻T(11)までの時間において、ブロー成形ユニット300の金型310が成形位置から受取位置まで移動する。これにより、ブロー成形ユニット300の金型310が押出ユニット200のダイスヘッド220から垂下した(ぶら下がった)状態のパリソンPを受け取ることが可能となる。このとき、パリソンPとブロー成形ユニット300の金型310とは、図6(D)および図6(E)に示す状態である。   At time T (9), the closed mold 310 is opened, and during the period from time T (10) to time T (11), the mold 310 of the blow molding unit 300 moves from the molding position to the receiving position. . Thereby, it becomes possible to receive the parison P in a state where the mold 310 of the blow molding unit 300 is suspended (hanging) from the die head 220 of the extrusion unit 200. At this time, the parison P and the mold 310 of the blow molding unit 300 are in the state shown in FIG. 6 (D) and FIG. 6 (E).

時刻T(12)において、開いていた金型310が閉じて、時刻T(13)から時刻T(14)までの時間において、カッターユニット240が作動する。このとき、押出ユニット200のダイスヘッド220が原点位置からZ方向の上方向へ待避して、線状のヒートカッターが水平面内を移動して金型310に挟み込まれたパリソンPを切断して、カッターユニット240の作動完了後にダイスヘッド220がZ方向の下方向へ移動して原点位置へ復帰する。これにより、金型310に挟まれたパリソンPと押出ユニット200のダイスヘッド220から連続的に押し出されているパリソンPとが分離されて、ブロー成形ユニット300の金型310の水平移動が可能となる。   At time T (12), the opened mold 310 is closed, and the cutter unit 240 is operated during a period from time T (13) to time T (14). At this time, the die head 220 of the extrusion unit 200 is retracted upward from the origin position in the Z direction, the linear heat cutter moves in the horizontal plane and cuts the parison P sandwiched between the molds 310, After the operation of the cutter unit 240 is completed, the die head 220 moves downward in the Z direction and returns to the home position. As a result, the parison P sandwiched between the molds 310 and the parison P continuously extruded from the die head 220 of the extrusion unit 200 are separated, and the mold 310 of the blow molding unit 300 can be moved horizontally. Become.

時刻T(15)から時刻T(16)までの時間において、ブロー成形ユニット300の金型310が成形位置からブロー位置まで移動する。これにより、ブロー成形ユニット300の金型310に挟み込まれたパリソンPにブロー成形ユニット300のブローヘッド330が下降してブローヘッド330の先端のノズルをパリソンPに挿入することが可能となる。   During a period from time T (15) to time T (16), the mold 310 of the blow molding unit 300 moves from the molding position to the blow position. As a result, the blow head 330 of the blow molding unit 300 is lowered into the parison P sandwiched between the molds 310 of the blow molding unit 300 and the nozzle at the tip of the blow head 330 can be inserted into the parison P.

時刻T(17)から時刻T(18)までの時間において、ブロー成形ユニット300のブローヘッド330が上待避位置からブロー位置まで下降して、ブローヘッド330の先端のノズルをパリソンPに挿入される。
時刻T(19)から時刻T(20)までの時間(ブロー成形時間)において、パリソンPに挿入されたブローヘッド330の先端のノズルからパリソンPの内部へブローエアが吹き出されてパリソンPが膨張する。
During a period from time T (17) to time T (18), the blow head 330 of the blow molding unit 300 is lowered from the upper retracted position to the blow position, and the nozzle at the tip of the blow head 330 is inserted into the parison P. .
During the time (blow molding time) from time T (19) to time T (20), blow air is blown from the nozzle at the tip of the blow head 330 inserted into the parison P into the parison P, and the parison P expands. .

時刻T(21)において、閉じていた金型310が開いて、時刻T(22)から時刻T(23)までの時間において、押出ユニット200のブローヘッド330がブロー位置から上待避位置まで上昇する。このブローヘッド330の上昇中に、ボトルBが自由落下すると、時刻T(24)において、開いていた金型310が閉じて、1サイクルタイムが完了して、全ての機器の状態がT(0)と同じ状態になる。   At time T (21), the closed mold 310 is opened, and during the time from time T (22) to time T (23), the blow head 330 of the extrusion unit 200 rises from the blow position to the upper retracted position. . When the bottle B freely falls during the raising of the blow head 330, at time T (24), the opened mold 310 is closed, one cycle time is completed, and the state of all devices is T (0). ).

この状態で作業者が、このブロー成形装置10により製造されたボトルBを取り出す。このときのボトルBは図9(C)に示す状態である。
以上のようにして、本実施の形態に係るブロー成形装置10によると、ブロー成形方法を実現できて、簡易な製造装置で安価な製造コストで、側面の内面にスパイラル模様が施されたブロー成形品を製造することができる。
<変形例>
以下において、本発明の変形例に係るブロー成形装置について説明する。本変形例に係るブロー成形装置は、上述したブロー成形装置10のダイスヘッド220(詳細には図10に示したダイスヘッド400)とは異なるダイスヘッド500を備える点を除いて、上述したブロー成形装置10と同じ構成で同じ動作を実現する。このため、同じ構成および同じ動作についての説明については、ここでは繰り返さない。
In this state, the operator takes out the bottle B manufactured by the blow molding apparatus 10. The bottle B at this time is in the state shown in FIG.
As described above, according to the blow molding apparatus 10 according to the present embodiment, a blow molding method can be realized, and a blow molding in which a spiral pattern is applied to the inner surface of a side surface at a low cost with a simple manufacturing apparatus. Product can be manufactured.
<Modification>
Hereinafter, a blow molding apparatus according to a modification of the present invention will be described. The blow molding apparatus according to the present modification has the above-described blow molding except that it includes a die head 500 different from the die head 220 of the blow molding apparatus 10 described above (specifically, the die head 400 shown in FIG. 10). The same operation is realized with the same configuration as the apparatus 10. Therefore, description of the same configuration and the same operation will not be repeated here.

本変形例に係るブロー成形装置が備えるダイスヘッド500により、第1の成形材料を加熱溶融させた略中空円筒形状の基体層の内周面および外周面の少なくとも一方の周面から出っ張るように形成されるとともにパリソンPの押し出し方向に沿って形成される1以上の凸部Gを備えた非円環断面形状のパリソンPが、ダイスヘッド500から下方へ押し出される。特徴的であるのは、上述したブロー成形装置10とは異なり、この凸部Gは、基体層を形成する第1の成形材料とはダイスヘッド500内の樹脂通路が異なる第2の成形材料で形成されている点である。   Formed so as to protrude from at least one of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the substantially hollow cylindrical base layer in which the first molding material is heated and melted by the die head 500 provided in the blow molding apparatus according to this modification. At the same time, the parison P having a non-annular cross-sectional shape including one or more convex portions G formed along the pushing direction of the parison P is pushed downward from the die head 500. What is characteristic is that, unlike the blow molding apparatus 10 described above, the convex portion G is a second molding material in which the resin passage in the die head 500 is different from the first molding material forming the base layer. It is a point that is formed.

さらに詳しくは、このダイスヘッド500は、ハウジングおよび2以上のマンドレルにより構成される、加熱溶融された第1の成形材料が流れる第1の樹脂通路と、加熱溶融された第2の成形材料が流れる第2の樹脂通路とを含み、第1の樹脂通路と第2の樹脂通路とはダイスヘッド500の内部で合流しない。なお、本変形例においては、成形材料の種類が2種類であるのでマンドレルは2個であるとするが、成形材料の種類数に対応させてマンドレルの個数が適宜変更される。   More specifically, the die head 500 includes a housing and two or more mandrels. The first resin passage through which the first heat-melted molding material flows and the second heat-melted molding material flow. Including the second resin passage, and the first resin passage and the second resin passage do not merge inside the die head 500. In this modification, since there are two types of molding materials, it is assumed that there are two mandrels. However, the number of mandrels is appropriately changed according to the number of types of molding materials.

ここで、第1の成形材料と第2の成形材料とは同じであっても異なっていても構わないが、第1の成形材料と第2の成形材料とを異ならせて第1の成形材料の色彩と第2の成形材料の色彩とが異なるようにすると、本変形例に係るブロー成形装置により成形されるボトルBの意匠上特に好ましい。なお、第1の成形材料と第2の成形材料とを異ならせる場合には、第1の成形材料と第2の成形材料との接触面に接着層を構成することも好ましい。   Here, the first molding material and the second molding material may be the same or different, but the first molding material and the second molding material are different from each other. It is particularly preferable in terms of the design of the bottle B molded by the blow molding apparatus according to this modification to make the color of the second molding material different from the color of the second molding material. In the case where the first molding material and the second molding material are different, it is also preferable to form an adhesive layer on the contact surface between the first molding material and the second molding material.

このようなダイスヘッド500としては、限定されるものではないが、一例として、図11に示されるダイスヘッド500が採用される。
図11(A)に示すダイスヘッド500の一部断面図、図11(B)に示すダイスヘッド500の一部下面図、図11(C)に示す図11(B)の部分拡大図を参照して、このダイスヘッド500について説明する。なお、図11においては、図10と同様に、樹脂供給機構である、押出機、プランジャ、アキュームレータ等については公知技術であるため描いていない。
Such a die head 500 is not limited, but as an example, a die head 500 shown in FIG. 11 is employed.
11A is a partial cross-sectional view of the die head 500, FIG. 11B is a partial bottom view of the die head 500, and FIG. 11C is a partially enlarged view of FIG. 11B. The die head 500 will be described. In FIG. 11, as in FIG. 10, the resin supply mechanism, such as an extruder, a plunger, and an accumulator, are not shown because they are known techniques.

ダイスヘッド500は、大略的には、中心軸側にマンドレル(詳しくは外周側に配置される第1のマンドレルである基体層マンドレル521およびその内周側に配置される第2のマンドレルである加飾部マンドレル522)が挿入されたダイスハウジング510とその下方に設けられたダイス(ダイ)580とで構成される。図11に示すダイスヘッド500は、加熱溶融させた第1の成形材料および第2の成形材料をダイスヘッド500のそれぞれ側方一箇所より供給する、いわゆる、サイドフィード方式であって、樹脂供給機構により押圧された高温溶融状態の第1の成形材料および第2の成形材料が、
(1)第1の樹脂供給口531および第2の樹脂供給口532、
(2)それらの第1の樹脂供給口531および第2の樹脂供給口532にそれぞれ連結された第1のマニホールド541および第2のマニホールド542、
(3)それらの第1のマニホールド541および第2のマニホールド542にそれぞれ連結された第1の樹脂通路551Aおよび第2の樹脂通路552A、
(4)それらの第1の樹脂通路551Aおよび第2の樹脂通路552Aにそれぞれ連結された第1の樹脂通路551Bおよび第2の樹脂通路552B、
に順次供給される。
In general, the die head 500 has a mandrel (specifically, a base layer mandrel 521 which is a first mandrel disposed on the outer peripheral side and a second mandrel disposed on the inner peripheral side thereof on the central axis side. It comprises a die housing 510 in which a decoration mandrel 522) is inserted and a die (die) 580 provided therebelow. A die head 500 shown in FIG. 11 is a so-called side feed system that supplies the first molding material and the second molding material that are heated and melted from one side of the die head 500, and is a resin supply mechanism. The first molding material and the second molding material in a high-temperature molten state pressed by
(1) a first resin supply port 531 and a second resin supply port 532;
(2) a first manifold 541 and a second manifold 542 connected to the first resin supply port 531 and the second resin supply port 532, respectively.
(3) a first resin passage 551A and a second resin passage 552A connected to the first manifold 541 and the second manifold 542, respectively.
(4) a first resin passage 551B and a second resin passage 552B respectively connected to the first resin passage 551A and the second resin passage 552A;
Are sequentially supplied.

これらの第1のマニホールド541および第2のマニホールド542は、それぞれ、第1のマンドレル(基体層マンドレル521)および第2のマンドレル(加飾部マンドレル522)の周方向左右に途中まで分岐し通路断面積を所定の割合で徐々に減少させつつ所定の曲率で押出方向に湾曲する半円断面状を備える。
この第1のマニホールド541により、加熱溶融させた第1の成形材料が、下流に位置する、環状の第1の樹脂通路551Aおよび環状の第1の樹脂通路551Bに分配供給され、これらの第1の樹脂通路551Aおよび環状の第1の樹脂通路551Bにおいて均一な円環流動が形成され(後述する環状空間通路561から吐出されて)第1の成形材料により基体層が形成される。
The first manifold 541 and the second manifold 542 are branched halfway to the left and right in the circumferential direction of the first mandrel (base layer mandrel 521) and the second mandrel (decorating portion mandrel 522), respectively. A semicircular cross-sectional shape that curves in the extrusion direction with a predetermined curvature while gradually decreasing the area at a predetermined ratio is provided.
By the first manifold 541, the first molding material heated and melted is distributed and supplied to the annular first resin passage 551A and the annular first resin passage 551B, which are located downstream. A uniform annular flow is formed in the resin passage 551A and the annular first resin passage 551B (discharged from an annular space passage 561 described later), and a base layer is formed of the first molding material.

さらに、第2のマニホールド542により、加熱溶融させた第2の成形材料が、下流に位置する、環状の第2の樹脂通路552Aおよび環状の第2の樹脂通路552Bに分配供給され、これらの第2の樹脂通路552Aおよび環状の第2の樹脂通路552Bにおいて均一な円環流動が形成され(後述する吐出通路562から吐出されて)第2の成形材料により加飾部(凸部)Gが形成される。   Further, the second manifold 542 distributes and supplies the second molding material heated and melted to the annular second resin passage 552A and the annular second resin passage 552B, which are located downstream, and these second molding materials are supplied. A uniform annular flow is formed in the second resin passage 552A and the annular second resin passage 552B (discharged from a discharge passage 562 described later), and a decorative portion (convex portion) G is formed by the second molding material. Is done.

より詳しくは、加熱溶融させた第1の成形材料は、ダイスハウジング510と基体層マンドレル521との間に設けられた環状の第1の樹脂通路551A、および、この第1の樹脂通路551Aに接続される、ダイス580と基体層マンドレル521との間またはダイス580内部に設けられた環状の第1の樹脂通路551Bを通り、最下端の環状空間通路561より吐出されてパリソンPの基体層を形成する。さらに、加熱溶融させた第2の成形材料は、基体層マンドレル521と加飾部マンドレル522との間に設けられた環状の第2の樹脂通路552A、および、この第2の樹脂通路552Aに接続される、ダイス580と加飾部マンドレル522との間に設けられた環状の第2の樹脂通路552Bを通り、最下端の放射状に点在して設けられた吐出通路562より吐出されてパリソンPの加飾部(凸部)Gを形成する。   More specifically, the first molding material heated and melted is connected to the annular first resin passage 551A provided between the die housing 510 and the base layer mandrel 521, and to the first resin passage 551A. Is formed between the die 580 and the base layer mandrel 521 or through the annular first resin passage 551B provided in the die 580 and discharged from the lowermost annular space passage 561 to form the base layer of the parison P. To do. Further, the second molding material heated and melted is connected to the annular second resin passage 552A provided between the base layer mandrel 521 and the decorative portion mandrel 522, and to the second resin passage 552A. Through the second annular resin passage 552B provided between the die 580 and the decorative portion mandrel 522, and discharged from the discharge passages 562 provided in a radially scattered manner at the lowermost end, and the parison P The decorative part (convex part) G is formed.

ここで、このダイスヘッド500の最下端にはコア570が設けられ、コア570は加飾部マンドレル522を貫通したパリコン(パリソンコントロール)用ロッド590に接続され、パリコンシリンダの作動により上下方向僅かに進退され、パリソンPの肉厚を制御するために環状空間通路561の間隙(ギャップ)を調整できるようになっている。
本発明においては、このコア570の外周に放射状に点在した穴により吐出通路562が形成されており、この吐出通路562の部分に対応してパリソンPの内周面に凸部G(図9(A)参照)が、基体層を構成する第1の成形材料とはダイスヘッド500の内部における樹脂通路が異なる第2の成形材料により形成される。
Here, a core 570 is provided at the lowermost end of the dice head 500, and the core 570 is connected to a paricon (parison control) rod 590 that penetrates the decorative portion mandrel 522. It is advanced and retracted, and the gap (gap) of the annular space passage 561 can be adjusted to control the wall thickness of the parison P.
In the present invention, a discharge passage 562 is formed by radially scattered holes on the outer periphery of the core 570, and a convex portion G (FIG. 9) is formed on the inner peripheral surface of the parison P corresponding to the portion of the discharge passage 562. (See (A)) is formed of a second molding material in which the resin passage in the die head 500 is different from the first molding material constituting the base layer.

以上のように、このダイスヘッド500においては、加熱溶融された第1の成形材料が流れる第1の樹脂通路(第1の樹脂通路551A、551Bおよび環状空間通路561)と、加熱溶融された第2の成形材料が流れる第2の樹脂通路(第2の樹脂通路552A、552Bおよび吐出通路562)とを含み、これらの第1の樹脂通路と第2の樹脂通路とはダイスヘッド500の内部で合流しないことが特徴である。   As described above, in the die head 500, the first resin passage (the first resin passages 551A and 551B and the annular space passage 561) through which the first heat-melted molding material flows, and the heat-melted first resin passage are provided. Second resin passages (second resin passages 552A, 552B and discharge passages 562) through which the two molding materials flow, and these first resin passages and second resin passages are formed inside the die head 500. The feature is that they do not merge.

このような構成を備えたダイスヘッド500により押し出されるパリソンPにおいては、成形されるボトルBの本体を構成する基体層と、成形されるボトルBを加飾する加飾部(凸部)Gとが、ダイスヘッド500の内部で樹脂通路が合流することなく全く別に構成される。このため、成形されるボトルBの本体を構成する基体層には、ボトルBの本体に求められる機能を実現するように配合された第1の成形材料のみを含み、第2の成形材料を含まない。このため、上述したブロー成形工程において、第1の成形材料のみで構成された基体層によりボトルBの本体が成形されるため、ボトルBの本体が確実にブロー成形されて、成形ミスや強度不良等のトラブルを回避できる。他方、成形されるボトルBの内周面に形成される加飾部には、加飾機能を実現するように配合された第2の成形材料のみを含み、第1の成形材料を含まない。このため、上述したブロー成形工程において、第1の成形材料のみで構成された基体層のみが膨張されてボトルBの本体が成形され、加飾部は(基体層に比較して)膨張されないので、ブロー成形しても加飾部の太さを一様に形成されるので(ボトルBの太い部分が太い加飾に成形されボトルBの細い部分が細い加飾に成形されるわけではないので)加飾性を高めることができる。   In the parison P extruded by the die head 500 having such a configuration, a base layer constituting the main body of the bottle B to be molded, and a decorative portion (convex portion) G for decorating the molded bottle B, However, the resin passages are completely separated from each other inside the die head 500. For this reason, the base layer constituting the main body of the bottle B to be molded includes only the first molding material formulated so as to realize the function required for the main body of the bottle B, and includes the second molding material. Absent. For this reason, in the above-described blow molding process, the main body of the bottle B is formed by the base layer composed only of the first molding material, so that the main body of the bottle B is reliably blow-molded, resulting in a molding error or poor strength. Etc. can be avoided. On the other hand, the decorative portion formed on the inner peripheral surface of the bottle B to be molded includes only the second molding material blended so as to realize the decorating function, and does not include the first molding material. For this reason, in the above-mentioned blow molding process, only the base layer composed only of the first molding material is expanded to form the main body of the bottle B, and the decorative portion is not expanded (compared to the base layer). Even if blow molding, the thickness of the decorative part is uniformly formed (because the thick part of bottle B is formed into a thick decoration and the thin part of bottle B is not formed into a thin decoration. ) The decoration can be improved.

ここで、本変形例に係るブロー成形装置においては、押出ユニットから押し出されたパリソンPをチャックユニット100により把持して捻回する捻回ステップを必ずしも必須とするものではない。すなわち、捻回ステップを実行すれば、ボトルBの側面の内面(内周面)および外面(外周面)の少なくとも一方の面(周面)に、異なる色彩または同じ色彩のスパイラル状の模様が施されたブロー成形品を製造することができ、捻回ステップを実行しなければ、側面の内面(内周面)および外面(外周面)の少なくとも一方の面(周面)に、異なる色彩または同じ色彩の直線状の模様が施されたブロー成形品を製造することができる。   Here, in the blow molding apparatus according to the present modification, the twisting step of gripping and twisting the parison P pushed out from the extrusion unit by the chuck unit 100 is not always essential. That is, when the twisting step is executed, a different pattern or a spiral pattern of the same color is applied to at least one of the inner surface (inner peripheral surface) and the outer surface (outer peripheral surface) of the side surface of the bottle B. If the twisted step is not performed, at least one of the inner surface (inner peripheral surface) and the outer surface (outer peripheral surface) of the side surface (peripheral surface) is different in color or the same A blow-molded product having a linear color pattern can be produced.

以上のようにして、本変形例に係るブロー成形装置によると、ブロー成形方法を実現できて、簡易な製造装置で安価な製造コストで、側面の内面(内周面)および外面(外周面)の少なくとも一方の面(周面)に、異なる色彩または同じ色彩の直線状の模様またはスパイラル状の模様が施されたブロー成形品を製造することができる。
<変形例に適用可能なダイスヘッド>
さらに、図12を参照して、この変形例に係るブロー成形装置に適用可能なダイスヘッドについて説明する。図12(A)〜図12(D)は、図11(C)に対応するダイスヘッドの下面図の部分拡大図である。なお、図12(A)〜図12(D)に示すダイスヘッドにおいても、パリソンPの内周面および外周面の少なくとも一方の面(周面)に設けられる加飾部である凸部が、基体層を構成する第1の成形材料とはダイスヘッドの内部における樹脂通路が異なる第2の成形材料(第1の成形材料と同じであっても構わないし第1の成形材料とは異なる成形材料であっても構わない)により形成される点は同じである。
As described above, according to the blow molding apparatus according to this modification, the blow molding method can be realized, and the inner surface (inner peripheral surface) and the outer surface (outer peripheral surface) of the side surface can be realized with a simple manufacturing apparatus and at a low manufacturing cost. It is possible to manufacture a blow molded article in which a linear pattern or a spiral pattern of different colors or the same color is applied to at least one surface (peripheral surface).
<Dice head applicable to modification>
Furthermore, with reference to FIG. 12, the die head applicable to the blow molding apparatus which concerns on this modification is demonstrated. 12 (A) to 12 (D) are partial enlarged views of the bottom view of the die head corresponding to FIG. 11 (C). In the dice head shown in FIGS. 12 (A) to 12 (D), the convex portion, which is a decorative portion provided on at least one surface (peripheral surface) of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the parison P, The second molding material in which the resin passage in the die head is different from the first molding material constituting the base layer (may be the same as the first molding material or different from the first molding material) It is the same in that it is formed.

図12(A)に示すダイスヘッド600は、基体層の外周面に1以上の加飾部(凸部)を備えるパリソンPを押し出すためのダイスヘッドの一例である。コア670は放射状に点在した穴である吐出通路を備えないで、ダイス680に放射状に点在した穴である吐出通路662が形成されており、この吐出通路662の部分に対応してパリソンPの外筒面に凸部Gが、基体層を構成する第1の成形材料とはダイスヘッド600の内部における樹脂通路が異なる第2の成形材料により形成される。   A dice head 600 shown in FIG. 12 (A) is an example of a dice head for extruding a parison P having one or more decorative portions (convex portions) on the outer peripheral surface of the base layer. The core 670 is not provided with discharge passages that are radially scattered holes, and discharge passages 662 that are radially scattered holes are formed in the die 680, and the parison P corresponds to the portion of the discharge passage 662. The convex portion G is formed on the outer cylinder surface of the second molding material having a resin passage in the die head 600 different from that of the first molding material constituting the base layer.

図12(B)に示すダイスヘッド700は、基体層の内周面および外周面に1以上の加飾部(凸部)を備えるパリソンPを押し出すためのダイスヘッドの一例である。コア770は放射状に点在した穴である吐出通路762A(上述した吐出通路562に対応)を備え、かつ、ダイス780は放射状に点在した穴である吐出通路762B(上述した吐出通路662に対応)を備え、吐出通路762Aの部分に対応してパリソンPの内筒面に凸部Gが、吐出通路762Bの部分に対応してパリソンPの外筒面に凸部が、基体層を構成する第1の成形材料とは樹脂通路が異なる第2の成形材料により形成される。なお、この場合において、吐出通路762Aおよび吐出通路762Bに同じ第2の成形材料を供給するようにしても構わないし、吐出通路762Aおよび吐出通路762Bのいずれか一方に第2の成形材料を供給し他方に第2の成形材料とは異なる第3の成形材料を供給するように
しても構わない。
A dice head 700 shown in FIG. 12B is an example of a dice head for extruding a parison P including one or more decorative portions (convex portions) on the inner and outer peripheral surfaces of the base layer. The core 770 includes discharge passages 762A (corresponding to the above-described discharge passages 562) that are radially scattered holes, and the die 780 corresponds to discharge passages 762B (corresponding to the above-described discharge passages 662) that are radially scattered holes. ), And a convex portion G is formed on the inner cylindrical surface of the parison P corresponding to the portion of the discharge passage 762A, and a convex portion is formed on the outer cylindrical surface of the parison P corresponding to the portion of the discharge passage 762B. The first molding material is formed of a second molding material having a resin passage different from that of the first molding material. In this case, the same second molding material may be supplied to the discharge passage 762A and the discharge passage 762B, or the second molding material may be supplied to one of the discharge passage 762A and the discharge passage 762B. On the other hand, a third molding material different from the second molding material may be supplied.

図12(C)に示すダイスヘッド800は、図12(B)に示したダイスヘッド700において設けられた吐出通路である穴が、パリソンPの内周と外周とで放射状の同じ角度位置に設けられていたのに対して、異なる角度位置に設けられていることを特徴とする。ダイス780は放射状に点在した穴である吐出通路862B(上述した吐出通路662に対応)を備え、コア870にはその吐出通路862Bとは放射状の異なる角度位置に点在した穴である吐出通路862Aを備える。   In the die head 800 shown in FIG. 12 (C), holes, which are discharge passages provided in the die head 700 shown in FIG. 12 (B), are provided at the same radial positions on the inner periphery and outer periphery of the parison P. It is characterized in that it is provided at different angular positions. The dice 780 includes discharge passages 862B (corresponding to the discharge passages 662 described above) that are radially scattered holes, and the cores 870 are discharge passages that are holes scattered at different angular positions radially from the discharge passages 862B. 862A.

図12(D)に示すダイスヘッド800は、図11(C)に示したダイスヘッド500、図12(A)に示したダイスヘッド600および図12(C)に示したダイスヘッド700における吐出通路の点在位置が全て線対称または/および点対称であったものが、線対称でもなく点対称でもない非対称に構成したものである。
図12に示したこのようなダイスヘッドを用いることにより、側面の内面(内周面)および外面(外周面)の少なくとも一方の面(周面)に、異なる色彩または同じ色彩の直線状の模様またはスパイラル状の複雑な模様が施されたブロー成形品を製造することができる。
A dice head 800 shown in FIG. 12D includes a dice head 500 shown in FIG. 11C, a dice head 600 shown in FIG. 12A, and a discharge passage in the dice head 700 shown in FIG. The positions where all the points are line-symmetrical and / or point-symmetrical are not symmetrical but point-symmetrical.
By using such a dice head shown in FIG. 12, at least one surface (peripheral surface) of the inner surface (inner peripheral surface) and outer surface (outer peripheral surface) of the side surface is a linear pattern of different colors or the same color. Alternatively, it is possible to produce a blow molded product having a spiral complicated pattern.

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明は、ダイレクトブロー成形において、簡易な製造装置で安価な製造コストで、側面の内面(内周面)および外面(外周面)の少なくとも一方の面(周面)に、異なる色彩または同じ色彩の直線状の模様またはスパイラル状の模様が施された成形品を製造する技術に好適に利用することができる。   The present invention provides different colors or the same color for at least one of the inner surface (inner peripheral surface) and the outer surface (outer peripheral surface) of the side surface at a low manufacturing cost with a simple manufacturing apparatus in direct blow molding. The present invention can be suitably used for a technique for producing a molded product having a linear pattern or a spiral pattern.

10 ブロー成形装置
100 チャックユニット
200 押出ユニット
300 ブロー成形ユニット
1000 演算ユニット
10 Blow Molding Device 100 Chuck Unit 200 Extrusion Unit 300 Blow Molding Unit 1000 Arithmetic Unit

Claims (8)

ブロー成形法により合成樹脂製の成形品を製造する成形装置であって、
第1の成形材料を加熱溶融させた略中空円筒形状の基体層の内周面および外周面の少なくとも一方の周面から出っ張るように形成されるとともに前記パリソンの押し出し方向に沿って形成される1以上の凸部を備えた非円環断面形状のパリソンを、ダイスヘッドから下方へ押し出す押し出し機構と、
前記押し出されたパリソンを金型で挟み込んでブロー成形するブロー成形機構とを含み、
前記凸部は、前記基体層を形成する第1の成形材料とは前記ダイスヘッド内の樹脂通路が異なる第2の成形材料で形成され
前記成形装置は、前記押し出し機構から押し出されたパリソンを把持して捻回する捻回機構をさらに含み、
前記ブロー成形機構は、前記捻回機構により捻回されたパリソンを金型で挟み込んでブロー成形し、
前記捻回機構は、
前記押し出し機構から押し出されたパリソンの端部を把持するための把持手段と、
前記パリソンの押し出し方向に平行な軸を回転軸として、前記パリソンの端部を把持した把持手段を所定の角度分だけ回転するための回転手段とを含み、
前記ブロー成形機構は、前記把持手段による把持が解除されたパリソンをブロー成形し、
前記所定の角度は、前記ブロー成形後の成形品における捻り角度に、前記把持が解除されたパリソンが前記金型で挟み込まれるまでに戻る角度に対応させた角度分だけ余分に加えた角度である、ブロー成形装置。
A molding apparatus for producing a synthetic resin molded product by a blow molding method,
1 is formed so as to protrude from at least one of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the substantially hollow cylindrical base layer obtained by heating and melting the first molding material, and is formed along the direction in which the parison is extruded. An extruding mechanism for extruding a parison having a non-annular cross-sectional shape having the above convex portions downward from a die head;
A blow molding mechanism for sandwiching the extruded parison with a mold and blow molding,
The convex portion is formed of a second molding material in which a resin passage in the die head is different from the first molding material forming the base layer ,
The molding apparatus further includes a twisting mechanism for gripping and twisting the parison extruded from the extrusion mechanism,
The blow molding mechanism is blow molded by sandwiching a parison twisted by the twist mechanism with a mold,
The twisting mechanism is
Gripping means for gripping the end of the parison extruded from the extrusion mechanism;
Rotation means for rotating the gripping means gripping the end of the parison by a predetermined angle, with an axis parallel to the direction of pushing out the parison as a rotation axis,
The blow molding mechanism blow-molds the parison released from gripping by the gripping means,
The predetermined angle is an angle obtained by adding to the twist angle in the molded product after the blow molding by an amount corresponding to the angle corresponding to the angle at which the parison that has been released from gripping is sandwiched between the molds. Blow molding equipment.
前記ダイスヘッドは、ハウジングおよび2以上のマンドレルにより構成される、加熱溶融された前記第1の成形材料が流れる第1の樹脂通路と、加熱溶融された前記第2の成形材料が流れる第2の樹脂通路とを含み、
前記第1の樹脂通路と前記第2の樹脂通路とは前記ダイスヘッドの内部で合流しない、
請求項1に記載のブロー成形装置。
The die head includes a housing and two or more mandrels. The first resin passage through which the first melted and melted molding material flows, and the second flow through which the second melted and melted molding material flows. A resin passage,
The first resin passage and the second resin passage do not merge inside the die head;
The blow molding apparatus according to claim 1.
前記第1の成形材料の色彩と前記第2の成形材料の色彩とが異なる、請求項1または請求項2に記載のブロー成形装置。   The blow molding apparatus according to claim 1 or 2, wherein a color of the first molding material is different from a color of the second molding material. 前記押し出し機構は、前記パリソンを連続的に押し出し、
前記捻回機構は、前記パリソンの押し出し速度に対応させて前記パリソンの端部を把持した把持手段を前記回転軸方向に沿って下方へ移動するための移動手段をさらに含む、請求項1〜請求項3のいずれかに記載のブロー成形装置。
The extrusion mechanism continuously extrudes the parison,
The twisting mechanism further comprises a moving means for moving the gripping means holding the end portion of the parison in correspondence with the extrusion speed of the parison downwardly along the rotation axis direction, according to claim 1 wherein Item 4. The blow molding apparatus according to any one of Items 3 to 3 .
前記押し出し機構は、前記パリソンの略中空円筒形状を維持するために前記パリソンの中空部にエアーを流通させながら前記パリソンを押し出し、
前記把持手段は、前記エアーの流通を阻害しないように、前記パリソンの端部を把持する、請求項1〜請求項4のいずれかに記載のブロー成形装置。
The extrusion mechanism extrudes the parison while circulating air through the hollow portion of the parison in order to maintain the substantially hollow cylindrical shape of the parison,
The blow molding apparatus according to claim 1 , wherein the gripping unit grips an end portion of the parison so as not to hinder the air flow.
記把持手段は、前記パリソンの端部の外筒面を一対のチャックで挟持し、
前記金型は、対向させた合わせ面が離隔接近する少なくとも2つに分割された金型であって、
前記回転手段は、前記チャックが解除されたパリソンにおいて前記チャックにより挟持されたことにより形成された略平らな平面が、前記合わせ面を含む平面と略平行になるように、前記パリソンの端部を把持した把持手段の回転を停止する、請求項〜請求項のいずれかに記載のブロー成形装置。
Before SL gripping means clamp the outer cylindrical surface of the end portion of the parison by a pair of chucks,
The mold is a mold divided into at least two facing facing surfaces that are spaced apart from each other,
The rotating means moves the end of the parison so that a substantially flat plane formed by being held by the chuck in the parison with the chuck released is substantially parallel to a plane including the mating surface. stopping the rotation of the gripped gripping means, the blow molding apparatus according to any one of claims 1 to 5.
ブロー成形法により合成樹脂製の成形品を製造する成形方法であって、
第1の成形材料を加熱溶融させた略中空円筒形状の基体層の内周面および外周面の少なくとも一方の周面から出っ張るように形成されるとともに前記パリソンの押し出し方向に沿って形成される1以上の凸部を備えた非円環断面形状のパリソンを、ダイスヘッドから下方へ押し出す押出ステップと、
前記押し出されたパリソンを金型で挟み込んでブロー成形する成形ステップとを含み、
前記凸部は、前記基体層を形成する第1の成形材料とは前記ダイスヘッド内の樹脂通路が異なる第2の成形材料で形成され、
前記成形方法は、前記押出ステップにて押し出されたパリソンを把持して捻回する捻回ステップをさらに含み、
前記成形ステップは、前記捻回ステップにより捻回されたパリソンを金型で挟み込んでブロー成形し、
前記捻回ステップは、
前記押出ステップにて押し出されたパリソンの端部を把持する把持ステップと、
前記パリソンの押し出し方向に平行な軸を回転軸として、前記パリソンの端部を把持した把持ステップにおいて所定の角度分だけ回転する回転ステップとを含み、
前記成形ステップは、前記把持ステップによる把持が解除されたパリソンをブロー成形し、
前記所定の角度は、前記ブロー成形後の成形品における捻り角度に、前記把持が解除されたパリソンが前記金型で挟み込まれるまでに戻る角度に対応させた角度分だけ余分に加えた角度である、ブロー成形方法。
A molding method for producing a molded product made of synthetic resin by a blow molding method,
1 is formed so as to protrude from at least one of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the substantially hollow cylindrical base layer obtained by heating and melting the first molding material, and is formed along the direction in which the parison is extruded. Extrusion step for extruding the non-annular cross-sectional parison with the convex portions downward from the die head;
A molding step of sandwiching the extruded parison with a mold and blow molding,
The convex portion is formed of a second molding material in which a resin passage in the die head is different from the first molding material forming the base layer,
The molding method further includes a twisting step of gripping and twisting the parison extruded in the extrusion step,
In the molding step, the parison twisted by the twisting step is sandwiched between molds and blow molded,
The twisting step includes
A gripping step of gripping an end of the parison extruded in the extrusion step;
A rotation step of rotating by a predetermined angle in a gripping step of gripping the end of the parison, with an axis parallel to the direction of extrusion of the parison as a rotation axis,
The molding step blow-molds the parison released from gripping by the gripping step,
The predetermined angle is an angle obtained by adding to the twist angle in the molded product after the blow molding by an amount corresponding to the angle corresponding to the angle at which the parison that has been released from gripping is sandwiched between the molds. Blow molding method.
前記第1の成形材料の色彩と前記第2の成形材料の色彩とが異なる、請求項に記載のブロー成形方法。 The blow molding method according to claim 7 , wherein a color of the first molding material is different from a color of the second molding material.
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