JP6595268B2 - Entrance / exit management system - Google Patents
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本発明は、入退場を管理するシステムに関する。 The present invention relates to a system for managing entry / exit.
建物や予め設定した管理区域への人の入退場を管理する技術がある。例えば特許文献1には、特定現場への入場/退場した作業員を把握すべく、特定現場へとつながる通路に複数の無線受信機を備えたゲートを設置するとともに、各作業員のヘルメットに非接触ICタグを貼り付け、ゲート内に侵入した作業員を特定するとともにその作業員が入場したのか退場したのかを判定することが開示されている。特許文献1に記載の技術によれば、入場時・退場時に作業員に特別な手続きを行わせることなく、入場および退場の事実を記録することができる。
There is technology to manage the entrance and exit of people to buildings and pre-set management areas. For example, in
特許文献1に記載の技術においては、管理対象の作業員の数だけ無線送信機能を有するモジュールを用意する必要があるため、特に管理対象が多数となる場合、システムの製造・運用にかかるコストの増大が顕著となるという問題があった。
本発明は、入退場時に特別な手続きを行うことなく、作業員の特定および入退場の判別を低コストで行うことを目的とする。
In the technique described in
An object of the present invention is to perform identification of an operator and discrimination of entry / exit at low cost without performing a special procedure at the time of entry / exit.
本発明は、一の態様において、管理区域へ通じる場所に設置され、移動する複数の管理対象の各々において所定の箇所の異なる位置に設けられた、第1コード画像および第2コード画像を含む識別画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段にて撮像された前記識別画像にそれぞれ含まれる前記第1コード画像および第2コード画像の、該識別画像における位置関係に基づいて、一の管理対象と、当該一の管理対象が前記管理区域へ入場したか前記管理区域から退場したかを判別する判別手段と、前記判別手段にて判別された入退場の状況を表示する表示手段と、を有する入退場管理システムを提供する。
好ましい態様において、前記管理対象は人であり、前記管理区域は、人を乗せて移動する乗り物の内部区域であり、前記撮像手段は、前記乗り物において、乗降口を通過する人を撮像する位置に設けられている。
好ましい態様において、前記入退場管理システムは、前記乗り物に設けられた受信手段であって、前記判別手段によって前記人の入退場が判別された場合に、作業場所に設けられた通信装置から送信された、当該通信装置の識別情報を受信する受信手段と、受信した前記識別情報に基づいて前記作業場所を特定する特定手段とを有する。
好ましい態様において、前記管理対象は人であり、前記入退場管理システムは、前記人が装着する無線送信手段と、給水器にまたは当該給水器の近傍に設けられた無線受信手段と、前記無線受信手段が前記無線送信手段から受信した信号に基づいて、前記人が前記給水器にて給水を行ったか否かを判定する給水管理手段と、前記判定の結果を取得する給水情報取得手段とを更に備え、前記表示手段は、該取得した判定の結果に基づいて当該人についての給水の状況を表す情報を表示する。
好ましい態様において、前記管理対象は人であり、前記入退場管理システムは、前記人の体内のアルコール濃度を検出する検出器を更に備え、該検出されたアルコール濃度が所定値以上の場合に、前記表示手段に警告メッセージが表示される。
In one aspect, the present invention is an identification that includes a first code image and a second code image that are installed at a location leading to a management area and are provided at different positions in a predetermined location in each of a plurality of management objects that move. imaging means for capturing an image, said first code image and a second code image included in each of the identification image captured by the imaging means, on the basis of the positional relationship in the identification image, and one managed And an entry unit comprising: a determination unit that determines whether the one management object has entered or exited the management area ; and a display unit that displays the entry / exit status determined by the determination unit. Provide exit management system .
In favorable preferable embodiment, the management subject is a human, the controlled area is an internal area of the vehicle moving carrying human, said imaging means in said vehicle, for capturing a person passing through the entrance In the position.
In a preferred aspect, the entrance / exit management system is a receiving means provided on the vehicle, and is transmitted from a communication device provided at a work place when the discrimination means determines the entrance / exit of the person. In addition, a receiving unit that receives the identification information of the communication device, and a specifying unit that specifies the work place based on the received identification information.
In a preferred embodiment, the management object is a person, and the entrance / exit management system includes a wireless transmission means worn by the person, a wireless reception means provided in or near the water supply, and the wireless reception Water supply management means for determining whether or not the person has supplied water with the water supply device based on a signal received by the means from the wireless transmission means, and water supply information acquisition means for acquiring the result of the determination The display means displays information indicating the water supply status of the person based on the acquired determination result.
In a preferred aspect, the management object is a person, and the entrance / exit management system further includes a detector that detects an alcohol concentration in the human body, and when the detected alcohol concentration is a predetermined value or more, A warning message is displayed on the display means.
本発明によれば、入退場時に特別な手続きを行うことなく、無線通信を利用する場合に比べて作業員の特定および入退場の判別が低コストで実現される。 According to the present invention, it is possible to identify a worker and determine entry / exit at a low cost as compared with the case of using wireless communication without performing a special procedure at the time of entry / exit.
図1は入退場管理システム200の概要を示す。入退場管理システム200は、モニタ280およびタブレット端末290を含む。入退場管理システム200は、入退場口801、通路802を有する現場に設置される。作業員990は、通路802を通って入退場口801から作業現場(作業員のみが立ち入りを許された管理区域)への入場および当該現場からの退場を行う。
FIG. 1 shows an outline of an entrance /
モニタ280は、液晶ディスプレイ等の表示装置であり、タブレット端末290と接続されている。モニタ280は、入場時に作業員990に目視しやすい位置に設定されるのが好ましい。タブレット端末290は、カメラ291を内蔵し、少なくとも撮像機能を含むコンピュータ端末である。カメラ291は、入退場口801を通過する作業員990が着用するヘルメット900のいずれか一方の側のみが撮像範囲に入るように、位置、向き、ピント等の撮影条件が調整されている。例えば、同図に示すように、作業員990は、タブレット端末290を右斜めやや上に見ながら入場し、ヘルメット900の右側面は撮像範囲に含まれるが左側面は撮像範囲に含まれないように調節される。逆に、作業員990が退場するときは左側面が撮像範囲に入り右側面は撮像範囲に入らないことになる。すなわち、作業員990の進行方向に応じて、必ずいずれか一方のシール110のみが撮影される。
The
図2は、各作業員990が自分専用のものとして着用するヘルメット900を示す。ヘルメット900は、管理区域に入る際に着用が義務づけられているものである。(a)に示すように、ヘルメット900には、シール110(110R、110L)がそれぞれヘルメット900の左側面および右側面に貼り付けられている。シール110は、シート状部材であって、印刷等によってその表面にカラーコード120が形成されている。カラーコード120は、複数のブロック121によって構成される。各ブロック121は、3色(または7色)のうちいずれか一色で形成される。この配色の組み合わせはシール110ごとに異なる。換言すると、シール110Rおよびシール110Lにおいては、同一のコードパターンを有するものは存在しない。各作業員990が着用するヘルメット900には、シール110Rおよびシール110Lが2枚1セットで貼り付けられるが、これらのシールの配色パターンは作業員ごとに異なっている。このように作業員ごとに異なる内容のカラーコード120を割り当てることによって、コードに基づいて各作業員が一意に特定できるようになっている。
FIG. 2 shows a
図3は入退場管理システム200の機能を示す。入退場管理システム200は、撮像部202、計時部208、記憶部206、入力部207、表示部204、および制御部209を含む。
撮像部202は、レンズ等の光学系や撮像素子を有するカメラであって、予め設定された範囲(入退場口801の周辺の空間)を常時撮像し、得られた画像データを制御部209に出力する。
表示部204は、液晶パネルや駆動回路によって実現され、制御部209から映像信号を受信すると画像を表示する。表示部204は、この例では、モニタ280の表示画面とタブレット端末290の表示画面として実装される。一の態様において、両画面には同一の内容が表示される。ただし、いずれか一方の表示画面を機能させないようにしてもよい。あるいは、一つのコンテンツをモニタ280とタブレット端末290の2つの画面を協働させて表示させてもよい。
FIG. 3 shows functions of the entrance /
The
The
入力部207は、キーボードやマウスなどの入力装置であって、記憶部206に登録する情報を入力するなどのために用いられる。記憶部206は、ハードディスクや半導体メモリであって、作業員管理テーブルT1、入退場管理テーブルT2、および個人履歴テーブルT3が格納される。計時部208はコンピュータ内蔵時計であって、時刻をカウントする。
The
図4は、作業員管理テーブルT1に記憶される情報の例を示す。作業員管理テーブルT1には、IDに対応付けて、氏名、属性情報、一組のコードパターンが記憶されている。
IDとは作業員を一意に特定する番号である。属性情報とは、作業員の身元に関する情報であり、例えばその作業員が属する法人(属する法人がない自営業の場合も含む)を識別するための情報が含まれる。
FIG. 4 shows an example of information stored in the worker management table T1. The worker management table T1 stores a name, attribute information, and a set of code patterns in association with the ID.
The ID is a number that uniquely identifies the worker. The attribute information is information relating to the worker's identity, and includes information for identifying the corporation to which the worker belongs (including the case of a self-employed company that does not have a corporation).
コードパターンとは、所定のアルゴリズムを用いて、画像認識処理によって特定されたカラーコード120の配色パターンを符号化した値である。一つのカラーコードの配色パターンは一つのコードパターン値に該当する。「左」、「右」とあるのは、そのコードパターンを有するシール110がヘルメット900の左側面、右側面のいずれかに貼り付けられたものであるかを示す情報である。上述の通り、ヘルメット900には必ず2枚のシール110(すなわち110Lおよび110R)が貼り付けられるので、一つのIDには必ず左右一つずつ計2つのコードパターンが対応付けられる。
図4を参照することで、一のコードが判れば、そのコードを張り付けたヘルメットの着用者およびそのコードが左右どちらの側に貼り付けられているものかが特定される。例えば、「10001101011」であれば、ID「01359」で識別される作業員のヘルメットの左側面に貼付され、その作業員の氏名は△△三郎で、ABC建設に勤務していることが特定される。
The code pattern is a value obtained by encoding a color arrangement pattern of the
Referring to FIG. 4, if one code is known, the wearer of the helmet to which the code is attached and whether the code is attached to the left or right side are specified. For example, “10001101011” is affixed to the left side of the helmet of the worker identified by ID “01359”, and the name of the worker is △△ Saburo, and it is specified that he is working for ABC construction. The
図5は、入退場管理テーブルT2に記憶される情報の例を示す。入退場管理テーブルT2には、1日ごとに、その日において、管理対象の全作業員について、入場・退場の有無およびその時刻が記憶される。同図の例では、2014年6月6日において、ID「01359」の作業員については、入場を確認したが退場を確認していない状態(すなわち、管理区域内に滞在中と推定される状態)にあることを示す。ID「09570」の作業員については、入場したが既に退場していること、ID「02580」の作業員については、この日は、現在までのところ、入場も退場もしていないことを示す。 FIG. 5 shows an example of information stored in the entrance / exit management table T2. In the entrance / exit management table T2, the presence / absence of entry / exit and the time thereof are stored for every worker to be managed on that day. In the example of the figure, on June 6, 2014, the worker with ID “01359” has confirmed entry but has not confirmed leaving (ie, estimated to be staying in the management area) ). The worker with ID “09570” has entered but has already exited, and the worker with ID “02580” has not entered or exited to date.
図6は、個人履歴テーブルT3に記憶される情報の例を示す。個人履歴テーブルT3は、IDごとに、この管理区域に対する入退場の日時を記録する。同図では、ID「01548」で特定される作業員のレコードのみを表したものである。管理対象の全ての作業員についてこのようなレコードが個人履歴テーブルT3に格納される。 FIG. 6 shows an example of information stored in the personal history table T3. The personal history table T3 records the entry / exit date and time for this management area for each ID. In the figure, only the record of the worker specified by the ID “01548” is shown. Such records are stored in the personal history table T3 for all workers to be managed.
制御部209は、CPUなどの各種プロセッサやRAM等のメモリによって実現される。制御部209は、撮像部202、表示部204、入力部207、計時部208を制御する。制御部209は判定部201を含む。判定部201は、画像処理プロセッサ等によって実現され、撮像された識別画像に基づいて、一の管理対象と、当該一の管理対象が管理区域へ入場したか管理区域から退場したかを判別する。具体的には、判定部201は、逐次撮像部202から撮像データを受け取って画像解析を行い、撮像画像中にカラーコード120を表す画像が含まれていないかを監視する。そして、カラーコード120を表す画像が検出されると、判定部201は所定のアルゴリズムを用いてそのコードパターンを特定する。なお、一つの画像にカラーコード120を表す画像が複数抽出された場合(典型的には、2人以上の作業員990が接近して入退場口801付近を通過した場合)、検知した複数の画像の全てについて、そのコードパターンを特定する。
The
続いて、判定部201は、作業員管理テーブルT1を参照して、そのコードパターンに対応付けられたIDとそのカラーコード120が貼付されている位置(左側または右側)を特定し、特定した位置に基づいて、作業員990の進行方向を判定する。例えば、入退場口801に対するカメラ291の配置関係が図1のようなものである場合において、右側面に貼り付けられたシール110Rに形成されたコードを検出したのであれば入場と判定する。左側面のシール110Lに形成されたコードを検出したのであれば、退場と判定する。
制御部209は、入場/退場の別を判定すると、現在時刻とともに入退場管理テーブルT2および個人履歴テーブルT3の内容を更新する。
Subsequently, the
When determining whether to enter / exit, the
図7は、モニタ280に表示される画面S1の例を示す。画面S1は、領域A1、領域A2、領域A3、および領域A4で構成される。領域A1には撮像した画像が表示される。
領域A2には、入退場管理テーブルT2の最新の登録内容に基づいて、本日、登録した作業員990全ての入退場の状況に関する情報が表示される。具体的には、登録した作業員の各人に対応して、氏名が表示された長方形オブジェクトCが表示され、各オブジェクトは、入場中、退場済み、未入場という3つの状態のいずれかに応じた色に着色される。作業員は入退場時にこの画面をみることで、他の作業員のチェックすることができる。
領域A4には、現在時刻が表示される。領域A3には、特定した作業員および判別した入退場の別に対応したメッセージが表示される。これにより、その作業員は自分の入退場が入退場管理システム200にて把握されたことを確認する。また、領域A3には、作業員管理テーブルT1から属性情報を読み出して表示してもよい。
FIG. 7 shows an example of a screen S1 displayed on the
In the area A2, information on the entry / exit status of all the
In the area A4, the current time is displayed. In the area A3, a message corresponding to the identified worker and the determined entry / exit is displayed. Thereby, the worker confirms that his / her entrance / exit is grasped by the entrance /
上記実施例によれば、作業員の入場/退場が区別して登録するために、無線通信機能を設けることなく、ユーザごとに発行されるカラーコードをシール用紙に印刷するなどしてヘルメットに貼り付けるだけでよいので、システムを安価で構築・運用することができる。特に、監視対象の作業員の数が増えても、新しくコードを発行・登録し、その作業員が使用しているヘルメットに張り付ければよいので、安価かつ即座に対応することができる。一方、作業員は入退場を登録するために端末を操作するなどの作業を行う必要もなく、シール110が貼り付けられたヘルメットを着用して入退場口を通過するだけでよいので、作業員の負担がない。
According to the above-described embodiment, in order to register the entry / exit of the worker separately, the color code issued for each user is attached to the helmet by printing on a sticker sheet without providing a wireless communication function. The system can be constructed and operated at low cost. In particular, even if the number of workers to be monitored increases, a new code can be issued and registered and attached to the helmet used by the worker, so that it can be dealt with inexpensively and immediately. On the other hand, since the worker does not need to perform operations such as operating the terminal to register entry / exit, it is only necessary to wear a helmet with a
シール110Rおよび110Lの貼り付け位置は、ヘルメット900の側面に限らない。例えば、図8に示すように、2枚とも頭頂部付近に貼り付けてもよい。この場合、カメラ291は、少なくとも頭頂部付近が撮像範囲に含まれるように調整される。すなわち、図9に示すように、撮像した画像F1やF2には常に2枚のシール110が含まれることになる。
判定部201は、該撮像された2枚の位置関係に基づいて、管理区域への入場なのか管理区域からの退場なのかを判定する。具体的には、図9(a)に示すように、シール110Lがシール110Rに対して左側に位置する場合、990の進行方向は紙面下から上への方向ということになる。画像の上下と映像の入退場口801の方向を一度登録しておけば、この進行方向が入場時なのか退場時に対応するのかを判定することができる。例えば、紙面の上方に入退場口801がある場合は、入場と判定されることになる。逆に(b)に示すようなシール110Lおよび110Rの位置関係となった場合は、退場と判定される。
The attachment positions of the
The
図10に示すように、ヘルメット900に貼り付けるシール110は1枚のみでもよい。この場合、判定部201は、一人の作業員を異なるタイミングで撮像して得られた複数の画像に基づいて、管理区域への入場なのか管理区域からの退場なのかを決定する。具体的には、例えば1秒間に30コマで連続的に撮影し、そのうち2コマの画像が図11のようになったとする。時間的に先に撮影されたものがF3で、時間的に後に撮影されたものがF4である。作業員990の移動に伴って、画像中における110の位置が異なっているのが見て取れる。これは、時間の経過とともに、作業員990が画面下方から上方に向かって移動したことを意味する。画像の上下と映像の入退場口801の方向を予め登録しておえば、この進行方向の990の動作が入場時なのか退場時なのかを判定することができる。
As shown in FIG. 10, only one
管理区域内への入場または退場を規制するゲート装置を入退場管理システム200に設け、読み取ったカラーコード120に基づいて当該ゲート装置を制御してもよい。例えば、カラーコード120を読み取って登録した作業員990であることが判明しない限りゲートを閉じて入場ができないようにする。加えて、コードの属性情報が所定の条件を満たしていない場合は当該ゲートを閉じるように制御してもよい。
A gate device that restricts entry into or exit from the management area may be provided in the entrance /
管理対象の作業員990の全員の入退場状況を表示するのではなく、一部の作業員のみの入退場状況を表示してもよい。例えば、作業員の属性情報に応じて表示内容を異ならせる。例えば、所定の企業(施工管理業者など)に対しては全員の入退場状況を表示し、他の者(二次業者の従業員など)に対しては、特定の属性を有する作業員についてのみ表示する、または自分以外の作業員の状況を表示しないようにする。このように作業員に応じて異なる情報を提供することで、個人情報の管理に配慮しつつ、作業に必要な情報を作業員間で共有することができる。
Instead of displaying the entrance / exit status of all the
各作業員を識別するための画像や形態、当該画像の貼付位置、およびカメラの位置について、上記の実施例は一例である。ヘルメットではなく作業着や肌(身体)の一部に画像を形成してもよい。例えば、自分専用のヘルメットを所有していない作業員に対して、個人を特定できるカラーコード120が印刷されたカードを発行する。そして、この作業員については、管理区域内に入場するに先立ちこのカードを携帯させ、入退場口801においてカメラ291の方向にかざすように促してもよい。このカードは、一人に対して入場用と退場用が二枚セットで発行され、それぞれには異なるパターンのカラーコードが印刷される。あるいは、2つのカラーコードは一枚のカードの両面に形成されてもよい。あるいは、一人に対してカラーコードが一つのみ与えられる場合は、図11で示したように、画像解析によって、入場/退場の別を判定してもよい。
要するに、本技術においては、作業員990とともに移動し各作業員を特定できる画像が、撮像手段に検知可能な空間を通過するようになっていればよい。例えば、識別コードの貼付位置や作業員の姿勢等によって正常な読み取りができなかった場合は、撮像手段(の撮像範囲)とカラーコードとが所定の位置関係となるように、立ち止まるまたはカメラ正面にコードをかざすなどの行動をとるように作業員990に促してもよい。
The above-described embodiment is an example of an image and a form for identifying each worker, a pasting position of the image, and a camera position. An image may be formed on a part of work clothes or skin (body) instead of a helmet. For example, a card on which a
In short, in the present technology, it is only necessary that an image that can move with the
管理区域への入退場を検出する対象は、人間以外でもよい。例えば、入退場口801を介してコンベアや車両等によって物品(荷物や貨物)が管理区域の内外に移動する場合、物品や物品を運搬する車両等に、少なくとも1枚のシール110を貼り付けることによって、その物品の特定およびその移動方向(入場/退場)の判定を行ってもよい。
The target for detecting entry / exit into the management area may be other than human. For example, when an article (luggage or cargo) is moved into or out of a management area by a conveyor or a vehicle via the entrance /
管理対象である人を乗せて移動する乗り物の内部区域を管理区域とし、その乗り物において、乗降口を通過する人を撮像する位置に撮像手段が設けられていてもよい。具体例を示すと、以下のとおりである。乗り物とは、例えば、交通船である。この交通船は、桟橋と海上の作業場所との間で作業員を送迎するために用いられる。また、複数の作業場所がある場合、作業場所間の作業員の移動のためにも用いられる。交通船の乗降口には、タブレット端末290が設けられている。タブレット端末290は、乗降口を通過する作業員990が着用するヘルメット900のいずれか一方の側のみが撮像範囲に入るように、位置、向き、ピント等の撮影条件が調整されている。入退場管理システム200の判定部201は、上記の実施形態における入場/退場の判定と同様の手法により、作業員の乗船/下船を判定する。記憶部206には、入退場管理テーブルT2A、作業場所データベースD1が格納されている。タブレット端末290は、カメラ291に加えて、衛星航法システムなどを利用してタブレット端末290の位置情報を取得する機能を備えている。
An internal area of a vehicle that moves with a person to be managed as a management area may be defined as a management area, and an imaging unit may be provided in the vehicle at a position for imaging a person passing through the entrance. A specific example is as follows. The vehicle is, for example, a transportation ship. This transport ship is used to transfer workers between the pier and the work place at sea. Further, when there are a plurality of work places, it is also used for movement of workers between work places. A
図12は、海上の作業場所の例を示す図である。浚渫工事の例を示すと、海上の作業場所とは、例えば、グラブ船701、ポンプ船702、測量櫓703、沖合防波堤704などである。グラブ船701、ポンプ船702は、作業場所が移動体である例である。桟橋705とこれらの作業場所には、アドホックモード(アクセスポイントを介さずに機器同士が直接通信を行うモード)の無線LAN(Local Area Network)経由で通信を行う通信装置600が設けられている。交通船300に設けられたタブレット端末290には、通信装置600との距離が所定範囲内にある場合にのみ、アドホックモードの無線LAN経由で通信装置600と通信を行う通信機能が備えられている。すなわち、タブレット端末290は、通信装置600との距離が所定範囲(例えば数メートル〜数十メートル)である場合、通信装置600から送信された電波を受信する。この所定値は、乗員を作業場所に下船させるためまたは作業場所から乗船させるために交通船300が当該作業場所に対して最低限接近する必要がある距離よりも大きく、且つ交通船300が作業場所を素通りする場合に接近する距離よりも小さくが設定される。換言すると、この所定値は、タブレット端末290が無線IDを受信したことが当該作業場所について乗船または下船が行われたことを意味するという推定が合理的に成り立つように、設定される。例えば、作業場所に設けられた交通船300の乗船口(下船口)の位置から通信装置600までの距離や、作業場所を素通りする場合の交通船300の航路上において作業場所と最接近する位置などに応じて、通信装置600の送信無線電波の強度を設定する。
判定部201が作業員の入場または退場のいずれかを判定した場合に、タブレット端末290が通信装置600からIDを受信する。つまり、タブレット端末290の通信機能は、乗り物に設けられる受信手段であって、判別手段によって人の入退場が判別された場合に、乗員の搬送地または搭乗地である作業場所内に設けられた通信装置から当該通信装置を識別するための情報を受信する受信手段の一例である。なお、タブレット端末290と通信装置600との通信方式は、RFID(radio frequency identifier)などでもよい。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a work place at sea. As an example of dredging work, the marine work places are, for example, a
When the
図13は、作業場所データベースD1を示す図である。作業場所データベースD1には、作業場所ごとに通信装置600のIDと作業場所の名称とが対応付けて記録されている。
図14は、入退場管理テーブルT2Aを示す図である。入退場管理テーブルT2Aには、作業員のID、状態、日時、位置情報、作業場所の名称が記録される。作業員のIDは、コードパターンから識別されたIDである。状態は、判定部201で判定された乗船/下船のいずれかである。日時は、乗船/下船が判定された日時である。位置情報は、タブレット端末290が衛星航法システムなどを利用して取得した位置情報である。作業場所の名称は、タブレット端末290が、無線LAN経由で通信装置600から受信したIDに対応する作業場所の名称を作業場所データベースD1から読み出すことによって特定される。この構成は、受信したIDに基づいて作業場所を特定する特定手段の一例である。なお、前述の個人履歴テーブルT3と同様に、作業員ごとに乗船/下船の履歴を記録してもよい。
FIG. 13 is a diagram showing the work place database D1. In the work place database D1, the ID of the
FIG. 14 is a diagram showing the entrance / exit management table T2A. In the entrance / exit management table T2A, the worker ID, state, date / time, position information, and work place name are recorded. The worker ID is an ID identified from the code pattern. The state is one of boarding / disembarking determined by the
この構成によれば、乗船が作業場所からの退場に相当し、下船が作業場所への入場に相当するから、作業場所にタブレット端末290を設けなくても、作業員の作業場所への入退場を判定することができる。
また、グラブ船701やポンプ船702などのように作業場所が移動し得る場合であっても、無線LAN経由で受信したIDに基づいて、作業員が入退場した作業場所を特定することができる。
衛星航法システムを利用して取得した位置情報から作業場所を特定してもよい。しかし、グラブ船701とポンプ船702のように2つの作業場所が互いに近接している場合、衛星航法システムによる位置情報に基づく判定では、入退場した作業場所を誤判定するおそれがある。これに対して、無線LAN経由で受信したIDに基づく判定では、受信強度が最大である通信装置600のIDから作業場所を特定することにより、入退場した作業場所の誤判定を防ぐことができる。
According to this configuration, since the boarding corresponds to exit from the work place and the disembarkation corresponds to entry into the work place, the worker can enter and leave the work place without providing the
Further, even when the work place can move, such as a
You may identify a work place from the positional information acquired using the satellite navigation system. However, when two work places are close to each other as in the
上記の構成において、乗り物は、バス、列車、航空機などでもよい。また、他の用途に本発明を適用してもよい。例えば、観光用のバス、船舶、列車などに本発明を適用して団体観光客の乗降を判定するようにしてもよい。あるいは、通園バス、通学バスなどに本発明を適用して児童、生徒の乗降を判定するようにしてもよい。 In the above configuration, the vehicle may be a bus, a train, an aircraft, or the like. Moreover, you may apply this invention to another use. For example, the present invention may be applied to sightseeing buses, ships, trains, etc. to determine whether a group tourist is getting on or off. Alternatively, the present invention may be applied to a school bus, a school bus, etc. to determine whether a child or a student gets on or off.
図15は、カラーコード120を形成する媒体の変形例を示す図である。図15(a)は、リボン130にカラーコード120を形成した例であり、リボン130の上部には安全ピン131が設けられている。図15(b)は、バッジ140にカラーコード120を形成した例であり、カラーコード120が形成された面の裏側に安全ピン(図示省略)が設けられている。リボン130またはバッジ140は、衣服の袖の肩付近に装着される。上記の実施形態のように左右の袖に異なるカラーコード120のリボン130やバッジ140を装着してもよいが、乗降口を通過する人の両袖が撮像範囲に入るように2台のタブレット端末290を設け、リボン130やバッジ140を一方の袖に1つだけ装着し、撮像されたカラーコード120の移動方向から乗車/降車を判定してもよい。また、児童、生徒が揃いの帽子を着用する場合には、帽子にリボン130やバッジ140を装着してもよい。
FIG. 15 is a diagram illustrating a modification of the medium forming the
団体観光客にヘルメットやその代替としての帽子などの着用を求めることは、観光客の精神的な負担やコストなどの観点から望ましくない。これに対して、リボン130やバッジ140は、観光客の精神的な負担が少なく、コストも低廉である。また、帽子は一般に布製であるから、シール110が剥がれやすいが、リボン130やバッジ140は安全ピンなどで装着するから、帽子から外れにくい。また、揃いの帽子がない場合でも、衣服の袖にリボン130やバッジ140を装着すればよいから、帽子を新たに調達する必要がない。
It is not desirable to require group tourists to wear helmets or hats as alternatives from the viewpoint of tourists' mental burden and cost. On the other hand, the
入退場管理システム200の機能をハードウェアに実装させる方法において、上記実施例の構成は一例にすぎない。例えば、作業員管理テーブルT1〜個人履歴テーブルT3を記憶する記憶装置を、入退場管理システム200とそれぞれネットワークを介して接続された異なるコンピュータ内に設置してもよい。
In the method for implementing the functions of the entrance /
要するに、本発明に係る入退場管理システムは、管理区域へ通じる場所に設置され、移動する複数の管理対象の各々において所定の箇所に設けられた識別画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段にて撮像された識別画像に基づいて、一の管理対象と、当該一の管理対象が前記管理区域へ入場したか前記管理区域から退場したかを判別する判別手段と、前記判別手段にて判別された入退場の状況を表示する表示手段とを有していればよい。 In short, the entrance / exit management system according to the present invention is installed in a place that leads to a management area, and an imaging unit that captures an identification image provided at a predetermined location in each of a plurality of management objects to be moved, and the imaging unit Based on the identification image picked up in this way, it is discriminated by the discriminating means and the discriminating means for discriminating whether the one management object has entered the management area or exited from the management area. It is only necessary to have display means for displaying the entrance / exit status.
好ましい態様において、本発明に係る入退場管理システムは、入退場以外の990の状態や行動を管理するシステムの機能を更に有していてもよい。
図16は、入退場管理システムの機能と作業員990の給水状態を管理する機能とを有する管理システム400の概要を示す。
管理システム400は、入退場管理システム200A、給水管理装置310、ウォーターサーバ320、受信機321、および無線タグ340を有する。給水管理装置310は、入退場管理システム200Aと通信網390を介して接続される。通信網390は、例えばインターネットである。給水管理装置310は、通信網330を介して各ウォーターサーバ320(320−1、320−2、320−3)と接続される。通信網330は、例えば有線LANである。
In a preferred embodiment, the entrance / exit management system according to the present invention may further have a system function for managing the status and behavior of 990 other than entrance / exit.
FIG. 16 shows an overview of a
The
ウォーターサーバ320(320−1、320−2、320−3)は、飲料水その他の飲み物を蓄えたタンクや操作レバーを備え、作業員990が必要なときに利用できる一般的な給水器(ウォーターサーバ)である。各ウォーターサーバ320は、例えば、入退場管理システム200Aが管理する管理区域内において、所定の区画ごとに一つ設置される。この場合、作業員990は入場している間にウォーターサーバ320を利用することになる。あるいは、ウォーターサーバ320は管理区域外に設けられていてもよい。この場合、作業員990は入場する前または後にウォーターサーバ320を利用することになる。
The water server 320 (320-1, 320-2, 320-3) includes a tank for storing drinking water and other drinks and an operation lever, and is a general water supply (water) that can be used when the
無線タグ340は、Bluetooth(登録商標)等に従って短距離無線通信を行う無線送信機である。具体的には、無線タグ340から送信された電波の届く範囲は予め設定されており、例えば50cmである。また、無線タグ340を構成する素子には各作業員990を一意に識別するユーザIDが書き込まれており、ユーザIDを含む信号を断続的に送信する。
無線タグ340は、作業員990が着る衣服や帽子、その他の携行品等に取付けられ、作業員990の移動に追随してその位置を変える。
The
The
受信機321は、各ウォーターサーバ320に対して設けられ、無線タグ340から電波を受信することができる受信機である。具体的には、各受信機321は、無線タグ340との距離が予め設定した距離以下になると無線タグ340から送信された電波を受信する。
受信機321は、ウォーターサーバ320に内蔵され、またはウォーターサーバ320の筐体に取り付けられる。あるいは、受信機321は、ウォーターサーバ320の近傍(例えば、ウォーターサーバ320を基準として予め定められる範囲(例えば半径数十cmの円)内に設けられる。この設置位置は、作業員990が、ウォーターサーバ320の近くを素通りするのではなく、給水目的でウォーターサーバ320に接近したとの推定が合理的に成り立つように、設定される。
各ウォーターサーバ320には固有の装置IDが設定される。無線タグ340は、受信したユーザIDと装置IDとを給水管理装置310に送信する。
なお、同図のウォーターサーバ320(および受信機321)の数は例示に過ぎず、任意である。
The receiver 321 is a receiver that is provided for each water server 320 and can receive radio waves from the
The receiver 321 is built in the water server 320 or attached to the housing of the water server 320. Alternatively, the receiver 321 is provided in the vicinity of the water server 320 (for example, within a predetermined range (for example, a circle with a radius of several tens of centimeters) with the water server 320 as a reference. Rather than passing near the server 320, it is set so that the estimation that the water server 320 is approached for the purpose of water supply is reasonably satisfied.
Each water server 320 is set with a unique device ID. The
The number of water servers 320 (and receivers 321) in the figure is merely an example and is arbitrary.
給水管理装置310は、ウォーターサーバ320および入退場管理システム200Aと通信を行うための通信インタフェース、入力部、表示部、および記憶部(いずれも図示は省略)を備えたコンピュータ装置である。
The water
給水管理装置310は、受信機321からユーザIDと装置IDとを受信すると、ユーザIDと装置IDと受信した時刻とを対応付けたレコードを生成して記憶する。具体的には、ユーザIDと給水情報(給水を行ったウォーターサーバ320の識別子および給水を行われた時間)とが対応付けて記憶される。
すなわち、作業員990が受信機321に接近するたびに給水管理装置310にて一つのレコードが生成され、その接近の事実が記憶される。作業員990が受信機321に接近したことは、作業員990がウォーターサーバ320に近づいたことを意味する。このことには、作業員990がウォーターサーバ320を用いて水分補給を行ったことを間接的に示している。つまり、作業員990がウォーターサーバ320を用いて水分補給を行うたびにレコードが生成される。
Upon receiving the user ID and the device ID from the receiver 321, the water
That is, each time the
なお、水分補給を行ったことをより確実に判定するために、例えば、給水管理装置310は、ある作業員990一つのウォーターサーバ320と接近していた時間を計測し、計測された時間が所定期間以上である場合に水分補給が行われたと判定してもよい。
In order to more reliably determine that hydration has been performed, for example, the water
給水情報は、入退場管理システム200Aに送信される。給水情報は、受信する度に送信してもよいし、入退場管理システム200Aからの要求に応じて送信してもよいし、所定の時間ごとに、その時間内に記憶されたレコードを読み出して送信してもよい。
The water supply information is transmitted to the entrance /
図17は入退場管理システム200Aの機能を示す。入退場管理システム200Aが入退場管理システム200と異なる点は、入退場以外の、作業員990の行動や状態に関する情報を取得する情報取得部210を設けた点と、情報取得部210を介して取得した給水情報を処理する点である。情報取得部210は、給水管理装置310と通信を行うための通信インタフェースであって、給水管理装置310から給水情報を取得する。制御部209は、給水情報に基づいて、記憶部206に記憶される情報を更新する。
FIG. 17 shows the functions of the entrance /
図18(a)は、記憶部206において記憶される個人履歴テーブルT3Bの情報の例を示す。個人履歴テーブルT3Bには、個人履歴テーブルT3に記憶される情報に加えて、ユーザごとに且つ日ごとに、ウォーターサーバ320を用いて給水を行ったかを示す情報が記憶される。同図には「01548」の作業員990は、午前11時にウォーターサーバ320-1において給水が行われたと判定されたことを意味する。
図18(b)は、記憶部206において記憶される入退場管理テーブルT2Bの情報の例を示す。入退場管理テーブルT2Bには、入退場管理テーブルT2に記憶される情報に加えて、各作業員990の給水の状態を示す情報が記憶される。この情報は、個人履歴テーブルT3Bに記憶される給水情報に基づいて生成される。この情報は、個人履歴テーブルT3Bと同一の情報であってもよいし、制御部209が所定のアルゴリズムに基づいて給水時刻や回数に基づいて給水状態が適切であるかを判定し、この判定の結果を示す情報であってもよい。
FIG. 18A shows an example of information in the personal history table T3B stored in the
FIG. 18B shows an example of information in the entrance / exit management table T2B stored in the
入退場管理テーブルT2Bに記憶される給水状態についての情報は、作業員990の入場または退場時に、記憶部206から読み出されて表示部204に表示される。
図19は、モニタ280に表示される画面S1の例を示す図。この例は、退場時に読み出され、画面S1内の領域A3に給水情報に対応して制御部209が生成したメッセージが表示されている。
Information about the water supply state stored in the entrance / exit management table T2B is read from the
FIG. 19 is a diagram showing an example of a screen S1 displayed on the
管理システム400においては、給水に関する情報と入退場に関する情報とを一元的に管理することができる。このように、給水という観点から作業員990の健康を管理することで、管理区域内の作業の安全性あるいは生産性が上がることが期待される。
In the
なお、給水管理装置310を設けずに、給水管理装置310の機能を入退場管理システム200Aに設けてもよい。この場合、各ウォーターサーバ320は入退場管理システム200と直接、通信を行う。すなわち、300は、入退場管理機能に加えて、ウォーターサーバ320(またはウォーターサーバ320の近傍)に設けられた無線受信手段と、前記無線受信手段が前記無線送信手段から受信した信号に基づいて、前記人が前記給水器にて給水を行ったか否かを判定する給水管理手段と、前記判定の結果を取得する給水情報取得手段と、該取得した判定の結果に基づいて当該人についての給水の状況を表す情報を表示する表示手段を備えるが、これらの手段をどの装置に実装させるかは問わない。
In addition, you may provide the function of the water
図20は、入退場管理機能とアルコール検知機能とを有する管理システム500の概要を示す。
管理システム500は、入退場管理システム200Bとアルコール検出装置510とを有する。
アルコール検出装置510は、好ましくは、入退場付近の、モニタ280が設けられている位置よりも手前側に設けられ、入退場管理システム200Bとケーブル等で接続される。この場合、作業員990はまず管理システム500にて検査を受けることになる。なお、モニタ280には、入場の際にはまず管理システム500にて検査を受けるように促すメッセージを表示してもよい。
FIG. 20 shows an overview of a
The
The
アルコール検出装置510は、通信部501、アルコール検出部502、ユーザ特定部503を有する。
アルコール検出部502は、被験者の体内のアルコールの濃度を検出する。具体的には、アルコール検出部502は、作業員990の呼気に含まれるアルコールの濃度を測定するセンサを備える。このセンサは、半導体式、接触燃焼式、燃料電子式など、測定方式は問わない。加えて、アルコール検出部502は、測定値に基づいてアルコール濃度が基準値以上であるか否かを判定するプロセッサを備える。
ユーザ特定部503は、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力装置であって、被験者である作業員990のユーザIDの入力を受け付ける。あるいは、入力装置に替えて撮像装置を設け、被験者が上述のシール110が付されたヘルメット900を装着している場合、その映像からユーザIDを決定してもよい。
通信部501は、アルコール検出部502で生成された判定結果を、ユーザIDと対応付けて入退場管理システム200Bに出力する。
The
The
The
The
入退場管理システム200Bは、制御部209における処理対象の情報が給水情報でなく、アルコール判定の結果を示す情報である点において、入退場管理システム200Aと異なる。
具体的には、制御部209は、情報取得部210にて判定結果を取得すると、その判定結果に対応するメッセージを生成して表示部204に出力する。
The entrance /
Specifically, when the
図21は、モニタ280に表示される画面S1の例を示す。同図では、基準以上の濃度のアルコールが検出されことを通知するメッセージが領域A3に表示されている。あるいは、入退場管理システム200Bに放音機構を設け、警報音を放音するなどによって、アルコールが検出されたユーザに警告を行ってもよい。
FIG. 21 shows an example of a screen S1 displayed on the
なお、判定結果は、記憶部206において入退場管理テーブルT2や個人履歴テーブルT3に記憶してもよい。この場合、アルコールが検出された回数や濃度に応じて、生成するメッセージの内容を異ならせてもよい。
The determination result may be stored in the entrance / exit management table T2 or the personal history table T3 in the
また、記憶部206を、ゲート開閉装置(図示せず)と接続し、判定結果に応じてゲート開閉の制御する信号をゲート開閉装置に出力してもよい。これにより、飲酒した作業員990が管理区域に入場することを阻止することができる。この結果、判断力が低下した作業員990によって事故が引き起こされるリスクが低減する。
Further, the
200、200A、200B・・・入退場管理システム、201・・・判定部、202・・・撮像部、204・・・表示部、206・・・記憶部、207・・・入力部、208・・・計時部、209・・・制御部、121・・・ブロック、120・・・カラーコード、900・・・ヘルメット、990・・・作業員、110、110R、110L・・・シール、801・・・入退場口、802・・・通路、280・・・モニタ、290・・・タブレット端末、291・・・カメラ、130・・・リボン、140・・・バッジ、300・・・交通船、600・・・通信装置、400、500・・・管理システム、501・・・通信部、502・・・アルコール検出部、503・・・ユーザ特定部、320・・・ウォーターサーバ、210・・・情報取得部、321・・・受信機、340・・・無線タグ、330、390・・・通信網 200, 200A, 200B ... entrance / exit management system, 201 ... determination unit, 202 ... imaging unit, 204 ... display unit, 206 ... storage unit, 207 ... input unit, 208 ··· Timing unit, 209 ··· Control unit, ············································································ .. Entrance / exit entrance, 802 ... passage, 280 ... monitor, 290 ... tablet terminal, 291 ... camera, 130 ... ribbon, 140 ... badge, 300 ... transportation ship, 600 ... Communication device, 400, 500 ... Management system, 501 ... Communication unit, 502 ... Alcohol detection unit, 503 ... User identification unit, 320 ... Water server, 210 ... Distribution obtaining unit, 321 ... receiver, 340 ... wireless tag, 330,390 ... communication network
Claims (5)
前記撮像手段にて撮像された前記識別画像にそれぞれ含まれる前記第1コード画像および第2コード画像の、該識別画像における位置関係に基づいて、一の管理対象と、当該一の管理対象が前記管理区域へ入場したか前記管理区域から退場したかを判別する判別手段と、
前記判別手段にて判別された入退場の状況を表示する表示手段と、
を有する入退場管理システム。 An imaging unit that is installed at a location that communicates with the management area and that is provided at different positions of the predetermined location in each of the plurality of management objects to be moved, and that captures an identification image including the first code image and the second code image;
Of the first code image and a second code image included in each of the identification image captured by the imaging means, on the basis of the positional relationship in the identification image, and one managed, managed the one said A discriminating means for discriminating whether the vehicle has entered the management area or has left the management area;
Display means for displaying the entrance / exit status determined by the determination means ;
Entrance / exit management system.
前記管理区域は、人を乗せて移動する乗り物の内部区域であり、
前記撮像手段は、前記乗り物において、乗降口を通過する人を撮像する位置に設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の入退場管理システム。 The management object is a person,
The management area is an internal area of a vehicle carrying a person,
The entrance / exit management system according to claim 1 , wherein the imaging unit is provided at a position in the vehicle for imaging a person passing through an entrance.
受信した前記識別情報に基づいて前記作業場所を特定する特定手段と、
を有することを特徴とする請求項2に記載の入退場管理システム。 Receiving means provided on the vehicle for receiving identification information of the communication device transmitted from a communication device provided at a work place when the entry / exit of the person is determined by the determination unit Means,
Identifying means for identifying the work location based on the received identification information ;
The entrance / exit management system according to claim 2 , further comprising:
前記入退場管理システムは、
前記人が装着する無線送信手段と、
給水器にまたは当該給水器の近傍に設けられた無線受信手段と、
前記無線受信手段が前記無線送信手段から受信した信号に基づいて、前記人が前記給水器にて給水を行ったか否かを判定する給水管理手段と、
前記判定の結果を取得する給水情報取得手段と、
を更に備え、
前記表示手段は、該取得した判定の結果に基づいて当該人についての給水の状況を表す情報を表示する
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一つに記載の入退場管理システム。 The management object is a person,
The entrance / exit management system includes:
Wireless transmission means worn by the person;
Wireless receiving means provided in or near the water supply;
Water supply management means for determining whether or not the person has supplied water with the water supply device based on the signal received by the wireless reception means from the wireless transmission means;
Water supply information acquisition means for acquiring the result of the determination;
Further comprising
The entrance / exit management system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the display means displays information representing a water supply status of the person based on the acquired determination result.
前記入退場管理システムは、前記人の体内のアルコール濃度を検出する検出器を更に備え、
該検出されたアルコール濃度が所定値以上の場合に、前記表示手段に警告メッセージが表示される
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一つに記載の入退場管理システム。 The management object is a person,
The entrance / exit management system further includes a detector that detects an alcohol concentration in the human body,
The entrance / exit management system according to any one of claims 1 to 4 , wherein a warning message is displayed on the display means when the detected alcohol concentration is a predetermined value or more.
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