JP6595033B2 - Axial air gap type rotating electrical machine - Google Patents
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Description
本発明は,アキシャルギャップ型回転電機に係り、コアとコイルの間にボビンを有するアキシャルエアギャップ型回転電機に関する。 The present invention relates to an axial gap type rotating electrical machine, and more particularly to an axial air gap type rotating electrical machine having a bobbin between a core and a coil.
アキシャルギャップ型回転電機は,円筒状の固定子と円盤状の回転子を,回転軸に対向して配置したものである。固定子は,周方向に複数配置したコアとこれに巻回された電機子巻線およびコアと巻線間を絶縁するボビン(インシュレータ)からなる。トルクを発生するギャップ面が,おおよそ径の2乗に比例して増加するため,薄型形状に好適な回転電機である。特に、2枚の回転子で1つの固定子を挟み込んだダブルロータ型のアキシャルギャップ型回転電機は,2倍のギャップ面積を確保することができることから、より優れた特性を得られる可能性がある構造として注目されている。 An axial gap type rotating electrical machine has a cylindrical stator and a disk-shaped rotor arranged opposite to a rotating shaft. The stator includes a plurality of cores arranged in the circumferential direction, armature windings wound around the cores, and bobbins (insulators) that insulate the cores from the windings. Since the gap surface that generates torque increases in proportion to the square of the diameter, the rotating electrical machine is suitable for a thin shape. In particular, a double rotor type axial gap type rotating electrical machine in which a single stator is sandwiched between two rotors can secure twice the gap area, and thus may have better characteristics. It is attracting attention as a structure.
ダブルロータ型のアキシャルギャップ型回転電機では,固定子のコアが独立して配置されるため、コア、コイル及びボビンからなる複数のコアメンバを、環状に配列してモールド樹脂で保持することが多い。コアの位置は,回転電機内の磁束分布に影響し、位置決め精度が不十分な場合、トルクの低下やコギングトルクの増加,振動・騒音の増加などを引き起こす。そこで、コアの位置決めに関し,種々の検討がなされてきている。 In the double rotor type axial gap type rotating electrical machine, since the core of the stator is independently arranged, a plurality of core members composed of the core, the coil, and the bobbin are often arranged in an annular shape and held by a mold resin. The position of the core affects the magnetic flux distribution in the rotating electrical machine, and if the positioning accuracy is insufficient, it causes a decrease in torque, an increase in cogging torque, and an increase in vibration and noise. Therefore, various studies have been made on the positioning of the core.
特許文献1には、ボビンを用いたコアメンバの位置決め方法が開示されている。具体的には、ボビンの回転軸方向の表面に係止凸部を設け、連結具を介して隣接するコア同士で連結してボビンを環状に固定する方法やコアメンバの回転軸方向に凸部を設け、モールド金型にそれと嵌合する凹部を設けてコアを位置決めする方法を開示する。
位置決め機能のために新たな部品を追加することは,コスト増加の原因となる。したがって、ボビンという形状自由度の大きい部品で、間接的にコアを位置決めするのは、製作面や位置決め精度の点で利点があると考えられる。
しかしながら、特許文献1のように、モールド型に凹凸部を設けて位置決めする方法は、位置決めを行う凹凸部にモールド樹脂が介入する恐れがある。樹脂が位置決め部の隙間に介入すると、成形体の離型性が悪化し,作業性の低下やモールド部の破損などの不良発生の原因となる。さらに、モールド金型に位置決めのための加工を加えると、スロット数やコア形状などの設計変更に同一のモールド型で対応することが困難になるという課題もある。
簡便且つ確実に位置決めができるボビンが望まれる。
Adding new parts for the positioning function causes an increase in cost. Therefore, indirect positioning of the core with a bobbin having a large shape freedom is considered advantageous in terms of manufacturing surface and positioning accuracy.
However, as in
A bobbin that can be simply and reliably positioned is desired.
上記課題を解決するために、例えば、特許請求の範囲に記載の構成を適用する。即ち概略柱体の鉄心と、鉄心の外周に巻き回されるコイルと、前記鉄心と前記コイルの間に配置されたボビンとからなる複数のステータコアメンバが、回転軸を中心に環状に配列され、一体的に樹脂モールド成形されてなるステータと、回転軸径方向に所定のエアギャップを介して、前記鉄心の端面と面対向する少なくとも1つのロータとを有するアキシャルエアギャップ型回転電機であって、前記ボビンが、前記鉄心外周を保持する筒部と、前記コイルが巻き回される外筒部とを備える筒形状を有するものであり、前記外筒部の両端部近傍に、該外筒部から鉛直方向に所定の長さ延伸する鍔部を有し、該鍔部の回転軸芯側の端面に、前記樹脂モールド成形時に前記固定子の軸心方向に配置される型と少なくとも一点で接触し、前記ステータコアメンバの回転軸芯方向の位置決めをする突き当て部を備えるものであるアキシャルエアギャップ型回転電機である。 In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is applied. That is, a plurality of stator core members composed of a substantially columnar iron core, a coil wound around the outer periphery of the iron core, and a bobbin disposed between the iron core and the coil are arranged in an annular shape around the rotation axis, An axial air gap type rotating electrical machine having a stator integrally molded with resin, and at least one rotor facing the end surface of the iron core through a predetermined air gap in the rotational axis radial direction, The bobbin has a cylindrical shape including a cylindrical portion that holds the outer periphery of the iron core and an outer cylindrical portion around which the coil is wound. From the outer cylindrical portion in the vicinity of both ends of the outer cylindrical portion, It has a flange portion extending a predetermined length in the vertical direction, and contacts at least one point with a mold disposed in the axial direction of the stator at the time of resin molding at the end surface on the rotation axis side of the flange portion. The stator Those comprising a abutment portion for positioning the rotational axis direction of Amenba is an axial air gap type rotary electric machine.
本発明の一側面によれば、コアの径方向位置決めが容易となる。また、モールド型への凹凸といった加工を不要とし、所望の形状(例えば、平面)にステータコアの表面を成形することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の記載から明らかになる。
According to one aspect of the present invention, the radial positioning of the core is facilitated. Further, it is possible to form the surface of the stator core into a desired shape (for example, a flat surface) without requiring processing such as unevenness on the mold.
Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description.
〔第1実施形態〕
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態を説明する。図1に、本発明を適用したダブルロータ型のアキシャルエアギャップ型永久磁石同期モータ1(以下、「モータ1」という場合がある。)の概要構成を示す。
[First Embodiment]
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a double rotor type axial air gap type permanent magnet synchronous motor 1 (hereinafter sometimes referred to as “
モータ1は、円筒状の1つの固定子19と,円盤状の2枚の回転子30とが回転軸方向Aに対向したものである。固定子19は、1スロット分をなす複数のコアメンバ20が回転軸を中心に環状に配列された概略円筒形の形状を有する。固定子19は、コアメンバ20同士及びハウジング40の内周が、樹脂モールドによって一体に成形されるようになっている。なお、本実施形態では、樹脂モールドによってコアメンバ20をハウジング40内周で一体に成形するものとするが、本発明はこれに限るものではなく、コアメンバ20同士を樹脂モールドによって一体成形した後、ハウジング40とボルト等で固定してもよい。
In the
回転子30は、コア21端面と対向する永久磁石31と、永久磁石31を保持するヨーク32とからなる。ディスク状のヨーク32に、交互に磁極の異なる永久磁石31が配置される。なお、永久磁石31とヨーク32との間にバックヨークを配設してもよい。図示しないが、ヨーク32はシャフト(回転軸)に結合されており、軸受を介して回転自在な状態でエンドブラケットに保持される。エンドブラケットは、ハウジング40と機械的に接続される。ハウジング40の外周側面には端子箱が設けられ、1次側の電線と2次側の電線が端子台を介し電気的に接続される。2次側には、コイルから引き出された渡り線が接続される。
The
図2に、コアメンバ20の構成を示す。なお、本図ではコイル23を省略している。コアメンバ20は、コア21と、ボビン22と、コイル23とを有する。コア21は、端面が概略台形の形状となる柱体形状を有する。コア21は、所定幅で切断された薄い磁性体材料を含有する板状部材を、回転軸径方向に積層してなる。本実施形態では、回転軸心方向からハウジング40側に向かうにつれて幅が徐々に大となる板状部材を積層するようになっている。磁性体材料としては、アモルファスを用いるものとするが、これに限るものではない。
FIG. 2 shows the configuration of the
ボビン22は、樹脂等の絶縁部材からなる。ボビン22は、コア21の外径と概略一致する内径を有する筒部22aと、該筒部の両端開口部近傍から鉛直方向の全周に渡って所定の幅延伸する鍔部22bとを有する。筒部22aの外筒部で、2つの鍔部22b間をコイル23が巻き回されるようになっている。
The
また、ボビン筒部22aの回転軸芯側の端面は、突き当て部10を備える。突き当て部10は、コアメンバ22を環状に配列して樹脂モールド成形する際、環の中心に配置される円筒形のモールド型と接触し、各コアメンバ20の径方向位置決めを行うようになっている。第1実施形態において、突き当て部10は、モールド型の中心からの径方向直線に対して直交する水平平面の形状となる。即ち突き当て部10は、円筒形モールド型外周と、水平面である突き当て部10の概略一点(厚みがあるので回転軸方向の線であるとも言える)と接触することで、径方向の位置決めを行うものである。なお、本実施形態では、上下の鍔部22bに突き当て部10を設ける構成としたが、何れか一方でもよい。
Further, the end surface of the
図3に、モータ1を樹脂モールドする際の側面方向の様を模式的に示す。モールド型は、ハウジング40の内周形状とほぼ一致した外周形状を有する下型52、円筒状のコア金型51及びハウジングの他方開口から挿入される図示しない上型とからなる。固定子19の底面は下型52により、上面は上型により、内周面はコア金型51により形成される。コアメンバ20は、ボビン鍔部22bの内周突き当て面10と、コア金型51とを合わせることにより、径方向の所定位置に配置される(図4参照)。図3及び図4の状態で上型が降ろされ、コアメンバ20が挟み込まれて固定される。その後、各コアメンバ20間、ハウジング40との間、コア金型51との間を始め、ステータ19の略全体に樹脂が注入されるようになっている。
FIG. 3 schematically shows a side direction when the
図5に、樹脂モールド後のステータ19の上面図を示す(簡単のため、樹脂は一部省略して表わしている。)。ステータ19の回転軸側の内周側面は、円柱状のコア金型の外周面に対応した円筒形となる。この円筒型の空間を回転軸が貫通することになる。
FIG. 5 shows a top view of the
このような第1実施形態によれば、コアメンバ20を径方向の所定位置に容易に配置することができる。また、モールド型に凸部や凹部を設ける必要がないため、樹脂と金型の接触面が最小となり、離型性に優れる。以上より,位置決め作業やモールド作業の作業時間の短縮及びモールド作業の歩留りが向上する。更に、モータ1は、ボビン鍔部22bの軸心側に突き当て面10を設けたものであり、位置決めのための追加部品を伴わないことから、コスト面にも優れる。
According to such 1st Embodiment, the
以上、第1実施形態について説明したが、突き当て部10の態様はこれに限定されるものではない。例えば、 図6に示すように、突き当て部が平面状であってもよい。この場合、コア金型を概略正多角形(12角形)の形状となるように形成してもよい。
更には、突き当て部10の平面2箇所に、径方向に同一長さ突出する突起を設けてもよい。何れも径方向のみならず、コアメンバ22を周方向にも位置決めすることができる。
〔第2実施形態〕
第2実施形態のモータ1は、隣接するボビンとの対向部に凸部11(「周方向突き当て部」ともいう。)を更に備える点を特徴の一つとする。
図7に、第2実施形態のコアメンバ20をモールド型に配置したときの様を示す。なお、第1実施形態と同一の箇所に関しては同一符号を用い、説明を省略する。
As mentioned above, although 1st Embodiment was described, the aspect of the
Furthermore, protrusions that protrude the same length in the radial direction may be provided at two locations on the flat surface of the abutting
[Second Embodiment]
One feature of the
FIG. 7 shows a state where the
凸部11は、鍔部22bの回転軸回転方向の左右側面端部の一部に設けられ、回転軸回転方向に更に延伸するものである。凸部11は、モールド型にコアメンバ20を配列した際、隣接するコアメンバ20の周方向突き当て部11と接触し、コアメンバ20の周方向の位置決めを行う機能を有する。隣接するコアメンバ20同士は、凸部11を介して接触するようになっており、換言すると、コアメンバ20の鍔部22同士は、凸部11とのみ接触して隣接する関係にあるといえる。なお、凸部11は、軸回転方向の一方の鍔部22にのみ設けられ、隣接するコアメンバ11の他方側鍔部22と接触する構成でもよい。或いは、左右の凸部11が回転軸心方向にずらして設けられてもよいし、複数の凸部が設けられてもよい。
The
図8に、第2実施形態の固定子19の斜視図を示す。凸部11は、更に、回転軸方向に突出しており、鍔部22よりも厚みが大となっている。また、突き当て部10も、凸部11と同様に、回転軸方向に突出する。この突出により、コア型51との接触が更に安定する。例えば、ボビンの製作交差や、コア21の挿入や巻線工程におけるボビンの変形に伴い、突き当て部10が軸方向にわずかにずれた場合においても,コアメンバの位置決め機能が低下することなく,所定の位置に配置することができる。
In FIG. 8, the perspective view of the
また、凸部11は,回転軸から放射状に配置されているため、コアメンバ20を下型52上で径方向にスライドさせることで所定の位置に配置することができ、組立の作業性に優れる。凸部11により、コア間の周方向寸法の精度が飛躍的に向上する。
〔第3実施形態〕
第3実施形態は、鍔部22bの面上に第1の導電部材60を有する点を特徴の一つとする。
Moreover, since the
[Third Embodiment]
The third embodiment is characterized in that the first
図9に、第3実施形態の固定子19の斜視図を示す。なお、上記他の実施形態と同一の箇所に関しては同一符号を用い,説明を省略する。
In FIG. 9, the perspective view of the
本実施形態のコアメンバ20は、ボビン鍔部22bの出力軸側表面であって、ハウジング40よりの面上に、第1導電部材60を備える。第1導電部材60は、薄板状であって、鍔部22bの突起23bに係止する穴部60a、隣接するコアメンバ20の第1の導電部材60の端部同士を接続する締結部70を備える。締結部70は、ブラインドリベット等により締結するようになっている。ブラインドリベットは、回転子30側からのみの作業で締結できるため作業性を向上することができるが、締結部70は、ネジやボルトなどで締結されてもよい。
The
第1導電部材60は、そのコア側端面と、ハウジング40側端面とが、夫々コア21或いはハウジング40の内周と接触しており、電気的に接続される。また、第1導電部材60は、コアの冷却板としての機能も有する。
The first
本実施形態のモータ1では、ボビンの内周突き当て面10と、凸部11により各コアメンバ20を位置決めした後、第1導電部材60同士を締結することで、コアメンバ20を機械的に接続するようになっている。このため、コアメンバ20上へのモールド上型の載置工程及びモールド樹脂の注入工程において、コアメンバ20の位置ずれを防止できる。その結果、コア21の位置精度が高まり、モータ1のトルク向上、コギングトルクの低減及び振動・騒音の低減を図ることができる。
In the
同時に、ハウジング40に導通した第1導電部材60は、コイル23と回転子30間の静電容量を低減し、軸電圧による軸受電食の発生を抑制することができる。更に、第1導電部材60は、アルミや鉄などの金属材料で形成され、モールド樹脂の数10から数100倍の導電率を有するため、固定子19の冷却能力を向上する効果も有する。
At the same time, the first
固定子19が樹脂で保持されるモータ1では、主要な熱源となるコイル23と、ハウジング40との熱抵抗の低減が放熱性の向上に有効である。第1導電部材を外周に配置することで、第1導電部材を介しコイルの熱がハウジング40に伝達する。一方、第1導電部材60に漏れ磁束が鎖交すると渦電流が発生する場合がある。このため冷却性能を高め、同時に渦電流損失を低減するためには、第1導電部材70としてアルミのような非磁性かつ高熱伝導率の金属材料を使用することが望ましい。
In the
なお,第1導電部材60の形状や、導電部材とボビンの係止構造及び第1導電部材60同士の締結構造は本実施形態に限定されない。本実施形態では,固定子の両面(出力軸側及び反出力軸側の表面)に第1導電部材60を形成したが、片面のみに設置してもよい。別途、コア21と、ハウジング40との導通及び第1導電部材60で覆われていないコイル23と回転子30間の遮蔽を実施することで、軸受電食の更なる抑制が可能になる。
In addition, the shape of the 1st
〔第4実施形態〕
第4実施形態は、鍔部22bの面上に第2導電部材80を有する点を特徴の一つとする。
図10に、コアメンバ20をモールド型に配置したときの平面図を示す。なお、上記他の実施形態と同一の箇所に関しては同一符号を用い,説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
The fourth embodiment is characterized in that the second
FIG. 10 shows a plan view when the
モータ1は、固定子19の回転軸芯中央の内周にハウジング40と電気的に接続された円筒状の第2導電部材80を有する。即ち一方端部が、第2導電部材80の外周と接続され、他方端部がハウジング40内周或いは第1導電部材と接続されたリード線等の接続手段を有する。第2導電部材80は、円筒状のコア金型51の外周に配置され,ボビンの内周突き当て面10は、第2導電部材80に突き当てるように配置されている。そして、第2導電部材の外周は、各コアメンバ20の回転軸芯方向の部分と、樹脂モールドによって固定され一体となるようになっている。
The
第4実施形態によれば、樹脂モールド後に、コア金型51を容易に抜くことができ、樹脂の剥離を考慮する必要がない。また、第2導電部材80により、コイル22と、シャフトとの間の静電容量が低減するため,軸電圧による軸受電食の発生を抑制することができる。
According to the fourth embodiment, after the resin molding, the
なお、第2導電部材80を1枚の薄板で構成し、コア金型51に巻き付けた状態で内周突き当て面10を押し当てることで保持してもよい。この場合,第2導電部材を安価に構成することができる。
なお、間隙の数や位置は本実施形態に限定されない。
Note that the second
The number and position of the gaps are not limited to this embodiment.
本実施例では,ダブルロータ型のアキシャルギャップ型永久磁石同期モータの例を説明したが,他の形態のアキシャルギャップ型永久磁石同期モータであってもよい。また,永久磁石を備えていない,シンクロナスリラクタンスモータやスイッチトリラクタンスモータ,誘導モータなどであってもよい。さらには,モータではなく発電機であってもよい。 In this embodiment, an example of a double rotor type axial gap type permanent magnet synchronous motor has been described. However, other types of axial gap type permanent magnet synchronous motors may be used. Further, a synchronous reluctance motor, a switched reluctance motor, an induction motor, or the like that does not include a permanent magnet may be used. Furthermore, a generator may be used instead of a motor.
〔製造方法〕
上記各実施形態のボビン22は、絶縁性を有する樹脂から形成されるものであり、樹脂成形によって製造されるものである。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、以下に示す三次元造形機等によって、製造することも可能である。即ちボビン22そのものを三次元造形機で製造するのみならず樹脂成形用の金型を、三次元造形機で積層造形したり、切削RP装置によって切削加工したりすることで得る製造することでもボビン22を得ることができる。
〔Production method〕
The
積層造形としては、光造形方式、粉末焼結積層造形方式、インクジェット方式、樹脂溶解積層方式、石膏パウダー方式、シート成形方式、フィルム転写イメージ積層方式及び金属光造形複合加工方式等が適用できる。
上記積層造形や切削加工用のデータは、CADやCGソフトウェア又は3Dスキャナで生成した3DデータをCAMによってNCデータに加工することで生成される。該データを3次元造形機又は切削RP装置に入力することで三次元造形が行われる。なお、CAD/CAMソフトウェアによって、3Dデータから直接NCデータを生成してもよい。
As the layered modeling, an optical modeling method, a powder sintering layered modeling method, an ink jet method, a resin dissolution lamination method, a gypsum powder method, a sheet molding method, a film transfer image lamination method, a metal stereolithography combined processing method, and the like can be applied.
The data for additive manufacturing and cutting is generated by processing 3D data generated by CAD, CG software, or a 3D scanner into NC data by CAM. Three-dimensional modeling is performed by inputting the data to a three-dimensional modeling machine or a cutting RP device. Note that NC data may be directly generated from 3D data by CAD / CAM software.
また、ボビン22やその樹脂射出成型用金型を得る方法として、3Dデータ又はNCデータを作成したデータ提供者やサービサーが、インターネット等の通信線を介して所定のファイル形式で配信可能とし、ユーザが当該データを3D造形機やそれを制御するコンピュータ等にダウンロード又はクラウド型サービスとしてアクセスし、3次元造形機で成形出力することでボビン7を製造することもできる。なお、データ提供者が3DデータやNCデータを不揮発性の記録媒体に記録して、ユーザに提供する方法も可能である。
In addition, as a method of obtaining the
このような製造方法による本実施形態のボビン22の一態様を示せば、円筒形状に樹脂モールドされたステータ及びディスク状のロータが、回転軸方向に所定のエアギャップを介して面対向してなるアキシャルエアギャップ型回転電機の1スロット分のステータコアメンバに用いるボビンの製造方法であって、前記ボビンが、端面が概略台形の柱体からなるコアの外径と概略一致する内径を有する内筒部と、コイルが巻き回される外筒部とを備える概略断面台形の筒形状を有し、前記外筒部の両端部近傍に、該外筒部から鉛直方向の全周に渡って所定の長さ延伸する鍔部を有し、該鍔部の回転軸芯側の端面(上底側端面)が、前記固定子の樹脂モールド成形時に前記固定子の軸心方向に配置される型と少なくとも一点で接触するものである三次元データに基づいて三次元造形機で製造する方法である。
If the one aspect | mode of the
更に、このような製造方法によるボビン22の他の態様を示せば、円筒形状に樹脂モールドされたステータ及びディスク状のロータが、回転軸方向に所定のエアギャップを介して面対向してなるアキシャルエアギャップ型回転電機の1スロット分のステータコアメンバに用いるボビンの三次元造形機用データの伝送・配信方法であって、端面が概略台形の柱体からなるコアの外径と概略一致する内径を有する内筒部と、コイルが巻き回される外筒部とを備える概略断面台形の筒形状を有し、前記外筒部の両端部近傍に、該外筒部から鉛直方向の全周に渡って所定の長さ延伸する鍔部を有し、該鍔部の回転軸芯側の端面(上底側端面)が、前記固定子の樹脂モールド成形時に前記固定子の軸心方向に配置される型と少なくとも一点で接触するものであるボビンの三次元造形機用データを、通信線を介して伝送・配信する方法である。
Furthermore, if the other aspect of the
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上記態様に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱することのない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、コア金型51は円筒形状以外にも、断面形状がスロット数に応じた多角形であってもよい。1スロット分のコアメンバ20の配置領域が明確になるため,コアメンバ20間の周方向の距離を所定の範囲に納めることが容易になる。12スロットの固定子の場合、コア金型51の断面を正12角形で構成することで、コアメンバ20を1スロット分の角度である30°に収まるように配置することができる。なお、ハウジング40と、固定子との周方向の位置関係を出す必要がある場合には、金型に基準位置の目印を設け、多角形のコア金型51と、ハウジング40との周方向の位置関係がでるようにするなどしてもよい。
As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not limited to the said aspect, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning. For example, the
1…ダブルロータ型アキシャルギャップ型永久磁石同期モータ(モータ)、10…(内周)突き当て部、11…凸部(周方向突き当て部)、19…固定子、20…コアメンバ、21…コア、22…ボビン、23…コイル、22a…筒部、22b…鍔部、23c…突起部、24…モールド樹脂、25…コアメンバ、30…回転子、31…永久磁石、32…ヨーク、40…ハウジング、51…コア金型、52…下金型、60…第1導電部材、70…締結部材、80…第2導電部材、A…回転軸
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記ボビンが、前記コア外周を保持する筒部と、前記コイルが巻き回される外筒部とを備える筒形状を有するものであり、
前記外筒部の両端部近傍に、該外筒部から鉛直方向に所定の長さ延伸する鍔部を有し、
該鍔部の回転軸心側の端面に、前記樹脂モールド成形時に前記固定子の軸心方向に配置される型と少なくとも一点で接触し、前記ステータコアメンバの回転軸心方向の位置決めをする突き当て部を備えるものであるアキシャルギャップ型回転電機。 A plurality of stator core members consisting of a substantially columnar core, a coil wound around the outer periphery of the core, and a bobbin disposed between the core and the coil are arranged in an annular shape around the rotation axis, An axial gap type rotating electrical machine having a stator integrally molded with resin, and at least one rotor facing the end surface of the core via a predetermined air gap in the rotational axis radial direction,
The bobbin has a cylindrical shape including a cylindrical portion that holds the outer periphery of the core and an outer cylindrical portion around which the coil is wound.
In the vicinity of both ends of the outer cylinder part, it has a flange part extending a predetermined length in the vertical direction from the outer cylinder part,
The end face of the flange portion on the side of the rotation axis contacts at least one point with the mold disposed in the axis direction of the stator during the resin molding, and positions the stator core member in the direction of the rotation axis An axial gap type rotating electrical machine that includes a section.
前記突き当て部は、平面状であるアキシャルギャップ型回転電機。 The axial gap type rotating electrical machine according to claim 1,
The abutting portion is an axial gap type rotating electrical machine having a planar shape.
前記ステータコアメンバが、前記鍔部の面のうち回転軸径方向にあるハウジング内周側の表面部分に、前記ハウジング内周に沿って延伸すると共に前記ステータコアメンバ及び前記ハウジング内周面と接触する第1導電部材を有するものであり、
該第1導電部材が、隣接するステータコアメンバが有する第1導電部材と互いに接続されるものであるアキシャルギャップ型回転電機。 An axial gap type rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
The stator core member extends along the inner periphery of the housing in the radial direction of the rotation axis of the surface of the flange portion along the inner periphery of the housing and contacts the stator core member and the inner peripheral surface of the housing. One conductive member,
Is first conductive member, the axial gap type rotating electric machine is to be connected to each other with the first conductive member having the stator core members in contact with adjacent.
前記ステータの回転軸に沿った内側面に、前記ステータコアメンバの回転軸方向幅と概略同一の回転軸方向幅を有する筒形状の部材をさらに有するものであり、
前記部材は、前記樹脂モールド成形時に前記固定子の軸心方向に配置される型と、前記突き当て部との間に配置され、
前記突き当て部は、前記型に替えて前記部材と少なくとも一点で接触するものであるアキシャルギャップ型回転電機。 An axial gap type rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
The inner surface along the rotation axis of the stator, which further comprises a member of cylindrical shape having a front Symbol stator core members in the rotation axis direction width and substantially the same in the rotation axis direction width,
The member is disposed between a mold disposed in the axial direction of the stator at the time of the resin molding and the abutting portion,
The abutting portion is an axial gap type rotating electrical machine that contacts at least one point with the member instead of the mold.
前記部材が、導電性の部材からなる第2導電部材であり、
該第2導電部材が、前記ハウジング外周と電気的に接続された接続手段を有するものであるアキシャルギャップ型回転電機。 A Akisha conservation cap type rotating electrical machine according to claim 4,
The member is a second conductive member made of a conductive member;
An axial gap type rotating electrical machine in which the second conductive member has connection means electrically connected to the outer periphery of the housing.
前記型は、円柱状であるアキシャルギャップ型回転電機。 The axial gap type rotating electrical machine according to claim 1,
The mold is an axial gap type rotating electrical machine having a cylindrical shape .
前記ボビンが、前記コア外周を保持する筒部と、前記コイルが巻き回される外筒部とを備える筒形状を有するものであり、
前記外筒部の両端部近傍に、該外筒部から鉛直方向に所定の長さ延伸する鍔部を有し、
該鍔部の回転軸芯側の端面に、前記樹脂モールド成形時に前記固定子の軸心方向に配置される型と点で接触し、前記ステータコアメンバの回転軸芯方向の位置決めをする突き当て部を備えるものであるアキシャルギャップ型回転電機。 A plurality of stator core members consisting of a substantially columnar core, a coil wound around the outer periphery of the core, and a bobbin disposed between the core and the coil are arranged in an annular shape around the rotation axis, An axial gap type rotating electrical machine having a stator integrally molded with resin, and at least one rotor facing the end surface of the core via a predetermined air gap in the rotational axis radial direction,
The bobbin has a cylindrical shape including a cylindrical portion that holds the outer periphery of the core and an outer cylindrical portion around which the coil is wound.
In the vicinity of both ends of the outer cylinder part, it has a flange part extending a predetermined length in the vertical direction from the outer cylinder part,
The abutting portion that contacts the end surface of the flange portion on the rotation axis side at a point with a mold arranged in the axial direction of the stator at the time of the resin molding, and positions the stator core member in the rotation axis direction An axial gap type rotating electrical machine that is provided with
前記型は、円柱状であるアキシャルギャップ型回転電機。The mold is an axial gap type rotating electrical machine having a cylindrical shape.
概略柱体のコアの外形と概略一致する内径を有する内筒部と、コイルが巻き回される外筒部とを備える概略断面台形の筒形状を有し、前記外筒部の両端部近傍に、該外筒部から鉛直方向の全周に渡って所定の長さ延伸する鍔部を有し、It has a cylindrical shape with a substantially cross-sectional trapezoidal shape including an inner cylinder portion having an inner diameter that roughly matches the outer shape of the core of the substantially columnar body, and an outer cylinder portion around which the coil is wound, and is located near both ends of the outer cylinder portion. , Having a flange extending a predetermined length over the entire circumference in the vertical direction from the outer tube portion,
該鍔部の回転軸心側の端面が、前記ステータの樹脂モールド成形時に前記ステータの軸心方向に配置される型と少なくとも一点で接触するものである回転電機用ボビン。A bobbin for a rotating electrical machine in which the end surface on the rotation axis side of the flange portion contacts at least one point with a mold disposed in the axial direction of the stator during resin molding of the stator.
概略柱体のコアの外形と概略一致する内径を有する内筒部と、コイルが巻き回される外筒部とを備える概略断面台形の筒形状を有し、前記外筒部の両端部近傍に、該外筒部から鉛直方向の全周に渡って所定の長さ延伸する鍔部を有し、It has a cylindrical shape with a substantially cross-sectional trapezoidal shape including an inner cylinder portion having an inner diameter that roughly matches the outer shape of the core of the substantially columnar body, and an outer cylinder portion around which the coil is wound, and is located near both ends of the outer cylinder portion. , Having a flange extending a predetermined length over the entire circumference in the vertical direction from the outer tube portion,
該鍔部の回転軸心側の端面が、前記ステータの樹脂モールド成形時に前記ステータの軸心方向に配置される型と少なくとも一点で接触するものであるボビンの三次元造形機用データを用いた製造方法。The bobbin three-dimensional modeling machine data is used in which the end surface on the rotation axis side of the flange portion contacts at least one point with a mold disposed in the axial direction of the stator during resin molding of the stator. Production method.
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