JP6591965B2 - 管腔構造の内側表面を測定および特徴付けるためのシステム - Google Patents
管腔構造の内側表面を測定および特徴付けるためのシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6591965B2 JP6591965B2 JP2016512096A JP2016512096A JP6591965B2 JP 6591965 B2 JP6591965 B2 JP 6591965B2 JP 2016512096 A JP2016512096 A JP 2016512096A JP 2016512096 A JP2016512096 A JP 2016512096A JP 6591965 B2 JP6591965 B2 JP 6591965B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catheter
- balloon
- illumination source
- pattern
- lumen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 141
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 52
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 20
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims description 19
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 29
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 16
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 8
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 8
- 208000007474 aortic aneurysm Diseases 0.000 description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 6
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 6
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 6
- 208000002223 abdominal aortic aneurysm Diseases 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 206010002329 Aneurysm Diseases 0.000 description 4
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 4
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 4
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 4
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 description 4
- 210000001765 aortic valve Anatomy 0.000 description 3
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 3
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 210000003709 heart valve Anatomy 0.000 description 3
- 238000002608 intravascular ultrasound Methods 0.000 description 3
- 210000005248 left atrial appendage Anatomy 0.000 description 3
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 3
- 206010003671 Atrioventricular Block Diseases 0.000 description 2
- 208000010271 Heart Block Diseases 0.000 description 2
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 210000001105 femoral artery Anatomy 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 2
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 2
- 210000005166 vasculature Anatomy 0.000 description 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 206010053648 Vascular occlusion Diseases 0.000 description 1
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 210000000702 aorta abdominal Anatomy 0.000 description 1
- 210000002376 aorta thoracic Anatomy 0.000 description 1
- 230000008081 blood perfusion Effects 0.000 description 1
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 208000021331 vascular occlusion disease Diseases 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1076—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions inside body cavities, e.g. using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/02007—Evaluating blood vessel condition, e.g. elasticity, compliance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1077—Measuring of profiles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6852—Catheters
- A61B5/6853—Catheters with a balloon
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
- A61B5/283—Invasive
- A61B5/287—Holders for multiple electrodes, e.g. electrode catheters for electrophysiological study [EPS]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6852—Catheters
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
本出願は、2014年4月28日に出願された米国特許出願第14/263,698号(代理人事件番号第41784−703.201号)に基づく優先権を主張しており、この米国特許出願は、2013年5月2日に出願された米国仮出願番号第61/818,849号の利益を主張しており、その全体の内容は、本明細書中に参考として援用される。
1.発明の分野
本発明は、概して、医療デバイスおよび方法に関する。より具体的には、本発明は、体管腔の内表面を光学的走査し、管腔表面に関するデジタル寸法情報を生成するためのシステムおよび方法に関する。
本発明は、患者体内の管腔構造の寸法および他の特徴を直接測定するための方法、デバイス、およびシステムを提供する。本明細書で以下および請求項に使用されるように、用語「管腔構造」は、ステント、ステント移植片、心臓弁、および同等物等の構造内に移植された人工装具インプラントを含む、具体的には、心臓弁輪部、動脈瘤、左心耳、および血管管腔(特に、閉塞血管系の領域を含む)を含む、全ての体管腔、通路、開口体管腔、閉鎖体管腔、および同等物を指す。特に、本発明は、管腔の不連続な軸方向長さにわたる体管腔の側方または半径寸法の直接測定を提供する。寸法は、光学ツールを使用して取得され、典型的には、体管腔内にある照射源と、そしてまたこれも体管腔内にある(但し、照射源から離間された)光センサとの相対位置に基づいて計算され得る。照射源は、測定される管腔の壁の領域にわたって光のパターンを投影し、そして側方または半径寸法は、三角測量を使用して計算され得る。寸法は、様々な方法で判定されてもよいが、通常、従来の半径またはデカルト座標系を使用して、3次元空間内の点または線として取得され得る。寸法情報は、通常、デジタルファイルで提供され、デジタルファイルは、ディスプレイ画面上にワイヤフレーム、ベタ画像、または他の従来の画像として表され得る。次いで、得られる寸法的に正確な画像は、移植されることが意図される人工装具デバイスの寸法的に正確な画像が重ね合わせられ得る。次いで、医師またはユーザは、意図されるインプラントの適性を視覚的に判定することができる。代替として、または加えて、確認アルゴリズムが、人工装具の嵌合を査定するために使用され得る。しかしながら、そのような寸法情報は、標的体管腔または他の解剖学的空間の解剖学的寸法に精密に合致するように作製され得るカスタムインプラントのサイズ決定および設計において等、多くの他の状況において有用である。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
体管腔の管腔の表面を走査し、前記管腔の表面のデジタルトポグラフィモデルを生成するために有用な電子信号を生成するためのカテーテルであって、
遠位端および近位端を有するカテーテルシャフトと、
前記カテーテルシャフトの遠位部上に搭載される少なくとも1つの照射源であって、前記遠位部が前記体管腔内にあるとき、光パターンを前記管腔の壁上に投影するように構成される、照射源と、
前記カテーテルの遠位部上に搭載され、前記照射源から離間される、少なくとも1つのセンサであって、前記管腔の壁から反射された前記照射源からの光を感知し、反射光パターンを表す電子信号を生成するように構成される、センサと、
を備え、それによって、前記デジタルトポグラフィモデルが、投影された前記光パターン、前記照射源と前記センサとの間の距離、および前記電子信号に基づいて、三角測量によって生成されることができる、カテーテル。
(項目2)
前記少なくとも1つの照射源は、前記カテーテルシャフトの遠位部にわたって、軸方向に移動するように搭載される、項目1に記載のカテーテル。
(項目3)
前記少なくとも1つの照射源は、5mm〜250mmの範囲の距離にわたって移動する、項目2に記載のカテーテル。
(項目4)
前記少なくとも1つの照射源は、リングパターンを投影する、項目2に記載のカテーテル。
(項目5)
前記少なくとも1つの光センサは、光センサが前記照射源と列になって移動するように、前記少なくとも1つの照射源に結合される、項目2に記載のカテーテル。
(項目6)
前記少なくとも1つの光センサは、前記少なくとも1つの照射源の一方の側のシャフトの遠位部上に固定して搭載される、項目2に記載のカテーテル。
(項目7)
少なくとも第2の光センサが、前記少なくとも1つの照射源の他方の側に固定して搭載される、項目6に記載のカテーテル。
(項目8)
複数の照射源が、前記シャフトの遠位部にわたって分散される、項目7に記載のカテーテル。
(項目9)
前記複数の照射源は、5mm〜250mmの範囲の距離にわたって分散される、項目8に記載のカテーテル。
(項目10)
前記複数の照射源の少なくともいくつかは、前記光源を囲む前記管腔の断面に外接するリングパターンを投影する、項目8に記載のカテーテル。
(項目11)
前記複数の照射源の少なくともいくつかは、その他の照射源のうちの1つ以上によって投影されるパターンと幾何学的に異なるパターンを投影する、項目8に記載のカテーテル。
(項目12)
前記複数の照射源の少なくともいくつかは、1つ以上のその他の照射源によって投影されるのと異なる光波長を有するパターンを投影する、項目8に記載のカテーテル。
(項目13)
前記少なくとも1つの照射源および前記少なくとも1つのセンサにわたって領域を隔離するように、前記カテーテルシャフトの遠位部上で膨張可能であるバルーンをさらに備える、前記項目のいずれか1項に記載のカテーテル。
(項目14)
前記バルーンは、弾性である、項目13に記載のカテーテル。
(項目15)
前記バルーンは、非弾性である、項目13に記載のカテーテル。
(項目16)
前記バルーンは、反射内表面を有する、項目13に記載のカテーテル。
(項目17)
前記照射源および光検出器の両者は、バルーン内に配置され、前記バルーンは、反射された光からデータを収集するために、前記体管腔を通して引っ張られるように構成される、項目11に記載のカテーテル。
(項目18)
前記カテーテルシャフトは、カテーテル体を備え、少なくとも前記カテーテル体の遠位部は、透明であり、前記照射源およびカメラが、前記カテーテル体の透明遠位部内に配置される、項目1−12のいずれか1項に記載のカテーテル。
(項目19)
前記照射源およびカメラは、前記カテーテル体の透明遠位部内に交互に配置される、項目18に記載のカテーテル。
(項目20)
項目1のカテーテルと、
電子信号を受信するために接続され、投影された光パターンおよび照射源とセンサとの間の距離に基づいて、三角測量によってデジタルトポグラフィモデルを生成するように構成される、プロセッサと、
を備える、システム。
(項目21)
項目13のカテーテルと、
電子信号を受信するために接続され、投影された光パターンおよび照射源とセンサとの間の距離に基づいて、三角測量によってデジタルトポグラフィモデルを生成するように構成される、プロセッサと、
を備える、システム。
(項目22)
バルーン上またはそれに隣接する電極を通じて患者の電気記録図を監視するステップをさらに含み、弁移植に続いて心臓ブロックの可能性を判定する、項目18に記載の方法。
(項目23)
バルーンが膨張されるとき、管腔壁から電気記録図測定を可能にするように構成される前記バルーン上またはそれに隣接する少なくとも2つの電極をさらに備える、項目21に記載のシステム。
(項目24)
少なくとも1つの電極が、バルーンの遠位端またはその近傍に位置付けられ、そして少なくとも1つの電極が、前記バルーンの近位端またはその近傍に位置付けられる、項目21に記載のシステム。
(参照による引用)
図1Aおよび1Bを参照すると、遠位端14および近位端16を伴うシャフト12を有するカテーテル10が、例証され、説明される。シャフト12の遠位部18が、照射源20および光センサ22を搬送するように構成され、その両方は、遠位部18上を軸方向に並進するように適合されている。典型的には、照射源20および光センサ22は、例えば、図1Aの破線で例証されるように、それらが列をなして進行するように連結され得る。光センサ22は、典型的には、電荷結合素子(CCD)センサ、相補型金属酸化物半導体(CMOS)センサ、N型金属酸化物半導体(NMOS)センサ、または他の半導体カメラ構成要素等のカメラ24と、広角または「魚眼」レンズ、ピンホールレンズ、あるいは同等物等のレンズ26とを備える。レンズ26およびカメラ24は、カテーテル10の遠位部18の周囲に配置される管腔28の内側表面に当たる光を検出し得るように配列される。
R=DtanΘ
図9Bに示されるように、管腔壁LWの内部の周囲の全ての円周場所における半径Rが、判定され得、しかも、図9Bで行われる測定は、体管腔を伴う異なる軸方向の場所において増分的に繰り返され得ることを認識され得る。したがって、手技の終了時、照射点の半径の場所(3次元で)を含むデータマトリクスが収集され得る。このデータマトリクスは、走査された領域内の体管腔の壁の形状を表し得る。
Claims (19)
- 体管腔の管腔表面を走査し、前記管腔表面のデジタルトポグラフィモデルを生成するために有用な電子信号を生成するためのカテーテルであって、前記カテーテルは、
遠位端および近位端を有するカテーテルシャフトと、
前記カテーテルシャフトの遠位部上に搭載される少なくとも1つの照射源であって、前記照射源は、前記遠位部が前記体管腔内にあるとき、既知の幾何学形状を有する光パターンを管腔壁上に投影するように構成される、照射源と、
前記カテーテルシャフトの遠位部上に搭載され、前記照射源から離間される少なくとも1つの光センサであって、前記光センサは、前記照射源から生成され前記管腔壁から反射された光を感知し、反射光パターンを表す電子信号を生成するように構成される、光センサと
を備え、それによって、前記カテーテルシャフトの長手軸に対する前記反射光パターンの角度が前記電子信号に基づいて決定されることができ、前記デジタルトポグラフィモデルが、前記投影された光パターン、前記照射源と前記光センサとの間の距離、および前記長手軸に対する前記反射光パターンの角度に基づいて、三角測量によって生成されることができ、
前記少なくとも1つの照射源は、前記カテーテルシャフトの遠位部にわたって、軸方向に移動するように搭載され、少なくとも第1の光センサは、前記少なくとも1つの照射源の近位側の前記カテーテルシャフトの遠位部上に固定して搭載され、少なくとも第2の光センサは、前記少なくとも1つの照射源の遠位側に固定して搭載される、カテーテル。 - 前記少なくとも1つの照射源は、5mm〜250mmの範囲の距離にわたって移動する、請求項1に記載のカテーテル。
- 前記少なくとも1つの照射源は、リングパターンを投影する、請求項1に記載のカテーテル。
- 複数の照射源が、前記シャフトの遠位部にわたって分散される、請求項1に記載のカテーテル。
- 前記複数の照射源は、5mm〜250mmの範囲の距離にわたって分散される、請求項4に記載のカテーテル。
- 前記複数の照射源の少なくともいくつかは、前記複数の照射源を囲む前記管腔の断面に外接するリングパターンを投影する、請求項4に記載のカテーテル。
- 前記複数の照射源の少なくともいくつかは、その他の照射源のうちの1つ以上によって投影されるパターンと幾何学的に異なるパターンを投影する、請求項4に記載のカテーテル。
- 前記複数の照射源の少なくともいくつかは、1つ以上のその他の照射源によって投影されるのと異なる光波長を有するパターンを投影する、請求項4に記載のカテーテル。
- 前記少なくとも1つの照射源および前記少なくとも1つの光センサにわたって領域を隔離するように、前記カテーテルシャフトの遠位部上で膨張可能であるバルーンをさらに備える、請求項1〜8のいずれか1項に記載のカテーテル。
- 前記バルーンは、弾性である、請求項9に記載のカテーテル。
- 前記バルーンは、非弾性である、請求項9に記載のカテーテル。
- 前記バルーンは、反射内表面を有する、請求項9に記載のカテーテル。
- 前記照射源および前記光センサの両者は、バルーン内に配置され、前記バルーンは、前記反射された光からデータを収集するために、前記体管腔を通して引っ張られるように構成される、請求項7に記載のカテーテル。
- 前記カテーテルシャフトは、カテーテル体を備え、少なくとも前記カテーテル体の遠位部は、透明であり、前記照射源および前記光センサが、前記カテーテル体の透明遠位部内に配置される、請求項1〜8のいずれか1項に記載のカテーテル。
- 前記照射源および前記光センサは、前記カテーテル体の透明遠位部内に交互に配置される、請求項14に記載のカテーテル。
- 請求項1のカテーテルと、
前記電子信号を受信するために接続されたプロセッサと
を備えるシステムであって、
前記プロセッサは、
前記電子信号に基づいて前記長手軸に対する前記反射光パターンの角度を決定することと、
前記投影された光パターン、前記照射源と前記光センサとの間の距離、および前記長手軸に対する前記反射光パターンの角度に基づいて、三角測量によって前記デジタルトポグラフィモデルを生成することと
を実行するように構成される、システム。 - 請求項9のカテーテルと、
前記電子信号を受信するために接続されたプロセッサと
を備えるシステムであって、
前記プロセッサは、
前記電子信号に基づいて前記長手軸に対する前記反射光パターンの角度を決定することと、
前記投影された光パターン、前記照射源と前記光センサとの間の距離、および前記長手軸に対する前記反射光パターンの角度に基づいて、三角測量によって前記デジタルトポグラフィモデルを生成することと
を実行するように構成される、システム。 - 前記バルーンが膨張されるとき、前記管腔壁から電気記録図測定を可能にするように構成される前記バルーン上または前記バルーンに隣接する少なくとも2つの電極をさらに備える、請求項17に記載のシステム。
- 少なくとも1つの電極が、前記バルーンの遠位端または前記バルーンの遠位端の近傍に位置付けられ、そして少なくとも1つの電極が、前記バルーンの近位端または前記バルーンの近位端の近傍に位置付けられる、請求項17に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361818849P | 2013-05-02 | 2013-05-02 | |
US61/818,849 | 2013-05-02 | ||
US14/263,698 US10219724B2 (en) | 2013-05-02 | 2014-04-28 | Systems and methods for measuring and characterizing interior surfaces of luminal structures |
US14/263,698 | 2014-04-28 | ||
PCT/US2014/036702 WO2014179775A1 (en) | 2013-05-02 | 2014-05-02 | Systems and methods for measuring and characterizing interior surfaces of luminal structures |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016525377A JP2016525377A (ja) | 2016-08-25 |
JP6591965B2 true JP6591965B2 (ja) | 2019-10-16 |
Family
ID=51841784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016512096A Active JP6591965B2 (ja) | 2013-05-02 | 2014-05-02 | 管腔構造の内側表面を測定および特徴付けるためのシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10219724B2 (ja) |
EP (1) | EP2991549B1 (ja) |
JP (1) | JP6591965B2 (ja) |
CN (1) | CN105358056A (ja) |
WO (1) | WO2014179775A1 (ja) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014145077A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Lantos Technologies, Inc. | Fiducial markers for fluorescent 3d imaging |
US10098694B2 (en) | 2013-04-08 | 2018-10-16 | Apama Medical, Inc. | Tissue ablation and monitoring thereof |
US10349824B2 (en) | 2013-04-08 | 2019-07-16 | Apama Medical, Inc. | Tissue mapping and visualization systems |
US10219724B2 (en) | 2013-05-02 | 2019-03-05 | VS Medtech, Inc. | Systems and methods for measuring and characterizing interior surfaces of luminal structures |
JP6262027B2 (ja) * | 2014-03-10 | 2018-01-17 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置 |
US20150327754A1 (en) * | 2014-04-21 | 2015-11-19 | Clph, Llc | Imaging apparatus and systems and methods for using them |
US20170209223A1 (en) * | 2014-07-25 | 2017-07-27 | Analogic Corporation | Instrument Annular Location Sensor |
WO2016069909A1 (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-06 | Zoll Medical Corporation | Transesophageal or transtracheal cardiac monitoring by optical spectroscopy |
US10869597B2 (en) | 2014-11-25 | 2020-12-22 | Lantos Technologies, Inc. | Air removal and fluid transfer from a closed system |
WO2018031714A1 (en) | 2016-08-11 | 2018-02-15 | Foundry Innovation & Research 1, Ltd. | Systems and methods for patient fluid management |
JP6924701B2 (ja) | 2015-02-12 | 2021-08-25 | ファウンドリー イノベーション アンド リサーチ 1,リミテッドFoundry Innovation & Research 1,Ltd. | 心不全を監視するための移植可能デバイスおよび関連方法 |
US10716672B2 (en) * | 2015-04-07 | 2020-07-21 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | System and method for intraprocedural assessment of geometry and compliance of valve annulus for trans-catheter valve implantation |
EP3331426B1 (en) | 2015-08-03 | 2024-07-24 | Foundry Innovation&Research 1, Ltd. | Catheter for measurement of vena cava dimension |
EP3130885A1 (de) * | 2015-08-11 | 2017-02-15 | Ivoclar Vivadent AG | Scanvorrichtung, ballon für den betrieb mit einer scanvorrichtung, verfahren zum betrieb einer scanvorrichtung sowie steuerprogramm für eine scanvorrichtung |
WO2017051279A1 (en) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | Koninklijke Philips N.V. | System and method to find improved views in transcatheter valve replacement with combined optical shape sensing and ultrasound image guidance |
WO2017062868A1 (en) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | Lantos Technologies Inc. | Custom earbud scanning and fabrication |
JP2018535739A (ja) | 2015-11-16 | 2018-12-06 | アパマ・メディカル・インコーポレーテッド | エネルギー送達デバイス |
WO2017137398A1 (de) * | 2016-02-08 | 2017-08-17 | Ivoclar Vivadent Ag | Scananordnung mit scankopf |
US10863904B2 (en) * | 2016-07-29 | 2020-12-15 | Ivoclar Vivadent Ag | Recording device |
US11457998B2 (en) * | 2016-07-29 | 2022-10-04 | Ivoclar Vivadent Ag | Recording device |
US11701018B2 (en) | 2016-08-11 | 2023-07-18 | Foundry Innovation & Research 1, Ltd. | Wireless resonant circuit and variable inductance vascular monitoring implants and anchoring structures therefore |
US11206992B2 (en) | 2016-08-11 | 2021-12-28 | Foundry Innovation & Research 1, Ltd. | Wireless resonant circuit and variable inductance vascular monitoring implants and anchoring structures therefore |
AU2017367100B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-12-01 | Foundry Innovation & Research 1, Ltd. | Wireless resonant circuit and variable inductance vascular implants for monitoring patient vasculature and fluid status and systems and methods employing same |
US11203134B2 (en) | 2016-12-19 | 2021-12-21 | Lantos Technologies, Inc. | Manufacture of inflatable membranes |
EP3606425B1 (en) * | 2017-04-05 | 2022-06-01 | Medtronic Vascular Inc. | Sizing catheters, methods of sizing anatomies and methods of selecting a prosthesis for implantation |
WO2018220143A1 (en) | 2017-05-31 | 2018-12-06 | Foundry Innovation And Research 1, Ltd | Implantable ultrasonic vascular sensor |
EP3629921A1 (en) | 2017-05-31 | 2020-04-08 | Foundry Innovation & Research 1, Ltd. | Implantable sensors for vascular monitoring |
EP3510925A1 (en) * | 2018-01-10 | 2019-07-17 | Universite Libre De Bruxelles | Endoscopic non-contact measurement device |
JP7033157B2 (ja) * | 2019-03-28 | 2022-03-09 | 富士フイルム株式会社 | 取付治具付きバルーンの包装体及びバルーン取付方法 |
CN110487204B (zh) * | 2019-07-23 | 2021-11-16 | 先健科技(深圳)有限公司 | 血管内假体测试装置及测试方法 |
WO2021132153A1 (ja) * | 2019-12-26 | 2021-07-01 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡及び内視鏡システム |
CN111568426B (zh) * | 2020-05-25 | 2023-03-24 | 易荔 | 气道狭窄段直径和长度测量装置 |
EP4228502A1 (en) | 2020-10-14 | 2023-08-23 | Microvention, Inc. | Medical devices with sensing characteristics for intravascular treatment sites and methods thereof |
WO2022253777A1 (en) * | 2021-05-31 | 2022-12-08 | Trinamix Gmbh | Auto calibration from epipolar line distance in projection pattern |
Family Cites Families (65)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5178153A (en) * | 1984-03-08 | 1993-01-12 | Einzig Robert E | Fluid flow sensing apparatus for in vivo and industrial applications employing novel differential optical fiber pressure sensors |
JPS6358135A (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | 管内面形状測定装置 |
US5261904A (en) * | 1990-01-30 | 1993-11-16 | C. R. Bard, Inc. | Laser catheter having diffraction grating for beam shaping |
US6029076A (en) * | 1991-06-20 | 2000-02-22 | Instrumentarium Corp. | Remote sensing tonometric catheter method |
CA2471106A1 (en) | 1993-07-01 | 1995-01-19 | Boston Scientific Corporation | Imaging, electrical potential sensing and ablation catheters |
CA2165829A1 (en) | 1993-07-01 | 1995-01-19 | John E. Abele | Imaging, electrical potential sensing, and ablation catheters |
US6405732B1 (en) * | 1994-06-24 | 2002-06-18 | Curon Medical, Inc. | Method to treat gastric reflux via the detection and ablation of gastro-esophageal nerves and receptors |
CA2195075C (en) * | 1994-07-14 | 2000-12-12 | Washington Research Foundation | Method and apparatus for detecting barrett's metaplasia of the esophagus |
US6423055B1 (en) * | 1999-07-14 | 2002-07-23 | Cardiofocus, Inc. | Phototherapeutic wave guide apparatus |
US6572609B1 (en) * | 1999-07-14 | 2003-06-03 | Cardiofocus, Inc. | Phototherapeutic waveguide apparatus |
US8025661B2 (en) * | 1994-09-09 | 2011-09-27 | Cardiofocus, Inc. | Coaxial catheter instruments for ablation with radiant energy |
US5740808A (en) * | 1996-10-28 | 1998-04-21 | Ep Technologies, Inc | Systems and methods for guilding diagnostic or therapeutic devices in interior tissue regions |
WO1996040006A1 (en) | 1995-06-07 | 1996-12-19 | St. Jude Medical, Inc. | Adjustable sizing apparatus for heart annulus |
US5830210A (en) * | 1996-10-21 | 1998-11-03 | Plc Medical Systems, Inc. | Catheter navigation apparatus |
US5782896A (en) * | 1997-01-29 | 1998-07-21 | Light Sciences Limited Partnership | Use of a shape memory alloy to modify the disposition of a device within an implantable medical probe |
US8241274B2 (en) | 2000-01-19 | 2012-08-14 | Medtronic, Inc. | Method for guiding a medical device |
US6692430B2 (en) * | 2000-04-10 | 2004-02-17 | C2Cure Inc. | Intra vascular imaging apparatus |
US7625335B2 (en) | 2000-08-25 | 2009-12-01 | 3Shape Aps | Method and apparatus for three-dimensional optical scanning of interior surfaces |
US6755861B2 (en) | 2001-10-16 | 2004-06-29 | Granit Medical Innovation, Inc. | Device for providing a portion of an organism with a desired shape |
US20050014995A1 (en) * | 2001-11-09 | 2005-01-20 | David Amundson | Direct, real-time imaging guidance of cardiac catheterization |
US7998062B2 (en) * | 2004-03-29 | 2011-08-16 | Superdimension, Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
EP2380487B1 (en) * | 2002-04-17 | 2021-03-31 | Covidien LP | Endoscope structures for navigating to a target in branched structure |
US20040230156A1 (en) * | 2003-02-13 | 2004-11-18 | Schreck Stefan Georg | Methods and devices for in-situ crosslinking of vascular tissue |
US10376711B2 (en) * | 2003-03-14 | 2019-08-13 | Light Sciences Oncology Inc. | Light generating guide wire for intravascular use |
EP1610865A4 (en) * | 2003-03-14 | 2007-11-28 | Light Sciences Oncology Inc | LIGHT PRODUCTION DEVICE FOR INTRAVASCULAR USE |
US8403828B2 (en) * | 2003-07-21 | 2013-03-26 | Vanderbilt University | Ophthalmic orbital surgery apparatus and method and image-guide navigation system |
US20050075729A1 (en) | 2003-10-06 | 2005-04-07 | Nguyen Tuoc Tan | Minimally invasive valve replacement system |
US7135034B2 (en) * | 2003-11-14 | 2006-11-14 | Lumerx, Inc. | Flexible array |
US20050137459A1 (en) * | 2003-12-17 | 2005-06-23 | Scimed Life Systems, Inc. | Medical device with OLED illumination light source |
US9005273B2 (en) | 2003-12-23 | 2015-04-14 | Sadra Medical, Inc. | Assessing the location and performance of replacement heart valves |
US8480566B2 (en) * | 2004-09-24 | 2013-07-09 | Vivid Medical, Inc. | Solid state illumination for endoscopy |
US20060126789A1 (en) * | 2004-12-10 | 2006-06-15 | Carl Zeiss Stiftung | Catheter with inflatable balloon assembly and optically activated x-ray source |
EP2361549A3 (en) | 2005-09-30 | 2012-05-02 | Cornova, Inc. | System for analysis and treatment of a body lumen |
WO2007056498A2 (en) * | 2005-11-07 | 2007-05-18 | Light Sciences Oncology, Inc | Light delivery apparatus |
ATE452677T1 (de) * | 2005-11-14 | 2010-01-15 | Abbott Lab Vascular Entpr Ltd | Ballonkatheter mit elastischem segment |
WO2007084903A2 (en) * | 2006-01-19 | 2007-07-26 | The General Hospital Corporation | Apparatus for obtaining information for a structure using spectrally-encoded endoscopy techniques and method for producing one or more optical arrangements |
US7519407B2 (en) * | 2006-02-21 | 2009-04-14 | Physical Logic Ag | Optical sensing catheter system |
JP2007285891A (ja) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Toru Yoshizawa | 内面形状の測定方法とこの方法による測定装置 |
US8221303B2 (en) | 2006-04-24 | 2012-07-17 | Yoel Ovil | Intra-ventricular cardiac assist device and related method of use |
US7806900B2 (en) | 2006-04-26 | 2010-10-05 | Illuminoss Medical, Inc. | Apparatus and methods for delivery of reinforcing materials to bone |
US20110276127A1 (en) | 2006-05-24 | 2011-11-10 | Forster David C | Multiple inflation of an expandable member as a precursor to an implant procedure |
US20110057930A1 (en) | 2006-07-26 | 2011-03-10 | Inneroptic Technology Inc. | System and method of using high-speed, high-resolution depth extraction to provide three-dimensional imagery for endoscopy |
US20080097476A1 (en) * | 2006-09-01 | 2008-04-24 | Voyage Medical, Inc. | Precision control systems for tissue visualization and manipulation assemblies |
US20080255461A1 (en) * | 2007-03-26 | 2008-10-16 | Robert Weersink | Real-time optical monitoring system and method for thermal therapy treatment |
US8577447B2 (en) * | 2007-05-01 | 2013-11-05 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Optic-based contact sensing assembly and system |
US7952718B2 (en) | 2007-05-03 | 2011-05-31 | University Of Washington | High resolution optical coherence tomography based imaging for intraluminal and interstitial use implemented with a reduced form factor |
WO2008150529A1 (en) | 2007-06-04 | 2008-12-11 | St. Jude Medical, Inc. | Prosthetic heart valves |
JP2010537771A (ja) | 2007-09-07 | 2010-12-09 | ユニヴァーシティ オブ ワシントン | テザー付きカプセル内視鏡の食道内配置の監視 |
EP2294454B1 (en) * | 2008-06-04 | 2014-04-30 | Check-Cap Ltd. | Apparatus and method for imaging tissue |
US8037670B2 (en) | 2008-09-05 | 2011-10-18 | Masahiro Ikemura | Bi-directional converter between pressure and rotational force |
US20100081873A1 (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-01 | AiHeart Medical Technologies, Inc. | Systems and methods for optical viewing and therapeutic intervention in blood vessels |
US9561066B2 (en) | 2008-10-06 | 2017-02-07 | Virender K. Sharma | Method and apparatus for tissue ablation |
US20100094270A1 (en) | 2008-10-06 | 2010-04-15 | Sharma Virender K | Method and Apparatus for Tissue Ablation |
US8449625B2 (en) | 2009-10-27 | 2013-05-28 | Edwards Lifesciences Corporation | Methods of measuring heart valve annuluses for valve replacement |
EP2391303A4 (en) * | 2009-01-29 | 2020-09-09 | Boston Scientific Scimed, Inc. | ILLUMINATED INTRA-VASCULAR BLOOD FILTER |
US9039626B2 (en) | 2009-03-31 | 2015-05-26 | Sunnybrook Health Sciences Centre | Medical device with means to improve transmission of torque along a rotational drive shaft |
BR112012000189B1 (pt) | 2009-06-17 | 2020-01-21 | 3Shape As | aparelho de varredura com foco. |
DE102009043523A1 (de) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Endoskop |
US8774903B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-07-08 | Headwater Partners Ii Llc | Medical imaging apparatus and method |
US20110301418A1 (en) * | 2010-04-20 | 2011-12-08 | Mortez Gharib | Catheter Based 3-D Defocusing Imaging |
US8641757B2 (en) | 2010-09-10 | 2014-02-04 | Edwards Lifesciences Corporation | Systems for rapidly deploying surgical heart valves |
US20120303011A1 (en) * | 2010-11-27 | 2012-11-29 | Cook Medical Technologies Llc | Catheters and Methods for Identification and Treatment of Bodily Passages |
US8864762B2 (en) | 2011-05-13 | 2014-10-21 | Sanovas, Inc. | Balloon catheter mesh |
US10219724B2 (en) | 2013-05-02 | 2019-03-05 | VS Medtech, Inc. | Systems and methods for measuring and characterizing interior surfaces of luminal structures |
JP6358135B2 (ja) | 2015-03-11 | 2018-07-18 | オムロン株式会社 | 通行管理システム、携帯装置、ゲート装置、進入通知プログラム、通行管理プログラム、及び、通行管理方法 |
-
2014
- 2014-04-28 US US14/263,698 patent/US10219724B2/en active Active
- 2014-05-02 WO PCT/US2014/036702 patent/WO2014179775A1/en active Application Filing
- 2014-05-02 EP EP14791528.4A patent/EP2991549B1/en active Active
- 2014-05-02 JP JP2016512096A patent/JP6591965B2/ja active Active
- 2014-05-02 CN CN201480035627.9A patent/CN105358056A/zh active Pending
-
2019
- 2019-02-13 US US16/274,628 patent/US11363965B2/en active Active
-
2022
- 2022-05-19 US US17/748,436 patent/US11701033B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10219724B2 (en) | 2019-03-05 |
US20140330133A1 (en) | 2014-11-06 |
WO2014179775A1 (en) | 2014-11-06 |
JP2016525377A (ja) | 2016-08-25 |
US11363965B2 (en) | 2022-06-21 |
EP2991549A4 (en) | 2016-06-22 |
US11701033B2 (en) | 2023-07-18 |
EP2991549B1 (en) | 2023-01-04 |
US20220338758A1 (en) | 2022-10-27 |
US20190175071A1 (en) | 2019-06-13 |
CN105358056A (zh) | 2016-02-24 |
EP2991549A1 (en) | 2016-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6591965B2 (ja) | 管腔構造の内側表面を測定および特徴付けるためのシステム | |
US11532087B2 (en) | Stent detection methods and imaging system interfaces | |
EP3297533B1 (en) | Detection methods for intravascular shadows | |
EP2934330B1 (en) | Implant delivery system and implants | |
JP5294545B2 (ja) | 脈管内にカテーテルを挿入するための医療システム | |
US10335039B2 (en) | Methods for stent strut detection and related measurement and display using optical coherence tomography | |
EP2903533B1 (en) | Systems for indicating parameters in an imaging data set | |
JP7304367B2 (ja) | ステント拡張ディスプレイ、システム及び方法 | |
JP7023715B2 (ja) | 血管内のステントストラットカバレッジを決定するためのシステムの作動方法及びステント留置された領域を検出するための血管内画像化システムのプログラム可能なプロセッサベースのコンピュータ装置 | |
WO2019175032A1 (en) | Scoring intravascular lesions and stent deployment in medical intraluminal ultrasound imaging | |
US20090310847A1 (en) | Medical image processing apparatus and x-ray diagnosis apparatus | |
EP3641631B1 (en) | Devices and methods for determining blood flow around a body lumen | |
US20130190565A1 (en) | System, method and apparatus for optical imaging of luminal organs, and for centering within and contacting a luminal organ | |
EP2832287B1 (en) | Image diagnosis device and probe | |
Janvier et al. | A 3-D ultrasound imaging robotic system to detect and quantify lower limb arterial stenoses: in vivo feasibility | |
CN118284372A (zh) | 用于选择性地对自然体腔加压的外科系统和方法 | |
WO2015013536A2 (en) | Heart valve sizing | |
WO2023104841A1 (en) | Registration of intraluminal physiological data to longitudinal image of body lumen using extraluminal imaging data | |
CN118369049A (zh) | 使用管腔外成像数据将管腔内生理学数据配准到身体管腔的纵向图像 | |
Leotta et al. | Cross-sectional area changes in peripheral vein grafts monitored by three-dimensional ultrasound imaging | |
JP2015228990A (ja) | 医療データ処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170428 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180328 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180405 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181225 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190313 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190911 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190919 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6591965 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |