JP6589203B1 - ホイール式パイプ検知ロボット及びその使用方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- ホイール式走行車体に固着される素材散布ベースと前記ホイール式走行車体に固着されるサポートベースとを含み、前記素材散布ベースの先端面の中にマガジンが設けられ、前記マガジンの先端面の中に貯蔵キャビティーが設けられ、前記貯蔵キャビティーの右側壁と連通してL型素材散布パイプが設けられ、前記素材散布ベースの右側端面の中に前記L型素材散布パイプが回転できるように装着され、且つ前記L型素材散布パイプの末端に素材散布機構が装着され、前記L型素材散布パイプの外周の前記素材散布ベースの中にキャビティーが設けられ、前記キャビティーの中にある前記L型素材散布パイプの外周には従動歯車が固設され、前記マガジンの中に撹拌主軸が回転できるように嵌合装着され、前記撹拌主軸の外周に三組の素材かき混ぜブレードが固設され、前記マガジンのボトム端の前記素材散布ベースの中に伝動スライドキャビティーが設けられ、前記撹拌主軸が前記伝動スライドキャビティーの中に入り込み、且つ前記撹拌主軸のボトム端末端に従動傘歯車が固設され、前記伝動スライドキャビティーの中に第一スライダが滑合装着され、前記第一スライダの右側端面の中に駆動モータが固設され、前記駆動モータの右側端に回動軸が動力で係合装着され、前記回動軸の外周には前記従動傘歯車と噛み合う用の主動傘歯車が固設され、前記主動傘歯車の右側の前記伝動スライドキャビティーの中にはスライドフレームが滑合装着され、前記回動軸が前記スライドフレームの中に入り込み且つ前記スライドフレームと滑合接続され、前記回動軸の右側末端に雄スプライン軸が固設され、前記伝動スライドキャビティーと前記キャビティーの間に転送筒が回転できるように係合接続され、前記転送筒の左側端面の中には前記雄スプライン軸と係合接続する用の雌スプラインキャビティーが設けられ、前記転送筒の右側端面には前記従動歯車と噛み合う主動歯車が固設され、前記伝動スライドキャビティーの底壁の中に規制スライドキャビティーが設けられ、前記規制スライドキャビティーの中には前記第一スライダと固定接続する第二スライダが滑合装着され、前記第二スライダの中にねじロッドが螺合装着され、前記ねじロッドの左側末端が前記規制スライドキャビティーの左側壁と回転できるように係合接続され、前記ねじロッドの右側末端に規制モータが動力で係合装着され、前記規制モータが前記規制スライドキャビティーの右側壁の中に固設されることを特徴とするホイール式パイプ検知ロボット。
- 前記素材散布機構はL型素材散布パイプの中に設置されるL型素材散布キャビティーを含み、前記L型素材散布キャビティーの中に封止スライドパッドが滑合装着され、前記封止スライドパッドの中に素材散布口が設けられ、前記封止スライドパッドの底部端面に素材散布調節パイプが固設され、前記素材散布調節パイプの中に前記素材散布口と連通して素材散布スペースが設けられ、前記素材散布調節パイプの底部末端に高圧ノズルが固設され、前記L型素材散布パイプにサポートブロックが固設され、前記サポートブロックの中にスタビライザが滑合装着され、前記スタビライザの底部末端が前記高圧ノズルと固定接続し、前記スタビライザの先端末端にストッパーが固設され、前記L型素材散布パイプに固定ブロックが固設され、前記L型素材散布パイプの底部端面に空気圧シリンダが固設され、前記空気圧シリンダのボトム端のピストンロッドにリンクが固定接続され、前記リンクの底部末端が前記高圧ノズルと固定接続されることを特徴とする請求項1に記載のホイール式パイプ検知ロボット。
- 前記L型素材散布キャビティーの左側末端の中に電子制御バルブが固設され、前記規制スライドキャビティーの右側端面に通電キャビティーが設けられ、前記第二スライダの右側端面の中に前記通電キャビティーと挿着して通電ブロックが係合装着され、前記通電キャビティーが制御端末と電気的に接続し、前記通電ブロックが前記電子制御バルブと電気的に接続されることを特徴とする請求項2に記載のホイール式パイプ検知ロボット。
- 前記撹拌主軸の外周の前記貯蔵キャビティーの底壁の中にシールリングが装着されることを特徴とする請求項1に記載のホイール式パイプ検知ロボット。
- 前記サポートベースの右側端面に自在調節機構が装着され、前記自在調節機構に監視プローブが装着され、前記サポートベースの右側先端にサーチライトが装着されることを特徴とする請求項1に記載のホイール式パイプ検知ロボット。
- 前記サポートベースの左側端面に連動軸が回転できるように装着され、前記連動軸が前記L型素材散布パイプと固定接続されることを特徴とする請求項1に記載のホイール式パイプ検知ロボット。
- 前記素材散布ベースの先端には前記貯蔵キャビティーと連通して開閉キャビティーが設けられ、前記開閉キャビティーの中にピン接合軸を介して開閉ドアパネルがヒンジで装着され、前記開閉ドアパネルにハンドルが装着されることを特徴とする請求項1に記載のホイール式パイプ検知ロボット。
- 作業をする時に、開閉ドアパネルを開けてセメントや、砂や、水などの添加物を貯蔵キャビティーの中に入れて、開閉ドアパネルを閉めて、駆動モータを起動させ、駆動モータが素材かき混ぜブレードを連動させて、セメントや、砂や、水などの添加物をセメントスラリーに攪拌混合させ、本装置をパイプの中にウォーキングさせてサーチライトをオンさせ、また本装置が監視プローブを介してパイプの内部を検知し、パイプの中にあるクラックあるいはノッチを検知した時に、規制モータを起動させ、規制モータが第二スライダを連動させて通電ブロックが完全に通電キャビティーの中に挿入するまで右へ滑り動かし、通電ブロックが電子制御バルブと電気的に接続されるため、この時、電子制御バルブが自動的に開き、第二スライダが右へ滑り動く時に第一スライダを連動させて右へ滑り動かし、また雄スプライン軸を完全に雌スプラインキャビティーの中に挿入させ、且つ主動傘歯車と従動傘歯車との噛み合いが外れて、この時、駆動モータを駆動させるとL型素材散布パイプを回転駆動させて高圧ノズルをクラックあるいはノッチと位置合わせし、空気圧シリンダを起動させることにより、高圧ノズルのテレスコ調整を連動させ、即ち、高圧ノズルとクラックあるいはノッチとの距離を調整し、その後、高圧ノズルを開けるとセメントスラリーをクラックあるいはノッチに散布することができることを含む請求項1-7に記載のホイール式パイプ検知ロボットの使用方法。
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