JP6588527B2 - モジュール式デジタル顕微鏡において照明に依存する収差を補正するための方法、デジタル顕微鏡、及びデータ処理プログラム - Google Patents
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Description
光学システム、特にデジタルカメラ技術における画像補正のための様々な方法が知られている。例えば、撮影用レンズの場合には、ケラレが画像エラー(コマ(Koma))の補正手段として使用される。
「マシンビジョン」の適用領域からの画像記録システムは、米国特許出願公開第2002/0041383号明細書(特許文献1)から公知である。このシステムでは、カメラ、対物レンズ、照明およびコンピュータシステムによるすべての幾何学的歪みを測定し、デジタル的に補正して、歪みのないデジタル画像を正しい倍率で算出する必要がある。画像は修正され、かつ、すべて同じ倍率にスケーリングされる。異なる収差の同時補正が行われる。システム較正は、2つのカメラが必要とされる特別な幾何学的較正マスクおよび/または照明較正マスクを用いて行われる。この記載された方法は非常に高価である。
本発明の方法を使用することができるデジタル顕微鏡は、好ましくは交換可能な対物レンズ、好ましくは電動ズーム系、同軸反射光照明装置、デジタル画像検出ユニット、画像処理ユニットおよび制御ユニットを含む。本発明の補正方法は、好ましくはコントローラ(FPGA)に実装されるという点で画像処理ユニット内で実行される。
較正データ記録は、対物レンズとズームの各組み合わせについて決定され、データメモリに記憶される。対物レンズが電子インターフェースを含むので、制御ユニットは、使用されている特定の対物レンズを認識し、フィッティング較正データ記録を選択することができる。較正データ記録が依然として特定の構成に対して存在していない場合、制御ユニットは以下のように較正手順を実行する。
ここで、n個の指定されたズーム位置に連続的に接近し、最小ズーム及び最大ズームはいずれの場合にもズーム位置として含まれなければならない。システムは、好ましくは自動的に開口および積分時間を決定し、特定のトップ照明反射の画像が、ズーム位置ごとに記録され、続いて、積分時間およびズーム位置と共に記憶される。
最初に、較正データ記録が、現在のモジュール(ズームおよび対物レンズ)の組み合わせのために制御ユニットまたは画像処理ユニットのメモリに存在するかどうかのチェックが行われる。そうでなければ、前述の較正が実行される。
さらに、直接照明の実際の電流供給値および画像検出ユニットの実際の積分時間が決定される。補正係数は、較正状態と実際の状態とを関係に置くこのデータから算出される。
反射画像は、適応された反射画像に対する補正係数を用いて、好ましくは乗算によって算出される。
その後、元の輝度を再設定または近似するために差分画像には係数の乗算が行われる。
本発明の方法のいくつかの有利な態様および実施形態を、特に好ましい実施形態を用いて以下に詳細に説明する。
制御ユニットには較正ルーチンが記憶され、較正手順のステップが実施される。最初に、対物レンズが顕微鏡内で新たなものであるかどうかのチェックが行われる。このために、使用された最後の10個の対物レンズのシリアル番号が記憶されている「ROS」メモリが、現在の対物レンズの有無についてチェックされる。メモリは、例えば、SDカードまたは別の代替メモリ、または固定のシステムメモリであってもよい。対物レンズが既に判明している場合、この場合は較正データ記録が既に存在しているので、動作モードへの直接移行を行うことができる。
顕微鏡の光学ユニットの駆動装置は、最高位置に移動され、オブジェクトテーブルは最低位置に移動される。ズームは、対物レンズのタイプ、例えばβ=0.5の間で任意に変化し得る最小値に調整される。既存の暗視野照明は、存在する場合には、オフにされる。同軸明視野照明装置は、所定の電流供給値(例えば、40%)でオンされる。
− 例えば、40×40ピクセルの移動2D平均値を用いることによってディープパスフィルタを使用する。
オプションのライブ反射補正は、顕微鏡操作で選択することができる。このオプションの選択において、露出時間E_N、明視野照明の現在の供給値L_BFおよび現在のズーム位置が、各画像の取得時に決定される。これらの値は、部品が制御ユニットへの電子インターフェースを有するので、顕微鏡上で直接的に決定することができる。
解像度が向上した画像は、補正係数を表す以下の式に従って現在の較正データでスケーリングされる。
続いて、ダイナミックキャプチャーが拡張され、そのために、当業者に知られている異なる拡張方法を使用することができる。
本発明の補正方法の効果を図面を用いて以下に示す。
Claims (10)
- 同軸明視野照明装置、電動ズーム装置、対物レンズ、デジタル画像検出ユニット及び画像処理ユニットを有するモジュール式デジタル顕微鏡において照明に依存する収差を補正するための方法であって、
異なるズーム値β_iに対する収差の複数の較正画像を含み、かつ各較正画像に関連する較正メタデータを含む較正データ記録をロードするステップと、
画像と、該画像に関連し、かつズーム系の少なくとも1つのズーム位置β_aを含む画像メタデータとを取得するステップと、
前記較正データ記録の前記較正メタデータと、前記画像メタデータとを使用して補正係数を決定するステップと、
前記較正データ記録の前記複数の較正画像から前記少なくとも1つのズーム位置β_aに対する反射画像を決定するステップと、
前記補正係数を用いて前記反射画像を補正することにより、補正された反射画像を算出するステップと、
前記補正された反射画像を用いて、取得された画像の照明に依存する収差を補正するステップとを含む方法。 - 前記画像メタデータは、明視野照明装置の照明強度(L_BF)および画像検出ユニットの積分時間(E_N)をさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 反射画像が、実際のズーム位置β_aのメタデータとして隣接するズーム位置β_iを有する補間によって少なくとも2つの較正画像から算出される、請求項1に記載の方法。
- 前記反射画像に前記補正係数が乗算される、請求項1に記載の方法。
- 前記補正係数は、以下の式に従って算出され、
- 前記画像メタデータのズーム位置β_aに対する前記所定の積分時間(E_R)が、顕微鏡の較正調整の照射強度の前記現在値に基づいて算出される、請求項5に記載の方法。
- 前記較正データ記録は、
a) 反射光照明装置L_CBFの所定の値を調整すること、
b) 最大のデフォーカスを調整すること、
c) 特定のズーム位置β_Rを調整すること、
d) 画像を較正画像として取得すること、
e) 関連するズーム位置β_Rおよび積分時間E_Rを有する較正画像を較正データ記録に格納すること、
f) 最小および最大ズーム位置を含む異なるズーム位置β_iについてステップb)〜e)を繰り返すことによって準備される、請求項1に記載の方法。 - ズーム位置に対して使用される積分時間を4次の多項式によって近似することによって、所定の積分時間を算出するステップと、
前記所定の積分時間から指数を決定するステップと、
較正画像に決定された指数を乗算するステップと
をさらに含む、請求項7に記載の方法。 - 対物レンズ、ズーム系、同軸直接照明装置、デジタル画像検出ユニット、画像処理ユニット、および制御ユニットを備えるデジタル顕微鏡であって、請求項1に記載の方法が前記画像処理ユニットに実装されているデジタル顕微鏡。
- 請求項1に記載の方法を実行するためのプログラムコード手段を有するデータ処理プログラム。
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