JP6587894B2 - 画像処理センサ、画像処理方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
画像処理センサ、画像処理方法及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
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Description
2 表示装置(表示手段)
3 接続ケーブル
13 メイン基板
14 カメラモジュール
15 照明基板
21 タッチパネル
132 DSP
701 カラー画像取得部
702 指定受付部
703 抽出領域設定部
704 エッジ抽出部
705 特徴量算出部
706 角度算出部
707 細線化部
708 特徴量補正部
Claims (13)
- 検査対象物を撮像する撮像手段と、
該撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、
該表示手段で表示された画像からエッジを抽出して、抽出されたエッジに基づいて画像処理を行う画像処理手段と、
該画像処理手段の処理結果に基づいて、検査対象物の良否判定を行う良否判定手段と、
該良否判定手段の判定結果を外部へ出力する出力手段と
を有する画像処理センサにおいて、
前記画像処理手段は、
撮像された検査対象物の画像からエッジを抽出するエッジ抽出手段と、
抽出されたエッジを構成するエッジ画素の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
抽出されたエッジ角度を画素ごとに算出する角度算出手段と、
算出されたエッジ角度に基づいて、算出された特徴量を補正する特徴量補正手段と
を備えることを特徴とする画像処理センサ。 - エッジの幅を細線化する細線化手段を備え、
前記特徴量算出手段は、細線化されたエッジを構成するエッジ画素の個数を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理センサ。 - エッジ角度ごとの補正係数を記憶しておき、
前記特徴量補正手段は、記憶されているエッジ角度に基づいて特定された補正係数を用いて、算出された特徴量を補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理センサ。 - エッジ角度に基づいて補正係数を算出する計算式を記憶しておき、
前記特徴量補正手段は、記憶されている計算式に基づいて、算出された特徴量を補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理センサ。 - 良否判定の基準となる基準画像の指定を受け付ける指定受付手段と、
指定を受け付けた基準画像に対して、エッジの抽出領域を設定する抽出領域設定手段と
を備え、
前記画像処理手段は、設定されたエッジの抽出領域内の特徴量を算出することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像処理センサ。 - エッジ角度の頻度分布を記憶しておき、
前記特徴量補正手段は、エッジ角度の頻度を減少させることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像処理センサ。 - 検査対象物を撮像する撮像手段と、
該撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と
を備え、
該表示手段で表示された画像からエッジを抽出して、抽出されたエッジに基づいて画像処理を行い、
画像処理の処理結果に基づいて、検査対象物の良否判定を行い、
良否判定の判定結果を外部へ出力する画像処理センサで実行することが可能な画像処理方法において、
前記画像処理センサは、
撮像された検査対象物の画像からエッジを抽出するステップと、
抽出されたエッジを構成するエッジ画素の特徴量を算出するステップと、
抽出されたエッジ角度を画素ごとに算出するステップと、
算出されたエッジ角度に基づいて、算出された特徴量を補正するステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 前記画像処理センサは、
エッジの幅を細線化するステップを含み、
細線化されたエッジを構成するエッジ画素の個数を算出することを特徴とする請求項7に記載の画像処理方法。 - 前記画像処理センサは、
エッジ角度ごとの補正係数を記憶しておき、
記憶されているエッジ角度に基づいて特定された補正係数を用いて、算出された特徴量を補正することを特徴とする請求項7又は8に記載の画像処理方法。 - 前記画像処理センサは、
エッジ角度に基づいて補正係数を算出する計算式を記憶しておき、
記憶されている計算式に基づいて、算出された特徴量を補正することを特徴とする請求項7又は8に記載の画像処理方法。 - 前記画像処理センサは、
良否判定の基準となる基準画像の指定を受け付けるステップと、
指定を受け付けた基準画像に対して、エッジの抽出領域を設定するステップと
を含み、
設定されたエッジの抽出領域内の特徴量を算出することを特徴とする請求項7乃至10のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 前記画像処理センサは、
エッジ角度の頻度分布を記憶しておき、
エッジ角度の頻度を減少させることを特徴とする請求項7乃至11のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 検査対象物を撮像する撮像手段と、
該撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、
該表示手段で表示された画像からエッジを抽出して、抽出されたエッジに基づいて画像処理を行う画像処理手段と、
該画像処理手段の処理結果に基づいて、検査対象物の良否判定を行う良否判定手段と、
該良否判定手段の判定結果を外部へ出力する出力手段と
を有する画像処理センサで実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記画像処理手段を、
撮像された検査対象物の画像からエッジを抽出するエッジ抽出手段、
抽出されたエッジを構成するエッジ画素の特徴量を算出する特徴量算出手段、
抽出されたエッジ角度を画素ごとに算出する角度算出手段、及び
算出されたエッジ角度に基づいて、算出された特徴量を補正する特徴量補正手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015201849A JP6587894B2 (ja) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 画像処理センサ、画像処理方法及びコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015201849A JP6587894B2 (ja) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 画像処理センサ、画像処理方法及びコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017076168A JP2017076168A (ja) | 2017-04-20 |
JP6587894B2 true JP6587894B2 (ja) | 2019-10-09 |
Family
ID=58550290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015201849A Active JP6587894B2 (ja) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 画像処理センサ、画像処理方法及びコンピュータプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6587894B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2728143B2 (ja) * | 1990-03-16 | 1998-03-18 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
JP2000209431A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-07-28 | Canon Inc | 輪郭線抽出方法及び記憶媒体 |
JP4610656B2 (ja) * | 2009-03-24 | 2011-01-12 | シャープ株式会社 | 検査装置、検査方法、プログラムおよび記録媒体 |
JP5564349B2 (ja) * | 2010-07-15 | 2014-07-30 | 株式会社キーエンス | 画像処理装置及び外観検査方法 |
-
2015
- 2015-10-13 JP JP2015201849A patent/JP6587894B2/ja active Active
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---|---|
JP2017076168A (ja) | 2017-04-20 |
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